Es un método versátil, rápido y preciso, empleado para la determinación de las
propiedades del suelo, se basa en el empuje de un cono de penetración con la ayuda del sistema de barras de penetración con velocidad constante de (20 – 25 mm/s) dentro del suelo. Durante la prueba de penetración, se registran los valores de la resistencia del cono qc y el rozamiento local fs , a partir de estos parámetros se obtiene el radio de fricción Rf. La resistencia del cono representa, en general, la resistencia contra la penetración de un cono de pico dentro de la tierra (subsuelo). El diámetro de la punta del cono de pico es típicamente en el intervalo de 25 - 50 mm.
La resistencia de cono qc representa la relación de la fuerza medida en la
punta del cono Qc y el área de la proyección normal de la punta del cono Ac. El rozamiento local fs representa la relación de la fuerza medida en la manga de fricción Fs y el área de la piel As. El radio de fricción sirve para clasificar el suelo y es mayor en suelos cohesivos pero menor en suelos no cohesivos.