Pasos para la instalación del TwidoSoft v3.

1 para la programación del

PLC Schneider Twido (Windows XP Professional).
1. Insertar el CD “TwidoSoft v3.1” y ejecutar el siguiente archivo D:\Setup.exe.
2. Escoger el idioma y hacer click sobre “Aceptar” para continuar con la instalación.

3. Hacer click sobre “Siguiente” en la ventana de bienvenida para continuar.

4. Hacer click en “Si” para aceptar los terminos del contrato de licencia.
5. Hacer click sobre “Siguiente” en la ventana de Ubicacion de Destino para continuar.

6. Seleccionar el Idioma del TwidoSoft y hacer click sobre “Siguiente” para continuar.
7. Seleccionar donde se quieren crear accesos directos al programa TwidoSoft y hacer
click sobre “Siguiente” para continuar.

8. Hacer click sobre “Siguiente” en la ventana de selección de carpetas de programas

 para continuar.

9. Hacer Click sobre “Siguiente” para confirmar y continuar con la instalación.

10. Hacer click sobre “Finalizar” y luego en “Aceptar” para reiniciar la computadora y
terminar la instalación.
Una vez instalado el programa se procede a ejecutar el mismo, para ello debemos hacer lo
siguiente

En el menú de programas de Windows hacer clic sobre TwidoSoft, aquí se nos presenta una
ventana vacía en la cual debemos hacer clic sobre Autómata y luego en Conectar y se
comenzará a efectuar una transferencia de datos del PLC al PC, los cuales corresponden a
los últimos datos cargados en el mismo desde su última configuración.

Aquí se nos mostrará la ventana denominada Navegador de Aplicación la cual brinda

acceso a un menú de múltiples funciones como muestra la siguiente ventana
En ésta ventana se muestran las opciones para la configuración del PLC, cabe resaltar que
para efectuar algún cambio del modelo del controlador base debemos desconectarnos. El
sub-menú que se encuentra resaltado en azul corresponde al modelo del controlador base, al
hacer clic derecho sobre éste se muestra la opción Cambiar Controlador Base… la cual
muestra una lista con múltiples modelos de PLC Schneider Twido, en la cual deberíamos
seleccionar el modelo TWDLMDA20DTK, al abrir todo el árbol de funciones que muestra el
controlador base se nos mostrará las siguientes funciones:
A nivel de hardware muestra las funciones para configurar el puerto y el protocolo de
comunicación con el PLC los cuales se deben configurar con los siguientes parámetros:

En bus de ampliación agregamos las siguientes expansiones:

TWDAMM3HT y TWDALM3LT las cuales son los modelos de las expansiones que posee
el controlador base.

Luego de esto el navegador de aplicación debe quedar de la siguiente forma:

Se procede luego a crear el diagrama de escalera que será cargado en el PLC para su
ejecución, para ello hacemos clic en Programa y luego en Editor de Ladder Logic aquí se
nos mostrará el diagrama que tenía el PLC almacenado (en caso de que tenga alguno).
Para crear el programa hacemos clic sobre el icono editar en el Visualizador de Ladder
Logic.

Luego de esto se nos abrirá el Editor de Ladder Logic.

Este editor permite al usuario crear su diagrama de escalera para programar el PLC Twido,
en nuestro caso el programa creado fue el siguiente:
El programa consiste en asignar valores de 0 ó 1 a diversos registros de memoria del PLC
según los valores que tengan las entradas y las salidas del PLC, hasta el momento el
programa que tiene cargado el PLC sólo estamos asignando los valores de las entradas del
PLC

Luego de haber creado el programa anterior procedemos a conectarnos al PLC para de ésta
forma transferir el programa del PC al PLC, allí se nos mostrará la siguiente ventana.

Hacemos clic sobre el botón PC Æ Autómata, para transferir el programa que hicimos al
PLC.

Luego de transferidos los datos hacemos clic sobre Autómata y luego sobre Init y hacemos
clic sobre la ventana emergente que indica que estamos a punto de iniciar el controlador,
luego de ello en el menú Autómata hacemos clic sobre Ejecutar y hacemos clic sobre la
ventana que nos indica que estamos a punto de ejecutar el controlador, allí el controlador
comenzará a ejecutarse y el led Run del controlador dejará de titilar. Luego de ello nos
podemos desconectar del PLC y cerrar el programa y cada vez que el PLC se encienda
comenzará automáticamente a ejecutar el programa que tiene almacenado.
Para referenciar las diversas variables de la HMI realizada en InTouch tenerse en cuenta las
siguientes especificaciones:

Para efectos de nuestro programación usamos solo variables booleanas (tipo coil) por lo
tanto el tagname de la HMI en InTouch debe ser tipo I/O Discrete para tener acceso a los
diversos registros de memoria del PLC.

Debe tenerse en cuenta que para referenciar dichas variables desde InTouch se debe seguir
la siguiente condicion:

Item Name = i (MWi) + 1

Es decir, para acceder al registro de memoria MW0 del PLC debe referenciarse con el Item
Name “1”.

El I/O Server a utilizar es el Wonderware Modbus Serial 7.5.0.7 el cual se encuentra en el

CD Device Integration Products de la FactorySuite.