AMH XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRAULICA AMH ‘ACAPULCO, GUERRERO, MEICC, NOVIENBRE 2012 METODOS PARA EL CALCULO DE TIRANTES NORMALES Y CRITICOS Jiménez Castaiieda Amado Abel, Luna Reyes Aldo y Berezowsky Verduzco Moisés Instituto de Ingenieria, Universidad Nacional Anténoma de México Circuito Escolar, Ciudad Universitaria, 04510, México, D. F. E-mail: aje@2pumas ii unam.mx; mbv@pumas.iunam.mx; alunar @iingen.unam. mx Introduecién En estudios de hidréulica de canales es comin que se requiera| hacer el edlculo del tirante nomal; por ejemplo, en el diseno hidraulico de un canal se dispone de 1os datos siguientes: la forma de Ja seccién transversal del canal, Ia pendiente de In planilla, el coeficinte de rugosidad de Manning y el caudal de diseno: primero, con estos datos y alguno de los métodos el disedo idrivlico del canal, se obsiene una de las dimensiones del canal, por ejemplo el ancho de la plantlla: después, se calcula el frante normal requerco para el caudal de diseno. wo de los estudios elisioas donde se requiere hacer el calenlo del tirante normal se tiene cuando se hace el estudio dal funcionamiento idvlico de ua caual, donde se sequiere conocer ls tipos de perfiles hidraulicos que se presentan en ‘toda su longiid: para ello es necesari ealcolar tanto et trante nonmal como cl tiante critica. Ademis, en exte tipo de estudios es comin que al menos uns de las seceiones de contuo este asociada al ézimen extco. Por ello, las dos pastes fiandamentales de este trabajo se dedican al cilculo del trante normal y del trent etic. Tradicionalmente, se dispone de varios métodos que penuitea hacer ef eflculo de los tirantes normaly ertco, los cuales se basan en el empleo de tablas y gricas que estan incidas en casi todos lo libeos de hide de eanales: sin embargo, la precision que se abtiene eon estos métodos no es adecuada, También se dispone de métodos numéricos tradicionales que se recomiendan para hacer el elleulo de los trates extea tonal, los cuales se dice que ea la actualidad ya no se euiplean debido a que se dispoue de modelos matemiticos que pemmiten hacer el eleulo de manera sencilla, y cuyos resultados tienen excelente aproximacion. Dos herramientas rummétieas clisioas de este tipo son las hojas de eeulo y el software matemitico, Sin embargo, la experiencia adquirida fu Ia doceacia y la prictica profesional de los autores del presente abajo, Indien que e2 conveniente dispouer de rgtodos altemativos para este tipo de caleulos; por ello, en este abajo se incluyen vatios métodos con los que s2 obtienen excelentes resultados, y tan sencillos de emplear que solo 2 necesita ua caleuladora de bosilo para su aplicacioa. Se aclara que la mayoria de las formulas y métodos de eileulo que se inciuyen en este trabajo son de los aos 2010 y 2011: 5tos métodos se escogieron al hacer una revision del estado del ate con respecto a méiodos de eéloulo de tirantes nontales y eritions, Célculo del tirante normal En casi todo el continente americano, y también a nivel ‘anidial, se emplea la formula de Manning para calcuar Ie velocidad media del fio en wn canal con regimen uniforme; esta conocida expresion se escribe como: RASS o donde V, 2s Ia velocidad media del flujo, en mls; Rn ol radio hidsiulica, en m; Sp, la peadiente de la plaarilla el canal, ‘dimensional: yn, el eoeficleae de mugosidad de Manning ‘Al mltiplicar la ec. (1) por a cortespondiente ren hidrilice se obtiene una ecuacion, conocida como la ecuaciéa de contianidad para un flujo unidimensional ea un canal cod regimen permanente yuniforme, Ia cual se exprese com: ARS. nl @ donde Q, es el gato, en ms y Ael rea hideéulica, en mi Es conveniente recordar que el trante normal es aquel que se presenta en tin eanal con flujo a superficie libre, en regimen uniform, y que satisfac la ec. (2), por lo que para su calcula se requiete resolver dicha ecuacion; esto indica que se requizie resolver na ecuacida del tipo no lineal e implicit para ello se dispone de métodos numéticas del tipo recursivo ¥ tambien de ecuaciones ajustadas del tipo explicito, cuya solucion no 5 matematicamente exacta, pero los resultados ‘obtenidos tienen excelente aproximacion. Seccion rectangular Para este caso se dispone de dos métodos que emplean focamilas explicites y ua metodo numérico bastante sexsillo. + Método propuesto por Terzidis-Stivastava 2008) ‘Teidis (2005) publicd un método que emplea expresiones 4el tipo explcito para calcular el trante normal en canales de seccidn rectangular, y Srivastava (2008) indica que hizo algunas adecuaciones a esas expresiones, con las que propone 1 metodologia de calcul siguienteAMH XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRAULICA AMH ‘ACAPULCO, GUERRERO, MEICC, NOVIENBRE 2012 L. Se calcula el parimetso &, ng _\* (4s) éi donde b es el ancho dela plana del canal, en 2. Se obtiene el parimetro np (1 + 1,26,)0702 G0) 3. Se calcula el parimetto 40.2194 D Grd" 089, Gal 4. Se btene el valor del rane nomal, en m Yan Ga + Método propuesto por Vatanknan y Easa 2011) 1. Se obtiewe el parimeto By ng 0 me (4a 2. Secale na = Be (1+ 26.8 + 1.71288)" can) 3 Se obtiae valor del ante noma vu mgb ao Com esta expresin se obtienen etrores menozes que el 0.08%, por lo que se considera que es bastante precisa. ‘© Eeusei6n reeursiva propuesta por Knight etal (2010) En Knight et al (2010) se presenta una expresién del tipo recnrsivo para calctlar el tirante normal en una seccién transversal de forma trapecial. Esa misma expresiia se simplifca para el caso de una seccidn rectangular, puesto que k=0, donde K es el talud de In pared lateral del cansl, adimensioual, Asi, la expresidn simplificada se expresa de la manera siguiente! 25 (ye ays nf'* +28 sal rai © donde el superindice ies un contador de ls iteraciones. Un critero de convergencia cominmente empleado para suspender el proceso iterativo es cuando se comple la conicion siguiente: bit yf] < 0.001 m Este mismo critesio es valido para las otras fOmmulas recursivas que se incluyen en el presente trabajo, Este métoda se distingue porque con pocas iteraciones se obtiene uns solueign tan precisa como sea requerida por el usuario. El riétoda permite que el valor inicial propuesto sea inclusive Secelon trapectal Para canales de seccin trapecial se dispone de un método que ‘emplea expuesiones del tipo explicito, y otro que es numérico Gel tipo reeursiva, + Método propuesto por Terzidis Srivastava 2008) Ex Srivastava (2008) se presenta un ufiodo del tipo explicito pera calcular el tirante normal en canales de seocién ‘eausversal deforma trapecial. Este avtoraclara que el metodo se basa en el preseatado por Terzdis (2008), con una adecuscién sencilla propuesia por Srivastava; la metodologia de calcul es la siguiente: 1. Secalcula el parimeto 0 geass rs 2. secalenla ng no=-05+ |025+0,| 42-14 JTF (60) 1 {re 3, Seobtiene oy = ot FS (6) 4. Secaleula 10°n — 0.880 + 8:99 7" p85 + 1) 088, an 5. Se-alcua el irante normal =at a wane =) Alaplicar este mtoda se ha observada que el ersor mixiio es ‘menor gue 0.01%, pr lo que es ampliamente recomendado ea aplicaciones practeasAMH XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRAULICA AMH ‘ACAPULCO, GUERRERO, MEICC, NOVIENBRE 2012 ‘+ Eeuacion recursiva propuesta por Knight et al (2010) Ese método emplea la expresiareoursiva siguiente get ape +2yiTe Ry o Vso] bE Para comenzar el proceso iterativo es necesario proponer un valor inicial del tirante, por ejemplo, y'“® = 0. El proceso iterative se suspende cuando se cumple con al exietio de couvergencia ya citado Seceion circular ‘+ Método propuesto por Srivastava (2008) Parana seooién de fomma cireular, se recomlenda la expresion del tipo explicit sizviente: Ba sear 0505105353290] (Be Qn wo fpatel & ¥ Devel didmetro del conducto, en Esta expresién es valida para tiantes nocmales que tienen wn Porcentaje de llenado menor que 0.94, y el error en el trante fonmalcalculado es menor que el 0.85%, Calculo del tirante critico El trante critico, yc, se obtine al resolver la ecuaciSn general del trate critic, la cual se expuesa com = o donde A, es el rea hidrévlica del trantecritico, en m*; Te, el aneho dela superficie lice del agua, en m: gla aceleracion de In gravedae, en ms ‘También eta ecuacion es del tipo no lineal implielta cuando se requiee calcular el trante para secciones transversles de forma tapecial yeiseulae Secelon trapectal Para este tipo de secclda se dispone de dos expresiones del tipo explicito y ua seacillo metodo mumérico, del tipo + Eeuacton propuesta por Swamee (1993) ei prs nse in sn ech ie ee = (&) G) | a ‘mame stn sa moire igen + Eeuactén explieita propuesta por Vatankhah y Easa aon) El esorselativo mimo en porcentaje que se abtiene con esta expresin es menor qne 0.27%, sas)" (S| an + Bou jn recursiva propuesta por Knight et al (2010) En ol caso particular de que se requiera mayor precision en el caleulo del tiraute critica de una seccién trapecial, se recomienda emplear el metodo mumérice recursive de Punta Fijo que se basa en la expresion siguiente wn fy eee? wo Grex Para utilizar la ee. (12) se equiere proponer un valor inicial el tcante: en este caso se puede proponer un valor iniial de c2t0,e3 det, y§° — 0, sin embargo, al proponer como valor Inicial del tirante caleviado con la ec. (10), el mtimero de iteracioues para obtener ua valor bastante previso del taute critco es del orden tes. El criterio tradicional de convergencia para suspender el proceso iterativo es el mismo que ya se cits Seceion circular + Eeuacion propuesta por Swamiee (1993) Aunque esta expresion ya tiene casi veinte aos de haber sido publicada, se considera que es til presentarla por su sencillez Yy su amplio rango de aplicacién, que es desde el 2 hasta el 100% del porceutae de llenado. b--"G) y | a)AMH XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRAULICA AMH ‘ACAPULCO, GUERRERO, MEICC, NOVIENBRE 2012 ‘Los resultados obtenidos con esta expresién son bastante precisos, ya que el error que se obtiene al emplearia es menor que 1.27%, lo cual es cominmente aceptado en ln pricticn profesional ‘© Eeuaclén explcita propuesta por Vatankhah y Easa 011) ‘Esta expresiOu, del tipo explicit, es de las uss recieatemente publicadas, El rango de aplicacién es desde el 1 asta el 100% del porceataje de llenado, syste peg sss) 2966)“ an D om, ‘Los resultados obtenidos con esta expresion tienen un euror menor que 0.27%, por lo que se considera que es bastante precisa Ejemplos de aplicacién para el calculo del tirante normal Caleular el tirante normal que se tiene con un gasto de Sm®/s, en Jos canales cuyas caracteristicas se indican 2 continuacién. Considerar n — 0.015: y Sy ~ 0.003. Secetén rectangular con ancho de plantilia b — 3 m. ‘+ Método propuesto por Terzidis-Srivastava (2008) LL Se caleula el parimetro 8, con Ia ee. (3a) 2. Secaleula mp con lac. (3b) 2082(1 + 1.2(0.2082))°"** = 0.2479 3. Se-caleulay con a ec. (3c) 0.2082(4.2(0.2479) + 1) (BOT +)" = 080.2082) 4 Dag 4. Se obtione el trate normal con Ia ee. (24) Yq = 0244103) = 0.7323 m ‘+ Método propuesto por Vatankhah y Easa (2011) 1, Secbtiene el parimetro con la ee. (ta) 0.01505) —OOG)_ 0731 (@*?Vo.003 2. Seccaleula ny conta ec. (40) ‘iy = (0.0731)E (1+20 o7aiyi+1.712(00731)8)° yy = 0.2882 3. Se obtiene el valor del trate norinal con Ia ex. (4c) yy = 0244208) ~ 0.7326m + Beuacion reeursiva propuesta por Knight etal 2010) Al snstitulr Jos cortespondientes valores en la ee (5) 2 obtiene Pa +2) 3 4025 + (3+ 294) Los valores obtenidos al emplear Ia expresion anterior en orma reeusiva se repoctan en la tabla siguiente: ‘abla 1, Caeuo del trante normal com Ie. (5) waco | viet) 00 | 06s o62a6 | 07180 ons | ©. 07304 [073 o7sai | 0733 ‘Se suspenden las iteraciones con J_ = 0.7323 m ya que se ‘cumple Ia condicion de convergenci siguiente: — yf] = 0.001 m La comparacién de Jos resultados obtenides con fos métodos anteriores se inchye en la tabla siguiente, donde el caudal se obiieue al emplear la ee. (2), mewtras que Ep es el estos relatvo,XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRAULICA sui ‘ACAPULCO, GUERRERO, MECC, NOVIEMBRE 2092 AME ‘Tabla 2, Comparacion de resultados Metodooccuscon | »4(79 | @ (n8/8) | Bo 00) Teriis-Savastava | 07323 | 4.9099 | 0002 ‘Vesna y Eva Kat sone | 0056 39099 | o002 Seceton trapectal con b ‘+ Método propuesto por Terztais Srivasta 2008) 1. Se caleula el parimetro 8: con la ec (6a) 2081568) ater 4 0 (Seas 2, Se-caloula la variable RZ RZ = \TF TOAST) = 1.6557 3, Con laee (6b) se obtiene mp i i p= 05+ (025 +0435 |-—2_,. " | +o 1 4. Se obtiene g, con la ee (6c) n ~ 20390) + 5. Secaleula 7 con i ec (64) (0.390)? — 0.8(0.4354)(0.390) + (0.4354)9 “Gn 20390) + 1) — OB(OAISAY = 03854 6. Se caleula el trante normal con la ee (Ge) x ~02054(8)- 05701 + Eeuactn reeursiva propuesta por Knight etal 2010) Mediante la expresiou recusiva (7) 25 (3+4 aviv THO 3+ 2yh, itt = (1.2075). ‘Tabla 8. Calcul dl tirante normal con la ee.) vat) lit —yAl 00 05m6 7 00508 @ 2.0087 03785 ‘0.0008 ‘Se suspenden las iteraciones, ya que para yy = 0.5781 m se cumple que |p" — yf| «0.001 me. En este caso particular, los dos métodes dan resultados practicameate iguales. En la tabla siguiente se presenta la comparaién de los resultados al emplear los corresponcientes métodos, donde se nota que la aproximacioa es excelete “Tabla 4. Comparacion de resutiados Método oeeuactn | yg(m) | @ (n?/s) | Fg G8) Tani Savanara | 05781 | 49907 | 0006 aight | osvai | 49997 | 0.006 ‘Secelon elveular con didimetto D + Método propucsto por Vatankihah y Easa (2011) Se caleula 6. con a ec. (8b) . [eoae | aris (2°? 0.003]AMH XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRAULICA AMH ‘ACAPULCO, GUERRERO, MEICC, NOVIENBRE 2012 Al Susi el parimewo anterior en la ee. Ba) se obtene F = 156(0.215)™ ~ 0:565(0.3353 - 0215)474] D 6125 yy = 06125(2) — 1.2249 Ejemplos de aplicacion para el célculo del tirante critico Caleular el tirante etitico que se tiene con un gasto de Sm/s, en lor canales cuyas carcteisticas se iadican continmacién. Considerar g = 9.81 m/s? Seceton trapecial, b = 3 y k=2 ‘© Eeusci6n propuesta por Swamee (1993) ‘Mediaute la ec. (10) . | eer eazy 5647 m ‘+ Eeuacion explieita propuesta por V oun) faukhah y Easa Se calcula variable Zu. Oe.) = 0200 9818), Al emplear Ia ec, (111) se obtiene aalis aye ose] veo ault[retasaaG) ze] yenasrsom ‘+ Ecuacion recursiva propuesta por Knight et al 2010) (Com base en in ec. recursiva (12) [cn]? (3+ 202) ve)" sai] ra (3+) Gray “Tabla 5. Cateuo det trance normal con ae. (12) ttm | yetem | et — at oo | caser | 06se7 o6ser | 0562 | 00s 0562 | 05758 | ool os7s | 05738 | 0016 os7a8 | 05740 | 00002 Se suspenden las iteraciones ya que se cumple para ye=05740m que [ye —y4] < 0.001 m ‘Wan forma altemativa de revisar Ia aproximacién de cada iiétodo, se basa en emplear el valor del trante critico para ealeular el gato con la ee. (9), ‘Tabla 6, Comparacion de resultados Benacion | ye(m) | @(m¥/s) | Fo M6) ‘Swine | 05687 | 48655 ‘Vatanktah yea | 05739 | 49986 Kaight | ots | S000 Secelgn elreular con didmetto D — 3m + Eeusclon propuesta por Swamee (1993) (Com base en la e. (13) oai98 ye = 03198(3) = 09594 m + Eeuacion explicita propuesta por Vatankthah y Easa ou) Se caleula la vasiable Ke or -- (@xa7) 0104AMH XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRAULICA AMH ‘ACAPULCO, GUERRERO, MEICC, NOVIENBRE 2012 Mediaate la ee. (14) 1 4:13.6Ke-295 — a3 Ke-2A] HsIS6 ye x 3165 Ye = 03165(3) = 0.9495 m ‘Tabla 7, Comparacion de resttados Eeuacion | yatm) | qom’/s) | Fo G8) ‘Swamme | o9se4 | som7 | 1838 ‘Veankbah yaa [09395 | a9e08 [| 0192 Conelusiones En este trabajo se reportan varios métodos para el céleulo del tirateeritico y ol tirante normal de seceiones transversales de forma rectangular, trapecial y circular, las. tales. son ampliamente empleadas en estudios de hidrilica de canales. [La myoria de estos métodos fueron publieados en Los tltimos aos. Unes métodas se basan en eeuseiones ajustadas de tipo explicito, y ours emplean ecuaciones sencillas del tipo reoursvo. La aprosimacion que se obtiene en los resultades al emplear cualquiera de estos mé:odos es excelente, Se considers que estos métodas son de gran wtilidad tanto es la dacencia como en I pretica profesional Referon | Knight W.R., Gahey MC.C, Lamb R, and Samuels GP. (C010) Practical charmet hyarauties. CRC Press, UK. 2- Srivastava, R. (2008). Flow Through Open Channels (Oxford University Press. nda 5 Swamme, PAK. (1993). “Critical depth equations for inrigation canals’, Journal of irrigation and Dramnage Engineering, ASCE, Vel. 119 (2) pp. 400-409. 4 Teraials, G.A. (2008), “Explicit method to ealeuate the noma depth of trapezoidal open channel”. Gresce ‘S- Vatankhah, RA. and Easa, M.S, (2011), “Explicit solutions for critical and uocmal'depths in channels with Gifferent shapes”. Jounal of Flow Measurement and Insrumentarion Vol. 22,2011, pp. 43-9, Reconocimientos Se agradeee al petsonal de la Unidad de Servicios de Informacisa, del Instituto de Ingenieria, UNAM, por su apoyo pera obtener la mayor paste de las publicaciones que se Inciuyen en las referencias del presente trabajo.