L1 := 5 L2 := 5 L3 := 7.

E := 2500000 ton/m2
I := 0.0025 EI := 1 EA := 50  EI

Estado 1

Barra 1 θ1 := 90deg

 cos( θ1) sin( θ1) 0   0 1 0  0 

 
T1 :=  -sin( θ1) cos( θ1) 0  =  -1 0 0  0  Fuerzas en
    el extremo
 0 
1  0 0 1
 FL1 :=  
0 0 A
0 
0 0 0 
Fuerzas en
FLA1 :=  0  FLB1 :=  0   
Fuerzas en el extremo
   
los 0 
B
0 0
extremos A y
B
Transformación de fuerzas y de
momentos
la barra del sistema local al global

0 0
FA1 := T1  FLA1 =  0  FB1 := T1  FLB1 =  0 
T T
   
0 0
Barra 2 θ2 := -90deg

 cos( θ2) sin( θ2) 0   0 -1 0 

 
T2 :=  -sin( θ2) cos( θ2) 0  =  1 0 0 
 
 0 
1  0 0 1 
 0
 0 0 0 
FLA2 :=  0  FLB2 :=  0  0 
     
0 0
FL2 :=  
0
0 
0 0 0 
FA2 := T2  FLA2 =  0  FB2 := T2  FLB2 =  0   
T T
    0 
0 0

Barra 3 θ3 := 0deg

 cos( θ3) sin( θ3) 0   1 0 0   -6 

 
T3 :=  -sin( θ3) cos( θ3) 0  =  0 1 0   2.74 
   
 0 
1  0 0 1
 0
FL3 :=  4.44 
 0 
 2.26 
 -6   0   
FLA3 :=  2.74  FLB3 :=  2.26   -3.89 
   
 4.44   -3.89 

 -6   0 
FA3 := T3  FLA3 =  2.74  FB3 := T3  FLB3 =  2.26 
T T
   
 4.44   -3.89 

Ahora, una vez transformadas las fuerzas en los extremos de cada barra a coordenadas globales, se
sumarán las que llegan a cada nudo. Al nudo 1 llega FB1 y FA3 . Al nudo 2 llega FB3 y FA2 .

 -6   6 
 2.74  FB1 +  -2.74 
  Cambiando el signo  
Fp :=  4.44  FA3 a las fuerzas
F := -1  Fp =  -4.44  Fin del
 0  obtenidas para volver  0  estado 1
 2.26  FB3 +
a equilibrar  -2.26 
  los nudos  
 -3.89  FA2  3.89 

Se realiza el ensamble de la matriz de rigideces a partir de las submatrices de cada barra

Estado
2

K=
En cada barra se calcula la matriz completa (6x6) en sistema local, de ahi se extraen solo las
submatrices que se van a ensamblar y cada una de estas se transforma al sistema global.
Barra 1
 EA -EA 
 L 0 0
L1
0 0
 1 
 12 6 -12 6 
 2
0 0
3 2 3
 L1 L1 L1 L1 
  10 -10 
2 
0 0 0 0
6 4 -6  0 0.24 
 0 0  0.096 0.24 0 -0.096
 
 
2 L1 2 L1
=
L1 L1 0 0.24 0.8 0 -0.24 0.4 
kL1 :=  
 -10 0 
 -EA EA
0 
0 0 10 0
0 0 0  0 
 L1 L1  -0.096 -0.24 -0.24
 
0 0.096
 -12 -6 12 -6   0 0.24 0.4 0 -0.24 0.8 
 0 0 
 L1
3
L1
2
L1
3
L1 
2
 
 0 6 2
0
-6 4 
 2 L1 2 L1 
 L1 L1 

 10 0 0 
kLBB1 := submatrix( kL1 , 3 , 5 , 3 , 5) = 0 0.096 -0.24 
 En sistema local
 
 0 -0.24 0.8 

 0.096 0 0.24 
kBB1 := T1  kLBB1  T1 =  0 10 0 
T
En sistema global
 
Barra 2  0.24 0 0.8 

 EA -EA 
 L 0 0
L2
0 0
 2 
 12 6 -12 6 
 2
0 0
3 2 3
 L2 L2 L2 L2 
  10 -10 
2 
0 0 0 0
6 4 -6  0 0.24 
 0 0  0.096 0.24 0 -0.096
 
 
2 L2 2 L2
=
L2 L2 0 0.24 0.8 0 -0.24 0.4 
kL2 :=  
 -10 0 
 -EA EA
0 
0 0 10 0
0 0 0  0 
 L2 L2  -0.096 -0.24 -0.24
 
0 0.096
 -12 -6 12 -6   0 0.24 0.4 0 -0.24 0.8 
 0 0 
 L2
3
L2
2
L2
3
L2 
2
 
 0 6 2
0
-6 4 
 2 L2 2 L2 
 L2 L2 
  10 0 0 
kLAA2 := submatrix( kL2 , 0 , 2 , 0 , 2 ) = 0 0.096 0.24 

  En sistema
 0 0.24 0.8  local

 0.096 0 0.24 
kAA2 := T2  kLAA2  T2 =  0 10 0 
T
En sistema
  global
 0.24 0 0.8 
Barra 3

 EA -EA 
 L 0 0
L3
0 0 
 3 
 12 6 -12 6 
 2
0 0
3 2 3
 L3 L3 L3 L3 
  6.667 -6.667 
2 
0 0 0 0
6 4 -6  0 0.107 
 0 0  0.028 0.107 0 -0.028
 
 
2 L3 2 L3
=
L3 L3 0 0.107 0.533 0 -0.107 0.267 
kL3 :=  
 -6.667 0 
 -EA EA
0 
0 0 6.667 0
0 0 0  0 
 L3 L3  -0.028 -0.107 -0.107
 
0 0.028
 -12 -6 12 -6   0 0.107 0.267 0 -0.107 0.533 
 0 0 
 L3
3
L3
2
L3
3
L3 
2
 
 0 6 2
0
-6 4 
 2 L3 2 L3 
 L3 L3 

 6.667 0 0 
kLAA3 := submatrix( kL3 , 0 , 2 , 0 , 2 ) =  0 0.028 0.107  Local
 
 0 0.107 0.533 

 6.667 0 0 
T
kAA3 := T3  kLAA3  T3 =  0 0.028 0.107 
Global
 
 0 0.107 0.533 

 -6.667 0 0 
kLAB3 := submatrix( kL3 , 0 , 2 , 3 , 5 ) =  0 -0.028 0.107 
  Loca
 0 -0.107 0.267  l
  -6.667 0 0 
T
kAB3 := T3  kLAB3  T3 =  0 -0.028 0.107  Globa
  l
 0 -0.107 0.267 

 -6.667 0 0 
kLBA3 := submatrix( kL3 , 3 , 5 , 0 , 2 ) =  0 -0.028 -0.107 
  Loca
 0 0.107 0.267  l

 -6.667 0 0 
T
kBA3 := T3  kLBA3  T3 =  0 -0.028 -0.107  Globa
  l
 0 0.107 0.267 

 6.667 0 0 
kLBB3 := submatrix( kL3 , 3 , 5 , 3 , 5) =  0 0.028 -0.107 
  Loca
 0 -0.107 0.533  l

 6.667 0 0 
T
kBB3 := T3  kLBB3  T3 =  0 0.028 -0.107  Globa
  l
 0 -0.107 0.533 

Ya teniendo todas las submatrices que se van a ensamblar en el sistema global, procedemos a
realizarl dicho ensamble con ayuda de los comandos "augment" y "stack"

 6.763 0 0.24 -6.667 0 0 

K1 := augment( kBB1 + kAA3 , kAB3) =  0 10.028 0.107 0 -0.028 0.107 
 
 0.24 0.107 1.333 0 -0.107 0.267 

 -6.667 0 0 6.763 0 0.24 

K2 := augment( kBA3 , kBB3 + kAA2 ) =  0 -0.028 -0.107 0 10.028 -0.107 
 
 0 0.107 0.267 0.24 -0.107 1.333 

 6.763 0 0.24 -6.667 0 0 

 0 10.028 0.107 0 -0.028 0.107 
 
K := stack( K1 , K2) = 
0.24 0.107 1.333 0 -0.107 0.267  Matriz de rigideces del
 -6.667 0 0 6.763 0 0.24  marco ya ensamblada
 0 -0.028 -0.107 -0.107

 
0 10.028
 0 0.107 0.267 0.24 -0.107 1.333 
Se plantea la ecuación básica del método de rigideces y se resuelve, hallando el vector de
desplazamientos "d"
K*d=
F

 51.057   0.00817 
 -0.108  3 esplazamientos  -0.00002 
  del nudo 1  
d := K  F =   1/EI 
-1 -11.776 d -0.00188 
d real := =
 50.469  E  I  0.00807 
 -0.392   -0.00006 
  3 esplazamientos  
 -3.834  del nudo 2  -0.00061 

Barra 1 Por observación se construye el vector de desplazamienros de cada

barra

 0 
   0 
 0   0  Extremo A1 = apoyo
 0    empotrado  T1 0 
d 1 :=  d   
0
= T11 :=  
 0, 0   51.057   0 T1 
d   -0.108  Extremo B1 = nudo
 1, 0    1
d   -11.776 
 2, 0 

 cos( θ1) sin( θ1) 0 0 0 0

0 0 0
 
1 0 0
 -sin( θ1) cos( θ1) 0 0 0 0  -1 0 0 0 0 0
 
 0 0 Matriz de
=
0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
T11 :=  
0 cos( θ1) sin( θ1)
transformación
0 1 0
 0 0 0
 0 0 0 de
0 
 0 0 0 -sin( θ1) cos( θ1) 0 
0 0 -1 0 0

6 x 6 de la barra
  0 0 0 0 0 1
1
 0 0 0 0 0 1

 0 
 0 
 
d L1 := T11  d 1 =  0  Vector de desplazamientos de la
 -0.108  bara 1 en coordenadas locales
 -51.057 
 
 -11.776 
  1.083 
 2.075 
 
FL12 := kL1  d L1 =  7.543  Fuerzas en los extremos de la barra 1
 -1.083  generados en el estado 2
 -2.075 
 
 2.833 
Barra 2

 d3 , 0 
   50.469 
d   -0.392  Extremo A2 = nudo
 4, 0    2  T2 0 
d 2 :=  5 , 0   -3.834 
 
d
= T22 :=
   0   0 T2 
 0   0  Extremo B2 = apoyo
 0    empotrado
   0 
 0 

 cos( θ2) sin( θ2) 0

 
0 0 0 -1 0 0 0 0

0
 -sin( θ2) cos( θ2) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
 
 0 0 1 0 0 0  0 0 1 0 0 0
T22 :=  =
0 cos( θ2) sin( θ2) 0 0 0 -1 0 
 0 0 0
 0
 
 0 0 0 -sin( θ2) cos( θ2) 0  0 0 0 1 0

0
 
 0 0 0 0 0 1  0 0 0 0 0 1

 0.392 
 50.469 
 
d L2 := T22  d 2 =  -3.834 
 0  Vector de desplazamientos de
 0  la
  bara 2 en coordenadas
 0  locales

 3.917 
 3.925 
 
FL22 := kL2  d L2 =  9.045 
Fuerzas en los extremos de la
 -3.917  barra 2
 -3.925  generados en el estado 2
 
 10.579 
 Barra 3

 51.057 
 -0.108  Extremo A3 = nudo
  1
 -11.776 
d 3 := d =
 50.469   T3 0 
T33 :=  
 -0.392  Extremo B3 = nudo  0 T3 
  2
 -3.834 

 cos( θ3) sin( θ3) 0

 
0 0 0 0 0 0 0 0

1
 -sin( θ3) cos( θ3) 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
 
 0 0 1 0 0 0  0 0 1 0 0 0
T33 :=  =
0 cos( θ3) sin( θ3) 0 0 0 1 0 0
 0 0 0

 
 0 0 0 -sin( θ3) cos( θ3) 0  0 0 0 0 1 0

 
 0 0 0 0 0 1  0 0 0 0 0 1

 51.057 
 -0.108 
  Vector de desplazamientos de
d L3 := T33  d 3 =  -11.776 
la
 50.469  bara 3 en coordenadas
 -0.392  locales
 
 -3.834 

 3.925 
 -1.657 
 
FL32 := kL3  d L3 =  -7.273  Fuerzas en los extremos de la
 -3.925  barra 3
 1.657  generados en el estado 2
 
 -5.155 
Fin del estado 2

Sumando Estado 1 + Estado 2

 1.083   3.917   -2.075 

 2.075   3.925   1.083 
     
F1 := FL1 + FL12 =  7.543 
F2 := FL2 + FL22 =  9.045 
F3 := FL3 + FL32 =  -2.833 
 -1.083   -3.917   -3.925 
 -2.075   -3.925   3.917 
     
 2.833   10.579   -9.045 