Ejercicio 2 :
Codigo para k = -0.012
clear;
clc;
%los valores de la K
k1=-0.012;
k2=0.12;
k3=26;
k4=44;
k5=121;
num=[-0.012]
den=[1 3.5 4 -3]
sys=tf(num,den)
grafica de NYQUIST
figure1;
plot(1);
nyquist(sys);
% Grafica con el Escalon
figure 3
plot(1)
step(sys)
Diagrama Nysquit
Diagrama escalon
Para k = 0.12
Codigo para k = 0.12
clear;
clc;
%los valores de la K
k1=-0.012;
k2=0.12;
k3=26;
k4=44;
k5=121;
num=[0.12]
den=[1 3.5 4 -3]
sys=tf(num,den)
grafica de NYQUIST
figure1;
plot(1);
nyquist(sys);
% Grafica con el Escalon
figure 3
plot(1)
step(sys)
Diagrama Nysquit
Diagrama Escalon
Codigo para k = 2.6
clear;
clc;
%los valores de la K
k1=-0.012;
k2=0.12;
k3=26;
k4=44;
k5=121;
num=[2.6]
den=[1 3.5 4 -3]
sys=tf(num,den)
grafica de NYQUIST
figure1;
plot(1);
nyquist(sys);
% Grafica con el Escalon
figure 3
plot(1)
step(sys)
Diagrama de Nyquist
Diagrama Escalon
Codigo para k = 44
clear;
clc;
%los valores de la K
k1=-0.012;
k2=0.12;
k3=26;
k4=44;
k5=121;
num=[44]
den=[1 3.5 4 -3]
sys=tf(num,den)
grafica de NYQUIST
figure1;
plot(1);
nyquist(sys);
% Grafica con el Escalon
figure 3
plot(1)
step(sys)
Diagrama de Nysquit
Diagrama Escalon
Codigo para k = 121
clear;
clc;
%los valores de la K
k1=-0.012;
k2=0.12;
k3=26;
k4=44;
k5=121;
num=[121]
den=[1 3.5 4 -3]
sys=tf(num,den)
grafica de NYQUIST
figure1;
plot(1);
nyquist(sys);
% Grafica con el Escalon
figure 3
plot(1)
step(sys)
Diagrama Nysquit
Diagrama Escalon