Resumen tercera unidad

Movimiento armó nico excitado externamente

por una fuerza armó nica

X0  0 V0  0

F( t ) = P sin ω0  t ( )
X ( t) = X h( t ) + X p ( t )

X h( t ) = C 1 cos( ω t ) + C 2sin( ω t)

P 1
Xp(t) =
K
(
 sin ω0  t  ) 2
B = "factor de amplificacion dinamica" 1-r

1 ω0
B= K
2 r= ω=
1-r ω m
P = "En unidades de Fuerza"

Movimiento armó nico excitado externamente

por una fuerza armó nica
en condiciones de resonancia

ω = ω0 r=1 B=∞

X0 = 0 V0 = 0

(
F( t ) = P sin ω0  t )
X ( t) = X h( t ) + X p ( t )

X h( t ) = C 1 cos( ω t ) + C 2sin( ω t)

q sen( ω t) 
Xp(t) =   -t cos( ω t ) + 
2ω  ω 
B = "factor de amplificacion dinamica"
P
q=
P = "En unidades de Fuerza" m
 Movimiento armó nico
Con excitación de apoyo
(desplazamiento de apoyo por distancia)

X0  0 V0  0

X g = "Excitacion de apoyo"

X g = d sin ω0 t( )
X ( t) = X h( t ) + X p ( t )

X h( t ) = C 1 cos( ω t ) + C 2sin( ω t)

1
(
X p ( t ) = d sin ω0  t  ) 2
1-r
d = "en unidades de longitud "
ω0 K
r= ω=
ω m

Movimiento armó nico

Con excitación de apoyo
(desplazamiento de apoyo por aceleracion)

X0  0 V0  0

ag = "Excitacion de apoyo"

(
ag = a sin ω0  t )
X ( t) = X h( t ) + X p ( t )

X h( t ) = C 1 cos( ω t ) + C 2sin( ω t)

-m a 1
Xp(t) =
K
(
 sin ω0 t  ) 2
1-r
a = "Unidades de aceleracion"
ω0 K
r= ω=
ω m
 Respuesta De Sistema Amortiguado De Un Solo Grado de
Libertad Excitados Armónicamente

X0  0 V0  0

(
F( t ) = Q  cos ω0  t )

ε < 100%

2 2
ω0 Q c K
ωd = ω -β r= q= β= ω=
ω m 2m m

X ( t) = X h( t ) + X p ( t )

- β t
X h( t ) = e ( ( )
 C1  cos ωd t + C2  sin ωd t ( ))

Q
Xp(t) =
K
(
 B cos ω0  t - θ )

B = "factor de amplificacion dinamica"

Q = "debe ser unidades de fuerza"

1 2 εr
B= tan( θ) =
2 2
(1 - r2) + ( 2  ε  r)
2 1-r
 Respuesta De Sistema Amortiguado De Un Solo Grado de
Libertad Excitados Armónicamente

X0  0 V0  0

(
F( t ) = Q  sin ω0  t )

ε < 100%

2 2
ω0 Q c K
ωd = ω -β r= q= β= ω=
ω m 2m m

X ( t) = X h( t ) + X p ( t )

- β t
X h( t ) = e ( ( )
 C1  cos ωd t + C2  sin ωd t ( ))

Q
Xp(t) =
K
(
 B sin ω0  t - θ )

B = "factor de amplificacion dinamica"

Q = "debe ser unidades de fuerza"

1 2 εr
B= tan( θ) =
2 2
(1 - r2) + ( 2  ε  r)
2 1-r
 Respuesta De Sistema Amortiguado De Un Solo Grado de
Libertad Excitados Armónicamente en condicion de resonacia

X0  0 V0  0

ω = ω0 r=1

ε < 100%

2 2 Q ω0 K c
ωd = ω -β q= r= ω= β=
m ω m 2m

1 2ε
B= tan( θ) =
2ε 2
1-r

(
F( t ) = Q  cos ω0  t )
X ( t) = X h( t ) + X p ( t )

- β t
X h( t ) = e ( ( )
 C1  cos ωd t + C2  sin ωd t ( ))

Q
Xp(t) =
K
(
 B cos ω0  t - θ )

B = "factor de amplificacion dinamica"

Q = "debe ser unidades de fuerza"

 Respuesta De Sistema Amortiguado De Un Solo Grado de
Libertad Excitados Armónicamente en condicion de resonacia

X0  0 V0  0

ω = ω0 r=1

ε < 100%

2 2 Q ω0 K c
ωd = ω -β q= r= ω= β=
m ω m 2m

1 2ε
B= tan( θ) =
2ε 2
1-r

(
F( t ) = Q  sin ω0  t )
X ( t) = X h( t ) + X p ( t )

- β t
X h( t ) = e ( ( ) (
 C1  cos ωd t + C2  sin ωd t ))

Q
Xp(t) =
K
(
 B sin ω0  t - θ )

B = "factor de amplificacion dinamica"

Q = "debe ser unidades de fuerza"

RESPUESTA DINÁMICA AMORTIGUADA PARA EL MOVIMIENTO
ARMONICO DEL APOYO
(excitacion por deplazamiento de distancia)

X0  0 V0  0

X g = "Excitacion de apoyo"

(
X g = d sin ω0 t )

X ( t) = X h( t ) + X p ( t )

- β t
X h( t ) = e ( ( )
 C1  cos ωd t + C2  sin ωd t ( ))

2
F0 = d K + c ω0 ( )2 = dK 1 + ( 2  ε  r)
2

tan( ϕ) = 2  r ε

F0
Xp(t) =
K
(
 B sin ω0 t - θ + ϕ )

1 2 εr
B= tan( θ) =
2 2
(1 - r2) + ( 2  ε  r)
2 1-r

Transmisibilidad ( Tr)

2 AT
x 1 + ( 2r ε )
Tr = = Tr =
d 2 Q
(1 - r2) + ( 2 r ε )
2
 Fuerza transmitida a la cimentación por un
Sistema amortiguado excitado armónicamente

X0  0 V0  0

(
F( t ) = Q  cos ω0  t )
ε < 100%

Q
Xp(t) =
K
(
 B sin ω0  t - θ )

Q Q 1 2 εr
X p_max = B =  tan( θ) =
K K 2 2
(1 - r2) + ( 2  ε r)
2 1-r

AT = "Fuerza transmitida a la cimentación "

2
1 + ( 2  r ε )
AT = Q 
2
(1 - r2) + ( 2  ε  r)
2

Mé todo de simpli icació n

X ( t) = C1  cos( ω t) + C2  sin( ω t )

2 2
A= C1 + C2

 C2 
ϕ = atan 
 C1 

X ( t) = A cos( ω t - ϕ) = C1  cos( ω t) + C2  sin( ω t)