El simulador de mecanismos, Working Model, es un simulador que posee una amplia variedad

de funciones, como en todo simulador se necesita de una guía para poder utilizar; pero este
simulador fue bastante sencillo, como recomendación previa se debe tener conocimiento del
idioma Ingles. Al momento de instalar también se descarga un archivo en el cual explica paso a
paso las operaciones básicas para realizar un trabajo, además de tener incorporadas varias
simulaciones ya hechas.

A continuación, se mostrará los pasos que se realizó para simular el ejercicio escogido:

Ensamble:

Primero genere un archivo nuevo y de clic en View-Workspace.

Se despliega la siguiente ventana. Seleccione Rulers, Grid lines y XY Axes.

El archivo nuevo tiene el siguiente aspecto, que ayuda a realizar de mejor manera el ejercicio.

A continuación, se genera un circulo y se ubica en las coordenadas que se desea además de su

radio y comienzo de giro.

Se ubica un motor en el centro del circulo para que se genere el movimiento

Ahora se dibuja un rectángulo para simular una Corredera-Deslizadera. Se ubica un punto en la
mitad de la corredera y un punto a la distancia que pide el ejercicio del centro del círculo.
Después se seleccionan estos dos puntos con la tecla SHIFT y se unen con el comando JOIN del
programa.
Ahora generamos otro rectángulo para simular la biela. Y se une al punto superior del circulo
de la misma forma mencionada anteriormente.

Se genera un Slot Element en la corredera y un punto en la biela. Se une el punto de la biela

con el Slot Element de la corredera con el comando JOIN. Y se da el mismo ángulo de la biela a
la corredera.
Ahora se le da un Slot Joint a la biela para que siga la trayectoria de la corredera. Le ubicamos
al frente a la corredera dando clic en Object_Move to Front.

Le damos en RUN para correr la simulación y verificar que realice el movimiento del ejercicio, y
le damos la velocidad del motor y se ubica un control para determinar la aceleración.
Por último, es cuestión de cambiar la apariencia a los objetos y generar las tablas y gráficas con
el siguiente comando. Selecciona el elemento que se desea las tablas y se da clic en Measure y
ahí se obtiene todas las tablas.
Simulación Final con graficas

Velocidad Constante

Aceleración Constante
Gráfica Velocidad Angular de la Rueda Gráfica Velocidad Angular de la Biela

Gráfica Aceleración Angular de la Rueda Gráfica Aceleración Angular de la Biela

 Tabla Velocidad Angular de la Biela Tabla Aceleración Angular de la Biela

Como se puede observar en los resultados de la simulación los valores son próximos a los
calculados manualmente, por lo tanto se puede clasificar a la simulación como realizada
exitosamente.