Gerardo Arvayo Vega 217702

Cuadro descriptivo de controladores

Controlador Características Ventajas Desventajas

Controlado integral Consiste en disminuir Elimina el error en Se elimina el error,
y eliminar el error en estado estacionario y hay oscilaciones que
estado estable tiene una respuesta tienden a ser lentas
provocado por el lenta y oscilatoria
modo proporcional
Controlador PID Reduce el sobre Mejora la estabilidad Amplifica las señales
impulso y el tiempo el sistema, mejora la de ruido lo cual
de estabilización respuesta del sistema puede causar
problemas en el
actuador
Controlador Amplifica la señal de Proporciona buena Arroja un error
proporcional error antes de estabilidad, estable, Controlador
aplicarla a la planta Respuesta rápida muy sensible al ruido.
Hay oscilaciones en la
variable controlada
Controlador off-on Elemento de Económico, fácil e Se desgastan
actuación, el cual solo instalación y fácilmente, no son
tiene 2 posiciones, mantenimiento precisos
fácil de utilizar