TEMA 1: FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS DE SISTEMAS

DISCRETOS.

Las señales continuas y discretas se diferencian una de la otra, en

primer lugar, tenemos que las señales continuas están definidas para
cualquier valor del dominio de los números reales y toman valores en
un intervalo continuo en l señal discreta tenemos que está definida
sólo para ciertos puntos del dominio de los reales y comúnmente se
utiliza el dominio de los enteros.
Otra diferencia que tenemos es que entre estas dos funciones es que
en la continua el tipo de señal también se le suele llamar analógica y
son las que se presentan en el mundo real y la discreta tipo de señal
se presenta por secuencias de números, secuencias discretas o tablas
de datos.
En estas señales existe relación ya que las 2 funciones ya que su
trabajo es experimentar cambios en el tiempo, el espacio u otra
variable independiente. Y las 2 señale cumplen con lo siguiente que
son una descripción de cómo un parámetro varía con otro parámetro.
Tenemos las siguientes imágenes para visualizarla:

Figura 1.- Formas de señal continua y discreta

  Características principales de señal discreta.

Señales discretas en el tiempo. x(n) es una función de una variable

independiente que es un entero, estas señales no están definidas en
los instantes entre dos muestras sucesivas x(n) = 0 si n no es entero
Suele asumirse que - 8 < n < 8
Además de la representación gráfica existen otras alternativas:
Representación funcional

Representación tabular

Representación secuencial x(n) = {0, 0, 1, 4, 1, 0, 0, }

 ejercicios para obtener la transformada z de señales básicas.

Definición TZ: La TZ es una poderosa herramienta para el

estudio y análisis de señales y sistemas discretos. En sistemas
discretos, se puede decir que la TZ se comporta de manera
análoga a la transformada de Laplace (TL) para las señales
continuas. La TZ permite trabajar ecuaciones en diferencias
como ecuaciones algebraicas y analizar a las funciones de
transferencia de sistemas discretos como diagramas de polos y
ceros en el plano complejo Z, de esta manera se puede
interpretar a un sistema discreto en términos de su estabilidad y
respuesta en frecuencia de acuerdo a un diagrama de polos y
 ceros.

 Determinar la transformadas Z de las siguientes señales en

tiempo discreto usando la definición.
 C)

 Propiedades y teoremas de la transformada z

- propiedad de “sumación”

Sean las secuencias f (k) ↔ F(z) y g(k) ↔ G(z) .

si entre ellas es posible establecer la relación:
propiedad de multiplicación por ka
Sean las secuencias f (k) y g(k) definidas para k = 0, 1, 2, 3, ... , n.
Si entre ellas se establece la siguiente relación:

propiedad de derivación
Las derivadas de cualquier orden de F(z) convergen en la región de
convergencia. Esto nos da una herramienta para determinar nuevos pares de
transformación. Derivando la ecuación con respecto a z, se obtiene:

- teorema del valor inicial.

Es posible determinar el término inicial, f (0), de una secuencia f (k) , a

partir de la transformada correspondiente. Si se tiene F(z) de la forma:

se observa que conforme la variable 1 z − tiende a cero, todos los

términos del lado derecho de la igualdad tienden a cero excepto f (0).
Esto es equivalente a:
 { }
- teorema del valor final

Para determinar el comportamiento de una secuencia f (k) en estado

estático, esto es f (k) con k tendiendo a infinito, es posible recurrir
directamente a la transformada de la función. La condición para realizar
esto es que F(z) no tenga polos fuera del círculo unitario, lo cual
determina que f (k) sea una función acotada, y por lo tanto finita,
cuando k tiende a infinito. Por lo anterior, el teorema del valor final
podrá ser aplicado sólo en los casos en los que (z − 1)F(z) sea analítica
para z ≥ 1. En tales casos el teorema se enuncia de la siguiente forma:

 La transformada z a la solución de ecuaciones en diferencias

Solución de ecuaciones en diferencias:

Ejercicio 1

Sea: y [ n+1]−ay [ n ]=x [n ]

Aplicando la transformada Z a ambos lados:

z[Y (z)−y [ 0 ]]−aY (z)=X (z)

La ecuación en diferencias se convierte en un problema

algebraico, despejando Y(z):

Y (z)= X(z)+zy[ 0 ] / z−a

Y se aplica la transformada inversa:

𝑋 (𝑧 )+𝑧𝑦 [0]
𝑦[ 𝑛] = 𝑍 −1 = { }= Z −1 {𝑧1−𝑎𝑧−1
−1 𝑋 (𝑧)
} = + y [0 ]𝑍 −1
1
{1−𝑎𝑧−1}
𝑧−𝑎
Donde:
X (z )+zy [0] z −1 X (z) 1
y[ n]=Z −1 { 𝑍−𝑎
} = = Z − 1 { 1−𝑎𝑧−1 } + y [0 ]Z − 1 {1−az−1}

tenemos como resultado:

y [ n ]=x [ n]*a n+ y [ 0] a n

ejercicio 2
con C.I. y[-1] = 1
Aplicando la Transformada Z a ambos miembros.
1
Y (z)+3y [−1 ]+3𝑍 −1 Y (z)= 1−𝑍 −1
Despejando Y(z):
1−3𝑦 [−1](1−𝑧 −1 3𝑧−1−2
Y (z)= { }=
(1−𝑧 −1 )(1+3𝑧−1 ) (1−𝑧 −1 )(1+3𝑧−1 )

Resolviendo:
3z−1−2=A(1−z −1 )+B(1+3z−1 )

Sustituyendo z-1: para z-1= -1/3

3(−1 /3)−2=A(1−(−1 /3))+B(1+3 (−1/3))

−3=4/3 A → A=−9/ 4
Por lo tanto:
−9/ 4 1/4
Y (z)= +
−9/ 4 (1+3z−1 ) (1−𝑧 −1 )

y [ n ]=((−9/ 4)(−3 ) n +1/4 )u [n ]

  ventajas y desventajas del control discreto contra el control
continuo.

- Evento discreto:
es una acción que ocurre solo una vez en el tiempo por lo cual se
vuelve única en el sistema y puede ocasionar que el estado del
sistema cambie.
- Evento continuo:
es una acción constante en el sistema ligada al reloj simulador que
presenta eventos continuos por lo cual las variables cambian
ininterrumpidamente con respecto al tiempo

los sistemas continuos y los discretos no son mutuamente

excluyentes, para un caso específico se puede evaluar la posibilidad
de un sistema hibrido. En el caso de una variable continua que cambia
muy rápido y donde deseamos obtener el valor máximo cada hora
durante un mes. Se pudiera diseñar un sistema continuo que
constantemente adquiera el valor máximo y conectarlo a un sistema
discreto que registre ese valor para su posterior procesamiento.
  Efectos del cambio de la tasa de muestreo sobre una señal de
referencia.

Según el teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, para poder

digitalizar una señal analógica y transmitirla por un medio eléctrico a
grandes distancias y poder recuperarla en el extremo distante con la
máxima fidelidad posible, se requiere que la señal analógica sea
muestreada al menos dos veces su frecuencia máxima.
La alta tasa de muestreo de otro formato de audio de reciente
aparición, el SACD o Super Audio CD, es una consecuencia del uso
de una tecnología denominada modulación Sigma-Delta (Direct
Stream Digital).
Si bien la tasa de muestreo es 64 veces la del CD-Audio, es necesario
tener presente que se trata de una cuantificación de 1 bit (en lugar de
los 16 empleados en el CD-Audio) y basado en técnicas de modelado
de ruido.
No es posible, por tanto, establecer comparaciones superficiales con
el PCM de CD-Audio, ya que en este caso la relación señal-ruido no
es constante respecto de la frecuencia (en CD-Audio el ruido de
cuantificación es independiente de la frecuencia y sólo depende de los
intervalos de amplitud empleados en el proceso de cuantificación, es
decir, de unos 98,09 dB constantes para los 16 bits de este estándar
CD-Audio en todo el espectro útil.
BIBLIOGRAFÍA:

Hernández R. J. Compresión de imágenes utilizando la transformada

Coseno en un DSP. Tesis de licenciatura, Facultad de Ingeniería,
UNAM, México D. F. 2004
Wylie C. R. Matemáticas superiores para Ingeniería. McGraw-
Hill.México 1994
Vitela R. M. Compresión MJPEG de Video digital en un DSP. Tesis de
Maestría. F.I. UNAM. México 2007.