VELOCIDAD DEL ROBOT

Imaginemos un robot con motores que proporcionan una velocidad de 155 rpm y
con ruedas de 3cm de radio, para saber la velocidad que va a alcanzar debemos
convertir las RPM en RPS revoluciones por segundo: 155rpm / 60 = 2.58rps

fórmula para calcular en m/s

Velocidad (V) = 2.58rps x 2 x 3,1416 x0,03 m = 0,48 m/s

Velocidad Robot = Vel Angular * C Ruedas * 3.1416* Radio Ruedas /m .

TORQUE

Para calcular el torque de nuestro robot sumo tenemos que tener en cuenta que la
velocidad de nuestros motores es de 155 rpm y que el peso promedio es de 3
kilogramos

Cantidad de motores: 2
Peso que tiene que mover: 3 kilogramos
Velocidad requerida: 0,48 m/s
Aceleración Requerida: 0.5 m/s^2
Diámetro de la rueda: 6cm
Velocidad de motor: 155 rpm 2.58 rps
Eficiencia del motor: 75%

con estos datos podemos calcular y obtener que el torque del motor es de

= 9.70210 K / CM