10/01/2020

PETROPERÚ

PROGRAMA DE CAPACITACIÓN
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICO ELÉCTRICA

FACULTAD DE INGENIERÍA - UNIVERSIDAD DE PIURA

PETROPERÚ

MÓDULO: INSTRUMENTACIÓN

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICO ELÉCTRICA

FACULTAD DE INGENIERÍA - UNIVERSIDAD DE PIURA

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SESIÓN S5

1. PRESENCIA Y VELOCIDAD

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TEMARIO – 11AM A 12:40

1. Presencia y velocidad
2. Procesamiento de la información
• Acondicionamiento de la señal
• Acoplamiento de la señal y adaptación de impedancias
• Filtrado de la señal
• Multiplexado de la información
• Amplificación
• Digitalización Analógico a Digital
• Capacidad de operación y almacenamiento
3. Comunicación básica
1. Analógica: 4-20 mA
2. Digital: Hart

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SENSORES INTERNOS

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SENSORES DE POSICIÓN:

• Análogicos: potenciómetros, resolver, sincro, LVDT,

Inductosyn.
• Digitales: encoders (absolutos e incrementales).

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El funcionamiento de un
encoder absoluto es similar,
pero el disco se divide en
un número de sectores
(potencia de 2),
codificándose cada uno de
ellos con un código binario
(código Gray), con zonas
transparentes y opacas.
La resolución es fija y viene
dada por el número de
anillos que posea el disco
granulado => 28 hasta 219

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SENSORES EXTERNOS

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Sensores de proximidad

Detección de objetos próximos, antes del contacto para evitar tocar un objeto:

- Sensores inductivos
- Sensores de efecto Hall.
- Sensores capacitativos
- Sensores ultrasónicos
- Sensores ópticos.

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En ausencia de material
el sensor de efecto Hall
detecta un campo
magnético intenso.
Cuando el material se
aproxima al sensor el
campo magnético se
debilita en el sensor
debido a la curvatura de
las líneas de campo a
través del material.
El efecto Hall se basa en
el principio de la fuerza
de Lorentz que actúa
El sensor se construye con un semiconductor, y la detección sobre una partícula
se realiza a través del potencial medido entre los extremos cargada que se desplaza
del material. a través de un campo
magnético

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El elemento básico es un
transductor electroacústico,
de tipo cerámico
piezoeléctrico. La capa de
resina protege al transductor
contra la humedad, polvo y
otros factores ambientales.
Absorbedores acústicos, se
utilizan para amortiguar
rápidamente la energía
acústica, para detectar
objetos a pequeñas distancias,
ya que el mismo transductor
se utiliza como emisor y
como receptor.

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DESCRIPTORES DINÁMICOS DE UN SENSOR

• Tiempo de retardo: td, es el tiempo que tarda la salida del sensor en alcanzar el 50% de su valor
final.
• Tiempo de subida: tr, es el tiempo que tarda la salida del sensor hasta alcanzar su valor final. =>
velocidad del sensor, es decir, lo rápido que responde ante una entrada.
• Tiempo de pico: tp, es el tiempo que tarda la salida den sensor en alcanzar el pico máximo de su
sobreoscilación.
• Pico de sobreoscilación: Mp, espresa cuanto se eleva la evolución temporal de la salida del sensor
respecto de su valor final.
• Tiempo de establecimiento: ts, el tiempo que tarda la salida del sensor en entrar en la banda del 5%
alrededor del valor final y ya no vuelve a salir de ella.

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EL SENSOR - TRANSDUCTOR

Transductor Acondicionador
• Por la estructura electrónica de la materia, una
Dispositivo que variación de un parámetro no eléctrico genera
convierte una señal de una variación de un parámetro eléctrico.
una forma física a otra • No se debe extraer energía → amplificar
forma física, • Se han incorporado módulos de
normalmente eléctrica acondicionamiento y amplificación para
NORMALIZAR la señal eléctrica
f(t). • La señal eléctrica se puede digitalizar
• Se pueden incorporar módulos de comunicación

SENSOR
VARIABLE Acondicionador Señal eléctrica
Transductor
física de señal NORMALIZADA

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
¿QUÉ HACE INTELIGENTE A UN INSTRUMENTO?
¿Qué hace inteligente a un instrumento?
 Procesamiento de Información
 Comunicación y Configuración flexible
 Autonomía relativa
 Almacenamiento de datos históricos
 Autocalibración y autodiagnóstico
 Alarmas
 Control PID y otras técnicas
 ¿Grado de inteligencia?
 Capacidad de operación para transformación de unidades
 Capacidad de adaptación para comunicación a Redes de Campo
 Posibilidad de integrar algoritmos de control tipo PID
 Capacidad de almacenar datos históricos
 Tipo de autosintonía para disminuir el error
 Capacidad de comunicación
 Comunicación bidireccional
 Comunicación digital superimpuesta al bucle de intensidad (Hart)
 Comunicación serie: RS232, RS485
 Acceso a redes de datos, Profibus, CAN, etc

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