iii) Serie.

u =u1 u2 =y1 y2 =y
P1 P2

Función de transferencia, Se tiene:

𝑢1 = 𝑦1 = 𝑃1 · 𝑢 …(1)

𝑦 = 𝑃2 · 𝑦1 …(2)

Remplazando (1) en (2)

𝑦 = 𝑃2 · 𝑃1 · 𝑢
En espacio de estados

Se tiene

𝑢 = 𝑢1 ; 𝑢2 = 𝑦1 ; 𝑦 = 𝑦2 (1a)
𝑥̇ = 𝐴1 𝑥1 + 𝐵1 𝑢1
𝑃1 { 1
𝑦1 = 𝐶1 𝑥1 + 𝐷1 𝑢1
𝑥̇ 2 = 𝐴2 𝑥2 + 𝐵2 𝑢2
𝑃2 {
𝑦2 = 𝐶2 𝑥2 + 𝐷2 𝑢2
𝑥1
Si 𝑥 = [𝑥 ]
2

Entonces:
𝑥̇ 𝐴 0 𝑥1 𝐵
[ 1] = [ 1 ] [𝑥 ] + [ 1 ] · 𝑢
𝑥̇ 2 0 𝐴2 2 𝐵2
𝑦 = 𝐶2 𝑥2 + 𝐷2 𝑢2
iv) Retroalimentación.

u =u1 + u2 =y1 y2=y

P
-

Función de transferencia, Se tiene:

𝑢2 = 𝑦1 = 𝑢 − 𝑦 …(1)

𝑦 = 𝑦1 · 𝑃 …(2)

Remplazando (1) en (2)

𝑦 = (𝑢 − 𝑦) · 𝑃
𝑃
𝑦= ·𝑢
1+𝑃
En espacio de estados

Se tiene

𝑢 = 𝑢1 ; 𝑢2 = 𝑦1 = 𝑦 + 𝑢 ; 𝑦 = 𝑦2 (2a)
𝑥̇ 1 = 𝐴1 𝑥1 + 𝐵1 𝑢1
𝑃{
𝑦1 = 𝐶1 𝑥1 + 𝐷1 𝑢1

𝑥1
Si 𝑥 = [𝑥 ]
2

Entonces:
𝑥̇ 𝐴 0 𝑥1 𝐵 𝑢
[ 1] = [ 1 ] [ ] + [ 1] · [ 1]
0 0 0 0 0 0
𝑦 = 𝐶1 𝑥1 + 𝐷1 𝑢1