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Desarrollo de compuertas lógicas reversibles

Carlos E. Barrionuevo, Santiago X. Leiva

Escuela Politécnica del Ejército, Carrera de Ingeniería Mecatrónica

sxleiva@espe.edu.ec
cebarrionuevo@espe.edu.ec

RESUMEN

El siguiente ejercicio trata de desarrollar un controlador con el cual la salida del sistema es la potencia que ingresa a
las turbinas, se va a tener 2 etapas de control. La primera va a ser ejercida por la cualidad del operario para la
verificación de la salida del producto (galleta); mientras que la segunda etapa de control (principal) será mediante los
indicadores (sensores) y la salida de galleta que entraran a un controlador Fuzzy para el desarrollo de las reglas con
lo cual se tendrá la potencia requerida por el operario.
ABSTRACT

The next exercise is to develop a controller with which the output power of the system is entering the turbines will have
two stages of control. The first will be exerted by the operator for the quality check of the product outlet (biscuit), while
the second control stage (core) is using the indicators (sensors) and the output of biscuit entering a controller for
developing Fuzzy rules will thus power required by the operator.

Palabras clave: estas estimaciones, seguido por las aplicaciones en el


control del proceso, requiere la presencia del alto nivel
Fuzzy, sensor de temperatura, color, olor, densidad de
y experiencia del operador. Los operadores camban de
alcohol
modo de operación (control de temperatura) de
horneando dependiendo de las evaluaciones del mismo
I. INTRODUCCIÓN producto.

Este proyecto ilustra la habilidad de combinar un


control fuzzy y el método experto de control. El
controlador fuzzy fue desarrollado por Omron Corp.
Debe proveer el producto de alta calidad de snacks. En
este sistema algunos parámetros operacionales en el
horno (temperatura del horno, densidad de gas
evaporado, color de snacks) son medidos con sensores.
Los valores de estos parámetros son especificados y
deberían ser mantenidos mientras la producción de Las reglas aplicadas por los operadores en el control
snacks controlando a los calefactores. Sin embargo solo puede ser formulado y añadido por “las reglas
manteniendo los parámetros específicos no es suficiente convencionales” si el sistema de control es diseñado
para la producción de alta calidad del producto. La por el control del método Fuzzy.
calidad depende de otros parámetros.
Estos otros parámetros no pueden ser medido pero
pueden ser evaluados por un humano experto La fuente de estas reglas puede ser por el proceso
(operador). Estos datos incluyen la información acerca tecnológico.
del agrietamiento, dureza, grosor. Lo necesidad para
II. DESARROLLO DEL PROBLEMA La decisión del operario va a tener como entrada el
agrietamiento de la galleta, grosor y dureza. Según la
Esta es la curva de temperatura en la cual va operar el experiencia y las reglas que debe seguir el operario, la
horno, tomando en cuenta la posición de los sensores. salida va a ser el producto terminado (galleta
Esta curva se divide en dos etapas. terminada).
Las entradas se tienen como porcentajes que
representara el 0% el mínimo de calidad y el 100%
producto quemado. En las siguientes figuras muestran
los rangos de porcentajes

Crocante
Blando, Normal, Duro

Primera etapa:
La primera etapa es en la que se cocina el snack, por lo
que necesita de la mayor potencia de los calentadores. Grosor
Por tanto empleamos en esta parte 2 calentadores de Grosor delgado, Grosor medio, Grosor Grueso
500W que alcanzan dentro del horno una temperatura
máxima de 300C, la cual debe ser debidamente
controlada para no dañar el producto. Para esto se
utilizan 2 termómetros T1 y T2 de los cuales se obtiene
el promedio para garantizar el correcto funcionamiento
del sistema. El resultado es considerado como
temperatura de cocción.
Segunda etapa:
Dureza
Esta etapa define algunas características finales del Dureza Suave, Dureza Media, Dureza Dura
producto ya que en esta etapa se realiza el secado del
mismo, el cual debe estar bien definido, ya que si esta
mucho tiempo dentro del horno puede secarse
demasiado y agrietarse con facilidad, mientras que si no
pasa el debido tiempo en el horno, no se conseguirá un
sabor agradable. Como no se puede manipular el
tiempo de secado, ya que la velocidad de la banda
transportadora es constante, se debe controlar la
intensidad de los otros calefactores. En esta etapa
utilizamos calefactores de H3=300W , H4=100W y
H5=100W. Con estos calefactores obtenemos valores
de temperatura desde los 50ºC hasta los 200ºC como
máximo. Los termómetros T3 y T4 permiten conocer el
estado del sensor y también se los promedia para
conocer la temperatura de la zona de secado. IV. REGLAS FUZZY PARA EL
OPERARIO

III. CONTROL FUZZY DEL OPERARIO


Olor

V. CONTROL PRINCIPAL Salida Galleta

Las entradas del controlador principal serán: la


temperatura de cocción, temperatura de secado, color,
densidad, salida galleta.
Donde la salida de galleta será la salida del fuzzy del
operario. Las diferentes entradas se mostraran con sus
respectivos rangos:
Temperatura de cocción
VI. REGLAS DEL CONTROL PRINCIPAL

Temperatura de Secado

VII.DIAGRAMA DE CONTROL
Diagrama de control del operario

Color
al control que es lo posterior que necesita el
proceso para el óptimo desarrollo del proceso.
Diagrama de control Principal
 En el grafico muestra todos los aspectos que
se necesita para tener la potencia requerida

VIII. CONCLUSIONES
 Para la salida del primer fuzzy (operario) se VIII. BIBLIOGRAFÍA
tendrá un conjunto de reglas para la salida que
harán la verificación de la galleta que
 Cuaderno de Automatización Industrial
controlara el control principal para el aumento Mecatrónica
o disminución de la potencia  BAKERY_FUZZY.pdf
 Se puede observar el conjunto de regla para la
optima salida de galleta
 La salida total del sistema para la resolución

del sistema toma todos los aspectos que se


necesita la fabricación del proceso de galletas.
 El control necesita tener a un operario con
experiencia ya que el control necesita de la
buena cualidad del trabajador para que indique

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