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MAQUINA TUNELADORA

JOHN FREDDY ACUÑA D.


COD. 7173088
PEDRO SAUL SILVA C.
COD. 1115851919

MAQUINARIA Y EQUIPO
ING. EDWAR VERA

UNIPAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
INGENIERIA CIVIL
2011

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CONTENIDO
MAQUINA TUNELADORA

1. INTRODUCCIÓN

2. OBJETIVOS

2.1. GENERAL

2.2. ESPECIFICOS

3. DESCRIPCION TECNICA

3.1. RENDIMIENTO

3.2. PARTES

3.3. ESPECIFICACIONES

3.3.1. Generalidades

3.3.2. Accionamiento

3.3.3. Avanzamiento

3.3.4. Escudo

3.3.5. Erector

3.3.6. Cóclea o tornillo sin fin

3.3.7. Sistema hidráulico

3.3.8. Sistema eléctrico

3.3.9. Unidades de control electrónico

3.3.10. Medición de gases

4. TIPOS DE TUNELADORAS

4.1. LOS TOPOS

4.2. LOS ESCUDOS

4.2.1. Escudos de frente abierto

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4.2.2. Escudos de frente cerrado

4.2.2.1. Escudos con cierre mecánico

4.2.2.2. Escudos presurizados

4.2.2.3. Escudos de bentonita

4.2.2.4. Escudos de balance

4.3. DOBLE ESCUDO

4.4. ESCUDOS DE PRESIÓN

5. EVOLUCIÓN DE LAS TUNELADORAS DE ROCA DURA

5.1. TECNOLOGÍA DE TUNELADORAS

6. GRAFICAS

7. CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFÍA

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1. INTRODUCCIÓN

La diversidad de construcciones y la innovación de las mismas, exige cada vez más a


los profesionales conocimientos completos para poder cumplir con las exigencias de las
personas y empresas que soliciten sus servicios, asimismo las maquinarias juegan un
papel importante para poder cumplir con esos procesos y es por eso la necesidad de
conocer a fondo sobre como son y su funcionamiento.

El presente trabajo es una recopilación de información sobre la Tuneladora en donde se


muestra que es una Tuneladora, los tipos y además el uso que tiene la misma dentro de
las construcciones y sostenimiento de los túneles.

Las maquinas tuneladoras están haciendo grandes aportes al desarrollo de la movilidad


y las construcciones civiles a nivel mundial. Estas máquinas son utilizadas para realizar
túneles o galerías de trenes de alta velocidad, metros, conductos de acueducto y
alcantarillado, ingreso y salidas de agua para hidroeléctricas, vías rápidas en autopistas
y demás.

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2. OBJETIVOS
2.1. GENERAL

• Conocer y recopilar información sobre las Tuneladora y las características


importantes y especificaciones de la misma.

2.2. ESPECÍFICOS

• Conceptualizar los tipos de Tuneladora que existen

• Distinguir las ventajas y desventajas de los diferentes tipos de Tuneladoras que


existen

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3. DESCRIPCION TECNICA

Una Tuneladora es una máquina capaz de excavar túneles a sección completa, a la vez
que colabora en la colocación de un sostenimiento si este es necesario, ya sea en
forma provisional o definitiva.

La excavación se realiza normalmente mediante una cabeza giratoria equipada con


elementos de corte y accionada por motores hidráulicos (alimentados a su vez por
motores eléctricos, dado que la alimentación general de la máquina se realiza con
energía eléctrica), aun cuando también existen Tuneladora menos mecanizadas sin
cabeza giratoria. El empuje necesario para adelantar se consigue mediante un sistema
de gatos perimetrales que se apoyan en el último anillo de sostenimiento colocado o en
zapatas móviles (denominadas grippers), accionados también por gatos que las
empujan contra la pared del túnel, de forma que se obtiene un punto fijo desde donde
empujarán.

Detrás de los equipos de excavación y avance se sitúa el denominado "equipo de


rezaga" de la Tuneladora, constituido por una serie de plataformas arrastradas por la
propia máquina y que, a menudo, ruedan sobre rieles que la misma Tuneladora coloca,
donde se alojan todos los equipos transformadores, de ventilación, depósitos de
mortero y el sistema de evacuación del material excavado.

3.1. RENDIMIENTO

Los rendimientos conseguidos con Tuneladoras de cabeza giratoria son elevadísimos si


se comparan con otros métodos de excavación de túneles, pero su uso no es rentable
hasta una longitud mínima de túnel a excavar: hace falta amortizar el precio de la
máquina y eclipsar el tiempo que se tarda en diseñarla, fabricarla, transportarla y
montarla (que puede llegar a los dos años). Además, los túneles a excavar con
Tuneladora tienen que tener radios de curvatura elevados porque las máquinas no
aceptan curvas cerradas, y la sección tiene que ser circular en túneles excavados con
cabeza giratoria.

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3.2. PARTES

3.3. ESPECIFICACIONES

3.3.1. Generalidades

• Maquina: EPB
• Potencia: 2300 kw
• Diametro de excavado: 6790 mm

3.3.2. Accionamiento
• Tipo: Hidráulico
• Motores hidráulicos: 9 unidades
• Numero de giro máximo: 3,02 rpm
• Torque nominal: 6967 kNm
• Torque máximo:5400 kNm

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3.3.3. Avanzamiento

• Cilindros de avance principal: 19 pares de cilindros


• Recorrido: 2200 mm
• Fuerza de avanzamiento: 50000 kN

3.3.4. Escudo

• Escudo frontal (diámetro): 6770 mm


• Escudo frontal (longitud): 3415 mm
• Escudo central (diámetro: 6760 mm
• Escudo central (longitud): 4075 mm
• Cola (diámetro): 6750 mm
• Cola (longitud): 3670 mm

3.3.5. Erector

• Accionamiento: Hidráulico
• Peso: 25 ton
• Sistema de captura: Vacío
• Translación (recorrido longitudinal): 2400 mm
• Velocidad de rotación: 0 – 2 rpm
• Angulo de rotación:+/- 200°
• Sistema de comando: Telecomandado

3.3.6. Cóclea o tornillo sin fin

• Longitud: 15.8 m
• Potencia: 250 kw
• Numero de vueltas:0 – 22 rpm
• Torque (máximo): 203 kNm

3.3.7. Sistema hidráulico

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• Potencia total: 2200 kw
• Volumen del tanque: 4675 lt

3.3.8. Sistema eléctrico

• Transformador: 1 x 3000 kVA


• Tensión primaria: 11000 V
• Tensión secundaria: 400 V
• Tensión de control: 24 / 230 V
• Frecuencia: 50 Hz

3.3.9. Sistema de control electrónico

• Unidad de control TBM: PLC siemens S7-400


• Unidad de control Back-up: PLC siemens S7-300
• Unidad de control Cintas transportadoras externas: PLC telemecanique

3.3.10. Medición de gases

• Gases medidos: CH4, CO, CO2, O2, H2S, NO2

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4. TIPOS DE TUNELADORAS

4.1. LOS TOPOS

Los topos son Tuneladoras diseñadas para excavar rocas duras o medianas, sin
demasiadas necesidades de sostenimiento. Su diferencia fundamental con los escudos
es que no están dotados de un cilindro de acero tras la rueda de corte que realiza la
función de entibación provisional.

La fuerza de empuje se transmite a la cabeza de corte mediante cilindros (cilindros de


empuje). La reacción producida se transmite al hastial del túnel mediante los grippers
(fuerza de anclaje). Los grippers también compensan el par producido por la cabeza de
corte, que se transmite a éstos a través de la viga principal.

Cuando se ha terminado un ciclo de avance, se necesita reposicionar las zapatas de


agarre (grippers), para la cual se apoya la viga principal en el apoyo trasero. Una vez
anclados los grippers en su nuevo emplazamiento, se libera el apoyo trasero y se inicia
un nuevo ciclo de avance.

4.2. LOS ESCUDOS

Los escudos son tuneladoras diseñadas por excavar rocas blandas o suelos, terrenos
que necesitan sistemáticamente la colocación de un sostenimiento. A diferencia de los
topos, los escudos cuentan con una carcasa metálica exterior (que da el nombre a este
tipo de máquina) que sostiene provisionalmente el terreno desde el frente de avance
hasta algo más allá de donde se coloca el sostenimiento definitivo, normalmente
consistente en anillos formados por unas 7 dovelas. De este modo, se garantiza en todo
momento la estabilidad del túnel. A menudo están preparadas para avanzar bajo el
nivel freático.

Si se trata de una tuneladora de cabeza giratoria, suele estar equipada con picas,
rastreles o rippers" (elementos que arrancan los suelos) y cortadores (elementos que
rompen por identación la roca). También dispone de una serie de aperturas,
frecuentemente regulables, por donde el material arrancado pasa a una cámara situada

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tras la rueda de corte y desde donde se transporta posteriormente hacia el exterior de la
máquina.

Tras esta cámara se alojan los motores y el puesto de mando de la máquina, espacios
completamente protegidos por la carcasa metálica.

Seguidamente está todo el sistema de perforación: primero los cilindros perimetrales


(con un recorrido entre 1,20 y 1,50 m). Estos gatos perimetrales se apoyan contra el
último anillo colocado de dovelas del revestimiento definitivo del túnel. Cuando finaliza
el recorrido de los cilindros de avance, se coloca un nuevo anillo de dovelas (en el
interior de la carcasa, que se extiende algo más allá, de forma que el túnel siempre está
sostenido) y se empieza un nuevo ciclo de excavación. Una inyección de mortero o
grasa es necesaria para llenar el vacío de 7 a 9 cm de grueso entre las dovelas y el
terreno excavado.

Se distinguen dos grandes grupos de escudos, de entre los que se distinguen las
tipologías que se explicitan a continuación:

4.2.1. Escudos de frente abierto: Se usan cuando el frente del túnel es estable. El
sistema de excavación puede ser manual, mediante brazo fresador, con un brazo
excavador o con una cabeza giratoria. En algunos casos, se puede colaborar con la
estabilidad del frente una vez acabado cada ciclo con unos paneles a modo de reja.
Con este tipo de máquina, si la cabeza no es giratoria, es posible trabajar con
secciones no circulares.

4.2.2. Escudos de frente cerrado: se usan cuando el frente del túnel es


marcadamente inestable, por ejemplo en terrenos no cohesivos, saturados de agua,
etc. La sección excavada ha de ser circular. Tiene varios tipos:

4.2.2.1. Escudos con cierre mecánico: La entrada y salida de material en el cuarto


de tierras se regula mediante dos puertas de apertura controlada
hidráulicamente. La máquina tiene limitaciones con presencia de agua.

4.2.2.2. Escudos presurizados con aire comprimido: prácticamente no se usan.

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4.2.2.3. Escudos de bentonita o hidroescudos: con la inyección de bentonita se
consigue estabilizar el terreno por sus propiedades tixotrópicas y facilitar el
transporte de material mediante bombeo.

4.2.2.4. Escudos de balance de presión de tierras: El material es extraído del


cuarto de tierras mediante un tornillo de Arquímedes. Variando la fuerza de
empuje de avance y la velocidad de extracción del tornillo, se consigue
controlar la presión de balance de las tierras, para que ésta garantice la
estabilidad del frente y se minimicen los asentamientos en superficie. Para
facilitar la evacuación de productos poco plásticos con tornillos, a menudo se
han de inyectar productos químicos por aumentar la plasticidad de los
terrenos. Hoy en día, las EPB son la tecnología predominante en cuando a
excavación de túneles bajo nivel freático.

4.3. DOBLE ESCUDO

Capaz de trabajar como topo o como escudo, en función de la calidad del macizo
rocoso, siendo la mejor solución para macizos con tramos de tipología variable suelo-
roca. En este tipo de Tuneladora el escudo está dividido en dos partes, la delantera en
la que se encuentra la cabeza de corte, y la zona trasera en la que se realiza el montaje
del anillo de dovelas.

El movimiento de estas dos partes del escudo es independiente, situándose los


"grippers" en un hueco abierto entre ambas, por lo que la cabeza puede excavar
mientras que en la cola del escudo se van montando los anillos de dovelas. De esta
manera los rendimientos alcanzados con este sistema son mucho mayores que con un
escudo simple. Este sistema se aplica en aquellos terrenos capaces de resistir la
presión que transmiten los “grippers”. Al mismo tiempo que los cilindros de empuje
principal impulsan hacia delante el escudo de cabeza y la rueda de corte realizan la
excavación, en el escudo trasero se procede al montaje de un nuevo anillo de dovelas
de sostenimiento al abrigo del mismo.

Cuando el terreno es más débil y no es capaz de resistir la presión de los “grippers”, la


Tuneladora funciona como escudo simple, cerrándose el hueco de los "grippers", y
apoyándose la Tuneladora, mediante unos cilindros auxiliares, en el último anillo
colocado, para así obtener la reacción necesaria para el empuje de la cabeza de corte

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(es decir, como trabaja un escudo normal). Por ello, trabajando en modo escudo, no es
posible simultanear la excavación con el montaje del anillo de dovelas.

En las T.B.M. Con escudo el proceso de excavación ha de interrumpirse cuando se


colocan las dovelas, debido a que no se pueden utilizar los cilindros de empuje que
hacen posible el trabajo de los cortadores.

Para evitar este problema y conseguir dedicar a la excavación la mayor proporción


posible del ciclo de trabajo, se han desarrollado los denominados dobles escudos que
incorporan tanto los cilindros típicos de los escudos como los grippers propios de las
T.B.M. Tanto los grippers como los cilindros de empuje están protegidos por dos
estructuras metálicas que son dos auténticos escudos, disposición que da nombre a
este tipo de Tuneladoras. El escudo posterior es de menor diámetro que el del frente y,
mediante unos cilindros hidráulicos, pueden deslizar por el interior del escudo
delantero, de tal forma que se consigue una protección total del área de trabajo.

Utilizando los grippers o los cilindros de empuje, los dobles escudos, teóricamente,
pueden excavar todo el tiempo que la máquina esté disponible. En cambio, esta
potencialidad es difícil que pueda llegar a manifestarse plenamente; puesto que,
cuando el terreno es de mala calidad, los grippers no pueden proporcionar la reacción
necesaria para empujar la cabeza de corte. Otra ventaja de estas máquinas recae en la
posibilidad de colocar dovelas en los tramos de terrenos de media y mala calidad;
mientras que en los terrenos de buena calidad el sostenimiento y revestimiento se
pueden hacer con elementos convencionales.

Esta nueva ventaja es, en ocasiones, de dudosa rentabilidad; ya que, si se consideran


adecuadamente todos los factores de incidencia económica, normalmente resulta más
económico y rápido ejecutar el revestimiento con dovelas que combinar éstas con un
encofrado tradicional.

Las desventajas que presentan los dobles escudos son los siguientes: Al ser su longitud
bastante mayor que la de las T.B.M. o incluso que la de las T.B.M. con escudo, el
riesgo que tienen los dobles escudo de quedar atrapados en las zonas de falla es
mucho mayor. El ejemplo más importante y claro lo constituyen los dos dobles
escudo, de 11,8 m de diámetro, que han permanecido atrapados durante más de un
año en los túneles gemelos de Pinglin (Taiwan), WALLIS (1.998)

4.4. ESCUDOS DE PRESIÓN DE TIERRAS

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Los Escudos de Presión de Tierras, también llamados Tuneladoras E.P.B. (Earth
Pressure Balanced), se han inventado para resolver el problema que plantea la
estabilidad del frente de excavación cuando el terreno es inestable.
Esta situación se produce en los túneles excavados en terrenos de tipo suelo, sobre
todo si están situados por debajo del nivel freático o cuando el terreno está
constituido por una roca blanda y, la profundidad a la que se ha de excavar el túnel es
considerable.

Para controlar la estabilidad del frente del túnel los Escudos de Presión de Tierras
amasan los terrenos excavados empujándolos contra el frente mediante unos cilindros
hidráulicos que empujan la cabeza de corte. En función de la granulometría del terreno
y de su grado de humedad, esta será más o menos fácil de amasar; por eso cuando
existen dificultades con el amasado hay que acondicionar el terreno añadiendo agentes
como espumas, polímeros o suspensiones de arcillas. Para mantener la presión de
tierras en la cámara de excavación, la extracción de las tierras excavadas, se realiza
mediante un tornillo de Arquímedes A diferencia de las Tuneladoras de Roca Dura, los
Escudos de Presión de Tierras no se apoyan sobre el terreno; sino que lo hacen sobre
el revestimiento del túnel que, siempre está constituido por anillos de dovelas.

Los Escudos de Presión de Tierras disponen de una estructura metálica que aísla
totalmente la excavación realizada del terreno y permite colocar el revestimiento sin
que exista interferencia alguna por parte del terreno excavado. De esta forma,
físicamente un Escudo de Presión de Tierras tiene, externamente, el aspecto de un
cilindro metálico.

Todos los Escudos de Presión de Tierras disponen de una grúa móvil, llamada erector,
que permite manipular las dovelas para armar el anillo completo. Actualmente la
mayor parte de los erectores manipulan las dovelas sujetando las mediante un
sistema de succión, al igual que los sistemas de elevación necesarios para descargar
las dovelas que llegan al escudo para ser colocadas. Los Escudos de Presión de
Tierras son máquinas mucho más complejas que las Tuneladoras de Roca Dura, pues
realizan funciones más complicadas y variadas que las necesarias para construir un
túnel en roca dura. Por ello, los Escudos de Presión de Tierras tienen unas
instalaciones auxiliares complejas, que van unidas en un conjunto de remolques,
también llamados back up, arrastrados por el propio escudo. Es normal que el
conjunto de un escudo y sus instalaciones remolcadas ocupen una longitud de túnel de
120 y 180 m.

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5. EVOLUCIÓN DE LAS TUNELADORAS DE ROCA DURA

Básicamente las T.B.M. Se caracterizan por tener una cabeza de corte muy esbelta,
normalmente con una longitud de unos 5 m y, por presentar una protección insuficiente
de la superficie perimetral de excavación. Eso es debido al hecho de que las T.B.M.,
normalmente, se utilizan en terrenos de buena calidad que acostumbran a comportarse
como auto estables.

5.1. TECNOLOGÍA DE TUNELADORAS

Las Tuneladoras que se han construido desde el concepto de las T.B.M. han
evolucionado hasta conseguir un grado de aplicación que permite utilizar éstas en
terrenos de calidad media e incluso mala. Sin variar sustancialmente el concepto de
T.B.M. una primera evolución consiste en la incorporación de una estructura metálica,
prolongada por unas platinas en la zona de la clave, que realiza un efecto similar a la
estructura de protección de los escudos. En estas máquinas la longitud de la cabeza
de corte, con la incorporación de la estructura metálica del escudo, acostumbra a ser de
unos 7 m; IWASAKI et al, (1.999), con lo que se les diferencia externamente muy bien
de las T.B.M. clásicas. Realmente esta modificación es de poco calado, por lo que las
características generales de estas máquinas son similares a las de las T.B.M. básicas,
pues, estas máquinas siguen utilizando el sistema clásico de empuje por grippers.
Una evolución más importante se traduce en las T.B.M con escudo que está
equipado con un sistema erector de dovelas. Finalmente, se ha de destacar que la
evolución más intensa se da en los dobles escudos que combinan el sistema de
grippers, que es apoyan en el terreno, con el de cilindros de empuje sobre dovelas.

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6. GRÁFICAS

Tuneladora TBM Tuneladora EPB

Tuneladora Topo Tuneladora doble escudo

Tuneladora escudo

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7. CONCLUSIONES

Después de haber realizado este trabajo sobre las Tuneladoras, se puede concluir que:
se cumplió con los objetivos propuestos al principio de este trabajo, ya que se pudo
conocer que es una Tuneladoras y los tipos que existen de este tipo de maquina;
además de esto se pudo profundizar sobre este tema logrando conceptualizar sobre
otros aspectos destacables sobre la utilización, ventajas y desventajas de este tipo de
maquinas utilizadas en grandes construcciones.

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BIBLIOGRAFIA

Maquinas tuneladoras, mantenimiento preventivo- Eduardo Jose Geney, Ing.


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