U NIVERSIDAD N ACIONAL A UTÓNOMA

DE M ÉXICO
Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán

INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
LAB. DE TEORÍA DE CONTROL Y ROBÓTICA
Reporte NO.3
“Modelado de sistemas con amplificadores operacionales”

GRUPO: 2851 A

PROFESOR: Romero López Alfredo

ALUMNO:
GARCÍA PÉREZ JAN RODRIGO.

Fecha de realización: 21-06-2021 Fecha de entrega: 21-06-2021

3: “Modelado de sistemas con amplificadores operacionales”
 Practica 3: “Modelado de sistemas con amplificadores operacionales”

Objetivos
Al término de esta práctica el alumno:
a) El modelado de sistemas físicos por medio de circuitos con amplificadores
operacionales.

b) Comprobar los resultados teóricos mediante la implementación y prueba de los

circuitos armados.

Equipo
1 Fuente de voltaje bipolar de CD
1 Generador de funciones
1 Osciloscopio

Material
2 Amplificadores operacionales LM741
4 Resistencias de 10 kΩ, ½ watt
1 Resistencia de 5.6 kΩ, ½ watt
1 Resistencia de 1 kΩ, ½ watt
1 Capacitor de 10 nF
1 Capacitor de 0.1 µF
1 Potenciómetro de 50 kΩ
Tableta de conexiones (protoboard)
Alambres para conexiones
Cables banana-caimán y caimán- caimán

Introducción

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 Practica 3: “Modelado de sistemas con amplificadores operacionales”

Los amplificadores operacionales son, dispositivos compactos activos y lineales de alta

ganancia, diseñados para proporcionar la función de transferencia deseada. Un
amplificador operacional (A.O.) está compuesto por un circuito electrónico que tiene
dos entradas y una salida, como se describe mas adelante. La salida es la diferencia de
las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G·(V+ – V-).

Estos dispositivos se caracterizan por ser construidos en sus componentes más

genéricos, dispuestos de modo que en cada momento se puede acceder a los puntos
digamos «vitales» en donde se conectan los componentes externos cuya función es la
de permitir al usuario modificar la respuesta y transferencia del dispositivo.

Un amplificador operacional (A.O. también op-amp), es un amplificador de alta

ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y
negativas, lo cual permite que obtenga excursiones tanto por arriba como por debajo de
masa o punto de referencia que se considere. Se caracteriza especialmente por que su
respuesta en: frecuencia, cambio de fase y alta ganancia que se determina por la
realimentación introducida externamente. Por su concepción, presenta una alta
impedancia (Z) de entrada y muy baja de salida. Este es el símbolo:

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 Practica 3: “Modelado de sistemas con amplificadores operacionales”

En la figura, se observan dos patillas de alimentación bipolar (+Vs y -Vs), una entrada
no inversora (+V), una entrada inversora (-V) y una de salida (Vout), algunos como el
LM386, disponen de una patilla de bypass. El amplificador sólo responde a la
diferencia de tensión entre los dos terminales de entrada, no a su potencial común. Es
decir, la misión del A.O: es amplificar la diferencia de tensión entre las dos señales de
entrada, respecto de masa. Es decir, el mismo resultado obtendremos aplicando una
entrada de 1mV en +Vin y 1,001mV en la entrada -Vin, que aplicando 6V en +Vin y
6.001V en -Vin ya que:

1 – 1,001 = 6 – 6,001 = 0,001

1 – AV infinita ==> V+ = V- ==> Principio de TIERRA VIRTUAL.

2 – Rin (Zi) – Infinita (típico algunos MW) ==> I+ = I- = 0.
3 – Rout (Zo) nula (entre 100 y 200W) ==> fuente de tensión ideal.
4 – Amplificador de AC y DC.
5 – Ancho de banda infinito.

Procedimiento experimental.

1. Arme en el simulador el circuito mostrado en la figura 3.10 polarizando el

circuito con ±10VCD en las terminales V+ y V-.

2. Calibre el generador de funciones (signal generator del menú de instrumentos)

para obtener a su salida una señal de 2 sin 6283.18 𝑡 y conéctelo en el punto Ve, como
se ve en la figura 3.10.

3. Con ayuda del osciloscopio en acoplo de CA, observe y grafique las señales de
entrada Ve y de salida Vs acotándolas correctamente.

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 Practica 3: “Modelado de sistemas con amplificadores operacionales”

Figura 3.10. Circuito amplificador inversor.

4. Cambie el valor de la resistencia R2 por R2=5.6kΩ en el circuito de la figura

3.10 y obtenga la gráfica de las señales de entrada Ve y de salida Vs acotándolas
correctamente.

5. Anote sus comentarios acerca de la ganancia y la fase de las señales obtenidas

del circuito de la figura 3.10 y como se ven afectadas al cambiar el valor de R2.

6. Modifique el circuito anterior para obtener el que se muestra en la figura 3.11.

No olvide conectar la señal del generador de funciones, que fue calibrada al principio
de la práctica, en el punto Ve y los voltajes de polarización.

7. Conecte los canales del osciloscopio en los puntos Ve y Vs del circuito de la

figura 3.11 y observe ambas señales. Grafique ambas señales y acótelas correctamente.

8. Anote sus comentarios acerca de la ganancia y la fase de las señales presentes

en el circuito de la figura 3.11.

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 Practica 3: “Modelado de sistemas con amplificadores operacionales”

Figura 3.11. Circuito amplificador no inversor.

9. Arme el circuito amplificador derivador de la figura 3.12 teniendo cuidado de

conectar los voltajes de polarización en las terminales indicadas e inserte una señal 𝑉𝑒
= 1 sin 6283.18 𝑡 V en el punto de entrada.

10. Graficar y acotar las señales de entrada Ve y de salida Vs correspondientes,

repita esto mismo cambiando la forma de la señal de entrada a una señal triangular y
una señal cuadrada.

Figura 3.12. Circuito amplificador derivador.

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 Practica 3: “Modelado de sistemas con amplificadores operacionales”

11. Arme el circuito amplificador integrador mostrado en la figura 3.13 teniendo

cuidado de conectar los voltajes de polarización en las terminales indicadas.

12. Utilizando el generador de funciones, inserte una señal 𝑉𝑒 = 1 sin 6283.18 𝑡 V

en el punto de entrada al circuito 3.13.

13. Aplique las tres formas de las señales de entrada que se usaron para el circuito
anterior y grafique las señales Ve y Vs para cada caso acotándolas.
1.

Figura 3.13. Circuito amplificador integrador.

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 Practica 3: “Modelado de sistemas con amplificadores operacionales”

14. Agregue el potenciómetro al amplificador integrador para obtener el circuito

mostrado en la figura 3.14. Repita el punto 13 del procedimiento ajustando el
potenciómetro para obtener la mayor amplitud con la menor distorsión posibles en la
señal de salida.
1.

Figura 3.14. Circuito amplificador integrador con resistencia.

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 Practica 3: “Modelado de sistemas con amplificadores operacionales”

15. Anote sus comentarios acerca del comportamiento del amplificador integrador
al variar el potenciómetro.

16. Remueva el potenciómetro para obtener nuevamente el circuito de la figura

3.13, arme el circuito de la figura 3.15 que está formado por el amplificador integrador
y un amplificador sumador de dos entradas.

17. Usando una señal cuadrada con amplitud de 1V y frecuencia de 1kHz como
entrada, observe con ayuda del osciloscopio la forma de onda a la salida del
amplificador sumador.

18. Grafique las señales V1, V2 y Vs acotándolas en amplitud y frecuencia y anote

sus observaciones sobre el funcionamiento del circuito.
1.

Sumador

Figura 3.15. Circuito amplificador sumador de dos entradas.

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 Practica 3: “Modelado de sistemas con amplificadores operacionales”

Cuestionario

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 Practica 3: “Modelado de sistemas con amplificadores operacionales”

1) Empleando los voltajes pico a pico de las señales obtenidas durante la práctica,
calcular la ganancia real de los circuitos 3.10, 3.11, 3.12 y 3.13 a través de la fórmula:
∆𝑣 = − 𝑉𝑠.
𝑉𝑒
Para los circuitos donde se utiliza el capacitor, figuras 3.12 y 3.13, haga solo el análisis
para las señales senoidales.

2) Demostrar que las ecuaciones características para los dos amplificadores

integradores y los dos amplificadores derivadores mostrados en la introducción de la
práctica son correctas.

3) A partir de las funciones de transferencia de los circuitos 3.12 y 3.13

comprobar en forma matemática las operaciones de integración y derivación en la
ecuación que representa a cada una de las señales de entrada.

4) Explique detalladamente el funcionamiento del circuito 3.15 y calcule la

ganancia teórica.

Observaciones

Circuito amplificador inversor.

En este circuito observamos que al obtener la señal de salida este arreglo invierte la
señal con un signo negativo es decir obtenemos un desplazamiento de 90 grados y al
cambiar la resistencia a 5k aumento su voltaje pico esto debido a la ganancia negativa
que genera.

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 Practica 3: “Modelado de sistemas con amplificadores operacionales”

Circuito amplificador no inversor.

En este caso observamos que la señal aumento su voltaje pico, sin ningún tipo de
desplazamiento debido a que la ganancia obtenida no es negativa.

Circuito amplificador derivador.

Como su nombre lo dice, con este arreglo, este circuito deriva la función de la señal de
entrada lo que nos deja a la salida una señal diferente, dependiendo de la función de
entrada que nosotros le estemos introduciendo.

Circuito amplificador integrador

Del mismo modo ocurre algo similar con este arreglo, pero de forma inversa, es decir,
que dependiendo de la función de la señal de entrada, a la salida obtendremos la
integral de esa misma función, dándonos diferentes formas de la señal de salida
dependiendo de la de entrada.

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 Practica 3: “Modelado de sistemas con amplificadores operacionales”

Circuito amplificador integrador con resistencia.

Con este arreglo pudimos modificar la forma y el tamaño de la señal de salida, esto
debido a que con el potenciómetro podemos conducir el flujo de la corriente hacia
donde se encuentra el capacitor o bien hacia donde exista poca resistencia, de este
modo podemos tener un mejor control de la señal de salida deseada.

Sumador

Circuito amplificador sumador de dos entradas.

Este circuito a primera vista parece complicado, pero en realidad se puede hacer en
análisis por separado siguiendo el orden de aparición en los dispositivos, es decir, que
lo primero que sucederá es que la señal será integrada, debido a que el circuito que
obtenemos es un integrador a esta señal se le sumara la ganancia que genere el circuito
dos ya que se trata un circuito no inversor, dándonos como resultado una señal a la
salida integrada y aumentada.

Conclusiones.

Estos dispositivos amplificadores tienen múltiples funciones, entender su

funcionamiento puede ayudarnos bastante al momento de presentarse un problema ya
que de esta manera podemos determinar si los datos que estamos obteniendo a la salida
son los esperados y de no ser así corregir los parámetros establecidos para obtener lo
que se solicita.

Fuentes.

Cibergrafía:
https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-amplificador-operacional
https://blog.330ohms.com/2020/07/27/que-es-un-amplificador-operacional/
https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/electronica/amplificador-operacional/

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Practica 3: “Modelado de sistemas con amplificadores operacionales”