Taller 11

Integrantes:
- Javiera Alfaro
- Nicolás Durán
- Almendra Henríquez
- María Ignacia Muñoz
- Manuel Salazar

1. Se realizó la simulación correspondiente en Simulink:

Con esto, se llevaron los datos a la plantilla “FOPDT.xls”, donde se ocupó un Solver,
con lo que se obtuvieron los parámetros:

2. Usando la función de transferencia obtenida en la parte 1, se procede a utilizar la plantilla

“Ajuste PID.xlsx” para conseguir los parámetros. Con esto, se ingresan los parámetros al
controlador y se hacen las diferentes situaciones.
a) Un controlador PI por el método Z-N
En este caso se obtuvo que el error cuadrático es de J=2.56.

b) Un controlador PID por el método Z-N

En este caso el error cuadrático es de J=2.672.

c) Un controlador PI por TL

Para esta sintonía se tiene un error cuadrático de J=2.402.

d) Un controlador PID por T-L

El error cuadrático es de J=2.373.

e) Un controlador PID por IAE

Se obtuvo un error cuadrático de J=2.673.

f) Un controlador PID por ITAE

Con esto, se tiene un error cuadrático de J=2.677.

Finalmente se tiene que el mejor controlador es el PID por T-L ya que presenta un menor
error cuadrático (J=2.373)