UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y

MECÁNICA
INGENIERÍA CIVIL

ESTRUCTURAS I

TEMA:
TAREA 1
“Sistemas de 1GDL sin amortiguación”

NOMBRE:
FERNÁNDEZ ALEX

SEMESTRE/PARALELO:
QUINTO “A”

FECHA DE ENTREGA:
28/7/2021

PERÍODO ACADEMICO:
MARZO – SEPTIEMBRE 2021
 TAREA 1
1.1.Determine el periodo natural del sistema representado en la figura. No considere la masa
de la viga o de los resortes que soportan el peso W.

𝑘1 = 𝑘3

3𝐸𝐼
𝑘2 =
𝐿3

𝒌𝒕 = 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 + 𝒌𝟑

3𝐸𝐼 2𝑘1 𝐿3 + 3𝐸𝐼

𝑘𝑡 = 2𝑘1 + 3 =
𝐿 𝐿3

𝒎
𝑻 = 𝟐𝝅√
𝒌
𝑊
𝑇 = 2𝜋√
𝑔𝑘

𝑊 1 𝑊 𝐿3
𝑇 = 2𝜋√ ∗ = 2𝜋√ ∗
𝑔 2𝑘1 𝐿3 + 3𝐸𝐼 𝑔 2𝑘1 𝐿3 + 3𝐸𝐼
𝐿 3

𝑊 𝐿
𝑇 = 2𝜋𝐿√ ∗ 3
𝑔 2𝑘1 𝐿 + 3𝐸𝐼

1.2.Los siguientes valores numéricos se asignan al problema 1.1; L=250 cm, EI=3,0x10 8
(kp*cm2), W=1400 kp, y k=2300 kp/cm. Si el peso W tiene un desplazamiento inicial
y0=2,5 cm y una velocidad inicial v0=50 cm/seg, determine el desplazamiento y la
velocidad al cabo de un segundo.

Datos:

𝐿 = 250 𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑣0 = 50
𝐸𝐼 = 3,0𝑥108 𝑘𝑝 ∗ 𝑐𝑚2 𝑠𝑒𝑔
𝑊 = 1400 𝑘𝑝 𝑡 = 1 𝑠𝑒𝑔
𝑘𝑝 𝑘𝑝
𝑘 = 2300 𝑘1 = 𝑘3 = 2300
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑦0 = 2.5 𝑐𝑚
 𝟑𝑬𝑰 𝑟𝑎𝑑
𝒌𝟐 = 𝜔 = 57.13
𝑳𝟑 𝑠𝑒𝑔
3(3,0𝑥108 𝑘𝑝 ∗ 𝑐𝑚2 )
𝑘2 =
(250 𝑐𝑚)3 𝒗𝟎 𝟐
𝑨 = √𝒚𝟐𝟎 + ( )
𝑘𝑝 𝝎
𝑘2 = 57.6
𝑐𝑚
2
𝑐𝑚
𝒌𝒕 = 𝒌𝟏 + 𝒌 𝟐 + 𝒌𝟑 50 𝑠𝑒𝑔
𝐴 = √(2.5 𝑐𝑚)2 + ( )
𝑘𝑝 𝑘𝑝 𝑟𝑎𝑑
𝑘𝑡 = 2 (2300 ) + 57.6 57.13 𝑠𝑒𝑔
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑘𝑝
𝑘𝑡 = 4657.6 𝐴 = 2.65 𝑐𝑚
𝑐𝑚

𝒌
𝝎=√
𝒎 𝒗𝟎
𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝝎𝒚𝟎

𝑘𝑝 𝑚 𝑐𝑚
4657.6 𝑐𝑚 ∗ 9.81 2 50 𝑠𝑒𝑔
√ 𝑠𝑒𝑔
𝜔= 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
1400 𝑘𝑝 𝑟𝑎𝑑
(57.13 ) ( )
𝑠𝑒𝑔 2.5 𝑐𝑚

𝜃 = 0.34 𝑟𝑎𝑑

𝒚 = 𝑨 ∗ 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒕 − 𝜽)

𝑟𝑎𝑑
𝑦 = 2.65 𝑐𝑚 ∗ cos ((57.13 ) (1 𝑠𝑒𝑔) − 0.34 𝑟𝑎𝑑)
𝑠𝑒𝑔

𝑦 = 2.57 𝑐𝑚

𝒗 = −𝑨𝝎 ∗ 𝐬𝐞𝐧(𝝎𝒕 − 𝜽)

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝑣 = −(2.5 𝑐𝑚) (57.13 ) ∗ sen ((57.13 ) (1 𝑠𝑒𝑔) − 0.34 𝑟𝑎𝑑)
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝑐𝑚
𝑣 = −34.13
𝑠
1.3.Determine la frecuencia natural para el movimiento horizontal del pórtico de acero en la
figura. Considere las vigas horizontales infinitamente rígidas y desprecie la masa de las
columnas. (E=21 kp/cm2).
Datos:
𝑘𝑝
𝐸 = 210 2
𝑚
𝑊 = 25000 𝑘𝑝

𝟑𝑬𝑰 𝟏𝟐𝑬𝑰
𝒌𝟏 = 𝒌𝟑 = 𝒌𝟐 =
𝑳𝟑 𝑳𝟑
𝑘𝑝 𝑘𝑝
3 (210 ) (3400 𝑐𝑚4 ) 12 (210 2 ) (1200 𝑐𝑚4 )
𝑘1 = 𝑘3 = 𝑚2 𝑘2 = 𝑚
(400 𝑐𝑚)3 (400 𝑐𝑚)3
𝑘𝑝 𝑘𝑝
𝑘1 = 𝑘3 = 334.69 𝑘2 = 472.5
𝑐𝑚 𝑐𝑚

𝒌𝒕 = 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 + 𝒌𝟑

𝑘𝑝 𝑘𝑝
𝑘𝑡 = 2 (334.69 ) + 472.5
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑘𝑝
𝑘𝑡 = 1141.88
𝑐𝑚
𝝎
𝒌 𝒇=
𝝎=√ 𝟐𝝅
𝒎
𝑟𝑎𝑑
6.69 𝑠𝑒𝑔
𝑘𝑝 𝑚 𝑓=
1141.88 𝑐𝑚 ∗ 9.81 2𝜋
𝑠𝑒𝑔 2
√
𝜔=
25000 𝑘𝑝 𝑓 = 1.06 𝐻𝑧

𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 6.69
𝑠𝑒𝑔
1.4.Calcule la frecuencia natural del movimiento horizontal del pórtico de acero de la figura
en los siguientes casos: (a) si el miembro horizontal es infinitamente rígido; (b) si el
miembro horizontal es flexible y tiene un momento de inercia de I= 31310 cm 4.

Datos:
𝐼 = 31310 𝑐𝑚4
𝑊 = 15000 𝑘𝑝
𝑘𝑝
𝐸 = 210 2
𝑚

(a)
𝟏𝟐𝑬𝑰
𝒌 𝟏 = 𝒌𝟐 =
𝑳𝟑
𝑘𝑝
12 (210 2 ) (7200 𝑐𝑚4 )
𝑘1 = 𝑘2 = 𝑚
(500 𝑐𝑚)3
𝑘𝑝
𝑘1 = 𝑘2 = 1451.52
𝑐𝑚

𝒌𝒕 = 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐

𝑘𝑝
𝑘𝑡 = 2 (1451.52 )
𝑐𝑚
𝑘𝑝
𝑘𝑡 = 2903.04
𝑐𝑚
𝝎
𝒌 𝒇=
𝝎=√ 𝟐𝝅
𝒎
𝑟𝑎𝑑
13.78 𝑠𝑒𝑔
𝑘𝑝 𝑚 𝑓=
2903.04 𝑐𝑚 ∗ 9.81 2𝜋
√ 𝑠𝑒𝑔2
𝜔=
15000 𝑘𝑝 𝑓 = 2.19 𝐻𝑧

𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 13.78
𝑠𝑒𝑔
(b)
𝟏𝟐𝑬𝑰
𝒌 𝟏 = 𝒌𝟐 =
𝑳𝟑
𝑘𝑝
12 (210 2 ) (7200 𝑐𝑚4 )
𝑘1 = 𝑘2 = 𝑚
(500 𝑐𝑚)3
𝑘𝑝
𝑘1 = 𝑘2 = 1451.52
𝑐𝑚

𝟏𝟗𝟐𝑬𝑰
𝒌𝟑 =
𝑳𝟑
𝑘𝑝
192 (210 2 ) (31310 𝑐𝑚4 )
𝑘3 = 𝑚
(500 𝑐𝑚)3
𝑘𝑝
𝑘3 = 100993.54
𝑐𝑚

𝒌𝒕 = 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 + 𝒌𝟑

𝑘𝑝 𝑘𝑝
𝑘𝑡 = 2 (1451.52 ) + 100993.54
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑘𝑝
𝑘𝑡 = 103896.58
𝑐𝑚

𝝎
𝒌 𝒇=
𝝎=√ 𝟐𝝅
𝒎
𝑟𝑎𝑑
82.43
𝑠𝑒𝑔
𝑘𝑝 𝑚 𝑓=
103896.58 𝑐𝑚 ∗ 9.81 2𝜋
𝑠𝑒𝑔 2
√
𝜔=
15000 𝑘𝑝 𝑓 = 13.12 𝐻𝑧

𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 82.43
𝑠𝑒𝑔
1.5.Determine la frecuencia natural de la viga empotrada mostrada en la figura que soporta
un peso W en su centro. Desprecie la masa de la viga.

192𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3

𝟏 𝒌
𝒇= √
𝟐𝝅 𝒎

192𝐸𝐼
1 √𝑔 𝐿3
𝑓=
2𝜋 𝑊

1 192𝑔𝐸𝐼
𝑓= √ 3
2𝜋 𝐿 𝑊

1 64 ∗ 3𝑔𝐸𝐼
𝑓= √
2𝜋 𝐿3 𝑊

2 3𝑔𝐸𝐼
𝑓= √
𝜋 𝐿3 𝑊
1.6.Se dan los siguientes valores numéricos al problema 1.5: L=3m, EI=3x10 10 (kp*cm2) y
W=2300 kp. Si el desplazamiento inicial y la velocidad inicial del peso W son,
respectivamente, y0=1.2 cm y v0=45 cm/seg, determine el desplazamiento, la velocidad, y
la aceleración de W en el instante t=2 seg.

Datos:

𝐿=3𝑚
𝐸𝐼 = 3𝑥1010 𝑘𝑝 ∗ 𝑐𝑚2
𝑊 = 2300 𝑘𝑝
𝑘𝑝
𝐸 = 210
𝑚2
𝑦0 = 1.2 𝑐𝑚
𝑐𝑚
𝑣0 = 45
𝑠𝑒𝑔
𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑔

𝟏𝟗𝟐𝑬𝑰
𝒌=
𝑳𝟑
192(3 ∗ 1010 𝑘𝑝 ∗ 𝑐𝑚2 )
𝑘=
(300 𝑐𝑚)3
𝑘𝑝
𝑘 = 213333.33
𝑐𝑚

𝒌
𝝎=√
𝒎

𝑘𝑝 𝑐𝑚
213333.33 𝑐𝑚 ∗ 980.665
√ 𝑠𝑒𝑔2
𝜔=
2300 𝑘𝑝

𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 301.49
𝑠𝑒𝑔
 𝒗𝟎
𝒚 = 𝒚𝟎 ∗ 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒕) − ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕)
𝝎
𝑐𝑚
𝑟𝑎𝑑 45 𝑠𝑒𝑔 𝑟𝑎𝑑
𝑦 = 1.2 𝑐𝑚 ∗ cos ((301.49 ) (2 𝑠𝑒𝑔)) − ∗ sen ((301.49 ) (2 𝑠𝑒𝑔))
𝑠𝑒𝑔 𝑟𝑎𝑑 𝑠𝑒𝑔
301.49
𝑠𝑒𝑔

𝑦 = 1.14 𝑐𝑚

𝒚̇ = −𝒚𝟎 ∗ 𝝎 ∗ 𝐬𝐞𝐧(𝝎𝒕) + 𝒗𝟎 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕)

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑦̇ = −(1.2 𝑐𝑚) ∗ (301.49 ) ∗ sen ((301.49 ) (2 𝑠𝑒𝑔)) + 45
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝑟𝑎𝑑
∗ cos ((301.49 ) (2 𝑠𝑒𝑔))
𝑠𝑒𝑔

𝑐𝑚
𝑦̇ = 117.978
𝑠

𝒚̈ = −𝒚𝟎 ∗ 𝝎𝟐 ∗ 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒕) − 𝒗𝟎 ∗ 𝝎 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕)

𝑟𝑎𝑑 2 𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚 𝑟𝑎𝑑

𝑦̈ = −(1.2 𝑐𝑚) ∗ (301.49 ) ∗ cos ((301.49 ) (2 𝑠𝑒𝑔)) − 45 ∗ (301.49 )
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝑟𝑎𝑑
∗ sen ((301.49 ) (2 𝑠𝑒𝑔))
𝑠𝑒𝑔

𝑐𝑚
𝑦̈ = 104 000
𝑠2
1.7.Considere el péndulo simple de masa m que se muestra en la figura. (Un péndulo simple
es una partícula concentrada que oscila en un arco vertical y que está sostenida por una
cuerda de masa insignificante. Las únicas fuerzas que actúan en la masa m son: la fuerza
de la gravedad y la tensión en la cuerda. Si la longitud de la cuerda es L, determine el
movimiento del péndulo para un ángulo de oscilación θ pequeño y para un
desplazamiento y velocidad inicial θ0 y θ0 respectivamente.

𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡
−𝐹𝑡 − 𝑊𝑥 = 0 → 𝐹𝑡 = −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃

Al tratarse de movimiento circular se puede escribir 𝑎𝑡 = 𝐿𝜃̈

Siendo L la longitud del péndulo y 𝜃̈ la aceleración angular

Igualando las ecuaciones de Ft y sustituyendo at se tiene:
−𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃̈ = 𝑚𝐿𝜃 → L𝜃̈ + 𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0

Considerando que Ɵ es pequeño entonces sin Ɵ= Ɵ

L𝜃̈ + 𝑔𝜃 = 0

Con lo que se obtiene:

𝑔
𝜃̈ = −
𝐿
La frecuencia natural se define como:
𝑔
𝜔=√
𝐿
Reemplazamos en:
𝜃̇
𝜃 = 𝜃0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡
𝜔𝑛
 𝑔 𝐿 𝑔
𝜃 = 𝜃0 cos (√ ∗ 𝑡) + √ 𝜃̇ 𝑠𝑒𝑛 (√ ∗ 𝑡)
𝐿 𝑔 𝐿

1.8.Escriba la ecuación diferencial para el movimiento del péndulo invertido mostrado en la

figura y determine su frecuencia natural. Considere pequeñas oscilaciones y desprecie la
masa de la barra.

Solución:

Diagrama de cuerpo libre:

f1

mg

fs

O
 Definimos la fuerza del resorte:
𝑓𝑠 = 𝑘𝑎𝜃
𝑓1 = (𝑚)𝐿𝜃̈

El equilibrio de los momentos con respecto al punto O:

𝑓1 𝐿 + 𝑓𝑠 𝑎 = (𝑚𝑔)𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃

Reemplazamos las fuerzas:

(𝑚)𝐿2 𝜃̈ + 𝑘𝜃𝑎2 = (𝑚𝑔)𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃

Para rotaciones pequeñas sen𝜃=𝜃, entonces:

(𝑚)𝐿2 𝜃̈ + 𝑘𝜃𝑎2 = (𝑚𝑔)𝐿𝜃

(𝑚)𝐿2 𝜃̈ + (𝑘𝑎2 − 𝑚𝑔𝐿)𝜃 = 0

1.9.Una barra vertical de longitud L y rigidez de flexión EI sostiene una

masa m en su extremo, como se muestra en la figura. Despreciando
la masa de la barra, deduzca la ecuación diferencial para
osciladores horizontales pequeñas y encuentre la frecuencia
natural. Considere que el efecto de la gravedad es insignificante y
que los efectos no lineales pueden ser depreciados.

Solución:

Desplazamiento máximo:

𝑃𝐿3 𝑃
𝑦= =
3𝐸𝐼 𝑘
3𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3

Frecuencia natural:
𝑤
𝑓=
2𝜋
 𝑘 3𝐸𝐼
𝑤𝑛 = √ =√ 3
𝑚 𝑚𝐿

Reemplazamos:

1 3𝐸𝐼
𝑓= ∗ (√ 3 )
2𝜋 𝑚𝐿

Diagrama de cuerpo libre:

𝐹 = 𝑚𝑦̈

−𝑘𝑦 = 𝑚𝑦̈

Sumatoria de fuerzas:

𝑚𝑦̈ + 𝑘𝑦 = 0

Reemplazamos valor de k:

3𝐸𝐼
𝑚𝑦̈ + ∗𝑦 =0
𝐿3

1.10. Determine una expresión de la frecuencia natural para cada uno de los casos
mostrados en la figura. Las vigas son uniformes con un momento de inercia I y módulo
de elasticidad E. Desprecie la masa de las vigas.

LITERAL A
3𝐸𝐼
viga: 𝑘1 = 𝐿3

resorte: 𝑘2 = 𝑘

𝑊
𝑚=
𝑔

sistema en serie, entonces:

1 1 1
= +
𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2
1 𝐿3 1
= +
𝑘𝑒 3𝐸𝐼 𝑘

3𝑘𝐸𝐼
𝑘𝑒 =
𝑘𝐿3 + 3𝐸𝐼

𝑘
Reemplazamos en: 𝑤𝑛 = √𝑚

3𝑘 ∗ 𝑔 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
𝑤𝑛 = √
𝑊(𝑘𝐿3 + 3𝐸𝐼)

LITERAL B
48𝐸𝐼
viga: 𝑘1 = 𝐿3

resorte: 𝑘2 = 𝑘

𝑊
𝑚=
𝑔

sistema en serie, entonces:

1 1 1
= +
𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2

1 𝐿3 1
= +
𝑘𝑒 48𝐸𝐼 𝑘

48𝑘𝐸𝐼
𝑘𝑒 =
𝑘𝐿3 + 48𝐸𝐼

𝑘
Reemplazamos en: 𝑤𝑛 = √𝑚

48𝑘 ∗ 𝑔 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
𝑤𝑛 = √
𝑊(𝑘𝐿3 + 48𝐸𝐼)
LITERAL C
3𝐸𝐼∗𝐿
viga: 𝑘1 = 𝑎 2 𝑏2

𝑊
𝑚=
𝑔

𝑘
Reemplazamos en: 𝑤𝑛 = √𝑚

3𝑔 ∗ 𝐸𝐼 ∗ 𝐿
𝑤𝑛 = √
𝑊(𝑎2 𝑏2 )

LITERAL D
3𝐸𝐼∗𝐿
viga: 𝑘1 = 𝑎 2 𝑏2

resorte: 𝑘2 = 𝑘

𝑊
𝑚=
𝑔

sistema en serie, entonces:

1 1 1
= +
𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2

1 𝑎2 𝑏 2 1
= +
𝑘𝑒 3𝐸𝐼 ∗ 𝐿 𝑘

3𝑘 ∗ 𝐸𝐼 ∗ 𝐿
𝑘𝑒 =
𝑘𝑎2 𝑏2 + 3𝐸𝐼 ∗ 𝐿

𝑘
Reemplazamos en: 𝑤𝑛 = √𝑚

3𝑔 ∗ 𝑘 ∗ 𝐸𝐼 ∗ 𝐿
𝑤𝑛 = √
𝑊(𝑘𝑎2 𝑏2 + 3𝐸𝐼 ∗ 𝐿)
1.11. Una estructura ha sido modelada, como se muestra en la figura, por dos masas, m1 y
m2, conectadas por un resorte de constante k. Determine para este modelo la ecuación
diferencial del movimiento en función del desplazamiento relativo u=y 2-y1 entre las dos
masas. Determine también la correspondiente frecuencia natural.

𝒖 = 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏

𝒖̈ = 𝒚𝟐̈ − 𝒚𝟏̈

𝒌(𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ) = 𝒎𝟏 𝒚𝟏̈ 𝒌(𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ) = 𝒎𝟐 𝒚𝟐̈

𝑘𝑢 = 𝑚1 𝑦1̈ 𝑘𝑢 = 𝑚2 𝑦2̈
𝑘𝑢 𝑘𝑢
𝑦1̈ = 𝑦2̈ =
𝑚1 𝑚2

𝑘𝑢 𝑘𝑢
𝑦2̈ − 𝑦1̈ = − − 𝟏 𝒌
𝑚2 𝑚1 𝒇= √
𝟐𝝅 𝒎
𝑘𝑢 𝑘𝑢
𝑢̈ = − −
𝑚2 𝑚1 1 𝑘
𝑓=
1 1 2𝜋 √ 1
𝑢̈ = −𝑘𝑢 ( + ) 1 1
𝑚2 𝑚1 (𝑚 + 𝑚 )
2 1

𝑢̈
+ 𝑘𝑢 = 0
1 1 1 1 1
( + ) 𝑓= √𝑘 ( + )
𝑚2 𝑚1
2𝜋 𝑚2 𝑚1