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RESUMEN
OBJETIVOS
FUNDAMENTO TEORICO
Cualquier cuerpo rígido suspendido de un eje fijo que no pasa por el centro de masa
recibe el nombre de péndulo físico. En la Figura A se muestra un cuerpo de forma
irregular, que se encuentra en su posición de equilibrio, donde el centro de masa C y el
eje de oscilación O se encuentra sobre la misma línea vertical. En la Figura B el cuerpo
a partir de esa posición empezara a oscilar formando un péndulo físico donde: la
distancia del centro de mas al eje de oscilación en b, además I es el momento de inercia
del cuerpo con respecto al eje O.
θ
o
o
b b
c c
mg
mg
Figura A Figura B
τ =Iα (3)
Donde:
2
d θ
α= (4 )
dt 2
Reemplazando las ecuaciones (2) y (4) en la ecuación (3) e igualando a cero se obtiene:
2
d θ Mgb
+ θ=0 (5)
dt 2 I
I
T =2 π
√ mgb
(6)
Aplicando el teorema de Steiner I = Icm + mb2 = mk2 + mb2, donde k es el radio de giro
del péndulo físico respecto a un eje fijo que pasa por su centro de masa. La ecuación (6)
también se puede escribir como:
k 2 +b 2
T =2 π
√
gb
( 7)
La ecuación (7) también se puede expresar como:
g
b2 = bT 2 −k 2 (8)
4π
k 2 + b2
L= (9)
b
La longitud de la ecuación (9) se denomina la longitud equivalente del péndulo simple.
El comportamiento del periodo (T) en función a la distancia (b) se ilustra en la figura
(2), donde el periodo es mínimo para una distancia igual al radio de giro.
T [s]
b1 k b2 b[m]
Se denominan puntos conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo
periodo T(b1) = T(b2), observado la figura existen infinitos puntos conjugados. Es fácil
demostrar que los puntos conjugados satisfacen la siguiente relación:
2
k =b 1 b2
Así mismo la longitud equivalente del péndulo simple para los puntos conjugados será:
L=b 1 +b2
MATERIALES
1.- Nivela al plano horizontal el soporte del equipo, utilizando los tornillos de apoyo y
un nivel.
2.- Ubica el centro de masa (marcando con un cero) del péndulo físico formado por una
esfera soldada al extremo de una varilla.
4.- Coloca el péndulo físico sobre el soporte sujetándolo con la cuchilla a 5 cm sobre el
centro de masa, de manera que la esfera se encuentre en la parte inferior.
6.- Determina el periodo de oscilación (T), y registra la distancia del eje de rotación al
centro de masa (b)
TABLA Y GRAFICOS
Tabla 1
N b t1 [s] t2 [s] t3 [s] t4 [s] t5 [s]
º [m]
1 0,10 19,40 19,80 19,01 19,03 19,31
2 0,15 16,06 16,54 16,40 16,27 16,28
3 0,20 15,22 15,47 15,42 15,03 15,15
4 0,25 14,44 14,45 14,37 14,56 14,30
5 0,30 14,50 14,21 14,60 14,08 14,03
6 0,35 14,37 14,47 14,31 14,30 14,53
7 0,40 14,47 14,38 14,41 14,68 14,50
8 0,45 14,75 14,65 14,72 14,60 14,84
9 0,50 14,94 15,00 15,09 14,88 15,20
10 0,55 15,41 15,38 15,59 15,30 15,16
Tabla 2
Nº t [s] b [m] T [s]
1 19,31 0,1 1,931
2 16,31 0,15 1,631
3 15,258 0,2 1,5258
4 14,424 0,25 1,4424
5 14,284 0,3 1,4284
6 14,396 0,35 1,4396
7 14,488 0,4 1,4488
8 14,712 0,45 1,4712
9 15,022 0,5 1,5022
10 15,368 0,55 1,5368
2.5
1.5
T1
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
b
La grafica no presenta un comportamiento lineal, ni exponencial, ni potencial.
Para linealizar, a partir de la ecuación (8), encontramos una expresión para b2 la
cual es:
g
b2 =−k 2 + 2
⋅T 2 b
4π
2 2
b = A+ B⋅T b
Dónde:
A=−k 2
g
B= 2
4π
Tabla 3
N
T2 [s2] T2b [s2m] b2 [m2]
º
1 3,728761 0,3728761 0,01
2 2,660161 0,3990242 0,0225
3 2,3280656 0,4656131 0,04
4 2,0805178 0,5201294 0,0625
5 2,0403266 0,612098 0,09
6 2,0724482 0,7253569 0,1225
7 2,0990214 0,8396086 0,16
8 2,1644294 0,9739932 0,2025
9 2,2566048 1,1283024 0,25
10 2,3617542 1,2989648 0,3025
0.2
b2
0.1
0
T2b
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
n =10
∑ b2 = A=
∑ T2b = B=
∑ (b2*T2b) = OA =
∑ (T2b) 2 = OB =
∑ (b) 2 = r=
∑ di2 = A=
Δ= B=
O2=
b 2=
RESULTADOS
4.2.1. Parámetros de la Linealización
A= (−0 , 097±0 , 001 ) [ m2 ] ; 1 %
m
B=( 0 , 252±0 , 002 )
[ ]
s2
; 1%
r=0 ,99 %
4.2.2. Ecuación de ajuste b = ƒ(T2b)
2
b2 =−0,097+0 ,252⋅T 2 b
4.2.3. Radio de giro
CUESTIONARIO
R.- Sea la gravedad obtenida con en péndulo simple gS = 9,9 [m/s2] y la obtenida con el
péndulo físico gF = 10,0 [m/s2].
g −g
g %= F S 100=1%
g S la gravedad obtenida con el péndulo
Existe una diferencia del 1% con respecto de
simple.
R.-
k 2 +b k2+ b
2π
√ 2
gb1
k +b
12
1
2
=2 π
k +b2
√ 2
gb 2
2
22
=
gb1 gb 2
b2 k 2 +b
( 2 )=b ( k + b )
1
2
2
1 2
2 2
k b 2−k b1 =b1 b 2 −b 2 b 2
2 1
2
k ( b2 −b 1 ) =b1 b 2 ( b2 −b 1 )
k 2 =b1 b 2
6.1.2. Longitud equivalente del péndulo simple para puntos conjugados
L = b1 + b 2
k2+ b
L
2π
L
g √
=2 π
k +b 2
1
2
√ gb 1
12
=
g gb 1
Reemplamos el valor de k obtenido anterior mente
b1 b2 +b 2
1
L=
b1
b 1 ( b1 + b2 )
L=
b1
L=b1 + b2