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Universidad Nacional de TrujilloIng. Mecánica Diseño de Elem. de Máq.

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Problema para reforzar lo aprendido del cálculo en el análisis por deflexión y por velocidad
crítica

PROBLEMA 7-10

Un eje de acero AISI 1020 estirado en frió con la configuración geométrica que se muestra
en la figura, soporta una carga transversal de 7 kN y un momento de torsión de 107 N.m.
Revise el eje por resistencia y deflexión. Si la pendiente, máxima permisible en los cojinetes
es de 0.001, ¿Cuál es el factor de seguridad que previene contra una distorsión grave?
¿Cuál es el factor de seguridad que previene contra una falla por fatiga? Si el eje resulta ser
insatisfactorio, ¿Qué recomendaría para corregir el problema? Se pide desarrollar el análisis
por deflexión y por vida crítica

7 kN

155
55
40 45 40
30 35 35 30
20

30 30

55 60

115 10 85

150

375

Todos los radios de entalle son de 2 mm

Análisis por deflexión:

Se tiene las condiciones de:


○ Inclinación mayor permisible en los cojinetes mide 0.001 rad
○ Inclinación mayor permisible en el acoplamiento del engrane 0.0005 rad
Para poder realizar el cálculo de las deflexiones emplearemos el método de integración
grafica de SIMPSON dado que las secciones transversales del eje no son constantes y la
inercia cambia para los diámetros respectivos de cada parte del eje. Por lo tanto
describiremos las estaciones de trabajo que emplearemos para realizar este cálculo, las
cuales serán:
○ Donde se aplique la carga y pares de tensiones puntuales.
○ Donde ocurran las reacciones.
○ Donde cambie la geometría del eje.

Diseño de Eje Análisis de Deflexión y velocidad crítica Rodríguez Yengle


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Previamente calculamos reaciones y momentos, con ayuda de un software computacional:

Con los valores encontrados de momentos, hacemos nuestra hoja de cálculo de EXCEL en
la cual determinaremos los valores de las deflexiones y de las pendientes por el método de
integración grafica.

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Estación, i x (m) M (N.m) d (m) E (Pa) I (m^4) M/EI ∫M/(EI) dx ∫∫M/(EI) dxdx y (m) dy/dx (rad)

0,000 0,03 3,98E-08 0,00E+00


1 0 0,000 0,03 2,07E+11 3,98E-08 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00000000 -0,002054
30,861 0,03 3,98E-08 3,75E-03 -
0,0075 30,861 0,03 2,07E+11 3,98E-08 3,75E-03 1,41E-05 0,00E+00 -0,00001541 0,00203994
61,723 0,03 3,98E-08 7,50E-03 -
2 0,015 61,723 0,035 2,07E+11 7,37E-08 4,05E-03 5,62E-05 2,81E-07 -0,00003053 0,00199776
113,158 0,035 7,37E-08 7,42E-03
0,0275 113,158 0,035 2,07E+11 7,37E-08 7,42E-03 1,49E-04 1,30E-06 -0,00005519 -0,0019045
164,594 0,035 7,37E-08 1,08E-02 -
3 0,04 164,594 0,04 2,07E+11 1,26E-07 6,33E-03 2,63E-04 4,10E-06 -0,00007806 0,00179065
288,040 0,04 1,26E-07 1,11E-02 -
0,07 288,040 0,04 2,07E+11 1,26E-07 1,11E-02 5,91E-04 1,40E-05 -0,00012978 0,00146264
411,485 0,04 1,26E-07 1,58E-02 -
4 0,1 411,485 0,055 2,07E+11 4,49E-07 4,43E-03 9,95E-04 4,03E-05 -0,00016506 0,00105926
432,059 0,055 4,49E-07 4,65E-03
0,105 432,059 0,055 2,07E+11 4,49E-07 4,65E-03 1,05E-03 4,68E-05 -0,00016890 -0,0010081
452,634 0,055 4,49E-07 4,87E-03 -
5 0,11 452,634 0,045 2,07E+11 2,01E-07 1,09E-02 1,07E-03 5,08E-05 -0,00017519 0,00098431
514,357 0,045 2,01E-07 1,23E-02 -
0,125 514,357 0,045 2,07E+11 2,01E-07 1,23E-02 1,20E-03 6,85E-05 -0,00018824 0,00085521
576,079 0,045 2,01E-07 1,38E-02 -
6 0,14 576,079 0,045 2,07E+11 2,01E-07 1,38E-02 1,40E-03 8,71E-05 -0,00020051 0,00065894
459,529 0,045 2,01E-07 1,10E-02 -
0,175 459,529 0,045 2,07E+11 2,01E-07 1,10E-02 1,83E-03 1,40E-04 -0,00021920 0,00022398
342,978 0,045 2,01E-07 8,23E-03
7 0,21 342,978 0,04 2,07E+11 1,26E-07 1,32E-02 2,17E-03 2,14E-04 -0,00021733 0,00011307
234,753 0,04 1,26E-07 9,02E-03
0,2425 234,753 0,04 2,07E+11 1,26E-07 9,02E-03 2,45E-03 2,86E-04 -0,00021220 0,00039348
126,528 0,04 1,26E-07 4,86E-03
8 0,275 126,528 0,035 2,07E+11 7,37E-08 8,30E-03 2,67E-03 3,73E-04 -0,00019234 0,00061917

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84,902 0,035 7,37E-08 5,57E-03


0,2875 84,902 0,035 2,07E+11 7,37E-08 5,57E-03 2,74E-03 4,05E-04 -0,00018554 0,00068438
43,277 0,035 7,37E-08 2,84E-03
9 0,3 43,277 0,03 2,07E+11 3,98E-08 5,26E-03 2,79E-03 4,41E-04 -0,00017529 0,00073691
18,302 0,03 3,98E-08 2,22E-03
0,3075 18,302 0,03 2,07E+11 3,98E-08 2,22E-03 2,81E-03 4,61E-04 -0,00017092 0,0007559
-6,673 0,03 3,98E-08 -8,11E-04
10 0,315 -6,673 0,03 2,07E+11 3,98E-08 -8,11E-04 2,82E-03 4,83E-04 -0,00016398 0,0007612
0,3225 -5,005 0,03 2,07E+11 3,98E-08 -6,08E-04 2,81E-03 5,03E-04 -0,00015953 0,00075587
-5,005 0,03 3,98E-08 -6,08E-04
-3,337 0,03 3,98E-08 -4,05E-04
11 0,33 -3,337 0,02 2,07E+11 7,85E-09 -2,05E-03 2,81E-03 5,25E-04 -0,00015264 0,00075207
-1,668 0,02 7,85E-09 -1,03E-03
0,3375 -1,668 0,02 2,07E+11 7,85E-09 -1,03E-03 2,80E-03 5,45E-04 -0,00014825 0,00074671
0,000 0,02 7,85E-09 0,00E+00
12 0,345 0,000 0,02 2,07E+11 7,85E-09 0,00E+00 2,80E-03 5,67E-04 -0,00014144 0,00074286

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Las ecuaciones para la integración numérica que se usaran serán:


○ Para la pendiente:
dy x M
=∫ dx − C 1
dx 0 EI
dydx=0xMEIdx +C1
○ Para la deformación:
x x M 
y = ∫ ∫ dx dx − C1 x − C2
0
 0 EI 
y=0x0xMEIdxdx + C1x + C2
○ C1=0xa0xaMEIdxdx
x  x aM  x  x bM 
∫ a ∫
0 0 EI
dx dx − ∫ b ∫
 0
 0 EI
dx dx
 −
C1 =
xa − xb
-0xb0xbMEIdxdxxa-xb
○ C2=xb.0xa0xaMEIdxdx
x  x aM  x  x bM 
xb ∫ a ∫ dx dx − x a ∫ b ∫ dx dx
0 EI 0 EI
C2 =
0
  0
  −
x a − xb
-xa.0xb0xbMEIdxdxxa-xb
Luego para el cálculo de las constantes C1 y C2 procedemos como sigue:

En la “Estación 1” donde está el apoyo izquierdo: Condiciones de frontera;

Deflexión =0

 M 
x=0 ; y = 0 ; ∫  ∫ dx dx = 0
 EI 

x x M 
y = ∫ ∫ dx dx − C1 x − C2
0 EI
0
 

0= 0 + C1 + C20=0+ C1(0) + C2 ……. (1)


C2 = 0

En la “Estación 10 ” donde está el apoyo derecho, se tienen las siguientes condiciones de


frontera:

Deflexión=0

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 M 
∫  ∫ EI dx  = 6.47x10
−4
x = 0.315 ; y=0 ;

x x
 M 
y = ∫  ∫ dx dx + C1 x + C 2
00
EI 
C1=-1.409x10-3
−4 −3
0 = 6.47x10 + C1 (0.315) ⇒ C1 = −2.054x10
C2=

De los resultados de la tabla los que interesan son los 1,6,10 y 12.

○ La estación 1 corresponde al apoyo del cojinete izquierdo y da como resultado:


Deflexión : 0 m
Pendiente : -0.002054 rad

○ La estación 6 corresponde al punto de aplicación de la carga y da como resultado:


Deflexión : -0,00020051 m (Signo indica el sentido)
Pendiente : -0,00065894 rad

○ La estación 10 corresponde al apoyo del cojinete derecho y da como resultado:

Deflexión : -0,00016398m (Signo indica el sentido)


Pendiente : 0,0007612 rad

○ La estación 12 corresponde al apoyo del cojinete derecho y da como resultado:

Deflexión : -0,00014144m (Signo indica el sentido)


Pendiente : 0,00074286rad

Analizando lo que el problema requiere:


En el apoyo del cojinete izquierdo y del derecho se requiere una pendiente de máximo
valor igual a 0.001 rad, el eje tiene una pendiente de 0.002054 rad en el cojinete izquierdo
este valor excede los límites y 0,0007612rad en el cojinete derecho este valor esta dentro
del límite.

En el acoplamiento del engrane la inclinación máxima permisible es 0.0005 rad, el eje


tiene una inclinación de -0,00065894rad, por lo que no cumple los requerimientos según
deflexión y se tendrían que adoptar nuevas medidas

Se recomienda aumentar los diámetros, una de las posibles dimensiones puede ser:

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60
50
35 45 45 35
30 30
20

30 30

55 60

115 10 85

150

375

Se muestran los diagramas:

Cálculo del ángulo de torsión

TLi
θi =
GJ i
tramo T (Nm) d (m) G (Pa) L (m) J (m^4) θ (rad)
6–7 107 0.045 79300000000 0.07 4.02578E-07 0.00023462
7-8 107 0.04 79300000000 0.065 2.51327E-07 0.00034897
8–9 107 0.035 79300000000 0.025 1.47324E-07 0.00022897
9 – 11 107 0.03 79300000000 0.03 7.95216E-08 0.00050903
11 - 12 107 0.2 79300000000 0.015 0.00015708 1.2885E-07
0.0001235
∑θ i
=

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1.84 N 0.72 N
1.62 N 1.84 N 5.77 N 1.82 N 12.17 N 6.25 N 1.62 N

16.52 N 17.13 N

A B C D E F G I J K L M N Ñ O P Q R
H

CALCULO DE LA VELOCIDAD CRÍTICA


La velocidad crítica para un eje es aquella velocidad a la que el sistema se hace inestable
y tiende a fallar, pues las deflexiones cade vez son mayores sin poder alcanzar un límite
superior.

DEBIDO A LA PROPIA MASA:


Calcularemos por el método de RAYLEIGH que estableció:

g ∑ Wi y i
ϖ1 =
∑W y
2
i i

Y utilizaremos los coeficientes de influencia para calcular las deformaciones


transversales en un eje.
δij =
b j xi
6 EIl
(l 2
− b 2j − xi2 ) xi ≤ a

a j (l − xi )
6 EIl
(2x i − a 2j − xi2 ) xi > a

Con procedimiento similar al anterior calculamos los momentos:


Posteriormente se hace el cuadro de la integración numérica

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M
(m) x (m) N (N.m) I (m4) M/EI (m-1)  ψ (m) y (m) θ (rad)
0 0
A 0 1 0 0 0 0 7.12058E-08 -4.74705E-06
2 0
0.0075 3 0 0 0
4 0
B 0.0150 5 0 0 0 0 0 -4.74705E-06
6 1.33650E-05
0.0225 7 0.11 1.33650E-05 50.119E-9
8 2.67299E-05
0.030 C 0.0300 9 0.22 3.97608E-08 1.44281E-05 200.4743E-9 1.002E-9 -7.02034E-08 -4.54658E-06
10 2.09864E-05
0.03625 11 0.32 2.09864E-05 311.1447E-9
12 2.68888E-05
D 0.0425 13 0.41 2.68888E-05 460.7546E-9 4.973E-9 -1.25571E-07 -4.28630E-06
14 3.21354E-05
0.04875 15 0.49 3.21354E-05 645.2052E-9
16 3.73820E-05
0.035 E 0.055 17 0.57 7.36618E-08 2.19126E-05 862.4471E-9 13.106E-9 -1.76776E-07 -3.88460E-06
18 2.96013E-05
0.07 19 0.77 2.96013E-05 1.2488E-6
20 3.69055E-05
F 0.085 21 0.96 3.69055E-05 1.7476E-6 51.132E-9 -2.81161E-07 -2.99945E-06
22 4.11342E-05
0.1 23 1.07 4.11342E-05 2.3329E-6
24 4.53630E-05
0.040 G 0.115 25 1.18 1.25664E-07 1.26909E-05 2.9816E-6 121.437E-9 -3.53269E-07 -1.76542E-06
26 1.29060E-05
0.1175 27 1.2 1.29060E-05 3.0136E-6
28 1.31211E-05
H 0.12 29 1.22 1.31211E-05 3.046E-6 136.505E-9 -3.61935E-07 -1.70089E-06
30 1.32286E-05
0.1225 31 1.23 1.32286E-05 3.079E-6
32 1.34437E-05
0.055 I 0.125 33 1.25 4.4918E-07 2.99999E-05 3.1124E-6 151.901E-9 -3.70275E-07 -1.63462E-06
34 3.31199E-05
0.15 35 1.38 3.31199E-05 3.9014E-6

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36 3.64799E-05
J 0.175 37 1.52 3.64799E-05 4.7714E-6 347.648E-9 -4.11881E-07 2.43791E-08
38 3.23999E-05
0.2 39 1.35 3.23999E-05 5.6324E-6
40 2.85599E-05
0.045 K 0.225 41 1.19 2.01289E-07 4.57474E-05 6.3944E-6 628.444E-9 -3.68437E-07 1.64737E-06
42 4.15187E-05
0.24125 43 1.08 4.15187E-05 7.1035E-6
44 3.72899E-05
L 0.2575 45 0.97 3.72899E-05 7.7438E-6 858.934E-9 -2.92226E-07 2.99673E-06
46 2.92168E-05
0.27375 47 0.76 2.92168E-05 8.2842E-6
48 2.11438E-05
0.040 M 0.29 49 0.55 1.25664E-07 3.60703E-05 8.6933E-6 1.127E-6 -1.77981E-07 3.94628E-06
50 3.08237E-05
0.29625 51 0.47 3.08237E-05 8.9024E-6
52 2.55772E-05
N 0.3025 53 0.39 2.55772E-05 9.0786E-6 1.239E-6 -1.26107E-07 4.33157E-06
54 1.90189E-05
0.30875 55 0.29 1.90189E-05 9.2180E-6
56 1.31165E-05
0.035 Ñ 0.315 57 0.2 7.36618E-08 2.42999E-05 9.3184E-6 1.354E-6 -7.03018E-08 4.57136E-06
58 1.09350E-05
0.3225 59 0.09 1.09350E-05 9.4505E-6
60 -2.42999E-06
O 0.33 61 -0.02 -2.42999E-06 9.4824E-6 1.495E-6 0 4.73539E-06
62 -2.42999E-06
0.3375 63 -0.02 -2.42999E-06 9.4642E-6
64 -1.21500E-06
0.030 P 0.345 65 -0.01 3.97608E-08 -6.15092E-06 9.4505E-6 1.637E-6 7.07688E-08 4.70349E-06
66 -6.15092E-06
0.3525 67 -0.01 -6.15092E-06 9.4044E-6
68 0
Q 0.36 69 0 0 9.3813E-6 1.778E-6 1.40687E-07 4.63429E-06
70 0
0.3675 71 0 0 9.3813E-6
72 0
0.020 R 0.375 73 0 7.85398E-09 0 9.3813E-6 1.919E-6 2.10201E-07 4.63429E-06

Diseño de Eje Análisis de Deflexión y velocidad crítica Rodríguez Yengle


Universidad Nacional de TrujilloIng. Mecánica Diseño de Elem. de Máq. I

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CUADRO RESUMEN

W (N) y (m) Wy (N.m) Wy2 (N.m2)


1.622239906 0 0 0
1.840040635 -1.25571E-07 -2.31056E-07 2.9014E-14
5.767964112 -2.81161E-07 -1.62173E-06 4.5597E-13
1.817509525 -3.61935E-07 -6.57821E-07 2.3809E-13
12.166799299 -4.11881E-07 -5.01127E-06 2.064E-12
6.248627788 -2.92226E-07 -1.82601E-06 5.3361E-13
1.840040635 -1.26107E-07 -2.32043E-07 2.9262E-14
1.622239906 0 -1.71761E-22 1.8186E-44
0.720995514 1.40687E-07 1.01435E-07 1.4271E-14
Σ -9.47849E-06 3.3643E-12

Calculamos finalmente la velocidad critica para un valor de


g 0 = 9.81 m / s 2

( 9.81) ( 9.478x10 ) = 50203.1691


∴ nc = 50203 rpm
nc =
30
g0
∑W y =
30 −7

π ∑W y
2
π (3.36x10 )
−12

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