Transcripción y traducción del capítulo 6-11 del libro:

Structural Steel Designers Handbook

Autores: Frederick S. Merritt, Boris Bresler, Thomas C. Kavanagh, John B. Scalzi

Editorial: McGraw Hill, New York, 1972

6.11. Cargas en grúas de carril . Varios tipos de grúas pueden ser usados en
estructuras industriales. Entre las más comunes están las siguientes:

- Grúa viajera de puente (overead traveling bridge crane): los rieles de la grúa están
puestos en ambos lados del pasillo. Un ensamble elevado, es cargado por una unidad
de puente sobre rieles, que se mueven en una dirección paralela a los rieles de la
grúa. Vigas de soporte están colocadas en ambos lados del pasillo.

- Monocarril (monorail): Un ensamble elevado es soportado por una única viga de

soporte, que a su vez, es soportada por el cielo raso o la estructura de techo.

Las vigas de soporte de la grúa para bajas capacidades son usualmente apoyadas en
soportes puestos en las columnas. Para grúas de gran capacidad a menudo requieren
columnas de soporte o columnas dobles.

El diseño de estructuras de grúas involucra una cantidad importante de

consideraciones, tales como la determinación de las cargas máximas de las ruedas,
tolerancia al impacto, efectos debido a operar la grúa en uno o varios pasillos, fuerzas
de tracción y frenado, los esfuerzos al detener la grúa, las cargas cíclicas y la fatiga.
Muchos diseñadores tienen su proprio criterio para esas consideraciones. Algunos
criterios de diseño sugeridos son los siguientes:

- Si se tiene únicamente una grúa en el claro se permiten las cargas máximas de

ruedas, capacidad de impacto vertical, capacidad de empuje lateral y
capacidad de tracción especificados.
- Si son como máximo 2 grúas acopladas juntas, se permiten las cargas
máximas de ruedas, el 50% del la capacidad de empuje lateral en cada grúa y
un 50% de la capacidad de tracción. Sin cargas de impacto.
- Una grúa en un pasillo, y otra en el pasillo adyacente se permite la carga
máxima de ruedas y la capacidad de carga de impacto. Se puede usar toda la
capacidad de empuje lateral y de tracción de la grúa, produciendo el máximo
de ambas fuerzas.
- Si se tienen 2 grúas en un pasillo, y otras 2 en un pasillo adyacente se
permiten las cargas máximas en las ruedas. En un pasillo se utiliza un 50% de
la capacidad de empuje lateral, produciendo el máximo empuje lateral, y en las
grúas del otro pasillo sin empuje lateral. Para ambos pasillos no se permite
carga de impacto ni de tracción.
- Cuando las vigas de soporte de la grúas son diseñadas y detalladas como
vigas simplemente apoyadas, no se permitirá uniones directas entre vigas que
restrinjan la rotación entre fin e inicio de las vigas adyacentes.
- Soportes y tirantes en las esquinas no se permiten.
- Las conexiones deben permitir desplazamiento longitudinal debido a la
deflexión de las vigas de soporte.
- La máxima deflexión con toda la carga viva aplicada no puede exceder 1/750
veces el claro.
- Conexiones rígidas entre una columna y el alma de la viga de soporte deben
ser evitadas. Conexiones del ala superior de la viga de soporte con la columna
debe tener la capacidad de transmitir esfuerzos de empuje lateral, pero no
impedir otros movimientos en el final de la viga.
- Cambios abruptos en la sección de las vigas de soporte debe ser evitados, así
como detalles de soldadura que afecten negativamente la duración por fatiga.
- Las vigas de grúas viajeras y los marcos de soporte deben ser diseñados para
soportar la carga máxima de las ruedas, con el espacio definido por el
fabricante de la grúa. Los elementos de soporte también deben ser diseñados
para varias combinaciones de carga. Aumentos en la carga máxima de las
ruedas para tomar en cuenta alguna inclinación en el carril o el brazo de otras
grúas, deben ser considerado también.
- Si no se cuenta con la especificación de la carga las ruedas para el equipo
especificado, las cargas minimas de la tabla 6-10 pueden ser usadas para
iniciar, y después ser comprobadas cuando la especificación de la carga esté
disponible.
- La carga de impacto, empuje lateral y fuerzas de tracción deben ser asumidas
como un porcentaje de la carga máxima de las ruedas, o la carga máxima a
levantar por la grúa. Algunos ejemplos están en la tabla 6-11.
- Cuando la viga de la grúa es cargada sobre soportes en las columnas, el
impacto que producen las cargas de la grúa y el momento debido a la
excentricidad deben ser tomados en cuenta en el diseño de las columnas y en
los pernos de anclaje, pero no en el diseño de las fundaciones.
- La grúa viajera debe ser diseñada para fuerzas que pueden ser ejercidas por la
grúa contra los frenos de la misma. Para el tope de desaceleración lineal, la
fuerzo longitudinal total puede ser calculada con la siguiente fórmula:

WV2
F=
2 gd
Donde:

W: Peso de la grúa sin carga (kips)

V: velocidad máxima de la grúa (fps)

g: gravedad (32.2 ft per sec2)

d: distancia de compression (ft) (entre el tope de la grúa y del carril)

Del resultado se utiliza F/2 para cada carril.

 Tabla 6-10 Assumed Minimum Loads for Cranes*    
Clearance Rail    
Span c to c rails Wheel (Wheel weight
Capacity (tons)
(ft) base (ft) load (kips) Vertical Side (lb per
(ft) (in) yd)    
Electric Cranes    
5 40 8,5 13 6 10 30    
  60 9,0 15          
10 40 9,0 19 6 10 40    
  60 9,5 21          
15 40 9,5 25 7 12 60    
  60 10,0 29          
20 40 10,0 33 7 12 60    
  60 10,5 36          
25 40 10,0 40 8 12 60    
  60 10,5 44          
30 40 10,5 48 8 12 60    
  60 11,0 52          
40 40 11,0 64 9 14 60    
  60 12,0 70          
50 40 11,0 72 9 14 80    
  60 12,0 80          
60 40 13,0 88 9 16 80    
  60 14,0 94          
Hand Cranes    
2 30 4,0 3,1 4 7 30    
  50 5,0 4,0          
4 30 4,0 5,4 4,5 8 30    
  50 5,0 6,5          
6 30 6,0 8,0 5 9 40    
  50 7,0 9,2          
10 30 7,0 13,0 5 10 40    
  50 8,0 14,4          
20 30 7,0 26,0 5,5 10 60    
  50 8,0 28,0          

Minimum Distance between Adjacent Wheels for Two Cranes**

Crane capacity
5 10 15 20 25 30 40 50
(tons)

Distance (ft) 2,5 3,0 3,0 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
* "Structural Engineering Handbook", General
Services Administration          
** Cranes assumed to have two-wheel
carriages            
 Table 6-11 Crane Impact, Side thrust, and Traction Forces*
Vertical Side thrust, Tractive force,
Crane type, includes cab or Impact, % of % of lifted % of max load
radio-controlled cranes max wheel load (each on driven
loads** side) wheels
Mill crane 25 20 20
Ladle cranes 20 15 20

Bucket and magnet cranes 25 50 20

Soaking-pit cranes 25 100 *** 20

50% of
wt*** of
Cranes for stripping 25 20
ingot and
mold
Motor-room maintenance
20 15 20
cranes
Pendant-control-type cranes 10 15 20

* From "Specification for Steel Construction for the Operating Works and
Division od U.S. Steel Corporation", American Bridge Division Engineering
Department

**Vertical-impact stresses shall be considered applied to the crane girders

and their connections to the framework, but shall not be included in the
design of supporting columns, columns bases, or fundations
*** or, 20% of the combined weigth of the lifted load, trolley, column, ram ,
or other material hangling device rigidly guided in a vertical position during
hoisting action