Otra Mirada de la

Pseudo-inversa de una Matriz

Hans Müller Santa Cruz
email: hans.muller.santacruz@gmail.com

http://hansmullersantacruz.blogspot.com

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.1/20

 Sumario

◦ Introducción
◦ Preámbulo
◦ La Pseudo-Inversa de una matriz A
◦ Axiomas de Moore Penrose
◦ Conclusión

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.2/20

 Sumario

• Introducción
◦ Preámbulo
◦ La Pseudo-Inversa de una matriz A
◦ Axiomas de Moore Penrose
◦ Conclusión

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.2/20

 Introducción

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.3/20

 Introducción

En Matemática la construcción de un concepto puede

realizarse de muchas formas:

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.3/20

 Introducción

En Matemática la construcción de un concepto puede

realizarse de muchas formas:
1. A partir de la deducción de propiedades de una
colección de objetos matemáticos

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.3/20

 Introducción

En Matemática la construcción de un concepto puede

realizarse de muchas formas:
1. A partir de la deducción de propiedades de una
colección de objetos matemáticos
2. O bien axiomáticamente, dando por ciertas las
propiedades que caracterizan el concepto.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.3/20

 Introducción

En esta exposición se ilustrará:

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.4/20

 Introducción

En esta exposición se ilustrará:

la construcción de un concepto del Algebra Matricial

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.4/20

 Introducción

En esta exposición se ilustrará:

la construcción de un concepto del Algebra Matricial
realizada de las dos formas mencionadas.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.4/20

 Introducción

En esta exposición se ilustrará:

la construcción de un concepto del Algebra Matricial
realizada de las dos formas mencionadas.
el concepto de pseudo-inversa de una matriz

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.4/20

 Sumario

◦ Introducción
• Preámbulo
◦ La Pseudo-Inversa de una matriz A
◦ Axiomas de Moore Penrose
◦ Conclusión

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.5/20

 Preámbulo

Contexto:

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.6/20

 Preámbulo

Contexto:
Las matrices a coeficientes reales, provistas de las
operaciones:

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.6/20

 Preámbulo

Contexto:
Las matrices a coeficientes reales, provistas de las
operaciones:
adición, multiplicación de matrices, multiplicación de
matrices por escalares.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.6/20

 Preámbulo

Contexto:
Las matrices a coeficientes reales, provistas de las
operaciones:
adición, multiplicación de matrices, multiplicación de
matrices por escalares.
Notamos Mm,n (R) el conjunto de las matrices de m filas y n
columnas.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.6/20

 Preámbulo

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.7/20

 Preámbulo

Ejemplo: La inversa de una matriz

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.7/20

 Preámbulo

Ejemplo: La inversa de una matriz

Definición Una matriz
A ∈ Mn,n (R) es inversible, si
existe B ∈ Mn,n (R) tal que
AB = BA = I.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.7/20

 Preámbulo

Ejemplo: La inversa de una matriz

Definición Una matriz
A ∈ Mn,n (R) es inversible, si
existe B ∈ Mn,n (R) tal que
AB = BA = I.
Se muestra que B si existe,
es única y se la nota A−1

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.7/20

 Preámbulo

Ejemplo: La inversa de una matriz

Definición Una matriz
A ∈ Mn,n (R) es inversible, si
existe B ∈ Mn,n (R) tal que
AB = BA = I.
Se muestra que B si existe,
es única y se la nota A−1
Se determina condiciones
necesarias y suficientes para
que una matriz A sea in-
versible

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.7/20

 Preámbulo

Ejemplo: La inversa de una matriz

Definición Una matriz Se considera el problema
A ∈ Mn,n (R) es inversible, si
existe B ∈ Mn,n (R) tal que Ax = b,
AB = BA = I.
con A ∈ Mn,n (R) inversible,
Se muestra que B si existe, b ∈ Rn
es única y se la nota A−1
Se determina condiciones
necesarias y suficientes para
que una matriz A sea in-
versible

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.7/20

 Preámbulo

Ejemplo: La inversa de una matriz

Definición Una matriz Se considera el problema
A ∈ Mn,n (R) es inversible, si
existe B ∈ Mn,n (R) tal que Ax = b,
AB = BA = I.
con A ∈ Mn,n (R) inversible,
Se muestra que B si existe, b ∈ Rn
es única y se la nota A−1
Solución x = A−1 b.
Se determina condiciones
necesarias y suficientes para
que una matriz A sea in-
versible

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.7/20

 Preámbulo

Ejemplo: La inversa de una matriz

Definición Una matriz Se considera el problema
A ∈ Mn,n (R) es inversible, si
existe B ∈ Mn,n (R) tal que Ax = b,
AB = BA = I.
con A ∈ Mn,n (R) inversible,
Se muestra que B si existe, b ∈ Rn
es única y se la nota A−1
Solución x = A−1 b.
Se determina condiciones
necesarias y suficientes para
que una matriz A sea in-
versible
Este es un abordaje axiomático.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.7/20

 Preámbulo

Ejemplo: La inversa de una matriz

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.8/20

 Preámbulo

Ejemplo: La inversa de una matriz

Se considera la ecuación

Ax = b,

con A ∈ Mn,n (R), b ∈ Rn

arbitrario.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.8/20

 Preámbulo

Ejemplo: La inversa de una matriz

Se considera la ecuación

Ax = b,

con A ∈ Mn,n (R), b ∈ Rn

arbitrario.
Se establece condiciones
necesarias y suficientes de
la matriz A para la existencia
y unicidad de las soluciones.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.8/20

 Preámbulo

Ejemplo: La inversa de una matriz

Se considera la ecuación Para matrices A tales que el
problema matricial tiene
Ax = b, solución única.

con A ∈ Mn,n (R), b ∈ Rn

arbitrario.
Se establece condiciones
necesarias y suficientes de
la matriz A para la existencia
y unicidad de las soluciones.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.8/20

 Preámbulo

Ejemplo: La inversa de una matriz

Se considera la ecuación Para matrices A tales que el
problema matricial tiene
Ax = b, solución única.

con A ∈ Mn,n (R), b ∈ Rn Se define la matriz inversa

arbitrario. de A, como la matriz
A−1 ∈ Mn,n (R), tal que
Se establece condiciones
necesarias y suficientes de x = A−1 b.
la matriz A para la existencia
y unicidad de las soluciones.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.8/20

 Preámbulo

Ejemplo: La inversa de una matriz

Se considera la ecuación Para matrices A tales que el
problema matricial tiene
Ax = b, solución única.

con A ∈ Mn,n (R), b ∈ Rn Se define la matriz inversa

arbitrario. de A, como la matriz
A−1 ∈ Mn,n (R), tal que
Se establece condiciones
necesarias y suficientes de x = A−1 b.
la matriz A para la existencia
y unicidad de las soluciones.
Este es un abordaje constructivo

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.8/20

 Sumario

◦ Introducción
◦ Preámbulo
• La Pseudo-Inversa de una matriz A
◦ Axiomas de Moore Penrose
◦ Conclusión

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.9/20

 La Pseudo-Inversa de una Matriz A

Abordaje constructivo

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.10/20

 La Pseudo-Inversa de una Matriz A

Abordaje constructivo
Consideramos el problema de “mínimos cuadrados” dado
por:

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.10/20

 La Pseudo-Inversa de una Matriz A

Abordaje constructivo
Consideramos el problema de “mínimos cuadrados” dado
por:
“Encontrar x ∈ Rn tal que

||x||2 → mı́n,

sujeto a la condición ||Ax − b||2 → mı́n,

donde A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm ”.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.10/20

 La Pseudo-Inversa de una Matriz A

Abordaje constructivo
Consideramos el problema de “mínimos cuadrados” dado
por:
“Encontrar x ∈ Rn tal que

||x||2 → mı́n,

sujeto a la condición ||Ax − b||2 → mı́n,

donde A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm ”.
Resolvemos primero el problema ||Ax − b||2 → mı́n.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.10/20

 La Pseudo-Inversa de una Matriz A

Abordaje constructivo
Consideramos el problema de “mínimos cuadrados” dado
por:
“Encontrar x ∈ Rn tal que

||x||2 → mı́n,

sujeto a la condición ||Ax − b||2 → mı́n,

donde A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm ”.
Resolvemos primero el problema ||Ax − b||2 → mı́n.
Este problema tiene siempre al menos una solución

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.10/20

 La Pseudo-Inversa de una Matriz A

Abordaje constructivo

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.11/20

 La Pseudo-Inversa de una Matriz A

Abordaje constructivo
Se considera E = {x ∈ Rn | ||Ax − b||2 → mı́n}, se muestra
que es un subespacio afin de Rn .

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.11/20

 La Pseudo-Inversa de una Matriz A

Abordaje constructivo
Se considera E = {x ∈ Rn | ||Ax − b||2 → mı́n}, se muestra
que es un subespacio afin de Rn .
Luego se resuelve el problema ||x||2 → mı́n con x ∈ E.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.11/20

 La Pseudo-Inversa de una Matriz A

Abordaje constructivo
Se considera E = {x ∈ Rn | ||Ax − b||2 → mı́n}, se muestra
que es un subespacio afin de Rn .
Luego se resuelve el problema ||x||2 → mı́n con x ∈ E.
Se constata que:

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.11/20

 La Pseudo-Inversa de una Matriz A

Abordaje constructivo
Se considera E = {x ∈ Rn | ||Ax − b||2 → mı́n}, se muestra
que es un subespacio afin de Rn .
Luego se resuelve el problema ||x||2 → mı́n con x ∈ E.
Se constata que:
1. La solución x es única,

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.11/20

 La Pseudo-Inversa de una Matriz A

Abordaje constructivo
Se considera E = {x ∈ Rn | ||Ax − b||2 → mı́n}, se muestra
que es un subespacio afin de Rn .
Luego se resuelve el problema ||x||2 → mı́n con x ∈ E.
Se constata que:
1. La solución x es única,
2. La solución x depende linealmente del vector b.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.11/20

 La Pseudo-Inversa de una Matriz A

Abordaje constructivo

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.12/20

 La Pseudo-Inversa de una Matriz A

Abordaje constructivo
Definimos la pseudo-inversa de la matriz A ∈ Mm,n (R), la
matriz A† ∈ Mn,m (R), tal que

x = A† b,

donde x es la solución del problema de “mínimos

cuadrados”
||x||2 → mı́n
sujeto a ||Ax − b||2 → mı́n.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.12/20

 La Pseudo-Inversa de una Matriz A

Abordaje constructivo
Definimos la pseudo-inversa de la matriz A ∈ Mm,n (R), la
matriz A† ∈ Mn,m (R), tal que

x = A† b,

donde x es la solución del problema de “mínimos

cuadrados”
||x||2 → mı́n
sujeto a ||Ax − b||2 → mı́n.
Luego se muestra algunas propiedades de la
pseudo-inversa, como los Axiomas de Moore Penrose.
Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.12/20
 Sumario

◦ Introducción
◦ Preámbulo
◦ La Pseudo-Inversa de una matriz A
• Axiomas de Moore Penrose
◦ Conclusión

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.13/20

Axiomas de Moore Penrose

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.14/20

 Axiomas de Moore Penrose

Definición.- Sea A ∈ Mm,n (R) una matriz, se llama

pseudo-inversa de A a una matriz A† ∈ Mm,n (R) que satisface
las siguientes cuatro propiedades, llamadas Axiomas de Moore
Penrose:

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.14/20

 Axiomas de Moore Penrose

Definición.- Sea A ∈ Mm,n (R) una matriz, se llama

pseudo-inversa de A a una matriz A† ∈ Mm,n (R) que satisface
las siguientes cuatro propiedades, llamadas Axiomas de Moore
Penrose:
AA† A = A, (M P 1)
A† AA† = A† , (M P 2)
(AA† )t = A(† A), (M P 3)
(A† A)t = A† A. (M P 4)

donde t expresa la transpuesta de una matriz.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.14/20

 Axiomas de Moore Penrose

Definición.- Sea A ∈ Mm,n (R) una matriz, se llama

pseudo-inversa de A a una matriz A† ∈ Mm,n (R) que satisface
las siguientes cuatro propiedades, llamadas Axiomas de Moore
Penrose:
AA† A = A, (M P 1)
A† AA† = A† , (M P 2)
(AA† )t = A(† A), (M P 3)
(A† A)t = A† A. (M P 4)

donde t expresa la transpuesta de una matriz.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.14/20

 Axiomas de Moore Penrose

Definición.- Sea A ∈ Mm,n (R) una matriz, se llama

pseudo-inversa de A a una matriz A† ∈ Mm,n (R) que satisface
las siguientes cuatro propiedades, llamadas Axiomas de Moore
Penrose:
AA† A = A, (M P 1)
A† AA† = A† , (M P 2)
(AA† )t = A(† A), (M P 3)
(A† A)t = A† A. (M P 4)

donde t expresa la transpuesta de una matriz.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.14/20

 Axiomas de Moore Penrose

Definición.- Sea A ∈ Mm,n (R) una matriz, se llama

pseudo-inversa de A a una matriz A† ∈ Mm,n (R) que satisface
las siguientes cuatro propiedades, llamadas Axiomas de Moore
Penrose:
AA† A = A, (M P 1)
A† AA† = A† , (M P 2)
(AA† )t = A(† A), (M P 3)
(A† A)t = A† A. (M P 4)

donde t expresa la transpuesta de una matriz.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.14/20

 Axiomas de Moore Penrose

Definición.- Sea A ∈ Mm,n (R) una matriz, se llama

pseudo-inversa de A a una matriz A† ∈ Mm,n (R) que satisface
las siguientes cuatro propiedades, llamadas Axiomas de Moore
Penrose:
AA† A = A, (M P 1)
A† AA† = A† , (M P 2)
(AA† )t = A(† A), (M P 3)
(A† A)t = A† A. (M P 4)

donde t expresa la transpuesta de una matriz.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.14/20

Axiomas de Moore Penrose

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.
Demostración.- Sean B, C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.
Demostración.- Sean B, C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2)

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.
Demostración.- Sean B, C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2)

B = B(ACA)B por
(MP1)

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.
Demostración.- Sean B, C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2)

B = B(ACA)B por
(MP1)

B = (BA)t (CA)t B
por (MP4)

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.
Demostración.- Sean B, C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2)

B = B(ACA)B por
(MP1)

B = (BA)t (CA)t B
por (MP4)

B = At B t At C t B

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.
Demostración.- Sean B, C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = (ABA)t C t B

B = B(ACA)B por
(MP1)

B = (BA)t (CA)t B
por (MP4)

B = At B t At C t B

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.
Demostración.- Sean B, C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = (ABA)t C t B

B = B(ACA)B por B = At C t B por

(MP1) (MP1)

B = (BA)t (CA)t B
por (MP4)

B = At B t At C t B

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.
Demostración.- Sean B, C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = (ABA)t C t B

B = B(ACA)B por B = At C t B por

(MP1) (MP1)

B = (BA)t (CA)t B B = CAB por (MP4)

por (MP4)

B = At B t At C t B

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.
Demostración.- Sean B, C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = (ABA)t C t B

B = B(ACA)B por B = At C t B por

(MP1) (MP1)

B = (BA)t (CA)t B B = CAB por (MP4)

por (MP4)
B = C(ACA)B por
B = At B t At C t B (MP1)

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.
Demostración.- Sean B, C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = (ABA)t C t B

B = B(ACA)B por B = At C t B por

(MP1) (MP1)

B = (BA)t (CA)t B B = CAB por (MP4)

por (MP4)
B = C(ACA)B por
B = At B t At C t B (MP1)

B = C(AC)t (AB)t
por (MP3)

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.
Demostración.- Sean B, C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = (ABA)t C t B B = CC t (At B t At )

B = B(ACA)B por B = At C t B por

(MP1) (MP1)

B = (BA)t (CA)t B B = CAB por (MP4)

por (MP4)
B = C(ACA)B por
B = At B t At C t B (MP1)

B = C(AC)t (AB)t
por (MP3)

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.
Demostración.- Sean B, C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = (ABA)t C t B B = CC t (At B t At )

B = B(ACA)B por B = At C t B por B = CC t At por

(MP1) (MP1) (MP1)

B = (BA)t (CA)t B B = CAB por (MP4)

por (MP4)
B = C(ACA)B por
B = At B t At C t B (MP1)

B = C(AC)t (AB)t
por (MP3)

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.
Demostración.- Sean B, C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = (ABA)t C t B B = CC t (At B t At )

B = B(ACA)B por B = At C t B por B = CC t At por

(MP1) (MP1) (MP1)

B = (BA)t (CA)t B B = CAB por (MP4) B = C(AC)t

por (MP4)
B = C(ACA)B por
B = At B t At C t B (MP1)

B = C(AC)t (AB)t
por (MP3)

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.
Demostración.- Sean B, C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = (ABA)t C t B B = CC t (At B t At )

B = B(ACA)B por B = At C t B por B = CC t At por

(MP1) (MP1) (MP1)

B = (BA)t (CA)t B B = CAB por (MP4) B = C(AC)t

por (MP4)
B = C(ACA)B por B = CAC por (MP3)
B = At B t At C t B (MP1)

B = C(AC)t (AB)t
por (MP3)

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.
Demostración.- Sean B, C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = (ABA)t C t B B = CC t (At B t At )

B = B(ACA)B por B = At C t B por B = CC t At por

(MP1) (MP1) (MP1)

B = (BA)t (CA)t B B = CAB por (MP4) B = C(AC)t

por (MP4)
B = C(ACA)B por B = CAC por (MP3)
B = At B t At C t B (MP1)
B = C por (MP2).
B = C(AC)t (AB)t
por (MP3)

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es

única.
Demostración.- Sean B, C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = (ABA)t C t B B = CC t (At B t At )

B = B(ACA)B por B = At C t B por B = CC t At por

(MP1) (MP1) (MP1)

B = (BA)t (CA)t B B = CAB por (MP4) B = C(AC)t

por (MP4)
B = C(ACA)B por B = CAC por (MP3)
B = At B t At C t B (MP1)
B = C por (MP2).
B = C(AC)t (AB)t
por (MP3)


Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.15/20

Axiomas de Moore Penrose

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.16/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución de

||Ax − b||2 → mı́n.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.16/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución de

||Ax − b||2 → mı́n.
Demostración Sea x ∈ Rn , δ = A† b, consideramos:

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.16/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución de

||Ax − b||2 → mı́n.
Demostración Sea x ∈ Rn , δ = A† b, consideramos:
||A(x + δ) − b||22 = ||Ax||2 + 2xt At Aδ + ||Aδ||22 − 2bt Ax − 2bt Aδ + ||b||22
t
= ||Ax||2 + ||b||22 + bt A† At AA† b + 2xt At AA† b − 2xt Ab − 2bt AA† b
= ||b||2 + ||Ax||2 + 2( xt At AA† b −xt At b)
| {z }
xt (AA† A)t b

+bt (AA† )t AA† b − 2bt AA† b

≥ ||b||2 − bt AA† b.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.16/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución de

||Ax − b||2 → mı́n.
Demostración Sea x ∈ Rn , δ = A† b, consideramos:
||A(x + δ) − b||22 = ||Ax||2 + 2xt At Aδ + ||Aδ||22 − 2bt Ax − 2bt Aδ + ||b||22
t
= ||Ax||2 + ||b||22 + bt A† At AA† b + 2xt At AA† b − 2xt Ab − 2bt AA† b
= ||b||2 + ||Ax||2 + 2( xt At AA† b −xt At b)
| {z }
xt (AA† A)t b

+bt (AA† )t AA† b − 2bt AA† b

≥ ||b||2 − bt AA† b.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.16/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución de

||Ax − b||2 → mı́n.
Demostración Sea x ∈ Rn , δ = A† b, consideramos:
||A(x + δ) − b||22 = ||Ax||2 + 2xt At Aδ + ||Aδ||22 − 2bt Ax − 2bt Aδ + ||b||22
t
= ||Ax||2 + ||b||22 + bt A† At AA† b + 2xt At AA† b − 2xt Ab − 2bt AA† b
= ||b||2 + ||Ax||2 + 2( xt At AA† b −xt At b)
| {z }
xt (AA† A)t b

+bt (AA† )t AA† b − 2bt AA† b

≥ ||b||2 − bt AA† b.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.16/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución de

||Ax − b||2 → mı́n.
Demostración Sea x ∈ Rn , δ = A† b, consideramos:
||A(x + δ) − b||22 = ||Ax||2 + 2xt At Aδ + ||Aδ||22 − 2bt Ax − 2bt Aδ + ||b||22
t
= ||Ax||2 + ||b||22 + bt A† At AA† b + 2xt At AA† b − 2xt Ab − 2bt AA† b
= ||b||2 + ||Ax||2 + 2( xt At AA† b −xt At b)
| {z }
xt (AA† A)t b

+bt (AA† )t AA† b − 2bt AA† b

≥ ||b||2 − bt AA† b.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.16/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución de

||Ax − b||2 → mı́n.
Demostración Sea x ∈ Rn , δ = A† b, consideramos:
||A(x + δ) − b||22 = ||Ax||2 + 2xt At Aδ + ||Aδ||22 − 2bt Ax − 2bt Aδ + ||b||22
t
= ||Ax||2 + ||b||22 + bt A† At AA† b + 2xt At AA† b − 2xt Ab − 2bt AA† b
= ||b||2 + ||Ax||2 + 2( xt At AA† b −xt At b)
| {z }
xt (AA† A)t b

+bt (AA† )t AA† b − 2bt AA† b

≥ ||b||2 − bt AA† b.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.16/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución de

||Ax − b||2 → mı́n.
Demostración Sea x ∈ Rn , δ = A† b, consideramos:
||A(x + δ) − b||22 = ||Ax||2 + 2xt At Aδ + ||Aδ||22 − 2bt Ax − 2bt Aδ + ||b||22
t
= ||Ax||2 + ||b||22 + bt A† At AA† b + 2xt At AA† b − 2xt Ab − 2bt AA† b
= ||b||2 + ||Ax||2 + 2( xt At AA† b −xt At b)
| {z }
xt (AA† A)t b

+bt (AA† )t AA† b − 2bt AA† b

≥ ||b||2 − bt AA† b.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.16/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución de

||Ax − b||2 → mı́n.
Demostración Sea x ∈ Rn , δ = A† b, consideramos:
||A(x + δ) − b||22 = ||Ax||2 + 2xt At Aδ + ||Aδ||22 − 2bt Ax − 2bt Aδ + ||b||22
t
= ||Ax||2 + ||b||22 + bt A† At AA† b + 2xt At AA† b − 2xt Ab − 2bt AA† b
= ||b||2 + ||Ax||2 + 2( xt At AA† b −xt At b)
| {z }
xt (AA† A)t b

+bt (AA† )t AA† b − 2bt AA† b

≥ ||b||2 − bt AA† b.

Corolario.- Se tiene ||A(A† b) − b||22 = |b||2 − bt AA† b y x + A† b

minimiza ||A(x + A† b) − b||2 si y solamente si Ax = 0.
Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.16/20
Axiomas de Moore Penrose

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.17/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución del

problema de mínimos cuadrados

||x||2 → mı́n

sujeto a ||Ax − b||2 → mı́n.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.17/20

 Axiomas de Moore Penrose

Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución del

problema de mínimos cuadrados

||x||2 → mı́n

sujeto a ||Ax − b||2 → mı́n.

Demostración Tenemos:

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.17/20


Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución del
problema de mínimos cuadrados
sujeto a ||Ax − b||2 → mı́n.
Demostración Tenemos:
||x + A† b||22
Axiomas de Moore Penrose
||x||2 → mı́n
= ||x||2 + ||A† b||22 + 2xt A† b
≥ ||A† b||22 + 2xt (A† AA† )b
t
= ||A† b||22 + 2xt At A† A† b
= ||A† b||22 .
Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.17/20

Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución del
problema de mínimos cuadrados
sujeto a ||Ax − b||2 → mı́n.
Demostración Tenemos:
||x + A† b||22
Axiomas de Moore Penrose
||x||2 → mı́n
= ||x||2 + ||A† b||22 + 2xt A† b
≥ ||A† b||22 + 2xt (A† AA† )b
t
= ||A† b||22 + 2xt At A† A† b
= ||A† b||22 .
Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.17/20

Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución del
problema de mínimos cuadrados
sujeto a ||Ax − b||2 → mı́n.
Demostración Tenemos:
||x + A† b||22
Axiomas de Moore Penrose
||x||2 → mı́n
= ||x||2 + ||A† b||22 + 2xt A† b
≥ ||A† b||22 + 2xt (A† AA† )b
t
= ||A† b||22 + 2xt At A† A† b
= ||A† b||22 .
Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.17/20

Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución del
problema de mínimos cuadrados
sujeto a ||Ax − b||2 → mı́n.
Demostración Tenemos:
||x + A† b||22
Axiomas de Moore Penrose
||x||2 → mı́n
= ||x||2 + ||A† b||22 + 2xt A† b
≥ ||A† b||22 + 2xt (A† AA† )b
t
= ||A† b||22 + 2xt At A† A† b
= ||A† b||22 .
Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.17/20

Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución del
problema de mínimos cuadrados
sujeto a ||Ax − b||2 → mı́n.
Demostración Tenemos:
||x + A† b||22
Axiomas de Moore Penrose
||x||2 → mı́n
= ||x||2 + ||A† b||22 + 2xt A† b
≥ ||A† b||22 + 2xt (A† AA† )b
t
= ||A† b||22 + 2xt At A† A† b
= ||A† b||22 .
Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.17/20

Teorema.- Para A ∈ Mm,n (R) y b ∈ Rm , A† b es solución del
problema de mínimos cuadrados
sujeto a ||Ax − b||2 → mı́n.
Demostración Tenemos:
||x + A† b||22
Axiomas de Moore Penrose
||x||2 → mı́n
= ||x||2 + ||A† b||22 + 2xt A† b
≥ ||A† b||22 + 2xt (A† AA† )b
t
= ||A† b||22 + 2xt At A† A† b
= ||A† b||22 .
Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.17/20
 Sumario

◦ Introducción
◦ Preámbulo
◦ La Pseudo-Inversa de una matriz A
◦ Axiomas de Moore Penrose
• Conclusión

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.18/20

 Conclusión

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.19/20

 Conclusión

Si uno no se pierde,

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.19/20

 Conclusión

Si uno no se pierde, todos los caminos conducen a Roma

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.19/20

 Conclusión

Si uno no se pierde, todos los caminos conducen a Roma

Hay caminos difíciles y tortuosos.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.19/20

 Conclusión

Si uno no se pierde, todos los caminos conducen a Roma

Hay caminos difíciles y tortuosos.
Hay caminos simples e iluminados.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.19/20

 Conclusión

Si uno no se pierde, todos los caminos conducen a Roma

Hay caminos difíciles y tortuosos.
Hay caminos simples e iluminados.
La habilidad de uno es encontrar los buenos caminos.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.19/20

 Conclusión

Si uno no se pierde, todos los caminos conducen a Roma

Hay caminos difíciles y tortuosos.
Hay caminos simples e iluminados.
La habilidad de uno es encontrar los buenos caminos.
Esa es la belleza de la Matemática.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.19/20

Esta presentación ha sido
hecha con Prosperex.

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.20/20

Esta presentación ha sido
hecha con Prosperex.

Alguna Pregunta

Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.20/20

Esta presentación ha sido
hecha con Prosperex.

Alguna Pregunta

Muchas Gracias
Pseudo-inversa 15 de noviembre de 2021– p.20/20