Redes Inalambricas
Redes Celulares como medio de
Comunicación Industrial
Juan Miguel Becerra, Andrés Fernando Mejía, Estudiantes, Universidad Nacional de Colombia

Abstract—Este documento tiene como objetivo mostrar un
estado del arte en lo que respecta al uso de las redes celulares
como sistema de comunicación Industrial; entendiéndose como el
control de procesos en la industria a través de la adquisición de
datos de variables por ese mismo medio. Suministrando datos
como características generales y requerimientos del sistema.
Index Terms—Red Celular, Redes Inalámbricas,
Comunicación Industrial, Operador de Telefonía Móvil Celular.
I. INTRODUCCIÓN
L os teléfonos celulares han revolucionado el
área de las comunicaciones, redefiniendo cómo
percibimos las comunicaciones de voz.
Tradicionalmente, los teléfonos celulares se
mantuvieron fuera del alcance de la mayoría de los
consumidores debido a los altos costos involucrados
[21].
La telefonía celular es un sistema de comunicación
telefónica totalmente inalámbrica. Los sonidos se
convierten en señales electromagnéticas, que viajan
a través del aire, siendo recibidas y transformadas
nuevamente en mensajes. Inicialmente los celulares
eran analógicos, hubo una necesaria migración de
estos sistemas a sistema digital [4].
II. RED CELULAR
Una Red Celular es una red formada por
celdas de radio (o simplemente celdas) cada una con
su propio transmisor, conocidas como estación base.
Estas celdas son usadas con el fin de cubrir
diferentes áreas para proveer cobertura de radio
sobre un área más grande que el de una celda. Las
redes de celdas son inherentemente asimétricas con
un conjunto fijo de transceptores principales, cada
uno sirviendo una celda y un conjunto de
transceptores distribuidos (generalmente, pero no
siempre, móviles) [1].

III. CELULA
Cada celda en un sistema análogo utiliza un
séptimo de los canales de voz disponibles. Eso es,
una celda, más las seis celdas que la rodean en un
arreglo hexagonal, cada una utilizando un séptimo
de los canales disponibles para que cada celda tenga
un grupo único de frecuencias y no haya colisiones
entre células adyacentes.
De esta forma, en un sistema analógico, en
cualquier celda pueden hablar 59 personas en sus
teléfonos celulares al mismo tiempo. Con la
transmisión digital, el número de canales
disponibles aumenta. Por ejemplo el sistema digital
TDMA puede acarrear el triple de llamadas en cada
celda, alrededor de 168 canales disponibles
simultáneamente [18].
Cada célula tiene una estación base que consta de
una torre y un pequeño edificio en donde se tiene el
equipo de radio. Cada célula utiliza un séptimo de
los 416 canales duales de voz. Dejando entonces a
cada célula aproximadamente los 59 canales
disponibles nombrados anteriormente.
Si bien los números pueden variar dependiendo de
la tecnología usada en el lugar, las cantidades sirven
para mostrar cómo funciona esta tecnología; que en
caso de tratarse de una generación más moderna,
puede de todas formas extrapolarse directamente.
La genialidad del teléfono celular reside en que una
ciudad puede ser dividida en pequeñas "células" (o
celdas), que permiten extender la frecuencia por
toda una ciudad. Esto es lo que permite que
millones de usuarios utilicen el servicio en un
territorio amplio sin tener problemas [1].
Se puede dividir un área (como una ciudad)
en células. Cada célula es típicamente de un tamaño
de 10 millas cuadradas (unos 26Km2). Las células
se imaginan como unos hexágonos en un campo
hexagonal grande [1].
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IV. ANTENAS
Las transmisiones de las estaciones base y
de los teléfonos no alcanzan una distancia más allá
de la célula. Es por esto que en cada celda se
pueden utilizar las mismas frecuencias sin interferir
unas con otras.
Las transmisiones de la base central y de los
teléfonos en la misma celda no salen de ésta. Por lo
tanto, cada celda puede reutilizar las mismas 59
frecuencias a través de la ciudad [1].
La tecnología celular requiere un gran número de
estaciones base para ciudades de cualquier tamaño.
Una ciudad típica grande puede tener cientos de
torres emisoras. Pero debido a que hay tanta gente
utilizando teléfonos celulares, los costos se
mantienen bajos para el usuario. Cada portador en
cada ciudad tiene una oficina central llamada
MTSO (PSTN en el diagrama siguiente). Esta
oficina maneja todas las conexiones telefónicas y
estaciones base de la región [1].
V. COMANDOS AT
Los comandos AT son instrucciones codificadas
que conforman un lenguaje de comunicación entre
el hombre y un Terminal MODEM [23].
Los comandos AT fueron desarrollados en 1977
por Dennis Hayes como un interfaz de
comunicación con un MODEM para así poder
configurarlo y proporcionarle instrucciones, tales
como marcar un número de teléfono. Más adelante,
con el avance del baudio, fueron las compañías
Microcomm y US Robotics las que siguieron
desarrollando y expandiendo el juego de comandos
hasta universalizarlo. [22].
Los comandos AT se denominan así por la
abreviatura de attention. Aunque la finalidad
principal de los comandos AT es la comunicación
con modems, la telefonía móvil GSM también ha
adoptado como estandar este lenguaje para poder
comunicarse con sus terminales. De esta forma,
todos los teléfonos móviles GSM poseen un juego
de comandos AT específico que sirve de interfaz
para configurar y proporcionar instrucciones a los
terminales, permiten acciones tales como realizar
llamadas de datos o de voz, leer y escribir en la
agenda de contactos y enviar mensajes SMS,
además de muchas otras opciones de configuración
del terminal. [22]
Es claro que la implementación de los comandos
AT corresponde a los dispositivos GSM y no
depende del canal de comunicación a través del cual
estos comandos sean enviados, ya sea cable de
serie, canal Infrarrojos, Bluetooth, etc. [22]
VI. COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
Actualmente para la Comunicación Industrial, se
cuenta con varios Protocolos de Comunicaciones
Industriales, los cuales permiten realizar procesos
de automatización Industrial, incluyendo los
procesos de control y las redes de comunicación
industrial, actualmente es una tecnología abierta e
interoperable.[16]
En la actualidad existen diferentes redes
industriales o redes de campo diseñadas para
cumplir especificas necesidades en la industria.
Cada una de estas redes cumple con el envío de
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información entre dispositivos a través de un
protocolo de comunicación desarrollas por
diferentes fabricantes. [17]
Las redes industriales surgen básicamente por la
necesidad de:
Interconectar los dispositivos del sistema y
aumentar sus prestaciones:
A través de enlaces con adecuados anchos de banda,
con arquitecturas abiertas.
Reducir Cableado: Diferentes topologías de
conexión, y envío por la misma red información de
control, programación y diagnóstico entre los
dispositivos.
Reducir los tiempos de paro: Con envío de
diagnóstico entre los dispositivos, e información
predictiva.
Soluciones escalables: Añadir dispositivos a la red
sin afectar a los otros.
Reducción de la programación: Simplificar el
manejo de la red, con conexiones directas y sin
programación [17].
Todos estos puntos tienen diferente prioridad de
acuerdo al nivel de red donde se encuentren: nivel
de sensores o actuadores, nivel de dispositivos,
nivel de control o nivel de gestión. Siendo los
primeros los más sensibles a esto.
La diferencia básica entre una red industrial a una
comercial radica en su robustez.
Una red industrial debe comprenderse por
dispositivos que soporten: humedad, ruido
electromagnético, polvo, temperaturas, y demás
condiciones adversas. Y deben proveer al usuario
información en tiempo real y seguro de su sistema
[17].
VII. INTERBUS
INTERBUS es un sistema de bus de serie, que
transmite los datos entre los sistemas de control (por
ejemplo, PC, PLC, computadoras VMEbus, control
de robots, etc) y en el espacio que distribuye
módulos E / S que están conectados a sensores y
actuadores (por ejemplo, sensores de temperatura,
interruptores de posición ) [6].
The INTERBUS system was developed by
"Phoenix Contact" and has been available since
1987. El sistema INTERBUS fue desarrollado por
"Phoenix Contact" y ha estado disponible desde
1987. It is one of the leading systems in the
automation industry and is fully standardized
according to EN 50254 and IEC 61158 . Es uno de
los principales sensorbus sistemas en la industria de
la automatización y se ha normalizado totalmente
de acuerdo con la Norma Europea EN 50254 e IEC
61158 [6].
At the moment, more than 600 manufactures are
involved in the implementation to the INTERBUS
technology in control systems and field devices Por
el momento, más de 600 fabricantes están
involucrados en la aplicación de la tecnología
INTERBUS en sistemas de control y los
dispositivos de campo [6].
VIII. COMPENSACIÓN DE ERRORES EN REDES
CELULARES (GSM, GPRS)
Mecanismo de compensación de errores:[18]
• Forward error correction (FEC).
• Ecualización adaptativa.
• Técnicas de diversidad.
Forward Error Correction: [18]
• El transmisor añade a los bits de datos otros bits
obtenidos mediante un código corrector de errores.
• El receptor calcula de nuevo el código para los
bits recibidos.
Si los bits de control de errores coinciden con los
recibidos, no ha ocurrido error.
Si los bits de control de errores no coinciden, se
intenta buscar el error y corregir.
Ecualización adaptativa: [18]
• Se puede aplicar a transmisiones analógicas y
digitales.
Analógicas: voz, video.
Digital: Datos, voz digitalizada, video
digitalizado.
• Se utiliza para combatir la interferencia entre-
símbolos.
• Permite situar en su posición símbolos que se han
desplazado.
• Técnicas:
Circuitos analógicos.
Algoritmos de DSP.
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Errores de transmisión [18]
• Códigos detectores de errores. Detectan la
presencia de un error.
• Protocolos Automatic repeat request (ARQ).
Bloques de datos con error son descartados. El
transmisor retransmite los bloques de datos
recibidos con error.
• Códigos correctores. Diseñados para detectar y
corregir errores.
IX. GPRS - TÉCNICA DE CONMUTACIÓN DE
PAQUETES
Es una técnica de conmutación de paquetes,
comparable al protocolo TCP/IP usado en Internet,
y que representa un paso más hacia los sistemas
móviles de 3ª Generación [18].
El criterio seguido para su desarrollo, es ofrecer
comunicación IP sobre la red de distribución actual
de GSM. De esta forma se reduce el coste de las
inversiones a realizar por los operadores y se
introduce un paso previo, generación 2.5, antes de
la llegada de la telefonía 3G o UMTS. La
implantación de esta técnica supone una importante
revolución para las comunicaciones móviles
industriales.
Las aplicaciones M2M (Machine to Machine) y
H2M (Human to Machine) pueden aprovechar las
ventajas de esta tecnología [18].
Esquema del envío y recepción de paquetes:
Fuente: Redes Celulares (GSM, GPRS). Nicola, Federico
Esteban [18].
VENTAJAS SOBRE GSM
Incremento de velocidad:
Ya hay en el mercado dispositivos
industriales capaces de soportar 85.6 Kbps de
"bajada" y 21.4Kbps de "subida". Estas tasas de
transferencia suponen un incremento importante
respecto a la velocidad disponible en GSM.
Naturalmente esta velocidad no es comparable a la
que puede ofrecer UMTS, pero supone un paso más
hacia la capacidad de transferir volúmenes
considerables de información [18].
"always on":
Desde el momento en que el equipo remoto
(terminal, datalogger, etc) se registra en la red
GPRS este no necesita ser reconectado. Aún en el
caso de perder la "cobertura" GPRS, cuando esta
vuelve a estar disponible, las unidades remotas
siguen trabajando en ese entorno. Las características
de funcionamiento son similares a las de TCP/IP y
esto debe garantizar que la información siempre
llega a su destino [18].
Reducción de costes:
En principio los precios de GPRS han sido
considerados caros. No obstante, si comparamos el
coste de envío de mensajes SMS frente a una
conexión GPRS para volúmenes pequeños de
información (SMS ofrece solo 160 caracteres)
mediante un contrato tipo bono ofrecido por
diferentes operadores, el resultado es una drástica
reducción de precios en dicho tráfico. Una vez más,
pequeños volúmenes de información enviados
frecuentemente es el tipo de comunicación que se
lleva a cabo en aplicaciones como las anteriormente
mencionadas o actualización de paneles
informativos, gestión remota de dataloggers, lectura
remota de contadores y similares [18].
X. APLICACIONES ACTUALES
Actualmente se encuentran varias aplicaciones
que usan la red Celular como un Sistema de
Comunicación Industrial, que permite a la industria
adquirir y manipular datos de gran importancia en
sus procesos, mencionamos dos aplicaciones: [7].
A. Lectura de sensores GSM
En el nivel de sensores y actuadores un desarrollo
que se está realizando, se basa en el uso de sensores
conectados a una red GSM con el objetivo de
monitorear la temperatura de las junturas de rieles
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en vías de trenes. Si la temperatura llega a un nivel
crítico, se avisa a las autoridades competentes por
medio de SMS.
Se puede observar el desarrollo anteriormente
mencionado [25], cumple con todos los
requerimientos mencionados en la sección V,
excepto el último ya que requiere una programación
en Lab-view.
B. SCADA basado en redes VPN 3G
La implementación de un sistema remoto SCADA
para la lectura de datos ha sido utilizado en el caso
de plantas de tratamiento de agua, ya que estas
requieren controlar la bomba de presuración
secundaria. En [26], hacen uso de una red privada
virtual sobre tecnología 3G para determinar el
estado de la terminal, esta arquitectura aprovecha
las ventajas de las VPN y permite su fácil
interoperabilidad con otras arquitecturas de red.
C. Router Inalámbrico Industrial
El Router Inalámbrico Industrial es un router para
celular de grado industrial que integra la
transmisión de datos inalámbrica (por medio de
red CDMA/EDGE/EVDO/HSPA) y la red TCP/IP.
Adoptando una red inalámbrica
(CDMA/EDGE/EVDO/HSPA) como conexión
WAN y el puerto estándar 100 BaseT como la
interfaz a intranet, éste dispositivo puede
proporcionar una conectividad segura y de alta
velocidad a dispositivos de recolección de datos en
sitios remotos [8].
Aplicaciones: [14]
 Terminal móvil POS
 Redes de bancos, Cajeros Automáticos
(ATM)
 Supervisión inalámbrica para vehículos:
patrullas, taxis, autobuses, camionetas de
carga, camiones de bomberos.
 Monitoreo de tráfico, monitoreo de
sistema de suministro de agua, monitoreo
de sistema de suministro de potencia.
 Supervisión remota de fábricas,
alumbrado público, pipas de gas.
 Recolección remota para datos de
clima, datos de sistema de protección
ambiental.
 Sistema móvil de supervisión por video
Características: [14]
 Conexión de red automática integrada:
una vez que se enciende, se puede integrar
la comunicación a tu centro de datos, no se
necesita una computadora de soporte
 Amplio soporte para el protocolo
TCP/IP: TCP UDP, ICMP, IP, ARP, PPP,
Telnet, HTTP, FTP, DNS, DHCP, NAT,
etc
 Función basica de routing: Los
dispositivos de recolección de múltiples
datos (por ejemplo cámaras, ATMs, PCs,
POS) pueden accesar a internet por medio
de la interfaz ethernet del router.
 Método de conexión programable
Reconexión automática, sin necesidad de
configuración.
Fuente: SIEMENS, Simatic Net. Comunicaciones
Industriales
D. Telemetría Celular GMS/GPRS
Es una tecnología que permite la medición remota
de magnitudes físicas y el posterior envío de la
información hacia el operador del sistema.
El envío de la Información hacia el operador se
realiza típicamente mediante una comunicación
inalámbrica, y en el caso de la telemetría Celular, se
lo hace mediante una comunicación por el canal de
datos celular, denominado GSM/GPRS [15].
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ON / OFF) y comunicación GSM /GPRS (Quad

Band).
 Wireless Data Modems de ELPRO
Technologies (http://www.elprotech.com/ ),
Quad Band, TCP/IP embebido, fácil
configuración, interface serial RS-232.
 Familia GTM de ICP-DAS
(http://www.icpdas.com/ ), modem GSM /
GPRS, industrial Quad Band, con interface RS-
232 o USB y servidor web embebido.
Fuente: EXEMYS. Telemetría Celular E. La red celular GSM/GPRS soluciona
problemas de demoras y fallas en los medidores
La solución de Telemetría Celular de Exemys
electrónicos industriales
abarca a los dispositivos adquisidores de campo con
comunicación GPRS, al software concentrador de
En la actualidad, hay demoras y fallas a la hora de
dispositivos y a las diferentes herramientas de
resolver el control remoto y la tele medición de
obtención y visualización o registro final de la
usuarios eléctricos industriales. La red celular
información [15].
GSM/GPRS soluciona las cuestiones referidas a los
Los componentes principales son:
tiempos de implementación y confiabilidad de la
Adquisición de Datos
conexión entre puntos del sistema. Por su parte,
Comunicación e Intermediación
Siemens desarrolló la Terminal Celular Inteligente
Acceso a la Información
TC65T, que puede acceder a la información del
medidor de la misma forma que lo hace un módem
1. Adquisición de datos: compuesto por
telefónico de línea fija, pero con mayor flexibilidad,
cualquier dispositivo, proceso o sistema capaz
rapidez, confiabilidad y con ahorro para el cliente
de entregar una o más variables de interés
final. Además, puede funcionar basado en CSD
(sensores, PLC, etc.).
(Circuit Switched Data) o en Java. La programación
2. Comunicación: compuesto por el elemento
en Java posibilita la integración con otro medidor
que actúa como intermediador, el cual toma
electrónico. De esa manera, el TC65T resulta la
los datos de interés por un lado y los transmite
opción más conveniente para monitorear el
hacia los sistemas que procesarán dicha
consumo energético [10].
información a través de la red celular GSM.
Esta comunicación generalmente es
El empleo de la red celular GSM/GPRS, como
bidireccional.
medio de comunicación, resuelve todas las
3. Sistemas de procesamiento de la
cuestiones referidas a los tiempos de
información: son aquellos sistemas que
implementación y confiabilidad de la conexión
reciben de la red celular los datos a ser
entre puntos del sistema. La Terminal Celular
procesados (pantalla HMI, sistemas SCADA,
Inteligente TC65T, de Siemens, puede acceder a la
página web, teléfono celular, etc.)[15].
información del medidor, vía puerto serial RS 232,
de la misma forma que lo hace un módem
Para la interfaz, se puede utilizar cualquier clase de
telefónico de línea fija. Sus ventajas son su
dispositivos desarrollada por terceros. Por ejemplo,
flexibilidad, rapidez de la instalación, confiabilidad
a continuación podemos citar algunos dispositivos
y el ahorro en el abono de la línea fija por parte del
que permiten realizar lo expuesto: [15]
usuario final. [9]
 Familia de productos GRD de Exemys
El protocolo de envío de datos utilizado para
(http://www.exemys.com.ar/ ) que ofrecen
reemplazar líneas telefónicas fijas, basado en
entradas analógicas (0-10V/ 4-20mA), entradas
conmutación de circuitos en redes GSM/GPRS, se
digitales y de conteo, salidas digitales (del tipo
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denomina CSD (Circuit Switched Data). Este
permite obtener una conexión transparente, con una
velocidad de conexión punto a punto de hasta 9,6
Kbps. Además, provee esquemas de corrección de
errores y redundancia para garantizar el envío de
información de manera confiable. [7].
XI. CONCLUSIONES
Existe un sin número de aplicaciones que pueden
ser utilizadas, lo importante es observar lo que nos
pueden ofrecer a nuestros proyectos y elegirlas en
base a cual se ajusta más a nuestras necesidades.
La Red Celular tiene grandes ventajas para
ofrecerle a la industria, que pueden mejorar
notoriamente sus sistemas de comunicación,
facilitando el control y monitoreo de los procesos.
En definitiva el gran avance que introduce GPRS
para las comunicaciones industriales viene
determinado por la posibilidad de dotar a cualquier
dispositivo, en cualquier sitio, de soporte de internet
sin necesidad de cables. Para acceder a esta
funcionalidad tan solo se necesita conectar el
módem a un ordenador tipo PC o que la electrónica
asociada soporte TCP/IP [18].
La Tecnología GPRS Proporciona la capacidad de
Integración de I-Chip en el propio módem, capaz de
interpretar protocolos TCP/IP y re-enviarlos a/desde
el módem como comandos AT. Disponible en
módulos y terminales [18].
REFERENCIAS
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"GSM and Personal Communications Handbook", Artech
House, May 1998, ISBN 978089006
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[3] «Radiation Budget». NASA Langley Research Center (17-10-
2006).
[4] Siegmund M. Redl, Matthias K. Weber, Malcolm W. Oliphant:
"An Introduction to GSM", Artech House, March 1995, ISBN
978-0-89006-785-7
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Disturbances in Radio Signaling by a System of Frequency
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[6] Einfach Automatisierungskomponenten und sicher en WLAN
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IK 10, 1998).
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[11] SIEMENS, Simatic. Sistemas de Automatización Simatic,
(Catálogo ST 70, 1996).
[12] SIEMENS, PROFIBUS & AS-INTERFAZ Filbus componests
(Catalog ST PI, 1996).
[13] SIEMENS, Novedades de Productos y Sistemas, Técnicas de
Comunicación
[14] LogicBus, Automatización, Comunicación Celular (2009)
[15] EXEMYS, Telemetría Celular GSM/GPRS (2007)
[16] Protocolo de Comunicaciones Industriales Foundation
Fieldbus(2006)
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[18] UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO. Facultad de
Ciencias Exactas Ingeniería y Agrimensura. (2005). Monografía.
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[19] RUTGERS. The State University of New Jersey. (2005). Cell
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