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Universidad Politécnica de Tlaxcala

Ingeniería Mecatrónica

Controladores Lógicos Programables

Proyecto 6. Tres Motores con Temporizador

Profesor: Ing. Julio Rodríguez González

Alumnos: Vladimir Corona Sanchez

Héctor Odín Santaella Mendoza

Cuarto Cuatrimestre Grupo “A”


Planteamiento del problema
Se tienen tres motores de 5 HP que cuando se activa el hand-switch del primer motor este
debe apagarse al transcurrir 10 segundos, en ese momento el segundo motor se activará, y al
transcurrir 10 segundos se apagará activando el tercero entrando en una secuencia repetitiva.

Diagrama de fuerza y control

Ilustración 1. Diagrama Fuerza y Control

Se realiza el diagrama de fuerza y control mediante lógica cableada para poder posteriormente llevarlo a
lenguaje del PLC.
Tabla de I/O

Ilustración 2. Tabla I/O

Se realiza la tabla de I/O que contendrá cual es el dispositivo, su etiqueta, su dirección en el PLC, y su tipo de
dato primordialmente. En esta se debe jerarquizar colocando primero las entradas y después las salidas, y en
segundo orden de importancia, primero los cerrados y después los abiertos.

Dimensionamiento del PLC

Entradas I = 8 + 30% = 10
Salidas Q = 3 + 30% =4
El plc a utilizar es el

Tabla 1. Tabla de dimensionamiento de PLC

Antes de elegir que PLC se va a ocupar es necesario contar el numero de entradas y salidas que se van a utilizar
y agregarles un 30% de las mismas. Teniendo esto podemos limitarnos a utilizar un PLC que cuente con el
numero de entradas y salidas suficientes. En este caso son necesarias 8 entradas y 3 salidas.
Cableado del PLC

Relé Paro Relé2 Paro2 Arranque Arranque2

Ilustración 3. Diagrama de Cableado

Se dibuja el PLC, donde estarían físicamente sus entradas y salidas; posteriormente dibujamos las conexiones
de los contactos en su respectiva dirección en el PLC.
Programación en KOP

Ilustración 4. Programación en KOP

Este es el lenguaje con el que vamos a programar, colocamos aquí todas las entradas y salidas según su
respectiva forma, si son “or” irán en paralelo y si son “and” irán en serie.
Programación en FUB

Ilustración 5. Programación en FUB


Este lenguaje lo realiza Tia Portal automáticamente teniendo previamente el KOP. Es un
diagrama electrónico.

Programación en AWL
Ilustración 6. Programación en AWL

Este lenguaje también se realiza automáticamente. Es la programación en código.


Simulación
Ilustración 7. Simulación

Una vez teniendo todo lo anterior realizamos la simulación y podemos probar su correcto funcionamiento, listo
para conectarlo físicamente a un PLC.

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