Instrumentación

Asignatura: Instrumentación Industrial

Sección: 112_3

Nombre del docente: Mauricio Antonio Duarte Noches

Nombre de los integrantes del grupo: Diego Ignacio Ormeño Germany

Fecha de entrega

20/04/202
I. Conocimiento importante
Tipos de control
Control todo-nada
Un amplificador operacional puede utilizarse como un controlador todo-nada muy sensible gracias a la
alta ganancia del amplificador. Bastara una pequeña diferencia de señales en la entrada para que se
obtenga una salida total en voltios ligeramente inferior a la tensión de alimentación.
Como señal de entrada se utiliza la diferencia entre la variable y el punto de consigna y en terminal de
salida se conecta un circuito de excitación del releer final de control. La zona muerta del control todo-
nada se logra mediante una resistencia conectada en serie con el terminal no inversor del amplificador y
con una resistencia conectada entre este último terminal y el de salida del amplificador.

Control proporcional de tiempo variable

El control todo-nada descrito anteriormente puede modificarse ligeramente para obtener un control
proporcional de tiempo variable.

Control proporcional
Si el amplificador operacional se usa como amplificador análogo de ganancia finita, su lata ganancia de
lugar a que la entrada tenga que ser muy débil, casi nula, del orden de 0,2 mV. Para disminuir esta
elevada ganancia es necesario realimentar la señal de salida a la entrada inversora -V mediante una
resistencia -R, y como nos interesara que la señal de entrada tenga un valor distinto de cero, se añade al
circuito otra resistencia -R.

Control integral
La acción integral puede generarse en el amplificador operacional mediante un condensador conectado
en serie con la línea de realimentación negativa y con una resistencia conectada en serie con el terminal
inversor.

Control derivativo
La acción derivativa puede conseguirse colocando un condensador C ala entrada inversora y una
resistencia R en paralelo entre la salida y la entrada inversora. El ajuste de la acción derivativa se obtiene
transformando la resistencia R en un potenciómetro. Cuando la señal de error cambia rápidamente
(debido a una variación rápida del punto de consigna o bien, de la variable, o quizá, provocado por
señales con ruido), la señal de salida muy rápidamente tomando en el limite la forma de un pico. Este
efecto es indeseable ya que puede perjudicar el control del proceso.
Se soluciona este inconveniente eliminando la acción derivativa cuando el instrumento capta una
variación rápida de la señal de error. Se conecta un condensador C y una resistencia R en serie, en
paralelo con la resistencia derivativa R. De este modo, con la impedancia de C es inversamente
proporcional a la variación de tensión que se le aplica, un cambio rápido de tensión ara que el
condensador se presente una baja impedancia a través de la resistencia derivativa R, con lo cual el
tiempo de acción derivativa será necesariamente bajo, modificándose el valor derivativo ajustado, pero
solo durante el instante de la variación rápida de la señal de error. Un interruptor conectado en paralelo
con el condensador C, permite, en la posición de conexión, eliminar la acción derivativa cuando así se
desee.

Control proporcional integral derivativo

La unión en un circuito de los 3 controlador descritos anteriormente da lugar a un instrumento
electrónico proporcional + integral + derivativo. El circuito simplificado consiste en un módulo

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proporcional más integral- donde se fija la ganancia o banda proporcional, se amplifica la desviación
entre la variable y el punto de consigna, se fija el valor del punto de consigna y se selecciona la acción
directa o la inversa del controlador - y un módulo de acción derivada modificada donde se encuentra el
potenciómetro de acción derivada.

Control proporcional
En el sistema de posición proporcional, existe una relación lineal continua entre el valor de la variable
controlada y la posición del elemento final de control (dentro de la banda proporcional).
Es decir, la válvula se mueve el mismo valor por cada unidad de desviación.

Sistema de control de lazo abierto

Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema total. Por ejemplo: un
horno de microondas que carece de sensor de temperatura de los alimentos (es el que permite calcular
automáticamente el tiempo y el nivel de cocción) al cocinar, el artefacto emitirá las microondas a lo largo
del tiempo fijado al iniciarse el proceso de cocción, sin tener en cuenta si el alimento está totalmente
cocido o no.

 Señal de mando: indicación que da una persona haciendo que funcione el sistema
 Unidad de Control: tiene un componente principal, llamado transductor, capaz de traducir o
interpretar la señal de mando establecer el valor de la señal de referencia (entrada)
 Entrada: señal producida por el transductor, que es interpretada por el sistema y lo hace
funcionar
 Unidad operativa o dinámica: es la parte del sistema que lleva a cabo el progreso
 Salida: es un resultado del funcionamiento del sistema, puede tratarse de información o un
producto terminado
 Regulador-Controlador: dispositivo encargado de controlar el estado de carga de las baterías, así
como regular la intensidad de carga

Sistema de control de lazo cerrado

Son aquellos en los que se produce un proceso de re alimentación, es decir que es capaz de modificar la
señal de entrada en función de la señal de salida la toma de decisiones no depende solo de la entrada
sino también de la salida.
 Sensores: Son artefactos que permiten determinar valores de una magnitud determinada, es
decir detectan indicadores externos o internos, ya sea intensidad de la luz, sonido, temperatura
del ambiente, presencia de personas, nivel de agua, etc.
 Actuadores: Un actuador es un dispositivo capaz de trasformar una energía en la activación de
un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Recibe la
orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control como. Por ejemplo, una válvula.

Variable del proceso

Conocemos como el valor del proceso o el parámetro del proceso, a el valor medido actual de una parte
particular de un proceso que se está supervisando o controlando. El nivel actual es la variable de
proceso, mientras que el nivel deseado se conoce como el Set Point.

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Ejemplo de Conexionado de lazo de control

CONFIGURACIÓN CLÁSICA DE CONTROL RETROALIMENTADO

II. Objetivo
• Clasifica los tipos de control según sus características y funcionalidades.
• Categoriza dispositivos que componen un lazo de control, ya sea abierto o cerrado.
• Mide variables de proceso presentes en un lazo de control.
• Ejecuta conexionado para un lazo de control utilizando dispositivos seleccionados.
• Configura dispositivos seleccionados para el lazo de control de acuerdo a requerimientos
técnicos. Aplica variables establecidas para la resolución de problemas en contextos
estructurados que pueden ser personales o del ámbito académico.

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III. Desarrollo
Control automático
Historia
El Control Automático ha tenido un rápido desarrollo en los últimos años. Sin embargo, a lo largo del
tiempo ha sufrido un proceso de evolución que se inició en el año 800 a.c., en la civilización griega,
donde en el pensamiento del hombre ya estaba vivo el placer de obtener el movimiento por sí mismo, y
así lo manifiesta Homero en sus escritos, como La Ilíada. Cuatro siglos después, Aristóteles intuía que el
automatismo liberaría el trabajo humano cuando cada una de las herramientas pudiese cumplir su tarea
obedeciendo una orden o simplemente intuyéndola.
Después de la Revolución Industrial, el diseño de sistemas de control realimentado estaba
desarrollándose por medio de prueba y error junto con mucha intuición de la ingeniería. Era más un arte
que una ciencia. En las matemáticas de mediados del siglo XIX, primero fue usado el análisis de la
estabilidad de sistemas de control realimentado.
Como la matemática es la lengua formal de la teoría del control automático, se podría llamar al período
anterior la prehistoria de la teoría del control.
La adopción del control automático, o la automatización en general, es una estrategia clave para la
mejora de la competitividad de la empresa y también para alcanzar objetivos que de otro modo
difícilmente podrían conseguirse (precisión, seguridad, homogeneidad, etc.) Gracias a los avances
tecnológicos y nuevos descubrimientos es cada vez más común implementar el control automático en la
industria, y como dice la historia esto solo puede aumentar.

Tecnología manual.
Un sistema de control manual es cuando interviene el hombre sobre el elemento de control, la acción
del hombrees la que actúa siempre sobre el sistema, por ejemplo:
 El frenado de un auto
 El encendido y apagado de las luces de una habitación
 El control del agua de una canilla
Tecnología automática.
Un sistema de control automático es cuando un elemento llamado controlador reemplaza al operario
humano. la función del controlador será a partir de datos, es decidir qué acción de control sera necesaria
y realizar la regulación para mantener el sistema en determinados valores.
La automatización implica la liberación del hombre en ciertas tareas elementales de control (de carácter
operativo). La automatización comienza con una entrada, por ejemplo:
materia prima, y progresa hacia una salida por ejemplo el producto terminado sin intervención humana.
simplifica el trabajo del hombre, incrementa la producción, economiza material y energía, controla y
protege las instalaciones y maquinas, elimina las tareas complejas, peligrosas, pesadas o indeseadas
haciéndola ejecutar por una maquina

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Elementos de un lazo de control.

 Sensor: Elemento primario de mediada. Detecta el valor de la variable proceso a controlar

produciendo un efecto cuya magnitud está relacionada con la variable del proceso.
 Transmisor: Convierte la señal física procedente del elemento de medida primario en una señal
estándar que puede ser transmitida a larga distancia
 Controlador: La señal estándar recibida se compara con el punto de consigna determinando el
error. De acuerdo con el algoritmo de control produce otra señal que envía al elemento.
 Elemento final de control: Elemento que manipula la variable de proceso de acuerdo con la
acción calculada por el controlador

Impacto de tecnologías de control automático y manual (automatización) en la sociedad.

Con el paso del tiempo las personas se han propuesto elevar considerablemente su calidad de vida,
buscando facilitar sus labores diarias y creando nuevas formas de mejorar los procesos cotidianos.
Evitando al máximo, el desgaste que puede provocar hacer por sí mismos, ciertas labores de la vida
diaria.
No se puede desconocer que en plena era tecnológica las personas aún huyen de ella y les asusta los
cambios, poniendo resistencia a ellos. Pero según expertos, este es apenas un comportamiento natural y
propio del ser humano, que se traduce en miedo a lo desconocido.
Pese a esto, la transformación digital llegó, el mundo sigue en desarrollo y la tecnología continuará
abriéndose camino para lograr, automatizar la vida cotidiana. En definitiva, el desarrollo tecnológico es
un hecho y solo queda adaptarse a la transformación para no quedarse en el pasado.
Los controles automáticos y manuales les han permitido a las personas tener total control de los diversos
objetos de uso cotidiano en cada uno de sus entornos. El hogar, el trabajo, los medios de transporte, los
servicios, entre otros, son los ámbitos en los que se han generado soluciones inteligentes y creativas
para reemplazar acciones y brindarnos la posibilidad de controlarlos de forma remota.

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IV. Conclusiones
La adopción del control automático, o la automatización en general, es una estrategia clave para la
mejora de la competitividad de una empresa y alcanzar objetivos que de otro modo difícilmente podrían
conseguirse

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