Escuela Politécnica del Ejército, Carrera de Ingeniería Mecatrónica
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RESUMEN
El siguiente ejercicio trata de desarrollar un controlador con el cual la salida del sistema es la potencia que ingresa a las turbinas, se va a tener 2 etapas de control. La primera va a ser ejercida por la cualidad del operario para la verificación de la salida del producto (galleta); mientras que la segunda etapa de control (principal) será mediante los indicadores (sensores) y la salida de galleta que entraran a un controlador Fuzzy para el desarrollo de las reglas con lo cual se tendrá la potencia requerida por el operario. ABSTRACT
The next exercise is to develop a controller with which the output power of the system is entering the turbines will have two stages of control. The first will be exerted by the operator for the quality check of the product outlet (biscuit), while the second control stage (core) is using the indicators (sensors) and the output of biscuit entering a controller for developing Fuzzy rules will thus power required by the operator.
Palabras clave: estas estimaciones, seguido por las aplicaciones en el
control del proceso, requiere la presencia del alto nivel Fuzzy, sensor de temperatura, color, olor, densidad de y experiencia del operador. Los operadores camban de alcohol modo de operación (control de temperatura) de horneando dependiendo de las evaluaciones del mismo I. INTRODUCCIÓN producto.
Este proyecto ilustra la habilidad de combinar un
control fuzzy y el método experto de control. El controlador fuzzy fue desarrollado por Omron Corp. Debe proveer el producto de alta calidad de snacks. En este sistema algunos parámetros operacionales en el horno (temperatura del horno, densidad de gas evaporado, color de snacks) son medidos con sensores. Los valores de estos parámetros son especificados y deberían ser mantenidos mientras la producción de Las reglas aplicadas por los operadores en el control snacks controlando a los calefactores. Sin embargo solo puede ser formulado y añadido por “las reglas manteniendo los parámetros específicos no es suficiente convencionales” si el sistema de control es diseñado para la producción de alta calidad del producto. La por el control del método Fuzzy. calidad depende de otros parámetros. Estos otros parámetros no pueden ser medido pero pueden ser evaluados por un humano experto La fuente de estas reglas puede ser por el proceso (operador). Estos datos incluyen la información acerca tecnológico. del agrietamiento, dureza, grosor. Lo necesidad para II. DESARROLLO DEL PROBLEMA La decisión del operario va a tener como entrada el agrietamiento de la galleta, grosor y dureza. Según la Esta es la curva de temperatura en la cual va operar el experiencia y las reglas que debe seguir el operario, la horno, tomando en cuenta la posición de los sensores. salida va a ser el producto terminado (galleta Esta curva se divide en dos etapas. terminada). Las entradas se tienen como porcentajes que representara el 0% el mínimo de calidad y el 100% producto quemado. En las siguientes figuras muestran los rangos de porcentajes
Crocante Blando, Normal, Duro
Primera etapa: La primera etapa es en la que se cocina el snack, por lo que necesita de la mayor potencia de los calentadores. Grosor Por tanto empleamos en esta parte 2 calentadores de Grosor delgado, Grosor medio, Grosor Grueso 500W que alcanzan dentro del horno una temperatura máxima de 300C, la cual debe ser debidamente controlada para no dañar el producto. Para esto se utilizan 2 termómetros T1 y T2 de los cuales se obtiene el promedio para garantizar el correcto funcionamiento del sistema. El resultado es considerado como temperatura de cocción. Segunda etapa: Dureza Esta etapa define algunas características finales del Dureza Suave, Dureza Media, Dureza Dura producto ya que en esta etapa se realiza el secado del mismo, el cual debe estar bien definido, ya que si esta mucho tiempo dentro del horno puede secarse demasiado y agrietarse con facilidad, mientras que si no pasa el debido tiempo en el horno, no se conseguirá un sabor agradable. Como no se puede manipular el tiempo de secado, ya que la velocidad de la banda transportadora es constante, se debe controlar la intensidad de los otros calefactores. En esta etapa utilizamos calefactores de H3=300W , H4=100W y H5=100W. Con estos calefactores obtenemos valores de temperatura desde los 50ºC hasta los 200ºC como máximo. Los termómetros T3 y T4 permiten conocer el estado del sensor y también se los promedia para conocer la temperatura de la zona de secado. IV. REGLAS FUZZY PARA EL OPERARIO
III. CONTROL FUZZY DEL OPERARIO
Olor
V. CONTROL PRINCIPAL Salida Galleta
Las entradas del controlador principal serán: la
temperatura de cocción, temperatura de secado, color, densidad, salida galleta. Donde la salida de galleta será la salida del fuzzy del operario. Las diferentes entradas se mostraran con sus respectivos rangos: Temperatura de cocción VI. REGLAS DEL CONTROL PRINCIPAL
Temperatura de Secado
VII.DIAGRAMA DE CONTROL Diagrama de control del operario
Color al control que es lo posterior que necesita el proceso para el óptimo desarrollo del proceso. Diagrama de control Principal En el grafico muestra todos los aspectos que se necesita para tener la potencia requerida
VIII. CONCLUSIONES Para la salida del primer fuzzy (operario) se VIII. BIBLIOGRAFÍA tendrá un conjunto de reglas para la salida que harán la verificación de la galleta que Cuaderno de Automatización Industrial controlara el control principal para el aumento Mecatrónica o disminución de la potencia BAKERY_FUZZY.pdf Se puede observar el conjunto de regla para la optima salida de galleta La salida total del sistema para la resolución
del sistema toma todos los aspectos que se
necesita la fabricación del proceso de galletas. El control necesita tener a un operario con experiencia ya que el control necesita de la buena cualidad del trabajador para que indique
