Péndulo Simple.

CINEMÁTICA

La lenteja del péndulo está sometida a dos fuerzas: su peso y la tensió n de la

cuerda.

La tensió n va siempre a lo largo de la propia cuerda y es por tanto perpendicular al

desplazamiento en todo momento. Esto quiere decir que no realiza trabajo y no
interviene en la ley de conservació n de la energía.

La ú nica energía potencial que debemos considerar es entonces la debida al peso.

Tomando como origen de potencial el punto má s bajo del péndulo, el valor de la
energía potencial para una separació n arbitraria θ vale

Cuando consideramos oscilaciones del péndulo, el punto de má xima amplitud es

uno de velocidad nula (alcanza un estado de reposo instantá neo a partir del cual se
da la vuelta). Igualando la energía mecá nica de este punto a la que tiene en el
punto má s bajo obtenemos la igualdad

Obtenemos la velocidad má xima

Esta expresió n se puede simplificar un poco observando que

lo que da
3 Valor aproximado
Un péndulo obedece la ecuació n de movimiento

siendo θ la inclinació n respecto a la vertical (medida en radianes). Cuando esta

separació n es pequeñ a, se puede usar la aproximació n lineal

lo que reduce la ecuació n del péndulo a la de un oscilador armó nico

Cuando parte del reposo, desde una cierta separació n θ0, el á ngulo sigue una ley
cosenoidal

La velocidad lineal de la lenteja del péndulo es

El valor má ximo (en mó dulo) de esta velocidad lo alcanza en el momento en que se

encuentra en el punto má s bajo

4 Comparación

El cociente entre el valor aproximado y el exacto es

donde hemos empleado la fó rmula del á ngulo mitad. Dado que

esto quiere decir que la aproximació n de oscilador armó nico predice una velocidad
mayor que la real. El periodo calculado con esta aproximació n será entonces má s
pequeñ o que el exacto.
5 Tensión
5.1 Punto inferior

En el punto má s bajo las dos fuerzas son normales a la trayectoria y por tanto la
aceleració n tangencial es nula (por ello la rapidez tiene un má ximo). La partícula,
no obstante, está acelerada, pues posee aceleració n normal. La segunda ley de
Newton nos da

siendo   la fuerza de reacció n vincular, en este caso, la tensió n de la cuerda.

Despejando de aquí

El término debido al peso vale

mientras que el debido a la aceleració n normal es

lo que nos da la tensió n

Esta tensió n es siempre superior al peso. Só lo iguala al peso cuando la lenteja se

encuentra en equilibrio en el punto inferior (θ0 = 0).
El valor má ximo de la tensió n se da para el caso que la partícula parta del extremo
superior (θ0 = π), en cuyo caso iguala a 5 veces el peso. Este resultado es
coincidente con el que se obtiene para una anilla ensartada en un aro, ya que el
movimiento de dicha anilla es el mismo que el de un péndulo (la condició n de
vínculo es la misma: distancia constante al centro de la circunferencia).

5.2 Ángulo máximo

En la posició n de má xima separació n de la vertical la aceleració n normal es nula,

por serlo la celeridad. No así la aceleració n tangencial. Puesto que la fuerza de
reacció n vincular es puramente normal a la trayectoria tenemos las ecuaciones

siendo   y   las componentes de la gravedad en la direcció n tangente a la

trayectoria y en la perpendicular a ella.

La tensió n de la cuerda compensa entoces a la componente perpendicular de la

gravedad

y, en mó dulo,

En forma vectorial multiplicamos por el vector unitario en la direcció n de la cuerda

y hacia adentro
En mó dulo, esta tensió n es siempre menor que el peso, salvo en el caso en que la
partícula esté en equilibrio en el punto má s bajo, en que se reduce al caso anterior.

La tensió n se anula si la masa alcanza una posició n horizontal (θ0 = π / 2). Para
á ngulos má ximos superiores, la tensió n debe ir dirigida hacia afuera lo que es
posible si se trata de una barra rígida (vínculo bilateral), pero no si se trata de una
cuerda flexible (vínculo unilateral). Para una barra rígida y un á ngulo θ0 =
π (extremo superior), la tensió n vuelve a igualar al peso en mó dulo. Este caso está
de nuevo de acuerdo con el sistema de una anilla ensartada en un aro.