Universidad de San Carlos de Guatemala 

Facultad de Ingeniería 
Escuela de Mecánica Eléctrica 
Laboratorio de Electrónica 
Robótica 
 

Practica 2 
Conductas de un Robot 
 Acción y Reacción   
Objetivos 

Que el estudiante comprenda la conducta de reacción y acción de un robot en nuestro 
medio, basado en decisiones con sensores. 

Descripción 

Usando  el  robot  NXT  Mindstorm,  desarrollara  un  código  que  simule  dos  conductas 
básicas  de  un  ser  humano,  Temor  (Reacción)  y  Curiosidad  (Acción).  Para  la  conducta 
del temor usara el sensor de audio, manejara en una variable la intensidad de audio 
cercano al robot, cuando el ruido sobrepase un nivel establecido en su programación, 
reaccionara y saldrá huyendo del sonido (en dirección contraria a la fuente de sonido) 
y en estado de tranquilidad estará censando el ambiente dando vueltas sobre su eje (el 
sonido puede ser una palmada con las manos o un grito).  

Para  la  conducta  de  curiosidad,  utilizara  el  sensor  infrarrojo  (usando  el  modo  de 
intensidad de luz)  manejara una variable la intensidad de luz en el ambiente (el grupo 
definirá  una  intensidad  de  luz  normal  al  momento  de  programar  su  robot).  El  robot 
estará  en  reposo,  al  momento  de  acercarle  un  foco,  buscara  la  fuente  de  luz  y  lo 
realizara en modo lento, la reacción no será violenta sino pasiva, hasta acercarse a la 
fuente de luz y esta sea la de mayor intensidad. 

Contenido del Reporte 
Caratula (nombre del grupo, nombre personas y carnets) 

Introducción  (breve  descripción  de  cómo  hayo  la  solución,  cuáles  fueron  los 
parámetros que tomaron en cuenta) 

 
Análisis  con  la  teoría  (breve  descripción  de  los  sistemas,  extendiéndose  a  una 
comparación  con  lo  investigado  y  cómo  reacciona  en  la  vida  real)  este  parte  del 
reporte  incluye  las  características  del  robot  NXT  MINDSTORM  (cerebro,  servomotor, 
sensor que utilizo) y como funciona en realidad.  

Desarrollo:  los  primeros  pasos,  diseño  del  modelo,  lo  cambiaria,  por  cual,  el  robot 
reacciono  como  esperaba,  cuáles  fueron  las  condiciones  (variables  que  debería  de 
incluir al momento de realizar su robot y en programación) que noto al momento de 
programar, como las supero para poder realizar lo pedido en la práctica, cuales serian 
las  demás  soluciones  si  se  le  pidiera  usar  otro  sensor  y  debe  de  realizar  lo  mismo, 
algoritmo grafico de su programación, quien realizo que, como funciono el realizar en 
grupo esta práctica, fluyeron las ideas, de quienes fueron, cuanto punteo le pondría a 
cada  uno  si  se  calificara  colaboración,  que  incluiría  en  la  práctica  enfocado  en  la 
conducta del robot. 

Tabla de Niveles predefinidos para cada una de las conductas, niveles de intensidad de 
luz,  niveles  de  intensidad  de  sonido,  los  que  uso,  los  que  probo,  cual  logro  lo 
establecido en la práctica. 

Conclusiones (análisis de todo el esquema que uso en sus diagramas, análisis enfáticos 
de  las  cuestiones  planteadas  en  el  desarrollo  de  la  simulación),  que  piensa  de  la 
segunda  práctica,  que  consideraciones  pueden  agregar  para  el  aprendizaje  del  robot 
como de la persona que lo desarrolle.  

Bibliografía  

El Video 
El grupo deberá de realizar un video mostrando a su robot, realizando las dos 
conductas, explicando el funcionamiento (explicar cómo el programa hecho le indica 
que hacer al robot, si toman en cuenta las condiciones en que se desenvuelve, y 
mostrando en al menos una ocasión a los integrantes del grupo. El video deberá de 
publicarlo en www.youtube.com con las siguientes etiquetas: USAC, PRACTICAS 
ROBOTICA, NXT, MINDSTORM, CONDUCTA DE UN ROBOT, SENSOR SONIDO, SENSOR 
DE INTENSIDAD DE LUZ. 

Forma de Entrega 
El reporte al igual que el link del video subido en internet, serán enviados a mas tardar 
a las  18:00 hrs el día jueves 17 de marzo.  

Al correo tareaslaboratoriodeelectronica@gmail.com con asunto: 

NombregrupoRobotica1ersemestre2011practicalocomocion 

 
Esperando la información para poder publicarlo en el blog del Ing. Javier Gramajo 
(debe de tomar en cuenta que para poder publicarlo debe de tener un nombre su 
grupo, así mismo como una fotografía de los participantes)