UNIVERSIDAD DE CONCEPCION LABORATORIO DE VIBRACIONES MECANICAS. pedi udec.c/om, DE INGENIERIA MECANICA PACULTAD DEINGENEERIA Casta 160 EVALUACION DE LA SEVERIDAD VIBRATORIA Abbe Concepcién, febrero del 2002Universidad de Concepeién. Laboratorio de Vibraciones Mecinicas, ywsdim udc.clvm,- Chile 2 TABLA DE CONTENIDO 1 ISO 2372: Vibraciones mecinicas de méquinas que operan con velocidades entre 10 y 200 (rev/s). Bases para especificar estindares de evaluacién.. 11 Alcance. 12 Procedimiento de medicién y condiciones de operacién 12.1 Equipos de medicién 12.2 Puntos de medicién 12.3 Condiciones de operacién. 1.3 Clasificacién de las maquinas. 13.1 Soportes de la maquina a ensayar. 14 Evaluacién de la severidad vibratoria. 14.1 Calidad de la vibracién 2 180 10816-3 Vibracién Mecénica— Evaluacién de maquinas por medicién en partes no rotatorias. [15 - Mayo, 1998] 21 Objetivos . 22 Procedimiento de medicién y condiciones de operacisn.. 22.1 Instrumentos de medicién... 22.2 Ubicacién de los puntos de medicién.. 22.3 Condiciones de operacis 23° Clasificacién de las maquinas.. 2.3.1 Clasificacién de acuerdo al tipo de 23.2 Clasificacién sega la flexibi 24 Evaluacién... 24.1 Criterio T: Magnitud de la vibracio 24.2 Criterio Il: Cambios en la magnitud de la vibracién. 243 Configuracién de valores de ALARMAS y de PARADAS iquina, Potencia o altura de ee . lad del soporte. 3 ISO 2373: Vibraciones mecinicas de ciertas maquinas rotatorias eléctricas con altura de eje entre 80 mm y 400 mm. Medicién y evaluacién de la severidad vibratoTia.....unu 3.1 Introduccién 3.2 Campo de aplicacion 3.3. Cuantificacién de la medicién. 3.4 Equipo de medicién... 3.5 Montaje de la maquina 3.6 Condiciones de medicién... 3.7 Clasificacién de las miquinas eléctricas 4 EJEMPLOS 4.1 Ejemplo 1. 42 Ejemplo 2. 43. Ejemplo 3. 44 Ejemplo 4...Universidad de Concepeién. Laboratorio de Vibraclones Mecinicas, ywwsdimudecclivm, «Chile 3 EVALUACION DE LA SEVERIDAD VIBRATORIA Frecuentemente se ha encontrado fallas en las méquinas rotatorias cuya causa son las vibraciones. Esto ha ido en aumento debido por un lado a la demanda de maquinas que trabajen con mayores velocidades y cargas y al menor costo posible para ser competitivas en el mercado, y por otro lado requerimientos de mayor tiempo de operacién continua entre operaciones de mantenimiento. En consecuencia para asegurar un funcionamiento continuo de la maquina en forma segura y confiable estan siendo especificados requerimientos vibratorios de la maquina cada vez mas restrictivos. Debe tenerse presente que lo que realmente importa para aumentar la vida de la maquina, es disminuir el valor de las fuerzas dindmicas (y también estaticas) actuando sobre la maquina que producen fatiga y desgaste en los descansos, engranajes y otros componentes de ella Como en la mayoria de los casos esto es dificil, sino imposible, se evaliia esto a través de las vibraciones, las cuales son simplemente un efecto secundario. Obviamente las vibraciones medidas en la maquina dependen de las fuerzas dinamicas que actuan sobre ella, pero ademas dependen de {a movilidad o impedancia mecanica del_ sistema maquina/soporte(respuesta vibratoria a las fuerzas dinamicas aplicadas), las cuales dependen de la rigidez y masa de la carcasa y soporte de la maquina. Para ilustrar lo anterior considere un rotor delgado desbalanceado. Si el rotor gira a w (radiseg) y su desbalanceamiento es U(Kg m), la fuerza centrifuga que acttia sobre el rotor seré: Fuerza centrifuga = Us (N) Una misma fuerza centrifuga generara diferentes niveles vibratorios en la maquina dependiendo de su impedancia o movilidad mecanica. En un sistema soporte-maquina poco rigido podrfa generar, por ejemplo, valores pico de la vibracién de 6 (mm/seg), mientras que en otro sistema soporte-maquina mas rigido puede generar valores vibratorios pico de 0.5(mm/seg), jsiendo ta fuerza la misma!Universidad de Concepeién. Laboratori de Vibraciones Mecénicas, www dim wiec.clom, - Chile 4 Los esténdares que especifican calidad de balanceamiento en los rotores, por ejemplo ISO 1940, especifican valores limites para el desbalanceamiento U, es decir estan limitando la fuerza centrifuga que acta sobre el rotor independiente del valor de su vibracién. Sin ‘embargo, esto solo es posible cuando el problema es desbalanceamiento, debido a que en este caso con el uso de una masa de prueba es posible encontrar una relacién (coeficientes de influencia) entre desbalanceamiento en el rotor y vibraciones medidas en la maquina Las fuerzas dinémicas generadas por otro tipo de fallas en la maquina no es posible estimarlas y ‘su severidad sera evaluada solo a través de las vibraciones medidas en algunos puntos de la maquina. Para definir la severidad de una vibracién es necesario definirla respecto al dafio especifico que ella puede generar. Por ejemplo, un valor de vibracién medido en una maquina con movimiento alternative (motor Diesel 0 compresor alternativo) puede ser de muy baja severidad para el dafio que ella puede generar en los elementos de fa maquina misma, sin embargo ese mismo valor puede ser muy severo 0 dafiino para los elementos unidos a la jén. Los esténdares de maquina, como ser cafierfas, fundaciones, instrumentos de me severidad vibratoria en este tipo de maquinas limitan el nivel vibratorio de la maquina, no para evitar dafio en la maquina misma, pues ellas pueden ser consideradas como generadores de vibraciones, sino que limitan las vibraciones de la maquina para evitar dafio de los componentes montados o de los conectados a ella. Otro ejemplo es en maquinas como las gras, donde el operario va montado en ella. Puede ser que un nivel vibratorio medido en la maquina no sea dafiino para la maquina misma, pero si para el operario que la maneja. Respecto al dafio que se quiera evaluar, 0 de acuerdo a los objetivos para los cuales fueron confeccionados, existen numerosos estandares para la severidad vibratoria o valores admisibles para la vibracién. Algunos esténdares son publicados por grupos de industrias tales como, American Petroleum Institute (API), American Gear Manufacturers Association (AGMA), National Electric Manufacturers Association (NEMA), etc. Ademas hay estandares publicados por organizaciones tales como American National Standards Institute (ANSI), Asociacién Alemana de Ingenieros (VDI) o International Standars Organization (ISO). Dentro de los estandares mas utilizados estan:Universidad de Concepeién. Laboratorio de Vibraciones Mecénicas. www.dimudec.lbm, - Chile 5 - ISO 2372: Mechanical vibration of machines with operating speeds from 10 _to 200 revis. Basis for specifying evaluation standards. Este es un estandar general para maquinas rotatorias disefiado para evaluar principalmente la severidad vibratoria de maquinas en el taller o en los ensayos de aceptacién de maquinas. Las especificaciones vibratorias para ensayos de aceptacién de maquinas nuevas o reparadas garantizan al comprador que el equipo esta estadisticamente normal o con buena salud inicial. - ISO 3945: Mechanical vibration of large rotating machines with speed range from 10 to 200 reviseg. Measurement and evaluation of vibration severity in situ. Este esténdar similar al anterior, es para un tipo mas especifico de maquinas, para méquinas rotatorias grandes es decir, sobre 300KW y esté disefiado para evaluar la severidad vibratoria de maquinas tomada en terreno. -ISO 2373: Mechanical vibration of certain rotating electrical machinery with shaft heights between 80 and 400 mm.- Measurement and evaluation of the vibration severity. Este estandar es aplicable a maquinas eléctricas trifésicas de corriente alterna y a maquinas de corriente continua. - ISO 10816: Este estandar consiste de cinco partes bajo el titulo general : Mechanical vibration. — Evaluation of machine vibration by measurement on non-rotating parts. - Part 1 : General guidelines - Part 2: Large land-based steam turbine generator sets in excess of 50 MW. - Part 3: Industrial machines with nominal power above 15 kW and nominal speeds between 120 r/min and 15 000 r/min when measured in situ. - Part4 : Gas turbine driven sets excluding aircraft derivatives. - Part 5 : Machine sets in hydraulic power generating and pumping plants. - Part6 : Reciprocating machines with power rating above 100 MW. Este nuevo estandar evaltia la severidad vibratoria de maquinas rotatorias a través de mediciones efectuadas en terreno en partes no giratorias de ellas. Envuelve y amplia los estandares citados anteriormente.Universidad de Concepeién. Laboratorio de Vibraciones Mecénicas, ww.dim uéec.cliom,- Chile 6 - ISO 7919. Este estindar consiste de cinco partes bajo el titulo general : Mechanical Vibration of non-reciprocating machines . - Measurements on rotating shafts and evaluation oriteria, - Part 1: General guidelines - Part 2: Large land-based steam turbine generator sets - Part3: Coupled industrial machines - Part 4: Gas turbine sets. - Part 5 : Machine sets in hydraulic power generating and pumping plants. Hay méquinas, tales como aquéllas que tienen rotores flexibles montadas en descansos hidrodinar totalmente adecuada como criterio de evaluacién. En tales casos puede ser necesario 8, para las cuales las medi nes en la caja de los descansos puede no ser monitorear la maquina usando mas mediciones directamente al eje de los rotores. Para tales ientos establecidos en SO 7919 son complementarios a los indicados maquinas los requeri en ISO 10816. -VDI 2063 : Measurement and evaluation of mechanical vibrations of reciprocating piston engines and piston compressors. Este estandar limita la severidad de las vibraciones medidas en diferentes puntos de la superficie de la maquina para evitar dafio de los componentes conectados o montados en ella. -ISO 8579: Acceptance code for gears — Determination of mechanical vibration of gears units during acceptance testing. -ISO 2631: Este esténdar bajo el titulo general: Evaluation of human exposure to whole-body vibration, consta de cuatro partes: - Part 4: General requirements - Part 2: Continuous and shock-induced vibration in buildings (1 to 60H2). - Part 3: Whole-body z axis vertical vibration (0.1 to 0.63 Hz)Universidad de Concepetin. Laboratorio de Vibraciones Mectnicas, www dim udecetvm, « hl 7 Este estandar limita las vibraciones de las superficies que estén en contacto con el ser humano. La severidad vibratoria es cuantificada midiendo aceleracién vibratoria en el rango de 1 a 80 Hz. 1 [SO 2372: Vibraciones mecanicas de maquinas que operan con velocidades entre 10 y 200 (rev/s). Bases para especificar estiindares de evaluacién, 4.4 Alcance Este estandar internacional define bases y reglas especificas a emplear en la evaluacién de la vibracién mecénica de maquinas que operan entre 10 y 200 (rev/s). Las vibraciones consideradas por este estandar para evaluar la severidad de las vibraciones son aquéllas medidas en la superficie de la maquinas, sobre sus descansos o en los puntos de montaje, en el rango de frecuencias de 10 a 1000 Hz. Es claro que las vibraciones medidas en la facion de los esfuerzos vibratorios superficie de la maquina sdlo pueden proveer una dentro de la maquina, y no necesariamente refiejarén los esfuerzos reales de las partes criticas, ni tampoco aseguraran que no ocurran excesivos esfuerzos vibratorios, debidos por ejemplo, a resonancias locales. En particular, las vibraciones torsionales de las partes rotatorias no siempre generaran vibraciones medibles en la superficie de la maquina. 1.2. Procedimiento de medicién y condiciones de operacién 1.2.41 Equipos de medicién Antes de realizar las mediciones se debe asegurar que el instrumento de medicién entregard el valor RMS de la velocidad vibratoria en el rango de frecuencias de 10 a 1000 Hz. Ademas, se debe verificar que el instrumento y sensor de vibraciones soportaran las condiciones ambientales tales como * Temperatura * Campos magnéticos * Longitud del cable © Orientacién del sensor Especial atencién debe ponerse en que el sensor esté correctamente montado y que su presencia no altere las vibraciones de la maquina.Universidad de Concepeién, Laboratorio de Vibraciones Mecinicas. woww.dim udec.cliom,- Chile 8 1.2.2 Puntos de medicién Hay al menos un punto en la maquina (descansos) donde es importante conocer si existe una vibracién significativa. Otro punto importante es en los pies de la maquina, es decir, en los puntos de union a la fundacién. Las mediciones deben ser realizadas sobre cada descanso principal de la maquina, en las direcciones radiales (vertical y horizontal) y en la direccién axial (Fig. N°1). Se debe asegurar que las medidas representen la vibracién de la caja de los descansos y no incluyan una resonancia local. 1.2.3. Condiciones de operacion Las mediciones deben realizarse cuando el rotor y los descansos principales han alcanzado sus temperaturas estacionarias de trabajo y con la maquina funcionando bajo condiciones nominales, como voltaje, flujo, presién, carga. En maquinas con velocidad variable, las mediciones deberian realizarse en las condiciones extremas. Los valores medidos maximos seran considerados representativos de la severidad de la vibracion. Fig. N°1 Puntos de mediciénUniversidad de Concepcién. Laboratorio de Vibraciones Mecénicas, woww.dim udec.clfym, - Chile 9 1.3. Clasificacién de las maquinas En este esténdar, las maquinas se clasifican segun la potencia, el tipo de montaje utilizado y el uso de la maquina, Las clasificaciones se muestran a continuacién para las maquinas que giran entre 10 y 200 (rev/s). CLASE| — : Maquinas pequefias con potencia menor a 15 KW. CLASE Il: Maquinas de tamajio mediano con potencia entre 15 y 75 KW, 0 maquinas rigidamente montadas hasta 300 KW. CLASE Ill: Maquinas grandes con potencia sobre 300 KW, montadas en soportes rigidos. CLASE IV: Maquinas grandes con potencia sobre 300 KW, montadas en soportes flexibles. CLASE V__ : Maquinas y sistemas conductores con fuerzas de inercia desbalanceadas debido al movimiento reciproco de alguno de sus elementos), montadas en fundaciones las cuales son relativamente rigidas en la direccién de la medicion de la vibraci CLASE VI: Maquinas con fuerzas de inercia desbalanceadas, montadas en fundaciones las cuales son relativamente eldsticas en la direccién de la medicién de la vibracién, tales como harneros vibratorios, méquinas centrifugas, molinos, ete. La tabla siguiente (tabla N°1) para las maquinas de clase | a IV es apropiada para la mayoria de las aplicaciones de acuerdo a la experiencia. Las maquinas de clase V y VI, son dificiles de clasificarlas debido a que ellas varian considerablemente sus caracteristicas vibratorias.Universidad de Concepetin. Laboratorio de Vibraciones Mecénicas. wow udec com, - Chile 10 Tabla N°1: Rangos de severidad vibratoria para maquinas normales Rango de velocidad Tipos de Maquinas Efectiva RMS (mmis) Clase | | Clase Il | Clase Ill |Clase IV 0,18-0,28 0,28 -0,45 A A 0,45 -0,71 A 071-112 B A 112-18 B 78-28 c B 28-45 c B 45-71 c 74-112 D Cc 112-18 D D 18-28 D 1.3.1 Soportes de la maquina a ensayar Dos tipos de soportes se utilizan para clasificar la severidad vibratoria. Para un soporte flexible, la frecuencia fundamental del sistema soporte-maquina es mas baja que su frecuencia principal de excitacion (en la mayoria de los casos es la frecuencia de rotacién), es decir, maquinas que giran sobre su primera velocidad critica. Para un soporte rigido, la frecuencia fundamental del sistema soporte-maquina es mayor que su frecuencia principal de excitacion. 1.4 Evaluaci6n de la severidad vibratoria Basandose en consideraciones tedricas y experiencias practicas, se define como unidad de medida para cuantificar la severidad vibratoria el valor RMS de la velocidad de la vibracién. Vibraciones con el mismo valor RMS de la velocidad en la banda de frecuencias de 10 a 1000 Hz se considera que tienen igual severidad vibratoria. Este estandarUniversidad de Concepeiin, Laboratorio de Vibraciones Mecinicas, wei sec com. - Chile il considera que se produce un cambio significativo en la respuesta vibratoria cuando esta cambia en la razén 1:1.6, como se aprecia en la tabla N°. Es decir, se estima que se produce un cambio en el nivel vibratorio, cuando las vibraciones varian en un 60 % aproximadamente. También se puede observar de la tabla N°1 que se produce un cambio en la condicién de la maquina cada vez que se producen dos cambios en el nivel vibratorio de la maquina(1.6* 1.6 = 2.56), es decir, cuando la vibracién aumenta en aproximadamente 2.5 veces. 4.4.1 Calidad de la vibracién La calidad de la vibracién permite tener un parametro para evaluar cualitativamente una maquina dada. B: Satisfactoria CC: Insatisfactoria D: Inaceptable Debe tenerse presente que esta es una evaluacién cualitativa. Un nivel vibratorio BUENO significa que este nivel vibratorio le permitira a la maquina funcionar en el largo plazo libre de problemas. Es decir, la vibracién no disminuiré la vida nominal esperada en los componentes de la maquina. Por otro lado, un nivel vibratorio INACEPTABLE significa que la vida especificada para los elementos de la maquina disminuird significativamente,Universidad de Concepcién, Laboratorio de Vibraciones Mecdnicas, yoe.dim.udec.cVom,- Chile 12 2 ISO 10816-3 Vibracién Mecénica — Evaluacién de maquinas por medi partes no rotatorias. {15 - Mayo, 1998] nominal entre 120 rpm y 15000 rpm. 2.1 Objetivos Los criterios de vibracién provistos en este estandar se aplican a un conjunto de maquinas con potencia sobre 15 KW y velocidad entre 120 rpm y 15000 rpm. El conjunto de maquinas que cubre este estandar incluye: — Turbinas a vapor con potencia hasta 50 MW — Turbinas a vapor con potencia mayor que 50 MW y velocidades bajo 1500 cpm o sobre 3600 cpm — Compresores rotatorios — Turbinas a gas con potencia hasta 3 MW — Bombas centrifugas, de flujo axial o mixto - Generadores, excepto cuando son usados en plantas hidraulicas y plantas de bombeo ~ Motores eléctricos de cualquier ti = Sopladores y ventiladores NOTA: Sin embargo, el criterio presentado en esta norma generalmente es aplicable sélo a ventiladores con potencia sobre 300 KW u otros ventiladores con carcazas razonablemente rigidas las cuales no son soportadas flexiblemente. Este esténdar también incluye maquinas, las cuales pueden tener engranajes o rodamientos, pero no esté orientada a dar un diagnostico de evaluacién de los engranajes © de los rodamientos. Los ariterios son solo aplicable para vibraciones producidas por la maquina misma y no para vibraciones las cuales son transmitidas a la maquina desde fuentes externas. Los criterios de evaluacién de este esténdar son aplicables para: = Ensayos de aceptacién de maquinas = Monitoreo continuo no continuo de la condicién de operacién de las maquinasUniversidad de Concepcién. Laboratorio de Vibraciones Mecinicas. www.dim.uiec.cliom,- Chile 13 2.2. Procedimiento de medicién y condiciones de operacién. 2.2.1 Instrumentos de medicién. El equipo de medicién debe ser capaz de medir vibracién RMS al menos en un rango de frecuencia de 10 Hz a 1000 Hz. Dependiendo del criterio se pueden requerir mediciones de desplazamiento, de velocidad o ambas. Sin embargo, para maquinas con velocidades que estan cerca 0 bajo 600 rpm, el limite mas bajo del rango de frecuencia del equipo de medicién no debe ser mayor a 2 Hz. Se debe tener un cuidado especial para asegurarse que el sistema de medicién no es influenciable por factores ambientales como’ - Variaciones de temperatura = Campos magnéticos = Campos sonoros — Variaciones de la fuente de poder que lo alimenta — Longitud del cable del transductor = Orientacién del sensor Particular atencién se debe tener para asegurar que los sensores sean montados correctamente y que tales montajes no degraden la precisién de la medicién. 2.2.2 Ubicacién de los puntos de medicién. Esta norma se aplica a mediciones de vibraciones realizadas en terreno, las cuales son tomadas en la caja de los descansos 0 en la carcaza de la maquina operando bajo condiciones de operacién estacionarias dentro del rango nominal de velocidades de rotacién Las mediciones se deben realizar en puntos de la maquina que sean accesibles. Se debe tener cuidado de que las mediciones representen razonablemente a las vibraciones medidas en la caja del descanso y que no incluyen resonancias locales 0 amplificaciones. Las ubicaciones y direcciones de las vibraciones deberan ser tales que provean adecuada sensibilidad a las fuerzas dindmicas en la maquina.Universidad de Concepeién. Laboratorio de Vbraciones Mecnicas. yw dim udec.cUlm.- Chile 14 Tipicamente esto requerira tres puntos de medicién, dos puntos ortogonales en la direccién radial en cada descanso y un punto en la direccién axial. Las direcciones vertical y horizontal son generalmente utilizadas para maquinas montadas horizontalmente (Fig. N°2). Para maquinas montadas verticalmente o inolinadas los puntos més usados son donde la lectura de la vibracién sea maxima (Fig. N°3). La direccién del eje elastico deberfa ser uno de los puntos utilizados. 2.2.3 Condiciones de operacién. Las mediciones deben realizarse cuando el rotor y los descansos principales han alcanzado sus temperaturas estacionarias de trabajo y con la maquina funcionando bajo condiciones nominales o especificadas, por ejemplo velocidad, voltaje, flujo, presién y carga, En méquinas con velocidad carga variable, las mediciones deben realizarse bajo todas las condiciones a las cuales se espera que la maquina trabaje por periodos prolongados de tiempo. Los maximos valores medidos, bajo estas condiciones, seran considerados representativos de la severidad de la vibracién. Sila vibracién es superior a lo que el criterio permite y se sospecha de excesiva vibracion de fondo, las mediciones se deben realizar con la maquina detenida para determinar el grado de influencia de la vibracién externa. Si la vibracién con la maquina detenida excede el 25 % de la vibra fa con la maquina operando, acciones correctivas son necesarias para reducir el efecto de la vibracion de fondo. NOTA: En algunos casos el efecto de la vibracién de fondo se puede anular por andlisis, espectral o eliminando las fuentes externas que provocan las vibraciones de fondo.Universidad de Concepetin, Laboratorio de Vibraciones Mecénicas. www.dimude.cthm, - Chile 15 YE Fig. N°2 Puntos de medicionUniversidad de Concepeiin. Laboratorio de Vibraciones Mecénicas. worn dimdec.cVivm, - Chile 1 i \ \ ! T_T = ——— Ee) S[S—3+— Fig. N°3 Puntos de medicién para maquinas verticales 16Universidad de Concepciin, Laboratorio de Vibraciones Mecinicas, www.dim.udec.cliom, - Chile 7 2.3 Clasificacién de las maquinas. La severidad de la vibracién se clasifica conforme a los siguientes parametros: © Tipo de maquina * Potencia o altura de eje « Flexibilidad del sistema soportante 2.3.1. Clasificacion de acuerdo al tipo de maquina, Potencia o altura de eje Las significativas diferencias en el disefio, tipos de descanso y estructuras soportantes de la maquina, requieren una separacién de ellas en diferentes grupos. Las maquinas de estos grupos pueden tener eje horizontal, vertical o inclinado y ademés pueden estar montados en soportes rigidos o flexibles. GRUPO 1: Maquinas rotatorias grandes con potencia sobre 300 KW. Maquinas eléctricas con altura de eje H 2 315 mm. GRUPO 2: Maquinas rotatorias medianas con potencia entre 15 y 300 KW. Maquinas eléctricas con altura de eje H entre 160 mm y 315 mm. GRUPO 3: Bombas con impulsor multipaletas y con motor separado (flujo centrifugo, axial o mixto) con potencia sobre 15 KW. GRUPO 4: Bombas con impulsor multipaletas y con motor integrado (flujo centrifugo, axial 0 mixto) con potencia sobre 15 KW. NOTAS + Laaltura de eje H de una maquina esté definida como la distancia medida entre la linea de centro del eje y el plano basal de la maquina misma: + Laaltura de eje H, de una maquina sin patas 0 de una maquina con pies levantados © cualquier maquina vertical, se debe tomar como la altura de eje H de una maquina horizontal en el mismo marco basico. Cuando el soporte es desconocido, a mitad del diametro de la maquina puede ser utilizada.Universidad dle Concepcn, Laboratorio de Vibraciones Mecdinicas, ynuwdim udec.cVlom, «Chile 18 2.3.2. Clasificacién seguin la flexibilidad del soporte Dos condiciones son usadas para clasificar la flexibilidad del soporte en las direcciones especificadas: + Soporte rigido © Soporte flexible Si la primera frecuencia natural de! sistema maquina / soporte en la direccién de la medicion es mayor que su frecuencia principal de excitacién (en la mayoria de los casos es la frecuencia de rotacién) en al menos un 25 %, entonces el sistema soporte puede ser considerado rigido en esa direccién. Todos los otros sistemas soportes pueden ser considerados flexibles En algunos casos el sistema soporte-maquina puede ser considerado rigido en una direccién de medicién y flexible en la otra direccién. Por ejemplo, la primera frecuencia natural en la direccién vertical puede estar sobre la frecuencia principal de excitacién mientras que la frecuencia natural horizontal puede ser considerablemente menor. Tales sistemas serian rigidos en el plano vertical y flexible en el plano horizontal. En estos casos la vibracién debe ser evaluada de acorde con la clasificacién del soporte que corresponda en la direccién de la medicién. Si la clase del sistema maquina-soporte no puede ser determinada facilmente de cdlculos y graficos, se puede determinar por pruebas experimentales. 2.4 Evaluacién ISO 10816 - 1 provee una descripcién general de dos criterios usados para la evaluacién de la severidad vibratoria en los distintos tipos de maquinas. Un criterio considera la magnitud de la vibracién global en un ancho de banda y el segundo criterio considera los, cambios en la magnitud de la vibracién, independiente de si aumentan o decrecen. 2.4.1. Criterio |: Magnitud de la vibracion Este criterio define limites para la magnitud de la vibracion consistente con aceptables cargas dinamicas en los descansos y aceptables vibraciones transmitidas al ambiente a través de sus soportes. La maxima magnitud de la vibracién medida en cada descanso esUniversidad de Concepeién. Laboratorio de Vibraciones Mecinicas, wuowdimuder.com, - Chile 19 usada para evaluar la severidad de la vibracién de acuerdo al tipo de maquina y al tipo de ‘soporte. 2.4.1.1 Zonas de evaluacién Las siguientes zonas de evaluacién son definidas para permitir una evaluacién cualitativa de una maquina dada y proveer guias sobre posibles acciones a tomar. ZONA A: La vibracién de méquinas nuevas o recientemente reacondicionadas puestas en servicio, normalmente deberia estar en esta zona. ZONA B: Maquinas con vibracién en esta zona son normalmente consideradas aceptables para operar sin restriccién en un periodo largo de tiempo. ZONA C: Maquinas con vibracién en esta zona son normalmente consideradas insatisfactorias para una operacién continua para un tiempo prolongado. Generalmente, estas maquinas pueden operar por un periodo limitado en esta condicién hasta que se presente una oportunidad conveniente para reparar la maquina, ZONA D: Los valores de la vibracién de esta zona son considerados normaimente como suficientemente severos para causar dafio a la maquina. Mayores valores que los indicados en este esténdar requieren que el fabricante de la maqt dafio operando con valores vibratorios mayores. 'a explique las razones de esto y en particular confirme que la maquina no suftira 2.4.1.2 Valores limites entre las zonas de evaluacion Los valores para los limites de las zonas se dan en las tablas N°2, N°3, N°4 y N°5. Al usar estas tablas se debe tomar el valor mas alto de la vibracién medido en las direcciones radiales de cualquier descanso y la vibracién axial en el descanso de empuje. Se puedeUniversidad de Concepcin, Laboratorio de Vibraciones Mecinicas, wunudin da.cm, - Chile 20 utilizar el valor del desplazamiento o de la velocidad de la vibracién. Se utilizard el que sea nadas. més restrictivo seguin las tablas anteriormente men 2.4.1.3 Vibracién en bombas El criterio de evaluacién de las tablas N°4 y N°5 se aplica cuando se opera con el caudal nominal de la bomba. Cuando se opera en condiciones diferentes al nominal, aumentan las fuerzas hidrdulicas y se producen altas vibraciones. Estos valores pueden ser permisibles para cortos tiempos de operacién, pero podrian causar dafio o desgaste acelerado al término de largos periodos de operacién. Para la instalacién de bombas, es importante tener un cuidado especial para evitar la resonancia en el sistema de tuberias y fundaciones conectadas a la bomba con las componentes de vibracién a uno y dos veces la frecuencia de paso de los dlabes, ya que puede causar una vibracién excesiva 2.4.2 Criterio Il : Cambios en la magnitud de la vibracion Este criterio evaltia los cambios de la magnitud de la vibracién con relacién a un valor de referencia establecido previamente. Si ocurre un cambio significativo en la magnitud de la vibracién en un ancho de banda (10 Hz a 1000 Hz) puede necesitar una accién correctiva aunque no haya alcanzado la zona C del criterio 1. Estos cambios pueden ser instanténeos o progresivos con el tiempo y pueden indicar un dafio incipiente o alguna otra irregularidad. El criterio 2 se aplica en base al cambio de la magnitud de la vibracién que ‘ocurre bajo la condicién de funcionamiento en estado estacionario de la maquina. Cuando el criterio 2 es aplicado, la medicién de la vibracién que se compara se debe tomar con el mismo sensor, en la posicién y orientacién anterior y bajo aproximadamente las mismas condiciones de operacién de la maquina. Cambios manifiestos en la magnitud de la vibracién normal, sin importar su valor total, debe ser investigada para evitar una situacién peligrosa. Cuando los cambios en la magnitud de la vibracién exceden el 25 % del valor superior de la zona B para las tablas N°2, N°3, N°4 y N°, ellos deben serUniversidad de Concepcién, Laboratorio de Vibraciones Mecinicas, wnudimulc.cims, - Chile a se debe considerados si diagnosticar la raz6n de los cambios y determinar que acciones a tomar son adecuadas. ficativos, particularmente si son repentinos. De ser a Estos valores se aplican al valor global RMS de la velocidad y desplazamiento vibratorio en el rango de frecuencias de 10 a 1000 Hz para maquinas con velocidad de rotacién sobre 600 cpm, 0 en el rango de 2 a 1000 Hz para maquinas con velocidad de rotacién bajo 600 cpm. Si se espera que el espectro contenga componentes a baja frecuencia, la evaluacién deberfa basarse tanto en la medicién de la velocidad como del desplazamiento mente la RMS, sino, como sucede en la mayoria de los casos es suficiente con medir t veloc id vibratoria. Tabla N°2: Clasificacion de las zonas de severidad vibratoria para maquinas del rupo 1. mere. | Velocidad RMS | _TiPe de soporte um ame Rigido | Flexible bajo 29 bajo 2,3 a A 20-45 23-35 B 45-57 3,5-4,5 B 37-90 45-74 c 90-140 74-440 i c sobre140 sobre 11,0 D Tabla N°3: Clasificacion de las zonas de severidad vibratoria para maquinas del rupo 2. Desplazamiento RMS Velocidad RMS | Tipo de soporte hm mm/s Rigido | Flexible bajo 22 bajo 1.4 a A 22-37 14-23 B 37-45 23-28 B 45-71 28-45 c 71-113 45-71 sobre 113 sobre 7,1Universidad de Concepcién. Laboratorio de Vibraciones Mecénicas. wws.dimudeccUlvm, ~ Chile 22 Tabla N°4: Clasificacién de las zonas de severidad vibrat para maquinas del grupo 3. Desplazamiento RMS Velocidad RMS | Tipo de soporte hm mm/s Rigido | Flexible | bajo 76 bajo 23 a a 18-28 23-35 B 28-36 35-45 B 36 - 56 45-71 Cc 56-90 71-140 Cc sobre 90 sobre 11,0 Dd D Tabla N°5: Cla acién de las zonas de severidad vibrator para maquinas del ‘upo 4. Desplazamiento RMS Velocidad RMS | Tipo de soporte hm mm/s Flexible bajo 11 bajo 1.4 a x 17-18 14-23 B 18-22 23-28 B 22-36 28-45 c 36-56 45-74 j sobre 56 ‘sobre 7,1 DUniversidad de Concepcién. Laboratorio de Vibraciones Mecénicas, wuoadim.udec.clm,- Chile 3 2.4.3 Configuracién de valores de ALARMAS y de PARADAS. 2s 1 Configuracién de valores de ALARMA Los valores de ALARMA pueden variar considerablemente, hacia arriba o hacia abajo, para diferentes maquinas. Los valores elegidos son normalmente configurados relativos a un valor base (linea base) determinado por la experiencia para la posicién o direccién de la medicién para esa maquina en particular. Se recomienda que el valor de ALARMA sea configurado sobre la linea base en una cantidad igual al 25% del limite superior para la zona B. Si la linea base es baja, la ALARMA puede estar bajo la zona C. Donde no esté establecida una linea base (por ejemplo con una maquina nueva) la configuracién inicial de! valor de ALARMA deberia basarse sea en la experiencia con otras maquinas similares 0 en relacién con valores de aceptacién acordados. Después de un periodo de tiempo, se podra establecer un valor para la linea base en estado estacionario y la configuracién del valor ALARMA deberia ajustarse en concordancia. Se recomienda que el valor de ALARMA normalmente no sobrepase 1,25 veces el limite superior de la zona B. Si la linea base en el funcionamiento estacionario de la maquina cambia (por ejemplo, después que una maquina ha sido reparada), la configuracién del valor de ALARMA deberia revisarse en concordancia. 2.4.3.2 Configuracién de valores de PARADA Los valores de PARADA generalmente se relacionan con la integridad mecanica de la maquina y es dependiente de sus caracteristicas especificas de disefio, las cual es han sido introducida para permitir que la maquina resista fuerzas dinamicas anormales. Los valores usados deberdn, por consiguiente, generalmente ser los mismos para todas las maquinas de disefio similar y no deberia normalmente estar relacionado con el valor de la linea base en el estado estacionario usado para la configuracién de ALARMAS.Universidad de Concepcién, Laboratorio de Vibraciones Mecinicas, wudimudec.clym, «Chile 24 ‘Aqui pueden haber diferencias para las maquinas de diferente disefo y no es posible dar gulas claras para valores absolutos de PARADAS En general, el valor de PARADA estaré dentro de la zona C 0 D, pero es recomendado que el valor de PARADA no deberia exceder 1,25 veces el limite superior de la zona C. 3. ISO 2373: Vibraciones mecinicas de ciertas miquinas rotatorias eléetricas con altura de eje entre 80 mm y 400 mm, Medicién y evaluacion de la severidad vibrator 3.1 Introduccién Las vibraciones en las mAquinas eléctricas son causadas por: * Desbalanceamiento en las maquinas rotatorias. + Ligeras deformaciones de la carcaza de la maquina o de su base, producida por ciertas atracciones magnéticas entre el estator y el rotor. » Rodamientos. ‘+ Cargas aerodinamicas y algunos efectos secundarios tales como inestabili lades del eje en los descansos hidrodinémicos, resistencia pasiva, expansién asimétrica, etc. 3.2. Campo de aplicacién Este estandar internacional se aplica a maquinas de corriente altema de tres fases y a maquinas de corriente continua con altura de ejes entre 80 mm y 400 mm, El criterio adoptado para medir la severidad de la vibracion es el valor RMS de la velocidad vibratoria en milimetros por segundo en el rango de frecuencia de 10 Hz a 1000 Hz. El maximo valor determinado en los puntos de medicién estipulados, es representativo para evaluar la severidad de la vibracién en la maquina.Universidad de Concepeién. Laboratorio de Vibracions Mecénicas. yw. dimudec.clhms,- Chile 25 3.4 Equipo de medicion El equipo debe ser capaz de medir el verdadero valor RMS de la vibracién en el rango de frecuencias de 10 Hz a 1000 Hz con una exactitud de al menos 10 % del valor indicado. La sensibilidad transversal del transductor de vibracién debe ser menor que el 10 % de la sensibilidad en la direccién normal de la medicién. 3.5. Montaje de la maquina La medicién de la vibraci6n esta directamente relacionada con el montaje de la maquina. Es entonces, en general deseable realizar las mediciones en condiciones de operacién y montajes reales bajo las cuales va a trabajar la maquina. Sin embargo, para estimar la calidad respecto al balanceamiento y a las vibraciones de las maquinas rotatorias eléctricas, es necesario medir sobre la maquina sola bajo determinadas condiciones de ensayo, los cuales permiten realizar ensayos reproducibles y proveer medidas comparables. Para asegurar ensayos reproducibles y medidas comparables, la maquina deberia ser instalada en suspensién libre. Esta condicién se obtiene suspendiendo la maquina sobre resortes 0 monitoredndola sobre soportes elasticos. La frecuencia natural de oscilacion del sistema suspension-motor en los seis grados de libertad, deberia ser menor que un cuarto de la frecuencia correspondiente a la velocidad de rotacién més baja de la maquina bajo ensayo, 3.6 Condiciones de medicion i. Chaveta: el extremo del eje deberia tener una chaveta de tamafio y longitud normal, a menos que se especifique otra cosa. La chaveta debe ser la misma usada para balancear el motor.Universidad de Concepcién, Laboratori de Vibraciones Mecinicas. yomudim udec.cVom, - Chile 26 ii, Puntos de medicién: Las mediciones se deben tomar en los descansos en la cercania al eje en tres direcciones perpendiculares. La maquina debe operar en la posicién que ‘ocupa bajo funcionamiento normal (horizontal o vertical). Ver Fig. N°4. Condiciones de operacién: Los motores seran alimentados con un voltaje constante y frecuencia nominal (para cortiente alterna) y la medicién sera a velocidad nominal. Para maquinas con velocidades criticas o velocidad variable, la medicién sera a varias velocidades de operacién. En ausencia de instrucciones contrarias, las mediciones de la velocidad vibratoria deberian realizarse bajo operacién sin carga a la temperatura alcanzada por el motor después de un periodo suficiente de funcionamiento sin carga. 3.7. Clasificacién de las maquinas eléctricas, La clasificacion de las maquinas eléctricas y las zonas limites se indican en la tabla N° 6. Tabla N° 6: Limites recomendados de la severidad de la vibracion ‘Maximo valor RMS de la velocidad vibratoria para alturas de eje H Grado de calidad Velocidad 80

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