Serie 2

ÁLGEBRA DE
BLOQUES
 Elementos y reglas

Bloque: Representa un sistema.

G

Flecha: Representa el sentido de flujo de

m
la señal de entrada o de salida del bloque.

Sumador: Sirve para combinar dos señales de entrada,

generando una salida que es su suma.

A un bloque entra solamente una señal.

De un bloque sale solamente una señal.
A un sumador entran dos señales, cuyos signos deben especificarse.
De un sumador sale solamente una señal.
 b = Ga

+ c=a+b
+

- c =a−b

+
T2 = G1T1 + G 2 W
+
 Reglas para convertir sistemas

b = G1 a c = G2 b c = G1 G2 a

b = ( G1 + G2 ) a
a1 = G1 a a2 = G2 a b = a1 + a2
 Reglas para convertir sistemas

x=a+y
b = Gx
G
b= a = Fa
y = Hb 1 − GH
x=a+y
G
b= a = Fa
b = Gx 1 + GH
y = Hb
 r + c
-

-
 Nomenclatura

r e m m1 c
+

-
b

r = valor deseado
Gc = FT del controlador
b = valor medido
Gv = FT de la válvula
e = error
Gp =FT del proceso
m = salida del controlador
H = FT del transmisor
m1 = variable manipulada
c = variable controlada
FT: Función de transferencia
u = perturbación