Planteamiento del problema Se tienen tres motores de 5 HP que cuando se activa el hand-switch del primer motor este debe apagarse al transcurrir 10 segundos, en ese momento el segundo motor se activará, y al transcurrir 10 segundos se apagará activando el tercero entrando en una secuencia repetitiva.
Diagrama de fuerza y control
Ilustración 1. Diagrama Fuerza y Control
Se realiza el diagrama de fuerza y control mediante lógica cableada para poder posteriormente llevarlo a lenguaje del PLC. Tabla de I/O
Ilustración 2. Tabla I/O
Se realiza la tabla de I/O que contendrá cual es el dispositivo, su etiqueta, su dirección en el PLC, y su tipo de dato primordialmente. En esta se debe jerarquizar colocando primero las entradas y después las salidas, y en segundo orden de importancia, primero los cerrados y después los abiertos.
Dimensionamiento del PLC
Entradas I = 8 + 30% = 10 Salidas Q = 3 + 30% =4 El plc a utilizar es el
Tabla 1. Tabla de dimensionamiento de PLC
Antes de elegir que PLC se va a ocupar es necesario contar el numero de entradas y salidas que se van a utilizar y agregarles un 30% de las mismas. Teniendo esto podemos limitarnos a utilizar un PLC que cuente con el numero de entradas y salidas suficientes. En este caso son necesarias 8 entradas y 3 salidas. Cableado del PLC
Relé Paro Relé2 Paro2 Arranque Arranque2
Ilustración 3. Diagrama de Cableado
Se dibuja el PLC, donde estarían físicamente sus entradas y salidas; posteriormente dibujamos las conexiones de los contactos en su respectiva dirección en el PLC. Programación en KOP
Ilustración 4. Programación en KOP
Este es el lenguaje con el que vamos a programar, colocamos aquí todas las entradas y salidas según su respectiva forma, si son “or” irán en paralelo y si son “and” irán en serie. Programación en FUB
Ilustración 5. Programación en FUB
Este lenguaje lo realiza Tia Portal automáticamente teniendo previamente el KOP. Es un diagrama electrónico.
Programación en AWL Ilustración 6. Programación en AWL
Este lenguaje también se realiza automáticamente. Es la programación en código.
Simulación Ilustración 7. Simulación
Una vez teniendo todo lo anterior realizamos la simulación y podemos probar su correcto funcionamiento, listo para conectarlo físicamente a un PLC.
