y0

Figura 1.1 Si tomamos por ejemplo, una regla que fijamos en un

extremo para representar una viga, en voladizo, y le imponemos una
deflexión en el extremo libre y la soltamos, esta oscilara durante unos
cuantos ciclos y luego volverá al reposo. (D2 de Pág 5-2)

4.- Grados de libertad

En un sistema estructural la masa se distribuye continuamente a lo largo de su longitud, por lo que la respuesta en forma de desplazamientos o aceleraciones se debe definir para cada
punto a lo largo del eje si las fuerzas inerciales son completamente conocidas. En este caso, el problema se formula mediante ecuaciones diferenciales. Para simplificar el análisis del
elemento se puede asumir en algunos casos como concentrada en una serie de puntos discretos, donde se desarrollan fuerzas inerciales y donde, solamente, se evalúa la respuesta. El
número de puntos discretos que se deben considerar para representar el efecto de las fuerzas inerciales significantes es el número de grados de libertad de la estructura (D5).

Al número de coordenadas independientes (número de desplazamientos independientes) necesarias (requerido) para especificar (para definir) la posición (las posiciones desplazadas de
todas las masas en relación a su posición original) o configuración deformada de una estructura en cualquier instante de tiempo se denomina número de grados de libertad (GDL) para el
analisis dinámico, siendo la coordenada independiente un grado de libertad (D8 de Pág 7).

2 5

1 4 1 3
3 6 2 4

6 GDL 4 GDL

Columna axialmente rígida

1
2 3

3 GDL 1 GDL

Viga axialmente rígida Viga rígida en flexión (falta completar)

De manera típica, se requieren más GDL para definir las propiedades de rigidez de una estructura que los GDL necesarios para representar las propiedades inerciales.

F(t)

m1 m2 m3

fI1 fI2 fI3

● Si el sistema se restringe de forma que las masas solo se mueven verticalmente 3GDL
● Si ademas se consideran los desplzamientos rotacionales en las masas; 6 GDL
● Si ademas se considera la distorsion axial de la viga; 9 GDL
● Si la estructura se puede deformar en un espacio tridimensional; 3(6 GDL) = 18 GDL
● Si en el sistema tridimensional se ignora la inercia rotacional; 3(3 GDL) = 9 GDL