Fuerzas en el espacio

CAP 02
UNIDAD DE APRENDIZAJE 1

Ing. Helberth Ramos

VECTORES CARTESIANOS.

Sistema de coordenadas derecho.

Un sistema de coordenadas rectangular es derecho si el pulgar de

la mano derecha señala en la dirección del eje “z” positivo,
cuando los dedos de la mano derecha se curvan alrededor de
este eje y están dirigidos del eje “x” positivo hacia el eje “y”
positivo.

Componentes rectangulares de un vector

A = A’ + Az
A’ = Ax + Ay
A = Ax + Ay + Az
Vectores unitarios cartesianos.

Representación de un vector cartesiano.

Magnitud de un vector cartesiano.

Magnitud:
 Dirección de un vector cartesiano.

Cosenos directores de A
Los ángulos directores coordenados
Alfa, beta, gamma estará entre 0º y 180º
Donde:
Ángulos transversal y azimutal.
2.6 SUMA DE VECTORES CARTESIANOS.
Ejemplo 01.
Ejemplo 02.
Ejemplo 03.
P-01.- Determine la magnitud y los ángulos
directores coordenados de la fuerza resultante
que actúa sobre la ménsula
P-02.- Si la fuerza resultante que actúa sobre el
soporte es FR = {-300i + 650j + 250k}N,
determine la magnitud y los ángulos directores
coordenados de F.
P-03.- El eje S ejerce tres componentes de
fuerza sobre el dado D. Encuentre la magnitud y
los ángulos directores coordenados de la fuerza
resultante. La fuerza F2 actúa dentro del octante
mostrado.
P-04.- Si la fuerza resultante que actúa sobre la
ménsula está dirigida a lo largo del eje y
positivo, determine la magnitud de la fuerza
resultante y los ángulos directores coordenados
de F de modo que β < 90º.