integradora le añade capacidad de procesamiento temporal al controlador.

Esencialmente
se trata de una etapa que guardará una historia de la magnitud del error y contribuirá a
reducir a cero el error en estado estacionario.

La ganancia de esta etapa está dada por:

En importante recordar que la presencia de R2 es necesaria para proporcionar una ruta de

retroalimentación en CD y prevenir con ello la saturación del amplificador.

integradora le añade capacidad de procesamiento temporal al controlador. Esencialmente

se trata de una etapa que guardará una historia de la magnitud del error y contribuirá a
reducir a cero el error en estado estacionario.

La ganancia de esta etapa está dada por:

En importante recordar que la presencia de R2 es necesaria para proporcionar una ruta de

retroalimentación en CD y prevenir con ello la saturación del amplificador.

integradora le añade capacidad de procesamiento temporal al controlador. Esencialmente

se trata de una etapa que guardará una historia de la magnitud del error y contribuirá a
reducir a cero el error en estado estacionario.

La ganancia de esta etapa está dada por:

En importante recordar que la presencia de R2 es necesaria para proporcionar una ruta de
retroalimentación en CD y prevenir con ello la saturación del amplificador.

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se trata de una etapa que guardará una historia de la magnitud del error y contribuirá a
reducir a cero el error en estado estacionario.

La ganancia de esta etapa está dada por:

En importante recordar que la presencia de R2 es necesaria para proporcionar una ruta de

retroalimentación en CD y prevenir con ello la saturación del amplificador.

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se trata de una etapa que guardará una historia de la magnitud del error y contribuirá a
reducir a cero el error en estado estacionario.

La ganancia de esta etapa está dada por:

En importante recordar que la presencia de R2 es necesaria para proporcionar una ruta de
retroalimentación en CD y prevenir con ello la saturación del amplificador.