Cusco, 21 de octubre de 2020

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

PRACTICA CALIFICADA DE CONTROL I

1. Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la Figura y obtenga la función de transferencia

en lazo cerrado C(s)/R(s).

Diagrama de bloques de un sistema

2. Obtenga la función de transferencia del sistema eléctrico de la Figura.

Circuito eléctrico
3. Considere el sistema de la Figura 5-76. Determine el valor de k de modo que el factor de
amortiguamiento  sea 0.5. Después obtenga el tiempo de subida tr, el tiempo pico tp, la
sobreelongación máxima Mp y el tiempo de asentamiento ts en la respuesta escalón unitario.

Sistema en lazo de control.

4. Utilice MATLAB para obtener la respuesta escalón unitario, la respuesta rampa unitaria y la
respuesta impulso unitario del sistema siguiente:
C (s) 10
 2
R(s) s  2s  10
Donde R(s) y C(s) son transformadas de Laplace de la entrada r(t) y la salida c(t), respectivamente.
5. Determine el rango de valores de K para la estabilidad de un sistema de control con realimentación
unitaria cuya función de transferencia en lazo abierto es
k
G(s) 
s(s  1)(s  2)