Examen de Técnicas de Control Digital

Nombre: Cédula: Fecha:

Realizar la transformada inversa de z y obtener la expresión de la

sucesión. (20 puntos)
0.5𝑧
1. 𝐹(𝑧) =
(𝑧−0.5)(𝑧−0.7)
𝑧
2. 𝐹(𝑧) =
(𝑧−1)(𝑧−2)

Utilizando la transformada z resuelva las siguientes ecuaciones.

3. Yk+2 + 4Yk = 0 con Y0 = 0, Y1 = 1 (10 puntos)
4. Yk+2 – 8Yk+1 -9Yk = 0 con Y0 = 2, Y1 = 1 (10 puntos)

Implemente en un Arduino la siguiente función de transferencia con un

tiempo de muestreo de 0.2 segundos y una entrada escalón:
Indique la función de transferencia en z, los cálculos para su
implementación, el código de programa y la gráfica de la señal de
respuesta en Arduino. (60 puntos)
𝑌(𝑠) 25
=
𝑋(𝑠) 𝑠 + 4