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TRANSPORTADORES DE BANDA PARA MATERIALES A GRANEL
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7.º EDICIÓN
La Voz de la Industria de Transporte de las Americas
Impreso por La Conferencia de Ingeniería
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de la Asociación de Fabricantes de Equipos
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Transportadores (CEMA, por sus siglas en
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inglés)
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TRANSPORTADORES DE BANDA
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para MATERIALES A GRANEL R
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SÉPTIMA EDICIÓN
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Todos los derechos reservados. Este libro no podrá ser reproducido de ninguna forma sin
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la autorización por escrito de la Asociación de Fabricantes de Equipos Transportadores
I, M
,C
Impreso en los Estados Unidos de América, Febrero de 2016
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Diseño y edición de páginas por IHS Website Solutions
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Conferencia de Ingeniería
W.
Incluye índice.
1. Transportadores de banda 2. Manejo de sólidos a granel
ISBN: 1-891171-77-1
ISBN13: 978-1-891171-77-2
ÍNDICE DE CONTENIDOS
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PREFACIO................................................................................................................VII
I, M
AGRADECIMIENTOS................................................................................................IX
,C
INTRODUCCIÓN.........................................................................................................X
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AH
UNO: APLICACIONES GENERALES Y ASPECTOS ECONÓMICOS DE LOS
HU
TRANSPORTADORES DE BANDA............................................................................ 1
HI
Introducción ................................................................................... 2
,C
Amplio rango de capacidades ....................................................... 3
DO
Adaptabilidad al perfil del terreno .................................................. 4
LIN
Capacidades de carga, descarga y apilamiento ............................ 6
GA
Sub-procesos ................................................................................ 7
Confiabilidad y disponibilidad ........................................................ 8
R
TO
Seguridad ...................................................................................... 9
IC
Bajos costos de mantenimiento .................................................. 10
oV
Resumen ..................................................................................... 13
01
,2
Introducción ................................................................................. 17
ay
Conexiones ................................................................................. 27
n
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Cargas ......................................................................................... 35
his
Mantenimiento.............................................................................. 42
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MATERIALES A GRANEL........................................................................................ 49
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Introducción ................................................................................. 50
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movimiento .................................................................................. 54
W.
I
ÍNDICE DE CONTENIDOS
ico
CUATRO: CAPACIDADES, ANCHOS DE BANDA Y VELOCIDADES..................... 59
ex
Introducción ................................................................................. 60
I, M
Anchos de la banda .................................................................... 60
,C
Velocidades de la banda ............................................................. 61
UA
Secciones transversales del material a granel en una
AH
banda acanalada ........................................................................ 64
Capacidades del transportador de banda ................................... 79
HU
Tablas de áreas y capacidad estándar según CEMA
HI
,C
para transportadores de banda, 100 % ....................................... 81
DO
CINCO: RODILLOS DE LOS TRANSPORTADORES DE BANDA........................... 91
LIN
Introducción ................................................................................. 93
GA
Clasificaciones de los rodillos ..................................................... 93
R
Tipos generales de rodillos de transportadores de banda .......... 93
TO
Espaciamiento de los rodillos .................................................... 100
IC
II
ÍNDICE DE CONTENIDOS
ico
SIETE: SELECCIÓN DE LA BANDA...................................................................... 269
ex
Introducción ............................................................................... 271
I, M
Cómo determinar las especificaciones de la banda................... 271
,C
Factores en la composición de la banda transportadora .......... 271
UA
Características, composición y diseño de las cubiertas
de las bandas transportadoras ................................................. 272
AH
Consideraciones sobre la carga de la banda............................. 278
HU
Bandas con bordes cubiertos.................................................... 279
HI
Bandas con bordes cortados..................................................... 279
,C
Cubiertas para banda de cables de acero................................. 279
DO
Carcasa de la banda.................................................................. 280
LIN
Empalmes para banda .............................................................. 285
GA
Consideraciones para la banda y el sistema ............................ 287
R
Resistencia al impacto............................................................... 291
TO
Selección de la banda transportadora ...................................... 294
IC
Recomendaciones de la tensión de bandas elevadoras............ 302
oV
III
ÍNDICE DE CONTENIDOS
ico
ONCE: ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS ........................................ 429
ex
Introducción ............................................................................... 431
I, M
Equipo de limpieza para bandas transportadoras .................... 431
,C
Puertas de acceso .................................................................... 452
UA
Topes ......................................................................................... 452
Bases de impacto ...................................................................... 454
AH
Dispositivos de alineación de la banda ..................................... 457
HU
Rotación de la banda ................................................................ 459
HI
Limpiadores de poleas .............................................................. 460
,C
Platinas ..................................................................................... 462
DO
Bandejas recolectoras ............................................................... 463
LIN
Protección contra derrames....................................................... 463
GA
Protección contra la intemperie ................................................. 464
R
Separadores magnéticos .......................................................... 466
TO
Detectores de metales .............................................................. 468
IC
Básculas de las bandas transportadoras................................... 469
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Alimentadores............................................................................ 526
Alimentadores de la banda........................................................ 529
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Trippers...................................................................................... 542
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IV
ÍNDICE DE CONTENIDOS
ico
TRECE: ACCIONAMIENTO Y CONTROLES DEL MOTOR DEL
ex
TRANSPORTADOR................................................................................................ 578
I, M
Introducción ............................................................................... 581
,C
Criterios de evaluación del accionamiento del transportador.... 581
UA
Atributos del accionamiento de la banda .................................. 586
Descripción general de los sistemas de accionamiento
AH
del transportador ....................................................................... 589
HU
Reductores de velocidad ........................................................... 607
HI
Configuraciones del accionamiento del transportador de
,C
banda ........................................................................................ 609
DO
Topes de detención.................................................................... 615
LIN
Frenos........................................................................................ 618
GA
Combinación de frenos y topes de detención............................ 619
R
Dispositivos de aceleración, desaceleración y control de
TO
torque......................................................................................... 620
IC
Capacidad de los frenos para absorber el calor........................ 623
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Operación................................................................................... 633
33
Mantenimiento............................................................................ 634
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Protectores................................................................................. 654
do
ico
LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS .................................................. 738
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I, M
APÉNDICE A Unidades ................................................................................... 764
,C
APÉNDICE B Nomenclatura ............................................................................ 766
UA
APÉNDICE C Factores Kx, Ky y Kt del método histórico CEMA........................ 788
APÉNDICE D Normas de instalación de transportadores para
AH
transportadores de banda para el manejo de
HU
materiales a granel .................................................................... 800
HI
APÉNDICE E Procedimiento de prueba Ai’ del rodillo de tensión del
,C
transportador de banda.............................................................. 812
DO
APÉNDICE F Procedimiento de prueba Kis’ del rodillo de tensión del
LIN
transportador de banda.............................................................. 818
GA
ÍNDICE.................................................................................................................... 824
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VI
PREFACIO
El objetivo de este libro es ser el recurso definitivo para los ingenieros con experiencia en transportadores para el diseño,
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instalación, operación, seguridad y mantenimiento de transportadores de banda para materiales a granel. Los métodos
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que se detallan en este libro pueden ayudar en gran medida a los ingenieros con experiencia en transportadores a diseñar
I, M
sistemas transportadores de material a granel eficientes y confiables, con un nivel de calidad que refleje un enfoque en el
diseño y la operación, que cumpla con las expectativas del usuario.
,C
UA
Los ingenieros con experiencia en transportadores pueden utilizar la información y los principios de la ingeniería
AH
establecidos en este documento para diseñar sistemas transportadores de banda para materiales a granel virtualmente
HU
de cualquier ancho, longitud, configuración y capacidad, y predecir su desempeño dentro de un rango aceptable. Los
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interesados también pueden adquirir una comprensión básica de la ingeniería, la selección de componentes, los equipos y
,C
accesorios relacionados y las aplicaciones de los transportadores de banda.
DO
LIN
La información presentada en este libro está destinada a cubrir los principios básicos del diseño de los transportadores
GA
de banda, e incluye fórmulas, tablas, gráficos y recomendaciones que son necesarios para diseñar la mayoría de los
R
transportadores de banda. El material se dispone en el orden más conveniente para un ingeniero con experiencia en el
TO
diseño de transportadores. Como siempre, la responsabilidad de la máxima seguridad, confiabilidad y funcionalidad de
IC
cualquier sistema transportador recae en quienes lo diseñan y fabrican.
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6t
Si bien las fórmulas, recomendaciones y datos se basan en prácticas de la industria y se consideran fidedignos, CEMA no
01
asume, ni puede asumir, ningún papel o responsabilidad en cuanto a la seguridad, la confiabilidad o la funcionalidad de
,2
cualquier sistema transportador o componente no diseñado por CEMA. Las fórmulas y los principios de este libro son sólo
06
de guía y son aplicables al diseño de un alto porcentaje de transportadores que se operan en condiciones razonablemente
ay
normales. Sin embargo, el diseño de un transportador es tanto un arte como una ciencia, y algunos transportadores
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operarán bajo condiciones que se encuentran más allá del alcance de este libro. Estos desafíos de diseño requieren
)o
una amplia experiencia para una solución satisfactoria. En estos casos, se deberá consultar a un diseñador o ingeniero
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calificado y autorizado de una compañía miembro de CEMA, así como en el caso del diseño de transportadores que sean
31
fundamentales para un proceso, transportadores muy anchos o rápidos y sistemas transportadores complejos.
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Las unidades de fuerza se expresan en lbf (kgf). Cuando se requiere una clara distinción entre fuerza y masa, las unidades
cu
de masa seexpresarán en lbm (kgm). En los casos necesarios o habituales, los Newtons (N) se utilizan para la fuerza. El peso
do
unitario del material a granel se cita como densidad aparente a lo largo de este texto, aunque la intención de los cálculos
his
de ingeniería es utilizar el peso específico. Por lo tanto, el símbolo γm para el peso por unidad de volumen se utiliza en lugar
dt
Las ecuaciones son planteadas, siempre que sea posible, en términos fundamentales de ingeniería. Este enfoque se adapta
si
a las preferencias del usuario en cuanto a las unidades. Los ejemplos utilizan valores dimensionales, aunque el redondeo
ha
de los valores de las variables de entrada puede crear pequeñas diferencias en los resultados entre lo que se muestra en el
RG
texto y los obtenidos por el trabajo manual de los ejemplos. Los valores de tensión final de la trayectoria típicamente se
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redondean a números enteros. Las reglas de redondeo pueden variar entre los diferentes capítulos debido a las prácticas
T
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VII
Pa DESCARGO DE RESPONSABILIDADES
ico
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Estas recomendaciones proporcionadas por CEMA son generales y no pretenden ser un sustituto de la
I, M
asesoría profesional. Los usuarios deben buscar asesoramiento, supervisión o consejo de ingenieros
,C
calificados y autorizados, asesores de seguridad y de otros profesionales calificados.
UA
AH
Todo uso de esta publicación, de la información incluida en este documento, o de otra publicación
HU
de CEMA se efectuará con el acuerdo y el entendimiento expreso de que el usuario y la compañía del
usuario asumen toda la responsabilidad por el diseño, seguridad, especificaciones, conveniencia y
HI
,C
adecuación de cualquier sistema transportador, componente del sistema, dispositivo mecánico o
DO
dispositivo eléctrico diseñado o fabricado utilizando esta información.
LIN
El usuario y la compañía del usuario entienden y aceptan que CEMA, sus compañías miembros, sus
GA
funcionarios, agentes y empleados no son y no serán responsables, bajo ningún aspecto, de ninguna
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teoría de responsabilidad debido al uso o consulta de estas recomendaciones. El usuario y las
TO
compañías del usuario aceptan proteger, indemnizar y eximir y liberar de responsabilidades a CEMA,
IC
sus compañías miembro, sucesores, cesionarios, funcionarios, agentes y empleados de todo reclamo
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relacionados con juicios y apelaciones) o los daños que surjan de alguna manera por el uso de esta
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información.
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FIN
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VIII
AGRADECIMIENTOS
La Asociación de Fabricantes de Equipos Transportadores (CEMA, por sus siglas en inglés) agradece a los miembros la
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Conferencia de Ingeniería, la Sección General de Manejo de Materiales a Granel, la Sección de Manejo de Unidades
ex
de Transporte y a las muchas otras personas que contribuyeron con su tiempo, esfuerzo y recursos para la planificación
I, M
y la elaboración de este libro; a las compañías miembros que ponen a disposición el tiempo y el talento de sus ingenieros,
,C
dibujantes y especialistas en marketing; a las compañías que no son miembro, a las asociaciones técnicas y a las sociedades
UA
profesionales por su ayuda para hacer de este libro una realidad.
AH
HU
CEMA y todos sus miembros desean expresar su agradecimiento a R. Todd Swinderman, PE, por su trabajo en la
organización, la redacción y la producción de esta séptima edición del Manual de transportadores de banda. Estamos muy
HI
,C
agradecidos por su extraordinario esfuerzo y dedicación, sin la cual no se habría completado este libro. Además, queremos
DO
agradecer a Allen V. Reicks, PE, por sus contribuciones, por su trabajo en el capítulo 4 y los cálculos con el método
universal en el capítulo 6. Agradecemos a Andrew Jennings y Yijun Zhang por su contribución en el método de cálculo de
LIN
pérdida adicional en una muestra mayor en el capítulo 6.
GA
R
CEMA agradece a FLSmidth por su autorización para utilizar su fotografía para la portada.
TO
IC
Por último, nos gustaría agradecer a nuestros colaboradores en Brasil, la Associação Brasileira de Normas Técnicas
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(ABNT) y la Associação Brasileira da Indústria de Máquinas e Equipamentos (ABIMAQ) por sus contribuciones a la
6t
publicación, así como por la traducción y publicación del libro en portugués, lo que contribuirá a que este libro tenga
01
IX
Pa INTRODUCCIÓN
El desarrollo de los transportadores de banda, capaces de transportar prácticamente cualquier material a granel en miles
ico
de toneladas por hora en un flujo continuo y uniforme, ha sido una de las innovaciones más importantes de la industria
ex
moderna. Su historia se remonta a 1830 cuando los aserraderos aplicaban bandas planas deslizantes en artesas de acero
I, M
para alejar los desperdicios del aserradero y otros materiales de las operaciones de molienda. En la década de 1850, la
,C
industria de granos evolucionó con los primeros transportadores diseñados para reducir la fricción de deslizamiento del
UA
caucho en una artesa de acero mediante la sustitución de la artesa con una serie de poleas, con discos a los extremos,
AH
separadas por barras dobladas para formar una copa para acanalar una banda de cuero. Estos transportadores de banda
HU
acanalada de cuero se utilizaron con éxito en muchos elevadores de granos durante la década de 1860 a 1880, cuando las
HI
mejoras en el diseño de las poleas de las barras de la banda dio paso a bobinas de madera con ejes apoyados en cojinetes.
,C
DO
No fue hasta 1891 que los transportadores de banda de caucho se utilizaron para el manejo de materiales a granel pesados
LIN
que previamente se consideraban transportables sólo con equipos móviles y con la gravedad. Antes de esto, las plantas de
procesamiento de minerales siempre se construían en la ladera de una colina, lo que eliminaba la necesidad del transporte
GA
horizontal mediante transportadores banda. En 1891, Thomas Edison experimentó con transportadores de banda plana
R
similares a los utilizados en la industria de manejo de granos para trasladar el mineral pesado y abrasivo a su mina de
TO
hierro y realizar un complejo procesamiento en Ogdensburg, Nueva Jersey. El material de las bandas era simplemente
IC
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lona de algodón. Pronto se hizo evidente que las bandas de algodón y los rodillos de madera no se adaptaban al mineral
pesado y abrasivo. Se requería la sustitución de la banda y los rodillos en ciclos de uno a dos meses.
6t
01
,2
Ese mismo año, Thomas Robins (padre) se acercó a Edison y lo convenció de probar una banda de lona de algodón
06
con una cubierta de caucho de 1/8". Edison estuvo de acuerdo, y la nueva banda resultó ser la solución contra el
ay
desgaste. Los dos inventores comenzaron a trabajar juntos, y Robins persuadió a Edison de probar una banda acanalada
nM
utilizando rodillos en forma de carrete para formar el acanalado. Esto resultó ser un fracaso ya que el borde superior de
)o
la bobina se movía a una velocidad mayor que la base de la artesa, lo que causaba daños en la parte inferior de la banda
33
debido a la resistencia a la fricción. La solución recomendada por Robins fue dividir la bobina en tres poleas cilíndricas
31
independientes, cada una soportada por un cojinete en los extremos de su eje. Estas dos innovaciones, las cubiertas de
t (1
caucho de la banda y los tres rodillos de tensión, se convirtieron en la base para el diseño de los transportadores de banda
n
En los años siguientes, la demanda de mayores capacidades, longitudes superiores, ángulos de transporte más pronunciados
do
y eficiencia energética han derivado en nuevas innovaciones y tecnologías. Esta séptima edición cubre los transportadores
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de banda con capacidades que llegan a las 44,000 tons por hora (44,000 TMPH), longitudes superiores a 30 millas
dt
(48 kilómetros), curvas horizontales e inclinaciones verticales. Además, se indican los costos por tonelada-milla para el
ue
transporte de diversos materiales, con base en la experiencia probada en diferentes sitios operativos. La información
ss
si
técnica incluida en este libro es, en reglas generales, de naturaleza conservadora. Las variaciones en los requisitos de
ha
aplicaciones específicas o los requisitos de servicio extremo siempre deben ser abordados por el personal de ingeniería de la
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En la primera edición de este libro, la Asociación de Fabricantes de Equipos Transportadores (CEMA) estableció sus
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objetivos de poner a disposición la experiencia y los conocimientos técnicos de sus miembros como contribución en
MA
fundamentos del diseño para su aplicación en los problemas comunes relacionados con los transportadores de banda con
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el fin de lograr un desempeño exitoso. Adhiriéndose a estos mismos objetivos, CEMA se complace en ofrecer esta séptima
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Esta página se dejó en blanco intencionalmente. ico
XI
APLICACIONES GENERALES Y ASPECTOS ECONÓMICOS DE LOS
TRANSPORTADORES DE BANDA
1
ico
ex
Introducción Pág. 2
I, M
Transporte de distintos tipos de materiales
,C
Amplio rango de capacidades Pág. 3
UA
Adaptabilidad al perfil del terreno Pág. 4
AH
Transporte en ángulos pronunciados
HU
Capacidades de carga, descarga y apilamiento Pág. 6
HI
,C
Sub-procesos Pág. 7
DO
Confiabilidad y disponibilidad Pág. 8
LIN
Ventajas ambientales
GA
Seguridad Pág. 9
R
Bajos costos de mano de obra TO
IC
Bajos costos de energía
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Resumen Pág. 13
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1
APLICACIONES GENERALES Y ASPECTOS ECONÓMICOS DE LOS
1 TRANSPORTADORES DE BANDA
INTRODUCCIÓN
El tema de los transportadores de banda es de interés primordial para ingenieros, gerentes y demás personas
ico
encargadas de la selección de equipos para el manejo de materiales a granel. Este libro es, principalmente, un
ex
manual, aunque el Capítulo 1 se incluye para familiarizar al lector con los múltiples usos de los transportadores de
I, M
banda y sus ventajas en condiciones muy diversas de operación.
,C
Los transportadores de banda han alcanzado una posición dominante en el transporte de materiales a granel debido
UA
a las ventajas inherentes tales como su aspecto económico y seguridad de operación, confiabilidad, versatilidad y
AH
su gama de capacidades prácticamente ilimitada. Además, son adecuadas para llevar a cabo numerosas funciones
de procesamiento relacionadas con su propósito tradicional de proporcionar un flujo continuo de material entre
HU
operaciones. Recientemente, de conformidad con los requisitos ambientales ha proporcionado un incentivo más para
HI
la selección de transportadores de banda con respecto a otros medios de transporte.
,C
DO
Los bajos requisitos de mano de obra y de energía son fundamentales con respecto a los transportadores de banda
en comparación con otros medios de transporte. Los drásticos aumentos en los costos operativos continúan haciendo
LIN
de los transportadores una opción muy favorable para aplicaciones no consideradas anteriormente. Los fabricantes
GA
de transportadores de banda han anticipado constantemente las necesidades de la industria, con mejoras en los
diseños y con componentes que han superado todos los requisitos conocidos. La confiabilidad y la seguridad son
R
TO
excepcionales ya que se dispone de bandas más fuertes y duraderas, así como de componentes con excelentes
mejoras y controles eléctricos y dispositivos de seguridad altamente sofisticados.
IC
oV
En este capítulo se ilustran y describen algunas de las ventajas de los transportadores de banda que mejoran una
6t
amplia variedad de funciones dentro de la planta y/o que las realizan de una manera más innovadora que con otros
01
medios de transporte de materiales a granel. Además, se incluyen ejemplos de sistemas transportadores de banda
,2
de distancias relativamente largas, las que se utilizan ampliamente, ya que combinan importantes beneficios como
06
Con la selección adecuada de los componentes y el diseño de las transferencias, los transportadores de banda pueden
33
transportar una amplia variedad de materiales. El tamaño de los materiales que pueden transportarse queda
31
limitado por el ancho de la banda. Los materiales pueden variar en tamaño: desde muy finos, tales como productos
químicos en polvo, a grandes, tales como minerales en trozos, piedra, carbón, pulpa de madera o troncos. Los
t (1
materiales de pequeño tamaño o quebradizos se transportan con una mínima degradación. Debido a que las bandas
n
me
de caucho son muy resistentes a la corrosión y a la abrasión, los costos de mantenimiento son relativamente bajos
cuando se manejan materiales altamente corrosivos o extremadamente abrasivos, tales como aluminio y sinter. Los
cu
materiales que podrían adherirse o compactarse si se transportan por otros medios, a menudo se manipulan con
do
éxito en transportadores de banda. Incluso los materiales calientes como la arena de fundición, el coque y los pellets
his
2
APLICACIONES GENERALES Y ASPECTOS ECONÓMICOS DE LOS
TRANSPORTADORES DE BANDA
1
ico
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I, M
,C
UA
AH
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DO
Figura 1.1 Figura 1.2
LIN
Transportador manejando detergente Transportador manejando bagazo
GA
AMPLIO RANGO DE CAPACIDADES
R
TO
Los transportadores de banda actualmente disponibles pueden manejar capacidades por hora por encima de
IC
cualquier requisito práctico. Sin embargo, también se utilizan económicamente en plantas para el transporte de
oV
materiales entre unidades de proceso en una amplia variedad de velocidades. Sus capacidades oscilan de 44,000
tph (40,000 mtph) en minería a cielo abierto a menos de 1 tonelada por hora en aplicaciones de procesamiento y
6t
empaque.
01
,2
Los transportadores de banda funcionan continuamente -todos los días del año, si es necesario- sin pérdida de
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La programación y el despacho son innecesarios ya que el material se carga y se descarga desde el transportador
de banda de forma automática. Los costos de mano de obra operativa difieren poco, independientemente de las
)o
capacidades nominales.
33
31
Los costos totales por tonelada disminuyen drásticamente, sin embargo, a medida que aumenta el tonelaje anual
t (1
transportado. Tales consideraciones económicas se ilustran más adelante en este capítulo. Por estos motivos, los
transportadores de banda son capaces de transportar tonelajes de materiales a granel cuyo transporte sería más
n
me
3
APLICACIONES GENERALES Y ASPECTOS ECONÓMICOS DE LOS
1 TRANSPORTADORES DE BANDA
ico
más cortas entre los puntos de carga y descarga necesarios mediante la utilización de diversas y virtualmente
ex
combinaciones infinitas de tramos rectos y curvos. Los transportadores de banda acanalada convencionales pueden
I, M
seguir el terreno existente en pendientes del 30 al 35 por ciento, en comparación con los límites efectivos del 6 al
,C
10% para el traslado en camiones o del 2% en rieles. Muchos diseños de transportadores y especialmente de bandas
se ofrecen para el transporte en ángulos pronunciados de hasta 90 grados. También pueden transportar el material
UA
y generar electricidad que puede ser utilizada para impulsar otro equipo en la planta. Pueden ser provistos con
AH
confinamientos, que evitan el escape de polvo a la atmósfera circundante y están protegidos de la intemperie. Tales
HU
confinamientos son económicos y adaptables a requisitos especiales.
HI
Los transportadores de banda proporcionan un flujo continuo de material y al mismo tiempo evitan confusiones,
,C
demoras y riesgos de seguridad asociados con el ferrocarril y el tráfico motorizado en plantas y otras zonas
DO
congestionadas. Los caminos que deben recorrerse pueden ser bastante flexibles y la longitud de las rutas puede
LIN
extenderse varias veces, según sea necesario. En algunas operaciones de minería a cielo abierto, los miles de pies de
largo de los transportadores se desplazan lateralmente en el banco para seguir el progreso de la excavación en la
GA
superficie.
R
TO
La tecnología ha avanzado sustancialmente en el diseño y la aplicación de los transportadores de banda horizontal
curva. A medida que la longitud total del transportador aumenta, también aumenta la probabilidad de que se
IC
requieran estaciones de transferencia de material de un transportador a otro para librar obstáculos en su camino
oV
en línea recta. Las curvas horizontales eliminan las limitaciones del transportador en línea recta y reducen el costo
6t
de instalación y de funcionamiento del transportador. Los transportadores horizontales curvos utilizan bandas
01
transportadoras convencionales acanaladas y componentes estándar. La banda cargada y vacía pasa a través de
,2
los trayectos de transporte y retorno de la curva horizontal en equilibrio y sin restricciones mediante rodillos de
06
superelevación. Las curvas horizontales también pueden combinarse con curvas verticales convexas y/o cóncavas
para adaptarse al transportador con la alineación del perfil más económico. Los transportadores curvos aumentan
ay
más aún la confiabilidad, disponibilidad y las ventajas del entorno del transportador de banda estándar eliminando
nM
Las características de los materiales a granel como densidad, ángulo efectivo de fricción interna (también conocido
como ángulo de reposo), tamaño del bulto y forma, son todos factores que determinan el ángulo de inclinación
W.
máximo al que puede transportarse el material en un transportador de banda estándar sin rodar ni deslizarse sobre
WW
la banda.
La Norma 550 de CEMA indica límites de inclinación máximos a los que los transportadores convencionales pueden
transportar materiales a granel de forma segura. Estos ángulos máximos varían generalmente de 10 a 30 grados,
según el material a granel. Recientes avances en el transporte en ángulos pronunciados han aumentado este ángulo
de inclinación mejorando así el trayecto flexible en que los transportadores de banda estándar pueden operar.
4
APLICACIONES GENERALES Y ASPECTOS ECONÓMICOS DE LOS
TRANSPORTADORES DE BANDA
1
Simplemente, hacer la cubierta de la banda irregular aumentará su capacidad para trasladar materiales con
una inclinación ligeramente mayor. La mayoría de los fabricantes de bandas moldean patrones de hasta 1 in
ico
(25 mm) de altura para la cubierta superior. Los patrones moldeados para ciertos materiales sólo aumentan las
ex
recomendaciones de inclinación máxima en 5 grados sobre la cubierta de una banda lisa. Los separadores más
I, M
largos pueden colocarse en caliente o frío o fijarse mecánicamente sobre la cubierta superior de las bandas después
de la fabricación. Estos separadores más largos permiten aumentar el ángulo de transporte a aproximadamente 45
,C
grados. La capacidad de transporte disminuye rápidamente a medida que el ángulo aumenta. Los separadores están
UA
disponibles en diversos tamaños, formas y configuraciones, y la mayoría permite que la banda funcione en posición
acanalada o plana. Las bandas con separadores suelen limitarse a transportadores cortos donde se necesitan pocos o
AH
ningún rodillo de retorno y cuando el material no se adhiere a la superficie o cuando el remanente es aceptable.
HU
HI
Para mejorar el sistema de los separadores, se pueden agregar paredes laterales corrugadas de forma transversal
,C
a la banda con separadores para formar divisiones completamente rectangulares. Estas paredes laterales y con
rigidez transversal de la banda permiten que la banda quede plana sin necesidad de usar rodillos acanalados de
DO
carga. Las paredes laterales también incrementan la capacidad de carga de transporte sobre el diseño que solo tiene
LIN
separadores y permiten transportar cargas en inclinaciones de hasta 90 grados.
GA
Una familia de transportadores conocida como transportadores de “conductos” o “tubos”, bandas “plegadas” y
R
bandas “suspendidas” envuelve completamente al material con la banda, lo que aumenta el ángulo de inclinación
TO
admisible. En cada caso, el área interna de la banda cerrada es fija y, por lo tanto, solo es capaz de subir material
IC
en inclinaciones más pronunciadas si el área interna se encuentra completamente cargada de material. A un ángulo
oV
Las bandas envolventes, en principio, encierran completamente el material y aplican presión para asegurarlo. Los
,2
transportadores envolventes tienen una cubierta y bandas de transporte accionadas por separado. La banda de la
06
cubierta comprime el material contra la banda de transporte, lo que permite alcanzar ángulos de transporte más
ay
pronunciados. Esto asegura que no se produzcan deslizamientos ni que el material vuelva hacia atrás, incluso cuando
nM
se transporta en sentido vertical. Se ofrecen sistemas que sólo utilizan transportadores de banda y componentes
estándar y, por lo tanto, tienen una alta disponibilidad y requieren bajo mantenimiento. Estos sistemas permiten que
)o
la alta velocidad de las bandas ofrezcan una alta capacidad. Consulte a los fabricantes miembro correspondientes
33
de CEMA de transportadores de banda de ángulo pronunciado para obtener más información y aplicaciones
31
específicas.
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
Una variación del transportador convencional con rodillos acanalados es el transportador soportado por presión de
W.
aire. Los transportadores soportados por presión de aire utilizan de una película delgada de aire a baja presión para
que la banda “flote” a una pequeña distancia por encima de una bandeja de forma cóncava, en sustitución de los
WW
rodillos convencionales en el sistema. Tanto la sección de carga como la sección de retorno pueden ser soportados
por presión de aire y el transportador entero puede ser encapsulado. El mantenimiento se simplifica mediante
la eliminación de la mayor parte de los componentes rotativos en el sistema. Los transportadores soportados por
presión de aire son alternativas atractivas para aplicaciones donde el polvo o la contaminación son problemas
críticos.
5
APLICACIONES GENERALES Y ASPECTOS ECONÓMICOS DE LOS
1 TRANSPORTADORES DE BANDA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 1.9 Figura 1.10
GA
Instalación de transportadores soportados por aire Transportadores en ángulos pronunciados
R
CAPACIDADES DE CARGA, DESCARGA Y TO
IC
APILAMIENTO
oV
6t
Los transportadores de banda ofrecen flexibilidad en cuanto a sus capacidades para recibir el material desde
01
una o más ubicaciones y para la entrega en puntos o zonas como según lo requieran los diagramas de flujo de la
,2
planta. Estos pueden proporcionar la arteria principal de transporte y recibir cargas del equipo en varios puntos
06
o en cualquier lugar a lo largo de su longitud, lo que proporciona una alimentación uniforme de la banda. Son
particularmente útiles en los túneles debajo de las pilas de almacenamiento, desde las cuales pueden recuperar y,
ay
cuando es necesario, mezclar materiales de varias pilas. El material puede descargarse por la polea de cabeza de
nM
cada transportador o en cualquier lugar a lo largo de su longitud por medio de arados, trippers estacionarios o
)o
trippers móviles.
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
Los transportadores de banda, con sus apiladores y reclamadores, se han convertido en el único medio práctico para
el almacenamiento y la recuperación a gran escala de materiales a granel tales como el carbón, minerales, astillas de
CE
madera y gránulos de taconita. Las pilas de almacenamiento de más de una milla de largo (1.60 km) son comunes en
W.
Las barcazas y los barcos de autodescarga equipados con transportadores de banda pueden descargarse en todos los
puertos, incluidos aquellos que no disponen de equipo de descarga del lado del muelle. Las capacidades de descarga
de estos sistemas son generalmente mayores que las de varios descargadores de cangilones, y requieren menos tiempo
y menos mano de obra y otros costos operativos.
6
APLICACIONES GENERALES Y ASPECTOS ECONÓMICOS DE LOS
TRANSPORTADORES DE BANDA
1
Los nuevos desarrollos en el diseño de chutes han reducido el polvo y los derrames asociados con frecuencia a la
transferencia de materiales a granel de banda a banda en las pilas de almacenamiento y en medios de transporte de
ico
material a granel. Los chutes telescópicos se utilizan cuando la altura de descarga varía y cuando con frecuencia se
ex
utilizan chutes curvos para reducir el polvo y los derrames en puntos de transferencias fijas.
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
Figura 1.13 TO Figura 1.14
IC
Chute telescópico Cuchara de descarga
oV
SUB-PROCESOS
6t
01
A diferencia de los sistemas de descarga de alta capacidad, ciertos materiales, como la arena para fundición, pueden
,2
cargarse las bandas en lugares específicos en cantidades controladas por los requisitos de la aplicación. Aunque los
06
transportadores de banda se utilizan generalmente para transportar y distribuir materiales, también se utilizan con
equipos auxiliares para llevar a cabo numerosas funciones durante las diversas etapas de procesamiento.
ay
nM
)o
33
31
nt (1
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
Un alto grado del mezclado se lleva a cabo a medida que los materiales se asientan y se recuperan de las pilas de
.O
almacenamiento. Las muestras exactas del material transportado se pueden obtener por medio de dispositivos que
T
las extraen del flujo de material a medida que fluye desde un transportador al siguiente. Los objetos extraños pueden
NE
retirarse del material con imanes o mediante el uso de varios sensores y dispositivos de eliminación. Mientras son
MA
manejados en el transportador, los materiales también pueden pesarse con precisión y de forma continua o pueden
ordenarse, escogerse o pulverizarse. En muchos casos, estas operaciones no sólo se llevan a cabo de manera más
CE
eficaz en relación con los transportadores de banda sino que son el único medio práctico.
W.
WW
7
APLICACIONES GENERALES Y ASPECTOS ECONÓMICOS DE LOS
1 TRANSPORTADORES DE BANDA
CONFIABILIDAD Y DISPONIBILIDAD
La confiabilidad de los transportadores de banda se ha comprobado durante décadas y prácticamente en todos los
ico
tipos de industrias. Los transportadores individuales pueden manejarse y mantenerse para que presenten menos de
ex
un 2% de interrupciones no planificadas debido a fallas mecánicas o eléctricas. Diversos sistemas de transporte
I, M
complejos habitualmente operan a un 90% de disponibilidad mecánica y eléctrica. Los operadores pueden tener un
,C
efecto importante en la disponibilidad de los sistemas transportadores, de modo que su capacitación es crítica para
lograr un exitoso funcionamiento de bajo costo. Los transportadores pueden funcionar de forma continua durante
UA
largos periodos de tiempo. Prestan servicio a unidades de proceso vitales cuyo éxito depende de la operación
AH
continua, tales como el manejo de carbón en centrales eléctricas y el transporte de materias primas a granel en
HU
plantas de acero, plantas de cemento, fábricas de papel, y hacia y desde barcos en puertos, donde el tiempo de
inactividad es muy costoso. Los transportadores de banda a menudo se controlan por ordenador y se supervisan de
HI
forma remota. Tanto los transportadores como los materiales que se transportan pueden estar alojados de manera tal
,C
que estén protegidos de elementos que impedirían la circulación de camiones y otros medios de transporte.
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
Confiabilidad Disponibilidad
33
31
VENTAJAS AMBIENTALES
t (1
Los transportadores de banda pueden ser más aceptables a nivel medioambiental que otros medios de transporte de
n
me
materiales a granel. Se ha descubierto que las emisiones de polvo de los transportadores es menor que el 5% de los
niveles generados por camiones. Los transportadores funcionan de manera silenciosa, con frecuencia en sus propios
cu
bastidores, los que pueden ser elevados o subterráneos para reducir los problemas ambientales y de seguridad. En
do
las transferencias, el polvo puede contenerse dentro de conductos de transferencia o puede recogerse con equipos
his
adecuados, si fuera necesario. Los sistemas transportadores de banda terrestres pueden diseñarse para integrarse
dt
con el paisaje, lo que da como resultado una operación silenciosa, sin contaminación y que no produce daños.
ue
Las galerías tubulares son cada vez más populares debido a su importante capacidad de expansión, características
ss
ambientales y estéticas. Además, la posibilidad de adquirir componentes para ensamblar reduce los costos de
si
construcción en campo. Los transportadores soportados por presión de aire se utilizan en diversas aplicaciones
ha
con material de pequeño tamaño en las que controlar el polvo y el ruido es una prioridad. Los transportadores
RG
soportados por presión de aire se cierran totalmente de forma fácil. Son muy adecuados para un gran número de
aplicaciones de carga y tienen menos componentes para mantener que los transportadores convencionales. Además,
.O
los transportadores soportados por presión de aire ofrecen ahorro de energía en recorridos horizontales extensos.
T
NE
MA
CE
W.
WW
8
APLICACIONES GENERALES Y ASPECTOS ECONÓMICOS DE LOS
TRANSPORTADORES DE BANDA
1
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 1.19 Figura 1.20
Carga y descarga sobre el agua Transportador tubular sobre terrenos delicados
GA
SEGURIDAD
R
TO
Los transportadores de banda pueden operar con un grado de seguridad extremadamente elevado. Requieren poco
IC
personal para la operación y estos están expuestos a menos riesgos que con otros medios de transporte. Comúnmente
oV
se requieren dispositivos de seguridad eléctricos como los interruptores de parada de emergencia por tensión de
6t
cuerda, los interruptores de arranque y parada de la banda, los interruptores de velocidad cero y los interruptores de
01
conductos tapados para proporcionar protección tanto al personal como a los equipos. La protección de los peligros
,2
de los puntos o de toda la longitud del transportador es práctica y rentable debido a la construcción modular de la
mayoría de los transportadores.
06
ay
Los transportadores de banda tienen bajos costos operativos y a menudo proporcionan una mayor rentabilidad de
33
la inversión que los métodos competitivos. Todas las funciones del sistema pueden supervisarse desde un panel de
control central o controlarse automáticamente por computadora, lo que permite un número mínimo de personal
31
operativo para inspeccionar los equipos y reportar condiciones que puedan requerir ser atendidas por parte del
t (1
departamento de mantenimiento.
n
me
El tiempo requerido para el personal de mantenimiento también es mínimo. La mayoría de las bandas pueden
cu
repararse o reemplazarse en un turno. Muchas bandas han transportado más de 100 millones de toneladas antes
do
de desgastarse según el periodo planificado para el mantenimiento. Un paro programado para mantenimiento
his
de 8 horas a la semana es típico para sistemas transportadores de alta capacidad de funcionamiento continuo.
Las principales reparaciones de sistemas transportadores por lo general se pueden hacer en menos tiempo que el
dt
Los transportadores se adaptan particularmente bien a los programas de mantenimiento predictivo y preventivo.
si
Se ofrecen programas informáticos para ayudar en la planificación de mantenimiento preventivo con base en los
ha
ciclos de mantenimiento recomendados por el fabricante. Los sistemas de supervisión automatizados pueden advertir
RG
fallas pendientes detectadas mediante el aumento de calor y el ruido de diversos elementos mecánicos del sistema,
.O
lo que permite que el personal de mantenimiento haga correcciones de inmediato evitando así posibles tiempos de
T
inactividad. Los sistemas de lubricación automatizados se adaptan fácilmente a los transportadores para reducir el
NE
El costo creciente de la energía hace énfasis en la importancia de la energía y su relación con el costo por tonelada
WW
para el transporte de materiales a granel. Debido a que los transportadores de banda son operados por energía
eléctrica, se ven menos afectados por los precios, la escasez y otras limitaciones relacionadas con el combustible
líquido. Consumen energía sólo cuando se utilizan. No hay necesidad de viajes de retornos vacíos o de marcha lenta
en línea para la siguiente carga. En los sistemas largos, con frecuencia, la porción declinada ayuda a propulsar una
parte inclinada u horizontal. Algunos sistemas transportadores son completamente regenerativos. En un sistema
transportador típico, el 80% de la energía se utiliza para mover y elevar el material y el 20% se utiliza para mover la
9
APLICACIONES GENERALES Y ASPECTOS ECONÓMICOS DE LOS
1 TRANSPORTADORES DE BANDA
banda, en comparación con el 60% de la energía para camiones de transporte que se utiliza para mover el camión
y el 40% que se utiliza para transportar el material a granel. El costo de energía para los sistemas transportadores
ico
de banda siempre ha contribuido a sus costos operativos extremadamente bajos, y esta ventaja se ha incrementado
ex
sustancialmente con el aumento del costo de los combustibles a base de petróleo. A pesar de que su funcionamiento
I, M
es económico, la energía es una parte importante del costo de la operación del transportador, y la cuidadosa
selección, instalación y el mantenimiento de los componentes pueden tener un efecto dramático en el uso de energía.
,C
UA
BAJOS COSTOS DE MANTENIMIENTO
AH
Los costos de mantenimiento de los transportadores de banda son extremadamente bajos en comparación con la
HU
mayoría de otros medios de transporte de materiales a granel. No se requieren extensos sistemas de apoyo, como
HI
los que generalmente se asocian con el traslado en camiones. Las habilidades necesarias para el mantenimiento de
,C
los transportadores son universales y básicas, por lo que los mecánicos y electricistas pueden realizar otras tareas de
DO
mantenimiento cuando no están trabajando en los transportadores. Debido al carácter modular y la estandarización
de las bandas y los componentes, se pueden mantener inventarios adecuados de piezas de repuesto a un bajo costo y
LIN
requieren relativamente poco espacio de almacenamiento.
GA
TRANSPORTE DE LARGA DISTANCIA
R
TO
Los beneficios económicos de los bajos costos operativos de mano de obra y energía han dado lugar a la adopción
IC
generalizada de sistemas transportadores de banda como medio de transporte de materiales a granel para distancias
oV
cada vez más largas. Estos sistemas no sólo fueron las mejores inversiones en el momento en que se instalaron, sino
6t
que la continua escalada de los costos de mano de obra y de combustible líquido han aumentado en gran medida
01
su valor actual. El transportador más largo de un solo tramo es de 21,7 millas (35 km) de longitud, mientras que el
,2
sistema más largo con 11 tramos es de 62 millas (100 kilómetros) de largo con tramos más largos y sistemas previstos.
06
TRANSPORTADORES
)o
33
Es difícil establecer un costo por tonelada de material transportado. Existen algunas “reglas generales” que
31
proporcionan un rango de costos, pero cada instalación de transportadores debe evaluarse de forma individual.
t (1
• La operación de un transportador terrestre es más económica que el traslado en camiones cuando la distan-
cia de transporte supera las 0.6 millas (1 km).
cu
• Si se superan las 0.6 millas (1 km) de distancia, el costo de tonelada por milla de transporte con un transpor-
do
tador de banda puede ser tan bajo como un décimo del costo de traslado en camiones.
his
• El costo de mantenimiento operativo estimado por año de un transportador de banda es el 2% del costo de
dt
• En promedio, el reemplazo de la banda es cada cinco años para aplicaciones de roca dura y hasta 15 años
ss
• Los sistemas transportadores bien mantenidos pueden funcionar de manera confiable a una disponibilidad
ha
A menudo se utiliza el ferrocarril y camiones para el traslado de materiales a granel. El consumo de energía entre los
.O
medios de transporte a menudo se compara en términos de cantidad de energía para el transporte de una tonelada
T
por milla o un kilómetro. Una fuente compara la energía necesaria para transportar una tonelada de carbón entre el
NE
10
APLICACIONES GENERALES Y ASPECTOS ECONÓMICOS DE LOS
TRANSPORTADORES DE BANDA
1
Una evaluación de propiedad y costos operativos es esencial cuando se consideran sistemas transportadores en lugar
de otros medios de transporte de material a granel. La evaluación deberá incluir elcosto del capital de todos los
ico
sistemas comparativos, costos de combustible y electricidad, costos de mano de obra para el mantenimiento y las
ex
operaciones, inventarios con las piezas de repuesto necesarias, la depreciación, intereses, impuestos y seguros. Las
I, M
rutas de transporte y sitios específicos a menudo son los factores primordiales para establecer los costos de capital y
los costos operativos del transporte.
,C
UA
Con el fin de hacer una verdadera comparación de costos entre dos o más sistemas de transporte, se deberán
considerar todos los gastos correspondientes a cada sistema, incluidas las instalaciones auxiliares necesarias para cada
AH
sistema. Por ejemplo, podrían requerirse instalaciones de trituración para reducir el tamaño del bulto y facilitar su
HU
manejo en el transportador de banda, aunque no serían necesarias para el transporte en camiones. Por el contrario,
HI
para una flota de camiones, se necesitaría un taller de grandes dimensiones con un amplio equipamiento especial,
,C
mientras que sólo se requiere un equipo relativamente accesible para hacerle servicio a los pequeños componentes de
un transportador de banda. Además, el efecto de la inflación y la inversión agregada por los equipos adicionales o de
DO
reemplazo y las instalaciones deben ser considerados.
LIN
Las herramientas financieras más comunes para evaluar las diversas opciones de transporte son la Tasa Interna de
GA
Retorno, TIR, y el Valor Actual Neto, VAN. Si bien un análisis financiero puede indicar una ventaja de un sistema
R
sobre otro, el plan más económico puede requerir una inversión inicial más alta que el plan alternativo o el capital
TO
asignado. Al justificar los proyectos, en ocasiones, los costos se trasladan de los costos del capital a los futuros costos
IC
operativos, aunque rara vez los presupuestos operativos reales reflejan todo el efecto de estas manipulaciones de
oV
las cifras siendo menores a los resultados deseados. Si bien los transportadores son de diseño sólido, relativamente
seguros de operar y no dañan el medioambiente, no requieren operación competente ni mantenimiento periódico de
6t
Si una interrupción no planificada de la actividad, accidentes, lesiones o muertes ocurre, esto afecta la premisa de la
06
justificación original. En lugar de desanimarse por estas posibilidades es mejor hacer frente a ellas.
ay
nM
La maximización del valor para los accionistas normalmente impulsa la elección. Cuando se selecciona un sistema
transportador de banda en particular es porque se espera que contribuya a brindar más beneficios que una inversión
)o
alternativa. Cuando se toma la decisión de comprometerse con un proyecto, el precio de compra se convierte en el
33
foco principal de las negociaciones. El precio es de suma importancia. A menudo, el precio es el aspecto más obvio
31
en un contrato, mientras que la calidad de un producto es algo más intangible. Existen muchas disciplinas que deben
t (1
incluirse para la realización de un proyecto exitoso. Cada disciplina aporta una mirada diferente del proyecto y tiene
necesidades específicas de información. El propietario tiene que lograr un equilibrio entre el costo del capital y los
n
me
costos operativos. El ingeniero debe considerar numerosas decisiones de diseño y sus efectos en el cumplimiento de
cu
los códigos, la seguridad, la calidad y el rendimiento. Los fabricantes de equipos deben lograr un delicado equilibrio
do
entre el costo y la calidad. Cada uno hará lo mejor por comprender la situación en conjunto, y no será necesario que
los objetivos entren en conflicto. Todos los intereses se ven más protegidos mediante la ejecución prudente.
his
dt
Los sistemas de conversión desde el transporte de mercancías por lotes (camiones, trenes y barcos) hasta los
ue
transportadores de banda deben tener en cuenta las limitaciones y ventajas del transportador de banda. Los
ss
transportadores de banda exigen que el material se proporcione a una velocidad constante para la óptima utilización.
si
Con frecuencia se requieren cambios en el proceso. Estos cambios no tienen por qué ser una desventaja cuando
ha
un proceso requiere flujo continuo. Lo que en principio es una desventaja puede convertirse en una ventaja. Por
RG
ejemplo, los grandes chutes de alimentación que se adaptan a los lotes pueden ser redimensionados para ajustarse al
flujo más constante de cargadoras de ruedas más pequeñas y transportadores de banda.
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
11
APLICACIONES GENERALES Y ASPECTOS ECONÓMICOS DE LOS
1 TRANSPORTADORES DE BANDA
ESTUDIOS DE FACTIBILIDAD
El propósito de un estudio de viabilidad es determinar previamente la rentabilidad de una propuesta. El costo de
ico
un estudio típico de viabilidad estará en un rango de 0.5% a 1.5% del costo total estimado del proyecto. Si bien los
ex
propietarios se interesan principalmente en la rentabilidad general dentro del plan, siempre hay opciones. Cuando
I, M
las alternativas impliquen diferentes formas de traslado del material, se deberá considerar un estudio de viabilidad
,C
de transporte. Normalmente este tipo de estudios puede llevar mucho tiempo y no es inusual que demanden un
esfuerzo de varios meses. Debido a que existe una gran cantidad de variables y que los datos de entrada a menudo
UA
se extrapolan a partir de proyectos no comparables, puede ser útil una simulación Monte Carlo en la selección del
AH
diseño final y los componentes principales.
HU
HI
REDUCCIÓN DE COSTOS DESPUÉS DE LA COMPRA
,C
Muy a menudo, el costo real de los transportadores de banda tiene poco que ver con el precio o los resultados
DO
previstos en un estudio de viabilidad. Los costos significativos que pueden surgir después de pagar el precio pueden
LIN
superar por varias veces el precio original de compra. Los costos posteriores a la compra pueden surgir de:
• Fallas mecánicas
GA
• Falta de contrato
R
• Diseño deficiente
• Prácticas operativas deficientes TO
IC
• Prácticas de seguridad y limpieza deficientes
oV
Intentar corregir eficazmente este tipo de problemas en el futuro es muy difícil. Los costos de diseño son para
06
Con calidad constante, cualquier transportador de banda puede ser construido prácticamente en millones de
nM
diferentes combinaciones de diseño y componentes. El costo del acero fabricado y la banda transportadora
son a menudo los dos mayores costos de un transportador. El diseño eficiente de la estructura de la banda y
)o
planificación del negocio y el mercado. El precio no necesariamente es una medida de la calidad y, con frecuencia,
31
es posible obtener calidad adicional a un menor precio. Se deberá lograr un fino equilibrio entre calidad y precio o
t (1
nunca se producirá el tráfico comercial. El objetivo adecuado es encontrar la solución de menor costo y al mismo
n
Con frecuencia, el trabajo habitual de limpieza de derrames provoca los mayores costos operativos no planificados de
do
los transportadores de banda. Es menos costoso corregir problemas durante la fase de diseño que tener importantes
his
costos de mantenimiento y limpieza constantes durante la vida útil del transportador. El porcentaje de pandeo
de la banda es uno de los criterios de diseño que tiene relación específica con los derrames. Anteriormente, se
dt
admitía un pandeo de la banda con un límite del 3% entre los rodillos de transporte de carga. En la actualidad, con
ue
frecuencia se especifica un pandeo del 2%. Los diseños que se aproximan a un pandeo del 0% en la zona de carga
ss
son la práctica aceptada que se logra mediante el uso de camas de deslizamiento o rodillos especialmente diseñados.
si
Los costos de limpieza pueden controlarse eliminando el polvo y reduciendo el remanente. El Capítulo 11 brinda
ha
detalles sobre los accesorios que pueden agregarse al transportador para reducir los costos de limpieza del polvo, el
RG
12
APLICACIONES GENERALES Y ASPECTOS ECONÓMICOS DE LOS
TRANSPORTADORES DE BANDA
1
RESUMEN
Los transportadores de banda son una solución de transporte muy económica, segura y que no causa daños al
ico
medioambiente. El costo del capital y el costo operativo para cada aplicación del transportador depende de los
ex
requisitos y las limitaciones específicas de la aplicación y por este motivo es imposible brindar un rango de los
I, M
costos expresadosen dólares por tonelada por kilómetro transportado. El diseño de las principales instalaciones de
,C
transportadores de banda para el manejo de materiales a granel requiere una gran experiencia y conocimiento de
ingeniería. A los miembros de CEMA les complacerá ayudar al lector aún más en el suministro de datos adicionales,
UA
estimaciones y propuestas.
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
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33
31
t (1
n
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dt
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ss
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RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
13
APLICACIONES GENERALES Y ASPECTOS ECONÓMICOS DE LOS
1 TRANSPORTADORES DE BANDA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
14
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
ico
Introducción Pág. 17
ex
Configuraciones de los transportadores
I, M
Recorridos de los transportadores de banda
,C
acanalada o plana básicos Pág. 18
UA
Consideraciones de diseño para la carga y
AH
descarga de los transportadores de banda Pág. 22
HU
Estructuras de los transportadores
HI
,C
Anchos de la estructura
DO
Estructura del recorrido de transporte y retorno
LIN
Estructura de los componentes de la transmisión y la polea
GA
Otras consideraciones para el espaciamiento de la
R
estructura IC
TO
Tipos de estructuras Pág. 23
oV
Galerías tubulares
,2
06
Portales
ay
Marcos y bases
)o
Cimentaciones
33
31
Conexiones Pág. 27
n
me
Pernos
cu
Soldaduras
do
Pasadores
his
Juntas de expansión
dt
ue
Estados Unidos
si
Canadá
ha
RG
México
.O
Diseño Pág. 32
T
NE
Vibración
W.
Deformación
WW
Pandeo
Materiales
Varios
15
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Cargas Pág. 35
ico
Cargas muertas
ex
I, M
Cargas vivas
,C
Cargas de material a granel
UA
Cargas de tuberías y conductos
AH
Cargas por derrames
HU
Cargas vivas de pasillo y escalera
HI
Cargas por chutes obstruidos
,C
DO
Cargas de tensión de la banda
LIN
Cargas ambientales
GA
Cargas de expansión
Cargas de agua, nieve y hielo
R
TO
Cargas de viento
IC
Cargas sísmicas
oV
Cargas dinámicas
,2
Combinaciones de cargas
ay
nM
Pintura
33
Galvanizado
31
Mantenimiento Pág. 42
cu
do
Actualización
ss
si
y otro en espera)
RG
16
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
INTRODUCCIÓN
El objetivo de este capítulo es presentar las configuraciones y combinaciones de los transportadores de banda
ico
comúnmente elegidos para su uso en el manejo de materiales a granel, y analizar las consideraciones de diseño
ex
relacionadas que afectan a la eficacia general de los sistemas transportadores de banda. En este capítulo se presentan
I, M
recomendaciones de diseño estructural, espacios libres y acceso que, cuando se incorporan adecuadamente, se
,C
traducen en un sistema transportador rentable en cuanto a su operación y mantenimiento. Para el diseño de un
sistema transportador siempre se consideran varias opciones y los efectos que estas tienen sobre el costo total del
UA
proyecto. Al comenzar un proyecto, se deberá consultar un ingeniero experto en transportadores que sea miembro
AH
de CEMA para que brinde asistencia y proporcione las consideraciones adecuadas sobre las repercusiones de las
HU
decisiones relacionadas con el recorrido del transportador, la estructura, el espacio libre y el acceso.
HI
,C
CONFIGURACIONES DE LOS TRANSPORTADORES
DO
Los transportadores de banda pueden diseñarse de modo de seguir un número infinito de perfiles o recorridos de
LIN
desplazamiento. Entre ellos se encuentran los transportadores horizontales, inclinados o en declive; que incluyen
curvas cóncavas, convexas u horizontales en cualquier combinación. Las curvas horizontales se cubren en más
GA
detalle en el Capítulo 9. Además, existe un gran número de adaptaciones especiales del transportador de banda
R
básico, tales como los transportadores tubulares y los transportadores en ángulo pronunciado que permiten el
TO
transporte en ángulos más pronunciados o curvas más cerradas, los que se describen en los Capítulos 10 y 16. La
IC
carga y la descarga del transportador pueden diseñarse de numerosas maneras, como se describe en el Capítulo 12.
oV
alimentación descarga
transportadores Polea motriz
,2
de carga y accionamiento
06
ay
nM
)o
33
de cola estrechamente
Rodillos de retorno
en el punto de
t (1
Bastidores de Polea de
Tensor de carga viga o canal contacto
n
me
Figura 2.1
his
La nomenclatura de los componentes típicos de los transportadores de banda se ilustran en la Figura 2.1.
ue
Los aspectos de diseño básicos de las bandas acanaladas se ilustran en las Figuras 2.2 a 2.11. Casi todas las
ss
configuraciones, y los cálculos resultantes, se originan a partir de combinaciones de estos aspectos de diseño básicos.
si
Los transportadores de banda pueden descargar a un transportador de distribución principal en uno o ambos lados
ha
para acumular el material en pilas de prácticamente cualquier extensión. Se podrá utilizar un apilador y reclamador
RG
para acumular el material o para recuperarlo y devolverlo a los transportadores de banda principales.
.O
Los transportadores de banda pueden diseñarse prácticamente con cualquier perfil del terreno, que sólo será
T
NE
limitado por la potencia de la banda, el ángulo de inclinación o descenso o el espacio disponible. Algunos aspectos de
diseño son más recomendables que otros. Por ejemplo, las transferencias entre transportadores deben ser reducidas
MA
debido a un desgaste adicional de las bandas en los puntos de carga, la liberación adicional innecesaria de material
CE
17
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
ico
DE BANDA ACANALADA O PLANA BÁSICOS
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
Figura 2.2
HI
Recorrido del transportador horizontal
,C
DO
LIN
GA
R
TO
Figura 2.3
IC
oV
Figura 2.4
)o
Figura 2.5
Recorrido del transportador de curva vertical cóncava con tensor por acción de la gravedad
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
Figura 2.6
NE
Figura 2.7
Recorrido del transportador con un distribuidor móvil para la descarga del material
18
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
ico
ex
I, M
,C
Figura 2.8
UA
Recorrido del transportador lineal
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
R
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
Figura 2.9
31
Bidireccional, inversa
T
NE
MA
CE
W.
Transporte y retorno
WW
Figura 2.10
Capacidades de transporte direccional de los transportadores
19
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
ico
ex
I, M
Recepción
,C
Recepción
Recepción
UA
Descarga
AH
Recepción
HU
Descarga
<90° > 0°
HI
>90° <180°
Recepción
D ,C
ga
ar
DO
e sc
LIN
Descarga
GA
rg
ca
es
R
D
Transferencia
TO
IC
Transferencia inversa Transferencia Transferencia en Transferencia
oV
Figura 2.11
06
Existen muchos factores que determinan el ángulo de transferencia y el diseño resultante del chute para la fluidez
nM
uniforme de la descarga en la banda de recepción. En general, los chutes de transferencia son la mejor opción para
)o
lograr un flujo uniforme y continuo, al igual que las transferencias en línea, seguidas por las transferencias en ángulo
33
obtuso y luego por las transferencias en sentido perpendicular. Las transferencias en ángulo agudo suelen ser las más
31
difíciles de diseñar.
t (1
n
me
cu
do
his
V Garland Recolección
T .O
Figura 2.12
NE
Los recorridos, las direcciones y los perfiles básicos se pueden combinar en un número ilimitado de tramos rectos y
CE
curvos para adaptarse a casi cualquier requisito. Las bandas pueden transportar cargas en los recorridos superiores
e inferiores. La capacidad de transporte de carga de los transportadores de banda abarca un amplio rango, de
W.
una libra o kilogramo por hora a decenas de miles de toneladas por hora. Para aquellas aplicaciones en las que los
WW
transportadores de banda básicos no son muy adecuados, existe una serie de diseños especializados.
20
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
Transportadores tubulares con recorrido complejo Recorrido complejo del transportador acanalado
01
La configuración adecuada en las transferencias entre transportadores es parte importante del diseño de un sistema.
,2
Deberá haber una altura suficiente entre la polea de descarga y el transportador de recepción para que el flujo del
06
material sea adecuado, incluido el material recogido de los limpiadores de la banda. El diseño de la transferencia
ay
se vuelve más complejo cuando se requieren múltiples recorridos de flujo del material. Diversos recorridos se han
nM
construido con espacio insuficiente para la parte superior, lo que conduce a problemas tales como derrames excesivos
y recurrentes, cargas descentradas sobre la banda de recepción y complicaciones para realizar el mantenimiento.
)o
33
31
nt (1
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
Transportador tipo draga para formar pilas de Cargador de barcos con chute telescópico
almacenamiento
21
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
ico
DESCARGA DE LOS TRANSPORTADORES DE BANDA
ex
El transportador de alimentación no debe ser más elevado que la altura mínima necesaria para la transferencia y el
I, M
acceso satisfactorios. A una transferencia de mayor altura se requiere más potencia para levantar el material a granel.
,C
La potencia adicional absorbida debido a la transferencia de altura excesiva se disipa en forma de impacto, abrasión,
UA
degradación, ruido y generación de polvo.
AH
La separación requerida de la banda en la vista en planta depende del desplazamiento horizontal de los
HU
transportadores, cuando la orientación no es en línea. Cuanto mayor sea la distancia horizontal entre la polea de
descarga y la zona de carga, mayor será la separación vertical requerida.
HI
,C
El Capítulo 12 describe las transferencias de bandas acanaladas y de bandas planas de banda a banda. El Capítulo
DO
10 cubre la carga y descarga de transportadores especiales para el transporte en ángulo pronunciado. La carga y
LIN
descarga de una banda transportadora requiere mucha atención en la fase de diseño para reducir los problemas
de liberación de materiales fugitivos, chutes excesivos, desgaste de la banda y capacidad reducida debido a las
GA
acumulaciones y obstrucciones de los chutes.
R
TO
ESTRUCTURAS DE LOS TRANSPORTADORES
IC
oV
Esta sección presenta las pautas generales para el diseño de estructuras de soporte y cimentaciones para los
transportadores de banda, que únicamente sirven como introducción básica para que jefes de proyecto, ingenieros y
6t
diseñadores conozcan problemas importantes y las prácticas comunes en uso en la industria del manejo de materiales
01
a granel. Estas pautas no pretenden sustituir las normas o códigos pertinentes. En general, todas las estructuras
,2
de apoyo deben estar diseñadas para permitir el correcto funcionamiento de los transportadores de banda y
06
abordar muchos problemas como la economía, fabricación, transporte, instalación, alineación, deflexión, cargas,
ay
seguridad, acceso, limpiadores, limpieza, corrosión, enrutamiento de servicios públicos, protección contra el clima y
nM
mantenimiento.
)o
Anchos de la estructura
33
31
El espaciamiento de los principales elementos de soporte de los componentes del transportador se divide en dos
t (1
categorías generales. La primera es la estructura que soporta el recorrido de transporte y retorno del transportador.
La segunda es la estructura que soporta las poleas principales y los componentes de accionamiento.
n
me
Para la estructura del recorrido de transporte y retorno, el espaciamiento de la estructura está determinado
his
típicamente por la dimensión del orificio del perno del rodillo, A, y la dimensión del espacio libre, C, proporcionado
dt
en la Norma 502 de CEMA, última edición. Estas dimensiones varían según la clase de rodillo, el ancho de la banda
ue
y la base del rodillo según CEMA. Dentro de cada clase de rodillo según CEMA, el diámetro del rodillo no afecta
ss
la dimensión C, aunque sí lo puede afectar el ancho de la banda. Hay dos denominaciones para la base del rodillo;
si
estándar y amplia. La ubicación real del soporte se determinará por la forma estructural y la ubicación práctica
ha
de los orificios de montaje del rodillo. La dimensión del espacio libre del rodillo puede utilizarse como guía para la
dimensión exterior de la estructura de soporte.
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
22
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
Estructura de los componentes de la transmisión
y la polea
ico
ex
La separación de las estructuras en estas áreas de transportador está determinada por el tamaño y la forma de los
I, M
elementos estructurales con base en las cargas del diseño y los patrones de los orificios de los pernos de los cojinetes
,C
principales. Las revisiones más recientes de los estándares B105.1 y 501.1 de ANSI/CEMA proporcionan las
UA
dimensiones estándar para muchas aplicaciones de poleas. Sin embargo, a menudo se requieren poleas diseñadas
con dimensiones personalizadas para las poleas principales. No existe una dimensión de espacio libre estándar entre
AH
el borde de la polea y la pared del chute; sin embargo, la práctica común es dejar el ancho mínimo de la superficie
HU
de la polea más 4 in (100 mm) para la dimensión interior del chute.
HI
,C
Otras consideraciones para el espaciamiento de la
DO
estructura
LIN
Una de las características más útiles de los transportadores de banda es su capacidad para adaptarse a casi
GA
cualquier tipo de limitaciones de diseño. Muchos otros factores influyen en la separación de las estructuras de los
R
transportadores. Muchas estructuras incluyen los pasillos integrales para el acceso. Con frecuencia, las estructuras se
TO
diseñan para adaptarse a los equipos claves para el proceso y las estructuras del transportador son secundarias. Los
IC
transportadores móviles y marinos deben ser livianos y compactos. El peso general del transportador, la estructura
oV
y la acumulación de derrames son de máxima importancia para las plumas del transportador que se utilizan en los
apiladores.
6t
01
,2
TIPOS DE ESTRUCTURAS
06
Esta sección presenta una descripción general de los diversos tipos de estructuras que se utilizan típicamente para
ay
soportar los sistemas transportadores de banda. Estos pueden instalarse en equipos portátiles, en estructuras móviles
nM
o en estructuras permanentes. Independientemente del tipo de instalación, el diseño estructural debe soportar
)o
correctamente el transportador, el personal y las cargas ambientales. Además, el soporte estructural debe ser lo
33
suficientemente rígido para evitar los movimientos indebidos o las rotaciones del sistema de bandas, lo que se
traduciría en problemas de alineación y desgaste de la banda, y derrames.
31
t (1
A menudo, los transportadores soportados por bastidores de viga o canal se encuentran a o cerca del nivel, con
cu
secciones de transportadores con vigas cortas soportadas por cimentaciones poco espaciadas. Con frecuencia,
do
se utilizan secciones de canales de acero estándar como vigas. La Figura 2.16 presenta una sección transversal
his
soportada por un bastidor de viga o canal típico. Si el perfil de la banda tiene una distancia corta sobre el nivel, con
frecuencia, las secciones soportadas por bastidores de viga o canal no incluyen pasillos de mantenimiento.
dt
ue
El sistema de transportador de banda soportado por bastidores de viga o canal no se limita a segmentos cortos
ss
construidos a nivel. Tramos más extensos sin soportes intermedios se pueden lograr utilizando secciones de ala ancha
si
de acero. Cuando se utilizan otras formas distintas a las secciones de canal, el espaciamiento de las secciones de
ha
canal puede variar del espaciamiento estándar para adaptarse a los patrones de los orificios de los pernos de rodillos
RG
y cojinetes. También pueden utilizarse elementos prefabricados de concreto para construir tramos más largos. Para
.O
las secciones de bastidores de viga o canal, se han utilizado maderas aserradas o laminadas, y el uso de la madera
T
puede proporcionar ventajas en la manipulación de ciertos materiales a granel corrosivos, tales como la sal.
NE
El diseñador de la estructura debe ser consciente de que los bastidores y sus cimientos deberán ser compatibles con
MA
todas las fuerzas que actúan sobre el sistema transportador. Es posible que se requiera el arriostramiento lateral y
CE
longitudinal para resistir las cargas que actúan sobre la estructura del bastidor.
W.
WW
23
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
Estructura estilo bastidores de viga o canal Estructura con armaduras tipo celosía
01
Para tramos más extensos, se han empleado armaduras tipo celosía de acero para soportar los transportadores de
ay
banda. Cuando se compara con un tipo de viga o bastidor para tramos más extensos, una armadura tipo celosía de
nM
elementos de acero puede ser considerablemente más liviana y menos costosa. Se han empleado diversos diseños
de armaduras tipo celosía, aunque la tipo “Pratt” es la más popular históricamente. En una armadura tipo celosía
)o
“Pratt” de tramo simple, los elementos verticales típicamente se encuentran en compresión, mientras que los
33
elementos diagonales más largos se encuentran en tensión. Las vigas de acero moldeado en frío de tramos largos
31
también pueden resultar apropiadas para su uso como armaduras tipo celosía para soportar transportadores.
t (1
Habitualmente, las armaduras tipo celosía de acero que soportan transportadores de banda son de dos tipos:
n
me
armaduras tipo celosía cuadradas o de puente, como se muestra en la Figura 2.18, o una galería o armadura de
acceso cerrado, como se muestra en la Figura 2.19. En general, las armaduras tipo celosía cuadradas se utilizan en
cu
tramos de longitud intermedia. Las longitudes comunes para las armaduras tipo celosía cuadradas son de 40 a 80 ft
do
(12 a 24 m), aunque no son raras las longitudes de más de 100 ft (30 m).
his
dt
Para longitudes mayores, las armaduras tipo celosía de galería requieren menos profundidad estructural debajo del
ue
transportador, lo que puede traducirse en una ventaja cuando se despejan obstrucciones como carreteras o líneas de
ss
energía. Con frecuencia, las armaduras tipo celosía de galería se emplean para longitudes mayores; son comunes las
si
longitudes de hasta 200 ft (60 m). Cuentan con la ventaja adicional de que pueden cerrarse parcial o totalmente, por
ha
lo que el transportador está protegido del viento y los derrames están contenidos dentro de la galería.
RG
El diseñador de la armadura tipo celosía debe estar al tanto de la necesidad del diseño adecuado de sistemas
.O
resistentes a las fuerzas laterales. En general, el arriostramiento en plano se emplea en los cordones superior e
T
inferior de la armadura tipo celosía, con armaduras tipo celosía cuadradas que, a menudo, incluyen refuerzos
NE
diagonales en la sección de la armadura tipo celosía. Para ambos tipos de armaduras tipo celosía, la transferencia de
MA
fuerzas laterales en los puntos de apoyo del transportador probablemente requerirá que se emplee la sección de un
CE
portal rígido.
W.
Galerías tubulares
WW
Las estructuras de galería tubulares cerradas, como la que se muestra en la Figura 2.20, también pueden utilizarse
para soportar y cerrar un transportador de banda. Ambos sistemas, de diseño personalizado y con patente, se
encuentran disponibles. El tubo de acero de cubierta delgada sirve tanto de estructura de soporte como de
cerramiento del transportador, lo que crea un sistema transportador sólido y atractivo.
24
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
El diseñador de una galería cerrada deberá considerar la posibilidad de que el derrame u otros materiales pueden
acumularse en el fondo del tubo, lo que creará una gran cantidad de peso imprevisto que deberá ser soportado. La
ico
ventilación de la galería también puede ser un elemento de consideración en el diseño.
ex
Se deberá poner atención en el soporte del transportador y en el pasillo dentro de la galería tubular. Los soportes
I, M
pueden crear cargas concentradas, las cuales deben ser distribuidas en el tubo de cubierta delgada sin distorsión ni
,C
sobrecarga. Además, el tubo debe mantener la forma redonda para transferir correctamente las tensiones. Ambos
UA
problemas estructurales típicamente se resuelven con refuerzos alrededor del tubo que se coloca en el espaciamiento
apropiado a lo largo del tubo. Estos refuerzos pueden ser placas, barras, ángulos laminados o tubos en T laminados.
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
Portales
cu
do
Las estructuras elevadas del transportador pueden construirse utilizando bastidores, armaduras tipo celosía o
galerías cerradas, que pueden estar apoyadas directamente en cimentaciones, estructuras reticuladas y torres. Las
his
cargas que se ubican sobre los bastidores, las armaduras tipo celosía y las galerías se transfieren a las estructuras
dt
reticuladas o a las torres, desde donde las cargas se transfieren al nivel de la cimentación. En general, se requiere
ue
una sección de estructura rígida, comúnmente denominada portal, en el lugar de transmisión de la carga para evitar
ss
que la armadura tipo celosía se deforme o esté fuera de alineación. Con frecuencia, por motivos similares, en estas
si
A menudo, los elementos estructurales verticales que soportan un transportador de banda elevado se clasifican como
T
NE
torres o estructuras reticuladas. Ambos pueden construirse de acero estructural o de concreto armado. Los tubos
huecos de concreto o los tubos de metal pueden utilizarse como soportes de transportadores y son especialmente
MA
útiles cuando las pilas del material son almacenadas debajo del transportador de banda o cuando el espacio es
CE
limitado.
W.
Un soporte reticulado es un marco vertical que soporta el transportador en sentido vertical y proporciona resistencia
WW
contra las cargas laterales perpendiculares a la banda, aunque tiene libre movimiento o giro en una dirección
paralela a la banda. En general, un soporte reticulado es una estructura bípeda de acero con arriostramiento entre
las dos patas. Las estructuras reticuladas dependen de la rigidez longitudinal de la armadura tipo celosía o galería
superior para proporcionar estabilidad. La construcción de estructuras reticuladas debe evitar la inestabilidad de la
estructura donde aún no se ha erigido la armadura tipo celosía o galería.
25
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
En general, una torre es una estructura que proporciona soporte lateral tanto transversal como longitudinal al
transportador. Las estructuras de acero de cuatro patas, en ocasiones denominadas soportes reticulados de cuatro
ico
patas, se utilizan con frecuencia. A menudo, las torres se colocan en los puntos de transferencia, las ubicaciones de
ex
los tensores de la banda o las plataformas de accionamiento del transportador para aprovechar tanto la resistencia
I, M
como la huella de la torre. En caso de estructuras reticuladas de más de 100 ft (30 m), es más económico el uso de
una torre de cuatro patas que de un soporte de dos patas. Dado que una torre se fija longitudinalmente, y la galería
,C
o la armadura tipo celosía del transportador se mueven longitudinalmente debido a la expansión y contracción por
UA
temperatura, se requiere una articulación deslizante.
AH
Marcos y bases
HU
A menudo, la estructura de soporte del transportador debe soportar marcos y bases de equipos mecánicos, como el
HI
,C
reductor y el motor propulsor del transportador. El diseño estructural de estas secciones debe tener en cuenta no
sólo las cargas de los equipos sino que también deberá resistir los movimientos y torques inducidos por las partes
DO
móviles. El diseñador de la estructura deberá trabajar en estrecha colaboración con el proveedor de equipos para
LIN
garantizar el diseño apropiado y coordinar la colocación de pernos de anclaje, los requisitos de espacio libre y demás
requisitos relacionados con los equipos.
GA
R
Cimentaciones IC
TO
Todas las cargas muertas y cargas externas que se aplican a los sistemas de transporte eventualmente son resistidas
oV
por el suelo. Las fuerzas internas, como la tensión de la banda, pueden ser independientes dentro de la estructura o
soportadas por las cimentaciones, según el diseño estructural.
6t
01
El diseñador del transportador deberá considerar la estabilidad de la estructura y diseñar cimentaciones adecuadas
,2
para lograr estabilidad. Se deberá tener la precaución de garantizar que el sistema de cimentación sea adecuado en
06
caso de levantamiento o vuelco de las torres o estructuras reticuladas. El transportador debe tener una cimentación
ay
en el suelo o un tirante a una torre capaz de resistir las fuerzas longitudinales en el transportador.
nM
Las cimentaciones ubicadas debajo de un sistema transportador de banda dependerán de la naturaleza de los
)o
suelos que se encuentran en el sitio. Es esencial que un ingeniero geotécnico calificado realice una investigación
33
para determinar el tipo de cimentación más apropiado para el sitio y las cargas aplicadas al transportador y el
31
asentamiento previsto. Es posible que se requieran losas de cimentación por superficie o cimientos profundos que
t (1
utilizan pilas o cajones, según las condiciones del suelo y las cargas aplicadas.
n
especialmente el asentamiento de la cimentación diferencial puede ser riesgoso para la estructura de soporte del
cu
transportador. Algunos diseños son más tolerantes al asentamiento diferencial que otros. Por ejemplo, se debería
do
recomendar una serie de armaduras tipo celosía soportadas de manera simple entre estructuras reticuladas sobre una
his
armadura tipo celosía en casos donde se prevén asentamientos diferenciales importantes. El asentamiento puede
dt
causar problemas graves, como la alineación y el desgaste de la banda, la sobrecarga de los elementos estructurales o
ue
Normalmente se proporcionan pernos de anclaje de acero para sujetar las estructuras del transportador a la
RG
cimentación de concreto. A menudo se proporciona una placa base de acero entre la estructura y la superficie de
.O
cimentación de concreto para distribuir la carga estructural sobre una mayor superficie de concreto. Con frecuencia
T
se coloca una capa de lechada entre la estructura y la cimentación para que sirva como capa de nivelación. Los
NE
chaveteros con ojales de acero y la lechada contribuyen para resistir las importantes fuerzas de corte sin sobrecargar
MA
Los pernos de anclaje, los chaveteros y las placas base deben diseñarse para que resistan las fuerzas de corte
W.
horizontales y de levantamiento que ejerce la estructura en la cimentación. Los pernos de anclaje y los chaveteros
WW
deben diseñarse y sujetarse adecuadamente dentro de la cimentación de concreto para que resistan de manera
efectiva las fuerzas del diseño sin causar la ruptura de la cimentación de concreto.
26
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
CONEXIONES
Normalmente, las estructuras se fabrican en subconjuntos que deben ensamblarse para formar el transportador
ico
completo. Las conexiones pueden clasificarse como conexiones de taller o de campo, según el lugar donde se
ex
realice la conexión. La opción de las conexiones de taller o de campo y los tipos de conexión a emplear puede ser
I, M
responsabilidad del diseñador de la estructura, el fabricante u otros miembros del equipo de diseño. Si el diseño
,C
de las conexiones estructurales se delega al fabricante de la estructura, el diseñador debe asegurarse de indicar
la magnitud de las fuerzas para las cuales se diseñan las conexiones. Normalmente, los diseños más económicos
UA
consideran las capacidades complementarias tanto del fabricante como del constructor de acero.
AH
HU
Tradicionalmente, las conexiones estructurales son, a menudo, el “eslabón débil” en un sistema estructural. El
diseñador de la estructura y el encargado de los detalles deben estar conscientes de los posibles errores en esta área.
HI
Además, los diseñadores y encargados de detalles deben ser conscientes de la generación de fuerzas inadvertidas o
,C
de momentos en las conexiones debido a las excentricidades de los elementos de las armaduras tipo celosía o de las
DO
conexiones.
LIN
Pernos
GA
Los pernos estructurales se utilizan en gran número de conexiones en estructuras de acero. Las conexiones con
R
TO
pernos puede utilizarse en el taller o en el campo, aunque son particularmente comunes en las aplicaciones en
el campo, con las tolerancias de orificios apropiadas para los pernos proporcionadas en los elementos de acero
IC
en el taller. En algunos casos, las conexiones críticas de deslizamiento son necesarias para la durabilidad y para
oV
cumplir con los requisitos de resistencia a sismos. Las conexiones con pernos deben diseñarse, indicarse en detalle e
6t
instalarse según los requisitos del Instituto Americano de Construcción de Acero (AISC, por sus siglas en inglés).
01
,2
Soldaduras
06
Las conexiones de acero soldadas también son comunes tanto en el taller como en el campo. Es común utilizar
ay
conexiones soldadas para la fabricación en talleres, donde la soldadura puede realizarse en un ambiente
nM
perfectamente controlado, y aplicar el empernado en el campo para proporcionar la conexión final entre los
)o
subconjuntos soldados en el taller. Las conexiones soldadas deben diseñarse, indicarse en detalle e instalarse según los
requisitos de la Sociedad Americana de Soldadores (AWS, por sus siglas en inglés).
33
31
Pasadores
nt (1
Las uniones con pasadores se utilizan en situaciones donde es necesario que una estructura o elemento estructural
me
rote independientemente de otro elemento al que está unido. En general, las uniones con pasadores constan de un
cu
eje redondo con elementos estructurales que giran libremente sobre el eje. Las estructuras en cuerpos de agua que
do
deben subir y bajar con los cambios de nivel del agua con frecuencia incluyen uniones con pasadores en los puntos
his
de soporte.
dt
AISC proporciona especificaciones para el diseño de uniones con pasadores. Los detalles estructurales de las uniones
ue
con pasadores deben disponerse para permitir el libre movimiento de la estructura en todo el rango previsto de
ss
rotación y para evitar la acumulación de residuos o derrames en el pasador que pudieran impedir su función.
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
27
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Juntas de expansión
En la mayoría de las aplicaciones con transportadores de banda se requieren juntas de expansión para adaptarse
ico
a la expansión y la contracción térmica. Las juntas de expansión también pueden instalarse para proporcionar
ex
movimiento en puntos específicos debido al viento u otras fuerzas externas en el sistema estructural. Se encuentran
I, M
disponibles diseños personalizados y con patente de juntas de expansión.
,C
Se deberán proporcionar detalles estructurales en las juntas de expansión, similares a las uniones con pasadores,
UA
para proporcionar el libre movimiento de la estructura en todo el rango previsto de movimiento. Es posible que se
AH
produzcan fuerzas y momentos no previstos en una estructura y que causen daños cuando las juntas de expansión
HU
no estén libres para proporcionar la libertad necesaria de movimiento. Los detalles estructurales deberán evitar la
acumulación de residuos o los derrames en la junta que puedan impedir o evitar el funcionamiento de la junta.
HI
,C
CÓDIGOS Y NORMAS
DO
LIN
Las Tablas 2.21, 2.22 y 2.23 mencionan diversas organizaciones que publican códigos, normas y recomendaciones
que afectan los problemas y requisitos relacionados con el diseño de los sistemas de soporte de los transportadores de
GA
banda.
R
TO
Estados Unidos
IC
El código de construcción adoptado por la autoridad competente define los requisitos legales para la construcción.
oV
Normalmente, este será el código de construcción de un estado, un país o una ciudad. Los códigos y las normas
6t
pertinentes se definirán en el código. Las modificaciones de los códigos pueden tener un impacto significativo en los
01
requisitos estructurales. Los códigos se actualizan cada pocos años, de modo que para proyectos con múltiples fases
,2
o tiempos de diseño extendido es necesario que el diseñador trabaje en coordinación con la autoridad competente.
06
El código local suele referirse a un código de construcción nacional o internacional específico que será el código
ay
pertinente, por lo general, con modificaciones tal como se definen en el código de construcción local. Así, el código
nM
de construcción local definirá las ediciones de los códigos y las normas pertinentes.
)o
Por ejemplo, un código de construcción local puede utilizar la edición 2006 del Código Internacional de
33
Construcción como código pertinente, lo que se refiere a ASCE 7-05 para cargas ambientales (nieve, vientos,
31
terremotos, etc.) y las Especificaciones AISC para construcciones de acero estructural, del 9 de marzo de 2005
t (1
para el diseño con acero estructural (Specification for Structural Steel Buildings). Otro código de construcción
n
local puede referirse al Código Uniforme de Construcción (UBC, por sus siglas en inglés) de 1997 como el código
me
pertinente. Este código incluye su propio criterio sobre las cargas ambientales y se refiere a las Especificaciones
cu
AISC para construcciones de acero estructural, diseño de tensión admisible y diseño plástico, del 1 de junio de 1989
do
para el diseño de acero estructural (Specification for Structural Steel Buildings, Allowable Stress Design and Plastic
his
Design). La mayoría de las categorías de cargas ambientales no variarán significativamente entre los diversos códigos
dt
de edificación, aunque sí pueden variar los métodos para calcular las diferentes condiciones de carga, según la
ue
Los códigos de construcción determinarán temas como la clasificación de la construcción, los tipos admisibles
si
de construcción para diferentes clasificaciones, las clasificaciones de inflamabilidad, los requisitos de los sistemas
ha
rociadores, las distancias máximas entre las salidas y los requisitos de accesorios en las salidas, por dar algunos
RG
ejemplos. A menudo, gran parte de esta información será establecida por el ingeniero que tenga la responsabilidad
.O
general del proyecto, y el diseñador del transportador sólo deberá encargarse de cumplir con los requisitos
T
establecidos por el ingeniero del proyecto. Sin embargo, en los casos en que el diseñador del transportador trabaja
NE
directamente para el propietario del proyecto, deberá estar al tanto de todos los requisitos del código de construcción
MA
pertinente.
CE
Ocupacional (OSHA, por sus siglas en inglés) define los requisitos federales de seguridad para los establecimientos
WW
industriales y la Administración de Salud y Seguridad en las Minas (MSHA, por sus siglas en inglés), para minas y
canteras. Algunos estados tienen requisitos más estrictos que OSHA y MSHA. A menudo, los métodos de egreso son
una cuestión que está determinada por los códigos locales además de las regulaciones de OSHA, particularmente
en estructuras elevadas. Estos códigos definen dichas cosas como los dispositivos de protección y los requisitos para
pasillos, pasamanos, escalones, escaleras, etc.
28
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
A menudo, los planos de ingeniería deben ser realizados por un ingeniero profesional que sea responsable del
proyecto y que esté matriculado en el estado donde se realiza el proyecto. En ocasiones, también se requiere que la
ico
compañía que emplea al ingeniero esté registrada para operar en el estado.
ex
La Tabla 2.22 proporciona algunos ejemplos de códigos que pueden aplicarse en el diseño y la construcción de un
I, M
sistema de transporte. Es importante que se utilice la edición correspondiente, según lo determine el código de
,C
edificación pertinente. El código de construcción pertinente no siempre hará referencia a la última edición.
UA
AH
Organización Acrónimo Sitio web
American Iron and Steel Institute (Instituto Americano del AISI www.steel.org
HU
Hierro y el Acero)
HI
American Concrete Institute (Instituto Americano del ACI www.concrete.org
,C
Concreto)
DO
American Galvanizers Association (Asociación Americana AGA www.galvanizeit.org
LIN
de Galvanizadores)
GA
American Institute of Steel Construction (Instituto Ameri- AISC www.aisc.org
cano de Construcción de Acero)
R
American National Standards Institute (Instituto Nacional ANSI www.ansi.org
Estadounidense de Estándares) TO
IC
American Railway Engineering and Maintenance-of Way AREMA www.arema.org
oV
de Ingenieros Civiles)
nM
dores)
31
Building Officials and Code Administrators (Funcionarios BOCA Actualmente, parte del ICC
t (1
International Conference of Building Officials (Conferencia ICBO Actualmente, parte del ICC
do
nacional de Normalización)
ue
de Protección de Incendios)
RG
tos Protectores)
MA
Southern Building Code Congress International (Congreso SBCCI Actualmente, parte del ICC
CE
Tabla 2.21
Organizaciones que publican normas y códigos correspondientes a transportadores
29
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Las siguientes publicaciones que se presentan en la Tabla 2.22 son ejemplos de códigos y normas publicados por
estas organizaciones. Los directores de proyecto, ingenieros y diseñadores deberán determinar los documentos
ico
requeridos (y sus últimas ediciones) para cada aplicación. En muchos casos, pueden aplicar códigos y normas
ex
estatales y locales.
I, M
Organización y publicación Problemas relacionados con el soporte del transportador
,C
ACI 318, "Building Code Requirements for Structural Con- Requisitos del diseño de cimentaciones, cargas, resisten-
crete and Commentary" (Reglamento de las Construccio- cia, refuerzos
UA
nes de Concreto Armado y Comentarios)
AH
AISC, "Detailing for Steel Construction" (Detalles de Cons- Presentación de planos de taller, detalles de conexiones,
HU
trucciones en Acero) detalles de marcos
HI
SSPC, "Good Painting Practice – SSPC Painting Manual, Consideraciones de las cubiertas protectoras, preparación
,C
Volume 1" (Prácticas de pintura recomendadas, Manual de de las superficies
pintura de SSPC, Volumen 1)
DO
IBC, "International Building Code" (Código Internacional Requisitos del diseño estructural y de cimentación, cargas,
LIN
de Construcción) combinaciones de cargas
GA
NFPA 101, "Life Safety Code" (Código de Seguridad de la Problemas de seguridad contra incendios, salidas obliga-
VIda) torias
R
NFPA 5000, "Building Construction and Safety Code" (Có-
digo de Construcción y Seguridad en Edificaciones)
TO
Requisitos de diseño estructural para la seguridad contra
incendios
IC
oV
AREMA, "Manual For Rail Engineering" (Manual de Inge- Espacios libres requeridos en vías
niería Ferroviaria)
6t
AISC, "Manual Of Steel Construction" (ASD o LRFD), (Ma- Cargas y esfuerzos admisibles, conexiones, selección de
01
ASCE 7, "Minimum Design Loads For Buildings And Other Requisitos del diseño estructural y de cimentación, cargas,
06
ISO 5049, "Mobile Equipment for Continuous Handling Consideraciones de diseño estructural, cargas, esfuerzos
Of Bulk Materials" (Equipos Móviles para el Manejo Conti- admisibles, cargas de vuelco
)o
NFPA 70, "National Electric Code" (Código Nacional Eléc- Espacios libres requeridos en las líneas de potencia
31
trico)
t (1
AWS D1.1, "Structural Welding Code – Steel" (Código de Requisitos de diseño para conexiones soldadas, califica-
n
AGA, "The Design of Products to Be Hot-Dip Galvani- Consideraciones de diseño estructural, drenaje, ventila-
cu
zed After Fabrication" (Diseño de Productos de Galvaniza- ción, distorsión, reparaciones de superficies
do
OSHA, "Title 29 Code of Federal Regulations Part 1910" Problemas generales de seguridad, escalones, pasamanos,
dt
(Título 29, Código de Regulaciones Federales, Parte 1910) pasillos, escaleras, protecciones, salidas (EE. UU.)
ue
MSHA, "Title 30 Code of Federal Regulations Part 1 to 199" Problemas de seguridad en aplicaciones de minería (EE.
ss
199)
ha
WRTB, "Wire Rope Users Manual" (Manual de Usuarios de Selección y resistencia de cables, factores de seguridad,
RG
Tabla 2.22
NE
Canadá
CE
W.
Los requisitos legales de construcción en Canadá son similares a los de los Estados Unidos. El código pertinente
será el de construcción provincial de la provincia en que se lleva a cabo el proyecto. Normalmente, los códigos de
WW
construcción provinciales respetarán el Código Nacional de Construcción de Canadá, a pesar de que pueden existir
enmiendas en cada código provincial. Los requisitos de diseño para vientos, nieve y terremotos se definen en el
Código Nacional de Construcción de Canadá. Las leyes laborales son responsabilidad provincial, por lo tanto, la
provincia establecerá códigos de seguridad en el lugar de trabajo, en lugar de una autoridad nacional. Los planos de
ingeniería deben ser realizados por un ingeniero profesional que esté matriculado en la provincia donde se realiza el
proyecto.
30
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
Los códigos y las normas de Canadá, normalmente están redactadas por la Asociación Canadiense de
Normalización (CSA, por sus siglas en inglés). En casos donde no se aplica el código de CSA, es común regirse por
ico
el código estadounidense adecuado. En la Tabla 2.23 se indican ejemplos de códigos canadienses
ex
Un área en la que Canadá difiere de los Estados Unidos es el requisito para soldar acero estructural. Los códigos
I, M
de construcción provinciales y el código de soldadura W59 de CSA requieren que todas las soldaduras para la
,C
fabricación o la instalación de acero estructural sean realizadas sólo por compañías certificadas por CSA W47.1.
UA
Este código cubre los requisitos para las especificaciones del proceso de soldadura, las cualificaciones del soldador y
los requisitos de control de calidad para las operaciones de soldadura de la compañía.
AH
HU
Códigos nacionales canadienses: Acrónimo Sitio web
HI
Diseño de estructuras de concreto CSA A23.3
,C
DO
Diseño de ingeniería en madera CSA O86
LIN
Código Eléctrico Canadiense CSA C22.1
GA
Diseño estatal de límites de estructuras de acero CSA S16
R
Diseño de resistencia en aluminio CSA S157
www.csa-international.org
Construcción en acero soldado TO CSA W59
IC
oV
CSA W47.1
01
de estructuras de acero
,2
Consulte los códigos canadienses provinciales para conocer los requisitos locales: Códigos
ay
Tabla 2.23
Códigos nacionales canadienses que se aplican a transportadores
31
t (1
México
n
me
En el pasado, el diseño de sistemas de transporte en México utilizaba una combinación de normas mexicanas y
estadounidenses. La guía de la Comisión Federal de Electricidad, versión CFE 1993, se utilizaba con frecuencia
cu
para definir las cargas de vientos y terremotos, mientras que las normas estadounidenses se indicaban para el diseño
do
estructural (ASTM, AISC, AWS) y las normas de seguridad (OSHA y MSHA). Recientemente, la versión 2008
his
del Manual de Estructuras Civiles, MOC-2008, está orientado a proporcionar un código de construcción modelo
dt
para México similar a la Norma ASCE7 en Estados Unidos. MOC-2008 es un código integral que incluye muchos
ue
sistemas estructurales, incluidas las construcciones y algunas otras estructuras. Incluye una metodología mejorada
ss
para las cargas producidas por terremotos como uno de los desafíos de MOC-2008 para mejorar la seguridad
si
del diseño sísmico en México. Similar a la transición a los códigos IBC y ASCE7 de Estados Unidos, MOC-
ha
2008 proporciona un enfoque de diseño más riguroso que las normas anteriores. Algunas especificaciones para
RG
nuevos sistemas transportadores en México aún hacen referencia al código 1993 CFE para las cargas de vientos y
terremotos; sin embargo, con el transcurso del tiempo, MOC-2008 será más relevante.
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
31
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
DISEÑO
A medida que se desarrolla el sistema estructural de un transportador, la estructura debe evaluarse para garantizar
ico
que la estructura sea estable y económica. En general, se realiza un esquema inicial de la estructura utilizando
ex
las dimensiones estimadas de los elementos estructurales. Este esquema sirve como base para determinar el peso
I, M
propio de la estructura. Es muy importante identificar correctamente todas las cargas que actúan en una estructura
,C
según las pautas de los códigos y las normas pertinentes. Una o dos iteraciones del análisis y la evaluación suelen ser
necesarias para finalizar la selección de los elementos. Este procedimiento puede simplificarse mediante el uso de
UA
estructuras prediseñadas y por medio de la aplicación de normas, directrices y software de análisis estructural.
AH
HU
Diseño de tensión admisible
HI
Un método tradicional para evaluar los elementos estructurales según la carga es el “Diseño de tensión admisible”
,C
o ASD, por sus siglas en inglés. Con este método, se determinan las cargas prescritas en los códigos que actúan
DO
sobre los elementos estructurales. Luego, estas tensiones se comparan con las tensiones permitidas por el código.
Estas tensiones admisibles se determinan mediante la adopción de las resistencias nominales de los materiales y
LIN
dividiéndolas por un factor de seguridad. Se dice que un elemento es estructuralmente adecuado sólo si sus tensiones
GA
reales son inferiores a las tensiones admisibles cuando son causadas por la combinación de cargas menos conveniente
determinada por el código.
R
TO
Diseño del factor de carga y resistencia
IC
oV
Un método alternativo para evaluar los elementos estructurales según la carga es el “Diseño del factor de carga
6t
y resistencia” o LRFD, por sus siglas en inglés. Con este método, las cargas que actúan sobre los elementos
01
estructurales se comparan con la resistencia prevista de los elementos. Los factores se aplican a cada carga y a
,2
la resistencia del material para reflejar los niveles de incertidumbre, probabilidad de diversos eventos de carga,
06
combinaciones de carga, seguridad y precisión de las resistencias previstas. Este método proporciona una
confiabilidad más uniforme que no se encuentra en ASD.
ay
nM
Vibración
)o
Además de las consideraciones de las cargas y las tensiones, se deberán diseñar soportes estructurales para evitar
33
la vibración excesiva. Las estructuras críticas de soporte se deberán analizar para garantizar que la frecuencia
31
natural de la estructura no sea armónica con la frecuencia aplicada de las vibraciones o la maquinaria rotativa o la
t (1
banda en movimiento. Esto es particularmente importante para las estructuras de soporte de mallas, trituradoras
n
amortiguación. La vibración de elementos estructurales debido al viento puede evitarse utilizando el análisis
cu
avanzado o los valores mínimos de las relaciones de esbeltez determinadas por los códigos y las normas.
do
his
Deformación
dt
Todas las estructuras con carga se deforman. Es importante limitar estas deformaciones a valores aceptablemente
ue
bajos a fin de evitar problemas con la alineación de la banda y operación de los chutes móviles u otras interferencias
ss
estructurales. El confort y la seguridad de los trabajadores deben ser considerados en relación con las deformaciones
si
admisibles a lo largo de los pasillos. Un método para minimizar los problemas de deformación es el diseño de la
ha
comba en un soporte de vigas o armadura tipo celosía con contra flechas. Con este método, se integra la curvatura
RG
suficiente a la estructura de tal manera que, bajo carga, la estructura adopta la posición deseada. Sin embargo,
.O
se deberá tener en cuenta que el movimiento total de una viga o armadura tipo celosía con contra flechas es el
T
mismo que el de una viga o armadura tipo celosía sin contra flechas. Los problemas de deformación, así como los
NE
costos de material, pueden minimizarse estableciendo pautas para las relaciones de longitud/profundidad. Estas
MA
tradicionalmente son empíricas y deben utilizarse en conjunto con la experiencia y el buen juicio. Los problemas de
deformación son más comunes en la sección de voladizos de estructuras del transportador, por lo que el diseñador de
CE
32
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
Tipo de armadura tipo celosía Relación aproximada de longitud/
profundidad
ico
Armaduras tipo celosía simples 15:1 a 20:1
ex
I, M
Armaduras tipo celosía continuas 20:1 a 25:1
Armaduras tipo celosía en voladizo 5:1 a 10:1
,C
UA
Nota: Estas relaciones de longitud/profundidad son representativas de las que a menudo se utilizan en la
práctica y no pretenden servir como recomendaciones. Consulte la edición más reciente del código perti-
AH
nente. La relación de longitud-profundidad de las armaduras tipo celosía específicas deben diseñarse para
limitar las tensiones de los elementos y la deformación de las armaduras tipo celosía a niveles aceptables.
HU
En diversas estructuras de armaduras tipo celosía, se deberá considerar la deformación horizontal además
de la deformación vertical.
HI
,C
Tabla 2.24
DO
Relaciones comunes de longitud/profundidad de las armaduras tipo celosía
LIN
Pandeo
GA
El diseñador del transportador debe ser consciente de las limitaciones de las capacidades estructurales debido al
pandeo de los elementos estructurales. Un elemento puede pandearse cuando se lo somete a cargas de compresión
R
TO
por torsión bajo cargas de flexión o bien, el pandeo local puede ocurrir cuando la relación ancho/espesor de una
sección en compresión es demasiado alta. El código estructural para el material que se utiliza incluirá ecuaciones
IC
para determinar estas limitaciones. Estas limitaciones del pandeo pueden reducir la capacidad de transporte del
oV
elemento bajo los límites de tensión normales de manera significativa. En particular, se deberá tener cuidado cuando
6t
se utilizan aceros de alta resistencia. La resistencia aumenta, aunque la capacidad de pandeo (función del módulo de
01
elasticidad) no aumenta en aceros de alta resistencia. El arriostramiento adecuado de los elementos de compresión y
,2
de los elementos de flexión largos permiten que el elemento soporte tensiones más altas.
06
Materiales
ay
nM
Los aceros utilizados para las estructuras de soporte del transportador se designan con las especificaciones de
)o
ASTM. La Tabla 2.25 indica varios productos de acero ampliamente utilizados junto con las especificaciones más
comunes de ASTM para cada producto. Vale la pena señalar que un gran número de aceros de mayor resistencia se
33
encuentran a disposición a un costo comparable al de los aceros de resistencia más bajos. Por ejemplo, las secciones
31
W fabricadas de ASTM A36 se están retirando gradualmente por ASTM A992. Otras especificaciones de ASTM
t (1
ofrecen mayor resistencia y resistencia a la corrosión atmosférica. La disponibilidad a nivel local de estos aceros
n
Si bien los aceros de mayor resistencia ofrecen ahorro en cuanto al peso, existen peligros potenciales que el diseñador
do
deberá tener en cuenta. La rigidez del acero de alta resistencia no es mayor que la del acero A36, y las tensiones más
his
altas conducen a deformaciones más altas. Una relación de longitud/profundidad que era aceptable al usar acero
A36 puede ser problemática con un acero de alta resistencia.
dt
ue
La fractura por fragilidad puede afectar más a los aceros de alta resistencia. La fractura por fragilidad se convierte
ss
en un problema a bajas temperaturas, aunque el nivel de estrés también es un factor que contribuye. Los aceros
si
de alta resistencia, donde se permiten tensiones más altas son más propensos a ser susceptibles a la fractura por
ha
fragilidad.
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
33
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
ico
ASTM A572 grado 50 con
ex
requisitos especiales según
I, M
Formas W(1) el Boletín técnico n.º 3 del 50 (345) 65 (448)
,C
AISC, de marzo de 1997
(ASTM A992)
UA
AH
A36 35 (241) 58 (400)
Formas M, S y HP
HU
A572 grado 50 50 (345) 65 (448)
HI
A36 36 (248)(3) 58 (400)
Canales
,C
A572 grado 50 50 (345) 65 (448)
DO
Ángulos A36 36 (248) (3)
58 (400)
LIN
Tubo de acero A53 grado B 35 (241) 60 (414)
GA
Sección estructural hueca A500 grado B 42 (290) 58 (400)
circular
R
A500 grado C 46 (317) 62 (427)
A500 grado B TO 46 (317) 58 (400)
Sección estructural hueca
IC
cuadrada y rectangular A500 grado C 50 (345) 62 (427)
oV
relieve
ay
ASTM A572 grado 50 con requisitos especiales según el Boletín técnico n.º 3, de marzo de 1997, también conoci-
(1)
)o
(2)
Si se ordena como “grado comercial”, no corresponde la resistencia mínima. Si se ordena según la especi-
ficación del material de la placa como ASTM A36, AS572 o AS588, Fy y Fu serán como se especifique. El grado
31
comercial según ASTM A786, sección 5.1.2, significa que el producto se suministrará con 0.33 % de carbono sin las
t (1
(3)
Fy = 32 ksi para material ASTM A36 de más de 8 in de espesor.
me
Tabla 2.25
cu
Varios
dt
Los soportes estructurales del transportador deberán diseñarse e instalarse para proporcionar superficies de
ue
montaje paralelas, rectas, cuadradas y a nivel para los componentes del transportador, tales como rodillos, poleas,
ss
accionamientos y accesorios, como básculas e imanes. En general, el fabricante del equipo determina las tolerancias
si
de alineación. En muchos casos, es importante proporcionar soportes con algunos medios de ajuste para colocar a
ha
escuadra o nivelar los soportes, tales como tacos, tornillos de separación u orificios ranurados.
RG
Los soportes deberán diseñarse considerando la distribución de los conductos eléctricos, soportes de cables,
.O
iluminación, tuberías de aire y agua, sistemas de supresión de polvo, sistemas de supresión de incendios, conductos
T
NE
para la recolección de polvos, tubos de drenaje y tuberías de vacío. La colocación de estos sistemas debe ser tal
que el acceso a los componentes del transportador o la extracción de estos no se vean obstaculizados. Además,
MA
las estructuras de soporte del transportador deberán diseñarse considerando el acceso adecuado al equipo para la
CE
En áreas donde la acumulación de polvo y los derrames pueden generar un peligro, se deberán considerar
WW
estructuras que tiendan a ser autolimpiables. Con frecuencia se utilizan elementos estructurales cilíndricos en
transportadores móviles para reducir la acumulación. La orientación de elementos estructurales a 45 grados, tales
como secciones en ángulo, puede reducir la acumulación en conjunto con tapas para el polvo o utilizando placas
inclinadas a 45 grados en las áreas clave de la estructura para evitar la acumulación.
34
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
Figura 2.26
6t
Se deberá considerar la instalación, el empalme y la extracción de la banda del transportador. Es posible que otros
,2
equipos como poleas, accionamientos e imanes requieran la instalación de puertas de servicio y vigas monorriel
06
con elevador. Por lo general, la distancia entre los pisos de la torre se ve afectada cuando se requieren sistemas de
ay
monorriel o de elevación.
nM
Las estructuras de soporte del transportador deberán diseñarse e incluir los detalles teniendo en cuenta la manera en
)o
que la estructura será enviada y ensamblada. Los camiones tienen límites en lo que respecta al peso y el tamaño del
33
envío. A menudo, los envíos internacionales se colocar en contenedores. Es posible que se requieran orejetas de izado
31
para el envío y el ensamblado. Las estructuras a galvanizar deberán diseñarse considerando el tamaño máximo de la
t (1
cuba de galvanizado, la posible distorsión de la estructura, la ventilación y el drenaje adecuados de las soluciones de
n
limpieza y zinc, las separaciones entre las piezas cubiertas y el sellado de las superficies superpuestas.
me
cu
CARGAS
do
his
Esta sección presenta una descripción general de las cargas para las cuales se diseñan las estructuras de soporte
del sistema transportador. Esta información se presenta con fines educativos y no pretende sustituir los códigos de
dt
encuentran en el arranque y el apagado en términos de tensiones de diseño, potencia de accionamiento y todas las
ss
cargas relacionadas.
si
ha
Cargas muertas
RG
La carga muerta de un transportador o construcción, en general, es el peso propio de todos los elementos con los que
.O
están construidos. Para la estructura de soporte de un transportador, el peso propio de los elementos estructurales,
T
NE
conexiones, pasamanos, pasillo, banda, rodillos, conductos eléctricos y de servicio y demás elementos instalados de
MA
forma permanente, en general, se clasifican como cargas muertas. Por lo general, la carga muerta de un diseño se
reduce cuando se considera la resistencia de las cargas de elevación.
CE
W.
WW
35
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Cargas vivas
Las cargas vivas son aquellas cargas producidas por el uso y el mantenimiento del transportador y de las estructuras
ico
correspondientes.
ex
Cargas de material a granel
I, M
El material transportado en la banda es la carga viva sobre el transportador. La Tabla 3.5 presenta las densidades
,C
aparentes aproximadas de diversos materiales a granel; las capacidades típicas de los transportadores de banda
UA
pueden encontrarse en el Capítulo 4. La Norma 550 de CEMA incluye una lista completa de las propiedades de los
AH
materiales a granel. No obstante, se recomienda que el diseñador considere un rango de pesos unitarios y perfiles
HU
de materiales al seleccionar el tamaño de una banda y al diseñar la estructura de soporte resultante. Por ejemplo,
considere un transportador de banda de 36 in de ancho con rodillos a 35°, que transporta un material con una
HI
densidad aparente estimada de 50 lbf/ft3 (801 kgf/m3) y un ángulo de sobrecarga en la banda de 10°. Este material
,C
tendrá aproximadamente un peso unitario de 41.3 lbf/ft (61.5 kgf/m). Si el peso unitario aumenta a 55 lbf/ft3
DO
(881 kgf/m3) y el ángulo de sobrecarga aumenta a 15°, el material sobre la banda pesará aproximadamente
LIN
49.7 lbf/ft (74.0 kgf/m); un aumento de la carga viva del material del 20%.
GA
Una situación imprevista, tal como un conducto obstruido, puede causar que una banda se llene temporalmente
hasta desbordarse. Por lo tanto, la capacidad nominal del diseño de la banda utilizada para los cálculos de tensión
R
TO
de estado estacionario es, a menudo, mucho menos que la carga total que se puede colocar sobre la banda. La
estructura del transportador debe estar diseñada para transportar toda la carga de la banda a menos que se presente
IC
una falla en los controles de seguridad en el lugar para garantizar que no se produzca el exceso de carga. Consulte la
oV
Figura 4.30
6t
A menudo, las cargas de los conductos y las tuberías no se conocen al momento en que se diseña la estructura, por lo
06
que se deberán realizar las suposiciones necesarias. Los recorridos de las tuberías y los conductos pueden acumular
grandes cantidades de materiales fugitivos. La adición de cargas vivas normalmente aceptada para la proyección
ay
horizontal de los recorridos de las tuberías y los conductos es de 25 a 50 lbf/ft (37 a 74 kgf/m). Las tuberías y
nM
los conductos deben montarse en los bastidores o soportes del transportador en las áreas donde generalmente se
)o
produce el derrame de material o donde se requiere mantenimiento frecuente, tales como las secciones delantera y
33
trasera, o lo largo del transportador como delante de los rodillos de retorno y las poleas dobladoras.
31
acumularse en pasillos, elementos estructurales, conductos y otras piezas del sistema de transporte y en las estructuras
me
por las que pasa el transportador. Se deberán considerar galerías totalmente cerradas cuando los transportadores
cu
pasen sobre cuerpos de agua, edificios, subestaciones, calzadas, vías y en situaciones similares.
do
his
El diseño de la estructura deberá considerar el peso del material adicional que puede acumularse por derrames, a
pesar de las medidas de limpieza que deberán aplicarse en el lugar para retirar los derrames de manera habitual.
dt
Al calcular la posible carga debido a los derrames, se deberá considerar el ángulo de reposo menos conveniente.
ue
En muchos casos, los remanentes y derrames húmedos pueden tener un ángulo de reposo cercano a los 90 grados.
ss
Además de las cargas identificables de derrames, el 10% de la carga de material habitualmente se utiliza para una
si
En ocasiones, se colocan bandejas recolectoras en la parte inferior de las estructuras del transportador de banda
.O
para recoger los derrames, especialmente cuando el transportador pasa sobre una carretera, vía u otra área donde se
T
intenta evitar los derrames. La acumulación de materiales en las bandejas puede ser importante, lo que agrega una
NE
gran carga a la estructura. Con frecuencia, la limpieza de las bandejas recolectoras es dificultosa y pueden acumular
MA
importantes cantidades de material. Por consiguiente, se deberá realizar un análisis estructural para agregar
“bandejas recolectoras” en la estructura existente de un transportador ya que las cargas y las consecuencias en la
CE
36
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
Cargas vivas de pasillo y escalera
La mayor parte de los sistemas transportadores de banda tienen un pasillo o pasillos y plataformas unidas a la
ico
estructura de soporte para realizar los trabajos de mantenimiento y acceso para reparaciones en la banda y acceso
ex
del personal a la instalación donde se encuentra el transportador. Se deberá definir el ancho del pasillo y una
I, M
carga de diseño uniforme y concentrado. Los códigos de construcción y de seguridad industrial pertinentes y los
requerimientos de uso de la estructura de la banda deberán proporcionar los requisitos mínimos de las cargas y el
,C
ancho de la banda. Las actividades de mantenimiento pueden generar cargas puntuales temporales significativas; se
UA
deberá considerar el andamiaje de equipos y varios trabajadores. Las prácticas industriales comunes para las cargas
AH
vivas en pasillos son:
HU
Medios de Cargas vivas típicas a considerar Referencia
HI
,C
acceso
DO
Plataformas Cargas reales de equipos y uso, aunque no menores de 100 ASCE7-2002 Tabla 4.1
lbf/ft2 y carga puntual de 2000 lbf en una superficie de 2 x 2 ft2
LIN
(489 kgf/m2, 880 kgf en 600 x 600 mm)
GA
Pasillos 60 lbf/ft2 o 50 lbf/ft en una extensión total o 50 lbf/ft2 en 8 ft
lo que sea mayor (293 kgf/m2 o 74 kg/m o 244 kg/m2)
R
Escalones 100 lbf/ft2 (489 kgf/m2) TO
IC
Escaleras 300 lbf por cada 6 ft (150 kgf por 2 m)
oV
6t
Tabla 2.27
01
A menudo, el material se transfiere desde el transportador de banda a una parte del equipo, o bien a otra banda,
ay
a través de un chute de descarga. Las interrupciones mecánicas o las propiedades variables del material pueden
nM
provocar la obstrucción de los chutes. Cuando existen varios puntos de carga en una banda, se debe considerar
)o
el efecto acumulado de todos los puntos de carga obstruidos. Estas cargas pueden ser significativas y causar daños
33
importantes en componentes, chutes y estructuras que pueden tener un impacto en la potencia de accionamiento
31
requerida. El diseñador de la estructura del transportador de banda deberá determinar las posibles cargas que
t (1
Se deberán instalar y mantener detectores de chutes obstruidos con el fin de reducir los posibles daños y chutes
obstruidos debido a las cargas excesivas. La instalación de un detector de chutes obstruidos no reduce la necesidad
cu
de diseñar con chutes obstruidos, ya que los interruptores de chutes obstruidos pueden fallar o estar desconectados.
do
Un transportador de banda es un lazo continuo de material elástico, y la tensión de la banda se traduce en fuerzas
que deben ser transmitidas a la estructura. Las fuerzas de tensión de la banda variarán a lo largo de la banda. Las
ue
fuerzas normales a la banda se crean en las poleas de la banda y en las curvas. Con frecuencia, estas fuerzas se
ss
conocen como tensión de la banda. Si la banda está autocontenida dentro de una estructura de soporte, como una
si
ha
armadura tipo celosía, las fuerzas de tensión de la banda pueden estar contenidas dentro de la armadura tipo celosía,
lo que da como resultado en la compresión longitudinal en la armadura tipo celosía. Sin embargo, normalmente,
RG
las fuerzas deberán considerarse en un número de elementos estructurales, ya que se proporciona una trayectoria
.O
estructural para transmitir las fuerzas de tensión de la banda al suelo. Se recomienda que las estructuras se diseñen
T
Una aspecto importante en el diseño del marco de una polea motriz o de una polea de mando es el aumento a corto
plazo de las tensiones en la banda durante el arranque de esta cuando se atasca. A menudo, la carga de arranque es
CE
mayor que la carga en estado estacionario ya que se requieren tensiones mayores para superar las fuerzas de fricción
W.
en reposo y para proporcionar fuerzas de aceleración inicial en los diversos componentes. Esto es especialmente
WW
cierto en transportadores cortos. La magnitud de la carga de arranque se determina en base a las curvas de torque
del motor de arranque del transportador.
37
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Las cargas por atasco se producen cuando algo se atasca en la banda y el motor o la polea aumenta su torque
en la polea en un intento por continuar moviendo la banda. Esta situación puede generar tensiones en la banda
ico
significativamente altas, las que típicamente se estiman aplicando de 150% a 250% del torque del motor en la placa
ex
de identificación de la banda. Los incrementos de la tensión admisible pueden aplicarse a los casos de cargas a corto
I, M
plazo, aunque deberían aplicarse según el código pertinente. La tensión de extracción de chutes obstruidos puede
estimarse utilizando la información de diseño del alimentador en el Capítulo 12.
,C
UA
Cargas ambientales
AH
Los transportadores pueden acumular importantes cantidades de cargas generadas en el ambiente. Estas son cargas
HU
que actúan como resultado del clima, la topografía, la acción de las ondas y otros fenómenos naturales tales como las
presiones laterales del suelo, aguas subterráneas o materiales a granel.
HI
,C
Cargas de expansión
DO
En general, los transportadores de banda se soportan en estructuras de acero y/o concreto. Tanto el acero como el
LIN
concreto se expanden y contraen con temperaturas en un rango aproximado de 3/4 in por 100 ft de estructura a 100
°F (19 mm por 30 m a 38 °C) de cambio de temperatura. Si se limita el movimiento térmico de las estructuras, las
GA
fuerzas longitudinales, muchas veces las fuerzas de apoyo pueden producirse en los elementos estructurales y derivar
R
en la rotación o movimientos de los elementos de soporte verticales, pandeo del acero o extracción de los anclajes. Se
TO
deberán proporcionar juntas de expansión para evitar que esto ocurra.
IC
A menudo, los sólidos a granel se almacenan afuera y pueden contener una cantidad significativa de humedad,
6t
lo que aumenta la densidad aparente temporalmente. En climas más fríos, la acumulación de nieve y hielo en
01
las cubiertas, estructuras y pasillos pueden agregar una carga significativa a la estructura. La nieve y el hielo
,2
pueden acumularse tanto en el recorrido de transporte como en el de retorno y ejercer fuerzas considerables en
06
los componentes del transportador y en la estructura durante el arranque. Los sistemas de transporte que utilizan
ay
rodillos de retorno en V pueden contener grandes cantidades de agua de lluvia, hielo y nieve. En general, el código
nM
de construcción local correspondiente proporcionará los requisitos mínimos locales en relación a la acumulación de
hielo y nieve en la estructura.
)o
Cargas de viento
33
31
El viento que sopla en torno a una estructura imparte una presión en la estructura que es proporcional al cuadrado
t (1
de la velocidad del viento. La velocidad del viento, así como muchos otros factores propios del lugar, la forma y el
uso de la estructura, se encuentran en el código de construcción local correspondiente. Las disposiciones sobre los
n
me
vientos de los códigos más modernos se toman de la publicación ASCE-7. Esta publicación proporciona métodos
para determinar las fuerzas creadas por el viento adecuadas en estructuras abiertas, semi-abiertas o enrejadas, tales
cu
La mayoría de los diseñadores reconoce los efectos de los vientos que soplan en sentido perpendicular a la
dt
estructura de soporte de un transportador. Sin embargo, muchos diseñadores ignoran o descartan los efectos de los
ue
vientos que soplan en paralelo o casi paralelos a la estructura de soporte de un transportador. Las presiones de las
ss
estructuras y las fuerzas estructurales subsiguientes pueden ser significativamente diferentes a aquellas de los vientos
si
perpendiculares, y no pueden ignorarse. En general, las cargas de los vientos en paralelo a la estructura están fuera
ha
del alcance de ASCE-7, por lo que los diseñadores deberán considerar otras guías tales como ISO-5049-1 para estas
cargas.
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
38
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
Cargas sísmicas
Los estudios de los efectos de terremotos en estructuras han dado como resultado cambios significativos en las
ico
configuraciones relacionadas con el diseño sísmico en los códigos de construcción modernos. Las cargas de
ex
terremotos pueden producirse en cualquier dirección. El terremoto puede producir cargas longitudinales paralelas
I, M
al transportador que son mucho mayores que las cargas longitudinales de los vientos. Estas cargas deben tener una
trayectoria clara a través de la estructura a la cimentación.
,C
UA
Los diseñadores deben ser conscientes de que las fuerzas sísmicas deben considerarse en situaciones en las que
AH
históricamente no han sido una consideración de diseño. Las cargas inducidas por movimientos provocados por
sismos o terremotos se determinan utilizando las configuraciones del código de construcción correspondiente. Las
HU
fuerzas sísmicas se ven seriamente afectadas por la masa de la estructura, y deben calcularse con la carga del material
HI
de diseño y todas las cargas muertas. La mayoría de los códigos se basan en la ductibilidad inelástica durante
,C
un terremoto, de modo que los diseñadores también deben considerar los requisitos de los detalles estructurales
DO
específicos del código.
LIN
Cargas por material apilado
GA
Con frecuencia, los apilamientos exteriores se utilizan para almacenar materiales a granel tales como piedra, carbón
u otros materiales que pueden tolerar la exposición a la intemperie. Los diseñadores deben estar conscientes de que
R
TO
los apilamientos exteriores e interiores pueden ejercer fuerzas importantes y movimientos de vuelco en las estructuras
del sistema de transporte. Esto es especialmente cierto en el caso de las torres de apoyo y las estructuras reticuladas
IC
del transportador que se ven afectadas directamente por los apilamientos estáticos o de material que fluye. Las
oV
teorías de los suelos en los textos sobre suelos o en la Mecánica de suelos NAVFAC DM7.01 puede proporcionar
6t
ayuda para la evaluación de los apilamientos de material en soportes parcial o completamente enterrados.
01
,2
Cargas dinámicas
06
El diseño estructural de la mayoría de los sistemas transportadores de banda se basa en un modelo de carga estático.
ay
Sin embargo, un transportador de banda es un sistema mecánico dinámico, con posibles movimientos, aceleraciones
nM
y vibraciones que se transmiten a la estructura de soporte. Las cargas dinámicas de las ondas de tensión en la banda
)o
pueden producirse en los transportadores más largos durante el arranque o la detención, y en algunos casos pueden
determinar el diseño de la estructura. Los elementos que pueden requerir especial atención son todo tipo de equipos
33
que puedan ejercer una carga dinámica repetida, como un alimentador vibratorio o un triturador de bultos. En
31
tales casos, el diseñador de la estructura deberá considerar las cargas dinámicas y las propiedades resonantes de la
t (1
estructura.
n
me
Los transportadores de banda y demás estructuras industriales se construyen y utilizan en condiciones de procesos
his
cambiantes y entornos variables. Muchos factores influyen en el diseño de la estructura tales como varios materiales
a granel transportados en la banda o varias configuraciones de carga y descarga.
dt
ue
El diseño no puede tener en cuenta todos los futuros usos o las cargas posibles de un transportador sin el
ss
sobredimensionamiento del sistema. Sin embargo, no es inusual que un sistema transportador esté planeado para
si
futuras intenciones, lo que permitirá que el diseñador adapte el sistema a los cambios previstos. Por ejemplo, el
ha
usuario de un sistema de transporte puede desear agregarle charolas colectoras de residuos o separadores como
RG
futura modificación. Estos cambios aumentan significativamente las cargas estructurales del sistema de transporte.
La modificación de la estructura de un transportador para adaptarse a tales condiciones en el futuro puede resultar
.O
difícil y costosa. La adición de una carga aceptada y uniforme para futuras consideraciones durante el diseño inicial,
T
NE
al mismo tiempo que se añade al costo inicial del transportador, puede proporcionar un beneficio significativo a largo
MA
plazo.
CE
W.
WW
39
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Combinaciones de cargas
La carga muerta, cargas vivas previstas y cargas ambientales deben combinarse para llegar a la carga total en
ico
la estructura. El código de construcción correspondiente proporciona la definición de la combinación de cargas
ex
adecuada que debe considerarse en el diseño de una estructura. Los diseñadores deben estar al tanto que los
I, M
diversos tipos de combinaciones de cargas se encuentran en los códigos de construcción. No obstante, los códigos
,C
de construcción se basan en el diseño de la construcción y no incluyen todas las cargas que se producirán en la
instalación de un transportador, tales como tensiones de la banda y chutes obstruidos. Por consiguiente, el diseñador
UA
de la estructura de un transportador de banda debe utilizar el sentido común al aplicar las configuraciones y la
AH
intención del código correspondiente al diseño de una estructura industrial. Se debe prestar especial atención para
HU
garantizar que el nivel de servicio y las cargas del nivel de resistencia no se combinen inadecuadamente.
HI
,C
PROTECCIÓN CONTRA LA CORROSIÓN
DO
Existen una gran cantidad de métodos que pueden utilizarse para proteger contra la corrosión. Muchos
LIN
transportadores se encuentran en ambientes donde la corrosión no es una cuestión primordial si se agrega una
simple compensación para la corrosión al espesor de los elementos estructurales expuestos a la intemperie. Una
GA
compensación común en estos casos es aumentar el espesor de los elementos estructurales en 1/8 in (3 mm).
R
TO
No obstante, con frecuencia los transportadores de banda son colocados en instalaciones industriales y se exponen a
agua procesada, agua salada, materiales a granel corrosivos, luz ultravioleta y otros elementos durante el proceso que
IC
oV
pueden deteriorar la estructura y los componentes del transportador. Cuando los transportadores se encuentran en
entornos potencialmente corrosivos, (es decir, entornos marítimos, manipulación de materiales a granel corrosivos,
6t
etc.), la corrosión debe ser considerada en base a la situación real. En la mayoría de los casos, la corrosión puede
01
abordarse especificando una protección adecuada para la superficie que normalmente se trata de pinturas o
,2
de galvanizado. En casos extremos, se deberá considerar la construcción de la estructura del transportador con
06
En todo sistema de protección contra la corrosión, se deberán evitar los detalles que promuevan el deterioro.
nM
Los detalles que acumulan agua o el producto transportado pueden promover la corrosión. La unión de metales
)o
diferentes puede provocar corrosión a través de la acción galvánica. La abrasión de los componentes en movimiento
33
Además, se deberá prestar atención a las conexiones en entornos potencialmente corrosivos. Las conexiones críticas
de deslizamiento con pernos requieren una preparación especial en la unión con pernos, incluida la eliminación de
n
me
la pintura. Se deberá considerar la compatibilidad de las conexiones con pernos con la protección de los elementos
estructurales.
cu
do
Pintura
his
dt
El método más común de protección contra la corrosión es pintar la estructura del transportador. Los procesos de
pintura varían desde aplicar el cepillado metálico y una sola capa de pintura hasta el pulido con arena, el grabado
ue
ácido y la aplicación de sistemas de pinturas epoxi de alta viscosidad. El nivel de pintura depende de la vida útil
ss
esperada del transportador de banda y la cantidad de agentes corrosivos en el ambiente donde será utilizada. Los
si
ha
manuales del Consejo de Pinturas para Estructuras de Acero (SSPC, por sus siglas en inglés) ofrecen información
sobre la preparación y el sistema de pintura adecuado para las diferentes condiciones de operación.
RG
• Los rasguños pueden permitir que se produzca el deterioro debajo de la pintura sin que se detecte
WW
40
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
Galvanizado
El galvanizado es otra forma de proteger superficies contra la corrosión en donde los componentes se sumergen en
ico
zinc fundido o una aleación de zinc para formar un recubrimiento resistente a la corrosión. En la mayoría de los
ex
entornos, este recubrimiento resiste la corrosión durante un periodo más extenso que la pintura. Debido a que la
I, M
protección proviene parcialmente de la acción galvánica entre el acero y el zinc, los pequeños rasguños vuelven a
,C
sellar y mantener un nivel de protección para el acero.
UA
Se debe tener cuidado en el detalle del acero que será galvanizado en caliente. Si hay espacios de aire
AH
completamente cerrados como una columna de tubo con placas en los extremos, el calor del proceso de inmersión
HU
en caliente puede causar la explosión del elemento. Se deberán proporcionar orificios de ventilación en el acero para
permitir el escape de los gases en expansión que deben orientarse para evitar la recolección de agua o del material
HI
en uso.
,C
DO
El galvanizado puede proporcionar protección contra la corrosión en el largo plazo en muchos entornos y puede
proteger las áreas interiores no accesibles a la pintura. Sin embargo, el acero galvanizado es difícil de reparar en el
LIN
campo y el calor del proceso puede distorsionar los elementos livianos.
GA
Aceros resistentes a la corrosión
R
TO
Si se requiere un alto nivel de resistencia a la corrosión, el marco del transportador puede construirse con metales
IC
resistentes a la corrosión tales como aceros inoxidables o aceros resistentes a la intemperie.
oV
El acero inoxidable proporciona una excelente protección contra la corrosión en la mayoría de los entornos. El acero
6t
inoxidable está disponible en muchos grados. Dado que el acero es resistente a la corrosión por el espesor del acero,
01
los rasguños no afectan el grado de resistencia a la corrosión. La construcción de acero inoxidable es muy costosa y,
,2
por lo tanto, el acero inoxidable se utiliza cuando la resistencia a la corrosión justifica el costo.
06
ay
El acero resistente a la intemperie está destinado a la herrumbre que crea la oxidación de la superficie para
nM
proteger el resto del acero. Este acero puede utilizarse para confinamientos o elementos resistentes a la corrosión.
Si la superficie se raya, el acero resistente a la intemperie generará otra capa de oxidación resistente a la corrosión
)o
y, por lo tanto, “se repara solo”. Este herrumbre inicial puede teñir las superficies debajo del acero resistente a la
33
intemperie. Se deberán utilizar técnicas de soldadura compatibles con el acero resistente a la intemperie.
31
t (1
En algunos casos, dado el posible deterioro debido a la corrosión, es posible que sea adecuado contar con materiales
cu
de construcción alternativos. Existen sistemas que proporcionan protección catódica a las estructuras de acero; sin
do
El aluminio y otros metales livianos son resistentes a la corrosión en muchos entornos. El aluminio es
dt
particularmente útil en los elementos más pequeños y livianos del transportador. Si bien el aluminio es más liviano
ue
que el acero, es menos fuerte y significativamente menos rígido que el acero. Muchas aleaciones de aluminio se
ss
tratan con calor, por consiguiente, se deberá prestar atención a los detalles de las conexiones soldadas para evitar la
si
pérdida de resistencia en áreas críticas. Muchas regulaciones prohíben el uso de aleaciones de aluminio, magnesio
ha
y titanio en minas subterráneas con potencial de incendio o explosión debido a que las aleaciones de estos metales
RG
pueden generar, en caso de impacto con el acero oxidado, una reacción aluminotérmica con energía suficiente para
encender el gas metano.
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
41
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Cuando se utilizan metales diferentes, se debe prestar atención al diseño de las conexiones para reducir la corrosión
por las reacciones galvánicas. Por ejemplo, el aluminio y el acero pueden tener una reacción galvánica relativamente
ico
fuerte.
ex
El concreto puede producir estructuras durables, de bajo mantenimiento. El concreto puede utilizarse como molde
I, M
en el lugar (se vierte en el sitio) o en componentes prefabricados. Se requiere el diseño cuidadoso del control de
,C
mezcla y fisuras para las estructuras de concreto utilizadas en ambientes hostiles.
UA
En otras aplicaciones, la madera o la fibra de vidrio pueden ser materiales apropiados y resistentes a los agentes
AH
corrosivos. Se deberá prestar atención a los detalles de las conexiones para proporcionar conexiones resistentes a la
HU
corrosión que coincidan con la vida útil de la estructura de madera.
HI
,C
MANTENIMIENTO
DO
El mantenimiento de la estructura del transportador es esencial para la seguridad y la operación productiva de un
LIN
sistema transportador. A menudo, los transportadores se encuentran en áreas donde se operan equipos pesados
y, si no se protegen, pueden dañarse fácilmente. Se deberán proteger los principales elementos estructurales de
GA
daños accidentales producto de equipos móviles u operaciones de mantenimiento a través del uso de barreras y
R
barandillas. Las estructuras dañadas deben repararse de inmediato para evitar fallas o daños estructurales, y para
TO
regresar la banda transportadora a su correcta alineación y evitar derrames y daños en la banda. La construcción
IC
de la cimentación puede causar problemas similares con la trayectoria de la banda y debe compensarse o corregirse.
oV
El calor puede afectar las estructuras; se deberán proporcionar configuraciones para proteger la estructura del calor
elevado del proceso. La planificación previa del mantenimiento mediante el diseño de puntos de izamiento o la
6t
instalación de grúas puentes eliminará el uso de elementos estructurales como accesorios de elevación y ayudará a
01
Al diseñar el sistema de una banda transportadora, es esencial considerar un espacio adecuado para el
ay
mantenimiento de los componentes. La falta de espacio para el mantenimiento y la inspección a menudo conduce
nM
a una serie de condiciones costosas incluida la evasión del mantenimiento preventivo de rutina y las inspecciones
proactivas. La falta de acceso puede triplicar el tiempo necesario para las actividades de mantenimiento. Muchas
)o
veces, el espacio se limita en el diseño inicial para reducir los costos de capital. A menudo, los diseñadores deben
33
proporcionar mayor capacidad en un espacio existente, lo que hace que el mantenimiento sea más difícil.
31
t (1
Las restricciones de diseño que consideran sólo los costos de capital o que subestiman artificialmente los costos de
mantenimiento para ajustarse a un presupuesto, a menudo aumentan los costos operativos y de mantenimiento y
n
me
reducen la capacidad de operar el sistema con seguridad. Para ser competitivas, muchas empresas de ingeniería
cu
y contratistas se involucran en un proceso de baja oferta con especificaciones inadecuadas que ignoran los costos
do
a largo plazo de muchas de las decisiones de diseño. Muchas veces, los ahorros de capital al transferir los costos a
presupuestos operativos o ahorros teóricos de procesos de oferta baja, se pierden en el primer año operativo, y el
his
Si bien los espacios libres recomendados pueden parecer limitar drásticamente las opciones de diseño o aumentar los
ha
costos de construcción, hay muchos transportadores diseñados en los últimos años que incorporan muchas de estas
sugerencias. Por ejemplo, las estructuras de soporte con poleas de marco A y mayores diámetros de las poleas son dos
RG
maneras relativamente fáciles de proporcionar el espacio libre necesario para dispositivos de limpieza. Los siguientes
.O
espacios libres mínimos y requisitos de acceso se recomiendan para la limpieza, el mantenimiento y el servicio de los
T
42
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
Espacio libre para: Valores mínimos Dimensión Vea la figura
ico
Reemplazo de poleas BW+12 in (+300 mm), A 2.30
30 in (750 mm) mín.
ex
I, M
Lado principal de reemplazo de rodillos Ancho de banda, B 2.31
30 in (750 mm) mín.
,C
UA
Lado secundario de reemplazo de 1/2 ancho de banda, C 2.30, 2.31
rodillos
AH
24 in (600 mm) mín.
HU
Espacio libre debajo del transportador 24 in (600 mm) D 2.30, 2.31, 2.34
para la limpieza
HI
,C
Servicio limpiador de banda – Remoción Ancho de la banda E 2.33
DO
Servicio limpiador de banda – Altura de 24 in (600 mm) mín. F 2.33
LIN
inspección o S + M, O o R
Paso para el personal 30 in (750 mm) G 2.32, 2.33, 2.34
GA
Acceso en altura para el reemplazo de 9 in (230 mm) H 2.30
R
faldones
TO
Ajuste de faldones 6 in (150 mm) I 2.30
IC
oV
personal
06
Espacio libre superior 48 in (1200 mm) L 2.30, 2.32, 2.33, 2.34, 2.35
ay
principal
)o
secundario
31
terciario
n
de trabajo
cu
(barredora)
his
polea
ue
ss
10 ft (3 m) mín.
ha
Zona libre de los recorridos de tuberías y Vea las figuras 2.30 a 2.35
RG
conductos
.O
Tabla 2.28
T
NE
43
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
ico
Vista Figura 2.35
ex
I, M
,C
UA
Vista Figura 2.34
AH
Vista Figura 2.32
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
Vista Figura 2.31
R
TO
IC
oV
Figura 2.29
01
L
33
31
nt (1
me
H I
cu
do
his
dt
A C
ue
ss
si
ha
D
RG
.O
T
NE
MA
Figura 2.30
Vista de extremo a los espacios libres de acceso del transportador de polea de cola
CE
W.
WW
44
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
ico
ex
I, M
,C
L
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
B C
GA
R
TO
IC
D
oV
6t
01
,2
06
Figura 2.31
ay
V
n
me
cu
do
his
K G
dt
J
ue
N
R
ss
O M
si
Q
P
ha
S
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
Figura 2.32
Vista de elevación de la descarga
45
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
ico
ex
I, M
J
,C
G K
UA
E
AH
G F
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
Figura 2.33
Vista de extremo de la descarga
R
TO
IC
oV
6t
L
01
,2
06
ay
nM
G
)o
33
T
U
31
D
nt (1
me
cu
Figura 2.34
do
Sin conductos/tuberías
dt
en el área de línea
ue
de la banda
ss
si
ha
L
RG
.O
T
NE
MA
CE
W
W.
WW
Figura 2.35
Vista de elevación del área de reparación de la banda
46
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
2
CRUCES POR ARRIBA Y CRUCES POR DEBAJO
Los cruces por arriba y los cruces por debajo se utilizan para permitir que el personal de seguridad atraviese
ico
los transportadores en los lugares designados y aprobados cuando la configuración física no proporciona acceso
ex
fácil y seguro desde un lado del transportador al otro. Los cruces por arriba y los cruces por debajo también se
I, M
utilizan donde se necesita controlar el tráfico peatonal por razones de seguridad, o en transportadores más largos
,C
donde existe la tentación de tomar un atajo peligroso. Los códigos locales y las reglas específicas del sitio pueden
determinar el estilo, la ubicación y el uso de los cruces por arriba y los cruces por debajo. Se deberán suministrar
UA
protectores adecuados y otras barreras físicas que rodeen un cruce por arriba o un cruce por debajo de acuerdo a los
AH
códigos para proteger al personal de los derrames y los componentes móviles del transportador.
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
Recomendación de CEMA
)o
33
• Utilice los cruces por arriba tipo 3 o tipo 4 según CEMA de acuerdo con las Recomendaciones de las
31
Mejores Prácticas de Seguridad de CEMA, 001-2004, (Best Safety Practices Recommendation) o la versión
t (1
dor
do
DECISIONES DE DISEÑO
ue
ss
La configuración general de un sistema de manejo de materiales tiene un efecto dramático en el costo futuro de
si
la operación y el mantenimiento del sistema. Se deberán considerar accesos pavimentados y áreas de limpieza. Se
ha
deberá prever un espacio adecuado para los equipos móviles. El diseñador deberá considerar el método de acceso
RG
para la remoción de suciedad. Los efectos del viento, la lluvia, la nieve y la temperatura deben considerarse
cuidadosamente.
.O
T
NE
Actualización
MA
Las modificaciones en el campo son innecesariamente costosas y, en ocasiones, incluso imposible a menos que
CE
se incorporen consideraciones para futuros cambios en el diseño original. Si los planes futuros pueden incluir
el aumento de la capacidad del sistema de transporte, se deberá considerar en el diseño inicial y en el diseño del
W.
aumentar la capacidad puede generar numerosos problemas con el flujo de los materiales, las estructuras y los
cerramientos. Cambiar cualquier elemento significativo de un transportador, tales como la extensión del ancho
de la banda o el aumento del ángulo de transporte, no puede realizarse sin una investigación exhaustiva de las
consecuencias. La incorporación de accesorios que no se consideraron en el diseño original pueden tener un efecto
significativo en la tensión de la banda, especialmente en transportadores cortos.
47
2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
ico
ex
Los sistemas de transporte redundantes deben considerarse para cualquier proceso que requiera alimentación
I, M
continua de material, tal como la alimentación de carbón en la caldera en una planta de energía. Se pueden tomar
diferentes enfoques para dimensionar la capacidad de los transportadores redundantes. A menudo no es necesario
,C
duplicar al 100% la capacidad transportadora si se adoptan medidas para el almacenamiento, tales como refugios
UA
en una planta de energía. Una práctica común es dimensionar los transportadores redundantes para que cada uno
AH
pueda transportar 24 horas del material a granel requerido por el proceso en almacenamiento, de 8 a 16 horas. Esto
HU
permite un cierto margen de tiempo de respuesta en el caso improbable de que ambos transportadores no puedan
operar al mismo tiempo. Las piezas de repuesto y la capacidad de mantenimiento deben planificarse de modo que la
HI
capacidad de almacenamiento permita contar con tiempo suficiente para la reparación y el reemplazo de cualquier
,C
componente clave.
DO
LIN
Capital vs. costos operativos
GA
Desafortunadamente, la toma de decisiones sobre capital que aumentan el presupuesto operativo para cumplir
con los límites de gastos de capital aprobados es una práctica común que puede tener efectos desastrosos. Una
R
TO
vez que comienza la producción, nunca hay suficiente tiempo o dinero para corregir un sistema de manejo de
materiales a granel de diseño deficiente. Todos los esfuerzos se concentran en la limpieza, la desobstrucción de
IC
chutes, el mantenimiento no planificado y en procesar suficiente material para que siga funcionando. A menudo,
oV
componentes críticos, como la banda se dañan y su vida útil se acorta, lo que aumenta aún más los costos de
6t
operación.
01
,2
Si bien los sistemas de manejo de materiales a granel son, con frecuencia, sólo un pequeño porcentaje del costo
06
inicial de un proyecto global, si no se diseñan y mantienen adecuadamente, pueden ser el principal motivo de
retraso de la puesta en marcha y el bajo rendimiento de la capacidad. Un sistema transportador bien pensado y
ay
correctamente diseñado, que considere requisitos futuros incluidos en el diseño original, siempre compensará los
nM
costos de capital iniciales adicionales en comparación con los costos de postergación necesarios en presupuestos
)o
operativos futuros.
33
31
nt (1
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
48
3
CARACTERÍSTICAS Y TRANSPORTABILIDAD DE LOS MATERIALES A GRANEL
ico
ex
Introducción Pág. 50
I, M
Características de los materiales Pág. 50
,C
Descripción de las clases de materiales Pág. 51
UA
Comportamiento de los materiales en una
AH
HU
banda en movimiento Pág. 54
HI
Efecto de ascensos y descensos Pág. 54
,C
Ejemplo de derrame/elevación
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
49
3
CARACTERÍSTICAS Y TRANSPORTABILIDAD DE LOS MATERIALES A GRANEL
INTRODUCCIÓN
ico
El éxito del diseño de una banda transportadora debe comenzar con una evaluación precisa de las características
ex
del material a transportar. El comportamiento y el estado de los materiales a granel dependen en gran medida
I, M
del contenido de humedad y de la distribución del tamaño de las partículas del material. Tales variaciones en el
comportamiento del material y la densidad aparente pueden derivar en problemas inesperados relacionados con el
,C
tonelaje o la capacidad, derrames excesivos o acumulación de material, mal funcionamiento y fallas del sistema o los
UA
equipos.
AH
CARACTERÍSTICAS DE LOS MATERIALES
HU
HI
Por lo general se utiliza una serie de parámetros para describir el comportamiento del flujo de material; fricción
,C
interna, fuerza cohesiva y adhesiva, fluidez, fricción de interfaz, ángulo de reposo, distribución del tamaño de las
DO
partículas y densidad aparente. Todos ellos se ven afectados por las variaciones en el contenido de humedad y por el
historial de esfuerzos del material (condiciones de carga y descarga durante el transporte).
LIN
• La fricción interna: la fricción del material sobre sí mismo
GA
• Fuerza cohesiva: el grado en que las partículas individuales tienden a adherirse
• Fuerza adhesiva: el grado en que el sólido a granel tiende a adherirse a las superficies o a la banda
R
• F luidez: la libertad de las partículas para desplazarse cuando se aplica gravedad o una fuerza externa
TO
• Ángulo de reposo: el ángulo entre la horizontal y la pendiente de una pila de material a granel
IC
• Fricción de interfaz: fricción entre el material a granel y una superficie tal como una pared del chute o la
oV
banda
6t
• Ángulo de sobrecarga: ángulo de la tangente a la superficie idealizada del material a granel que se transporta
01
• Distribución del tamaño de las partículas: porcentaje del material retenido en cada una de una serie de
,2
mallas estándar
06
• Densidad aparente: el peso por unidad de volumen del material a granel sin compactar
ay
Se han utilizado una variedad de métodos de prueba para medir estas propiedades y definir estos parámetros de
nM
comportamiento. Los métodos de prueba simplificados se pueden utilizar para obtener algunos de los parámetros
tales como ángulo de reposo y densidad aparente, aunque la mayoría de los parámetros se deberán obtener
)o
utilizando equipos y metodologías de prueba más elaboradas. Dos de estos métodos se describen en ASTM D6128-
33
06 y ASTM D6773-08. Asimismo se dispone de otros métodos de prueba. Consulte la Norma 550 de CEMA,
31
Clasificación y definiciones de los materiales a granel, para obtener una serie completa de pruebas y la metodología
t (1
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
La práctica común consiste en la prueba física del material transportado en una serie de contenidos de humedad, en
MA
donde se investiga los efectos del tiempo sobre el comportamiento del material. Dependiendo de los requisitos reales
CE
del proceso o del sistema, la prueba también puede realizarse a temperaturas elevadas y con diversas distribuciones
del tamaño de las partículas.
W.
WW
Algunas de las propiedades del material más fácilmente determinables se discutirán aquí en más detalle, ya que
sugieren el posible comportamiento del material en una banda transportadora, aunque es importante comprender
que la verdadera naturaleza y el comportamiento del material de ninguna manera se describen totalmente con estos
parámetros.
50
3
CARACTERÍSTICAS Y TRANSPORTABILIDAD DE LOS MATERIALES A GRANEL
El ángulo de reposo de un material es el ángulo natural formado por la descarga del material por gravedad y medido
desde una base horizontal. El ángulo de sobrecarga de un material es el ángulo con la horizontal que adopta la
ico
superficie del material mientras este se encuentra en reposo sobre una banda transportadora en movimiento. Por lo
ex
general, este ángulo tiene de 5 a 15 grados menos que el ángulo de reposo, aunque en algunos materiales puede tener
I, M
20 grados menos.
,C
La fluidez puede evaluarse cualitativamente considerando las características del material tales como el tamaño y la
UA
forma de las partículas finas y los bultos, la rugosidad o la suavidad de la superficie de las partículas del material, la
AH
proporción de partículas y bultos presentes y el contenido de humedad del material. La evaluación cuantitativa de la
fluidez requiere la determinación de muchas propiedades del comportamiento antes analizado.
HU
HI
Flujo
,C
DO
Flujo muy Flujo libre 2* Flujo promedio 3* Flujo lento 4*
libre 1*
LIN
Rangos las funciones de flujo equivalente (FF)
GA
> 10 > 4 a < 10 >2a<4 <2
R
TO
Ángulo de sobrecarga (grados)
IC
10° a 19° 20° a 25° 26° a 29° 30° a 34° 35° a 39° > 40°
n
me
Partículas Partículas puli- Materiales granu- Materiales irregu- Materiales a Materiales fibro-
muy pequeñas das redondeadas lares regulares, lares, granulares granel comunes sos, irregulares y
cu
redondeadas, de y secas de peso como fertilizan- o en bultos de típicos como pegajosas como
do
tamaño uniforme, medio, como ce- tes, arena y gra- peso medio, carbón bitumi- astillas de made-
his
muy húmedas o reales y granos va lavada, etc. como carbón de noso, piedra, la ra, bagazo, arena
dt
muy secas, como enteros, etc. antracita, harina mayoría de los de fundición
ue
do, etc.
RG
Tabla 3.3
T
NE
Tabla de fluidez
MA
También se debe tener en cuenta la formación de polvo del material, ya sea que se trate rangos de temperatura,
W.
corrosivos o explosivos, rangos de contenido de humedad y cualquier otro procesos o efectos ambientales que
WW
puedan afectar el comportamiento del flujo del material. Parte de la información general sobre estas propiedades
se proporciona en la Tabla 3.4. La Tabla 3.5 suministra una lista de materiales con sus características físicas y las
denominaciones de códigos de clasificación. Se debe entender que los datos que se muestran en esta tabla son
para condiciones y materiales promedio, y deben utilizarse sólo como guía. Cada característica puede variar en
aplicaciones y casos específicos, y muchos parámetros importantes de comportamiento no se incluyen en la lista.
51
3
CARACTERÍSTICAS Y TRANSPORTABILIDAD DE LOS MATERIALES A GRANEL
ico
Muy fino: malla 100 y menos A
ex
Tamaño Fino: 1/8 in (3 mm) y menos B
I, M
Granular: menos de 7 in (178 mm) C
,C
En bultos: contiene bultos de menos de 16 in (406 mm) D
UA
AH
Irregular: material fibroso, entrelazado, unido E
HU
Flujo muy libre: ángulo de reposo < 19 grados 1
HI
Fluidez Flujo libre: ángulo de reposo 20 a 29 grados 2
,C
Ángulo de
Flujo promedio: ángulo de reposo 30 a 39 grados 3
DO
reposo
Flujo lento: ángulo de reposo < 40 grados 4
LIN
No abrasivo 5
GA
Abrasividad Abrasivo 6
R
Muy abrasivo TO 7
IC
Muy afilado: cubiertas de bandas cortadas o perforadas 8
oV
Muy polvorientas L
6t
una)
33
Altamente corrosivo S
t (1
Ligeramente corrosivo T
n
me
Higroscópico U
cu
Entrelazado o unido V
do
Temperatura elevada Z
si
ha
Tabla 3.4
RG
Se deberán considerar adecuadamente esos materiales, cuyas características pueden variar según un rango de
T
condiciones tales como el manejo, la humedad atmosférica, la edad o el almacenamiento a largo plazo. En la
NE
mayoría de los casos, la precisión del diseño puede requerir que se realicen pruebas cuidadosamente para establecer
MA
las características del material bajo las condiciones requeridas. La Norma 550 de CEMA, Clasificación y definiciones
CE
de los materiales a granel, proporciona explicaciones detalladas y las referencias utilizadas para establecer el código
de clasificación de materiales según CEMA. La Norma 550 de CEMA clasifica más de 500 materiales a granel. Las
W.
características o materiales omitidos de la última versión de la Norma 550 de CEMA pueden estimarse de manera
WW
aproximada mediante su comparación con los materiales enumerados del mismo tipo general. Para fines de diseño
siempre se recomienda probar el sólido a granel real. La Tabla 3.5 enumera algunos materiales comunes y sus
clasificaciones según CEMA.
52
3
CARACTERÍSTICAS Y TRANSPORTABILIDAD DE LOS MATERIALES A GRANEL
Ángulo máximo
Código del mate-
ico
Descripción del Densidad Ángulo admisible de
ex
material aparente rial según CEMA de inclinación
I, M
suelta reposo del transportador
,C
lbf/ft3 (kgf/m3) (grados) (grados)
UA
Alúmina 55-66
58(B6)27MY 22 12
(881-1057)
AH
Corteza, madera, desechos 10-20
HU
15(E)45TVY 45 27
(160-320)
HI
Bentonita, malla 100 50-60
,C
55(A100)25MXY 42 20
(801-961)
DO
Cemento, clinker 75-95
LIN
85(D3)36 30-40 18-20
(1201-1522)
GA
Carbón, Powder River Basin 40-55
50(D3)5LV 38 15
(641-881)
R
Carbón, bituminoso, minero 45-55 TO
50(Dx)35 38 15
IC
(721-881)
oV
(593-721)
01
(721-1009)
06
(721-1009)
nM
(929-1009)
33
(1922-2403)
t (1
(1281-1922)
me
105(D16)46OV 45 23
(1602-1762)
do
95(D3)27 30 12
(1442-1602)
dt
88(Dx)36 38 18
(1362-1442)
RG
47(C½)25P 19 8
NE
(721-785)
MA
Tabla 3.5
Extracto de la Norma 550 de CEMA: CLASIFICACIÓN Y DEFINICIONES DE LOS MATERIALES A GRANEL
53
3
CARACTERÍSTICAS Y TRANSPORTABILIDAD DE LOS MATERIALES A GRANEL
ico
BANDA EN MOVIMIENTO
ex
Se deberá prestar atención al hecho de que las características normales de los materiales se ven influenciadas
I, M
considerablemente por el movimiento, la pendiente y la velocidad del transportador de banda que los lleva.
,C
A medida que la banda transportadora pasa por encima de cada rodillo de transporte sucesivo, el material
UA
transportado se agita y el perfil de la carga del material en la banda se modifica. Este cambio del perfil se ve
influenciado por factores tales como curvas verticales y horizontales en la dirección de la banda, el ángulo y la
AH
configuración del rodillo, la inclinación de la banda, el pandeo de la banda, la tensión de la banda, la velocidad de
HU
la banda, la desalineación de la banda y las vibraciones que surgen del movimiento de la banda y de los rodillos de
HI
soporte.
,C
DO
Típicamente, el sólido a granel se carga en la banda transportadora en estado suelto y sin envasar, con un perfil de
carga regulado en la superficie inferior por el perfil de la banda transportadora, y un perfil superior regulado por el
LIN
ángulo de reposo del material. A medida que se transporta el material, se asentará de inmediato, o se compactará,
GA
como resultado de los factores antes expuestos. La superficie superior puede calcularse utilizando el ángulo de
sobrecarga en lugar del ángulo de reposo. También se producirá la segregación del material con los bultos de mayor
R
tamaño que migran hacia la superficie superior del perfil de carga, y los gránulos finos que migran hacia la banda.
TO
IC
En general, la cantidad de sedimentación que se produce durante el transporte puede estimarse en un rango del 10
oV
al 15%. Utilizando los cálculos de carga del Capítulo 4 (Figura 4.2) el cambio del perfil de carga puede estimarse
6t
suponiendo que la superficie superior se forma a partir del ángulo de reposo en estado inestable o flojo, y el ángulo
01
de sobrecarga en estado asentado o compactado. Esto se representa en la Figura 3.6. Se deberá observar que,
,2
además del cambio de perfil, la densidad aparente del material transportado cambiará debido a las fuerzas externas
06
que surgen de las condiciones descritas anteriormente. El cambio de densidad debido al transporte también se
encuentra en el rango del 10 al 15%. En efecto, durante el transporte, el perfil de la carga disminuirá en la zona
ay
entre ~10 y 15% y la densidad aparente aumentará entre ~10 y 15%. Para los cálculos de capacidad y equipos, es
nM
importante conocer la variación de la densidad aparente en estado flojo y compactado, el ángulo de reposo y de
)o
sobrecarga y la distribución del tamaño de las partículas del material transportado. Una vez más, estos factores se
33
Φs
n
me
cu
Φr
do
his
dt
ue
ss
si
Figura 3.6
RG
Ángulo de sobrecarga,Φs, carga en la banda y ángulo de reposo, Φr, material en una pila
.O
La sección transversal nominal del material sobre una banda transportadora horizontal se mide en un plano normal
MA
a la banda. En una banda transportadora ascendente o descendente, la gravedad requiere que se considere la sección
CE
transversal real de la carga en un plano vertical. Para mantener el ancho total de la carga del material en la banda y
W.
para evitar que se produzcan cambios en los ángulos de sobrecarga, la sección transversal de la carga posible en una
WW
banda ascendente o descendente deberá ser menor que la de una banda horizontal.
54
3
CARACTERÍSTICAS Y TRANSPORTABILIDAD DE LOS MATERIALES A GRANEL
Con referencia al diagrama utilizado en la derivación de la capacidad del transportador de banda (Capítulo 4,
Figura 4.7), la superficie trapezoidal no cambia, aunque el área representada por un segmento de un círculo formado
ico
por la sobrecarga disminuye como el coseno de la pendiente del transportador. El efecto total se ve afectado por el
ex
ángulo de sobrecarga en el que el material viajará sobre la banda transportadora. Generalmente, la pérdida real de
I, M
la capacidad es menos de 3%.
,C
Algunos materiales o formas de los bultos presentan problemas especiales para las bandas ascendentes o
UA
descendentes. Las soluciones comunes a estos problemas son reducir el ángulo de la pendiente o usar bandas con
AH
separadores. Precauciones a tener en cuenta para establecer la pendiente de bandas ascendentes y descendentes:
HU
• Los bultos son más propensos a rodar fuera de los bordes de las bandas transportadoras ascenden-
HI
tes que de las horizontales.
,C
• El derrame de material es más probable que ocurra inmediatamente después del punto de carga
DO
donde las aceleraciones o desaceleraciones locales causan turbulencia en el material.
LIN
• Los materiales que se airean excesivamente, como los cementos muy finos o los materiales en los
GA
que la proporción de agua es tan alta que se crea lodo, tienden a deslizarse o desbordarse de forma
incontrolable.
R
TO
• Las formas redondas o cilíndricas tienden a rodar o rebotar hacia afuera del transportador.
IC
oV
Las relaciones críticas entre la velocidad de la banda, el material transportado y la configuración del transportador se
6t
deberán mantener para evitar derrames/elevación y el deslizamiento hacia atrás del material en bandas ascendentes
01
o descendentes. Los derrames/elevaciones se refieren a la base del sólido a granel que se esparce por el aire con
,2
los rodillos transportadores a una velocidad crítica. El deslizamiento hacia atrás se refiere a que los sólidos a granel
06
no permanecen en contacto con la banda, sino que se deslizan hacia atrás en dirección opuesta a la dirección
de transporte. En ocasiones, los materiales con tendencia al deslizamiento hacia atrás se cargan a un ángulo de
ay
nM
inclinación bajo y luego se aumenta la inclinación del transportador utilizando una curva cóncava, disponiendo
de una alimentación continua para mantener el material en la sección inclinada más abruptamente y evitar que
)o
se deslice hacia atrás. Las relaciones simplificadas para las velocidades máximas de la banda alcanzables antes de
33
deslizamiento o derrame del material que se producen en bandas ascendentes o descendentes resultan de:
31
nt (1
é
Si æ s0 ÷ö÷ùú
- 1 sin(qbanda ) +
me
êg ´ ççcos (q )
ê ç
Vdeslizamiento hacia atrás = ÷ú
2π2 ´ Ys ê
ê ç
èç
banda me gm ´ h÷ø÷úú
cu
ë û
do
his
Ecuación 3.7
dt
deslizamiento hacia atrás, velocidad máxima de la banda antes de que se produzca el deslizamiento
V
ue
Si é æ s0 ö÷ùú
ha
êg ´ ççcos (qbanda ) +
ê ç
Vderrame/elevación = ÷ú
2
2p ´ Ys êë ç
è gm ´ h÷÷øú
RG
û
.O
T
Ecuación 3.8
NE
55
3
CARACTERÍSTICAS Y TRANSPORTABILIDAD DE LOS MATERIALES A GRANEL
Donde:
ico
Si = espaciamiento de rodillos, consultar Capítulo 5
ex
Ys = proporción entre el pandeo de la banda y el espaciamiento de rodillos (adimensional)
I, M
Ys
,C
Nota : cuando se expresa como % y s = ´ 100
Si
UA
g = aceleración debido a la gravedad
AH
q banda = ángulo de inclinación de la banda
HU
g m = densidad aparente del material a granel transportado
HI
s 0 = tensión adhesiva entre el material a granel y el transportador
,C
me = coeficiente de fricción de interfaz de la fricción entre la banda y el material a granel
DO
(adimensional)
LIN
(bc + 2 ´ cos (b ))´ tan(Fs )
GA
h = b wmc ´ sin (b ) + (Altura efectiva del material a granel en la
6
R
banda con un rodillo transportador de carga de tres rodillos iguales)
TO
Consultar las ecuaciones del Capítulo 4: 4.20 para bc y 4.30 para b wmc
IC
oV
Se deberá tener en cuenta que estas relaciones son válidas para puntos mucho más alejados de la zona de carga. Para
estimar las velocidades críticas de la banda e inmediatamente después de la zona de carga, se deberán determinar los
ay
valores de los parámetros anteriores en la zona de carga. Por ejemplo, se deberán utilizar los valores para el ángulo
nM
de la banda en la zona de carga, la distancia entre rodillos y el pandeo de la banda en la zona de carga. Asimismo se
)o
deberán utilizar las propiedades del material como la densidad del material suelto, la fricción de interfaz de la banda
33
y el material, y el ángulo de reposo en lugar del ángulo de sobrecarga. También se deberán tener en cuenta otras
31
consideraciones en la zona de carga para evitar derrames, tales como los efectos de impacto, el soporte de la banda
t (1
y la presencia de sistemas de sellado. Además, algunos materiales presentan un comportamiento similar a un fluido y
tienen una tendencia a fluir a valores mucho más bajos de fricción de lo que se esperaría en la interfaz del material y
n
me
la banda. Como siempre, las propiedades del material y la interfaz se ven afectadas en gran medida por el contenido
de humedad y el tamaño de las partículas. Los valores Si , Ys y θbanda deben relacionarse con los parámetros de
cu
diseño del transportador. Los valores γm, y σ0 para el sólido a granel y el valor µe para la banda y la interfaz del
do
material a granel deberán obtenerse mediante pruebas con cada material a granel y las condiciones de la banda.
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
56
3
CARACTERÍSTICAS Y TRANSPORTABILIDAD DE LOS MATERIALES A GRANEL
Ejemplo de derrame/elevación
ico
ex
Si = 4 ft (1.2 m)
I, M
Ys = 0.02, 0.03 (y s = 2%, 3%)
,C
qbanda = 15
UA
lbf
s0 = 10
ft 2
AH
lbf
HU
gm = 60 3
ft
HI
h = 0.75 ft
,C
DO
Si el pandeo es 2% Ys = 0.02
LIN
Si é æ s0 öù
ê g ´ ççcos (q ÷÷ú
GA
Vderrame-2%pandeo = ê ç banda ) + ÷ú
2π ´ Ys êë
2
ç
è gm ´ h ÷øúû
R
TO
é
ê
lbf
10 2
ù
ú
s 4 ft ft
IC
ê ft ú =
Vderrame-2%pandeo = 60 ´ ê 32.2 2 ´ (0.9659) + ú
oV
min 2π ´ 0.02 ê
2
s lbf ú
êë 60 3 ´ 0.75 ft ú
ft û
6t
01
Si el pandeo es 3% Ys = 0.03
ay
4 é 10 ù
nM
Figura 3.9
n
57
3
CARACTERÍSTICAS Y TRANSPORTABILIDAD DE LOS MATERIALES A GRANEL
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
58
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
Introducción Pág. 60
ico
ex
Anchos de la banda Pág. 60
I, M
Consideraciones del tamaño del bulto
,C
Velocidades de la banda Pág. 61
UA
Velocidades más altas de la banda
AH
Velocidades más bajas de la banda
HU
Secciones transversales del material a granel en una
HI
,C
banda acanalada Pág. 64
DO
Distancia mínima del borde de la banda según CEMA
LIN
Dimensiones transversales
GA
Relaciones adimensionales transversales
R
TO
Área transversal de la capacidad estándar según CEMA, As
IC
Ejemplo: Área transversal de la capacidad
oV
100% completa, Af
n
me
Planta generadora de energía a carbón: Reducción
ue
de la capacidad
ss
si
59
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
INTRODUCCIÓN
En general, la capacidad del transportador aumenta con el ancho y la velocidad de la banda. El enfoque de CEMA
ico
es diseñar el transportador basado en los requisitos del diseño, las relaciones dimensionales estandarizadas y las
ex
prácticas industriales comunes, para brindar combinaciones de velocidad y ancho de banda que han resultado
I, M
adecuadas para la mayoría de las aplicaciones con material a granel. Se deben tener en cuenta los derrames, el polvo
,C
y el desgaste excesivo que pueden resultar a causa de la desalineación, la sobrecarga, el pandeo excesivo de la banda,
las bandas angostas o las altas velocidades de la banda.
UA
AH
ANCHOS DE LA BANDA
HU
El ancho de una banda para una aplicación específica está regido por muchos factores. Las bandas deben ser lo
HI
suficientemente anchas para que cualquier combinación de bulto y el material más fino no provoque un derrame
,C
debido a que la carga está demasiado cerca del borde de la banda transportadora. El ancho del chute de carga debe
DO
ser suficiente como para trasladar diversas combinaciones de bultos sin que se atasquen. Para tratar estos problemas
y obtener un diseño de transportador conservador, CEMA recomienda dimensiones estándar para un ancho de
LIN
banda dado, una geometría del rodillo y velocidades máximas de la banda para diversas aplicaciones.
GA
El ancho de las bandas transportadoras, que en general se encuentra disponible en los Estados Unidos, se expresa
R
habitualmente en pulgadas. Los anchos de la banda comunes de EE. UU. y en el sistema métrico están enumerados
TO
en la Tabla 4.1. Los anchos de la banda comunes en el sistema métrico y en el sistema estándar de EE. UU. no
IC
concuerdan exactamente. Las configuraciones para los anchos de la banda en el sistema métrico o el sistema
oV
estándar se pueden diseñar utilizando los conceptos tratados en este capítulo, al igual que a lo largo de todo este
manual.
6t
01
mm (pulgada)
ay
pulgada (mm)
nM
42 (1067)
n
me
Tabla 4.1
T
NE
Anchos de la banda
MA
El tamaño del bulto afecta las especificaciones de la banda y la elección de los rodillos de transporte. Existe una
W.
relación empírica entre el tamaño del bulto y el ancho de la banda. El tamaño del bulto máximo recomendado para
WW
diversos anchos de la banda es como se describe a continuación: para una sobrecarga de 20 grados, con bultos del
10 por ciento y material fino del 90 por ciento, el tamaño del bulto máximo recomendado es un tercio del ancho
de banda (BW/3); para todos los bultos y sin material fino, el tamaño del bulto máximo recomendado es un quinto
del ancho de banda (BW/5); para una sobrecarga de 30 grados, con bultos del 10 por ciento y material fino del
90 por ciento, el tamaño del bulto máximo recomendado es un sexto del ancho de banda (BW/6) y para todos los
bultos y sin material fino, el tamaño del bulto máximo recomendado es un décimo del ancho de banda (BW/10).
60
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
Alternativamente, el ancho de banda para un tamaño del bulto específico se ilustra en la Figura 4.2. Este gráfico
sencillo muestra el ancho de banda necesario para un bulto de un tamaño dado, para diversas proporciones de bultos
ico
y materiales finos, y para diversas cargas con sobrecarga. El tamaño del material fino no es mayor que 1/10 del
ex
tamaño del bulto máximo.
I, M
Ancho de la banda (mm)
,C
400 800 1000 1200 1600 2000 2400 2800 3000
UA
AH
40 1000
HU
HI
36 900
,C
DO
32 os 800
LIN
ad
gr
20
GA
de
28 ga 700
ar
R
ec
TO
IC
24 0% 600
l9
oV
de
s
no
6t
fi
l es
01
20 ria os 500
e os r ad
at d 0g
,2
,m gra e3
20 g ad
06
0% de ar
l1 a rec
16 de arg sob 400
rec ,
ay
s b 0 %
lto , so el 9
nM
Bu os sd
b ult fino
l os i a les 300
r
)o
12 do
s ate
To ,m os
0% grad
33
d el 1
a d e 30
ltos arg
31
Bu brec
8 l t o s, so 200
t (1
sb u
os lo
Tod
n
me
4 100
cu
do
2 50
his
18 24 36 48 60 72 84 96 108 120
dt
Figura 4.2
ha
VELOCIDADES DE LA BANDA
.O
T
La velocidad adecuada del transportador de banda depende en gran medida de las características del material
NE
a transportar junto con el ancho de la banda, la capacidad, las tensiones de la banda y los equipos de carga/
MA
descarga. Cada aplicación se debe evaluar en cuanto a estos temas técnicos así como en cuanto al costo de capital,
las condiciones de funcionamiento y las consideraciones del mantenimiento. El transportador actual de más alta
CE
velocidad tiene una banda con un ancho de 110 in (2800 mm) que funciona a 2,950 fpm (15 m/s) y se utiliza para
W.
manipular sobrecargas en la minería a cielo abierto de lignito. A pesar de que la tendencia se inclina hacia las
WW
bandas más angostas a velocidades más altas para optimizar el costo de capital de un sistema transportador, la alta
velocidad y las bandas angostas pueden causar problemas de carga, aumentar el desgaste y degradar el material, lo
que es problemático para las instalaciones a las que les interesa la disponibilidad del transportador, la degradación
sólida del material a granel y la liberación de materiales fugitivos. Las recomendaciones de CEMA para las
velocidades máximas de funcionamiento de los transportadores de banda se muestran en la Tabla 4.3.
61
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
ico
la banda
ex
Materiales no abrasivos de flujo libre 400 a 1200 fpm Degradación del material y genera-
I, M
como los granos enteros (2.0 a 6.0 m/s) ción de polvo
Degradación del material, gene-
,C
Arcilla, minerales suaves, sobrecar- 600 a 1400 fpm
ración de polvo y desgaste de los
UA
ga y tierra, piedra molida fina (3.0 a 7.0 m/s)
componentes
AH
Minerales pesados, duros y filosos, 400 a 1200 fpm Desgaste de la banda y del chute,
HU
piedra triturada áspera, desperdicios (2.0 a 6.0 m/s) ruidos
HI
500 a 1400 fpm Degradación del material, genera-
Carbón, lignito, coque de petróleo
,C
(2.5 a 7.0 m/s) ción de polvo, derrames y ruidos
DO
200 a 500 fpm Generación de polvo y obstrucción
Virutas, biomasa y bagazo
(1.0 a 2.5 m/s) del chute
LIN
400 a 800 fpm Generación de polvo y desgaste de
GA
Cal, clinker y cemento
(2.0 a 4.0 m/s) los componentes
R
Descarga mediante los arados de la 200 a 400 fpm Derrames en la descarga, desgaste
banda TO
(1.0 a 2.0 m/s) del arado y de la banda
IC
50 a 100 fpm Desgaste del revestimiento y de la
oV
Alimentadores de la banda
(0.25 a 0.5 m/s) banda
6t
Apiladoras, reclamadores y carga- 400 a 1000 fpm Degradación del material, genera-
01
Tabla 4.3
t (1
y, en general, requerirá costos más bajos de capital. Se conoce que los diseñadores utilizan velocidades en hasta un
his
50% más altas que las que se muestran en la Tabla 4.3. Las velocidades más altas de la banda pueden ser adecuadas
dt
cuando:
ue
• Los puntos de carga y descarga están bien diseñados y el material se dirige hacia la banda a casi la misma
si
• La banda está tensada adecuadamente para limitar los niveles de pandeo menores que los descritos en el
Capítulo 6.
.O
• Las velocidades críticas de elevación sobre los rodillos son mucho mayores que la velocidad seleccionada
T
NE
62
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
Sin embargo, los beneficios de las velocidades más altas se deben comparar con las posibles desventajas de:
• Mayor desgaste de la banda
ico
• Degradación del material y generación de polvo
ex
• Las pérdidas por el viento
I, M
• El impacto del bulto sobre los rodillos de transporte
• El mantenimiento más alto de la transferencia de carga/descarga
,C
• La vida útil generalmente reducida de todos los componentes del transportador
UA
Otros temas del diseño que se deben considerar cuando las velocidades de la banda superan las de la Tabla 4.3 son:
AH
• Las tolerancias dimensionales del rodillo
HU
• Las tolerancias de la instalación
HI
• Las vibraciones transversales de la banda (aleteo de la banda)
,C
• El nivel de ruido
• La carga en aumento que resulta en derrames y obstrucciones
DO
Consulte a una compañía miembro de CEMA a la hora de considerar el funcionamiento a velocidades más altas
LIN
recomendadas o superiores.
GA
Velocidades más bajas de la banda
R
TO
Se debe tener en cuenta el uso del extremo inferior del rango de velocidad para condiciones especiales del material,
de la siguiente manera:
IC
oV
• El polvo o los materiales finos se deben transportar a velocidades lo suficientemente bajas para minimizar la
6t
para que la degradación de los materiales frágiles se mitigue en los puntos de carga y descarga, a medida que
,2
la banda transportadora y el material transportado se mueven sobre los rodillos. La degradación se puede
06
• Los materiales pesados y filosos se deben transportar a velocidades moderadas. Esta es una práctica
nM
recomendada porque los bordes filosos probablemente desgasten la cubierta de la banda en forma
excesiva, en particular, si la velocidad de carga del material en la dirección del recorrido de la banda es
)o
• Los peligros relacionados con los derrames, las filtraciones y la generación de polvo del material son una
31
determinadas aplicaciones, como por ejemplo, en las aplicaciones de manejo de carbón o granos.
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
63
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
ico
GRANEL EN UNA BANDA ACANALADA
ex
La sección transversal transportada debe ser menor que la sección transversal permitida que varía con el ancho de
I, M
la banda y diversas prácticas que han demostrado que producen diseños seguros. El área transversal estándar según
,C
CEMA se calcula utilizando la distancia del borde estándar, la geometría del rodillo transportador de carga de tres
rodillos iguales estándar y un perfil semicircular de la sección transversal de la superficie superior del material a
UA
granel, cuyo borde externo es tangente al ángulo de sobrecarga. Existen varias condiciones de la sección transversal
AH
que se deben considerar en el diseño del transportador. Durante la carga con chutes convencionales, a menudo,
HU
existe una transición turbulenta, un perfil confinado por los faldones y, por último, la condición no restringida sobre
HI
la banda donde la sección transversal del material a granel en el ángulo de reposo se establece en un perfil estable
,C
regido por el ángulo de sobrecarga. La carga de la banda, borde a borde, 100% completa, se utiliza para determinar
las cargas máximas para el diseño estructural.
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
�
01
,2
Asentada
06
Con faldón
Turbulenta
ay
nM
)o
Figura 4.4
33
El área transversal del material a granel transportado, A, se puede calcular a partir de las entradas del diseño para el
t (1
Q
cu
A=
V × γm
do
his
dt
Ecuación 4.5
ue
Donde:
ha
RG
A = área transversal transportada del material a granel normal en la dirección de la velocidad de la banda [ft 2 (m2 )]
.O
g m = densidad aparente transportada del material a granel como se define en la Norma 550 de CEMA,
T
Q = cantidad del material a granel transportado según los requisitos del diseño ê tph; ççmtph: ÷÷úú
êë h è h øû
CE
é ft æç m ö÷ù
V = velocidad de la banda ê fpm : çm/s: ÷÷úú
W.
êë min çè s øû
WW
Para una velocidad y un material a granel dados, la capacidad del transportador de banda aumenta a medida
que aumenta el ancho de la banda. También, la capacidad del transportador de banda depende del ángulo de
sobrecarga del material a granel, el ángulo de transporte de los rodillos y la densidad aparente. En un transportador
inclinado o en declive, el material tiende a coincidir con su ángulo de sobrecarga, como se mide en un plano vertical.
Esto disminuye el ángulo de sobrecarga utilizado en los cálculos del área transversal como el coseno del ángulo de
pendiente del transportador, Θ. Sin embargo, en la mayoría de los casos, la pérdida real de capacidad es pequeña.
64
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
Al suponer que existe una alimentación uniforme del transportador, el área transversal de la carga del material a
granel en la banda transportadora es el principal factor determinante de la capacidad del transportador de banda.
ico
Para los fines del diseño inicial del transportador, el área transversal estándar según CEMA para el material a granel
ex
se considera igual a As, que está determinada por el borde de la banda estándar según CEMA, Bwe, la superficie
I, M
superior circular definida por el ángulo de sobrecarga, Φs, la geometría del rodillo transportador de carga de tres
rodillos iguales según CEMA y la densidad aparente, γm.
,C
UA
Distancia mínima del borde de la banda según CEMA
AH
La carga de material sobre la banda acanalada no se extiende hasta los bordes de ésta, para brindar un
HU
margen de seguridad para atrapar las partículas efímeras o los bultos y, por lo tanto, minimiza la pérdida
HI
de material fugitivo del transportador. La distancia mínima desde los bordes de la carga del material hasta
,C
los bordes de la banda para los anchos de la banda en el sistema imperial se establece como la "distancia
DO
del borde estándar según CEMA”, que se define como Bwe = 0.055 × BW + 0.9 pulgada, donde BW es el
LIN
ancho de banda en pulgadas. Vea la Ecuación 4.12. La distancia del borde de la banda estándar de ISO
GA
para las bandas en el sistema métrico ≤ 2000 mm es [BW- (0.9 BW - 50 mm)]/2 y para las bandas > 2000
R
mm es [BW- (BW - 250 mm)]/2.
TO
IC
Ancho de la banda,
oV
BW 18 24 30 36 42 48 54 60 72 84 96 108 120
6t
(in)
01
estándar (in)
06
*Ancho de la
ay
banda, BW
nM
500 600 800 1000 N/D 1200 1400 1600 1800 2000 2400 2800 3000
(mm)
)o
*Distancia del
33
borde estándar 50 56 67 78 N/D 89 100 111 122 133 155 177 188
31
(mm)
t (1
* Los anchos de la banda en el sistema imperial y métrico, y las distancias del borde estándar no corresponden
n
exactamente.
me
cu
Tabla 4.6
his
A lo largo de este manual, la distancia del borde estándar se aplica a la sección transversal del diseño estándar según
CEMA, As. La distancia del borde de la banda real se determina a partir del ancho de la banda final, el ángulo de
ss
si
Dimensiones transversales
RG
Las variables transversales y sus equivalentes adimensionales en esta sección definen los términos utilizados a lo largo
.O
Para los fines del diseño inicial del transportador, el área transversal estándar según CEMA para el material a granel
MA
se considera igual a As, que está determinada por Bwe igual al borde de la banda estándar según CEMA, la superficie
superior circular definida por el ángulo de sobrecarga, Φs, la geometría del rodillo transportador de carga de tres
CE
rodillos iguales según CEMA, la densidad aparente, γm, y el ángulo de inclinación, Θ = 0 grados.
W.
En general, las áreas se expresan en unidades de ft2 o m2 y las dimensiones lineales en pulgadas o milímetros. Los
WW
ángulos están en grados cuando se utilizan con una función trigonométrica y en radianes cuando se utilizan sin una
función trigonométrica. La selección de la cantidad de dígitos significativos utilizados en los cálculos intermedios
tendrá un efecto en los resultados finales. Muchas de las entradas utilizadas en el diseño del transportador son, a
menudo, desconocidas o no se especifican con la precisión suficiente para justificar el uso de una cantidad excesiva
de lugares decimales en las entradas de los cálculos. Por estos motivos, los resultados finales, en general, se redondean
a valores que son adecuados para su aplicación o uso en otros cálculos.
65
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
ico
ex
Φs
I, M
,C
D A
ß
UA
AH
Bwe
HU
Φs Bw
HI
Bwmc Bc
,C
DO
Rsch
LIN
GA
R
TO
IC
Figura 4.7
oV
Para los fines del cálculo de la profundidad del material en contacto con los faldones, el área transversal se considera
igual a la del perfil cargado en estado estacionario. El ancho del faldón estándar según CEMA, Ws, es 2/3 BW.
01
,2
Ws
06
Φs
ay
nM
)o
Ds Dms A
33
ß
31
t (1
n
me
cu
Figura 4.8
do
La profundidad del material a granel que se frota contra los faldones, Dms, se utiliza en el Capítulo 6 para determinar
el cambio en la tensión, ΔTsn, debido a la fricción entre el material a granel y los faldones.
dt
ue
La densidad aparente en la región turbulenta puede ser un factor en el diseño del confinamiento y la altura de los
ss
faldones (según el diseño del chute, los ángulos de carga y la naturaleza del material a granel), y puede ser del 3
si
al 40% menos (3 al 40% del volumen más grande) que la densidad aparente del material suelto. A medida que
ha
se transporta el material, en particular sobre los transportadores largos, el material a granel puede consolidarse y
aproximarse a la densidad aparente del material que vibra. Las densidades aparentes del material suelto y que vibra
RG
66
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
El área transversal, borde a borde, Af, se emplea para determinar las cargas sobre la estructura del transportador.
ico
Wf
ex
Φs
I, M
,C
Df
UA
Af
ß
AH
HU
HI
,C
Φs
DO
LIN
Rschf Rschf
GA
R
TO
IC
oV
Figura 4.9
Af, área transversal, borde a borde de la banda 100% completa, nomenclatura
6t
01
Se presentan los perfiles basados en los rodillos estándar según CEMA, pero el uso de las relaciones adimensionales
y las ecuaciones generalizadas permite la aplicación de las fórmulas a los perfiles de rodillos, áreas y distancias del
ay
borde no estándar. Un ejemplo de esto es el cálculo en la sección, la banda borde a borde 100% completa, donde la
nM
distancia del borde representada por la relación adimensional, bwe, se establece en cero, por lo tanto, bwmc es igual a
)o
bw en las ecuaciones.
33
El cálculo de las áreas transversales del material a granel se basa en la geometría de la superficie de transporte de la
31
banda. Las relaciones adimensionales b, bc, bw, bwe, bwmc, d, dms, ds, rsch y w por el ancho de la banda, BW, se utilizan
t (1
para definir las dimensiones transversales específicas en las Figuras 4. 7 a 4.9. Por ejemplo, Bc= bc × BW. Para los
n
siguientes cálculos, se supone que el rodillo está vertical, el rodillo central está nivelado y el transportador está
me
horizontal, con la banda centrada sobre el rodillo. La pendiente del transportador disminuye el área efectiva debido
cu
al coseno de la pendiente del transportador por la porción del segmento circular de sobrecarga del área transversal
do
total.
his
w
dt
ue
ss
si
dm
ha
A
ß
RG
.O
bwe
T
NE
Φs
bwmc bw
MA
bc
CE
rsch
W.
WW
Figura 4.10
Nomenclatura de la relación adimensional del área transversal según CEMA
67
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
La relación adimensional del rodillo central estándar para bc se basa en un análisis de los rodillos transportadores
de carga de tres rodillos iguales de los ocho fabricantes miembro de CEMA. El radio de la banda en la unión de los
ico
rodillos centrales y los rodillos laterales de los conjuntos de rodillos acanalados se ignora para los cálculos del área
ex
transversal.
I, M
0.371 × BW (in) + 0.25 (in)
,C
bc =
BW (in)
UA
AH
or :
o:
HU
0.371 × BW (mm) + 6.35 (mm)
bc =
HI
BW(mm)
,C
DO
Ecuación 4.11
LIN
bc, radio adimensional para la longitud del rodillo central del rodillo transportador de
GA
carga de tres rodillos iguales estándar según CEMA
R
0.055 ´ BW (in) + 0.9 (in) TO
bwe = (adimensional)
IC
BW (in)
oV
o:
6t
01
BW (mm)
06
ay
Ecuación 4.12
nM
bwe, relación adimensional de la distancia del borde estándar según CEMA con el ancho de
la banda
)o
El valor de bwmc se determina mediante la sustracción cuando bwe se establece en la dis-
33
tancia del borde estándar o desde el área transversal real, A, para la distancia del borde
31
no estándar.
nt (1
1- b c
me
b w = b we + b wmc =
2
cu
do
his
Ecuación 4.13
dt
bw, relación adimensional del ancho de la banda sobre el rodillo lateral del
ue
bc
ha
2 cos(β) × b wmc
RG
rsch = +
sin(Φs ) sin(Φs )
.O
T
NE
Ecuación 4.14
MA
r sch, relación adimensional del radio de la superficie superior del material con el
CE
ancho de la banda
W.
WW
68
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
ico
CEMA, As
ex
I, M
La Ecuación 4.15 se utiliza para calcular, As , para los rodillos transportadores de carga de tres rodillos iguales según
CEMA según la superficie de sobrecarga circular de la longitud del rodillo central promedio según CEMA y el borde
,C
de la banda estándar según CEMA.
UA
Con bwmc calculado a partir de bw y con bwe establecido en las dimensiones estándar:
AH
⎡ ⎛Φ sin(Φs ) × cos(Φs )⎞⎟⎤⎥ ⎡b ⎤ sin(β) × cos(β)
HU
As = 2 × BW2 × ⎢⎢r 2 sch × ⎜⎜ s − ⎟⎟⎥ + ⎢ c × b wmc × sin(β)⎥ + b wmc ×
2
⎜⎝ 2 2 ⎠ ⎢
⎣ 2 ⎥
⎦ 2
⎣ ⎦
HI
,C
Ecuación 4.15
DO
As, área transversal de la capacidad estándar según CEMA
LIN
Las Tablas 4.41 a 4.48 se generaron utilizando la Ecuación 4.15.
GA
w = b c + 2 × b wmc × cos(β)
R
TO
IC
Ecuación 4.16
oV
w
, relación adimensional para el ancho máximo del material a granel con el
6t
Donde:
,2
A = área transversal del material estándar según los criterios del diseño [ft 2 (m2 )] (Ecuación 4.12)
06
As = área transversal estándar según CEMA, área transversal del material a granel según el rodillo
ay
transportador de carga de tres rodillos iguales según CEMA, el ángulo de sobrecarga con la
nM
b wmc = relación adimensional de la longitud del material sobre el rodillo lateral con el ancho de
la banda, BW
his
dm = relación adimensional de la profundidad del material sobre la banda en el rodillo central con el
dt
ancho de la banda, BW
ue
ss
(en grados cuando se utiliza con una función trigonométrica, en caso contrario, en radianes)
RG
(en grados cuando se utiliza con una función trigonométrica, en caso contrario, en radianes)
T
rsch = relación adimensional del radio tangente al ángulo de sobrecarga en el borde de la banda
NE
⎡ bc ⎤
W.
⎢ cos ( β ) × b ⎥
× sin(β) + ⎢⎢ 2
WW
wmc ⎥
dm = b wmc + ⎥ × (1− cos(Φs ))
⎢ sin(Φs ) sin(Φs ) ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
Ecuación 4.17
dm, relación adimensional con el ancho de banda para la profundidad máxima del material a granel
sobre una banda con el área transversal de la capacidad estándar según CEMA, As
69
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
ico
CEMA, As
ex
I, M
Al suponer : Rodillo transportador de carga de tres rodillos iguales según CEMA y distancia del borde de la
,C
banda estándar según CEMA
Dado: BW = 48.0 in, b = 35 grados, F s = 20 grados
UA
AH
0.371 ´ BW (in) + 0.25 (in) 0.371 ´ 48.0 + 0.25
bc = = = 0.3762
HU
BW (in) 48.0
1- bc 1- 0.3762
HI
bw = = = 0.3119
,C
2 2
0.055 ´ BW (in) + 0.9 (in) 0.055 ´ 48.0 + 0.9
DO
b we = b we = = = 0.07375
BW (in) 48.0
LIN
b wmc = bw - b we = 0.3119 - 0.07375 = 0.2382
GA
bc 0.3762
cos (35) ´ 0.2382
R
2 cos(b ) ´ b wmc 2 0.1881 0.8192 ´ 0.2382
rsch = + = + = + = 1.1206
sin(Fs ) sin(Fs ) sin(20) sin (20) TO
0.3420 0.3420
IC
oV
ç
è 2 2 ÷
ø ê
ë 2 ú
û 2
ëê ûú
01
in2 êë çè 2 2 ÷ø ëê 2 úû 2 úû
144 2
06
ft
= 32 ´ éë1.2557 ´ (0.1746 - 0.1607) + [ 0.1881 ´ 0.1366 ] + .05674 ´ 0.2349] ùû
ay
nM
é bc ù
33
ê cos (b ) ´ bwmc úú
ê
dm = b wmc ´ sin(b ) + ê 2 + ú ´ (1- cos (F s ))
31
ë û
é 0.3762 ù
n
êë úû
do
Figura 4.18
.O
70
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
ico
En general, la distancia del borde de la banda será otra distinta al borde de la banda estándar según CEMA. Por
ex
ejemplo, para las bandas muy angostas o muy anchas, el borde de la banda estándar según CEMA tal vez no sea
I, M
adecuado. Otra aplicación no estándar ocurre cuando hay múltiples puntos de carga sobre una banda organizados
en series con anchos en aumento del faldón, Ws. La distancia del borde sin carga, bwe × BW, resulta cuando una
,C
sección transversal A particular se conoce a partir de Q , V y la densidad aparente, y se conoce la longitud del rodillo
UA
central . a’, b’ y c’ son variables de cálculo.
AH
b we = b w - b wmc
HU
HI
,C
Ecuación 4.19
b
we, relación adimensional de la distancia del borde de la banda sin
DO
carga
LIN
GA
2
-b' + (b') - 4 × a' × c'
b wmc =
R
IC
TO 2 × a'
oV
Ecuación 4.20
b
wmc, relación adimensional de la longitud del material a granel en la banda
6t
Donde:
,2
06
ay
cos(β)2
a' = × (Φs −sin(Φs ) × cos(Φs )) + cos(β) × sin(β)
nM
sin(Φs )2
)o
cos(β)
× (Φs −sin(Φs ) × cos(Φs ))
33
b' = b c × sin(β) + b c × 2
sin(Φs )
31
t (1
A 1 b2 c
c' = − + × 2 × (Φ s −sin(Φ s ) × cos (Φ s ))
n
BW2 4 sin(Φs )
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
T.O
NE
MA
CE
W.
WW
71
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
ico
Al suponer : Rodillo transportador de carga de tres rodillos iguales según CEMA,
ex
Q = 1800 tph, V = 500 fpm, g m = 60 lbf/ft 3
I, M
Dado: BW = 48.0 in, b = 35 grados, Fs = 20 grados
,C
Desde Figura 4.24: bc = 0.3762 y bw = 0.3119
UA
AH
t lbf lbf
HU
1800 ´ 2000 3,600,000
Q h t h = 2.0 ft 2
HI
A = = =
V ´ gm ft min lbf lbf
,C
500 ´ 60 60 3 1,800,000
min h ft h - ft 2
DO
LIN
cos(b )2
´ (Fs - sin (Fs ) ´ cos (Fs )) + cos (b ) ´ sin (b )
GA
a' =
sin(Fs )2
R
TO
2
(0.8192)
= ´((0.3491- 0.3420) ´ 0.9397) + 0.8192 ´ 0.5736
IC
(0.3420)2
oV
cos (b )
,2
2
sin (F s )
ay
0.8192
´ (0.3491- .3420 ´ 0.9397)
nM
A 1 b2 c
c' = - + ´ ´ (Fs - sin (Fs ) ´ cos (Fs ))
n
BW 2 4 sin (Fs )
2
me
cu
in2
2.0 ´ 144
do
2
=- ft 2 + 0.25 ´ 0.3762 ´ 0.02774
his
2
(48.0) 0.34202
dt
2 2
-b' + (b') - 4 ´ a' ´ c' -0.2889 + (0.2889) - 4 ´ 0.6290 ´ (-0.1166)
ha
bwmc = =
RG
2 ´ a' 2 ´ 0.6290
.O
-0.2889 + 0.3769
= = 0.2583
T
1.2580
NE
MA
Figura 4.21
Ejemplo del cálculo de la distancia del borde de la banda no estándar a partir del rodillo, el ancho de banda
y el área transversal, A, conocidos
72
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
ico
Ds y Dms
ex
I, M
La altura del material a granel limitado por los faldones se analiza al suponer que el área transversal, A, es la misma
que el área transversal contenida entre los faldones, con una sección superior del segmento circular definida por el
,C
ángulo de sobrecarga, Φs y el ancho efectivo del rodillo central. El ancho del faldón estándar según CEMA entre los
UA
faldones, Ws, es 2/3 del ancho de la banda. La altura del material en contacto con los faldones, Dms, es una entrada
importante para calcular un componente del cambio en la tensión debido a la longitud con faldón.
AH
HU
Ancho de la banda, 18 24 30 36 42 48 54 60 72 84 96 108 120
HI
BW
,C
(in)
DO
Ancho del faldón
estándar, Ws (in)
LIN
12 16 20 24 28 32 36 40 48 56 64 72 80
GA
*Ancho de la
R
banda, BW 500 600 800 1000 N/D 1200 1400 1600 1800 2000 2400 2800 3000
(mm) TO
IC
*Ancho del faldón
oV
estándar, Ws (mm) 335 400 533 667 N/D 800 938 1066 1200 1333 1600 1865 2000
6t
* Los anchos de la banda en el sistema imperial y métrico, y las distancias del faldón estándar no corresponden
01
exactamente
,2
06
Tabla 4.22
ay
ws
)o
33
31
t (1
ds dms A
n
ß
me
cu
do
Φs
his
bc
dt
ue
rschs
ss
si
ha
Figura 4.23
RG
Nota:
T
NE
Use As para A de la Ecuación 4.15 si se emplea para cálculos de la sección transversal estándar.
MA
Ws = ws × BW
CE
W.
Ecuación 4.24
WW
73
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
Es necesario verificar que el ancho del faldón, Ws, sea mayor que el ancho efectivo del rodillo central , bc × BW.
ico
ex
bs - bc
I, M
Si w s > bc vuelva a calcular A s (Ecuación 4.26) utilizando: bwmc =
2 ´ cos (b )
,C
UA
Ecuación 4.25
AH
Revisión del ancho del faldón estándar en comparación con el ancho efectivo del rodillo central
HU
HI
A ⎡1 ⎛ Φ ⎞ sin(β) (b2c - b2s ) ⎤
⎢ ⎜ ⎟⎟ ⎥
,C
- × bs × ⎜⎜
2 s
2 - cot (Φ s )⎟ - ×
BW2 ⎢⎢ 4 ⎜⎝ sin(Φs ) ⎟⎠ 4 cos(β) ⎥⎥
DO
dms = ⎣ ⎦
bs
LIN
GA
R
Ecuación 4.26
TO
dms, relación adimensional para calcular la altura del material a granel que se frota contra los faldones
IC
oV
6t
Dms = dms × BW
01
,2
06
Ecuación 4.27
Dms, altura del material a granel que se frota contra los faldones
ay
nM
bs −b c b ⎛ 1 1 ⎞⎟
)o
2 2
31
t (1
Ecuación 4.28
n
me
ds, relación adimensional para calcular la profundidad máxima del material en el perfil con
cu
faldón
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
74
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
ico
Ds y Dms
ex
I, M
Dado: BW = 48.0 in, b = 35 grados, F s = 20 grados
,C
De la Figura 4.25 bc = 0.3762 bs = 0.6667 A s = 1.8 ft 2
UA
Calcule la altura de fricción del material sobre los faldones :
AH
é æ ö sin (b ) (b2c - b2s )ùú
HU
As ê 1 ´ b2 ´ çç Fs ÷÷ -
- ê ç - cot (F ) ÷ ´ ú
èçç sin (Fs ) ø÷÷ cos (b ) ú
HI
s s
BW 2 ê 4 2
4
ë û
,C
dms =
bs
DO
in2 é
((0.3762) - (0.6667) ) ùúú
LIN
2 2
1.8 ´ 144 ê1 æ 0.3491 ö 0.5736
ft 2 - ê ´ 0.4445 ´ çç - 2.7475)÷÷ -
çè (0.3420)2 (
´
GA
(48.0)2 ê4 ÷ø 4 0.8192 ú
êë úû
=
R
0.6667
TO
IC
= = = 0.05133
0.6667 0.6667
6t
01
,2
b - bc b æ 1 1 ö÷
ds = s ´ tan (b ) + bms + s ´ ççç - ÷
)o
= ´ 0.7002 + 0.05133 + x çç -
çè 0.3420 0.3640 ÷÷ø
t (1
2 2
n
Figura 4.29
ss
Cálculo de ejemplo de la altura del material a granel sobre los faldones y la profundidad del
si
El ancho, la altura y la longitud de los faldones se definen mediante las ecuaciones en este manual, pero los
RG
diseñadores, a menudo, toman decisiones basadas en la experiencia para modificar las mediciones recomendadas. El
ancho de los faldones, a veces, se modifica para acomodar un diseño particular de sellado del borde, la instalación de
.O
los accesorios, tales como, los muestreadores o la recolección de polvo, o el recorrido erróneo previsto. Los puntos de
T
NE
carga múltiples sobre una banda requieren la colocación de faldones de manera que quede un faldón continuo o la
ampliación de los sucesivos faldones en la dirección del recorrido de la banda. El análisis sobre el tamaño del bulto
MA
en este capítulo rige el ancho de la banda y, por lo tanto, el ancho entre los faldones. Debido a que los faldones en
CE
la mayoría de los casos están cubiertos, la altura del faldón debe ser lo suficientemente generosa para manipular los
W.
tamaños de los bultos y para permitir que el volumen de material en el área de carga turbulenta tenga una densidad
WW
aparente de material suelto. A menudo, la altura y la longitud del faldón se modifica nuevamente para disminuir la
velocidad del aire y aumentar el tiempo de permanencia del flujo de aire en el punto de transferencia, en un esfuerzo
por ayudar a controlar el polvo que sale del área con faldón.
75
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
ico
En ocasiones, el transportador se cargará en su totalidad de borde a borde o con un 100% de carga completa. La
ex
estructura que soporta el sistema del transportador se debe diseñar para las cargas estáticas más las cargas de
I, M
material móvil como si la banda estuviera 100% completa, más que para la capacidad del diseño, al suponer que el
material se carga en la distancia del borde estándar. Para tener claridad y consistencia, se introducen las variables
,C
nuevas bf , df y rschf para los cálculos para una banda 100% completa. Para una banda 100% completa, bwe = 0.0,
UA
por lo tanto, bwmc= bw y bw se utiliza para calcular Af y df. Los valores para una banda 100% completa se pueden
obtener de las ecuaciones para As con bwe establecido en cero.
AH
HU
wf
HI
,C
DO
df
LIN
Af
ß
GA
R
TO Φs bw
IC
bc
oV
rschf
6t
01
,2
06
ay
Figura 4.30
nM
rschf =
2 × sin(Φs )
n
me
cu
do
Ecuación 4.31
his
rschf, relación adimensional del radio de la parte superior del perfil del material a
dt
⎡2 ⎛ Φs sin(Φs ) × cos(Φs )⎞ ⎡ b c ⎤
A f = 2 × BW2 × ⎢⎢rschf ⎜⎜ - ⎟⎟ + ⎢ × b x sin(β)⎤⎥ +b 2 ×sin(β)×cos(β) ⎥
si
× ⎥
⎝⎜ 2 ⎟⎠ ⎢⎣ 2 w w
2 ⎥⎦ 2
ha
⎣ ⎦
RG
.O
Ecuación 4.32
T
⎛b ⎞ ⎛ 1 1 ⎞⎟
CE
Ecuación 4.33
df, relación adimensional para la profundidad máxima del material a granel sobre la carga de la
banda, borde a borde, 100% completa
76
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
Df = df × BW
ico
ex
Ecuación 4.34
I, M
D
f, profundidad máxima del material a granel sobre la carga de la
banda, borde a borde, 100% completa
,C
UA
wf = b c + 2 × b w × cos(β)
AH
HU
Ecuación 4.35
HI
b
f, relación adimensional del ancho del material a granel sobre la banda
,C
100% completa
DO
LIN
Wf = wf × BW
GA
R
Ecuación 4.36
TO
Wf, ancho del material a granel en una banda 100% completa
IC
Donde:
oV
6t
bc = relación adimensional del ancho de la banda sobre el rodillo central del rodillo transportador
06
bw = relación adimensional del ancho de la banda sobre el rodillo lateral del rodillo transportador
)o
df = relación adimensional para la profundidad máxima del material sobre una banda 100% completa,
t (1
Df = profundidad máxima del material a granel sobre una banda 100% completa
me
Fs = ángulo de sobrecarga (en grados cuando se utiliza con una función trigonométrica,
cu
do
rschf = relación adimensional para el radio de la superficie definida por F s para el rodillo transportador
dt
Notas:
RG
El área transversal, Af, por la densidad aparente, por la longitud de una unidad, (es decir, 1.0 ft o 1.0 m), dará el peso
.O
del material a granel sobre una banda, borde a borde, 100% completa , por unidad de longitud.
T
NE
Para representar la carga máxima para una aplicación específica, Af se puede calcular utilizando el ángulo de
reposo, Φr del material a granel y luego utilizando una densidad mayor que la densidad aparente transportada,
MA
γm, para calcular el peso máximo posible del material a granel por unidad de longitud. Consulte la Norma 550 de
CE
CEMA, Clasificación y definiciones de los materiales a granel, para obtener las definiciones de la densidad aparente.
W.
WW
77
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
ico
completa, Af
ex
I, M
Dado: BW = 48.0 in, b =35 grados, Fs = 20 grados
,C
De la Figura 4.28 bc = 0.3762 bw = 0.3119
UA
AH
(1 - cos (b ))´ bc + cos (b )
HU
rschf =
2 ´ sin(Fs )
HI
(1 - 0.8192) ´ 0.3762 + 0.8192
,C
0.06802 + 0.8192
= = =1.2971
DO
2 ´ 0.3420 0.6840
LIN
é æF sin (Fs ) ´ cos (Fs )ö÷ é bc ù sin (b ) ´ cos (b ) ùú
A f = 2 ´ BW 2 ´ êêrschf ´ ççç s - ÷ + ê ´ bw ´ sin (b )ú + b2w w x
GA
2
÷ ú
ëê èç 2 2 ø÷ êë 2 úû 2 ûú
R
4608 é æ 0.3491 0.3420 ´ 0.9397 ö ù
= ´ ê1.6825 ´çç
êë èç 2
-
ø÷
TO
÷÷ + [ 0.1881 ´ 0.3119 ´ 0.5736 ] + 0.09728 ´ 0.2349 ú
úû
in2 2
IC
144 2
ft
oV
æ 1 1 ö÷
,2
æb ö
df = b w ´ sin (b ) + çç c + bw ´ cos (b )÷÷ ´ ççç - ÷
çè sin (Fs ) tan (Fs )÷÷ø
06
çè 2 ÷ø
ay
æ 0.3762 ö æ 1 1 ö÷
= 0.3119 ´ 0.5736 + çç + 0.3119 ´ 0.8192÷÷ ´ çç -
nM
÷
èç 2 ø÷ èç 0.3420 0.3640 ÷ø
)o
Figura 4.37
n
me
Cálculos de ejemplo para una carga de la banda, borde a borde, 100% completa
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
78
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
ico
aparente convierte esto a la convención del flujo másico o del flujo en peso comunes, Q. En general, el diseño
ex
del transportador se realiza en torno al flujo requerido de manera que sea menor que la capacidad de los
I, M
transportadores.
,C
Para disminuir los problemas comunes y mejorar la confiabilidad, habitualmente los transportadores no se diseñan
UA
para que se carguen en su máxima capacidad. Existen numerosos factores para considerar, incluidos las propiedades
del material a granel, la experiencia del ingeniero de transportadores al seleccionar una velocidad de la banda
AH
adecuada y el tamaño de otros componentes, que pueden afectar el rendimiento general y el costo de un sistema.
HU
Debido a que la carga muy cerca del borde de la banda representa un problema, CEMA ha designado distancias
HI
del borde estándar para utilizar en los cálculos de la capacidad estándar según CEMA. Las capacidades estándar
,C
según CEMA se pueden reducir aun más con los factores de diseño, DF; sugeridos de la capacidad, que varían de
DO
1.00 a 1.25 (del 100% al 80% de la sección transversal de la carga estándar según CEMA). Para una velocidad y un
LIN
material a granel dados, las capacidades del transportador de banda aumentan a medida que aumenta el ancho de
banda. También, la capacidad del transportador de banda depende del ángulo de sobrecarga del material a granel,
GA
el ángulo de transporte de los rodillos y la densidad aparente.
R
Recomendación de CEMA:
TO
• Para la capacidad requerida, seleccione el ancho de la banda y la velocidad según un área transversal reduci-
IC
da, aplicando un factor de diseño, DF, al área transversal estándar según CEMA. Según el material trans-
oV
portado, los requisitos del rendimiento y la experiencia del diseñador del transportador, se pueden utilizar
6t
• Diseñe secciones transversales convencionales del chute de carga según el perfil del material suelto que se
,2
define por el ángulo de reposo, en lugar del ángulo de sobrecarga, y la densidad aparente no restringida en
06
lugar de la densidad aparente. Esto disminuye la posibilidad de obstruir el flujo a medida que se carga el
material sobre la banda y comienza a establecerse en un perfil determinado por el ángulo de sobrecarga y la
ay
densidad aparente.
nM
• Utilice el peso de una banda, borde a borde, 100% completa, para los cálculos de carga del material cuando
)o
• Consulte la Norma 550 de CEMA, Clasificación y definiciones de los materiales a granel, para obtener el
31
79
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
ico
los aumentos bruscos pueden causar la obstrucción del chute, derrames y un control más difícil del polvo. Al
ex
realizar una transferencia de un transportador a un punto de transferencia, los derrames y las obstrucciones son
I, M
factores que contribuyen con el tiempo que toma para que la carga descargada se asiente y alcance la velocidad y la
,C
dirección de la banda de recepción. En la mayoría de las aplicaciones, se recomienda disminuir la capacidad de los
transportadores utilizando un factor de diseño, DF, de la capacidad de 1.18 (85% de la capacidad estándar según
UA
CEMA) para acomodar la carga en aumento y disminuir el polvo, los derrames, las obstrucciones del chute y la
AH
degradación del material a granel.
HU
HI
,C
Planta generadora de energía a carbón: Reducción de
DO
la capacidad
LIN
Las velocidades más bajas de la banda y las capacidades reducidas, a menudo, se utilizan para manipular carbón
GA
en plantas generadoras de energía a carbón y manipular otros materiales a granel sujetos a la degradación y a
R
los peligros relacionados con los derrames, las filtraciones y la generación de polvo. Se recomienda no cargar
TO
los transportadores que manipulan estos materiales a granel en toda su capacidad, con el fin de disminuir la
IC
degradación, acomodar las cargas en aumento y disminuir los derrames y las filtraciones debido al recorrido
oV
erróneo. Un factor de diseño, DF, de la capacidad del 1.25 (80% del área transversal estándar según CEMA), a
menudo, se utiliza al manejar el carbón y otros materiales a granel polvorientos o degradables.
6t
01
,2
06
lbf
Capacidad requerida: Q = 2400 tph Propiedades del material a granel: gm = 90 Fs = 20 grados
33
ft 3
31
ft
Elecciones del diseño inicial : BW = 48 in b = 35 deg V = 600 Ángulo de inclinación, q = 0 grados
t (1
min
n
t 1h lbf lbf
cu
600 ´ 90 3 54,000
min ft min- ft 2
dt
ue
La elección del diseño inicial (BW = 48 in y V = 600 fpm) parece ser adecuada desde el punto
.O
de vista de la capacidad
T
NE
MA
Figura 4.38
CE
80
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
ico
CEMA PARA TRANSPORTADORES DE BANDA
ex
Las capacidades del transportador de banda acanalada y plana se brindan en las Tablas 4.41 a 4.48. Estas tablas
I, M
están configuradas para bandas planas y rodillos transportadores de carga de tres rodillos iguales a 20 grados, 35
,C
grados y 45 grados para diversos grados de ángulos de sobrecarga que corresponden con las características de caída
UA
de los materiales para ser transportados; y para las velocidades de la banda de 100 fpm (0.51 m/s) para los anchos
de la banda en pulgadas y 0.5 m/s (98.4 fpm) para los anchos de la banda en el sistema métrico. Para aprovechar al
AH
máximo estas tablas, se deben seguir los ocho pasos a continuación:
HU
1. Consulte las Tablas 3.3 y 3.5 o la Norma 550 de CEMA para determinar el ángulo de sobrecarga
HI
del material. El ángulo de sobrecarga, en promedio, será de 5 grados a 15 grados menor que el
,C
ángulo de reposo.
DO
2. Consulte la Tabla 3.5 o la Norma 550 de CEMA, o bien pruebe el material para determinar la
LIN
densidad aparente del material. [lbf/ft3, (kgf/m3)].
GA
3. Elija la forma del rodillo apropiado para el material y el problema de transporte. Consulte el
Capítulo 5.
R
TO
4. Consulte la Tabla 4.3, “Velocidades máximas recomendadas de la banda”. Seleccione una
velocidad de la banda transportadora apropiada.
IC
oV
5. Convierta el tonelaje deseado por hora, tph o mtph, para transportar, al equivalente en el
6t
volumen de diseño por hora, ft3/h o m3/h al aplicar el factor de diseño, DF, para diseñar de modo
aproximado el transportador. El factor de diseño se define como la cantidad recíproca del % de
01
carga. Por ejemplo: Un DF = 1.25 con un 80% de carga, se sugiere para las plantas generadoras
,2
de energía a carbón.
06
ay
Q ×2000 Q ×1000
QDF = ×DF ( ft3 /h) or QDF = ×DF (m3 /h)
nM
γm γm
)o
33
Ecuación 4.39
31
6. Convierta la capacidad deseada en ft cúbicos por hora a la capacidad equivalente a una velocidad
n
me
Ecuación 4.40
ue
Donde:
RG
QDF = capacidad de carga volumétrica del diseño, Q, por el factor de diseño,DF [ft 3 /h (m3 /h)]
T
NE
81
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
7. Utilizando la capacidad equivalente descubierta, consulte las Tablas 4.41 a 4.48 y encuentre el
ancho de la banda adecuado.
ico
8. Si el material es grumoso, revise el ancho de la banda seleccionado comparándolo con las curvas
ex
en la Figura 4.2. El tamaño del bulto puede determinar el ancho de banda. En este caso, la
I, M
velocidad de la banda seleccionada puede requerir una revisión.
,C
Las Tablas 4.41 a 4.48 se basan en la capacidad estándar del 100% según CEMA:
UA
• Rodillo único (banda plana) y rodillos transportadores de carga de tres rodillos iguales según CEMA
AH
• Ángulos de acanalamiento de 0° (banda plana), 20°, 35° y 45°
• Distancia del borde de la banda estándar según CEMA
HU
• Pendiente del transportador, Θ = 0°
HI
,C
As, área transversal [ft2, (m2)] Q100, capacidad a 100 fpm (0.51 m/s)
DO
[ft3/h, (m3/h)]
Ancho Φs, ángulo de sobrecarga (grados)
LIN
de la Φs, ángulo de sobrecarga (grados)
GA
banda
R
BW 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
(in) TO
IC
18 ND 0.020 0.041 0.062 0.083 0.105 0.127 N/D 123 246 371 498 629 763
oV
(0.002) (0.004) (0.006) (0.008) (0.010) (0.012) (3.5) (7.0) (10.5) (14.1) (17.8) (21.6)
6t
24 ND 0.039 0.078 0.117 0.157 0.198 0.241 ND 232 466 702 943 1,190 1,444
01
,2
(0.004) (0.007) (0.011) (0.015) (0.018) (0.022) (6.6) (13.2) (19.9) (26.7) (33.7) (40.9)
06
30 ND 0.063 0.126 0.190 0.255 0.321 0.390 ND 376 755 1,138 1,528 1,928 2,340
ay
(0.006) (0.012) (0.018) (0.024) (0.030) (0.036) (10.6) (21.4) (32.2) (43.3) (54.6) (66.3)
nM
36 ND 0.092 0.185 0.280 0.376 0.474 0.575 ND 555 1,113 1,678 2,253 2,843 3,452
)o
(0.009) (0.017) (0.026) (0.035) (0.044) (0.053) (15.7) (31.5) (47.5) (63.8) (80.5) (97.8)
33
42 ND 0.128 0.257 0.387 0.520 0.656 0.796 ND 768 1,541 2,323 3,119 3,936 4,778
31
(0.012) (0.024) (0.036) (0.048) (0.061) (0.074) (21.7) (43.6) (65.8) (88.3) (111.5) (135.3)
t (1
48 ND 0.169 0.340 0.512 0.688 0.868 1.053 ND 1,016 2,038 3,072 4,126 5,206 6,320
n
me
(0.016) (0.032) (0.048) (0.064) (0.081) (0.098) (28.8) (57.7) (87.0) (116.8) (147.4) (179.0)
cu
54 ND 0.216 0.434 0.654 0.879 1.109 1.346 ND 1,298 2,604 3,927 5,273 6,654 8,077
do
(0.020) (0.040) (0.061) (0.082) (0.103) (0.125) (36.8) (73.7) (111.2) (149.3) (188.4) (228.7)
his
60 ND 0.269 0.540 0.814 1.093 1.380 1.675 ND 1,615 3,240 4,885 6,561 8,278 10,050
dt
(0.025) (0.050) (0.076) (0.102) (0.128) (0.156) (45.7) (91.8) (138.3) (185.8) (234.4) (284.6)
ue
ss
72 ND 0.392 0.787 1.186 1.593 2.010 2.440 ND 2,353 4,720 7,117 9,558 12,060 14,640
si
(0.036) (0.073) (0.110) (0.148) (0.187) (0.227) (66.6) (133.7) (201.6) (270.7) (341.5) (414.6)
ha
84 ND 0.538 1.080 1.628 2.186 2.758 3.349 ND 3,229 6,478 9,767 13,117 16,551 20,092
RG
(0.050) (0.100) (0.151) (0.203) (0.256) (0.311) (91.4) (183.5) (276.6) (371.5) (468.7) (569.0)
.O
96 ND 0.663 1.330 2.005 2.693 3.397 4.124 ND 3,977 7,979 12,029 16,155 20,384 24,746
T
NE
(0.062) (0.124) (0.186) (0.250) (0.316) (0.383) (112.6) (226.0) (340.7) (457.5) (577.3) (700.8)
MA
108 ND 0.899 1.804 2.721 3.654 4.610 5.596 ND 5,397 10,827 16,323 21,922 27,660 33,578
CE
(0.084) (0.168) (0.253) (0.339) (0.428) (0.520) (152.8) (306.6) (462.3) (620.8) (783.3) (950.9)
W.
120 ND 1.115 2.236 3.371 4.528 5.713 6.935 ND 6,688 13,417 20,229 27,167 34,278 41,613
WW
(0.104) (0.208) (0.313) (0.421) (0.531) (0.644) (189.4) (380.0) (572.9) (769.4) (970.8) (1178)
Tabla 4.41
Sección transversal y capacidad estándar según CEMA: banda plana, anchos de la banda en pulgadas
82
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
ico
As, área transversal [ft2, (m2)] Q100, capacidad a 100 fpm (0.51 m/s) [ft3/h, (m3/h)]
ex
Ancho Φs, ángulo de sobrecarga (grados) Φs, ángulo de sobrecarga (grados)
I, M
de la
banda
,C
BW 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
UA
(in)
AH
18 0.090 0.109 0.128 0.148 0.168 0.188 0.209 538 653 769 886 1,006 1,128 1,255
HU
(0.008) (0.010) (0.012) (0.014) (0.016) (0.017) (0.019) (15.2) (18.5) (21.8) (25.1) (28.5) (31.9) (35.5)
HI
,C
24 0.174 0.210 0.246 0.283 0.321 0.359 0.399 1,041 1,259 1,477 1,699 1,925 2,156 2,394
DO
(0.016) (0.020) (0.023) (0.026) (0.030) (0.033) (0.037) (29.5) (35.7) (41.8) (48.1) (54.5) (61.1) (67.8)
LIN
30 0.285 0.343 0.402 0.462 0.523 0.585 0.650 1,708 2,060 2,414 2,773 3,138 3,512 3,898
GA
(0.026) (0.032) (0.037) (0.043) (0.049) (0.054) (0.060) (48.4) (58.3) (68.4) (78.5) (88.9) (99.5) (110.4)
36 0.423 0.510 0.597 0.685 0.774 0.866 0.961 2,539 3,058 3,579 4,107 4,645 5,197 5,765
R
(0.039) (0.047) (0.055) (0.064) (0.072) TO
(0.080) (0.089) (71.9) (86.6) (101.4) (116.3) (131.5) (147.2) (163.3)
IC
42 0.589 0.708 0.829 0.951 1.075 1.202 1.333 3,533 4,251 4,973 5,703 6,447 7,210 7,997
oV
(0.055) (0.066) (0.077) (0.088) (0.100) (0.122) (0.124) (100.1) (120.4) (140.8) (161.5) (182.6) (204.2) (226.5)
6t
48 0.782 0.940 1.099 1.260 1.424 1.592 1.765 4,691 5,640 6,594 7,560 8,544 9,553 10,593
01
(0.073) (0.087) (0.102) (0.117) (0.132) (0.148) (0.164) (132.8) (159.7) (186.7) (214.1) (242.0) (270.5) (300)
,2
54 1.002 1.204 1.407 1.613 1.823 2.037 2.259 6,013 7,225 8,444 9,678 10,935 12,224 13,553
06
ay
(0.093) (0.112) (0.131) (0.150) (0.169) (0.189) (0.210) (170.3) (204.6) (239.1) (274.1) (309.7) (346.2) (383.8)
nM
60 1.250 1.501 1.754 2.010 2.270 2.537 2.813 7,499 9,006 10,523 12,058 13,621 15,224 16,877
)o
(0.116) (0.139) (0.163) (0.187) (0.211) (0.236) (0.261) (212.4) (255.0) (298.0) (341.5) (385.7) (431.1) (478.0)
33
72 1.827 2.193 2.561 2.933 3.313 3.702 4.103 10,961 13,156 15,364 17,600 19,876 22,210 24,617
31
(0.170) (0.204) (0.238) (0.272) (0.308) (0.344) (0.381) (310.4) (372.6) (435.1) (498.4) (562.9) (629.0) (697.2)
t (1
84 2.513 3.015 3.520 4.031 4.552 5.085 5.636 15,078 18,089 21,119 24,186 27,310 30,511 33,814
n
me
(0.233) (0.280) (0.327) (0.374) (0.423) (0.472) (0.524) (427.0) (512.3) (598.1) (684.9) (773.4) (864.1) (957.6)
96
cu
3.099 3.717 4.339 4.969 5.610 6.267 6.945 18,596 22,304 26,035 29,811 33,658 37,601 41,667
do
(0.288) (0.345) (0.403) (0.462) (0.521) (0.582) (0.645) (526.6) (631.6) (737.3) (844.2) (953.2) (1065) (1180)
his
108 4.213 5.051 5.895 6.749 7.618 8.510 9.429 25,277 30,307 35,369 40,492 45,711 51,060 56,576
dt
(0.391) (0.469) (0.548) (0.627) (0.708) (0.791) (0.876) (715.8) (858.3) (1002) (1147) (1294) (1446) (1602)
ue
120 5.226 6.265 7.311 8.369 9.446 10.551 11.690 31,359 37,592 43,863 50,212 56,679 63,306 70,142
ss
si
(0.485) (0.582) (0.679) (0.777) (0.878) (0.980) (1.086) (888.1) (1065) (1242) (1422) (1605) (1793) (1986)
ha
Tabla 4.42
RG
Sección transversal y capacidad estándar según CEMA: rodillo transportador de carga en 20° de tres rodillos iguales,
.O
83
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
As, área transversal [ft2, (m2)] Q100, capacidad a 100 fpm (0.51 m/s) [ft3/h, (m3/h)]
ico
Ancho Φs, ángulo de sobrecarga (grados) Φs, ángulo de sobrecarga (grados)
de la
ex
banda
I, M
BW 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
,C
(in)
UA
18 0.144 0.161 0.178 0.195 0.212 0.230 0.249 864 965 1,066 1,169 1,274 1,381 1,492
AH
(0.013) (0.015) (0.017) (0.018) (0.020) (0.021) (0.023) (24.5) (27.3) (30.2) (33.1) (36.1) (39.1) (42.3)
HU
24 0.278 0.310 0.341 0.374 0.406 0.440 0.475 1,668 1,858 2,049 2,242 2,438 2,640 2,848
HI
,C
(0.026) (0.029) (0.032) (0.035) (0.038) (0.041) (0.044) (47.2) (52.6) (58.0) (63.5) (69.0) (74.8) (80.7)
DO
30 0.456 0.507 0.558 0.610 0.663 0.717 0.773 2,733 3,039 3,347 3,658 3,976 4,301 4,636
LIN
(0.042) (0.047) (0.052) (0.057) (0.062) (0.067) (0.072) (77.4) (86.1) (94.8) (103.6) (112.6) (121.8) (131.3)
36 0.676 0.751 0.827 0.903 0.981 1.061 1.143 4,059 4,508 4,961 5,419 5,886 6,364 6,858
GA
(0.063) (0.070) (0.077) (0.084) (0.091) (0.099) (0.106) (115.0) (127.7) (140.5) (153.5) (166.7) (180.2) (194.2)
R
42 0.941 1.044 1.149 1.254 1.362 1.472
TO
1.585 5,645 6,266 6,892 7,525 8,169 8,830 9,512
IC
(0.087) (0.097) (0.107) (0.116) (0.127) (0.137) (0.147) (159.9) (177.5) (195.2) (213.1) (231.3) (250.1) (269.4)
oV
48 1.249 1.385 1.523 1.662 1.804 1.950 2.100 7,491 8,312 9,138 9,974 10,826 11,699 12,599
6t
(0.116) (0.129) (0.141) (0.154) (0.168) (0.181) (0.195) (212.1) (235.4) (258.8) (282.5) (306.6) (331.3) (356.8)
01
54 1.600 1.774 1.950 2.128 2.309 2.495 2.686 9,599 10,646 11,701 12,768 13,855 14,969 16,119
,2
(0.149) (0.165) (0.181) (0.198) (0.215) (0.232) (0.250) (271.8) (301.5) (331.4) (361.6) (392.4) (423.9) (456.5)
06
60 1.994 2.211 2.430 2.651 2.876 3.107 3.345 11,966 13,269 14,580 15,906 17,258 18,643 20,071
ay
nM
(0.185) (0.205) (0.226) (0.246) (0.267) (0.289) (0.311) (338.9) (375.8) (412.9) (450.5) (488.7) (528.0) (568.4)
72 2.914 3.230 3.548 3.869 4.197 4.533 4.879 17,484 19,379 21,286 23,216 25,182 27,197 29,275
)o
33
(0.271) (0.300) (0.330) (0.359) (0.390) (0.421) (0.453) (495.1) (548.8) (602.8) (657.5) (713.2) (770.2) (829.1)
31
84 4.007 4.440 4.876 5.317 5.766 6.227 6.702 24,043 26,642 29,256 31,902 34,598 37,361 40,210
t (1
(0.372) (0.412) (0.453) (0.494) (0.536) (0.578) (0.623) (680.9) (754.5) (828.5) (903.5) (979.8) (1058) (1139)
n
96 4.941 5.474 6.011 6.554 7.107 7.673 8.258 29,647 32,846 36,064 39,321 42,639 46,040 49,548
me
cu
(0.459) (0.509) (0.558) (0.609) (0.660) (0.713) (0.767) (839.6) (930.2) (1021) (1114) (1208) (1304) (1403)
do
108 6.715 7.438 8.165 8.901 9.651 10.420 11.212 40,290 44,627 48,990 53,408 57,907 62,518 67,274
his
(0.624) (0.691) (0.759) (0.827) (0.897) (0.968) (1.042) (1141) (1264) (1387) (1513) (1640) (1771) (1905)
dt
120 8.329 9.225 10.126 11.038 11.967 12.919 13.901 49,976 55,349 60,754 66,226 71,799 77,512 83,404
ue
(0.774) (0.857) (0.941) (1.025) (1.112) (1.200) (1.291) (1415) (1568) (1721) (1876) (2033) (2195) (2362)
ss
si
Tabla 4.43
ha
Sección transversal y capacidad estándar según CEMA: rodillo transportador de carga en 35° de tres rodillos iguales,
RG
84
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
As, área transversal [ft2, (m2)] Q100, capacidad a 100 fpm (0.51 m/s) [ft3/h, (m3/h)]
ico
Ancho Φs, ángulo de sobrecarga (grados) Φs, ángulo de sobrecarga (grados)
de la
ex
banda
I, M
BW 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
,C
(in)
UA
18 0.170 0.185 0.200 0.215 0.230 0.246 0.262 1021 1110 1199 1289 1381 1475 1572
AH
-0.016 (0.017) (0.019) (0.020) (0.021) (0.023) (0.024) (28.9) (103.1) (111.4) (119.7) (128.3) (137.0) (146.0)
HU
24 0.328 0.355 0.383 0.411 0.440 0.469 0.499 1967 2133 2299 2468 2639 2815 2996
HI
,C
(0.030) (0.033) (0.036) (0.038) (0.041) (0.044) (0.046) (55.7) (60.4) (65.1) (69.9) (74.7) (79.7) (84.8)
DO
30 0.536 0.581 0.625 0.671 0.717 0.764 0.812 3219 3485 3752 4023 4299 4582 4874
LIN
(0.050) (0.054) (0.058) (0.062) (0.067) (0.071) (0.075) (91.2) (98.7) (106.3) (113.9) (121.7) (129.8) (138.0)
36 0.796 0.861 0.926 0.993 1.060 1.129 1.201 4775 5166 5558 5956 6361 6776 7204
GA
(0.074) (0.080) (0.086) (0.092) (0.098) (0.105) (0.112) (135.2) (146.3) (157.4) (168.7) (180.1) (191.9) (204.0)
R
42 1.106 1.196 1.286 1.378 1.471
TO
1.566 1.665 6637 7176 7717 8266 8825 9397 9988
IC
(0.103) (0.111) (0.119) (0.128) (0.137) (0.145) (0.155) (188.0) (203.2) (218.5) (234.1) (249.9) (266.1) (282.9)
oV
48 1.467 1.586 1.705 1.826 1.948 2.074 2.204 8804 9515 10229 10953 11690 12446 13225
6t
(0.136) (0.147) (0.158) (0.170) (0.181) (0.193) (0.205) (249.3) (269.5) (289.7) (310.2) (331.1) (352.5) (374.5)
01
54 1.879 2.030 2.182 2.336 2.493 2.654 2.819 11276 12183 13094 14017 14958 15921 16915
,2
(0.175) (0.189) (0.203) (0.217) (0.232) (0.247) (0.262) (319.3) (345.0) (370.8) (397.0) (423.6) (450.9) (479.0)
06
60 2.342 2.530 2.719 2.910 3.104 3.304 3.510 14,054 15,180 16,312 17,459 18,627 19,824 21,059
ay
nM
(0.218) (0.235) (0.253) (0.270) (0.288) (0.307) (0.326) (398.0) (429.9) (462.0) (494.4) (527.5) (561.4) (596.4)
72 3.421 3.693 3.968 4.246 4.529 4.818 5.118 20,525 22,161 23,807 25,474 27,171 28,911 30,705
)o
33
(0.318) (0.343) (0.369) (0.394) (0.421) (0.448) (0.475) (581.3) (627.6) (674.2) (721.4) (769.5) (818.8) (869.6)
31
84 4.703 5.076 5.452 5.833 6.220 6.618 7.028 28,216 30,458 32,714 34,997 37,323 39,706 42,165
t (1
(0.437) (0.472) (0.506) (0.542) (0.578) (0.615) (0.653) (799.1) (862.6) (926.5) (991.1) (1057) (1124) (1194)
n
96 5.798 6.257 6.720 7.188 7.665 8.154 8.658 34,786 37,545 40,320 43,130 45991 48924 51950
me
cu
(0.539) (0.581) (0.624) (0.668) (0.712) (0.758) (0.804) (985.1) (1063) (1142) (1221) (1302) (1386) (1471)
do
108 7.877 8.500 9.127 9.762 10.408 11.071 11.754 47,263 51001 54763 58570 62449 66423 70523
his
(0.732) (0.790) (0.848) (0.907) (0.967) (1.028) (1.092) (1338) (1444) (1551) (1659) (1769) (1881) (1997)
dt
120 9.770 10.541 11.317 12.103 12.904 13.724 14.570 58,617 63247 67905 72620 77423 82345 87422
ue
(0.908) (0.979) (1.051) (1.124) (1.199) (1.275) (1.354) (1660) (1791) (1923) (2057) (2193) (2332) (2476)
ss
si
Tabla 4.44
ha
Sección transversal y capacidad estándar según CEMA: rodillo transportador de carga en 45° de tres rodillos iguales,
RG
85
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
As, área transversal [m2, (ft2)] Q100, capacidad a 0.5 m/s (98.4 fpm) [m3/h, (ft3/h)]
ico
Ancho Φs, ángulo de sobrecarga (grados) Φs, ángulo de sobrecarga (grados)
de la
ex
banda
I, M
BW 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
,C
(mm)
UA
500 N/D 0.003 0.005 0.008 0.01 0.012 0.014 N/D 4.2 8.4 12.7 17 (601) 21.5 26
AH
(0.033) (0.054) (0.087) (0.108) (0.13) (0.151) (149) (297) (449) (759) (918)
HU
600 N/D 0.004 0.007 0.01 0.014 0.018 0.022 N/D 6.3 12.6 18.9 25.4 32.1 38.9
HI
(0.044) (0.076) (0.108) (0.151) (0.194) (0.237) (223) (445) (668) (897) (1134) (1374)
,C
800 N/D 0.007 0.013 0.02 0.026 0.033 0.04 N/D 11.7 23.4 35.2 47.3 59.7 72.4
DO
(0.076) (0.14) (0.216) (0.28) (0.356) (0.431) (414) (827) (1243) (1670) (2108) (2556)
LIN
1000 N/D 0.01 0.021 0.031 0.042 0.053 0.065 N/D 18.7 37.5 56.6 75.9 95.8 116.3
(0.108) (0.227) (0.334) (0.453) (0.571) (0.7) (661) (1324) (1998) (2680) (3382) (4106)
GA
1200 N/D 0.015 0.031 0.046 0.062 0.078 0.095 N/D 27.4 55 82.9 111.3 140.4 170.5
R
(0.162) (0.334) (0.496) (0.668) (0.84) (1.023) (968) (1942) (2927) (3929) (4957) (6019)
1600 N/D 0.028 0.055 0.084 0.112 0.142 0.172 N/D 49.8 99.9 150.6 202.3 255.2 309.8
6t
(0.302) (0.593) (0.905) (1.206) (1.529) (1.852) (1758) (3527) (5317) (7142) (9009) (10936)
01
1800 N/D 0.035 0.071 0.107 0.143 0.181 0.219 N/D 63.5 127.4 192 257.9 325.4 395
,2
(0.377) (0.765) (1.152) (1.54) (1.949) (2.358) (2242) (4498) (6778) (9104) (11487) (13944)
06
2000 N/D 0.044 0.088 0.132 0.178 0.224 0.272 N/D 78.9 158.2 238.5 320.2 404 490.5
(0.474) (0.948) (1.421) (1.916) (2.412) (2.928) (2786) (5585) (8420) (11304) (14262) (17315)
ay
nM
2400 N/D 0.064 0.128 0.192 0.258 0.326 0.396 N/D 114.6 229.8 346.4 465.2 586.9 712.5
(0.689) (1.378) (2.067) (2.778) (3.51) (4.263) (4046) (8112) (12228) (16422) (20718) (25152)
)o
2800 N/D 0.087 0.175 0.264 0.354 0.447 0.542 N/D 156.9 314.7 474.4 637.1 803.8 975.8
33
(0.937) (1.884) (2.842) (3.811) (4.812) (5.835) (5539) (11109) (16747) (22490) (28375) (34446)
31
3000 N/D 0.1 0.201 0.303 0.407 0.514 0.624 N/D 180.5 362.1 545.9 733.2 925.1 1123.1
t (1
(1.077) (2.164) (3.262) (4.381) (5.533) (6.717) (6372) (12783) (19271) (25882) (32657) (39646)
n
me
Tabla 4.45
cu
Sección transversal y capacidad estándar según CEMA: banda plana, anchos de la banda en el sistema métrico
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
86
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
As, área transversal [m2, (ft2)] Q100, capacidad a 0.5 m/s (98.4 fpm) [m3/h, (ft3/h)]
ico
Ancho Φs, ángulo de sobrecarga (grados) Φs, ángulo de sobrecarga (grados)
de la
ex
banda
I, M
BW 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
,C
(mm)
UA
500 0.01 0.012 0.015 0.017 0.019 0.021 0.024 18.6 22.5 26.4 30.5 34.5 38.6 43
AH
(0.108) (0.13) (0.162) (0.183) (0.205) (0.227) (0.259) (654) (793) (932) (1074) (1217) (1362) (1515)
HU
600 0.016 0.019 0.022 0.025 0.029 0.032 0.036 28.1 33.9 39.8 45.8 51.9 58.1 64.5
HI
(0.173) (0.205) (0.237) (0.27) (0.313) (0.345) (0.388) (991) (1196) (1404) (1616) (1832) (2050) (2276)
,C
800 0.029 0.035 0.042 0.048 0.054 0.06 0.067 53.1 63.9 74.9 86 97.3 108.8 120.7
DO
(0.313) (0.377) (0.453) (0.517) (0.582) (0.646) (0.722) (1873) (2255) (2641) (3034) (3433) (3840) (4260)
LIN
1000 0.048 0.057 0.067 0.077 0.087 0.097 0.108 85.9 103.3 120.9 138.6 156.7 175.3 194.4
(0.517) (0.614) (0.722) (0.829) (0.937) (1.045) (1.163) (3030) (3645) (4267) (4892) (5532) (6188) (6862)
GA
1200 0.07 0.084 0.099 0.113 0.128 0.143 0.159 126.5 152.1 177.8 203.9 230.5 257.6 285.7
R
(0.754) (0.905) (1.066) (1.217) (1.378) (1.54) (1.712) (4465) (5368) (6275) (7196) (8134) (9093) (10083)
1600 0.129 0.154 0.18 0.207 0.233 0.261 0.289 231.4 277.9 324.7 371.9 420.1 469.5 520.4
6t
(1.389) (1.658) (1.938) (2.229) (2.509) (2.81) (3.111) (8169) (9809) (11459) (13127) (14829) (16573) (18370)
01
1800 0.164 0.197 0.23 0.264 0.298 0.333 0.369 295.7 354.9 414.5 474.8 536.2 599.2 664.1
,2
(1.766) (2.121) (2.476) (2.842) (3.208) (3.585) (3.972) (10438) (12526) (14631) (16758) (18926) (21149) (23442)
06
2000 0.204 0.245 0.286 0.328 0.37 0.414 0.458 367.8 441.3 515.3 590.1 666.4 744.5 825.1
(2.196) (2.638) (3.079) (3.531) (3.983) (4.457) (4.93) (12981) (15576) (18189) (20830) (23522) (26281) (29126)
ay
nM
2400 0.297 0.357 0.416 0.477 0.538 0.601 0.666 535.6 642.4 749.8 858.5 969.2 1082.7 1199.9
(3.197) (3.843) (4.478) (5.135) (5.792) (6.47) (7.169) (18905) (22674) (26465) (30304) (34213) (38219) (42354)
)o
2800 0.408 0.489 0.571 0.654 0.738 0.824 0.913 734.8 881 1027.6 1177.2 1328.8 1484.3 1644.7
33
(4.392) (5.264) (6.147) (7.04) (7.944) (8.87) (9.828) (25937) (31096) (36273) (41554) (46905) (52395) (58058)
31
3000 0.47 0.563 0.658 0.753 0.85 0.949 1.051 846.2 1014.8 1183.1 1355.4 1529.6 1708.7 1892.8
t (1
(5.06) (8.935) (9.807) (10.689) (11.583) (12.508) (13.455) (29870) (35822) (41763) (47843) (53993) (60316) (66813)
n
me
Tabla 4.46
cu
Sección transversal y capacidad estándar según CEMA: rodillo transportador de carga en 20° de tres rodillos iguales,
do
87
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
As, área transversal [m2, (ft2)] Q100, capacidad a 0.5 m/s (98.4 fpm) [m3/h, (ft3/h)]
ico
Ancho Φs, ángulo de sobrecarga (grados) Φs, ángulo de sobrecarga (grados)
de la
ex
banda
I, M
BW 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
,C
(mm)
UA
500 0.016 0.018 0.02 0.022 0.024 0.026 0.028 29.8 33.1 36.7 40.1 43.7 47.3 51
AH
(0.173) (0.194) (0.216) (0.237) (0.259) (0.28) (0.302) (1050) (1168) (1293) (1415) (1540) (1668) (1800)
HU
600 0.025 0.028 0.031 0.034 0.036 0.039 0.043 44.9 50 55.2 60.4 65.7 71.1 76.7
HI
(0.27) (0.302) (0.334) (0.366) (0.388) (0.42) (0.463) (1585) (1765) (1946) (2130) (2318) (2509) (2707)
,C
800 0.047 0.052 0.058 0.063 0.068 0.074 0.08 84.8 94.2 103.8 113.4 123.2 133.2 143.7
DO
(0.506) (0.56) (0.625) (0.679) (0.732) (0.797) (0.862) (2992) (3326) (3663) (4003) (4347) (4701) (5070)
LIN
1000 0.076 0.085 0.093 0.102 0.11 0.119 0.128 137.2 152.3 167.5 182.9 198.6 214.7 231.3
(0.819) (0.915) (1.002) (1.098) (1.185) (1.281) (1.378) (4840) (5375) (5910) (6456) (7008) (7578) (8162)
GA
1200 0.112 0.124 0.137 0.149 0.162 0.175 0.189 202 224.2 246.4 268.9 291.9 315.5 339.7
R
(1.206) (1.335) (1.475) (1.604) (1.744) (1.884) (2.035) (7130) (7912) (8697) (9493) (10302) (11136) (11991)
1600 0.205 0.227 0.25 0.273 0.296 0.319 0.344 369.2 409.4 449.8 490.6 532.2 575 618.9
6t
(2.207) (2.444) (2.691) (2.939) (3.187) (3.434) (3.703) (13033) (14451) (15875) (17317) (18787) (20295) (21848)
01
1800 0.262 0.29 0.319 0.348 0.377 0.408 0.439 471.6 522.8 574.2 626.2 679.3 733.6 789.7
,2
(2.821) (3.122) (3.434) (3.746) (4.059) (4.392) (4.726) (16646) (18453) (20267) (22105) (23977) (25895) (27876)
06
2000 0.326 0.361 0.396 0.432 0.469 0.506 0.545 586.5 650 713.8 778.4 844.2 911.7 981.3
(3.51) (3.886) (4.263) (4.651) (5.049) (5.447) (5.867) (20701) (22942) (25197) (27476) (29801) (32180) (34637)
ay
nM
2400 0.474 0.525 0.577 0.629 0.682 0.736 0.793 853.8 945.9 1038.4 1131.9 1227.4 1325.8 1426.2
(5.103) (5.652) (6.211) (6.771) (7.342) (7.923) (8.536) (30138) (33390) (36656) (39956) (43326) (46801) (50345)
)o
2800 0.651 0.721 0.791 0.862 0.935 1.009 1.086 1171.3 1297.3 1424.3 1552.2 1683.1 1817 1954.8
33
(7.008) (7.761) (8.515) (9.279) (10.065) (10.861) (11.69) (41346) (45793) (50275) (54792) (59413) (64138) (69002)
31
3000 0.749 0.83 0.911 0.993 1.076 1.162 1.25 1348.5 1493.2 1639.8 1787.5 1937.1 2091.6 2251
t (1
(8.063) (10.205) (10.958) (11.722) (12.498) (13.283) (14.112) (47600) (52707) (57884) (63096) (68377) (73832) (79460)
n
me
Tabla 4.47
cu
Sección transversal y capacidad estándar según CEMA: rodillo transportador de carga en 35° de tres rodillos iguales,
do
88
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
As, área transversal [m2, (ft2)] Q100, capacidad a 0.5 m/s (98.4 fpm) [m3/h, (ft3/h)]
ico
Ancho Φs, ángulo de sobrecarga (grados) Φs, ángulo de sobrecarga (grados)
de la
ex
banda
I, M
BW 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
,C
(mm)
UA
500 0.019 0.021 0.023 0.024 0.026 0.028 0.03 35.1 38.1 41.1 44.1 47.3 50.4 53.7
AH
(0.205) (0.227) (0.248) (0.259) (0.28) (0.302) (0.323) (1240) (1345) (1451) (1557) (1670) (1780) (1896)
HU
600 0.029 0.032 0.034 0.037 0.039 0.042 0.045 53 57.4 61.9 66.4 71.1 75.8 80.7
HI
(0.313) (0.345) (0.366) (0.399) (0.42) (0.453) (0.485) (1871) (2027) (2186) (2344) (2510) (2676) (2849)
,C
800 0.055 0.06 0.065 0.069 0.074 0.079 0.084 99.8 108 116.3 124.6 133.1 141.9 150.9
DO
(0.593) (0.646) (0.7) (0.743) (0.797) (0.851) (0.905) (3523) (3813) (4106) (4399) (4699) (5010) (5327)
LIN
1000 0.09 0.097 0.104 0.112 0.119 0.127 0.135 161.2 174.4 187.6 200.9 214.5 228.5 242.9
(0.969) (1.045) (1.12) (1.206) (1.281) (1.368) (1.454) (5691) (6157) (6623) (7092) (7572) (8067) (8575)
GA
1200 0.132 0.142 0.153 0.164 0.175 0.186 0.198 237.3 256.5 275.8 295.3 315.2 335.6 356.6
R
(1.421) (1.529) (1.647) (1.766) (1.884) (2.003) (2.132) (8377) (9055) (9736) (10425) (11127) (11847) (12588)
1600 0.241 0.26 0.279 0.299 0.319 0.34 0.361 433.5 468.2 503.1 538.4 574.4 611.3 649.3
6t
(2.595) (2.799) (3.004) (3.219) (3.434) (3.66) (3.886) (15303) (16528) (17760) (19006) (20277) (21579) (22921)
01
1800 0.308 0.332 0.357 0.382 0.407 0.433 0.46 553.6 597.7 642.2 687.1 732.9 779.9 828.3
,2
(3.316) (3.574) (3.843) (4.112) (4.381) (4.661) (4.952) (19543) (21099) (22670) (24255) (25872) (27531) (29239)
06
2000 0.382 0.413 0.443 0.474 0.506 0.538 0.572 688.3 743.1 798.2 853.9 910.7 969 1028.6
(4.112) (4.446) (4.769) (5.103) (5.447) (5.792) (6.158) (24297) (26232) (28177) (30143) (32148) (34206) (36310)
ay
nM
2400 0.556 0.601 0.645 0.69 0.736 0.783 0.831 1002 1080.8 1161.5 1242.2 1323.9 1408.5 1496.1
(5.985) (6.47) (6.943) (7.428) (7.923) (8.429) (8.945) (35371) (38153) (41001) (43850) (46734) (49721) (52813)
)o
2800 0.763 0.823 0.884 0.946 1.008 1.072 1.139 1374.1 1482.3 1591.6 1701.8 1815 1930.2 2049.3
33
(8.213) (8.859) (9.516) (10.183) (10.851) (11.54) (12.261) (48506) (52326) (56184) (60074) (64070) (68137) (72341)
31
3000 0.879 0.948 1.018 1.089 1.161 1.234 1.311 1581.7 1706.7 1832.7 1959.7 2089.6 2222.5 2359.3
t (1
(9.462) (1.077) (2.164) (3.262) (4.381) (5.533) (6.717) (55835) (60247) (64695) (69178) (73763) (78455) (83284)
n
me
Tabla 4.48
cu
Sección transversal y capacidad estándar según CEMA: rodillo transportador de carga en 45° de tres rodillos iguales,
do
89
4
CAPACIDADES, ANCHOS Y VELOCIDADES DE LA BANDA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
90
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
Introducción Pág. 93
ico
ex
Clasificaciones de los rodillos Pág. 93
I, M
Tipos generales de rodillos de transportadores de banda Pág. 93
,C
Rodillos de transporte
UA
Rodillos de retorno
AH
Rodillos transportadores de carga
HU
Rodillos de impacto
HI
,C
Rodillos de alineación de la banda, de transporte
DO
Rodillos garland
LIN
Rodillos de retorno
GA
Rodillos planos de retorno
R
Rodillos de retorno autolimpiantes TO
IC
Rodillos de alineación de la banda de retorno
oV
Fuerzas de impacto
si
Velocidad de la banda
.O
Condiciones especiales
CE
W.
WW
91
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
ex
Corrección de la vida útil del cojinete, L10, Pasos 3, 4 y 5
I, M
Determinación de la vida útil potencial del rodillo, Paso 6
,C
Paso 1: Selección de la clase de rodillo transportador de carga
UA
Paso 2: Selección de la clase de rodillo de retorno
AH
Paso 3: Efecto de la carga sobre la vida útil prevista del
HU
cojinete, L10
HI
,C
Paso 4: Efecto de la velocidad sobre la vida útil prevista
DO
del cojinete, L10
LIN
Paso 5: Efecto del diámetro del rodillo sobre la vida útil
GA
prevista del cojinete, L10
R
TO
Paso 6: Condiciones ambientales, de mantenimiento
IC
y especiales
oV
Ejemplo de conclusión
ha
RG
92
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
INTRODUCCIÓN
El soporte y la protección adecuados para la banda y el soporte correcto para la carga transportada son requisitos
ico
importantes para los rodillos.
ex
I, M
Los rodillos de los transportadores de banda para materiales a granel están diseñados para incorporar rodillos con
diversos diámetros. Los rodillos están adaptados con cojinetes antifricción y sellos, y están montados sobre ejes.
,C
La resistencia de rozamiento del rodillo influye en la tensión de la banda y, en consecuencia, en el requisito de
UA
potencia. El diámetro del rodillo, el diseño del cojinete y los requisitos de sello constituyen los componentes más
AH
importantes que afectan la resistencia de rozamiento.
HU
Este manual no trata las ventajas relativas de los diversos cojinetes antifricción utilizados ni las ventajas de los
HI
sellos que protegen estos cojinetes de la suciedad y la humedad, y retienen el lubricante. Cada fabricante de
,C
transportadores de banda elige una configuración particular de cojinete y sello.
DO
CLASIFICACIONES DE LOS RODILLOS
LIN
La selección del diámetro del rodillo adecuado y del tamaño del cojinete y el eje se basa en el tipo de servicio, la
GA
condición de funcionamiento, la carga transportada y la velocidad de la banda. Para facilitar y brindar precisión
en la selección del rodillo, los diversos diseños de rodillos se pueden agrupar en clasificaciones como se muestra en
R
TO
la Tabla 5.1. Consulte la Norma 502 de CEMA, última revisión, para obtener los datos dimensionales detallados
y los procedimientos de selección actualizados. Actualmente, no existen normas de rodillos según CEMA para
IC
oV
bandas más anchas que 96 pulgadas. Estos rodillos se construyen a pedido según la aplicación. Comuníquese con un
fabricante de rodillos miembro de CEMA para obtener recomendaciones.
6t
01
in (mm)
ay
Tabla 5.1
RG
TRANSPORTADORES DE BANDA
CE
Existen dos tipos básicos de rodillos de transportadores de banda: rodillos de transporte, que soportan el rodaje con
W.
carga de la banda transportadora, y los rodillos de retorno, que soportan el rodaje de retorno sin carga de la banda
transportadora. Vea las Figuras 5.2 a 5.4.
WW
93
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
Rodillos de transporte
Los rodillos de transporte tienen dos configuraciones generales. Una se utiliza para las bandas acanaladas y, en
ico
general, consta de tres rodillos. Los dos rodillos externos están inclinados hacia arriba y el rodillo central está
ex
horizontal. La otra configuración se utiliza para soportar bandas planas. En general, este rodillo consta de un rodillo
I, M
único horizontal posicionado entre soportes que se adhieren directamente al marco del transportador.
,C
UA
Rodillos de retorno
AH
Por lo general, los rodillos de retorno son rodillos horizontales, posicionados entre soportes que normalmente están
HU
adheridos a la parte inferior de la estructura de soporte sobre la que se montan los rodillos de transporte. Los rodillos
de retorno en "V" de dos rodillos también se utilizan para una mejor alineación y para obtener capacidades de carga
HI
más altas.
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
Debido a la profundidad de llenado transversal en aumento, las bandas acanaladas pueden transportar tonelajes
.O
mucho más grandes que las bandas planas del mismo ancho y la misma velocidad. A veces, a los rodillos
T
transportadores de carga se los llama "transportadores acanalados" o "transportadores" y son el tipo más común de
NE
rodillo de transportador de banda utilizado. Comúnmente, los rodillos se fabrican con un tubo de acero con discos
MA
extremos (carcasas de cojinetes) soldados en los extremos del tubo. Los rodillos de polietileno de alto peso molecular
se utilizan donde la abrasión, la acumulación de material o la corrosión pueden acortar la vida útil de la cubierta de
CE
Históricamente, los rodillos transportadores de carga en 20 grados tienen aplicaciones más amplias que los rodillos
WW
transportadores de carga de 35 grados o 45 grados. A medida que avanzó la tecnología en el diseño de las bandas
transportadoras, permitiendo una mayor flexibilidad transversal, los rodillos transportadores de carga de 35 grados
se han convertido en el tipo más utilizado. Los rodillos transportadores de carga se fabrican con un diseño en línea
o con un rodillo central paralelo. Los rodillos transportadores de carga de tres rodillos en línea y de igual longitud se
utilizan más frecuentemente y ofrecen la mejor forma en todos sus lados para transportar una sección transversal de
carga máxima.
94
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
La Figura 5.5 muestra un rodillo transportador de carga en línea en 20 grados. En la Figura 5.6 se muestra un
rodillo central paralelo, comúnmente conocido como rodillo de granos. Este rodillo, que tiene rodillos laterales o
ico
de lado ubicados en un plano paralelo adyacente al rodillo central, se utiliza en la industria de los granos donde
ex
se emplean bandas delgadas o en la minería subterránea donde los espacios libres de altura son mínimos. En la
I, M
Figura 5.7 se muestra un rodillo de recolección y alimentador (recolector). Este diseño utiliza un rodillo central largo
(extendido) y pequeños rodillos laterales inclinados en 20 grados para permitir una dispersión máxima del producto
,C
para la inspección o la clasificación. Los rodillos transportadores de carga de longitud desigual también están
UA
disponibles con rodillos laterales inclinados en 35 grados o 45 grados.
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
Figura 5.6 Figura 5.7
oV
Rodillos de impacto
,2
06
Los rodillos transportadores de carga de impacto, a veces llamados "rodillos amortiguadores", se utilizan en los
puntos de carga, donde el impacto causado por el tamaño del bulto, la densidad aparente del material y la altura de
ay
la caída libre del material podrían dañar gravemente la banda si ésta se sostiene con rigidez.
nM
)o
Hay muchos tipos de rodillos transportadores de carga de impacto disponibles que utilizan neumáticos,
33
semineumáticos, cubiertas de caucho pesado vulcanizadas en rodillos de acero y discos angostos individuales
31
presionados contra el tubo de acero. Este último tipo, como se muestra en la Figura 5.8, es el tipo más común de
construcción. Cada disco está hecho de un material flexible, como por ejemplo, el caucho natural suave (40 a 50 del
t (1
durómetro), rayado y con relieve para permitir que el caucho se mueva bajo impacto. La fila continua (acumulada)
n
me
de discos brinda un mejor soporte para la banda que la mayoría de los tipos neumáticos o semineumáticos. Los
discos flexibles ayudan a absorber la energía de las cargas de impacto, lo que puede prevenir que la banda se dañe
cu
debido al impacto. Los discos se aprovechan en favor de disminuir el riesgo de daño de la banda. Los rodillos
do
transportadores de carga de impacto con tres rodillos de igual longitud tienen la misma capacidad de carga que los
his
rodillos transportadores de carga estándar para una clase dada según CEMA.
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
95
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
la aplicación. Aunque un rodillo de impacto brinda algo de amortiguación bajo la banda para ayudar a mitigar la
fuerza y reducir la posibilidad de daños, la fuerza de impacto se tiene que disipar. La magnitud de estas cargas de
ico
impacto y su disipación no están cubiertas en la capacidades de carga según CEMA.
ex
Los rodillos de impacto con extremos extraíbles, marcos reforzados y otras características especiales para ayudar con
I, M
los sistemas de sellado de los faldones y de las bandas están disponibles a través de su fabricante de rodillos miembro
de CEMA.
,C
UA
No se recomienda el uso de un rodillo transportador de carga de impacto como rodillo de transición. Aunque no se
clasifican como rodillos, existe una gran cantidad de diseños y configuraciones de barras de impacto fijas, monturas
AH
de impacto, bases de impacto y camas de impacto/deslizamiento disponible y se describe en la Norma 575 de
HU
CEMA, última versión. Estos pueden solucionar algunos de los problemas específicos de las aplicaciones de sistemas
HI
de sellado o impacto, pero no lo resuelven todo. Se encuentran disponibles a través de los miembros de CEMA según
,C
la aplicación. Consulte el Capítulo 11.
DO
Rodillos de alineación de la banda, de transporte
LIN
GA
Los rodillos de transporte normales son los dispositivos principales que controlan la alineación de la banda. Los
rodillos de autoalineación no son necesarios para los transportadores de banda bien diseñados, ensamblados y
R
mantenidos adecuadamente. Sin embargo, existen condiciones transitorias que pueden causar la desalineación de las
TO
bandas transportadoras a pesar de todos los esfuerzos por garantizar la instalación y el mantenimiento adecuados.
IC
Por este motivo, los fabricantes de transportadores pueden suministrar rodillos de alineación de la banda para
oV
Los rodillos de alineación pivotan sobre un eje verticalmente perpendicular a la línea central de la banda y, cuando
01
ésta se descentra, oscilan de manera que los ejes de los rodillos mismos se inclinen en una dirección correctiva. Esta
,2
oscilación sobre el pivote central se logra de diversas formas, en general, relacionadas con la presión de la banda
06
descentrada contra un brazo fijo adherido al marco del rodillo que pivota. Vea la Figura 5.10.
ay
nM
)o
33
31
nt (1
me
cu
do
his
Figura 5.10
dt
Si la banda se debe invertir, los rodillos de autoalineación deben ser de un tipo que oscile sobre su pivote en una
ss
dirección correctiva, independientemente de la dirección de la banda. Esos tipos que dependen de la fricción de la
si
banda descentrada para cambiar el rodillo trabajarán en ambas direcciones del movimiento de la banda. Incluso
ha
con los rodillos de autoalineación adecuadamente diseñados, la alineación de una banda invertida requiere una
RG
alineación muy cuidadosa de todos los rodillos y las poleas, así como de una nivelación y alineación de la estructura
.O
misma del transportador. Si se requieren rodillos de alineación de la banda, deben estar espaciados de 100 a 150 pies
T
(31 a 46 m) y al menos un rodillo de alineación debe utilizarse sobre el transportador a menos de 100 pies (31 m) de
NE
longitud. Los rodillos de alineación de la banda no se deben utilizar en áreas de transición de la banda u otras áreas
MA
96
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
En general, no se recomiendan los rodillos guía fijos colocados perpendiculares al borde de la banda transportadora,
debido a que el contacto continuo con el borde de la banda transportadora acelera el desgaste del borde de la banda,
ico
lo que reduce considerablemente la vida útil de la banda. En general, cuanto mayores son las tensiones de la banda,
ex
menos eficaces son los rodillos de alineación.
I, M
Rodillos garland
,C
UA
Los rodillos garland, a veces llamados rodillos catenarios o suspendidos, en general, constan de una configuración
de tres (3) rodillos para transporte, una configuración de dos (2) rodillos para el retorno o cinco (5) rodillos para
AH
los rodillos de impacto. La flexibilidad del rodillo garland, en las direcciones longitudinal y transversal, le brinda
HU
a este tipo de rodillo la capacidad para adaptarse a las condiciones de la carga. Los rodillos garland de transporte
HI
e impacto, en general, tienen una construcción con una cubierta de acero. Las cubiertas o los discos de caucho se
,C
pueden utilizar en una unidad de tres (3) rodillos para brindar una amortiguación adicional, pero esto reducirá
DO
la flexibilidad al centrar la banda. Por lo general, los rodillos garland constan de rodillos conectados entre sí por
eslabones de cadena y están suspendidos mediante diversos dispositivos como ganchos, placas de suspensión o
LIN
cadenas. Las suspensiones de desconexión rápida se pueden suministrar para permitir bajar el rodillo para que no
GA
esté en contacto con la banda, en el caso de una falla del rodillo.
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
Figura 5.11
)o
El diseño suspendido ayuda con la alineación de la banda y manipula bultos grandes e irregulares debido a las
conexiones flexibles y al movimiento vertical presente. Los diseños de cinco (5) rodillos ofrecen una configuración
t (1
acanalada profunda y capacidades de carga mayores que los rodillos convencionales. Los puntos de suspensión
n
me
afuera y por arriba de la línea de la banda los dejan accesibles y se minimiza la acumulación, ya que no hay marcos
por debajo del rodillo garland. Los rodillos con un diseño tipo garland se pueden utilizar en sistemas transportadores
cu
soportados por un marco rígido o un cable de acero. La Figura 5.12 muestra los tipos disponibles y la configuración
do
Sin carga
ss
aplicada
si
ha
RG
P P P
.O
Carga
T
central aplicada
NE
MA
P P
CE
P
Carga
W.
descentrada
WW
aplicada
Figura 5.12
Formas y funciones del rodillo garland
97
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
Rodillos de retorno
Estos rodillos se utilizan para soportar el rodaje de retorno de la banda. En general, están suspendidos por debajo
ico
de las bridas inferiores de los bastidores de viga o canal que soportan los rodillos de transporte. Se prefiere que los
ex
rodillos de retorno se monten de manera que el rodaje de retorno de la banda quede visible por debajo del marco del
I, M
transportador. La Figura 5.4 ilustra un rodillo de retorno típico.
,C
UA
Rodillos planos de retorno
AH
El rodillo plano de retorno consta de un rodillo único largo, adaptado en cada extremo con un soporte de montaje.
HU
La longitud del rodillo de tensión, el diseño del soporte y el espaciamiento del orificio de montaje deben permitir
el movimiento adecuado transversal de la banda sin que los bordes de la banda hagan contacto con ninguna de las
HI
piezas estacionarias del transportador o su marco.
,C
DO
Rodillos de retorno autolimpiantes
LIN
Una consideración importante con las aplicaciones del rodillo de retorno es la adherencia de los materiales a la
GA
superficie de transporte de la banda. Dicho material puede ser abrasivo y desgastar la cubierta de los rodillos de
R
tensión de retorno. O bien, esta acumulación de material puede ser pegajosa y adherirse a los rodillos de tensión de
TO
retorno. Una acumulación grande puede causar la desalineación del rodaje de retorno de la banda.
IC
Se encuentran disponibles diversos estilos de rodillos de tensión de retorno para superar estas dificultades. Cuando
oV
los materiales pegajosos representan un problema, se pueden utilizar rodillos de retorno autolimpiantes con disco
6t
de caucho o uretano, o con forma helicoidal recubiertos con caucho. Los rodillos de disco y helicoidales presentan
01
superficies muy angostas para la adhesión y, por lo tanto, reducen la tendencia a la acumulación de material. A
,2
veces, este tipo de rodillo de retorno es erróneamente llamado "rodillo de limpieza de la banda”. Aunque dichos
06
rodillos "desvían" la adhesión del material en la superficie de la banda sobre el rodaje de retorno, no constituyen
dispositivos de limpieza de la banda. Vea las Figuras 5.13 y 5.14. Si se requiere una resistencia a la abrasión adicional
ay
y el material pegajoso no es la preocupación principal, los rodillos de acero con cubierta de caucho, poliuretano o
nM
El tipo preferido de rodillo de retorno tipo disco tiene en cada extremo del rodillo discos acumulados para brindar
33
un mejor soporte de la banda, en el caso de que la banda se esté descentrando de la estructura. Aunque la mayoría
31
de los rodillos de retorno estándar tiene un ancho de algunas pulgadas más que el ancho de la banda, el ancho
t (1
del rodillo de retorno con disco de caucho, en general, tiene o es casi del mismo ancho que la banda debido a los
n
requisitos de retención del disco y para impedir que el borde de la banda quede atrapado entre los discos.
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
Rodillo de retorno con disco de caucho Rodillo de retorno autolimpiante helicoidal o en espiral
NE
En los transportadores cortos, puede ser necesario equipar todo el rodaje de retorno con rodillos autolimpiantes. En
MA
los rodajes largos de la banda de retorno, es necesario utilizar estos rodillos solo en la medida en la que el material
CE
sobre la superficie de la banda no se adhiere ni se acumula más sobre los rodillos de tensión de retorno normales.
W.
98
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
manera similar a los rodillos de alineación descritos para el rodaje de transporte de la banda. Vea la Figura 5.15. Se
ex
encuentran disponibles los rodillos de alineación para bandas en dirección única o reversibles. En general, un rodillo
I, M
de alineación diseñado para utilizar en un recorrido de una dirección no funcionará sobre una banda reversible. Los
,C
rodillos de alineación de la banda de retorno usualmente son más eficaces que los rodillos acanalados de alineación,
debido a la tensión de la banda inferior en el recorrido de retorno.
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
Figura 5.15
IC
Rodillo de alineación de retorno
oV
6t
Con el uso en aumento de bandas de tela y cable de acero de alta tensión y pesadas, la necesidad de tener un mejor
06
soporte y una mejor alineación de la banda dio como resultado el desarrollo de rodillos de retorno en "V". Un
rodillo de retorno en "V" básico consta de dos rodillos, cada uno inclinado en un ángulo de 5, 10 o 15 grados. Estos
ay
rodillos tienen un diseño garland (suspendido) o rígido. Vea las Figuras 5.16 y 5.17. El rodillo de retorno en "V"
nM
tiene un efecto de alineación sobre la banda, al mismo tiempo que permite un mayor espaciamiento del rodillo
)o
debido a su capacidad de carga aumentada. La forma acanalada de la banda también tiende a disminuir o eliminar
33
Los rodillos de retorno en “V” se pueden suministrar con rodillos de acero, recubiertos con algún tipo de polímero
t (1
o discos espaciados de caucho, uretano u otro material. Puede ocurrir una disminución de la vida útil contra el
n
desgaste de la cubierta del rodillo o los discos espaciados en los rodillos de retorno en "V". Esto es causado en gran
me
medida porque el peso de la banda hace contacto con el rodillo en aproximadamente un cuarto de la longitud del
cu
99
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
y el control de los contaminantes son esenciales. Las balanzas de los transportadores de banda de distintos
fabricantes varían en cuanto a sus características, instrucciones, precisiones y dimensiones. La información de la
ico
aplicación básica y los requisitos de la instalación relacionados con el espaciamiento y la posición del rodillo se deben
ex
obtener del fabricante de la balanza específica.
I, M
ESPACIAMIENTO DEL RODILLO
,C
Los factores para tener en cuenta a la hora de determinar el espaciamiento del rodillo son el peso de la banda, el
UA
peso del material, la capacidad de carga del rodillo, el pandeo de la banda, la vida útil del rodillo, la valoración de la
AH
banda, la tensión de la banda y el radio en las curvas verticales (lea el Capítulo 9). Los temas más complejos (como
HU
por ejemplo, el aleteo de la banda o la estabilidad de la vibración en el viento, el uso de potencia de la indentación
de la banda, el pisoteo de material y la resistencia de rodamiento) se verán afectados en menor medida por el
HI
espaciamiento del rodillo.
,C
DO
Si se permite un pandeo excesivo de una banda acanalada cargada entre los rodillos transportadores de carga,
el material se puede derramar por los bordes de la banda. Para obtener el mejor diseño, en especial en los
LIN
transportadores de banda acanalada con centro largo, el pandeo entre los rodillos se debe limitar como se describe
GA
en el Capítulo 6. La Tabla 5.18 enumera el espaciamiento del rodillo transportador de carga normal y conservador
sugerido para su uso en la práctica general de ingeniería, cuando la cantidad del pandeo de la banda no se limita
R
específicamente. La selección final del rodillo debe estar determinada según la información obtenida de análisis
TO
detallados, mediante el uso del método de selección de rodillo según CEMA. Estas cifras sobre el espaciamiento se
IC
deben utilizar en combinación con la información sobre la selección de pandeo en el Capítulo 6. Normalmente, el
oV
Algunos sistemas transportadores se han diseñado con éxito utilizando espaciamientos de rodillos extendidos
01
y/o espaciamientos de rodillos graduados. El espaciamiento del rodillo extendido es sencillamente mayor que
,2
el espaciamiento normal. Esto a veces aplica donde la tensión de la banda, el pandeo, la fuerza de la banda y la
06
capacidad de carga del rodillo lo permiten. Las ventajas pueden ser un menor costo de los rodillos (se utilizan menos)
ay
y una mejor alineación de la banda. El espaciamiento del rodillo graduado es mayor que el espaciamiento normal
nM
en las porciones de alta tensión de la banda. A medida que aumenta la tensión a lo largo de la banda, aumenta el
espaciamiento del rodillo. Por lo general, este tipo de espaciamiento ocurre hacia y cerca del extremo de descarga.
)o
Los espaciamientos extendidos y graduados no se emplean comúnmente, pero en el caso de que se utilice alguno,
33
se debe tener un cuidado especial de no exceder la capacidad de carga del rodillo y los límites de pandeo durante el
31
Ancho de
la banda Peso del material manipulado lbf/ft3 (kgf/m3) de retorno
cu
in (mm)
do
30 (480) 50 (800) 75 (1200) 100 (1600) 150 (2400) 200 (3200) ft (m)
his
18 (457) 5.5 (1.7) 5.0 (1.5) 5.0 (1.5) 5.0 (1.5) 4.5 (1.4) 4.5 (1.4) 10.0 (3.0)
dt
24 (610) 5.0 (1.5) 4.5 (1.4) 4.5 (1.4) 4.0 (1.2) 4.0 (1.2) 4.0 (1.2) 10.0 (3.0)
ue
30 (762) 5.0 (1.5) 4.5 (1.4) 4.5 (1.4) 4.0 (1.2) 4.0 (1.2) 4.0 (1.2) 10.0 (3.0)
ss
si
36 (914) 5.0 (1.5) 4.5 (1.4) 4.0 (1.2) 4.0 (1.2) 3.5 (1.1) 3.5 (1.1) 10.0 (3.0)
ha
42 (1067) 4.5 (1.4) 4.5 (1.4) 4.0 (1.2) 3.5 (1.1) 3.0 (0.9) 3.0 (0.9) 10.0 (3.0)
RG
48 (1219) 4.5 (1.4) 4.0 (1.2) 4.0 (1.2) 3.5 (1.1) 3.0 (0.9) 3.0 (0.9) 10.0 (3.0)
.O
54 (1372) 4.5 (1.4) 4.0 (1.2) 3.5 (1.1) 3.5 (1.1) 3.0 (0.9) 3.0 (0.9) 10.0 (3.0)
T
NE
60 (1524) 4.0 (1.2) 4.0 (1.2) 3.5 (1.1) 3.0 (0.9) 3.0 (0.9) 3.0 (0.9) 10.0 (3.0)
MA
72 (1829) 4.0 (1.2) 3.5 (1.1) 3.5 (1.1) 3.0 (0.9) 2.5 (0.8) 2.5 (0.8) 8.0 (2.4)
CE
84 (2134) 3.5 (1.1) 3.5 (1.1) 3.0 (0.9) 2.5 (0.8) 2.5 (0.8) 2.0 (0.6) 8.0 (2.4)
W.
96 (2438) 3.5 (1.1) 3.5 (1.1) 3.0 (0.9) 2.5 (0.8) 2.0 (0.6) 2.0 (0.6) 8.0 (2.4)
WW
Tabla 5.18
Espaciamiento normal sugerido, (Si), de los rodillos de la banda
100
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
también se brinda en la Tabla 5.18. Para las bandas transportadoras con carcasas pesadas y con un ancho de 48
ex
pulgadas o más, se recomienda que el espaciamiento del rodillo de retorno se determine mediante el uso de las
I, M
capacidades de carga del rodillo y las consideraciones de pandeo de la banda.
,C
UA
Espaciamiento del rodillo de transporte en los puntos
AH
de carga
HU
HI
En los puntos de carga, los rodillos de transporte deben estar espaciados para mantener fija la banda y para que esté
,C
en contacto con el borde de caucho de los faldones de carga a lo largo de toda su longitud. La atención cuidadosa al
espaciamiento de los rodillos de transporte en los puntos de carga minimizará la filtración de material por debajo de
DO
los faldones y, al mismo tiempo, minimizará el desgaste sobre la cubierta de la banda. Normalmente, los rodillos de
LIN
transporte en la zona de carga están espaciados a la mitad (o menos) del espaciamiento normal sugerido en la Tabla
5.18.
GA
PRECAUCIÓN:
R
TO
Si se utilizan rodillos de impacto en las zonas de carga, las capacidades del rodillo de impacto no son más altas que
las capacidades del rodillo estándar.
IC
oV
La práctica recomendada determina que el espaciamiento de los rodillos de tensión por debajo del área de carga
sea del tamaño de manera que en la porción de descarga principal de la carga engrane la banda entre los rodillos.
6t
Los rodillos de disco de caucho se utilizan comúnmente antes, entre y al final de las barras de impacto. Aunque este
01
espaciamiento está regido por la longitud de la barra, la selección de la capacidad y la elevación del rodillo se deben
,2
En la transición desde el último rodillo transportador de carga hasta la polea terminal, se estiran los bordes de la
31
banda y aumenta la tensión en los bordes externos. Si la fatiga del borde de la banda supera el límite elástico de la
t (1
carcasa, el borde la banda se estirará en forma permanente y causará dificultades en la alineación de la banda. Por
n
otro lado, si los rodillos transportadores de carga se colocan demasiado lejos de las poleas terminales, es probable que
me
se derrame la carga.
cu
do
La distancia es importante en el cambio (transición) de la forma acanalada a la forma plana. Esto es especialmente
importante cuando se utilizan rodillos muy acanalados. Según la distancia de la transición, uno, dos o más rodillos
his
transportadores de carga del tipo de transición se pueden utilizar para soportar la banda entre el último rodillo
dt
transportador de carga estándar y la polea terminal. Estos rodillos se pueden posicionar en el ángulo fijo o en un
ue
Antes del 1º de octubre de 1996, las valoraciones según CEMA se basaban en una vida útil del cojinete de 90,000
RG
horas Bu, a 500 rpm. Los valores de Bu eran aproximadamente el triple de los valores de L10. La teoría de Bu era
.O
técnicamente correcta. Sin embargo, la vida útil del cojinete L10 se utiliza y acepta más comúnmente para los
T
cálculos de la vida útil del cojinete y la valoración. Antes de la publicación 502-1996 de CEMA, el procedimiento
NE
de selección de los rodillos según CEMA empleaba factores de la vida útil del rodillo para calcular una carga de
MA
rodillo ajustada. Algunos de estos factores eran completamente independientes de la carga del rodillo y la vida útil
CE
del cojinete L10. Este procedimiento brindaba un selección conservadora basada en la carga, pero no necesariamente
brindaba datos claros relacionados con la vida útil esperada del rodillo.
W.
WW
101
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
la vida útil de rodillo, se debe reconocer que el efecto de otras variables (por ejemplo, la eficacia del sello) puede ser
más importante al momento de determinar la vida útil del rodillo más que la vida útil de los cojinetes. No obstante,
ico
debido a que la valoración del cojinete es la única variable para la que las pruebas de laboratorio han brindado
valores estándar, CEMA emplea la vida útil del cojinete, L10, como guía para establecer las valoraciones del rodillo.
ex
La definición de L10 para los rodillos de los transportadores de banda: La vida útil valorada básica (cantidad de horas
I, M
de funcionamiento a 500 rpm) basada en un modelo estadístico del 90 por ciento, que se expresa como la cantidad
,C
total de revoluciones al 90 por ciento de los cojinetes en un grupo aparentemente idéntico de cojinetes sujeto a
UA
condiciones de funcionamiento idénticas, se alcanzará o se superará antes de que ocurra una fatiga del material
(descamación, astillamiento) en el área definida en uno de sus anillos o elementos de rodamiento. La vida útil L10
AH
también está relacionada con la confiabilidad del 90 por ciento para un cojinete único bajo una determinada carga.
HU
Las Tablas 5.58 a 5.61 muestran las capacidades de carga para los rodillos clase B, C, D, E y F según CEMA. Estas
HI
capacidades de carga se basan en la Tabla 5.19
,C
DO
Clase según rpm del
L10 mínima (h)
CEMA rodillo
LIN
B 30,000 500
GA
C 30,000 500
R
D TO
60,000 500
IC
E 60,000 500
oV
F 60,000 500
6t
01
Tabla 5.19
,2
Estas capacidades carga y vida útil L10 son valoraciones mínimas para los rodillos clasificados según CEMA. Los
ay
valores reales para las capacidades de carga y la vida útil L10 para la clase específica de rodillo según CEMA y los
nM
tamaños de la banda suministrados por los fabricantes de CEMA pueden ser más altos. En algunos casos, el diseño
del marco del rodillo podría ser el factor limitante para la carga cuando la vida útil L10 tiene un valor más alto.
)o
33
Existen muchas condiciones que afectan la vida útil del rodillo. Los que se consideran en este procedimiento de
selección son:
n
me
• Velocidad de la banda.
dt
Además de la información suministrada en el procedimiento de selección del rodillo, los ítems anteriores se resumen
si
de la siguiente manera:
ha
RG
Las características del material manejado tienen una relevancia directa en la selección del rodillo. El peso del
T
NE
material rige la carga y el espaciamiento del rodillo, y el tamaño del bulto modifica el efecto del peso al introducir un
factor de impacto. La Tabla 5.28 combina el peso unitario y el tamaño del bulto en un grupo de factores empíricos
MA
denominados K1. Tenga en cuenta que la tabla “tamaño del bulto” significa el bulto más grande que ocasionalmente
CE
102
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
una relación empírica entre el tamaño del bulto y el ancho de banda. El tamaño del bulto máximo recomendado
ex
para diversos anchos de banda es el siguiente:
I, M
Para una sobrecarga de 20 grados, con bultos del 10 por ciento y materiales finos del 90 por ciento, el bulto máximo
,C
recomendado es 1/3 del ancho de la banda (BW/3). Con todos los bultos, el bulto máximo recomendado es 1/5 del
UA
ancho de la banda (BW/5).
AH
Para una sobrecarga de 30 grados, con bultos del 10 por ciento y materiales finos del 90 por ciento, el bulto máximo
HU
recomendado es 1/6 del ancho de la banda (BW/6). Con todos los bultos, el bulto máximo es 1/10 del ancho de la
banda (BW/10).
HI
,C
Carga del rodillo
DO
LIN
Para seleccionar la clase adecuada del rodillo según CEMA, es necesario calcular la carga del rodillo, CIL.
Este procedimiento se muestra en el Paso núm. 1 "Procedimiento de selección del rodillo", para los rodillos
GA
transportadores de carga y el Paso núm. 2 para los rodillos de retorno.
R
La carga del rodillo se debe calcular para condiciones pico o máximas. El diseñador del transportador de banda
TO
debe investigar a fondo todas las condiciones relativas al cálculo de la carga de desalineación del rodillo (IML),
IC
además de la desalineación de la estructura. La desviación de la altura del rodillo entre los rodillos fijos estándar y los
oV
rodillos de alineación (u otros tipos especiales de rodillos) se debe justificar, ya sea mediante la selección de la clase de
6t
Fuerzas de impacto
06
Las fuerzas de impacto en los puntos de carga del transportador son otra consideración de la selección del rodillo. Ya
ay
sea que el material transportado contenga bultos grandes o sea un flujo continuo de material homogéneo sin bultos,
nM
Cuando haya bultos grandes presentes, con más de 2 pulgadas (50 mm), la valoración de energía del rodillo de
33
impacto, WH, puede convertirse en un factor. La Tabla 5.53 muestra la valoración de energía mínima y el tamaño
31
máximo del bulto para cada clase de rodillo de impacto según CEMA. La fuerza de impacto, F, se brinda en la
t (1
Figura 5.20. Si el material transportado no contiene bultos y en cambio es un flujo de material homogéneo, la fuerza
de impacto es sencillamente la función de la velocidad de flujo y la altura de la caída. Esta fuerza de impacto se
n
me
Q W
his
dt
H H
ue
ss
si
ha
RG
FS FL
.O
T
NE
MA
CE
103
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
FS = 1.23 x Q x H1/2 (kgf)
ex
I, M
Ecuación 5.22 Ecuación 5.23
FL, fuerza de impacto de un bulto único Fs, impacto del flujo del material a granel
,C
Donde:
UA
FL = fuerza del impacto de un único bulto que cae [lbf (N)]
AH
Fs = fuerza del impacto de un flujo de material a granel [lbf (N)]
HU
W = peso del bulto en in [lbf (N)]
HI
,C
k = constante del resorte del rodillo [lbf/ift (N/m)]
DO
H = altura de la caída [ft (m)]
Q = capacidad del diseño [tph (mtph)]
LIN
GA
EFECTO DE LA CARGA SOBRE LA VIDA ÚTIL PREVISTA DEL
R
TO
COJINETE, L10
IC
oV
Cuando la carga calculada del rodillo, CIL, es menor que la capacidad de carga del rodillo seleccionado según
6t
CEMA, aumenta la vida útil del cojinete, L10. La Figura 5.30, Paso núm. 3, muestra esta relación para un diseño de
01
cojinete de rodillo cónico o de cojinete de bolas. Este gráfico se puede utilizar en combinación con el tipo de servicio
de la expectativa de vida del sistema transportador. Si la vida útil especificada del diseño del sistema transportador
,2
supera la valoración de la vida útil, L10, según CEMA en la carga valorada, aún puede cumplir con la especificación
06
basada en el porcentaje de la carga valorada del rodillo en comparación con la carga calculada del rodillo, CIL o
ay
VELOCIDAD DE LA BANDA
33
La vida útil de cojinete, L10, se basa en la cantidad de revoluciones de la pista de rodamiento. Cuanto más rápida
31
es la velocidad de la banda, hay más revoluciones por minuto y, en consecuencia, una vida útil más corta para una
t (1
cantidad dada de revoluciones. Todas las valoraciones de la vida útil, L10, según CEMA se basan en 500 rpm. La
n
Tabla 5.23 enumera la velocidad de la banda a 500 rpm para los diámetros de rodillos estándar.
me
cu
Tabla 5.24
T
La Figura 5.30, Paso núm. 4, muestra el efecto de la velocidad de la banda sobre la vida útil prevista del cojinete,
MA
L10. Sin embargo, las velocidades adecuadas del transportador de banda también dependen de las características del
CE
material para transportar, la capacidad deseada y las tensiones empleadas de la banda. Este tema se desarrolla en
más detalle en el Capítulo 4.
W.
WW
104
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
rodillo, L10. La Figura 5.31, Paso núm. 5 muestra esta relación. Además, dado que los rodillos de diámetro más largo
ex
tendrán menos contacto con la banda debido a las rpm más lentas (a una velocidad de la banda dada), aumentará la
I, M
vida útil contra el desgaste de la cubierta.
,C
UA
Condiciones ambientales, de mantenimiento y otras
AH
El Paso núm. 6 en el procedimiento de selección del rodillo identifica las condiciones que afectarán la vida útil
HU
potencial del rodillo. Todas estas condiciones no tienen un fundamento matemático exacto y, por lo tanto, pueden
ser muy subjetivas. La etapa más importante de este paso es identificar la condición de la vida útil del rodillo para la
HI
aplicación y luego llegar a una solución para obtener la vida útil máxima del rodillo para esa aplicación. Debido a
,C
que la configuración del rodillo de tensión, el tipo de cojinete y el diseño del sello pueden variar con cada fabricante
DO
de rodillos, es lógico afirmar que la vida útil del rodillo también puede variar para una condición ambiental y de
LIN
mantenimiento dada.
GA
Las Figuras 5.33 a 5.35 muestran las condiciones general que afectarán la vida útil del rodillo. Esas condiciones son
independientes de la carga del rodillo, pero pueden causar una falla del rodillo antes de obtener la valoración de la
R
vida útil prevista, L10. CEMA le recomienda que se comunique con su fabricante de rodillos miembro de CEMA
TO
para obtener ayuda con el establecimiento de las pautas para la "Vida útil potencial del rodillo" para las diversas
IC
condiciones mostradas o cualquier condición inusual que no esté enumerada.
oV
6t
Condiciones especiales
01
,2
El material de la cubierta del rodillo de tensión usualmente utilizado en la industria es un tubo mecánico de acero
06
soldado con resistencia eléctrica. Para la mayoría de las aplicaciones de transportadores de banda, este material
brinda una vida útil suficiente del rodillo de manera más económica. Para las condiciones abrasivas o corrosivas
ay
severas, se encuentran disponibles los rodillos de tensión recubiertos con una variedad de materiales. CEMA no
nM
ha recopilado un índice de desgaste relativo o un índice de compatibilidad contra la corrosión para esta variedad
)o
de materiales. Su fabricante de rodillos de CEMA puede suministrarle esta información. Sin embargo, el tema
33
económico en comparación con la vida útil más larga se debe investigar a fondo. Algunos de los materiales
31
genéricamente disponibles se enumeran a continuación. Existen numerosos grados disponibles para cada uno de
estos materiales que afectarán el rendimiento.
nt (1
• Mangas de acero
me
• Revestimiento de caucho
cu
• Revestimiento de neopreno
do
• Mangas/rollos de polietileno
his
• Nitrilo carboxilado
dt
• Uretano
ue
• Cerámica
ss
si
Otra consideración para aumentar la vida útil contra el desgaste de la cubierta es utilizar cubiertas de metal más
ha
grueso. Habitualmente, algunos fabricantes de rodillos suministran rodillos de diámetro más largo con cubiertas de
RG
metal más grueso y, por lo general, ofrecen grosores opcionales de la cubierta para todos los diámetros de los rodillos.
La vida útil contra el desgaste de la cubierta del rodillo es más que un factor para los rodillos de retorno, debido a
.O
que normalmente está en contacto con el lado "sucio" de la banda, lo que da como resultado un desgaste abrasivo
T
NE
de la cubierta. La excepción a esto sería una construcción de transportador con un sistema de rotación de la banda.
Con los sistemas transportadores normales, los materiales se acumulan sobre el rodillo y aumentan su diámetro
MA
efectivo. Debido a que la acumulación nunca es uniforme y, por lo general, es menor en los bordes de la banda, las
CE
secciones limpias del rodillo de retorno giran a una menor velocidad de superficie que la de la banda. Esto da como
W.
resultado deslizamientos relativos y, por lo tanto, se acelera el desgaste tanto de la cubierta de la banda como de la
superficie del rodillo. De este modo, la vida útil de la cubierta del rodillo usualmente es más corta para los rodillos
WW
de la banda de retorno que para los rodillos de transporte. La acumulación de material también puede empeorar la
alineación de la banda.
105
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
FIGURAS Y TABLAS
ex
I, M
Selección inicial, Pasos 1 y 2:
,C
Seleccione la clase de rodillo comparando la carga calculada del rodillo con la capacidad de carga del rodillo de
UA
retorno y de transporte, CIL y CILR, de las Tablas 5.37 a 5.43. Los fabricantes de rodillos miembros de CEMA
AH
tienen diseños estándar que cumplen con estas capacidades de carga y los estándares dimensionales se muestran en
las tablas enumeradas en esta publicación.
HU
HI
Corrección de la vida útil del cojinete, L10, Pasos 3, 4 y 5:
,C
DO
Los factores K2, Figura 5.30 y K3A, Figura 5.31, son factores multiplicadores utilizados para ajustar la valoración de
LIN
la vida útil básica, L10, de la clase seleccionada de rodillo. El factor K2 se basa en el porcentaje de la carga del rodillo
y K3A es un factor para la velocidad real de la banda. El factor K3B, Figura 5.30, Paso núm. 5, es un paso opcional
GA
que muestra la ventaja de utilizar rodillos de diámetro más largo. Se puede utilizar como multiplicador para evitar
R
repetir el paso 4 si se utiliza un rodillo de diámetro más largo.
TO
IC
Los factores K4A, Figura 5.34, K4B, Figura 5.35, y K4C, Figura 5.36, muestran las condiciones que afectarán la vida
6t
útil del rodillo y son independientes de la vida útil del cojinete, L10, de la carga del rodillo y de la clase del rodillo.
01
Utilice estas figuras para evaluar la vida útil potencial esperada del rodillo. Comuníquese con su fabricante de
,2
Paso núm. 1: S
elección de la clase de rodillo transportador
nM
de carga
)o
33
Ecuación 5.25
me
Donde:
do
his
Wb = peso de la banda por unidad de longitud, utilice el peso real de la banda o una cifra
dt
Q = cantidad del material transportado del diseño por hora [tph (mtph)]
si
ha
Nota:
MA
El peso real del bulto se debe comparar con el valor Wm. En determinadas situaciones, puede ser necesario utilizar
el peso real del bulto, W, como Wm. Comuníquese con su fabricante de rodillos miembro de CEMA si tiene alguna
CE
106
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
La IML es la carga de desalineación del rodillo debido a la desviación de la altura del rodillo y la tensión de la
banda.
ico
ex
d x Tn
IML = 2 ×
I, M
Si
,C
UA
Ecuación 5.26
IML, carga de desalineación del rodillo
AH
HU
Donde:
HI
,C
d = desalineación en la dirección Z [ft (m)]
DO
Tn = tensión de la banda en el recorrido "n" [lbf (N)]
LIN
Si = espaciamiento del rodillo [ft (m)]
GA
R
TO
IC
Z
oV
6t
d
01
X
,2
Tn
06
ay
Si Si
nM
IML
)o
33
31
Figura 5.27
t (1
Cuando un rodillo es más alto que el rodillo adyacente, un componente de tensión de la banda añadirá carga a ese
rodillo. La cantidad de desviación de la altura puede variar con la instalación y el tipo de rodillo. La publicación de
cu
CEMA, Estándares de instalación de transportadores de 2005 o la edición más actual (Apéndice D), enumera las
do
Use la CIL y seleccione la clase adecuada de rodillo de las Tablas 5.37 a 5.43. El valor de la CIL debe ser igual o
dt
menor que la capacidad del rodillo. Este procedimiento de selección del rodillo transportador de carga para la carga
ue
• Efecto de las transiciones de la banda (poleas motriz y de cola) en la carga del rodillo.
RG
Lea el Paso núm. 3 para la selección de la clase del rodillo de impacto. Comuníquese con su fabricante de rodillos
.O
miembro de CEMA para la selección de la clase de rodillo para otras condiciones de carga.
T
NE
MA
CE
W.
WW
107
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
30-74 (481-1185) 75-129 (1201-2066) 130-200 (2082-3204)
ex
18 (457) 3.5 (5.2) 4.0 (6.0) 4.5 (6.7)
I, M
24 (610) 4.5 (6.7) 5.5 (8.2) 6.0 (8.9)
,C
30 (762) 6.0 (8.9) 7.0 (10.4) 8.0 (11.9)
UA
36 (914) 9.0 (13.4) 10.0 (14.9) 12.0 (17.9)
AH
42 (1067) 11.0 (16.4) 12.0 (17.9) 14.0 (20.8)
HU
48 (1219) 14.0 (20.8) 15.0 (22.3) 17.0 (25.3)
HI
54 (1372) 16.0 (23.8) 17.0 (25.3) 19.0 (28.3)
,C
DO
60 (1524) 18.0 (26.8) 20.0 (29.8) 22.0 (32.7)
LIN
72 (1829) 21.0 (31.2) 24.0 (35.7) 26.0 (38.7)
84 (2134) 25.0 (37.2) 30.0 (44.6) 33.0 (49.1)
GA
96 (2438) 30.0 (44.6) 35.0 (52.1) 38.0 (56.5)
R
TO
* Para las bandas de cable de acero aumente el peso promedio de la banda en un 50%
IC
oV
Tabla 5.28
Wb, peso de la banda promedio estimado para bandas de capas múltiples y reducidas por unidad de longitud
6t
Los pesos reales de la banda varían con las distintas construcciones, los fabricantes, los medidores de la cubierta, etc.
01
Utilice los valores anteriores para los cálculos. Obtenga los valores reales del fabricante de bandas siempre que sea
,2
posible.
06
ay
máximo del
bulto 100 125 150 175 200
50 (800) 75 (1200)
)o
Tabla 5.29
ha
Utilice la Ecuación 5.22 sin el peso del material por K1 como la carga calculada del rodillo de retorno
NE
(CILR = (WB x Si) + IML). Seleccione la clase adecuada del rodillo de retorno de las Tablas 5.37 a 5.43. CILR debe
MA
108
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
prevista del cojinete, L10
ex
Cuando la carga calculada del rodillo (CIL o CILR) es menor que la capacidad de carga según CEMA de la clase de
I, M
rodillo seleccionado, aumenta la vida útil del cojinete, L10.
,C
UA
10.0
AH
1
K2 (Cojinetes de rodillos )
8.0
3.3
¬
CIL
HU
ILR ®
HI
6.0 1
,C
Factor K2
K2 3.0
(Cojinetes de bolas )
CIL ¬
ILR ®
DO
4.0
LIN
2.0
GA
1.0
R
0.0
0.5 0.6
TO 0.7
CIL (carga calculada del rodillo)
0.8 0.9 1.0
IC
ILR (capacidad de carga del rodillo)
oV
6t
Figura 5.30
01
K2, efecto de la carga sobre la vida útil prevista del cojinete, L10, (adimensional)
,2
06
Las valoraciones de la vida útil según CEMA, L10, se basan en 500 rpm. Las velocidades más lentas aumentan la
33
vida útil y las velocidades más rápidas disminuyen la vida útil. La Figura 5.31 muestra esta relación.
31
t (1
10.0
n
me
8.0
cu
do
500 (rpm)
6.0 L10 x
n (rpm)
Factor K3A
his
dt
4.0
ue
ss
2.0
si
ha
0.0 0.5
50 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
RG
Velocidad de la banda
Velocidad del rodillo (rpm)
.O
Figura 5.31
MA
K
3A, efecto de la velocidad de la banda sobre la vida útil prevista del
CE
WW
109
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
vida útil prevista del cojinete, L10
ex
I, M
Para una velocidad de la banda dada, el uso de rodillos de mayor diámetro aumentará la vida útil del rodillo, L10 .
,C
La Figura 5.32 representa los ajustes de la vida útil, L10, para diversos diámetros de rodillo, utilizando el diámetro de
4 pulgadas como un valor de 1.0. El aumento del porcentaje de la vida útil se puede calcular para cada aumento de
UA
diámetro de rodillo.
AH
2.00
HU
HI
,C
1.75
DO
LIN
Factor K3B
GA
1.50
R
TO
1.25
IC
oV
6t
1.00
01
Figura 5.32
)o
K3B, efecto del diámetro del rodillo sobre la vida útil prevista del cojinete, L10,
33
Calcule : Aumento de la vida útil prevista L10 para 6.0 en el rodillo, K 3B = 1.50
cu
1.50
Aumento de la vida útil prevista L10 = = 1.20 o 120%
do
1.25
his
Figura 5.33
dt
Ejemplo del efecto del diámetro del rodillo sobre la vida útil prevista del cojinete, L10
ue
ss
Nota:
si
Además de la vida útil prevista del cojinete, L10, aumentada, los rodillos de mayor diámetro pueden aumentar la vida
ha
mantenimiento y especiales
T
NE
MA
Figura 5.33 K4A = efecto del mantenimiento sobre la vida útil potencial del rodillo
CE
Figure 5.34 K4B = efecto del medioambiente sobre la vida útil potencial del rodillo
W.
Figure 5.35 K4C = efecto de la temperatura de funcionamiento sobre la vida útil potencial del rodillo
WW
Según la experiencia en aplicaciones colectivas por parte de los fabricantes de rodillos miembros de CEMA,
estas condiciones son muy importantes a la hora de determinar la vida útil prevista del rodillo. Sin embargo, el
fundamento matemático exacto es muy subjetivo, por lo tanto, comuníquese con su fabricante de rodillos miembro
de CEMA para obtener ayuda o por cualquier condición inusual que no esté enumerada.
110
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
1.0
ico
ex
0.8
I, M
Factor K4A
,C
0.6
UA
0.4
AH
HU
0.2
HI
,C
DO
Bueno Aceptable Deficiente
LIN
Tipo de mantenimiento
GA
Figura 5.34
R
K4A, efecto del mantenimiento sobre la vida útil potencial del rodillo, L10, (adimensional)
TO
IC
1.0
oV
6t
0.8
01
Factor K4B
,2
0.6
06
0.4
ay
nM
0.2
)o
0.0
a presión
pH, húmedo
Limpio, húmedo
Polvoriento, seco
Lavado
Polvoriento,
Sucio, húmedo
Limpio, seco
húmedo
Sucio, seco
33
31
n t (1
me
Condiciones ambientales
cu
do
Figura 5.35
4B, efecto de las condiciones ambientales sobre la vida útil potencial del
K
his
1.0
ss
si
ha
0.8
Factor K4C
RG
0.6
.O
T
0.4
NE
MA
0.2
CE
0.0
W.
Temperatura °F (°C)
Figura 5.36
K
4C, efecto de la temperatura de funcionamiento sobre la vida útil potencial
del rodillo, L10, (adimensional)
111
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
ex
(ILR, IDLER LOAD RATING)
I, M
,C
• Las capacidades de carga del rodillo transportador de carga son para los rodillos de tres rodillos de igual
UA
longitud, Tablas 5.37 a 5.41
• Rodillos de recolección y rodillos con eje móvil, Tablas 5.42 y 5.43
AH
• Las capacidades de carga también se aplican a los rodillos de impacto
HU
• Las capacidades de carga del rodillo transportador de carga se basan en una distribución de la carga del
HI
70% sobre el rodillo central y el 15% sobre cada rodillo terminal para todos los ángulos de acanalamiento.
,C
Ángulo de acanalamiento Rodillo de
DO
Ancho de la
lbf (kgf) retorno
LIN
banda
20° 35° 45° único
GA
in (mm)
lbf (kgf)
R
18 (457) 410 (186) 410 (186) 410 (186) 220 (100)
TO
24 (610) 410 (186) 410 (186) 410 (186) 190 (86)
IC
oV
nM
Tabla 5.37
)o
banda
único dos rodillos
cu
30 (762) 900 (408) 900 (408) 900 (408) 250 (113) 500 (227)
ss
si
36 (914) 900 (408) 837 (380) 810 (367) 200 (91) 500 (227)
ha
42 (1067) 850 (386) 791 (359) 765 (347) 150 (68) 500 (227)
RG
48 (1219) 800 (363) 744 (337) 720 (327) 125 (57) 500 (227)
.O
Capacidades ILR basadas en una L10 mínima de 30,000 horas a 500 rpm.
W.
Tabla 5.38
Capacidades de carga del rodillo clase C según CEMA
112
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
banda único rodillos
ex
in (mm) 20° 35° 45° lbf (kgf) lbf (kgf)
I, M
,C
24 (610) 1200 (544) 1200 (544) 1200 (544) 600 (272)
UA
30 (762) 1200 (544) 1200 (544) 1200 (544) 600 (272)
AH
36 (914) 1200 (544) 1200 (544) 1200 (544) 600 (272) 850 (386)
HU
42 (1067) 1200 (544) 1200 (544) 1200 (544) 500 (227) 850 (386)
HI
48 (1219) 1200 (544) 1200 (544) 1200 (544) 425 (193) 850 (386)
,C
54 (1372) 1200 (544) 1116 (506) 1080 (490) 375 (170) 850 (386)
DO
60 (1524) 1150 (522) 1070 (485) 1035 (469) 280 (127) 850 (386)
LIN
66 (1676) 215 (98) 850 (386)
GA
72 (1829) 1050 (476) 977 (443) 945 (429) 155 (70) 850 (386)
R
78 (1981) 125 (57) 850 (386)
TO
Capacidades ILR basadas en una L10 mínima de 60,000 horas a 500 rpm.
IC
oV
Tabla 5.39
6t
36 (914) 1800 (816) 1800 (816) 1800 (816) 1000 (454) 1300 (590)
31
t (1
42 (1067) 1800 (816) 1800 (816) 1800 (816) 1000 (454) 1300 (590)
n
48 (1219) 1800 (816) 1800 (816) 1800 (816) 1000 (454) 1300 (590)
me
54 (1372) 1800 (816) 1800 (816) 1800 (816) 925 (420) 1300 (590)
cu
do
60 (1524) 1800 (816) 1800 (816) 1800 (816) 850 (386) 1300 (590)
his
72 (1829) 1800 (816) 1800 (816) 1800 (816) 700 (318) 1300 (590)
ue
84 (2134) 1800 (816) 1674 (759) 1620 (735) 550 (249) 1300 (590)
si
ha
96 (2438) 1750 (794) 1628 (738) 1575 (714) 400 (181) 1300 (590)
.O
Capacidades ILR basadas en una L10 mínima de 60,000 horas a 500 rpm.
Marco rígido y catenaria cuando sea aplicable.
MA
CE
Tabla 5.40
W.
113
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
Ancho de la Retorno en
lbf (kgf) de rodillo
banda "V" de dos
ex
20° 35° 45° único
in (mm) rodillos
I, M
lbf (kgf)
,C
60 (1524) 3000 3000 3000 (1361) 1500 (680) **
(1361) (1361)
UA
72 (1829) 3000 3000 3000 (1361) 1200 (544) **
AH
(1361) (1361)
HU
78 (1981) 3000 3000 3000 (1361) 900 (408) **
HI
(1361) (1361)
,C
96 (2438) 2800 2800 2800 (1270) 600 (272) **
DO
(1270) (1270)
LIN
Capacidades ILR basadas en la L10 mínima de 60,000 horas a 500 rpm.
GA
Marco rígido y catenaria cuando sea aplicable
** Para los retornos en "V", considere utilizar la clase E según CEMA
R
Tabla 5.41
TO
IC
Capacidades de carga del rodillo clase F según CEMA
oV
6t
lbf (kgf)
,2
06
Tabla 5.42
ha
114
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
Ancho de la
D según E según
banda C según CEMA
ico
CEMA CEMA
in (mm)
ex
18 (457) 1200 (544)
I, M
24 (610) 1200 (544) 1400 (635) 2100 (953)
,C
30 (762) 1200 (544) 1400 (635) 2100 (953)
UA
36 (914) 1200 (544) 1400 (635) 2100 (953)
AH
42 (1067) 1100 (499) 1400 (635) 2100 (953)
HU
HI
48 (1219) 1000 (454) 1275 (578) 2100 (953)
,C
54 (1372) 875 (397) 1150 (522) 2100 (953)
DO
60 (1524) 780 (354) 1000 (454) 2100 (953)
LIN
72 (1829) 850 (386) 2100 (953)
GA
84 (2438) 1825 (828)
R
Capacidades ILR basadas en una L10 mínima de 30,000 horas a 500
TO
rpm para la Clase C y de 60,000 horas para las Clases D y E
IC
oV
Tabla 5.43
Capacidades de carga del rodillo con eje móvil según CEMA
6t
01
Según los datos de ejemplo, se recomienda la clase de rodillo y el espaciamiento para un sistema que manipula
carbón.
ay
nM
BW = ancho de la banda = 60 in
n
me
Figura 5.44
Ejemplo de selección de rodillo: datos
CE
W.
WW
115
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
acanalamiento
ex
I, M
t lbf
3000 × 2000
,C
Q h t = 153.8 lbf/ft ∴ use 154 lbf/ft
Wm = =
UA
V ft min
650 × 60
AH
min h
HU
HI
Figura 5.45
,C
Ejemplo de selección de rodillo: peso del material a granel por unidad de longitud
DO
LIN
Verifique que el transportador tenga la capacidad de volumen suficiente utilizando el rango de las densidades apa-
GA
rentes supuestas.
R
TO
Según la Tabla 4.9 - sección transversal de la carga en la banda cóncava en 35 :
IC
BW de 60 in con sobrecarga de 20 = 2.876 ft 2
oV
Carga completa de la banda a 55 lbf/ft 3 = 2.876 ft 2 ´ 55 lbf/ft 3 = 158.2 lbf/ft \ use 158 lb/ft
6t
Carga completa de la banda a 60 lbf/ft 3 = 2.876 ft 2 ´ 60 lb/ft 3 = 172.6 lbf/ft \ use 173 lb/ft
01
154 154
Porcentaje de cargas completas : ´ 100 = 97.5% ´ 100 = 89.0%
,2
15 8 173
06
Use la densidad aparente más liviana posible para garantizar una capacidad de volumen suficiente de la banda.
ay
nM
Figura 5.46
Ejemplo de selección de rodillo: revisión de carga completa en porcentaje
)o
33
Debido a que 3,000 tph se ha identificado como una carga pico, el ancho de la banda, la velocidad de la
31
Según la Tabla 5.18: Espaciamiento normal sugerido de los rodillos del transportador de banda, Si:
me
Nota:
dt
Los factores para considerar al momento de seleccionar el espaciamiento del rodillo son el peso de la banda, el peso
ue
del material, la capacidad del rodillo, la vida útil del rodillo, la valoración de la banda y la tensión de la banda. Para
ss
el diseño y la selección generales del transportador, limite el pandeo de la banda a un 2 por ciento del espaciamiento
si
del rodillo de transporte en condiciones de tensión mínima en cada recorrido. En la selección en general, también se
ha
deben considerar los límites de pandeo durante el arranque y la detención del transportador y en los recorridos del
RG
rodillo de impacto.
.O
Utilice una selección preliminar de 4 pies (1.2 m) y K1 = 1.0 para bultos de 8 pulgadas (203 mm) para la selección de
T
NE
la clase del rodillo transportador de carga/de transporte según las Tablas 5.18 y 5.29
MA
CE
W.
WW
116
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
CIL = ((Wb + (Wm ´ K l )) ´ Si ) + IML (Ecuación 5.25)
ex
1 ft
I, M
2 ´ 0.25 in ´ x 37,000 lbf
2 ´ d ´ Tn 12 in
IML = = = 385.4 lbf (Ecuación 5.26)
,C
Si 4 ft
UA
lbf lbf
CIL = ((19 + (154 ´ 1.0)) ´ 4 ft) + 385.4 lbf = 1077.4 lbf (329 kgf) \ use 1077 lbf
AH
ft ft
HU
HI
Figura 5.47
,C
Ejemplo de selección de rodillo: carga calculada del rodillo de transporte
DO
LIN
Según la Tabla 5.39, clase D según CEMA x 35° = capacidad de 724 lbf (329 kgf) Según la Tabla 5.40, clase E
según CEMA x 35° = capacidad de 1800 lbf (816 kgf)
GA
R
Nota: TO
Aunque se recomienda que la CIL sea igual o menor que la capacidad de carga del rodillo según CEMA, existe un
IC
oV
determinado discernimiento en la selección final. En este ejemplo, un diseñador de bandas con experiencia sabría
que la carga IML máxima basada en la tensión de la banda ocurre en la parte delantera o en la parte de descarga
6t
para un transportador nivelado o inclinado. Debido a que la tensión de la banda disminuiría desde este punto hasta
01
el extremo de la cola o de carga, se podría determinar la cantidad de rodillos que exceden ligeramente la capacidad
,2
de carga del rodillo según CEMA. Por lo tanto, la clase D según CEMA x 35 grados se podría utilizar y se podría
06
• Velocidad de la banda aumentada, que disminuirá Wm. Esta opción también disminuiría la tensión de la
31
• Mantenga una desviación de la altura de menos de 0.25 pulgadas (6.3 mm) en las tolerancias de la instala-
n
ción.
me
cu
Algunas de estas opciones requerirían volver a calcular las tensiones de la banda, etc., y luego analizar el
do
aspecto económico con el rendimiento esperado de cada selección. Para este ejemplo, seleccionaremos rodillos
his
transportadores de carga clase D según CEMA x 35 grados con un espaciamiento de 4 pies (1.2 m), aunque las
dt
diversas opciones para aumentar la velocidad o disminuir la desalineación tengan sus ventajas. La vida útil valorada
ue
117
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
retorno
ex
Opción: Tabla 5.18: El espaciamiento normal sugerido de los rodillos de retorno (Si) del transportador de banda, de
I, M
60 pulgadas (1500 mm) de BW es 10 pies (3 m).
,C
UA
CIL = ((Wb + (Wm ´ K l )) ´ Si ) + IML (Ecuación 5.25)
AH
1 ft
2 ´ 0.25 in ´ ´ 12,000 lbf
HU
2 ´ d ´ Tn 12 in
IML = = = 50.0 lbf (Ecuación 5.26)
HI
Si 10 ft
,C
Wm = 0.0 sobre los rodillos de retorno y K l no se aplica a los rodillos de retorno
DO
lbf
LIN
CILR = ((19 + (0.0 ´ 10.0 ft)) ´ 4 ft) + 50.0 lbf = 240 lbf (109 kgf) \ use 240 lbf
ft
GA
R
Figura 5.48
TO
Ejemplo de selección de rodillo: carga calculada del rodillo de retorno, CILR
IC
Muy a menudo, se prefiere tener un espaciamiento del rodillo de retorno en múltiples puntos del espaciamiento del
oV
rodillo transportador de carga para simplificar el diseño del bastidor de viga o canal, o de la armadura tipo celosía.
6t
Sin embargo, esto no debe ser la consideración principal para la selección. Según la Tabla 5.38: retorno de rodillo
01
único clase D = capacidad de 280 lbf (127 kgf). Según la Tabla 5.38: retorno en "V" de dos rodillos clase C según
,2
CEMA = capacidad de 500 lbf (227 kgf). Si este transportador tiene centros largos, se debe considerar utilizar
06
retornos en "V" de dos rodillos y aumentar el espaciamiento. Con la opción de "V", por lo general, no es necesario
ay
utilizar rodillos de alineación. Para este ejemplo, seleccione retornos de rodillo único clase D según CEMA a 12 pies
nM
(3.66 m). La vida útil valorada del cojinete, L10, es 60,000 horas.
)o
1 ft
2 ´ 0.25 in ´ ´ 12,000 lbf
t (1
2 ´ d ´ Tn 12 in
IML = = = 41.7 lbf
n
Si 12 ft
me
lbf
cu
ft
his
lbf lbf
CILR = ((19 + (0.0 ´ 12.0)) ´ 12 ft) + 41.7 lbf = 269.7 lbf (122.6 kgf) \ use 270 lbf
dt
ft ft
ue
ss
Figura 5.49
si
Ejemplo de selección de rodillo: carga calculada del rodillo de retorno con espaciamiento alternativo, CILR
ha
En los Pasos 1 y 2 se han seleccionado rodillos según la carga. En los Pasos 3, 4 y 5 se considera la vida útil prevista
RG
del cojinete, L10, y el Paso 6 abarca las condiciones que afectan la vida útil potencial del rodillo.
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
118
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
impacto
ex
Para el material homogéneo sin bultos, use la Figura 5.21 y para el impacto del material que contiene bultos grandes,
I, M
emplee la Figura 5.20. La fuerza de impacto calculada luego se multiplica por un factor de espaciamiento del rodillo
,C
de impacto, f, Tabla 5.49, para determinar la fuerza de impacto en un rodillo. Utilice esta fuerza de impacto de la
UA
unidad, F, y luego seleccione la clase adecuada del rodillo de impacto de las Tablas 5.37 a 5.43. F debe ser igual o
menor que la capacidad del rodillo.
AH
PRECAUCIÓN:
HU
k = constante del resorte para un tipo específico de rodillo (lbf/ft o kgf/mm). Consulte al fabricante de rodillos
HI
miembro de CEMA para obtener el valor de k. Para este ejemplo, use k = 2,500 lbf/in.
,C
DO
LIN
Espaciamiento del rodillo de Factor de espaciamiento
impacto, Si-impact del rodillo de impacto, f
GA
ft (m)
R
1.0 (0.3) 0.5
1.5 (0.5)
TO 0.7
IC
oV
Tabla 5.50
,2
lbf
Dado : k = 1000 lbf/in, H = 10 ft, Q = 3,000 tph w = menos de 8 in, k = 2,500
in
)o
Al suponer : Un bulto puede ser un bloque de 3 veces la longitud del tamaño de bulto nominal, w
33
lbf
t (1
3 ´ (8 in)3 ´ 60
W= ft 3 = 1, 536 ´ 60 = 53.3 lbf
n
in3 1,728
me
1,728
ft 3
cu
p ´ w3
W = peso del bulto = ´ gm
his
6
3
dt
in3 ft 10,368
6 ´ 1728 3
ss
ft
si
1/2
æ lbf in ö
Fl-slab = 53.3 lbf + çç2 ´ 2,500 ´ 12 ´ 53.3 lbf ´ 10 ft÷÷ x 1.0 = 53.3 lbf + 5,655.1 lbf = 5,706.4 lbf
çè ÷ø
.O
in ft
T
1/ 2
æ lbf in ö
NE
Fi-bulto = 9.3 lbf + çç2 ´ 2, 500 ´ 12 ´ 9.3 lbf ´ 10 ft÷÷ ´ 1.0 = 9.3 lbf + 2,362.2 lbf = 2,371.5 lbf
èç in ft ÷ø
MA
ft-h-lbf t 1/2
Fs = 0.1389 ´ 3,000 ´ (10 ft ) ´ 1.0 = 1318.1 lbf
W.
t h
WW
Figura 5.51
Ejemplo de selección de rodillo: fuerza calculada del rodillo de impacto, F, según el espaciamiento
y el tipo de impacto
119
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
Utilice la valoración de energía calculada W x H y el tamaño máximo del bulto para seleccionar la clase adecuada
según CEMA del rodillo de impacto a partir de la Tabla 5.51. Tanto W x H como el tamaño del bulto deben ser
ico
iguales o menores que la valoración de energía del rodillo y el tamaño máximo del bulto.
ex
Ei = W × H
I, M
,C
Ecuación 5.52
UA
Ei, energía de impacto para la selección del rodillo de impacto
AH
Rodillos de impacto de caucho de tres rodillos
HU
Clase según WH ft-lbf Tamaño máximo del
HI
CEMA (kgf-m) bulto in (mm)
,C
B 40 (5.5) 4 (102)
DO
C 160 (22.1) 6 (154)
LIN
D 240 (33.2) 8 (203)
GA
E 460 (63.6) 12 (305)
R
F 870 (120.3) TO 18 (457)
IC
Figura 5.53
oV
lbf
,2
Dado : Tamaño del bulto, w, = menos de 8 in, densidad aparente, g m = 60 , Altura de la caída, H, = 10 ft
ft 3
06
Al suponer : Un bulto puede ser un bloque de hasta 3 veces la longitud del tamaño de bulto nominal, W
ay
lbf
3 ´ (8 in)3 ´ 60
)o
in3 1, 728
1, 728
ft 3
31
p ´ W3
n
6
3
p ´ (8 in)
cu
lbf 96,508.7
W= ´ 60 3 = = 9.3 lbf
do
in3 ft 10,368
6 ´ 1728 3
ft
his
\ La clase D según CEMA es aceptable para los bultos, pero no para los bloques
RG
Figura 5.54
.O
120
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
vida útil prevista del cojinete, L10
ex
I, M
CIL 1077 lbf
= = 1.007
,C
Capacidad de carga del rodillo 1070 lbf
UA
De la Figura 5.28, K 2 » 1.0 (Cojinete de rodillo cónico)
AH
Aumento de L10 = L10 ´ K 2 = 60,000 ´ 1.0 = 60,000 h
HU
HI
Figura 5.55
,C
E
jemplo de selección de rodillo: efecto de K2 sobre la vida útil prevista del cojinete, L10, del
DO
rodillo transportador de carga
LIN
GA
Dado : carga calculada del rodillo de retorno,CILR , = 222 lbf
Valoración del rodillo de retorno, ILR, clase D según CEMA = 280 lbf
R
CILR
=
270 lbf
= 0.96
TO
IC
ILR 280 lbf
oV
Figura 5.56
06
E
jemplo de selección de rodillo: efecto de K2 sobre la vida útil prevista del cojinete, L10,
ay
Seleccione un diámetro mínimo de rodillo para < 500 rpm a 650 fpm
cu
Vida útil del cojinete, L10 para los rodillos de la serie y clase D5 según CEMA a 650 fpm
dt
Figura 5.57
RG
Ejemplo de selección de rodillo: efecto de K3A sobre la vida útil prevista del cojinete, L10
T.O
NE
MA
CE
W.
WW
121
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
rodillo sobre la vida útil prevista del cojinete, L10
ex
I, M
De la Figura 5.33, seleccione los factores K3B para los distintos tamaños de rodillo y calcule el aumento de la vida
útil prevista del cojinete.
,C
UA
Dado : K 3B-rodillo de 5 in = 1.25, K 3B-rodillo de 6 in = 1.50 (Figura 5.32)
AH
K 3B-rodillo de 6 in
HU
Aumento de la vida de K 3B =
K 3B-rodillo de 5 in
HI
1.50
,C
Aumento de la vida de K 3B = = Aumento de la vida útil prevista, L10 , del 1.20 o 20%
1.25
DO
Rodillo transportador de carga : L10 con 6 in= L10 con 5 in ´ K 3B = 60,000 h ´ 1.20 = 72,000 h
LIN
Rodillo de retorno : L10 con 6 in= L10 con 5 in ´ K 3B = 69,000 h ´ 1.2 = 82,800 h
GA
Figura 5.58
R
TO
Ejemplo de selección de rodillo: compare el aumento de la vida útil del cojinete, L10, para los rodillos de
diámetro de 6 pulgadas frente a los de 5 pulgadas
IC
oV
Nota:
6t
Además, el rodillo de 6 pulgadas (154 mm) tendría una mayor vida útil y la resistencia del rodillo sería menor, lo que
01
Los rodillos clase D6 según CEMA se recomiendan preliminarmente; la selección del rodillo se basa en el requisito
06
• Rodillos transportadores de carga clase D6 según CEMA x 35° con un espaciamiento de 4 pies (1.2 m) con
nM
• Rodillos de impacto clase D6 según CEMA x 35° con un espaciamiento de 2 pies (600 mm) con una vida útil
33
• Rodillos de retorno D6 con un espaciamiento de 12 pies (3.9 m) con una vida útil prevista del cojinete, L10,
t (1
de 82,800 horas.
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
T.O
NE
MA
CE
W.
WW
122
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
ex
potencial del rodillo
I, M
,C
Para los fines del ejemplo, presuponga las siguientes condiciones:
UA
K 4A » 0.75 Mantenimiento : Bueno a aceptable (Figura 5.34)
AH
K 4B » 0.50 Condiciones ambientales : Sucio (Figura 5.35)
HU
K 4C » 1.00 Temperatura: <120 F (35C) (Figura 5.35)
HI
,C
Disminución de la vida útil prevista del cojinete K 4 , L10 » K 4A x K 4B x K 4C
DO
L10 del rodillo transportador de carga D6 = 72,000 h
LIN
Efecto de los factores de K 4 en la vida útil prevista, L10 , sobre la vida del cojinete del rodillo transportador
GA
de carga » 72,000 h ´ 0.75 ´ 0.50 ´ 1.00 = 27,000 h
L10 del rodillo de impacto D6= 144,000 h
R
TO
Efecto de los factores K 4 en la vida útil prevista, L10 , sobre la vida del cojinete del rodillo de
IC
impacto » 144,000 h ´ 0.75 ´ 0.50 ´ 1.00 = 54,000 h
oV
Efecto de los factores K 4 en la vida útil prevista, L10 , sobre la vida del cojinete del rodillo de
01
Figura 5.59
ay
Ejemplo de selección de rodillo: Efecto de los factores K4 sobre la vida útil prevista del cojinete
nM
Las condiciones ambientales hostiles y el nivel de compromiso con la instalación y el mantenimiento del
)o
transportador de banda afectarán la vida útil del rodillo. Con la condiciones anteriores presupuestas, es aparente que
33
la vida potencial del rodillo será menor que la vida útil prevista del cojinete, L10. La vida útil esperada o potencial del
31
rodillo también puede estar limitada por el desgaste de la cubierta, que puede variar considerablemente con cada
t (1
instalación. Además de las características del material transportado, los factores ambientales y de mantenimiento, la
n
alineación del rodillo y la limpieza de la banda pueden tener un efecto significativo en el desgaste de la cubierta y la
me
vida útil del rodillo. Debe tratar estas condiciones con su fabricante miembro de CEMA.
cu
PRECAUCIÓN:
do
Las cargas calculadas del rodillo se deben repetir para los rodillos de alineación (en caso de que se utilicen). La
his
desviación de la altura para los rodillos de alineación se debe incluir para el cálculo de la IML o se debe controlar
dt
mediante el uso de suplementos y el mantenimiento de cerca de las tolerancias de la instalación en estas áreas del
ue
transportador.
ss
si
Ejemplo de conclusión
ha
Los rodillos clase D6 según CEMA con rodillos con un diámetro de 6 pulgadas (154 mm) y cojinetes de bolas se
RG
seleccionaron con un espaciamiento para los rodillos de impacto a 2 pies (600 mm), los rodillos transportadores de
.O
carga a 4 pies (1.2 m) y el rodillo de retorno a 10 pies (3 m). La vida útil esperada del cojinete es 27,000 horas para
T
los rodillos transportadores de carga, 54,000 horas para los rodillos de impacto y 31,050 horas para los rodillos de
NE
retorno. Existen numerosas opciones disponibles para el diseñador de transportadores de banda con respecto a
MA
la selección de los rodillos. Con la ayuda de su fabricante de rodillos según CEMA en este proceso de selección, se
CE
pueden explorar estas opciones, lo que podría dar como resultado una instalación confiable y rentable.
W.
WW
123
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ALINEACIÓN DE LA BANDA
Un transportador de banda se debe diseñar, construir y mantener de manera que la banda corra en forma
ico
consistente centralmente sobre su sistema mecánico de rodillos y poleas. Para lograr esto, deben prevalecer las
ex
siguientes condiciones:
I, M
• Cuadre las poleas de cola y motriz con el marco del transportador.
,C
• Cuadre todos los rodillos y los retornos con el marco del transportador; asegúrese de que estén alineados y de
UA
que permanezcan en el mismo plano horizontal; ajuste las bandas de adhesión.
AH
• Nivele todos los marcos para garantizar una sección transversal paralela al plano de base. Si un lado del
HU
marco del transportados está más bajo que el otro, la gravedad forzará el descentrado de la banda.
• La banda debe estar derecha y el empalme de ésta debe quedar en ángulo recto.
HI
• Si ocurre un arrastramiento de un lado solo en la proximidad del empalme de la banda, el empalme tal vez
,C
no esté en ángulo recto con la banda. En general, si el arrastramiento sigue a la banda, existe un problema
DO
con la banda. Si continúa en un área en general, existe un problema con el sistema.
LIN
• La banda debe estar en perfecto contacto con todos los rodillos transportadores de carga.
GA
• Cargue el material centralmente sobre la banda.
Consulte el Apéndice D para obtener información sobre los Estándares de instalación de transportadores según
R
TO
CEMA. Puede ocurrir que el procedimiento anterior no sea suficiente y la banda se corra en forma persistente hacia
un lado. Las siguientes medidas correctivas se pueden aplicar para prevenir el arrastramiento hacia un lado:
IC
oV
• Mientras corre la banda a la velocidad más baja posible, encuentre el punto de arrastramiento máximo
6t
hacia un lado. El rodillo que precede este punto a lo largo de la dirección del recorrido de la banda se
01
puede ajustar para minimizar el arrastramiento hacia un lado. De frente al transportador desde el extremo
,2
trasero, el rodillo se debe pivotear en el sentido de las agujas del reloj para corregir el arrastramiento de
06
lado hacia la izquierda, y en sentido contrario a las agujas del reloj para corregir el arrastramiento de lado
ay
hacia la derecha. Una vez que la banda esté centrada, cambie a una velocidad más alta (si es posible) y
nM
cargue la banda con el material. Continúe ajustando hasta que las condiciones de funcionamiento normal no
provoquen que la banda se desalinee.
)o
• Si el arrastramiento persiste, asegúrese de que las poleas motriz y de cola estén perfectamente alineadas.
33
Guíe la banda con los rodillos de transporte o de retorno. Vea las Figuras 5.10 y 5.15.
31
• Los rodillos de alineación se pueden instalar para reemplazar los rodillos transportadores de carga o de
t (1
retorno. Solo se deben utilizar en sistemas con problemas y deben estar al menos a 50 pies (15 m) de
n
cualquier polea terminal o dobladora. No utilice un rodillo de alineación en una curva vertical. Los rodillos
me
de alineación de banda reversible están disponibles para transportadores de banda reversibles. La rotación
cu
libre del cojinete vertical del rodillo de alineación es esencial para obtener como resultado un ajuste
do
satisfactorio.
his
• Si el arrastramiento persiste, algunos o todos los rodillos transportadores de carga se pueden inclinar a no
dt
debe alinear con láser y medidas correctivas tomadas según los datos de los estudios.
si
ha
Nota:
RG
El efecto de ajuste máximo ocurre cuando se maximiza la distancia entre los componentes correctivos y los siguientes
.O
componentes.
T
NE
MA
CE
W.
WW
124
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
ROTATIVAS DE LOS RODILLOS SEGÚN CEMA
ex
I, M
,C
Ancho Clase de rodillo transportador de carga según CEMA - Peso promedio de las piezas rotativas
de la lbf (kgf)
UA
banda
AH
in (mm) B4 B5 C4 C5 C6 D5 D6 E6 E7 F6 F7 F8
HU
18 (457) 15.0 19.2 14.5 19.1 26.7
HI
(6.8) (8.7) (6.6) (8.7) (12.1)
,C
24 (610) 18.3 24.2 17.5 23.2 32.6 23.2 32.6
DO
(8.3) (11.0) (7.9) (10.5) (14.8) (10.5) (14.8)
LIN
30 (762) 21.8 28.3 20.5 26.8 38.0 26.8 38.0
(10.0) (12.8) (9.3) (12.2) (17.3) (12.2) (17.3)
GA
36 (914) 25.3 33.0 23.5 31.3 43.6 31.3 43.6 64.8 81.8
R
(11.5) (15.0) (10.7) (14.2) (19.8) (14.2) (19.8) (29.4) (37.1)
TO
42 30.8 38.1 26.5 35.2 49.2 35.2 49.2 73.3 91.7
IC
(1067) (14.0) (17.3) (12.0) (16.0) (22.3) (16.0) (22.3) (33.3) (41.6)
oV
(1219) (14.9) (18.9) (13.4) (17.8) (24.9) (17.8) (24.9) (37.2) (46.0)
01
,2
(1524) (22.7) (31.0) (22.7) (31.0) (46.4) (60.2) (64.9) (73.5) (81.7)
72 57.9 77.8 119.4 154.5 169.0 191.0 211.0
)o
Tabla 5.60
Peso promedio de las piezas rotativas del rodillo transportador de carga de tres rodillos de igual longitud - rodillos de
dt
acero
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
125
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
Ancho Clase de rodillo de tensión de retorno según CEMA - Peso promedio de las piezas rotativas
de la lbf (kgf)
ico
banda
ex
in (mm) B4 B5 C4 C5 C6 D5 D6 E6 E7 F6 F7 F8
I, M
18 13.1 16.3 12.2 16.6 21.6
,C
(457) (5.9) (7.4) (5.5) (7.5) (9.8)
UA
24 16.3 20.9 15.2 20.1 27.1 20.9 30.1
AH
(610) (7.4) (9.5) (6.9) (9.1) (12.3) (9.5) (13.7)
HU
30 19.5 24.5 18.2 24.0 32.3 25.8 35.4
(762) (8.9) (11.1) (8.3) (10.9) (14.7) (11.7) (16.1)
HI
,C
36 22.7 28.5 21.2 28.0 37.6 30.1 40.5 59.0 70.0
(914) (10.3) (12.9) (9.6) (12.7) (17.1) (13.7) (18.4) (26.8) (31.8)
DO
42 26.0 33.0 24.6 32.1 43.3 34.3 47.2 67.4 80.1
LIN
(1067) (11.8) (15.0) (11.2) (14.6) (19.7) (15.6) (21.4) (30.6) (36.4)
GA
48 27.4 36.1 27.6 36.1 48.4 38.7 54.4 75.6 89.9
R
(1219) (12.4) (16.4) (12.5) (16.4) (22.0) (17.6) (24.7) (34.3) (40.8)
54 TO
43.4 60.8 83.2 99.9
IC
(1372) (19.7) (27.6) (37.8) (45.4)
oV
Tabla 5.61
t (1
Peso promedio de las piezas rotativas del rodillo de retorno de rodillo único - rodillos de acero
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
T .O
NE
MA
CE
W.
WW
126
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
RODILLOS SEGÚN CEMA
ex
I, M
Las Tablas 5.62 y 5.63 son valores típicos para la inercia rotacional de las piezas rotativas de los rodillos. La tabla del
rodillo transportador de carga hace referencia a la suma de los rodillos de tres rodillos iguales como conjunto. La
,C
inercia rotacional se utiliza en el Capítulo 6 para calcular la cantidad de torque requerido para acelerar o desacelerar
UA
una carga en un período de tiempo dado, o la cantidad de tiempo que tomará acelerar o desacelerar una carga con
AH
un torque dado.
HU
HI
Ancho Clase de rodillo transportador de carga según CEMA - Inercia promedio lbf-in2 (kgf-m2)
,C
de la
DO
banda B4 B5 C4 C5 C6 D5 D6 E6 E7 F6 F7 F8
LIN
in (mm)
18 43 90 45 90 179
GA
(457) (.013) (.026) (.013) (.026) (.052)
R
24
(610)
53
(.016)
116
(.034)
56
(0.16)
116
(.034)
TO
224
(.066)
116
(.034)
224
(.066)
IC
oV
(914) (.023) (.047) (.023) (.047) (.092) (.047) (.092) (.131) (.235)
,2
06
Tabla 5.62
ha
WK 2, promedio para las piezas rotativas del rodillo transportador de carga de tres rodillos de igual longitud - rodillos
RG
de acero
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
127
5
RODILLOS DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
Ancho Clase de rodillo de retorno según CEMA - Inercia promedio lbf-in2 (kgf-m2)
de la
ico
banda B4 B5 C4 C5 C6 D5 D6 E6 E7 F6 F7 F8
ex
in (mm)
I, M
18 41 85 42 85 165
,C
(457) (.012) (.025) (.012) (.025) (.048)
UA
24 50 106 51 106 210 106 210
AH
(610) (.015) (.031) (.015) (.031) (.062) (.031) (.062)
HU
30 61 128 61 128 254 128 254
(762) (.018) (.038) (.018) (.038) (.074) (.038) (.074)
HI
,C
36 72 152 72 152 312 152 312 419 750
(914) (.021) (.045) (.021) (.045) (.091) (.045) (.091) (.123) (.220)
DO
42 83 174 83 174 348 174 248 479 857
LIN
(1067) (.024) (.051) (.024) (.051) (.102) (.051) (.073) (.140) (.251)
GA
48 94 196 94 196 385 196 385 539 963
R
(1219) (.028) (.057) (.028) (.057) (.113) (.057) (.113) (.158) (.282)
54 TO
218 429 597 1070
IC
(1372) (.064) (.126) (.175) (.314)
oV
Tabla 5.63
t (1
PRECAUCIÓN:
cu
Los valores en este capítulo son típicos de los valores máximos entre todos los productos estándar de los miembros
do
de CEMA y se deben utilizar para información general únicamente. Comuníquese con una compañía miembro
his
de CEMA para obtener los valores específicos para las aplicaciones delicadas, las condiciones especiales y las
dt
128
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
Evolución en el diseño de los transportadores según CEMA
ex
I, M
El transportador de banda visto como una máquina básica
Diseño basado en la tensión
,C
Terminología de tensión y fricción
UA
AH
MÉTODOS DE DISEÑO BÁSICO E HISTÓRICO DE CEMA Pág. 141
HU
MÉTODO DE DISEÑO UNIVERSAL SEGÚN CEMA Pág. 142
HI
Variables de entrada del transportador de ejemplo del
,C
Método Universal
DO
Tensiones relacionadas con la energía, ∑ΔTnEnergy
LIN
Gravedad
GA
Aceleración del material a granel
R
Inercia TO
IC
Resistencias principales, ∑ΔTnMain
oV
muestra pequeña
31
t (1
la indentación
cu
cubierta de la banda
dt
Rodillo garland
.O
129
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
Barredoras en V
ex
I, M
Barredoras de descarga de la banda
Contribuciones de la tensión activa
,C
Conducción de la banda
UA
AH
Frenado de la banda
HU
CONTROL DE LA TENSIÓN Pág. 203
HI
Proceso de análisis
,C
Análisis del funcionamiento en estado estacionario
DO
Análisis del funcionamiento transitorio
LIN
Tensión máxima de la banda como resultado del diseño primario
GA
Tensión máxima operativa de la banda
R
Tensión máxima operativa temporal de la banda TO
Tensión máxima del arranque y de la detención
IC
oV
Curvas
Curvas verticales
6t
01
Curvas horizontales
,2
Curvas compuestas
06
Masa móvil
n
me
Encendido y apagado
his
Carga
dt
Modelado dinámico
si
Modelado matemático
ha
Simulación de la detención
MA
Banda
WW
130
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Módulo de la banda/rigidez
Estiramiento longitudinal
ico
Velocidad del cambio de tensión
ex
I, M
Propiedades de la sección transversal
Peso de la banda
,C
Rodillos
UA
AH
Arrastre del diseño del rodillo
HU
Efectos de la vida útil del rodillo
HI
Contaminación ambiental del rodillo
,C
Espaciamiento del rodillo
DO
Alineación del rodillo
LIN
Trayectoria
GA
Fricción de la superficie
R
Rodaje de salida del rodillo de tensión TO
Inercia del rodillo
IC
oV
Polea
Transferencia del torque
6t
01
Diámetro de la polea
,2
Revestimiento
06
Inercia de la polea
)o
33
Torque y potencia
t (1
Accionamientos
cu
Frenos
do
Topes de detención
his
Tensor
ue
Histéresis
RG
Punto de carga
MA
Accesorios
131
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
Consecuencias de los componentes
ex
I, M
Tensión máxima de la banda
Ubicaciones de la polea activa
,C
Minimización de la tensión en el tensor
UA
AH
La tensión en comparación con el costo de energía
HU
Eficiencia total
HI
DIN f
,C
Eficiencia de transporte, fe
DO
Interacciones del sistema
LIN
Ubicación de los componentes
GA
Poleas activas
R
Accionamientos de poleas múltiples TO
Accionamientos aglomerados
IC
oV
Accionamientos impulsores
Accionamientos traseros
6t
01
Transportador de reversa
31
Comportamientos transitorios
do
Fallas inesperadas
RG
Aleteo de la banda
.O
Proceso iterativo
CE
1. Requisitos operativos
2. Tamaño básico
Ancho de la banda
Velocidad y ancho de la banda
132
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Velocidad en pendientes
3. Estimación inicial para la selección del rodillo
ico
4. Componentes de los accesorios
ex
I, M
5. Suposiciones iniciales y cálculos de la tensión
6. Control de la tensión
,C
Revisiones de la tensión mínima
UA
AH
Revisión de la velocidad de la elevación
HU
7. Optimización adicional
HI
8. Condiciones transitorias
,C
Condiciones de la velocidad transitoria
DO
Detención-desplazamiento pasivos
LIN
Encendido
GA
Detención
R
Revisiones del diseño de la carga transitoria
TO
Caso sin carga
IC
oV
9. Análisis dinámico
06
Potencia de mando
n
me
133
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ALCANCE
Este capítulo describe el cálculo de las fuerzas de transporte y sus interacciones para su uso en la medición de los
ico
componentes y el establecimiento de los límites operativos para los transportadores de banda que trasladan materia-
ex
les a granel. El siguiente método representa la recomendación de CEMA para el diseño consistente de los transpor-
I, M
tadores de banda de materiales a granel para casi cualquier longitud y complejidad del diseño. El proceso de diseño
,C
es iterativo con el fin de definir una combinación aceptable de la geometría del transportador, los componentes y las
configuraciones del accionamiento. El procedimiento de diseño según CEMA, cuando es aplicado por un ingeniero
UA
de transportadores experto que utiliza las entradas reales del material a granel y de los componentes (en lugar de
AH
datos tabulados o de ejemplo), puede predecir la potencia requerida para operar un transportador para una amplia
HU
variedad de aplicaciones con una precisión del 110%, con una variación del ± 10%, de la potencia real.
HI
INTRODUCCIÓN
,C
DO
Este capítulo está redactado con fines instructivos así como del diseño, para garantizar que las lecciones básicas y las
prácticas seguras en el arte del diseño de transportadores se conozcan y transmitan a las generaciones posteriores de
LIN
diseñadores de transportadores, que de lo contrario, podrían considerar que el diseño de los transportadores es un
GA
ejercicio numérico sencillo.
R
TO
Evolución en el diseño de los transportadores según CEMA
IC
Los primeros métodos de ingeniería de los transportadores de banda, como se utilizaban en la primera mitad del
oV
siglo XX, dependían de soluciones empíricas que habían sido desarrolladas por diversos fabricantes y asesores en
6t
este campo. A principios de la década de 1960, CEMA desarrolló un método de diseño de segunda generación,
01
según las prácticas del diseño y las experiencias de sus compañías miembro. El método según CEMA desarrollado
,2
en la década de 1960 cambió muy poco hasta el desarrollo del Método universal según CEMA, que se describe
06
por primera vez en la 6.º edición de este manual en 2005. Los análisis de ingeniería, la información y las fórmulas
de los transportadores de banda representaban desarrollos sobre la base de las observaciones y las pruebas del
ay
funcionamiento real de los transportadores de banda y la mejor teoría matemática y las herramientas de análisis
nM
El Método universal se desarrolló al reconocer los avances en muchos elementos del diseño del transportador y la ca-
33
pacidad de las computadoras para analizar con facilidad el estado cambiante de la tensión de la banda para configu-
31
raciones alternativas de transportadores muy extensos y complejos. Aquellos que estén familiarizados con las edicio-
t (1
nes anteriores de este libro pueden encontrar un resumen del enfoque del Método histórico conocido según CEMA
n
en el Apéndice C, que se describió completamente por última vez en la 5.º edición y se resumió en la 6.º edición. El
me
Método Universal trata diversas pérdidas como elementos discretos, y de alguna manera independientes, con una
cu
funcionalidad añadida en comparación con el enfoque histórico anterior según CEMA. El Método universal según
do
CEMA se desarrolló basado en la tecnología de los miembros de CEMA y los investigadores de transportadores en
todo el mundo. Los cambios significativos en el Método histórico de CEMA, con respecto a la resistencia del rodillo,
his
Rango de módulos elásticos de la banda 80,000 a 795,000 PIW (14 a 139 kN/mm)
.O
Tabla 6.1
WW
Rango de variables primarias utilizadas para verificar in situ el Método Universal inicial
durante el desarrollo
Desde la publicación de la 6.º edición, muchos programadores de software de transportadores se han volcado
al Método Universal y muchos transportadores de todas las longitudes y capacidades se han diseñado con éxito
utilizando el Método Universal.
134
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
El conocimiento de la mecánica clásica y las leyes de movimiento de Newton brindan un cimiento para los
ex
métodos descritos en el balance de este capítulo. Un transportador, a pesar de que, a menudo, se considera una
I, M
máquina robusta sencilla que se puede desatender y maltratar, y aún continúa funcionando, en realidad es una
máquina compleja en la que las diversas características de los componentes se deben emparejar de cerca para el
,C
funcionamiento eficiente y seguro. Un transportador de solo 300 ft (91.5 m) de longitud puede tener más de 6,000
UA
piezas móviles y utilizar controles y sistemas de monitoreo sofisticados.
AH
Los conceptos particularmente relevantes de la física clásica que se aplican al diseño del transportador incluyen:
HU
• Conservación de la energía: La cantidad de energía permanece constante y la energía no se crea ni se
HI
destruye. La energía se puede convertir de una forma a otra (la energía potencial se puede convertir en
,C
energía cinética), pero la energía total permanece fija.
DO
• Energía potencial: La energía potencial es la energía almacenada en virtud de la masa y la posición de un
LIN
objeto. PE = M × g × H
• Energía cinética: La energía cinética es la energía del movimiento. KE = 1/2 × M × V2.
GA
• El concepto de trabajo se define como una fuerza constante aplicada a lo largo de una distancia. W = F × D
R
• Primera ley de movimiento de Newton (inercia): Un objeto en movimiento tiende a seguir en movimiento
hasta que otra fuerza actúa sobre él. TO
IC
• Segunda ley de movimiento de Newton: La relación entre la masa de un objeto, su aceleración y la fuerza
oV
aplicada es: F= M × A
6t
• Tercera ley de movimiento de Newton (conservación del momento): Para cada acción, existe una reacción
01
La fricción, un componente clave del trabajo del transporte, se utiliza a lo largo de este capítulo como una
simplificación empírica y matemática de la pérdida de energía de las facturas del material diminuto, los movimientos
ay
moleculares y las fuerzas adhesivas. El conocimiento de la pérdida de energía friccional se considera una necesidad
nM
primaria en la predicción precisa del funcionamiento del transportador bajo condiciones variables. En particular,
)o
las dependencias de la temperatura y la velocidad son importantes en los materiales comúnmente utilizados en
33
la construcción de los componentes del transportador. Los movimientos que causan la degradación del material
31
Con las pérdidas de fricción distribuidas a lo largo del recorrido de la banda, las tensiones de la banda se acumulan
n
para superar estas pérdidas de energía. Las tensiones de la banda también pueden variar en las ondas del
me
recorrido durante los cambios de velocidad de la banda, debido a que no todos los puntos y los componentes en el
cu
transportador están acoplados con rigidez. Al utilizar componentes o prácticas del diseño conocidos, con frecuencia,
do
los diseñadores expertos ignoran estas tensiones transitorias de la banda, pero el diseñador debe saber que estas
his
tensiones transitorias pueden causar problemas graves y condiciones inseguras en algunos casos. El análisis dinámico
se utiliza para predecir estos efectos e incluye las fricciones tratadas en este capítulo. El análisis dinámico se trata en
dt
este capítulo y es un práctica muy recomendada de CEMA para todos los diseños.
ue
ss
Los identificadores comunes utilizados en este capítulo para describir los efectos del material sólido a granel y los
si
componentes de un transportador son Activo y Pasivo. Pasivo se utiliza para describir las características inherentes
ha
del transportador, del material sólido a granel y de los componentes del transportador. El término Activo se utiliza
donde el diseñador aplica intencionalmente energía de una manera específica para afectar al transportador, como
RG
135
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
desde el punto de carga, o extremo trasero, hasta el punto de descarga, o extremo delantero, y de regreso al extremo
ex
trasero. El Método universal está principalmente orientado a la tensión o a la fuerza positiva en la banda. La tensión
I, M
tiene una influencia directa sobre muchos asuntos del diseño, presentes en el diseño del transportador y en el proceso
de diseño:
,C
UA
• El tamaño o la clasificación de muchos componentes del transportador, incluida la banda, están
determinados por la tensión de la banda aplicada sobre los componentes.
AH
• La energía requerida para transportar el material se relaciona directamente con los cambios de tensión en la
HU
banda.
HI
• Los accionamientos y los componentes del control se deben diseñar para brindar cambios en la tensión
,C
necesaria para causar y controlar el movimiento.
• El control de las tensiones mínimas y máximas de la banda es necesario para el funcionamiento confiable y
DO
eficiente del transportador.
LIN
• La magnitud de la tensión de la banda afecta el pandeo de la banda y, por lo tanto, el movimiento del
GA
material.
Las fuerzas observadas en la banda se pueden categorizar de la siguiente manera:
R
TO
• Trabajo realizado sobre la banda a partir de fuentes externas
• Fuerzas de inercia relacionadas con un cambio de velocidad
IC
La primera categoría tiene que ver con la energía necesaria para acelerar el material a la velocidad de la banda y
6t
para elevar la carga más las resistencias principales relacionadas con el diseño y los componentes del transportador.
01
La segunda categoría de las fuerzas de la banda se desarrolla cuando la primera se desequilibra debido a un cambio
,2
de la velocidad de la banda. La tercera categoría de tensión está aplicada intencionalmente por el diseñador
06
y se distribuye de manera uniforme alrededor del circuito de la banda, en la forma de estiramiento previo. Las
ay
últimas dos categorías se tratan como tensiones que están controladas por el diseñador para garantizar el éxito del
nM
La tensión de la banda varía con el ancho y, donde es importante, estos efectos se tratan en otras partes de este libro.
33
Los siguientes cálculos se aplican a la tensión total en cualquier sección transversal particular de la banda.
31
nt (1
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
136
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Cabeza
ico
ex
ranel
al a g
Materi
I, M
,C
UA
AH
Cola
HU
HI
Tensor
,C
DO
Elevación de la banda y del material
LIN
Pisoteo del material
GA
Alineación del
rodillo
R
Indentación del
TO caucho
Rodillos
IC
oV
T1
,2
Tensión de la banda
06
ay
Tensión de accionamiento Te
nM
)o
T2
33
Figura 6.2
do
R
esistencias típicas de transporte y diagrama resultante de tensión de la
banda sobre el lado de transporte
his
En la mayoría de los diseños de transportadores es útil pensar en el transportador como una serie de tramos o
dt
secciones discretos. El recorrido del transportador se analiza comúnmente como una suma de una secuencia de
ue
segmentos o tramos con la tensión final del último tramo que se empareja de cerca con la tensión inicial del primer
ss
tramo. La tensión en cualquier punto, como por ejemplo, en el extremo de un tramo o una sección, es la suma
si
algebraica de la tensión en el extremo del tramo anterior y de los diversos cambios de tensión a lo largo del tramo
ha
actual. Con los tramos cortos, la tensión promedio se puede aproximar con el promedio aritmético de los valores de
RG
La longitud del tramo se debe mantener corta para minimizar los errores "promedio" en las partes no lineales del
T
NE
cálculo. Con la excepción de los diseños muy sencillos, las iteraciones múltiples son necesarias para obtener un
diseño práctico y seguro, debido a las interdependencias entre las tensiones y las resistencias del tramo.
MA
las condiciones de carga del material y los componentes del transportador. El movimiento de la banda causa el
W.
cambio de tensión de la banda a lo largo del rodaje de transporte así como en el rodaje de retorno de la banda. Las
WW
tensiones relacionadas con los cambios de energía del material, la fricción del funcionamiento y las contribuciones
de los componentes luego se cuantifican y acumulan desde un punto en particular en el recorrido de la banda hasta
la dirección del movimiento de la banda. La Figura 6.2 ilustra la superposición de las resistencias y la tensión de
acumulación en la dirección del movimiento de la banda para un transportador básico.
137
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
El transportador más básico tiene un tramo único de longitud corta accionado en una dirección mediante la polea
motriz. Cuando el transportador está horizontal, la mayor parte de la tensión requerida para accionar la banda, en
ico
general, se debe a la resistencia de los componentes de rodamiento, al movimiento del material a granel y a la banda
ex
sobre los rodillos. Cuando el transportador eleva el material a granel, la mayor parte de la tensión requerida para
I, M
accionar la banda, en general, es el resultado del trabajo requerido para elevar el material a granel.
El objetivo del Método Universal es equilibrar la precisión con el esfuerzo del análisis, mediante la división del
,C
cálculo de tensión en categorías individuales de energía con la capacidad para comprender la importancia de cada
UA
una de estas categorías y controlarlas con el criterio y la experiencia de los diseñadores. Esto también brinda un
AH
medio para la optimización y la calibración o personalización de la predicción, cuando hay datos específicos del
HU
rendimiento disponibles y adecuados. El Método Universal puede predecir la tensión total de manera conservadora,
con un factor de seguridad (SF) de 1.1 dentro de ±10%. Esto requiere datos precisos de entrada específicos
HI
para el transportador que se analiza e implica que un diseñador de transportadores experto realice ajustes bien
,C
fundamentados para las variaciones en las propiedades del material, las tolerancias del producto fabricado, las
DO
condiciones ambientales y los efectos del transcurso del tiempo y el mantenimiento.
LIN
Los valores de diseño predeterminados y los factores de modificación, Rr, brindados en este capítulo son estimaciones
GA
conservadoras y deben dar como resultado transportadores ligeramente diseñados en exceso (SF =1.1). Los
diseñadores expertos pueden aplicar los factores de modificación para enfatizar o restar importancia a las pérdidas
R
individuales y para probar el efecto de las pérdidas en diversas condiciones de funcionamiento. Al utilizar los valores
TO
predeterminados, los componentes operativos y de seguridad importantes (como por ejemplo, el tamaño del motor y
IC
del freno) deben incluir una capacidad adicional para ser consistentes con este enfoque conservador.
oV
6t
El cambio en la tensión es un tema común en este capítulo. En las siguientes ecuaciones, la tensión y la fricción
06
son variables clave. La tensión se indica con una T mayúscula con un subíndice “n”, que representa el tramo, o la
ubicación o la dirección del componente. Las excepciones son:
ay
nM
• A menos que se advierta específicamente, se da por sentado que la tensión, T, es +Tx, la tensión a lo largo de
la dirección del recorrido de la banda y, por lo tanto, el subíndice “x” y el signo "+" se omiten habitualmente.
)o
• Las tensiones T1, T2 y Te, que se adaptan de las ediciones anteriores, junto con los subíndices, se relacionan
33
con poleas particulares de mando o de freno. Para los transportadores cuesta abajo o regenerativos, Tmin y
31
La convención de terminología utiliza ∆T como el cambio neto en la tensión desde una fuente puntual o el total de
cu
pérdida dT/dL continua para un tramo o polea en particular. Para lo fines del análisis, ∆T positiva (+) (resistencias
do
al movimiento de la banda en pendientes cuesta arriba y con frenos) aumenta la tensión y ∆T negativa (-)
(accionamientos y pendientes cuesta abajo) reduce la tensión en la dirección del movimiento de la banda. Aunque la
his
tensión puede variar con el ancho de la banda, la tensión como se utiliza en este capítulo hace referencia a la fuerza
dt
Las unidades de fuerza se expresan en lbf (kgf). Cuando se requiere una clara distinción entre fuerza y masa, las
ss
si
unidades de masa se expresarán en lbm (kgm). En los casos necesarios o habituales, los Newtons (N) se utilizan para
ha
la fuerza. El peso unitario del material a granel se cita como densidad aparente a lo largo de este texto, aunque la
intención de los cálculos es utilizar el peso específico. Por lo tanto, el símbolo γm para el peso por unidad de volumen
RG
Las variables de fricción permiten que el cálculo de las fuentes individuales de tensión pueda cambiar, en general,
T
NE
como función de otras variables operativas. Los cálculos suministrados a continuación, a menudo, agrupan diversas
fricciones discretas en una subcategoría con la precisión adecuada para el rango de diseños de transportadores
MA
138
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Se utilizan nombres y subíndices de la variable, lo que implica que la fuente de pérdida de energía permite conocer
las interacciones funcionales. En el Capítulo 6, se utilizan los siguientes términos.
ico
ex
Variables de la fricción
I, M
C = fricción de deslizamiento entre los componentes
,C
K = pérdida de energía interna
UA
Subíndices de la fricción
b = pérdidas relacionadas con la banda
AH
i = pérdidas relacionadas con el rodillo
HU
m = pérdidas relacionadas con el material a granel
HI
Subíndices de la dirección
,C
x = + en dirección del recorrido de la banda
DO
y = en la dirección del ancho de la banda desde 0 en la línea central de la banda
LIN
z = en la dirección del grosor de la banda desde el lado de transporte
Variables primarias
GA
BW = ancho de la banda [in (mm)]
R
F = cargas externas que afectan las unidades de ∆Tn, según sea necesario [lbf (kgf)]
H = TO
elevación (+) o caída (-) vertical neta total de todos los tramos [ft (m)]
IC
Hn = elevación (+) o caída (-) vertical del tramo, n, en la dirección z [ft (m)]
oV
Sin = espaciamiento del rodillo establecido a lo largo del tramo, n [ft (m)]
nM
Wm = carga por gravedad distribuida por unidad de longitud del material a granel
33
condición inicial
si
ha
139
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
Tn = tensión en el extremo del tramo o la polea, n [lbf (kgf)]
ex
T1n = tensión en la banda que se acerca a la polea activa, n [lbf (kgf)]
I, M
T2n = tensión en la banda que se aleja de la polea activa, n [lbf (kgf)]
,C
Para justificar los transportadores cuesta abajo o regenerativos, Tmín y Tmáx
UA
se pueden utilizar en lugar de T1 y T2.
Ten = cambio de tensión en una polea activa = T1n-T2n [lbf (kgf)]
AH
Tmáx = fuerza normal máxima entre la banda y la polea a lo largo del
HU
arco de contacto entre la banda y la polea. [lbf (kgf)]
HI
Tmín = fuerza normal mínima entre la banda y la polea a lo largo del
,C
arco de contacto entre la banda y la polea. [lbf (kgf)]
DO
Subíndices de la polea o del tramo
LIN
n = el subíndice, n, se refiere a un tramo de una serie de tramos o poleas que
conforman un transportador completo, típicamente, desde la polea de cola hasta
GA
la dirección del movimiento de la banda.
R
L TO
IC
L5
oV
6t
L1 L2 L3
01
L4
,2
H4 H5
06
5 6
1 2 3 4
ay
7
nM
10
)o
15
14 13 12 11
9
33
31
t (1
8
n
me
T4
si
T3 ∆T6
ha
T2
T1 Tmax
RG
T .O
NE
MA
CE
W.
Figura 6.3
Esquema del transportador y diagrama de tensión en el lado de transporte que ilustra la terminología de tensión
140
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
ex
XY
I, M
,C
UA
AH
Z
X
HU
HI
,C
Y
DO
LIN
Figura 6.4
GA
Terminología direccional y coordinada
R
TO
MÉTODOS DE DISEÑO BÁSICO E HISTÓRICO DE
IC
oV
CEMA
6t
Un enfoque de diseño sencillo se llamó el Método Básico en la 6.º edición y se aplicó a un transportador de tramo
01
único con carcasa de tela, sin curvas y con una longitud de 800 ft (244 m) o menos. El Método Básico da por
,2
sentado que las resistencias principales al movimiento de la banda se pueden agrupar en un valor de fricción único,
06
llamado factor de fricción normal equivalente. Un valor conservador típico para el factor de fricción normal
ay
equivalente es 0.04. Las resistencias principales más el trabajo requerido para elevar el material a granel se utilizan
nM
Te ≤ Wm × H + 0.04 × (2 × Wb + Wm ) × L
31
t (1
Ecuación 6.5
n
La 6.º edición de este manual definió el transportador estándar como un transportador de tramo único: con una
cu
carcasa de tela de menos de 3,000 ft (915 m) de longitud, un punto único o múltiples puntos de carga, inclinado, en
do
declive u horizontal, con o sin curvas verticales, con rodillos transportadores de carga planos o de rodillos iguales,
his
unidireccional o de reversa a cualquier velocidad, con accionamiento único o accionamientos múltiples, con
dt
tensores por acción de la gravedad o automáticos y una tensión máxima de la banda de 16,000 lbf (7,264 kgf). El
ue
método utilizado anteriormente para analizar los transportadores estándar se llama el Método histórico de CEMA
ss
que se describió en su totalidad por última vez en la 5.º edición de Transportadores de banda para materiales a
si
granel. El Método Histórico de CEMA se desarrolló antes del uso extensivo de las computadoras para los cálculos
ha
de los transportadores y requería la interpolación de tablas para muchas variables. Los desarrollos en los diseños
RG
de transportadores más extensos y más complejos y en la bandas hechas con telas sintéticas o cable de acero han
dificultado la aplicación tabular y manual del Método histórico para determinar con precisión la Te general.
.O
T
Existen limitaciones adicionales del diseño para el Método Histórico de CEMA enumeradas en la 5.º edición de
NE
Transportadores de banda para materiales a granel. En particular, los cálculos se brindan para la potencia requerida
MA
y la resistencia principal Te a través de variables llamadas Ky, Kx y Kt , siempre y cuando el transportador esté
diseñado con un pandeo máximo de la banda del 3% entre el rodillo transportador de carga y el rodillo de retorno,
CE
banda que combina varias pérdidas. En el Método Universal, los elementos de Ky están separados para una mayor
WW
precisión y relevancia para un diseño en particular. Las tablas de datos brindan la Ky para un espaciamiento del
rodillo de transporte entre 3 ft y 5 ft (0.9 y 1.5 m). Kx es el factor de las resistencias combinadas del rodillo y Kt es el
factor de corrección de la temperatura. En la ecuación del Método Histórico de CEMA, Tp es la tensión causada por
la flexión de la banda alrededor de las poleas, la resistencia del cojinete de la polea, Tam, es la tensión resultante de la
fuerza para acelerar el material a medida que se alimenta sobre la banda y Tac es la tensión de los accesorios. Lea el
Apéndice C.
141
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
ex
Ecuación 6.6
I, M
Te, ecuación del Método histórico de CEMA
,C
UA
MÉTODO DE DISEÑO UNIVERSAL SEGÚN CEMA
AH
El Método Universal es el método según CEMA descrito por primera vez en la 6.º edición de Transportadores de
HU
banda para materiales a granel. Los enfoques anteriores del diseño estaban limitados en la longitud y la complejidad
HI
de los transportadores que se podían diseñar con precisión y dependían en gran medida de la observación de tablas,
,C
la interpolación y las suposiciones generales. El Método universal se aplica principalmente al funcionamiento
DO
en estado estacionario y a velocidad constante. Sin embargo, también se puede utilizar para predecir la fricción
cambiante a medida que cambia la velocidad de la banda, de manera uniforme durante el encendido o el apagado.
LIN
La masa o la inercia se consideran independientes de la fricción, aunque contribuyen con los cambios dinámicos en
GA
la tensión. El cambio uniformemente lento en el movimiento se denomina análisis estático.
R
El Método Universal del transportador que determina la tensión de la banda se puede aplicar a:
TO
• Un transportador de cualquier longitud
IC
• Puntos de carga de flujo libre únicos o múltiples
oV
• Combinaciones de tramos inclinados, en declive y/u horizontales con curvas horizontales o verticales
6t
• Unidireccional o de reversa
06
El Método Universal tiene beneficios debido a un alcance mucho más amplio que los Métodos Históricos Básicos
)o
según CEMA. El resto de esta sección describe los cálculos aplicables a todos los transportadores sin límite en
33
cuanto a la longitud o el perfil. Este Método Universal se basa en el conocimiento de las características de las fuentes
principales de pérdida de energía aplicadas a los componentes y las construcciones estándar, con parámetros de
31
El Método Universal brinda parámetros y ecuaciones del diseño para cuantificar en forma individual cada categoría
n
me
de pérdida de energía y para simplificar el cálculo de pérdida de tensión. La siguiente lista resume el rango de
cu
componentes y construcciones directamente aplicable con las ecuaciones suministradas en este capítulo.
do
• Rodillos planos y de tres rodillos de igual longitud de 20, 35 y 45 grados según CEMA
his
• Temperaturas operativas > -25°F < 120°F (> -31 C < 49 ̊C)
• Diversos materiales de la cubierta de la banda
ue
Nota:
NE
Consulte la sección Características de la Tensión de los Componentes de este capítulo, el Apéndice C o comuníquese
MA
con un miembro de CEMA para extenderse o extrapolar más allá de estos límites.
CE
W.
WW
142
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Este Método Universal suma varias fuentes de pérdida para la resistencia total al movimiento y permite tratar los
tramos individuales (consulte el subíndice ‘n’) según sea necesario para los transportadores extensos y complejos.
ico
Constantemente se revisa y se mejora la ciencia del modelado matemático de estas pérdidas. Los cambios
ex
significativos entre las ecuaciones del Capítulo 6 de la 6.º y la 7.º edición son:
I, M
6º Edición 7º Edición
,C
Ecuación Ecuación o
Descripción del cambio
UA
o figura figura núm.
AH
núm.
HU
Ecuaciones formateadas siempre que sea posible para utilizar valores en el
N/D N/D
HI
sistema imperial o métrico. Formato de unidad doble utilizado.
,C
KiT, factor de corrección de la temperatura para el arrastre del sello del rodillo:
6.18 6.28
DO
Revisado para las temperaturas más bajas.
LIN
KbiR-L y Kbir-S, pérdida de indentación de la cubierta de la banda: Se añadió la
metodología de muestra grande. Factor de distribución de la carga mejorado
GA
cwd. Cálculo expandido para incluir la magnitud del esfuerzo y la corrección
6.27 6.42 y 6.57
R
de la distribución. Se añadió el efecto de la banda de cable de acero y la base
TO
de datos expandida del caucho. El caucho predeterminado en la 7º edición es
IC
similar al caucho utilizado en la 6º edición.
oV
N/D 6.67-6.80 rodillo. Se añadió la medición de la desalineación del rodillo utilizando la trian-
01
gulación.
,2
6.43 6.93 Wmzn, pérdida de pisoteo: Cálculo limitado a un máximo de pandeo del 4%
06
sensibilidad
nM
Tabla 6.7
)o
Esta sección cuantifica los cambios de tensión en cada tramo, mientras que el análisis del control de la tensión a
31
continuación trata cómo se acumulan de manera adecuada en un transportador completo. En resumen, el cálculo y
t (1
å DT å DT + å DTPunto n
cu
n n n
his
Ecuación 6.8
dt
Los cambios en la tensión descritos como componentes de energía son aquellos relacionados con la carga de
ss
materiales sólidos a granel en la banda y la elevación o el descenso de los materiales sólidos a granel. Las resistencias
si
principales son resistencias continuas que tendrán el mismo valor independientemente de la dirección del recorrido
ha
de la banda y siempre retrasan el movimiento. Las fuentes puntuales de tensión son aquellas relacionadas con varios
RG
componentes que, aunque añaden o causan una pérdida de tensión en una longitud finita, la longitud es pequeña
.O
en comparación con la longitud total del transportador y se pueden analizar como fuentes discretas de tensión.
T
Las poleas y los accesorios, como los limpiadores y las barredoras de banda, son las fuentes puntuales primarias de
NE
cambios de tensión.
MA
CE
Principal n
Ecuación 6.9
∑ΔT, Componentes de la ecuación del Método Universal
143
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Donde:
La tensión en el recorrido o la polea, n, con las unidades de lbf o kgf
ico
para cada uno de los componentes en la Ecuación 6.9
ex
I, M
DTn = cambio total de la tensión de la banda para producir una velocidad estable de la banda
DTHn = cambio de tensión de la banda para elevar o bajar el material y la banda
,C
DTamn = tensión añadida en la carga para acelerar de manera continua el material a la
UA
velocidad de la banda
AH
DTssn = cambio de tensión debido al deslizamiento de la banda sobre el sello del faldón
HU
DTisn = cambio de tensión a partir de la fricción del sello del rodillo
HI
,C
DTiWn = cambio de tensión a partir de la fricción de la carga del rodillo
DO
DTbin = aumento de tensión a partir de la deformación viscoelástica de la banda
LIN
DTmn = pérdida de tensión a partir de la desalineación del rodillo
DTsbn = arrastre debido a las bases de impacto / las camas de deslizamiento
GA
DTsn = cambio de tensión debido al deslizamiento de los materiales a granel sobre los faldones
R
DTmn TO
= cambio de tensión debido al movimiento de los materiales a granel entre los rodillos
IC
DTpxn = cambio de tensión debido al doblado de la banda en la polea
oV
DondeDTn se aplica al efecto en el recorrido o la polea, n, con las unidades de lbf o kgf
ay
nM
Nota:
Las ecuaciones presentan el formato, siempre que sea posible, en términos fundamentales de ingeniería.
)o
Este enfoque se adapta a las preferencias del usuario en cuanto a las unidades. Los ejemplos aplican valores
33
dimensionales, aunque el redondeo de los valores de las variables de entrada puede crear pequeñas diferencias en los
31
resultados entre lo que se muestra en el texto y los obtenidos por el trabajo manual de los ejemplos. Los valores de
t (1
Las diversas contribuciones de ∆T se describen de manera individual en este capítulo para aplicarlas a cada
me
sección o tramo “n”. Cuando las poleas se consideran tramos separados en serie con los tramos de transporte y de
cu
retorno, las demás fuentes de resistencia se establecen en cero para los tramos de polea. La importancia relativa
do
de los diversos elementos de tensión varía ampliamente, pero no se debe ignorar ninguno, ya que pueden tener
his
Los valores y los cálculos predeterminados en el Método Universal son conservadores en lo que respecta a la idea de
ue
que el uso de estas ecuaciones produce un resultado conservador. La mayoría de las ecuaciones y los valores incluyen
ss
factores de modificación adicionales descritos como la variable, Rrxx, para cada una de las categorías de pérdidas
si
para permitir que un diseñador experto calibre el diseño y trate los componentes importantes operativos y de
ha
seguridad, como por ejemplo, el tamaño del freno, los tramos cuesta abajo y los temas particulares a una aplicación
RG
específica.
.O
Los valores Rrxx mínimo y máximo se pueden utilizar para investigar el efecto de un cálculo sobre la tensión total.
T
Por ejemplo, en un transportador horizontal relativamente corto, el arrastre del limpiador de banda podría tener
NE
un efecto significativo en la potencia total necesaria y se debería investigar el efecto de Rrxx máximo. En otros
MA
casos, como en los tramos de transportador regenerativo, los valores Rrxx mínimos se deben utilizar para evitar los
diseños inseguros. Un ingeniero de transportadores experto de CEMA, que utiliza valores y factores del diseño
CE
que son representativos de la aplicación que se diseña, puede utilizar el Método Universal para producir resultados
W.
de la tensión que representen las tensiones reales requeridas para operar el transportador. Un diseñador de
WW
transportadores experto luego puede considerar aplicar el factor de modificación, Rr, al cálculo de potencia final
para reflejar un diseño recomendado.
144
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Los factores de modificación Rrxx se resumen en la Tabla 6.10. Los valores Rrxx brindan a cada categoría de pérdida
ico
excepciones o inquietudes específicas observadas cuando se aplican. Es importante coordinar el uso de los factores
ex
de modificación en todas las secciones de los cálculos de potencia del Método Universal.
I, M
,C
Factor de Ecuación Prede-
UA
modifica- de referen- Descripción Mín. termina- Máx.
AH
ción cia do
HU
Rrss 6.21 ∆Tssn Arrastre del sello del faldón 0.00 1.00 2.00
HI
Rris 6.25 ∆Tisn Resistencia del sello del rodillo 0.20 1.00 1.00
,C
RriV 6.25 ∆Tisn Resistencia dependiente de la velocidad del 0.00 1.00 1.00
DO
sello del rodillo
LIN
RriW 6.33 ∆TiWn Función de carga del rodillo 0.67 1.00 1.00
GA
6.38 y
Rrbi ∆Tbin Deformación viscoelástica de la banda 0.67 1.00 1.00
R
6.60
Rrim 6.67 ∆Timn TO
Pérdidas de desalineación del rodillo 0.67 1.00 1.20
IC
Rrmg 6.82 ΔTgmn Resistencia del rodillo garland 0.80 1.00 1.20
oV
Rrs 6.85 ∆Tsn Resistencia del flujo del material sólido a 0.50 1.00 1.00
,2
Rrmz 6.93 ∆Tmzn Pérdida de pisoteo del material a granel 0.67 1.00 1.00
ay
Rrbc 6.107 ∆Tbcn Resistencia del limpiador de banda 0.00 1.00 2.00
)o
Rrpf 6.112 ∆Temn Resistencia de la banda de la polea activa 0.80 1.00 1.00
31
t (1
1
Rrxx. Los factores de modificación son múltiplos adimensionales utilizados en el cálculo de estas funciones.
n
me
2
Siempre que sea posible, utilice los datos del fabricante para las entradas de la ecuación y
cu
Tabla 6.10
his
Factores de modificación para aplicar la ponderación del diseñador del transportador en los cálculos de tensión
dt
individuales
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
145
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
ft (m) ft (m) ft (m) (grados) rodillo "Sin"
ex
ft (m)
I, M
1 Carga (1) 15 (4.58) 15 (4.58) 0.0 0.0 2.0 (0.61) 15 ft de sello de
faldón por lado
,C
2 Transporte (2) 500 (152.5) 515 (157.1) 0.0 0.0 5.0 (1.53)
UA
3 Transporte (2) 500 (152.5) 1015 (309.6) 0.0 0.0 5.0 (1.53)
AH
4 Transporte (2) 500 (152.5) 1515 (462.1) 0.0 0.0 5.0 (1.53)
HU
5 Transporte (2) 250 (76.3) 1765 (538.3) 52.9 (16.1) 10.0 5.0 (1.53)
HI
6 Transporte (2)
250 (76.3) 2015 (614.6) 52.9 (16.1) 10.0 5.0 (1.53)
,C
7 Transporte (2) 250 (76.3) 2265 (690.8) - 52.9 (-16.1) -10.0 5.0 (1.53)
DO
8 Transporte (2) 250 (76.3) 2515 (767.1) - 52.9 (-16.1) -10.0 5.0 (1.53)
LIN
9 Polea motriz activa 2 limpiadores de
banda
GA
10 Retorno -250 (-76.3) -52.9 (-16.1) 10.0 10.0 (3.05)
R
11 Retorno -250 (-76.3) -52.9 (-16.1) 10.0 10.0 (3.05)
18 Polea dobladora
ay
19 Polea tensora
nM
por acción de la
gravedad
)o
20 Polea dobladora
33
21 Polea de cola
31
(1) La carga para acelerar en el tramo n=1 es 2500 tph (2267.2 mtph)
t (1
Tabla 6.11
Datos de ejemplo del tramo del transportador
cu
do
his
dt
ue
ss
R1
si
ha
n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8
RG
H6 H7
.O
H5 H8
n1 n18
T
n20 n9
NE
n21
MA
n17 Hd
n19
CE
R2
W.
Figura 6.12
Nomenclatura de ejemplo del tramo del transportador del Método Universal
146
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
Método Universal
ex
Durante el resto de este capítulo, las diversas ecuaciones utilizadas para ilustrar los cambios en la tensión se basan
I, M
en la Figura 6.12, que emplea las siguientes entradas para los cálculos de ejemplo. El material a granel es piedra
,C
triturada genérica.
UA
AH
Variable Valor Unidades Nota
HU
BW 48 (1219) in (mm) Ancho de la banda
HI
Q 2,500 (2,267.5) tph (mtph) Capacidad del diseño
,C
L 2,515 (767.1) ft (m) Longitud total del recorrido
DO
lbf/ft3
LIN
γm 90.0 (1,441.6) Densidad aparente
(kgf/m3)
GA
15 a 100 (-3.8 a
TF °F (°C) Rango de temperatura ambiente
R
37.8)
DL 4.0 (101.6) in (mm)
TO Tamaño máximo de bulto del material a granel
IC
oV
PIW 900 (157.5) lbf/in (N/mm) Clasificación de la banda de 900 PIW de 3 capas
06
70,000
ay
1.125
tb in (mm) Grosor total de la banda
)o
(28.6)
33
Tabla 6.13
NE
147
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
Gravedad
ex
Un fuente específica y frecuentemente importante de tensión de la banda es el trabajo presente en los recorridos de
I, M
transporte inclinados o en declive, debido al cambio de energía potencial en el material a granel y la banda para
,C
un cambio de altura Hn. La tensión se ve afectada por la dirección del recorrido, de manera que con el movimiento
cuesta arriba, la tensión aumenta y la pendiente cuesta abajo o con ángulo negativo causa una reducción en este
UA
componente de tensión a lo largo de la dirección del transporte, ya que la gravedad empuja el transportador hacia
AH
abajo por la pendiente.
HU
Se considera que la gravedad o la energía potencial tiene un efecto continuo sobre la tensión a lo largo de la exten-
HI
sión de cualquier pendiente desde la posición horizontal con respecto a la tierra. Se debe observar que los pesos de
,C
la banda del lado de transporte y de la banda del lado de retorno se cancelan entre sí desde la perspectiva de todo
DO
el transportador Te, pero se deben incluir en los cálculos del circuito para identificar la tensión local en cualquier
punto.
LIN
GA
ΔTHn = Hn × (Wb + Wm )
R
TO
Ecuación 6.14
IC
Δ
THn, cambio de la tensión del tramo debido a la elevación
oV
Donde:
01
,2
06
lbf lbf
t (1
Figura 6.15
do
Para los tramos, incluidas las curvas de la banda, en un plano vertical (lea el Capítulo 9), utilice Hn como el cambio
dt
El trabajo o la energía cinética se deben suministrar al material a granel para acelerarlo de manera que se empareje
RG
con la velocidad de la banda. La fuerza de aceleración está suministrada por la banda mediante un aumento de
la tensión en los puntos de carga en la dirección del movimiento de la banda. Al utilizar la cantidad de energía
.O
cinética añadida al material a granel se pueden calcular los efectos de la tensión de la banda, sin incluir el índice
T
NE
de aceleración o la dinámica presentes con el impacto, aunque pueden ser temas importantes para el desgaste y la
degradación del material de la banda y el chute.
MA
CE
W.
WW
148
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
ex
Vi
I, M
,C
V0
UA
H6
AH
θ1
V
HU
1
HI
15
,C
DO
Figura 6.16
LIN
Aceleración del material a granel a la velocidad de la banda
GA
Esta fuerza de aceleración se debe añadir siempre que el material deje de hacer contacto con la banda y se vuelva a
colocar sobre la banda en una trayectoria distinta a la dirección de la banda. Por ejemplo, además de la transferencia
R
TO
de un transportador a otro, esto interviene con los trippers a lo largo del recorrido de transporte de la banda. La
práctica común da por sentado que θi = 0, la velocidad inicial del flujo que cae, Vi , = 0, y no hay movimiento de
IC
oV
retardo de la fricción, en el peor de los casos. Tenga en cuenta que un θi negativo requerirá más tensión, Tamn. Estas
suposiciones tienen un impacto menor en la mayoría de los transportadores de cualquier longitud significativa, por
6t
lo tanto, esta aproximación, en general, es razonable. Lea el Capítulo 12 para obtener los detalles sobre el cálculo de
01
V0.
,2
06
ay
V0 = Vi + 2 × g × Hd
nM
)o
Ecuación 6.17
33
Q
ΔTamn = × (V - V0 × sin(θ1))
n
g
me
cu
Ecuación 6.18
do
banda de recepción
dt
Donde:
ue
ss
si
DTamn = tensión necesaria para acelerar el flujo que cae del material a granel a la velocidad de la banda
NE
Por ejemplo, con el material en caída libre para 5 ft (1.5 m) hasta que impacta contra una pared del chute inclinada
en 20 grados al plano vertical. Tramo 1 de la Figura 6.12.
149
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
ex
ft ft
V0 = 2 × g × Hd = 2 × 32.2 × 5 ft = 17.9
I, M
s 2
s
,C
⎡ t lb ⎤
⎢ 2500 × 2000 ⎥
UA
⎢ h t ⎥
⎢ s ⎥ ⎡⎛ ft ⎞⎟ ⎤
AH
⎢ 3600 ⎥ ⎢⎜⎜ 600 ⎟⎟ ⎥
Q ⎢ h ⎥ ⎢ ⎜ min ft ⎥
HU
ΔTam1 = ×(V - V0 × sin(θ1)) = ⎢ ⎥ × ⎢⎜⎜ ⎟ - 17.9 × (0.3420)⎥
g ⎢ ft ⎥ ⎜
⎢⎜ 60 s ⎟
⎟ s ⎥
32.2 2
HI
⎢ ⎥ ⎢ ⎜ ⎟
⎟ ⎥⎦
⎢ s ⎥ ⎣⎝ min ⎠
,C
⎢ ⎥
⎢ ⎥
DO
⎢⎣ ⎥⎦
LIN
lbf-s ft
ΔTam1 = 43.13 × 3.88 = 167 lbf (76 kgf)
GA
ft s
R
Figura 6.19
TO
Cálculo de ejemplo de la tensión necesaria para acelerar el material a granel en la banda de recepción
IC
Inercia
oV
Debido a su masa distribuida a lo largo, un transportador de banda se considera una máquina de inercia alta. Esto
6t
significa que las fuerzas altas o los tiempos relativamente prolongados son necesarios para realizar un cambio en la
01
velocidad. Este efecto es importante para incluirlo al predecir el funcionamiento esperado del transportador y en
,2
la selección adecuada de sus componentes. Las fuerzas que crean los cambios en la velocidad no se consideran en
06
estado estacionario y no forman parte de esta sección, pero se tratan más adelante en el capítulo.
ay
nM
Las resistencias continuas y bidireccionales al movimiento de la banda, a menudo, se categorizan como resistencias
31
principales de los transportadores. Para los transportadores extensos y planos, en los que los efectos de la energía
t (1
potencial son inexistentes y las fuentes puntuales secundarias son relativamente menos importantes, las resistencias
principales son las resistencias primarias al movimiento de la banda y del material. En general, estas pérdidas
n
me
tendrán la misma magnitud independiente de la dirección del recorrido, pero siempre retardarán el movimiento.
Aquí se describen como elementos de la fricción pasiva para los fines del cálculo, aunque los mecanismos de
cu
pérdida de energía no todos son la clásica fricción de Coulomb del deslizamiento. Se consideran pérdidas continuas
do
distribuidas a lo largo del transportador o de los tramos individuales y los cálculos se basan en la unidad de longitud,
his
Los cálculos básicos descritos a continuación brindan valores del diseño seguro, al utilizar características
ue
conservadoras del material y de los componentes en los cálculos, por lo tanto, las resistencias reales pueden ser
ss
significativamente más bajas. Durante la aceleración y cuando los transportadores incluyen porciones significativas
si
cuesta abajo, el diseño seguro requiere garantizar un control de la velocidad monitoreado y, por lo tanto, debe incluir
ha
una investigación de la posibilidad de las resistencias a niveles más bajos que los valores previstos. Un factor de
RG
modificación o una relación de múltiplo, Rrxx, se brinda con los cálculos de fricción, para obtener el extremo inferior
.O
o superior del valor esperado para cada contribución de ∆T. Estas ecuaciones de la pérdida no se deben emplean
T
en forma independiente, pero sí en forma iterativa simultánea con los factores de modificación máximo o mínimo
NE
Rrxx según sea adecuado para todos los tramos y todas las resistencias, como se describe en la sección Control de la
MA
Aunque la pérdida de energía y la resistencia al movimiento invariablemente implican fuerzas aplicadas, algunas
de estas no están relacionadas con el peso del material a granel transportado ni con la banda, si no que están
relacionadas con las fuerzas internas al transportador o con el diseño de los componentes. Estas pérdidas contribuyen
con la resistencia principal del transportador sencillamente desde el movimiento de la banda. La fricción del sello
del faldón y el arrastre del sello del rodillo se tratan como pérdidas independientes de la carga.
150
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
pequeñas. El cálculo predice la resistencia como el producto de un factor de fricción y la fuerza normal de la unidad
ex
entre la banda móvil y el sello sin la influencia de la carga de material. Los valores que se brindan a continuación
I, M
se aplican a un sello con borde de caucho genérico como se muestra en la Figura 6.20 para el tramo “n” que está
sellado a lo largo de toda la extensión en ambos lados.
,C
UA
AH
Fss Fss Ln
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
Figura 6.20
6t
Ecuación 6.21
nM
Donde:
33
31
t (1
DTssn = cambio de tensión debido al deslizamiento de la banda sobre el recorrido, "n", con sello del faldón
Css = 2 ´ mss ´ Fss ´ Rrss Resistencia de rozamiento al movimiento de la banda
n
me
lbf
ha
lbf
ΔTss1 = Css × L1 × Rrss = 6.0 × 15.0 ft × 1.0 = 90.0 lbf (40.9 kgf)
.O
ft
T
NE
MA
Figura 6.22
∆Tss1, cálculo de ejemplo del sello del faldón
CE
Se encuentran disponibles diversos productos de sellado especializados para realizar esta función con un
W.
rendimiento, una vida útil y un arrastre variables. Los valores típicos para el diseño son µss = 1.0 y Fss = 3.0 lbf/ft (4.5
WW
kgf/m) de sello del faldón para los sellos de faldón de caucho en bloques convencionales mostrados en la Figura 6.20.
Css se calcula multiplicándolo por un factor de 2 porque se da por sentado que ambos lados de la banda tienen un
sello del faldón. Por lo tanto, una estimación de 6.0 lbf/ft (9.0 kgf/m) del transportador es un valor típico para ∆Tssn.
Estos asuntos se tratan en más detalle en el Capítulo 11 con los valores de Fss y µ para diversos materiales y diversas
configuraciones de sello del faldón.
151
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Rrss = 0.0 para el caso en que el sello está desgastado por completo, aunque esta condición operativa se debe revisar
en todas las circunstancias, se utiliza con poca frecuencia para los cálculos iniciales. La resistencia del sello del faldón
ico
puede ser una contribución importante de pérdida en las bandas cortas o las bandas que tienen faldón en toda su
ex
longitud. Si la longitud del tramo es mayor que la longitud del faldón, utilice la longitud real del faldón. Es más
I, M
común que el sello, según su diseño, se pueda ajustar en exceso y, por este motivo, Rrss= 2.0 se debe utilizar para
obtener resultados conservadores.
,C
Arrastre del sello del rodillo
UA
AH
Los rodillos de soporte resisten la rotación y el movimiento de la banda mediante mecanismos internos del rodillo
de tensión. El sello del rodillo y la fricción del lubricante son independientes de la carga, y esta sección abarca su
HU
contribución con el arrastre. Las pérdidas relacionadas con el cojinete del rodillo se tratan posteriormente en la
HI
sección sobre la carga.
,C
Los productos estándar de los miembros de CEMA se probaron en forma independiente y los valores publicados
DO
representan el arrastre del sello del rodillo con funcionamiento en estado estacionario seguro para el diseño de la
LIN
mayoría de los transportadores, independientemente del producto del fabricante miembro seleccionado. Existen
casos especiales que se tratan a continuación.
GA
El arrastre del sello del rodillo se define como el momento de torsión que limita al eje con una fuerza equivalente
R
y opuesta de la cubierta que actúa sobre el brazo de momento del radio del rodillo, consulte la Figura 6.23. Los
TO
valores publicados representan el arrastre del sello medio en estado estacionario esperado de un conjunto de rodillos
IC
nuevos que se han forzado. Las pruebas de CEMA han demostrado que el arrastre del sello depende de la velocidad
oV
del rodillo, los tamaños de los componentes, los paradigmas del diseño, la temperatura ambiente y la condición del
6t
rodillo.
01
El método que se brinda a continuación ofrece una estimación sencilla para la resistencia suministrada por el sello
,2
del rodillo. La resistencia real varía ampliamente, de manera que el uso de los valores reales obtenidos a través de un
06
Banda V
)o
33
31
∆Tisn Dr
t (1
∆Tisn x
2
n
me
Dr
cu
do
his
Sello Rodillo
dt
ue
ss
Figura 6.23
si
Los momentos de torsión se publican como coeficientes adaptados en una curva lineal con el formato por rodillo,
RG
como se muestra en la Figura 6.24. Kis es el momento a 500 rpm y Kiv es la pendiente para estimar otras
.O
velocidades. Los componentes son cada vez más pesados con los aumentos en las series de carga según CEMA y los
T
arrastres publicados aumentan de acuerdo con esto, como se muestra en la Tabla 6.19. La Ecuación 6.25 brinda el
NE
arrastre por rodillo como fuerza en la interfaz de la cubierta/banda. La Ecuación 6.26 se puede utilizar para calcular
MA
152
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
6.0
ico
(0.68)
ex
Arrastre para un rodillo lbf-in (N-m)
5.0
I, M
(0.57)
,C
4.0
UA
(0.45)
AH
3.0
HU
(0.34)
HI
2.0
,C
(0.23) Kiv= pendiente
DO
1.0
LIN
(0.11)
GA
0
R
0 100 200 300 400 500 600 700 800
TO rpm
IC
oV
Figura 6.24
6t
2
,2
Dr
ay
nM
Ecuación 6.25
ΔTir, Arrastre de un rodillo de tensión único
)o
33
nr
31
Sin
n
me
Ecuación 6.26
cu
153
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Donde:
ico
DTir = cambio de tensión para un único rodillo a partir de la resistencia del
ex
sello del rodillo lbf (N)
I, M
DTisn = cambio de tensión en el recorrido "n" a partir de la resistencia del
sello del rodillo lbf (N)
,C
= diámetro del rodillo de tensión in (mm)
UA
Dr
lbf-in æç N-m ö÷
AH
K iV = pendiente de la curva de velocidad de torsión por rodillo ç ÷ Tabla 6.29
rpm èç rpm ø÷
HU
K is = resistencia torsional del sello por rodillo a 500 rpm lbf - in (N - m) Tabla 6.29
HI
= factor de corrección de la temperatura (adimensional) Figura 6.27
,C
K iT
DO
K iTb = constantes de ajuste de curva para la corrección de la temperatura [R-1(K-1 )]
Nota: R = Rankine, K = Kelvin [TR = F + 459.67 (TK = C + 273.15 K)]
LIN
Ln = longitud del recorrido "n" ft (m)
GA
nr = cantidad de rodillos por juego de rodillos
R
Ni = rpm reales del rodillo basadas en el diámetro y las rpm de velocidad de la banda
Rris TO
= factor de modificación para la resistencia torsional del sello (adimensional)
IC
RriV = factor de modificación para el efecto de la velocidad de torsión (adimensional)
oV
3.5
06
ay
2.5 CEMA E
)o
CEMA
KIT
31
1.5
t (1
1.0
n
me
0.5
cu
do
0.0
his
Temperatura °F (°C)
ss
si
ha
Figura 6.27
RG
KiT, curva del factor de corrección de la temperatura para los rodillos de tensión C, D y E según CEMA
.O
La temperatura ambiente tiene un impacto significativo sobre el arrastre del sello del rodillo y se justifica mediante
T
el factor de multiplicación, Kit. Los productos de los miembros de CEMA se han probado en forma independiente
NE
y las ecuaciones publicadas reflejan el cambio en el arrastre del rodillo debido a la temperatura. Esta comparación
MA
de resultados con la corrección histórica según CEMA se muestra gráficamente en la Figura 6.27. Los valores Kit
CE
publicados según CEMA solo se deben usar con los valores Kis y Kiv publicados. Las pruebas demuestran que los
diseños pueden variar ampliamente y el uso de los valores Kis o Kiv específicos del diseño con Kit calculado mediante
W.
154
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
ex
Figura 6.28
I, M
K
iT, factor de corrección de la temperatura para
,C
la resistencia del sello del rodillo
UA
Series de KiTa KiTb
AH
Kis Kiv
rodillos
HU
lbf-in (N-mm) lbf-in/rpm (N-mm/rpm) R-1 (K-1)
según CEMA
HI
B 3.00 (339) 0.004 (0.452) 198 -0.0100 (-0.0180)
,C
C 3.25 (367) 0.004 (0.452) 198 -0.0100 (-0.0180)
DO
D 4.00 (452) 0.004 (0.452) 198 -0.0100 (-0.0180)
LIN
E 7.25 (819) 0.003 (0.339) 36 -0.0067 (-0121)
GA
Estas cuatro constantes "K" brindan una estimación precisa del arrastre del sello promedio
R
máximo para anticipar de los productos de las compañías miembro de CEMA. Los factores de
TO
modificación Rris y RriV brindan una perspectiva sobre el rango de diferencias entre los diseños
IC
de las compañías miembro de CEMA. El uso de los valores reales se justifica en algunos casos.
oV
Al utilizar los valores reales, es importante tener todos los seis coeficientes específicos para el
6t
rodillo.
01
Tabla 6.29
,2
Las compañías miembro de CEMA tienen distintas filosofías en cuanto al diseño del sello y existen variaciones
ay
significativas en lo que respecta al arrastre. Las variables comunes son la geometría, los materiales, los sellos
nM
de contacto y la grasa, que tiene una viscosidad, una cantidad y una ubicación determinadas. Estos afectan el
)o
rendimiento del sello y el arrastre, en general, con una tendencia inversa. Los factores de ajuste del rango de arrastre
33
brindan un medio para incluirlos cuando corresponde. Todos los transportadores se deben analizar con Rriv y Rris
31
=1.0, lo que brinda estimaciones de la potencia en el rango superior de los productos de los miembros. En los
t (1
siguientes casos especiales, se recomienda realizar un análisis adicional utilizando Rriv= 0.0 y Rris= 0.4, lo que brinda
estimaciones de la potencia en el rango inferior de los productos de los miembros.
n
me
• Los transportadores en los que la potencia mínima proviene de la elevación varían en su longitud extensa y
cu
• Los transportadores cuesta abajo en los que el arrastre del sello es menor pueden crear una situación de
regeneración.
his
• Los transportadores con curvas horizontales significativas, en los que hay un control de la tensión en
dt
Estos valores se aplican al rango de productos según CEMA y los valores Rriv y Rris específicos se deben aplicar al
si
155
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
CEMA en KiT =1.0
ex
9.0 1.0
Límite superior Rris= 1.0 Rriv=1.0
I, M
Arrastre para un rodillo lbf-in
,C
7.0 0.8
UA
6.0 0.7
AH
5.0
HU
0.6
HI
4.0 0.5
,C
3.0 0.3
DO
2.0 0.2
LIN
Límite inferior Rris= 0.4 Rriv=0.0
1.0 0.1
GA
0 0
R
100 200 300 400 500 600
TO
Velocidad del rodillo (rpm)
IC
oV
Figura 6.30
6t
)o
10 1.1
33
31
8 0.9
t (1
n
6 0.7
me
cu
4 0.5
do
his
2 0.2
dt
ue
0 0
ss
Temperatura °F (°C)
RG
T .O
NE
Figura 6.31
MA
156
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
nr = 3.0 Dr = 6.0 in Si2 = 5.0 ft L 2 = 500 ft K iV = 0.004 in - lbf / rpm para rodillos D6 según CEMA
ex
K is = 4.0 in-lbf K iTa = 198 K iTb = -0.0100 R ris = 1.0 R riV = 1.0 TF = 15 .0 oF
I, M
,C
n2
DTis 2 = K iT ´ DTir ´ ´ L2
UA
Si2
AH
K iTb ´ ( TF + 459.67) (-0.0100 ´ 474.67)
K iT = K iTa ´ e = 198 ´ e = 198 ´ e-4.7467 = 198 ´ 0.0087 = 1.72
HU
2
DTir = [K iv ´ Rriv ´ (Ni - 500 rpm) + K is ´ Rris ] ´ =
Dr
HI
,C
é æ in ö ù
ê ç12 ´ 600 ft ÷÷÷ ú
ê 0.004 in - lbf ´ 1.0 ´ ççç ft
DO
min - 500 rpm÷ + 4.0 in-lbf ´ 1.0 ú ´ 2 = 1.176 lbf
ê ç
çç ÷
÷÷ ú
ê rpm p ´ 6 in ú 6 in
LIN
êë çè ÷ø úû
GA
n 3
DTis 2 = K iT ´ DTir ´ 2 ´ L 2 = 1.72 ´ 1.176 lbf ´ ´ 500 ft = 607 lbf (275.5 kgf)
5 ft
R
Si2
TO
IC
Figura 6.32
oV
Las pérdidas de fricción dependientes de la carga varían con el peso de la banda y del material transportado por
los rodillos, y algunas pérdidas varían con la tensión de la banda. Un objetivo principal de los rodillos es soportar
ay
la carga por acción de la gravedad de la banda y el material de intervalo medio a intervalo medio de los rodillos
nM
adyacentes. Al hacer esto, la pérdidas de tensión de la banda se observan como fuerzas de reacción paralelas al
)o
Esta sección describe la interacción entre las cargas por acción de la gravedad y aquellas cargas de tensión
31
acumulativa paralelas al movimiento de la banda. Ambos componentes de carga se transmiten al rodillo mediante
t (1
un efecto acumulativo en la carcasa de la banda o en el elemento de soporte de tensión de la banda. Cuando los
n
componentes de tensión de la banda causan cargas normales adicionales sobre los rodillos, tales como los que tienen
me
curvas convexas, estas cargas se deben añadir al peso de la banda y del material a granel (Wm + Wb).
cu
do
Además de la resistencia del sello independiente de la carga, la resistencia del rodillo a la rotación varía con la carga
modelada como fricción de Coulomb. Esto se debe al deslizamiento interno en el cojinete y varía con el cojinete
dt
utilizado.
ue
ss
si
ha
CiW × (Wb + Wm )
ΔTiWn = × Ln × RriW
Dr
RG
2
.O
T
NE
Ecuación 6.33
MA
Donde:
W.
DTiWn = cambio de tensión en el recorrido "n" a partir de la fricción de la carga del rodillo
WW
157
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
ex
CEMA funda
I, M
B 0.0015 0.00125
,C
C 0.0017 0.00145
UA
D 0.0017 0.00185
AH
E 0.0029 0.00255
HU
Tabla 6.34
HI
CiW, factor de la resistencia torsional del rodillo
,C
DO
CiW = 0.00185 lbf-in/lbf para rodillos D6 de CEMA Dr = 6.0 in L 2 = 500 ft
LIN
RriW = 1.0 Wb = 26.3 lbf/ft Wm = 138.9 lbf/ft
GA
CiW ´ (Wb + Wm )
DTiW2 = ´ L 2 ´ RriW
R
Dr
2 TO
IC
lbf - in lbf lbf
0.00185 ´ (26.3 + 138.9 )
oV
2
01
,2
06
Figura 6.35
Cálculo de ejemplo de la fricción de la carga del rodillo
ay
nM
En este ejemplo, se utilizó RriW = 1.0. Debido a que los diseños del rodillo y del cojinete varían ampliamente, los
datos para las aplicaciones complejas, incluido el freno en el tiempo, y los valores CiW reales se deben obtener a través
)o
del fabricante de rodillos miembro de CEMA. Si la información del fabricante no está disponible, utilice RriW = 0.67.
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
158
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
medida que transfiere el peso del material y de la banda al rodillo de tensión. A medida que la banda hace contacto
ex
con el borde más prominente del rodillo de tensión, el movimiento se dificulta ligeramente cuando el caucho se
I, M
deforma bajo la presión de la compresión. A la inversa, el movimiento de la banda se ve asistido en el lado posterior
del rodillo con una reacción de restauración, a medida que disminuye la deformación de la indentación. Debido a
,C
que el caucho, como material viscoelástico, no se recupera instantáneamente, una porción del trabajo de
UA
deformación no vuelve a su estado anterior. La pérdida de energía de la deformación resultante es absorbida como
AH
calor por la banda y se observa como resistencia neta al movimiento en la dirección del movimiento de la banda a
través del momento que se desarrolla debido a la compensación entre el centro del rodillo y el centro de la reacción
HU
vertical, como se muestra en la Figura 6.36.
HI
,C
DO
Material a granel
LIN
Fi Cubierta
GA
superior
R
V
TO
Tirante de
IC
la banda
oV
hb Cubierta inferior
6t
01
Rodillo de tensión
,2
06
Centro de la reacción
ay
vertical Fi
nM
)o
33
Detalle de
31
indentación
t (1
n
me
Figura 6.36
cu
Existen dos enfoques generales, el método de muestra pequeña y el método de muestra grande, para determinar
his
el aumento de tensión, ∆Tbin, debido a la indentación de la cubierta. Los dos métodos dan como resultado valores
dt
Las pruebas del método de muestra pequeña emplean una muestra del caucho de la cubierta que se investiga
si
con una medida tan pequeña como de 3 mm × 12 mm × 30 mm. Las propiedades físicas dinámicas E’ (módulo
ha
de almacenamiento elástico) y E” (módulo de pérdida) del caucho de la cubierta de la banda sobre un rango de
temperaturas, esfuerzos y frecuencias se obtienen utilizando un reómetro torsional. Las constantes que caracterizan
RG
las pérdidas de la indentación luego se calculan matemáticamente con los datos de las propiedades del caucho,
.O
en cuanto se aplica a los parámetros del sistema transportador en particular. Las constantes para las ecuaciones
T
son exclusivas de la muestra de caucho que se prueba y del método matemático. Los fabricantes de bandas
NE
transportadoras y algunos miembros de CEMA han desarrollado métodos de conversión para los datos, pero,
MA
El método de muestra grande utiliza una muestra de la banda completa, incluida la cubierta superior, la carcasa y la
W.
cubierta inferior, con un ancho aproximado de 350 mm por 4800 mm de largo (13.8 × 190 in), con empalmes sin fin.
WW
El lazo de la banda se instala sobre un soporte de prueba con rodillos opuestos con carga ajustable. La resistencia a
la indentación se mide directamente en las distintas cargas del rodillo, velocidades de la banda y temperaturas. DIN
22123 describe el método de prueba de muestra grande. Los resultados del método de muestra grande se pueden
utilizar para calcular directamente la pérdida de indentación, ∆Tbin.
159
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
No hay valores de indentación tabulados disponibles que sean generales para las diversas construcciones de las
bandas, ya sea para los métodos de muestra pequeña o grande. CEMA no avala ningún método en particular,
ico
siempre que prediga con precisión la resistencia a la indentación en un rodillo único para diferentes temperaturas y
ex
cargas, y se pueda utilizar para determinar ∆Tbin para las construcciones de bandas específicas que se consideran en
I, M
el diseño del transportador.
En general, la pérdida de indentación es un factor importante en los transportadores todo terreno extensos. La
,C
magnitud de la pérdida de indentación para los transportadores cortos horizontales o inclinados, en general, no
UA
es un componente significativo de pérdida para el requisito de tensión total. A pesar de que las cualidades de la
AH
indentación de las cubiertas de la banda son una consideración importante para el consumo de energía, es crucial
HU
ponderar otros requisitos para el diseño de la cubierta, como por ejemplo, la resistencia a la abrasión o el retardo
de las llamas, al momento de considerar los compuestos de caucho, incluida la cubierta de banda transportadora de
HI
resistencia al rodamiento baja (LRR).
,C
DO
ΔTbin = KbiR × c wd × (Wb + Wm ) × Ln × Rrbi
LIN
GA
Ecuación 6.37
Tbin, aumento de la tensión a partir de la reacción de la indentación viscoelástica
Δ
R
entre el rodillo y la banda
TO
IC
oV
s
6t
01
Dm
,2
A
ß
06
ay
nM
wiw
31
t (1
BW
n
me
Figura 6.38
his
D
istribución equivalente de la carga del área transversal del rodillo de
tres rodillo iguales
dt
ue
Se brindan dos métodos para KbiR para los métodos de muestra pequeña (Kbir-S) y de muestra grande (Kbir-L). Para
ss
obtener ∆Tbin, es necesario ajustar la carga desigual (Figura 6.38) sobre los rodillos y así conseguir una presión
si
promedio entre la banda y el rodillo. La ecuación para cwd proviene de la geometría del área transversal basada en el
ha
área de carga, A, y representa una corrección para la carga de la línea promedio, wiw.
RG
Ecuación 6.39
MA
Xld = γ m × Si × Xldref
W.
lbf ⎜⎜36,000 N 2 ⎟⎟
⎛ ⎞
WW
Xldref = 5.22 ⎜⎝
in2 mm ⎟⎠
Ecuación 6.40
Xld, factor de ajuste de la presión de la carga
160
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Donde:
DTbin = aumento de tensión a partir de la deformación viscoelástica del hule de la cubierta de la banda
ico
K biR-S = característica viscoelástica del hule de la cubierta de la banda a partir de la Ecuación 6.42 del
ex
I, M
método de muestra pequeña
K biR-L = característica viscoelástica del hule de la cubierta de la banda a partir de la Ecuación 6.60 del
,C
método de muestra grande
UA
c wd = factor de distribución de carga (adimensional)
AH
Rrbi = factor de modificación (adimensional)
HU
Si = espaciamiento del rodillo éë ft (m)ùû
HI
,C
Xld = factor de ajuste de la presión de la carga (adimensional)
DO
b = ángulo de acanalamiento (grados )
LIN
fs = ángulo de sobrecarga (grados)
GA
gm = densidad aparente del material transportado
R
TO
Método de pérdida de indentación de muestra pequeña
IC
La pérdida de energía de la indentación del caucho varía con la indentación del rodillo de tensión en el grosor de la
oV
cubierta de la banda y con el trabajo de deformación nominal, en cuanto se ve afectada por el radio del rodillo de
6t
tensión y la carga normal. También es muy importante el grado en el que el caucho reacciona elásticamente para
01
regresar la energía de la deformación al sistema. Esto se ve afectado por la composición del caucho, la cantidad de
,2
deformación o esfuerzo, la temperatura del caucho y, en menor medida, la velocidad de la banda. La composición
06
del caucho es una variable del diseño a través de los conceptos viscoelásticos del módulo de almacenamiento y el
ay
módulo de la pérdida con su relación, conocida como tan delta, como índice de la característica de pérdida del
nM
caucho. Estas propiedades se obtienen mejor con la prueba armónica y varían con la frecuencia, la temperatura y
el esfuerzo, en forma paralela con la indentación de interés del rodillo. Por lo tanto, la pérdida se puede considerar
)o
como el área dentro de los ciclos estacionarios de fatiga y esfuerzo a lo largo del recorrido transitorio de la
33
indentación.
31
La contribución del material de caucho se incorpora en la predicción de la indentación con KbiR-S. De hecho,
t (1
establece el ancho de la elipse en la Figura 6.41. Para un caucho en particular, el valor aplicable varía con la
n
temperatura, la velocidad de la banda y la carga. Esto requiere una serie de cálculos con detalles de la aplicación
me
y un conjunto de valores numéricos para el caucho en particular. Las constantes para diversos compuestos de la
cu
cubierta de caucho de ejemplo se brindan para su evaluación y consideración. Se debe comunicar con el fabricante
do
de bandas para obtener información de la selección, la aplicación y las especificaciones de los compuestos para las
his
aplicaciones específicas.
dt
ue
Ciclo estacionario
ss
Compresión
Ciclo transitorio
si
Pérdida de indentación
ha
RG
Fatiga σ
.O
0
T
NE
MA
Tensión
CE
W.
WW
Negativo 0 Positivo
Esfuerzo ξ
Figura 6.41
Ciclo de tensión/esfuerzo armónicos
161
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Los cauchos de ejemplo según CEMA, aunque son ilustrativos, presentados en esta sección sobre el método de
muestra pequeña no tienen como fin representar ninguna cubierta de caucho disponible en particular de ningún
ico
fabricante de bandas en particular. Si se utilizan como valores del diseño, pueden tener consecuencias significativas
ex
en cuanto a lo económico, la ingeniería y el funcionamiento para el diseñador de sistemas, el usuario y los fabricantes
I, M
de bandas. Debido a la falta de estandarización de las máquinas de prueba y los métodos de prueba en escala
pequeña, y la diversidad de modelos matemáticos para interpretar los resultados para la potencia del transportador,
,C
resulta difícil establecer una correlación precisa entre un método y otro. El enfoque de la muestra pequeña que se
UA
brinda aquí es una metodología predictiva que sirve como enfoque práctico para la viabilidad del diseño inicial.
AH
Las variables que abarcan las interacciones anteriores dan como resultado un KbiR-S, combinado con la carga y su
HU
distribución sobre la banda, la longitud del tramo y la aplicación de un factor de modificación, Rrbi, para obtener
un cálculo consistente ideal para la comparación, la optimización y los diseños preliminares seguros, cuando
HI
se especifican dentro de los valores suministrados. Estos elementos son el resultado de la prueba detallada y el
,C
modelado matemático/numérico realizados para este fin. Los resultados se aplican solo a los casos descritos, aunque
DO
se continúa mejorándolos.
LIN
F
GA
KbiR−S = x c sd x cbc
P
R
TO
IC
Ecuación 6.42
oV
K
biR-S, KibR según quedan determinados por el
6t
,2
Pjn es un parámetro que coteja la longitud del eje longitudinal de la elipse de la Figura 6.41. El cálculo básico
06
proviene de un modelo de deformación, Winkler y dimensional. KbiR-S está modificado por Pjn y varios factores
ay
aparte para incorporar la naturaleza viscoelástica del hule y la distribución de la deformación tridimensional a lo
nM
largo de la banda.
)o
1/ 3
33
⎡ ⎤
⎢ ⎥
31
⎢ (Wb + Wm ) × Sin × hb ⎥
t (1
Pjn = ⎢ ⎥
⎢ ⎛ D ⎞
2 ⎥
n
⎢ E0 × ⎜⎜ ⎟⎟ × BW ⎥
r
me
⎢ ⎝2⎠ ⎥
⎣ ⎦
cu
do
his
Ecuación 6.43
P
jn, parámetro de la indentación de la cubierta inferior
dt
de caucho
ue
ss
Donde:
si
ha
cbc = 1.2 para bandas con carcasa de tela y 1.12 bandas de cable de acero (adimensional)
.O
c sd = 2.0 (adimensional)
T
NE
é lbf æ N öù
Wb = peso de la banda por unidad de longitud ê çç ÷÷ú
êë ft çè m ÷øú
û
é lbf æ N öù
Wm = peso del material a granel en la banda por unidad de longitud ê çç ÷÷ú
êë ft èç m ø÷úû
162
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
La contribución del material de caucho se incorpora en la predicción de la indentación con KbiR-S. De hecho,
establece el ancho de la elipse en la Figura 6.41. Para un caucho en particular, el valor aplicable varía con la
ico
temperatura, la velocidad de la banda y la carga. Esto requiere una serie de cálculos con detalles de la aplicación
ex
y un conjunto de valores constantes para el caucho en particular. Las constantes para diversos compuestos de la
I, M
cubierta de caucho de ejemplo se brindan para su evaluación y consideración. Se debe comunicar con el fabricante
de bandas para obtener información de la selección, la aplicación y las especificaciones de los compuestos para las
,C
aplicaciones específicas.
UA
AH
b1 + [b2 ´ (xF )] + [b3 ´ (xF2 )] + [b4 ´ (xF3 )]
HU
F= (adimensional)
b5 + [b6 ´ (xF )] + xF2
HI
,C
Ecuación 6.44
DO
F, factor normalizado de la indentación
LIN
Donde:
GA
R
- C1 ´ ( T - T0 )
xF = TO
+ log (v u ) - s (adimensional)
C2 + ( T - T0 )
IC
oV
s = a1 + [a 2 ´ (x s )] + [a 3 ´ (x 2s )] + [a 4 ´ (x s3 )] (adimensional)
6t
T = temperatura de funcionamiento (o C)
01
æmö é m ù
v u = Velocidad de la banda çç ÷÷ êNota: v udebe estar en las unidades en la ecuación de xF ú
,2
èç s ø÷ êë s úû
06
1/ 3
æw ö
x S = ççç iW ÷÷÷ (adimensional)
ay
çè w ÷ø
nM
max
lbf æ ö
çç50,000 N ÷÷
33
wmax = 285.5
in èç m ø÷
31
Nota :
t (1
W ⎤
do
⎡
wiW = ⎢Dm × γ m + b ⎥ × Si
BW ⎥⎦
his
⎢⎣
dt
ue
Ecuación 6.45
ss
Donde:
ha
RG
lbf æ kgf ö
NE
g m = densidad aparente çç ÷÷
ft 3 èç m3 ø÷
MA
lbf æç N ö÷
Wb = peso de la banda por unidad de longitud ç ÷
W.
ft èç m ø÷
WW
163
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
P = (adimensional)
ex
c 5 + [c 6 ´ (xP )] + xP2
I, M
- C1 ´ ( T - T0 )
xP = + log (v u ) (adimensional)
,C
C2 + ( T - T0 )
UA
Notas :
AH
Para la constante ci vea la Tabla 6.48
HU
Para la constante C1, C2 y T0 vea la Tabla 6.47
HI
,C
DO
Ecuación 6.46
P, ajuste del nivel de esfuerzo del caucho
LIN
GA
Donde:
R
T = temperatura de funcionamiento (o C)
TO
IC
æmö é ù
oV
m
v u = velocidad de la banda çç ÷÷ êNota: v u debe estar en las unidades en la ecuación de xF ú
èç s ø÷ êë s úû
6t
01
,2
La temperatura y la velocidad de la banda se reflejan en F, mientras que P ajusta las propiedades viscoelásticas
06
lineales al esfuerzo de la carga real, que comúnmente se encuentra en el rango de la tensión/del esfuerzo no lineales.
ay
Se brinda un conjunto completo de constantes representativas de los cuatro tipos de cauchos de cubierta de ejemplo
nM
en las Tablas 6.47 y 6.48. Estas constantes tienen como fin aproximar el rendimiento de las clases comercialmente
)o
nado
n
Tabla 6.47
Constantes para la Ecuación 6.44, KbiR-S, factor F
164
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Intervalos ci:
Cada constante ci se interpola linealmente para wiW, en relación con los siete niveles de wref
ico
y se extrapola después de la última fila.
ex
Compuesto c1 c2 c3 c4 c5 c6
I, M
wref (N/m)
de la cubierta (adimensional)
,C
50 72.823586 -15.993227 0.894994 0.007674 73.5406 -16.469735
UA
781.25 13.087349 -4.081407 0.830437 0.00727 15.609762 -5.229946
AH
3200 19.795824 -7.047877 0.795608 0.00313 24.954568 -8.979528
HU
Predetermi-
8318.75 26.085887 -8.612814 0.78762 0.000988 33.157742 -10.985704
HI
nado
,C
17150 29.569802 -9.281963 0.785585 0.000441 37.667941 -11.840943
DO
30706.25 30.8115 -9.507821 0.784687 0.000214 39.279478 -12.129204
LIN
50000 31.060747 -9.566614 0.784278 0.000107 39.609968 -12.20428
GA
50 46.59902 -11.887443 0.973644 0.001456 47.051467 -12.06724
R
781.25 79.313111 TO
-17.095325 0.793363 0.003555 87.687893 -19.564691
IC
3200 57.756984 -13.68793 0.778352 0.001127 69.433854 -16.847379
oV
Tabla 6.48
CE
Las constantes del tipo 2 son para los compuestos típicos de la cubierta de caucho, mientras que las constantes
WW
de tipo 3 también se pueden aplicar a los compuestos de la cubierta para las cubiertas comunes para diseños más
conservadores que operan a temperaturas más bajas. Las constantes del tipo 1 son para un compuesto de cubierta
de caucho de resistencia al rodamiento baja considerado para aplicaciones donde las pérdidas de la indentación
contribuyen significativamente con la tensión de la banda. En especial, deben estar especificadas y verificadas por el
fabricante para su aplicación en los diseños finales. Las constantes predeterminadas están calculadas para los diseños
en los que se utilizan compuestos de caucho de cubierta de mala calidad, sin que el diseñador tenga que conocer la
cubierta de la banda. El caucho predeterminado en la 7.º edición es similar al caucho utilizado en la 6.º edición.
165
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Los ejemplos de un arrastre friccional eficaz equivalente a KbiR-S se brindan aquí para ilustrar la importancia de la
temperatura y la sensibilidad del arrastre para el compuesto de cubierta específico. Se debe comprender que estas
ico
relaciones relativas también cambian con la carga soportada por el rodillo y la distribución a lo largo del rodillo.
ex
I, M
f (T1)
indentación relativa
,C
Resistencia a la
UA
f (T2)
AH
f (T3)
HU
HI
f (predeterminado)
,C
DO
-20 -10 0 10 20
(-4) (14) (32) (50) (68)
LIN
°C (°F)
GA
R
Figura 6.49
TO
Resistencias típicas a la indentación para los tipos de cubierta en los cauchos de ejemplo del méto-
IC
do de muestra pequeña
oV
El caucho tipo 3 (T3), en particular, muestra una sensibilidad a la temperatura que afecta su conveniencia relativa
6t
para aplicaciones en climas tropicales o templados. Como tal, dificulta el proceso del diseño que está orientado
01
hacia un material bueno, mejor o el mejor en comparación con el costo bajo, alto o el más alto, y se puede descartar
,2
para una selección clara del diseño. No obstante, ilustra la importancia de incorporar el rendimiento de los
compuestos reales si se utilizarán cauchos que no sean los predeterminados. Las curvas son una ilustración valiosa de
06
los distintos compuestos y sus dependencias de la temperatura. En realidad, la mayoría de los compuestos incorpora
ay
mezclas de polímeros.
nM
Las propiedades del caucho tipo 1 (T1) se brindan para predecir los beneficios potenciales de utilizar una banda
)o
transportadora con cubiertas de LRR. Para una banda nueva o de reemplazo en un sistema existente, las pérdidas
33
de indentación del rodillo se deben determinar utilizando los datos del fabricante de bandas para las cubiertas de
31
Los métodos de cálculo suministrados para la resistencia a la indentación representan el efecto neto de los cálculos
n
más detallados. A pesar de que los elementos de los conceptos fundamentales conocidos, como por ejemplo, la
me
ecuación WLF utilizada en el cambio de temperatura a lo largo del tiempo para la caracterización del caucho, se
cu
pueden observar en las fórmulas suministradas, se debe comprender que cada uno es específico a los resultados de la
do
prueba de laboratorio para la muestra individual de caucho y los valores de referencia T0 y E0 elegidos en su prueba
his
y caracterización. Las constantes a, b y c se adaptaron a los resultados de los métodos numéricos iterativos y se
dt
deben utilizar como un conjunto completo. Los mismo es válido para las constantes de ajuste. Comuníquese con los
miembros de CEMA para obtener los detalles, y las pruebas y el modelado de los cauchos específicos.
ue
ss
En resumen, el cálculo del método de muestra pequeña de ΔTbin es una extensión del cálculo de la 6.º edición, que
si
brinda constantes adicionales y mejoradas, y adaptaciones de la curva. Aunque se estudiaron con pruebas limitadas
ha
en construcciones de banda cargada en forma uniforme, la confianza en su precisión se basa en los resultados de la
RG
naturaleza del problema de la resistencia al rodamiento y la teoría viscoelástica utilizada en diversas aplicaciones. El
rango de las bandas y de las condiciones utilizado para generar las constantes y las adaptaciones de la curva se tomó
.O
de los anchos de banda de 36 a 96 pulgadas (900 a 2400 mm), los ángulos de sobrecarga de 5 a 25 grados, la carga
T
NE
166
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
divide en varios pasos para mayor claridad. El cálculo de ejemplo es para el rodaje de transporte del tramo 2 para
ex
el transportador descrito en las Tablas 6.11 y 6.13, y la Figura 6.12. Al igual que con otros cálculos de ejemplo, el
I, M
redondeo de los resultados intermedios puede tener un efecto menor en los resultados finales.
,C
UA
Suposiciones de ejemplo de la pérdida de indentación de la cubierta de la banda
AH
Capacidad del diseño: Q = 2,500 tph
HU
Ancho de la banda: BW = 48 in
HI
Grosor de la cubierta en contacto con los rodillos: hb = 0.375 in
,C
lbf
DO
Peso unitario de la banda, Wb = 26.3 , banda de tela
ft
LIN
N lbf
Compuesto de la cubierta de caucho predeterminado, E0 = 9,945,456 = 207,715 2
m2 ft
GA
ft m
Velocidad de la banda: V = 600 , v u = 3.05
R
min s
TO
Ángulo del rodillo transportador de carga de tres rodillos iguales: b = 35 grados
IC
lbf
Densidad aparente del material: g m = 90
06
ft 3
ay
lbf
Constantes utilizadas en el cálculo de DTbin : wmax = 285.5 , Xldref = 5.22 psi
31
in
nt (1
Figura 6.50
me
167
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
Calcule la profundidad del material, Dm (Consulte el Capítulo 4)
ex
I, M
Área transversal en la capacidad del diseño, A:
Profundidad del material, Dm
,C
UA
cos(b )2
a' = ´ (F s - sin(Fs ) ´ cos (F s )) + cos (b ) ´ sin(b )
AH
sin(F s )2
HU
2
(0.8192)
= ´ ((0.3491 - 0.3420) ´ 0.9397) + 0.8192 ´ 0.5736
HI
2
(0.3420)
,C
a' = 5.7359 ´ 0.02774 + 0.4699 = 0.6290
DO
cos (b )
LIN
b' = bc ´ sin (b ) + bc ´ 2
´ (F s - sin (Fs ) ´ cos (F s ))
sin (F s )
GA
0.8192
= 0.3762 ´ 0.5736 + 0.3762 ´ ´ (0.3491 - 0.3420 ´ 0.9397)
R
2
(0.3420)
b' = 0.2158 + 2.6349 ´ 0.02774 = 0.2889 TO
IC
oV
0.371 ´ BW + 0.25
bc = = 0.3762
6t
BW
01
,2
A 1 b2 c
c' = - + ´ ´ (Fs - sin(F s ) ´ cos (Fs ))
06
BW 2 4 sin (Fs )
2
ay
in2
1.5432 ´ 144
nM
2
=- ft 2 + 0.25 ´ 0.3762 ´ 0.02774
2
(48.0) 0.34202
)o
2 2
(b') - 4 ´ a' ´ c' (0.2889) - 4 ´ 0.6290 ´ (- 0.0881)
t (1
- b' + - 0.2889 +
bwmc = =
2 ´ a' 2 ´ 0.6290
n
me
- 0.2889 + 0.3052
bwmc = = 0.2095
cu
1.2580
do
é bc ù
his
dm
ê sin (fs ) ú êë 0.3420 úû
ue
ê ú
ë û
ss
Figura 6.51
T
NE
168
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
F
K biR-S = c sd c bc
ico
P
Calcule F:
ex
I, M
2 3
b1 + b 2 (xF ) + b 3 (xF ) + b 4 (xF )
F = 2
b 5 + b6 (xF ) + x
,C
F
(T T0 ) m
UA
C1 ft
xF = + log(v u ) - s T0 = 9.4 C y V = 600 o 3.05 v u = 3.05
C2 + ( T T0 ) min s
AH
2 3
s = a1 + a2 (x s ) + a 3 (x s ) + a 4 (x s )
HU
HI
,C
lbf lbf 1 ft
90 26.3
DO
Wb ft +
3
ft 12 in in lbf lbf
wiW = Dm m
+ Si = 8.8 in 3
5 ft 12 = 0.504 2
60 in = 30.24
BW in 48 in ft in in
LIN
1728 3
ft
GA
R
1/3 1/3
wiW 30.24
xs =
Wmax
=
285.5
= 0.473 TO
IC
oV
s (x s ) = - 0.35429 + 4.06002
01
- C1
xF = + log(v u ) - s = + log(3.05) - s =
(15 F - 32 F)
t (1
C 2 + ( T-T0 ) o o
o
177.2557 + - (-3.024038 C)
n
1.8
me
112.047
cu
2 3
b1 + b 2 (xF ) + b 3 (xF ) + b 4 (xF )
dt
F = 2
=
b 5 + b6 (xF ) + x
ue
F
ss
si
2 3
1.053392 - 0.182956 (0.386) + 0.026214 (0.386) - 0.002687 (0.386)
ha
= 2
=
13.072109 - 4.58769 (0.386) + (0.386)
RG
.O
F = = = 0.0862
NE
Figura 6.52
W.
169
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
F
K biR-S = ´ c sd ´ cbc
ico
P
ex
Calcule P :
I, M
c 1 + c 2 ´ (xP ) + c 3 ´ (xP2 ) + c 4 ´ (xP3 )
P =
,C
c 5 + c 6 ´ (xP ) + xP2
UA
-C1 ´ ( T - T0 )
xp = + log (v u )
AH
C2 + ( T - T0 )
HU
lbf N
A partir del cálculo de F : wiW = 30.28 = 5303
HI
in m
,C
A partir de la Tabla 6.47 para el caucho predeterminado: C1 = 17.45185, C2 = 177.2557, T0 = -3.024038
DO
A partir de la Tabla 6.48 para el caucho predeterminado:
LIN
wref = 3200: c1 = 19.795824, c 2 = -7.047877, c 3 = 0.795608, c 4 = 0.00313, c 5 = 24.954568, c 6 = -8.979528
GA
wref = 8318.75: c1 = 26.085887, c 2 = -8.612814, c 3 = 0.78762, c 4 = 0.000988, c 5 = 33.157742, c 6 = -10.985704
R
TO
Debido a que el valor wiW no está en la Tabla 6.48, las constantes de P se deben interpolar :
IC
oV
5303 - 3200
Factor de interpolación = = 0.4095 use 0.411
8318.75 - 3200
6t
112.047
= + log(3.048) - 0.756 = 0.656 + 0.484 = 1.14
)o
170.835
33
31
c1 + c 2 ´ (xP ) + c 3 ´ (xP2 ) + c 4 ´ (xP3 ) 22.38 - 7.69 ´ (1.14) + 0.792 ´ (1.14)2 + 0.00225 ´ (1.14)3
t (1
P = 2
= =
c 5 + c 6 ´ (xP ) + x 28.32 - 9.8 ´ (1.14) + (1.14)2
n
P
me
Figura 6.53
ss
170
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
Calcule Pj2 :
ex
t lbf
I, M
2500 ´ 2000
Q h t = 138.9 lbf
Wm = =
ft min
,C
V ft
600 ´ 60
min h
UA
1/ 3
é ù
ê ú
AH
êæ lbf lbf ö 0.375 in ú
é ù
1/ 3
ê ç26.3 + 138.9 ÷÷ ´ 5 ft ´ ú
ê çèç
HU
ê ú ft ft ø÷ in ú
ê (W + W ) ´ S ´ h ú ê 12 ú é 25.81 lbf-ft ù
1/ 3
ê b ú ê ft ú
HI
Pj2 = ê b m in
ú = ê ú = ê ú = 0.0792
2
ê E ´ æç Dr ö÷ ´ BW ú ê æ ö
2
ú êë 51,928.75 lbf-ft úû
,C
ê çç ÷÷ ú ê ç
ç ÷
÷ ú
ê 207,715 lbf ´ çç 6.0in ÷÷ ´ 48 in
o
ëê è2ø ûú ú
DO
ê ç
ç in ÷ in ú
ç 2 ´12 ÷÷
2
ê ft 12 ú
çè ft ÷ø
ëê ûú
LIN
ft
Calcule K biR-S :
GA
R
Para bandas de tela: c sd = 2.0, cbc = 1.2
TO
IC
BW = 48 in, b y fs unidades = grados
oV
lbf
90 ´ 5 ft
6t
g m ´ Si ft 3
Xld = = = 0.599
01
in ft
06
Calcule DTbi2 :
Use Rrbi = 1.0
ay
nM
F 0.0862
K biR-S = ´ c sd ´ cbc = ´ 2.0 ´ 1.2 = 0.026
me
P 0.794
cu
æ lbf lbf ö
DTbi2 = K biR-S ´ Pj2 ´ (Wb + Wm ) ´ c wd ´ L 2 ´ Rrbi = 0.026 ´ 0.0792 ´ çç26.3 + 138.9 ÷÷´ 1.198 ´ 500 ft ´ 1.0 = 2,041 lbf
do
çè ft ft ÷ø
his
lbf
DTbi2 = 2041 lbf (927 kgf) or 4.08 para el recorrido 2
ft
dt
Nota:
ue
K biR-S ´ Pj2 = 0.025 se puede considerar como un factor de fricción de la pérdida de indentación equivalente para
ss
si
Figura 6.54
ΔTbi2, cálculo de Pj2 de ejemplo y resultado final del método de muestra pequeña ΔTbi2
T .O
NE
MA
CE
W.
WW
171
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
grande
ex
La resistencia al rodamiento de la indentación sobre un rango de temperaturas, diámetros de rodillos, cargas de
I, M
la banda y velocidades de la banda de una muestra de banda de tamaño completo en la forma de lazo cerrado se
,C
mide directamente mediante un único rodillo de tensión instrumentado sobre una máquina de prueba con dos
UA
poleas. El diseño de las máquinas de prueba del método de muestra grande es un área activa de investigación con
configuraciones y normas de prueba opuestas. Actualmente, existe una norma (DIN 22123) que describe un método
AH
de prueba. Con un pequeño ajuste, las pérdidas de la indentación del rodillo se pueden calcular matemáticamente
HU
para un transportador en particular que esté configurado según la aplicación de la resistencia al rodamiento de la
HI
indentación del rodillo medido.
,C
DO
LIN
GA
Reacción de Carga Carga
Dr prueba
R
la indentación
TO
IC
Dr prueba Reacción de
oV
hb prueba la indentación
6t
Carga
01
hb prueba
,2
06
ay
nM
Las cargas aplicadas y las resistencias a la indentación medidas en el método de muestra grande se informan
31
típicamente por unidad del ancho de banda. En otras palabras, las prueba informa una "Carga relacionada con
t (1
el ancho" (wRL), que es la carga aplicada dividida por el ancho de la banda de la prueba, y una "Resistencia al
n
rodamiento de la indentación relacionada con el ancho" (WRIRR) resultante, que es la resistencia a la indentación
me
dividida por el ancho de la banda de la prueba. El motivo de esto es sencillo. La mayoría de las máquinas de
cu
prueba de muestra grande no es lo suficientemente grande para estudiar las bandas amplias. El informe de las
do
fuerzas por unidad del ancho de banda les permite a los diseñadores graduar los resultados para la banda real que
his
se instalará en el sistema. También les permite a los diseñadores comparar los resultados de la prueba de distintas
dt
Después de determinar los KbiT y chr adecuados, el factor KbiR descrito anteriormente en el Método Universal según
ss
Ecuación 6.57
T
NE
K
biR-L, pérdida de indentación del método de muestra grande para un
conjunto de rodillo único
MA
CE
Para determinar la pérdida de indentación por unidad de la carga para el método de muestra grande, definimos una
variable nueva, KbiT, que se determina a partir de la prueba de muestra grande.
W.
WW
wRRIR
KbiT =
wRL
Ecuación 6.58
KbiT, factor de fricción del método de muestra grande
172
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Donde:
K biT-L = factor de fricción del método de muestra grande (adimensional)
ico
wRRIR = pérdida de indentación a partir de un único rodillo de tensión éëlbf / im (N / mm)ùû
ex
I, M
wRL = carga relacionada con el ancho éëlbf / im (N / mm)ùû
,C
El wRL utilizado en el método de muestra grande es la carga de línea promedio en la banda según está aplicada por
UA
el rodillo de la prueba y se observa en el rodillo operativo.
AH
Los valores medidos de wRIRR y wRL en una banda de cable de acero con caucho (tipo I) convencional y con caucho
HU
de LRR (tipo II) se tabulan para las diversas temperaturas en la Tabla 6.61. Los resultados típicos se presentan en la
HI
Figura 6.64. Esta tabla contiene las mediciones de dos cauchos reales que se utilizan comúnmente en la actualidad.
,C
Los valores de KibT para estos dos cauchos se muestran como resultados calculados en la Tabla 6.63. Los resultados
de los métodos de muestras pequeña y grande se pueden comparar, pero tenga en cuenta que los ejemplos de
DO
las muestras grande y pequeña suministrados son para los distintos cauchos y tienen como objetivo servir como
LIN
ilustración del fenómeno de la indentación para los compuestos típicos del caucho. (Nota: los conjuntos de datos
GA
utilizados en los ejemplos del método de muestra grande y pequeña no son para los mismos cauchos.) Para los
diseños finales de los transportadores, se deben utilizar los datos de la prueba reales de un lazo de prueba con el
R
caucho instalado real.
TO
La carga relacionada con el ancho en el transportador que analiza el diseñador se calcula utilizando la siguiente
IC
expresión:
oV
6t
(Wb + Wm ) × Si
01
wRL =
BW
,2
06
Ecuación 6.59
ay
Donde:
)o
33
Para determinar la resistencia a la indentación en una sección del transportador, el diseñador busca sencillamente
his
el KbiT en la tabla que corresponde con la temperatura y calcula la carga relacionada con el ancho en una sección
dt
Las resistencias a la indentación registradas en la Tabla 6.63 se midieron en un rodillo de tensión con un diámetro de
ss
219 mm (8.62 in) presionado contra una banda de cable de acero con cubiertas inferiores de 7 mm (0.28 in). Para
si
predecir las pérdidas cuando los diámetros del rodillo y los grosores de la cubierta de la banda son distintos a los
ha
estudiados, el diseñador puede multiplicar KbiT por una constante, chr, definidos de la siguiente manera:
RG
.O
0.25
⎛ hb ⎞
T
⎜⎜ ⎟
NE
⎜⎝ Htest ⎟⎟⎠
MA
chr = 0.7
⎛ Dr ⎞
CE
⎜⎜ ⎟
⎜⎝ Dtest ⎟⎟⎠
W.
WW
Ecuación 6.60
chr
, factor de modificación para el diámetro del rodillo y
el grosor de la cubierta
173
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Donde:
Dr = diámetro del rodillo de tensión en el recorrido "n"
ico
Dprueba = diámetro del rodillo de tensión en la máquina de la prueba
ex
I, M
hb = grosor de la cubierta en contacto con el rodillo
,C
Hprueba = grosor de la cubierta inferior de la banda de prueba
UA
AH
Temp. Tipo I típico Tipo II LRR típico
HU
(°C) wRL WRIRR KbiT wRL WRIRR KbiT
HI
(kN/m) (N/m) (adimensional) (kN/m) (N/m) (adimensional)
,C
40 1 8.9 0.0089 1 6.0 0.0060
DO
40 5 60.3 0.0121 5 41.5 0.0080
LIN
40 10 149.8 0.0150 10 110.2 0.0110
GA
40 15 265.3 0.0179 15 206.5 0.0140
R
40 20 416.6 0.0210 TO 20 312.4 0.0160
IC
20 1 9.6 0.0096 1 7.0 0.0070
oV
Tabla 6.61
Datos típicos del método de muestra grande para el caucho tipo I y tipo II, y los resultados de KbiT
174
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
Suposiciones de ejemplo del método de muestra grande de la pérdida de indentación de la
ex
cubierta de la banda
I, M
Vea la Figura 6.55
,C
Capacidad del diseño: Q = 2,500 tph
UA
Ancho de la banda: BW = 48 in
AH
Grosor de la cubierta en contacto con los rodillos: hb = 0.375 in
HU
Caucho tipo I de la cubierta inferior
HI
lbf
Peso unitario de la banda, Wb = 26.3
,C
ft
DO
Nota : Se utilizan los datos de la banda de cable de acero, pero con el mismo peso de la banda
LIN
como en el ejemplo de la muestra pequeña
ft
GA
Velocidad de la banda : V = 600
min
R
Ángulo del rodillo transportador de carga de tres rodillos iguales: b = 35 deg.
Diámetro del rodillo de tensión: Dr = 6.0 in
TO
IC
lbf lbf
Densidad aparente del material: g m = 90 = 0.0521 3
,2
3
ft in
06
Figura 6.62
Entradas de ejemplo de la pérdida de indentación del método de muestra grande
33
31
nt (1
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
T.O
NE
MA
CE
W.
WW
175
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Figura 6.63
ico
Cálculo de ejemplo de la pérdida de indentación del método de muestra grande
ex
I, M
Calcule c :
,C
wd
UA
lbf in
0.0521 ´ 5 ft ´ 12
AH
g ´S 3 ft
X = m i = in = 0.60
HU
ld X lbf
ldref 5.22
in2
HI
,C
c = 1.239 + 0.10866 ´ X + 0.00500 ´ b - 0.00476 ´ BW - 0.00263 ´ f
wd ld s
DO
c = 1.239 + 0.10866 ´ 0.599 + 0.00500 ´ 35 - 0.00476 ´ 48 - 0.00263 ´ 20 = 1.198
wd
LIN
GA
Calcule c :
hr
R
æ ö0.25 TO
çç hb ÷÷
IC
çç ÷÷ æ 0.375 ö0.25
çç ÷
oV
çç H ÷ çè .2756 ÷÷ø
è prueba ÷ø
c = = = 1.392
6t
hr 2 2
01
3 3
æ D ö æ 6.0 ö
çç ÷÷ ç ÷
,2
çç D ÷
è prueba ø÷
ay
nM
Calcule wRL :
)o
33
æ ö
çç26.3 lbf + 138.9 lbf ÷÷ ´ 5 ft
31
(Wb + Wm ) ´ Si çè ft ÷ø
t (1
ft lbf kN
wRL = = = 206.5 = 3.01
BW 1 ft ft m
n
48 ´
me
12 in
cu
kN kN
De la Tabla 6.63 extrapole K utilizando -10 C y los valores de wRL @1 and 5 :
do
biT m m
his
3 é 9.4 ù
K = ´ (0.0149 - 0.0117) + 0.0117 = 0.0136 and 0.0136 - ê ´ (0.0149 - 0.0117)ú = 0.0133
dt
biT 5 ê ú
ë 10 û
ue
ss
si
Calcule DT :
bin
ha
DT =K ´c ´ (W +W ) ´ L ´ R
RG
æ lbf lbf ö
MA
DT = 0.0133 ´ 1.392 ´ 1.30 ´ çç26.3 + 138.9 ÷÷ ´ 500 ft ´ 1.0 = 1,988 lbf (903 kgf)
bi2 çè ft ft ÷ø
CE
W.
WW
176
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
0.035
ico
ex
Rango del tipo I
KbiT (adimensional)
0.030
I, M
-20 a +40˚C
0.025
,C
Tipo I @ -10˚C
UA
0.020
AH
0.015
HU
Rango del tipo II
0.010
HI
-20 a +40˚C
Tipo II @ -10˚C
,C
0.005
DO
LIN
0 5 10 15 20 25
GA
wRL (kN/m)
R
TO
Drprueba =219 mm hbprueba = 7 mm
IC
oV
Figura 6.64
6t
Curvas típicas del método de muestra grande para los caucho tipo I y tipo II
01
,2
Los parámetros csd en el cálculo de KbiR-S se brindan como estimaciones de la diferencia entre la suposición del
ay
esfuerzo uniforme y el caso real bidimensional. El valor de 2.0 brinda una buena correlación entre las predicciones
nM
que utilizan Pjn, F y P en un estudio de comparación directa para el mismo caucho así como para el rango de
predicciones y resultados de la prueba para dos conjuntos de cauchos con un rango de propiedades viscoelásticas.
)o
Esta diferencia se debe a la variación del esfuerzo del caucho entre el rodillo y la carcasa de la banda, pero también
33
debido a las zonas de esfuerzo más alto en la carcasa delante y detrás de la línea central del rodillo inducido por la
31
El valor de cbc = 1.2 para las bandas de tela y 1.12 para las bandas de cable de acero se brinda como la diferencia
n
me
entre las construcciones de carcasa sólida y de bandas de telas de capas múltiples, y las bandas de cable de acero (sin
telas de refuerzo) como se informó en la literatura técnica. Este valor cbc se recomienda para incorporar el efecto del
cu
caucho adicional y distinto entre las capas y los cables sujetos a la deformación viscoelástica adicional.
do
La presión bajo la carga del material a granel en la depresión de la banda trapezoidal no es uniforme. Debe quedar
his
en claro que la profundidad del material varía a lo largo del ancho de la banda, según la sobrecarga del material y
dt
el ángulo de acanalamiento, y que la profundidad junto con el ancho con carga brindan una variación amplia en la
ue
presión y la distribución de la presión. La fricción interna de la banda y del material a granel junto con el ángulo de
ss
acanalamiento también impactan en la presión de la banda. Además, el pandeo de la banda y el perfil de la carga
si
transversal causan movimientos del material a granel y variaciones de la presión de la banda dinámica entre los
ha
rodillos. Debido a que la resistencia al rodamiento no es proporcional a la presión, la resistencia total debe ser la
RG
Debido a que la carga de gravedad soportada por el rodillo no es uniforme a lo largo del ancho del rodillo de
T
transporte, la resistencia tampoco es uniforme a lo largo del ancho de la banda. Las presiones adicionales también
NE
se pueden desarrollar a partir de la apertura y el cierre de la depresión de la banda. Estas se ven afectadas por la
MA
tensión y la construcción de la banda, como se analizó en la sección sobre la pérdida de pisoteo y también por la
CE
fricción interna del material y la fricción de la banda. La carga sobre el rodillo afecta la cantidad de pérdida de
energía debido a la relación no lineal de la pérdida de indentación con la carga, por lo tanto, las variaciones grandes
W.
177
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
El parámetro cwd se brinda para ajustar la predicción a partir de una presión uniforme y corregir esta variación. Se
desarrolló al considerar un rango de cargas estáticas sin fricción de la banda similar al efecto del establecimiento
ico
durante el movimiento de la banda y al evaluar la resistencia al rodamiento total para cada una con un
ex
espaciamiento del rodillo y una densidad aparente del material específicos. Los resultados se incorporaron a las
I, M
ecuaciones suministradas para ajustarse a las diversas variables del modelo. Son más precisos para las bandas
ajustadas y rígidas, como las de construcción de cable de acero, pero pueden ser altos para los intervalos de rodillos
,C
con pandeo más alto. Esto se debe a la observación de que la presión "activa" del material a granel durante la
UA
apertura de la banda es menor que la presión "pasiva" durante el cierre de la sección transversal, por lo tanto, las
presiones promedio más altas se desarrollan en los rodillos laterales, lo que reduce la carga promedio en el rodillo
AH
central, donde las presiones son más altas y, de este modo, se reducen el rango y la variación de la resistencia unitaria
HU
a lo largo de la banda. El valor de cwd=1.0 se aplica a las bandas de retorno sin carga.
HI
El factor de corrección de la distribución de la carga, cwd, se desarrolló para el caso de la deformación baja debido al
,C
pandeo de la banda y la fricción baja del material contra la banda, y se aplica en gran medida a las bandas de cable
DO
de acero, en las que la deflexión es baja. El factor de distribución de la carga, aunque es conservador en algunos
LIN
casos, es una buena estimación para las aplicaciones generales.
GA
La corrección de la dimensión chr para el método de muestra grande corrige las pérdidas medidas entre las
aplicaciones similares que afectan el nivel de esfuerzo del caucho. Tenga en cuenta que los exponentes son similares
R
a aquellos en Pjn del método de muestra pequeña.
TO
La precisión del cálculo de la indentación de la cubierta de la banda varía con el compuesto real de la cubierta de
IC
caucho, la construcción de la banda y la condición del funcionamiento, por lo tanto, a menos que se suministre
oV
la entrada del fabricante de bandas para la aplicación en particular, utilice Rrbi = 0.75 para el método de muestra
6t
pequeña y de 0.90 a 0.95 para el método de muestra grande, excepto para las bandas de retorno donde equivale
01
a 1.0 in para ambos métodos. El ángulo de sobrecarga real se debe utilizar en lugar de la sobrecarga máxima
,2
posible, debido a que puede verse afectado por la forma en que se carga la banda. La sobrecarga máxima posible del
06
El cálculo de la resistencia a la indentación se debe realizar para los rodajes de transporte y de retorno del transpor-
nM
tador con el grosor de la cubierta, el compuesto y el diámetro del rodillo respectivos. El cálculo del lado de transporte
utiliza la cubierta inferior, mientras que el lado de retorno será la cubierta superior, a menos que se utilice la rota-
)o
ción.
33
31
nt (1
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
178
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
ex
Para los transportadores todo terreno extensos y horizontales, en general, las pérdidas de indentación del caucho
I, M
de la cubierta sobre los rodillos justifican del 40 al 80 % de las resistencias totales de la banda, según el nivel de las
demás resistencias y la cubierta de caucho utilizada. La pérdida de indentación del caucho es el contribuyente más
,C
significativo para la tensión de la banda y la potencia del motor para esta clase de transportador. Debido a su alto
UA
nivel de susceptibilidad con respecto a la potencia general del transportador, los fabricantes de bandas han intentado
AH
desarrollar cubiertas de caucho especializadas que disminuyen las pérdidas de indentación y mejoran la eficiencia
de la potencia del transportador, conocidas como cubiertas de caucho con resistencia al rodamiento baja similares al
HU
caucho tipo 1 del método de muestra pequeña. Las cubiertas de la banda con resistencia al rodamiento baja ofrecen
HI
dos beneficios posibles al usuario final.
,C
Ahorro de energía
DO
Mayor capacidad con la potencia instalada actual (dentro de los límites de la capacidad)
LIN
Potencia requerida para transportar carbón Grado 1 de
GA
ARPM en comparación con la banda transportadora LRR
R
1400
TO
IC
1200
oV
1000
Potencia (kW)
6t
800 Grado 1
01
600
,2
06
400
ay
200 LRR
nM
0
)o
Notas:
t (1
(1) La bandas de reemplazo es ligeramente más pesada, lo que explica la potencia más
alta para la bandas vacía.
n
me
Figura 6.65
do
La Figura 6.65 muestra las mediciones in situ de la demanda de potencia promedio del motor (kW) en comparación
dt
con la carga transportada (toneladas por hora) para una banda instalada al principio con cubiertas de caucho
ue
grado 1 ARPM y una banda de reemplazo diseñada específicamente con una cubierta inferior con resistencia al
ss
rodamiento baja. El transportador extenso con un ancho de 1050 mm (41.3 in) y una longitud de 6.6 km (21,640 ft)
si
se diseñó en un principio para transportar 2200 mtph (2425 tph) de carbón a 5.9 m/s (1,161 fpm).
ha
• En el diseño con 2,200 mtph (2,424 tph), la potencia de la banda de reemplazo es de 880 kW (1,180 hp)
RG
(20% más baja) en comparación con la de la banda original de 1,100 kW (1,475 hp).
• Con la potencia de diseño de 1,100 kW, la banda de reemplazo puede transportar hasta 3,000 mtph
.O
(3,300 tph) en comparación con la banda original que puede transportar 2,200 mtph, o el límite de
T
NE
capacidad si es menos que 3,000 tph. En este caso en particular, la capacidad de la banda original es del 82%
MA
de la capacidad del 100% según CEMA. Por lo tanto, en la realidad, solo se puede obtener una ganancia en
la capacidad del 18%.
CE
Nota:
W.
Este estudio de caso es para fines ilustrativos únicamente. Comuníquese con un fabricante de bandas miembro de
WW
CEMA para obtener la información específica del diseño, los cálculos y las especificaciones para los diseños finales.
179
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
fuerza de retardo para el movimiento de la banda, que se observa como pérdida de tensión. La desalineación del
ex
rodillo puede tener un impacto más importante en los requisitos de tensión, según su magnitud y el coeficiente de
I, M
fricción entre la banda y el rodillo de tensión. Los ejes ideales del rodillo son perpendiculares a la dirección del
recorrido de la banda, pero las desviaciones menores a partir de diversas fuentes se pueden acumular en pérdida
,C
significativas.
UA
La convención de los ejes y los planos en este manual es: XZ es el plano vertical en el centro de la línea de la banda
AH
transportadora, XY es el plano horizontal que coincide con la superficie horizontal de la cubierta superior de la
HU
banda e YZ es el plano vertical perpendicular a los planos XY y XZ. X se considera positivo en la dirección del
HI
recorrido de la banda. Vea la Figura 6.66
,C
DO
LIN
GA
R
XY
TO
IC
oV
6t
Z
X
01
,2
06
Y
ay
nM
Figura 6.66
)o
A menos que la fabricación sea especializada y la instalación se realice con mucha precisión, inevitablemente existe
31
un ángulo pequeño de desalineación que causa un pequeño desfase transversal entre la banda y el rodillo. Este
t (1
desfase causa fuerza transversales. Estos componentes de fuerza tienden a promediarse entre sí en la dirección de Y,
por lo tanto, la trayectoria de la banda, en general, no se ve afectada de manera significativa, pero aún se acumulan
n
me
A menudo, los marcos de rodillos seleccionados en ubicaciones estratégicas están desalineados a propósito para
do
ayudar con la alineación de la banda en la trayectoria correcta, pero su contribución de arrastre, al igual que con los
his
rodillos de autoalineación, en general, no es significativa en comparación con las pérdidas totales de la desalineación.
Se debe advertir que la alineación paralela vertical y horizontal del rodillo establecida con respecto a los planos
dt
XZ y XY centrales del transportador puede ocurrir intencionalmente o no, pero no tiene un impacto importante
ue
en la resistencia al movimiento que la alineación de la desalineación angular con el plano YZ. A menudo, las
ss
tolerancias más estrictas de la fabricación y la instalación se especifican para los transportadores complejos, como
si
los transportadores todo terreno, donde la desalineación del rodillo es un componente significativo del cálculo de la
ha
tensión.
RG
Se pueden identificar diversas contribuciones para la pérdida de desalineación. Todos estos desfases actúan como
.O
• La desalineación de la tolerancia de fabricación, en los ejes del rodillo lateral en un conjunto de rodillos, no
MA
• La inclinación del rodillo descoloca a los rodillos laterales del plano YZ. El rodillo se puede fabricar con una
WW
pequeña inclinación o cuña en la dirección para ayudar con la trayectoria de la banda, de manera que los
rodillos laterales forcejeen entre sí para presionar la banda hacia su centro, pero esto genera una pérdida de
potencia.
• El rodillo central de un rodillo garland se descentra de los puntos de soporte en el extremo retirado de los
rodillos laterales durante el funcionamiento, lo que causa una desalineación angular de los rodillos laterales.
180
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Este desfase transversal causa una fuerza de retardo que se observa como pérdida de tensión que es significativa para
el diseño del transportador.
ico
ex
ΔTimn = Cim × Ln × (Wb +Wm ) × Rrim
I, M
,C
Ecuación 6.67
UA
ΔTimn, fuerza de desalineación del rodillo
AH
HU
Cim = Cbi × aim
HI
,C
Ecuación 6.68
DO
Cim, factor de diseño para la resistencia de rozamiento debido a la desalineación
del rodillo
LIN
GA
ΔAe
aim =
R
IC
TO As
Ecuación 6.69
oV
aim, desalineación promedio del eje del rodillo al eje longitudinal de la banda
6t
01
,2
Ecuación 6.70
nM
recorrido de la banda
33
Donde:
31
t (1
DA ei = desviación lineal perpendicular de la instalación promedio esperada del plano XZ éëin (mm)ùû
cu
As = distancia entre los soportes de montaje del rodillo (orificios de los pernos) éëin (mm)ùû
ss
b
ha
Cbi = coeficiente de fricción entre la cubierta de la banda y el material del rodillo de tensión (adimensional)
RG
ait = inclinación intencional (inclinación) del marco del rodillo o los rodillos laterales para ayudar con la
T
NE
aim = desalineación promedio del eje del rodillo con el eje longitudinal de la banda éëin / in (mm / mm)ùû
CE
DTimn = pérdida de tensión en el recorrido "n" a partir de la desalineación del rodillo éëlbf (kgf )ùû
W.
WW
181
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Cbi Aplicación
ico
0.38 (10) Factor de fricción del deslizamiento para el rodillo de polímero sobre una cubierta de banda de caucho
ex
0.50 (13) Factor de fricción del deslizamiento para el rodillo de acero sobre una cubierta de banda de caucho
I, M
0.66 (17) Factor de fricción del deslizamiento para el rodillo de uretano sobre una cubierta de banda de caucho
,C
0.75 (19) Factor de fricción del deslizamiento para el rodillo de caucho sobre una cubierta de banda de caucho
UA
Tabla 6.71
AH
Cbi, factores de fricción del rodillo y de la banda para los cálculos de la desalineación
HU
HI
Desalineación durante la instalación
,C
DO
En general, los rodillos se instalan como subcomponentes fijados con pernos en una estructura ensamblada
previamente. Las ranuras en el marco del rodillo permiten que se ajuste su alineación angular, pero también
LIN
eliminan cualquier procedimiento de instalación consistente. La alineación resultante varía ampliamente, pero
GA
las estimaciones para los distintos casos se brindan aquí para ayudar con el diseño, a menos que se pasen por alto
debido a las especificaciones del proyecto.
R
ΔAei 1 Δaei 2 TO
IC
in (mm) Condiciones del montaje y de la alineación del rodillo3
Grados
oV
Para rodillos como los que están instalados sobre acero estructural sin nin-
0.50 (13) 0.50
gún procedimiento de alineación.
06
0.75 (19) 0.75 Para rodillos instalados sobre bases imprecisas independientes.
ay
nM
1
El valor de Aei se ha establecido previamente como una dimensión única, independientemente de la distancia del perno de
31
2
Al suponer que el valor lineal de Aei se basa en un rodillo transportador de carga de 3 rodillos iguales de 48 pulgadas de base
estándar, se sugieren estos valores angulares para aei. ΔAei = tan(Δaei) × As.
n
me
3
La práctica recomendada es no alinear los rodillos, pero sí suponer que la estructura se fabricó e instaló adecuadamente. En
cu
este caso, utilice las tolerancias reales de las dimensiones de montaje del rodillo o emplee 0.50 (13) o 1.0 grados como valor
do
predeterminado.
his
Tabla 6.72
dt
Se sugiere una combinación de cálculos lineales y angulares como método predeterminado si se desconoce la
ss
ΔAei ⎛ Δa ei ⎞
RG
ΔAei = + tan⎜⎜⎜ ⎟ × As
2 ⎝ 2 ⎟⎟⎠
.O
T
NE
Ecuación 6.73
ΔAei, desalineación angular y lineal combinada sugerida como predeterminada
MA
La mejor alineación se encuentra cuando cada rodillo está perpendicular a la línea central de la banda. En el mejor
CE
de los casos, la alineación del rodillo se debe realizar utilizando el rodillo central, pero en la práctica, esto es difícil de
W.
hacer sin los equipos de alineación especializados. En la práctica, la alineación se establece al centrar lateralmente
WW
primero los rodillos y luego al cuadrar cada uno mediante una medición triangular antes de ajustar los pernos de
montaje. Debido a que es difícil acceder al rodillo central y también es más corto, lo que disminuye el beneficio de
la medición triangular, en general, se prefiere tener varios puntos sobre el marco. Aquí se muestra un ejemplo de la
medición triangular para la almohadilla de montaje del rodillo, pero pueden ser mejores otras ubicaciones sobre el
conjunto del rodillo.
182
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Si Si
ico
ex
I, M
,C
Aa
UA
AH
HU
B1 C1 B2 C2
HI
,C
DO
LIN
aimt= � (Bn- Cn)
n
GA
n
R
Figura 6.74
TO
Método de triangulación para alinear los rodillos
IC
oV
⎡ a ⎤
6t
⎢⎣ (Aa + si ) ⎥⎦
,2
06
Ecuación 6.75
ay
La medición de las instalaciones típicas, en especial cuando están afectadas por el ancho de la banda, y las
)o
especificaciones precisas de la instalación, incluido el control de calidad, se pueden garantizar para obtener una
33
predicción confiable de esta categoría de pérdida frecuentemente subestimada. Para obtener ΔAei promedio para un
31
grupo de rodillos o un tramo, promedie la suma de los valores absolutos de eimt. Los valores pueden variar de 0.5 in
t (1
(13 mm) para las mediciones con banda a menos de 0.06 in (1.5 mm) para las instalaciones medidas con láser.
n
Los valores de desalineación utilizados en las ecuaciones anteriores deben ser los valores reales o promedio
me
esperados. Los valores predeterminados sugeridos para el peor de los casos se brindan a continuación para obtener
cu
consistencia, pero estos valores variarán y se deben modificar si hay disponible información específica sobre la
do
práctica real. En particular, ∆Aei puede y debe ser menor que los valores predeterminados suministrados, debido
his
a que es el valor más alto y que se mejora con más facilidad durante o después de la instalación. El Apéndice
D, Normas de Instalación de Transportadores, determina que nunca se debe golpear un rodillo más de 0.25 in
dt
(6.4 mm), pero las mediciones y la experiencia in situ indican que los rodillos se colocan con frecuencia en nuevas
ue
instalaciones sin medición o se golpean intencionalmente más de 0.25 in (6.4 mm), aunque esto pueda facilitar la
ss
Los fabricantes típicamente no controlan el valor ΔAem, excepto a través de la tolerancia de sus equipos de
T
fabricación. Utilice 0.1 in (2.5 mm) para la variación típica entre el plano YZ del rodillo lateral y el plano YZ del
NE
rodillo central. Se deben utilizar los valores reales si están disponibles. Los puntos de referencia, en el marco del
MA
rodillo para la alineación de éste, pueden ser beneficiosos, pero no implican que la tolerancia de ΔAem real sea
CE
insignificante. Obtenga los datos para las aplicaciones complejas a través de un fabricante o instalador de rodillos
miembro de CEMA.
W.
WW
183
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Aa
ico
ex
∆Aei
I, M
2
,C
UA
YZ
AH
HU
XY
HI
XZ
,C
DO
Figura 6.76
ΔAei, desalineación del rodillo perpendicular al plano de recorrido de la banda, XZ
LIN
GA
R
∆Aem
2 TO
IC
oV
YZ
6t
01
XY
,2
06
XZ
ay
nM
Figura 6.77
Δ
Aem, desalineación angular del rodillo lateral individual del plano YZ debido a las tolerancias de
)o
fabricación
33
31
t (1
Inclinar el rodillo en la dirección del recorrido de la banda, a veces, se realiza en el plano YZ para ayudar con la
me
trayectoria de la banda, a costa de la potencia. La inclinación desalinea los rodillos laterales del rodillo central.
cu
Mientras que ambos rodillos laterales orientan la banda para que se mueva hacia el centro y así obtener un efecto de
do
reequilibrio de la carga, la banda constantemente se desliza sobre el rodillo lateral al hacer esto.
his
dt
Awc
ΔAet = 2 × × ait × tan(β) × A
ue
Aa
ss
si
Ecuación 6.78
ha
Δ
Aet, desalineación efectiva debido a la inclinación del rodillo para los rodillos de
RG
marco fijo
.O
Donde:
T
NE
A wc = sección transversal de la carga sobre los rodillos laterales [ft 2 (m2 ) ] Vea la Ecuación 6.80
WW
ait = desalineación de la inclinación del rodillo del plano XZ éëin / in (mm / mm)ùû o tangente del
ángulo de inclinación
184
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ait
ico
ex
XZ
I, M
,C
UA
AH
HU
XY
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO XZ
IC
oV
Figura 6.79
6t
Δ
Aet, desalineación inclinada del rodillo, ait, a partir del plano XZ en dirección
01
⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎜⎝ ⎟⎟⎥
⎣ 2 2 ⎠⎦
nM
Ecuación 6.80
)o
Donde:
t (1
n
æ bc ö
me
jc = arcsin ççç ÷÷
èç 2 ´ rsch ÷ø÷
cu
do
bc , bw , bwmc y rsch son relaciones utilizadas para definir la sección transversal de la carga. Vea la Figura 4.24
his
dt
Para los soportes de rodillos iguales, se puede utilizar un valor predeterminado de 1/6 para Awc/As, que estima la
ue
porción de carga transportada por los rodillos laterales. Tenga en cuenta que la tensión requerida para superar
ss
la inclinación del rodillo varía notablemente con la carga sobre el rodillo lateral y la carga real se debe calcular y
si
Tenga en cuenta que la alineación lateral es fundamental para la estructura firme y bien alineada, pero no tiene el
impacto más importante sobre la resistencia al movimiento que tiene la alineación angular. La desalineación vertical
.O
se debe considerar en el proceso de selección del rodillo, ya que puede aplicar cargas adicionales sobre los conjuntos
T
NE
de rodillos individuales. El control de calidad adicional y las especificaciones precisas de la instalación se pueden
aplicar para obtener una predicción confiable de esta categoría de pérdida. Aunque se conozca la alineación angular,
MA
un rango de Rrim = 0.67 a 1.0 trata el factor de fricción, Cbi, y la posibilidad de una pérdida baja debido a las
CE
condiciones ambientales y al desgaste. Utilice Rrim = 0.67 para los tramos regenerativos. Obtenga los datos para las
aplicaciones complejas a través de un fabricante o instalador de rodillos miembro de CEMA.
W.
WW
185
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Para el recorrido n = 2:
ico
Cbi = 0.50 L 2 = 500 ft Wb = 26.3 lb/ft Wm = 138.9 lb/ft
ex
Aa = BW (in) + 9.0 in = 48.0 in + 9.0 in = 57.0 in Rrim = 1.0
I, M
DA ei = 0.25 (in) DA ei = 0.25 grados DA em = 0.1 (in) ait = 0 DA et = 0.0 (in)
,C
UA
DA ei æ Da ei ö 0.25 in æ 0.25 ö
DA ei = + tan çç ÷÷ ´ A a = + tan çç ÷÷ ´ A a = 0.125 + 0.002182 ´ 57 in = 0.249 in
2 èç 2 ø÷ 2 èç 2 ø÷
AH
HU
DA e = DA ei + DA em + DA et (in) = 0.249 + 0.1 + 0.0 = 0.349 in
HI
DAe 0.349 (in)
,C
aim = = = 0.00612
Aa 57.0 (in)
DO
Cim = Cbi ´ aim = 0.5 x 0.00612 = 0.00306
LIN
GA
DTim2 = Cim ´ L 2 ´ (Wb +Wm ) ´ Rrim
lbf
R
DTim2 = 0.00306 ´ 500 ft ´ (165.2 ) ´ 1.0 = 252.8 lbf (114.8 kgf)
ft
TO
IC
oV
Figura 6.81
ΔTim2, cálculo de ejemplo de la desalineación del rodillo
6t
01
Rodillo garland
,2
Un fenómeno similar a esto, que causa la desalineación de la inclinación del rodillo, ∆Aet, ocurre con los conjuntos
06
de rodillos garland o suspendidos. Tenga en cuenta que estos rodillos están suspendidos desde la estructura del
ay
transportador y tienen libertad para oscilar en la dirección del movimiento de la banda. En este caso, la resistencia
nM
total al movimiento de la banda en el rodillo causa una desalineación similar a ait, aunque está autoinducida y
el rodillo se inclina en la dirección opuesta. El cálculo de resistencia, ∆Tgmn, debido a la acción de oscilación del
)o
marco garland, es similar al de ∆Timn, pero se debe realizar después de que se calculen todas las demás resistencias
33
principales de esta sección. Este procedimiento debe ser iterativo, como se describe en la sección Control de la
31
tensión, debido a que ∆Tgmn tiene un efecto y, a su vez, se ve afectado por ∆Tsn. El cálculo básico se realiza de la
t (1
siguiente manera:
n
me
Ecuación 6.82
his
Donde:
ue
ss
si
DTmgn = pérdida de tensión en el recorrido "n" a partir de la autodesalineación del rodillo garland [lbf (kgf )]
ha
A wc
RG
Cbi = factor de fricción del deslizamiento para el rodillo sobre la cubierta de la banda (adimensional)
Wi = peso de oscilación del rodillo
MA
DTni
CE
ag = (adimensional)
é(Wm + Wb )´ Si + Wi ù
ë û
W.
DTn
DTni = Pérdida total de tensión a partir de las "resistencias principales " en el recorrido "n" por rodillo [lbf (kgf )]
WW
Ln
Si
Rrmg = 1.0
186
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
soportar la banda y la carga. La resistencia de deslizamiento varía ampliamente con la humedad, el material que se
ex
desliza y la cubierta de la banda, pero el siguiente método de diseño debe brindar resultados seguros para los tramos
I, M
de transportadores soportados por la fricción del deslizamiento. El valor predeterminado para Rrsb es 1.0, pero
cuando se comienza con carga completa, utilice Rrsb=1.50.
,C
UA
ΔTsbn = Csb × (Wb + Wm ) × Ln × Rrsb
AH
HU
Ecuación 6.83
HI
ΔTsbn, resistencia de la cama de deslizamiento
,C
Donde:
DO
LIN
DTsbn = pérdida de tensión para la / las cama (s) de deslizamiento en el recorrido "n"
GA
Csb = factor de fricción del deslizamiento (adimensional) Tabla 6.84
R
Rrsb = factor de modificación TO
IC
oV
6t
Superficie de Csb
01
deslizamiento
,2
Polietileno 0.56
ay
nM
Tabla 6.84
33
Cuando el material a granel se fuerza de manera que se desliza sobre los faldones verticales, la fuerza requerida para
me
superar la fricción del faldón es normalmente mayor por unidad de longitud del transportador con faldón que la
cu
fuerza para mover la banda con carga sobre los rodillos. Cuando la longitud total del transportador es varias veces la
do
longitud de los faldones, los requisitos de potencia adicional para los faldones son relativamente bajos. Sin embargo,
si una porción grande del transportador está equipada con faldones, el empuje adicional de la banda requerido
his
puede ser un factor importante en la tensión efectiva requerida para operar el transportador.
dt
ue
La resistencia del faldón se calcula como fricción de Coulomb del deslizamiento del material a granel sobre el faldón.
ss
Se determina a partir de la fuerza total del material contra el faldón, luego al multiplicar este valor por el coeficiente
si
adecuado de fricción del material manipulado. La fuerza normal total contra el faldón varía con la profundidad del
ha
La presión del material contra el faldón se puede calcular con el borde del material contenido entre un faldón
vertical y el ángulo de sobrecarga del material soportado por el faldón y la banda. El cálculo de ΔTsn da por sentado
.O
ΔTsn = Cs × Dms
2
× Ln × Rrs
CE
W.
Ecuación 6.85
WW
ΔTsn, tensión debida al deslizamiento del material contra las piezas de faldón
187
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Donde:
1- sin(Fr )
ico
Cs = g m ´ ´ m s éêlbf / (ft - in2 ) (kgf / (m - mm2 ))ùú
1+ sin(Fr ) ë û
ex
I, M
m S = coeficiente de fricción del deslizamiento entre el faldón y el material a granel
,C
Nota : La ecuación se brinda para referencia. Use los valores de la Tabla 6.88 cuando sea posible.
UA
AH
⎡ Φ ⎤
HU
A - 0.25 × (Ws2 - B 2c ) × tan(β) - 0.25 × Ws2 × ⎢⎢ s
- cot(Φ )⎥
s ⎥
HI
2
⎢⎣ sin(Φ s ) ⎥⎦
Dms =
,C
Ws
DO
LIN
Ecuación 6.86
GA
Dms, profundidad de contacto del material sobre los faldones
R
Donde: TO
IC
oV
Q
6t
A = [ft 2 (m2 )]
V ´ gm
01
,2
F s = ángulo de sobrecarga del material. (grados cuando se utilizan con una función trigonométrica,
ay
Dms = profundidad del material que se desliza sobre los faldones [in (mm)]
33
Cuando Ds es igual a, o menos que cero, no hay arrastre como resultado del contacto del material y DTsn = 0
31
n t (1
WS
me
cu
do
his
Dms
dt
A
ue
ß
ss
si
ha
Φs
RG
.O
T
Bc
NE
MA
CE
W.
WW
Figura 6.87
Profundidad del material sobre el faldón
188
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
La fricción del sello del faldón independiente de la carga también se debe añadir según se describe en otras
secciones. Si la longitud del tramo es mayor que la longitud del faldón que limita al material, este cálculo se puede
ico
utilizar para una pérdida de fuente puntual con la longitud del transportador con faldón reemplazada por Ln. Para
ex
los faldones de material que no sean de acero liso, Cs, se puede corregir utilizando la relación del coeficiente de
I, M
fricción de pared determinado con la experiencia o una estimación como presión contra el faldón, el ángulo de
reposo y la densidad aparente de la ecuación 6.85 en el cuadro "Donde".
,C
UA
Material a granel Factor Cs Factor Cs
lbf/(ft-in2) kgf/(m-mm2)
AH
HU
Alúmina, pulverizada, seca 0.121 10.810
HI
Cenizas, carbón, secos 0.057 5.092
,C
Bauxita, molida 0.188 16.795
DO
Granos, habichuelas, secos 0.08 7.147
LIN
Bórax 0.073 6.521
GA
Salvado, granular 0.024 2.144
Cemento, portland, seco 0.212 18.939
R
Cemento clinker TO 0.123 10.988
IC
Arcilla, cerámica, polvos finos secos 0.092 8.219
oV
dicios de fabricación
WW
Tabla 6.88
Factores de fricción de faldón contra faldones llanos y de acero
189
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
3
V ´ gm 600 fpm ´ 90 lb/ft ´ 60 min/h 3,240,000 lb/ft 2 -h
ex
0.371´ BW + 0.25 0.371´ 48.0 + 0.25
I, M
bc = Bc = bc ´ BW = ´ 48.0 = 18.06 in
BW 48.0
,C
Fs = 20 grados = 0.3491 radianes : sin(20) = 0.3420, cot(35) = 2.7475
UA
b = 35 grados : tan(35) = 0.7002
AH
2 2 ´ 48 in
Ws = ´ BW = = 32 in
HU
3 3
HI
é F ù
A ´ 144 - 0.25 ´ (Ws2 - B2c ) ´ tan (b ) - 0.25 ´ Ws2 ´ êê - cot(F s )úú
,C
s
2
êë sin (Fs ) ûú
DO
Dms =
Ws
LIN
1.543 ft 2 ´144 in2 /ft 2 - 0.25 ´ ((32 in)2 - (18.06 in)2 ´ tan(35) - 0.25 ´ (32 in)2
GA
Dms =
32 in
R
é .3491 ù
´ ê - (2.7475)ú TO
êë (0.3420)2 úû
IC
=
oV
32 in
6t
222.2 in2 - 174.5 in2 ´ 0.7002 - 256 in2 ´ 0.237 39.343 in2
Dms = = = 1.23 in
01
32 in 32 in
,2
L1 = 15ft
ay
nM
DTs1 = 0.120 lbf/in2 -ft ´ (1.23 in)2 ´ 2 ´ 15 ft ´ 1.0 = 5.4 lbf (2.5 kgf)
31
nt (1
me
Figura 6.89
ΔTs1, cálculo de ejemplo de la fricción del faldón
cu
do
El cambio de tensión entre los rodillos se ve afectado por la tensión local en diversas formas. La carga de los rodillos
ue
se puede ver afectada cuando hay una desalineación vertical de los conjuntos de rodillos adyacentes. El movimiento
ss
interno de la carga crea resistencia adicional al movimiento de la banda. El potencial para la elevación del material
si
de los rodillos puede añadir resistencia adicional después de que se alcanza una velocidad crítica. Estos son ejemplos
ha
El Capítulo 5 describe el proceso de selección de rodillo utilizando la capacidad de carga del rodillo. Una de
T
NE
las cargas para considerar es la desalineación vertical de los conjuntos de rodillos adyacentes que aplica cargas
adicionales sobre los rodillos individuales. Los rodillos que son más altos que los rodillos adyacentes reciben cargas
MA
más altas a través de la carga resultante de la tensión de la banda. El resultado es que se puede requerir un rodillo
CE
con capacidad de carga más alta. Por lo tanto, la desalineación vertical tiene un efecto indirecto sobre la tensión de
W.
La carga adicional sobre el rodillo es una función del peso de la banda y el material, el espaciamiento del rodillo y
la tensión de la banda. Consulte las Ecuaciones 5.25 y 5.26, y la Figura 5.27. El Apéndice D recomienda no más
de 0.125 pulgadas (3 mm) de variación en la altura de la estructura de soporte del rodillo, por lo tanto, este valor se
utiliza como valor predeterminado. En algunas aplicaciones, como se trató en la sección de desalineación del rodillo,
la desalineación vertical es más o menos pronunciada que las demás. Se deben utilizar los valores reales siempre que
sea posible.
190
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
CIL = ((W + (W
b m ´ K1 )) ´ Sin ) + IML (Consulte la Ecuación 5.25)
ico
2 ´ d ´ Tmax
IML = (Consulte la Ecuación 5.26)
ex
Sin
I, M
d = 0.125 in Tmax = 40,707 lbf Si2 = 5.0 ft
,C
Wm = 138.9 lbf Wb = 26.3 lbf K1 = 1.1 (Consulte la Tabla 5.29)
UA
2 ´ d ´ Tmax 2 ´ 0.125 in ´ 40,707 lbf
AH
IML = = = 169.6 lbf
Si7 in
HU
5.0 ft ´ 12
ft
HI
ææ lbf lbf ö ö
CIL = ((Wb + ( Wm ´ K1 )) ´ Sin ) + IML = çççç26.3 + 152.8 ÷÷ ´ 5.0 ft ÷÷ + 169.6 lbf = 1065.1 lbf
,C
èçèç ft ft ø÷ ø÷
DO
La selección inicial constó de rodillos C5 según CEMA con una capacidad de carga de 900 lbf
LIN
La selección final requiere de rodillos D6 según CEMA con una capacidad de carga de 1200 lbf
GA
Figura 6.90
CIL, ejemplo de carga de desalineación vertical del rodillo
R
TO
Efecto del pandeo de la banda entre los rodillos
IC
oV
La banda se pandea en el espacio entre los rodillos adyacentes debido a la carga de la banda y del material que se
soporta de manera similar a una catenaria. Vea la Figura 6.91. El pandeo causa la deformación del material y la
6t
pérdida de energía. El pandeo de la banda y del recorrido del material a granel se ve afectado por la tensión de la
01
banda particular en el punto en cuestión. Por lo tanto, la tensión y la pérdida de tensión están interrelacionadas de
,2
manera que la predicción del pandeo y del cambio de tensión se convierte en un proceso iterativo relacionado, como
06
se trató en el control de la tensión. El cálculo se considera para una tensión conocida particular, Tn, en el punto en
ay
cuestión.
nM
)o
V
cu
do
his
la cama se cierra
dt
ue
ss
si
ha
Pandeo catenario
RG
Pandeo real
.O
T
NE
MA
Figura 6.91
CE
191
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
medida que avanzan de un rodillo al siguiente, con la pérdida de energía consiguiente debido a la fricción interna.
ex
La energía se debe añadir a través de la profundidad del material para superar las fuerzas de la fricción interna, a
I, M
medida que el material se comprime entre un rodillo y el punto de pandeo máximo en el centro del espaciamiento
del rodillo. Una parte de esta energía se recupera a medida que la profundidad de la cama se abre de nuevo en la
,C
sección desde el intervalo medio hasta el rodillo. Tenga en cuenta que no hay un cambio de elevación neta y, por lo
UA
tanto, no hay un cambio de la energía potencial entre los rodillos.
AH
La pérdida de energía se ve afectada por la profundidad de la cama, el pandeo de la banda y la resistencia del
HU
material. En las siguientes ecuaciones, la profundidad de la cama se calcula como la profundidad máxima en el
HI
rodillo central según la geometría de la sección transversal de la carga, descrita en el Capítulo 4. La Tabla 6.88
,C
brinda un parámetro de fricción del material, Cmz, para las distintas categorías de fluidez del material descritas en el
Capítulo 3, según se caracterizan por el ángulo de reposo, Фr, que es una estimación del ángulo interno de fricción.
DO
La cantidad y la forma del pandeo de la banda se ven influenciadas principalmente por el peso del material,
LIN
la tensión de la banda y el espaciamiento del rodillo, como en el cálculo de la catenaria, pero también por la
GA
resistencia a la deflexión vertical, ya que la banda acanalada soporta la carga en forma similar a una viga con rigidez
transversal. El cálculo es aun más complicado debido a que la banda no actúa exclusivamente como una viga clásica,
R
TO
sino también como un conjunto de placas planas que se forman con el rodillo central y los rodillos laterales. En las
ecuaciones de la tensión, se incorporan las influencias primarias, pero sus variaciones forman parte de la justificación
IC
para el factor de modificación en un cálculo básico de trabajo neto realizado sobre el material o la pérdida de
oV
energía. La influencias únicas del módulo de la banda y la construcción sobre las ondulaciones en el eje vertical,
6t
Z, de la banda se incorporan con un factor de modificación, Rmz, para servir para un rango de aplicaciones. La
01
deformación significativamente menor para las bandas de cable de acero, debido a su rigidez inherente, es evidente
,2
en estas ecuaciones.
06
En contraste con los cálculos anteriores de la "fricción" con la carga del material en los que el trabajo es el resultado
ay
de una fuerza de fricción que actúa a lo largo de una distancia, lo siguiente desarrolla el trabajo o la pérdida de
nM
Wmzn × Ln
ΔTmzn = × Rrmz
31
Sin2
t (1
n
Ecuación 6.92
me
Δ
Tmzn, pérdida de tensión en el tramo n a partir de los movimientos internos
cu
en el material a granel
do
his
⎡ ⎡ S ⎤ ⎤ ⎡ -1 S ⎤
Wmzn = Dm3 × γ m × Cmz × BW × ⎢⎢ exp ⎢(Wb + Wm )× in ⎥ - 1 ⎥⎥ × exp ⎢ × (Wb + Wm )× in ⎥ × Rmz
dt
⎢ Tn ⎦⎥ ⎢ Tn ⎥⎦
⎣2
ue
⎢⎣ ⎣ ⎥⎦
ss
si
Ecuación 6.93
ha
mzn, trabajo de la banda requerido para causar el movimiento de material desde un rodillo
W
RG
Sin ´ (Wb + Wm )
NE
Dy sn = ´ 100 (%)
8 ´ Tn
MA
Ecuación 6.94
WW
192
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
é é BW ù1.5 ù
ico
ê ú
4.181-1.572 ´ êê ú - 1.0827´ Dy 0.5
1 êêêë ú
ë Sin û
sn ú
ú
úû
Rmz = e (adimensional) Para bandas cóncavas con carcasa de tela
ex
12
I, M
é é BW ù 0.5 ù
ê -1.0 ú
4.966-4.071 ´ êê ú -2
ú - (1.062x10 ) ´ Dy sn úú
1 ëêêê
,C
ë Sin û úû
Rmz = e (adimensional) Para bandas cóncavas de cable de acero
12
UA
1
AH
Rmz = (adimensional) Para bandas las bandas cuando son planas
12
HU
HI
,C
Ecuación 6.95
DO
Rmz, corrección entre el pandeo real y el pandeo catenario teórico
LIN
GA
Donde:
R
Dm TO
= profundidad del material en el centro de la banda
IC
(grados)
33
Tabla 6.96
ue
193
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
(13,098 + 16,420)
Si2 = 5.0 ft Promedio T2 = lbf = 14,759 lbf Wb = 26.2 lb/ft Wm = 138.9 lb/ft BW = 48 in
ex
2
I, M
2
A = 1.54 ft L 2 = 500 ft b =35 grados : sin(35) = 0.5736, cos(35) = 0.8192
Fs = 20 grados : sin(20) = 0.3420, cos(20) = 0.9397, Radianes = 0.3491
,C
UA
Si2 ´ (Wb + Wm ) 5.0 ft ´ (26.2 lbf/ft + 138.9 lbf/ft)
AH
Dy s2 = ´ 100 = ´ 100 = 7.0% \ use Dy s2 =4.0%
8 ´ T2 8 ´ 14,759 lbf
HU
é é BW ù1.5 ù é ù
ê ú ê é 48 in ù1.5 ú
4.181-1.572 ´ ê ú - 1.0827 ´ Dy 0.5 - 1.0827 ´ Dy 0.5
1 êê êS ú s5 ú
1 ëêê4.181-1.572 ´ ëêê 4.0ft x 12 in/ft ûúú s5 ú
HI
ëê i5 ûú ú
ûú
Rmz = e ëê ûú
= e
,C
12 12
1 1.938 8.5908
DO
Rmz = e[ ] = = 0.7159
12 12
LIN
Dm = dm ´ BW
é bc ù
GA
ê cos (b ) ´ bwmc úú
ê 2
dm = bwmc ´ sin (b ) + ê + ú ´ (1- cos (F s ))
R
ê sin (Fs ) sin (F s ) ú
ê
ë û
ú TO
IC
Del Capítulo 4 :
oV
cos(b )2
a = ´ (fs - sin (fs ) ´ cos (fs )) + cos (b ) ´ sin (b ) =
6t
sin(fs )2
01
0.6608
a = ´ (0.3491- 0.3214) + 0.4699 = 0.629
,2
0.1170
06
0.371 ´ BW + 0.25
bc = =0.376
ay
BW
cos (b )
nM
b = bc ´ sin (b ) + bc ´ 2
´ (Fs - sin (Fs ) ´ cos (Fs ))
sin (F s )
)o
b2 c
31
A 1
c =- + x ´ (Fs - sin (Fs ) ´ cos (Fs ))
BW 2 sin (Fs )
2
t (1
4
n
1.54 ft 2
+ 0.3022 ´ (0.3491-0.3214) = -0.088
me
c =-
384 in2
cu
2
in
144 2
do
ft
his
é bc ù
ue
ê cos (b ) ´ b wmc úú
ê 2
ú ´ (1- cos (F s )) = 0.184
ss
bd = bwmc ´ sin (b ) + ê +
ê sin (fs ) sin (fs ) ú
si
ê ú
ë û
ha
Dm = dm ´ BW = 0.184 ´ 48 in = 8.83 in
RG
é é S ù ù é -1 S ù
Wmz2 = Dm3 ´ g m ´ Cmz ´ BW ´ êê exp ê(Wb + Wm )´ in ú - 1úú ´ exp ê x (Wb + Wm ) ´ in ú ´ Rmz = 18.86 ft-lbf
.O
ê ú
Tn û ê Tn úû
êë ë úû ë2
T
NE
Si2 ft m
CE
W.
WW
Figura 6.97
Cálculo de ejemplo de ΔTmz3 de la pérdida de pisoteo del material
194
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
el aire y caer de nuevo sobre la banda, a un ángulo levemente distinto que el recorrido de la banda pandeada. El
ex
efecto es un pequeño impacto de la corriente de todo el material con una pérdida de energía consiguiente para esta
I, M
diferencia angular por el componente vertical de la energía cinética del material a granel. Además de la pérdida de
energía, el funcionamiento bajo esta condición produce la pérdida de control del material que se salpica de nuevo en
,C
la banda, la carga adicional del rodillo a partir de esta acción de elevación, el desgaste de la banda y la degradación
UA
del material. Se pueden esperar diversos grados de estos efectos en condiciones cercanas a la elevación, a medida
AH
que la carga se redistribuye en un campo de gravedad reducida. En particular, frecuentemente se puede observar el
agotamiento del polvo desde la cama del material que se expande y colapsa.
HU
HI
,C
Ángulo de salpicadura
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
Elevación del
01
material
,2
Figura 6.98
06
Un coeficiente de pérdida para este fenómeno se puede calcular trazando el recorrido de la banda y la trayectoria
nM
del material. Debido a que el funcionamiento bajo esta condición no se considera una buena práctica estándar, en su
)o
lugar, el siguiente cálculo brinda la velocidad máxima de la banda para que no ocurra la elevación y se produzca, de
33
esta manera, a las velocidades de la banda que están dentro del alcance de este capítulo:
31
t (1
0.5
n
⎡ g ⎤
me
Vcn = ⎢⎢ ⎥
⎥
⎢⎣ c1n × (Sin × c 3n −2.0) ⎥⎦
cu
do
Ecuación 6.99
his
(Wb + Wm )
si
ha
c1in = 0.371
8 × Tn
RG
T.O
Ecuación 6.100
NE
C1in, factor
MA
CE
W.
WW
195
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
c1n =
⎡ ⎤
ex
⎢ ⎥
I, M
⎢ ⎥
⎢ 233.67 + 0.255 + 64.3745 ⎥ × c
,C
⎢ c1in × cin 2 ⎥ in
⎢ ⎡ BW ⎤ ⎥
UA
⎢ ⎢ ⎥ ⎥
⎢ Sin ⎥ ⎥
AH
⎢⎣ ⎣ ⎦ ⎦
HU
HI
0.5
⎛E ⎞
,C
558.3
1.8123 - 0.004476 × ⎜⎜⎜ b ⎟⎟⎟ -
DO
1.5
⎜⎝ cpiw ⎟⎠ ⎛E ⎞
⎜⎜ b ⎟⎟
LIN
⎜⎜ c ⎟⎟
⎝ piw ⎠
GA
c 3n =
cin
R
TO
IC
Ecuación 6.101
oV
Cin y C3n, factores para la ecuación 6.100 para las bandas de tela
6t
01
⎡ ⎤
⎢ ⎥
,2
⎢ Tn ⎥
⎢ ⎥
ay
⎢ BW ⎥⎦
cin = ⎣
nM
cin
)o
Tn
33
BW
0.122 - 0.0000104 × BW + 0.060 ×
31
cpiw Sin
t (1
c 3n =
cin
n
me
cu
Ecuación 6.102
do
cin y c3n, factores para la ecuación 6.100 para las bandas de cable de acero
his
Donde:
dt
ue
Las velocidades de la banda ligeramente más altas que las calculadas para Vcn solo tienen consecuencias menores de
NE
la potencia y la abrasión. Cuando la formación de polvo es una preocupación, las velocidades más altas que las
MA
calculadas permiten que la corriente de material se separe de la banda y expulse materiales finos, a medida que la
CE
corriente de material colapsa cuesta abajo desde cada rodillo. La situación determinará el límite deseado para la
velocidad operativa de la banda pero, en general, debe estar dentro de +/-10% de Vcn.
W.
WW
En relación con el transportador de ejemplo, tenga en cuenta que con un espaciamiento de rodillo estrecho en el
tramo 1 y un espaciamiento equivalente a lo largo del resto del transportador, es evidente que el tramo 2 puede tener
la Vc2 más baja, incluso si T1 es menor, debido a que se asemeja al cálculo de pandeo.
196
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
ft
Si2 = 5.0 ft Tm2 = 14,759 lbf cin = 1.0 in V = 600
min
ex
(Wm + Wb )
I, M
c1i2 = 0.371 ´ BW
T
,C
8 ´ m2
BW
UA
lbf 1 ft lbf
(Wm + Wb ) 165.2 ´ 13.766
ft 12 in in
AH
0.7731
c1i2 = 0.371 ´ BW = 17.808 in = 17.808 in = = 0.000314 in-1
HU
T 14,759 lbf lbf 2,459.833 in
8 ´ m2 8x 2,459.833
BW 48 in in
HI
1
c12 =
,C
é ù
ê ú
DO
ê ú
ê 0.255 64.3745 ú
ê 233.67 + + 2 ú
´ cin
c ´ c é BW ù ú
LIN
ê 1in in
ê ê ú ú
ê ê ú ú
ë ë Si2 ´ 12 û û
GA
1 1 1 1
c12 = = = = 0.00087
é ù 0.255 64.3745
R
233.67 + 812.102 + 100.585 in
ê ú 233.67 + +
TO
2
ê ú 0.000314 æ ö
ê 0.255 64.3745 ú çç 48 ÷÷
ê 233.67 + + 2 ú
´ cin ç 60 ø÷
è
IC
ê c1i2 ´ cin é BW ù ú
ê ê ú ú
oV
ê ê Si2 ´ 12 ú ú
ë ë û û
6t
01
0.5
æE ö 558.3
c 32 = 1.8123 - 0.004476 ´ ççç b ÷÷÷ -
,2
çè cpiw ÷ø æE ö
1.5
çç b ÷÷
06
çç c ÷÷
è piw ø
ay
558.3 1
c 32 = 1.8123 - 0.004476 ´ 264.575 - = 0.628
nM
18,520,259.2 in
)o
0.5
é ft 12 in ù
ê ú
33
é ù
0.5
ê 32.2 ´ ú
g s2 ft
Vc2 = êê ú ´ Rrc = ê ú ´ Rrc =
31
( ) ú ê 1 æ öú
c
ëê 12 ´ S i2 ´ c 32 - 2.0 ûú ê 0.00087 ´ çç5 ft ´ 12 in ´ 0.628 1 - 2.0÷÷ ú
t (1
çè ÷
ëê in ft in ø ûú
n
me
0.5
é in ù
ê 386.4 2 ú é 2 ù 0.5
ê12,447.8 in2 ú in
cu
Vc2 = êê s ú
ú = = 111.57
1
ê 0.00087 ´ 35.68 ú ê s úû s
do
ë
ê in ú
ë û
his
Vc2 se encuentra dentro del 10% de V = 600 fpm, por lo tanto, la elevación es poco probable. Por esto, no se espera una
ue
Figura 6.103
ha
Cálculo de ejemplo de Vcn, velocidad mínima de la banda para la elevación del material
RG
Al igual que las contribuciones de la aceleración, las siguientes contribuciones de la tensión a la banda se pueden
observar como cambios escalonados en la tensión, aunque la tensión real cambie sobre una longitud finita
MA
pequeña. Esta categoría de efectos de la tensión se relaciona principalmente con diversos componentes mecánicos,
CE
tanto al añadir como al extraer tensión. Primero se tratan los consumidores de energía pasiva con motivos de la
W.
continuidad, aunque las contribuciones de la tensión activa son más importantes en el alcance general del diseño del
WW
transportador.
Las poleas son fuentes primarias de cambios puntuales de tensión y, a menudo, se consideran tramos por separado
en serie con los tramos de transporte y de retorno. Cuando las poleas se analizan como tramos por separado, las
resistencias principales para esos tramos de poleas se establecen en cero. Las resistencias descritas a continuación,
que no corresponden a las poleas, se añaden a los demás cálculos de energía y de resistencias principales.
197
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
de cambios de tensión activa. Estos se deben al desfase y a la curvatura de la banda, y a la resistencia rotativa del
ex
cojinete de la polea. La resistencia de la banda a la flexión sobre las poleas es una función del diámetro de la polea y
I, M
de la rigidez de la banda. La rigidez de la banda depende de la temperatura ambiente y la construcción de la banda,
pero el efecto se puede simplificar en los cálculos, como en la Ecuación 6.104. La resistencia de la polea a rotar es
,C
una función de la fricción del cojinete de bloque de soporte, del lubricante y de la fricción del sello. La fricción del
UA
cojinete de bloque de soporte depende de la carga sobre los cojinetes, pero las fricciones del lubricante y del sello,
AH
en general, son independientes de la carga. Debido a que la fricción del cojinete de la polea de mando no afecta la
HU
tensión de la banda, su contribución no se debe sumar a ésta, pero se debe incluir al momento de determinar los
torques activos netos requeridos de los motores, los frenos y así sucesivamente.
HI
,C
ΔTpn = (ΔTpxn + ΔTprn ) × Rrp
DO
LIN
Ecuación 6.104
GA
Tpn, tensión añadida en las poleas a partir de la flexión de la banda y la
Δ
resistencia del cojinete
R
Donde: TO
IC
DTpxn = tensión añadida a la banda a partir de la flexión de la banda sobre la polea "n"
oV
t
,2
(
DTpfn = Fpfn )
´ BW + 0.09 x Tn ´ b Para bandas con carcasa de tela
Dpn
06
lbf æ ö
çç1260 N ÷÷
ay
tb
DTpsn = (Fpsx ´ BW + 0.12 ´ Tn ) ´ Para bandas de cable de acero
)o
Dpn
33
lbf æ ö
Donde : Fpsx = 13.7 çç2400 N ÷÷
31
in èç m ÷ø
nt (1
dsn
me
DTprn = 0.01 ´ ´ Rpn Tensión añadida debido a los cojinetes, los lubricantes y los sellos
Dpn
cu
do
Rpn = suma del vector de las tensiones de la banda y el peso de la polea para el recorrido " n "
ue
198
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
Tp21 = = 12,695.5 lbf Banda de tela \ Tpfx = 7.2
2 in
ex
I, M
tb æ lbf ö 1.215 in
DTpf 21 = ( Tpfx ´ BW + 0.09 ´ Tp21 ) ´ = çç7.2 ´ 48 in + 0.09 ´ 12,695.5 lbf ÷÷ ´ =
Dp21 çè in ø÷ 42.0 in
,C
DTpf 21 = (345.6 lbf + 1,142.595 lbf ) ´ 0.0289 = 43.0 lbf
UA
AH
0.5
Rp21 = éê( Tp21 ´ 2.0) + Wp2 ùú
0.5
= éê(12,695.5lbf ´ 2.0) + (2214lbf ) ùú
2 2 2
= 25,487.3 lbf
HU
ë û ë û
HI
ds21 5.9375 in
,C
DTpr21 = 0.01 ´ ´ Rp21 = 0.01 ´ ´ 25,487.3 lbf = 36.0 lbf
Dp21 42.0 in
DO
LIN
DTp21 = (DTpf 21 + DTpr21 ) ´ Rrp = (43.0 lbf + 36.0 lbf) ´ 1.0 = 79 lbf (35.9 kgf)
GA
Figura 6.105
R
Cálculo de ejemplo de ΔTp21 de la resistencia de la polea
TO
IC
oV
Limpiadores de banda
6t
Muchos dispositivos de limpieza de la banda se añaden directamente al empuje de la banda, a medida que realizan
01
el raspado sobre la banda. La pérdida de tensión requerida para los dispositivos de limpieza de la banda varía
,2
ampliamente debido a la diversidad en el diseño y las diferencias consiguientes en las fuerzas de la limpieza y los
06
factores de fricción. Lo siguiente brinda un cálculo básico de las resistencias individuales del limpiador: la suma para
diversos limpiadores múltiples. Los valores suministrados se pueden utilizar en lugar de los datos del fabricante en el
ay
m
31
t (1
Ecuación 6.106
n
Donde:
cu
do
Cbcm = m bcm ´ Fbcm Resistencia de rozamiento del limpiador de banda "m" en el recorrido "n"
his
Fbcm = fuerza normal efectiva entre la (s) aspa (s) del limpiador de banda "m" y la banda en el recorrido "n"
dt
ue
m bcm = coeficiente de fricción entre la (s ) aspa (s ) del limpiador de banda "m" y la banda en el recorrido "n"
si
Nota : Es común utilizar múltiples limpiadores de banda de distintos estilos dentro del mismo recorrido.
RG
Cada limpiador de banda se debe analizar por separado y se debe sumar el efecto total.
.O
T
NE
Los valores precisos de µbc, Fbc o Cbc son los más importantes para los transportadores cortos, ya que pueden
representar un porcentaje significativo de ∆T total. El Capítulo 11 brinda valores alternativos de µbc para tipos
MA
específicos de limpiadores. El valor Fbc varía considerablemente, según el diseño del limpiador. El valor histórico
CE
según CEMA de Cbc = 5.0 lbf/in (0.09 kgf/mm) del ancho de la banda se puede considerar un valor nominal para
calcular ∆Tbcn por limpiador de banda, pero tal vez no sea suficiente. Consulte a su fabricante de limpiadores de
W.
Los cepillos rotativos y los dispositivos de limpieza rotativos similares no ejercen un empuje apreciable de la banda
si están accionados en forma independiente y si están ajustados de manera adecuada. Si dichos dispositivos están
accionados desde el eje de accionamiento del transportador, se debe incorporar una potencia adicional adecuada en
la polea correspondiente para hacerlos funcionar.
199
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Debido a que, a menudo, no se realiza el servicio de los limpiadores de banda, se desgastan o están desactivados,
su resistencia posible de nivel bajo se podría considerar en cero, Rrbc = 0.0. Sin embargo, debido a su efecto
ico
significativo, utilice Rrbc = 2.0 cuando se apliquen en transportadores cortos.
ex
I, M
Consulte la Ecuación 6.106. Los limpiadores de banda son parte del recorrido 9 en el ejemplo
,C
DTbc9 = BW ´ åC bc9 ´ Rrbc
UA
m
lbf
AH
Cbc = 5.0 (Valor predeterminado según CEMA para los limpiadores de banda) Rrbc = 1.0 m = 2 limpiadores
in
HU
lbf lbf
DTbc9 = 48 in ´ å 5.0 ´ 1.0 = 48 in ´ 2.0 ´ 5.0 ´ 1.0 = 480.0 lbf (218 kgf)
HI
2 in in
,C
DO
Figura 6.107
LIN
∆Tbc9 de ejemplo, tensión añadida de los limpiadores de banda
GA
Barredoras en V
R
TO
Las barredoras de la banda de retorno, también llamadas barredoras en V, se utilizan comúnmente para proteger
IC
la banda del material fugitivo que se fuerza por debajo de una polea sobre la trama de la banda de retorno y son
oV
dispositivos de limpieza que actúan en forma similar a los descritos anteriormente. Típicamente se ubican donde
se puede anticipar el derrame del rodaje de transporte o donde la limpieza de las poleas es muy importante. La
6t
ubicación más común para la barredora de la banda de retorno se encuentra cerca de la polea de cola, pero, a
01
menudo, se ubica antes de los tensores y cerca de la descarga. Para las barredoras de la banda de retorno, un valor
,2
Si se anticipan grandes bultos o impactos muy pesados, se debe considerar una barredora de protección trasera. El
ay
objetivo de una barredora de protección trasera es impedir el daño provocado por los bultos grandes, los rodillos de
nM
tensión rotos y otros objetos extraños. A menudo, las barredoras de protección trasera se montan con rigidez sobre
)o
la superficie de la banda y deben estar construidas para manipular las grandes fuerzas de impacto, mientras que las
33
barredoras de la banda de retorno frecuentemente flotan sobre la banda y actúan como limpiadores de banda. En
31
cualquiera de los casos, la barredora se debe montar de manera que pueda expulsar el material con seguridad desde
t (1
el transportador.
n
me
Consulte la Ecuación 6.106. Se añade un arado de banda de retorno al recorrido 17 en este ejemplo
cu
åC
do
lbf
Cbc = 2.0 (Valor predeterminado según CEMA para los arados de retorno) Rrbc = 1.0 m = 1 arado
dt
in
ue
1
lbf lbf
= 48 in ´ å 2.0
ss
1
ha
RG
Figura 6.108
.O
200
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
para superar el cambio en la energía cinética del material descargado y en las resistencias de rozamiento en el
ex
material barrido y en la banda. Aunque el resultado de este cálculo varía ampliamente con el material y el diseño
I, M
de la barredora, Cdp = 8.0 lbf/in (0.14 kgf/mm) del ancho de la banda se puede utilizar como regla general para las
bandas de hasta 36 pulgadas (1000 mm), con el fin de aproximar la cantidad de empuje adicional de la banda que
,C
será requerida normalmente por las barredoras con tacos de caucho bien ajustadas en las aplicaciones adecuadas
UA
para este método de descarga.
AH
HU
ΔTdpn = C dp × BW × Rrdp
HI
,C
Ecuación 6.109
DO
ΔTdpn, efecto estimado de la tensión de la barredora de descarga
LIN
Donde:
GA
DTdpn = tensión debido al arado de descarga en el recorrido "n"
R
Cdp = m dp ´ Fdp Resistencia de rozamiento del arado de descarga
TO
BW = ancho de la banda
IC
oV
A pesar de que un transportador de banda plano puede tener una gran cantidad de barredoras para descargar
,2
el material en las ubicaciones deseadas, rara vez hay más de una barredora en uso al mismo tiempo en un rodaje
06
del transportador de banda. Sin embargo, cuando se utilizan barredoras en distintas secciones, y cada una
toma una fracción de la carga de la banda, dos o incluso tres barredoras por separado pueden estar en contacto
ay
simultáneamente con el rodaje de transporte de la banda. En este caso, se puede considerar que cada barredora
nM
Los transportadores de banda convencionales deben tener tensión añadida y/o extraída para causar y controlar el
t (1
movimiento de la banda. Esto se logra mediante un acoplamiento de fricción entre una polea y la banda envuelta
n
alrededor de ella. A su vez, el eje de la polea se acopla a la fuente de torque proporcional al cambio de tensión
me
Tqn
his
ΔTen =
Dn
dt
2
ue
ss
Ecuación 6.110
si
Δ
Ten, conversión del torque de la polea activa a la
ha
tensión de la banda
RG
Donde:
T.O
NE
∆Ten variará ampliamente según las características del transportador, el accionamiento y el control, en especial,
durante los cambios de la carga y de la velocidad del transportador durante el funcionamiento. Por lo tanto, Tqn no
se debe confundir con la capacidad máxima de estos dispositivos.
El acoplamiento de fricción entre la polea activa y la banda brinda un límite superior posible para Te, según la
magnitud de T2. Esto se trata más adelante en este capítulo con otras influencias en el cambio de tensión máxima
transmitida por una polea. La señal del cambio de tensión también está indicada directamente por la dirección
201
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
del torque. Si la potencia se transmite de la polea a la banda, la porción que se aproxima de la banda tendrá
mayor tensión, (T1>T2). Si la potencia se transmite de la banda a la polea, y requiere un motor de accionamiento
ico
regenerativo o freno, la marcha en reversa está presente (T1<T2). El cálculo de ∆Ten no es inherente al transportador
ex
como lo son otros elementos de ∆T, pero, como parte del diseño del accionamiento, depende de los componentes
I, M
particulares seleccionados y el movimiento deseado.
Nota acerca de la terminología:
,C
UA
•Las tensiones T1, T2 y Te, que se adaptan de las ediciones anteriores, junto con los subíndices, se relacionan
con poleas particulares de mando o de freno. Para los transportadores cuesta abajo o regenerativos, Tmin y
AH
Tmax se pueden utilizar en lugar de T1 y T2.
HU
• Para las poleas de mando, Te se utiliza indistintamente con ∆T descrita a continuación (subíndices de n = 1,
HI
2 separados por comas para los accionamientos múltiples, es decir, T1,2, etc.).
,C
DO
Conducción de la banda
LIN
Aquí se define al accionamiento como un dispositivo que extrae o puede extraer la tensión (-∆Ten) de la banda. Aquí
se presentan diversos conceptos clave que participan en la realización del concepto matemático del control de la
GA
tensión activa o intencional por parte del diseñador de transportadores. Aunque la tensión es mayor cuando un
R
accionamiento está en funcionamiento, este cambio ocurre en la dirección opuesta al movimiento. La convención
TO
utilizada aquí y tratada en "Control de la tensión" acumula los cambios de tensión en la dirección del movimiento
IC
de la banda, por lo tanto, el efecto del accionamiento es opuesto a la intuición. El cambio de tensión negativa (-) de
oV
un accionamiento es necesario para empujar una banda sin carga, pero se debe reconocer, en un sentido general,
que un accionamiento puede actuar distinto cuando tiene carga bajo un rango amplio de aplicaciones en las que se
6t
utilizan transportadores y para las condiciones particulares que un transportador en especial puede experimentar.
01
,2
Un sistema de accionamiento completo se define como todos los componentes que causan y controlan el
06
negativa (-) y positiva (+) respectivamente, según las circunstancias del funcionamiento. La tensión se transfiere a
nM
todos los componentes del sistema transportador a través de la banda para superar las pérdidas de fricción y de
)o
energía.
33
Cuando hay secciones en declive en un transportador, la absorción de energía se puede realizar en las condiciones
31
de estado continuo o estacionario. A menudo, esto requerirá el uso de un motor regenerativo y el control del
t (1
accionamiento. Los frenos son componentes que solo pueden retardar el movimiento en la dirección del movimiento
n
de la banda. Estos mismos componentes y una amplia variedad de otros dispositivos y otras prácticas están
me
disponibles para ser utilizados por el diseñador, con el fin de mantener el control de la banda y su carga bajo
cu
condiciones transitorias que incluyen los cambios de la velocidad y de la carga. El control adecuado, como se utiliza
do
aquí, es la porción del diseño del transportador que garantiza las tensiones seguras para todos los componentes y el
movimiento deseado del material sólido a granel que se transporta. La tensión y el control activos implican que las
his
Frenado de la banda
ss
si
Aunque, a menudo, el frenado, o la extracción de energía, es una parte integral del accionamiento, esta función
ha
también se logra con frecuencia a través de un freno por separado, en su propia polea. Para los fines de la
matemática de la tensión del diseño del transportador, el freno se tratará de manera similar al accionamiento,
RG
excepto que solo puede tener un valor positivo (+). Las diversas condiciones determinan la decisión de utilizar un
.O
freno o integrar esta función en el accionamiento, pero estas se tratarán más adelante en este capítulo. Asimismo,
T
NE
un tope de detención se puede utilizar para extraer la tensión de una banda detenida y, de este modo, impedir el
rodamiento hacia atrás.
MA
CE
W.
WW
202
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
CONTROL DE LA TENSIÓN
El siguiente enfoque generalizado utiliza los resultados de los cálculos iterativos del cambio de tensión para
ico
desarrollar un diseño general del transportador. Para los transportadores más sencillos, las decisiones del diseño
ex
son unas pocas y directas, por lo tanto, las tensiones en las ubicaciones específicas son lo suficientemente intuitivas
I, M
de manera que los pasos descritos en "Proceso de análisis" tal vez no sean necesarios. De hecho, la experiencia
,C
determina que muchas de las decisiones del diseño son secundarias, de manera que un procedimiento riguroso paso
a paso puede resultar redundante. No obstante, la sección "Tensiones mínimas del diseño" se debe respetar para
UA
lograr el funcionamiento seguro y adecuado.
AH
HU
Proceso de análisis
HI
El análisis del transportador de banda implica la predicción de las tensiones alrededor del circuito de la banda
,C
mediante la suma de las contribuciones de la tensión. Las entradas para un diseño de transportador particular son
DO
el recorrido del transporte, la carga del material, los componentes clave y los tamaños de los rodillos a partir de las
LIN
consideraciones de la velocidad y la capacidad, que se tratan en el Capítulo 5.
GA
El recorrido de transporte se divide en una serie de tramos ,”n”, para la que se calculan los componentes de
tensión de ∆Tn. La cantidad y la longitud de los tramos se deben identificar según las variaciones en la pendiente
R
del transportador, la existencia de curvas, los puntos de carga y descarga, y cualquier equipo complementario así
TO
como la necesidad de la precisión en el análisis. Cada polea se considera un tramo por separado, por lo tanto, su
IC
contribución individual y la carga se pueden incorporar.
oV
Inicialmente, será necesario dar por sentado o estimar el tamaño aproximado de varios componentes y la tensión
6t
en un punto arbitrario del transportador. Luego, las tensiones se acumulan desde este punto a medida que avanzan
01
en la dirección del movimiento de la banda, sumando o restando los diversos efectos de la fricción y la gravedad, y
,2
regresan al punto de partida. Se requieren diversos ciclos de iteraciones a partir de este punto para desarrollar un
06
diseño aceptable.
ay
nM
En general, el proceso de diseño básico está orientado a la condición de funcionamiento en estado estacionario
33
como el caso base del funcionamiento normal. Sin embargo, no es la única condición que puede ser importante
31
para el funcionamiento exitoso. Las condiciones variables a velocidad constante de la banda así como los efectos
t (1
de la tensión cuando la velocidad de la banda es variable se deben considerar para obtener un diseño minucioso y
n
confiable.
me
En muchos casos, el proceso de diseño se ha considerado históricamente satisfactorio ya que se enfoca solo en
cu
la condición de estado estacionario con carga completa y a velocidad máxima. Esta condición de tensión alta es
do
útil para la evaluación y la comparación de las decisiones más importantes del diseño. Los diseños con esquemas
his
sencillos y predecibles basados en las condiciones de estado estacionario, a menudo, son exitosos debido a las
dt
clemencias térmicas en los accionamientos y a la infrecuencia de las fuerzas transitorias altas sobre diversos
ue
componentes, de manera que algunos de los pasos o criterios descritos a continuación, con frecuencia, se eliminan
por motivos de la simplicidad o el ahorro de tiempo si la experiencia o los antecedentes históricos así lo indican. La
ss
si
intuición y la experiencia de un ingeniero de transportadores experto son esenciales para obtener un buen diseño de
ha
transportador, pero el diseño minucioso requiere el análisis de todas las condiciones de funcionamiento transitorias.
Las herramientas de diseño computarizadas y automatizadas permiten la evaluación de las iteraciones del diseño
RG
sobre la variedad más amplia de las condiciones operativas y las condiciones transitorias con un esfuerzo adicional
.O
La vida útil de muchos componentes, el comportamiento del material a granel y la seguridad del operador se pueden
ver afectados adversamente por las condiciones dinámicas del encendido y la detención deficientes. La evaluación
W.
de un amplio rango de estas posibilidades se debe considerar como parte normal del diseño del transportador.
WW
Los cálculos de fricción básicos y, en especial, su rango en cuanto se ven influenciados por los diversos factores de
modificación Rrxx descritos en este capítulo son típicamente ideales para estos análisis, aunque pueden ser distintos
debido a la aceleración y a las condiciones térmicas transitorias (calentamiento).
203
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
ex
Un parámetro clave del diseño que indica el costo total del transportador es la tensión máxima observada en
I, M
la banda. Por lo tanto, la minimización es un enfoque importante del proceso de diseño. Se debe hacer una
,C
distinción entre la frecuencia y los efectos de la magnitud de las tensiones previstas bajos diversas condiciones
UA
de funcionamiento. La importancia de la cantidad de ocurrencias de la carga en las limitaciones de la fatiga, a
menudo, determina el tamaño, pero las reglas del diseño varían con cada componente, según los ciclos de carga
AH
del componente y la importancia relativa, de manera que puede predominar un ciclo único de la carga mayor. Esta
HU
distinción constituye una área de desarrollo continuo.
HI
,C
Tensión máxima operativa de la banda
DO
La tensión máxima operativa de la banda se define como la tensión máxima de la banda que ocurre cuando la
LIN
banda transporta la carga del diseño desde el punto de carga continuamente hasta el punto de descarga. Esta es la
GA
condición de estado estacionario y define el ciclo de tensión más común. A menudo, la tensión máxima operativa
ocurre en el punto de descarga en los transportadores horizontales o inclinados y en el punto de carga en los
R
TO
transportadores en declive regenerativos. En los transportadores complejos con tramos de pendiente variable, la
tensión máxima operativa de la banda ocurre, con frecuencia, en otra sección.
IC
oV
Debido a que se debe conocer la tensión máxima operativa de la banda para seleccionar una banda, se deben
determinar su ubicación y magnitud. El tamaño de la estructura y de otros componentes puede variar según la
6t
ubicación, por lo tanto, la tensión máxima que ocurre en cada ubicación también se debe conocer.
01
,2
06
Una tensión máxima operativa temporal de la banda es la tensión máxima que ocurre solo por períodos breves.
nM
Por ejemplo, un transportador con un perfil que contiene una pendiente, un declive y luego otra pendiente puede
generar una tensión operativa mayor, cuando solo están cargadas las pendientes y el declive está vacío. La posibilidad
)o
de estas tensiones máximas operativas temporales de la banda se debe considerar en la selección de la banda y la
33
La economía del diseño determina la selección de una banda que tenga una resistencia en la carcasa para o cerca
de las tensiones operativas normales. En consecuencia, las fuerzas adicionales que resultan de la aceleración o la
n
me
desaceleración pueden tensionar en exceso la banda o sus empalmes. A pesar de que este problema puede existir con
respecto a la banda, también está la posibilidad de tensionar en exceso los componentes mecánicos, tales como las
cu
El torque de arranque de un accionamiento debe ser mayor que el torque operativo normal para causar el aumento
ss
de velocidad o la aceleración. Por ejemplo, un motor eléctrico puede tener la capacidad de más de 2.5 veces la
si
capacidad de carga completa del motor. Dicho torque transmitido a una banda transportadora puede dar como
ha
resultado tensiones del arranque mucho mayores que la tensión operativa elegida. Para impedir el tamaño en exceso
RG
de la banda o el desmejoramiento progresivo de los empalmes y la falla consiguiente, las tensiones máximas del
arranque se deben evitar o anticipar en la selección del componente. Asimismo, si la banda pasa al estado en reposo
.O
muy rápidamente, en especial, en los transportadores en declive, la inercia de la banda con carga puede producir
T
NE
tensiones altas.
MA
CE
W.
WW
204
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Curvas
ico
Con frecuencia, los esquemas del transportador de banda requieren curvas que cumplan con las condiciones del
sitio, eviten las obstrucciones o se adapten a las elevaciones de la carga y de la descarga. Los transportadores se
ex
pueden fabricar para que sigan estas curvas en cualquier dirección, pero están limitados por las consideraciones de
I, M
la tensión de la banda, con el fin de estar en contacto con los componentes de rodamiento y limitar las tensiones del
,C
borde de la banda. Las curvas se dividen en las categorías vertical y horizontal para facilitar el análisis.
UA
Curvas verticales
AH
Las curvas verticales se definen como aquellas en las que el centro de la curvatura se encuentra en el plano vertical o
HU
XZ, como se muestra en las Figuras 9.2 y 9.12. En el caso de las curvas verticales acanaladas (en las que el centro de
HI
la curvatura yace sobre la banda), si las tensiones de la banda son demasiado altas, en especial durante el arranque,
,C
disminuye la carga del rodillo y ocurre una inestabilidad de la banda si ésta se eleva de los rodillos transportadores
DO
de carga. En primer lugar, la tensión que actúa a lo largo de la curva afecta a la carga del rodillo. Se pueden
encontrar dos problemas distintos con las curvas verticales. Si el centro de la curvatura está por debajo de la línea
LIN
de la banda, aumentan las cargas sobre los rodillos en esta curva convexa. Es necesario analizar este problema con
GA
respecto a las condiciones de carga completa, carga parcial y sin carga. En segundo lugar, la curvatura a través de
la sección transversal de la banda acanalada causa la redistribución de la tensión a lo largo del ancho. Estas se deben
R
superponer en las tensiones promedio sin tensionar en exceso o de menos la banda o el empalme. Estas tensiones se
tratan en el Capítulo 9.
TO
IC
oV
Curvas horizontales
6t
Las curvas horizontales se definen como aquellas en las que el centro de la curvatura se encuentra en el plano
01
horizontal o XY, como se muestra en la Figura 9.25. Las curvas horizontales se desarrollan para que se desplacen
,2
banda a empujar la banda hacia el centro del radio se debe evitar mediante la inclinación del rodillo y la tensión
estable de la banda. Además, las tensiones de la banda se redistribuyen a lo largo de la banda y son comparables a las
ay
Curvas compuestas
33
A menudo, los transportadores todo terreno se extienden sobre un terreno en el que es necesario utilizar curvas
31
horizontales y verticales. Estas curvas están diseñadas mediante una combinación de efectos y métodos mencionados
t (1
en Curvas verticales y horizontales. Los transportadores tubulares son otro ejemplo del uso de las curvas compuestas
para que sigan un recorrido tridimensional.
n
me
Un tensión previa inicial se debe aplicar en la banda para brindar el funcionamiento adecuado. Esto se realiza
his
mediante dispositivos tensores de la banda que aplican una tensión o un estiramiento en la banda. Estos dos
enfoques tienen el mismo efecto general, pero funcionan de manera distinta bajo condiciones cambiantes. Los
dt
tensores se emplean para afectar la tensión de manera uniforme a lo largo del circuito de la banda, pero no afectan
ue
los cambios locales en la tensión, excepto mediante los efectos del pandeo. Se utilizan para mantener las tensiones
ss
Aunque los tensores pueden tener un control activo que afecte las tensiones de manera diferente para los distintos
RG
requisitos del funcionamiento, se consideran dispositivos pasivos, debido a que añaden una tensión equivalente a la
banda que se acerca y se aleja, y no funcionan sobre el sistema.
.O
T
El desarrollo de la tensión mínima práctica más baja a través de la optimización del tensor es un objetivo principal
NE
del diseño, debido a que define una tensión base que se añade a la tensión máxima en el sistema y, por lo tanto,
MA
205
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
La ∆Te que se puede desarrollar o transferir de una polea activa a la banda está controlada por el coeficiente de
fricción que existe entre la polea y la banda, la envoltura y el valor de Tmin, que establece la presión normal mínima
ex
que existe entre la banda y la polea. La siguiente ecuación establece la condición límite o la tensión circunferencial
I, M
permisible para una polea única:
,C
UA
ΔTemn = Tminn × (e fθn −1.0) × Rrpf
AH
HU
Ecuación 6.111
HI
ΔTemn, cambio permitido de tensión para las poleas activas
,C
Donde:
DO
LIN
DTemn = cambio de la tensión máxima posible de la banda en la polea "n"
GA
Tminn = tensión mínima en la polea "n"
R
e = 2.718 base del logaritmo natural
TO
qn = envoltura de la banda en la polea activa "n" según la Figura 6.113 (radianes )
IC
oV
de la banda (adimensional)
01
0.25 para banda con superficie de caucho sobre una polea de acero descubierta
,2
0.35 para banda con superficie de caucho sobre una polea con revestimiento de caucho
06
0.50 para banda con superficie de caucho sobre superficies duras con tramas, como por
ay
nM
Los valores de f son para el uso del diseño bajo el encendido y el rodaje normales. Esto incluye una Te transitoria
31
permisible de hasta el 150% del funcionamiento en estado estacionario. Aunque el desfase total de la polea no
t (1
se considera un diseño aceptable, el desfase local ocasional entre la banda y la polea es común e inevitable en las
n
condiciones ambientales del peor de los casos. En el caso de las películas de material barroso o grueso, f se debe
me
La Figura 6.112 muestra los conceptos generales de ∆T para las poleas de mando único. Las poleas de mandos
múltiples se tratan en Interacciones del estiramiento de la banda. Muchos prefieren la terminología de T1 o T2
his
en lugar de Tmáx y Tmín. Estas últimas se aplican más universalmente debido a que el torque de la polea, opuesto a
dt
la dirección de T en aumento, puede estar en o en contra de la dirección del movimiento de la banda. Al mismo
ue
tiempo, con la tensión de las poleas de mando que cambia consistentemente de T1 a T2 en la dirección del recorrido
ss
206
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Tmn
ico
ex
I, M
V Θn
o
,C
Tq
UA
AH
Tmn + ∆T
emn Tmn + ∆Temn
HU
Tq
HI
Polea activa general V
,C
o
DO
LIN
Tmn
GA
R
TO T1
IC
Polea de mando básica Tq
oV
V
6t
01
T2
,2
06
ay
Figura 6.112
nM
Se debe tener en cuenta que ∆Ten es necesaria para el movimiento de la banda o debe estar suministrada por el
accionamiento/freno. El valor absoluto debe ser menor que ∆Temn para impedir la posibilidad del desfase.
31
t (1
Para muchos casos, la banda tendrá un ángulo de envoltura, θn, alrededor de la polea activa de aproximadamente
180 grados o los necesarios para regresar la banda de manera conveniente. A menudo, será necesario disponer un
n
me
accionamiento que utilice un ángulo de envoltura mayor a 180 grados. Esto se logra mediante el posicionamiento
cu
adecuado de una polea de contacto, que puede extender el ángulo de envoltura a aproximadamente 240 grados,
do
aunque 210 grados, a menudo, es más práctico. Si se necesita un ángulo de envoltura mayor, puede requerirse el uso
de un accionamiento de poleas múltiples.
his
dt
Con los transportadores básicos accionados desde el extremo delantero, inclinados o nivelados como se muestran en
la Figura 6.145, T1 disminuye consistentemente a T2 en la dirección de la rotación y el torque de frenado es menor
ue
que el torque de accionamiento. En este caso, los factores de envoltura tabulados, Cw, son convenientes para los fines
ss
del diseño manual. Cw es el radio efectivo T2/∆Te derivado para su uso con las combinaciones comunes de f y θ.
si
ha
RG
1 T2
Cwn = = (adimensional)
.O
Ecuación 6.113
MA
207
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
Factores comunes de envoltura de la polea, Cw, para cubiertas de banda de
caucho
ex
I, M
Tipo de Ángulo de Tensor automático Tensor manual
polea envoltura Polea Polea con Polea Polea con
,C
de mando Θn (grados) descu- revesti- descu- revesti-
UA
(3)
bierta miento(1,2) bierta miento(1,2)
AH
Única sin polea 180 0.84 0.50 1.20 0.80
HU
de contacto
HI
Única con polea 200 0.72 0.42 1.00 0.70
,C
de contacto 210 0.66 0.38 1.00 0.70
DO
220 0.62 0.35 0.90 0.60
LIN
(1) Para bandas húmedas y revestimiento de caucho liso, utilice los factores de la polea descubierta
GA
(2) Para bandas húmedas y revestimiento de caucho rayado, utilice los factores de la polea con revestimiento
(3) Si se desconoce la envoltura, dé por sentado lo siguiente: Única sin polea de contacto Θ =180 grados, única con polea de
R
TO
contacto Θ = 210 grados IC
Tabla 6.114
oV
El Capítulo 5, "Rodillos del transportador de banda", presenta los criterios básicos sobre el tema del espaciamiento
06
del rodillo. Un requisito importante, destacado en el Capítulo 5, es que el pandeo de la banda entre los rodillos
ay
debe estar limitado para evitar el derrame del material transportado sobre los bordes de la banda. El pandeo entre
nM
los rodillos está relacionado estrechamente con el peso de la banda y del material, el espaciamiento del rodillo y la
tensión en la banda, y los últimos dos se deben equilibrar con respecto a los siguientes límites, a fin de brindar un
)o
transporte confiable.
33
31
La fórmula de pandeo básica para una catenaria sencilla se puede expresar como una relación de la tensión de la
t (1
banda, Tn, el espaciamiento del rodillo, Sin, y el peso unitario de la banda y de la carga, (Wb + Wm), de la siguiente
forma:
n
me
cu
(Wm + Wb ) × S2i
ΔYs =
do
8.0 × T
his
dt
Ecuación 6.115
ue
Δ
Ys, ecuación del pandeo catenario en términos del
ss
transportador de banda
si
ha
(Wb + Wm ) × Sin
RG
Δy sn = × 100 (%)
8.0 × Tn
.O
T
NE
Ecuación 6.116
MA
Δ
ys, pandeo catenario de la banda como porcentaje del
espaciamiento del rodillo en el tramo "n"
CE
W.
WW
208
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Donde:
ico
DYsn = pandeo vertical de la banda entre los rodillos para el recorrido "n" como distancia [ft (m)]
ex
I, M
Dy sn = pandeo vertical de la banda entre los rodillos para el recorrido "n" como porcentaje del
espaciamiento del rodillo Si
,C
Wb = peso de la banda por unidad de longitud [lbf/ft (kgf/m)]
UA
Wm = peso del material a granel sobre la banda por unidad de lo ngitud [lbf/ft (kgf/m)]
AH
Tn = tensión promedio de la banda en el recorrido "n" [lbf (kgf)]
HU
T = tensión [lbf (kgf)]
HI
Sin = espaciamiento del rodillo en el recorrido "n" [ft (m)]
,C
DO
LIN
La experiencia ha demostrado que cuando una banda transportadora se pandea más del 3 por ciento del pandeo,
GA
entre los rodillos de transporte, probablemente se producirá el derrame de la carga durante el funcionamiento. Los
pandeos más pequeños son necesarios con las bandas más rápidas, como se trató en la sección Elevación sobre las
R
TO
resistencia principales. Las ecuaciones catenarias sencillas se utilizan aunque el pandeo real se desvíe de este cálculo,
como se utiliza en el cálculo de ∆Tmz, porque la precisión de esta regla general no justifica la precisión añadida. El
IC
pandeo con un porcentaje permisible ha evolucionado a partir de la experiencia y se ha demostrado que impide
oV
el derrame y la expulsión del material del transportador, en la mayoría de las condiciones de funcionamiento. La
6t
reforma de la ecuación catenaria para la tensión mínima permisible en varios porcentajes del pandeo de la banda
01
(Wb +Wm )
Tminn = 12.5 × Sin ×
ay
Δy s
nM
)o
Ecuación 6.117
33
Consulte la Tabla 6.119 para obtener los porcentajes recomendados de pandeo de la banda para las diversas
n
condiciones de carga completa. Se puede utilizar el espaciamiento graduado, o el espaciamiento variable de los
me
rodillos en distintos puntos del transportador, pero se debe calcular de manera que cumpla con las siguientes
cu
limitaciones:
do
• Los límites de pandeo de la Tabla 6.119 se deben mantener cuando la banda funciona con una carga
his
normal.
dt
•El pandeo en el tramo de carga no debe exceder el 1% y se prefiere un pandeo menor para el sellado efectivo
ue
del faldón. Lea los Capítulos 11 y 12 para obtener más información sobre los sellos de los faldones.
ss
• Un pandeo máximo del 4.5 por ciento se debe mantener cuando la banda con carga permanece inmóvil,
si
pero el espaciamiento del rodillo no debe exceder el doble del espaciamiento normal sugerido de los rodillos
ha
• Un máximo de 1.5 veces el valor normal de la flecha catenaria se debe utilizar para el encendido y el
apagado
.O
• La carga sobre cualquier rodillo nunca debe exceder las capacidades de carga del rodillo brindadas en el
T
NE
Capítulo 5.
• La elevación, como se describe en el análisis de las resistencias principales, se debe impedir durante el
MA
209
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
Tamaño del bulto del Ángulo de acanalamiento del
material rodillo (grados)
ex
I, M
20 35 45
Todos finos 3.0% 3.0% 3.0%
,C
UA
50% del máximo (1)
3.0% 3.0% 2.0%
AH
100% del máximo (1) 3.0% 3.0% 1.5%
HU
(1) La Figura 4.2 recomienda un ancho de banda para el % de
HI
los bultos
,C
DO
Tabla 6.118
LIN
P
andeo recomendado de la banda con tramo de transporte para
diversas condiciones de carga completa
GA
Cuando se maneja material grumoso en bandas que operan sobre rodillos transportadores de carga de 35 grados
R
(o más), la tensión de la banda se debe aumentar para disminuir el porcentaje de pandeo indicado en la Tabla
TO
6.104, en especial, con las bandas de tela. En general, las bandas transportadoras muy acanaladas trasladan una
IC
carga transversal relativamente grande y el peso pesado correspondiente del material por unidad de longitud del
oV
transportador. Por lo tanto, el material ejerce una mayor presión en contra del lado de transporte, lo que tiende
a causar una mayor flexión de la banda transversal. El objetivo de aumentar la tensión mínima en las bandas
6t
que operan sobre rodillos con ángulos de transporte de más de 20 grados es mantener esta flexión de la banda
01
transversal en un valor mínimo y, de este modo, impedir el derrame. Asimismo, cuando se encuentran cargas en
,2
aumento frecuentes o se espera un porcentaje sustancial de bultos grandes, aumentará el peso del material por
06
unidad de longitud del transportador. Se recomienda considerar el aumento de la tensión mínima de la banda o el
ay
espaciamiento del rodillo en, o muy cerca de, los puntos de carga.
nM
Las ecuaciones para la velocidad crítica de la banda que impide la pérdida de la elevación también se pueden utilizar
)o
para desarrollar una tensión mínima de la banda dentro del contexto de este capítulo, si así se prefiere. El pandeo
33
también contribuye con la interacción de la banda y los rodillos, con respecto a la flexión de la banda a lo largo de la
31
SIMPLIFICADO
do
his
Según el principio físico de Conservación de la energía, el cambio en el equilibrio de la tensión causará cambios en
dt
la velocidad de las piezas móviles del transportador. Un nuevo nivel de velocidad o energía cinética del transportador
en movimiento se crea cuando cambia el equilibrio de las fuerzas. En la práctica, el propulsor está diseñado para
ue
mantener una velocidad relativamente constante al aumentar en forma automática su torque o la tensión añadida al
ss
sistema, según sea necesario. El cambio de la velocidad se genera o se permite a través de los cambios de la tensión
si
ha
en la banda originados por los cambios en las poleas activas y son aproximadamente proporcionales a la masa del
sistema. Debido a que la banda se estira o se encoje con los cambios en la tensión, el estado de la energía potencial
RG
del sistema también cambia a medida que cambia la distribución de la tensión con la carga, otras influencias de la
.O
tensión de la banda y las contribuciones de la polea activa. Asimismo, los cambios en la carga y la tensión causan
T
cambios en la fricción y, por lo tanto, en el trabajo del sistema así como en el trabajo presente con el índice de
NE
Debido a que la energía se intercambia constantemente desde las poleas activas hasta el sistema transportador,
CE
la tensión cambia a lo largo de todo el sistema. Estas tensiones no son instantáneas a lo largo de la longitud de la
W.
banda, pero se propagan a lo largo de ésta sustancialmente a la velocidad del sonido en la banda. Debido a que
WW
la banda se estira como un resorte continuo largo, la tensión local a lo largo de la banda está relacionada con su
elongación local. Los cambios lentos de la carga se imponen a la velocidad de la banda y ésta los puede absorber o
redistribuir sin problemas. Los cambios en la contribución de la tensión de los componentes activos, en especial si
son repentinos, pueden causar tensiones mucho más altas que se impondrán a partir de la liberación de la energía
potencial de la banda almacenada como estiramiento de ésta.
210
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Las fuerzas de aceleración y desaceleración que actúan sobre un transportador de banda durante los intervalos de
arranque y detención son similares desde el punto de vista matemático. Sin embargo, cambian su magnitud y los
ico
signos algebraicos que las rigen, así como los medios para manipularlas.
ex
La predicción de las tensiones locales transitorias a lo largo del circuito de la banda es importante y los resultados
I, M
dependen del conocimiento exhaustivo y la predicción detallada de la energía cinética y la energía potencial a
,C
lo largo de la banda, a medida que se estira, y de cada uno de los componentes del transportador, en especial,
UA
los componentes activos. Los métodos numéricos computarizados, comúnmente llamados Análisis dinámicos,
pueden realizar este tipo de análisis y, en general, se justifican para obtener un conocimiento total de los posibles
AH
comportamientos del transportador.
HU
Para el diseño inicial, se realiza un análisis dinámico casi estático o de cuerpo rígido para brindar el impacto de
HI
primer nivel de las diversas decisiones del diseño. Para los transportadores muy sencillos, el enfoque estático brinda
,C
una perspectiva adecuada si se trataron los problemas anteriores del diseño y del funcionamiento. En este enfoque,
DO
los cambios de velocidad en la banda se tratan como una constante a lo largo de todo el circuito de la banda. Las
suposiciones de promedio del cuerpo rígido o lineal para las fuerzas de aceleración/desaceleración y los tiempos son
LIN
lo suficientemente precisas para estas aplicaciones.
GA
Aplicaciones nuevas que requieren que el análisis dinámico garantice el funcionamiento confiable:
R
• Longitudes largas del tramo, mayores a 1 milla (1.6 km)
TO
• Ubicaciones con accionamientos o frenos múltiples, delanteros/traseros o intermedios
IC
• Transportadores con alta elevación con tensor cerca del extremo de descarga elevado
oV
desaceleración
)o
33
La aceleración se define como el derivado secundario del desplazamiento con respecto al tiempo, por lo tanto, el
31
tiempo es la variable básica al calcular la fuerza o la tensión de la banda. Con la segunda ley de Newton,
t (1
F = M × a, se puede calcular el cambio de velocidad de la banda en comparación con el tiempo para un cambio
n
de tensión de la banda. La fuerza necesaria o disponible para acelerar o desacelerar (aceleración negativa) un
me
transportador es directamente proporcional a la masa de las piezas y del material en movimiento. Para predecir la
cu
interacción de la velocidad y la tensión con el tiempo, el diseñador de transportadores de banda se enfrenta con la
do
necesidad de calcular la inercia de todas sus piezas móviles, incluida la inercia de la carga en la banda y los diversos
his
elementos que contribuyen con la tensión de la banda. El cambio promedio en la velocidad debido a los cambios en
las fuerzas friccionales, las fuerzas causadas por la elevación o el descenso de la carga y la banda, o los cambios en los
dt
componentes del sistema de accionamiento activo se pueden estimar con la suposición de la banda rígida.
ue
ss
si
Masa móvil
ha
Para los fines del cálculo, dé por sentado que la banda y la carga sobre ella se mueven de manera uniforme en
RG
línea recta. Utilice la ecuación para este movimiento lineal como la base para calcular las fuerzas de aceleración y
.O
desaceleración. Una convención conveniente que utiliza las unidades de peso para la masa se describe aquí, aunque
T
el mismo concepto se aplica con la unidades de masa. El efecto de la masa total de la banda y la carga se calcula
NE
a partir de su peso por unidad de longitud multiplicado por la longitud. Sin embargo, otras piezas importantes del
MA
sistema rotan. Esto se aplica a todas las poleas, a todos los rodillos y a todas las piezas rotativas del accionamiento.
CE
Para incorporar los componentes rotativos, se debe encontrar su masa equivalente como si estuvieran en movimiento
lineal (justo como se convierte el torque del accionamiento en tensión del accionamiento). Para los cuerpos rotativos,
W.
la masa distribuida alrededor del centro de rotación es equivalente a la misma masa concentrada en una distancia,
WW
K, (el radio polar de giro) desde el centro. El peso equivalente, WK2, es el peso del cuerpo multiplicado por el radio
de giro al cuadrado. En este formato, el peso se utiliza para cuantificar la masa. Esto se debe conciliar en el cálculo
para la integridad dimensional. La velocidad en el radio efectivo K en comparación con la velocidad de la banda
luego se usa para ajustar el peso equivalente del componente al peso de la banda, por lo tanto, se puede suponer que
brindan una contribución efectiva al peso total o a la masa efectiva del transportador, que actúa como un cuerpo
rígido a la velocidad de la banda. Si se conoce WK2 para los componentes rotativos del transportador, se puede
211
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
obtener el peso equivalente efectivo, Wet, de las masas móviles en la línea de la banda. Los valores de WK2 [lbf-ft2
(kgf-m2)], que requieren el cálculo de los detalles del diseño, excepto para las formas muy sencillas, se deben estimar
ico
a partir de la suma de las formas sencillas o se deben obtener para cada componente a través de los fabricantes de
ex
componentes de transportadores.
I, M
⎛ ⎛ 2 × π × Ni ⎞ ⎞⎟
2
,C
Wet = Wbt + Wmt + ∑ ⎜⎜⎜Wr × Ki2 × ⎜⎜⎜ ⎟⎟ ⎟
⎟⎠ ⎟⎟
UA
i ⎜ ⎝ ⎝ V ⎠
AH
HU
Ecuación 6.119
HI
Wet, peso equivalente de todos los componentes y la carga móviles del transportador
,C
Donde:
DO
LIN
i = subíndice para cada componente rotativo individual, incluidos los componentes de
GA
accionamiento, el subíndice "n" se utiliza para las poleas
R
K i = momento polar de inercia o radio efectivo del componente rotativo "i"
TO
L b = 2 ´ L Longitud total de la banda en el transportador [ft (m)]
IC
V = velocidad nominal del diseño de la banda o velocidad de la banda antes del tiempo t
,2
Wet = peso equivalente total de todos los componentes móviles y la carga [lbf (kgf)]
nM
Wmt = Wm ´ L m Peso equivalente total del material a granel sobre la banda [lbf (kgf)]
)o
Wet
n
Met =
me
g
cu
do
Ecuación 6.120
his
ΔTa = Met × a
si
ha
Ecuación 6.121
RG
ΔV = a × t
MA
CE
Ecuación 6.122
W.
Vt = V −ΔV
Ecuación 6.123
Vt, velocidad transitoria de la banda en el tiempo t
212
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Donde:
ico
a = aceleración uniforme teórica de la banda
ex
I, M
g = aceleración debido a la gravedad
Met = masa en movimiento equivalente total de los componentes y la carga [slugs (kgm)]
,C
t = intervalo de tiempo que se analiza
UA
V = velocidad de diseño de la banda o velocidad justo antes del tiempo " t "
AH
DV = cambio en la velocidad de la banda durante el intervalo de tiempo " t "
HU
HI
,C
Lo anterior da una ΔTa efectiva total que es brindada por o para la masa móvil del transportador, mientras que la
DO
velocidad de la banda cambia al ritmo de a. Esta fuerza es un valor total, para la aceleración global, a, y el tiempo,
LIN
t, debido a las contribuciones de las diversas masas. Las contribuciones de tensión locales Tam, Tab y Tai se observan
alrededor del transportador y corresponden a la aceleración en la línea de la banda, pero el análisis del cuerpo
GA
rígido no las fracciona. En este cálculo simplificado, se da por sentado una aceleración uniforme, a, por lo tanto,
R
Ta contribuye con un desequilibrio de la tensión solo sin la explicación de los efectos locales, excepto aquellos que
TO
participan en el reequilibrio de la suma de tensiones cero en el movimiento en estado estacionario. El valor del
IC
cálculo se encuentra en la estimación del tiempo y/o la fuerza necesarios para los cambios de velocidad de la banda.
oV
Es necesario realizar un análisis dinámico completo para estos efectos detallados y transitorios.
6t
En algunos casos, es preferible controlar el comportamiento dinámico del transportador mediante el aumento de la
01
masa efectiva. Esto se puede realizar añadiendo un volante. El WK2 de un volante se puede añadir al accionamiento
y, de este modo, se aumenta el tiempo de arranque y se limita la entrada de torque al sistema del transportador de
,2
banda, al igual que se aumenta el tiempo de detención y la distancia. La información adicional sobre estos cálculos
06
Cuando se extrae la ∆Te para los componentes activos aplicada por un accionamiento activo, la velocidad del
33
transportador desciende debido al nuevo desequilibrio en la tensión. En los casos en que grandes cantidades de
31
energía se almacenan como energía potencial o cinética y la velocidad cambia abruptamente durante un apagado
t (1
de emergencia o debido a una falla de la potencia, el resultado puede ser una condición peligrosa y se recomienda
n
encarecidamente realizar un análisis dinámico detallado. Una estimación del tiempo de desplazamiento con un
me
análisis simplificado puede predecir el tiempo que el transportador continuará en funcionamiento o desplazándose,
cu
e indicará si es necesario el análisis dinámico. Claramente, los transportadores en declive que dan como resultado
do
diseños regenerativos no brindarán una detención pasiva bajo condiciones con carga.
his
Para realizar este cálculo, se da por sentado que la aceleración constante, a, ya sea (+) o (-) según corresponda, actúa
dt
durante un tiempo t para causar un cambio particular en la velocidad de la banda, ΔV. Con la aproximación de la
ue
desaceleración uniforme, los cálculos para a, el tiempo de desplazamiento, td, y la distancia del desplazamiento, Ld,
ss
∑ ΔT
RG
en
a=
Met
.O
T
ΔV
NE
td = (s)
a
MA
CE
Ecuación 6.124
W.
213
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Donde:
ico
å DT = Tensión total añadida en t = 0 antes de que comenzó la detención
ex
en
I, M
a=
å DT en
,C
Met
UA
AH
ΔV
Ld = ×t
HU
2
HI
,C
Ecuación 6.125
DO
L
d, distancia del desplazamiento que el transportador
LIN
recorre antes de la detención
GA
Las consecuencias de la detención o del deslizamiento pasivos incluyen:
• El tiempo de detención de emergencia se debe considerar debido a sus consecuencias en cuanto a la
R
seguridad. TO
• El tiempo corto del desplazamiento puede ser un indicador del potencial para el desarrollo de las tensiones
IC
La detención y el arranque secuenciales del transportador casi siempre son un prerrequisito del diseño del
,2
transportador, como parte de un sistema de manipulación de material a granel. La coordinación del tiempo de
06
deslizamiento o la distancia del desplazamiento es importante cuando un sistema transportador de banda realiza
ay
la transferencia de uno a otro, hacia el almacenamiento o hacia los equipos de procesamiento. Como ejemplo,
nM
una banda con centros muy largos puede realizar la transferencia a una banda con centros cortos y, en este caso,
el tiempo requerido para desacelerar las dos bandas se debe sincronizar, a pesar de las diferencias en las fuerzas de
)o
frenado requeridas. Durante el período de aceleración, es necesaria la misma sincronización. En cualquier caso, las
33
consecuencias de no realizar el análisis adecuado y de no brindar los controles necesarios pueden dar como resultado
31
inoperante. La cantidad de material descargada durante el intervalo de detención se basa en el recorrido de la banda
n
durante el apagado.
me
cu
Md = Wm × L d
do
his
Ecuación 6.126
dt
Se debe considerar si el frenado activo, como se describe a continuación, es necesario debido a las inquietudes en
ss
cuanto a la detención secuencial. Cuando una banda que está lo suficientemente en declive arranca con la carga
si
ha
mediante la liberación de un freno, el encendido puede ser pasivo y acelerar según el mismo método de equilibrio de
la tensión.
RG
desaceleración
NE
MA
Para los transportadores inclinados u horizontales, la aceleración de un transportador de banda se logra mediante
CE
un propulsor, en general, un motor eléctrico. El torque aplicado por el motor en exceso de la cantidad necesaria
para superar la fricción y elevar la carga permite un índice de cambio de la inercia o la aceleración de la banda. La
W.
desaceleración pasiva de estos transportadores ocurrirá cuando el torque del motor sea menor que el necesario para
WW
la fricción y la elevación. El torque del motor puede estar controlado adicionalmente por una acción de frenado
activo que se sume a la fricción y a la gravedad para resistir la inercia y desacelerar la banda. La desaceleración
se trata como una aceleración negativa. Los transportadores en declive responden de manera similar cuando se
considera la compensación de tensión suministrada por la gravedad. El torque aplicado por los accionamientos
regenerativos controlará asimismo la aceleración, ya sea positiva o negativa.
214
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
En un sentido más general, cuando se cambia la ∆Te activa, cambia la velocidad. El cambio de energía cinética del
sistema se brinda a través de una polea activa y/o se convierte a partir de la energía potencial del material para
ico
crear un nuevo equilibrio de la energía. El índice con que se añade o extrae trabajo es la potencia y la potencia
ex
disponible establece el índice de cambio de velocidad de la masa móvil. En realidad, la fricción, debido a que tiene
I, M
una dependencia relativamente baja de la velocidad y la fuerza de gravedad del material, es independiente de la
velocidad; ∆Te al final de un cambio intencional de la velocidad es similar al valor antes del cambio de velocidad
,C
y a las tensiones de separación justo después de que se inicia el movimiento. No obstante, ∆Te debe cambiar
UA
temporalmente para brindar modificaciones en el impulso o la energía cinética del sistema. La potencia para
mantener la velocidad es de alguna manera proporcional a la velocidad en aumento, pero el torque en estado
AH
estacionario y la tensión están más cerca de ser constantes sobre un rango de velocidades.
HU
En resumen, el equilibrio del trabajo y de la fuerza de un sistema en estado estacionario se debe restablecer a una
HI
velocidad distinta cuando cambian la potencia o el "índice de trabajo" suministrados, pero esto no se aplica a las
,C
tensiones, excepto de manera transitoria. El índice en el que se reajusta la velocidad, ‘a’, está determinado por la
DO
naturaleza y la magnitud de la fuente de potencia o el proveedor de tensión activa, el índice del cambio de elevación
LIN
y la magnitud de las diversas resistencias pasivas y las masas. Esta aceleración es importante debido a que establece
el tiempo requerido para un cambio de velocidad y las fuerzas "dinámicas" de la banda que se desarrollan. La
GA
aceleración se puede considerar proporcional al torque en exceso disponible, debido a que la ∆Te transitoria o ∆Tet se
restablece cerca de ∆Te al final del cambio de velocidad. Para utilizar al calcular con la Ecuación 6.121:
R
TO
IC
ΔTa = ΔTet - ΔTef
oV
6t
Ecuación 6.127
01
Donde:
ay
nM
El cambio de velocidad activa en el cálculo simplificado, el tiempo, t, y el cambio en la velocidad de la banda, ∆V,
me
están relacionados con la aceleración, a, que a su vez está relacionada con, ∆Ta, mediante la masa, ΣMet.
cu
do
Encendido y apagado
his
dt
El encendido y el apagado son casos especiales del cambio de velocidad activa. El cambio de tensión para la
ue
separación es significativo ya que incluye la mayoría de las fuerzas de fricción y el torque en exceso necesario para
ss
acelerar el transportador está suministrado por el torque en exceso transitorio disponible a través del motor u
si
otro propulsor. El tiempo de encendido tiene consecuencias operativas importantes. Los tiempos y las tensiones
ha
dependen de la disponibilidad de este torque extra observado sobre las curvas de torque de velocidad para el motor
en forma individual o en combinación con otros componentes de accionamiento.
RG
A pesar de que los niveles precisos de tensión dinámica requieren análisis dinámicos, la disponibilidad del transporte
.O
y los asuntos de la temporización se pueden analizar y coordinar de manera satisfactoria cuando se conoce la
T
NE
disponibilidad del torque en exceso del funcionamiento en estado estacionario, utilizando la fórmula suministrada
anteriormente. La distancia del recorrido y el material descargado durante la detención activa se calculan de manera
MA
similar a la detención pasiva, utilizando la desaceleración activa, -"a", y "t" que resulta del equilibrio de tensión
CE
neta. Asimismo, el uso de componentes de desaceleración activa para las detenciones controladas o frenadas se debe
W.
evaluar en cuanto a sus características de seguridad y temporización. El tiempo de detención, t, disponible de los
WW
cálculos del cuerpo rígido, también es importante para la selección del freno, como se trata más adelante en este
capítulo. Se deben considerar la -∆Te causada por estos componentes y su efecto al detener el sistema, debido a que
las desaceleraciones altas pueden causar fuerzas más altas del sistema que con el arranque. Los análisis dinámicos
son necesarios para lograr una evaluación precisa de la detención rápida.
215
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
El análisis de tensión transitoria descrito anteriormente es una simplificación adecuada para el diseño inicial de
la mayoría de los transportadores y para los diseños finales de los transportadores cortos con accionamientos
ico
de reacción lenta. La precisión del método anterior se puede aumentar con más tramos cortos y al frenar el
ex
accionamiento en incrementos de ∆Te variable que simule mejor el accionamiento real. Sin embargo, esto no abarca
I, M
la tensión o la energía presentes en el estiramiento transitorio de la banda y no puede reemplazar a un análisis
dinámico completo.
,C
Cuando se detiene el movimiento hacia adelante, un transportador de banda con carga inclinado en una pendiente
UA
suficiente tiende a moverse hacia atrás. Si la banda cargada se mueve hacia atrás, el material podría acumularse
AH
en el extremo final del transportador. Esto podría dañar gravemente la banda, crear un peligro de seguridad y dar
HU
como resultado la necesidad de limpiar y desechar el material derramado. Para evitar esta inversión del movimiento,
a menudo, se utiliza un tope de detención. Los tramos inclinados actúan como tramos en declive al momento de
HI
analizar la capacidad del tope de detención, debido a que la dirección de la banda en cuestión está invertida.
,C
DO
Carga
LIN
La posibilidad de que haya diversas condiciones de carga mientras cambian la velocidad y las condiciones de la
GA
carga durante la velocidad estacionaria afectará las tensiones de la banda. En especial con los recorridos de los
R
transportadores complejos, es posible que haya una amplia variedad de condiciones con consecuencias significativas
TO
para el funcionamiento y la vida útil de los componentes. El diseño adecuado requiere la evaluación de muchas
IC
combinaciones de carga y velocidad para obtener sus probabilidades y consecuencias. El cálculo debe considerar
oV
cada una cuando se percibe un riesgo de la seguridad, una vida útil más corta de los componentes o un riesgo
operativo. En especial esto incluye:
6t
01
• El proceso de iteración para llegar a Te para una carga y una velocidad en particular con el fin de verificar
,2
• Las consecuencias debido a la inercia del cambio de velocidad, a, al incorporar la característica del
accionamiento.
ay
Al ampliar esto, el transportador de banda puede funcionar de manera satisfactoria durante la detención o el
nM
arranque si se encuentra con carga completa o sin carga. Esto tal vez no se cumpla si solo unas partes de la
)o
longitud del transportador están cargadas. Por lo tanto, se tiene que analizar al transportador bajo diversas
33
condiciones de carga. Por ejemplo, cuando un transportador de banda tiene una curva acanalada, una condición
31
crítica del arranque puede ser la elevación de la banda en la curva durante la aceleración porque la porción de la
banda adelante de la curva vertical acanalada está cargada, mientras que el resto de la banda no lo está. Dichas
t (1
condiciones requieren una consideración deliberada con respecto a su posibilidad de ocurrencia y luego un análisis
n
me
cuidadoso. Lo siguiente se debe considerar como una lista parcial de ejemplos de condiciones de carga posibles que
se deben tener en cuenta:
cu
do
• Funcionamiento estacionario con carga uniforme del estado sin carga al estado con carga completa,
incluidos diversos porcentajes.
his
• Condiciones de velocidad estacionaria y transitoria con carga y descarga progresivas de la banda (carga,
ue
descarga).
ss
• Condiciones de velocidad estacionaria y transitoria con carga solo en las curvas o descarga solo en las
si
curvas.
ha
• La velocidad estacionaria y transitoria con carga o descarga en todas las pendientes o todos los declives.
RG
• Falla o detención del funcionamiento de los componentes de accionamiento bajo diversas cargas.
.O
Algunas de estas condiciones pueden ser extremadamente improbables o producir un daño consiguiente bajo.
T
NE
En otros casos, puede ser evidente que una condición es peor que otra. En dichos escenarios, el análisis se puede
limitar a los que se consideran prominentes, en especial, en la etapa de diseño preliminar o conceptual. El diseño
MA
final implicaría revisiones adicionales para comprobar estas suposiciones o criterios. El análisis dinámico puede ser
CE
216
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
posibles y el comportamiento operativo, el análisis dinámico ofrece una descripción mucho más precisa de estos
ex
comportamientos. Los modelos "estáticos" están limitados a la simulación del movimiento en estado estacionario
I, M
o lentamente cambiante para obtener el comportamiento general y la carga de los componentes necesarios para
,C
el diseño seguro del transportador. Hay momentos en los que el análisis transitorio simplificado con suposiciones
del cuerpo rígido "estático" no es seguro y puede resultar impreciso. Esto se aplica a todo el sistema así como a los
UA
componentes y las ubicaciones específicos, como se indica a continuación. Además del conocimiento de la naturaleza
AH
transitoria inherente de los materiales y los componentes que conforman los transportadores, el uso de los siguientes
HU
conceptos de análisis del sistema ha tenido un valor incalculable para el diseño seguro y eficiente del transportador.
HI
Modelado dinámico
,C
DO
En la 5.º edición de Transportadores de banda para materiales a granel, un subtítulo en el Capítulo 6, Tensión de
LIN
la banda, potencia e ingeniería del accionamiento, se identifica como "Suposiciones necesarias". Debido a que esto
se escribió hace varios años, muchas consideraciones importantes han evolucionado en las industrias que manipulan
GA
materiales a granel, lo que determina una inquietud adicional con respecto a las características de elasticidad de la
banda.
R
TO
Al igual que en todas las investigaciones de ingeniería de este tipo, la primera pregunta es, "¿con qué precisión se
IC
deben realizar los cálculos?” La respuesta no es sencilla. Los factores importantes son el tamaño total, la importancia
oV
de la instalación, y el tipo y la sensibilidad de los equipos adyacentes a ella. En cualquier caso, se tendrán que hacer
6t
numerosas suposiciones de simplificación para mantener al trabajo de ingeniería dentro de los límites razonables.
Para obtener los ejemplos de las suposiciones de simplificación, consulte los problemas relacionados con el
01
estiramiento de la banda (elongación elástica a partir de las fuerzas de aceleración o desaceleración) y las reacciones
,2
del tensor.
06
En primer lugar, y como punto más importante, las aplicaciones de transporte con bandas se han vuelto mucho más
ay
grandes. Cuando se redactó la 5.º edición, un transportador típico podía tener de 36 a 42 pulgadas (900 a 1066 mm)
nM
de ancho y transportaba de 750 a 1,000 tph (680 a 900 mtph) a velocidades de 400 a 600 fpm (2.0 a 3.0 m/s) por
)o
longitudes de 500 a 1,500 ft (150 a 450 m). Hoy en día, aún es real que las características de elasticidad de la banda y
33
la dinámica del transportador "no son un problema importante" en los transportadores de esta categoría. Y, aunque
31
estos transportadores aún existen en todas las industrias, muchos transportadores de hoy en día tienen 72 pulgadas
t (1
(1800 mm) de ancho y transportan de 5,000 a 10,000 tph (4,500 a 9,000 mtph) a velocidades de 1,000 a 1,500 fpm
(5.0 a 7.5 m/s) por longitudes de 10,000 a 20,000 ft (3,000 a 6,100 m), y los transportadores de banda más largos de
n
me
la actualidad tienen hasta 120 pulgadas (3.0 m) de ancho y transportan 44,000 tph (40,000 mtph) a velocidades de
cu
hasta 2,250 fpm (11.5 m/s) por longitudes de hasta o más de 50,000 ft (15,250 m). Sin duda, en estas aplicaciones
do
más grandes, las suposiciones de simplificación que tratan la elasticidad ya no son útiles. Ignorar la elasticidad de la
banda durante la detención y el arranque puede tener un impacto importante en el rendimiento del transportador.
his
En segundo lugar, cuando se redactó la 5.º edición, casi ningún ingeniero de transportadores o muy pocos de ellos
dt
tenían computadoras disponibles para hacer los cálculos. Debido a que los problemas dinámicos son difíciles desde
ue
el punto de vista de la informática, era absolutamente necesario simplificar el proceso analítico. En ese momento,
ss
era "muy común al momento de encontrar una solución a los problemas de la dinámica" considerar al sistema
si
como un cuerpo rígido. Hoy en día, a medida que el hardware computacional continúa desarrollándose a un ritmo
ha
extremadamente rápido, los ingenieros pueden tratar los problemas dinámicos con más precisión.
RG
En tercer lugar, gracias al hardware de las computadoras, surge la disponibilidad inevitable del software de
.O
ingeniería. Ya no es necesario que un ingeniero de bandas transportadoras aprenda y calcule de manera tediosa
T
NE
cada paso en el proceso analítico, ya que sencillamente puede comprar una herramienta informática e ingresar los
datos según sea necesario. Un ingeniero de transportadores de la década de 1970 tenía que pasar semanas haciendo
MA
un montón de cálculos para diseñar un transportador de 10,000 ft (3,050 m), mientras que un ingeniero del siglo
CE
XXI solo debe dedicar unos minutos para evaluar la viabilidad de un transportador de 20,000 ft (6,100 m) con un
programa de software de análisis estático que se encuentre disponible en el mercado. Aunque estos programas tal vez
W.
brindan un análisis completamente confiable de un transportador en funcionamiento, son poco eficaces al momento
WW
de guiar a un ingeniero novato en la dirección del método adecuado para arrancar o detener la misma máquina de
manera confiable.
Los cálculos simplificados iniciales para la aceleración y la desaceleración consideran al sistema como un cuerpo
rígido. Esto es común en la solución de los problemas de la dinámica. A pesar de que, en general, los resultados son
bastante satisfactorios, existe una mayor preocupación en cuanto a la precisión de los resultados en el caso de los
217
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
transportadores de banda. Durante los ciclos de aceleración y de desaceleración, las fuerzas transitorias impuestas
dan como resultado un estiramiento extra que no se observa durante el funcionamiento en estado estacionario. Esto
ico
puede dar como resultado la falla temprana del empalme, un recorrido excesivo del tensor y otras dificultades. El
ex
diseñador de transportadores de banda debe saber que, para los sistemas transportadores con bandas centrales muy
I, M
extensas, no se deben pasar por alto las consideraciones del estiramiento.
,C
Modelado matemático
UA
AH
Al realizar los cálculos del arranque y la detención utilizando el análisis estático, se da por sentado que todas las
masas se aceleran al mismo tiempo y, de este modo, se da por sentado que la banda es un cuerpo rígido y que las
HU
masas rotativas y la banda están rígidamente conectadas (F = M × a). En realidad, el torque producido en el motor
HI
y transmitido a la banda mediante la polea de mando crea una onda de tensión que hace arrancar a la banda con
,C
un movimiento gradual a medida que la onda se propaga a lo largo de ésta. Las variaciones de la tensión a lo largo
DO
de la banda (y, por consiguiente, el estiramiento elástico de la banda) están causadas por estas ondas longitudinales
amortiguadas por la fricción interna en la banda y en el material, y la resistencia al movimiento.
LIN
Muchas publicaciones desde 1959 han documentado que ignorar la elasticidad de la banda en los transportadores de
GA
alta capacidad y/o de longitud prolongada durante la detención y el arranque puede generar la selección incorrecta
R
de la banda, el accionamiento y el dispositivo tensor. No incluir la respuesta transitoria a la elasticidad puede dar
como resultado una predicción imprecisa de: TO
IC
• Las tensiones máximas de la banda y, por consiguiente, los factores de seguridad de la resistencia de la
oV
• Las tensiones mínimas de la banda y, por consiguiente, el derrame de material, y el daño de la banda o del
,2
rodillo
06
• El torque de separación
)o
En algunas aplicaciones, es importante que se considere un modelo matemático de transportador de banda que
n
tenga en cuenta la elasticidad de la banda durante la detención y el arranque. Fundamentalmente, los conceptos
me
matemáticos utilizados en el análisis de elementos finitos actual se utilizan para los pasos del tiempo secuencial en el
cu
análisis dinámico.
do
Debido a que los cálculos matemáticos necesarios para resolver estos problemas dinámicos son muy complejos, el
his
objetivo de esta publicación no es detallar el fundamento teórico del análisis dinámico. En cambio, el objetivo es
dt
aumentar el conocimiento de estas técnicas de análisis con una descripción más simplificada del método.
ue
ss
Los componentes del transportador que tienen más efecto en el arranque y la detención son:
RG
• Motor o freno
• Acoplamiento o dispositivo de transmisión de torque
.O
• Polea de mando
T
NE
• Tensor
CE
El modelo matemático general debe incluir expresiones matemáticas que describan cada uno de estos componentes
W.
218
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
de análisis del comportamiento físico de la banda y se han utilizado diversas técnicas. El método más comúnmente
ex
utilizado hoy en día es el modelo reológico. Algunos de los tantos tipos de modelos reológicos utilizados para
I, M
describir las propiedades dinámicas de la banda incluyen:
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
Figura 6.128 Figura 6.129
LIN
Modelo elástico/sólido Modelo elástico/sólido con fricción de Coulomb
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
Otros modelos con parámetros más uniformes se han presentado a la industria para su consideración. No existe un
nM
único modelo aceptado a nivel general. Un modelo adecuado para una aplicación debe tratar:
• El módulo elástico del elemento flexible longitudinal de la banda
)o
• Las resistencias al movimiento que dependen de la velocidad (es decir, los rodillos)
33
• Los cambios aparentes del módulo de la banda debido al pandeo de ésta entre los rodillos
nt (1
Un modelo del sistema transportador completo se puede obtener al dividir el transportador en una serie de
do
elementos finitos. Cada elemento tiene una masa y un resorte reológico, como se ilustra en la Figura 6.132.
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
T.O
NE
Figura 6.132
Modelo de un sistema transportador completo
MA
CE
W.
WW
219
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Todos los análisis deben comenzar con las condiciones iniciales (t = 0). La condición inicial supuesta de este análisis
deriva de la condición de funcionamiento en estado estacionario (análisis estático). Debido a que esta condición
ico
inicial se basa en el funcionamiento a velocidad máxima, la primera parte del análisis dinámico debe simular la
ex
condición transitoria de la detención.
I, M
Simulación de la detención
,C
Las masas aglomeradas provienen del peso del material, el peso de la banda, las poleas, etc. El elemento de resorte
UA
reológico compuesto proviene de la carcasa de la banda seleccionada, de las propiedades de las cubiertas de caucho y
AH
de las resistencias al movimiento calculadas, como se desarrolló anteriormente. Inicialmente, los elementos se
incluyen de manera que igualen la tensión del funcionamiento calculada en cada elemento, como se ilustra en la
HU
Figura 6.133.
HI
,C
T1
e la banda
DO
Ten sión d
LIN
GA
R
L1
TO
IC
Torque del
oV
accionamiento
6t
01
L2
,2
Vel = V
06
T2 Tiempo = 0
Tensión de la banda
ay
nM
)o
Figura 6.133
33
La diferencia entre T1 (tensión del accionamiento del lado ajustado) y T2 (tensión del accionamiento del lado
t (1
suelto) en la banda equivale al torque a lo largo de la polea de mando durante el funcionamiento, que coincide
n
me
con el torque aplicado por el accionamiento. En esta condición de estado estacionario, la velocidades alrededor del
transportador en cada elemento son casi una constante.
cu
do
La Figura 6.134 representa un tiempo (dt) poco después de que se extrae el torque del accionamiento para simular
una detención del desplazamiento libre.
his
dt
anda
ue
nd e la b
Tensió
ss
T1
si
ha
RG
L1
.O
T
NE
MA
L2
CE
Vel= v dv
W.
Tiempo= t + dt
WW
Tensión de la banda T2
Figura 6.134
Diagrama de detención del desplazamiento libre
220
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
La Figura 6.134 representa un tiempo (dt) poco después de que se extrae el torque del accionamiento para simular
una detención del desplazamiento libre.
ico
La secuencia de eventos que siguen son:
ex
• La extracción del torque del accionamiento produce el desequilibrio de la tensión efectiva en la polea
I, M
(T1 - T2), lo que causa una desaceleración rápida de la polea de mando.
,C
• La diferencia de velocidad causa un acortamiento del resorte que precede a la polea y un alargamiento del
UA
resorte después de la polea. Las demás longitudes del resorte permanecen iguales.
AH
El cambio en la longitud del resorte causa una disminución de la tensión entre la polea y la masa procedente y un
HU
aumento de tensión entre la polea y la masa siguiente. El cambio de tensión en un lado de estas masas causa un
desequilibrio de la fuerza sobre la masa y comienza a desacelerar, lo que causa el desequilibrio de la fuerza que se
HI
debe propagar a la siguiente masa. El resultado es una onda de tensión cada vez menor que se propaga hacia abajo
,C
del lado de transporte del transportador y una onda de tensión cada vez mayor que se propaga hacia abajo del lado
DO
de retorno. A menudo, estas se llaman ondas de tensión y compresión.
LIN
En la Figura 6.135, una polea tensora por acción de la gravedad se añade justo después de la polea de mando y
GA
se modela el mismo escenario. Ahora, el aumento de tensión en el siguiente elemento crea un desequilibrio de la
fuerza sobre la polea tensora, lo que causa su aceleración hacia arriba. Debido a que el tensor absorbe el aumento de
R
tensión, la banda de retorno después del tensor no se ve afectada por la pérdida de torque del accionamiento hasta
TO
que la onda de "compresión" se propaga por completo alrededor del transportador.
IC
oV
Si se aplica un freno a la polea de mando para detener más rápido el transportador, se crea un mayor desequilibrio
de la tensión, lo que causa una disminución más rápida de la velocidad y una disminución del tiempo de detención.
6t
Y, por supuesto, las ondas de tensión y de compresión resultantes serán más grandes.
01
,2
06
banda
ay
n de la
Tensió
nM
T1
)o
33
L1
31
t (1
n
me
Vel= v dv
cu
Tiempo= t + dt
do
his
dt
T2
ue
ss
Figura 6.135
si
D
iagrama de detención del desplazamiento libre con tensor por acción de la
ha
gravedad
RG
Ya sea que se trate de la detención del desplazamiento o la aplicación de un torque de frenado, todas las velocidades
NE
de la banda eventualmente llegarán a cero y toda la banda quedará en estado de reposo (V = 0). Estas condiciones
MA
en estado de detención luego se almacenan y utilizan como las condiciones iniciales para la siguiente etapa del
CE
Exactamente los mismos elementos reológicos y las masas aglomeradas se utilizan durante el reinicio. La única
WW
diferencia ahora es que el modelo matemático del tren de transmisión durante su etapa de aceleración se debe
desarrollar y aplicar a la polea de mando.
221
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
• Motores con rotor devanado con arranque escalonado del resistor
ex
• SCR de estado sólido con voltaje reducido
I, M
• Acoplamiento magnético
• Acoplamientos hidráulicos de llenado constante
,C
• Acoplamientos hidráulicos de llenado variable
UA
• Embrague hidroviscoso
AH
• Motores de CC
HU
• Accionamientos de CA de frecuencia variable
HI
Un arranque en la línea con acople directo requiere que la curva característica del torque de velocidad del motor se
,C
aplique a la polea de mando. Todos los demás tipos de accionamientos requieren el ajuste del torque característico
DO
del motor, de acuerdo con los equipos auxiliares adecuados.
LIN
Todos los tipos de accionamientos se pueden clasificar en una de las dos categorías: con limitación de torque o
limitación del tiempo. Un ejemplo de un dispositivo con limitación de torque es un acoplamiento hidráulico de
GA
llenado constante. La geometría del acoplamiento, el medio de llenado y el volumen del llenado determinarán
R
cuánto torque se aplica a la banda transportadora. Con este tipo de accionamiento, las variaciones en la masa
TO
accionada total (cargas distintas) darán como resultado tiempos de aceleración diferentes. Un dispositivo con
IC
limitación del tiempo, como por ejemplo, un acoplamiento hidráulico de llenado variable, puede producir un torque
oV
variable según el mecanismo de retroalimentación. Se puede establecer y mantener una curva de velocidad de
aceleración programada independientemente de la cantidad de masa que se acelere.
6t
01
COMPONENTES
ay
nM
Los análisis y los cálculos anteriores incluyen los diversos componentes que conforman un transportador. La mayoría
)o
de ellos se trata en más detalle en otras secciones, pero las consecuencias específicas de la predicción de la tensión se
revisan aquí. A pesar de que los valores generales o típicos para los diversos parámetros se brindan a continuación,
33
se deben considerar para los fines del diseño preliminar únicamente y se deben revisar y corregir con los datos del
31
Banda
me
cu
A menudo, la banda es el componente más costoso e importante para el éxito del transportador en general, así como
do
para los demás componentes. La banda, con sus materiales de construcción y su ubicuidad, tiene un efecto poderoso
sobre la resistencia al movimiento, el cálculo de la tensión transitoria y las fuerzas impuestas sobre los demás
his
componentes.
dt
ue
ss
Wmz varía con las deformaciones de la banda en y entre los soportes del rodillo. Se ve afectado por el módulo de
ha
la banda y su construcción. Asimismo, la pérdida de indentación KbiR evidencia que se ve afectada principalmente
RG
por el grosor de la cubierta, aunque se sabe que varía con los diversos polímeros, en general, el caucho, y con
.O
la construcción de la banda. Los valores de los parámetros suministrados se aplican a la mayoría de las bandas
T
modernas.
NE
MA
Resistencia de la banda
CE
La resistencia de la banda requerida es un resultado primario de los métodos de cálculo tratados en este capítulo.
W.
La resistencia de la banda, como se emplea en este manual, se refiere a la resistencia del diseño clasificado, o a la
WW
tensión de trabajo de la banda permisible máxima por la unidad del ancho de la banda en unidades de libras por
pulgadas de ancho, PIW, (o kN/mm). Esta capacidad operativa del diseño es menor que, pero está relacionada con,
la resistencia a la rotura o la resistencia a la tensión máxima bajo una carga aplicada con aumento estable mediante
el factor de seguridad de la banda. Esta relación entre la resistencia a la tensión máxima y la tensión de trabajo
permisible es un factor del diseño que incorpora la acumulación de las tensiones alternativas alrededor del circuito
de la banda y cuando se dobla alrededor de las poleas.
222
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
La vida útil de la banda está relacionada con la resistencia a la tensión en comparación con la tensión operativa o el
factor de seguridad. En general, una mejor vida útil de la carcasa de la banda se obtendrá si la banda tiene un mayor
ico
tamaño y cuenta con poleas más grandes. Además, cuanto menos poleas y transiciones acanaladas tenga la banda,
ex
en especial al funcionar cerca de su límite de tensión, más larga será la vida útil de ésta. Las bandas más largas a
I, M
velocidades más bajas son indicadores de una mejor vida útil cíclica, o contra la fatiga, de la carcasa. Las prácticas
que aumentan la vida útil de la banda también impactan de manera significativa en el costo inicial, por lo tanto, se
,C
recomienda consultar al fabricante de bandas con respecto a los transportadores complejos extensos.
UA
Se deben reconocer dos categorías principales de la banda en cuanto a las diferencias más importantes en la
AH
capacidad de resistencia, así como con respecto a la rigidez y el peso. En general, las bandas con carcasa de tela
HU
tienen menos resistencia y más estiramiento que aquellas que utilizan cables de acero para soportar la tensión de
la banda. Incluso con estas dos categorías amplias, los cambios en la construcción de la banda para la resistencia
HI
variable impactan en los requisitos de los componentes, como por ejemplo, el diámetro mínimo de la polea, el
,C
ancho mínimo para la capacidad para formar un ángulo de acanalamiento, el recorrido del tensor y el ángulo de
DO
acanalamiento permisible. Como se describe en el Capítulo 7, los fabricantes de bandas brindan los límites para
LIN
estos elementos de las bandas.
GA
Factor de seguridad de la carga transitoria
R
El máximo generalmente recomendado para la tensión de la banda de arranque o transitoria ocasional como se
TO
calcula en este capítulo es el 150 por ciento de la clasificación o de la tensión de trabajo de la banda permisible.
IC
En los transportadores con tensiones por debajo de 75 lbf/pulgada de la capa (13.1 N/mm) o el equivalente, el
oV
máximo se puede aumentar hasta el 180 por ciento. Para obtener los márgenes del diseño final, se debe consultar a
los fabricantes de equipos transportadores o de bandas de caucho. El diseñador de transportadores de banda debe
6t
investigar las fatigas de la aceleración de los componentes del transportador para garantizar que las fatigas generales
01
permanezcan dentro de los límites seguros. La banda puede absorber diversos ciclos de tensión cerca de esta
,2
resistencia a la tensión, pero si se repiten, puede producir una falla catastrófica con consecuencias graves en términos
06
de la seguridad.
ay
nM
Empalme
En general, el empalme tiene menos resistencia que la banda. Esto puede disminuir la capacidad efectivamente
)o
de la instalación de la banda. En particular, los empalmes mecánicos inadecuados (que nunca se utilizaron con
33
instalaciones de cable de acero) o los empalmes vulcanizados con un diseño deficiente controlan la tensión máxima
31
del diseño. Debido a que la falla de la banda y del empalme es un proceso progresivo, esto se puede aceptar como
t (1
una solución temporal, pero se debe tener en cuenta en el proceso del diseño para las instalaciones permanentes. Los
n
ciclos de carga y los efectos de la flexión pueden ser particularmente importantes para los empalmes inadecuados,
me
de manera que el diseño o la selección del empalme pueden determinar la banda seleccionada o las tensiones
cu
permitidas en un transportador.
do
his
Módulo de la banda/rigidez
dt
ue
La flexibilidad de la banda en diversas direcciones es clave para el funcionamiento del transportador e integral para
ss
la selección de la construcción y la resistencia de la banda. Lo más relevante para la tensión nominal de la banda
si
Estiramiento longitudinal
.O
A medida que se aplica tensión a la banda, esta se estira. La rigidez longitudinal no proporcional se aproxima al
T
NE
parámetro lineal llamado módulo de la banda que aplica casi la tensión del funcionamiento normal. Las unidades de
lbf/in (kN/mm) de ancho se utilizan para el módulo de la banda, lo que implica un grosor nominal e irrelevante. En
MA
un sentido físico, esta es la tensión teórica necesaria para causar un estiramiento del 100% o el doble de la longitud.
CE
Eficazmente, el módulo de la banda es una función de la carcasa o los cables de acero, debido a que las cubiertas y
los cauchos de relleno contribuyen mucho menos con la rigidez total de la banda. La predicción del estiramiento es
W.
223
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
banda, pero se propaga desde el punto de cambio de tensión hasta el resto de la banda, a un índice alto de velocidad
ex
pero relativamente predecible. La comprensión del impacto de la banda sobre las tensiones transitorias es importante
I, M
para la toma de decisiones en cuanto a la ubicación y el diseño de los componentes, aunque la predicción de esta
respuesta de la onda, a menudo, requiere un análisis dinámico. En especial, esto se cumple para las bandas de
,C
módulo rígido y alto, como las construcciones de cable de acero donde el estiramiento bajo en la carcasa causa ondas
UA
de tensión agudas y de movimiento rápido así como menos amortiguación que con las bandas de tela, que permiten
AH
que el caucho se estire más. Las consecuencias de las tensiones transitorias y la necesidad del análisis dinámico se
tratan en este capítulo. La velocidad de la propagación es difícil de predecir con exactitud por diversos motivos, pero
HU
se estimar con la precisión suficiente, de la siguiente manera:
HI
,C
DO
0.5
⎡ ⎤
⎢ ⎥
LIN
⎢ Eb ⎥
Vw = ⎢ ⎥
W
GA
⎢ b ⎥
⎢ BW × g ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
R
TO
IC
Ecuación 6.136
oV
literatura de los fabricantes de bandas, al momento de investigar el ancho aceptable de la banda para el "soporte
06
de la carga" y la capacidad para formar un ángulo de acanalamiento. Además, el Wmz, utilizado en la fricción por
ay
pisoteo del material varía con la construcción de la banda, principalmente a partir de las consideraciones de la
nM
rigidez transversal. A pesar de que las bandas están diseñadas para un estiramiento longitudinal nominal y conforme
)o
a las propiedades de rigidez, la rigidez transversal puede variar ampliamente, lo que afecta el pandeo real y, por lo
tanto, la concordancia con los valores del diseño suministrados para el Wmz. La cantidad de capas de tela afecta el
33
grosor total y, por lo tanto, la rigidez. La bandas de capas múltiples pueden ser más rígidas y permitir una menor
31
deformación que los diseños de capas reducidas. Las bandas de cable de acero con capas "de rompimiento" de tela
t (1
Peso de la banda
do
La masa y, en consecuencia, el peso de la banda afectan la resistencia de rozamiento y las propiedades de inercia del
his
Rodillos
si
El rodillo puede tener una influencia importante y ampliamente variable en la tensión de la banda, a través de
ha
los elementos de su diseño y su aplicación. Las contribuciones de la tensión del rodillo para los fines del diseño se
RG
tratan en la sección Resistencias principales y se ven afectadas por el espaciamiento, las tolerancias de la instalación
.O
y la Serie según CEMA o la clasificación de la carga. Los valores brindados son adecuados para el diseño estándar
T
o preliminar, pero se debe reconocer que la construcción del rodillo varía ampliamente y puede tener un efecto
NE
importante en la contribución real con la tensión de la banda añadida a la banda. Esta sección trata los elementos
MA
224
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
del sello independiente de la carga según se describe como KiV y Kis.
ex
El sello actúa para mantener los elementos internos de rodamiento del cojinete y la grasa de la lubricación separados
I, M
del ambiente externo y contaminado. Lo realiza mediante una combinación de fricción y agitación viscosa de la
,C
grasa del cojinete así como de su propia grasa, si corresponde. Una porción importante del torque del sello para la
UA
construcción del rodillo inferida por el factor KiV se debe al relleno de grasa. La cantidad de grasa y el tipo de grasa
tienen un impacto importante en la resistencia, incluidas las interacciones significativas con la temperatura y la
AH
velocidad.
HU
Los valores del diseño para Ki, Kis y KiV se aplican a las grasas modernas utilizadas en climas templados. Las
HI
grasas especiales se pueden utilizar en áreas con temperaturas extremas más bajas o más altas para mitigar el
,C
efecto de la temperatura, al mismo tiempo que se brinda una lubricación adecuada del cojinete, pero tendrán
DO
viscosidades distintas a temperaturas base moderadas. Consulte a un fabricante miembro de CEMA para obtener las
recomendaciones y las modificaciones particulares de la grasa para estos valores del diseño.
LIN
La resistencia real a la rotación será distinta, en general, más baja que los valores del diseño suministrados como
GA
Ki, KiV, Kis y CiW. En gran medida, esto se debe al diseño particular del sello, que se ve afectado inversamente
R
en su efectividad deseada y también en el diseño y la capacidad particulares del cojinete. La corrección de la
TO
temperatura y la velocidad será distinta según la cantidad de arrastre causada por la resistencia viscosa de la grasa
IC
en comparación con la fricción tipo Coulomb de los sellos de fricción. Cuando la resistencia del rodillo tiene una
oV
influencia importante en el diseño del transportador en general, las expectativas específicas del funcionamiento se
deben obtener a través del proveedor de rodillos.
6t
01
Para muchos transportadores, la cantidad de pérdida suministrada por el rodillo es pequeña en comparación con los
,2
demás componentes de resistencia del transportador. En consecuencia, la ventaja de tener un valor del diseño seguro
06
fácilmente disponible del arrastre del rodillo (KiV, Kis y CiW) supera la importancia del valor particular. Sin embargo,
cuando el diseño del transportador da como resultado niveles bajos de las demás fuentes de pérdida de tensión (de
ay
plano a cuesta abajo, tensiones muy altas o transportadores alineados con precisión), la necesidad de un control
nM
preciso o una limitación de la inversión de capital puede justificar una prueba especial para obtener los resultados
)o
esperados para el diseño del rodillo particular con las cargas, a las velocidades y a las temperaturas anticipadas en el
33
diseño del transportador. Si están disponibles, los valores reales deben reemplazar a los valores predeterminados. En
31
resumen, cuando la resistencia del rodillo tiene una influencia importante en el diseño del transportador en general,
t (1
las expectativas específicas del funcionamiento se deben obtener a través del proveedor de rodillos.
n
La resistencia rotativa del rodillo inevitablemente cambia con la rotación continua. A menos que el rodillo comience
do
a fallar, la tendencia es que el arrastre disminuya con el transcurso de la vida útil, mientras todos los demás
elementos permanecen iguales. El cambio más grande ocurre durante la intervención inicial en término con la
his
reducción continua a un índice mucho más lento con el transcurso de los años.
dt
Los efectos a largo plazo disminuirán el consumo de potencia, pero estarán dentro de las recomendaciones del
ue
nivel bajo posible de los factores de modificación Rrim para los casos en que se dependa del arrastre inherente del
ss
El funcionamiento inicial del transportador sin carga se debe monitorear y controlar a un nivel bajo si es necesario
RG
para 100 a 500 horas o hasta que se rompan los rodillos de tensión. Si esto no es posible, el diseño debe prever el
doble de la resistencia inicial que se indica como valor del diseño. Si todos los demás rodillos se vuelven a engrasar al
.O
mismo tiempo, se pueden observar resultados similares, aunque la intervención será mucho más prolongada.
T
NE
A menudo, los componentes del transportador que manipula materiales a granel están expuestos a ambientes
severos, que incluyen agua, temperaturas extremas y materiales fugitivos. En algunos casos, los componentes,
CE
como por ejemplo, los rodillos, se tratan como elementos de desgaste o para trabajo pesado. A medida que se
W.
rellenan los sellos del rodillo y se desgastan los cojinetes, el arrastre puede aumentar marcadamente. Si se espera un
WW
índice significativo de falla en ubicaciones particulares, tales como los puntos de carga, las resistencias del rodillo,
independientes y dependientes de la carga, se deben aumentar según un factor de 4.0.
225
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Alternativamente, si se esperan índices de fallas anuales mayores que el 5% a lo largo de la longitud total del
transportador, las resistencias del rodillo se deben aumentar mediante un factor de multiplicación de uno más el
ico
índice de falla mensual en porcentaje dividido por 50. Esto supone el reemplazo mensual de los rodillos de tensión.
ex
La regla anterior se debe ajustar adecuadamente según si los rodillos que fallan se reemplazan con más o menos
I, M
frecuencia.
,C
Espaciamiento del rodillo
UA
AH
Las secciones anteriores de este capítulo describen el rol que tiene el espaciamiento del rodillo con respecto a la
resistencia de la banda y el control de la carga. Gracias a las diversas capacidades de los rodillos disponibles, se
HU
pueden analizar las ventajas y las desventajas entre el costo de energía de la tensión y el costo de inversión.
HI
Para los transportadores de banda extensos, resulta práctico variar el espaciamiento del rodillo, con el fin de
,C
racionalizar el pandeo de la banda a medida que aumenta la tensión de ésta. La cantidad de variaciones del
DO
espaciamiento se debe basar en las consideraciones prácticas, como por ejemplo, la cantidad de secciones distintas
LIN
de bastidores de viga o canal en la estructura de soporte del transportador, de manera que el costo de fabricación de
la estructura de soporte no se torne excesivo. En general, el espaciamiento de los rodillos transportadores de carga se
GA
varía en incrementos de 6 pulgadas (150 mm).
R
TO
Alineación del rodillo
IC
oV
Las consecuencias de la alineación angular del eje del rodillo de tensión sobre la tensión de la banda se tratan en
el cálculo de ∆Tim. Aunque la importancia de este componente de fricción varía ampliamente entre los diseños de
6t
transportadores, el instalador, el fabricante y el diseñador de rodillos comparten esta contribución con la fricción.
01
En particular, los transportadores todo terreno extensos y planos, a menudo, se pueden beneficiar con la atención
,2
especial sobre la minimización de este componente de pérdida. En general, los rodillos garland no son la primera
06
opción. Además, se debe prestar especial atención a la alineación de la estructura del transportador y la banda,
ay
de manera que no se tengan que utilizar medidas especiales para la trayectoria, tales como los marcos de rodillos
nM
inclinados o los rodillos especiales de alineación. Se puede predecir y también implementar el beneficio de las
tolerancias de la alineación de la instalación del rodillo especial. La instalación debe ser conforme al rodillo central
)o
en lugar del marco del rodillo, para que las imprecisiones de la fabricación no introduzcan el problema más allá del
33
componente ∆Aem.
31
t (1
Para la referencia sobre cómo disminuir ∆Tim mediante la práctica especial de la alineación mejorada del rodillo, el
valor efectivo predeterminado de 0.1 pulgada suministrado para ∆Aem resulta del análisis del efecto de 0.063 pulgada
n
me
de la variación promedio del rodillo lateral, del rodillo paralelo al rodillo central en la vista en planta. A partir de
esto, se pueden realizar ajustes lineales para tener una predicción mejorada de la pérdida de desalineación.
cu
do
his
Trayectoria
dt
Durante el transcurso de la vida útil del transportador, se puede mover inadvertida o intencionalmente. La carga
ue
puede cambiar y, a menudo, las bandas se dañarán, se le volverán a colocar empalmes o se reemplazarán. El efecto
ss
de estas y otras condiciones cambiantes se puede observar como desalineación de la banda, que se corrige mediante
si
el ajuste de diversos rodillos. Se debe saber que siempre que la banda pierde su trayectoria, se desarrollan fuerzas
ha
Fricción de la superficie
T
NE
Los materiales del rodillo y de la cubierta de la banda pueden ser distintos a los descritos anteriormente en la sección
MA
sobre el deslizamiento de la banda y del rodillo. En este caso, se deben realizar ajustes adecuados a Cbi en forma
proporcional a la diferencia en la fricción del deslizamiento entre los materiales genéricos y los materiales especiales
CE
que se tienen en cuenta. Además, la humedad u otros elementos ambientales o químicos compatibles con el material
W.
226
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
Esto puede ser importante para la estabilidad del funcionamiento de la banda transportadora y la carga sobre el
ex
cojinete del rodillo. La carga dinámica modificará ligeramente la pérdida de indentación de la cubierta de la banda
I, M
así como la pérdida de pisoteo del material. En general, estos efectos son contribuyentes secundarios del consumo
de energía del transportador frente a las inquietudes en cuanto al funcionamiento sin problemas y a la vida útil
,C
aceptable de los componentes.
UA
El rodaje de salida del rodillo, expresado como rodaje de salida total indicado o TIR, puede contribuir con
AH
la tendencia de la banda a aletear entre los rodillos y se debe mantener bajo cuando hay una probabilidad de
HU
interacción entre la banda y el rodillo.
HI
,C
Inercia del rodillo
DO
La masa rotativa del rodillo es esencial para las medidas transitorias del análisis. Esta se brinda como la masa efectiva
LIN
WK2 en el Capítulo 5 o se puede estimar a partir del grosor del rodillo similar a la inercia de la polea descrita a
continuación.
GA
Polea
R
TO
La polea es principalmente un componente estructural rotativo y solo tiene influencias secundarias sobre la
IC
resistencia del transportador al movimiento como se describe anteriormente. Sin embargo, todas las contribuciones
oV
de fricción activa se transmiten a través de la polea como torque y fricción de contacto, por lo tanto, el diseño de la
6t
polea puede tener una influencia importante sobre el diseño y el funcionamiento del transportador.
01
El diámetro de la polea afecta en gran medida la vida útil de la banda en combinación con la tensión local. Además,
,2
diversas características geométricas de la polea afectan indirectamente el diseño del transportador y pueden causar
06
tensiones transitorias y perjudiciales de la banda, por lo tanto, se debe tener especial precaución. Las influencias
ay
locales del rodaje de salida diametral (TIR), el uso de la polea de aletas y la distribución de la tensión de la banda
nM
transversal de las poleas de cara coronada pueden ser importantes y se tratan en otras secciones.
)o
La capacidad de una polea activa para transferir su torque a la banda es un elemento clave del diseño del
t (1
transportador. Como se trató anteriormente, esta capacidad, o ∆Te permisible, es una función de la envoltura de la
n
polea, Tmin y de la fricción de contacto, f, como se establece según el material del revestimiento. El diámetro no tiene
me
ninguna influencia. Esto es una consecuencia de la fórmula de fricción en la que la fuerza normal entre la banda
cu
y la polea no varía con el diámetro de la polea. Es decir, una mayor área de contacto con un mayor diámetro se ve
do
contrarrestada por una menor presión de contacto, por lo tanto, se cancela cualquier efecto neto del diámetro.
his
Las relaciones de torque y velocidad se ven afectadas por el diámetro de la polea, por lo tanto, influyen en la relación
dt
del accionamiento y el reductor. Al radio de la polea utilizado en estos cálculos se le debe añadir el grosor del
ue
revestimiento porque no está incluido cuando se utiliza el diámetro de la polea en el sentido nominal. El diámetro
promedio sobre una polea de cara coronada también afectará la relación real del accionamiento.
ss
si
ha
Diámetro de la polea
RG
El diámetro de la polea puede tener efectos indirectos sobre la envoltura máxima debido a las limitaciones del
.O
espacio y geométricas. Por ejemplo, para roscar una banda nueva o de reemplazo entre las poleas, se debe dejar un
T
espacio libre adecuado entre los bordes de las poleas. Asimismo, la dirección de partida de la banda desde la polea de
NE
contacto (más el espacio libre para los sujetadores de la banda, etc.) debe estar por debajo de la placa para cubierta o
MA
La resistencia y la relación del engranaje se ven beneficiadas con los diámetros pequeños de la polea, pero, en
general, se establece un diámetro mínimo de la polea para diversas ubicaciones y tensiones con el fin de proteger la
W.
banda de la flexión en exceso. Los diámetros más grandes se pueden elegir para mejorar la vida útil de la banda, el
WW
empalme y el revestimiento en aplicaciones severas o para mejorar el acceso para el mantenimiento. A menudo, la
estandarización entra en juego al momento de seleccionar el diámetro de la polea. La variabilidad o la tolerancia
del diámetro de la polea pueden ser importantes en las configuraciones de accionamientos múltiples (lea las
interacciones de la ubicación del accionamiento).
227
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Revestimiento
Aunque la protección contra el desgaste es importante, el general, la fricción mejorada del accionamiento es el
ico
objetivo principal para el revestimiento de una polea activa. El factor de fricción, f, utilizado para el diseño, es un
ex
valor impreciso, pero los valores suministrados en este capítulo han demostrado tener éxito para la mayoría de las
I, M
instalaciones. Se deben emplear estos valores, a menos que estén disponibles los datos específicos de la prueba para la
polea y la banda a escala completa.
,C
UA
Los factores de la envoltura Cw, desarrollados a partir de f, no determinan la T2, si no que solo establecen su valor
mínimo para el diseño seguro. Una banda y una polea húmedas disminuirán sustancialmente la potencia que se
AH
puede transmitir entre ellas, debido al coeficiente de fricción más bajo de las superficies húmedas. Diversos recursos,
HU
como el acanalado del revestimiento de la polea, reducen este problema y son importantes si no se pueden anticipar
HI
las condiciones ideales. Sin embargo, la mejor solución es mantener seco el lado del accionamiento de la banda. Si
,C
esto es poco práctico, puede resultar útil ampliar la envoltura o suministrar algún medio para aumentar la tensión
del lado suelto, Tmin.
DO
Los valores de f suministrados para el diseño han demostrado ser seguros cuando están en las condiciones
LIN
adecuadas, según se diseñaron para transferir torque. Es decir, a medida que se desgasta o endurece el caucho, su
GA
capacidad de accionamiento disminuye gradualmente. La cobertura pesada con agua u otros materiales también
interfiere con el contacto caucho con caucho requerido para la buena fricción. Asimismo, las cubiertas cerámicas
R
TO
o duras de la polea deben tener superficies agresivas ásperas para lograr el acoplamiento máximo. Claramente,
el daño del desfase aumenta en este caso, pero el valor de f recomendado para el diseño tiene un margen adicional
IC
de seguridad que cubre contra ese riesgo. Si es posible, se deben utilizar los factores de fricción del revestimiento
oV
El revestimiento se debe deformar circunferencialmente, debido a que la banda se encoje o acorta a medida que
01
cambia su tensión de T1 a T2. Debido a que el revestimiento y la cubierta de la banda no cumplen por completo
,2
con las normas, una porción variable de la fricción límite, f, se utilizará a lo largo de la longitud de contacto. Esta
06
variación tangencial se combina además con las distancias cortas de transición, las poleas coronadas, etc. Cuando
ay
todas estas influencias se presentan al mismo tiempo, puede ocurrir un desfase limitado o local. Esto tal vez no
nM
sea suficiente para causar el desfase total o completo de la polea, pero puede provocar el desgaste o ruidos del
revestimiento. En algunas aplicaciones, puede ser adecuado añadir un factor de seguridad al factor de fricción
)o
El diseño de la polea está regido principalmente por el ángulo de contacto o la envoltura de la banda y las tensiones
cu
de la banda que observa durante la mayor parte de su vida útil operativa. En general, estas son las tensiones de la
do
capacidad del diseño del transportador bajo condiciones de funcionamiento estacionario. Las tensiones transitorias
his
de hasta el 150% de estas están permitidas si ocurren durante menos del 1% de los ciclos de funcionamiento. Como
dt
alternativa, la tensión del diseño aumenta con las tensiones transitorias que ocurren comúnmente divididas por 1.5.
ue
ss
Inercia de la polea
si
ha
Aunque las poleas son pesadas, tienen un movimiento lento y, de alguna manera, están distribuidas en forma aislada
RG
a lo largo del transportador, por lo tanto, su contribución total con la inercia del transportador será relativamente
pequeña. No obstante, para lograr un análisis minucioso del diseño, se debe incorporar su contribución con WK2.
.O
Estos valores se pueden obtener a través del fabricante o se pueden estimar a partir del peso de la polea. Debido a
T
NE
que el peso de la polea, en general, se concentra en su diámetro externo, la inercia se puede estimar según su peso
MA
Wne = Wn
W.
WW
Ecuación 6.137
Wne, peso equivalente de la polea
228
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Donde:
ico
Wne = peso equivalente traducido de la polea "n"
ex
Wn = peso de la polea "n" sin el eje
I, M
,C
UA
Componentes del accionamiento
AH
La ingeniería de prácticamente todas las instalaciones de transportadores de banda implica un conocimiento integral
HU
de la aplicación adecuada de los equipos de accionamiento del transportador o de los suministradores de tensión
HI
activa, incluidos los mecanismos de reducción de la velocidad, los motores y los controles, y los dispositivos de
,C
seguridad. Esta parte del diseño abarca los componentes que conforman el sistema de accionamiento, que incluye
DO
un accionamiento, comúnmente un freno y su control. A su vez, cada uno de estos incluye elementos que varían
LIN
ampliamente. Esta sección abarca las consecuencias o los requisitos de diversos componentes en la tensión de la
banda, mientras que los componentes en sí mismos se tratan en el Capítulo 13. Aunque el siguiente análisis trata la
GA
aplicación de accionamientos con motor eléctrico y los controles, los propulsores hidráulicos o de combustión interna
son comunes en los equipos portátiles. Los mismos conceptos se aplican a estos y a otros principios y dispositivos de
R
propulsión. TO
IC
oV
Torque y potencia
6t
La sección Tensión activa introdujo el uso del torque de la polea desde la perspectiva de las bandas, de la siguiente
01
manera:
,2
06
Tqn
ay
ΔTem =
nM
Dn
)o
2
33
31
Ecuación 6.138
ΔTem, torque de la polea
t (1
n
me
Donde:
cu
do
Dn = diámetro de la polea
dt
ue
ss
si
El torque de baja velocidad en la polea está suministrado por un componente de tensión activa que, en general, rota
ha
a una velocidad más alta, pero con un torque más bajo. Esto se puede llamar la parte de velocidad alta del sistema de
RG
accionamiento. Excepto que haya alguna deficiencia, ambos tienen la misma potencia o el mismo índice de energía
aplicados. La potencia se calcula de forma distinta para el movimiento lineal y rotativo.
T.O
NE
Pbn = ΔTen × V
MA
Pbn × SFd
CE
Ecuación 6.139
Pdn, transferencia de potencia en un accionamiento del transportador
229
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Donde:
ico
Pbn = potencia lineal vista por la banda en la polea "n"
ex
Pdn = potencia mínima rotativa requerida del accionamiento aplicado a la polea "n"
I, M
En = eficiencia, o pérdida de potencia, entre el accionamiento "n" y la banda (adimensional)
,C
SFd = factor de seguridad para la polea activa "n" para diversas consideraciones (adimensional)
UA
AH
HU
El tamaño o la capacidad de la mayoría de los componentes del accionamiento del transportador se clasifican
HI
en términos de torque y potencia, aunque uno o el otro es el principal criterio de selección. La capacidad de los
,C
componentes activos, Pdmaxn, se deben establecer a partir de la revisión de las diversas condiciones de funcionamiento.
En general, el funcionamiento estacionario y las clasificaciones transitorias son distintos. La eficiencia será un
DO
número menor que 1.0, es decir En= (relación de pérdida de 1.0).
LIN
Las poleas activas pueden adaptarse a una variedad de condiciones especiales, que justifiquen un SFd adicional,
GA
cuando se encuentren en su máxima capacidad. La confianza del diseñador en el análisis así como la posibilidad de
que ocurran eventos especiales justifican la sobredimensión nominal de estos componentes, con el fin de impedir la
R
TO
desactivación de todo el transportador. En el caso de que el material y los componentes particulares de un diseño
especial se conozcan en detalle y se incorporen directamente en las predicciones de la pérdida, SFd =1.1 es adecuado
IC
Tenga en cuenta que este valor de SFd se debe prorratear para la cantidad de ∆Ten causada por la gravedad en
6t
comparación con la ∆Ten prevista total. Otras justificaciones para el SFd incluyen:
01
,2
Estos escenarios pueden causar un daño o acelerar el desgaste de los demás componentes del sistema, pero no tienen
)o
las consecuencias de seguridad u operativas que ocurren cuando la banda no se puede mover o detener.
33
31
El transportador de banda, debido a su masa móvil alta, almacena una gran cantidad de energía cinética en su
n
me
movimiento. Esta debe ser suministrada por el accionamiento durante el encendido y puede estar presente en
el diseño y la clasificación del accionamiento adecuado. Según la(s) pendiente(s) del transportador y el tiempo
cu
requerido de detención, la energía cinética que se debe disipar durante el frenado puede ser un factor determinante
do
del diseño. El control de la gran inercia de la banda es parte del diseño del accionamiento.
his
Los componentes del accionamiento en sí mismos, debido a su velocidad alta, pueden ser partes importantes
dt
del impulso total (la inercia es proporcional a N rpm al cuadrado) del transportador y se deben incluir cuando
ue
se calcula la inercia del sistema. Las inercias de los rotores del motor, los componentes de acoplamiento y los
ss
engranajes se deben obtener a través de los fabricantes y sumar en proporción a su velocidad al cuadrado. Debido
si
a su ubicación, su control y sus características, a menudo, se pueden controlar en el proceso del diseño para obtener
ha
el funcionamiento deseado del transportador. Por ejemplo, al desconectar mecánicamente un accionamiento, las
RG
tensiones de la desaceleración pueden ser menores y más o menos uniformes alrededor del circuito de la banda.
.O
El control mecánico adicional de las condiciones transitorias del arranque y de la detención se puede lograr
T
mediante un volante. A menudo, los volantes son placas redondas montadas en el motor, la caja de cambios o el eje
NE
de la polea, de manera que su contribución con la inercia del transportador se puede calcular de la siguiente manera.
MA
CE
W.
WW
230
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
2
⎛ 2 × π × Nf ⎞
ico
Wfe = Wf × K 2f × ⎜⎜⎜ ⎟⎟
⎟⎠
⎝ V
ex
I, M
Ecuación 6.140
,C
Wfe, masa efectiva de volante
UA
Donde:
AH
HU
Wf = peso del volante
HI
Nf = velocidad rotativa del volante
,C
Df
Kf = = radio de giro de una placa redonda plana
DO
4
LIN
Df = diámetro del volante
GA
A menudo, el volante estará montado para rotar a la velocidad alta del motor para minimizar su tamaño y peso. Se
debe prestar especial atención al equilibrio sin problemas y a la conexión adecuada del torque con el eje a partir del
R
índice esperado de aceleración y desaceleración. TO
IC
La inercia del accionamiento, debido al movimiento rotativo de sus componentes mecánicos, se cuantifica según
oV
Σ(Wr × K2i × 2π × Ni/V)2). El WK2 de cada componente se multiplica por su velocidad individual antes de arribar al
total.
6t
01
Accionamientos
,2
Se considera que un accionamiento incluye los motores y los equipos relacionados conectados a una polea en
06
particular. En algunos casos, las poleas múltiples con sus accionamientos se consideran de un solo accionamiento
ay
cuando están ubicados uno al lado del otro. Cada polea junto con sus componentes, a menos que esté acoplada
nM
Además del/de los motor(es), cada accionamiento incluirá reductores de velocidad así como cojinetes y
33
acoplamientos para el soporte y la conexión entre sí y con las poleas. Estos componentes contribuirán con la inercia
31
del sistema así como con la ineficiencia o la pérdida de transmisión de potencia del accionamiento. La reducción de
t (1
velocidad necesaria del reductor es la relación de las revoluciones del motor por revolución de la polea establecida
como R:1 donde:
n
me
cu
Nmotor
do
R=
V
his
π × Dpn
dt
ue
Ecuación 6.141
ss
Donde:
RG
.O
V = velocidad de la banda
CE
Típicamente, los reductores de velocidad tienen una clasificación de torque uniforme, pero puede variar con la
W.
velocidad, debido a las limitaciones en la absorción y/o el rechazo de calor y el efecto sobre su relación de eficiencia.
WW
Por lo general, el motor tendrá un tamaño acorde a su salida de potencia o su clasificación de torque de carga
completa a la velocidad máxima o clasificada. La potencia y el torque de la placa de identificación del motor deben
ser mayores que Pdn calculado bajo carga completa y a velocidad máxima, o según el requisito de funcionamiento
sostenido más alto del transportador. Típicamente, el motor puede suministrar un torque y una potencia mayores a
velocidades más bajas, según su diseño. Esta capacidad extra se utiliza durante el encendido o con cargas transitorias,
231
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
pero causará el sobrecalentamiento del motor si se requiere durante mucho tiempo. El motor que acciona un
transportador de banda con carga completa sin que se sobrecaliente tal vez no pueda acelerar el transportador
con carga a la velocidad del diseño desde el estado en reposo. Tan importante como la clasificación nominal es la
ico
selección del tipo de motor y el control de torque para su capacidad para suministrar un torque sostenido durante
ex
el encendido. Para asegurar las capacidades de arranque adecuadas, se deben utilizar los datos del fabricante de
I, M
motores con el fin de garantizar que el torque y el tiempo del encendido no se combinen para superar la clasificación
térmica del motor. Los motores más aptos para la inercia alta de los transportadores tienen características de torque-
,C
velocidad relativamente extensas y planas, como los diseños de motor C y D de NEMA o aquellos equipados con
UA
acoplamientos hidráulicos. Cuando se analiza el encendido casi estático o rígido, es bueno utilizar un factor de
AH
arranque como la relación del torque de aceleración con el torque de carga completa del accionamiento.
HU
El arranque sin problemas y lento de una banda transportadora siempre es menos perjudicial para los componentes
HI
del transportador y es esencial para impedir las tensiones transitorias altas y el funcionamiento inestable de los
,C
transportadores extensos con bandas rígidas, torques en exceso o curvas. Según el tamaño del transportador,
DO
el torque deseado de encendido y transitorio, con frecuencia, está suministrado con diseños de torque-control,
mecánicos o eléctricos, pasivos o activos, o en combinaciones. El control pasivo resulta de una característica fija
LIN
inherente de los componentes mecánicos del accionamiento. El control activo está diseñado para reaccionar ante las
GA
condiciones particulares del encendido en el accionamiento y también en otros puntos del circuito de la banda.
En general, el encendido sin problemas se logra mediante una de las dos formas:
R
TO
• Un componente por separado modifica el torque del motor suministrado a la polea a través del "desfase"
IC
interno, de manera que la velocidad del motor o del accionamiento puede ser distinta de la velocidad del
oV
transportador o accionada. Los dispositivos hidrodinámicos, o los acoplamientos hidráulicos, son los más
comunes, aunque también se utilizan embragues de deslizamiento y enfoques hidrostáticos o magnéticos/
6t
eléctricos. El desfase mecánico o eléctrico implica una pérdida de energía, de manera que se deben
01
puede afectar la frecuencia permisible del reinicio. Un pequeño desfase continuo así como el fluido interno o
06
el flujo de la corriente también causan pérdidas que pueden provocar ineficiencias de estos dispositivos.
ay
• La velocidad del motor se controla de forma eléctrica, de manera que el torque requerido/suministrado es
nM
compatible con el transportador y sus propias necesidades térmicas. El tipo de motor utilizado es inherente al
diseño de este tipo de control, como se trata en el Capítulo 13.
)o
33
Para la coordinación de los accionamientos, el control activo de los componentes pasivos, con o sin
31
retroalimentación, es adecuado para los diseños de transportadores complejos y los accionamientos múltiples.
t (1
Este control incluye acoplamientos hidráulicos de llenado variable y accionamientos de frecuencia variable u otros
n
me
Las siguientes reglas generales para los transportadores más cortos y básicos también se pueden utilizar en lugar de
do
• El torque del rotor bloqueado del motor debe exceder la suma del torque requerido para elevar el material,
dt
más aproximadamente el doble del torque requerido para superar la fricción total del transportador, al
ue
margen de cualquier deficiencia posible del voltaje que pueda existir durante el período de aceleración.
ss
• La curva de velocidad-torque del motor no debe descender por debajo de la línea dibujada del requisito de
si
torque del rotor bloqueado al torque del requisito de potencia de funcionamiento a máxima velocidad.
ha
RG
Estos métodos u otros simplificados o de promedio no son adecuados para los accionamientos múltiples, los
.O
transportadores extensos y horizontales o los transportadores en declive. En esos casos, se debe utilizar un análisis
T
dinámico completo, que incorpore las características del motor para evaluar el potencial de calentamiento para las
NE
Cuando se debe absorber la energía en forma continua, como en el caso de un transportador con secciones
CE
importantes en declive, se debe utilizar un motor regenerativo y un control. El motor está fabricado para funcionar
W.
como generador y la electricidad creada se vuelve a suministrar a la red de potencia o se desecha a través del
WW
calentamiento por resistencia. Los accionamientos regenerativos también permiten la integración del frenado
transitorio en un sistema más sencillo y más eficiente.
232
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Se recomienda considerar la instalación de un accionamiento de arrastre como parte del equipo de accionamiento
en climas con temperaturas bajas, donde la banda se puede endurecer o se puede formar hielo sobre la banda
ico
transportadora, o debido a otras condiciones que generen problemas con el encendido. El accionamiento de arrastre
ex
consta de un motor pequeño auxiliar y una maquinaria de accionamiento que, mediante una configuración de
I, M
embrague, controlan el funcionamiento del transportador sin carga a una velocidad muy baja. Este accionamiento
de arrastre está organizado para estar operativo en todo momento cuando el transportador no traslada ninguna
,C
carga, de este modo, se impide la formación de depósitos de hielo perjudiciales sobre la banda transportadora.
UA
Además, tenga en cuenta los accionamientos de arrastre en las aplicaciones donde la banda se pueda pegar a
los componentes y dificultar el reinicio, debido a la naturaleza del material sólido a granel o del proceso. Los
AH
accionamientos de arrastre normalmente funcionan a aproximadamente el 10 por ciento de la velocidad normal de
HU
la banda. El accionamiento de arrastre también se puede utilizar para brindar un medio eficaz para la inspección de
HI
la banda transportadora.
,C
DO
Frenos
LIN
Un freno es un dispositivo de fricción bidireccional y activo que permite que una banda transportadora se pueda
GA
detener en forma controlada. Debido a la disipación de energía que se requiere, en general, un freno se utiliza
durante el movimiento o las condiciones de carga transitorios, aunque un freno también puede observar trabajos
R
TO
o funcionamientos continuos durante una extensión de tiempo particular con diversas combinaciones de carga en
pendientes y declives. La energía cinética de la banda se convierte en energía térmica o calor en el freno. Este calor
IC
se debe disipar o desechar. Las consecuencias para la eficiencia general del transportador como para el tamaño y el
oV
costo del freno, a menudo, estimulan la integración de una extracción de energía a través de la "regeneración" en el
6t
Los frenos adoptan su tamaño según la capacidad de torque, la capacidad térmica o la energía máxima que se puede
06
absorber, y para su índice de disipación de calor que afecta las detenciones reiteradas aceptables. El control activo
similar a los accionamientos y las consideraciones para no tener fallas también interpretan un papel importante en la
ay
Topes de detención
31
Un tope de detención es un dispositivo mecánico unidireccional que permite que el transportador funcione solo
t (1
en la dirección deseada. Permite la libre rotación de la polea de mando en dirección de avance, aunque impide
n
automáticamente la rotación de la polea de mando en la dirección opuesta. Esto impide que la banda se invierta
me
y que el material ruede hacia atrás en una pendiente cuando el motor no está activado u ocurren otras fallas. La
cu
activación es automática e inherente para estos dispositivos mecánicos, por lo tanto, el control no representa un
do
problema.
his
Aunque el cálculo del rodamiento hacia atrás se puede realizar comparando la elevación y la fricción, una regla
dt
general común es que cuando la tensión requerida para elevar la carga verticalmente es mayor que la mitad de la
ue
tensión requerida para mover la banda y la carga horizontalmente, se requiere un tope de detención o un freno.
ss
Debido a que un tope de detención es un dispositivo de seguridad, es importante que no se sobreestimen las fuerzas
si
de fricción que retardan el movimiento en reversa del transportador. Se deben emplear niveles bajos de Rrxx y
ha
extremos de tensión baja de la fricción de transporte con todas las ∆Te = 0 activas.
RG
Los topes de detención se clasifican sobre la base del torque que pueden desarrollar con seguridad. Esta es la Tqn
.O
requerida para impedir el movimiento en reversa o el rodamiento hacia atrás cuando todas las demás ∆Te activas son
T
NE
cero. Las pendientes actúan como declives al momento de analizar el torque del tope de detención, por lo tanto, se
debe emplear la condición de fricción baja Rrxx para las resistencias principales.
MA
CE
En general, los topes de detención tienen una pequeña banda muerta o un movimiento en reversa antes de su
bloqueo y el torque se aplica rápidamente. Toda la energía cinética que se desarrolla a partir de este rodamiento
W.
hacia atrás es absorbida por el tope de detención. Su deflexión interna y, en especial, la de su soporte de reacción,
WW
en general, un brazo largo controlan el torque añadido que se desarrolla a partir de este rodamiento hacia atrás. En
la práctica del diseño, en general, el tope de detención tiene un tamaño para impedir el daño accidental durante
un atasco del transportador y la banda se estira con la capacidad de torque máxima del rotor bloqueado del motor.
Esto se trata en más detalle en el Capítulo 13.
233
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
No se recomiendan los topes de detención múltiples porque la "banda muerta" angular no se puede predecir, por
lo tanto, no se puede garantizar el torque compartido. Si se requieren múltiples topes de detención, deben estar
ico
interconectados mecánicamente o deben tener soportes "suaves" bien diseñados para permitir la predicción del
torque compartido. Se debe consultar al fabricante de topes de detención para estos diseños.
ex
I, M
Debido a que los topes de detención son unidireccionales, los frenos se utilizan en su lugar en los transportadores
reversibles inclinados. Las recomendaciones de los topes de detención y de los frenos para transportadores en
,C
funcionamiento normal o cuando se detienen se resumen en la Tabla 6.142.
UA
AH
Tipo de diseño Recomendación del Recomendación del Fuerzas ΔT
HU
del transportador tope de detención freno* para controlar
HI
Transportador No requerido No requerido Ninguna
,C
nivelado u excepto cuando se des-
horizontal acelera
DO
Transportador incli- Si las fuerzas netas No requerido - Tensión de elevación
LIN
nado causan el rodamiento + Resistencias principales
GA
hacia atrás (ΔT<0) (en valores de Rrxx míni-
mos)
R
Transportador No corresponde TO
Si las fuerzas netas cau- Tensión de elevación
IC
en declive san el rodamiento (negativa)
oV
mínimos)
01
transportador transportador
t (1
* Los frenos se pueden requerir para las condiciones transitorias para todos los transportadores
n
me
Tabla 6.142
cu
Además del control compatible de diversos componentes y diversas funciones, un sistema de transporte bien
dt
diseñado tendrá un control unificado que interconecte cada transportador así como otros transportadores y otra
ue
maquinaria utilizados en el proceso. Estos sistemas de control pueden tender una amplia variedad de dispositivos
ss
de potencia, sensores y controladores que rigen y coordinan diversos modos de funcionamiento. En particular, el
si
control para un transportador individual debe interconectar sus componentes activos, de manera que funcionen
ha
conjuntamente y sean compatibles con su interconexión mecánica con la banda. El control puede suministrar
RG
sencillamente potencia al motor para el transportador más simple, puede estar diseñado previamente para iniciar
.O
sensores o los componentes de accionamiento activos que forman parte de los elementos de accionamiento activos.
NE
Las diversas interacciones de los componentes son características pasivas que tal vez se deban incorporar en el diseño
MA
por tirón de cuerda que se debe suministrar en toda la extensión del transportador.
W.
234
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Tensor
Los requisitos mínimos de la tensión de la banda calculados en las secciones anteriores se aplican a la banda con
ico
los componentes llamados tensores. El tensor sencillamente mueve una polea para estirar la banda y causar una
ex
fuerza de reacción en ésta. El tensor puede tener un efecto importante en la confiabilidad y la eficiencia general del
I, M
transportador. La tensión de la banda aplicada y el recorrido del tensor, o el rango del movimiento de la polea, son
,C
los parámetros principales del diseño. El recorrido requerido es la suma del recorrido requerido para la instalación
y el empalme de la banda, la tensión inicial o nominal, y el movimiento que adecúa el estiramiento a partir de
UA
los cambios en la tensión operativa. La longitud del transportador, el módulo de la banda y la tensión operativa
AH
tienen las influencias principales en el recorrido. Consulte la Tabla 7.23. Se utilizan diversas ubicaciones y diversos
HU
principios operativos según el espacio disponible, el recorrido requerido y los requisitos del sistema transportador.
La Figura 6.143 muestra diversas ubicaciones del tensor, incluidas varias geometrías y terminologías. A menudo, el
HI
recorrido con forma de serpentina de la banda a través del tensor incluye una polea de mando para las instalaciones
,C
sencillas y compactas.
DO
LIN
GA
F
R
TO
IC
oV
6t
Tensor
01
automático
,2
Ajuste del
06
tensor
ay
nM
)o
33
31
t (1
W
n
me
Tensor manual
Tensor por acción de la gravedad
de cola fijo
cu
F
RG
F
T.O
NE
horizontal inclinado
CE
W.
WW
Figura 6.143
Configuraciones representativas comunes para las poleas tensoras
235
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
variable de la banda debido a las tensiones cambiantes a lo largo del transportador, se utiliza casi globalmente para
ex
los transportadores con longitudes de más de varios de cientos de pies (más de 100 m). Aunque los mecanismos
I, M
activos, o con potencia, se utilizan en muchas aplicaciones, el diseño más común es un diseño pasivo que utiliza la
fuerza de gravedad de un peso acoplado a la polea tensora móvil.
,C
UA
La tensión nominal mantenida en la banda es aquella que es necesaria para soportar el peso. En el caso más sencillo
y más común de un tensor "por acción de la gravedad", la tensión del tensor es la mitad del peso del tensor. En los
AH
casos con planos horizontales o de transporte, el cálculo de la tensión o del peso es un equilibrio de la fuerza hacia
HU
adelante directa resistida por la tensión en la banda cerca del tensor. A menudo, una polea tensora que se mueve
HI
horizontalmente se utilizará con la carga por acción de la gravedad transferida a través de los cables de acero u otros
,C
mecanismos pasivos debido a las preocupaciones en cuanto al espacio y para satisfacer las necesidades del diseño
de un peso reducido o, por el contrario, el recorrido del peso. En este caso, la tensión nominal en comparación
DO
con la relación de peso varía con el aparejo o la ventaja mecánica del cable y la fricción en el sistema del cable.
LIN
Asimismo, cuando la polea tensora está en un transportador inclinado o las reacciones de la banda no son paralelas
GA
al movimiento del tensor, se debe emplear un análisis de vector o trigonométrico para el equilibrio de las fuerzas
en la polea tensora. Los componentes móviles, incluidos la polea, el eje, el cojinete, el transportador o la estructura,
R
así como el peso añadido, contribuyen con la reacción de la banda y se deben emplear al momento de calcular la
TO
tensión de la banda en la polea tensora. En el análisis, también se debe incluir una consideración para el peso posible
IC
del material fugitivo o el hielo sobre el mecanismo del tensor.
oV
Solo se puede utilizar una polea tensora móvil y de reacción en un transportador, debido a que los pequeños
6t
desequilibrios de la fuerza inevitablemente permiten que solo un tensor independiente migre hacia la parte superior
01
Los diseños de los tensores activos, en general, horizontales, también son comunes, en especial cuando la justificación
06
del espacio y de la transportación es importante. Emplean una potencia externa para mantener la fuerza sobre
ay
la polea tensora. En general, los cilindros hidráulicos a presión o los winches de torque constante se utilizan con
nM
un control activo para mantener una tensión estable o, en algunos casos, una tensión óptima específica para
una situación. Los mecanismos de fuerza tensora activa comúnmente utilizan un aparejo de cable de acero para
)o
intercambiar la capacidad de fuerza con el rango de movimiento, según sea necesario. Las tensiones de la banda
33
resultantes se calculan como se describe anteriormente utilizando la fuerza del componente activo en lugar del peso
31
del tensor.
t (1
Fundamentalmente, los tensores son dispositivos mecánicos sencillos diseñados sobre la base de suposiciones del
n
me
equilibrio de la fuerza básica. Sin embargo, su funcionamiento deseado de control de la tensión afecta a todo el
sistema, por lo tanto, el diseño, la selección y el mantenimiento adecuados de estos componentes es clave para lograr
cu
Las consecuencias de una polea tensora inmóvil son catastróficas. Por lo tanto, la libertad de movimiento dentro
his
de las guías o sobre los carriles es una necesidad principal del diseño. Además, la dinámica operativa real de los
dt
componentes y el sistema del tensor se debe conocer e incorporar en las tensiones del transportador, como se analiza
ue
en Análisis dinámico. La alineación y el recorrido libre de la polea tensora son muy importantes para obtener una
ss
tensión operativa adecuada. Si la polea tensora se puede inclinar en el eje Y o Z debido a que las guías están muy
si
flojas, (vea la Figura 6.4) se producirá una desviación de la trayectoria. Se recomienda que las guías verticales para
ha
las poleas tensoras verticales por acción de la gravedad sean de al menos 2.5 veces el ancho de la banda. Si las guías
RG
del tensor están demasiado ajustadas, el mecanismo de soporte de la polea se puede atascar y se perderá el control
.O
pasivo de la tensión de la banda, lo que dará como resultado un estiramiento de la banda fija y tensiones más altas
T
o más bajas que las esperadas. En los casos extremos, los soportes adhesivos de la polea y los sistemas de guía que
NE
liberan de repente la polea tensora y el peso, pueden dañar la estructura o causar una falla severa de la banda.
MA
CE
Además de la tensión nominal, dos tipos de banda muerta del tensor pueden ser importantes para las tensiones
WW
236
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Histéresis
La histéresis en el mecanismo del tensor resulta en un rango de fuerza en lugar de un valor constante observado
ico
en la polea tensora. Esto es inherente al, y parte del, diseño de los componentes de control activo, también es un
ex
resultado de la fricción en el mecanismo de transferencia de la fuerza tensora.
I, M
Los tensores automáticos se mueven alternativamente a medida que se aplica la fuerza tensora para absorber la
,C
elongación de la banda de las tensiones añadidas en el transportador, y luego se retiran a medida que la banda se
acorta con la tensión reducida. Es decir, el tensor se debe percibir como un elemento que empuja pero que a su vez
UA
es empujado. Según el mecanismo del tensor, estos dos modos causan distintas fuerzas de reacción. Comúnmente,
AH
la fricción en el sistema tensor alterna la dirección, por lo tanto, el efecto es desarrollar una banda muerta de
HU
aproximadamente la tensión esperada nominal donde no ocurre ninguna corrección del movimiento o de la tensión.
HI
La retroalimentación de la banda muerta en control también limita la precisión de la corrección de la tensión. El
,C
Capítulo 15 trata esto en más detalle. El rango de tensiones posibles en el tensor de la histéresis se debe considerar
para la tensión mínima requerida y la carga de la tensión máxima.
DO
LIN
Tiempo de reacción del tensor
GA
El tiempo de demora es otra banda muerta que afecta las tensiones reales, en especial las tensiones transitorias,
observadas a lo largo del transportador. Este tiempo de demora se desarrolla a partir de la velocidad de reacción y el
R
TO
movimiento de los tensores activos y la aceleración a partir de la velocidad de cero de los diseños de gravedad pasiva.
Además, toda corrección de la tensión o del estiramiento sólo podrá realizarse después de que se observe el cambio
IC
oV
de tensión en el tensor automático. Esta demora en el tiempo depende de la distancia entre el tensor y el cambio de
tensión activa y también de la velocidad de onda de la banda tratada en la sección anterior sobre la banda. El efecto
6t
específico de estas demoras es difícil de predecir con el análisis simplificado de "Condición transitoria estática",
01
pero se trata en forma relativa a la ubicación para los efectos transitorios posibles en las interacciones del sistema
,2
transportador. Con frecuencia, se necesita un análisis dinámico para evaluar por completo el efecto del tiempo de
06
reacción.
ay
nM
Muchos transportadores no tienen poleas móviles para acomodar el estiramiento de la banda, aunque
33
inevitablemente tienen una polea móvil para facilitar la instalación y el ajuste. Estos se llaman tensores fijos,
31
manuales o de tornillo y cuentan con una varilla roscada u otro mecanismo que se utiliza para mover la polea
t (1
"tensora" para tensar previamente la banda durante la instalación. Aunque las tensiones del funcionamiento son
n
inevitablemente más altas que para los tensores automáticos, los tensores fijos son comunes para los transportadores
me
Las decisiones en cuanto al diseño del tensor principalmente incluyen el recorrido y la capacidad de carga. Durante
do
el funcionamiento en estado estacionario, se puede considerar que el transportador no tiene ningún tensor, pero la
his
tensión mínima o de base establecida por el estiramiento previo es una consideración importante en cuanto a cómo
dt
afecta los requisitos de tensión mínima. Los diseños específicos se tratan en el Capítulo 15.
ue
La tensión real es difícil de establecer con los diseños tipo tornillo y cambia constantemente a medida que cambian
ss
las tensiones y el estiramiento de la banda en el resto del transportador. Las aproximaciones para la tensión inicial
si
se pueden obtener según el torque del tornillo o el módulo de la banda, pero son estimaciones aproximadas como
ha
mucho debido a la variabilidad. En general, las poleas tensoras móviles se tensan durante la puesta en servicio
RG
del transportador mediante la "prueba y error" o mediante una "evaluación sensorial". Por lo tanto, tienen una
tendencia a la sobretensión. Los tensores accionados hidráulicamente equipados con manómetros tienen el beneficio
.O
de una fuerza de tensión conocida. Asimismo, las celdas de carga se pueden justificar para mejorar la precisión de la
T
NE
tensión. No obstante, la naturaleza de un tensor fijo causa fluctuaciones constantes de la tensión en todos los puntos
MA
a lo largo de la banda, incluido el mismo tensor. Esto se trata como una interacción del sistema en este capítulo. A
menos que se realice un análisis detallado y se pueda conocer fiablemente la tensión previa, la tensión del diseño
CE
prevista para aplicarse al momento de diseñar el resto de los componentes debe ser 1.4 veces la necesaria para los
W.
En algunos casos, se utilizan resortes o amortiguadores para proteger la polea tensora de la estructura. Estos pueden
ser efectivos para silenciar una onda de tensión sostenida, pero la capacidad de energía potencial es mucho menor
que el sistema, por lo tanto, el efecto neto en la tensión de la banda es insignificante.
237
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Punto de carga
ico
Geometría de la entrada del material
ex
Cuando el material se descarga de los chutes o los alimentadores en el transportador de banda, no se puede dar por
I, M
sentado que el material se moverá en la dirección del recorrido de la banda, a la velocidad de la banda, aunque esto
,C
puede ser el caso en algunas instancias. Normalmente, el material cargado en la banda se traslada a una velocidad
considerablemente más baja que la velocidad de la banda. Por lo tanto, el material se debe acelerar a la velocidad
UA
de la banda en la dirección del recorrido de ésta, y esta aceleración requiere una tensión efectiva adicional. Los
AH
cálculos en este capítulo están simplificados, pero son adecuados para los cálculos de la tensión y de la potencia en la
HU
mayoría de los casos. La energía de la aceleración también se ejerce en la banda y el material con una daño potencial
proporcional a ambos. Como se analiza en el Capítulo 12, ambos efectos se pueden conocer y optimizar mediante el
HI
análisis del recorrido del flujo del material que se carga para minimizar V - (sin(θi) × V0). Vea la Figura 6.16.
,C
DO
Equipos de la banda de recepción
LIN
GA
La necesidad de la absorción de energía y el control del descenso del material a granel sobre la banda en el punto de
carga ha generado una amplia variedad de equipos y enfoques del diseño para el sellado y el control del material a
R
granel en el punto de carga de la banda. En muchos transportadores el efecto de la tensión de la banda es menor en
TO
comparación con la resistencia acumulada de la banda, pero se debe conocer para obtener una predicción precisa de
IC
la tensión. En muchos casos, los fabricantes de los componentes pueden brindar los detalles específicos.
oV
Si un chute obstruido es una condición posible, brinde un torque suficiente de encendido del accionamiento para
,2
vaciarlo. La fuerza extra de esta condición se calcula mejor como si fuera un alimentador, pero se puede estimar
06
según el peso del material en el chute por un factor de fricción entre la banda y el material a granel de 0.5, si se
desconoce.
ay
nM
Accesorios
)o
33
Los accesorios o los dispositivos para fines especiales pueden brindar un arrastre adicional, en general, como fuentes
31
puntuales. Aunque en general tengan un efecto menor en comparación con la fricción y la elevación a lo largo
t (1
de distancias prolongadas, no se deben pasar por alto en los transportadores pequeños o donde están presentes
en múltiples ubicaciones. Su contribución de tensión se debe obtener a través de los fabricantes, se debe medir o,
n
me
de lo contrario, se debe calcular aproximadamente. El arrastre real suministrado por muchos accesorios puede
ser significativamente menor que las ecuaciones del diseño indicadas en "Pérdidas puntuales". El análisis bajo
cu
condiciones transitorias o para transportadores regenerativos debe incluir las consecuencias de la falta de pérdida de
do
estos componentes.
his
dt
En las secciones anteriores de este capítulo se revisaron los componentes específicos y sus contribuciones
si
independientes para el funcionamiento del transportador. Esta sección trata al transportador como un sistema de
ha
componentes que interactúa como una máquina única y el efecto que un componente puede tener sobre otro. A
continuación, los componentes individuales se tratan como un conjunto único de características. Se debe reconocer
RG
que cada componente está compuesto por múltiples subcomponentes y diversas subinteracciones se combinan para
.O
definir una amplia variedad de características netas de cada uno. La perspectiva de este capítulo es que el diseño
T
adecuado surge a partir del conocimiento y el análisis detallado de las acciones y los efectos posibles. Esta sección
NE
trata muchos de estos y brinda una guía para su consideración en el proceso del diseño.
MA
CE
W.
WW
238
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Optimización
La minimización de los costos de la inversión inicial y de los costos operativos, incluidos aquellos para la energía,
ico
el mantenimiento y el tiempo de inactividad, es una parte importante para quien tiene a cargo el diseño, que debe
ex
reconocer que la confiabilidad tiene un impacto significativo en el costo operativo a lo largo de la vida útil del
I, M
transportador. Por lo tanto, la tarea del diseño es más complicada debido a esta característica añadida, pero es una
,C
medición esencial para el éxito del diseño, con sus problemas variables inherentes, que se debe evaluar después de
que un conjunto de detalles del diseño se establezca por completo utilizando los métodos descritos en este manual.
UA
El análisis y la práctica de la optimización son fundamentales para el conocimiento de la interacción entre la banda
AH
y los componentes. El cálculo del costo del ciclo de la vida útil es una técnica frecuentemente aplicada a los análisis
HU
que no son de ingeniería para la selección de los componentes.
HI
,C
Consecuencias de los componentes
DO
Los costos de los componentes son una porción importante de la inversión inicial y tienen un efecto dominante
LIN
en el costo operativo debido a los problemas de disponibilidad y del mantenimiento. Como en el caso de otras
GA
estimaciones u otros parámetros cualitativos en el diseño, como por ejemplo, el pandeo permisible, las ubicaciones
accesibles, la necesidad de control, etc., los parámetros aceptables para el tamaño de los componentes se deben
R
establecer en forma independiente de los cálculos en sí mismos del transportador, pero como entradas compatibles
TO
para obtener un diseño general equilibrado con una confiabilidad consistente.
IC
de los componentes variarán según su ubicación. Por lo tanto, para los fines de la optimización del costo, es
6t
importante establecer puntos de referencia uniformes para la confiabilidad de los diversos componentes requeridos
01
independientes de las capacidades de los componentes, a través del valor consistente de los componentes utilizados
,2
para conformar el transportador. En muchos casos, un único nivel de margen de seguridad del diseño es aparente
06
para los transportadores similares con funcionamientos similares. En otros, puede ser adecuado investigar diversos
ay
niveles de confiabilidad para su influencia en las tendencias entre el costo inicial y operativo. Las consideraciones
nM
adicionales para los diversos componentes se basan en su disponibilidad, las características de su modo de falla
(¿recibe alguna advertencia?) y, en especial, la seguridad del personal operativo. Estos asuntos se tratan en otras
)o
secciones, pero es importante que estén claros y sean consistentes antes de considerar los diversos elementos en
33
Debido a que la banda se encuentra entre los componentes más costosos y la longitud total de la banda debe tener
cu
un tamaño acorde para la tensión máxima, Tmáx, que observa en todo su recorrido, la minimización de la tensión
do
máxima de la banda, del funcionamiento y transitoria, es un objetivo principal del diseño para obtener un costo
mínimo de instalación.
his
dt
Al igual que para las ubicaciones de los tensores, a menudo, el diseñador tiene el control sobre la cantidad y la
ss
ubicación de los accionamientos y los frenos del transportador. Se dice que un transportador reacondiciona el
si
accionamiento cuando el accionamiento se vuelve regenerativo. Se pueden realizar diversas generalizaciones para
ha
• Para los transportadores que reacondicionan su accionamiento, la tensión mínima de la banda, en general,
NE
• Con respecto a la ubicación del freno, se debe realizar un análisis de la distribución de la tensión de la banda
CE
durante la desaceleración para determinar la polea adecuada sobre la cual aplicar el freno. La fuerza de
frenado será adicional a las fuerzas de fricción y de elevación positiva. Si el freno se instala en una polea de
W.
mando delantera, la fuerza del tensor automático debe ser suficiente para transmitir la fuerza de frenado a
WW
239
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Aunque los accionamientos delanteros y los frenos traseros se utilizan comúnmente para minimizar la tensión
que otras poleas deben soportar y para minimizar el estiramiento total de la banda, existen casos en los que
ico
este paradigma se debe volver a evaluar, en general, para los transportadores con declives. Los accionamientos
ex
múltiples y otras interacciones de los accionamientos se tratan en más detalle, según se ven influenciados por las
I, M
consideraciones del estiramiento de la banda.
,C
Minimización de la tensión en el tensor
UA
La distribución de la tensión de la banda alrededor del recorrido de ésta se puede observar como el flujo y el reflujo
AH
de los intercambios de energía pasiva y activa añadidos a una tensión de base constante suministrada por un tensor
activo o de "tensión constante". A pesar de que la energía transferida a y por la banda es inherente a la carga y el
HU
recorrido, la tensión del tensor, Ttu, es una consecuencia de otras decisiones del diseño. Por lo tanto, estas decisiones
HI
se deben considerar según su efecto sobre Ttu.
,C
La tensión en comparación con el costo de energía
DO
En algunos casos en los que la pérdida de pisoteo, ΔTmz, es alta en comparación con la neta de otras fuentes de
LIN
resistencia de la banda, la suma de tensión de la banda a través de adiciones en la tensión del tensor puede resultar
GA
posiblemente en una reducción neta del costo de energía o incluso en la tensión máxima de la banda. El mismo
beneficio se puede obtener al considerar la reducción del espaciamiento del rodillo y, de ese modo, ΔTmz. En este
R
TO
caso, el costo neto de los rodillos adicionales, que sean más pequeños, participará en el equilibrio de la optimización.
IC
Eficiencia total
oV
El proceso de optimización requiere la comparación de diseños alternativos para un rango de variables. Las
6t
comparaciones generales son necesarias para los fines de consideración y optimización pero, a menudo, son difíciles
01
de obtener debido a los impactos comerciales variables. Por lo tanto, puede ser útil una base para la comparación
,2
técnica de diversos diseños alternativos, dentro de los requisitos de una especificación de proyecto en particular o
06
entre varios transportadores o proyectos. A pesar de que la potencia o la clasificación de la banda son relevantes,
ay
la fricción de transporte, fe, debe permitir una comparación más estable entre los diversos transportadores. Tenga
nM
precaución al realizar estas comparaciones, debido a que los diversos parámetros del diseño, que varían de los
conceptos básicos de la capacidad, la elevación y la distancia a las sutilezas de la eficiencia del engranaje, los
)o
grosores de los sellos y las cubiertas de la banda, pueden modificar la base para la comparación. No obstante, los
33
siguientes índices para las resistencias principales, como se detalla anteriormente, se pueden utilizar eficazmente si se
31
mantienen en perspectiva.
t (1
n
DIN f
me
Un diseño popular utilizado en diversas partes del mundo y mencionado en varias normas internacionales, incluidos
cu
la Organización Internacional de Normalización (ref. ISO 5048:1989) y el Deutsches Institut für Normung (ref DIN
do
22101), se emplea para el diseño así como para las comparaciones de referencia. Este "factor de fricción artificial"
his
según ISO 5048:1989 es el cambio en la tensión de la banda por unidad de longitud dividido por el peso combinado
dt
del material a granel, la banda y el rodillo de tensión, de nuevo por unidad de longitud. Cuando se utiliza como
ue
herramienta para la comparación, el total de las resistencias principales, es decir, la suma de todas las ∆Te menos
ss
las contribuciones de las fuentes de elevación y puntuales, se debe dividir por el peso total móvil, incluido el peso
si
del material móvil, la banda alrededor de todo su recorrido y los rodillos, en los lados de transporte y de retorno.
ha
Aunque las diversas contribuciones para el aumento de la tensión no varían consistentemente con alguna o todas las
contribuciones del peso, este factor puede servir con eficacia como herramienta de comparación, en especial, cuando
RG
Eficiencia de transporte, fe
NE
Un parámetro más consistente y preferido para la comparación es dividir el total de las ∆Te menos la fuente puntual
MA
y las tensiones de la elevación dividido por la longitud de transporte, L, y Wm. Al igual que DIN f o f efectivo, fe es
CE
adimensional, pero se prefiere debido a que brinda una comparación más relevante y equilibrada, al tener en cuenta
el peso de la banda, y los pesos de los rodillos son decisiones del diseño en lugar de influencias principales de tensión.
W.
Estos dos índices de medición variarán con la banda y las decisiones del trabajo del diseño de los componentes
WW
cambiantes debido al efecto sobre los subcomponentes, tales como el grosor de la cubierta de la banda, el diseño de
la serie de rodillos y del sello, y el peso de la polea. No obstante, fe cambiará menos debido a que el peso de estos
componentes no forma parte del cálculo. Como se describe en este párrafo, fe se explica como una forma sencilla
de comparar las elecciones del diseño del transportador. El caso en el que la banda esté vacía dará como resultado
una respuesta infinita si se utiliza la siguiente definición de fe, pero no se aplica debido a que no se transporta ningún
material:
240
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
å DT nmain
ex
fe = n
(adimensional)
L ´ Wm
I, M
,C
Ecuación 6.144
UA
fe, eficiencia de transporte
AH
HU
Interacciones del sistema
HI
La banda interconecta los diversos componentes de un transportador y, por lo tanto, es crucial para la forma en que
,C
funcionan conjuntamente los componentes.
DO
Ubicación de los componentes
LIN
La ubicación de los componentes principales tiene un impacto importante en la clasificación y el estiramiento
GA
requeridos de la banda, o el recorrido observado por un tensor, bajo las condiciones del funcionamiento estacionario
R
y, a menudo, es muy importante para las tensiones transitorias que se podrían desarrollar sin el control adecuado.
TO
A menudo, la ubicación de los componentes que controlan la tensión depende de las inquietudes en cuanto a las
IC
simplicidad, la envoltura del lado limpio, la accesibilidad y el costo. La ubicación acertada de los componentes
oV
de tensión clave puede tener un beneficio significativo para la vida útil de la banda, los requisitos del tensor y las
tensiones transitorias así como para el costo total invertido. La siguiente sección trata las interacciones generales que
6t
entran en juego, pero su importancia varía ampliamente y los efectos de la tensión específica se deben analizar en
01
detalle para el rendimiento seguro y óptimo. Las inquietudes en cuanto a la velocidad transitoria también se detallan
,2
Poleas activas
nM
El objetivo general del diseño del transportador es minimizar la tensión pico y el estiramiento total. La tensión
pico estará ubicada en las poleas activas debido a que estas brindan los cambios correctivos de la tensión a las que
)o
acumulan tensión, debido a la fricción del movimiento y las fuerzas de gravedad. Debido a que el estiramiento de
33
la banda es el producto de la longitud, la tensión y el módulo, un menor estiramiento total se observará cuanto más
31
cerca de la polea activa esté a los tramos, con la contribución de tensión de transporte principal. Las ubicaciones
t (1
clave para considerar se encuentran cerca del extremo de una pendiente prolongada, de una sección de alta fricción
n
o donde la banda ingresa en un tramo prolongado en declive que produce potencia neta.
me
Los accionamientos de polea única son los más sencillos y los más comunes para las bandas más cortas. Las mejores
cu
ubicaciones para las bandas inclinadas u horizontales sencillas son en o cerca de la parte delantera mientras que el
do
Un accionamiento de poleas múltiples utiliza dos o más motores por separado, uno o más para hacer funcionar la
ss
polea de mando principal y uno o más para hacer funcionar las poleas de mando secundarias. El accionamiento
si
principal se define como aquel que hace contacto primero con la banda desde la resistencia de la carga principal,
ha
debido a que comúnmente tiene la tensión más alta. También se utilizan por una cantidad de motivos, incluidos:
RG
241
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
El primero de estos resulta principalmente del uso de una ∆Te más pequeña y, en general, es el más importante.
Con los accionamientos de poleas múltiples, cada una de las poleas en el accionamiento se observa de manera
ico
independiente con su propia envoltura, θn, factor de fricción, fn, y Tmin. Cuando cada accionamiento se suministra
ex
con un torque conocido relativo entre cada uno, las tensiones se pueden añadir sin inquietudes adicionales.
I, M
Para otros accionamientos, esto no es tan sencillo. Cuando el torque no está controlado activamente o no es una
característica independiente de un propulsor, un accionamiento de poleas múltiples se debe diseñar teniendo
,C
en cuenta la interacción de las características del accionamiento y los diversos componentes en el sistema. La
UA
coordinación y el control del accionamiento son elementos importantes de los accionamientos de poleas múltiples.
En particular, cuando Tmin para una polea n está suministrada por otra polea de mando n’>n, entonces la polea n’ se
AH
debe iniciar ligeramente más rápido y se deben acelerar las dos a índices adecuados para la Tmin que necesita la polea
HU
de mando n.
HI
La división del requisito total del accionamiento en múltiplos más pequeños también brinda beneficios de las
,C
ubicaciones acertadas, al reconocer las consecuencias para la instalación y la simplicidad del control. El uso y la
DO
ubicación de los accionamientos múltiples espaciados también influyen en los niveles de tensión y el estiramiento,
LIN
por lo tanto, se acumula menos fricción y tensión por acción de la gravedad antes de que se ajuste a una magnitud
más baja mediante una polea activa. De hecho, la tensión activa continua, que compensa las adiciones de la tensión
GA
natural, se puede considerar ideal, si resulta práctico. El uso óptimo de los accionamientos múltiples ocurre cuando
la tensión que ingresa a las diversas ubicaciones del accionamiento es equivalente.
R
TO
Aunque el espaciamiento del accionamiento puede tener beneficios al reducir la tensión pico, solo las diversas
IC
ubicaciones están disponibles y son beneficiosas en última instancia. Estas se encuentran en la parte delantera y la
oV
parte trasera, y están espaciadas a lo largo de la sección de transporte como los accionamientos impulsores. Para
6t
los transportadores más extensos, los sistemas de accionamientos múltiples, a menudo, incluirán una combinación
de accionamientos aglomerados que actúan sustancialmente como uno en un extremo del transportador y como
01
accionamientos adicionales en el otro extremo y/o espaciados a lo largo del lado de traslado del transportador.
,2
06
Accionamientos aglomerados
ay
accionamiento único, debido a que se encuentran cerca unas de otras y se puede pensar que actúan como una.
)o
En este caso, las tensiones exteriores a un accionamiento de poleas múltiples se utilizan de la misma manera que
33
aquellas para un accionamiento de polea única. Sin embargo, las poleas se identifican en forma independiente.
31
Los valores Cw brindados para el cálculo de la tensión mínima también muestran el beneficio de una envoltura más
t (1
extensa para reducir la T2 requerida en un accionamiento. Este efecto se extiende con el arco efectivo más largo de
un par o una serie de poleas de mando. Además, la polea de tensión más baja en el accionamiento se puede equipar
n
me
con menos potencia que su parte proporcional, por lo tanto, requiere incluso menos Tmin. La T1 de esta polea actúa
cu
como la T2 de las piezas adyacentes y, cuando tiene el tamaño adecuado, es suficiente para la potencia más alta que
do
permanece para las demás poleas de mando y puede dar como resultado una reducción significativa de Tmin para
todo el accionamiento, de manera que la tensión máxima de la banda también es menor.
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
242
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
Polea de mando
Polea de
ex
y motriz
mando y motriz Lado de transporte de la banda
I, M
Lado de transporte de la banda
T1
T1
,C
T2 T2
T2
UA
Envoltura
Envoltura
Polea de contacto
AH
Polea de cola
Polea de cola
HU
Accionamiento por monopolea en Accionamiento por monopolea en
HI
el extremo delantero del transpor- el extremo delantero del transpor-
,C
tador sin polea de contacto. tador con polea de contacto.
Lado de transporte de la banda
DO
Polea motriz Lado de transporte Polea motriz
de la banda
LIN
Polea de cola
Envoltura
T2
GA
Polea de
T1 T1
R
contacto
TO
Polea de mando T2
Envoltura
IC
y de cola
Polea de mando
oV
Polea de cola
Polea de cola
33
T1
31
Envoltura T1 T3
t (1
Polea de Polea de
T3
T3 contacto
mando primaria
Envoltura
n
Envoltura
me
T2 T2
cu
secundaria secundaria
his
transportador.
ue
Envoltura
T2 T1
RG
T3
secundaria mando primaria
T
Polea de contacto
NE
Figura 6.145
Diversos diseños de polea de mando
243
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
La Figura 6.145 muestra diversas configuraciones comunes de accionamientos de poleas múltiples. Para cualquier
accionamiento de transportador que utiliza más de una polea de mando, se prefiere una configuración de polea de
ico
contacto, de manera que ambas poleas se accionan en el mismo lado limpio de la banda.
ex
De especial importancia es el caso cuando el accionamiento principal utiliza el lado limpio de la banda mientras
I, M
que el accionamiento secundario tiene permitido funcionar en el lado de transporte o sucio de la banda. En este
caso, el coeficiente de fricción para la polea secundaria puede ser menor, por lo tanto, se debe investigar la relación
,C
de la tensión. En todos los casos, es importante la limpieza efectiva de la banda para mantener limpias las poleas
UA
de contacto y reducir la desviación de la trayectoria, además la limpieza de la banda es crucial cuando una polea
AH
accionada hace contacto con el lado sucio de ésta.
HU
Nota:
HI
Las poleas coronadas no se deben ubicar una cerca de otra.
,C
Accionamientos impulsores
DO
En teoría, el mejor accionamiento añadiría continuamente energía a lo largo del recorrido de la banda, a medida
LIN
que se elimina a través de la resistencia al movimiento y la energía potencial. Existen muchas limitaciones prácticas
GA
para este accionamiento final, pero el concepto de eliminar tensión añadiendo energía progresivamente a lo largo del
rodaje de transporte de la banda se ha desarrollado mediante el uso de accionamientos impulsores con beneficios de
R
reducción en el requisito de resistencia de la banda.
TO
Los accionamientos impulsores son trippers efectivamente fijos con poleas equipadas con motores de accionamiento
IC
oV
distribuidos a lo largo de la longitud del transportador extenso. La altura se mantiene baja y la descarga está en línea
para minimizar las preocupaciones en cuanto a la energía y el control del material cuando se realiza su descarga.
6t
Los accionamientos impulsores se pueden ubicar en intervalos regulares en el rodaje de transporte para reducir
01
significativamente la clasificación requerida de la banda. Más comúnmente, estos son un par de poleas: cada tiene
,2
algo más de 180 grados de envoltura, además realiza la descarga e inmediatamente recibe de nuevo el material. Vea
06
la Figura 6.146 Las estrategias de control bien concebidas para la carga transitoria y las condiciones de velocidad son
ay
esenciales para estos diseños, debido al espaciamiento y a las demoras inherentes a la distancia entre ellas.
nM
)o
33
31
nt (1
me
cu
do
Figura 6.146
his
del transportador
ue
Accionamientos traseros
ss
si
El accionamiento puede estar ubicado en la parte trasera como único accionamiento o como parte de un
ha
Por el mismo motivo que los accionamientos delanteros se prefieren para los transportadores inclinados, los
.O
accionamientos traseros se deben considerar para los transportadores cuesta abajo o en declive. La decisión es
T
menos evidente debido a que la energía potencial del declive se compensa mediante la fricción o la pérdida de
NE
energía del movimiento. La pendiente y la fricción particulares, ya sea que se consideren como el rango posible o
MA
preferentemente con la resistencia conocida de la banda y del rodillo, determinarán si existe una ventaja clara para
la ubicación en la parte trasera o delantera.
CE
Un accionamiento trasero único se puede utilizar debido a los motivos del espacio, del mantenimiento o de la
W.
estructura. En estos casos, el tensor automático debe estar entre el accionamiento y la carga principal, y debe tener
WW
el tamaño adecuado, de manera que la tensión en el punto de carga no descienda por debajo de los requisitos de
tensión mínima. Claramente, esto se suma a la tensión pico de la banda y, por lo tanto, a la clasificación y al costo de
la misma.
244
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Para los transportadores extensos, donde el mantenimiento de una tensión mínima para limitar el porcentaje de
pandeo no es una inquietud, la adición de una polea de mando trasera a otros accionamientos en la parte delantera
ico
permite la reducción de la Tmin, al compensar la resistencia de la trama del retorno de manera que no se tenga
ex
que empujar desde el accionamiento delantero. La combinación de los accionamientos traseros y delanteros da
I, M
como resultado una clasificación más baja requerida de la banda y una mejor flexibilidad del control para los
transportadores todo terreno complejos y extensos. La coordinación del encendido y el apagado es necesaria para
,C
que se obtengan los beneficios de la carga compartida, en especial, durante las condiciones dinámicas.
UA
Ubicación del tensor
AH
La ubicación de un tensor automático en el punto de tensión mínima, a menudo, brindará la tensión de la banda
HU
promedio más baja y la menor cantidad de carga del tensor y, por lo tanto, el estiramiento de la banda. Sin embargo,
HI
las consideraciones de la geometría y del espacio, a menudo, anulan estos beneficios y controlan la ubicación del
,C
tensor.
DO
El tensor se ubica casi universalmente en la trama de retorno de la banda, a menudo, cerca de la parte trasera
LIN
o delantera. Las consideraciones principales para la ubicación del tensor son las tensiones adicionales que se
desarrollan en la banda de retorno a partir de la fricción del rodillo y de la banda, y aquellas tensiones a partir de la
GA
diferencia de energía potencial neta para el peso de la banda, debido a las elevaciones de la parte delantera y trasera.
R
Por ejemplo, en una banda inclinada sencilla con un accionamiento delantero, Tmin en el accionamiento será Ttu
TO
de un tensor trasero más una porción del peso de la banda, pero disminuida por la fricción de la banda de retorno.
IC
Por el contrario, las tensiones de Ttu de un tensor delantero aumentarán en la parte trasera a partir de la fricción de
oV
la banda de retorno, pero disminuirán debido al peso de la banda al momento en que se observen en el punto de
carga y en el control de pandeo de la banda. Las magnitudes relativas de la tensión mínima requerida de la polea
6t
de mando en comparación con la tensión mínima necesaria para las consideraciones del pandeo determinarán la
01
decisión para la ubicación del tensor entre la parte trasera y delantera, junto con otras consideraciones de similar
,2
naturaleza. Evaluaciones similares entran en juego con los diseños de los transportadores más complejos y pueden
06
La ubicación del tensor relativa al accionamiento afecta la demora en el tiempo para que el tensor automático
nM
reaccione ante los cambios en la tensión en el accionamiento y, por lo tanto, influye en la selección y el diseño de los
)o
componentes y del control. Por estos motivos, a menudo, la ubicación preferida del tensor se encuentra cerca del
33
accionamiento principal. A menudo, el ahorro en el costo de los requisitos reducidos de la banda justifica el gasto
en controles especiales o para ubicar el tensor en una zona menos conveniente. Cuando el tensor se debe instalar
31
en forma remota del accionamiento, con accionamientos espaciados, o cuando el movimiento del tensor no es
t (1
instantáneo, las velocidades del control del encendido y de la detención deben coincidir con el tiempo de respuesta,
n
me
incluido el tiempo de demora para que los efectos de la tensión de la banda se traduzcan entre el tensor y el/los
accionamiento(s). Un tamaño ligeramente más grande del tensor puede compensar una respuesta lenta.
cu
do
Aunque la masa de la banda ingresa en los cálculos de la inercia de una manera directa, la otra característica
dt
principal del módulo de la banda afecta al funcionamiento del transportador en formas variables y, a veces,
ue
sorprendentes. En general y con el control adecuado, el estiramiento de la banda se debe minimizar para lograr un
ss
diseño con la tensión de la banda promedio más baja, con el fin de limitar el rango posible de movimiento para los
si
diversos componentes y reducir la energía potencial almacenada en la banda. Cuando se obtiene un estiramiento
ha
bajo de un módulo de la banda alto, se necesita un cuidado especial para controlar el comportamiento transitorio.
RG
Un concepto sutil que se debe comprender al momento de considerar la interacción de los componentes adyacentes
NE
es el esfuerzo de la banda y, por lo tanto, la variación de velocidad de la banda que se observa con las tensiones
MA
cambiantes. Es decir, se debe considerar que la banda tiene una velocidad promedio, pero que esta velocidad varía
ligeramente alrededor del transportador. Este efecto es más importante donde la tensión cambia rápidamente en
CE
la longitud de contacto de una polea activa o entre las poleas activas adyacentes, en especial, con las bandas de
W.
módulo bajo. Las poleas de accionamientos múltiples rotan a velocidades ligeramente diferentes, que dependen
WW
de sus tensiones relativas. La variación se ve afectada en gran medida por el módulo así como por la diferencia de
tensión y puede ser un problema cuando la velocidad del accionamiento está regida por el índice en lugar del torque,
como es el caso con los accionamientos síncronos. Históricamente, las poleas de accionamiento doble engrandadas
entre sí han justificado el uso de distintos diámetros para tratar este problema. El desfase relativo o la diferencia de
velocidad entre los accionamientos se puede estimar al comparar su tensión promedio en PIW (kN/mm) en cada
accionamiento dividido por el módulo de la banda más uno. A menudo, la variación entre los accionamientos
245
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
es pequeña, pero puede causar el desfase de la banda según las características del accionamiento. El desfase de
la banda en los accionamientos se debe evitar siempre que sea posible, ya que aumenta el desgaste de la cubierta
ico
inferior y del revestimiento de la banda, además contribuye con la desviación de la trayectoria.
ex
Tensor fijo - Banda de longitud constante
I, M
La predicción de la tensión alrededor del circuito de la banda para un tensor fijo o manual es el tema de esta sección.
,C
Cuando se utiliza un tensor fijo en un transportador, se puede considerar que la banda tiene una longitud fija que
UA
es la suma de su longitud nominal original y el estiramiento total (típicamente, 2.0 veces el movimiento de la polea
AH
tensora). Debido a que con este estilo de tensores la longitud de la banda se fija después del ajuste, el esfuerzo y, por
lo tanto, la tensión en la polea tensora varían a medida que cambian las tensiones del funcionamiento y de la polea
HU
activa. Lo siguiente también describe el efecto de un tensor móvil que se desactiva por diversos motivos. Se debe
HI
reconocer que la longitud original como se trata aquí es una longitud ficticia y es distinta de la longitud instalada
,C
debido al estiramiento permanente y a la falta de linealidad del módulo. No obstante, los efectos lineales de un
DO
módulo constante cerca de la tensión operativa se pueden utilizar para predecir los cambios de tensión en el circuito
de la banda con cargas cambiantes.
LIN
Una complicación adicional se desarrolla al momento de analizar los tensores fijos, debido a que es difícil conocer
GA
la longitud precisa instalada y la tensión. En consecuencia, la tensión real, en general, se estima a partir de la
R
observación del éxito del accionamiento. La suposición operativa es que si el accionamiento se desfasa, entonces
TO
el tensor se ajusta según sea necesario para impedir el desfase. Al conocer la imprecisión de este método, el
IC
transportador y los componentes se deben diseñar para incluyan la posibilidad de una tensión real de ±40% de la
oV
tensión del diseño deseada. Es decir, la tensión en el peor de los casos para el diseño/la selección de la banda y las
poleas en el tensor es 1.40 × Ttu, la tensión requerida para el funcionamiento en estado estacionario. Asimismo,
6t
la banda puede parecer que funciona satisfactoriamente bajo una tensión más baja en estado estacionario, pero
01
experimenta las tensiones no observadas e indeseables para los eventos transitorios repentinos. Alternativamente, se
,2
debería realizar un análisis de riesgos que considere las consecuencias de las fallas operativas en comparación con el
06
Un tensor fijo se mueve para estirar la banda con el fin de aplicar la tensión mínima requerida calculada antes y
nM
luego permanece estacionario, a menos que se vuelva a ajustar. En un transportador con funcionamiento en estado
)o
estacionario, ocurren cambios de la tensión relativamente uniformes alrededor del circuito de la banda. Asimismo,
33
cuando la distribución de tensión cambia en el transportador debido a la carga variable, por ejemplo, el estiramiento
o el esfuerzo local en la banda, se modifica y se redistribuye alrededor del circuito del transportador. Por ejemplo,
31
si la contribución del accionamiento activo ∆Te desciende a un valor negativo (disminuye en la magnitud), ocurre un
t (1
menor estiramiento en el accionamiento, por lo tanto, este estiramiento tiene que absorberse a lo largo del circuito
n
me
de la banda con tensiones más altas resultantes, es decir, la tensión en el tensor es más alta cuando la tensión en el
accionamiento es más baja.
cu
do
Para generalizar, el esfuerzo promedio (el estiramiento dividido por la longitud original) y, por lo tanto, la tensión
promedio permanecen constantes con un estiramiento y una longitud de la banda totales constantes. La tensión
his
promedio bajo condiciones estacionarias para un estiramiento inicial estimado de la banda es la base de la
dt
predicción del efecto de las tensiones que se desarrollan cuando se mueve el transportador. El proceso de diseño
ue
emplea una corrección de esto en el proceso de iteración de la tensión del circuito tratado como Control de la
ss
tensión, debido a que la tensión real en cualquier punto no se conoce directamente, al igual que con los tensores
si
automáticos, pero se debe inferir. El cambio de tensión promedio ∆Tn en cada tramo se multiplica por la longitud
ha
del tramo y se suma para todo el transportador. La tensión resultante del tensor se obtiene mediante la división de
RG
la longitud total de la banda y la resta de la tensión promedio. Al igual que antes, la tensión del tensor se suma al
cambio de tensión en cada tramo para obtener las tensiones alrededor del circuito de la banda; las iteraciones son
.O
necesarias para incluir los efectos de la fricción dependiente de la tensión y para corregir el estiramiento inicial de
T
NE
la banda o la tensión promedio del tensor, con el fin de satisfacer los requisitos de la tensión mínima alrededor del
MA
recorrido de la banda para el pandeo y la tensión de la polea activa. Para otras condiciones de funcionamiento, se
incorporan los cambios de tensión a partir de los cambios de la carga o de la velocidad y la tensión del tensor se
CE
246
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
Cuando las tensiones bajo diversas condiciones de funcionamiento se calculan e incorporan en el tamaño de los
componentes, el factor de seguridad se puede reducir a 1.1 o a 1.0 si se utilizan equipos de medición de la tensión
ico
para conocer la tensión previa real.
ex
Respuesta del tensor automático
I, M
Como se describió sobre la ubicación del tensor, cambia cualquier demora en el tiempo o banda muerta entre
,C
la tensión del transportador o del accionamiento y la reacción del tensor automático significa que se desarrollan
UA
tensiones similares a las del tensor fijo. Por ejemplo, a medida que se vacía un transportador operativo, las tensiones
AH
descienden y la banda se contrae, de manera que las tensiones más altas se observan hasta que la banda muerta
del tensor controlada activamente se supera, el tensor se retrae y el cambio de tensión llega hasta las poleas de
HU
mando. A menudo, el control del tensor, como por ejemplo, la tensión previa para el torque del encendido y los
HI
rangos operativos preestablecidos para las condiciones con carga completa y sin carga, es necesario para impedir
,C
los problemas con estos diseños. Esto se puede lograr con tensores activos o con limitaciones activas aplicadas en los
DO
tensores por acción de la gravedad.
LIN
Transportador de reversa
GA
Los transportadores de reversa son otro caso en el que las tensiones de la banda se ven influenciadas por la ubicación
R
TO
de los componentes, pero con menos flexibilidad para la optimización. La tensión máxima, o de diseño, desarrollada
en varios puntos del circuito de la banda está determinada fundamentalmente como se describe antes para el
IC
rango de cargas posibles y las condiciones de la velocidad transitoria con la complejidad añadida de considerar la
oV
acumulación de tensión por separado para cada dirección del recorrido. A menudo, los diseños de reversa justifican
6t
las configuraciones de los componentes especiales para obtener el diseño con un costo total más bajo. En particular,
01
los accionamientos de reversa se tratan en el Capítulo 13. Los enfoques posibles del diseño incluyen lo siguiente.
,2
06
Un diseño común para los transportadores cortos utiliza un motor de accionamiento electrónico de reversa con un
nM
tensor fijo. Los beneficios de los análisis de tensión como se describen para los tensores fijos, pero con estiramiento
previo más alto del diseño, a menudo, serán necesarios debido a que el accionamiento tal vez no esté ubicado en
)o
Los beneficios de la tensión constante de los tensores automáticos para los transportadores más extensos también se
n
observan con las direcciones de reversa de la banda. El accionamiento y el tensor tal vez no estén ubicados en forma
me
óptima para ambas direcciones, de manera que el accionamiento debe empujar a través del lado de retorno de la
cu
banda con tensiones probablemente más altas del diseño de la banda y de los componentes, y un recorrido más largo
do
247
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
Polea de mando
HU
Te
HI
,C
DO
Ttu
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
Polea de mando
,2
06
Te
ay
Ttu
nM
Tm
)o
Figura 6.147
33
Los problemas de las diversas complicaciones con las pendientes o los declives, a menudo, justifican la aplicación
me
de un control de la tensión en forma diferente para cada dirección del recorrido. Los accionamientos de reversa
cu
activos por separado se utilizan comúnmente para minimizar el estiramiento total de la banda y las cargas de los
do
componentes. En este caso, cada accionamiento es la propulsión principal para cada dirección y el otro rueda o
his
da marcha atrás a un nivel de potencia más baja. El objetivo es permitir que el tensor automático se ubique en el
lado opuesto del accionamiento desde la carga primaria en ambas direcciones con una tensión neta más baja del
dt
tensor requerida para el transportador. Algunas geometrías del transportador producen beneficios significativos para
ue
las distintas ubicaciones óptimas del tensor para cada dirección también. En este caso, se pueden diseñar tensores
ss
automáticos dobles, pero deben estar controlados activamente de manera que solo uno opere a la vez. El control
si
también debe impedir la migración del recorrido de la polea tensora hacia afuera de su rango efectivo.
ha
RG
Comportamientos transitorios
.O
T
Las tensiones transitorias implican tensiones dinámicas o cambiantes. El índice de cambio tiene un efecto importante
NE
en las consecuencias de la tensión transitoria. En particular, la energía potencial almacenada como estiramiento de la
MA
banda o la elevación del peso del tensor en un punto en particular del transportador tiene el potencial para moverse
rápidamente y ser observada como cambio de tensión en un punto distintos del transportador, cuando cambia el
CE
equilibrio de la fuerza en la banda. Estos cambios pueden continuar propagándose alrededor del transportador
W.
hasta que se suprimen. También pueden interactuar con la masa del tensor y causar su oscilación. En otros casos,
WW
las ondas de tensión positiva y negativa se pueden propagar en cualquier dirección hasta que se encuentran y se
duplican en un punto en el extremo opuesto del transportador. Mientras que los aumentos activos en la ∆Te tienen
más probabilidad de producir una acción de autolimitación, la pérdida repentina de ∆Te es una inquietud común
debido a que es un cambio presente importante y rápido que puede ocurrir sencillamente al cortar o perder la
potencia hacia un accionamiento, en especial, durante un encendido (encendido abortado) cuando el torque del
accionamiento puede ser superior al torque del funcionamiento.
248
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
• Accionamientos con potencia en exceso con torque alto del rotor bloqueado o del arranque y un torque bajo
ex
de velocidad máxima
I, M
• Arranque abortado con transportadores de tiempo corto de encendido
• Encendido abortado de la banda sobrecargada
,C
• Frenado de emergencia de los transportadores de alto tonelaje/alta elevación
UA
• Frenado severo en las bandas con carga cuesta abajo
AH
• Sobrecarga en partes cuesta abajo de los transportadores cuesta abajo
HU
• Tiempos cortos de detención (tiempo de deslizamiento menor que 5 segundos)
• Para el tiempo de arranque o de detención, utilice una regla de tiempo de encendido de 45 segundos/milla
HI
(28 s/km) del transportador
,C
DO
El pandeo alto puede magnificar los problemas de cualquier condición en esta lista. Además, la alta frecuencia de
ocurrencias menores de las condiciones transitorias también causa daños acumulativos y se debe evitar.
LIN
El cambio de tensión a partir de los aumentos y las disminuciones de la velocidad y la carga causa un amplio rango
GA
de posibles consecuencias del sistema. Se pueden impedir en el diseño o diagnosticar y eliminar con la comprensión
R
correcta y las acciones correctivas, incluido el Análisis dinámico, en caso de ser necesario.
TO
IC
Cuando la energía se debe descargar de un sistema transportador, la banda redistribuye las fuerzas a las ubicaciones
de amortiguación o pérdida a la velocidad de la onda de tensión de la banda. Si se realiza de repente, el resultado
01
puede ser un cambio de velocidad alta en los componentes de inercia alta con fuerzas potencialmente muy altas de
,2
la banda. Estas tensiones dinámicas extremas pueden ser perjudiciales para la banda, en especial, para su empalme,
06
y para las poleas, los componentes del accionamiento así como para los rodillos, a partir de las fuerzas de inercia
ay
vertical que se desarrollan a medida que el pandeo se reduce repentinamente. Se tratan mejor al minimizar la
nM
posibilidad de ocurrencia a través del modelado del diseño, el control preciso del transportador y al tratar la masa del
accionamiento y su capacidad para la desaceleración.
)o
33
Sin la consideración adecuada de las fuerzas de arranque y de detención, es posible que las tensiones de la banda
n
desciendan a cero y que la banda experimente un pandeo o un plegado extremadamente alto en una acción de
me
hundimiento entre los rodillos en algún punto del lado de transporte o retorno de la banda. Por ejemplo, una banda
cu
con un declive desde el extremo trasero y una pendiente en el extremo delantero se puede cargar en el extremo
do
trasero únicamente. Si el frenado se aplica en la polea motriz, la banda puede tener una tensión de cero o incluso
alguna parte suelta en el lado de transporte. El resultado potencial es el derrame de la carga, el enmarañamiento, la
his
pérdida de alineación y las fuerzas de impacto o impulso que se vuelven a desarrollar en el sistema transportador a
dt
En determinadas instancias, el índice de arranque y detención puede ejercer influencias en el material, lo que da
RG
como resultado condiciones intolerables. La banda puede acelerar o desacelerar con más eficacia determinados
.O
materiales, en lugar de otros. Por ejemplo, si un transportador de banda en declive que maneja mineral de hierro
T
granulado se detiene demasiado rápido, el material puede comenzar a rodar sobre la superficie de la banda y
NE
provocar una acumulación en el punto de descarga. Asimismo, el arranque demasiado rápido de una banda
MA
inclinada puede causar que el material ruede hacia atrás. En especial en combinación con un pandeo alto, los pulsos
de la tensión pueden causar que el material sea arrojado desde el transportador.
CE
W.
WW
249
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
total almacenada en una banda tensionada y móvil, en especial, para las aplicaciones de banda de tela lenta y con
ex
alta elevación. Gran parte de esta energía almacenada se debe a la tensión del tensor en cada trama de la banda. El
I, M
equilibrio de la tensión se vuelve a suministrar al transportador mediante el movimiento del tensor y la elevación del
material durante la detención. En estos casos, la necesidad de energía para elevar el material durante la condición
,C
del rodaje es dominante, de manera que este efecto es realmente beneficioso para obtener un tiempo de detención
UA
más gradual.
AH
La energía potencial almacenada de diversas fuentes se puede obtener con facilidad en el sistema transportador
HU
y, en general, no es un elemento de suma importancia del diseño. Sin embargo, durante el funcionamiento o el
HI
mantenimiento, esta energía se puede liberar mediante la eliminación de la obstrucción o la falla catastrófica de la
,C
banda, la polea o la estructura. La magnitud de la energía almacenada puede ser significativa, por lo tanto, se debe
respetar y mitigar para evitar el daño de los equipos y los peligros de seguridad para los seres humanos.
DO
LIN
Desfase del accionamiento o del freno
GA
Durante la aceleración y la desaceleración, existe la posibilidad definida de perder la Te requerida o la relación de
R
T1 /T2 necesaria para mantener la tensión requerida entre la banda y la polea activa. Esto es particularmente real si
TO
el tensor está ubicado lejos del accionamiento. Si se utiliza un tensor de tornillo y se encuentra ajustado de manera
IC
inadecuada o si el recorrido de un tensor por acción de la gravedad está demasiado limitado, la relación necesaria T1
oV
/T2 se puede perder durante el intento de acelerar el transportador de banda. Durante la desaceleración, el efecto de
6t
la carga de inercia puede causar una pérdida de la relación T1 /T2 necesaria para transmitir las fuerzas de frenado
01
desde la polea de frenado hasta la banda. Esto permitiría el movimiento continuo de la banda y de la carga, después
,2
Fallas inesperadas
nM
La naturaleza de muchos de los efectos de la tensión transitoria es que no se pueden explicar mediante los cálculos
)o
convencionales de este manual. Debido a la velocidad y la irregularidad, son difíciles de observar. No obstante,
33
existe una explicación no necesariamente relacionada con el diseño o la fabricación deficientes de los componentes.
31
Problemas comunes en transportadores existentes identificados con frecuencia mediante el análisis dinámico:
t (1
Aleteo de la banda
RG
El aleteo de la banda es una vibración dinámica en la banda de transporte o de retorno que, en general, está iniciado
por el rodaje de salida del rodillo, pero se magnifica debido a que la geometría, la carga y la velocidad son casi una
.O
combinación crítica que define la frecuencia natural de este movimiento. En algunos casos, en especial en las bandas
T
NE
de retorno planas, este comportamiento se puede predecir con precisión como una cuerda vibrante. En general, el
MA
problema es más complicado que esto, pero se puede estimar utilizando esta ecuación:
CE
W.
WW
250
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
1 g
Sicn = × mm2 × π2 × Dr2 ×
ico
32 ⎛ 2 ⎞
⎜⎜V × Δy s ⎟⎟
ex
⎝ 100 ⎠
I, M
Ecuación 6.148
,C
Sic, espaciamiento crítico del rodillo susceptible al aleteo de la banda
UA
Donde:
AH
HU
mm = 1 o 2 (revise ambos casos)
HI
Dr = diámetro del rodillo de tensión en el recorrido "n"
,C
V = velocidad de la banda
DO
Dy sn = pandeo de la banda como porcentaje del espaciamiento del rodillo entre
LIN
los rodillos para el recorrido "n"
GA
R
Dr = 6.0 in T13 = 11,185 lbf Sir13 = 10.0 ft Wb = 23.2
lbf TO
Retorno \ Wm = 0
IC
ft
oV
lbf
10.0 ft ´ 26.3
6t
1 g
06
èç 100 ø÷
nM
Compuebe mm = 1
2
æ ö ft ft
)o
32 çç in ÷÷ æ ö
2
ft 2 0.294 Sic13 8.4 ft
ç12 ÷ çç600 ft ´ 1 min ÷÷ ´ 0.294 100 2 ´
èç ft ÷ø
31
Compuebe mm = 2
ft
n
32.2
me
2 s2 Sir13 10 ft
Sic13 = 0.308 ft ´ = 33.7 ft ´ 100 = x 100 = 26%
ft 2 0.294 Sic13 37.7 ft
cu
100 2 ´
s 100
do
Nota : Con m = 1 el espaciamiento del rodillo de retorno está dentro del 20 % de Sir13 y, por lo tanto, excede el límite recomendado.
his
dt
Figura 6.149
ue
Cálculo de ejemplo de Sic13 del espaciamiento crítico del rodillo con respecto al aleteo de la banda
ss
si
Lo rodillos no deben estar espaciados dentro del 20% de Sic. Si esto resulta difícil o imposible, se debe realizar una
ha
mejora del espaciamiento irregular del rodillo o del rodaje de salida del rodillo [TIR < .010 in (0.25 mm)].
RG
Debido a que el análisis dinámico como se describió anteriormente es aún un proceso matemático complejo, no se
NE
utiliza ni se requiere en todos los transportadores de banda. La pregunta que se formuló en la primera edición de
MA
este manual en la década de 1960 se debe formular aún: “¿con qué precisión se deben realizar los cálculos?”
CE
La diferencia es que en la década de 1960 solo unos pocos académicos trataban los asuntos dinámicos y el costo
W.
del acceso era prohibitivo para el ingeniero practicante, si es que estaba disponible. Hoy en día, existen programas
WW
avanzados del análisis dinámico utilizados por muchas compañías y todos los transportadores pueden ser candidatos
para la revisión dinámica. Sin embargo, aún existe un costo relacionado con la simulación avanzada y, por lo tanto,
aún surge la pregunta de cuándo se requiere este análisis. La respuesta es aún difícil de responder y, a menudo,
todavía se basa en el costo de los equipos y la importancia del transportador para la mina o la planta. Cuanto más
alto es el costo de los equipos y cuanto más importante es el transportador, más probabilidades hay de gastar en un
seguro adicional del análisis por adelantado.
251
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
En un intento de brindar mejores pautas más concretas, considere los siguientes problemas comunes en los
transportadores existentes identificados con frecuencia mediante el análisis dinámico:
ico
• Fallas prematuras del empalme de la banda
ex
• Roturas de la banda fuera de la zona de los empalmes
I, M
• Fallas reiteradas de la polea
• Recorrido excesivo del tensor
,C
• Fallas de los componentes del tensor (cables, roldanas, etc.)
UA
• El desfase del accionamiento
AH
• Elevación de la curva vertical acanalada durante el arranque o la detención
HU
• Fallas del freno
• Potencia inadecuada para el arranque
HI
• Desplazamiento excesivo de la banda en las curvas horizontales
,C
Aplicaciones nuevas que requieren el análisis dinámico para garantizar un diseño adecuado:
DO
• Longitudes del tramo mayores que 1 milla (1.6 km)
LIN
• Ubicaciones con accionamientos o frenos múltiples (delanteros/traseros o intermedios)
GA
• Transportadores con alta elevación con tensor cerca del extremo de descarga (altos)
• Transportadores altamente regenerativos con frenos grandes
R
• Curvas horizontales
TO
Aplicaciones nuevas que probablemente se benefician con el análisis dinámico:
IC
•T ensores de torno o frenos tensores que podrían reaccionar de manera distinta bajo las condiciones de
01
HERRAMIENTAS DE DISEÑO
ay
nM
Este capítulo brinda muchos cálculos para utilizar en la predicción de las tensiones en una banda transportadora,
así como otros índices relacionados con la tensión. Estos cálculos se han desarrollado de manera determinante
)o
y definitiva para obtener un análisis claro de una amplia variedad de diseños de transportadores y los
33
comportamientos operativos. Su aplicación no es trivial y requiere el análisis computarizado para manipular los
31
de transportador es otra área en la que las computadoras han permitido que los sistemas transportadores de banda
n
Proceso iterativo
do
El proceso del análisis de tensión se trata como tema del Control de la tensión. El alcance de los ciclos de iteraciones
his
o de recálculo con correcciones progresivas para las pérdidas de energía dependiente de la tensión, las contribuciones
dt
de la tensión activa y las tensiones del tensor demuestra la cantidad de ajustes y cálculos que participan en el diseño
ue
de todos los transportadores, excepto los más sencillos. El efecto del funcionamiento bajo diversas condiciones
ss
ambientales, de carga y de tensión transitoria se acumula para formar un diseño ideal que brinde una vida útil
si
prolongada y estable del transportador. Además, otras iteraciones de nivel más alto pueden ser necesarias para
ha
garantizar que los diversos valores de la tabla suministrados en este capítulo sean seguros para la pérdida de tensión
RG
252
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
resultados equivalentes. Sin embargo, una variedad de consideraciones diferencian las opciones del software y las
ex
capacidades deseadas al momento de seleccionar una herramienta de diseño de transportadores:
I, M
1. Interfaz de usuario general o método de intercambio de información.
,C
a. Parámetros claros y sencillos de entrada del recorrido del transportador
UA
b. Versiones gráficas y numéricas de entrada y salida
AH
i. Carga
HU
ii. Tensiones
HI
,C
iii. Recorrido de la banda
DO
iv. Cumplimiento con las especificaciones
LIN
c. Exportación de los datos del transportador y los resultados del análisis a otro software para un
GA
análisis posterior
2. Fácil ejecución de las ecuaciones de diseño del transportador del Método Universal de este capítulo.
R
TO
a. Ejecución automática de las especificaciones estándar
IC
b. Capacidad para la anulación por diversos motivos
oV
i. Carga inicial
)o
33
ii. Descarga
31
1. Pendientes únicamente
n
me
2. Declives únicamente
cu
i. Análisis dinámico
ha
RG
253
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
cálculos básicos de tamaño que brindan un punto de partida, se realizan determinadas suposiciones y luego se
ex
evalúan en comparación con los efectos que tienen esas hipótesis sobre la capacidad, la tensión de la banda y otros
I, M
componentes. El proceso iterativo continúa hasta que se obtiene como resultado un diseño aceptable. Debido a
,C
la naturaleza del proceso iterativo del diseño, es poco probable que dos diseñadores se van a plantear con diseños
idénticos, aunque ambos diseños se pueden considerar correctos. El suministro de un conjunto de cálculos de
UA
resumen para la verificación por parte del usuario es el objetivo principal de este ejemplo. Los pasos sugeridos en
AH
el análisis de diseño de este transportador también se brindan aquí como resumen del razonamiento del Método
HU
Universal.
HI
Las siguientes Figura y Tabla brindan la geometría de un transportador de ejemplo para ilustrar el uso de varios
,C
de los métodos descritos en este capítulo. Además, la Tabla 6.11 y la Figura 6.12, anteriormente suministradas
DO
en este Capítulo, se repiten aquí para describir en líneas generales los requisitos operativos y el recorrido de este
transportador.
LIN
GA
Tramo Descripción Longitud del Longitud acumu- Elevación Ángulo de Espaciamien- Accesorios
R
ft (m) ft (m) TO ft (m) "Θn" rodillo "Sin"
IC
(grados) ft (m)
oV
2 Transporte (2) 500 (152.5) 515 (157.1) 0.0 0.0 5.0 (1.53)
,2
3 Transporte (2) 500 (152.5) 1015 (309.6) 0.0 0.0 5.0 (1.53)
06
4 Transporte (2)
500 (152.5) 1515 (462.1) 0.0 0.0 5.0 (1.53)
ay
5 Transporte (2)
250 (76.3) 1765 (538.3) 52.9 (16.1) 10.0 5.0 (1.53)
nM
6 Transporte (2) 250 (76.3) 2015 (614.6) 52.9 (16.1) 10.0 5.0 (1.53)
)o
7 Transporte (2) 250 (76.3) 2265 (690.8) - 52.9 (-16.1) -10.0 5.0 (1.53)
33
31
8 Transporte (2)
250 (76.3) 2515 (767.1) - 52.9 (-16.1) -10.0 5.0 (1.53)
t (1
18 Polea dobladora
T.O
19 Polea tensora
NE
por acción de la
gravedad
MA
20 Polea dobladora
CE
21 Polea de cola
W.
(1) La carga para acelerar en el tramo n=1 es 2500 tph (2267.2 mtph)
WW
Tabla 6.11
Datos de ejemplo del tramo del transportador
254
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
ex
I, M
,C
R1
UA
AH
n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8
HU
H6 H7
HI
H5 H8
n1 n18
,C
n20 n9
DO
n21
LIN
n17 Hd
n19
GA
R2
R
n16 n15 n14 IC
TO n13 n12 n11 n10
oV
Figura 6.12
06
1. Requisitos operativos
nM
)o
El transportador debe tener la capacidad para manipular 2500 tph de material ubicado en una región semiárida de
América del Norte. A continuación se brindan los detalles que afectan al diseño del transportador.
33
31
Q tph (mtph)
me
(2,267.5)
cu
(767.1)
his
(1,441.6)
ue
(-3.8 a 37.8)
si
Tabla 6.150
CE
El código de clasificación de material según CEMA para este material es D36. Se considera que el material tiene un
flujo libre y las inquietudes en cuanto al derrame del material son moderadas. El espacio permite la colocación de
WW
un tensor por acción de la gravedad cerca del punto de carga, que se elige como el tipo y la ubicación normalmente
preferidos del tensor para este recorrido del transportador. Se prefieren los rodillos transportadores de carga en 35
grados.
255
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
2. Tamaño básico
ico
Ancho de la banda
ex
I, M
Según el Capítulo 4, el ancho mínimo de la banda para este material debe ser 3 veces el tamaño del bulto o de
12 pulgadas (300 mm). Debido a que, en ocasiones, la banda observará una carga completa de bultos, el mínimo
,C
preferido es 5 veces el tamaño del bulto o 20 pulgadas (500 mm).
UA
Velocidad y ancho de la banda
AH
HU
En un principio, sin tener en cuenta la capacidad, la Tabla 4.3 indica que el material de mineral duro y pesado con
HI
bordes filosos y de piedra triturada áspera se transporta típicamente a velocidades de la banda de 400 a 1,200 fpm
,C
(2.0 a 6.1 m/s) para los anchos de banda de 18 a 120 pulgadas (450 a 3000 mm).
DO
El ancho de la banda requerido es un cálculo fácil que utiliza el índice de flujo volumétrico y la capacidad
LIN
transversal. En 90 lbf/ft3 (1442 kgf/m3), 2,500 tph (2,267.5 mtph) equivalen a 55,556 ft3/h (1,573 m3/h). Se pueden
utilizar las Tablas 4.41 a 4.48 o el área transversal se puede calcular para los diversos anchos de la banda con las
GA
recomendaciones del ángulo de sobrecarga y la distancia del borde.
R
Aunque otras combinaciones funcionarían, un ancho de la banda de 48 pulgadas (1219 mm) que opera a 600 fpm
TO
(3.05 m/s) se selecciona para el diseño inicial como equilibrio entre la vida útil contra el desgaste de la banda y la
IC
resistencia de la carga. Para este caso, la distancia del borde y la carga se calculan utilizando la Ecuación 4.15.
oV
6t
t lbf 1 h
2500 × 2000 ×
01
=
V × γm ft lbf
06
600 × 90 2
min ft
ay
nM
Figura 6.151
Cálculo de ejemplo del área transversal, A, para el análisis de ejemplo del transportador
)o
33
La Tabla 4.43 muestra una capacidad de As = 1.804 ft2 (0.168 m2) para una banda de 48 pulgadas (1219 mm) con
31
la capacidad teórica o el factor de diseño, DF, de 1/0.86 = 1.16. CEMA recomienda un DF de > 1.0, por lo tanto,
se elige una banda de 48 pulgadas (1219 mm) para el diseño inicial. Al utilizar las ecuaciones en el Capítulo 4, el
n
me
espacio libre del borde de la banda es de casi 5.0 pulgadas (127 mm) en comparación con la recomendación mínima
de 3.54 pulgadas (88.95 mm).
cu
do
his
Velocidad en pendientes
dt
Debido a que debemos trabajar con pendientes de 10º, se recomienda realizar una revisión según las Ecuaciones 3.7
ue
y 3.8 para obtener los siguientes resultados: pendiente Θ = 10°, σ0 = 44 lbf/ft2 (kgf/m2), γ = 90 lbf/ft3 (1442 kgf/
ss
m3), Δys = 2%, Vslipmax = 1,434 ft/min (7.3 m/s), Vspillmax =1,556 ft/min (7.9 m/s). Tenga en cuenta que estos cálculos
si
utilizan el pandeo máximo del 2%, independientemente del pandeo real y, por lo tanto, los cálculos de velocidad
ha
en las pendientes pueden ser menores debido a las tensiones más altas. Estas velocidades límite son más altas que la
RG
velocidad de diseño, V.
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
256
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
ex
• Wm=138.9 lbf/ft (206.7 kgf/m)
I, M
• Estime sin el ancho de la banda, en un principio
• Con un espaciamiento de 5.0 ft (1.53 m), la carga del rodillo es 5.0 ft × 138.9 lbf/ft = 695 lbf (315.3 kgf)
,C
• Rodillos transportadores de carga C5 seleccionados con una capacidad nominal de 900 lbf (408.6 kgf),
UA
según CEMA 502.
• Dé por sentado que los rodillos transportadores de carga en la zona de carga están espaciados en 2.0 ft
AH
(0.6 m) para limitar la filtración.
HU
• Dé por sentado que el espaciamiento de los rodillos de retorno C5 =10.0 ft (3.0 m) hasta que se conozca el
HI
peso de la banda.
,C
4. Componentes de los accesorios
DO
LIN
• Se da por sentado que la polea de mando no tiene contacto y tiene revestimiento de caucho.
• 15.0 ft (4.58 m) de faldón con sellos espaciados en 32 pulgadas ( 813 mm) (2/3 del ancho de la banda)
GA
• 1.23 pulgadas (31.2 mm) de profundidad del material a lo largo del faldón en el chute de carga
• Dos limpiadores de banda
R
TO
• Una barredora de la banda de retorno (barredora en V)
IC
• Se utilizan los valores predeterminados del Método universal, incluido el caucho predeterminado para el
6t
• La tensión del tensor es arbitraria y está establecida en 10,000 lbf (4,540 kgf)
,2
• La polea de mando no tiene potencia para los fines del cálculo inicial
06
• Banda de tela con Wb= 23.2 lbf/ft (34.5 kgf/m) y grosor de 1.125 pulgadas (28.6 mm)
ay
• Se da por sentado que todas las poleas tienen un diámetro de 24 pulgadas (610 mm) con superficies internas
nM
• Las resistencias principales son las entradas primarias del cálculo suministradas en los ejemplos anteriores:
t (1
a) Rodillo
n
c) Indentación
cu
d) Pisoteo
do
• Las pérdidas adicionales son las entradas suministradas en los ejemplos anteriores:
his
a) Poleas
b) Barredora de la banda de retorno (barredora en V)
dt
c) Punto de carga
ue
i) Contribución de la aceleración
ss
d) Limpiadores de banda
RG
Los resultados de los cálculos anteriores para la tensión de la banda se resumen en las Tablas 6.152 y 6.153 como
T
NE
“ΔT inicial”
•E stos cambios modifican el equilibrio de la tensión, por lo tanto, el lazo de tensión se debe volver a calcular
MA
• Las iteraciones continúan hasta que se satisfacen los requisitos de los componentes y de la tensión mínima.
W.
WW
257
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
6. Control de la tensión
Se requieren cálculos adicionales para distribuir las tensiones de la banda de manera adecuada y luego para el
ico
funcionamiento con éxito en estado estacionario. Se necesitan diversos ciclos de recálculo de las iteraciones del
ex
equilibrio de la tensión y revisiones de las condiciones de funcionamiento para obtener un transportador viable. Se
I, M
pueden realizar en varias secuencias. Aquí se brinda una opción.
,C
• La tensión se añade en la polea de mando en forma equivalente a la diferencia de tensión en cualquiera de
UA
los lados de la polea tensora para equilibrar el sistema. (28,528 lbf -10,106 lbf =18,422 lbf)
• Se actualizan las tensiones en cada tramo (principalmente debido a los cambios en la pérdida de pisoteo) y
AH
se aumenta de nuevo la ΔT de la polea de mando, según sea necesario. Esto se repite hasta que las tensiones
HU
que entran y salen del tensor sean los suficientemente parecidas.
HI
• Revise y actualice la clasificación y el peso de la banda. Una banda de tela más pesada de 6 capas y 1200
,C
PIW en 26.3 lbf/ft y un módulo de 70,000 PIW satisface los requisitos de la tensión.
DO
• En este punto, las curvas verticales se revisan para verificar que los radios sean suficientes, con el fin de
impedir la elevación o la sobretensión de la banda para las diversas combinaciones de carga en bandas
LIN
planas, inclinadas o en declive.
GA
• Los diámetros de la polea se deben actualizar para que sean compatibles con la banda. Esto también
desequilibrará el lazo de cálculo de tensión de la banda que requiere iteraciones adicionales para el equilibrio
R
y los cambios de tensión en la ΔT de accionamiento.
TO
• Estos cambios modifican el equilibrio de la tensión, por lo tanto, el lazo de tensión se debe volver a calcular
IC
como se describió anteriormente.
oV
• El peso del tensor será el doble de la tensión final en el tensor de 12,500 lbf (5,675 kgf) para un tensor por
6t
• La relación de T2 a Te debe ser > 0.5 para que la polea de mando tenga la tensión suficiente. La tensión
nM
se debe ajustar según sea necesario para controlar el pandeo en un 2%. La corrección de los dos límites
)o
anteriores se logra al aumentar la tensión del tensor al valor más alto de los dos y se vuelven a equilibrar el
lazo de tensión y la ΔT de accionamiento.
33
• La potencia de mando, la selección de la banda, el diseño de la polea y los límites de pandeo y tensión del
31
accionamiento se actualizan según sea necesario, incluida la posibilidad de reducir la tensión del tensor.
t (1
Las Tablas 6.152 y 6.153 muestran las tensiones al final de la iteración definitiva descrita anteriormente. Los
n
me
El potencial máximo para la elevación del material ocurre en la porción de tensión más baja del lado de transporte
dt
del transportador, el tramo 2. Como se muestra en la Figura 6.99, esto es el 93% de la velocidad operativa de 600
ue
fpm, por lo tanto, existen algunas inquietudes. A pesar de que la tensión del tensor se puede añadir para aumentar
ss
Tm2 a 9,000 lbf o se puede reducir el espaciamiento del rodillo a 4 ft para este tramo, no se justifica ningún cambio,
si
ya que la inquietud es sobre una área específica y Vc2 se encuentra dentro del 10% de V.
ha
RG
7. Optimización adicional
.O
La optimización adicional se puede considerar también ya que el funcionamiento con carga completa y en estado
T
NE
estacionario, a menudo, determinará las decisiones del costo. Se pueden observar ahorros posibles en el costo de
capital y operativo al considerar:
MA
258
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
8. Condiciones transitorias
Las revisiones del diseño de la velocidad de la banda y las condiciones de carga transitorias implican a su vez otras
ico
revisiones de los componentes y, el diseño y la evaluación del control del accionamiento y de los frenos. Los métodos
ex
del cuerpo rígido sencillos son útiles, en especial, para las consideraciones iniciales descritas a continuación, pero las
I, M
mismas revisiones se deben realizar con el método dinámico. La masa efectiva total y la masa en otra carga con la
,C
velocidad operativa para la energía cinética total brindan aproximaciones útiles de los diversos tiempos transitorios y
de los requisitos de los componentes.
UA
AH
Condiciones de la velocidad transitoria
HU
HI
Detención-desplazamiento pasivos
,C
Cuando se interrumpe la potencia del transportador que funciona con carga completa, el tiempo del
DO
desplazamiento, la distancia y el material descargado se calculan para conocer las consecuencias de seguridad y
LIN
operativas, incluida la capacidad requerida del chute de recepción.
GA
Encendido
R
El tiempo de encendido se establece mediante el torque disponible de los motores de accionamiento. Al reconocer
TO
que Tacc es significativamente más alta que Te, se deben evaluar la clasificación de la banda y la Tmin para el
IC
accionamiento. También se deben considerar las consecuencias operativas y de la vida útil del motor.
oV
Detención
6t
01
Si descubrimos que el tiempo de desplazamiento de 18 segundos es objetable, se requiere un freno para desacelerar
,2
activamente el transportador con carga. El freno recibe su tamaño debido al torque y a la capacidad térmica.
06
Aunque se garantiza un funcionamiento exitoso con un estado estacionario con carga completa, se requieren
revisiones adicionales del diseño, debido a que la carga cambiará inevitablemente. Se sugieren tres condiciones de
)o
carga de la banda con potencial para afectar los requisitos de los componentes.
33
31
La clasificación de la banda y los requisitos de potencia son más bajos para la condición sin carga que para la
me
condición con carga, por lo tanto, los cambios de los componentes probablemente no sean necesarios.
cu
do
Para analizar con seguridad esta condición de funcionamiento, se deben utilizar cálculos de la resistencia baja. Estos
dt
incluyen:
ue
• El resultado es una generación de potencia neta a partir de la energía potencial del material, aunque un
ha
freno es una solución mejor debido al tiempo corto en que ocurre este evento.
RG
• Esta resistencia al movimiento debe estar brindada por las poleas de mando mediante la regeneración o el
.O
frenado.
T
• Debido a que cambia la dirección de la tensión activa de la polea de mando, Tmin cambia al lado de
NE
acercamiento del accionamiento. Por lo tanto, la T2 de los accionamientos se debe transferir a través del
MA
tensor que requiere un aumento del peso del tensor, a menos que se utilice un freno trasero.
CE
Además, el pandeo cerca de la polea motriz ahora es la ubicación de control y se debe volver a revisar para verificar
la necesidad de aumentar el peso del tensor. Esto también puede requerir actualizaciones de la polea y del eje de la
W.
banda.
WW
259
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
Sin la ganancia de la energía potencial de la sección en declive, se observarán tensiones más altas en la sección
corriente abajo con consecuencias posibles:
ex
I, M
• Aumento de los requisitos del motor que requiere un aumento del peso del tensor y la reconsideración de la
banda y las poleas. En este caso, cuando el transportador pasa de un estado sin carga a un estado con carga,
,C
el motor debe generar un máximo de 562 hp, que disminuyen durante 0.83 minutos a 375 hp y el tensor se
UA
debe aumentar a 16,000 lbf. Es probable que se pueda encontrar un motor de 450 hp con capacidad para
AH
esta sobrecarga a corto plazo y esto se debe especificar en lugar de aumentar el motor a 600 hp.
• La combinación de potencia y el peso del tensor ascienden causando el aumento de la tensión operativa
HU
pico. Si esto sucede con frecuencia, tal vez se deba actualizar la banda.
HI
• Tal vez se deban actualizar los ejes de la polea.
,C
• Con la pendiente neta de este caso, se debe considerar la necesidad de tener un tope de detención o un
DO
freno.
• Las curvas verticales también se pueden ver afectadas por las distintas tensiones y se deben volver a revisar.
LIN
GA
Se recomienda realizar un análisis dinámico completo para verificar los diversos componentes y las especificaciones.
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
nt (1
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
260
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
Resultados del cálculo al final de los cálculos del
Resultados del cálculo para la iteración inicial
estado estacionario
ex
I, M
Tensión promedio en la polea tensora (TTU) Tensión promedio en la polea tensora (TTU)
10,000 lbf 12,500 lbf
,C
Descripción del tramo Ganancia de Tensión al Ganancia de
Tensión al final
UA
Tramo tensión en el final del tra- Tramo tensión en el
del tramo, n (lbf)
tramo, n (lbf) mo, n (lbf) tramo, n (lbf)
AH
Polea tensora ∆T18 106 10,106 ∆T18 75 12,575
HU
Polea de dobladora ∆T19
97 10,203 ∆T19 71 12,646
HI
tensora
,C
Banda de retorno bajo el ∆T20
8.3 10,211 ∆T20 10 12,656
DO
punto de carga
LIN
Polea de cola ∆T21 110 10,321 ∆T21 79 12,735
Sección de carga ∆T1 348 10,669 ∆T1 359 13,094
GA
Tramo de transporte plano ∆T2 3,197 13,866 ∆T2 3,326 16,420
R
∆T3
TO
Tramo de transporte plano 3,142 17,008 ∆T3 3,284 19,704
Tramo de transporte plano ∆T4 3,081 20,089 ∆T4 3,253 22,957
IC
oV
∆T16 ∆T16
si
18,528 lbf
T
NE
Los cálculos iniciales muestran una resis- Las tensiones en estado estacionario no incluyen
CE
tencia adicional del limpiador de banda las resistencias del limpiador de banda ni de la
y de la polea de 700 lbf para su grado de polea de mando, que se da por sentado que están
W.
El cálculo de pisoteo utiliza tensión al co- La pérdida de pisoteo utiliza un promedio de la ten-
mienzo del tramo. sión que ingresa y la tensión que sale del tramo.
Arrastre de la polea calculado con la tensión El arrastre de la polea utiliza un promedio de la ten-
que ingresa en el tramo. sión que ingresa y la tensión que sale del tramo.
Tabla 6.152
Resultados de ejemplo iniciales y finales en el sistema imperial
261
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
ex
Tensión promedio en la polea tensora, (TTU) Tensión promedio en la polea tensora, (TTU)
I, M
4,540 kgf 5675 kgf
Descripción del tramo
Ganancia de Tensión al Ganancia de
,C
Tensión al final
Tramo tensión en el final del tra- Tramo tensión en el
UA
del tramo, n (kgf)
tramo, n (kgf) mo, n (kgf) tramo, n (kgf)
AH
Polea tensora ∆T18 48.1 4,588.1 ∆T18 34.1 5,709.1
HU
Polea dobladora tensora ∆T19 44.0 4,632.2 ∆T19 32.2 5,741.3
HI
Banda de retorno bajo el ∆T20
3.8 4,635.9 ∆T20 4.5 5,745.8
,C
punto de carga
DO
Polea de cola ∆T21 49.9 4,685.9 ∆T21 35.9 5,781.7
Sección de carga ∆T1 158.0 4,843.9 ∆T1 163.0 5,944.7
LIN
Tramo de transporte plano ∆T2 1451.4 6,295.3 ∆T2 1,510.0 7,454.7
GA
Tramo de transporte plano ∆T3 1426.5 7,721.8 ∆T3 1,490.9 8,945.6
R
Tramo de transporte plano ∆T4 1398.8 9,120.5 ∆T4 1,476.9 10,422.5
TO
Tramo de transporte ∆T5
IC
3931.6 13,052.2 ∆T5 4,034.2 14,456.7
inclinado
oV
inclinado
01
declive
06
declive
nM
Los cálculos iniciales muestran una resis- Las tensiones en estado estacionario no incluyen
tencia adicional del limpiador de banda y de las resistencias del limpiador de banda ni de la
MA
la polea de 700 lbf para su grado de comple- polea de mando, que se da por sentado que están
CE
mienzo del tramo. sión que ingresa y la tensión que sale del tramo.
WW
Arrastre de la polea calculado con la tensión El arrastre de la polea utiliza un promedio de la ten-
que ingresa en el tramo. sión que ingresa y la tensión que sale del tramo.
Tabla 6.153
Resultados de ejemplo iniciales y finales en el sistema métrico
262
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
9. Análisis dinámico
ico
Comportamiento del transportador en general al emplear
ex
I, M
las propiedades elásticas de la banda
,C
Las pendientes y la longitud del transportador de ejemplo justifican el análisis posterior para obtener características
UA
más precisas de la detención y del arranque que los promedios determinados a partir del análisis estático. Uno de
AH
estos parámetros importantes es la velocidad de la banda. El ejemplo de análisis estático anterior utiliza el 150%
HU
de torque de arranque para calcular el tiempo del arranque. Sin embargo, el 150% es solo un torque de arranque
del accionamiento promedio. Los torques de arranque reales producidos por los diversos tipos de motores y
HI
accionamientos pueden variar significativamente del promedio.
,C
A partir del ejemplo, utilizando pendientes con carga únicamente, se realizó un análisis dinámico con un algoritmo
DO
de arranque con torque del motor promedio del 150% general así como un algoritmo de torque promedio del
LIN
110%. Debido a que el tiempo ahora es parte del proceso del análisis, el diseñador puede determinar cómo el tipo
GA
seleccionado de motor/accionamiento producirá y transmitirá realmente el torque a las poleas de mando. Por
ejemplo, un motor demorará 3-6 segundos en producir su torque máximo una vez que se encienda. La Figura 6.155
R
muestra la velocidad resultante de la banda en la polea de mando principal para los dos algoritmos de arranque.
TO
IC
oV
Velocidad de la banda (ft/min)
6t
600
,2
3.0
06
500 2.5
ay
400 2.0
nM
100 0.5
t (1
0 0
n
me
0 11 22 33 44 55
cu
Tiempo (s)
do
Figura 6.154
his
• La demora en el tiempo antes de que el torque del motor supere el torque en el dispositivo de retención y
si
aplicado.
• La velocidad de la banda no aumenta linealmente debido a las características del torque de los algoritmos
.O
263
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
componentes estará sujeto durante las condiciones normales o temporales. La tensión máxima de la banda y
ex
las cargas máximas de la polea de mando ocurrirán durante el mismo escenario como se describió antes, con el
I, M
arranque del transportador con pendientes cargadas únicamente.
,C
La Figura 6.156 muestra la tensión de la banda para esta condición en el lado ajustado de la polea de mando
UA
principal. Esto también se ha calculado para los algoritmos del torque de arranque del 150% y del 110%.
AH
HU
65,000 29,250
Aceleración
Tensión de la banda (lbf)
DO
Valoración
LIN
39,000 17,550
GA
26,000 11,700
R
TO
Torque de arranque del 150%
13,000 5,850
IC
oV
0 11 22 33 44 55
01
,2
Tiempo (s)
06
ay
Figura 6.155
nM
• El torque de arranque más alto provoca mayores fluctuaciones de la tensión en la banda (tensiones
31
• La tensión máxima de la banda con un torque del 150% está en el rango del 15% más alto en el torque del
110%. Esta diferencia en la tensión máxima de la banda afectará adversamente la vida útil del empalme y
n
me
aumentará el estiramiento de la banda, lo que determinará requisitos de recorrido más largo del tensor.
• La tensión más alta de la banda también da como resultado una carga más alta equivalente en la polea de
cu
• Aunque no se muestra específicamente en este gráfico, el conocimiento de las tensiones de la banda durante
his
el arranque y la detención con diversas condiciones de carga es importante para impedir la elevación de la
dt
Como se muestra en este ejemplo estático, si debe detener el transportador cuando las secciones en declive están
con carga y las secciones planas e inclinadas están sin carga, se requiere un freno para detener al transportador. La
RG
ubicación del freno en el lugar correcto y su tamaño adecuado para detener con seguridad el transportador solo se
.O
pueden aproximar estadísticamente y se deben simular en forma dinámica para producir resultados más precisos. La
T
Figura 6.157 muestra un ejemplo particular del torque en las poleas de mando delanteras y el torque del freno en la
NE
polea de cola durante una detención de la sección en declive con carga únicamente. En este ejemplo, 35,000 ft‑lbs
MA
(5,052 kgf-m) de torque del freno se aplica en la polea de cola en un incremento escalonado lineal durante
CE
3 segundos. Además, se da por sentado el establecimiento de una demora de 0.5 segundo para el freno.
W.
WW
264
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
45,000 6,210
ico
Torque de carga
completa
30,000 4,140
ex
Torque (m-kgf)
I, M
Torque (ft-lbf)
15,000 2,070
,C
0 0
UA
Accionamiento
AH
-15,000 -2,070
Freno
HU
-30,000 -4,140
HI
-Torque de carga
,C
completa
-45,000 -6,210
DO
0 10 20 30 40 50
LIN
Tiempo (s)
GA
Figura 6.156
R
TO
orques de accionamiento y freno mientras se detiene la banda con tramos con carga en
T
declive únicamente
IC
oV
• El torque real aplicado a la polea de freno durante un tiempo, incluidos los torques transitorios inducidos
01
• Aunque no se muestra en esta narración, las tensiones máximas de la banda y las cargas de la polea también
ay
• El torque del freno afectará el potencial para la elevación de la banda en la curva acanalada que ingresa en
)o
la pendiente.
33
31
La condición más difícil de conocer para el diseñador en este transportador de ejemplo es la necesidad de
n
reencender el transportador una vez que se ha detenido con la secciones con carga en declive únicamente. Como
me
se muestra en la Figura 6.157, podría haber torque almacenado en la polea de mando principal sobre el dispositivo
cu
de retención y hay torque almacenado en la polea de cola sobre el freno. Para el reencendido, es necesario liberar
do
el freno y encender los motores/accionamientos de manera controlada y gradual. El hecho de que estas dos
his
ubicaciones importantes (parte delantera y trasera) estén separadas por más de 5,000 ft (1,525 m) de banda elástica
dificulta aun más el problema.
dt
ue
Aunque no se muestra aquí, si simplemente se libera el freno sin encender los motores, el transportador puede
ss
acelerar fuera de control. Si el freno se libera demasiado rápido y los motores se encienden demasiado tarde, el
si
transportador puede acelerar potencialmente el motor más allá de sus rpm operativas seguras y crear una condición
ha
insegura.
RG
En este ejemplo, daremos por sentado que el freno tiene la capacidad calorífica para ser liberado durante un período
.O
lento de 30 segundos y daremos por sentado que el motor/accionamiento es del tipo con la capacidad para ser
T
controlado con la retroalimentación de la velocidad. Por lo tanto, el freno será el factor principal para determinar
NE
que el transportador no acelere más rápido que en 30 segundos cuando tiene carga completa. Los accionamientos
MA
producirán un torque para acelerar únicamente si la condición de carga exige el torque del accionamiento para
acelerar en el incremento escalonado deseado de 30 segundos.
CE
W.
WW
265
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
La Figura 6.144 muestra un ejemplo de este algoritmo que sirve para la condición con carga en declive únicamente.
El freno se libera lentamente mientras los accionamientos aplican un pequeño torque. Cuando se libera el freno
ico
hasta el punto en que la velocidad del transportador supera la velocidad del diseño, los accionamientos controlan la
ex
función del dispositivo de retención y comienzan a regenerar la energía para que regrese al sistema de potencia con
I, M
el fin de mantener la velocidad del diseño. El cambio desde el freno hasta los motores es suave y controlado.
,C
45,000 6,210
UA
Torque de carga
completa
AH
30,000 4,140
Accionamiento
Torque (m-kgf)
HU
Torque (ft-lbf)
15,000 2,070
HI
,C
0 0
DO
-15,000 -2,070
LIN
Freno
GA
-30,000 -4,140
-Torque de carga
completa
R
-45,000 -6,210
0 10 20
TO 30 40 50
IC
Tiempo (s)
oV
6t
Figura 6.157
01
La Ecuación 6.139 brinda el cálculo para la potencia requerida en la polea de mando, Pdn. La potencia requerida
nM
se determina a partir de la tensión de la banda prevista requerida en la polea activa o de mando, Te, la velocidad
de la banda, V, y la eficiencia de la interfaz de la banda y la polea, En. Debido a que los cálculos, las variables y
)o
los factores en este capítulo están estructurados para producir un resultado realista pero conservador para Te, el
33
diseñador de transportadores tal vez desee o no aplicar un factor de seguridad, SFd, en la Ecuación 6.139 para la
31
ecuación de la potencia.
t (1
La potencia del motor se determina a partir de Pdn dividida por la eficiencia del tren de transmisión. El Capítulo 13
n
me
trata diversas configuraciones de trenes de transmisión y las eficiencias. En la práctica es común calcular la potencia
requerida del motor y luego seleccionar el siguiente tamaño de motor más grande común.
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
T .O
NE
MA
CE
W.
WW
266
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
ft ft - lbf
ex
V = 600 1 Hp = 33,000
min min
I, M
Consulte la Ecuación 6.139 Polea n = 9 con En = 0.95 SFd = 1.1
,C
Consulte la nota al pie de página en la Tabla 6.152 DTbc + DTpr = 700 lbf
UA
DTen ´ V
Pbn = (Hp) (Potencia lineal vista por la banda en la polea, n)
33,000
AH
ft
HU
(18,798 lbf + 700 lbf )´ 600
Pb9 = min = 354.5 Hp
HI
lbf-ft
33,000
,C
min
DO
Pb9 ´ SFd
Pdn = (Hp) (potencia rotativa mínima aplicada a la polea, n)
En
LIN
Pd9 se debe dividir por la eficiencia del tren de transmisión para determinar la potencia requerida del motor.
GA
Lea el Capítulo 13, Tabla 13.31, para obtener las eficiencias típicas del tren de transmisión.
354.5 hp ´1.1
R
Pd9 = = 410.5 Hp (306.6 kW)
0.95 TO
\ Considere un motor de 450 Hp (350 kW)
IC
oV
Figura 6.158
6t
CAPÍTULO 6 CONCLUSIÓN
06
La tecnología del diseño de los transportadores y la tecnología de los componentes continúan evolucionando, por
ay
lo tanto, el diseño de los transportadores aún es en parte un arte y en parte una ciencia. Debido a la naturaleza
nM
iterativa del diseño de los transportadores, casi siempre hay más de una solución aceptable para un conjunto de
suposiciones iniciales. Un ingeniero de transportadores experto debe poder utilizar el Método Universal para
)o
diseñar un transportador que ofrezca la capacidad deseada y prevea la tensión requerida bajo el rango esperado
33
de condiciones y requisitos. La tensión requerida luego se modifica según la eficiencia del tren de transmisión para
31
prever la potencia requerida para el transportador. A pesar de que este capítulo abarca el diseño seguro de los
t (1
componentes y el funcionamiento libre de riesgos del transportador como un sistema, existen muchos otros asuntos
n
relacionados con la seguridad, el funcionamiento y el mantenimiento que se deben tratar en un sistema completo
me
que manipule materiales a granel. Comuníquese con un miembro de CEMA para obtener ayuda con el diseño de
cu
los transportadores.
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
267
6
TENSIÓN DE LA BANDA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
268
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
Factores en la composición de la banda transportadora Pág. 271
ex
I, M
Características, composición y diseño de la cubierta de
las bandas transportadoras Pág. 272
,C
Bandas transportadoras con cubierta de caucho
UA
AH
para uso general
HU
Marca del fabricante
HI
ARPM RMA Grado I
,C
ARPM RMA Grado II
DO
Cubierta y adhesión de las capas
LIN
Banda para fines especiales
GA
Exposición a químicos
R
Consideraciones para la cubierta TO
Cubiertas moldeadas
IC
oV
Factor de frecuencia
Consideraciones sobre la carga de la banda Pág. 278
6t
01
normal de la cubierta
06
mínimo de la cubierta
nM
máximo de la cubierta
31
Breakers
t (1
Tipos de carcasa
dt
Refuerzos de tela
ue
Refuerzos de acero
ss
si
269
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
Acanalamiento y soporte de la carga
ex
Distancia de transición
I, M
Resistencia al impacto Pág. 291
,C
Factor de peso del bulto
UA
Selección de la banda transportadora Pág. 294
AH
HU
Capacidades de tensión
HI
Factores de seguridad
,C
Sistemas de monitoreo de bandas
DO
Mediciones periódicas y continuas de la condición de la banda
LIN
transportadora
GA
Cara de la polea
R
Condiciones de servicio
TO
Empalme con sujetador mecánico
IC
Empalme vulcanizado
oV
270
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
INTRODUCCIÓN
Este capítulo cubre los requisitos generales y el método de selección adecuado de la banda transportadora. Sin
ico
embargo, es imposible abordar todas las diversas construcciones de bandas transportadoras disponibles. Sólo
ex
se cubrirán los tipos y grados básicos de bandas transportadoras que se aplican a la mayoría de aplicaciones de
I, M
transportadores.
,C
Toda persona que utilice los datos de este capítulo deberá reconocer que la selección de una banda determinada por
UA
los datos será de naturaleza conservadora. Si bien la banda seleccionada cumplirá con las condiciones especificadas,
AH
no siempre será la construcción más económica disponible. Esto es particularmente cierto debido a los continuos
HU
avances en los campos de elastómeros y fibras sintéticas para uso en bandas transportadoras.
HI
,C
CÓMO DETERMINAR LAS ESPECIFICACIONES DE LA
DO
BANDA
LIN
GA
En la mayoría de las aplicaciones de bandas transportadoras, se deberán analizar todos los requisitos de servicio y
operación del transportador para desarrollar la especificación final.
R
TO
Dicho análisis completo del transportador deberá tener en cuenta los siguientes detalles:
IC
• Material transportado: descripción general; densidad aparente, lbf/ft3 (kgf/m3); tamaño máximo de bulto;
oV
presencia de aceites o químicos, si hubiera; temperatura máxima de la carga, si fuera caliente; requisitos de
6t
la resistencia al fuego.
01
• Carga máxima o capacidad máxima requerida, 2,000 lbf (1,000 kgf) por hora tph (mtph).
,2
bajada, ± ft (m), o elevaciones de la parte superior y la parte inferior de ascensos y descensos; ángulos de la
nM
pendiente de todos los ascensos y descensos; ubicaciones y radios de todas las curvas verticales.
)o
• Accionamiento: de una polea o de dos poleas; si fuera de doble accionamiento, distribución de la potencia
33
total del motor en poleas de transmisión primarias y secundarias; ángulo de envoltura de la banda en la(s)
polea(s) de mando; ubicación del accionamiento; superficie de la polea, descubierto o revestido; tipo de reves-
31
• Tipo de configuración de carga: número de chutes; distancia de caída libre de los bultos a la banda; longitud
his
TRANSPORTADORA
T
NE
Si bien un sistema transportador de banda se compone de muchas partes importantes, ninguna es más importante
a nivel económico que la propia banda transportadora, la que, en la mayoría de los casos, representará una parte
MA
sustancial del costo inicial. Por lo tanto, la selección de la banda transportadora debe hacerse con mucho cuidado.
CE
W.
En general, una banda transportadora consta de tres elementos: cubierta superior, carcasa y cubierta inferior. La
WW
Figura 7.1 ilustra una sección transversal de una banda típica. El propósito principal de las cubiertas es proteger
la carcasa de la banda de los daños causados por factores de deterioro especiales que pueden estar presentes en el
entorno operativo.
La carcasa de la banda lleva las fuerzas de tensión necesarias en el arranque y movimiento de la banda cargada,
absorbe la energía de impacto de la carga del material y proporciona estabilidad para la alineación adecuada y el
soporte de la carga sobre los rodillos bajo todas las condiciones de carga.
271
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
Figura 7.1 TO
Corte transversal de una banda reforzada con tela de múltiples capas (borde cortado)
IC
oV
Si bien las cubiertas y carcasas se abordan como componentes separados, una operación exitosa depende de su
6t
trabajo en conjunto como una sola unidad integral para proporcionar las características necesarias de la banda.
01
,2
Actualmente, las bandas transportadoras se encuentran disponibles en una amplia gama de tipos y construcciones.
)o
Las variedades de bandas transportadoras son adecuadas para adaptarse a una extraordinaria variedad de materiales
33
El desarrollo de una amplia gama de cauchos sintéticos, polímeros, elastómeros y fibras durante los últimos cuarenta
n
años ha incrementado la vida útil y ha ampliado las condiciones de funcionamiento de las bandas transportadoras.
me
Anteriormente, las cubiertas de caucho natural y los refuerzos de fibra de algodón (carcasas) era las únicas opciones.
cu
do
En la actualidad, las cubiertas de las bandas transportadoras constan de elementos compuestos de cauchos naturales,
caucho estireno-butadieno (SBR) mezclas de otros componentes naturales y sintéticos, nitrilos, butilo, polímero
his
basado en etileno propileno (EPDM), policloropreno (neopreno o CR), polibutadieno (PB), policloruro de vinilo
dt
(PVC), uretanos y siliconas, etc., y la lista continúa ampliándose. Cada uno de estos elastómeros tiene una utilidad
ue
La banda transportadora y la composición de su correspondiente cubierta puede designarse como (1) cubierta de uso
ha
general o (2) cubierta para fines especiales. Cada uno de estos dos grupos clasificados ampliamente deberán definirse
RG
272
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
uso general
ex
Las bandas y cubiertas de uso general cubren una amplia gama de aplicaciones industriales, incluidos la minería, el
I, M
procesamiento de minerales, madera, papel/pulpa y la agricultura, por nombrar algunos. En general, estas bandas
,C
deberán tener cubiertas de caucho natural, SBR, polibutadieno y acrilonitrilo (ACN) o mezclas de los mismos. Los
compuestos de estas cubiertas están definidos en más detalles por la Asociación de los Fabricantes de Productos
UA
de Caucho, (ARPM, por sus siglas en inglés), anteriormente un grupo dentro de la Asociación de Fabricantes de
AH
Caucho (RMA, por sus siglas en inglés) y la industria de las bandas como Grado I o Grado II.
HU
HI
Marca del fabricante
,C
La práctica común es imprimir la cubierta de la banda con la identificación del fabricante y el tipo de banda. Si la
DO
limpieza del transportador es un tema crítico o si la banda es muy larga, la marca se colocará en la cubierta inferior
para evitar que se acumulen gránulos en la marca y posteriormente se caigan de la banda.
LIN
GA
ARPM RMA Grado I
R
Estas cubiertas constan de caucho natural o sintético o una mezcla que se caracterizará por una alta resistencia
TO
al desgaste, los cortes y las perforaciones, y muy buena a excelente resistencia a abrasión. Se recomiendan para el
IC
servicio que incluye materiales afilados y abrasivos y para condiciones de carga de impacto severo.
oV
6t
La composición elastomérica de estas cubiertas será similar a las de Grado I con buena a excelente resistencia a la
,2
abrasión en aplicaciones que incluyen el transporte de materiales abrasivos, aunque es posible que no proporcione el
06
Cuando las cubiertas se prueban en conformidad con ASTM D412, la resistencia a la tensión y la elongación al
nM
quiebre deben cumplir los requisitos de la Tabla 7.2, para el grado de cubierta, según corresponda.
)o
33
Grado
me
dt
Tabla 7.2
ue
Los valores de resistencia a la tensión y elongación a la ruptura no siempre son suficientes para determinar la
ha
idoneidad de la cubierta de la banda para un servicio en particular. Los valores de la tabla anterior sólo deberán
RG
especificarse para transportadores o materiales con un historial conocido de rendimiento y en los casos en que se
sabe que el cumplimiento del valor no afectará negativamente otras propiedades en servicio.
T.O
NE
Cuando la banda se prueba en conformidad con ASTM D378, la adhesión de la cubierta y entre las capas
adyacentes debe ser inferior a los valores proporcionados en la Tabla 7.3.
CE
W.
WW
273
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
ex
1/32” (0.8 mm) Mayor que
I, M
Cualquier espesor de a 1/16” (1.6 mm)
capa 1/16” (1.6 mm)
,C
30 lbf/in 5 kN/m 16 lbf/in 2.8 kN/m 25 lbf/in 4.4 kN/m
UA
AH
Tabla 7.3
HU
Cubierta de caucho para uso general y adhesión de las capas
Bandas para fines especiales
HI
,C
Las bandas para fines especiales y sus componentes (cubiertas) son sólo eso: las que requieren características y
DO
propiedades especiales. Las aplicaciones y los sistemas de transportadores que funcionan fuera de los parámetros
normales cubiertos en usos generales incluirán altas temperaturas (superiores a 175 °F (80 °C)), bajas temperaturas,
LIN
(inferiores a 40 °F (5 °C)), resistencia a las llamas, exposición a aceites, procesamiento de alimentos (“FDA”) y
GA
resistencia a químicos. Los fabricantes de bandas transportadoras proporcionan productos para cumplir estas y
otras demandas con una amplia variedad de elastómeros y la construcción de carcasas. La siguiente lista de tipos
R
de compuestos de cubiertas para transportadores no es completa, aunque es una guía general para aplicaciones
especiales: TO
IC
oV
Los compuestos de cubiertas que constan de butilo (bromo/clorobutilo) o EPDM pueden resistir los efectos
01
degradantes de las altas temperaturas aproximadamente hasta 400 °F (200 °C). Ciertos compuestos basados en
,2
SBR especialmente formulados funcionarán en entornos de alta temperatura, aunque por lo general, no en el
06
mismo rango o grado que las cubiertas de butilo o EPDM. Los compuestos a base de neopreno (policloropreno) y
ay
Hypalon (polietileno clorosulfonado, una marca registrada de E. I. du Pont de Nemours and Company) también
nM
exhiben buenas propiedades de envejecimiento por calor. Las cubiertas de bandas con silicona o Viton (polímeros de
fluorocarbono, una marca registrada de DuPont Performance Elastomers L.L.C..) soportan mejor las temperaturas
)o
muy altas, presentando amplios rangos operativos de hasta aproximadamente 700 °F (370 °C). Las bandas
33
para altas temperaturas actualmente se clasifican por tipo según las propiedades físicas que conservan después
31
de la exposición a una temperatura dada durante 70 horas (ASTM D865). Las clasificaciones de la ARPM se
t (1
Tabla 7.4
.O
Las fibras y telas de poliéster y nylon se derriten a temperaturas superiores a 500 °F (260 °C). La pérdida de
MA
suavidad y estabilidad dimensional se producirá bastante antes de alcanzar esa temperatura. A menudo, cuando las
CE
274
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
incorporarán polímero a base de nitrilo (NBR), policloruro de vinilo (PVC) o uretano. El tipo de aceite encontrado
ex
y las temperaturas a las que debe operar la banda son de máxima importancia. Los materiales altamente aromáticos
I, M
y basados en asfaltenos, así como la exposición a combustible diesel, se manejan mejor con un compuesto de NBR
o a base de uretano. Las bandas de PVC resisten la degradación causada por el aceite ligero (por ejemplo, aceites
,C
minerales y nafténicos) a temperaturas más bajas. Los compuestos de neopreno/policloropreno también resistirán los
UA
aceites aromáticos bajos y los combustibles de manera satisfactoria. Actualmente existen dos clasificaciones:
AH
• MOR/VR, para aceites ligeros de petróleo o a base de vegetales (con un máximo de 15% de variaciones de
HU
volumen con aceite ASTM #1 o 140% con aceite ASTM #3 o #609).
HI
• EOR/SOR, para entornos extremadamente grasos (con un máximo de 5% de variaciones de volumen con
,C
aceite ASTM #1 o 30% con aceite ASTM #3 o #609).
DO
LIN
Procesamiento de alimentos
GA
El procesamiento de alimentos implica la exposición de la banda tanto a aceites vegetales como a grasas animales.
En estos entornos predominan las bandas a base de PVC y NBR. Ambos tienen buena resistencia a la variación de
R
volumen y la degradación bajo estas condiciones. IC
TO
oV
Las bandas que requieren resistencia a las llamas se diseñan para cumplir las regulaciones y especificaciones para
01
minería subterránea. Actualmente, la banda y los compuestos de esta que emplean SBR, NBR, CR (neopreno)
y PVC se utilizan rutinariamente. Los compuestos de las cubiertas están diseñados para cumplir con normas
,2
nacionales o internacionales específicas. Estas normas suelen definir las pruebas de laboratorio que, o bien
06
demuestran que la banda es capaz de apagarse después de prenderse fuego (pruebas de galería o mechero Bunsen)
ay
o que establecen que la banda no iniciará un incendio por el calor generado cuando esta se atasque en un tambor
nM
giratorio de acero (prueba de fricción del tambor). Esto último simula una condición posible en la mina donde una
)o
En los EE. UU., la norma para las bandas resistentes al fuego subterráneo para minas gaseosas (carbón) se modificó
31
el 31 de diciembre de 2008 y actualmente está designada por la Administración de Seguridad y Salud en Minas de
t (1
Estados Unidos (MSHA), norma CFR, Título 30, Sección 14. El procedimiento de prueba también se describe en
n
ASTM D378 y la norma se designa como ARPM FR Clase I, bandas resistentes al fuego. La antigua norma para
me
bandas resistentes al fuego de la MSHA para minas subterráneas ya no es admitida por la MSHA, aunque el método
cu
de prueba se describe en ASTM D378 y esta norma se designa como ARPM FR Clase II, bandas resistentes al
do
fuego.
his
dt
Normalmente, la mayoría de las bandas de uso general (Grados I y II) y los compuestos resistirán la rigidez a
ss
-40 °F (-40 °C). Para la mayoría de las bandas de uso general, cuando existen periodos prolongados de inactividad
si
durante los cuales la banda se expone a -40 °F (-40 °C) durante varios días o semanas, el arranque puede ser difícil
ha
o perjudicial para la banda debido al frío. Cuando se prevén estas condiciones, se pueden utilizar bandas con
RG
plastificantes adecuados para bajas temperaturas y polímeros de baja transición vítrea o mezclas incorporadas para
.O
Bajo condiciones extremas de baja temperatura se recomienda no detener la banda por periodos largos ya que
MA
esta puede tener una serie de poleas y, en condiciones de humedad, el hielo puede acumularse en la estructura y a
lo largo de la parte inferior de las poleas. El hielo puede dañar severamente una banda de módulo alto o de cables
CE
de acero si se atasca en una polea de alta tensión. En tales situaciones, se recomienda contar con una capacidad
W.
de deformación o velocidad lenta que pueda utilizarse cuando la banda no transporta material. El calor interno
WW
275
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
Exposición a químicos
Se deberá consultar a fabricantes de bandas transportadoras cuando los sistemas sean operados en entornos
ico
químicos específicos. La condición en la que funciona la banda transportadora deberá estar claramente definida. Se
ex
deberán considerar la temperatura y la concentración química, así como la posible presencia de aceites o químicos
I, M
de procesamiento incidentales.
,C
Consideraciones para la cubierta
UA
Las cubiertas deberán ser de suficiente espesor y calidad para proteger la carcasa. Las cubiertas para aplicaciones
AH
de servicios generales se enumeran en las Tablas 7.5 y 7.6, que indica el espesor mínimo sugerido de las cubiertas
HU
laterales de poleas y transporte, respectivamente.
HI
,C
La medida de la cubierta requerida para una banda específica es una función del material transportado y de
los métodos de manipulación utilizados. Se requerirá aumentar el espesor de la cubierta cuando las siguientes
DO
condiciones se tornen más severas: abrasividad del material, tamaño máximo de los bultos de material, peso del
LIN
material, altura de la caída del material en la banda, ángulo de carga, velocidad de la banda y frecuencia de la carga,
como determina el factor de frecuencia.
GA
R
Clase de material Ejemplos TO Espesor* (in) Espesor* (mm)
IC
Cajas, productos Fricción a 0.8
Manejo de paquetes Fricción a 1/32
oV
alimenticios mm
6t
Astillas de madera,
01
potasio
06
Bultos pesados, grandes Minerales duros, escoria 1/4 a 5/16 6.4 a 7.9
t (1
* Los espesores de las cubiertas son valores nominales sujetos a las tolerancias de los
n
me
fabricantes
cu
do
Tabla 7.5
Espesor mínimo sugerido de la cubierta de transporte (cubierta superior) para condiciones normales:
his
ARPM Grado II
dt
ue
namiento
ha
* Los espesores de las cubiertas son valores nominales sujetos a las toleran-
cias de los fabricantes
MA
Tabla 7.6
Espesor mínimo sugerido de la cubierta de la polea (cubierta inferior): ARPM Grado II
276
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
Condiciones de deterioro
La Tabla 7.7 establece la base para determinar la calidad de la cubierta para las condiciones que afectan o causan
ico
el deterioro de la banda. El espesor real de la banda, por lo general, deberá respetar las pautas para la cubierta
ex
Grado II en la Tabla 7.5. Para todos los materiales especiales no indicados, o en casos en que es probable encontrar
I, M
altas concentraciones de soluciones químicas, se deberá consultar a un fabricante de bandas para que determine el
espesor adecuado y la calidad de la cubierta.
,C
UA
Materiales típicos manipulados sin deteriorar la cubierta
AH
Químicos Materiales mojados o que contienen los siguientes químicos
HU
y que a temperaturas no superiores a 150 °F (65 °C) pueden
HI
manipularse correctamente en bandas transportadoras con
,C
cubiertas de Grado I y II: licor de sulfato negro, alcohol etílico,
DO
azufre, ácido sulfúrico seco, elemental (diluido)
LIN
Calor Material fino caliente hasta 150 °F (65 °C)
Material caliente en bultos hasta 150 °F (65 °C)
GA
Fertilizantes Superfosfatos, superfosfato triple
R
Rocas o piedras de fosfato, tratadas con ácido, para
TO
producir superfosfato o superfosfato triple
IC
Cuando las condiciones de carga derivan en el máximo desgaste de la cubierta, es
oV
(1.6 a 4.8 mm) sobre los valores indicados en la Tabla 7.5 para obtener una vida útil
01
razonable.
,2
06
Tabla 7.7
Condiciones de deterioro de las cubiertas de bandas transportadoras.
ay
nM
Los químicos no indicados pueden producir un efecto de deterioro en las cubiertas de caucho de las bandas
33
clasificación. Por consiguiente, al manejar químicos no indicados en la Tabla 7.7, se deberá consultar al fabricante de
t (1
Cubiertas moldeadas
cu
do
Para aplicaciones especiales y/o condiciones operativas inusuales, se podrán utilizar cubiertas con superficies
especiales moldeadas para sacar provecho de sus ventajas. Un tipo tiene la cubierta superior áspera o varios patrones
his
de superficie moldeada, diseñados principalmente para el transporte de paquetes en rampas, aunque también se
dt
utiliza en ocasiones para el transporte de materiales livianos a granel en pendientes pronunciadas. El segundo tipo es
ue
una cubierta acanalada o con separadores utilizada en el transporte a granel para permitir aumentar la inclinación
ss
del transportador sin que la carga se deslice. Además, los diseños especiales para el manejo de materiales húmedos o
si
Factor de frecuencia
.O
El factor de frecuencia indica la cantidad de minutos para que la banda realice una revolución o un giro completo.
T
2×L
Ff =
CE
V
W.
WW
Ecuación 7.8
Factor de frecuencia Ff
277
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
2 × L 2 × 3,515 ft
Ff = = = 11.7 min
ico
V ft
600
ex
min
I, M
,C
Figura 7.9
UA
Ejemplo de cálculo de factor de frecuencia
AH
Donde:
HU
L = longitud de centro a centro de la banda transportadora
HI
,C
V = velocidad de la banda
DO
Ff = factor de frecuencia en minutos
LIN
GA
deberá incrementarse hasta dos veces este valor mínimo. Para factores de frecuencia entre 0.2 y 4.0, se deberá
6t
normal de la cubierta
nM
• El material se suministra en la misma dirección del recorrido de la banda. Consulte el Capítulo 12, “Carga
)o
de la banda”.
33
• La caída libre del material equivalente en la banda transportadora no es superior a 4 ft (1.2 m).
31
• El área de carga del transportador de banda es horizontal o tiene una pendiente de no más de 8 grados.
t (1
• Chutes y faldones diseñados adecuadamente para formar, centrar y establecer la carga en la banda. Consulte
n
• El material manipulado no contiene nada que deteriore la cobertura o la carcasa de la banda. Consulte la
do
Tabla 7.7.
his
mínimo de la cubierta
ss
si
Todas las condiciones anteriores (que provocan el normal desgaste de la cubierta) además de lo siguiente:
ha
RG
• En el proceso de carga, el material viaja aproximadamente a la misma velocidad que la banda. Consulte la
aceleración del transportador, Capítulo 12, “Dirección de la carga. ”.
.O
• Se ha prestado especial atención al diseño del equipo en el área de carga para reducir los impactos al mínimo
T
NE
en la banda transportadora. Lo mínimo es una caída libre equivalente inferior a 3 ft (1.0 m). Se recomienda
utilizar un chute de carga cuidadosamente diseñada y un soporte adecuado que absorba los impactos en la
MA
banda.
CE
• Se han establecido configuraciones en cuanto a la carga para colocar primero los materiales finos sobre la
W.
banda transportadora a fin de proporcionar una cama para los bultos grandes. Consulte el Capítulo 12,
“Chutes de carga”.
WW
• Cuando las condiciones de carga provoquen el desgaste mínimo de la banda, a menudo, las cubiertas su-
periores de una banda transportadora pueden reducirse de 1/32 a 1/16 in ( 0.8 to 1.5 mm) a partir de los
valores indicados en la Tabla 7.5.
• El desgaste de la cubierta puede reducirse significativamente empleando un chute curvo tipo “cuchara”.
Estos chutes se diseñan para suministrar el material en la banda con una altura de caída y un movimiento
relativo mínimo.
278
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
ex
Cualquiera de las siguientes situaciones constituye condiciones de carga que provocan el máximo desgaste de la
I, M
cubierta:
,C
• El material se carga 90 grados en sentido transversal (ángulo recto) o un ángulo mayor con respecto a la
UA
dirección de la banda. Consulte el Capítulo 12, “Dirección de la carga”.
AH
• El área de carga tiene una pendiente en exceso de 8 grados con respecto a la horizontal.
HU
• La caída libre equivalente del material cargado es superior a 4 ft (1.2 m).
• El material cargado no tiene velocidad en la dirección de desplazamiento de la banda o tiene una velocidad
HI
negativa en la dirección de desplazamiento de la banda.
,C
DO
Breakers
LIN
Los breakers son telas tejidas principalmente de nylon y/o poliéster. El tejido “leno” se utiliza con mayor frecuencia
GA
debido a su naturaleza abierta. Asimismo, se puede incorporar cordón o transcord (cordón tejido). En general, la
R
colocación de breakers se realiza sobre la carcasa (o debajo si se aplica a la cubierta de la polea). Dado la naturaleza
TO
abierta de su tejido, estas telas tienden a disipar la energía de impacto y ayudan a evitar la perforación de la carcasa
IC
de la banda con materiales filosos (piedras o minerales duros) a través de la cubierta. La adherencia de la cubierta
oV
también puede mejorarse agregando breakers, aunque este no es el motivo principal de uso en la actualidad.
6t
01
En el pasado, todas las bandas se fabricaban totalmente encapsuladas en un compuesto de caucho (borde cubierto).
06
Esto evitaba la humedad y la degradación química de lo que por entonces eran las carcasas de algodón y rayón.
ay
Actualmente, con el uso casi exclusivo de fibras sintéticas, la necesidad de extender las cubiertas sobre el borde de
nM
la banda es mínima. En la actualidad, las bandas de bordes cubiertos se fabrican para aplicaciones donde se prevén
“tramas” (hilos de urdimbre de la carcasa que se enganchan en los soportes y los rodillos del sistema), o donde los
)o
químicos de proceso y los agentes de lixiviación (como en el procesamiento de minerales metálicos) se concentran y
33
tienen un efecto adverso en las carcasas de poliéster y nylon. Todas las bandas de cables de acero son encapsuladas o
31
de borde cubierto.
nt (1
me
Las bandas con borde cortado son el tipo de banda para trabajo pesado que más se ofrece actualmente. Las telas
do
de poliéster y nylon son resistentes al ataque de la humedad y el moho, así como a los efectos de la mayoría de los
his
químicos.
dt
ue
Para proteger los cables de acero de los impactos, la abrasión y el agua durante toda la vida útil de la banda, los
ha
cables deben estar encapsulados con un mínimo espesor de caucho. La Tabla 7.11 indica el espesor mínimo "F"
RG
por encima y por debajo de los cables necesario para esta protección. El caucho B y C adicional indica el espesor
utilizado para el desgaste de la cubierta. Consulte la Figura 7.10
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
279
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
ex
I, M
,C
UA
D P E F C A B
AH
HU
HI
Figura 7.10
,C
Protección de cables de acero con caucho
Donde:
DO
LIN
A = cubierta protectora de cables durante toda la vida útil de la banda (A = 2F + D)
GA
B = cantidad de cubierta superior usada en la vida útil de la banda
C = cantidad de cubierta inferior usada en la vida útil de la banda
R
D = diámetro del cable TO
IC
E = caucho que recubre los cables de acero y compuesto especialmente para ser compatible
oV
F = espesor del caucho para proteger los cables durante el servicio. Este protector de
01
,2
caucho no es parte de las cubiertas superior ni inferior de desgaste que se utilizan para
06
in mm in mm
n
me
* Este valor se ha reducido de los 6,6 mm calculados como resultado de experiencias favorables
ue
en el campo. Para espesores de cubiertas “B” y “C”, se deberá consultar al fabricante de la banda.
ss
El espesor mínimo del caucho protector “F” no debe ser inferior a .137 in (3,5 mm) o 0.7 veces el
si
Tabla 7.11
.O
CARCASA DE LA BANDA
MA
CE
Las cubiertas de una banda proporcionan protección para el elemento en tensión o la carcasa de la banda. La
carcasa transporta la carga y es el principal refuerzo para la resistencia al desgaste y el impacto y para la retención
W.
del sujetador mecánico. La mayoría de las carcasas de las bandas transportadoras están construidas de una o más
WW
capas de tela tejida. También se emplean carcasas de alta tensión de cables de acero de una sola capa.
280
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
Tipos de carcasa
Según el tipo y el trabajo previsto de una banda, son posibles diversas clases de carcasas. La llegada de fibras
ico
sintéticas (poliéster, nylon, aramida) de la alta tenacidad (resistencia) ha cambiado el diseño de los sistemas y las
ex
bandas de los transportadores enormemente desde su introducción. A pesar de que aún se fabrican y se utilizan
I, M
ciertas bandas con carcasas de algodón de varias capas, el avance de la tecnología de las bandas de transportadores
,C
de trabajo pesado está dirigido a reducir las bandas de poliéster y nylon de varias capas con telas estándar
capacidades de tensión en libras por pulgada de ancho (PIW) o Kilonewtons por metro (kN/m) en 75, 110, 150 y
UA
200 PIW (13, 19, 26 y 35 kN/m) para bandas estándar de “caucho”. Las nuevas telas de alta resistencia como los
AH
tejidos de triple urdimbre y de doble tela cruzada alcanzan una resistencia de hasta 1250 PIW (219 kN/m).
HU
Los diseños de carcasas de urdimbre recta también están disponibles desde comienzos de la década de 1980, y
HI
avanzan sobre el concepto de bandas más livianas y de capas reducidas. Los diseños de carcasas de trama recta,
,C
en genera, tienen alta resistencia a los impactos y al desgarro, por lo que con frecuencia se utilizan en aplicaciones
DO
exigentes. A menudo, las bandas de PVC utilizan una carcasa sólida o entretejida para sistemas transportadores
LIN
de trabajo pesado y mayor tensión. Los transportadores de ultra alta tensión requieren el uso de bandas de cables
de acero y recientemente, el diseño de una carcasa de aramida. Las bandas livianas de caucho, PVC o uretano,
GA
en general, tienen una carcasa entretejida de hilos o filamentos de poliéster o nylon, así como telas estándares de
R
algodón y mezclas.
TO
IC
Las descripciones detalladas de estas telas y los diseños de carcasas se indican más abajo como refuerzos de telas.
oV
6t
Algodón Celulosa natural Sólo fibra natural utilizada en gran medida para bandas.
,2
Cable de acero Acero Muy alta resistencia, muy baja elongación. Característi-
si
Tabla 7.12
NE
Refuerzos de tela
W.
Las telas son los materiales más utilizados en las capas de refuerzo en bandas para transportadores y elevadores.
Las telas también se utilizan en las capas de los “breakers” de las bandas de los transportadores. Las propiedades
WW
de las telas están determinadas por el material del hilo y el tamaño y por la construcción de la tela y el tejido. Las
telas estándar para bandas de varias capas para trabajo pesado se sumergen en un recubrimiento de resorcinol,
formaldehído y látex (RFL) para proporcionar una adherencia adecuada con los compuestos de caucho. Estas telas
están tejidas (generalmente en ángulos rectos) con hilos de urdimbre, que se extienden longitudinalmente, y de trama
(horizontal), que corren en sentido transversal.
281
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
Telas no tejidas
Un revestimiento de fibras también puede unirse químicamente y/o mediante punzón para proporcionar resistencia
ico
y flexibilidad.
ex
I, M
Telas tejidas
,C
El patrón de tejido más común y menos complejo utilizado para bandas planas es el tejido llano que se muestra en
UA
la Figura 7.13. En este diseño, los hilos de urdimbre y las tramas de hilos se cruzan alternativamente. Las bandas
AH
con dos o más de estas capas de tela se conocen como bandas de múltiples capas. Otros diseños comunes utilizados
en menor medida incluyen el tejido de tela cruzada entreabierto (Figura 7.14); el tejido de cestería u Oxford
HU
(Figura 7.15) y el tejido leno (Figura 7.16), que tiene una malla abierta y generalmente se utiliza como una tela de
HI
breaker.
,C
DO
El cable tejido se compone de hilos de urdimbre resistentes con tramas de hilos muy finos que se utilizan para sujetar
los hilos de urdimbre en su lugar. El tejido rígido (Figura 7.17) consta de múltiples capas entretejidas de hilos de
LIN
urdimbre y tramas de hilos.
GA
Los tejidos de urdimbre recta (Figura 7.18) contienen hilos de urdimbre que soportan la tensión y que son
R
básicamente rectos, es decir, sin ondulaciones. Además, los hilos de urdimbre se entrelazan con las tramas de hilos
TO
para proporcionar fuerza de sujeción mecánica.
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
Envoltura
31
t (1
Envoltura
Warp
n
me
cu
282
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
Envoltura
LIN
Envoltura
GA
R
Figura 7.15 Figura 7.16
Tejido de cestería u Oxford TO Tejido leno
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
Warp
Envoltura Warp
t (1
Envoltura
n
me
cu
do
Algunos de los tejidos de bandas más comúnmente utilizados conocidos por un mayor contenido de fibra son:
si
• Algodón: Tejido con algodón, tanto en los hilos de urdimbre como en las tramas de hilos.
ha
• Algodón sintético: Tejido con hilos de urdimbre de algodón y tramas de hilos sintéticos. Los materiales sinté-
RG
• Poliéster y nylon: Tejido con hilos de urdimbre y tramas de hilos de poliéster y nylon.
MA
Las telas tejidas rígidas están compuestas de hilos y/o filamentos. Los hilos comúnmente utilizados pueden ser de
CE
algodón o sintéticos o combinaciones de ambos. En general, los filamentos son de nylon o poliéster.
W.
WW
283
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
Refuerzos de acero
El cable de acero se utiliza como refuerzo en la banda transportadora para cumplir con los requisitos de las
ico
condiciones de servicio. El cable de acero se utiliza para obtener mayor resistencia, excelente estabilidad de longitud,
ex
bajas fatigas por flexión y, en ciertos casos, para proporcionar características superiores para el acanalamiento. En
I, M
general, los cables o filamentos utilizados en los cables de acero de la banda del transportador están construidos de
acero de alto carbono y tienen un acabado superficial que facilita la adherencia al caucho que los rodea y que reduce
,C
la corrosión durante el uso.
UA
AH
Carcasa de cables de acero
HU
Las bandas de transportadores de cables de acero están construidas con una sola capa de cables de acero paralelos
y uniformemente tensionados que sirven de elemento para soportar la carga. Los cables están completamente
HI
,C
incrustados en compuesto elastomérico, como se muestra en la Figura 7.19. Las bandas de cables de acero están
construidas en dos tipos de diseño:
DO
• Construcción de compuestos de goma con cables de acero y compuesto elastomérico solamente.
LIN
• Construcción de tejido reforzado con una o más capas de tejido ahulado por encima y/o por debajo de los
cables de acero y separado de los cables por el compuesto elastomérico. Este diseño sólo se utiliza en aplica-
GA
ciones de servicio especiales de alto impacto.
R
TO
Ambos tipos tienen bordes moldeados. Las bandas de cables de acero tienen cubiertas de compuestos elastoméricos
IC
seleccionados para condiciones de servicio previstas.
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
Figura 7.19
Banda de goma con cables de acero
dt
ue
ss
Existen otras diversas formas de cable que se utilizan en bandas con fines especiales, como resistencia a la ruptura
ha
y rigidez transversal. Asimismo se utiliza una variedad de estructuras de cables, algunas de las cuales incluyen (1)
RG
banda, (2) trenzado de alambre plano, (3) alambre de neumáticos y (4) entretejido de neumáticos.
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
284
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
EMPALMES DE LA BANDA
Las bandas de los transportadores se fabrican sin fin, por lo general, en el lugar de trabajo, utilizando sujetadores
ico
mecánicos o empalmes vulcanizados. La Figura 7.20 ilustra el empalme de una banda de tejido vulcanizado y la
ex
Figura 7.21 ilustra el empalme de una banda de cables de acero. El método del empalme vulcanizado proporciona
I, M
una conexión más resistente y una vida útil más prolongada. Sin embargo, en muchos casos, un empalme de fijación
,C
mecánica es aceptable y, en ciertos casos, puede ser preferible. A continuación se describen algunas de las ventajas y
desventajas de los empalmes vulcanizados y de los empalmes de fijación mecánica. La Figura 7.21 ilustra el empalme
UA
de una banda con cables de acero. Para bandas de tejido de alta tensión con tejidos de calibre pesado y para bandas
AH
con cordones de aramida, se emplean los empalmes de dedo en lugar de los empalmes de capa estándar. En el
HU
empalme de dedo, se cortan dedos triangulares de acople en la carcasa de los extremos de la banda para unirlos. Los
dedos mejoran la flexibilidad del empalme dividiendo la línea de unión en muchas secciones pequeñas. El tejido
HI
breaker se utiliza sobre la sección de los dedos para ayudar a distribuir la transferencia de la tensión del extremo de
,C
una banda a la otra.
DO
3 capas
LIN
Empalme traslapado en sesgo
GA
Dirección del empalme
R
TO Cubierta superior
IC
oV
6t
01
Longitud
,2
del paso
ay
nM
Cubierta inferior
)o
Longitud del paso con base en libras por pulgada de ancho, PIW. Capacidad de la banda
33
31
Breaker Ligante
n
Ligante
me
cu
do
his
dt
ue
Breaker
Ligante
ss
Figura 7.20
Empalme de banda de tela vulcanizada
T.O
NE
MA
CE
W.
WW
285
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
“A” +/- 1/16 in (1.6 mm)
ex
I, M
Longitud total del empalme, L
,C
2 in 2 in
(50 mm) (50 mm)
UA
Longitud
AH
4 in (100 mm) del paso 4 in (100 mm)
x
HU
Línea de referencia
HI
referencia
Ancho (W)
,C
Línea de
DO
LIN
Línea central
GA
R
0.4W TO
IC
Recorrido de la banda
oV
4 in (100 mm)
30° - 45°
Cable
6t
30° - 45°
01
Figura 7.21
ay
• Prolongada vida útil. Correctamente aplicado en el equipo transportador adecuado y con el debido cuidado,
t (1
un empalme vulcanizado puede durar años. Sin embargo, con excepción de las bandas de cables de acero,
n
puede filtrase a través de él. Además, un empalme vulcanizado no daña ni interfiere con los limpiadores de la
do
banda, como puede ser el caso con los empalmes de sujeción mecánica.
his
dt
• Mayores gastos iniciales. El costo inicial de un empalme vulcanizado es, muchas veces, mayor que el de un
si
• Necesidad de proporcionar carreras de tensores más largas para adaptarse tanto a la variación elástica como
permanente de la longitud de la banda.
RG
• La sustitución o renovación de un empalme vulcanizado puede ser lenta y costosa, sobre todo en situaciones
.O
de reparación de emergencia.
T
• Mayor complejidad. Un empalme vulcanizado se ve afectado por la calidad de los materiales del empalme y
NE
la edad, así como por errores del operador en el empalme. Sólo se deben contratar empalmadores capaci-
MA
tados y experimentados. Los materiales del empalme vulcanizado tienen una vida útil limitada que puede
CE
extenderse mediante el almacenamiento refrigerado. Los materiales con más tiempo deben reemplazarse con
materiales nuevos y no deben utilizarse.
W.
WW
286
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
en una muy poco tiempo, mientras que lleva horas realizar un empalme vulcanizado.
ex
• Bajos gastos iniciales. El costo de mano de obra y de elementos de sujeción para un empalme de sujeción
I, M
mecánica será una fracción del costo de un empalme vulcanizado. Por lo general, sólo se requieren herra-
,C
mientas manuales.
• Los problemas de carrera de los tensores se reducen al mínimo. Si las variaciones de longitud de la banda
UA
exceden la cantidad que el tensor es capaz de acomodar, la banda puede recortarse y volverse a empalmar
AH
rápidamente a un costo relativamente bajo.
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
Figura 7.22
,2
• La exposición de los extremos de la banda de corte a los efectos de la humedad y los materiales pueden tener
)o
• Superficie áspera. Los sujetadores mecánicos no presentan una superficie tan lisa en el empalme como un
31
empalme vulcanizado. Los limpiadores de bandas y los soportes del sistema de bandas, en ocasiones atrapan
t (1
• Es muy difícil producir un empalme de sujeción mecánica que pueda ser considerado a prueba de fugas en el
me
banda. Esto puede causar la degradación local de la carcasa y la falla prematura del empalme.
his
dt
Elongación
si
ha
La elongación longitudinal (dirección de la urdimbre) de bandas de capas reducidas o múltiples a la tensión normal
en toda la banda, en general, es menor que el 4%. La elongación longitudinal de toda la banda en su resistencia a
RG
la ruptura, en general, es mayor que el 10%. Este enunciado no aplica a ciertos módulos altos, es decir, bandas de
.O
287
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
Tipo de tensor 100% 75% o menos 100% 75% o menos
de tensión de tensión de tensión de tensión
ex
nominal nominal nominal nominal
I, M
Tensor de tornillo 2% 1.5% 4% ** 3% **
,C
2.5% + 2 ft.
UA
Tensor automático 1.5% 1%
2.5% + (600 mm)
AH
**Sólo se deberán vulcanizar las bandas cortas de alimentadores sin fin y similares en un
HU
transportador con tensor de tornillo.
HI
,C
Tabla 7.23
Carrera recomendada para el tensor en porcentaje de la distancia del centro para las bandas instaladas
DO
según las instrucciones de los fabricantes
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
Figura 7.24
33
A fin de lograr las capacidades de carga deseadas sin que se produzcan derrames sobre los bordes, la mayoría
cu
de las bandas transportadoras que transportan materiales a granel se operan en una configuración acanalada,
do
donde el acanalamiento se forma, por lo general, mediante un sistema tensor de tres rodillos, como se indica en la
his
Cuando la banda funcione sin carga, deberá presentar flexibilidad lateral suficiente para mantener el contacto con el
ue
rodillo central. De no hacerlo, la banda podría desviarse de un lado a otro y esto podría causar daños considerables
ss
en los bordes.
si
ha
A la inversa, cuando la banda funciona a plena carga, debe tener la suficiente rigidez lateral para soportar la carga
RG
y reducir el espacio entre los rodillos centrales y los rodillos cargadores. Si la banda es demasiado flexible en este
.O
sentido, o si el espacio de los rodillos es demasiado grande, puede tender a plegarse en el espacio entre rodillos y
T
presentar fallas prematuras en ese punto. CEMA no cuenta con una norma que cubra el espacio máximo de los
NE
rodillos para los cargadores de bandas transportadoras. El posible problema puede reducirse mediante la selección
MA
y la verificación de la aplicación con los fabricantes de la banda y los rodillos. La separación de los rodillos según
CEMA varía con el diámetro del rodillo y el ángulo de acanalamiento, es decir: los rodillos de diámetro de 6 in
CE
(152 mm) tienen un espacio más pequeño que los rodillos de diámetro de 5 in (127 mm), y un acanalamiento de
W.
De lo anterior se deduce que es evidente que hay dos extremos de la flexibilidad lateral de la banda que deben
considerarse al seleccionar la banda y, en general, estas se denominan diseño de capas mínimo y máximo. Consulte
las tablas publicadas por el fabricante para resolver la selección de la banda cerca del extremo mínimo o máximo. A
menudo, se ofrecen dos o más telas con diferentes características de acanalamiento.
288
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
Diversas construcciones de bandas construidas de una o más capas de telas sintéticas se utilizan ampliamente y, en
general, se conocen como construcciones de capas reducidas o múltiples. Debido a la amplia variedad de resistencia
ico
de las telas, las construcciones y otros factores que se ofrecen en este tipo de banda, es necesario consultar a los
ex
distintos fabricantes para obtener datos específicos. Las Tablas 7.39 a 7.45 contienen datos para la selección de
I, M
bandas típicas.
,C
Distancia de transición
UA
AH
La distancia de transición adecuada de la polea terminal a la configuración acanalada total es importante para
la vida útil de la banda, los empalmes y rodillo y el control de derrames. La longitud de la transición puede
HU
ser una limitación significativa, especialmente en transportadores móviles o articulares y en aplicaciones de
HI
reacondicionamiento. Los rodillos de transición están disponibles en ángulos de acanalamiento fijos o ajustables para
,C
soportar la banda en la transición. En ningún caso se debe exceder la capacidad de carga de un rodillo utilizado en
DO
la transición.
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
n
01
ció
ansi
,2
t r
e
ia d
06
t anc
D is
ay
nM
)o
33
31
n t (1
me
cu
Figura 7.25
do
La distribución de la tensión a través de la banda en la transición no es uniforme. Por lo general, la tensión es mayor
dt
en los bordes que en el centro de la banda en la transición. Si la transición es demasiado corta, la tensión del borde
ue
de la banda podrá superar el límite elástico de la carcasa, la banda puede doblarse en el centro o puede levantar los
ss
rodillos de transición. Si la tensión de los bordes es demasiado alta, la banda puede estirarse de forma permanente,
si
los empalmes pueden presentar fallas, los rodillos laterales de transición se verán afectados por cargas excesivas y
ha
también se verá afectada la alineación de la banda. En pandeo en el centro de la banda debido a la tensión negativa
RG
(compresión) puede producir daños en la banda y la fallas en el empalme. Los derrames y el acanalado de la banda
.O
en los faldones se puede prever si la banda levanta de los rodillos de transición. La carga en la transición hace que el
T
Tradicionalmente, los gráficos simplificados se han utilizado ampliamente para determinar las distancias de
transición. Las transiciones se clasifican por la distancia a la que polea terminal se encuentra por encima del centro
CE
del primer rodillo transportador de carga. Se han utilizado transiciones menos que plenas para acortar la longitud
W.
total del transportador, suponiendo que estas transiciones reducen las tensiones en los bordes. Cuando la transición
WW
supera un tercio la profundidad del acanalamiento, la banda sin carga tiende a levantar los rodillos de transición.
Por consiguiente, CEMA recomienda que la distancia de transición correcta para aplicaciones críticas se calcule
según todas las tensiones en base a las recomendaciones del fabricante de la banda. Un método para calcular la
distancia de transición se proporciona en ISO5293-2008. Los gráficos 7.27 y 7.29 se proporcionan como referencia.
289
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
Recomendación de CEMA
• Siempre se deberán utilizar rodillos metálicos con la capacidad de carga adecuada para rodillos de
ico
transición.
ex
• Nunca se deberá realizar la carga en una transición; el proceso de carga deberá iniciarse después de al menos
I, M
un rodillo cargador de carga completo.
• La configuración de transición plena es la configuración recomendada por CEMA para transiciones antes de
,C
la carga.
UA
• La transición de un tercio es la configuración recomendada por CEMA para transiciones en la descarga.
AH
HU
Transición Borde superior de la banda
HI
,C
1/3 profundidad del acanalamiento
DO
LIN
Centro inferior
GA
de la banda
R
TO Último rodillo acanalado
IC
Rodillo de transición
oV
Polea motriz
6t
01
Figura 7.26
ransición de transporte de un tercio desde el último rodillo acanalado
T
,2
Ángulo % Transición
nM
de la banda acero
31
20°
n
Tabla 7.27
.O
290
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
Transición total de acanalamiento
ex
I, M
,C
UA
Centro inferior
AH
de la banda
HU
HI
Polea
,C
Rodillo de Primer rodillo acanalado
de cola transición completo
DO
LIN
Figura 7.28
ransición de transporte completa desde la polea de cola hasta el primer
T
GA
rodillo acanalado por completo
R
TO Distancia de transición recomendada =
Ángulo % tensión
IC
Factor × Ancho de la banda (BW)
de acanalamiento nominal de la
oV
de acero
01
Tabla 7.29
do
transporte completo
dt
ue
RESISTENCIA AL IMPACTO
ss
si
La carga de material a granel en una banda transportadora crea cierta fuerza de impacto sobre la banda. Esto
ha
ocurre debido a que el material se deja caer desde una determinada altura por encima de la superficie de la banda,
RG
y la velocidad de avance de la banda puede ser diferente a la velocidad del material cuando entra en contacto con la
banda.
.O
T
NE
Los materiales finos, independientemente del peso por unidad de volumen, no presentan un problema al impactar
en la banda ya que la fuerza se extiende sobre una superficie relativamente grande. El daño de la cubierta debido al
MA
vacío es mínimo y en la carcasa normalmente es muy bajo en operaciones que incluyen materiales finos.
CE
W.
Si el material se presenta en bultos puede causar un impacto considerable en la banda. Cuanto más pesados sean los
WW
bultos, mayor será la altura de caída, o cuanto mayor sea su velocidad angular cuando hagan contacto con la banda,
mayor será la energía que tenderá a romper la banda. Cuando el material golpea la banda directamente sobre un
soporte como un rodillo, pueden producirse daños en la carcasa debido a la acción aplastante de los bultos contra la
banda soportada por los rodillos.
El material en bultos con esquinas y bordes filosos puede causar mellas, cortes y perforaciones en la cubierta. Cuanto
más pesados sean los bultos, mayor será la altura de caída, y cuanto mayor sea la velocidad angular al momento
291
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
de tomar contacto con la banda, mayor será el daño en la cubierta. Los bultos filosos y en punta incluso pueden
penetrar la cubierta hasta la carcasa y, en raras instancias, pueden penetrar completamente la banda.
ico
ex
Para minimizar los daños por el impacto, se deberán procurar buenas condiciones de carga para el material
I, M
manipulado. Las buenas condiciones de carga minimizan la altura de la caída libre del material y la velocidad
relativa a la banda. Se recomienda la práctica de permitir que todos los materiales finos caigan en la banda antes
,C
que el material en bultos. El material fino ayuda a distribuir la carga de impacto en un área mayor de la banda y, por
UA
consiguiente, reducir el daño localizado de la cubierta de la banda.
AH
La selección del grado y el espesor de la cubierta, el tipo de fibra textil, el diseño del tejido y la cantidad de capas
HU
puede variar en función de la severidad de las condiciones de impacto. Teniendo en cuenta la información completa
HI
sobre el material transportado y las condiciones de carga, el fabricante de la banda puede proporcionar una banda
,C
que incluya los elementos necesarios para resistir los efectos negativos del impacto.
DO
Las valoraciones máximas del tejido que se indican en la Tabla 7.30 se basan en el uso de bases o rodillos de soporte
LIN
de banda que absorben los impactos y el buen diseño de la carga y de las áreas de transferencia. La energía de
GA
impacto es igual al factor de peso de los bultos (Tabla 7.33) multiplicado por la caída libre equivalente.
R
Cantidad TO
Capacidad del tejido por capa PIW (kN/m)
IC
de capas
oV
Nota 1: Cuando la energía real del impacto sea mayor que la que se
cu
material fino. Si los bultos exceden el 10%, se deberá agregar una capa
dt
más a la banda.
ue
Tabla 7.30
RG
He = Hf + Hr × sin(θ i )
NE
MA
Ecuación 7.31
CE
292
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
Donde:
ico
Hf = caída libre equivalente
ex
Hr = altura vertical en la inclinación del chute de carga donde el material hace contacto
I, M
q i = ángulo en grados que forma la inclinación del chute con la horizontal
,C
UA
AH
HU
HI
Hf
,C
DO
θi
Hr
LIN
GA
R
TO
IC
oV
Figura 7.32
6t
(no a la densidad aparente) del sólido a granel y un bulto al cubo. Si el material tiende a formar bloques, el peso del
nM
de sólidos
t (1
lbf/ft3 2 3 4 5 6 7 8 10 12 14 16 18
(50) (75) (100) (125) (150) (175) (200) (250) (300) (350) (400) (500)
n
(kgf/m3)
me
50 0.2 0.8 1.9 3.6 6.3 9.9 14.8 28.9 50.0 79.4 118.5 168.8
cu
(800) (0.1) (0.3) (0.8) (1.6) (2.7) (4.3) (6.4) (12.5) (21.6) (34.3) (51.2) (100.0)
do
100 0.5 1.6 3.7 7.2 12.5 19.8 29.6 57.9 100.0 158.8 237.0 337.5
his
(1,600) (0.2) (0.7) (1.6) (3.1) (5.4) (8.6) (12.8) (25.0) (43.2) (68.6) (102.4) (200.0)
dt
200 0.9 3.1 7.4 14.5 25.0 39.7 59.3 115.7 200.0 317.6 474.1 675.0
ue
(3,200) (0.4) (1.4) (3.2) (6.3) (10.8) (17.2) (25.6) (50.0) (86.4) (137.2) (204.8) (400.0)
ss
si
300 1.4 4.7 11.1 21.7 37.5 59.5 88.9 173.6 300.0 476.4 711.1 1012.5
ha
(4,800) (0.6) (2.0) (4.8) (9.4) (16.2) (25.7) (38.4) (75.0) (129.6) 205.8 (307.2) (600.0)
RG
400 1.9 6.3 14.8 28.9 50.0 79.4 118.5 231.5 400.0 635.2 948.1 1350.0
(6,400) (0.8) (2.7) (6.4) (12.5) (21.6) (34.3) (51.2) (100.0) (172.8) (274.4) (409.6) (800.0)
.O
T
500 2.3 7.8 18.5 36.2 62.5 99.2 148.1 289.4 500.0 794.0 1185.2 1687.5
NE
(8,000) (1.0) (3.4) (8.0) (15.6) (27.0) (42.9) (64.0) (125.0) (216.0) (343.0) (512.0) (1000.0)
MA
600 2.8 9.4 22.2 43.4 75.0 119.1 177.8 347.2 600.0 952.8 1422.2 2025.0
CE
(9,600) (1.2) (4.1) (9.6) (18.8) (32.4) (51.5) (76.8) (150.0) (259.2) (411.6) (614.4) (1200.0)
W.
Tabla 7.33
WW
293
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
miembro de CEMA para obtener recomendaciones de aplicación específicas y especificaciones de la banda. Es
ex
prácticamente imposible determinar cada diseño de transportador en una serie de tablas simples. A menudo, se
I, M
pueden utilizar bandas más anchas para un ángulo de acanalamiento dado; sin embargo, se deberán proporcionar
,C
todos los detalles de la aplicación al fabricante de la banda para obtener recomendaciones.
UA
Capacidades de tensión
AH
La tensión nominal de una banda es la tensión de trabajo segura máxima recomendada que debe aplicarse a la
HU
banda.
HI
,C
La tensión de la banda se conoce comúnmente como la fuerza aplicada a la banda por unidad de ancho de la banda,
como libras por pulgada de ancho, o kilo Newtons por metro de ancho. Con frecuencia, los tejidos se clasifican para
DO
la tensión de trabajo segura máxima, la que se expresa como la fuerza aplicada por capa de tejido por unidad de
LIN
ancho de la banda.
GA
A continuación se presenta información sobre las tensiones nominales de bandas de caucho de urdimbre recta de
R
múltiples capas, de capa reducida, de una sola capa o de doble capa y también de las bandas tejidas rígidas de PVC.
Esta información sólo tiene fines ilustrativos. TO
IC
oV
No hay ninguna similitud entre los fabricantes acerca de la información que relaciona la cantidad de capas del
tejido, el espesor de la carcasa de la banda, el diámetro mínimo de las poleas, el acanalamiento, etc. con la tensión de
6t
trabajo segura máxima de la banda. Estas tablas se presentan para indicar la disponibilidad general de los productos.
01
,2
Por supuesto, estos factores afectan el espesor de la carcasa de la banda, el peso de la banda, el diámetro máximo
33
de las poleas, el acanalamiento, el soporte de la carga con rodillos a diferentes ángulos, la distancia de transición, la
31
resistencia al impacto, etc. Por lo tanto, es esencial consultar al fabricante de la banda sobre la banda propuesta para
t (1
cada aplicación.
n
me
Debido a la amplia variedad de fibras textiles, tejidos y cables de acero que existen, se deberá consultar al fabricante
cu
de la banda para que recomiende el tipo de carcasa y la tensión nominal de la banda que mejor satisfará las
do
Factores de seguridad
ue
ss
El factor de seguridad de una banda es la relación entre la resistencia de la banda y su máxima tensión operativa.
si
Tradicionalmente, el tejido de refuerzo de seguridad para bandas de tela es 10:1, es decir, la banda opera al 10% de
ha
su resistencia a la ruptura. Tradicionalmente, el factor de seguridad para bandas de cables de acero ha sido 6.67:1,
es decir, la banda opera al 15% de su resistencia a la ruptura. Normalmente, los factores de seguridad de la banda
RG
se determinan mediante la eficiencia del empalme y sus condiciones operativas. La eficiencia dinámica de empalme
.O
de un empalme de una banda actualmente se define en DIN 22110, Parte 3. En esta norma de prueba, se realiza
T
una prueba de lazo estrecho, típicamente de 12" (305 mm) a 18" (457 mm), de la banda y el empalmado usando
NE
el mismo diseño de empalme que se utilizará en el servicio. En la prueba, la eficiencia dinámica de empalme se
MA
determina a partir de una prueba pico mínima que alcanzará 10,000 ciclos de carga en la prueba de dos poleas que
CE
se define en la norma. El valor de la carga de prueba pico mínima comúnmente se expresa como un porcentaje de la
ruptura de la banda nominal (también denominada resistencia a la fatiga de referencia relativa del empalme).
W.
WW
Los factores de seguridad se utilizan para asegurar que la banda siga funcionando bajo condiciones normales de
servicio. Las condiciones de servicio normales incluyen un diseño de empalme aprobado, la preparación normal del
empalme, el uso de diámetros de poleas recomendados, tensiones de arranque y detención moderadas, alineación
normal del transportador, mantenimiento normal y márgenes de degradación del caucho con el tiempo, etc. En
algunos casos, se podrán considerar factores de seguridad más bajos cuando existan mejores condiciones, tales como,
mejor eficiencia del diseño del empalme, mejores técnicas de preparación de empalmes, arranques y paradas de
294
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
tensión baja y uniforme, buena alineación del transportador, buenas prácticas de mantenimiento y un programa
de mantenimiento preventivo de la banda. El mantenimiento preventivo de las bandas de cables de acero pueden
ico
mejorar significativamente con el uso de sistemas electrónicos continuos de monitoreo de la banda.
ex
La causa más común de fallas de la banda es el daño accidental de esta. Esto puede ocurrir por eventos accidentales,
I, M
como material arrastrado que ingresa en la corriente de flujo del material que queda atrapado en la estructura
y luego penetra la banda. Los daños en la banda también pueden producirse por el recubrimiento de las poleas
,C
o por fallas de los cojinetes, el impacto severo del material y por condiciones de servicio severas ocasionadas por
UA
prácticas de mantenimiento deficientes. Por su naturaleza, los daños accidentales de la banda son eventos aleatorios,
y su frecuencia es impredecible. Por esta razón, en general, no se ofrecen garantías que cubran estos daños en las
AH
bandas. Los factores de seguridad más altos reducen los riesgos aumentando el margen de seguridad disponible para
HU
absorber los daños accidentales o aumentar las exigencias del servicio. Los factores de seguridad de 10:1 y 12:1 se
HI
han utilizado en casos extremos en aplicaciones con bandas que requieren alta resistencia. Los factores de seguridad
,C
más bajos aumentan los riesgos reduciendo el margen de seguridad disponible para absorber los daños accidentales
DO
o aumentar las exigencias del servicio. Los factores de seguridad de 5.5:1 o menores son cada vez más frecuentes en
transportadores todo terreno largos.
LIN
GA
El factor de seguridad elegido por el diseñador del sistema para una banda transportadora dada es una decisión de
riesgo que dependerá de muchos factores. Estos incluirán consideraciones tales como:
R
• En qué medida es crítica la banda para la operación
TO
• El efecto de las tensiones adicionales de la banda introducidas durante la parada y el arranque
IC
• El efecto de las transiciones y la geometría de la curva vertical en la distribución de la tensión dentro de la
oV
banda
6t
cerrado, como un túnel donde se limita la salida del operador debido al material.
,2
la banda
nM
• El diseño del chute y su efecto sobre el potencial del material para dañar la banda
)o
• El potencial del material arrastrado para ingresar en la corriente de flujo del material y dañar la banda, la
33
estructura, los rodillos y las prácticas de mantenimiento de la banda, y los riesgos asociados a los daños en la
31
banda
• Efecto estimado del deterioro por el envejecimiento del caucho, etc.
nt (1
me
Típicamente, los problemas de gravedad de la banda se producen después de que la banda se ha debilitado por
daños accidentales que no se reparan rápidamente. La introducción del monitoreo de los cables en tiempo real y
cu
de los sistemas de detección de rupturas, que alertan rápidamente al operador de daños accidentales críticos en la
do
Las bandas transportadoras son un componente crítico de muchas operaciones de minería y procesamiento. La
ss
pérdida de una banda transportadora en una línea transportadora crítica derivará en un tiempo muerto significativo
si
y en el costo significativo de la operación debido a la pérdida de productividad. Existe muchos métodos que pueden
ha
ser utilizados en las operaciones para monitorear la banda con el fin de maximizar su productividad.
RG
.O
Los sensores de monitoreo de operación monitorean continuamente la interacción entre el material que se
T
transporta, la banda transportadora y el sistema transportador para detectar situaciones que se consideren fuera de
NE
las condiciones normales de funcionamiento. Estos sensores incluyen sensores de deslizamiento de la banda, sensores
MA
alineación o desalineación de la banda, sensores de atascamiento y detectores de metales, por nombrar unos pocos.
Cuando se monitorea la operación para detectar eventos potencialmente catastróficos es posible reducir al mínimo o
CE
evitar daños en la banda transportadora que derivarían en tiempos muertos prolongados de la operación minera.
W.
WW
295
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
Los sensores de deslizamiento monitorean el funcionamiento de la banda en una polea congelada o una polea
ex
que acciona una banda que no se mueve. En ambos casos, este tipo de evento derivará en una gran cantidad de
I, M
calor debido a las fuerzas friccionales entre la polea y la banda que puede originar un incendio y, posiblemente,
,C
dañar la banda. Los sensores de deslizamiento monitorean la rotación de dos poleas diferentes en el sistema y
UA
comparan la diferencia de velocidad entre las dos poleas. Esto se logra típicamente usando codificadores o sensores
de proximidad montados sobre dos poleas diferentes, normalmente una polea de mando y una polea que no es de
AH
mando. Suponiendo que el sistema funciona correctamente, la velocidad de la banda debe ser la misma en ambos
HU
lugares.
HI
,C
Interruptores de alineación
DO
Los interruptores de alineación se utilizan para medir cuando una banda se desvía de la estructura del transportador.
LIN
Estos se utilizan para disparar la parada de una banda cuando esta empuja una barra unida a un interruptor de
límite más allá del ajuste del límite de ese interruptor. La alineación de la banda también podría controlarse con
GA
un sensor ultrasónico; sin embargo, las características de seguridad de falla de los interruptores de alineación son la
metodología más común aplicada en las minas.
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
Figura 7.34
Interruptor de desalineación montado cerca del borde de la banda transportadora
n
me
cu
Interruptores de atascamiento
do
Los interruptores de atascamiento se utilizan para detener la banda cuando se bloquea el chute y la carga no se
his
procesa de la manera prevista. Los interruptores de atascamiento funcionan en un número de diferentes tipos de
sensores, incluidas sondas de microondas, de capacitancia tipo radio-frecuencia, de ultrasonido, radar, nuclear y
dt
tecnologías láser. Todos estos sensores interactúan de alguna manera con el material para detectar su presencia en la
ue
Tecnología de infrarrojos
RG
La tecnología de infrarrojos en forma de sensores de punto, línea y cámara a menudo se utiliza en la industria del
carbón para controlar la temperatura del material a transportar; sin embargo, en algunos casos, las cámaras de
.O
infrarrojos también se utilizan como medio para detectar la acumulación de calor en poleas o rodillos.
T
NE
MA
Detectores de metal
Los detectores de metales a menudo se utilizan para detectar restos de metales en la banda que pueden provocar
CE
daños en la banda o una ruptura longitudinal. Si se detecta un trozo los suficientemente grande de restos metálicos,
W.
la unidad apagará el transportador para permitir que las operaciones eliminen el metal. En las zonas de alto riesgo,
WW
las minas deberán implementar electroimanes para eliminar del material transportado la mayor cantidad de estos
desechos metálicos en la medida en que sea posible antes de que cause daños.
296
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
Monitores de velocidad
Los monitores de velocidad se utilizan para controlar la velocidad de la banda con el fin de garantizar que las
ico
bandas de transmisión controlen la velocidad de la banda correctamente. Los sensores de velocidad pueden ser
ex
codificadores que hacen contacto físico con la polea o un sensor de proximidad sin contacto que detecta un elemento
I, M
montado en la polea (Figura 7.35). En cualquier caso, la revolución de la polea se convierte en una velocidad de la
banda y esta velocidad se utiliza para verificar que el transportador esté funcionando correctamente.
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
Figura 7.35
6t
Los interruptores de contrapeso se configuran en el sistema para monitorear la posición del contrapeso en el sistema
ay
tensor. Si el contrapeso se aproxima a límites de tensión bajos o altos, es una indicación de que las tensiones son
nM
demasiado bajas o de que exceden el límite superior del diseño. Un interruptor de límite en contrapeso se configura
de tal manera que si la polea tensora excede su rango de desplazamiento tratando de tensar totalmente la banda,
)o
es una indicación de que no hay suficiente tensión en el sistema. En algunos casos, este es uno de los primeros
33
indicadores del sistema de que se ha producido una ruptura transversal de la banda. Alternativamente, si la tensión
31
de la banda obliga a la polea tensora a alcanzar el límite de tensión más alto del rango de desplazamiento, se activará
t (1
un interruptor de límite en el límite superior del rango de desplazamiento que activará una alarma del sistema.
n
me
Detección de rupturas
cu
La detección de rupturas puede lograrse mediante diversas metodologías, desde las que controlan la caída del
do
material o la alineación de la banda hasta las que implican la interacción con componentes integrados dentro de la
his
banda transportadora.
dt
ue
La detección de derrames de material se utiliza en diversos sistemas sensores para detectar rupturas longitudinales
ha
en la banda. A medida que el evento avanza, el material se derrama de la banda. Varios fabricantes ofrecen
dispositivos de paros de emergencia por tirón de cuerda que detectan la caída del material a medida que cae en
RG
el transportador o es arrastrado en el transportador de retorno. Estos sistemas por tirón de cuerda requieren
.O
que los cables se coloquen estratégicamente en sentido transversal a la dirección de desplazamiento de las banda
T
transportadoras. Cuando el material cae a través de la banda transportadora rasgada golpea la cuerda de tensión,
NE
se dispara un relé del dispositivo que indica que se ha detectado un problema en esa área. Los sensores ultrasónicos
MA
y de láser también se han utilizado de forma similar para detectar la caída desde la banda, indicando la presencia de
CE
una ruptura. En este caso, se altera un campo de rayos láser o ultrasónico y suena la alarma del sensor.
W.
En algunos sistemas, el ancho de la banda puede utilizarse como medio de detección de rupturas longitudinales.
Si se toma una tira del borde de la banda o si la banda se superpone en una ruptura central, el ancho de la banda
se reduce y el sistema emite una alarma. Del mismo modo, si el ancho de la banda se expande, los sistemas de
monitoreo del ancho de banda pueden detectar el cambio y detener la banda.
297
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
colocar antenas metálicas con lazo en el ancho de la banda a intervalos regulares a lo largo de la longitud de la
ex
banda. Se utiliza un transmisor para inducir corrientes eléctricas en estas antenas, que son detectadas con un
I, M
receptor a medida que pasa el lazo. Si el lazo es bueno, la corriente inducida será detectada por el receptor y
se enviará una señal a una unidad de control que indicará que el lazo es bueno. Un lazo dañado no transmitirá
,C
corriente inducida y no será detectado por el receptor. Normalmente, estos sistemas utilizan el tiempo entre ciclos
UA
o la distancia entre ciclos para monitorear los lazos de la banda transportadora pasante. Si se excede el tiempo
AH
previsto o la distancia entre los ciclos debido a un lazo dañado con una ruptura longitudinal, el sistema activará la
alarma mediante la apertura de un relé para detener la banda.
HU
HI
,C
DO
Transmisión Receptor
LIN
GA
La transmisión induce El receptor detecta
corriente en el lazo corriente en el lazo
R
TO
IC
Transmisión Receptor
oV
6t
Figura 7.36
06
El último avance en detección de rupturas longitudinales es la tecnología magnética para la detección de rupturas.
33
Al igual que los sistemas inductivos, los sistemas magnéticos utilizan sensores que se instalan a intervalos regulares a
31
lo largo de la banda. El inserto magnético está compuesto de cables transversales o inclinados que cubren el ancho
t (1
de la banda. Después de la magnetización de estos insertos, la integridad de los insertos se controla utilizando una
serie de sensores magnéticos y el registro anterior del inserto de ruptura. A diferencia de los lazos inductivos, el
n
me
inserto magnético puede sostener algunos daños sin un efecto significativo en su firma magnética. Como resultado,
cu
298
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
Insertos magnéticos
ico
en intervalos regulares
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
Movimiento de la banda
HI
,C
DO
Figura 7.37
Insertos magnéticos en intervalos regulares (según la aplicación)
LIN
GA
Mediciones periódicas y continuas de la condición de la banda transportadora
R
Desgaste de la cubierta del transportador TO
Una de las medidas de la vida útil restante de una banda transportadora es cuánto queda de la parte superior de
IC
la banda o de la cubierta de transporte. Conociendo el grado de desgaste y la cantidad de material restante de la
oV
cubierta, una mina puede estimar la vida útil restante de la banda transportadora. En base a la pérdida de material
6t
entre las mediciones en dos momentos diferentes, se puede calcular la velocidad de desgaste para determinar si ha
01
habido un cambio en la tasa de desgaste y/o para estimar la vida restante de la banda transportadora.
,2
06
Las mediciones periódicas con calibres ultrasónicos son utilizadas comúnmente por los inspectores de los sitios para
nM
evaluar el grado de desgaste de la cubierta en banda transportadoras de tela y en banda de cables de acero. La
medición ultrasónica determina el calibre del caucho sobre la carcasa transmitiendo la onda ultrasónica a través del
)o
material a la carcasa y midiendo la onda reflejada para determinar el calibre de la cubierta de caucho. En banda
33
de tela, la reflexión de la onda ultrasónica es principalmente de la primera capa de tela y estas ondas reflejadas son
31
posteriormente detectadas por el sensor ultrasónico para determinar el calibre de la cubierta de la banda. De forma
t (1
similar para las banda de cables de acero, las ondas ultrasónicas se reflejarán en los cables de acero. Cabe señalar
n
que, para mejores resultados, es importante conocer las propiedades del caucho que se mide ya que la transmisión de
me
las ondas ultrasónicas a través de diferentes compuestos de caucho producirá resultados levemente diferentes.
cu
do
Del mismo modo, también se pueden aplicar las mediciones periódicas utilizando sensores basados en corrientes
dt
parásitas en bandas de cables de acero para medir el calibre de la cubierta. El sensor de corriente parásitas emite
ue
una señal magnética de corriente alterna de alta frecuencia. Cuando el sensor se mueve hacia una superficie
ss
conductora, se generan corrientes parásitas en la superficie de ese conductor. La magnitud de la señal de corriente
si
parásita detectada depende de las propiedades conductoras de los cables de acero y de la separación de los cables de
ha
acero y la superficie del sensor. Dado que se conocen las propiedades conductoras de los cables de acero, el calibre
RG
del caucho puede determinarse con el fin de proporcionar una medida del calibre restante del caucho en la banda
transportadora.
.O
T
NE
En el último tiempo, se han utilizado exploraciones de láser para determinar con precisión el perfil de espesor de
la banda transportadora midiendo su espesor en todo el ancho de la banda transportadora. En esencia, esto se
CE
hace mediante el uso de láseres situados encima y debajo de la banda transportadora y efectuando una medición
W.
diferencial para determinar el calibre general de la banda transportadora. Este tipo de medición es capaz de brindar
WW
información muy precisa sobre el espesor de la banda; sin embargo, La banda deberá estar limpia y el desgaste de la
cubierta de la polea no deberá contribuir a la variación de calibre de la banda.
299
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
Muchos sitios mineros realizan exploraciones de diagnóstico de sus bandas transportadoras de forma regular con el
ex
fin de evaluar posibles riesgos de rupturas transversales o fallas en los empalmes.
I, M
Exploración de la banda con rayos X
,C
Durante muchos años se ha utilizado la exploración de las bandas transportadoras con rayos X para determinar
UA
la integridad de la carcasa de la banda transportadora o la de las bandas de cables de acero. En general, estas
AH
exploraciones se hacen periódicamente y requieren restricciones en cuanto a la radiación que deben aplicarse al
HU
realizar las exploraciones. Durante una exploración de rayos X, estos penetran la banda y se miden en el lado
opuesto de la bandas transportadoras. La integridad del material de refuerzo de la banda se mide como una función
HI
,C
de la intensidad de la imagen de rayos X. La intensidad de la imagen de rayos X cambiará con las variaciones en
densidad de los componentes internos de la banda transportadora. Como resultado, los daños en el refuerzo de tela
DO
o en los refuerzos de cables de acero pueden detectarse debido a los cambios de densidad asociados con estos puntos
LIN
de daños.
GA
Exploración de la banda con sistemas magnéticos
R
TO
Las exploraciones magnéticas de las bandas transportadoras de cables de acero se han convertido en uno de los
métodos más populares para la exploración de bandas transportadoras de cables de acero para determinar la
IC
integridad de los cables de acero que corren en sentido longitudinal. La mayoría de los sistemas se basan en un
oV
montaje magnético permanente que magnetiza los cables de la banda transportadora a medida que pasa por encima
6t
o por debajo del imán. Una vez magnetizado, un solo cable de acero tendrá una polaridad norte en un extremo y
01
una polaridad sur en el extremo opuesto. Las líneas de flujo magnético que se emiten desde los extremos de estos
,2
cables serán más perpendiculares a la superficie de la banda y, por lo tanto, magnéticamente distintas a las del
06
campo magnético del resto de la banda. Estas líneas de flujo magnético distintas pueden detectarse usando bobinas
ay
de inducción o tecnologías de sensores de estado sólido, las cuales generan voltajes proporcionales a la intensidad del
nM
campo magnético en la región de los extremos de los cables. Con esta tecnología, es posible mapear los daños en los
cables que se producen a lo largo de la banda. El hecho de que esta tecnología de sensores no es restrictiva y de que
)o
puede utilizarse para controlar la banda transportadora continuamente hace que estos sensores estén comenzando
33
a encontrar su camino en el arsenal de sensores de líneas principales de las minas. Se espera que la capacidad
31
para detectar y minimizar el riesgo de un evento de ruptura transversal y la capacidad para detectar rupturas
t (1
Monitoreo de empalmes
cu
El monitoreo de los empalmes en bandas de tela siempre ha sido un reto. Históricamente, los dos sistemas más
do
comunes para el monitoreo de empalmes en bandas de tela utilizan marcadores ópticos o magnéticos cerca de los
his
bordes del empalme. Comparando las imágenes subsiguientes del empalme con una imagen de referencia, es posible
dt
determinar la calidad del empalme. En primer lugar, el análisis busca la deformación del empalme en comparación
ue
con la imagen de referencia en forma de delineación del empalme a lo largo de líneas de construcción del diseño y/o
la elongación de la longitud total de empalme.
ss
si
ha
La exploración periódica con rayos X de telas y empalmes de cables de acero también ha sido un método para
verificar la integridad de los empalmes de la banda transportadora. Al igual que en la banda transportadora, el daño
.O
de la tela o de los cables de acero será visible a medida que cambie la densidad de la banda. La variación en las
T
NE
longitudes y las deformaciones del empalme también pueden determinarse mediante el análisis de las imágenes de
rayos X y comparándolas con una imagen de referencia de la banda.
MA
CE
W.
WW
300
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
de forma habitual. Una vez que realizado un análisis magnético, se revisa la señal magnética para determinar si
ex
existen evidencias de cambios o de degradación de las intensidades magnéticas. En algunos casos, una vez que se ha
I, M
identificado una anomalía magnética, se toman imágenes de rayos X para verificar los resultados magnéticos. Este
tipo de análisis se ha automatizado más aún últimamente con el fin de monitorear los cambios en un empalme en el
,C
tiempo, de manera continua, y alertar en caso de degradación en la calidad del empalme.
UA
AH
Nota:
Para obtener la mejor combinación entre el diseño de la banda transportadora y los sistemas de sensores
HU
correspondientes para una aplicación determinada, se recomienda consultar a un fabricante de bandas miembro de
HI
CEMA.
,C
DO
Cara de la polea
LIN
Las caras coronadas son eficaces para centrar una banda en la polea cuando el acceso a la polea es un espacio sin
GA
soporte que no se ve afectado por la acción de dirección de rodillos. En consecuencia, para las bandas acanaladas,
el coronamiento de la polea motriz de un transportador es de poco valor en la alineación de la banda. Se pueden
R
TO
lograr algunos beneficios en términos de centrar la banda a través de un tripper si se tiene la cara coronada en la
polea de descarga del tripper. La cara coronada en poleas dobladoras de baja tensión en la trayectoria de retorno,
IC
oV
y en una polea de cola donde hay un espacio relativamente largo sin apoyo entre el rodillo de retorno y la polea,
esto puede ser levemente beneficioso en el centrado de la banda, aunque la contribución en la alineación general es
6t
menor.
01
,2
Las poleas de cara coronada nunca deben ser utilizadas para cualquier polea en transportadores que utilizan una
06
banda de cables de acero. Las bandas de múltiples capas no deben utilizarse en una polea de cara coronada donde
ay
la tensión supera las 76 libras por pulgada por capa. Sin embargo, para todas las bandas con carcasas de tela, la
nM
mejor recomendación es que las poleas coronadas se limiten a lugares en los que la banda sólo se somete a menos del
40 por ciento de su tensión nominal.
)o
33
Sólo se deberán utilizar poleas de cara plana en todas las unidades de dos poleas y en las poleas de contacto.
31
t (1
Las recomendaciones para el ancho de la cara de las poleas de transportadores de banda se indican en la
n
Mínimo
do
Distancia entre
Ancho de la banda Ancho de la cara espacio libre
las paredes/placas laterales
his
*En transportadores con centros de 500 ft (150 m) y más largos se recomienda utilizar la cara de la
T
polea estándar más amplia que la que muestra en la tabla anterior, para una mayor protección de
NE
los bordes de la banda. Para estos transportadores, las armaduras tipo celosía para soportar los
MA
rodillos deben espaciarse más, lo que permitirá un espacio libre de la banda de retorno de 5 o 6 in
(125 o 150 mm) o más, de cada lado. Esto dará lugar a un aumento del costo de las armaduras tipo
CE
celosía, cargadores de rodillos y chutes; sin embargo, a menudo se considera útil para reducir los
W.
Tabla 7.38
Anchos de la cara de la polea, recorrido de la banda y espacios libres del chute recomendados.
301
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
Condiciones de servicio
Los datos en las tablas de selección de la banda se aplican cuando se presentan las siguientes condiciones de servicio:
ico
ex
Empalme con sujetador mecánico
I, M
• Diámetros de las poleas recomendados por el fabricante de la banda y el fabricante de sujetador a utilizar.
,C
• No se presentan condiciones anormales en la banda, tales como calor o productos químicos, que reduzcan la
UA
resistencia de la tela de la banda o modifiquen la flexibilidad de la tela de banda.
AH
• Los sujetadores recomendadas se aplican correctamente.
• A través de la línea, la tensión inicial se limita a no más del 150 por ciento del rango del empalme. Se
HU
recomienda la rampa de arranque o de arranque suave.
HI
,C
Empalme vulcanizado
DO
• Se utilizan poleas de diámetros recomendados por el fabricante de la banda.
LIN
• Se utiliza tensor automático con una carrera de tensión adecuada.
• Los empalmes se realizan estrictamente de acuerdo con las especificaciones del fabricante de la banda.
GA
R
Cuando existe una condición ambiental adversa o alguna aplicación especial de la banda, es crítico que se reduzca la
TO
tensión nominal de las capas de la banda mediante algún factor recomendado por el fabricante de la banda. Algunas
IC
de las condiciones especiales son:
oV
RECOMENDACIONES DE LA TENSIÓN DE
06
ay
BANDAS ELEVADORAS
nM
Las tensiones nominales de los elevadores puede requerir la modificación bajo ciertas condiciones ambientales
)o
adversas. En tales casos, el valor en las siguientes tablas se debe multiplicar por un factor ambiental de 0.75. Los
33
• Temperaturas elevadas en la tela de refuerzo de la banda, ya sea debido a las altas temperaturas ambientales
o al transporte de materiales calientes.
t (1
• Abrasión de las capas de la superficie que no están protegidas con una cubierta de elastómero, como bandas
n
me
PRECAUCIÓN:
his
Existe una diferencia en las convenciones con respecto a las resistencias a la ruptura absolutas y las resistencias
dt
operativas o de trabajo de las bandas transportadoras. Esto es particularmente cierto entre valoraciones de bandas
ue
de tela y de cables de acero. Lo convencional es que una calificación “PIW”, en unidades de lbf/in, por lo general
ss
representa la resistencia a la tensión operativa y no la resistencia a la tensión absoluta de una banda de tela. Una
si
valoración “ST”, en unidades de kN/m, a menudo representa la resistencia a la tensión absoluta de una banda de
ha
cables de acero y no la resistencia a la tensión operativa. Cuando los valores se convierten a sistemas de unidades o
en análisis de los factores de seguridad de la banda, los enunciados de la resistencia de la banda deberán considerarse
RG
en contexto.
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
302
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
ex
Resistencia de trabajo (PIW) 220 250 330 375 440 500 600 750 800 1000 1000 1200 1250
I, M
Número de capas 2 2 3 3 4 4 3 3 4 4 5 6 5
Calibre aproximado de la carcasa (in) 0.120 0.144 0.162 0.199 0.205 0.248 0.258 0.273 0.354 0.374 0.450 0.546 0.475
,C
Peso aproximado de la carcasa (lbf/ft2) 0.70 0.80 0.90 1.10 1.20 1.40 1.45 1.50 1.99 2.10 2.50 3.10 2.65
UA
*Tipo de tela (largo/ancho) P/N N/N P/N N/N P/N N/N P/N P/N P/N P/N P/N P/N P/N
AH
Módulo aproximado (PIW × 1,000) 20 18 30 27 40 36 51 55 68 76 82 100 92
HU
HI
% de tensión nominal máx. de la banda Diámetro mínimo de la polea (in)
,C
81 - 100% 16 16 18 18 24 24 24 30 30 36 36 42 42
DO
61-80% 14 14 16 16 20 20 20 24 24 30 30 36 36
LIN
41-60% 10 12 12 14 16 18 18 20 20 24 24 30 30
Hasta 40% 10 10 12 12 16 16 16 18 18 20 20 30 24
GA
ACANALAMIENTO
R
Ángulo de acanalamiento del rodillo
TO
Ancho máximo de la banda acanalada vacía (in)
20° 18 18 18 24 24 30 24 24 30 30 36 42 36
IC
oV
35° 18 24 24 30 30 36 30 30 36 36 42 48 42
45° 24 30 30 36 36 42 36 36 42 42 48 54 48
6t
01
Soporte de carga
,2
Ángulo de aca- Peso del material Ancho máximo de la banda acanalada vacía (in)
nalamiento (lbf/ft3)
06
del rodillo
ay
Más de 120 36 36 48 48 60 60 60 60 72 72 84 96 96
31
35° 41-80 36 42 48 60 54 60 60 60 72 72 84 96 96
n
81-120 36 42 48 54 54 60 60 60 72 72 84 96 96
me
Más de 120 30 30 42 42 48 54 54 54 60 60 72 84 84
cu
45°
41-80 36 36 42 48 48 54 54 54 72 72 84 96 96
his
81-120 30 30 42 48 48 54 54 54 60 60 72 84 84
dt
Más de 120 NR NR 36 36 42 48 48 48 54 54 72 84 78
ue
ss
ELEVADOR
si
ha
61 A 80% 16 16 20 20 24 24 24 24 30 30 36 42 42
.O
HASTA 60% 14 14 18 18 20 20 20 20 24 24 30 36 36
T
NE
* P = Poliéster N =Nylon
W.
WW
Tabla 7.39
Valoraciones típicas para bandas transportadoras de capas múltiples de caucho del transportador/elevador (unidades
en el sistema imperial)
303
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
Resistencia de trabajo (kN/m) 39 44 58 66 77 88 105 131 140 175 175 210 219
Número de capas 2 2 3 3 4 4 3 3 4 4 5 6 5
ico
Calibre aproximado de la carcasa 3.0 3.7 4.1 5.1 5.2 6.3 6.6 6.9 9.0 9.5 11.4 13.9 12.1
ex
(mm)
I, M
Peso aproximado de la carcasa 3.4 3.9 4.4 5.4 5.9 6.8 7.1 7.3 9.7 10.3 12.2 15.1 13.0
(kgf/m2)
,C
*Tipo de tela (largo/ancho) P/N N/N P/N N/N P/N N/N P/N P/N P/N P/N P/N P/N P/N
UA
Módulo aproximado (kN/mm) 3.5 3.2 5.3 4.7 7.0 6.3 8.9 9.6 11.9 13.3 14.4 17.5 16.1
AH
HU
% de tensión nominal máx. de la Diámetro mínimo de la polea (mm)
HI
banda
,C
81 - 100% 406 406 457 457 610 610 610 762 762 914 914 1067 1067
DO
61-80% 356 356 406 406 508 508 508 610 610 762 762 914 914
41-60% 254 305 305 356 406 457 457 508 508 610 610 762 762
LIN
Hasta 40% 254 254 305 305 406 406 406 457 457 508 508 762 610
GA
Acanalamiento
R
Ángulo de acanalamiento del rodillo Ancho máximo de la banda acanalada vacía (mm)
45° 610 762 762 914 914 1067 914 914 1067 1067 1219 1372 1219
6t
Soporte de carga
01
Ángulo de aca- Peso del material Ancho máximo de la banda acanalada vacía (mm)
,2
nalamiento (kgf/m3)
06
del rodillo
ay
0-640 1219 1372 1524 1829 1829 2134 2134 2134 2438 2438 2743 2946 2946
nM
20° 657-1281 1219 1219 1524 1524 1829 1829 1829 1829 2134 2134 2438 2743 2743
1297-1922 1067 1067 1372 1372 1524 1829 1829 1829 2134 2134 2438 2743 2743
)o
Más de 1922 914 914 1219 1219 1524 1524 1524 1524 1829 1829 2134 2438 2438
33
0-640 1067 1219 1372 1524 1524 1829 1829 1829 2134 2134 2438 2743 2743
31
657-1281 914 1067 1219 1524 1372 1524 1524 1524 1829 1829 2134 2438 2438
t (1
35°
1297-1922 914 1067 1219 1372 1372 1524 1524 1524 1829 1829 2134 2438 2438
n
me
Más de 1922 762 762 1067 1067 1219 1372 1372 1372 1524 1524 1829 2134 2134
cu
0-640 914 1219 1219 1524 1372 1829 1829 1829 2134 2134 2438 2743 2743
do
45°
657-1281 914 914 1067 1219 1219 1372 1372 1372 1829 1829 2134 2438 2438
his
1297-1922 762 762 1067 1219 1219 1372 1372 1372 1524 1524 1829 2134 2134
dt
Más de 1922 NR NR 914 914 1067 1219 1219 1219 1372 1372 1829 2134 1981
ue
ss
si
ELEVADOR
ha
81 - 100 % 457 457 559 559 762 762 762 762 914 914 1067 1219 1219
.O
61 A 80% 406 406 508 508 610 610 610 610 762 762 914 1067 1067
T
NE
HASTA 60% 356 356 457 457 508 508 508 508 610 610 762 914 914
MA
ESPACIADO INDUSTRIAL 178 178 229 229 254 254 254 254 279 305 305 305 305
W.
(1600 kgf/m3)
WW
ESPACIADO CONTINUO 152 152 203 203 279 279 305 305 356 381 406 508 508
* P = Poliéster N =Nylon
Tabla 7.40
Valoraciones típicas para bandas transportadoras de capas múltiples de caucho del transportador/elevador (conver-
sión de las unidades en el sistema métrico de la Tabla 7.39)
304
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
Resistencia de trabajo (PIW) 220 330 440 550 600 660 800 800 900 1000 1250 1350 1500 1800
Número de capas 1 1 1 2 3 2 2 3 2 2 2 3 2 4
ico
Calibre aproximado de la carcasa .103 .131 .165 .234 .258 .250 .281 .313 .314 .320 .328 .490 .359 .636
ex
(in)
I, M
Peso aproximado de la carcasa 0.49 0.72 0.78 0.84 1.39 1.38 1.50 1.71 2.90 1.68 1.92 2.66 2.10 3.55
(lbf/ft2)
,C
*Tipo de tela (largo/ancho) S S S S T S S T D S S D S D
UA
Módulo aproximado (PIW × 1,000) 25 30 45 46 55 59 60 70 60 78 82 90 85 120
AH
HU
% de tensión nominal máx. de la Diámetro mínimo de la polea (in)
HI
banda
,C
81 - 100% 16 20 24 18 24 30 36 30 36 42 42 42 42 48
DO
61-80% 14 18 20 16 20 24 30 24 30 36 36 36 36 42
41-60%
LIN
12 16 18 12 18 20 24 20 24 30 30 36 30 42
Hasta 40% 12 16 18 12 16 20 24 18 20 30 30 30 30 36
GA
ACANALAMIENTO
R
Ángulo de acanalamiento del Ancho máximo de la banda acanalada vacía (in)
rodillo TO
IC
20° 14 18 18 18 30 24 30 30 24 30 30 30 30 36
oV
35° 20 24 24 24 36 30 36 36 30 36 36 36 36 42
6t
45° 24 24 24 30 42 36 42 42 36 42 42 42 42 48
01
SOPORTE DE CARGA
,2
0-40 42 60 66 60 96 84 84 96 78 84 84 96 84 118
nM
81-120 36 48 54 54 84 84 84 84 72 84 84 96 84 108
33
0-40 36 54 60 54 84 84 84 84 78 84 84 96 84 118
t (1
41-80 36 54 60 48 72 84 84 72 72 84 84 96 84 118
35°
n
me
81-120 30 42 48 48 72 84 84 72 60 84 84 84 84 108
cu
Más de 120 30 42 48 42 60 66 84 60 54 84 84 84 84 96
do
0-40 36 48 54 48 84 84 84 84 72 84 84 84 84 108
45°
his
41-80 36 48 54 42 72 84 84 72 60 84 84 84 84 108
81-120 30 42 48 42 60 84 84 60 54 84 84 72 84 96
dt
ue
Más de 120 24 36 42 36 54 60 66 54 48 84 84 72 84 84
ss
si
ha
ELEVADOR
RG
81 - 100 % 16 20 24 22 30 30 36 36 30 42 42 48 42 54
T
NE
61 A 80% 14 18 20 20 24 24 30 30 24 36 36 42 36 48
HASTA 60% 12 16 18 18 20 20 24 24 20 30 30 36 30 42
MA
CE
ESPACIADO INDUSTRIAL 7 9 9 9 10 13 13 11 10 14 15 13 16 15
(100 lbf/ft3)
WW
ESPACIADO CONTINUO 7 9 9 8 12 13 13 14 12 14 15 22 16 26
Tabla 7.41
Valoraciones típicas para bandas transportadoras de capas reducidas o tensión más alta de caucho del transporta-
dor/elevador (unidades en el sistema imperial)
305
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
Resistencia de trabajo (kN/m) 38.5 57.8 77.1 96.3 105.1 115.6 140.1 140.1 157.6 175.1 218.9 236.4 262.7 315.2
Número de capas 1 1 1 2 3 2 2 3 2 2 2 3 2 4
ico
Calibre aproximado de la carcasa 2.6 3.3 4.2 5.9 6.6 6.4 7.1 8.0 8.0 8.1 8.3 12.4 9.1 16.2
ex
(mm)
I, M
Peso aproximado de la carcasa 2.4 3.5 3.8 4.1 6.8 6.7 7.3 8.4 14.2 8.2 9.4 13.0 10.3 17.3
(kgf/m2)
,C
*Tipo de tela (largo/ancho) S S S S T S S T D S S D S D
UA
Módulo aproximado (kN/mm) 4.4 5.3 7.9 8.1 9.6 10.3 10.5 12.3 10.5 13.7 14.4 15.8 14.9 21.0
AH
HU
% de tensión nominal máx. de la Diámetro mínimo de la polea (mm)
HI
banda
,C
81 - 100% 406 508 610 457 610 762 914 762 914 1067 1067 1067 1067 1219
DO
61-80% 356 457 508 406 508 610 762 610 762 914 914 914 914 1067
41-60% 305 406 457 305 457 508 610 508 610 762 762 914 762 1067
LIN
Hasta 40% 305 406 457 305 406 508 610 457 508 762 762 762 762 914
GA
ACANALAMIENTO
R
Ángulo de acanalamiento del rodillo Ancho máximo de la banda acanalada vacía (mm)
45° 610 610 610 762 1067 914 1067 1067 914 1067 1067 1067 1067 1219
6t
SOPORTE DE CARGA
01
,2
0-640 1067 1524 1676 1524 2438 2134 2134 2438 1981 2134 2134 2438 2134 2997
nM
20° 657-1281 1067 1524 1676 1524 2134 2134 2134 2134 1829 2134 2134 2438 2134 2997
1297-1922 914 1219 1372 1372 2134 2134 2134 2134 1829 2134 2134 2438 2134 2743
)o
Más de 1922
33
914 1219 1372 1219 1829 2134 2134 1829 1524 2134 2134 2438 2134 2743
31
0-640 914 1372 1524 1372 2134 2134 2134 2134 1981 2134 2134 2438 2134 2997
t (1
657-1281 914 1372 1524 1219 1829 2134 2134 1829 1829 2134 2134 2438 2134 2997
35°
1297-1922 762
n
1067 1219 1219 1829 2134 2134 1829 1524 2134 2134 2134 2134 2743
me
Más de 1922 762 1067 1219 1067 1524 1676 2134 1524 1372 2134 2134 2134 2134 2438
cu
0-640 914 1219 1372 1219 2134 2134 2134 2134 1829 2134 2134 2134 2134 2743
do
45°
657-1281 914 1219 1372 1067 1829 2134 2134 1829 1524 2134 2134 2134 2134 2743
his
1297-1922 762 1067 1219 1067 1524 2134 2134 1524 1372 2134 2134 1829 2134 2438
dt
Más de 1922 610 914 1067 914 1372 1524 1676 1372 1219 2134 2134 1829 2134 2134
ue
ss
si
ELEVADOR
ha
banda
81 - 100 % 406 508 610 559 762 762 914 914 762 1067 1067 1219 1067 1372
.O
61 A 80% 356 457 508 508 610 610 762 762 610 914 914 1067 914 1219
T
NE
HASTA 60% 305 406 457 457 508 508 610 610 508 762 762 914 762 1067
MA
ESPACIADO INDUSTRIAL (100 178 229 229 229 254 330 330 279 254 356 381 330 406 381
W.
lbf/ft3)
WW
ESPACIADO CONTINUO 178 229 229 203 305 330 330 356 305 356 381 559 406 660
Tabla 7.42
Valoraciones típicas para bandas transportadoras de capas reducidas o tensión más alta de caucho del transporta-
dor/elevador (conversión de las unidades en el sistema métrico de la Tabla 7.41)
306
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
ex
Resistencia mínima a la ruptura Diámetros mínimos de la polea
Valoración
I, M
lbf/in (kgf/mm) in (mm)
de la
,C
banda % de tensión nominal de la banda
PIW
UA
ENVOLTURA TRAMA HORIZONTAL 60% Y
(kN/m) 81-100% 61 - 80%
menos
AH
280 2800 1300 12 12 10
HU
(49) (50) (23) (300) (300) (250)
HI
320 3200 1400 12 12 10
,C
(56) (57) (25) (300) (300) (250)
DO
400 4000 1600 16 16 12
LIN
(70) (72) (29) (400) (400) (300)
GA
480 4800 2000 20 16 12
(84) (86) (36) (500) (400) (300)
R
650 6500 TO 2000 24 20 16
(114) (116) (36) (600) (500) (400)
IC
oV
Tabla 7.43
ay
Valoración
de la Espesor de cubierta superior × cubierta inferior Espesor de cubierta superior × cubierta inferior
n
me
0.03 × 0.03 0.08 × 0.03 0.12 × 0.03 0.08 × 0.08 0.12 × 0.08 0.03 × 0.03 0.08 × 0.03 0.12 × 0.03 0.08 × 0.08 0.12 × 0.08
(kN/m)
do
( 0.8 × 0.8 ) (2.0 × 0.8) (3.0 × 0.8) (2.0 × 2.0) (3.0 × 2.0) ( 0.8 × 0.8 ) (2.0 × 0.8) (3.0 × 0.8) (2.0 × 2.0) (3.0 × 2.0)
his
650 0.42 0.47 0.51 0.52 0.58 2.8 3.2 3.5 3.5 4.1
NE
(114) (10.7) (11.9) (13.0) (13.2) (14.7) (13.7) (15.6) (17.1) (17.1) (20.0)
MA
800 0.47 0.52 0.55 0.59 0.63 3.0 3.4 3.7 3.7 4.2
CE
(140) (11.9) (13.2) (14.0) (15.0) (16.0) (14.6) (16.6) (18.1) (18.1) (20.5)
W.
Tabla 7.44
Grosor y peso típicos de la banda de PVC para trabajo pesado
307
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
Ran- Distancia
Tensión absoluta Tensión de Diámetro del Módulo de la
gos de entre cables*
ico
mínima operación* cable* (nominal) banda
tensión (aproximada)
ex
de la
PIW kN/m PIW kN/m in mm in mm PIW kN/m
I, M
banda*
ST800 4658 800 686 120 .142 3.6 0.688 17.5 329000 57617
,C
UA
ST1000 5710 1000 856 150 .142 3.6 0.547 13.9 411000 71977
AH
ST1250 7138 1250 1070 187 .205 5.2 0.855 21.7 514000 90015
HU
ST1600 9136 1600 1370 240 .205 5.2 0.666 16.9 657000 115058
HI
ST2000 11420 2000 1712 300 .205 5.2 0.533 13.5 822000 143954
,C
ST2500 14275 2500 2140 375 .205 5.2 0.450 11.4 1030000 180381
DO
ST3150 17987 3150 2697 472 .315 8.0 0.768 19.5 1290000 225914
LIN
ST3500 19985 3500 2996 525 .315 8.0 0.690 17.5 1440000 252183
GA
ST4000 22840 4000 3424 600 .362 9.2 0.792 20.1 1640000 287208
ST4500
R
25695 4500 3852 675 .394 10.0 0.805 20.5 1850000 323985
*Disponibilidad de otras tensiones nominales y diámetros de cables. Tensiones de operación basadas en un factor de seguridad de
6t
Tabla 7.45
,2
Poleas de con-
33
in mm in mm in mm in mm
t (1
1
Peso aproximado de la banda = peso de la carcasa + peso de la cubierta con espesor de cubierta mínimo de 5/32
CE
in (4 mm)
2
Las poleas de contacto se definen como 6 in (150 mm) o menos el arco de contacto de la banda y menos de 50%
W.
de la tensión nominal
WW
Tabla 7.46
Peso de la carcasa de cables de acero y diámetros mínimos recomendados de la polea
308
7
SELECCIÓN DE LA BANDA
ico
ex
Pesos de los compuestos de la cubierta
ARPM Grado I ARPM Grado II
I, M
por 1/32 in (0.8 mm)
,C
lbf/ft2 (kgf/m2) 0.18 (0.88) 0.19 (.93)
UA
Tabla 7.47
AH
Pesos aproximados de la cubierta de la banda de cable de acero según el Grado de ARPM
HU
Nota:
HI
Los valores de las Tablas 7.39-7.47 son valores típicos. Es imposible determinar cada diseño de transportador en una
,C
serie de tablas simples. Siempre se deberá consultar a un fabricante de bandas miembro de CEMA para obtener
DO
recomendaciones de aplicación específicas y especificaciones de la banda.
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
n t (1
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
309
310
WW
W.
7
CE
MA
NE
T.O
RG
ha
si
ss
ue
dt
his
do
cu
me
n t (1
31
33
)o
nM
ay
06
,2
01
6t
oV
IC
TO
R
GA
LIN
DO
,C
HI
HU
AH
UA
,C
SELECCIÓN DE LA BANDA
I, M
ex
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ico
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
Poleas para transportadores Pág. 313
ex
I, M
Tipos de poleas
Poleas de tambor de acero estándar
,C
UA
Poleas de acero tipo jaula de ardilla estándar
AH
Ventajas de utilizar las normas de CEMA
HU
Poleas para operaciones mineras
HI
Diseño de poleas
,C
Sobrecargas de la polea
DO
Análisis sobre el tensor del transportador
LIN
Ambientes abrasivos
GA
Diámetros de poleas
R
TO
Anchos de la cara de la polea
IC
Corona de la polea
oV
Pesos de la polea
6t
01
compresión/sistemas de buje
ay
nM
Grosor y adhesión
31
Revestimiento cerámico
cu
311
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
Componentes de los cojinetes montados
ex
I, M
Carcasas de cojinetes
,C
Materiales de la carcasa
UA
Métodos de adhesión al eje
AH
Sellos
HU
Carga del cojinete y vida útil según la carga
HI
Manejo e instalación del cojinete
,C
DO
Lubricación del cojinete
LIN
Fallas del cojinete
GA
Terminología técnica de
las poleas Pág. 347
R
TO
Componentes de la polea
IC
Configuraciones de la soldadura
6t
01
Poleas magnéticas
ay
nM
Poleas motorizadas
)o
Poleas en espiral
33
312
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
INTRODUCCIÓN
La práctica de ingeniería aceptada es considerar las poleas, los ejes y los cojinetes en forma conjunta debido a que
ico
forman una estructura compuesta cuyas características de funcionamiento están mutuamente relacionadas. Por lo
ex
tanto, se tratan como un solo tema del diseño y la construcción de los transportadores de banda en este capítulo.
I, M
,C
POLEAS PARA TRANSPORTADORES
UA
La construcción de la polea del transportador ha avanzado desde la madera fabricada y el hierro fundido hasta la
AH
fabricación actual de acero soldado. El uso cada vez mayor de transportadores de banda ha guiado a la industria
HU
de las poleas hechas a la medida hacia el desarrollo de poleas de acero estándar con rangos de tamaño aceptados
HI
universalmente, similitudes en la construcción y capacidades de transporte de carga sustancialmente uniformes para
,C
utilizar con bandas que tienen carcasas compuestas por capas o estratos de tela. Las poleas "estándar" de tambor o
de aletas son ideales para estas aplicaciones. Sin embargo, la tendencia actual es utilizar sistemas transportadores con
DO
tonelajes más altos con bandas más fuertes y más amplias que incorporan una carcasa de cable de acero o elementos
LIN
flexibles de alta resistencia. En estas aplicaciones, donde se encuentran tensiones altas, se impone el uso de poleas de
acero soltado "diseñadas" a medida. Lea el Capítulo 7 para obtener una descripción de los diversos tipos de bandas
GA
transportadoras. Las Normas B105.1 y 501.1 de ANSI/CEMA son aquellas que CEMA fomenta para la selección
R
de las poleas estándar de tambor y de aletas.
TO
IC
Tipos de poleas
oV
6t
La polea de transportador comúnmente utilizada es la polea de acero estándar como se muestra en la Figura 8.1.
01
Se fabrica en una amplia variedad de tamaños y consiste en un borde continuo y dos discos extremos montados
,2
con cubos de compresión. En la mayoría de las poleas de transportador de cara amplia, los discos de refuerzo
06
intermedios están soldados en el interior del borde. Otras poleas disponibles son del tipo con aletas autolimpiantes,
que se utilizan en las ubicaciones de la cola, el tensor o el gabinete del elevador donde el material tiende a
ay
acumularse sobre la cara de la polea. Las Figuras 8.1 a 8.6 ilustran los tipos más comunes de poleas de transportador
nM
B105.1 de CEMA define las poleas de tambor de acero soldado estándar. La norma establece las capacidades
de carga, la variación admisible de las dimensiones nominales, las dimensiones admisibles de la corona y las
n
me
dimensiones en general normalmente necesarias para establecer los espacios libres para la ubicación de las piezas
adyacentes. La norma se aplica a una serie de poleas de transportador de acero soldado con cara coronada que
cu
tienen un borde continuo y dos discos extremos, cada uno con un cubo de compresión para permitir la sujeción al
do
eje.
his
dt
Los valores tabulados para las combinaciones de poleas de tambor y ejes se basan en la utilización de un conjunto
ue
de ejes de transmisión no articulado con poleas centralmente ubicadas entre dos cojinetes. El conjunto de ejes de
ss
transmisión de alta resistencia se puede requerir con las poleas de mando para resistir las fatigas del eje añadido
si
provocadas por las cargas torsionales, las cargas en voladizo o las reducciones para los cojinetes. Los límites de
ha
tensión de la banda también se brindan y se deben revisar, en especial, para las poleas con un arco bajo de contactos,
RG
B105.1 de CEMA no se aplica a las poleas de disco único, las poleas de aletas, las poleas fundidas o las poleas que
T
NE
no utilizan cubos de compresión. La norma no está diseñada para especificar otros detalles de la construcción
aparte de los enumerados anteriormente. La norma cubre las poleas con diámetros de hasta 60 pulgadas (1524 mm)
MA
para diámetros de eje de hasta 10 pulgadas (254 mm) y anchos de cara de hasta 66 pulgadas (1676 mm) y, por lo
CE
tanto, abarca la mayoría de las combinaciones de poleas de acero soldado con cubos de compresión que se utilizan
W.
normalmente en la práctica actual con transportadores de banda y elevadores. No se recomienda operar poleas de
tambor estándar por encima de una velocidad de banda de 800 pies por minuto (4 m/s). Para velocidades más altas,
WW
313
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Las poleas de transportador de acero soldado cubiertas por el B105.1 de CEMA no se deben utilizar con bandas
transportadoras de cable de acero u otros módulos altos debido a que dichas bandas crean concentraciones
ico
de tensión y exigen tolerancias de fabricación más allá de las capacidades de estas poleas. Dichas bandas
ex
transportadoras requieren poleas de transportador diseñadas.
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
Figura 8.1 TO Figura 8.2
IC
Polea de tambor Polea de tambor en uso
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
501.1 de CEMA define las poleas de acero tipo jaula de ardilla estándar. Al igual que la norma de la polea de
ss
tambor, ésta establece las capacidades de carga, las variaciones admisibles de las dimensiones nominales, las
si
dimensiones admisibles de la corona y las dimensiones en general normalmente necesarias para establecer los
ha
espacios libres para la ubicación de las piezas adyacentes. La norma cubre las poleas con diámetros de hasta 36
RG
pulgadas (914 mm) para diámetros de eje de hasta 8 pulgadas (203 mm) y anchos de cara de hasta 66 pulgadas (1676
.O
mm) y, por lo tanto, abarca la mayoría de las combinaciones de poleas de acero tipo jaula de ardilla con cubos de
T
compresión que se utilizan normalmente en la práctica actual con transportadores de banda y elevadores.
NE
MA
La norma se aplica a una serie de poleas de acero tipo jaula de ardilla con cara coronada y plana que tienen una
cantidad de placas de acero tipo jaula de ardilla que se extienden radialmente desde el eje longitudinal de dos
CE
ensambles de cubos de compresión y están espaciadas por igual sobre la circunferencia de la polea. El objetivo de
W.
los cubos de compresión es brindar sujeción con el eje. Las aletas son sostenidas o unidas mediante placas de acero
WW
soldado, dispuestas de manera que formen dos troncos de conos o pirámides regulares unidos en sus bases. Una
barra de contacto se encuentra adherida al borde longitudinal externo de cada aleta para brindar una área de
contacto con la banda.
314
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Los valores tabulados para las combinaciones de poleas de aletas y ejes se basan en la utilización de un conjunto
de ejes de transmisión no articulado a través de los cubos de la polea, con poleas centralmente ubicadas entre dos
ico
cojinetes. También se proporcionan los límites de tensión de la banda.
ex
I, M
Las poleas de aletas de acero soldado cubiertas por 501.1 de CEMA no se deben utilizar con bandas transportadoras
de cable de acero u otros módulos altos debido a la excentricidad inherente en la construcción de una polea de
,C
aletas. No se recomienda operar poleas de aletas estándar por encima de una velocidad de banda de 450 pies por
UA
minuto (2.3 m/s). Para velocidades más altas, se debe consultar a los fabricantes. Las poleas de aletas no están
diseñadas para utilizarse en ubicaciones que transmitan torque.
AH
HU
El uso de poleas de aletas se debe limitar debido a que reducen la vida útil de la banda y del empalme mecánico
HI
de la banda. Las poleas de aletas solo se deben utilizar después de que se hayan probado y descartado todos los
,C
demás medios para evitar que el material quede atrapado entre la banda y la polea. Esto incluye los faldones, los
DO
limpiadores de banda, los arados de banda y los raspadores de banda. Las poleas de aletas solo se deben utilizar para
tensores, colas y cajas de carga. Lea el Capítulo 11 para obtener información adicional y las limitaciones para las
LIN
poleas de aletas.
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
Las poleas de tambor y de aletas estándar tratadas anteriormente se pueden utilizar en la mayoría de las aplicaciones
cu
de los transportadores. El diseñador de transportadores de banda descubrirá que las normas anteriormente
do
detalladas de CEMA son inestimables al momento de determinar las especificaciones para las poleas y el conjunto de
his
ejes de transmisión y, de encontrar la información detallada del diseño de la estructura y los cojinetes de soporte. Las
dt
poleas adecuadas que cumplen con estas normas se pueden obtener fácilmente a través de los principales fabricantes
ue
de poleas. Muchos de los tamaños se consideran tamaños de reserva y se encuentran en sus reservas de productos
ss
terminados.
si
ha
Las poleas de tambor y de aletas de tamaño estándar están disponibles en diseños para operaciones mineras. En
.O
general, una polea para operaciones mineras es aquella a la que se le ha aumentado el grosor del material para
T
NE
obtener un diseño rígido y conservador. Las poleas para operaciones mineras originalmente se especificaban y
utilizaban para operaciones de la minería subterránea, donde el ambiente hostil y el alto costo de instalación exigían
MA
un diseño más conservador. Las poleas para operaciones mineras pueden ser adecuadas para transportadores que se
CE
arrancan y detienen con frecuencia, en los que las sobrecargas exceden el 150% de las tensiones de la marcha o en
los que una mayor confiabilidad es necesaria.
W.
WW
315
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Las poleas para operaciones mineras se pueden considerar para una aplicación de transportador que requiere una
construcción más pesada y un diseño más conservador para brindar una mayor vida de servicio donde la abrasión es
ico
un factor; o donde hay que considerar las horas de operación del transportador para una marcha más prolongada.
ex
Las poleas para operaciones mineras están prediseñadas, no para una aplicación específica o para un objetivo
I, M
particular, sino que tendrán una fatiga y una deflexión más bajas sobre varios componentes y ofrecerán factores
de mayor servicio en comparación con las poleas clasificadas estándar según CEMA. Estos valores aumentados
,C
se pueden alcanzar mediante las consideraciones de diseño y la fabricación, incluidos los grosores del material del
UA
borde y del disco extremo más pesados, la rigidez aumentada de los ejes y los discos extremos, y el uso de procesos
de fabricación que aumenten el poder de resistencia de la polea. Ninguna norma de CEMA rige las capacidades de
AH
carga o los grosores del material de las poleas para trabajo en minas. Se debe contactar a cada fabricante de poleas
HU
para obtener los detalles específicos sobre sus procesos de diseño y fabricación de las poleas para trabajo en minas.
HI
,C
Diseño de poleas
DO
Las poleas están específicamente diseñadas para cumplir con las condiciones de carga de un transportador en
LIN
particular. Se requiere información específica para el diseño adecuado y económico, debido a que el diseñador debe
GA
permitir una resistencia suficiente en el borde, el disco extremo, el eje y el sistema de montaje para transportar las
cargas de la banda y para garantizar una polea adecuada para la conexión con el eje.
R
TO
Los motivos frecuentes para utilizar poleas diseñadas son:
IC
• Las tensiones de la banda y las cargas resultantes exceden las normas B105.1 y 501.1 de CEMA
oV
• La combinación de diámetro, ancho de cara y diámetro del eje de la polea no coincide con los rangos de
6t
• La banda transportadora emplea cable de acero, malla de acero, fibra de aramida u otra carcasa de módulo
,2
alto
06
• El objetivo de controlar los costos del proyecto al optimizar las poleas para su uso deseado
• Los transportadores funcionan a altas velocidades con un servicio casi continuo
ay
• Las tensiones transitorias de la banda que excedan el 50%, en lugar de las tensiones de la marcha en estado
nM
estático
)o
33
Las aplicaciones típicas de las poleas diseñadas son los transportadores todo terreno, los transportadores para
31
minería de alto tonelaje, las plantas generadoras de energía a carbón grandes, las instalaciones de procesamiento de
t (1
Las bandas de módulo alto se definen como aquellas que tienen un valor de tensión de funcionamiento mayor a
800 PIW (140 kN/m) o un módulo mayor a 80,000 PIW (14,000 kN/m). Estas bandas requieren consideraciones
cu
de diseño de la polea y tolerancias dimensionales que excedan las normas de CEMA. Las cargas de arranque, freno
do
y otras cargas dinámicas se pueden transmitir más directamente a las poleas. El estiramiento reducido de la banda
his
requiere poleas de cara plana con una concentricidad del borde y del revestimiento mejorada a 0.030 pulgadas
dt
(0.76 mm). Se debe hacer un énfasis especial sobre los soportes estructurales de alineación y las poleas con la línea de
ue
la banda para impedir los daños de las concentraciones de carga. Lea el Capítulo 7 y comuníquese con su fabricante
ss
de bandas y poleas para obtener más información sobre las bandas de módulo alto.
si
ha
Los detalles de la construcción varían, desde discos extremos flexibles y cubos de compresión con conjunto de ejes
RG
de transmisión plano hasta discos extremos rígidos y pesados adaptados para ejes especialmente torneados. Las
especificaciones de fabricación especiales son comunes y, a menudo, incluyen superficies precisamente torneadas,
.O
Los diseñadores del sistema pueden especificar los requisitos especiales del diseño. Algunos de los más comunes son
MA
los límites de fatiga, los límites de deflexión, los materiales y las técnicas de construcción. CEMA recomienda utilizar
CE
0.0015 in./in. (0.0015 mm/mm), es decir, 5 minutos, el límite de deflexión del eje para las poleas diseñadas utilizadas
W.
en aplicaciones delicadas, lo que da como resultado ejes consistentes con los componentes utilizados a menudo en
poleas de alta tensión. La especificación de los límites de deflexión menores que la norma de
WW
0.0023 in/in (0.0023 mm/mm) según CEMA para las poleas de aletas y de tambor estándar no tiene por objetivo
señalar la diferencia, sino que es un factor seguridad para las cargas de la marcha. CEMA les recomienda a los
diseñadores de sistemas que apliquen los factores de seguridad adecuados a las tensiones de la banda comunicadas
para garantizar que representen condiciones de marcha con un estado equilibrado máximo. Consulte la sección de
sobrecargas de la polea en este capítulo para obtener más información.
316
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Todos los componentes que conforman el ensamble de polea y eje deben estar integrados para brindar un sistema de
transmisión de potencia completamente apto. Se deben considerar diversos factores para diseñar poleas confiables y
ico
económicas de transportador para las condiciones de operación deseadas, que requieren la siguiente información:
ex
• Diámetro, ancho de cara, plana o coronada
I, M
• Centros de cojinetes
• Ubicación de la polea: motriz, dobladora, de contacto, tensora, etc.
,C
• Tipo de tensor de la banda: por acción de la gravedad, con tornillos, etc.
UA
• Tipo de banda transportadora
• Tensiones transitorias de la banda sobre la polea
AH
• Tensiones de la banda en una marcha para el peor de los casos sobre la polea
HU
• Ángulo de envoltura de la banda sobre la polea
HI
• Diámetro del eje (en el cubo, el cojinete, el accionamiento) si está predeterminado
,C
• Especificaciones del revestimiento
DO
• Carga en voladizo con ubicación sobre el eje de la polea de mando (si existe)
• Potencia de mando
LIN
• Velocidad de la banda
GA
• Vida útil del cojinete
• Mecanismo de arranque (voltaje reducido, acoplamiento hidráulico, etc.)
R
• Condiciones ambientales especiales y de operación
TO
IC
oV
Sobrecargas de la polea
6t
Las tensiones excesivas de la banda pueden dar como resultado fallas prematuras de las poleas, el conjunto de ejes de
01
transmisión o los cojinetes. La diferenciación entre los aumentos de tensión transitoria y las tensiones de la marcha
,2
Los aumentos de la tensión transitoria o dinámica ocurren durante un breve período y luego disminuyen. En
ay
general, estos períodos perduran durante algunos minutos o menos, que representan menos del 1 por ciento del
nM
tiempo de operación. Algunos ejemplos son el arranque, la detención y los atascos. Las cargas transitorias no deben
)o
exceder las cargas del diseño en más de un 50 por ciento. Si exceden el 50 por ciento durante más del 1 por ciento
33
del tiempo de marcha, se recomiendan las poleas diseñadas y esta información se la debe facilitar a su fabricante de
31
poleas.
t (1
Las tensiones de marcha en estado estacionario ocurren durante un período significativo y representan las
n
me
condiciones fundamentales del funcionamiento. Las condiciones que pueden aumentar las tensiones de la marcha
son la desalineación excesiva de la banda, la carga excesiva de material, el peso excesivo del tensor, los aumentos
cu
de fricción del tensor por acción de la gravedad y el ajuste en exceso de los tensores de los tornillos. Las tensiones
do
normales de la marcha para las poleas estándar no deben exceder las valoraciones en las tablas de carga de B105.1
his
y 501.1 de CEMA. Las tensiones normales de la marcha para las poleas diseñadas no deben exceder aquellas
dt
Desde el punto de vista de la poleas, los sistemas del tensor son la parte más importante del transportador. Las
RG
tensiones del tensor de la banda son la carga primaria para la mayoría de las poleas en los transportadores típicos.
Un alto porcentaje de los problemas con las poleas se puede atribuir a la comunicación deficiente de las condiciones
.O
del tensor, los cambios en el tensor después de la puesta en servicio o el mantenimiento escaso del tensor.
T
NE
Las tensiones de la banda transportadora con tensor atornillado dependen del juicio de valor de la persona que
MA
gira la llave inglesa. En varios casos, el tensor es capaz de crear tensiones excesivas de la banda. Los métodos en
el Capítulo 6 están diseñados para anticipar tensiones más altas, pero el ajuste en exceso del tensor puede resultar
CE
en tensiones excesivas. No se recomienda ajustar más allá de lo necesario para controlar el deslizamiento del
W.
317
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
A menudo, los transportadores más grandes utilizan tensores por acción de la gravedad. En teoría, el peso
suspendido debe eliminar las tensiones de la banda del tensor inesperadamente altas. Las pruebas de los sistemas
ico
reales sugieren que existe una variación notable de la tensión de la banda en comparación con los valores del diseño.
ex
Los motivos comunes de esto son:
I, M
• Las cargas, como por ejemplo, de la caja que sostiene el peso, la estructura de adhesión y los ensambles de la
polea se omiten en el cálculo de tensión de la banda con tensor
,C
• El peso se añade después de la puesta en servicio inicial
UA
• Se omiten la fricción de la roldana y las fuerzas dobladoras del cable de acero (la pruebas han demostrado
tensiones del cable de acero de hasta un 40% más altas en la polea que en la caja que sostiene el peso)
AH
• Los derrames de material se acumulan en el tensor
HU
• El daño estructural o la alineación deficiente causan restricciones en el recorrido del tensor.
HI
,C
Lea el Capítulo 15 para obtener información adicional sobre los tensores
DO
LIN
Ambientes abrasivos
GA
Los bordes de la polea de tambor, en general, se fabrican utilizando placas, tubos o tuberías de acero de bajo
carbono. Las barras de contacto de la polea de aletas, en general, se fabrican utilizando barras o placas de acero
R
TO
de bajo carbono. El borde y las barras de contacto no están diseñados para constituir piezas de desgaste. Para
algunas aplicaciones del transportador de banda, estos materiales brindan una vida útil suficiente de la polea. Para
IC
condiciones abrasivas, las poleas se deben revestir para impedir el desgaste. El revestimiento se debe controlar para
oV
detectar el desgaste y reemplazarlo antes de que el desgaste llegue hasta el acero. Otra consideración para aumentar
6t
la vida útil de la polea es especificar bordes o barras de contacto más anchos. Las barras de contacto de la polea de
01
aletas también se pueden fabricar con acero resistente a la abrasión (AR) para aumentar la vida útil.
,2
06
Diámetros de poleas
ay
nM
Los diámetros de la polea de tambor y de aletas de acero estándar y las desviaciones del diámetro permisibles se
muestran en la Tabla 8.7. Todos los demás diámetros de poleas se consideran especiales. Estos diámetros nominales
)o
se aplican a las poleas de cara plana y coronada y son para las poleas descubiertas únicamente; no incluyen ningún
33
aumento del diámetro debido a la aplicación del revestimiento. El diámetro nominal se mide en el punto medio
31
del ancho de la cara de la polea. Los diámetros de la polea se deben seleccionar según las normas de CEMA y las
t (1
recomendaciones del fabricante de bandas, como se describe en el Capítulo 7, y según otras consideraciones del
accionamiento y del espacio. La tolerancia de desviación, TIR, en el diámetro se mide en el punto medio de la
n
me
cara de la polea descubierta y se brinda en la Tabla 8.7. Cuando el revestimiento no está torneado, la tolerancia de
cu
desviación sobre el revestimiento está especificada por cada fabricante particular de poleas.
do
his
Polea
8 10 12 14 16 18 20 24 30 36 42 48 54 60
ue
de (203) (254) (305) (356) (406) (457) (508) (610) (762) (914) (1067) (1219) (1372) (1524)
ss
tambor
si
TIR de
ha
Polea
.O
8 10 12 14 16 18 20 24 30 36
de (203) (254) (305) (356) (406) (457) (508) (610) (762) (914)
T
aletas
NE
TIR de
MA
0.188 (4.78)
aletas
CE
W.
Tabla 8.7
WW
Diámetros estándar de polea y desviación máxima permitida total de la lectura del indicador
para aplicaciones comunes
318
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Las variaciones permisibles de los diámetros nominales de las poleas de acero estándar se basan en el ancho de cara
y se brindan en la Tabla 8.8. Todos los demás anchos de cara se consideran especiales.
ico
ex
Variación del diámetro permisible in (mm)
I, M
Anchos de cara Por encima del diámetro Por debajo del diámetro
de la polea estándar
,C
nominal nominal
in (mm)
UA
de tambor de aletas de tambor de aletas
AH
12 (305) a 26 (660) 0.250 0.125 0.125 0.375
HU
(6.35) (3.18) (3.18) (9.53)
HI
por encima de 26 (660) a 0.625 0.125 0.125 0.750
,C
66 (1676) (15.88) (3.18) (3.18) (19.05)
DO
Tabla 8.8
LIN
Variaciones permitidas del diámetro de la polea estándar según el ancho de la cara
GA
Estas limitaciones se aplican por igual a las poleas de cara plana y a las poleas de cara coronada. El diámetro
R
nominal se mide en el punto medio del ancho de la cara de la polea. El diámetro se define como el diámetro
TO
descubierto exclusivo del revestimiento. Las variaciones enumeradas pueden ocurrir de una polea a otra. Las
IC
variaciones permitidas del diámetro enumeradas no se deben interpretar como tolerancias de desviación.
oV
Las poleas diseñadas para utilizarse con bandas de cable de acero o de módulo alto, en general, están torneadas con
6t
cara plana y tienen una tolerancia de desviación total permitida de la lectura del indicador como se brinda en la
01
Tabla 8.9.
,2
06
Tabla 8.9
Desviación permitida total de la lectura del indicador para poleas diseñadas
n
me
El ancho de la cara de la polea es la longitud del borde, la aleta o la barra de contacto a lo largo de la línea central
his
del eje. En general, el ancho de la cara de la polea estándar es igual al ancho de la banda más 2 pulgadas (51 mm)
dt
para los anchos de la banda de hasta e incluidas 42 pulgadas (1067 mm) y el ancho de la banda más 3 pulgadas (76
ue
mm) para los anchos la de banda de más de 42 pulgadas (1067 mm). En general, los anchos de la cara de la polea
ss
diseñada son de 6 a 12 pulgadas (152 a 305 mm) más largos que el ancho de la banda para brindar un espacio libre
si
mayor. La banda transportadora no debe extenderse más allá del borde de la cara de la polea. Consulte el Capítulo 7
ha
Anchos de cara estándar nominales de las poleas de tambor y de aletas de acero estándar in (mm)
T
12 14 16 18 20 22 26 32 38 44 51 57 63 66
NE
(305) (356) (406) (457) (508) (559) (660) (813) (965) (1118) (1295) (1448) (1600) (1676)
MA
La variación permisible del ancho de la cara del ancho nominal es ± 0.125 in (3.18 mm) para las poleas de tambor y ± 0.250 in (6.35 mm)
CE
Tabla 8.10
WW
Las variaciones enumeradas en el ancho de la cara pueden ocurrir de una polea a otra. Las variaciones permitidas
del ancho de la cara no se deben interpretar como una tolerancia de desviación del borde. El fabricante particular de
poleas especifica la tolerancia de desviación del borde.
319
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Corona de la polea
Lea el Capítulo 7 para obtener el tratamiento del uso de las poleas coronadas de transportadores. Actualmente,
ico
existen tres tipos de coronamiento de poleas disponibles, de cara plana, con corona cónica y corona trapezoidal.
ex
I, M
Cara plana
,C
UA
Las poleas de cara plana no tienen corona y son favorecidas por los fabricantes de bandas. Se recomiendan para
todas las instalaciones que utilizan bandas de capas reducidas, de módulo alto y bajo estiramiento, como las que
AH
tienen carcasa de cable de acero o elementos flexibles de alta resistencia.
HU
HI
Corona cónica
,C
DO
En las poleas de corona cónica, la cara forma una "V" con el eje rotativo más largo en el diámetro del centro de la
polea. Esta corona se expresa en pulgadas de corona por pie del ancho total de la cara, mediante el cual el diámetro
LIN
en el centro de la cara excede el diámetro en el borde. Las coronas normales de este tipo varían de 1/16 a 1/8
GA
pulgada por pie (5.2 a 10.4 mm por metro) del ancho total de la cara.
R
TO
Corona trapezoidal
IC
Las poleas de corona trapezoidal (Trap) tienen una superficie plana en la porción del medio de la cara de la polea
oV
con extremos cónicos. Las poleas de corona trapezoidal pueden ser adecuadas para las poleas con un ancho de cara
6t
más amplio.
01
,2
Pesos de la polea
06
ay
Los pesos de la polea se deben utilizar para determinar la selección de la polea y del eje. Los pesos promedio para
nM
las poleas de tambor de acero estándar y de aletas estándar están disponibles a través del fabricante. Existen algunas
variaciones en las prácticas de fabricación que afectarán el peso de las poleas. Los pesos de la polea diseñada
)o
Aunque algunas poleas de transportadores se fabrican con superficies internas cilíndricas, los sistemas de cubo de
me
compresión/buje son más comunes. Estos sistemas constan de un cubo y un buje con superficies de unión cónicas
cu
que producen que el cubo se expanda y el buje haga contacto sobre el eje cuando se ajustan los tornillos. Existen tres
do
tipos principales de sistemas de cubo. Los cubos se pueden soldar a los discos extremos, extendidos hacia los discos
extremos, o los discos extremos pueden tener un cubo integral. Los cubos tienen una superficie interna cónica que
his
se une al cono en el diámetro exterior del buje. Los cubos soldados e integrales no tienen división, mientras que los
dt
cubos que se extienden hacia los discos extremos se deben dividir por completo en un lado (axialmente, por lo tanto,
ue
forman una "C") para desarrollar las fuerzas necesarias para transmitir el torque requerido mediante la fricción.
ss
si
Todos los sistemas utilizan bujes cónicos. Pueden tener conos normales o superficiales y pueden venir con o sin
ha
bridas. Los bujes se instalan insertando tornillos de cabeza a través del buje y engarzándolos en los orificios roscados
RG
en los cubos. Los bujes sin brida se instalan de manera similar o con tornillos que se engarzan en los orificios
.O
roscados hasta la mitad en el cubo de unión y los orificios no roscados hasta la mitad en el buje (Figura 8.12). El
T
ajuste de estos tornillos hacen que el cubo y el buje se muevan axialmente entre sí. El cubo se expande y el buje
NE
se contrae sobre el eje. Estas fuerzas radiales desarrollan la fricción suficiente para permitir que los sistemas de
MA
cubo/buje mantengan la polea bloqueada con seguridad sobre el eje axialmente y, en general, con la ayuda de una
llave, para transmitir el torque desde/hasta el eje sobre las poleas de mando. En general, las llaves no se requieren en
CE
320
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Sistemas bridados
Estos tipos de sistemas tienen un cono en el orden de 2 a 3 pulgadas por pie (166 a 250 mm por metro) en el
ico
diámetro. La ventaja del cono es que reduce la fatiga del disco extremo de la polea causada por la instalación del
ex
segundo buje. Cuanto menor es la cantidad de movimiento axial requerido para desarrollar las fuerzas de expansión,
I, M
menor es la fatiga inducida en los discos extremos al instalar el buje en el otro extremo.
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
Figura 8.11 Figura 8.12
oV
Estos sistemas tienen un cono superficial, aproximadamente de 3/4 de pulgada por pie (62 mm por metro) en el
06
diámetro. La ventaja de un cono superficial es que puede desarrollar fuerzas más altas de expansión/contracción.
Estos sistemas también son utilizados donde el cubo no está soldado a los discos extremos pero se expande sobre ellos
ay
Los bujes sin brida pueden tener conos normales o superficiales. Como se mencionó anteriormente, los bujes se
31
instalan al insertar tornillos de cabeza a través del buje y engarzándolos en los orificios roscados en los cubos.
t (1
Además, existe un tipo de buje sin brida, como se muestra en la Figura 8.12, que se instala con tornillos que se
engarzan en los orificios roscados hasta la mitad en el cubo de unión y los orificios no roscados hasta la mitad en el
n
me
buje. Debido a que no hay brida, los bujes requieren menos espacio axial que los bujes bridados. También, debido
a que no hay brida, el buje se monta al ras o casi al ras con el cubo y existen pocas piezas sobresalientes, en caso de
cu
321
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
ex
Existen varias ventajas al utilizar los sistemas de cubo de compresión/buje. Los bujes cónicos son muy rápidos y
I, M
sencillos de instalar y desmontar. La fuerza de sujeción del buje sobre el eje mejora la concentricidad y minimiza la
probabilidad de la corrosión por fricción. No se produce un daño en el eje debido a que ningún tornillo de fijación
,C
hace contacto con el eje y el desmontaje es rápido y sencillo. Cada tamaño de cubo alojará un tamaño de buje. En
UA
cambio, cada tamaño de buje puede alojar un rango de tamaños de superficies internas. Por lo tanto, una polea con
AH
un tamaño de cubo dado alojará un rango de diámetros de eje sencillamente cambiando los bujes. Esto da como
resultado la facilidad de reducir los repuestos requeridos para mantener el inventario y los beneficios posteriormente
HU
mencionados. Debido a que la mayoría de los bujes cónicos también están disponibles con una superficie interna
HI
plana mínima, el almacenamiento de estos bujes, y el taladrado según sea necesario para el tamaño, pueden
,C
disminuir aun más las reservas.
DO
LIN
Ensambles de bloqueo sin llave
GA
Aunque no se clasifican como sistemas de cubo de compresión/buje, los ensambles de bloqueo sin llave también se
utilizan para conectar los ejes a las poleas. Estos no se deben confundir con los sistemas de cubo de compresión/buje
R
TO
de tipo cónico superficial que no requieren llaves para bloquear las poleas que no son de mando y algunas de las
poleas de mando con superficie interna pequeña al eje. Estos dispositivos emplean muchos más tornillos que los
IC
oV
demás sistemas. Desarrollan fuerzas de expansión/contracción muy altas y, por lo tanto, no utilizan llave para
bloquear la polea al eje. Un anillo interno dividido hace contacto con el eje y un anillo externo dividido hace
6t
contacto con la superficie interna del cubo. Existen los estilos cónicos individuales y dobles. Pueden tener conos
01
pronunciados, normales o superficiales. El ajuste de los tornillos desliza los conos entre sí, forzando el anillo interno
,2
contra el eje y el anillo externo contra el disco externo o el cubo sólido, respectivamente. Debido a las fuerzas de
06
expansión/contracción muy altas, los ensambles de bloqueo sin llave requieren consideraciones especiales del diseño
ay
para manejar las fatigas resultantes en el eje y el disco extremo/el cubo sólido.
nM
)o
33
31
nt (1
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
Ensamble de bloqueo sin llave de cono único Ensamble de bloqueo sin llave de doble cono
RG
REVESTIMIENTO DE LA POLEA
.O
Las poleas del transportador se pueden cubrir con alguna forma de caucho, tela, cerámica, uretano u otro material.
T
NE
El revestimiento se utiliza en las poleas de mando para aumentar el coeficiente de fricción entre la banda y la
polea. Lea el Capítulo 6 para obtener los detalles sobre el coeficiente de fricción entre el revestimiento y la banda,
MA
y el gráfico del factor Cw. El revestimiento también se utiliza para reducir el desgaste abrasivo sobre la cara de la
CE
polea y para efectuar una acción de autolimpieza en la superficie de la polea. El desgaste abrasivo y la acumulación
W.
de material pueden disminuir en forma sustancial la vida útil de la polea. Las poleas de mando siempre se deben
WW
revestir. Las poleas que no son de mando, en especial sobre el lado de transporte de la banda, se deben revestir
siempre que exista una condición abrasiva o de acumulación de material. También, lea el Manual de cubiertas de
rodillos de la Association of Rubber Products Manufactureres (ARPM), para obtener información adicional.
322
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Grosor y adhesión
El grosor del revestimiento puede variar de unas pocas milésimas de pulgada (0.05 mm), como en la capa
ico
pulverizada, a un grosor de 1 a 2 pulgadas (25 a 51 mm), al igual que con algunas capas vulcanizadas de caucho
ex
sólido. Los métodos comunes de adhesión son con pernos, el pegamento en frío, la soldadura y la vulcanización.
I, M
Los revestimientos de pegado en frío y vulcanizado son los métodos preferidos para aplicaciones de trabajo pesado
,C
o servicio exigente. De los métodos preferidos, el revestimiento vulcanizado es el más común y el más económico.
En las aplicaciones en las que se necesita una elasticidad añadida del caucho, se prefiere el método de pegado en
UA
frío. El revestimiento se puede obtener en diversos tipos de acabado de superficie rayada y otros especializados. El
AH
revestimiento sujetado con pernos, en general, consta de una cubierta de caucho reforzada con una construcción de
HU
tela de capas múltiples similar a la banda del transportador. Las capas de tela se requieren para brindar resistencia
por debajo de las cabezas de los pernos. El revestimiento soldado puede ser deslizable o soldado. El revestimiento
HI
deslizable se construye con caucho o azulejos de cerámica incrustados en caucho moldeado en una placa de apoyo
,C
y ranuras soldadas sobre la cara de la polea. El reemplazo de las almohadillas se puede lograr deslizando la tira
DO
antigua hacia afuera de las ranuras y colocando la nueva tira sin extraer la polea de su ubicación en el transportador.
LIN
El revestimiento soldado se construye con caucho o azulejos de cerámica incrustados en caucho moldeado en
una placa de apoyo de metal. La placa de apoyo de metal se suelda sobre la cara de la polea. El reemplazo de la
GA
soldadura sobre el revestimiento también se puede realizar sin extraer la polea de su ubicación en el transportador.
R
TO
Dureza del revestimiento de caucho
IC
oV
El revestimiento de caucho utilizado en las poleas de mando normalmente tiene una dureza de durómetro de 60 en
la escala Shore A. El revestimiento utilizado en las poleas que no son de mando pueden tener una dureza de 45 o
6t
hasta 60 Shore A, según la aplicación. Para las poleas de contacto y dobladoras, que están en contacto con el lado de
01
transporte de la banda, el caucho más suave tiende a resistir mejor la acumulación sobre la cara de la polea. Con las
,2
bandas de alta tensión, a veces, se utiliza un revestimiento con una dureza de 70 Shore A.
06
ay
Las poleas de mando, que operan en condiciones de lluvia o humedad, comúnmente incorporan un revestimiento
33
rayado. En general, estas rayas adoptan la forma diseñada para verter el agua y el lodo que se pueden acumular
en la interfaz del revestimiento y disminuir la eficiencia de accionamiento del revestimiento. Las formas comunes
31
utilizadas incluyen los patrones de diamante, en espiga y en forma de "V". Por lo general, las rayas están espaciadas
t (1
en centros de 1-1/4 a 2-1/2 pulgadas (30 a 63.5 mm). En el patrón en forma de "V", las rayas se unen en el centro
n
me
de la cara de la polea, mientras que en el patrón en espiga, las rayas están descentradas a la mitad del espaciamiento
de la raya. Las Figuras 8.16 a 8.18 ilustran los patrones de rayado. En los patrones en espiga y en forma de "V", el
cu
ápice apunta en la dirección del recorrido de la banda. En general, las dimensiones de las rayas son de 1/4 pulgada
do
(6.35 mm) de ancho y 1/4 pulgada (6.35 mm) de profundidad con 1/8 pulgada (3.18 mm) de grosor mínimo
his
del material por debajo de la parte inferior del caucho. También existen configuraciones y tamaños de rayas del
dt
revestimiento de caucho, que se pueden suministrar para mejorar la trayectoria de la banda o reducir la acumulación
ue
de material sobre la cara de la polea. El revestimiento cerámico también incorpora rayas, que se configuran según el
ss
323
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 8.17 Figura 8.18
GA
Rayas del revestimiento en espiga Rayas del revestimiento en forma de "V"
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
Rayas del revestimiento en forma de diamante Polea con revestimiento de raya en forma de
me
diamante
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
324
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Revestimiento cerámico
En aplicaciones en las que el deslizamiento o el alto desgaste de la banda representan una inquietud, se puede
ico
utilizar el revestimiento cerámico. En general, el revestimiento cerámico consta de una serie de azulejos incrustados
ex
en un sustrato de caucho que forma un perfil de barra. Los azulejos pueden ser suaves o tener superficies elevadas
I, M
en cada azulejo. Los que tienen superficies elevadas tienden a tener mejores características de accionamiento bajo
,C
condiciones de humedad y con lodo. Debido a la superficie elevada en el azulejo y la naturaleza de la cerámica,
este tipo de revestimiento exhibe un coeficiente superior de fricción y mayor resistencia al desgaste que el
UA
revestimiento de caucho. Según las condiciones de aplicación, el revestimiento cerámico ahuecado puede brindar
AH
aproximadamente 2 veces más de tensión que el revestimiento de caucho.
HU
HI
Revestimiento de la polea de aletas
,C
Existen muchos tipos de revestimiento para utilizar en las poleas de aletas. Gran parte de lo que ya se ha cubierto se
DO
aplica al revestimiento para las poleas de aletas. Cada fabricante tiene su propio diseño, por lo tanto, comuníquese
LIN
con el fabricante de poleas para obtener los detalles.
GA
Aplicaciones de alta tensión
R
TO
Con las bandas transportadoras de cable de acero y otros módulos altos, el revestimiento siempre se utiliza sobre las
IC
poleas de mando y se prefiere sobre las poleas que hacen contacto con el lado de transporte de la banda. Para una
oV
vida útil máxima de la polea y la seguridad de la banda, el revestimiento se puede utilizar sobre todas las poleas que
6t
no son de mando. El revestimiento para las aplicaciones de alta tensión puede estar unido en frío o vulcanizado con
01
El conjunto de ejes de transmisión ideal para utilizar con una polea de acero no se puede seleccionar en forma
nM
independiente de la capacidad de carga de la polea. De hecho, la capacidad de carga de una polea dada es una
)o
función del eje que se instala en la polea. El eje y la polea se deben tratar como un ensamble estructural compuesto.
33
Esto se debe a que la rigidez estructural del ensamble depende del eje y de la polea, además de su interacción.
31
t (1
El diámetro del eje requerido para el ensamble de la polea es una función de dos criterios, la resistencia y la
deflexión. Según el ensamble de la polea exacta, la resistencia o la deflexión pueden ser un factor determinante para
n
me
El diseño de la polea se basa en el uso de cualquier material del conjunto de ejes de transmisión comercial o
dt
estándar, como el acero AISI C1018 o C1045. Las capacidades de carga de las poleas estándar o para operaciones
ue
mineras no se aumentan cuando se utiliza un conjunto de ejes de transmisión de más alta resistencia. El conjunto
ss
de ejes de transmisión de alta resistencia tiene valor en los casos en que permite que los extremos del eje se bajen de
si
manera que se puedan utilizar cojinetes antifricción de alta capacidad y de diámetro más pequeño. A veces, también
ha
tiene valor para que los ejes conductores soporten las fatigas torsionales añadidas. A pesar de que el uso de acero de
RG
La carga radial resultante de la polea es la suma del vector de las tensiones de la banda, el peso de la polea y el peso
del eje. La fuerza de los pesos siempre actúa hacia abajo y las fuerzas de la banda actúan en el recorrido de la banda
CE
y lejos de la polea. Los cálculos de la carga radial resultante para las configuraciones típicas de la polea y un caso
W.
325
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
90
TCCW
1
+Y
ex
X
Y +
I, M
R 180 0 Ángulos
,C
2 +X
X
UA
TCW
270
AH
Tensiones de la banda
W
siempre positivas
HU
Configuraciones típicas de la polea de mando
HI
,C
con envoltura y horizontal en 180° con envoltura e inclinada en 180° con envoltura y horizontal en >180° con envoltura e inclinada en >180°
θ θ1
DO
T1 T1
T1
LIN
T1
R R
GA
R
R
T2 θ2
R
T2 T2
T2 θ
W W TO W W
IC
T3 R T3 θ
,2
T3 θ T3
06
ay
R T3
nM
R
T3
R
)o
T3 W W
W W
33
31
Figura 8.23
t (1
2 2
R= ((Tccw ×cos(ϕ1)) +(Tcw ×cos(ϕ2 ))) +(( Tccw ×sin(ϕ1)) +(Tcw ×sin(ϕ2 ))−W)
do
his
dt
Ecuación 8.24
ue
Donde:
si
ha
Tccw = tensión de la banda en el sentido contrario a las agujas del reloj [lbf, (N)]
RG
Tcw = tensión de la banda en el sentido de las agujas del reloj [lbf, (N)]
jn = ángulo de tensión de la banda para el caso "n" en grados (+jn CCW desde 0) (-jn CW desde 0)
T .O
2
R = ( T1 + T2 ) + W2
WW
Ecuación 8.25
R
, carga resultante para una polea de mando con envoltura en 180
grados, banda horizontal
326
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
2 2
R= (( T1 + T2 ) × cos(θ)) + (( T1 + T2 ) × sin(θ) + W)
ico
ex
I, M
Ecuación 8.26
,C
R
, carga resultante para una polea de mando con envoltura en 180 grados,
UA
banda inclinada
AH
2 2
R= ( T1 + (T2 × cos(θ)) + ((T2 × sin(θ) −W)
HU
HI
,C
Ecuación 8.27
DO
R, carga resultante para una polea de mando con envoltura en >180, banda horizontal
LIN
2 2
R= ((T1 × cos(θ1)) + ( T2 × cos(θ 2 ))) + (−( T1 × sin(θ1)) + ( T2 × sin(θ 2 )) −W)
GA
R
Ecuación 8.28 TO
IC
R, carga resultante para una polea de mando con envoltura en >180, banda inclinada
oV
6t
2
R = (2 × T3 ) + W2
01
,2
06
Ecuación 8.29
ay
R = (2 × T3 ) −W
)o
33
31
Ecuación 8.30
t (1
R
, carga resultante para una polea tensora por acción
de la gravedad vertical
n
me
cu
2 2
R = ( T3 × cos(θ)) + (1−sin(θ) × T3 + W)
do
his
Ecuación 8.31
dt
R
, carga resultante para una polea dobladora tensora por
ue
2 2
R= ( T3 × (1- cos(θ))) + ( T3 × sin(θ) + W)
RG
T.O
Ecuación 8.32
NE
Donde:
CE
327
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
voladizo, se debe incluir en los cálculos del límite de fatiga. El tamaño del eje se determina utilizando el límite
ex
de fatiga y luego el límite de deflexión. Después, rige el que dé el tamaño más largo del eje. El diámetro luego se
I, M
aumenta al siguiente tamaño de eje estándar.
,C
UA
Tamaño del eje por límite de fatiga
AH
La Ecuación 8.33 que se brinda en el B105.1 de CEMA para el diámetro de un eje de polea cargado en el doblado y
HU
la torsión (polea de mando sin carga en voladizo) es:
HI
,C
2
32 x F.S. ⎛ M⎞ 3 ⎛T⎞
D= × ⎜⎜ ⎟⎟ + × ⎜⎜⎜ ⎟⎟⎟
DO
3
π ⎜⎝ Sf ⎟⎠ 4 ⎜⎝ Sy ⎟⎠
LIN
GA
Ecuación 8.33
R
D, tamaño del eje según la fatiga
Donde: TO
IC
oV
kb = factor de tamaño = (D)-0.19 para D en in o 1.85 x (D)-0.19 para D en mm (utilizado como adimensional)
ay
kd = factor de temperatura = 1.0 para -70 F ( -57 C) to + 400 F ( +204 C) (adimensional)
)o
ke = factor de ciclo de trabajo = 1.0 siempre que las tensiones cíclicas no superen a S f * (adimensional)
33
Tabla 8.34
RG
Tabla 8.35
Sf* 50% de las resistencias a la tensión máximas para materiales de eje típicos de la polea
328
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Límite elástico, Sy
ico
Acero Sy psi (MPa)
ex
SAE 1018 < 200 BHN 32,000 (220)
I, M
SAE 1045 < 200 BHN 45,000 (310)
,C
SAE 4140, 200 BHN recocido 60,500 (417)
UA
Tabla 8.36
AH
Sy, límites elásticos para materiales de eje típicos de la polea
HU
HI
Para los ejes de la polea de mando con cargas en voladizo en la parte exterior de los cojinetes del bloque de soporte,
,C
como un reductor montado sobre el eje o un sistema de accionamiento por cadena, consulte B105.1 de CEMA o los
DO
métodos de vector para la inclusión de los efectos de la carga en voladizo en el momento de doblado, M.
LIN
El método que se muestra anteriormente también se puede utilizar para desarrollar tamaños de reducciones para
GA
cojinetes admisibles, al ajustar el momento de doblado, M, para el brazo del momento correcto y al multiplicar el
momento de doblado, M, y el momento torsional, T, por los factores de concentración de fatiga para las reducciones
R
del eje, disponibles en gran parte de la literatura de ingeniería.
TO
IC
oV
El ensamble de la polea es una unidad estructural y las resistencias de los distintos componentes son
01
interdependientes. El diámetro del eje, los centros de los cojinetes, el grosor del disco extremo, las cargas resultantes
,2
sobre la polea, los cubos y el método de adhesión de la polea al eje están todos interconectados en este sentido.
06
Una polea de acero con discos extremos muy delgados, o los dispositivos de adhesión al eje flexibles, pueden tener
una deflexión del eje real similar a los cálculos del eje libre tratados a continuación. Una polea hecha con discos
ay
extremos muy gruesos y dispositivos de adhesión al eje rígidos puede dar como resultado una deflexión del eje
nM
significativamente menor que la esperada por los cálculos del eje libre. El cálculo de la carga compartida entre
)o
la polea y el eje es importante para el diseño confiable. Las construcciones de la polea y las características del
33
componente de adhesión al eje varían entre los miembros de CEMA, por lo tanto, solo su fabricante de poleas puede
31
B105.1 y 501.1 de CEMA son normas fomentadas por CEMA para la selección de las poleas de tambor y de aletas
n
me
estándar. Estas normas se basan en el uso de construcciones de placas soldadas con dispositivos de adhesión al eje
de compresión rígidos. Se aplican a rangos específicos de anchos de bandas de telas y tensiones de la banda. Como
cu
ayuda para el diseñador de transportadores, estas normas brindan un método conveniente de selección basado en la
do
deflexión del eje libre, con un límite de 0.0023 in/in (0.0023 mm/mm) u 8 minutos.
his
dt
Con frecuencia, los fabricantes de poleas crean las poleas diseñadas según las demandas de las aplicaciones
ue
particulares. En estas situaciones, un límite de deflexión de 0.0015 in/in (0.0015 mm/mm), o 5 minutos, se
ss
recomienda con frecuencia. Los diseñadores de sistemas, a menudo, especifican un límite de deflexión particular.
si
Consulte la sección Polea diseñada de este capítulo, para obtener más detalles.
ha
RG
Las construcciones fuera de las suposiciones del diseño incorporadas en las normas de CEMA requieren modelos
de diseño y límites adaptados a las características de las construcciones. Las poleas con métodos de adhesión al
.O
eje flexibles, adhesiones al eje sin llave de alta presión y anchos de la banda extremadamente amplios son algunos
T
NE
ejemplos. Los límites seguros de deflexión y fatiga del diseño pueden variar de los indicados en las normas de CEMA
y se deben basar en las capacidades de los componentes. La Ecuación 8.37 es la ecuación de deflexión del eje del
MA
caso general cuando el eje es más lago en el interior de la polea. La Ecuación 8.38 se obtiene de la ecuación general
CE
al establecer l = l2 y, por lo tanto, D = D2. La Ecuación 8.38 se utiliza en las normas B105.1 y 501.1 para la deflexión
W.
329
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
R×A ⎡⎛ C ⎞ ⎛ B −2 × A−2 × C ⎞⎤
ico
tan(α) = × ⎢⎢⎜⎜⎜ ⎟⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟⎥
2 × Ey ⎝ I ⎠ ⎜ 2 I ⎟⎠⎥⎥
ex
⎢⎣ ⎝ × 2 ⎦
I, M
,C
Ecuación 8.37
UA
Ecuación de deflexión del eje para un eje de polea de dos diámetros
AH
HU
R × A × (B −2 × A)
tan(α) =
HI
4 × Ey × I
,C
DO
Ecuación 8.38
LIN
Ecuación de deflexión del eje para un eje de polea de diámetro único
Donde:
GA
R
A = brazo actual para la polea [in (mm)]
TO
B = centros de soporte [in (mm)]
IC
oV
I2 = área actual de inercia del eje dentro de la polea = 0.049087 ´ D2 4 [in4 (mm4 )]
nM
tan(a) = tangente del ángulo del eje doblado y su eje neutral antes del doblado en el disco
)o
R R
do
2 2
his
C A
dt
ue
D
ss
D2
si
ha
α
B
RG
.O
R R
T
2 2
NE
MA
Figura 8.39
CE
Deflexión del eje de polea para un eje de diámetro doble, Ecuación de referencia 8.37
W.
WW
330
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
R R
2 2
ex
I, M
A
,C
D
UA
AH
B
HU
R R
HI
,C
2 2
DO
Figura 8.40
LIN
Deflexión del eje de polea para un eje de diámetro único, Ecuación de referencia 8.38
GA
COJINETES PARA LOS ENSAMBLES DE
R
TO
TRANSPORTADORES
IC
oV
Los cojinetes para los ensambles de poleas son necesarios para permitir la rotación libre del eje y del ensamble
de la polea y para minimizar la pérdida de fricción cuando se opera el transportador. Mientras que al mismo
6t
tiempo, los cojinetes mantienen la ubicación del eje y de la polea cercana a los demás componentes utilizados en
01
el transportador. En los sistemas transportadores, en general, se utilizan los cojinetes montados de autoalineación.
,2
Un cojinete montado sencillamente se refiere a un ensamble de cojinete independiente que incluye un cojinete para
06
soportar la carga aplicada, una carcasa para permitir el montaje en el transportador, los sellos para impedir que los
ay
Los cojinetes están diseñados para soportar fuerzas de carga en las direcciones radial y axial. En las poleas de
)o
mando, el cojinete deberá soportar la carga del sistema de accionamiento. Las cargas radiales son fuerzas que
33
actúan sobre el cojinete en ángulo recto a la línea central del eje. Las cargas radiales son fuerzas reactivas generadas
31
por el peso del eje, el ensamble de la polea, las tensiones de la banda y las reacciones de la adhesión de la transmisión
t (1
de potencia. Las cargas axiales son fuerzas reactivas que actúan sobre los cojinetes en forma paralela o en línea con
n
el eje. En general, las cargas axiales son pequeñas en esencia y se crean debido a la alineación inadecuada de la
me
Figura 8.41
W.
331
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
• Cojinetes de bolas
ex
• Cojinetes de rodillo cónico
I, M
• Cojinetes de rodillo esférico
,C
El nombre refleja la geometría del elemento de rodamiento dentro del cojinete. Los elementos de rodamiento del
UA
cojinete de bolas tienen forma redonda (bolas) que brindan una pequeña área de contacto (punto) con las superficies
AH
del canal interior y exterior. Los elementos de rodamiento de los cojinetes de rodillo varían en la forma, como
HU
por ejemplo, cilíndrica, ahusada, cónica o de barril, y tienen una área de contacto más grande con la superficie
de transporte de carga. Cuanto más grande es el área de contacto del rodillo, más alta es la capacidad de carga
HI
del cojinete. Estos cojinetes se llaman antifricción debido a la baja fricción del rodamiento creada a causa de los
,C
elementos de rodamiento que transfieren las cargas desde el eje hasta la estructura del montaje, en comparación con
DO
los tipos de cojinetes plano o de manguito que tienen una fricción de deslizamiento.
LIN
De bolas
GA
En general, los cojinetes de bolas se utilizan en pequeños transportadores para trabajo liviano. Emplean bolas para
R
transportar la carga aplicada y tienen una área pequeña de contacto entre las bolas y superficies de canal que les
TO
permiten operar a velocidades más altas con menos generación de calor. Los cojinetes de bolas tienen la capacidad
IC
de manipular la carga radial pura, la carga de empuje pura o la combinación de ambas, pero están limitados debido
oV
al área de contacto. Son ideales para aplicaciones a velocidad de baja a alta y, en general, son el tipo menos costoso
de cojinetes antifricción montados. Los cojinetes de bolas típicos montados utilizan una fila única de bolas.
6t
01
De rodillo ahusado
,2
Los cojinetes de rodillo ahusado utilizan rodillos cónicos o ahusados que brindan un contacto en línea con los
06
canales ahusados de unión. Los cojinetes de rodillo ahusado soportan las cargas radial y axial, y pueden transportar
ay
cargas de mayor tamaño que los cojinetes de bolas debido a una mayor área de contacto. Los cojinetes de rodillo
nM
ahusado típicos montados utilizan un conjunto doble de rodillos. La desventaja principal de los cojinetes de rodillo
ahusado es su falta de capacidad de desalineación interna. De todas formas, los diseños de cojinetes de rodillo
)o
ahusado montados ofrecen un determinado margen para la desalineación al brindar espacios libres internos o al
33
permitir que el cartucho/inserto del cojinete, que contiene el cojinete ahusado, se alinee dentro de la carcasa.
31
De rodillo esférico
nt (1
Los cojinetes de rodillo esférico utilizan rodillos con forma esférica o arqueada y sus canales son esféricos también.
me
En general, el área de contacto es ovalada y varía según la carga aplicada. Los cojinetes de rodillo esférico son ideales
cu
para aplicaciones que requieren cargas radiales altas y cargas de empuje moderadas, pero no son adecuados para
do
aplicaciones de empuje puro debido a la geometría de los componentes y al deslizamiento inherente que ocurre.
his
Se pueden emplear en aplicaciones a velocidad de baja a moderada. En general, existen dos métodos de diseño
utilizados para fabricar los cojinetes esféricos montados;
dt
ue
• Por componentes, donde un cojinete se brinda como componente que se coloca en una carcasa dividida
si
332
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Jaula/retenedor/espaciador
ico
Bola
ex
Anillo interno
I, M
Anillo externo
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
Figura 8.42 Figura 8.43 Figura 8.44
LIN
Cojinete de bolas montado Cojinete de rodillo Cojinete de rodillo
GA
cónico montado esférico montado
R
Carcasas de cojinetes TO
Las carcasas están diseñadas para incorporar los elementos de rodamiento de los cojinetes y los canales para
IC
oV
brindar una fácil instalación del montaje sobre la estructura del transportador y una adhesión al eje. La carcasa está
diseñada para transmitir las fuerzas de la carga desde el ensamble de la polea del transportador hasta la estructura de
6t
soporte a través del ensamble del cojinete. El diseño de la carcasa/del cojinete brindará un sellado para contener el
01
lubricante del cojinete, mantener alejados los contaminantes y permitir una pequeña desalineación del eje.
,2
06
Bloque de soporte
ay
Los bloques de soporte, el tipo de carcasa más comúnmente utilizado, abarcan el rango más grande de tamaños
nM
de superficie interior y se adaptan con facilidad a la mayoría de las aplicaciones. Los bloques de soporte tienen
una superficie de montaje plana en la parte inferior donde los pernos se utilizan para asegurarlos a la estructura
)o
de montaje. La carcasa se puede suministrar con patrones de orificios de dos pernos (tamaños de eje de hasta 4 in
33
(100 mm)) o cuatro pernos (hasta 2-7/16 in (62 mm)) para montar los cojinetes.
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
Bloque de soporte con carcasa dividida Bloque de soporte con carcasa sólida
MA
Las carcasas del bloque de soporte se pueden fabricar como una sola pieza sólida o una construcción dividida en dos
CE
piezas fijadas con pernos. Las carcasa sólidas, en general, se utilizan para cojinetes de bolas y conjuntos de ejes de
transmisión de tamaño pequeño. La carcasa dividida permite el acceso hasta el cojinete para la extracción sin alterar
W.
el montaje. Las carcasas divididas en dos piezas están torneadas para garantizar la unión adecuada entre las dos
WW
mitades y brindar el ajuste adecuado con el elemento del cojinete. Una clavija de alineación se utiliza normalmente
para garantizar la ubicación adecuada de las mitades cuando se vuelve a realizar el ensamble. Las mitades de la
carcasa deben permanecer como un par y se deben señalar con una marca de unión cuando se separan.
333
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Base roscada
Un alojamiento de bloque de soporte que tiene orificios para pernos roscados en la base para asegurar el ensamble
ico
a la estructura de montaje. Esta unidad se utiliza cuando hay restricciones con el espacio que limitan el tamaño del
ex
alojamiento; su longitud general es reducida y, en general, se utiliza para tamaños del eje de 2 ½ in (63.5 mm) o
I, M
menos debido a la resistencia de la carcasa. En general, se utiliza en transportadores para trabajo liviano.
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
Figura 8.47
oV
Bridada
01
,2
Un alojamiento bridado se monta al ras en contra de una estructura de montaje y permite el ensamble de los
06
pernos de montaje en la misma dirección que el eje. Se encuentra disponible en diseños de 2 pernos a 6 pernos que
dependen del tamaño de la superficie interna y la resistencia requerida del alojamiento.
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
Cojinete con brida de 3 pernos Cojinete con brida de 4 pernos Cojinete con brida piloteada
RG
Brida piloteada
.O
Un alojamiento con brida piloteada es un cojinete bridado que utiliza un piloto en la parte posterior del alojamiento
T
para insertarse en la estructura de montaje y brindar una estabilidad añadida o una ubicación con precisión. Este
NE
tipo de alojamiento comúnmente se utiliza en poleas en "eje muerto" donde el cojinete está ubicado en el disco
MA
extremo de la polea.
CE
W.
WW
334
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Tensor
Estos son cojinetes que se utilizan en los marcos de tensor donde el cojinete se mueve paralelamente a la línea de la
ico
banda para brindar ajustes en el posicionamiento del eje. Para las aplicaciones de transportadores, en general, los
ex
cojinetes tensores se utilizan para "tensar" la elongación de la banda y mantener la tensión adecuada sobre la banda.
I, M
Esto se logra a través de medios manuales, hidráulicos o mecánicos.
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
Figura 8.51
oV
Cojinete tensor
6t
De expansión
01
Los cojinetes de expansión se utilizan para brindar un ajuste axial del cojinete dentro del alojamiento. El ajuste
,2
se utiliza para compensar el movimiento durante la instalación de los cojinetes montados del adaptador y el
06
crecimiento del eje debido a las variaciones de la temperatura o el calor de la aplicación, o para brindar un pequeño
ay
ajuste de la instalación. Todos los ejes necesitan al menos un cojinete de no expansión para garantizar que el eje y los
nM
componentes adheridos al eje se mantengan en una ubicación fija. Estas combinaciones de cojinetes se llaman pares
de cojinetes de expansión/no expansión o flotantes/fijos. La capacidad de expansión se puede brindar para cada
)o
Materiales de la carcasa
n
me
A continuación se enumeran los materiales comúnmente utilizados para las carcasas del cojinete montado. La
elección del material para usar depende de los requisitos de la aplicación, tales como la carga aplicada, la resistencia
cu
Este es el material más común utilizado para las carcasas del cojinete montado. En general, este material brinda
ss
el alojamiento de más bajo costo y tiene excelentes propiedades de maquinado. Su aspecto es de color gris debido
si
a las escamas de grafito en su estructura. Las carcasas fabricadas con hierro gris fundido se pueden utilizar en
ha
una variedad de aplicaciones desde cargas livianas hasta cargas pesadas y en una amplia gama de condiciones de
RG
temperatura. El grado más común utilizado tiene una resistencia a la tensión máxima de 25,000 a 30,000 psi (172 a
207 MPa).
T.O
NE
Este material se utiliza en aplicaciones con requisitos de carga más alta. Las propiedades de mayor ductibilidad
CE
pueden ser un beneficio en las aplicaciones con condiciones de cargas de alto impacto o intermitentes. Tiene
W.
valores de elongación mayores que el hierro gris debido a su ductilidad. La resistencia del material varía de 60,000
WW
a 120,000 psi (414 a 827 MPa) según el grado (clase) del material utilizado. Las piezas fundidas de hierro dúctil son
más adecuadas para utilizarse en aplicaciones de baja temperatura, por debajo de los -40° F (-40°C).
335
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Acero fundido
Ideal para aplicaciones de trabajo pesado arduo y, acepta cargas de impacto y pesadas. Disipa bien el calor, pero es
ico
más costoso que la carcasa de hierro fundido. Los grados más comunes tienen una resistencia a la tensión máxima de
ex
65,000 a 140,000 psi (448 a 965 MPa). El acero fundido tiene el porcentaje mayor de elongación, lo que brinda una
I, M
excelente resistencia al impacto.
,C
UA
Acero inoxidable
AH
Este material se utiliza en aplicaciones donde la resistencia a la corrosión es un requisito, en general, en las industrias
HU
de los alimentos y las bebidas, donde las carcasas están expuestas a lavados diarios. Aunque se utiliza más por su
HI
resistencia a la corrosión, puede brindar una carcasa de alta resistencia ya que su resistencia a la tensión típica es
,C
70,000 psi (483 MPa). A pesar de que el material es más fuerte en esencia, las carcasas tal vez no tengan incorporada
la resistencia adicional en su diseño en comparación con el hierro fundido. Las carcasas pueden tener área
DO
transversales más pequeñas y capacidades de carga equivalentes en comparación con los cojinetes de tamaño similar.
LIN
GA
Carcasas de polímeros
R
Los materiales de polímeros se utilizan para brindar carcasas resistentes a la corrosión de bajo costo. Debido a una
TO
variedad de polímeros y la inclusión de la fibra de vidrio u otros materiales, las resistencias de la carcasa pueden
IC
tener una gran variación. Las resistencias a la tensión pueden variar de 500 a 5000 psi (0.35 a 35 MPa).
oV
6t
Aleación de aluminio
01
,2
Algunos fabricantes ofrecen carcasas de aluminio. En general, estas se producen semi acabadas que requieren solo
06
el acabado de las características de los cojinetes para minimizar el gasto de fabricación. Estas carcasas normalmente
están disponibles solo para cojinetes de bolas de tamaño de eje más pequeño, 2 pulgadas (50 mm) y menos.
ay
La resistencia de la carcasa es ligeramente menor que la del rango del hierro gris fundido de 15,000 a 25,000 psi
nM
Los cojinetes montados se ajustan deslizándose sobre el eje cuando se instalan y se deben asegurar al eje para
garantizar que el cojinete rote a la vez sin deslizamiento. Siempre que haya cualquier movimiento relativo o
n
me
deslizamiento entre el cojinete y el eje, ocurrirá un desgaste y daños. La vida útil del cojinete se puede reducir
cu
drásticamente según la aplicación. Puede ocurrir la corrosión por fricción, el calor, el desgaste y la falla posterior.
do
Existen diversos métodos de asegurar un cojinete montado al eje. Cada método tiene sus limitaciones en la
confiabilidad y los costos (tanto el costo del producto, como el costo de la instalación) y se debe considerar al
his
Tornillo de fijación
ss
si
La adhesión del tornillo de fijación es un método sencillo y se utiliza más a menudo en las aplicaciones de trabajo
ha
liviano a moderado con tamaños de eje de 6 in (150 mm) y menos. Este método de adhesión incorpora tornillos de
RG
fijación que están directamente roscados en el anillo interno o collar de bloqueo del cojinete y se alojan en el eje
.O
para brindar un engarce positivo. Los cojinetes de bloqueo del tornillo de fijación son fáciles de instalar; coloque el
T
cojinete en la posición sobre el eje y ajuste el tornillo de fijación. Su rendimiento depende directamente del espacio
NE
libre entre el cojinete y el eje, la velocidad y la carga. El espacio libre da como resultado un movimiento relativo
MA
entre los componentes. Habrá desgaste y causará fatiga en el tornillo de fijación y su capacidad de sujetar el eje. La
carga es una función directa de la capacidad del tornillo de fijación para soportar la carga impuesta sobre el cojinete.
CE
La velocidad puede causar problemas de vibración debido al movimiento excéntrico creado por el espacio libre.
W.
WW
336
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 8.52
GA
Método de adhesión del tornillo de fijación
R
TO
La Figura 8.52 muestra el anillo interno de un cojinete de bolas con el montaje del tornillo de fijación. La imagen
IC
izquierda muestra un anillo interno de cojinete (otros componentes del cojinete se han extraído para mayor claridad),
oV
del anillo interno del cojinete. Las áreas resaltadas en la imagen derecha muestran el área de contacto resultante
01
entre el eje y el cojinete después del ajuste, el arco de contacto opuesto de la ubicación del tornillo de fijación y el
,2
El mecanismo de bloqueo excéntrico utiliza un diseño de leva para crear un efecto de cuña y asegurar la pista
interna al eje. La acción de la leva se crea mediante la excentricidad del diámetro interno del collar de bloqueo
33
en relación con la extensión de engarce del anillo interno del cojinete. Un tornillo de fijación único en el collar de
31
bloqueo asegura la retención de la posición del collar mediante el roscado a través del collar en el eje. Un mecanismo
t (1
de bloqueo de collar excéntrico tiene las mismas ventajas y desventajas que los cojinetes de bloqueo con tornillo de
n
Figura 8.53
CE
La Figura 8.53 muestra un anillo interno de un cojinete de bolas con la adhesión del collar de bloqueo excéntrico.
La imagen izquierda muestra el anillo deslizado en el eje y el collar de bloqueo con el tornillo de fijación. La imagen
del medio muestra el collar adherido al anillo interno del cojinete y ajustado rotando el collar de bloqueo excéntrico
relativo al anillo interno del cojinete. La imagen derecha muestra el área de contacto que resulta entre el eje y el
cojinete. El área más grande resaltada es el área resultante de contacto entre el cojinete y el eje. El área más pequeña
resaltada es el área de contacto entre el collar de bloqueo y el eje.
337
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
El método de bloqueo utiliza un collar concéntrico dividido con uno o más tornillos de sujeción. El collar de sujeción
ex
se ajusta sobre una extensión del anillo interno del cojinete que tiene ranuras radiales torneadas sobre él. Cuando el
I, M
cojinete está en la ubicación adecuada sobre el eje, los tornillos de cabeza del collar de bloqueo se ajustan para cerrar
el collar, comprimiendo el anillo interno para fijar el cojinete al eje. Bloquea el eje en un patrón de contacto de
,C
360 grados y centra al eje en la superficie interna del cojinete. Este método de adhesión depende solo de la fricción y
UA
está limitado en la sujeción axial (de empuje). No se utilizan tornillos de fijación.
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
Figura 8.54
,2
La Figura 8.54 muestra un anillo interno de un cojinete de bolas con la adhesión del collar de bloqueo excéntrico.
nM
La imagen izquierda muestra el anillo interno del cojinete deslizado en el eje y el collar de bloqueo con un tornillo
de cabeza. Observe el extremo acanalado del anillo interno. La imagen del medio muestra el collar adherido al
)o
anillo interno del cojinete y montado sobre el eje. El ajuste del tornillo de cabeza comprime el collar de bloqueo y
33
la extensión del anillo interno asegurando el cojinete a la superficie del eje. La imagen derecha muestra el área de
31
contacto, que resulta entre el eje y el cojinete, que es principalmente donde se ubica el collar de bloqueo.
nt (1
me
Este método de adhesión utiliza un manguito adaptador cónico dividido colocado en el anillo interno del cojinete
do
que está torneado con una superficie cónica de unión. El extremo pequeño del manguito cónico está roscado para
his
aceptar al collar de bloqueo. El collar de bloqueo se utiliza para correr el manguito cónico hasta la superficie interna
dt
del cojinete para colocar a presión el manguito entre el anillo interno y el eje. Este método de bloqueo se destaca en
ue
el centrado del eje en la superficie interna del cojinete, al brindar una superficie de bloqueo en 360˚. Este método
de adhesión es el único tipo que garantiza un contacto completo del cojinete con el eje y minimiza la corrosión
ss
si
por fricción debido al movimiento relativo de los componentes. Para impedir que el collar de bloqueo desajuste un
ha
tornillo de fijación, una arandela de seguridad o una placa de bloqueo se inserta entre el extremo del cojinete y la
superficie interna de la tuerca de bloqueo. Este método de adhesión depende de la fricción y la fuerza de sujeción del
RG
collar de bloqueo para brindar fuerzas de compresión para retener el cojinete en el eje.
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
338
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
Figura 8.55
R
Método de adhesión del manguito cónico
TO
IC
La Figura 8.55 muestra la adhesión del montaje del manguito adaptador cónico dividido. La imagen izquierda
oV
muestra un manguito cónico dividido, el anillo interno de un cojinete de bolas con la superficie interna cónica
de unión y un collar de bloqueo. La imagen del medio muestra el collar adherido al anillo interno del cojinete y
6t
montado sobre el eje. La rotación del collar de bloqueo corre el manguito hacia el anillo interno del cojinete y lo
01
comprime en el eje para asegurar la unidad sobre el eje. La imagen derecha muestra los 360° y la longitud completa
,2
Colocación a presión
nM
)o
Algunos cojinetes montados dependen de la colocación de interferencia del cojinete en el eje. En general, el cojinete
33
se ubica en el eje inicialmente y luego se coloca en la carcasa del cojinete. La cantidad de interferencia depende del
tipo de cojinete y de la aplicación. La colocación a presión se logra mediante la aplicación de fuerza/presión sobre el
31
cojinete en un eje de gran tamaño o mediante el calentamiento del cojinete para expandir su superficie interna hasta
t (1
que se pueda instalar fácilmente sobre el eje. Después del enfriamiento, el cojinete se encogerá alrededor del eje y se
n
me
logrará una colocación a presión. Una ventaja de la colocación a presión es su bloqueo en 360˚ concéntrico. Además
de que es un proceso de instalación dificultoso, la principal desventaja de la colocación a presión es que requiere un
cu
eje torneado con precisión, la colocación de sostenes o collares del eje para retener la ubicación axial del cojinete, y
do
Sellos
ue
ss
Existe un sinfín de tipos de sellados disponibles para las unidades de cojinete montado con la selección basada en
si
los requisitos de la aplicación del cojinete. Los sellos pueden estar hechos de una variedad de materiales y se pueden
ha
realizar diseños especiales para los requisitos de la aplicación. Los sellos se utilizan para retener el lubricante en el
RG
cojinete y para impedir que la contaminación ingrese en el cojinete. En general, los sellos utilizados en los cojinetes
lubricados con grasa están diseñados para permitir que la grasa en exceso se elimine del cojinete, purgando los
.O
contaminantes y la grasa hacia afuera de las cámaras del sello y hacia fuera del área del sello. A continuación, se
T
NE
muestran los sellos más comunes disponibles sobre los cojinetes montados.
MA
De contacto
CE
W.
En general, los sellos de contacto incorporan un componente de caucho flexible y elástico que cierra por completo
WW
cualquier camino por el que los contaminantes puedan pasar hasta el cojinete. El elemento flexible siempre tiene
contacto directo con un componente del cojinete y tiene una capacidad de movimiento relativo para permitir la
desalineación del cojinete. Por lo general, los sellos de contacto están dispuestos en combinaciones únicas o múltiples
y son adecuados para ambientes húmedos y secos, bajo velocidades lentas a moderadas. Los sellos de contacto se
pueden unir a un transportador de acero o pueden ser un componente independiente que se coloca en una ranura
torneada en la carcasa.
339
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 8.56 Figura 8.57
Sello de contacto con transportador Sello de contacto sin transportador
GA
R
Laberíntico TO
IC
Un sello laberíntico es un sello que no hace contacto con los componentes de frotación. El sellado se brinda a través
oV
de una malla compleja rellena con grasa. Esta malla bloquea el pasaje libre de contaminantes hacia el cojinete
6t
o del lubricante del cojinete. Un sello laberíntico, por lo general, tendrá dos componentes, un anillo adherido al
01
eje rotativo y un componente de unión estacionario. El anillo rotativo actúa como una varilla para expulsar los
,2
elementos hacia afuera de la entrada a la superficie de sellado debido a las fuerzas centrífugas.
06
ay
De taconita
nM
Los sellos de taconita están diseñados para aislar las partículas abrasivas finas que contaminan los componentes del
)o
• Una cámara re-engrasable ubicada entre los dos sellos que atrapa cualquier contaminante que haya
ingresado a través del sello externo.
n
me
Este tipo de sello se utiliza en aplicaciones que producen partículas abrasivas finas, como el procesamiento de
cu
minerales y agregados (carbón, cobre, cal, potasa, cantera de roca, granito, etc.). Los fabricantes han diseñado estos
do
"sellos de taconita" o sellos auxiliares para caber en las carcasas estándar al colocar un O-ring entre las superficies
his
externas del sello y al sujetarlos a las ranuras del sello de la carcasa. La sujeción del caucho brinda un sello positivo
dt
para impedir cualquier desgaste o que la contaminación ingrese al cojinete desde el medioambiente. La lubricación
ue
del sello purgará los contaminantes hacia afuera de la cámara antes de que puedan ingresar al cojinete.
ss
si
El uso de estos sellos, en general, da como resultado una longitud total adicional del cojinete que limita su capacidad
ha
de desalineación. Esta longitud adicional puede afectar las ubicaciones centrales del cojinete, el diseño del eje y los
RG
componentes de la polea. La capacidad reducida de desalineación requiere que las carcasas del cojinete se alineen
con tolerancias que son más rigurosas que las que recomienda CEMA en el Apéndice "Normas de instalación de
.O
340
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
De fieltro
Este sello es un sello económico estándar de la industria. Brinda una barrera para mantener el lubricante en el
ico
cojinete y aislar los contaminantes. Utiliza una tira de material de fieltro tejido que se coloca en una ranura torneada
ex
de la carcasa o se puede ubicar entre los retenedores del sello. El fieltro brinda una superficie de contacto por fricción
I, M
para mantener el contacto con el eje o las placas de retención del sello. El fieltro se puede mojar en aceite para
,C
impedir que el material de fieltro absorba los contaminantes líquidos.
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
Los cojinetes se utilizan para soportar las cargas de la aplicación que resultan del peso del eje y los componentes
nM
adheridos a él, y las fuerzas de reacción que resultan de la transmisión de potencia a través de los componentes.
Los cojinetes tienen una capacidad de carga que se calcula sobre la base de los límites de fatiga admisibles que
)o
se pueden aplicar a los componentes del cojinete para brindar una vida útil adecuada. La vida útil del cojinete
33
está directamente relacionada con la carga aplicada, la velocidad de rotación y la calidad de la lubricación. La
31
lubricación brinda una película de aceite sobre las superficies de contacto para impedir el contacto de metal con
t (1
metal con el fin de reducir el desgaste y el calor. Los cojinetes que se empleen con una lubricación inadecuada
n
La carga aplicada puede adquirir diversas formas, incluidas las cargas radiales, las cargas de empuje, las cargas
do
pico, las cargas de impacto y las cargas con vibración. Es necesario efectuar un análisis completo de la dirección y
la magnitud de la carga con el fin de realizar una selección adecuada del cojinete. Los cojinetes tienen publicadas
his
sus capacidades de carga que se utilizan para determinar un cálculo estimado de la vida útil operativa cuando se
dt
emplean y lubrican adecuadamente. Los fabricantes brindan gráficos o cálculos para ayudar a los usuarios con los
ue
cálculos de la vida útil. Los usuarios pueden especificar los requisitos de la vida útil del cojinete basados en estos
ss
cálculos.
si
ha
Capacidad dinámica, C
RG
.O
La capacidad dinámica del cojinete es la capacidad de carga publicada que un cojinete puede soportar en
T
funcionamiento para una vida útil con fatiga del material de un millón de revoluciones con una tasa de supervivencia
NE
del 90%. La valoración se calcula según la Norma para el cálculo de las valoraciones y la vida útil de los cojinetes
MA
ISO 281:2007, y se basa en los parámetros de diseño del cojinete, como por ejemplo:
• El material utilizado para los componentes del cojinete
CE
341
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
La fatiga del material ocurre en forma de astillamiento, cuando las escamas del metal se desprenden de la superficie
del canal. Algunos cojinetes de rodillo cónico se valoran según 90 millones de revoluciones, C90. Para comparar las
ico
capacidades dinámicas básicas de los cojinetes de rodillo cónico con C90 con los cojinetes de bolas, cónicos o esféricos
ex
con las valoraciones C, utilice un factor de 3.857.
I, M
C = 3.857 × C90
,C
UA
Ecuación 8.61
C, comparación de la valoración dinámica
AH
Donde:
HU
C = capacidad de carga dinámica para cojinetes de bolas, cónicos y esféricos, 1 millón de revoluciones
HI
,C
C90 = capacidad de carga dinámica para cojinetes de rodillo cónico, 90 millones de revoluciones
DO
LIN
GA
Capacidad estática, C0
R
TO
La capacidad estática es la capacidad de carga publicada del cojinete que éste puede soportar en forma estática. En
esta carga valorada, los canales se endurecerán o deformarán de forma permanente.
IC
oV
L10 es un cálculo estimado estadístico de la vida útil operativa del cojinete basado en la carga aplicada, la velocidad
,2
y la capacidad nominal alcanzadas por un 90% de un grupo similar estadísticamente. L10 es la vida útil de fatiga del
06
10 10
3.0
æCö 16,667 æ C ö 3 1,500,000 æ C ö 3 16,667
)o
Cojinetes de bolas Cojinetes de rodillo cónico (C90 ) Cojinetes de rodillo cónico (C)
t (1
Ecuación 8.62
cu
Donde:
dt
C = capacidad de carga dinámica para cojinetes de bolas, cónicos y esféricos, 1 millón de revoluciones
ue
C90 = capacidad de carga dinámica para cojinetes de rodillo cónico, 90 millones de revoluciones
ss
si
P = carga equivalente
ha
Carga equivalente
T
NE
La carga equivalente, P, es el valor individual calculado como función para la carga radial real y de empuje aplicada
MA
y la geometría del cojinete. La carga equivalente se utiliza para calcular la vida útil L10 de fatiga para el cojinete.
Cuando un cojinete no tiene una carga de empuje, la carga radial real se utiliza para la carga radial equivalente.
CE
Si el cojinete tiene las cargas radial y de empuje, se deben convertir en una carga radial equivalente que sea
W.
342
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
P = (X x FR ) +(Y x FA )
ex
I, M
Ecuación 8.63
,C
P, carga equivalente del cojinete
UA
Donde:
AH
FA = carga de empuje
HU
FR = carga radial
HI
,C
P = carga equivalente
DO
X = factor de carga radial, consulte al fabricante de cojinetes para obtener el cojinete específico
LIN
Y = factor de carga de empuje, consulte al fabricante de cojinetes para obtener el cojinete específico
GA
R
TO
Selección del cojinete
IC
oV
Después de realizar un análisis detallado del uso final del cojinete, el tipo de cojinete a utilizar en una aplicación
6t
específica, a menudo, es la primera decisión para tomar. El conocimiento de las ventajas y las desventajas de cada
01
tipo de cojinete es esencial en esta decisión. Siempre tenga en cuenta que la literatura del fabricante es extensa y se
,2
debe consultar al momento de tomar una decisión final. Las siguientes secciones brindan perspectivas adicionales.
06
ay
Capacidad de expansión
nM
Al seleccionar el cojinete adecuado, se debe tomar una determinación en cuanto a que si la aplicación requiere
)o
el uso de cojinetes de expansión. Los cojinetes montados del adaptador requieren una expansión para permitir el
33
movimiento axial cuando se ajusta la unidad al eje. Bajo ninguna circunstancia se deberán utilizar todos los cojinetes
31
en el eje de tipo expansión, un cojinete "fijo" o de no expansión para mantener la estabilidad del eje, para evitar que
t (1
Las condiciones ambientales determinarán el tipo de cojinete, es decir, cónico, esférico o de bolas, pero tienen un rol
do
mucho más significativo en las opciones que se pueden incorporar con cada tipo de cojinete. Por ejemplo:
• El tipo de sello y la configuración
his
• El hardware de cojinete especial, es decir, los materiales inoxidables u otros materiales resistentes a la
ss
corrosión
si
ha
Todos los cojinetes pueden dañarse debido al almacenamiento y manejo inadecuados. Todos los cojinetes se deben
.O
almacenar en un lugar seco y fresco. A menudo, el fabricante suministra el cojinete en un empaque diseñado para
T
NE
proteger los cojinetes de los efectos de la humedad, el manejo y la exposición a la contaminación. Conserve los
MA
cojinetes en su empaque original hasta que esté listo para su uso. Los cojinetes montados, en general, vienen con
una lubricación, un aceite o un óxido preventivo de fábrica que también protegerá al cojinete. Si el cojinete no tiene
CE
ningún lubricante de fábrica, el revestimiento del cojinete con una película liviana adicional de óxido preventivo
W.
puede prolongar la vida útil en el almacenamiento del cojinete. Cuando un cojinete permanece almacenado durante
WW
343
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
desalineación puede producir una falla prematura del cojinete que daría como resultado una carga no uniforme
ex
de los elementos de rodamiento, altas temperaturas operativas y vibración. La desalineación, que normalmente se
I, M
mide en grados, se puede originar a partir de una causa cualquiera, pero, en general, se atribuye a la instalación
,C
inadecuada. La mayoría de los cojinetes montados se brindan con márgenes para la desalineación y se denominan
"de alineación automática". La literatura de los fabricantes identificará dichos cojinetes y su grado de desalineación
UA
aceptable. Las diversas formas de desalineación se identifican a continuación:
AH
Condiciones de desalineación estática:
HU
• El cojinete y la línea central del eje no están alineados
• Los soportes del cojinete no están en el mismo plano, en los ejes vertical y horizontal
HI
• Desalineación por deflexión – el eje se flexiona en una dirección fija debido a la carga
,C
• Problemas con la instalación del cojinete
DO
Condiciones de desalineación dinámica:
LIN
• Conjunto de ejes de transmisión doblado
• Carga rotativa desbalanceada (carga excéntrica)
GA
• Problemas con la instalación del cojinete
R
TO
La mayoría de los cojinetes montados están diseñados con la capacidad para desalinearse en forma estática. Sin
IC
embargo, solo los cojinetes de rodillo esférico se pueden desalinear en forma dinámica; los cojinetes de rodillo
oV
esférico se desalinean internamente con el cojinete, mientras que la mayoría de los cojinetes de bolas y de rodillo
cónico se desalinean en forma externa entre los elementos del cojinete y la carcasa.
6t
01
,2
Los cojinetes se deben montar sobre bases firmes, fijas y alineadas o se producirá la falla prematura de los cojinetes.
ay
La carcasa del cojinete debe estar asegurada o la alineación del cojinete no se mantendrá. El torque de ajuste
nM
adecuado del perno de la carcasa es esencial principalmente bajo cargas pesadas. Las barras de corte de la carcasa
se pueden utilizar para evitar que la carcasa se corra sobre la superficie de montaje y aplicar una carga de corte
)o
Las bases de la carcasa deben ser planas y llanas. Si una superficie de montaje no es confiable, la carcasa se debe
t (1
adaptar a una forma que no sea redonda que pueda "atascar" un inserto de cojinete o causar la fractura de la
n
carcasa durante la instalación o, posteriormente, durante el funcionamiento del cojinete. Un inserto de cojinete
me
atascado puede causar que los anillos del cojinete pierdan su forma redonda y dar como resultado un desgaste
cu
acelerado del cojinete, el sobrecalentamiento, ruidos y, por último, la falla del cojinete.
do
his
El plano de la superficie de montaje de base debe ser paralelo a la línea central del eje. La mayoría de los sellos de
dt
carcasas limitan la desalineación angular de estas dos características. Las bases desalineadas o flexibles desalinearán
los sellos de la carcasa. Cuando los espacios libres del sello están comprometidos, el calor y el desgaste excesivos,
ue
a menudo, provocan el daño del componente y la falla rápida del cojinete. En general, se utilizan tacos cónicos
ss
o delgados para compensar las bases desalineadas. Al realizar esto, es importante mantener el soporte entre la
si
ha
zona de carga de la carcasa y las ubicaciones de los pernos. Consulte el Apéndice D, Normas de instalación de
transportadores para transportadores de banda, para obtener una mayor alineación.
RG
Es esencial respetar las recomendaciones del fabricante de cojinetes para el tamaño y la tolerancia del eje. El
NE
tamaño y la tolerancia adecuados del eje garantizan que el cojinete se asegure al eje y brinde la vida útil esperada.
MA
El conjunto de ejes de transmisión de tamaño excesivo puede causar que el eje rote en la superficie interna del
CE
cojinete o el mecanismo de bloqueo. Esto causará desgaste, calor, vibración y un movimiento excéntrico durante el
funcionamiento. El conjunto de ejes de transmisión de tamaño excesivo puede causar una reducción en el espacio
W.
libre interno del cojinete, lo que provocará el desgaste y la generación de calor en el interior del cojinete.
WW
344
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
fábrica. Sin embargo, en los cojinetes de rodillo esférico que se brindan sin carcasas, el espacio libre interno se
ex
determina durante el procedimiento de montaje. El espacio libre del cojinete se debe medir antes y después de
I, M
la instalación comparándolo con las mediciones correctas según se suministran en el manual de instalación del
,C
fabricante. El espacio libre adecuado del cojinete se debe lograr para impedir las fallas prematuras.
UA
Mantenimiento del sujetador
AH
HU
El proceso de inspección, mantenimiento y ensamble de los cojinetes montados invariablemente implicará el uso de
HI
sujetadores roscados. La selección del sujetador de un fabricante se basa en gran medida en la aplicación, teniendo
,C
en cuenta el costo o la disponibilidad. Muchos de los sujetadores recomendados utilizados son especializados en
cuanto al tipo, el diseño y el material.
DO
LIN
Torque del sujetador
GA
El torque de ajuste está directamente relacionado con la fuerza de sujeción resultante del sujetador y está limitado
R
por la resistencia del sujetador y la carcasa del cojinete montado. Las recomendaciones del fabricante de cojinetes
TO
sobre los sujetadores y el torque del sujetador se deben seguir durante el montaje inicial y el mantenimiento posterior
IC
o, probablemente, ocurra una falla del sujetador y del cojinete.
oV
6t
La lubricación es esencial para alcanzar la vida útil máxima del cojinete. La lubricación se utiliza para:
06
• Reducir la fricción entre los elementos de rodamiento y los canales al brindar un espesor de la película de
ay
• Reducir el desgaste al brindar un espesor de película de aceite para impedir el contacto de metal con metal
de los componentes del cojinete.
)o
La lubricación puede ser con aceite o grasa. La mayoría de los cojinetes utilizan grasa porque es más fácil de retener
cu
en la carcasa y de mantener en la aplicación. La grasa es una combinación de aceite (80 a 90%) y un espesante para
do
la suspensión. Los lubricantes contienen aditivos que brindan propiedades adicionales para mejorar el rendimiento y
la vida útil, tales como la resistencia al desgaste, la protección contra la corrosión, los inhibidores de la oxidación, los
his
grado de aceite. Existe una variedad de espesantes utilizados y constituyen la principal fuente de problemas de
si
incompatibilidad. La mezcla de distintos tipos de lubricantes puede causar reacciones químicas en el cojinete que
ha
son perjudiciales para la vida útil de éste. Los tipos de aceite pueden ser a base de petróleo/minerales o sintéticos.
RG
En general, la mezcla de distintos tipos de aceite no es un problema. Al momento de volver a lubricar los cojinetes
siempre es mejor utilizar el mismo lubricante.
.O
Las viscosidad del aceite es una medición de la resistencia de los fluidos al flujo y cambiará según su temperatura
T
NE
de operación y la presión ejercida sobre el aceite. En general, los lubricantes con aceites de viscosidad baja serán
más fluidos y establecerán un espesor de película de aceite más pequeño que el lubricante con aceite de viscosidad
MA
alta. A medida que aumenta la temperatura, la viscosidad del aceite disminuirá y se volverá más fluida, y su grosor
CE
de película de aceite disminuirá. El grosor de la película de aceite es la capa de aceite que separa los elementos de
W.
rodamiento de los canales para impedir el contacto metal con metal. Los lubricantes con aceites de viscosidad baja
WW
son más aptos en aplicaciones a alta velocidad y de carga baja, mientras que los lubricantes con aceites de viscosidad
alta son más aptos para las aplicaciones a baja velocidad y de carga alta. Los lubricantes con una viscosidad
demasiado baja del aceite permitirán el contacto de metal con metal mientras que los lubricantes con una viscosidad
demasiado alta causarán que los elementos de rodamiento se deslicen creando calor y desgaste. Es importante elegir
el lubricante con la viscosidad correcta para la aplicación. Los fabricantes de lubricantes y cojinetes brindan las
recomendaciones y la información se incluye en sus manuales de instrucciones.
345
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Los lubricantes de grasa se brindan en distintas consistencias y se definen según su número NGLI que varía desde
000, que es el que más se asemeja al agua en su consistencia, hasta el 6 que es muy sólido. El número NGLI y la
ico
viscosidad del aceite son independientes y no tienen ninguna relación entre sí, es decir, se puede tener una grasa
ex
de alta consistencia (gruesa y pesada) pero que contiene un aceite muy fluido. Depende de la composición química
I, M
durante la formulación del lubricante.
,C
Los cojinetes con elementos de rodamiento, a menudo, se brindan con una carga inicial de grasa que permite la
UA
instalación con poca aplicación o sin aplicación de grasa antes del funcionamiento. La mayoría de los cojinetes
montados incluirán grasa o alemite para permitir volver a lubricar el cojinete. Después de un período de
AH
funcionamiento, será necesario añadir lubricante utilizando una pistola engrasadora o un sistema de inyección de
HU
grasa a presión, para renovar el lubricante y eliminar los contaminantes. En general, se recomienda en aplicaciones
HI
de transportadores debido a sus velocidades relativamente bajas en un 100% de llenado del cojinete al momento de
,C
la instalación para obtener la protección máxima de los contaminantes y para garantizar la lubricación de los sellos.
DO
Al volver a realizar la lubricación, asegúrese de que la grasa limpia se purgue de los cojinetes y los sellos, ya que la
mayoría de los diseños de cojinetes montados tienen la capacidad de purgar sin dañar el sello o el cojinete.
LIN
GA
R
Fallas del cojinete TO
Las fallas del cojinete se pueden minimizar cuando tiene el tamaño correcto, se instala y se mantiene de forma
IC
seguir los manuales de instalación y de instrucciones del fabricante son esenciales para alcanzar la longevidad del
6t
cojinete. Las fallas del cojinete pueden estar relacionadas con la carga, la instalación o los problemas de fabricación.
01
Aproximadamente el 80% de todas las fallas de los cojinetes está relacionado con la lubricación. La siguiente lista
,2
Otras causas comunes de las fallas del cojinete que se relacionan con la aplicación pueden ocurrir debido a lo
cu
siguiente:
do
346
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
componentes de la polea, las configuraciones del disco extremo/cubo y las configuraciones de la soldadura.
ex
I, M
Componentes de la polea
,C
UA
Los componentes básicos de una polea de tambor se identifican en la sección transversal de la polea en la
Figura 8.64.
AH
HU
Borde
HI
,C
Disco
DO
extremo
LIN
Eje
GA
R
TO
IC
Disco Buje
oV
Cubo central
6t
01
Figura 8.64
,2
Las configuraciones comunes del disco extremo/cubo se definen en la Figura 8.65. La configuración más común
utilizada en las poleas según CEMA es el cubo soldado. Las otras configuraciones se utilizan más en las poleas
)o
diseñadas.
33
31
nt (1
me
cu
do
his
Figura 8.65
RG
347
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Configuraciones de la soldadura
Las configuraciones comunes de la soldadura se definen en la Figura 8.66. Las soldaduras más comunes utilizadas
ico
en las poleas según CEMA son la soldadura con filete para la conexión del disco extremo con el borde y la soldadura
ex
con ranura con respaldo para la soldadura con costura del borde. Las otras configuraciones se utilizan más en las
I, M
poleas diseñadas. Para obtener información más detallas sobre las soldaduras, lea AWS D1.1 o AWS D14.6.
,C
UA
Disco extremo a borde
AH
HU
HI
,C
DO
Soldadura con Soldadura en ranura Soldadura en ranura
filete única con filete de doble con filete de
LIN
(penetración de refuerzo (penetración refuerzo (penetración
GA
junta parcial) de junta parcial) de junta completa)
R
TO
IC
Borde
oV
6t
completa)
33
31
t (1
Figura 8.66
Configuraciones de la soldadura de disco extremo y borde de la polea
n
me
POLEAS ESPECIALES
cu
Estas poleas especiales no están cubiertas por ninguna norma de CEMA. Se incluyen para informarle que están
do
disponibles y para brindar información general sobre lo que son y por qué se utilizan.
his
dt
Las poleas de eje muerto de transportador están diseñadas con ejes no rotativos. En general, la construcción
si
utiliza una polea de tambor o de aletas diseñada para aceptar los cojinetes para la adhesión del eje, en lugar de la
ha
conexión típica del cubo y del buje. Los bloques de montaje rígidos luego se utilizan para la adhesión del marco del
RG
transportador. Estos pueden incluir bloques de soporte, tensores manuales y configuraciones tipo bridas. Las poleas
de eje muerto se pueden utilizar en casi todas las aplicaciones de transportadores y las posiciones de la polea. El eje
.O
no rotativo puede convertirlas en la elección preferida donde el peso, la seguridad o el sellado de control del polvo
T
NE
son consideraciones importantes del diseño. En general, las ubicaciones de la polea que requieren transmisión de
torque se evitan debido al eje no rotativo, es decir, las ubicaciones del accionamiento, de los frenos y de los topes
MA
de detención. En la selección, se deben tener en cuenta las regulaciones de las industrias especializadas. Algunos
CE
confinamientos de granos requieren cojinetes externos. El diseño de las poleas en eje muerto es similar al proceso
W.
detallado en B105.1 y 501.1 de CEMA. Las modificaciones a estas normas en las áreas del análisis de fatiga del eje y
WW
la deflexión del eje pueden brindar diseños seguros. Se recomienda la consulta con su fabricante de poleas de CEMA
para obtener el diseño adecuado de la polea en eje muerto.
348
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
Las especificaciones de la polea según CEMA utilizan un método de diseño de fatiga y límites de tensión para la
selección del eje rotativo. Debido a que un eje no rotativo de polea de transportador principalmente se encuentra
ico
bajo carga estacionaria, se pueden reemplazar el método de diseño estacionario adecuado y los límites de tensión. En
ex
general, los límites de tensión estacionaria pueden ser más altos que los límites de tensión de fatiga, lo que significa
I, M
que los diseños de eje muerto se pueden desarrollar con seguridad con ejes de diámetros más pequeños.
,C
Las especificaciones de la polea según CEMA utilizan límites de deflexión del eje para controlar el momento de
UA
doblado transmitido a la polea y para monitorear la posibilidad del movimiento axial de la polea a lo largo del eje.
Muchos de los cojinetes de bolas o de rodillo esférico utilizados en las poleas de eje muerto tienen una capacidad
AH
para desalinear sin transmitir un momento de doblado significativo a la polea. Los cojinetes de rodillo cónico tienen
HU
una capacidad limitada de desalineación y se deben tener en cuenta de forma diferente. Estas capacidades de
HI
desalineación pueden permitir con seguridad límites más altos de deflexión del eje en la polea. Además, debido a que
,C
la conexión entre la pista interna del cojinete y el eje es estacionaria, la probabilidad de un movimiento axial de la
DO
polea a lo largo del eje se ve significativamente reducida.
LIN
Poleas magnéticas
GA
Las poleas magnéticas son un tipo de separador magnético. Son poleas de tambor ubicadas en la parte delantera
R
TO
o de descarga del transportador. Las poleas magnéticas se utilizan en transportadores para extraer en forma
automática y continua la contaminación del hierro y "atrapar" los materiales ferrosos, como los martillos, los
IC
pernos, las barras de refuerzo y los clavos de la carga útil, ya sea viruta, piedra molida, etc. Esto protege los equipos
oV
de procesamiento costosos, como las trituradoras de conos y las trituradoras de maderas. Lea el Capítulo 11 para
6t
Poleas motorizadas
06
ay
Este capítulo trata principalmente las poleas convencionales del transportador. En general, el eje de una de las poleas
nM
de un transportador se monta sobre cojinetes y se acciona mediante un motor montado en forma externa, a través
de diversos componentes de transmisión de potencia, tales como reductores de engranajes, trasmisiones por correa,
)o
accionamientos por cadena y acoples. Esta configuración convencional es de eje móvil. Es decir, el eje rota.
33
31
En algunas aplicaciones, se ha descubierto que es una ventaja reemplazar todos estos componentes por una polea
t (1
motorizada de transportador. En la parte externa, una polea motorizada de transportador parece una polea
convencional con cables que salen de uno de los extremos del eje. Sin embargo, en la parte interna, hay un conjunto
n
me
de motor y engranaje que acciona la polea a una velocidad específica. El eje no rota y, en general, está soportado por
cu
bloques de montaje, que usualmente se parecen a las carcasas de los bloques de soporte del cojinete sin los cojinetes.
do
Debido a que el motor y el engranaje están ensamblados en el interior del tambor de una polea motorizada, se
his
deben comprar para un voltaje de motor y una velocidad de la banda específicos. Los topes de detención y los
dt
frenos, en general, están disponibles como opción, y algunos modelos se pueden desmontar para la reparación
ue
de los componentes internos. Las poleas motorizadas de transportador tienden a ser más costosas que la suma de
ss
los componentes que reemplazan. Sin embargo, ocupan menos espacio que los accionamientos convencionales y
si
requieren mucho menos tiempo y habilidad para el ensamble que sus contrapartes convencionales. Lea el Capítulo
ha
Poleas en espiral
T
NE
Los espirales se pueden añadir a las poleas de tambor y las poleas de aletas. Es más común tener una polea de
MA
aletas en espiral que una polea de tambor en espiral. El espaciamiento entre las barras en espiral crea un soporte
intermitente de la banda. Se ha observado un daño de la cubierta inferior de la banda cuando se emplea un
CE
espaciamiento amplio. El ancho máximo sin soporte es una función de las propiedades de la banda y la tensión de
W.
la banda. Para la mayoría de las aplicaciones, la limitación del espacio entre las barras a 3 pulgadas (75 mm) no
WW
causará ningún daño. El daño de la banda también puede ocurrir si las barras están demasiado cerca. Esto puede
causar que la presión de contacto entre la banda y la barra sea demasiado alta. Actualmente, no existe una área de
contacto mínima recomendada en general. Comuníquese con su fabricante de bandas con respecto a su aplicación
específica.
349
8
POLEAS, EJES Y COJINETES
ico
en forma breve entre las "aletas" y la banda puede transmitir una fluctuación con altibajos a la línea de la banda.
ex
Esta vibración dificulta sellar con eficacia la zona de carga, lo que resulta en un derrame adicional del material. El
I, M
diámetro efectivo de una polea del tipo con aletas, a menudo, es más pequeño que el diámetro nominal y esto se
,C
debe tener en cuenta al momento de seleccionar la banda. La envoltura con una banda de acero en forma de espiral
alrededor de la polea de aletas le permite a la polea brindar el beneficio de autolimpieza sin crear oscilación en la
UA
línea de la banda o sin reducir el diámetro efectivo. Vea la Figura 8.67.
AH
Poleas de tambor en espiral
HU
Cuando las tensiones son demasiado altas para utilizar una polea de aletas en espiral y aún necesita la acción de
HI
limpieza que brinda una polea de aletas en espiral, los espirales se pueden añadir a las poleas de tambor para
,C
barrenar el material desde el centro de la polea hasta los bordes. Los espirales en las poleas de tambor son mucho
DO
más gruesos que los utilizados en las poleas de aletas para crear una área para que pase el material. Vea la Figura
LIN
8.68.
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
Las poleas con eje de mangueta del transportador están diseñadas con un eje de mangueta relativamente corto
do
en cada extremo de la polea. En general, estos ejes de mangueta se extienden hacia la polea por una distancia
corta y terminan en una porción significativa del espacio de longitud interna de las poleas del conjunto de ejes de
his
transmisión. Por lo general, la adhesión del eje con la polea se logra soldando el eje o las conexiones fijadas con
dt
pernos.
ue
ss
Las poleas con eje de mangueta se pueden utilizar en casi todas las aplicaciones de transportadores y las posiciones
si
de la polea, y se pueden elegir cuando el peso tiene importancia o cuando la polea es relativamente amplia. La
ha
soldadura en las poleas con eje de mangueta se puede elegir cuando la extracción del eje no es necesaria. Las poleas
RG
con eje de mangueta con conexión fijada con pernos se pueden elegir cuando se desea una extracción simplificada
del eje y como herramienta para minimizar la reserva de piezas de repuesto.
.O
T
NE
El diseño de las poleas con eje de mangueta puede variar significativamente con los métodos detallados en B105.1
MA
y 501.1 de CEMA. Algunos de los conceptos del diseño en estas aplicaciones no se aplican a los ejes de mangueta.
No se tratan otros conceptos necesarios para el diseño de los ejes de manguetas. Una lista parcial de conceptos
CE
importantes específicos al diseño del eje de mangueta incluiría: el concepto de deflexión del eje no se traduce
W.
directamente, no se publican las propiedades de fatiga del eje soldado y no se publican las propiedades de fatiga de la
WW
conexión fijada con pernos. Se recomienda la consulta con su fabricante de poleas de CEMA para obtener el diseño
adecuado de la polea con eje de mangueta.
350
9
CURVAS
ico
Curvas verticales Pág. 352
ex
I, M
Curvas verticales cóncavas
,C
Diseño de curvas verticales cóncavas
UA
Cálculo de la tensión Tc
AH
Precauciones para el diseño de las
HU
curvas cóncavas
HI
Curvas verticales convexas
,C
DO
Diseño de curvas verticales convexas
LIN
Uso de poleas dobladoras para curvas
GA
convexas
Curvas horizontales Pág. 361
R
TO
Definición de curva horizontal
IC
Aplicaciones típicas
,2
Diseño de transportadores de
)o
Fuerzas de estabilización
me
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
351
9
CURVAS
INTRODUCCIÓN
Con el desarrollo de curvas horizontales, los transportadores de banda se pueden utilizar incluso en más
ico
aplicaciones. Actualmente es una práctica común combinar tramos ascendentes y descendentes con curvas
ex
horizontales y verticales para crear un único transportador que respeta la configuración de los equipos de proceso o
I, M
el terreno. El propósito de este capítulo es describir la metodología para el diseño de curvas horizontales y verticales.
,C
El diseño, la instalación y puesta en marcha de transportadores con curvas requiere una combinación de experiencia
y capacidades de ingeniería avanzada. Se recomienda consultar una compañía miembro de CEMA en cuanto al
UA
diseño real y la puesta en marcha de transportadores con curvas. Para simplificar, el texto y los diagramas en este
AH
capítulo se refieren principalmente a las curvas del recorrido de transporte del transportador de banda. Las curvas
HU
se producen tanto en el recorrido de transporte como en el de retorno de la banda y en una variedad de condiciones
de tensión. La metodología para el cálculo de tensión en el Capítulo 6 es aplicable al análisis de las curvas.
HI
,C
DO
CURVAS VERTICALES
LIN
Las curvas verticales en transportadores de banda se utilizan para conectar dos partes tangentes que se encuentran
en diferentes pendientes. Hay dos tipos básicamente diferentes: las curvas verticales cóncavas, donde la banda no está
GA
restringida para levantar los rodillos; y las curvas verticales convexas, donde la banda está restringida por los rodillos.
R
Independientemente de lo que puede ser la forma teóricamente perfecta de la curva, se recomienda considerarlas
como los arcos de un círculo. TO
IC
oV
Se dice que una banda transportadora pasa a través de una curva vertical cóncava cuando el centro de la curvatura
,2
se encuentra sobre la banda. (Vea las Figuras 9.1 y 9.2) En tales casos, las fuerzas de gravedad de la banda y la carga
06
(si está presente) tienden a mantener la banda hacia abajo en los rodillos mientras que la tensión en la banda tiende a
levantarla de los rodillos. Es necesario proporcionar la curva vertical de manera que la suma de los vectores de estas
ay
fuerzas actúe en una dirección que permita que la banda permanezca debajo de los rodillos y que asegure que no se
nM
derramará la carga. Es preferible que la banda no levante los rodillos bajo ninguna condición, incluida la puesta en
)o
Si esto no es práctico, es permisible dejar que la banda vacía levante los rodillos cuando se cumplan las siguientes
31
condiciones:
t (1
Nada por encima de la banda causará daño (por ejemplo, altura mínima de la estructura, túnel, faldones,
n
me
barandillas, cubierta de la banda o maquinaria, etc.). En ocasiones, la banda vacía puede protegerse de dichas
causas de daños colocando rodillos planos por encima del tramo portador.
cu
La falta de soporte cóncavo no dará lugar a derrames a medida que la parte cargada de la banda se acerque a la
his
352
9
CURVAS
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
Figura 9.1
Curvas verticales cóncavas TO
IC
Debido a las consideraciones mencionadas anteriormente, se recomienda diseñar curvas cóncavas verticales con un
6t
radio suficiente para permitir que la banda adopte un recorrido en los rodillos transportadores de carga en todas las
01
condiciones.
,2
06
ay
nM
)o
33
31
r1 r1
t (1
T1
n
me
cu
Tt d
do
c
his
dt
LC X c1
ue
LX1
ss
si
Figura 9.2
ha
Donde:
.O
L c = distancia desde la polea de cola al punto c a lo largo del recorrido del transportador
W.
L x1 = distancia desde la polea de cola al punto c1 a lo largo del recorrido del transportador
r1 = radio mínimo para evitar que la banda levante los rodillos
WW
353
9
CURVAS
La ilustración de la Figura 9.2 deja en claro que la ubicación del comienzo de la curva vertical cóncava, el punto c,
punto tangente de la curva, es indeterminada hasta conocer el radio mínimo. Sin embargo, se puede calcular una
ico
aproximación suponiendo que el comienzo de la curva vertical cóncava se encuentra en el punto c, en la Figura
ex
9.2. Luego de determinar el radio mínimo de la siguiente fórmula, se deberá realizar un segundo cálculo exacto.
I, M
La siguiente fórmula supone el punto c, el comienzo de la curva cóncava. Sin embargo, se utilizará la primera
aproximación, el punto c1.
,C
UA
Para evitar que la banda levante los rodillos con base a la aceleración inicial, la fórmula es:
AH
C25 × Tc
r1 =
HU
Wb
HI
,C
Ecuación 9.3
DO
r1, radio mínimo para la curva vertical cóncava
Donde:
LIN
r1 = radio mínimo para evitar que la banda levante los rodillos en la curva vertical cóncava
GA
Nota : Por lo general, en la práctica no se utilizan radios de menos de 150 ft (45.8 m)
R
Tc = tensión mínima en el punto c o c1 éëlbf (kgf )ùû TO
IC
Wb = peso por unidad de longitud de la banda éëlbf / ft (kgf / m)ùû
oV
(adimensional)
,2
06
Sin embargo, pueden presentarse dos riesgos. Esto requerirá revisión. El primero consiste en la tendencia de los
ay
bordes de la banda a pandearse cuando la tensión en la banda es demasiado baja. El segundo es la posibilidad de
nM
3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39 42 45 48 51
t (1
5,000 2,250
n
4,500 2,000
me
4,000 1,750
cu
Tensión, Tc (kgf)
3,500
Tensión, Tc (lbf)
)
do
8m 1,500
3,000 5.
ft (4
his
1,250
2,500 150
dt
2,000 r 1= 1,000
ue
750
1,500
ss
500
si
1,000
ha
500 250
RG
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34
T .O
Figura 9.4
W.
La tensión en comparación con el peso de la banda por el radio mínimo recomendado de 150 ft (45.8 m)
WW
Para asegurarse de que la tensión de la banda es suficientemente alta para evitar la tensión cero en los bordes de
la banda en la curva cóncava, se deberá realizar una revisión del radio de la curva mediante el uso de la siguiente
fórmula para las construcciones de tela:
354
9
CURVAS
Bm × BW2 x p sin(θ) ⎡ ⎛ l ⎞2 ⎤
r1 = × × ⎢⎢1−⎜⎜⎜ c ⎟⎟⎟ ⎥⎥
ico
Tc −σ a × BW 48 ⎢⎣ ⎝ BW ⎠ ⎥⎦
ex
I, M
Ecuación 9.5
,C
r 1, radio vertical cóncavo mínimo con base en el esfuerzo del borde de la banda de tela
UA
Sin embargo, para las bandas de cables de acero, este radio puede reducirse para permitir un pandeo controlado
AH
cuya experiencia no ha demostrado daños de este tipo de banda o sus empalmes ni derrames excesivos.
HU
Para evitar el esfuerzo del centro de la banda más allá de la tensión nominal de la banda, revise el radio de la curva
HI
cóncava utilizando la siguiente fórmula tanto para las construcciones de cables de acero como las de tela:
,C
2
DO
Bm × BW2 × p sin(θ) ⎛ l ⎞
r1c = × × ⎜⎜⎜1− c ⎟⎟⎟
Tr − Tc 48 ⎝ BW ⎠
LIN
GA
Ecuación 9.6
R
r 1c, radio mínimo para evitar el pandeo de la curva vertical cóncava
TO
base en el esfuerzo del centro de la banda.
IC
Donde:
oV
BW
lc = [in (mm)]
ay
3
nM
s a-banda de tela = 30 lbf/in (5.3 N/mm), reducción de la tensión en el borde de la banda de tela
cu
Tc Tc
do
s a-banda de cables de acero = 75 lbf/in - 1.5 ´ or 13.1 N/mm - 1.5 ´ reducción de la tensión
BW BW
his
Los módulos de la banda varían ampliamente entre los fabricantes de bandas. Los valores de los módulos calculados
ss
a partir de la tabla a continuación pueden variar considerablemente de los valores específicos proporcionados por
si
los fabricantes; sin embargo, en la mayoría de los casos, serán prudentemente altos y pueden utilizarse para trabajos
ha
preliminares o de estimación.
RG
Tabla 9.7
Valores aproximados de módulos de bandas
355
9
CURVAS
La fórmula 9.5 se utiliza para evitar la tensión cero en los bordes de la banda, y debe aplicarse a la banda vacía
en funcionamiento. La fórmula 9.6 se utiliza para evitar el esfuerzo en el centro de la banda más allá de su tensión
ico
nominal. Se deberá aplicar a la condición donde la banda está cargada desde la polea de cola al comienzo de la
ex
curva y la potencia se emplea para arrancar la banda desde el reposo. Bajo condiciones de arranque, la tensión
I, M
nominal admisible de la banda puede aumentarse. Consulte “Tensiones máximas de arranque y detención” en el
Capítulo 6. Utilice el radio más grande de los tres calculados en las fórmulas 9.3, 9.5 o 9.6 de arriba. Si la fórmula
,C
9.3 o 9.5 es la que determina, investigue la posibilidad de incrementar la Tc proporcionando peso de tensión
UA
adicional.
AH
Cálculo de la tensión Tc
HU
HI
La tensión de la banda Tc puede determinarse analizando la curva de un tramo individual como se describe en el
,C
Capítulo 6. La decisión de trabajar hacia adelante a partir de Tt, tensión en la polea de cola, o para trabajar hacia
DO
atrás desde T1, depende de la complejidad de la trayectoria de la banda transportadora desde estos puntos al punto c
(c1 para la primera aproximación).
LIN
GA
La condición en la que es más probable que se levante durante el funcionamiento es cuando la banda se carga desde
la polea de cola hasta el punto c está vacía hacia adelante del punto c (es decir, no hay carga delante del punto c para
R
sostener la banda hacia abajo en los rodillos transportadores). Cuando la distancia vertical, ft, si hubiera, desde la
TO
polea de cola hasta el punto c (o c1) es negativa, la banda podría levantarse cuando funciona vacía.
IC
oV
Se deberá considerar el efecto de aceleración del transportador de banda cuando parte del reposo, ya que la tensión
6t
en la banda en el punto c se incrementará sobre la tensión de funcionamiento Tc. Para evitar que la banda se levante
01
de los rodillos durante la aceleración en la puesta en marcha, es necesario calcular las fuerzas de aceleración y
,2
determinar la tensión total de la banda en el comienzo de la curva. Consulte el Capítulo 6 para obtener información
06
Cuando se utilizan motores con más caballos de fuerza que los requeridos, se deberá tener cuidado en el cálculo de
nM
las fuerzas de aceleración para evitar subestimar la fuerza de tensión en la banda en el punto c. Si esto no se hiciera,
)o
Tac = Tc + Ta
31
t (1
Ecuación 9.8
n
me
Ta = tensión inducida en la banda por fuerzas de aceleración en un punto dado (en este caso, en el punto c )
ue
ss
si
La fuerza de aceleración en cualquier punto del transportador es en proporción directa a la masa que se acelera.
ha
Dado que la masa es el peso dividido por la aceleración de la gravedad, la fuerza de aceleración también está en
proporción directa a los pesos acelerados. Por consiguiente,
RG
.O
Wc
T
Ta = Fa ×
NE
Wt
MA
Ecuación 9.9
CE
356
9
CURVAS
Donde:
ico
Fa = fuerza de aceleración total para cálculos de curvas verticales cóncavas, transportador cargado
ex
desde la cola al punto c únicamente
I, M
Wc = peso total a ser acelerado por la banda en el punto c
,C
Wt = peso total equivalente de todas las parte móviles del transportador, sin incluir el accionamiento
UA
y la polea de mando, más la parte cargada desde la cola hasta el punto c
AH
Al igual que la fórmula para Tc, las fórmulas anteriores corresponden a la condición donde la banda se carga desde
HU
la polea de cola al punto c, y donde no hay carga desde el punto c a la polea terminal. Cuando la tensión no se
HI
encuentra cerca de la descarga, el efecto de la longitud de la banda de recorrido de retorno y el efecto del número de
,C
rodillos de retorno deberá reducirse en consecuencia.
DO
Cuando se ha calculado el radio mínimo, con base en el punto c (o c1 para la primera aproximación), la ubicación
LIN
del punto c puede determinarse a partir de la ecuación 9.10. (Consulte la Figura 9.2)
GA
⎛ Δ⎞
R
X = r1 ×tan⎜⎜⎜ ⎟⎟⎟
TO ⎝2⎠
IC
oV
Ecuación 9.10
6t
Con la tendencia hacia los tejidos más fuertes y los nuevos tipos de construcción de bandas, el diseñador del
transportador de banda deberá considerar la posibilidad de una banda más liviana que se utilice como reemplazo
ay
en un tiempo futuro. Dado que una banda más liviana requeriría un radio mínimo mayor, se recomienda diseñar
nM
el radio más grande posible, considerando los aspectos económicos y los requisitos de espacio físico. En general, el
)o
radio mínimo de la curva vertical cóncava del transportador no deberá ser menor que 150 ft.
33
31
Se dice que una banda transportadora pasa a través de una curva vertical convexa cuando el centro de la curvatura
n
me
se encuentra debajo de la banda (consulte la Figura 9.12). En tales casos, las fuerzas de gravedad de la banda y de
la carga (si hubiera), y la tensión de la banda en sí, presionan la banda sobre los rodillos. Cuando un transportador
cu
acanalado pasa alrededor de la curva convexa, el esfuerzo de la tensión presente se distribuye en la banda de modo
do
que los bordes de esta, de un radio mayor, experimentan más fatiga que el centro de la banda, donde el radio de la
his
curvatura es menor. De modo similar, los rodillos transportadores de carga en una curva convexa reciben mayores
dt
cargas por las presiones radiales de la banda que los rodillos que no se encuentran en la curva. Una curva con un
ue
radio lo suficientemente grande soporta estas fatigas extremas y las cargas dentro de límites aceptables.
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
357
9
CURVAS
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
Figura 9.11
oV
puede dar como resultado una fatiga menor a cero en el centro de la banda. Esto puede producir el pandeo de la
01
c1
x
ay
T1
d
nM
LC c
)o
L X1
33
Tt
31
t (1
n
me
r2 r2
cu
do
his
dt
ue
ss
si
Figura 9.12
ha
Las siguientes ecuaciones se utilizan para determinar el radio mínimo a utilizar para evitar condiciones imprevistas
como el pandeo de la banda, el derrame de la carga y la fatiga excesiva de los bordes.
MA
CE
Bm × BW2 × p sin(θ) ⎡ ⎛ l ⎞2 ⎤
r2 = × × ⎢1−⎜ c ⎟ ⎥
⎢ ⎜⎜⎝ BW ⎟⎟⎠ ⎥
W.
Tr − Tc 48 ⎢⎣ ⎥⎦
WW
Ecuación 9.13
r 2, radio mínimo de la curva vertical convexa para impedir la fatiga excesiva del
borde en bandas de tela y de cables de acero
358
9
CURVAS
2
Bm × BW2 × p sin(θ) ⎡ ⎛ l ⎞⎤
r2c = × × ⎢1−⎜⎜⎜ c ⎟⎟⎟⎥
ico
Tc −σ a × BW 48 ⎢⎣ ⎝ BW ⎠⎥⎦
ex
I, M
Ecuación 9.14
,C
r 2c, radio mínimo de la curva vertical convexa para impedir el pandeo en el centro
UA
de la banda
Donde:
AH
HU
Bm = módulo de elasticidad de la banda (consultar la Tabla 9.7)
HI
BW = ancho de la banda
,C
BW
lc =
DO
3
LIN
p = número de capas en la banda p = 1 para bandas con cables de acero
GA
r2 = radio mínimo de la curva convexa con base en el borde de la banda
r2c = radio mínimo de la curva convexa con base en el centro de la banda
R
TO
Tc = tensión de la banda en el punto c (o c1)
IC
Tr = tensión nominal de la banda
oV
6t
La ecuación 9.14 debería aplicarse a la condición en la que la banda parte del reposo y la banda está cargada desde
01
la polea de cola hasta la curva convexa. Bajo condiciones de arranque, la tensión nominal admisible de la banda
,2
La ecuación 9.13 se deberá aplicar cuando la banda funcione vacía. Siempre utilice el mayor de los valores del
ay
radio de la curva convexa mínima determinado con la fórmula. Si la fórmula 9.15 es la que determina, investigue la
nM
Tanto los rodillos de transporte como de retorno deben tener un espaciamiento de manera que la suma de la carga
31
de la banda, más la carga del material, más el radio resultante de la tensión de la banda no supere la capacidad de
t (1
carga de los rodillos. El radio resultante de la tensión de la banda puede calcularse aproximadamente de la siguiente
manera:
n
me
⎛Δ⎞
cu
Fr = 2 × Tc × sin⎜⎜⎜ ⎟⎟⎟
⎝ 2n⎠
do
his
Ecuación 9.15
dt
El espaciamiento de los rodillos transportadores de carga en una curva convexa puede determinarse de la siguiente
si
manera:
ha
RG
⎛ Δ ⎞
Arc = 2 × π × r2 × ⎜⎜⎜ ⎟
⎝ 360 ⎟⎟⎠
.O
T
NE
Ecuación 9.16
MA
Ilr −Fr
W.
Sic =
Wb + Wm
WW
Ecuación 9.17
ic, espaciamiento máximo del rodillo transportador de
S
carga en una curva vertical convexa
359
9
CURVAS
Donde:
D = cambio en el ángulo de la banda que ingresa y sale de la curva
ico
Tc = tensión de la banda en el punto c (o c1 )
ex
I, M
Fr = fuerza resultante en los rodillos en la curva vertical convexa, producida
,C
por la tensión de la banda en la curva
UA
Ilr = carga admisible por rodillo transportador de carga
AH
(capacidad de carca del rodillo transportador de carga), consultar el Capítulo 5
HU
n = número de espacios entre rodillos (debe ser un número entero)
HI
,C
Sic = espaciamiento máximo de rodillos transportadores de carga en la curva
DO
Wb = peso de la banda por unidad de longitud
LIN
Wm = peso del material por unidad de longitud
GA
La fórmula anterior para obtener el espaciamiento máximo entre rodillos transportadores de carga en la curva está
R
sujeto a las tres siguiente condiciones:
TO
Si la fórmula da como resultado un espaciamiento en la curva mayor que el espaciamiento normal entre rodillos
IC
adyacentes a la curva, Sic se limita a valores no mayores que el espaciamiento normal de rodillos transportadores
oV
de carga. (Para conocer el espaciamiento normal entre rodillos, consulte el Capítulo 5, “Espaciamiento entre
6t
rodillos”.
01
Si la fórmula da como resultado un espaciamiento entre rodillos mayor que la mitad del espaciamiento normal
,2
entre rodillos adyacentes a la curva, Sic se limita a valores no mayores que el valor dado por la fórmula.
06
Si la fórmula da como resultado un espaciamiento entre rodillos menor que la mitad del espaciamiento normal
entre rodillos adyacentes a la curva, Sic se limita a valores no menores que la mitad del espaciamiento normal
ay
entre rodillos adyacentes a la curva. Para un nuevo Fr, si fuera posible, aumente el radio de la curva al basado en
nM
También hay una limitación práctica en la determinación del valor de Sic. El espaciamiento entre rodillos en la curva
31
debe ser en incrementos integrales e iguales para simplificar los detalles del marco estructural. Esto limita aún más el
valor real de Sic.
t (1
Arc
n=
n
Sic
me
cu
do
Ecuación 9.18
his
N
, cantidad de espaciamientos iguales de
rodillos en una curva convexa
dt
ue
El espaciamiento de los rodillos de retorno puede determinarse de manera similar al método utilizado para los
ss
rodillos transportadores de carga. Utilice la carga del rodillo de retorno resultante más el peso de la banda y luego
si
Se recomienda una curva convexa que incluya rodillos transportadores de carga para todas las instalaciones donde
.O
el espacio lo permita por dos razones. Primero, la fatiga del borde de una banda cóncava se reduce con el diseño
T
NE
adecuado de una curva convexa. En segundo lugar, existe menos perturbación del material en la banda a medida
MA
que pasa a través del cambio en el perfil de esta, lo que reduce el desgaste de la banda y los rodillos y evita el
derrame sobre los bordes de la banda acanalada.
CE
W.
Las poleas dobladoras en los recorridos de transporte de bandas cóncavas, en lugar de curvas convexas, no se
WW
recomiendan generalmente. Se debería utilizar una polea dobladora únicamente en casos especiales, cuando el
espacio no permita el diseño adecuado de una curva convexa y el transportador de banda no se encuentre lo
suficientemente cargado para causar el derrame del material sobre los bordes de la banda aplanada a medida que
pasa sobre la polea dobladora.
Bajo estas condiciones, el diámetro de la polea dobladora debería ser lo suficientemente importante para garantizar
la retención del material en la banda a medida que esta cambia de dirección. El diámetro requerido varía con el
coseno ∆ (ángulo de cambio de dirección) y V2 (cuadrado de la velocidad de la banda). Este es bastante grande para
360
9
CURVAS
velocidades de banda superiores a 500 fpm (2.5 m/s). Naturalmente, esta es otra razón por la que se prefieren los
rodillos transportadores de carga. El diámetro mínimo de la polea dobladora, para una velocidad dada de la banda,
ico
debería ser el que se indica en la Tabla 9.19.
ex
I, M
Diámetro mínimo de Velocidad de la banda
la polea dobladora in (mm) fpm (m/s)
,C
16 (400) 200 (1.0)
UA
20 (500) 300 (1.5)
AH
36 (900) 400 (2.0)
HU
54 (1400) 500 (2.5)
HI
,C
Tabla 9.19
DO
D
iámetro de la polea dobladora mínimo para la formación de curvas verticales con-
LIN
vexas en comparación con la velocidad de la banda
GA
En ningún caso el diámetro deberá ser menor que el valor mínimo indicado en las tablas de diámetros mínimos de
R
poleas en el Capítulo 7.
TO
IC
CURVAS HORIZONTALES
oV
6t
Las curvas horizontales de los transportadores de banda pueden definirse como la conexión de dos secciones
,2
transportador que incluye un arco que conecta dos segmentos del transportador de banda que no son colineales o
ay
que se cortan en un ángulo de deflexión dado distinto de cero. Por regla general, típicamente se recomienda utilizar
nM
Figura 9.20
CE
361
9
CURVAS
ico
curva
ex
Las ventajas de usar curvas horizontales en transportadores de banda incluyen la reducción de costos operativos y de
I, M
capital debido a la eliminación de estaciones de transferencia y una posible disminución en el impacto ambiental y el
,C
consumo de energía que deriva de esta reducción en transferencias y terminales del convertidor. La incorporación de
UA
unidades intermedias estilo amplificador tipo tripper que utilizan lógica de control de lazo cerrado para la aplicación
de potencia y la administración de la tensión, en conjunto con curvas verticales y horizontales hace posible, en teoría,
AH
longitudes ilimitadas para transportadores de banda de tramos continuos o únicos. En algunos casos, la combinación
HU
específica de varios tramos y la eliminación asociada de puntos de transferencia es la motivación específica para la
HI
incorporación de curvas horizontales.
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
Figura 9.21
33
Aplicaciones típicas
nt (1
Las curvas horizontales en los transportadores de banda se utilizan de forma habitual para evitar las obstrucciones
me
que se producen en el recorrido del transportador en línea recta, para aprovechar o evitar el terreno o la topografía o
cu
bien, para seguir un recorrido específico dictado por otras limitaciones, es decir, máquina perforadora para túneles o
do
derechos de paso existentes. En general, los transportadores largos todo terreno, los transportadores específicamente
his
ubicados según el terreno, las obstrucciones o las instalaciones previas y los transportadores de banda que atraviesan
zonas pobladas o áreas delicadas desde el punto de vista ambiental son los principales candidatos para curvas
dt
horizontales.
ue
ss
si
horizontal curva
RG
Los transportadores de banda horizontal curva presentan características que no suelen encontrarse en sistemas de
.O
T
transporte en línea recta, correctamente instalados, alineados y mantenidos. Principalmente, estos son el resultado
NE
de fuerzas de tensión que incluyen componentes perpendiculares al desplazamiento normal de la banda, una fuerza
MA
radial, que genera una fuerza desestabilizadora, habitualmente denominada “fuerza de vaciamiento” o “fuerza de
influencia”. Contrariamente a los cuerpos libres en movimiento a lo largo de un arco, las fuerzas de desestabilización
CE
de un transportador de banda actúan hacia el interior o el lado del centro de la curvatura de la curva. Los
W.
los bordes de la banda y la delaminación de las capas bajo ciertos métodos de diseño, el desgaste acelerado de los
rodillos, el desplazamiento del material e incluso el derrame del material. Las modificaciones futuras del sistema,
las actualizaciones y los cambios de potencia, velocidad o tonelaje requieren una investigación significativa, y las
opciones pueden limitarse en gran medida. Sin embargo, los transportadores de banda correctamente analizados y
diseñados que incorporan curvas horizontales pueden ser muy funcionales y eficientes.
362
9
CURVAS
ico
de las fuerzas de influencia y el establecimiento de la magnitud y los medios de proporcionar el equivalente análogo
ex
o las fuerzas de restauración para el sistema. Si sólo se consideran los medios tradicionales de modelos fijos o
I, M
estáticos y el análisis de los transportadores de banda, esto parecía ser una tarea bastante sencilla. La tensión de
,C
la banda, la gravedad y las reacciones de fricción entre la banda y los rodillos parecen ser las únicas fuerzas que
intervienen. Sin embargo, teniendo en cuenta la complejidad típica de un transportador de banda que requiere una
UA
curva horizontal y la velocidad y capacidad de tonelaje de la mayoría de los transportadores modernos, se deberán
AH
evaluar todos los aspectos de las condiciones de operación. Se deberán emplear medios adicionales de análisis
HU
y diseño, incluidos los modelos dinámicos. Las tensiones transitorias debidas a la aceleración y desaceleración,
condiciones de carga variadas y críticas, así como las características del material detallado y las propiedades de la
HI
banda se deberán evaluar en todos los aspectos. Además, la distribución desigual de la tensión a través del ancho de
,C
la banda puede causar una serie de problemas.
DO
LIN
Dentro de la curva Fuera de la curva
FT
GA
R
FTI FTO
ß
FTPI
TO FTNI FTNO
FTPO
IC
FTC
FTPC FTNC ß
oV
α
6t
bw1
01
bw2
,2
bc
06
ay
nM
Figura 9.22
)o
La Figura 9.22 muestra el modelo básico para el análisis de la fuerza de influencia FT como una función de la tensión
n
me
correspondiente de la banda, Tn, en la sección correspondiente de la banda. La relación entre los componentes
cu
Tn × Si
FT =
his
r3
dt
ue
Ecuación 9.23
ss
Donde:
RG
Si = espaciamiento de rodillos
MA
CE
Las evaluaciones simplificadas anteriores consideraban la tensión de la banda distribuida uniformemente a través de
W.
la sección transversal de toda la banda y los correspondientes rodillos. La fuerza radial resultante de la unidad era,
por lo tanto, en proporción al ancho de la sección de la banda en contacto con el rodillo transportador de carga.
WW
El análisis posterior ha resuelto la fuerza de influencia FT en componentes normales y perpendiculares que actúan
en los tres rodillos individuales del rodillo transportador de carga para definir el efecto con mayor precisión (Figura
9.22).
363
9
CURVAS
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
Figura 9.24
TO
Curva horizontal en construcción
IC
oV
6t
Tn
BW
01
r3
,2
06
ay
Ø FT
nM
)o
33
Si
31
nt (1
Tn
me
cu
do
Figura 9.25
his
La distribución de las fuerzas entre cada uno de los tres rodillos individuales puede proporcionarse y definirse con las
si
b w1
FTI = × FT
.O
BW
T
NE
MA
Ecuación 9.26
F
TI, fuerza en el rodillo lateral interno “1” del rodillo transportador de
CE
bc
FTC = × FT
BW
Ecuación 9.27
F
TC, fuerza en el rodillo central del rodillo transportador de
carga de 3 rodillos iguales con curva horizontal
364
9
CURVAS
b w2
FTO = × FT
BW
ico
ex
I, M
Ecuación 9.28
FTO, fuerza en el rodillo lateral externo “2” del rodillo transportador de
,C
carga de 3 rodillos iguales con curva horizontal
UA
Donde bw1 es la longitud de la banda en contacto con el rodillo lateral interno y bw2 es la longitud de la banda
AH
en contacto con el rodillo lateral externo. bc es la longitud del rodillo central. Estas fuerzas aplicadas a rodillos
HU
individuales también pueden resolverse en sus componentes normales y paralelas.
HI
,C
Fuerzas normales
DO
LIN
FTNI = FTI × sin(β + α)
GA
R
Ecuación 9.29
F TO
TNI, fuerza normal en el rodillo lateral interno “1” del rodillo
transportador de carga de 3 rodillos iguales con curva horizontal
IC
oV
Ecuación 9.30
06
FTNC, fuerza normal en el rodillo central del rodillo transportador de
carga de 3 rodillos iguales con curva horizontal
ay
nM
Ecuación 9.31
31
Fuerzas paralelas
cu
do
Ecuación 9.32
ue
F
TPI, fuerza paralela en el rodillo lateral interno “1” del rodillo
ss
Ecuación 9.33
T
NE
Ecuación 9.34
F
TPO, fuerza paralela en el rodillo lateral externo “2” del rodillo transportador
de carga de 3 rodillos iguales con curva horizontal
365
9
CURVAS
Las pruebas y la experiencia práctica han demostrado que la fuerza paralela total es una cuantificación precisa de
la fuerza radial debido a la tensión en la sección. Por consiguiente, la desestabilización total o la fuerza de influencia
ico
puede expresarse con la siguiente ecuación.
ex
FTP = FTPI +FTPC +FTPO
I, M
,C
Ecuación 9.35
UA
F
TP, fuerza de influencia total o fuerza radial paralela total del rodillo
transportador de carga de 3 rodillos iguales con curva horizontal
AH
HU
Fuerzas de estabilización
HI
,C
El equivalente o la fuerza de estabilización es generado por el peso de la banda y la fricción entre la banda y los
rodillos. La fuerza normal generada por el peso de la banda (FWB) proporcionada a cada rodillo individual es
DO
directa.
LIN
GA
Wb × Si
FWB = × ⎡⎢⎣(LBI × sin(β + α)) + (LC × sin(α)) −(LBO × sin(β − α))⎤⎦⎥
R
BW
TO
IC
Ecuación 9.36
oV
FWB, fuerza normal de la banda sobre el rodillo transportador de carga de 3 rodillos iguales con curva
6t
horizontal
01
Sin embargo, es posible que la fuerza debida al peso del material no sea tan evidente. La primera tarea es cuantificar
,2
los segmentos individuales de la sección transversal de material que reacciona en cada rodillo individual del rodillo
06
1 2
33
β
31
ATI
t (1
ATC ATO β
n
me
α
cu
LBI
do
bw1 Lc LBO
his
dt
bw2
bc
ue
ss
si
Ecuación 9.37
ha
La fuerza normal del peso del material (FWM) en los rodillos puede expresarse con esta ecuación, donde γm es la
.O
Ecuación 9. 38
FWM, fuerza normal del peso del material a granel para el rodillo transportador de carga de
3 rodillos iguales con curva horizontal
366
9
CURVAS
Estas dos (2) expresiones, FWB y FWM son el componente normal total de la fuerza de restauración. La fuerza de
restauración debida a la fricción entre la banda y los rodillos es la fuerza paralela y puede determinarse con esta
ico
ecuación
ex
I, M
⎡⎛⎛ b ⎞ ⎞ ⎤
FR = µI × ⎢⎜⎜⎜⎜⎜ W1 ×Wb ⎟⎟⎟ + (A TI × Si × p)⎟⎟×cos(β + α) +FTNI ⎥ +
,C
⎢⎜⎝⎝ BW ⎠ ⎟
⎠ ⎥
⎣ ⎦
UA
⎡⎛⎛ b c ⎞ ⎞ ⎤
AH
µ C × ⎢⎜⎜⎜⎜⎜ ×Wb ⎟⎟⎟ + (A TC × Si × p)⎟⎟×cos(α) +FTNC ⎥ −
⎢⎜⎝⎝ BW ⎠ ⎟⎠ ⎥
HU
⎣ ⎦
⎡⎛⎛ b ⎞ ⎤
HI
⎞
µ O × ⎢⎜⎜⎜⎜⎜ W2 ×Wb ⎟⎟⎟ + (A TO × Si × p)⎟⎟×cos(β − α) −FTNO ⎥
,C
⎢⎜⎝⎝ BW ⎠ ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦
DO
LIN
Ecuación 9.39
GA
FR, componente normal total de la fuerza de restauración del rodillo transportador de carga de
3 rodillos iguales con curva horizontal
R
TO
“µ” es el factor de fricción adecuado entre la banda y el rodillo interno, externo o central correspondiente. Los
IC
respectivos valores para el factor de fricción deben considerar las condiciones de la superficie de la banda, es
oV
decir, temperatura, humedad, desgaste, etc. La alineación adecuada del sistema, las tolerancias de instalación y las
prácticas de mantenimiento también son críticas para el buen funcionamiento del transportador curvo. Las fuerzas
6t
adicionales significativas pueden ubicarse en los rodillos y cojinetes cuando los rodillos no están bien alineados en
01
Figura 9.40
W.
367
9
CURVAS
ico
reales son la tensión en la banda en la sección curvada, la acción de la gravedad sobre la banda y el material y la
ex
interacción de la fricción en relación con el contacto de la banda con los rodillos. La evaluación de todo el rango de
I, M
tensiones y las condiciones de carga puede llegar a ser lenta y tediosa. Se deberá dedicar un tiempo y un esfuerzo
,C
considerable en el análisis detallado para la determinación adecuada del rango completo de las tensiones esperadas
en la banda. En ocasiones, es de utilidad ubicar y dimensionar cuidadosamente los amplificadores tipo tripper para
UA
la estabilización de la tensión para el diseño de las curvas. La ubicación de un impulsor exactamente hacia arriba
AH
en el lugar de una curva deseada puede reducir significativamente la tensión en la zona de la curva y también puede
HU
reducir en gran medida el diferencial entre la tensión máxima y mínima. Para aplicaciones tales como túneles,
donde a menudo se combinan la adherencia al perfil y a la ruta con los requisitos de radios específicos, la única
HI
manera posible de cumplir con los requisitos puede ser ubicar específicamente un impulsor en conjunto con la curva.
,C
Además, los factores de fricción deberán ajustarse según sea necesario para tener en cuenta todas las condiciones de
DO
funcionamiento previstas en la banda. Los casos en que se prevén muy bajos coeficientes de fricción puede apoyar el
LIN
uso de factores de “cero” efectivos. Los métodos de análisis automatizados modernos hacen que la evaluación rápida
de múltiples condiciones sea práctica y conveniente.
GA
R
No se deberá descuidar ni minimizar el lado de retorno de la banda. Aquí, a menudo, las tensiones son generalmente
TO
estables, excepto la aceleración/desaceleración, y las fuerzas de estabilización se basan únicamente en el peso
IC
de la banda y la fricción. Con frecuencia, la alineación de la banda requiere rodillo de retorno en V y/o rodillos
oV
guía; incluso, en algunos casos se necesitan tres rodillos transportadores de carga en el recorrido de retorno. Una
vez más se recuerda que será necesario el análisis detallado y la consideración de todo el rango de condiciones de
6t
funcionamiento.
01
,2
Con frecuencia, se utilizan diversos medios adicionales de sujeción y estabilización de la banda en lugar de, o
06
además de, la superelevación de los rodillos. Uno de los más comunes es agregar un rodillo de restricción o rodillo
ay
guía al bastidor del rodillo montado en sentido perpendicular al rodillo lateral interno. En ausencia de la fuerza
nM
de estabilización adecuada, la banda simplemente se pondrá en contacto con el rodillo guía y se impedirá el
movimiento adicional hacia el interior de la curva. La magnitud de la fuerza ejercida por la banda sobre este rodillo
)o
deberá calcularse y mantenerse a un nivel de modo de no causar una carga excesiva, o especialmente daños al
33
Figura 9.41
W.
368
9
CURVAS
Otro sistema empleado utiliza un montaje tipo péndulo para el soporte del rodillo, lo que permite que todo el rodillo
y el soporte oscilen o giren transversalmente en respuesta a la fuerza de desestabilización. Con este tipo de sistema,
ico
se deberá prestar especial atención a la alineación, la carga y la alineación de la banda debido a los cambios del
ex
centro de gravedad que causan la acción no deseada del sistema de soporte, lo que puede dar como resultado la
I, M
desalineación exagerada.
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
Figura 9.42
01
369
370
WW
9
W.
CE
MA
NE
T.O
RG
ha
si
ss
ue
dt
his
do
cu
me
n t (1
31
33
)o
nM
ay
06
,2
01
6t
oV
IC
TO
R
GA
LIN
DO
CURVAS
,C
HI
HU
AH
UA
,C
I, M
ex
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ico
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Introducción Pág. 373
ico
Limitaciones de inclinación de los transportadores de
ex
I, M
banda convencionales Pág. 373
,C
Bandas transportadoras con separadores moldeados Pág. 374
UA
Diseños de separadores
AH
Capacidades
HU
Ventajas de las bandas con separadores moldeados
HI
Desventajas de las bandas con separadores moldeados
,C
DO
Transportadores pocket belt Pág. 381
LIN
Tipos de transportadores pocket belt
GA
Diseño de separadores
R
Transportadores pocket belt internos
TO
Transportadores de banda con separadores flexibles
IC
oV
transportadores tubulares
)o
transportadores tubulares
31
t (1
tubulares
me
tubulares
his
tubulares
ue
tubulares
ha
de banda plegada
CE
banda plegada
Transiciones con transportadores de
banda plegada
371
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Ventajas de los transportadores de
banda plegada
ico
Desventajas de los transportadores de
ex
I, M
banda plegada
,C
Transportadores de banda suspendida Pág. 410
UA
Construcción básica de los transportadores
AH
de banda suspendida
HU
Capacidades de los transportadores de
HI
banda suspendida
,C
DO
Ventajas de los transportadores de
LIN
banda suspendida
GA
Desventajas de los transportadores de
banda suspendida
R
TO
Transportadores sandwich belt Pág. 415
IC
372
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
INTRODUCCIÓN
A través de los años, se ha desarrollado una amplia gama de enfoques para mejorar la capacidad de los
ico
transportadores de banda para transportar material a granel en pendientes pronunciadas. Asimismo, la
ex
preocupación por la degradación del material y la adaptación al terreno han abierto un mercado para
I, M
transportadores de banda que también permiten el descenso de material por pendientes pronunciadas. Este aumento
de la capacidad, junto con las importantes adaptaciones que pueden ofrecer (curvas horizontales, verticales y
,C
compuestas), hacen que los transportadores de banda sean el método más versátil de trasladar material a granel
UA
entre los puntos de carga y descarga necesarios.
AH
HU
Para los enfoques analizados en este capítulo, prácticamente todo el material de este libro es relevante. Sin embargo,
las secciones transversales admisibles del material, las velocidades de la banda y las restricciones del tamaño de los
HI
bultos difieren de la práctica del transportador de banda estándar para todos estos enfoques. Para algunos de ellos,
,C
los métodos de cálculo de la tensión y la potencia también deben modificarse adecuadamente.
DO
LIN
LIMITACIONES DE INCLINACIÓN DE LOS
GA
TRANSPORTADORES DE BANDA CONVENCIONALES
R
TO
En el Capítulo 3, la Tabla 3.5 indica los límites máximos de ángulo de inclinación recomendados a los que los
transportadores de banda cóncava convencionales con bandas con cubierta superior lisa pueden transportar diversos
IC
materiales a granel de forma segura. Estos ángulos de inclinación máxima generalmente varían de 10° a 20°, según
oV
el material a granel. Si se superan esos ángulos de inclinación máximos recomendados, el material podría:
6t
Las características de los materiales a granel como densidad aparente, tamaño de los bultos, forma de los bultos,
contenido de humedad, ángulo de fricción interno (ángulo de reposo) y coeficiente de fricción entre el material y
)o
la cubierta superior de la banda, son todos factores que contribuyen al ángulo de la pendiente ascendente máxima
33
al que el material puede ser transportado por la banda con una cubierta superior lisa. De todos ellos, es el valor del
31
ángulo de reposo del material el que es más indicativo de su capacidad para ser transportado por una pendiente.
t (1
Los materiales livianos, finos y secos, como la arena o los granos, pueden deslizarse fácilmente en una banda de
n
me
cubierta superior lisa, ya que las partículas individuales son muy pequeñas y no se adhieren a la cubierta de caucho.
cu
Sólo el coeficiente de fricción entre la banda y el material limita la pendiente ascendente en este caso. El material
do
pesado y en grandes bultos irregulares admite mayores ángulos de inclinación. Los bordes de los bultos tienden
a adherirse a la cubierta de la banda y se produce una acción de sujeción mecánica. Esta es la razón por la cual
his
las cubiertas de caucho generalmente permiten un mayor ángulo de inclinación que las cubiertas de PVC. Por lo
dt
general, las cubiertas de caucho son más suaves y presentan un mayor coeficiente de fricción que el PVC.
ue
ss
El interbloqueo mecánico de los bultos adyacentes también contribuye a aumentar el ángulo de inclinación
si
admisible. Sin embargo, la mayoría de los transportadores manejan material que es una combinación de bultos y
ha
material fino. El material fino migra a la superficie de la banda a medida que esta corre, en ocasiones, disminuyendo
RG
el ángulo de pendiente admisible. En otras ocasiones, el material fino llena los vacíos entre los bultos de tamaño
regular, reduciendo su tendencia a rodar por la banda, aumentando la inclinación máxima admisible. El material
.O
pequeño, uniforme y esférico, como los pellets de mineral de hierro, presenta un problema en el sentido en que
T
NE
pueden adaptarse a un ángulo de pendiente dado cuando se suministra de forma continua, aunque el extremo
trasero de la carga no se adaptará a la misma pendiente, lo que representa graves problemas en el retroceso.
MA
CE
W.
Una banda que se moja antes de cargar el material, algo que sucede comúnmente, hace que se reduzca el ángulo
WW
de inclinación alcanzable. La humedad reduce el coeficiente de fricción entre la cubierta superior de la banda y el
material, por tanto, la reducción es notable. La agitación que experimenta el material a granel a medida que viaja
sobre cada rodillo influye en gran medida en el ángulo de la pendiente en el que el material puede transportarse
con éxito. Por lo tanto, la velocidad y el pandeo de la banda son los dos parámetros de diseño del transportador
que más influyen en el ángulo de inclinación. La carga en un ángulo bajo maximizará el ángulo de inclinación que
puede obtenerse. Se recomienda mantener el material asentado por completo en un ángulo menor de inclinación
373
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
antes de intentar maximizar el ángulo en el que se transporta. El tiempo también es un parámetro que puede influir
en el ángulo de inclinación máximo alcanzable. Cuanto más se agite el material a granel, menor será el ángulo de
ico
sobrecarga. Por lo tanto, los transportadores cortos pueden transportar en ángulos de inclinación mayores que los
ex
transportadores largos. Las altas fuerzas de aceleración de las fuerzas de arranque y/o desaceleración en el frenado
I, M
pueden inducir el deslizamiento hacia atrás del material en una pendiente ascendente o descendente, donde bajo
condiciones de funcionamiento normales, el material se adapta a la pendiente sin inconvenientes. Estos parámetros
,C
deben observarse con cuidado durante la fase de diseño del transportador cuando el ángulo de inclinación se
UA
encuentra cerca del límite en el que se maneja el material.
AH
BANDAS TRANSPORTADORAS CON SEPARADORES
HU
HI
MOLDEADOS
,C
DO
Diseños de separadores
LIN
Simplemente, hacer la cubierta de la banda irregular aumentará su capacidad para trasladar materiales con una
GA
inclinación ligeramente mayor. La mayoría de los fabricantes tienen la capacidad de moldear patrones en la cubierta
superior de la banda. Los separadores moldeados están disponibles en una gran variedad de patrones. Los patrones
R
están disponibles desde rayas de poca profundidad de aproximadamente 1/4 in (6 mm) de alto hasta separadores
TO
profundos en forma de U de 1-3/8 in (35 mm) de alto. Las Figuras 10.3 y 10.4 muestran ambos extremos. Los
IC
patrones pueden abarcar todo el ancho de la banda o bien, consistir en formas de 6 in de ancho, de 8 a 10 in (200
oV
a 250 mm) de distancia y alternados de un lado a otro del ancho de la banda. La estructura de los separadores
6t
generalmente se diseña para permitir el drenaje eficiente de materiales húmedos, permitir la concavidad con rodillos
01
estándar y minimizar los problemas cuando entran en contacto con los rodillos de retorno. Estos separadores tienen
,2
más efecto sobre la tendencia de los materiales a deslizarse sobre la cubierta superior de la banda que problemas de
06
Para este enfoque, corresponde todo el material que se presenta en este libro mediante el transporte con
nM
transportadores de banda convencionales, excepto los ángulos de inclinación recomendados de la Tabla 3.5, las
)o
velocidades de banda recomendadas y las capacidades del Capítulo 4. Los fabricantes de bandas recomiendan
33
separadores de poca profundidad, un incremento máximo del 5° en el ángulo de la pendiente admisible sobre los
valores proporcionados en la Tabla 3.5 para bandas con cubiertas superiores lisas. Naturalmente, los separadores
31
moldeados profundos pueden proporcionar aún mayores ángulos de inclinación. La Tabla 10.5 ofrece una guía
t (1
general de los ángulos de inclinación de la banda que los fabricantes informan como alcanzables con sus separadores
n
me
moldeados, ya sea con los profundos y los de poca profundidad. El ángulo de inclinación admisible para un patrón
de separadores y altura específicos depende en gran medida de las características del material, especialmente del
cu
ángulo de reposo. Estas características relacionadas con el manejo pueden variar ampliamente. Se recomienda
do
fabricante de bandas, cuando se deba determinar el ángulo máximo admisible seguro para un material específico.
dt
ue
Capacidades
ss
si
Las capacidades proporcionadas en el Capítulo 4 se deberán modificar para transportadores de banda que utilicen
ha
bandas con separadores moldeados en ángulos pronunciados. En transportadores convencionales, el material tiende
a coincidir con su ángulo de sobrecarga, como se mide en un plano vertical. Esto disminuye el área de sobrecarga
RG
real disponible en un transportador inclinado. En ángulos normales de inclinación, la pérdida de capacidad es menor
.O
y, por lo general, no se considera. En ángulos pronunciados, el área transversal que se maneja debe reducirse. La
T
reducción puede ser significativa y no puede atribuirse solamente a la pérdida en el área transversal de sobrecarga.
NE
Por lo tanto, los factores de reducción del área transversal se aplican generalmente al área total disponible como si
MA
el transportador fuera horizontal. Se recomienda enfáticamente que el área transversal estándar máxima admisible
CE
según CEMA (As), calculada con el método del Capítulo 4, se reduzca con uno de los dos métodos siguientes.
W.
El primer método utiliza el ángulo de reposo, el ángulo de sobrecarga y el ángulo de inclinación del transportador
WW
para llegar a un factor de reducción que se aplica a la superficie transversal total (As). El primer factor de reducción,
(k1), es una función de la diferencia entre el ángulo de reposo y el ángulo de sobrecarga. Cuanto mayor sea la
diferencia entre estos dos valores, más susceptible será el material a las vibraciones que experimentará mientras se
transporta. Cuanto más susceptible sea el material a estas perturbaciones, más se deberá reducir el área transversal
para transportarlo con éxito en un ángulo pronunciado sin que se deslice hacia atrás. El segundo factor de reducción,
(k2), es una función de la inclinación del transportador y el ángulo de reposo. Se sabe que para un material
374
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
determinado, la capacidad para transportarlo en una pendiente en áreas transversales casi completas decrece a
medida que aumenta el ángulo de inclinación del transportador y se acerca a su ángulo de reposo. El segundo
ico
método simplifica el cálculo del factor de reducción mediante un cuadro basado en las características aproximadas
ex
del material y el ángulo de inclinación del transportador.
I, M
A t−red = k × As
,C
UA
Ecuación 10.1
AH
t-red, método 1 de reducción del área transversal de la banda con
A
HU
separadores moldeados
HI
Donde:
,C
As = área transversal estándar según CEMA del Capítulo 4
DO
k = k1 ´ k 2 factor de reducción del área transversal total (adimensional)
LIN
k1 = cos3 (fr -fs ) factor de reducción debido a la susceptibilidad a la agitación (adimensional)
GA
cos2 (d) - cos 2 (fr )
R
k2 = factor de reducción debido a la inclinación del transportador (adimensional)
1- cos2 (fr ) TO
IC
fs = ángulo de sobrecarga, fr = ángulo de reposo, d = ángulo de inclinación del transportador (todo en grados)
oV
6t
Alternativamente, At-red puede aproximarse con el método 2 utilizando k de la Tabla 10.2, en la Ecuación 10.1.
01
,2
de material
nM
Tabla 10.2
me
k, Constante de reducción del área transversal para bandas con separadores moldeados
cu
do
El ángulo de inclinación puede maximizarse minimizando las fuerzas perturbadoras que experimenta el material a
medida que viaja sobre los rodillos transportadores de carga. Se deberán aplicar velocidades de banda más bajas y
his
menos pandeo que los recomendados en el Capítulo 4 y 6. Por lo general, se recomienda una velocidad de banda
dt
de 300 a 400 fpm (1.5 a 2.0 m/s), junto con un pandeo máximo de la banda del 1%. Incluso velocidades de banda
ue
inferiores y menos pandeo que estos valores contribuirán a maximizar el ángulo de inclinación.
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
375
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Para minimizar el riesgo de vibraciones, la distancia entre los rodillos de retorno deberá ser un múltiplo del
espaciamiento de los separadores. Las poleas de contacto o dobladoras no se utilizan bajo ninguna circunstancia con
ico
bandas con separadores profundos. A menudo, no se recomiendan en bandas con separadores poco profundos. En
ex
estas aplicaciones donde deben utilizarse, deberán emplearse solamente en el lado de baja tensión del accionamiento
I, M
y deberán ser de un diámetro muy grande.
,C
Ventajas de las bandas con separadores moldeados
UA
• Método económico de incrementar el ángulo de inclinación
AH
• Sin componentes mecánicos adicionales sobre un transportador de banda estándar
HU
HI
Desventajas de las bandas con separadores moldeados
,C
DO
• El ángulo admisible de inclinación es limitado.
• Los separadores se desgastarán más rápido que una cubierta superior lisa estándar y la banda puede perder
LIN
sus capacidades para el transporte inclinado.
GA
• A velocidades de banda más altas, a medida que los separadores pasan sobre los rodillos de retorno, pueden
producirse vibraciones y eso causa el desgaste acelerado de los separadores y la reducción de la vida útil de
R
los cojinetes de los rodillos de retorno.
TO
• La banda es más difícil de limpiar que los transportadores de banda estándar. Se deberán utilizar cepillos
IC
para bandas, barredoras para bandas, rociadores para bandas o cajas de lavado.
oV
• Las bandas con separadores moldeados suelen limitarse a transportadores cortos donde se necesitan pocos
6t
aceptable.
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
Figura 10.3
E
jemplo de banda con separadores moldeados de múltiples rayas de
dt
poca profundidad
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
Figura 10.4
E
jemplo de banda con separadores en forma de "U"
con separadores moldeados
376
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Descripción del Material Inclinación máxima admisible del transportador (grados)
Separadores profundos Separadores poco profundos
ico
Alumbre, fino 26-27
ex
Alumbre, granulado 26-30
I, M
Alúmina 25 15-17
,C
Hidrato de alúmina 27-30 25
UA
Sulfato de alúmina 25 22
Cloruro de amonio 22-25
AH
Nitrato de amonio 25-30
HU
Sulfato de amonio, granular 25-30
HI
Mineral de asbesto 25-30
,C
Amianto, molido 29-32
DO
Cenizas, carbón, seco 1/2 in y menos 28 25-30
LIN
Cenizas, carbón, seco 3 in y menos 28
GA
Cenizas, carbón, mojado 1/2 in y menos 28-32
R
Asfalto, pavimentación 28-30
Bagazo TO 30
IC
Levadura en polvo 22-25
oV
Bauxita, mina 30 25
nM
Bórax, de 3 a 6 in 28-30
Paja, bultos 30
.O
Carbón 30 22-27
Mineral de cromo (cromita) 30
CE
377
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Descripción del Material Inclinación máxima admisible del transportador (grados)
Separadores profundos Separadores poco profundos
ico
Carbón, bituminoso o antracita, material 30-35 25
ex
fino
I, M
Carbón, bituminoso o antracita, sólo 30-32 21
bultos
,C
Carbón, bituminoso o antracita, extracción 30-32 21-23
de mina
UA
Carbón, lignito 30-32 27
AH
Polvo de coque 30-32 25
HU
Coque, suelto 30-32 23
Coque, petróleo calcinado 30-32 25-27
HI
Concreto 30-45 17-20
,C
Mineral de cobre, molido 30-36 25
DO
Sulfato de cobre 30 22
Mazorca de maíz 28-30
LIN
Maíz, en grano 25-28 15
GA
Harina de maíz 30-32
R
Semillas de algodón, secas, deslintadas 26-30 21
Semillas de algodón, secas, sin deslintado
Torta de semillas de algodón, molida
30
30
TO 24
IC
oV
Criolita, bultos 30
Fertilizador, pellets 25
Harina 25-30 25
Fluorita, 3 in y menos 30
n
me
Yeso, 3 in y menos 30 20
.O
Guano, seco 28
T
Óxido de plomo 30
378
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Descripción del Material Inclinación máxima admisible del transportador (grados)
Separadores profundos Separadores poco profundos
ico
Cal, hidratada, 1/8 in y menos 28 23
ex
Cal, hidratada, pulverizada 25-28 24
I, M
Cal, piedras 28-30 22
,C
Caliza, triturada 30 23
Caliza, polvo 28-30 25
UA
Harina de linaza 28 25
AH
Litargirio, pulverizado 28-30
HU
Marga, seca 25
HI
Marga, mojada 35
,C
Bultos, en general, mezclados hasta 2 in 35
DO
Bultos, en general, mezclados, hasta 30
tamaño 4, hasta 3 in
LIN
Bultos, en general, mezclados, hasta 28
tamaño 6, hasta 4 inches
GA
Cloruro de magnesio 30
R
Sulfato de magnesio 28-30
Marga 30
01
Molibdenita 30 25
Mortero, mojado 28-30
06
Lodo, seco 35
ay
Lodo, mojado 30
nM
Avena 24-27 15
33
Arena petrolífera 23
t (1
Pizarra bituminosa 23
n
me
Guisantes, secos 25
Mineral de potasa 30
ha
Patatas 30 20
RG
Centeno 30 13
WW
379
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Descripción del Material Inclinación máxima admisible del transportador (grados)
Separadores profundos Separadores poco profundos
ico
Arena, de fundición, preparada 30-35 27
ex
Arena, de fundición, sacudida 28 25
I, M
Arena y grava, mezcladas 30 25
,C
Arena y grava, saturadas 17
UA
Arena, sílice, seca 25 15-20
Arenisca, partida 30
AH
Sínter, hierro 30
HU
Escoria, molida, alto horno 32 15
HI
Pizarra, molida, 1/2 in y menos 20
,C
Pizarra, polvo 25
DO
Jabón, trozos 25
LIN
Jabón, polvo 25-27
GA
Ceniza de soda, briquetas 25 12
R
Ceniza de soda, (Trona) 22
Soja 30 17-21
,2
Sulfato, en polvo 26
33
Sulfato, 3 in y menos 23
31
Azufre, mineral 30
n
me
Gránulos de urea 20
cu
do
Trigo 25-30
his
Virutas de madera 30 25
dt
si
Tabla 10.5
ha
Guía de ángulos máximos permitidos de inclinación con las bandas con separadores moldeados
RG
T.O
NE
MA
CE
W.
WW
380
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
TRANSPORTADORES POCKET BELT
ico
Tipos de transportadores pocket belt
ex
Los transportadores pocket belt, como se denominan generalmente, abarcan todo el rango de transporte en ángulo
I, M
pronunciado en inclinaciones desde 20° a 90°. Hay dos modelos principales de transportadores pocket belt. El
modelo más común es el que se muestra en la Figura 10.6. Se han unido paredes laterales onduladas flexibles
,C
a los bordes de la banda, junto con cavidades transversales entre las paredes laterales. Estas adiciones forman
UA
particiones rectangulares o "cavidades" para transportar el material como se muestra en la Figura 10.6. Las paredes
AH
laterales permiten que la banda transporte una gran sección transversal de material con la banda en posición
HU
plana. Las paredes laterales y las cavidades aumentan la capacidad de carga en relación a los transportadores de
banda normales e incluso en relación a los transportadores de banda con separadores moldeados en inclinaciones
HI
pronunciadas. Los transportadores pocket belt pueden elevar incluso materiales en ángulos de inclinación máximos
,C
(es decir, en vertical). Este modelo de transportador pocket belt puede elevar material hasta 1,000 ft (305 m) con
DO
capacidades de 1,000 tph (907 mtph) y con subidas cortas como en barcos de autodescarga a bordo (Figura 10.8), es
LIN
posible alcanzar capacidades de 6,000 tph (5,440 mtph).
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
nt (1
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
Transportador pocket belt típico para elevación inclinada Transportador pocket belt típico para elevación vertical
NE
MA
CE
W.
WW
Figura 10.8
Transportador pocket belt ubicado en la proa de un barco de autodescarga
381
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
La Figura 10.7 ilustra el equipo mecánico requerido para un sistema vertical típico que utiliza estos tipos de bandas.
El sistema de un transportador pocket belt utiliza muchos de los mismos componentes mecánicos estándar que
ico
emplean los transportadores convencionales. El accionamiento es el mismo que el requerido para un transportador
ex
convencional. Es decir, el motor, el acoplamiento de alta velocidad, el reductor y el acoplamiento de baja velocidad.
I, M
El sujetador es un requisito concreto para evitar el anti-reverso cuando se efectúa el proceso de carga. La relación
de reducción de accionamiento podría ser un poco más alta de lo normal con transportadores pocket belt, debido
,C
al diámetro de la polea de accionamiento requerido. Por lo general, las poleas de diámetro mayor se requieren en
UA
sistemas transportadores pocket belt para evitar que se esfuercen las paredes laterales. Si bien en ocasiones las poleas
utilizadas son levemente más grandes que las que se utilizan en un transportador convencional, aún hay poleas
AH
estándar según CEMA. Las poleas utilizadas en un sistema particular son generalmente todas del mismo diámetro.
HU
HI
El diámetro mínimo de la polea se basa en el límite de fatiga a la flexión de las paredes laterales o el que se requiera
,C
para la base de la banda, el que sea mayor. Para paredes laterales cortas, se determina con la base de la banda.
DO
Para paredes laterales más altas, se determinará con el diámetro requerido de la polea. Las poleas siempre tienen
superficies rectas y nunca dentadas ya que la banda de rigidez transversal tiene un módulo alto. Las poleas de
LIN
contacto nunca se utilizan y no se requieren. El peso de la banda y la tensión del tensor son más que suficiente para
GA
suministrar tensión en el lado flojo que se requiere para el accionamiento. Las ruedas de desviación especiales de
la Figura 10.9 se deberán utilizar cuando la banda deba ser desviada de manera cóncava (es decir, de modo que las
R
paredes laterales estén comprimidas). El diámetro de las ruedas de desviación se basa en la fatiga por flexión de las
paredes laterales. TO
IC
oV
Dado que las ruedas de desviación comprimen las paredes laterales y su fatiga por flexión es menor en compresión
6t
que la tensión, con frecuencia las ruedas tienen un diámetro mayor que las poleas. Los rodillos utilizados para
01
soportar la banda y el material en el lado de la carga son básicamente rodillos para bandas estándar según CEMA.
,2
En la curva de desviación en la parte superior del transportador pocket belt se pueden utilizar rodillos de bandas
06
planas estándar aunque, a menudo, la carga del componente radial de la tensión de la banda requiere que se utilicen
rodillos de eje motriz en su lugar. El soporte de retorno es, en cierto modo, especial y se muestra en la Figura 10.10.
ay
la flexibilidad de la banda. Los de 3° se utilizan en bandas de cables de acero y los de 5° con bandas de carcasa de
)o
tela. Cuando los tramos horizontales superiores y/o inferiores son lo suficientemente cortos no se requiere soporte y
33
se admite que la banda tenga un pandeo del 4%. Además, se deberá tener en cuenta que con una inclinación de más
31
Dado que el estiramiento de un transportador pocket belt es mínimo, incluso aquellas con carcasa de tela, sólo se
n
me
requiere un recorrido tensor corto. Por lo general, los tensores son de tornillo protegidos estándar. En sistemas de
alta capacidad, se utilizan tensores hidráulicos o por gravedad horizontales para aplicar una tensión más precisa en
cu
la línea base de la banda. Para la limpieza de la banda, se utiliza una barredora autoaccionada que golpea la banda
do
Figura 10.9
WW
382
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
Figura 10.10
HI
Soporte de retorno típico para transportador pocket belt
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
Figura 10.11
nM
Los transportadores pocket belt de este tipo de modelo están disponibles en potencias operativas desde 115 PIW a
33
950 PIW (20 a 166 N/mm) para bandas de tela y 570 PIW a 3600 PIW (100 a 630 N/mm) para bandas de cables
31
de acero. La mayoría utiliza una carcasa de tela de rigidez transversal o una banda con cables de acero. El refuerzo
t (1
transversal se obtiene con cables de tela o tejidos por encima y/o debajo de la carcasa extensible longitudinal
n
(urdimbre) normal. Esto es para evitar que se incline en las ruedas de desviación y que se pandee en los soportes de
me
retorno. Cuando el diseño requiere el uso de ruedas de desviación y/o rodillos deflectores de retorno, las paredes
cu
laterales se retrasan del borde de la banda, proporcionando lo que se denomina espacio lateral libre para las ruedas
do
de desviación y para los deflectores de retorno. El espacio lateral libre reduce la capacidad; sin embargo, es un
elemento fundamental en el diseño. De lo contrario, las paredes laterales se llevan hasta el borde de la banda.
his
dt
Las paredes laterales en rango de trabajo más pesado son de caucho vulcanizado reforzado con tela. Están
ue
disponibles en varios tamaños, como se muestra en la Figura 10.12. Van desde un diseño alto, muy corto y de
ss
100% de caucho, de 1-1/2 in (38 mm) a un diseño alto, reforzado con tela de 16 in (400 mm). El diseño corrugado
si
permite adaptarse a la flexión alrededor de las poleas y las ruedas de desviación, donde los bordes superiores de las
ha
paredes laterales deben expandirse o contraerse, según sea necesario. Los diámetros de las poleas o de las ruedas de
RG
desviación muy pequeños reducirán en gran medida la vida de las paredes laterales a la fatiga por flexión.
T.O
NE
MA
CE
W.
WW
383
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 10.12
GA
Paredes laterales corrugadas
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
Figura 10.13
ue
Diseños de separadores
RG
Existen numerosos diseños con separadores, como se ilustra en la Figura 10.13. Desde los separadores altos para
.O
trabajos livianos de 3.4 in (19 mm), que son 100% de caucho vulcanizado, hasta los separadores altos para trabajos
T
muy pesados de 16 in (400 mm), que son de tela reforzada, se deberán reforzar con refuerzos de hule en todo el
NE
ancho y deberán tener pernos en U vulcanizados en los extremos para fijarlos a las paredes laterales. Los separadores
MA
más grandes son dos piezas unidas entre sí en la base. El espaciamiento de los separadores es una función del
tamaño de los bultos y el ángulo de inclinación. La Figura 10.14 proporciona una idea general de cómo el material
CE
que se transporta verticalmente forma una sobrecarga 3D que se deberá tener en cuenta para determinar el caudal
W.
volumétrico. Si bien los diseños de separadores son bastante resistentes, se recomienda cargar el material en un
WW
transportador pocket belt con tanta velocidad de avance como sea posible; de ese modo, se reducirá el desgaste de los
separadores.
384
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
La altura de los separadores y de las paredes laterales, el espaciamiento de los separadores y el ancho de la banda se
dimensionan según la capacidad y el tamaño de los bultos a transportar. Se pueden transportar bultos de hasta 16 in
ico
(400 mm). Además, en la mayoría de los grados de caucho comunes se pueden obtener separadores, paredes laterales
ex
y bandas:
I, M
• Estándar, resistentes a la abrasión
• Resistente al aceite
,C
• Ignífuga
UA
• Resistente al calor
• Aptos para alimentos
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
Figura 10.14
01
Debe tenerse especial cuidado al dimensionar transportadores pocket belt para el manejo de bultos. Esto se evidencia
ay
en la fotografía de la Figura 10.15. El dimensionamiento incorrecto de las paredes laterales o los separadores causará
nM
problemas en el manejo de materiales en bultos. Ya sea que se manejen materiales en polvo o en bultos, será suma-
mente útil aplicar un enfoque conservador para el cálculo de la sección transversal del material a fin de garantizar
)o
Aparte de su versatilidad, los transportadores pocket belt pueden girarse alrededor de su eje vertical. Según la altura,
esto puede ser hasta 90°, como se muestra en la Figura 10.16. Cuanto más giro requiera el diseño, mayor será la
altura requerida para efectuar el giro. Esto es para evitar el exceso de esfuerzo en los bordes de la banda. Las bandas
más anchas también requieren más altura para efectuar el giro y evitar el exceso de esfuerzo en los bordes de la
banda.
385
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Transportadores pocket belt internos
Hay otro modelo de sistema transportador pocket belt disponible que principalmente se utiliza para la elevación
ico
vertical de material a alta capacidad y para ascensos en altura. En las Figuras 10.17 y 10.18 se muestran dos diseños.
ex
Las ilustraciones son necesarias dado que las fotografías de estas unidades en ascensos en altura no los retratan
I, M
con exactitud. Como ejemplo, la Figura 10.19 muestra la fotografía de una estación principal de este estilo de
,C
transportador pocket belt en una operación de tunelización. Este ejemplo presenta una elevación vertical de 682 ft
(208 m) y una capacidad de 660 tph (599 mtph).
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
Sistema transportador pocket belt típico Sistema transportador pocket belt típico en forma de "S"
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
Figura 10.19
Estación principal de un sistema transportador pocket belt en forma de "S"
386
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
A fin de extender el rango de los modelos anteriores de transportadores pocket belt, este modelo separa la
)o
función del miembro tensor/transmisor de potencia de la banda de la función del material que se transporta o
33
eleva. Al separar las dos funciones, no se compromete el diseño. Cada componente puede realizar su función sin
ser obstaculizado por el otro. Este modelo de transportador pocket belt consta de cuatro componentes. Los dos
31
primeros componentes son bandas con cables de acero estrechas, de alta resistencia, de la misma longitud. El tercer
t (1
componente es una barra transversal de forma triangular que conecta las dos bandas y también presenta cavidades
n
me
adyacentes en posición. Esta barra triangular está fabricada en caucho y reforzada con un tubo de acero en su
centro. El componente de la barra transversal triangular transfiere el peso de la cavidad y el material a las bandas.
cu
El cuarto componente son cavidades muy profundas de caucho reforzado con tela para tolerar el material a elevar.
do
Cada cavidad está conectada individualmente a las barras transversales y se colocan después de la instalación del
his
conjunto de la banda principal. Además, cada cavidad puede ser fácilmente sustituida en una base individual cuando
dt
387
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Las bandas con cables de acero se hacen por necesidad, sin fin y con la misma longitud, empleando un proceso de
fabricación muy especial. Las bandas deben tener las mismas longitudes para evitar que una banda corra por delante
ico
de otra y se desvíe de las barras transversales. Las bandas se empalman en fábrica empleando métodos normales de
ex
empalme de bandas con cables de acero normales.
I, M
El tipo interno de este modelo de transportador pocket belt puede alcanzar alturas de 1,500 ft (458 m) a tasas de
,C
flujo de volumen de 70,000 ft3/h (1,982 m3/h) a 1,000 fpm (305 m). La configuración de la forma "S" también puede
UA
alcanzar 1,500 ft (458 m) aunque a una capacidad volumétrica reducida de f 30,000 ft3/h (850 m3/h) a 1,000 fpm
(5.1 m/s). Además, la configuración de la forma "S" puede ofrecer una capacidad volumétrica de 150,000 ft3/h
AH
(4,250 m3/h) a 1,000 fpm (5.1 m/s) en elevaciones de 115 ft (35 m) comunes en barcos de autodescarga a bordo.
HU
HI
Con el cuidado apropiado, los cálculos de tensión del Capítulo 6 pueden modificarse para manejar diseños de
,C
transportadores pocket belt. Se recomienda consultar a un miembro experimentado de CEMA para recibir
DO
asistencia en el diseño de estos sistemas.
LIN
Transportadores de banda con separadores flexibles
GA
Un separador flexible en forma de U es una configuración alternativa para una banda con cavidades que utiliza
R
paredes laterales corrugadas flexibles para formar un radio separador, que da como resultado una cavidad en forma
TO
de "medialuna". Las ventajas sobre las divisiones rectangulares que ofrece una banda con cavidades tradicional
IC
incluyen:
oV
• Centrado automático del material a medida que la banda atraviesa una pendiente en ascenso. Las cavidades
6t
• No se produce la pérdida que migra hacia los extremos de los separadores en la configuración de una banda
,2
con cavidades tradicional, ya que los separadores "se superponen" uno sobre otro, sellando los bordes de
06
• Los separadores corrugados tienden a limpiarse cuando el corrugado se abre a medida que pasan sobre la
nM
polea terminal.
)o
Espaciamiento de
33
los separadores
31
posición
n
me
cu
do
Radio de
his
Ancho de Ancho de
cavidades la banda
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
Figura 10.24
MA
Los transportadores pocket belt y los separadores flexibles son efectivos hasta una pendiente ascendente de
W.
aproximadamente 75° y, si se desea, pueden cargarse en la parte inclinada de la banda, muchas veces eliminando la
WW
necesidad de ruedas de desviación. Las Tablas 4.41 y 4.45. muestran los cuadros de capacidades típicas para bandas
planas de diversos anchos. Como regla general, las capacidades que se muestran en la Tabla 4.41 y 4.45 deberían
reducirse para una configuración cóncava, como se indica en la Tabla 10.25.
388
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Qplana
Capacidades típicas para bandas planas con separadores flexibles para una pendiente de 45º*
ico
tph a 100 fpm y 100 lbf/ft3 (mtph a 0.5 m/s y 1600 kg/m3)
ex
Ancho de la banda Altura del Ángulo de sobrecarga
I, M
in (mm) separador
10 grados 20 grados 30 grados
,C
Ancho del separador X in (mm)
espaciamiento
UA
in (mm)
AH
2.0 (50.8) 4.9 (4.3) 7.8 (6.9) 13.5 (12.0)
HU
2.5 (63.5) 8.5 (7.5) 13.4 (11.9) 21.2 (18.8)
HI
18 (457)
,C
3.0 (76.2) 13.3 (11.8) 20.5 18.2) 29.8 (26.4)
DO
2.0 × 7.0 4.0 (101.6) 26.6 (23.6) 37.3 (33.1) 48.5 (43.0)
(50.8 x 177.8)
LIN
5.0 (127.0) 43.4 (38.5) 55.9 (49.6) 67.6 (59.9)
GA
6.0 (152.4) 61.9 (54.9) 75.0 (66.5) 86.6 (76.8)
2.0 (50.8) 4.1 (3.6) 6.5 (5.8) 12.2 (10.8)
R
2.5 (63.5) TO 7.2 (6.4) 11.4 (10.1) 21.0 (18.6)
24 (610)
IC
3.0 (76.2) 11.3 (10.0) 17.8 (15.8) 31.8 (28.2)
oV
2.0 × 10.0 4.0 (101.6) 22.9 (20.3) 36.2 (32.1) 57.3 (50.8)
6t
(50.8 x 254.0)
5.0 (127.0) 39.5 (35.0) 60.5 (53.6) 86.4 (76.6)
01
,2
36 (914)
3.0 (76.2) 9.0 (8.0) 14.3 (12.7) 26.6 (23.6)
)o
(50.8 x 406.4)
5.0 (127.0) 31.9 (28.3) 50.5 (44.8) 91.2 (80.9)
31
t (1
48 (1219)
do
(50.8 × 711.2)
NE
*Para pendientes de menos de 45º, la capacidad aumenta, y para pendientes de más de 45º, la
capacidad disminuye.
W.
WW
Tabla 10.25
Capacidades aproximadas de las bandas con separadores flexibles
389
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Reducción de capacidad de bandas acanaladas con separa-
ico
dores flexibles
ex
Ángulo de la pendiente Factor K (adimensional)
I, M
(en grados)
,C
30 0.85
UA
45 0.90
AH
60 0.95
HU
Qplana = capacidad de la banda plana (consulte la Tabla 10.25)
HI
Qacanalada = K × Qplana
,C
DO
Tabla 10.26
LIN
K, reducción de la capacidad para la banda acanalada con separadores flexibles
GA
R
Ventajas de los transportadores pocket belt TO
• Admiten ángulos de inclinación de hasta 90 grados.
IC
• No se requiere el acceso para mantenimiento hasta la parte vertical de las unidades con una inclinación de
70 grados o más.
ay
• El tamaño de los bultos es limitado en cierto sentido, particularmente con ángulos de inclinación
pronunciados.
n
me
• Esta banda es más difícil de limpiar que las bandas transportadoras estándar. Se deberán utilizar cepillos
do
CERRADOS
si
ha
La familia de transportadores de banda conocidos como transportadores "tubulares", bandas "plegadas" y bandas
RG
"suspendidas" envuelven el material completamente. Estas bandas son reconocidas por su capacidad para adaptarse
a curvas horizontales, verticales e incluso a curvas compuestas cerradas en topografías terrestres difíciles o áreas de
.O
proceso en planta congestionadas y por su compatibilidad con el medioambiente. Además, permiten que el material
T
NE
se transporte en mayores ángulos de inclinación. Las investigaciones han demostrado que a medida que disminuye la
relación del área transversal del material con el perímetro de contacto con la banda (técnicamente se conoce como
MA
el radio hidráulico), mayor es el ángulo de inclinación alcanzable. Este mecanismo permite el aumento del ángulo
CE
de transporte para estas bandas. Todos los miembros de esta familia de transportadores utilizan bandas con patente.
W.
Todos ellos permiten configuraciones rentables de la línea de la banda, y pueden correr a una velocidad normal
o mayor. Sin embargo, esta capacidad sobre los transportadores convencionales tiene un costo. El costo es una
WW
disminución de la capacidad admitida para un ancho de banda determinado. Cuanto mayor sea la adaptabilidad del
transportador a recorridos tortuosos, menor será la capacidad relativa prevista para el ancho de la banda.
390
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Existen muchos métodos para transportar material a granel, aunque no existe una tecnología que sea adecuada
para todas las aplicaciones. Esto también es particularmente cierto de bandas completamente cerradas. Para
ico
seleccionar una de estas tecnologías, se recomienda analizar el costo total de propiedad, es decir, los costes de capital,
ex
incluidos los costos de adquisición de tierras y los costes operativos durante la vida útil prevista del transportador o la
I, M
instalación.
,C
Los transportadores tubulares son la tecnología más prolífica respecto de las bandas cerradas y se utilizan en
UA
muchas instalaciones en todo el mundo. Sin embargo, todas las tecnologías de transporte en ángulos pronunciados
mencionadas son adecuadas para muchas aplicaciones.
AH
Algunas de las ventajas de las bandas totalmente cerradas son:
HU
• Instalaciones libres de polvo
HI
• Muy adecuadas para áreas delicadas desde el punto de vista ambiental
,C
• También pueden funcionar en rodajes de retorno y proteger el material del entorno.
DO
• No requieren costosas cubiertas, excepto para la protección contra los vientos fuertes y la lluvia. O bien, una
protección adicional contra el viento fuerte y la lluvia.
LIN
• Mantienen el calor del proceso cuando es conveniente para el ahorro de energía.
GA
• Al igual que el transporte estándar, permiten múltiples puntos de carga, dos vías de transporte, accionamien-
tos intermedios, básculas, etc.
R
• Eliminan los daños en el borde de la banda que se producen en los transportadores convencionales cuando
se desalinean. TO
IC
• Por lo general, permiten un aumento mínimo del 50% en el ángulo posible de inclinación sobre los transpor-
oV
tadores convencionales.
6t
01
Existe una familia de diseños conocidos como transportadores tubulares. Estos diseños utilizan una banda plana con
forma tubular, con un leve empalme, y que mantiene esta forma mediante la configuración hexagonal de los rodillos,
ay
como se muestra en las Figuras 10.27 y 10.28. La mayoría de estos sistemas se presentan en una configuración
nM
hexagonal regular para que los conductos o tubos, debido a su rigidez, adopten una forma prácticamente
)o
circular. Se deberá considerar que, con transportadores tubulares, ciertos parámetros se refieren normalmente al
33
diámetro nominal "d" de los conductos o tubos, al igual que el ancho de la banda "BW" en transportadores de
banda convencionales. La nomenclatura de estos transportadores tubulares se aplicará en esta sección cuando sea
31
pertinente.
nt (1
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
Configuración hexagonal en línea de los rodillos Configuración hexagonal paralela de los rodillos
CE
El tubo se forma con la cubierta superior sucia en el interior, tanto en los rodajes de carga como de retorno.
W.
La superposición proporciona un sellado eficaz a lo largo del rodaje de carga para proteger el material del
WW
medioambiente y viceversa. A lo largo del rodaje de retorno, la superposición proporciona un sellado eficaz y evita
que el material remanente contamine el medio ambiente. Los problemas ambientales y de limpieza se limitan a los
extremos de la cabeza y la cola de los transportadores tubulares.
391
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Componentes básicos de los transportadores tubulares
La Figura 10.29 proporciona una ilustración de un sistema completo típico. Tal sistema, desde la polea de cola
ico
donde la banda es plana, se compone de:
ex
• Una polea de cola en un transporte tensor por acción de la gravedad horizontal
I, M
• Un extremo de cola y una zona de transición del lado de la carga: Las transiciones de la banda, de plana en
la polea de cola a cóncava al comienzo de la zona de carga.
,C
• Una zona de carga en el extremo de cola: La zona de transición restante del área de carga a la forma del
UA
conducto o tubo. Las transiciones de la banda desde su forma cóncava en la zona de carga hasta la forma
AH
tubular completamente cerrado.
HU
• Una serie de paneles estrechamente espaciados para la mayor parte de la longitud de los transportadores:
Los rodillos en la mitad superior del panel mantienen la banda en una forma tubular, soportan el peso de la
HI
banda y el material que se transporta.
,C
• Una zona de transición en la polea de cabeza: Las transiciones de la banda desde su forma tubular a plana
DO
en la polea de descarga de la polea de cabeza.
LIN
• Una polea de descarga en la polea de cabeza: Normalmente la polea principal es también la polea de
mando.
GA
• Una transición de retorno en la polea de cabeza: Las transiciones de la banda desde su forma plana en la
R
polea de descarga de la cabeza hasta la forma de conducto o tubo completamente cerrado.
TO
• La serie de paneles espaciados estrechamente con los rodillos en la mitad inferior de los paneles mantienen la
IC
forma tubular de la banda hasta el extremo de la cola.
oV
• Una transición en el extremo de la cola a lo largo del rodaje: Las transiciones de la banda desde su forma de
conducto o tubo hasta plana en la polea de cola.
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
Figura 10.29
ue
• En lugar de impulsar la polea de descarga de la polea de cabeza, se puede utilizar el accionamiento del lado
RG
de retorno que normalmente se encuentra cerca de la polea de cabeza, aunque es preciso recordar que la
banda debe estar plana para pasar por todas las poleas, de modo que se requieren zonas de transición en
.O
ambos lados.
T
NE
• Un tensor por acción de la gravedad vertical de la polea de cabeza en el lado flojo (retorno) de la polea de
CE
transmisión en lugar del tensor por acción de la gravedad horizontal en el extremo de la cola.
W.
• Las zonas de carga intermedias se pueden utilizar en el diseño, aunque hay que recordar que la forma tubu-
lar debe hacer una transición a la forma acanalada en la zona de carga intermedia y de regreso.
WW
392
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
• A menudo se emplea un número reducido de rodillos de retorno debido a la menor cantidad de soporte
requerido para la banda. Las dos vías de transporte se logran fácilmente con un transportador tubular, al
ico
igual que con los transportadores convencionales. Se utiliza un dispositivo de rotación de la banda para que
ex
el material se cargue en el lado sucio de la banda; esto también asegura que el empalme esté en la posición
I, M
de las 12 para un sellado óptimo.
,C
Construcción de la banda para transportadores tubulares
UA
Por necesidad, la banda es de un tipo especial de construcción, específica para transportadores tubulares. Debe tener
AH
las características necesarias que le permitan cerrarse y abrirse correctamente en los extremos de la cabeza y la cola,
HU
mantener la forma tubular, particularmente en curvas cerradas, y mantener un buen sello en la zona de empalme
HI
mientras se encuentra entre los paneles de rodillos. La banda de los transportadores estándar no presenta las
,C
características necesarias para utilizar en un transportador tubular, excepto en emergencias graves. La banda debe
DO
contar con rigidez y flexibilidad transversal y flexibilidad longitudinal para utilizar en un transportador tubular. La
banda debe tener una rigidez transversal mayor que una banda utilizada con transportadores convencionales. Esto
LIN
es por lo que la banda deberá desplegarse por sí misma en las transiciones. Sin embargo, si la banda presenta una
GA
rigidez transversal muy alta, el consumo de potencia aumentará drásticamente. Una alta rigidez transversal también
se conoce por ser un requisito para mantener la buena alineación de la banda. Se requiere flexibilidad longitudinal
R
para permitir las curvas cerradas que caracterizan a los transportadores tubulares, sin sobrecargar la banda. Las
TO
Figuras 10.27 y 10.28 muestran construcciones típicas de bandas de tela y con cables de acero.
IC
oV
Si bien es necesario contar con la cantidad justa de rigidez transversal en la banda, los bordes de esta en la zona
6t
de empalme aún deben ser flexibles para sellarse adecuadamente. Esto se logra de muchas maneras. Una de ellas
01
es construir la banda de manera que los bordes tengan poco refuerzo en la zona de solapamiento, y que la porción
,2
media de la banda tenga una rigidez transversal más alta que la normal. En los diámetros de conductos o tubos
06
más pequeños, esto se realiza aumentando el espesor del caucho entre las capas en la parte media de la banda
y dejando los bordes de la banda de la construcción normal para la flexibilidad. Para diámetros de conductos o
ay
tubos más grandes, obtener la rigidez transversal requerida se torna más difícil de esta manera. Los fabricantes de
nM
bandas deben recurrir a otros métodos, tales como el aumento del número de capas, la dureza de las cubiertas y/o
)o
el caucho, aumentando el espesor de las cubiertas y/o el caucho, y/o eligiendo un refuerzo transversal de tejido, con
33
un mayor módulo elástico en la dirección transversal, tal como poliéster o una tela con menos uniones, hilos más
gruesos, etc.
31
t (1
n
Figura 10.30
CE
393
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Las bandas con cables de acero para transportadores tubulares plantean un desafío para los fabricantes de bandas,
debido a su alta flexibilidad transversal. Un método para obtener la rigidez transversal requerida es instalar un
ico
refuerzo transversal por encima y/o por debajo de los cables de acero. El refuerzo transversal en la parte superior
ex
generalmente se realiza en telas 100% sintéticas y no se extiende en todo el ancho de la banda para aumentar la
I, M
flexibilidad de la zona de empalme. El refuerzo transversal en la parte inferior generalmente se realiza a partir de
los miembros de la trama de cables de acero relativamente rígidos con tela sintética en dirección de la urdimbre. El
,C
refuerzo transversal en la parte inferior normalmente se extiende por todo el ancho de la banda y, además, se coloca
UA
a una distancia de los cables de acero para aumentar la rigidez transversal de la banda.
AH
Banda de cables de acero para
HU
transportador tubular
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
Figura 10. 31
01
• Poliéster-nylon (EP)
nM
• Aramida (D)
)o
• Aramida-nylon (DP)
33
Las bandas también pueden obtenerse en todos los grados de cubiertas habituales para adaptarse a la aplicación:
• Resistente a los cortes
n
me
• Resistente a la abrasión
• Resistente al aceite
cu
• Resistente a la trementina
do
• Autoextinguible
his
• Antiestática
dt
• Ignífuga
ue
• Resistente al calor
ss
• De bajo consumo
si
Obsérvese que debido a que la banda encierra completamente cualquier material de alta temperatura, los
transportadores tubulares resistentes al calor no admiten un material de temperatura tan alta como con los
.O
transportadores convencionales. El aire ambiente no puede circular y enfriar el material transportado o el rodaje de
T
NE
Existen numerosos fabricantes de bandas transportadoras tubulares en el mundo. Si bien las bandas transportadores
CE
tubulares eran patentadas en los primeros años, actualmente un gran número de posibles proveedores mantienen
W.
394
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Capacidades de los transportadores tubulares
La Tabla 10.32 ofrece una guía para las áreas transversales admisibles y las capacidades de los transportadores
ico
tubulares. Dado que la mayoría de los diseños de transportadores tubulares y de bandas transportadoras provienen
ex
de fuentes internacionales, tradicionalmente se han basado en dimensiones métricas. No hay razones por las
I, M
que un transportador tubular no puede construirse utilizando unidades imperiales. Sin embargo, la tabla ofrece
tanto las unidades métricas como las imperiales para su conveniencia. No existen normas internacionales para los
,C
transportadores tubulares. La industria parece estar de acuerdo sólo en los diámetros nominales de los conductos
UA
o tubos. Los demás parámetros que contribuyen a la capacidad admisible se determinan con el diseñador del
AH
transportador tubular en conjunto con el proveedor de la banda. Estos parámetros son la cantidad de empalme de
HU
la banda, el ancho de la banda plana, el diámetro real del conducto o tubo y el espesor de la banda. La cantidad de
empalme es generalmente de 3 a 4 in (75 a 100 mm) para conductos o tubos pequeños de hasta de 10 a 12 in (250 a
HI
300 mm) para los diámetros más grandes.
,C
DO
Los anchos de la banda generalmente se expresan en unidades métricas. La mayoría de los proveedores realizarán la
LIN
construcción en incrementos de diámetro de conductos o tubos de 2 in (50 mm) con el ancho de la banda plana real
en incrementos de 6 in (150 mm). Se deberá tener en cuenta que algunos fabricantes o diseñadores pueden utilizar
GA
una banda más estrecha o más ancha mayor que la adoptada en la Tabla 10.32. El diámetro real del conducto o
R
tubo, que es el diámetro que puede ser inscrito en la configuración hexagonal de los rodillos, variará entre fabricantes
TO
o diseñadores, ya que se ajustan al ancho de la banda y se superponen según las preferencias de fabricación y diseño,
IC
respectivamente. El espesor de la banda tendrá un leve efecto en la capacidad, ya que la capacidad se basa en el D. I.
oV
Capacidad nominal
Área de la
Diámetro
,2
(in) (mm) (in) (mm) (in) (mm) (ft2) (m2) (ft3/h) (m3/h) (tph) (mtph)
)o
10 250 10.1 257 35.4 900 0.345 0.032 2,069 115 103 185
t (1
12 300 12.4 314 43.3 1,100 0.503 0.047 3,020 168 151 269
n
me
14 350 14.6 370 51.2 1,300 0.707 0.066 4,241 236 212 378
cu
16 400 16.5 418 57.1 1,450 0.906 0.084 5,437 303 272 485
do
18 450 18.3 466 65 1,650 1.150 0.107 6,897 384 345 615
his
20 500 20.6 523 72.8 1,850 1.416 0.132 8,495 474 425 758
dt
22 550 22.5 570 78.7 2,000 1.716 0.159 10,299 574 515 919
ue
24 600 24.6 626 86.6 2,200 2.104 0.195 12,622 704 631 1,126
ss
si
26 650 26.5 674 92.5 2,350 2.467 0.229 14,801 825 740 1,320
ha
28 700 28.4 722 98.4 2,500 2.859 0.266 17,154 956 858 1,530
RG
30 750 30.3 769 104 2,650 3.280 0.305 19,680 1,097 984 1,755
.O
32 800 32.2 817 110 2,800 3.730 0.347 22,380 1,247 1,119 1,996
T
34 850 34.4 873 118 3,000 4.291 0.399 25,749 1,435 1,287 2,296
NE
MA
Tabla 10.32
CE
del D. I. real del conducto o tubo. Esto se incrementa aproximadamente de 80 a 85%, en ausencia de bultos y con
un buen control de la alimentación, hasta 60% o menos cuando el material tiene bultos o cuando el control de
la alimentación es deficiente. Además, las curvas cerradas reducen la sección transversal que debe utilizarse. En
comparación, las secciones transversales estándar admisibles según CEMA para transportadores convencionales
están basadas en la distancia al borde según CEMA (0.055 × BW+0.9 (in) y en un ángulo de sobrecarga adecuado.
Como la mayoría de los diseñadores no utiliza el 100% del área transversal estándar admisible según CEMA, sino
395
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
más bien un 80% de la superficie, es prudente comparar el 75% de la sección transversal admisible del transportador
tubular con el 80% de la sección transversal máxima admisible según CEMA, según lo dispuesto en las Tablas 4.41
ico
a 4.48 de este libro. La comparación muestra que el transportador convencional tiene aproximadamente de 150%
ex
a 300% más de capacidad que un transportador tubular con una banda del mismo ancho. Si bien esto parece muy
I, M
significativo, es el precio de diseño que se debe pagar por las muchas ventajas que ofrece el transportador tubular
sobre los transportadores convencionales. El rango de 150% a 300% se debe a las tres posibles variaciones de ángulo
,C
de acanalamiento (20°, 35°, 45°), y las variaciones de ángulo de sobrecarga de material de (0° a 30°) afectan el área
UA
de sección transversal admisible de los transportadores convencionales que no afecta las capacidades admisibles de
los transportadores tubulares.
AH
HU
Se deberá tener en cuenta que los transportadores tubulares son muy susceptibles a los daños graves causados por el
HI
llenado excesivo. Se recomienda que estos transportadores se carguen a través de un alimentador y no directamente
,C
desde un cubo o una tolva. Además, se deberá utilizar un sensor de exceso de llenado en la zona de carga para
DO
inactivar el transportador en caso de que ocurra tal condición. Para compensar las áreas transversales más pequeñas
admisibles, los transportadores tubulares a menudo se diseñan para funcionar a mayor velocidad que las bandas
LIN
normalmente utilizadas en los transportadores convencionales. La velocidad tiene mucho menos efecto sobre el
GA
material que se maneja con transportadores tubulares debido a su naturaleza totalmente cerrada.
R
Aún se presentan problemas localizados en la zona de carga del extremo de la cola y la zona de descarga del extremo
TO
de la cola, donde la velocidad de la banda afectará el material. Estas distancias cortas donde el conducto o tubo está
IC
abierto deberán tenerse en cuenta al momento de seleccionar la velocidad de la banda. Naturalmente, el efecto de
oV
mayores velocidades de la banda en la zona de carga y de descarga se deberá considerar en el diseño general.
6t
01
Los transportadores de diámetro tubular pequeño, al igual que los transportadores convencionales, se han utilizado
,2
tradicionalmente con rodillos de diámetros pequeños y, por lo tanto, con velocidades de banda menores. Las
06
velocidades de banda menores se utilizan para mantener la velocidad de rotación de los rodillos dentro de límites
razonables (650-750 rpm). También se utilizaban diámetros pequeños de rodillos para mantener los seis rodillos
ay
en línea alrededor del conducto o tubo de diámetro pequeño. Con los nuevos diseños de paneles de rodillos de
nM
compensación, se pueden utilizar diámetros de rodillos mucho más grandes en pequeños transportadores tubulares, y
)o
Normalmente, el tamaño de los bultos es de 25% a 33% del diámetro del conducto o tubo cuando se transporta
en el 75% de la sección transversal normalmente recomendada. Sin embargo, el tamaño de los bultos máximo
t (1
depende en gran medida del porcentaje de bultos. La Tabla 10.33 ofrece algunas pautas. Si el material tiene un alto
n
me
porcentaje de bultos, se deberá utilizar el valor más bajo. Si sólo presenta bultos ocasionales, se utilizará el valor más
alto. Incluso los bultos más grandes pueden manejarse de manera adecuada, siempre que la relación de llenado se
cu
reduzca adecuadamente.
do
his
Se deberá tener precaución en este punto del diseño, ya que los bultos grandes errantes pueden causar graves daños
dt
a la banda, los rodillos y la estructura. Si bien los bultos grandes pueden rodar hasta el lateral de un transportador de
ue
banda convencional o incluso caer al suelo, los bultos no pueden salirse de un transportador tubular. El control del
ss
tamaño de los bultos es muy importante, mucho más que con los transportadores convencionales.
si
ha
Como se puede observar en la Figura 10.28, el ancho de la estructura siempre es considerablemente menor que
el de un transportador de banda de estilo convencional de similar capacidad. Esto se observa entre los terminales
RG
de cabeza y de cola. Una porción significativa del ancho de la estructura se toma para la pasarela de acceso lateral
.O
necesaria. De modo que un transportador tubular sólo tiene el 65% del ancho de la estructura en el caso de bandas
T
angostas y el 55% para bandas anchas. Cuando haya acceso desde el suelo, como en el sistema que se muestra en
NE
la Figura 10.27, el transportador tubular sólo tiene aproximadamente del 35% al 45% de los requisitos de espacio
MA
horizontal de un transportador convencional. Debido a que la estructura es más estrecha y más profunda, esta se
CE
adapta perfectamente a los requisitos de diseño estructural para estructuras elevadas. Por lo general, esto se traduce
en un ahorro. Además, debido a la estrechez de los paneles de rodillos, generalmente sólo se requiere ascenso por
W.
un lado. Los paneles de rodillos se pueden colocar en sus propias bases y ser auto-soportados, como se muestra en la
WW
Figura 10.27 o bien, alternativamente, algunos diseños pueden montarse en bastidores de viga o canal, o armaduras
tipo celosía, como se muestra en la Figura 10.28.
396
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Según la necesidad del diseño, los transportadores tubulares deben tener zonas de transición muy extensas. La
forma tubular puede concebirse como de 180° o ligeramente más debido a la superposición. Así como un canal
ico
de 45° requiere una zona de transición mucho más larga que un canal de 20° en transportadores convencionales,
ex
es comprensible que la transición del transportador tubular sea muy larga para que los bordes de la banda no se
I, M
esfuercen en exceso aunque la construcción de la banda cuente con pequeños refuerzos en los bordes. Para acortar
la longitud de la transición tanto como sea posible, las poleas motriz y de cola se levantan al menos 1/2 d, como se
,C
muestra en la Figura 10.34. Al igual que en los transportadores convencionales, la longitud de la zona de transición
UA
depende de numerosos factores como ancho de la banda, resistencia, tensión, módulos y construcción. Si bien a
menudo se justifica un cálculo detallado para establecer la longitud exacta, la Tabla 10.39 ofrece reglas de oro para
AH
varios tipos de construcciones de banda. Los rodillos de la zona de transición del lado de la carga a menudo son una
HU
combinación de rodillos de ángulo de acanalamiento ajustables y fijos, estándar y especiales, como se muestra en las
HI
Figuras 10.35 y 10.36. Cuando la banda se cierra, es decir, en la transición del extremo de la cola en el lado de la
,C
carga y en la transición en la polea de cabeza en el lado de retorno, se utilizan rodillos en voladizo, conocidos como
DO
rodillos de varillas o plegado, para plegar la parte inferior solapada debajo de la parte superior de la superposición.
Esto reduce el daño en los bordes de la banda causado por el agrietamiento en el proceso de cierre cuando no se
LIN
utilizan.
GA
Las transiciones de los extremos de la cabeza y la cola en el lado del retorno requieren la aplicación de algunos
R
diseños ingeniosos y especiales de rodillos de transición para soportar la banda. El soporte de la banda no se requiere
TO
para transportadores tubulares de pequeño tamaño pero sí se requiere para unidades más grandes. La banda debe
IC
correr en la parte superior de los rodillos de transición de retorno. Para que esto sea posible, los marcos son curvos
oV
con los rodillos en el exterior. La curva es sólo una ligera y se encuentra cerca de la polea, aunque bien curvada en
6t
forma de herradura hacia el primer panel de rodillos. En algún lugar cerca del panel, la banda se encuentra casi
01
cerrada en su forma tubular y se utiliza un rodillo dentado en un único soporte vertical, como se muestra en la
,2
Figura 10.38.
06
ay
tubo
in mm in mm in mm
)o
33
Tabla 10.33
Guía de tamaños máximos de bultos para los transportadores tubulares
WW
397
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
d
ico
ex
I, M
,C
½d
UA
AH
HU
LTR
HI
,C
DO
Figura 10. 34
LIN
Longitud de la zona de transición
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
n t (1
me
cu
do
398
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Diámetro nominal Longitud
ico
Construcción Radios de curva aproximados "Rh"
del tubo "d" de transi-
ex
de la banda
(in) (mm) < 25° 25° a 50° 50° a 75° 75° a 100° ción LTR
I, M
6-12 150 -300 300 d 400 d 500 d 600 d
,C
Nylon 25 d
14-20 350 -500 400 d 500 d 600 d 700 d
UA
6-12 150 -300 400 d 500 d 600 d 700 d
AH
Poliéster, nylon 30 d
14-20 350 -500 500 d 600 d 700 d 800 d
HU
6-12 150 -300 500 d 600 d 700 d 800 d
HI
Aramida 40 d
,C
14-20 350 -500 600 d 700 d 800 d 900 d
DO
6-12 150 -300 700 d 800 d 900 d 1000 d
Cable de acero 60 d
LIN
14-20 350 -500 800 d 900 d 1000 d 1100 d
GA
Tabla 10.39
R
Guía de los radios de curva y las longitudes de la zona de transición requeridos
TO
IC
oV
Rh 900 max
6t
900 max
Rh
01
,2
06
ay
nM
)o
Rv
33
300 max
31
t (1
Figura 10. 40
n
me
Los transportadores tubulares son bien conocidos por su capacidad para adaptarse a las curvas verticales,
dt
horizontales y combinadas, curvas mucho más cerradas que los transportadores convencionales. Las Figuras 10.41 y
ue
10.42 son sólo dos ejemplos del manejo de aplicaciones difíciles. Si bien los transportadores convencionales pueden
ss
manejar curvas horizontales del orden de 3,000 a 5,000 ft (915 to 1,525 m), el transportador tubular puede adaptarse
si
a curvas horizontales de 300 a 700 d con bandas de tela de nylon y de 700 a 1200 d con bandas de cables de acero.
ha
Dado que los transportadores tubulares tienen una sección transversal simétrica, los radios de curva verticales
RG
admisibles son los mismos que para las curvas horizontales. La inclinación en el plano vertical depende del material
que se maneja y el máximo probable es de 30°. El ángulo de la curva horizontal se ha aumentado, debido a la
.O
experiencia, a su límite actual de 100º. Consulte la Tabla 10.39 y la Figura 10.40 para conocer algunos radios de
T
NE
curva verticales u horizontales típicos para diversos tipos de bandas en transportadores tubulares de tamaño pequeño
a mediano. Los valores dependen del ángulo de la curva. Cuando se pone especial atención, estos radios de curva
MA
pueden reducirse. Se deberá tener en cuenta que los radios de curva demasiado pequeños son una de las razones
CE
399
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 10. 41 Figura 10.42
Transportador tubular que atraviesa Transportador tubular que se adapta a un área
GA
un terreno accidentado de planta congestionada
R
TO
Para la mayoría de las partes, los transportadores tubulares pueden utilizar poleas estándar de CEMA. Sin embargo,
IC
se deberá prestar atención en el diseño, ya que la mayoría de la experiencia se basa en el uso de anchos de bandas
oV
métricas estándar en conjunto con anchos de poleas métricas estándar. Se ha observado que esta combinación
funciona satisfactoriamente. Sin embargo, los anchos de las poleas métricas estándar se basan en el ancho de la
6t
banda más 100 mm (4 in). El uso de anchos de poleas estándar según CEMA, con el ancho de la banda más 2 o 3 in
01
(50 a 75 mm) puede resultar insuficiente. Si el centro de la banda se superpone, acercándose a la zona de transición,
,2
ya sea en el extremo delantero del lado de la carga o en el extremo trasero en el lado de retorno, no se encuentra
06
exactamente en la posición de las 12 o las 6 respectivamente; en ese caso, la banda se desplegará, por lo que se
ay
compensa de manera significativa a un lado de la polea. Es necesario invertir en el ancho de la cara de una polea
nM
de al menos el ancho de la banda más 4 in (100 mm). El ancho real de la banda, siendo probablemente un tamaño
métrico estándar, también se debe tener en cuenta cuando se selecciona el ancho de la cara de la polea real a utilizar.
)o
33
Los transportadores tubulares utilizan una línea de rodillos en configuración hexagonal unidos a un panel de
31
soporte o una configuración desplazada donde los rodillos se colocan alternativamente a cada lado del panel de
t (1
soporte, como se muestra en las Figuras 10.44 y 10.45 respectivamente. El diseño de desplazamiento permite un
n
uso más práctico de los rodillos "estándar", ya que la longitud del rodillo no es un factor tan importante como
me
en los diseños en línea. Con los diseños en línea, la mayoría de las veces, se debe utilizar una longitud de rodillo
cu
especial para obtener las dimensiones hexagonales adecuadas. Dado que CEMA se basa en la intercambiabilidad
do
de rodillos completos y no rollos, no cuenta con dimensiones estandarizadas de rollos. El término "estándar",
his
utilizado anteriormente, se refiere a los rollos en existencia de un proveedor específico de rodillos estándar de CEMA
para transportadores convencionales. Los rollos de repuesto de la mayoría de las compañías miembro de CEMA
dt
En el rodaje de retorno de los transportadores tubulares se produce un fenómeno conocido como reducción
si
de diámetro. El conducto o tubo debe adoptar un diámetro menor que el rodaje de transporte. Aunque no se
ha
comprende por completo, una de las razones principales es que todo el peso de la banda se apoya sobre la zona de
RG
empalme flexible. Por este motivo, algunos diseñadores utilizan una configuración hexagonal de rollos más pequeña
.O
en el rodaje de retorno. La superposición adicional resultante permite un mejor sellado del rodaje de retorno.
T
NE
Tradicionalmente, la tecnología de los transportadores tubulares proviene de fuentes internacionales. Por tanto, el
MA
diseño del rodillo preferido se ha basado en el sellado de cojinetes de bolas rígidos. En transportadores tubulares es
necesario que los espacios de los rodillos también sean pequeños (1/8 a 1/4 in (3 a 6 mm) o al menos menores que el
CE
espesor de la banda) para evitar que el borde traslapado expuesto quede atrapado en el espacio si se gira la banda (y
W.
esto será inevitable). Una ventaja importante del diseño del panel de desplazamiento es que presenta una separación
WW
de rodillos eficaz de cero, debido a los rodillos adyacentes pero que se alternan y superponen ligeramente. El diseño
del panel de desplazamiento también permite espacio para las líneas y los puntos de engrase necesarios para los
rollos reengrasables que soportan los rodillos, cuando se utilizan. El espaciamiento de los paneles admisible depende
de numerosos parámetros, de los cuales los más importantes son:
400
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
• Diámetro nominal del conducto o tubo
• Construcción de la banda
ico
• Tensión local de la banda
ex
• Pandeo del conducto o tubo entre paneles
I, M
• Peso del material
• Peso de la banda
,C
• Radio de la curva
UA
El espaciamiento de los paneles se incrementa con el aumento del diámetro del conducto o tubo. A medida que
AH
aumenta el diámetro del conducto o tubo, también aumenta la resistencia a la flexión en dirección longitudinal,
HU
lo que le permite resistir las fuerzas que causan el pandeo del conducto o tubo y la abertura del sello. De modo
contrario, a medida que aumenta el peso del material, el espaciamiento de los paneles admisible disminuye a medida
HI
que el peso del material intenta desviar el conducto o tubo, lo que causa que el sello se abra. Las curvas también
,C
tienen un efecto significativo en el espaciamiento de los paneles admisible. A medida que se cierran los radios de las
DO
curvas, el espaciamiento de los paneles admisible debe disminuirse para evitar que la forma del conducto o tubo se
LIN
aplaste o doble.
GA
La Tabla 10.43 proporciona algunas pautas para el espaciamiento de los paneles. Sólo el análisis de los parámetros
relevantes llevado a cabo por un diseñador capacitado puede determinar el espaciamiento de los paneles real
R
requerido a lo largo de cualquier transportador dado. TO
IC
oV
nominal del (400 kgf/m3) (800 kgf/m3) (1200 kgf/m ) (1600 kgf/m ) (2000 kgf/m3)
3 3
tubo
01
,2
(in) (mm) (ft) (m) (ft) (m) (ft) (m) (ft) (m) (ft) (m)
06
6 150 4.75 1.45 4.50 1.37 4.25 1.30 4.00 1.22 3.75 1.14
ay
8 200 5.25 1.60 5.00 1.52 4.75 1.45 4.50 1.37 4.25 1.30
nM
10 250 5.50 1.68 5.50 1.68 5.25 1.60 5.00 1.52 4.50 1.37
)o
12 300 6.00 1.83 5.75 1.75 5.50 1.68 5.25 1.60 5.00 1.52
33
14 350 6.25 1.91 6.00 1.83 5.75 1.75 5.50 1.68 5.25 1.60
31
t (1
16 400 6.75 2.06 6.50 1.98 6.25 1.91 6.00 1.83 5.75 1.75
n
18 450 7.00 2.13 6.75 2.06 6.50 1.98 6.25 1.91 6.00 1.83
me
20 500 7.25 2.21 7.00 2.13 6.75 2.06 6.50 1.98 6.25 1.91
cu
do
22 550 7.50 2.29 7.25 2.21 7.00 2.13 6.75 2.06 6.50 1.98
his
24 600 7.75 2.36 7.50 2.29 7.25 2.21 7.00 2.13 6.75 2.06
dt
26 650 8.00 2.44 7.75 2.36 7.50 2.29 7.25 2.21 7.00 2.13
ue
28 700 8.25 2.51 8.00 2.44 7.75 2.36 7.50 2.29 7.25 2.21
ss
si
30 750 8.50 2.59 8.00 2.44 7.75 2.36 7.50 2.29 7.25 2.21
ha
32 800 8.50 2.59 8.25 2.51 8.00 2.44 7.75 2.36 7.50 2.29
RG
34 850 8.75 2.67 8.50 2.59 8.25 2.51 8.00 2.44 7.75 2.36
.O
Tabla 10.43
T
NE
Los transportadores tubulares no presentan este problema, ya que la banda se limita a 360° en el plano vertical por
la configuración hexagonal de rodillos en cada panel. La desalineación de la banda con transportadores tubulares
es de naturaleza completamente torsional, como se muestra en la Figura 10.44, donde se observa claramente que
la banda transportadora se ha torcido (desalineado), de modo que la superposición se encuentra entre las 3 y las 4
horas. La banda busca girarse, en particular en el lado de carga, cuando funciona vacía. El giro de la superposición
en el rodaje de carga desde su posición normal de las 12 horas, o en el lado de retorno desde su posición de las
401
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
6 horas, se califica como desalineación de la banda. Por lo general, una desalineación de +/- 20° se considera
aceptable. El rodaje de carga, cuando se carga con el material, debe correr bien alineado ya que el centro de
ico
gravedad de la banda y la carga del material se encuentra muy por debajo de la línea central del conducto o tubo.
ex
Esto hace que la banda se mantenga estable y se alinee verticalmente. El rodaje de transporte que corre sin carga es
I, M
probablemente la situación más problemática. El centro de gravedad se encuentra por encima de la línea central de
la banda debido a la superposición en la parte superior. Esta situación es inherentemente inestable y la banda tiende
,C
a torcerse. Si la banda se tuerce no es un problema si está vacía, ya no hay material que se filtre. Es justo en la parte
UA
delantera donde surgen los problemas. La superposición debe mantenerse en la posición de las 12 horas para que
la banda se despliegue en la polea motriz correctamente. Aquí es donde se deben concentrar todos los esfuerzos de
AH
la alineación, para que la banda se superponga y se mantenga en la posición de las 12 horas cuando está vacía. El
HU
rodaje de retorno normalmente no supone un problema de alineación como el centro de gravedad debido a que la
HI
superposición de la banda en la posición de las 6 horas está por debajo de la línea central de la banda.
,C
DO
Con rodillos convencionales, hay rodillos de alineación automática disponibles que ayudan a mantener la alineación
de la banda automáticamente. Esta opción no está disponible para los transportadores tubulares. Deben utilizar:
LIN
• Una alineación muy precisa de los paneles de rodillos, de modo que los rodillos estén absolutamente perpen-
GA
diculares al eje del conducto o tubo.
• Cuñas debajo de las abrazaderas de soporte de los rodillos para desviar los rodillos
R
TO
• Rodillos más bajos, contenidos en marcos ovalados, para que puedan desviarse fácilmente (consulte la Figura
10.45).
IC
oV
Se dispone de alineadores automáticos para transportadores tubulares, aunque son dispositivos muy complejos. Por
6t
lo general, son de accionamiento eléctrico y de diseño personalizado. Básicamente constan de sensores que miran
01
en la posición de la superposición de la banda y actuadores que pueden mover un rodillo más bajo para desviarlo y
,2
contrarrestar la desalineación. Por lo general, se trata de un rodillo central más bajo debido a que es el más cargado
06
e inclinarlo causará un mayor efecto. El caucho que cubre el rodillo también aumenta su eficacia.
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
La alineación de la banda es igual que la de un transportador convencional. La banda tratará de irse hacia el lado
.O
del rodillo que toca primero. Por ejemplo, si se observa en la dirección del desplazamiento de la banda, el hecho de
T
NE
traer el lado derecho de un rodillo del lado cercano del panel hacia usted y colocar una cuña debajo de la abrazadera
de soporte del rodillo extremo derecho, se traducirá en un par de torsión en sentido antihorario que se aplicará a
MA
la banda y la superposición se moverá hacia la izquierda. Alternativamente, en las abrazaderas de soporte del lado
CE
izquierdo, en un rodillo del lado opuesto (mirando a través del panel), se pueden colocar cuñas para producir el
mismo efecto. Las cuñas en la abrazadera de soporte del rodillo lateral izquierdo del lado cercano o a la abrazadera
W.
del soporte del rodillo derecho (mirando a través del panel) del lado opuesto impartirá un torque en sentido horario
WW
en la banda. La parte inferior central y sus dos rodillos laterales inferiores adyacentes son los principales rodillos
utilizados para alinear la banda, ya que son los rodillos más cargados. El ajuste de estos rodillos tendrá el mayor
efecto.
402
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Requisitos de potencia de los transportadores tubulares
No existen normas para el cálculo de los requisitos de tensión y potencia de los transportadores tubulares. Los
ico
diseñadores se basan en sus experiencias pasadas, búsquedas bibliográficas sobre el tema y, en particular, en
ex
investigaciones publicadas, para modificar las ecuaciones utilizadas para diseñar transportadores convencionales.
I, M
Básicamente, el método histórico de CEMA (Apéndice C) sobre los requisitos de tensión o potencia pueden utilizarse
sólo con modificaciones de Kx y Ky requeridos. Estos componentes de los requisitos de tensión o potencia deben
,C
modificarse por las siguientes razones:
UA
• La resistencia de giro del rodillo, Kx, es un factor mucho más importante con transportadores tubulares, ya
AH
que hay seis rodillos por panel que soportan el lado de la carga y hasta seis rodillos por panel que soportan el
HU
lado de retorno.
• El componente de resistencia a la indentación de la resistencia al rodamiento, Ky, se incrementa en los trans-
HI
portadores tubulares, ya que no sólo depende del peso del material y la banda sino también de la flexibilidad
,C
lateral de la banda. Estas fuerzas que mantienen la forma del tubo, como se las conoce, actúan en los seis
DO
rodillos aumentando la resistencia total a la indentación observada en un panel de rodillos.
LIN
• Se deberán tener en cuenta las fuerzas radiales debido a las curvas horizontales y/o verticales estrechas, ya
que aumentan significativamente la resistencia a la indentación. Normalmente, estas fuerzas serían ignoradas
GA
en los transportadores convencionales debido a los radios relativamente grandes en cuestión.
R
• Los componentes de la resistencia a la flexión de la banda y el material de la resistencia al giro, Ky, son más
TO
significativos con transportadores tubulares. La banda y el material adquieren una forma modificada entre
IC
los paneles de rodillos debido a la compresión, y deben ser forzados para que adopten una forma bien defini-
oV
da en el panel de rodillos.
• Es de destacar la fricción en la zona de empalme. El pandeo de la banda hace que las secciones de empalme
6t
se muevan una en relación con la otra entre los paneles de rodillos con una apertura ligera y se debe utilizar
01
• La elección de la construcción de la banda tiene un efecto mucho más significativo en la resistencia al roda-
06
• Curvas cerradas, más cerradas que las curvas a las que pueden adaptarse los transportadores convencionales.
31
• Son más ruidosos que un transportador estándar debido al aumento de la cantidad de rodillos
RG
403
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Bandas plegadas
ico
Construcción básica de los transportadores de banda plegada
ex
Esta es una familia de transportadores que utilizan una banda de propiedad con aletas integrales, donde los bordes
I, M
de la banda se doblan sobre el material superponiéndose entre sí en el medio y sellando el material de dentro. Las
bandas incorporan una bisagra longitudinal en ambos lados de centro de la banda, aproximadamente 1/4 del ancho
,C
de la banda desde cada borde. Esto permite que la banda se pliegue sobre el material para encerrar totalmente
UA
la carga. La banda está completamente abierta en las poleas de mando, motriz, tensoras, dobladoras y de cola.
AH
Típicamente, la banda se encuentra en la posición plegada para el rodaje de retorno con el fin de minimizar el
HU
derrame de material y la acumulación en el rodillo de retorno generado por el material remanente. A continuación
se analiza un modelo de esta familia de transportadores.
HI
,C
La Figura 10.47 muestra soporte acanalado garland de tres rodillos típico con los dos rodillos garland de sujeción en
DO
la parte superior de las solapas de la cubierta de la banda. La Figura 10.46 es una sección transversal de una banda
LIN
plagada que ayuda a ilustrar este tipo de sistema en detalle. Obsérvese que los rodillos garland de sujeción son con
resorte para adaptarse al volumen del material en la parte cóncava. Para el transporte en ángulos pronunciados, la
GA
configuración levemente modificada que se muestra en la Figura 10.46, con un rodillo central con resorte (rodillo
R
compensador de carga), se utiliza para reducir el área de la sección transversal a fin de evitar que el material se
TO
deslice hacia atrás, cuando la banda se carga a un nivel menor que la capacidad máxima de transporte.
IC
oV
de sujeción de resorte
01
,2
Rodillo garland
transportador
06
Abrazaderas de carga
ay
ajustables
de rodillos
nM
)o
Rodillo de
33
retorno en V
31
t (1
n
me
Las secciones transversales de capacidad de carga según CEMA no corresponden a las bandas plegadas. No hay
ss
necesidad de mantener la distancia estándar al borde según CEMA. La banda puede estar completamente cargada,
si
siempre y cuando aún exista la superposición requerida previa. Consulte la Figura 10.49. Esto significa que se
ha
pueden manejar capacidades mucho mayores, típicamente de 65 a 85% más, del ancho real de la banda (es decir,
RG
plegada), que en transportadores convencionales. Consulte la Tabla 10.50. Sin embargo, las bandas plegadas sólo
tienen una capacidad de aproximadamente 40% de un transportador convencional del mismo ancho de banda
.O
sin plegar. Ambos métodos de comparación son un tanto injustos para el otro tipo de sistema. Una verdadera
T
NE
Además, si no se requiere el transporte en ángulo pronunciado, la banda puede cargarse y transportar el material
CE
con las solapas de la cubierta de la banda en una orientación en "U" desde el punto de descarga hasta la descarga.
Esto permite que la banda transporte una carga sustancialmente mayor en una estructura más angosta sin la
W.
preocupación de que se produzcan derrames y sin necesidad de faldones. Los anchos de banda disponibles son
WW
los siguientes: 15, 18, 21, 24, 27, 30 y 36 in (381, 457, 533, 610, 686, 762 y 914 mm). El ancho de la banda está
definido por la dimensión entre las áreas de articulación. El ancho real de la banda plana es dos veces este ancho.
Las capacidades y las limitaciones del tamaño de los bultos se muestran en la Tabla 10.50. La capacidad mínima se
basa en el área de la sección transversal mínima para eliminar el material que se desliza en pendientes ascendentes y
descendentes pronunciadas. La capacidad máxima se basa en el área de la sección transversal máxima del material
que aún permita una adecuada superposición de las solapas de la cubierta.
404
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Ángulo de Ancho de la banda desplegada en in (mm)
ico
sobrecarga 15 (381) 18 (457) 21 (533) 24 (610) 27 (686) 30 (762) 36 (914)
ex
(en grados)
I, M
0° 0.536 0.796 1.106 1.467 1.879 2.342 3.421
,C
(0.050) (0,074) (0.103) (0.136) (0.175) (0.218) (0.318)
UA
5° 0.581 0.861 1.196 1.586 2.030 2.530 3.693
AH
(0.054) (0.080) (0.111) (0.147) (0.189) (0.235) (0.343)
HU
10° 0.625 0.926 1.286 1.705 2.182 2.719 3.968
HI
(0.058) (0.086) (0.119) (0.158) (0.203) (0.253) (0.369)
,C
15° 0.671 0.993 1.378 1.826 2.336 2.910 4.246
DO
(0.062) (0.092) (0.128) (0.170) (0.217) (0.270) (0.394)
LIN
20° 0.717 1.060 1.471 1.948 2.493 3.104 4.529
GA
(0.067) (0.098) (0.137) (0.181) (0.232) (0.288) (0.421)
25° 0.764 1.129 1.566 2.074 2.654 3.304 4.818
R
(0.071) (0.105) TO
(0.145) (0.193) (0.247) (0.307) (0.448)
IC
30° 0.812 1.201 1.665 2.204 2.819 3.510 5.118
oV
Tabla 10.48
ss
La banda patentada está disponible en resistencias operativas de 600 PIW (105 N/mm), en base al ancho plano sin
RG
plegar. Están disponibles con una variedad de compuestos de cubierta y normalmente se utilizan con empalmes
vulcanizados. Sin embargo, también se pueden utilizar con empalmes mecánicos. Las velocidades de la banda
.O
son comparables a los transportadores convencionales. Encerrar el material permite que la banda corra a mayor
T
NE
405
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
ico
ex
Cubierta abatible
para banda
I, M
Área de
Capacidad adicional articulación
,C
Capacidad convencional
UA
de la banda
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 10.49
Capacidad relativa de la banda plegada
GA
R
Área transversal ft2
Capacidad ft3/h TO Capacidad (tph) a
100 fpm a 100 lbf/ft3
Tamaño máximo del
IC
Ancho a 100 fpm bulto in (mm)
(m2) (mtph a 0.5 m/s a
oV
in (mm) 80% de
01
Bultos
Mínimo Máximo Mínimo Máximo Mínimo Máximo material
,2
uniformes
fino
06
Tabla 10.50
Capacidades típicas de la banda plegada y limitaciones del tamaño de los bultos
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
406
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Ancho Capacidad Capacidad
Capacidad Capacidad Mínimo Máximo Típico
de máxima típica
ico
cóncava mínima de la porcentaje porcentaje porcentaje
banda de la banda de la banda
convencional* banda plegada de aumen- de de
ex
plegada plegada** plegada**
lbf/ft3 (kgf/m3) lbf/ft3 (kgf/m3) to aumento aumento
in (mm) lbf/ft3 (kgf/m3) lbf/ft3 (kgf/m3)
I, M
18 1,381 1,968 43 2,705 96 2,558
,C
85
(457) (85.9) (122.4) (168.2) (159.1)
UA
24 2,640 3,372 28 4,968 4,649
88 76
AH
(610) (164.2) (209.7) (309.0) (289.1)
HU
30 4,300 5,136 19 7,849 7,306
83 70
(762) (267.4) (319.4) (488.1) (454.4)
HI
,C
36 6,364 7,229 14 11,391 10,559
79 66
(914) (395.8) (449.6) (708.4) (656.7)
DO
*Rodillo transportador de carga en 35° de tres rodillos iguales estándar según CEMA, distancia del borde estándar.
LIN
Ángulo de sobrecarga de 25 grados
GA
**Capacidades en ft3/h a 100 fpm (m3/h a 0.5 m/s)
R
Tabla 10.51
TO
Comparación de las capacidades de la banda plegada frente a la banda cóncava estándar
IC
oV
Los rodillos de sujeción con resortes hacen presión en las solapas de la cubierta de la banda y, por lo tanto, en el
6t
material. El ángulo de inclinación posible es mayor que el que puede obtenerse con un transportador de banda
01
convencional. Es similar a los transportadores sandwich belt, donde el aumento de la carga normal en la banda
,2
superior permite mayores ángulos de inclinación. Las bandas plegadas permiten lograr ángulos de pendientes
ascendentes o descendentes de 45°. Sin embargo, es necesario mantener los ángulos de pendientes ascendentes o
06
descendentes estándar en las áreas de la cola, descarga y de transición de carga, ya que las solapas ya no encierran el
ay
material para evitar el deslizamiento hacia atrás. Consecuentemente, una banda plegada, utilizada para el transporte
nM
en ángulo pronunciado requerirá radios de curva tanto en los extremos de la cola como de la cabeza para realizar la
)o
Otro de los beneficios de las bandas plegadas es que pueden adaptarse a radios de curva cóncavas menores que
31
los transportadores convencionales. Los rodillos de sujeción evitan que la banda se levante de los rodillos en curvas
t (1
cóncavas. Esta es una ventaja en espacios estrechos, así como en el transporte en ángulos pronunciados donde los
n
me
Por lo general, la polea de descarga de la polea de cabeza es la polea de mando, como en los transportadores
do
convencionales, aunque se pueden adecuar otros lugares para el accionamiento. Es necesario impulsar las bandas
his
plegadas en posición plana, sin plegar. Consulte la Figura 10.52. La polea de descarga y de mando debe ser lo
dt
suficientemente ancha para adaptarse a la banda desplegada. Las poleas con un ancho de cara 2 veces el ancho de la
ue
banda plegada más 2 a 3 in (50 a 75 mm) deben utilizarse siempre que la banda esté en posición desplegada. Puesto
ss
que la banda pasa alrededor de una polea en su posición plana, sólo se requiere un diámetro de polea normal para la
si
construcción de la banda. La experiencia demuestra que es mejor que la banda pase alrededor de todas las poleas en
ha
posición desplegada.
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
407
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 10.52
Descarga/accionamiento típicos de la banda plegada
GA
R
Transiciones con transportadores de banda plegada IC
TO
Las longitudes de transición se determinan mediante los esfuerzos en el borde desarrollados en la banda. Estos
oV
varían según el radio de la tensión promedio de la banda en PIW en la zona de transición, a la resistencia operativa
nominal de la banda en PIW. Además, varían según el grado de cierre/apertura que se produce en la transición.
6t
Se considera que una banda plegada puede tener, como los transportadores tubulares, 180 grados de concavidad,
01
de modo que las longitudes de transición son muy largas. Una longitud de transición de plana a totalmente cerrada
,2
requiere de 10 a 12 veces el ancho de la banda plegada. Una transición de una configuración de plana a U (solapas
06
de 90 grados) requerirá aproximadamente la mitad de la distancia requerida para cerrar la banda completamente.
ay
Las transiciones estándar según CEMA corresponden a una transición desde la configuración plana a una cóncava
nM
convencional considerando que el ancho de la banda es el ancho completamente abierto (plano). La carga de la
banda plegada puede lograrse con las solapas de la banda en una configuración cóncava convencional, así como en
)o
Cuando una banda plegada se encuentra totalmente cerrada para transportar material, las transiciones de
t (1
totalmente cerrada a U además ocurren en cada área de carga adicional. Estas longitudes de transición
n
generalmente son de 10 a 12 veces el ancho de la banda plegada. Alternativamente, la banda puede mantenerse en
me
la configuración en U en toda la longitud de la banda, o desde la primera área de carga hasta la última.
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
Zona de carga típica de la banda plegada ista longitudinal de la zona de carga típica
V
MA
de la banda plegada
CE
Las distancias de transición cerca del extremo no impulsado pueden ser más cortas que las transiciones cerca de
W.
la polea de cabeza de accionamiento, ya que las tensiones son típicamente más bajas. Las Figuras 10.55 y 10.56
WW
muestran representaciones esquemáticas de las transiciones que ocurren en las poleas y en las áreas de carga
intermedias, respectivamente.
408
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Longitud de transición de la Carga de longitud de transición
de cubierta abatible para banda
ico
cubierta abatible para banda
ex
Banda completamente 2W
I, M
abierta Banda completamente
cerrada
,C
TL/2
UA
TL
AH
W TL/2
W
HU
Extremo posterior
W = ancho W = ancho
HI
TL = longitud de transición
,C
TL = longitud de transición
DO
LIN
Figura 10.55 Figura 10.56
Transición típica de la polea de banda plegada ransición típica del área de carga intermedia de la banda
T
GA
plegada
R
TO
Los cálculos de potencia y tensión de una banda plegada utilizan un enfoque del método histórico de CEMA
IC
levemente modificado. El giro del rodillo y la resistencia al rodamiento (Kx y Ky) deben modificarse para cubrir los
oV
siguientes afectos: Donde se presenten rodillos de sujeción, se deberá tener en cuenta su resistencia al giro en el valor
utilizado para Ai en la ecuación de Kx. Las fuerzas normales adicionales, desarrolladas por los rodillos de sujeción del
6t
lado de carga y de retorno, aumentan la resistencia al rodamiento y deben agregarse apropiadamente en:
01
• El peso del material y la banda (Wm & Wb), dentro de la ecuación Kx para la resistencia del cojinete.
,2
• El peso del material y la banda (Wm & Wb) por el que se multiplica el factor Ky en el cálculo de Te.
06
• El peso de la banda (Wb) por el que se multiplica el valor 0.015 para el factor de retorno Ky en el cálculo de
ay
Te.
nM
Las bandas plegables pueden presentar una gran ventaja por adaptarse a terrenos montañosos, como se muestra
)o
en la Figura 10.57. Las bandas plegables también se pueden utilizar para transportar materiales en áreas delicadas
33
desde el punto de vista ambiental, como se muestra en la Figura 10.58 debido a sus rodajes de transporte y retorno
31
totalmente cerrados.
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
• Pueden adaptarse a curvas verticales cerradas, más cerradas que en los transportadores convencionales
• Admiten ángulos de inclinación de 40 °.
• Excepto para la banda, se utilizan componentes de transportador estándar.
• Las bandas se pueden limpiar fácilmente con limpiadores de banda estándar.
• Admiten la construcción de transportadores todo terreno.
• Requisitos de espacio pequeño para la capacidad que se maneja.
409
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Desventajas de los transportadores de banda plegada
• Se requieren más rodillos por transportador
ico
• Mayores requisitos de potencia
ex
I, M
Se recomienda consultar con una compañía miembro de CEMA o diseñadores de transportadores de tipo banda
plegada para más información y consultas específicas.
,C
UA
Transportadores de banda suspendida
AH
HU
Construcción básica de los transportadores de banda sus-
HI
,C
pendida
DO
Las bandas suspendidas son una familia de transportadores de banda, donde la banda se dobla por la mitad y se
LIN
suspende de rodillos. La bolsa en forma de lágrima que se forma encierra el material completamente. El pequeño
radio hidráulico efectivo resultante hace que este tipo de transportadores de banda sean muy apropiados para
GA
ángulos de transporte de pendientes ascendentes o descendentes mayores a los de los transportadores convencionales,
y típicamente en el rango de 25° a 35°. Los ángulos alcanzables son ligeramente más pronunciados que en
R
TO
transportadores tubulares, ya que tienen un radio hidráulico efectivo levemente más pequeño que la sección
transversal de la bolsa en forma de lágrima cuando está llena.
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
nt (1
me
Figura 10.59
cu
Hay dos modelos disponibles de diferentes fabricantes. Aunque presentan filosofías de diseño levemente diferentes
dt
en diversos aspectos, son bastante similares. Ambos modelos tienen perfiles en los bordes de la banda. Estos perfiles
ue
están en ángulo, como los rodillos de soporte, de modo que hay fuerzas tanto para soportar el peso de la banda y
ss
el material como fuerzas para mantener los bordes de la banda sellados y unidos. En ambos diseños, el peso de la
si
banda y el material ayudan a mantener los bordes de la banda sellados. El modelo que se muestra en la Figura 10.59
ha
utiliza además del rodillo de soporte en ángulo, un rodillo de guía vertical. La banda principal no tiene refuerzo de
RG
tela. Se trata simplemente de un caucho flexible, resistente al desgaste, en todo lo ancho. Sin embargo, tiene un único
cable de acero en cada uno de los perfiles que son vulcanizados en los bordes de la banda para manejar la tensión
.O
de la banda. Por tanto, separa las funciones de transporte y tensión/potencia en dos elementos de diseño distintos.
T
NE
Un transportador de banda suspendida consta de una serie de rodillos de soporte y guía, como se muestra en la
CE
Figura 10.60 para sujetar la bolsa suspendida a lo largo del transportador y mantener los bordes de la banda sellados.
Los rodillos están típicamente espaciados a 1.0 m (3.3 ft) en el lado de carga y 2.0 m (6.5 ft) sobre el lado de retorno.
W.
Los rodajes de transporte y retorno se pueden disponer uno sobre otro como en la Figura 10.60, de lado a lado como
WW
se muestra en las Figuras 10.61 y 10.62 o bien, los tramos de transporte y retorno pueden tomar rutas
410
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
totalmente independientes. En todos los casos, las bandas están suspendidas por sus perfiles. En los tres casos, la
banda suspendida utiliza mucho menos espacio que un transportador convencional.
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
Figura 10.60 Figura 10.61
TO
Configuración de la banda suspendida vertical Configuración de la banda suspendida horizontal
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
Figura 10.62
cu
Con frecuencia, la banda viaja alrededor de una rueda de desvío o ruedas en la cola, y en cualquier doblez, y los
his
perfiles del borde de la banda se mantienen unidos. Las ruedas de desviación tienen una cara plana cuando los
dt
perfiles están en el exterior de la curva. Cuando los perfiles están en el interior de la curva, las ruedas deben tener
ue
naturalmente un perfil de acoplamiento en la cara de la rueda. Esto se puede observar en la Figura 10.63, donde la
ss
rueda superior dobla la banda de transporte 90° utilizando una rueda de cara plana cuando los perfiles están en el
si
exterior. La rueda inferior tiene un perfil para doblar la banda de retorno 90°, ya que los perfiles ahora están en el
ha
interior de la curva. Debido a que los dos cables de acero están en el mismo plano vertical, son posibles las esquinas
RG
411
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
Figura 10. 63 Figura 10.64
oV
suspendida rígida
01
,2
banda puede construirse para que tome prácticamente cualquier camino. La Figura 10.64 ilustra una curva en “S”
inclinada y muy cerrada para cambiar abruptamente la dirección del transportador inmediatamente después de una
ay
zona de carga.
nM
)o
La banda está tensada de una manera similar a los transportadores convencionales. Una rueda de desviación, a
33
menudo la rueda de la cola con la envoltura de la banda a 180°, se coloca en un transporte horizontal y en tensión
por acción de la gravedad con un contrapeso de tamaño apropiado.
31
t (1
Se puede ubicar un accionamiento en una rueda de desviación con al menos el 90° de la envoltura de la banda como
n
me
se muestra en la Figura 10.65. El requisito de envoltura es normalmente un mínimo de 90°, pero puede ser tan bajo
como 70° en situaciones especiales. Se deberá tener en cuenta que las ruedas motrices no tienen revestimiento de
cu
caucho. La rueda motriz bien puede ser de cara plana o perfilada. Por lo general, se utilizan varios accionamientos
do
idénticos a lo largo de un transportador para mantener la tensión de la banda dentro del rango operativo de la
his
resistencia de la banda, que sólo tiene dos cables de acero para manejar la tensión de la banda. Con la tecnología
dt
actual para controlar varios motores, tener varias unidades distribuidas a lo largo de un transportador de banda
ue
412
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Para cargar la banda, ya sea en el extremo de la cola o en cualquier lugar requerido a lo largo del rodaje de
transporte o de retorno, la banda se abre en forma de U con espacio suficiente para un conducto de carga, como
ico
se muestra en la Figura 10.66. Los rodillos de desviación se utilizan para desplegar los bordes superiores. La banda
ex
se cierra inmediatamente después del conducto de carga. Para lograr esto, se requiere una zona de transición corta
I, M
antes y después del punto de carga. La banda suspendida se presta muy bien tanto a múltiples puntos de carga
intermedios debajo del transportador como al transporte en dos vías. La forma de la bolsa absorbe la energía de
,C
impacto de la caída del material y la acelera hasta la velocidad de la banda. Debido a que los bultos de gran tamaño
UA
o la carga excesiva de la banda pueden causar daños severos, siempre se debe instalar un sensor de carga excesiva o
bultos y un dispositivo de seguridad de interbloqueo. La alimentación de una banda suspendida deberá controlarse
AH
con precisión, y se recomienda un alimentador.
HU
HI
Las descargas se realizan mediante dos ruedas de inversión espaciadas. Una tendrá una cara plana y la otra
,C
será perfilada. La banda se abre entre estas dos ruedas en la descarga. El tipo preferido de descarga es la tipo
DO
disparador que se muestra en la Figura 10.67. Esto ofrece la opción de descargar el material hacia el lateral o en
el transportador. Por consiguiente, puede utilizarse como una descarga intermedia así como una descarga en el
LIN
extremo de la cabeza. Con este tipo de descarga, la banda se vuelve a orientar fácilmente para el rodaje de retorno o
GA
para el transporte del material a granel. Otro método utilizado es un tipo horizontal, como se muestra en la Figura
10.68.
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
La banda requiere una transición larga y gradual para abrirse de su forma de bolsa totalmente cerrada a plana, ya
dt
que el ángulo de acanalamiento puede considerarse aproximadamente de 90° y el cable de acero del borde de la
ue
banda. El borde la banda puede tomar aproximadamente un ángulo de desviación máximo de 5°. Obsérvese que
ss
después de un punto de descarga, la banda de retorno siempre se gira, de modo que el lado sucio está en el interior
si
y los dos perfiles del borde se ubican en la parte superior para soportar la banda nuevamente. Es probable que esto
ha
pueda verse mejor en la Figura 10.68, ya que el rodaje de retorno de la banda debe girarse 180°.
RG
.O
Por lo general, no se utilizan limpiadores de banda en bandas suspendidas, a menos que el material que se
T
transporta tienda a acumularse y reducir la capacidad. La fuerza centrífuga y la flexibilidad de las bandas hacen que
NE
prácticamente se trate de una autolimpieza. Todo el material remanente está contenido dentro del rodaje de retorno
MA
413
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Capacidades de los transportadores de banda suspendida
El relleno de material es aproximadamente 1/2 del área de la sección transversal de la bolsa cuando se carga. Las
ico
capacidades aproximadas se muestran en la Tabla 10.69. Un transportador convencional puede manejar de 300 a
ex
600% más de material del ancho de la banda cuando está desplegada y plana. Sin embargo, las demás ventajas de
I, M
las bandas suspendidas, como su compatibilidad con el medioambiente y/o su extrema flexibilidad en aplicaciones
donde se requiere un recorrido muy complejo, deberían convertir a este tipo de transportador en un sólido candidato
,C
para su consideración.
UA
AH
El tamaño de los bultos máximo admisible es aproximadamente de 1/3 del área de sección transversal de la “bolsa”.
HU
Reduciendo la capacidad que se maneja, es posible aumentar adecuadamente el tamaño de los bultos máximo.
HI
,C
Bandas suspendidas - Datos de un transportador típico
DO
Tamaño del perfil 100 1000
LIN
Ancho de la banda mm (in) 650 800 1000 1000 1200 1400
(25.6) (31.5) (39.4) (39.4) (47.2) (55.1)
GA
Capacidad volumétrica, m3/h a 1 m/s (ft3/h a 100 fpm) 25 40 70 70 100 130
R
(448) (717) (1255) (1255) (1793) (2330)
Carga máxima de material, kgf/m (lbf/ft)
TO 70 (47) 200 (134)
IC
oV
Radio mínimo de la curva del rodillo, m** (ft) 40.0 (131) 60.0 (197)
nM
Distancia de transición de apertura/cierre, m*** (ft) 3.75 4.5 5.75 5.75 6.75 8.0
)o
***Transición típica de cerrada a plana - 1/2 de estos valores en la zona de carga de cerrado a la forma en “U”
n
me
Tabla 10.69
Capacidad aproximada de las bandas suspendidas
cu
do
La banda puede construirse en todos los grados de caucho habituales, tales como resistentes al aceite, resistentes al
his
calor, de calidad alimentaria, etc. Debido a que todos los materiales calientes se encuentran totalmente encerrados,
dt
las bandas suspendidas con caucho resistente al calor no pueden transportar materiales a temperaturas tan altas
ue
como los transportadores convencionales. Aunque esto puede ser una desventaja en algunas aplicaciones, la
ss
Por lo general, las bandas suspendidas requieren tanta potencia como los transportadores convencionales.
Sin embargo, la potencia y la tensión de la banda se calculan con el método patentado por el proveedor del
RG
transportador.
.O
T
La banda suspendida puede utilizarse en la planta o en aplicaciones terrestres. Vea los ejemplos de las Figuras 10.70
NE
y 10.71.
MA
CE
W.
WW
414
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 10.70 Figura 10.71
Aplicación en la planta de la banda suspendida Aplicación terrestre de la banda suspendida
GA
R
Ventajas de los transportadores de banda suspendida IC
TO
• Altamente compatibles con el medioambiente; no producen escapes de polvo ni olores desagradables.
oV
• Diseño muy compacto, por lo tanto muy adecuado para espacios reducidos
06
• Curvas de radios muy pequeños que permiten cambios prácticamente instantáneos de la dirección de trans-
ay
porte.
nM
• La estructura de soporte es más simple y mucho más económica que los transportadores convencionales
31
• Los puntos de carga intermedios, los accionamientos y las descargas son muy fáciles de incorporar.
n
• Las ruedas de desviación son de un diámetro más grande que las poleas asociadas con los transportadores de
ss
banda convencionales.
si
El transportador sandwich belt abraza el material entre dos bandas de caucho de superficie lisa estándar. Cuando
NE
se diseña de acuerdo a normas bien desarrolladas, a la velocidad de transporte de diseño, la sección transversal del
MA
material ocupa sólo la mitad aproximada del transportador sandwich belt, lo que permite una amplia distancia de
bordes libres, de modo que no se producirán fugas aún con la desalineación normal de las dos bandas. El sistema
CE
de un transportador sandwich belt aplica presión que abraza el material, a través de la carga radial inducida o a
W.
través de medios externos, a la parte posterior de la banda de cubierta para asegurar el material, como se muestra
WW
en las Figuras 10.72 y 10.73. Esto garantiza que el material no se deslice, retroceda ni gotee de los lados, incluso al
transportarlo verticalmente. Comercialmente se ofrecen diversos métodos de suministro de la presión requerida para
abrazar el material. Estos métodos pueden usarse solos o en combinación para aumentar las ventajas del diseño.
415
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Los transportadores sandwich belt son singularmente diferentes a las "Bandas totalmente cerradas" de la sección
anterior. La sección transversal del transportador sandwich belt se define por la carga de material de la banda
ico
completa al contacto de la banda cuando no hay carga, para aumentar el contacto de la banda con la carga de
ex
material. Son transportadores de ángulos altos verdaderos que aplican una presión que abraza la carga de material,
I, M
independientemente de la velocidad de transporte. Además, se puede colocar una banda de cubierta en sandwich
belt en cualquier lugar a lo largo del transportador de banda donde se requiere ayuda para elevar el material, por
,C
una pendiente ascendente pronunciada o bajar el material por una pendiente descendente pronunciada. Estas
UA
características hacen que los transportadores sandwich belt sean únicos.
AH
HU
Banda de cubierta de retorno
HI
,C
DO
Presiones aplicadas
LIN
Sello del Material de
borde revestimiento
GA
Banda de cubierta
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
Material envolvente
06
Retorno de la banda
transportadora
ay
nM
)o
33
31
Figura 10.72
t (1
La mecánica general del transportador sandwich belt se muestra en la Figura 10.73. La presión aplicada o derivada
do
aprovecha la fricción interna del material con un margen de seguridad adecuado para contrarrestar la fuerza de
his
gravedad que intentan causar que el material se deslice entre las bandas.
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
416
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
ud e
lon ad d
ico
git
id
Nm
ex
Un
Wm
I, M
C A B
Nm+Wm× Cos(α)
,C
µb
UA
N = Nm+Ne �
AH
½ Ne Nm ½ Ne
HU
Sección A-A
HI
µe
,C
DO
Ne
Ne
LIN
ud
lon ad
GA
C A B
git
de Unid
α
R
TO
Sección B-B & C-C
IC
oV
Figura 10.73
6t
Wm ⎛⎛ sin(α)⎞ ⎞
06
N ≥ SF × × ⎜⎜⎜⎜ ⎟⎟ − cos(α)⎟⎟
ndb ⎜⎝⎜⎝ µ ⎟⎠ ⎟⎠
ay
nM
Ecuación 10.74
)o
Donde:
31
t (1
n
N = carga normal de :
me
La ecuación 10.74 se utiliza para determinar la carga normal requerida para abrazar el material, N, y no indica
nada acerca de la distribución de esa carga sobre el material transportado. Una ecuación similar se utiliza para
determinar Nm (carga que abraza el material), aunque en ese caso, sólo una porción de la carga normal total N;
Nm se aplica sobre el material, y el número de bandas accionadas es generalmente dos, aún cuando una sola banda
sea accionada. Sin embargo, el cálculo de arrastre de un borde (Ne × µ) debe determinar que la fricción del borde
417
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
es suficiente. La distancia del borde del transportador sandwich belt y la presión del borde ejerce la función muy
importante de evitar que el material se escape lateralmente de los bordes de las dos bandas aún cuando se produce la
ico
desalineación normal de la banda.
ex
I, M
Si bien el enfoque más simple en una banda transportadora es colocar una capa simple sobre el material, sólo
suministra una cantidad limitada de presión que rápidamente disminuye a medida que aumenta el ángulo de
,C
inclinación. Teóricamente, la colocación de una banda de cubierta en la parte superior del material debe suprimir la
UA
dinámica del movimiento de los materiales y aumentar su capacidad de transporte en pendientes más pronunciadas
hasta su ángulo de reposo y un poco más. Sin embargo, la rigidez transversal de la banda superior evita que se ajuste
AH
completamente a la superficie de los materiales anulando su eficacia. El material tenderá a moverse hacia abajo y
HU
en sentido lateral hacia los bordes de la banda y fuera de las capas. Se requiere reducir la sección transversal del
HI
material y prestar mucha atención a la flexibilidad de la banda de cubierta.
,C
DO
La rigidez transversal de la banda también se ha utilizado para obtener una ventaja. La presión requerida para
abrazar el material, de acuerdo con la ecuación 10.74, era impartida por la resistencia a la flexión transversal de
LIN
la banda a ser desviada por la carga de material. La Figura 10.75 ilustra el principio de este sistema. Los rodillos
GA
del borde alternados mantienen unidos los bordes de la banda y las capas selladas, mientras que la resistencia a la
flexión de la banda imparte la presión que abraza el material a fin de desarrollar la fricción que resiste las fuerzas
R
de deslizamiento hacia atrás de la banda debidas a la gravedad. Este sistema presenta dos problemas básicos. Las
TO
bandas deben tener rigidez transversal para impartir la presión necesaria para abrazar la carga. Debido a que
IC
la carga del material aumenta como el cuadrado del ancho de la banda, también lo hace la rigidez transversal
oV
requerida. Este aspecto hace que el concepto sea poco práctico en anchos de banda de más de 36 in (914 mm). El
6t
error más grave era su falta de adaptación a cualquier carga irregular que incluyera materiales de tamaños dispares.
01
Es claro que un solo bulto más grande en el centro crea una sección transversal de la banda que se estrecha hacia
,2
los rodillos del borde. Esta sección transversal a menudo supera el área de sección transversal de la carga del
06
material por lo tanto, el material se desliza desde arriba para llenar el vacío. El éxito limitado de este sistema era con
materiales bien graduados.
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
Figura 10.75
ue
La tensión en la propia banda puede ser utilizada para asegurar el material. Este método toma el transportador
si
ha
sandwich belt a través de una curva convexa continua o de varias curvas, de modo que el componente radial de la
tensión de la banda de cubierta (exterior) suministra la presión necesaria para asegurar el material. Por lo general,
RG
la curva convexa continua se denomina perfil 'C, dos curvas convexas es un perfil "S" y varias curvas convexas, un
.O
perfil de múltiples "S". Las figuras 10.76 y 10.77 muestran un sistema típico de perfil de múltiples "S". Para llevar a
T
cabo el perfil "S" o el perfil de múltiples "S", el diseño debe alternar desde una curva convexa invertida a una curva
NE
convexa normal. Los puntos donde alterna se denominan puntos de inflexión, y la banda debe realizar la transición
MA
de estar cóncava en una dirección a la otra en una corta distancia. Mientras se realiza la transición, se debe
mantener la presión normal apropiada en el material para evitar el deslizamiento y la presión de sellado adecuada
CE
418
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
Figura 10.76 TO Figura 10.77
IC
Transportador sandwich belt de múltiples "S" Ilustración de transportador sandwich belt de múltiples "S"
oV
El componente radial local de la tensión de la banda de cubierta se puede calcular mediante la siguiente ecuación.
6t
01
T
,2
Pr =
06
R
ay
nM
Ecuación 10.78
Pr, carga radial en la curva del transportador sandwich belt
)o
Donde:
33
31
Pr = carga radial
t (1
R = radio de la curva
n
Esta carga abraza y encierra el material en las capas. Sin embargo, se debe tener mucho cuidado en el uso de
his
este valor, ya que la mecánica en cada lugar de interés varía y, por lo tanto, debe analizarse completamente. La
mecánica, que se muestra en la Figura 10.73 y su siguiente ecuación, corresponden a un sistema cóncavo en posición
dt
vertical con la banda de cubierta en un ángulo específico. Esto se aplica igualmente en cualquier punto a lo largo
ue
de una curva convexa en posición vertical e incluso en cualquier punto a lo largo de una curva convexa invertida
ss
cuando se consideran adecuadamente las cargas radiales y gravitacionales debido a la tensión con su dirección y
si
Aunque este método suministra una presión muy uniforme en el material, se ve afectado por el hecho de que en
.O
la parte superior de las elevaciones muy altas, el radio de la curva se debe aumentar de modo que la presión radial
T
no sea excesiva. El sistema debe estar diseñado de manera que, con una carga en la parte superior, haya suficiente
NE
carga radial de la tensión de la banda para abrazar adecuadamente el material, incluso aunque el resto del sistema
MA
esté vacío.
CE
Se puede aplicar presión en la parte posterior de la banda de cubierta, mecánicamente con rodillos accionados por
W.
resorte a lo ancho y a lo largo de su longitud, como se muestra en la Figura 10.79. Aunque las presiones aplicadas
WW
son un tanto discretas, incluso si los rodillos están estrechamente espaciados, la rigidez transversal y longitudinal de
la banda ayuda a distribuir la suficiente presión para abrazar adecuadamente el material. Este ha sido el tipo más
prolífico del sistema transportador sandwich belt suministrado hasta la fecha.
419
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
ico
Bandas Rodillos de presión
ex
I, M
,C
Rodillos transportadores
UA
AH
HU
Carga
HI
Banda cargada Banda sin carga
,C
DO
Figura 10.79
LIN
Ilustración de la sección transversal del transportador sandwich belt tipo rodillo de presión
GA
Casi todos los transportadores sandwich belt utilizan curvas convexas para realizar la transición a una inclinación
R
alta desde un trayecto horizontal más bajo y desde una inclinación alta a una descarga en ángulo alto o a un trayecto
TO
horizontal superior. En vista de esto, se puede decir con seguridad que la presión radial debido a la tensión de la
IC
banda a lo largo de las curvas convexas alternadas es el método más común de lograr un transporte en ángulo alto
oV
con un transportador sandwich belt. La curva convexa se invierte cuando pasa de la horizontal a una inclinación
y del lado derecho cuando pasa de una inclinación hasta la descarga o a un trayecto horizontal superior. Esto no
6t
es posible con un refuerzo de la banda de módulo elástico muy alto, como la banda reforzada con cables de acero
01
o de aramida. En tal caso, las curvas cóncavas se pueden utilizar para la transición a una inclinación, aunque se
,2
requieren radios de curva muy grandes para evitar que la banda levante las dos bandas de los rodillos de transporte
06
de carga vertical y de la banda superior de la banda inferior. Además, al calcular la presión sobre el material para
ay
evitar el deslizamiento del material, la carga radial debido a la tensión de la banda en la banda de la cubierta restará
nM
las otras cargas normales positivas tales como ejercida por el peso de la banda de cubierta o los métodos de presión
aplicados sobre la banda de cubierta, como los rodillos de presión.
)o
33
Para las curvas convexas de radios pequeños, se recomiendan bandas de carcasa de urdimbre de nylon debido a su
31
bajo módulo de elasticidad. El radio permisible se puede reducir mediante el uso de una combinación de bandas
t (1
de carcasa de nylon especiales de bajo módulo, rodillos de transporte de carga centrales largos, generalmente a 20°
n
y rodillos transportadores de carga de 3 rodillos iguales en ángulos de acanalamiento bajos como de 10° o incluso
me
inferiores. Esto tiene un costo; la reducción de la sección transversal del material de diseño.
cu
do
Se deberá prestar mayor atención al diseño de estas curvas convexas que en transportadores normales, ya que
dt
funcionan más cerca de los límites de diseño durante más tiempo. Las ecuaciones del Capítulo 9 de las curvas deben
ue
ser suplantadas por las ecuaciones y las limitaciones que siguen. En ciertas circunstancias de diseño, las limitaciones
ss
en el borde de la banda y la tensión central utilizadas en los cálculos del Capítulo 9 deben disminuirse para reducir
si
el radio de las curvas. No hay un acuerdo absoluto entre los expertos sobre la medida de disminuir el radio de
ha
limitación de curvatura.
RG
48 × BW × R
NE
4000 × BW × R
W.
WW
Ecuación 10.80
Tborde, tensión del borde del transportador sandwich belt
420
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
2
(BW−L) × sin(β) × Bm × p
ico
Tcenter = Tave − (lbf/in)
48 × BW × R
ex
I, M
2
(BW−L) × sin(β) × Bm × p
Tcenter = Tave − (N/mm)
,C
4000 × BW × R
UA
Ecuación 10.81
AH
Tcentro, tensión del centro del transportador sandwich belt
HU
HI
Donde:
,C
Tcentro = tensión en el centro de la banda [lbf/in (N/mm)]
DO
Tborde = tensión en el borde de la banda [lbf/in (N/mm)]
LIN
Tprom. = tensión promedio de la banda en el lugar de interés [lbf/in (N/mm)]
GA
Bm = módulo de elasticidad de la banda por capa [lbf/in-p (N/mm-p)]
BW = ancho de la banda [in (mm)]
R
L TO
= longitud efectiva del rodillo central [in (mm)] Consultar la Figura 4.13
IC
b = ángulo de acanalamiento (grados)
oV
El radio de limitación de curvatura, del Capítulo 9, limita la tensión de máxima de la banda a nivel local a la
nM
tensión nominal de la banda y la tensión mínima a 30 PIW (5,3 N/mm). La limitación mínima de la tensión
es independiente de la resistencia de la banda; por lo tanto, para una banda de sólo 200 PIW (35 N/mm) de
)o
clasificación, el mínimo requerido es el 15% de esa calificación, mientras que para una banda de 3000 PIW
33
(525 N/mm), el mínimo es de sólo el 1% de la calificación. No todos los fabricantes de bandas concuerdan con los
31
criterios expuestos en el Capítulo 9, y algunos han publicado sus propios criterios para que sus clientes los apliquen.
t (1
Uno de dichos principales fabricantes limita la tensión máxima de la banda a nivel local al 115% de la clasificación
n
de tensión de la banda al tiempo que limita la tensión mínima al 5% de la clasificación de tensión. El aumento del
me
15% sobre la calificación, en el lado alto, es para reflejar que la tensión es local, en las fibras extremas de la banda
cu
y no a través de todo el ancho de la banda. La tensión mínima del 5% de la calificación es para evitar daños en la
do
banda debido a la relajación de la banda y para asegurar que la presión radial no se pierda por completo a lo largo
his
de las curvas convexas. La primera línea de la Tabla 10.82 refleja la adaptación de estos criterios como la más lógica
dt
para los transportadores sandwich belt de ángulo alto. La segunda línea refleja una mayor relajación de los criterios
ue
para lograr una curva de transición más cerrada desde el enfoque horizontal de la banda inferior al ángulo de
transporte alto.
ss
si
ha
Tabla 10.82
CE
Tcentro y Tborde, límites mínimos y máximos de tensión de la curva para los transportadores sandwich belt
W.
WW
421
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
En ciertos casos, en transportadores sandwich belt con diseño de perfil en C, la banda de cubierta, también conocida
como banda exterior, el límite del borde se puede aumentar al 130% de la calificación de la banda si no funciona
ico
vacía durante largos períodos de tiempo. En la banda de cubierta (exterior) no se observa la tensión calculada en
ex
sus bordes cuando la capas se llenan con el material. La tensión del borde es mucho menor que el valor calculado
I, M
debido a la forma que toma la banda para adaptarse a la sección transversal del material.
,C
Cuando la banda de cubierta se une a la banda de carga, se conoce como la "boca" del transportador sandwich belt.
UA
Consulte la Figura 10.83. Se deberán considerar diseños especiales para asegurarse de que la banda de transporte,
que se convierte en la cubierta de la banda (exterior) en la curva, no se pandee fuera de la curva, hasta que el
AH
componente radial de la tensión de la banda de cubierta pueda tener efecto. Esto puede suceder en la zona entre el
HU
último rodillo vertical y los primeros rodillos invertidos en la curva.
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
Figura 10.83
)o
Las tensiones de la banda y la potencia del sistema pueden calcularse de acuerdo a la tecnología del transportador
t (1
expandido que suplanta las cargas gravitacionales de las ecuaciones de los transportadores convencionales con cargas
n
radiales adicionales y cargas aplicadas que abrazan el material. Las ecuaciones pueden ser de acuerdo a un método
me
histórico según CEMA modificado o de acuerdo a los últimos cálculos de potencia y tensión según CEMA, según la
cu
Las capacidades se calculan sobre un área de sección transversal reducida según CEMA. El área reducida se
ue
requiere para asegurar que el material esté bien centrado y que haya una distancia amplia en el borde de la banda,
ss
de modo que el material permanezca sellado dentro del transportador sandwich belt con la desalineación relativa
si
de dos bandas en funcionamiento. Las zonas de material de relleno correctas primeramente se determinan con
ha
el diseño y luego se perfeccionan y confirman con pruebas y mediante la experiencia. Se ha observado que el
RG
área del material del diseño del transportador sandwich belt tiene relación con el ancho de la banda, el ángulo de
.O
diseño básico, un factor material y una reducción de la capacidad al aumentar el ángulo. En base a un ángulo de
NE
acanalamiento de 20 grados, los rodillos iguales del área básica se pueden encontrar en las fórmulas de capacidad
MA
de CEMA en el Capítulo 4 cuando el ángulo de sobrecarga se define en 0 grados. El área básica corresponde a
un ángulo de inclinación de 60 grados. El área de diseño debe reducirse 1.33% por cada grado de aumento en
CE
la inclinación de hasta 90 grados (vertical). De forma similar, el área de diseño puede modificarse 1.0% por cada
W.
grado de aumento en la inclinación de hasta 45 grados (vertical). Además, el área de sección transversal del diseño
WW
debe multiplicarse por el factor de un material de acuerdo con el rendimiento del material cuando se transporta en
un transportador sandwich belt de ángulo alto. Los factores del material varían con valores menores de 0.85 a 0.90
aplicados a materiales con menor ángulo de reposo, como pellets de mineral de hierro, soja, arena fraccionada, etc.
y valores más altos de 1.10 a 1.15 aplicados a materiales con mayor ángulo de reposo como carbón grueso triturado,
piedra triturada, virutas de madera, etc. El ángulo de acanalamiento de reposo es un indicador típico del factor
del material que no es completamente confiable, y el valor real debe provenir de las pruebas. Para transportadores
422
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
sandwich belt de ángulo alto que utilizan ángulos mucho menores, o con rodillos centrales largos, los diseños y la
experiencia deben determinar las áreas de llenado correctas de la sección transversal del diseño.
ico
Los transportadores sandwich belt funcionan a velocidades normales o superiores. En algunos casos, como los
ex
transportadores sandwich belt de perfil en C para buques de autodescarga, se utilizan mayores velocidades para
I, M
intentar compensar el área de llenado reducida de la sección transversal del material. Aunque esto ha sido un éxito
,C
en tales casos, en general, no es una práctica recomendable. Los transportadores sandwich belt de ángulo alto
UA
utilizan los mismos equipos y componentes que los transportadores convencionales. Estos funcionan de manera
similar a la misma velocidad de la banda. Por lo tanto, los transportadores sandwich belt de ángulo alto en el mismo
AH
sitio y sujetos a las mismas condiciones de funcionamiento deben funcionar a la misma velocidad de la banda. Por
HU
lo general, las bandas que funcionan más rápido siempre sufrirán un mayor desgaste en comparación con las bandas
HI
más lentas, y esto es independientemente de si se trata de transportadores sandwich belt de ángulo alto en capas o
,C
convencionales.
DO
Cuando el material se presenta predominantemente en bultos, el tamaño de los bultos del material a granel
LIN
en una transportador sandwich belt generalmente se limita a la profundidad cóncava. El tamaño de los bultos
GA
puede aumentar un 25% más cuando los bultos son menos del 10% de la carga de material. Como con cualquier
transportador de banda, el diseño debe ser adecuado para el material manejado. Al manejar material grueso, es
R
conveniente elegir cubiertas de bandas más gruesas de caucho de alto grado. Puede ser apropiado disminuir la
TO
velocidad de la banda y utilizar rodillos centrales con disco de caucho que suavizan el paso de los bultos grandes a lo
IC
largo del recorrido de transporte. Con estas reglas, es claro que las bandas muy anchas pueden manejar importantes
oV
tasas de rendimiento de material de tamaño grande, como mineral triturado primario y residuos de roca. Los
6t
sistemas transportadores sandwich belt de ángulo alto han demostrado su eficacia en el manejo de roca triturada de
01
La Figura 10.84 ilustra los perfiles básicos que se encuentran en el núcleo de los sistemas transportadores sandwich
nM
belt. Estos perfiles pueden combinarse con diversas opciones de carga y descarga a fin de adaptarse a los trayectos
)o
de transporte requeridos sin transferencias. Las posibles configuraciones son infinitas mediante la combinación de
33
• Después de la carga, enfoque horizontal largo (ángulo bajo) a la entrada de un transportador sandwich belt
t (1
• Múltiples puntos de carga a lo largo de un enfoque extendido a la entrada de un transportador sandwich belt
n
me
• Descarga de ángulo bajo en puntos intermedios de un trayecto de descarga extendido: por disparo de la
his
La Figura 10.85 ilustra una aplicación de perfil en L que descarga un camión. El perfil en C se ha utilizado
ss
ampliamente, en especial en buques de autodescarga. Las severas restricciones de espacio a bordo hacen que los
si
transportadores sandwich belt de perfil en C sean ideales para la elevación de la carga. La carga suele descargarse
ha
de las bodegas del buque por gravedad sobre un transportador de banda de túnel que la transfiere al transportador
sandwich belt que, a su vez, eleva la carga por encima de la cubierta del barco en un transportador con pluma
RG
de elevación/giro que descarga la carga en la orilla. El punto de transferencia del túnel a menudo se elimina
.O
extendiendo el enfoque del transportador sandwich belt de perfil en C en toda la longitud del barco, para que sirva
T
423
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
a) perfil L b) perfil S extendido
- rodaje inferior - rodaje inferior extendido
ico
extendido - rodaje superior extendido
- descarga en
ex
ángulo elevado
I, M
,C
UA
AH
c) perfil C extendido d) perfil C
- rodaje inferior extendido - rodaje inferior extendido
- descarga en ángulo elevado
HU
- descarga en ángulo corto y bajo
HI
,C
DO
e) perfil S f) perfil S múltiple
LIN
- rodaje inferior extendido - rodaje inferior extendido
- rodaje superior extendido - descarga en ángulo elevado
GA
R
TO
IC
oV
Figura 10. 84
Perfiles disponibles de transportador sandwich belt
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
n t (1
me
cu
do
his
dt
Figura 10.85
Descarga de camión con perfil en L
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
Figura 10.86
Transportador sandwich belt de perfil C sobre un barco de autodescarga
W.
WW
424
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
DISCH
ico
ex
I, M
φ
,C
54’ I.D.
UA
240’ HIGH
SILO
AH
HU
HI
,C
LOADING
DO
LIN
GA
Figura 10.87 Figura 10.88
Transportador sandwich belt de Ilustración del transportador sandwich belt de
R
perfil en L que rellena un silo TO perfil en L
IC
oV
Dado la capacidad de alta elevación de los transportadores sandwich belt, a menudo deben emplear escaleras y
01
plataformas para el mantenimiento y el acceso del operador, a lo largo de una pendiente pronunciada. La Figura
,2
10.89 muestra una forma novedosa que se ha utilizado para proporcionar un acceso más fácil. A lo largo de ambos
06
lados del transportador sandwich belt de múltiples "S", se instaló una plataforma de mantenimiento móvil. Esto
proporcionó un beneficio real para el personal de mantenimiento y de operación en el desempeño de sus funciones.
ay
nM
Se ha demostrado que los transportadores sandwich belt son muy versátiles para elevar material en pendientes
)o
ascendentes o descendentes pronunciadas o incluso en sentido vertical. Pueden oscilar de unidades para trabajo
33
liviano de hasta 100 tph (91 mtph) en sentido vertical, como se ilustra en la Figura 10.90, hasta unidades para
31
trabajo pesado, como se muestra en la Figura 10.92, que manipulan mineral de cobre triturado primario de menos
t (1
de 10 in (250 mm) a 4409 tph (4000 mtph) en una aplicación de minería a cielo abierto en una pendiente ascendente
de 35.5°, a unidades de perfil en C de alta capacidad de elevación con bandas de 120 in (3000 mm) de ancho, en
n
me
aplicaciones de barcos de autodescarga, como se muestra en la Figura 10.86, en elevación a 11,000 tph (9,977 mtph)
de pellets de mineral de hierro funcionando a 1,200 fpm (6.1 m/s). El transportador sandwich belt de ángulo alto
cu
facilitó la construcción de un cargador compacto móvil para barcos (vea la Figura 10.91) que puede operar en un
do
muelle angosto mientras eleva el material a granel fácilmente hasta la compuerta del barco para su descarga en la
his
425
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
Carro de mantenimiento
autopropulsado
HI
,C
DO
Banda inferior Banda superior
LIN
GA
R
TO
IC
oV
Figura 10.89
6t
Figura 10.90
ransportador sandwich belt de perfil "S" extendido para trabajo
T
liviano, cerrado por completo
426
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
Figura 10.91
oV
Figura 10.92
Transportador sandwich belt que transporta bultos grandes y pendientes pronunciadas
427
TRANSPORTE EN ÁNGULOS PRONUNCIADOS
10
Ventajas del transportador sandwich belt
• Admiten ángulos de inclinación de hasta 90 grados.
ico
• Se utilizan componentes y bandas de transportadores estándar.
ex
• Se pueden lograr elevaciones altas, de alta capacidad.
I, M
• Pueden adaptarse a bultos grandes.
• Las bandas se pueden limpiar fácilmente con limpiadores de banda estándar.
,C
• El enfoque puede ser incorporado localmente en transportadores largos cuando resulta ventajoso.
UA
AH
Desventajas del transportador sandwich belt
HU
• Se requieren más componentes mecánicos que en otros tipos de transportadores en ángulos pronunciados.
HI
• En comparación con los sistemas transportadores pocket belt, se deben utilizar curvas cóncavas o convexas
,C
de radios relativamente grandes, en particular para sistemas de alta elevación y/o de alta capacidad.
DO
• Los materiales a granel muy finos y secos, como el cemento, no se pueden elevar de manera efectiva
LIN
utilizando este método.
• Incluso las unidades con una inclinación de 90 grados requieren acceso de mantenimiento en la parte
GA
vertical.
R
TO
Se recomienda enfáticamente consultar al fabricante miembro de CEMA de transportadores de banda de ángulo
IC
pronunciado para obtener más información y realizar preguntas específicas.
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
428
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
transportadoras Pág. 431
ex
I, M
Análisis del material remanente
,C
Limpieza de la banda según el rendimiento
UA
Medición del material remanente
AH
Clasificación de aplicaciones para la limpieza de la banda
HU
Valoración de aplicaciones del limpiador de bandas
HI
Ejemplos de valoración de la aplicación de la limpieza
,C
DO
de banda
LIN
Niveles de material remanente
GA
Consideraciones estructurales
Ancho del aspa
R
TO
Características del material a granel y
IC
Limpiadores rotativos
me
separadores o costillas
his
Barredoras
RG
429
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
ex
Camas de deslizamiento
I, M
Combinación de camas de impacto, de rodillos
,C
y de deslizamiento
UA
Dispositivos de alineación de la banda Pág. 457
AH
Rotación de la banda Pág. 459
HU
Limpiadores de poleas Pág. 460
HI
,C
Poleas de aletas
DO
Platinas Pág. 462
LIN
Bandejas recolectoras Pág. 463
GA
Protección contra derrames Pág. 463
R
Protección contra la interperie Pág. 464
TO
Cubiertas completas
IC
oV
Interruptores de desalineación
ha
MA
CE
W.
WW
430
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
INTRODUCCIÓN
El accesorio de un transportador es un dispositivo o sistema que se agrega a la fabricación básica del sistema
ico
transportador de materiales a granel. Luego de seleccionar y diseñar los componentes principales de un sistema
ex
transportador, es necesario considerar un número de elementos secundarios que se analizan en este capítulo como
I, M
equipos accesorios del transportador de banda. Los accesorios incluyen limpiadores de bandas, poleas de cola de
,C
aletas, detectores de partículas de hierro, dispositivos de pesaje y muestreo en proceso, dispositivos de protección
contra el clima y los derrames y muchos otros componentes y sistemas. Los avances en tecnología relacionados
UA
con accesorios de transportadores han tenido un gran impacto en el comportamiento medioambiental de los
AH
transportadores, en el aumento de productividad y en una gran reducción de las lesiones personales. En la
HU
actualidad, prácticamente todos los transportadores para materiales a granel cuentan con el agregado de accesorios
al diseño básico.
HI
,C
Se deberán leer las instrucciones de instalación y mantenimiento de los accesorios que provean los fabricantes antes
DO
de la instalación o el mantenimiento. Muchos accesorios parecieran ser simples dispositivos mecánicos o eléctricos;
LIN
sin embargo, están diseñados para funcionar a distancias o ajustes específicos. Ignorar estos requisitos puede derivar
en un disgusto innecesario con el accesorio, daños en el sistema transportador o lesiones personales. Las etiquetas de
GA
advertencia del accesorio deben montarse en el lugar indicado y, cuando se tornen ilegibles debido al uso, el usuario
R
será responsable de su reemplazo.
TO
IC
En algunos casos, es mejor permitir que el equipo de una planta escoja el accesorio; de esa manera, será su
oV
responsabilidad y se esforzarán más para mantener su rendimiento. Sin embargo, es importante que el personal de la
planta pondere el precio inicial del accesorio y el costo del ciclo de vida, ya que muchos fabricantes han desarrollado
6t
sistemas con precios más elevados pero que proporcionan un menor costo total y un mejor rendimiento continuo.
01
,2
TRANSPORTADORAS
nM
Muchos materiales a granel transportados en bandas son un tanto pegajosos. Parte del material se aferra a la
)o
superficie de transporte de la banda y no se descarga con el resto de la carga en el punto de descarga. El material
33
residual se transporta de regreso en el rodaje de retorno y eventualmente cae en diversos puntos a lo largo de la línea
31
de banda y origina problemas de limpieza y de mantenimiento. Este material comúnmente se denomina material
t (1
remanente. El material remanente origina desgaste excesivo, acumulación en los rodillos de retorno, desalineación
n
de la banda, posibles daños por forzar la banda contra alguna parte de la estructura de soporte y efectos adversos
me
las nubes de polvo en el aire pueden presentar un riesgo para la salud y la seguridad. Por lo tanto, se recomienda
do
limpiar la banda. Para minimizar el riesgo de que se libere material remanente de la banda en el entorno general de
his
la planta, la limpieza deberá realizarse tan cerca del punto de descarga como sea posible sin ocupar la trayectoria
del material de descarga. Lo importante es mantener la banda tan limpia como sea posible antes de que el material
dt
proveniente de la banda sea expulsado al aire o se transfiera a los componentes rodantes como poleas de contacto y
ue
rodillos de retorno.
ss
si
Definición
ha
El limpiador de una banda transportadora es un accesorio que se utiliza para retirar el material que se adhiere al
RG
lado de transporte de una banda transportadora después de pasar por el punto normal de la descarga de material.
.O
T
Recomendación de CEMA
NE
• Cada punto de descarga del transportador debe diseñarse para admitir al menos dos limpiadores de banda y,
MA
• El chute de descarga del transportador deberá diseñarse de modo que el material remanente que se limpia
WW
de los limpiadores caiga por gravedad en la banda o chute receptor o bien, el diseño deberá incluir un
método mecánico para asegurar el flujo.
431
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
• El limpiador de la banda deberá mantenerse de acuerdo con las instrucciones del fabricante.
• El fabricante y el usuario deberán basarse en las normas establecidas de rendimiento al momento de
ico
compra.
ex
I, M
El chute de descarga del transportador y las plataformas de acceso deberán diseñarse de modo que permitan la
instalación y el mantenimiento convenientes de los limpiadores de la banda de acuerdo con la Tabla 2.28 y las
,C
Figuras 2.29 a 2.35. Se deberá consultar a un miembro de CEMA para conocer las dimensiones y recomendaciones
UA
sobre el tipo de limpiadores de banda a utilizar.
AH
Nota: En este capítulo, las flechas ( o ) se utilizan en las figuras, cuando es posible, para indicar la
HU
dirección de desplazamiento normal o aceptable de la banda.
HI
,C
Análisis del material remanente
DO
El material que se adhiere a la banda, por lo general, es la carga de la banda, en el peor de los casos. El material
LIN
remanente es más fino y tiene más contenido de humedad que las características del material normal. A menudo,
GA
el material remanente tiene mayor cohesión y mayores valores de adhesión que las características generales del
material a granel y, generalmente, está más compactado en el centro de la banda debido a la acción de compresión
R
de la banda que pasa sobre los rodillos. TO
IC
Para comparar los niveles del material remanente en las bandas es necesario hablar en términos de cantidad de
oV
material por unidad de área de la banda. Debido a todos los factores implicados, es prácticamente imposible arribar
6t
a un valor absoluto de material remanente. Una representación más realista es el promedio de la distribución normal
01
de los valores de material remanente que son resultado del muestreo y el análisis de datos. Cada transportador
,2
y cada sólido a granel tendrá un promedio diferente y una desviación estándar, incluso en la misma planta o en
06
transportadores paralelos. Cuando se especifica el nivel de material remanente, con frecuencia se verifica en campo
de manera infrecuente dado la dificultad y el costo de tomar las muestras y analizarlas. A medida que la banda se
ay
desgasta, limpiarla y comparar los datos del material remanente se torna más difícil.
nM
)o
33
31
nt (1
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
Figura 11.1
Material remanente acumulado debajo del transportador
W.
WW
Al analizar el rendimiento de la banda, el número útil para el operador del transportador es la cantidad de
material que puede acumularse debajo del transportador. Este número, expresado en libras o kilogramos por
hora, proporciona la información necesaria para determinar la extensión de la frecuencia de limpieza sin requerir
conversiones de la velocidad de la banda, el ancho de la banda u otros factores. Por lo general, la eficiencia de
limpieza de la banda se ha definido como la proporción de material remanente removido de la banda dividido por
la cantidad de material remanente en la banda. Hablar de la eficiencia de la limpieza de los limpiadores de bandas
432
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
es irrelevante, a menos que también se especifique la cantidad promedio de material remanente en la banda por
unidad de área, lo que puede convertirse fácilmente en la cantidad de material remanente por hora, día, semana
ico
o año. Una banda con una capa muy fina de material remanente puede limpiarse a un porcentaje de eficiencia
ex
marginal, mientras el mismo limpiador en la misma banda con una capa muy gruesa de material remanente tendrá
I, M
un porcentaje de eficiencia de limpieza mucho mayor. La condición de la banda y muchos otros factores afectan
dramáticamente el nivel de material remanente y la capacidad de los sistemas de limpieza de bandas para funcionar
,C
de manera constante a través del tiempo.
UA
Para alcanzar niveles muy bajos de material remanente, es posible que se requieran muchos limpiadores en serie
AH
o sistemas de limpieza con rociadores de agua o espacios de lavado. Los estudios han demostrado que no todo
HU
el material medido como material remanente cae de la banda. Parte de él permanece adherido en la banda o
HI
es capturado en imperfecciones de la superficie de la banda. Con cantidades extremadamente bajas de material
,C
remanente, hasta el 50% del material puede permanecer en la banda después de la limpieza de la banda.
DO
Por ejemplo, el material remanente de sólo 0.00022 lbs/ft2 (1.0 g/m2) en una banda de 60 in (1524 mm) cargada
LIN
hasta 2/3 del ancho de la banda, que se desplaza a 800 pies por minuto (4.1 m/s), puede dar como resultado casi
GA
3 toneladas de material remanente por semana. Incluso cuando el 50% permanece en la banda y se desplaza
cíclicamente, existe la posibilidad de que se liberen 1 y 1/2 toneladas de material fugitivo de la banda transportadora
R
como material remanente acumulado o polvo por semana.
TO
IC
Si bien este total pareciera alto, la limpieza constante debajo de 0.00022 lbs/ft2 (1.0 g/m2) no se observa
oV
prácticamente. En muchas aplicaciones, los niveles de material remanente pueden multiplicarse fácilmente de
6t
10 a 100 veces. Debido a la gran cantidad de variables que existen respecto de la limpieza de una banda, es
01
prácticamente imposible mantener la banda sin material remanente por un extenso periodo de tiempo.
,2
06
Los acuerdos de limpieza de la banda según el rendimiento son cada vez más comunes, especialmente en
nM
sistemas con parámetros operativos en entornos críticos o requisitos de permiso. Sin embargo, tales acuerdos
)o
son problemáticos, a menos que estén bien planeados y documentados. Permitir cambios de forma adecuada
33
en las características de los sólidos a granel y el estado de la banda es una cuestión particularmente difícil. El
31
mantenimiento frecuente y competente del limpiador de la banda es necesario para que los sistemas críticos
t (1
funcionen constantemente. Especificar niveles muy bajos de material remanente es poco realista y de costo
prohibitivo.
n
me
Existen muchas variables en el proceso de limpieza de una banda, y el concepto de limpieza es tan subjetivo que
cu
la especificación del rendimiento de limpieza debe establecerse según el caso. Por lo general, el rendimiento se
do
especifica en g/m2 de peso seco de material remanente admitido después de la limpieza. La cantidad de material
his
remanente admitido se determina en colaboración con el operador y el proveedor con base en los requisitos
dt
específicos del sitio o proceso. Los niveles en el rango de 10 g/m2 son comunes en acuerdos según el rendimiento
ue
La precisión de la medición de la efectividad de los limpiadores de la banda continúa siendo objeto de análisis. La
repetibilidad puede ser deficiente y la dispersión de datos puede ser alta. No se recomienda comparar los resultados
.O
de diferentes dispositivos de muestreo. Los factores, como el tipo de dispositivo de muestreo, el contenido de
T
NE
humedad de material a granel, el estado de los limpiadores de la banda, el estado de la cubierta de la banda y la
ubicación del muestreo pueden causar variación en los resultados. Por lo general, el material remanente se mide en
MA
sistemas recientemente habilitados en conjunto con acuerdos basados en el rendimiento. Las medidas serán más
CE
cambiantes a medida que se desgasten las aspas del limpiador de la banda y la misma banda.
W.
Los métodos utilizados para medir el rendimiento o la efectividad del sistema de limpieza de una banda emplea un
WW
dispositivo de muestreo ubicado en contacto con la banda en marcha para medir el material remanente residual
dejado en la banda después de la limpieza. Las medidas se toman inmediatamente de forma descendente, desde
el sistema de limpieza que se evalúa pero antes de que la banda entre en contacto con la polea de contacto o el
primer rodillo de retorno. El muestreo debe ser representativo de todo el largo y del ancho de suciedad de la
banda y bajo diversas condiciones operativas de la banda y del material a granel. El muestreo debe tener lugar
donde las vibraciones sean mínimas. La mayoría de los dispositivos utilizan una sola aspa angosta o una serie de
433
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
aspas montadas en línea con un pequeño espacio entre ellas y un receptáculo para capturar el material remanente
removido. El dispositivo de muestreo se coloca contra la banda a una determinada presión y por un tiempo
ico
suficiente para que llene prácticamente todo el receptáculo. Algunos dispositivos de muestreo toman muestras desde
ex
una trayectoria en serpentina en la porción del ancho de la banda donde se presenta la suciedad, mientras otros
I, M
dispositivos toman muestras en un lugar fijo.
,C
Obtener resultados comparables y válidos a nivel estadístico requiere varias tomas de muestra en un periodo de
UA
tiempo. En cada medición se registra cuidadosamente la velocidad de la banda, la tensión del limpiador de la banda,
el tiempo de muestreo, la presión de muestreo y las ubicaciones donde se toman las muestras. La comparación de
AH
rendimiento entre los tipos de limpiadores de bandas o los fabricantes requiere un experimento bien diseñado.
HU
HI
Las medidas deben tomarse mientras la banda se encuentra en movimiento; por lo tanto, se deberán tomar
,C
precauciones de seguridad. Los mecanismos de muestreo han sido desarrollados para que el técnico pueda tomar la
DO
muestra de forma remota desde una distancia segura y protegida sin llegar a la zona de peligro de un transportador
en movimiento. El técnico que realiza la prueba deberá haber recibido capacitación sobre el dispositivo de muestreo,
LIN
los procedimientos y los riesgos.
GA
Clasificación de aplicaciones para la limpieza de la banda
R
TO
Las compañías miembro de CEMA han establecido una guía de prácticas recomendadas para proporcionar
IC
uniformidad respecto de la clasificación de aplicaciones de limpiadores de banda entre diversos fabricantes de
oV
dispositivos de limpieza de bandas transportadoras. Es posible que los limpiadores de bandas transportadoras deban
6t
cumplir otras normas industriales o gubernamentales u otros requisitos, como para el uso en minas subterráneas,
01
lugares peligrosos o para la manejo de alimentos. El uso de limpiadores de bandas transportadoras puede
,2
incrementar los requisitos de potencia del accionamiento del transportador. Cada fabricante es responsable del
06
diseño del producto, incluida la idoneidad para el uso previsto y los efectos resultantes en el sistema transportador.
Esta guía de clasificación supone que la valoración de clases de aplicaciones considerará el estado de la banda
ay
La selección de un limpiador de bandas para una aplicación dada requiere la evaluación de un número de factores,
31
entre ellos, el estado de la banda, los empalmes de la banda, la velocidad de la banda, el material a granel, la
t (1
temperatura ambiente, el tamaño del material y el contenido de humedad. Existe una tendencia en la industria a
n
utilizar materias primas de menor costo con mayor contenido de material fino. A medida que la calidad del material
me
a granel se deteriora, aumentan los problemas de limpieza de la banda y, por lo tanto, la necesidad de mayor
cu
atención a la limpieza de la banda. Es importante diseñar sistemas de limpieza para los problemas que puedan
do
presentarse en las “peores” condiciones del material, en lugar de en condiciones operativas “ideales” o incluso
his
“normales”. De esa manera, el sistema de limpieza se adaptará mejor a los cambios en el material sin resultados
totalmente ineficaces.
dt
ue
ss
La selección adecuada del limpiador de una banda deberá considerar el entorno en que debe operar el limpiador de
ha
la banda. Existen diversos factores que desempeñarán funciones significativas al decidir la selección adecuada. La
RG
Norma 576 de CEMA, Clasificación de aplicaciones para la limpieza de bandas para material a granel, proporciona
.O
un método para condensar un entorno operativo complejo en un sólo número de clasificación a utilizar cuando
T
se especifican los limpiadores de la banda. El propósito es que el diseñador o usuario final describa la aplicación
NE
de conformidad con la Tabla 11.4 y que el proveedor de limpiadores de banda determine los tipos adecuados y la
MA
434
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
• Ancho de la banda
ex
• Velocidad de la banda
I, M
• Empalmes de la banda
• Abrasividad del material
,C
• Adherencia o contenido de humedad del material
UA
AH
Método
HU
El entorno en que debe operar el limpiador de una banda transportadora se divide en dos categorías principales:
HI
la banda transportadora en sí y el material transportado. Hay tres factores que describen la banda transportadora
,C
y dos factores que describen el material, haciendo un total de cinco. Cada uno de los cinco factores se clasifica
DO
individualmente. La puntuación de la aplicación final es la suma de los cinco factores.
LIN
La puntuación final se divide en cinco niveles de clase de aplicación y se deberá especificar cuando se seleccionen
GA
los limpiadores de la banda transportadora. El limpiador seleccionado para la banda transportadora deberá tener
una clasificación que cumpla o exceda la puntuación de la clase de aplicación calculada. (Nota: La Norma 550 de
R
CEMA es una herramienta valiosa para evaluar los valores de las categorías de los materiales).
IC
TO
oV
Existe una gran cantidad de fabricantes y diseños de limpiadores de banda. Al especificar la clasificación de la
01
aplicación y el nivel promedio deseado del material remanente que permanece en la banda después de la limpieza
de la banda, el proveedor de limpiadores de banda deberá ser capaz de especificar el equipo de limpieza necesario
,2
para la banda a fin de lograr los objetivos. Con frecuencia, se presentan muchos obstáculos estructurales y de
06
procesos en los equipos que pueden reducir la capacidad para instalar el número adecuado de limpiadores de
ay
banda con la clasificación de trabajo correspondiente. Estos mismos obstáculos dificultan el acceso a la limpieza y
nM
435
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
< 24” de ancho (< 610 mm) 0
ex
24” – 42” de ancho (610 mm – 1067 mm) 1
I, M
> 42” – 60” de ancho (1068 mm – 1524 mm) 2
,C
> 60” – 96” de ancho (1525 mm – 2438 mm) 4
UA
> 96” de ancho (> 2438 mm) 8
AH
Velocidad de la banda
HU
< 300 fpm (< 1.5 m/s) 1
HI
300 – 600 fpm (1.5 – 3.0 m/s) 2
,C
601 – 1000 fpm (3.1 – 5.0 m/s) 4
DO
> 1000 fpm (> 5.0 m/s) 8
LIN
Empalme
GA
Empalmes vulcanizados para la vida útil total de la banda 0
R
Empalmes mecánicos con velocidad de banda ≤ 500 fpm (2.5 m/s)
TO 2
IC
Empalmes mecánicos con velocidad de banda ≥ 500 fpm (2.5 m/s) 4
oV
A los fines de esta clasificación, las bandas transportadoras deben considerarse “nuevas” o “como nuevas”.
6t
01
Tabla 11.2
Características de la banda utilizadas para determinar la valoración de la aplicación
,2
Abrasividad Puntuación
nM
En situaciones donde las condiciones varíen, se deberán elegir las condiciones previstas
ue
Tabla 11.3
ha
La valoración de severidad para una aplicación particular es la suma de las cinco puntuaciones individuales de las
T
NE
≤6 Clase 1
W.
7-10 Clase 2
WW
11-15 Clase 3
16-23 Clase 4
≥ 24 Clase 5
Tabla 11.4
Valoración de severidad de la aplicación de la limpieza de banda
436
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
banda
ex
Sistema imperial
I, M
El diseñador de un transportador debe especificar los limpiadores de la banda para un sistema que transportará
,C
caliza desde una cantera. El ancho del transportador es de 36 in (914 mm) y la velocidad de la banda es de 420
UA
fpm (2.1 m/s). La banda se instalará con un empalme vulcanizado, aunque se le realizarán empalmes de fijación
AH
mecánica durante su vida útil. Si se consulta la Tabla 11.2, la puntuación del ancho de banda es 1, la puntuación
de velocidad de banda es 2 y la puntuación del tipo de empalme es 2. Si se consulta la Norma 550 de CEMA, el
HU
código de material según CEMA es 75A4046MY, y 6 su clasificación de abrasividad. En la Tabla 11.3, se asignan las
HI
puntuaciones de 2 para la abrasividad y de 4 para la adherencia o contenido de humedad. La puntuación total sería
,C
1+2+2+2+4 = 11. A partir de la Tabla 11.4, el diseñador especifica una aplicación Clase 3.
DO
LIN
Sistema métrico
Un diseñador debe elegir limpiadores de banda para un transportador nuevo en la expansión de una terminal de
GA
carbón. El material transportado será carbón bituminoso limpio en una banda de 1800 mm (70.9 in) de ancho a 4.1
R
m/s (807 fpm). El sitio ha especificado un empalme vulcanizado en todas las bandas. Si se consulta la Tabla 11.2, la
TO
puntuación del ancho de banda es 4, la puntuación de velocidad de banda es 4 y la puntuación del tipo de empalme
IC
es 0. Si se consulta la Norma 550 de CEMA, el código de material según CEMA es 50D335LNXY, y 5 clasificación
oV
de abrasividad para el carbón bituminoso. En la Tabla 11.3, se asigna una puntuación de 2 para la adherencia
o contenido de humedad. La puntuación total sería 4+4+0+5+2 = 15. A partir de la Tabla 11.4, el diseñador
6t
El material remanente se mide como peso seco por unidad de área del ancho de la banda que se limpia. Por lo
nM
general, el ancho de suciedad de la banda es menor que todo el ancho de la banda. El material remanente puede
medirse en una variedad de formas y muchas compañías miembro de CEMA proporcionan este servicio. Al redactar
)o
la especificación basada en el rendimiento se deberá tener en cuenta que el nivel de limpieza especificado es el valor
33
promedio previsto medido en un periodo de tiempo y con condiciones ambientales y materiales variantes.
31
t (1
Es posible que el material remanente no pueda eliminarse por completo, por lo tanto, el nivel de material remanente
n
se deberá basar en los requisitos de la aplicación específica. Por ejemplo, un transportador en una instalación
me
portuaria puede requerir una banda muy limpia, Nivel IV, ya sea para minimizar los derrames que caen al agua o
cu
porque el transportador lleva varios materiales y la contaminación no es admitida. En otras aplicaciones como la
do
minería a cielo abierto, se puede tolerar más material remanente, generalmente Nivel II, en virtud de la ubicación
y el diseño de las transferencias donde puede realizarse la limpieza de acumulaciones de material remanente con
his
remanente medio
si
ha
Tabla 11.5
CE
Cb = L cb × BWc × V
WW
Ecuación 11.6
Material remanente en toneladas por hora
437
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
Donde:
ico
BWc = ancho de la banda a limpiar éëin (mm)ùû (en general, menos que el ancho completo de la banda )
ex
I, M
Cb = material arrastrado tph (mtph)
,C
L cb = nivel de material arrastrado lb/ft 2 (g/m2 ) [Consultar la Tabla 11.5]
UA
V = velocidad de la banda en fpm (m/s)
AH
HU
El transportador debe diseñarse con los espacios libres requeridos para permitir la instalación y el mantenimiento
HI
de los limpiadores. Los limpiadores en sí deben diseñarse para que proporcionen durabilidad y facilidad de
,C
mantenimiento. Después de la instalación de un limpiador de banda se requerirá inspección periódica, ajustes y
DO
mantenimiento.
LIN
El principal requisito del diseño de un limpiador es que debe minimizar el riesgo de daños en la banda, el empalme
GA
o el limpiador en sí. Sería contraproducente si un limpiador instalado para mejorar el rendimiento del transportador
pudiera dañar la banda. El segundo requisito más importante es que los limpiadores de la banda se diseñen para
R
facilitar los trabajos de mantenimiento y se instalen donde el acceso al mantenimiento favorezca la inspección y el
mantenimiento. TO
IC
oV
Es importante que los limpiadores se instalen fuera del flujo del cuerpo material principal y que los materiales
6t
limpiados no puedan adherirse a las aspas y a la estructura. Los limpiadores deberán colocarse en o cerca del punto
01
donde la banda es soportada por una polea, rodillo de presión u otro dispositivo para evitar que esta sea forzada
,2
por la acción de la limpieza (lo que resulta en una limpieza menos efectiva) o donde la banda ha adoptado forma de
06
Las poleas de aspas, las poleas de diámetros mínimos, el diseño del chute de descarga, las tensiones negativas o bajas
nM
de la banda son sólo algunos ejemplos de las opciones de diseño y del sistema que pueden tener un efecto perjudicial
)o
Los fabricantes de limpiadores para bandas y algunos consultores independientes pueden llevar a cabo pruebas
del material remanente para establecer el rendimiento de un sistema limpiador de bandas. Si bien la metodología
t (1
puede variar, es importante reconocer que la limpieza de la banda es un proceso y, por lo tanto, se requieren diversas
n
me
medidas en condiciones variables para establecer un valor medio de material remanente. El diseñador deberá
comunicarse con una compañía miembro de CEMA para especificar el estilo adecuado, la clasificación de trabajo y
cu
Del ejemplo de valoración de la aplicación del limpiador de banda imperial : aplicación en cantera de caliza
dt
Material arrastrado
si
ha
Limpieza Nivel II = 0.05 lb/ft 2 se especifica que es adecuado para esta cantera (consultar la Tabla 11.5)
BWc = 36 in - bordes de banda estándar = 36 - 2 x (0.055 x BW + 0.9 in) = 30.24 in (consultar Tabla 4.4)
RG
lbf lbf
L b = 0.05 (si se especificara el Nivel II más bajo L b = 0.02 2
.O
ft 2 ft
T
lbf 1 ft ft 60 min 1t
NE
la banda con material arrastrado al Nivel II sobre una base constante, cuando la banda se instale y se mantenga
WW
Figura 11.7
Ejemplo de cálculo de material remanente en limpiador de banda
438
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
Figura 11.8 Figura 11.9
Banda en forma de copa Soporte de limpiador de banda de rodillo con eje móvil
R
Consideraciones estructurales TO
IC
A menudo, el montaje de los limpiadores de bandas se torna difícil o no ofrece las condiciones óptimas debido a que
oV
no se han considerado los requisitos básicos de espaciamiento y soporte al calcular las dimensiones del chute o la
6t
colocación de los elementos estructurales del transportador y la instalación de los conductos y las tuberías de proceso.
01
Dado que existe una amplia variedad de diseños de limpiadores de banda disponibles, se recomienda consultar un
,2
fabricante de limpiadores de banda que sea miembro de CEMA durante el diseño de un sistema, de modo que se
06
proporcione el soporte estructural adecuado. En el Capítulo 2, las Figuras 2.32 y 2.33 proporcionan pautas sobre
la ubicación de los limpiadores de bandas y el acceso para los trabajos de mantenimiento en ausencia de detalles
ay
Algunos limpiadores de bandas están construidos con aspas que miden menos que el ancho total de la banda
31
mientras que otros están diseñados para cubrir todo el ancho de la banda. En algunos casos, como cuando se
t (1
utilizan barredoras o cuando se lava la banda, es aconsejable realizar la limpieza en todo el ancho y los bordes de la
n
banda. Estas diferencias en el diseño y la construcción ofrecidas por los fabricantes miembro de CEMA permiten
me
variaciones en lo que respecta a la alineación de la banda, la carga del material a granel y las preferencias del cliente.
cu
La Tabla 11.10 proporciona la cobertura mínima de las aspas y el ancho de la banda de acuerdo con los 2/3 de
do
ancho de banda según CEMA para la recomendación del ancho del chute de carga estándar.
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
439
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
in mm in mm
ex
I, M
18 500 12 335
24 600 16 400
,C
UA
30 800 20 535
AH
36 1000 24 667
HU
42 N/A 28 N/A
HI
48 1200 32 800
,C
54 1400 36 935
DO
60 1600 40 1070
LIN
72 1800 48 1200
GA
84 2000 56 1340
R
96 2400 64 1600
108 2800
TO
72 1875
IC
oV
Tabla 11.10
01
limpieza de la banda
)o
El material que debe limpiarse de la banda afecta la selección del sistema de limpieza de la banda; por tanto, es
importante poder definir y clasificar el material a granel. El cambio de la calidad del material a granel a través del
33
tiempo no es un hecho infrecuente cuando cambian las fuentes o varían las especificaciones. Estos cambios pueden
31
tener un efecto dramático en la capacidad de funcionamiento de un sistema de limpieza. Por lo tanto, es importante
t (1
poder clasificar las propiedades y características del material a granel. La Norma 550 de CEMA detalla un sistema
n
me
de clasificación que, cuando se utiliza con análisis granulométrico y contenido de humedad, produce una descripción
razonable del material a granel. Los elementos básicos del sistema de clasificación son: tamaño, fluidez, abrasividad y
cu
características varias.
do
his
El tamaño del material a granel es uno de los factores más apropiados para determinar la robustez del equipo
dt
a suministrar. Por ejemplo, si el material a granel se clasifica como Tamaño = C, todo el material es de 1/2 in
ue
(13 mm) o de menor tamaño. Normalmente, se esperaría que este tipo de aplicación utilice un limpiador de banda
ss
para trabajo estándar en la medida que sea necesario para el tamaño del limpiador y la estructura de soporte. Si la
si
clasificación es D, (<16 in (<400 mm)), se deberá considerar una estructura de soporte y un limpiador para trabajo
ha
pesado; asimismo es posible que se deban tomar precauciones adicionales para ubicar el limpiador de modo que el
material a granel no impacte con el limpiador, se aloje entre el limpiador y la banda y dañe tanto la banda como el
RG
limpiador.
.O
T
La fluidez se utiliza generalmente para describir la forma en que fluirá el sólido a granel en un chute o desde el
NE
almacenamiento, aunque también es buen indicador de la forma en que fluirá el material remanente del limpiador
MA
y en los chutes. Se deberá procurar el diseño y la ubicación de chutes para material fugitivo de modo que el material
CE
440
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
La abrasividad es una propiedad que afecta directamente la vida útil de las aspas de los limpiadores de la banda.
Normalmente, cuanto más abrasivo es el material a granel, mayor resistencia a la abrasión deberá proporcionar para
ico
una vida útil razonable del aspa. Para materiales leve y moderadamente abrasivos es común utilizar aspas de caucho
ex
y uretano en limpiadores de bandas. Para materiales a granel extremadamente abrasivos es común utilizar acero de
I, M
aleación endurecido o carburo de tungsteno. Existen muchos otros factores que afectan la selección de las aspas; la
abrasividad es sólo un indicador.
,C
UA
Las diversas propiedades de los sólidos a granel que tienen los efectos más comunes en la selección del equipo
limpiador de bandas son estática, adherencia, corrosión, entrelazado, apisonamiento y temperaturas elevadas.
AH
Existen numerosos procesos especiales que requieren atención para la aplicación segura y efectiva de los limpiadores
HU
de la banda. Los ejemplos más evidentes son los productos alimenticios que pueden contaminarse o el potencial
HI
explosivo creado por el material a granel, el material de las aspas del limpiador de bandas o los gases que pueden
,C
estar presentes. Cuando se conocen las condiciones especiales o se utilizan técnicas y materiales específicos de
DO
construcción en un proceso, se deberá consultar a un miembro de CEMA para obtener recomendaciones respecto
del equipo de limpieza de la banda.
LIN
GA
La limpieza se mejora mediante el uso de empalmes mecánicos vulcanizados o empotradas en la banda.
Los empalmes instalados de manera incorrecta o desgastados pueden atascarse en los limpiadores y pueden
R
hacerlos saltar y vibrar o rechinar. Si se utilizan empalmes mecánicos, estos deberán estar empotrados según las
TO
recomendaciones del proveedor. Además, el montaje del limpiador de la banda deberá incorporar algún mecanismo
IC
de liberación que permita apartar las aspas momentáneamente de la banda y luego regresarlas a la posición de
oV
limpieza. Los empalmes mecánicos diagonales pueden incrementar la vida útil del empalme mecánico y mejorar el
6t
rendimiento del limpiador de la banda pues el aspa no tocará el empalme de una sola vez.
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
nt (1
me
cu
do
his
Además de los limpiadores de banda en la descarga del transportador, es posible que se requieran limpiadores de
ss
441
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
efectiva. Estos sistemas pueden estar compuestos de varios limpiadores ubicados en la cara de la polea o un solo
ex
limpiador en la polea con uno o más limpiadores ubicados en el punto siguiente al lugar donde la banda pasa por la
I, M
polea de descarga.
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
Para alcanzar niveles más bajos de material remanente, es posible que se requieran rociadores de agua, espacios de
,2
Por lo general, la posición más recomendable para el montaje de los limpiadores de la banda es en la polea de
)o
descarga, en una zona que esté fuera de la trayectoria del material. El diseño del limpiador y el diámetro de la polea
33
determina el máximo número de limpiadores que pueden instalarse en la ubicación primaria. Debido a la posición
en la polea motriz, el material removido se descarga con mayor facilidad en el chute de flujo principal. Por lo tanto,
31
esta ubicación se considera la ubicación principal para la limpieza de la banda. Vea la Figura 2.32.
t (1
n
me
A fin de evitar o reducir el riesgo en la banda, los limpiadores de aspas y empalmes instalados en la ubicación
principal generalmente emplean aspas de elastómero resiliente (uretano o caucho) inclinado en la dirección del
cu
recorrido de la banda (ángulo de rastrillo positivo) o aspas metálicas a 90 grados con respecto a a la banda (ángulo de
do
rastrillo negativo). Los limpiadores en la ubicación primaria normalmente se tensan contra la banda con una presión
his
moderada. Una menor presión del aspa contra la banda significa que el sistema de tensión es capaz de liberar el
dt
aspa (la banda rechaza el aspa) cuando un empalme u obstrucción pasa por el canto de limpieza, para reducir el
ue
riesgo de daños. La baja presión de limpieza también proporciona los beneficios de aumentar la vida útil del aspa
ss
y reducir el desgaste de la banda. La efectividad de la limpieza de los limpiadores de la ubicación primaria varía en
si
gran medida con el diseño del limpiador, el material del aspa y la cantidad de material remanente en la banda.
ha
RG
Recorrido de la banda
.O
T
Figura 11.15
Ángulos del aspa de limpieza de la banda
442
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 11.16 Figura 11.17 Figura 11.18
GA
Rebaje positivo Rebaje cero Rebaje negativo
R
Ubicación secundaria para la limpieza de la banda TO
IC
Cuanto más cerca del punto de descarga se remueve el material remanente, más fácil es diseñar el chute para que
oV
el material remanente fluya nuevamente al flujo principal del material. La segunda ubicación más práctica para los
limpiadores de la banda es el espacio entre el lugar donde la banda de la polea motriz y donde toma contacto la
6t
primera polea de contacto, la polea dobladora o el rodillo de retorno. A menos que el limpiador se encuentre cerca
01
de donde la banda deja la polea motriz, el limpiador debe colocarse opuesto a un rodillo para estabilizar la banda.
,2
Con frecuencia, esta ubicación de los limpiadores de la banda implica considerar aspectos del diseño, como la
06
instalación de chutes de descarga con pendientes mínimas o las dificultades para evitar interferencias con elementos
ay
estructurales. Por lo tanto, esta ubicación se considera la ubicación secundaria para la limpieza de la banda. Vea la
nM
Figura 11.19.
)o
Las aspas de los limpiadores usados en la ubicación secundaria a menudo se construyen de un material duro como
33
un aspa de metal contra la banda, por lo que también se utiliza uretano o caucho. La efectividad de la limpieza de
t (1
los limpiadores secundarios varía en gran medida con el diseño del limpiador, el material del aspa y la cantidad de
n
Ubicación secundaria del limpiador de banda Limpiador de banda en una ubicación secundaria
W.
WW
El ángulo del aspa contra la banda en una ubicación secundaria de la limpieza es una consideración importante.
A menudo se utiliza un ángulo de raspado o perpendicular para los limpiadores de la ubicación secundaria con
aspas de metal, ya que las aspas de metal en la posición de peladura se afilan rápidamente hasta un afilado extremo.
Los limpiadores con aspas de caucho y de uretano utilizados en la ubicación secundaria se colocan generalmente
perpendiculares a la banda. Consulte la Figura 11.17
443
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
este es el caso de los espacios de lavado y los limpiadores especiales. En otros casos, las limitaciones de diseño evitan
ex
la instalación de limpiadores en su ubicación primaria o secundaria. Por lo general, la ubicación de un sistema de
I, M
limpieza en una ubicación terciaria presenta el problema adicional de cómo manejar el material remanente. En
el caso de una caja de lavado, el material remanente en forma de lodo generalmente se elimina por chutes por
,C
gravedad. En ocasiones se diseñan áreas especiales para recolectar el material remanente y se utilizan equipos
UA
móviles para retirar el material remanente retirado. En otros casos, se pueden instalar chutes auxiliares para
AH
introducir el material remanente en la banda. Vea la Figura 2.32.
HU
Material del aspa
HI
,C
Las aspas de limpieza se ofrecen en una variedad de materiales; la operación de cada transportador debe especificar
DO
las aspas que mejor se adaptan a sus características de operación. Las aspas del sistema de limpieza de la banda son
una parte integral del diseño y, utilizar materiales para aspas que no son adecuados para el diseño, es muy probable
LIN
que el resultado sea un rendimiento deficiente y que se dañe el limpiador o la banda. No se deberán utilizar tiras de
GA
la banda para la limpieza de la banda ya que pueden contener material fino abrasivo o cables de acero incrustados
en la carcasa de la banda, y ambos pueden causar el desgaste excesivo de la banda en movimiento.
R
TO
IC
Requisitos de los tensores de los limpiadores de bandas
oV
Mantener la presión de la hoja con la banda en el rango óptimo es fundamental para el rendimiento eficiente y
6t
eficaz de la limpieza. La elección del método de tensión depende de las especificaciones del transportador y del
01
Cuando se requiere ajustar o volver a tensar, se deberá tensar la banda y bloquearla debidamente, a menos que
el limpiador de la banda haya sido diseñado específicamente para el servicio mientras la banda se encuentra en
ay
funcionamiento y el procedimiento de servicio ha sido aprobado por el departamento de seguridad del usuario. La
nM
unidad de limpieza y el tensor deben ser diseñados para facilitar cualquier servicio requerido. Algunos fabricantes
)o
cuentan con servicio técnico capacitado en la instalación para mantener los limpiadores de la banda a un nivel
33
óptimo rendimiento. La mayoría de los fabricantes ofrecen programas de capacitación para el personal de planta a
31
La colocación de uno o más limpiadores contra la banda aumenta el arrastre contra la banda y eleva el consumo
cu
de energía del transportador. Sin embargo, las consecuencias de no instalar y mantener los limpiadores puede dar
do
como resultado un mayor gasto de energía del transportador, debido al consumo de energía que deriva de los rodillos
his
fuera de equilibrio, las acumulaciones de material o el deslizamiento sobre rodillos con cojinetes inmovilizados. Los
dt
cálculos para el impacto de los limpiadores de la banda sobre los requisitos de energía del transportador se detallan
ue
en el Capítulo 6. Estos cálculos deben revisarse cada vez que se cambian o actualizan los sistemas de limpieza.
ss
si
Hay muchas variables que determinan el desgaste de la banda. Un estudio de investigación ha examinado la
RG
cuestión de si los limpiadores de banda afectan negativamente la vida útil de las bandas. El estudio indicó que el
.O
limpiador de una banda puede inducir el desgaste de esta, aunque el desgaste fue aproximadamente la mitad del
T
desgaste observado cuando la banda pasa por material remanente abrasivo sin la ayuda de limpiadores. Otras
NE
fuentes informaron que el desgaste por la limpieza de la banda es del 5 al 25% del desgaste que deriva del cargar la
MA
444
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
seleccionar para adaptarse a las preferencias de la planta, las especificaciones del transportador y los requisitos de
ex
limpieza.
I, M
Limpiadores rotativos
,C
Estos podrían ser de rueda libre (impulsados por el movimiento de la banda) o accionados por un motor eléctrico.
UA
Por lo general, los limpiadores rotativos son adecuados para aplicaciones de hasta 200 °F (93 °C), aunque los
AH
limpiadores tipo cepillo pueden equiparse con cerdas metálicas para aplicaciones de alta temperatura. Los
HU
limpiadores estilo cepillo pueden ser eficaces en materiales secos o perfiles de bandas irregulares; sin embargo, con
frecuencia presentan problemas con materiales húmedos o pegajosos cuando el material se acumula en las cerdas del
HI
cepillo.
,C
DO
Otro tipo de limpiador rotatorio se basa en un patrón en espiral de uretano o caucho. Este tipo de limpiador puede
LIN
ser de rueda libre o accionado. La espiral presenta un punto de contacto variable con la banda que se traduce en una
acción de depuración para eliminar el material de la superficie de la banda. El limpiador de bandas tipo espiral es
GA
compatible con los sujetadores mecánicos y, dado que el diseño de espiral generalmente evoluciona hacia fuera desde
R
el centro del dispositivo, no tiene efectos en la alineación de la banda. Una variación de este diseño son los discos de
caucho que limpian la banda. TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
costillas
ss
En algunas aplicaciones, las bandas se modifican para que presenten patrones en relieve o dentados, costillas o
si
cavidades creados por una pared lateral corrugada, o separadores altos espaciados a intervalos regulares, ya sea
ha
perpendiculares o en ángulo respecto de la línea central de la banda. En otros casos, las bandas se diseñan con
RG
espesores especiales o formas moldeadas en ellos para trabajar en combinación con otros métodos de llevar la
banda o formar un tubo continuo. Todas estas aplicaciones originan limitaciones en la limpieza de la banda que
.O
deben considerarse cuidadosamente. En algunos casos, es tan simple como permitir suficiente espacio para limpiar
T
NE
adecuadamente las bandas, aunque en otros casos, la capacidad limitada para limpiar la banda puede reducir la
MA
capacidad de la banda o causar problemas operativos importantes, particularmente cuando el material a granel es
pegajoso y difícil de manejar.
CE
W.
Las bandas con patrones en relieve de menos de 1 pulgada de altura pueden limpiarse a un nivel aceptable, en la
WW
mayoría de los casos, con un limpiador de cepillo giratorio o un limpiador con varillas. Si la banda debe mantenerse
bien limpia, será necesario utilizar rociadores con agua además de uno o más de estos limpiadores especiales. Los
cepillos y los limpiadores con varillas también se utilizan con eficacia para limpiar bandas con patrones dentados.
445
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 11.23 Figura 11.24
Limpiador estilo cepillo Limpiador con varillas
GA
R
Hay muchos estilos de bandas especiales que se transportan no en rodillos convencionales sino en cables,
TO
carros aéreos o rodillos especialmente diseñados. Generalmente estas bandas se cargan y descargan de manera
IC
convencional y se pueden limpiar con limpiadores de banda estándar que son adecuados para el material que se
oV
transporta. A menudo, los limpiadores pueden ubicarse en las posiciones primarias y secundarias preferidas. Sin
embargo, se deberá considerar la tensión que presenta la limpieza de la banda ya que podría causar la desalineación
6t
Estos limpiadores dirigen un flujo de aire sobre la superficie de la polea para desprender el material remanente. Estos
nM
sistemas pueden ser eficaces para remover materiales secos o extremadamente mojados; sus desventajas incluyen el
gasto continuo del suministro de corriente de aire y la creación de material adicional en el aire que se asienta en otro
)o
lugar de la planta o se acumula en el chute. Las ventajas son que las piezas no sufren desgaste y la limpieza es muy
33
Dos tipos de sistemas de limpieza utilizan agua. El primero dirige una niebla de agua a la banda utilizando
W.
rociadores de agua o neblina para asistir en el proceso de raspado. El segundo sistema con agua utiliza rociadores
WW
de agua y limpiadores en estaciones de lavado cerradas para remover el material remanente de la banda. Después
de que las boquillas mojan la banda, uno o más conjuntos de limpiadores con aspas de uretano, caucho o metal
remueven el material remanente y el agua de la banda. Ambos estilos de limpieza pueden proporcionar una limpieza
efectiva, aunque presentan el problema de la eliminación del barro producido por el material removido y el agua.
Los sistemas de rociadores o neblinas de agua generalmente utilizan muy poca cantidad de agua en comparación
al tonelaje del transportador, por lo que el agua puede mezclarse con el material remanente e ingresar en el
446
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
proceso. Con los espacios de lavado, el agua puede filtrarse y volver a utilizarse o reciclarse a través del sistema de
escurrimiento de la planta. El filtrado mecánico del agua puede presentar problemas ya que, con frecuencia, las
ico
partículas de material remanente son submicrométricas. Se prefiere el uso de un sistema de sedimentación donde el
ex
lodo se regrese periódicamente al proceso mediante bombeo o equipo móvil. El sistema de rociadores utiliza menos
I, M
cantidad de agua y, como consecuencia, reduce los problemas de control del agua y el lodo. Ambos sistemas deben
diseñarse cuidadosamente para evitar problemas en temperaturas bajo cero. Con frecuencia, los usuarios se oponen
,C
al uso de agua debido a los inconvenientes percibidos por una sanción térmica en aplicaciones de combustible y
UA
problemas causados por temperaturas bajo cero. Sin embargo, los beneficios de utilizar agua hacen que valga la
pena considerarla, incluso si se utiliza de forma estacional o intermitente, para mejorar y mantener la eficiencia de
AH
los limpiadores.
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
447
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
ex
I, M
Caja de
lavado
,C
UA
Vertido de la
caja de lavado
AH
Accionamiento en bandeja Desbordamiento
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 11.31 Figura 11.32
Concepto del tratamiento del agua Sistema de tratamiento simple del agua en uso
GA
R
Limpiadores para aplicaciones especiales TO
Actualmente, los fabricantes ofrecen una variedad de limpiadores que se adaptan a aplicaciones con requisitos
IC
particulares. Algunos de estos sistemas especiales incluyen limpiadores de calidad alimentaria, limpiadores que
oV
utilizan aspas calentadas eléctricamente para eliminar material extremadamente pegajoso, limpiadores de alta
6t
temperatura para servicio continuo en condiciones de hasta 450 °F (232 °C) y limpiadores para bandas con costillas,
01
separadores o rayas. Los transportadores pocket belt requieren limpiadores con barredoras o vibratorios especiales
,2
que intentan remover el material remanente produciendo una fuerza de aceleración en el material para romper la
06
unión con las cavidades de la banda. Las características del material remanente requieren que la aceleración sea muy
ay
alta, con frecuencia de 9g o más, para lograr una limpieza eficiente. Estas fuerzas elevadas derivan en problemas de
nM
El hecho de que el material remanente se aferre a la banda al pasar por el punto de descarga indica que tiene
t (1
diferentes características que el resto de la carga. Las partículas tienden a ser más finas, con un mayor contenido
de humedad. Incluso después de removerlo de la banda, este material presenta graves problemas de captura,
n
me
manipulación y eliminación. A menudo, el material remanente exhibe las peores propiedades posibles, incluidas
cu
características tixotrópicas donde el material puede “correr cuesta arriba” o materiales que crean reacciones
do
exotérmicas que resultan en depósitos de concreto. El material remanente también puede tener pH alto o bajo, lo
que genera problemas de corrosión. A pesar de que las propiedades medidas de los sólidos a granel proporcionan
his
cierta alineación, el uso de las características de los sólidos a granel de la carga con frecuencia no proporcionan los
dt
valores de diseño necesarios para el manejo del material remanente. Es posible que sea necesario realizar pruebas
ue
especiales en muestras del material remanente para obtener valores de adhesión y cohesión ya que, a menudo, el
ss
material remanente tiene una resistencia significativa a presiones de consolidación muy bajas o incluso negativas (se
si
Idealmente, el chute de descarga del transportador es suficientemente grande para que el material limpiado de
la banda pueda caer a través del mismo chute, donde se recoge y se reúne con el flujo principal de material. Si el
.O
chute principal no es lo suficientemente grande, se deberán añadir chutes para material fino o chutes de descarga
T
NE
debajo de los limpiadores secundarios para evitar la encapsulación de los limpiadores en estos materiales pegajosos
y cementantes. Se deberá tener cuidado para evitar que este chute más pequeño cubra la luz o produzca una
MA
obstrucción con el material fino. Las medidas para evitar la obstrucción de los chutes de descarga incluyen el uso de
CE
Con frecuencia se utilizan transportadores barredores o para material fino especiales para devolver el material
WW
raspado de la banda al flujo de material principal. Estos dispositivos, con frecuencia transportadores vibratorios
o alimentadores de raspado, son particularmente comunes en instalaciones donde se colocan varios limpiadores
secundarios a cierta distancia de la polea de descarga o donde el ángulo del chute de descarga es demasiado bajo
para que el material remanente fluya hacia el chute principal.
448
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 11.33 Figura 11.34
GA
Transportador barredor Chute de descarga vibrante
R
TO
Barredoras
IC
oV
A pesar de que un transportador de banda se diseña cuidadosamente, ocasionalmente se producirán derrames del
01
lado de carga de la banda en el punto de carga y en otros lugares a lo largo de la banda, como en un disparador.
,2
Este material fugitivo puede descargarse en el rodaje de retorno de la banda, llegando a quedar atrapado entre la
06
banda y la polea de cola y ocasionando posibles daños o la desalineación de la banda. Dos dispositivos utilizados
para evitar esta dificultad son las platinas y las barredoras de protección de cola.
ay
nM
Definición
)o
La barredora de una banda de retorno de un transportador es un accesorio utilizado para remover el material
33
fugitivo de la superficie interna del lado de retorno de una banda transportadora, en general, en forma de V o en
31
Recomendación de CEMA
n
me
• Cada transportador de una sola dirección tendrá al menos una barredora de banda de retorno montada en
la superficie interior de la banda justo antes de la polea de cola.
cu
• Cada transportador de reversa tendrá al menos 2 barredoras de banda de retorno montadas en la superficie
do
• Se deberá colocar una barredora de banda de retorno inmediatamente de forma descendente de cada punto
dt
de carga en un transportador.
ue
• La barredora de una banda de retorno se deberá ubicar justo antes de la primera polea donde la banda
ss
ingresa a cualquier configuración de polea intermedia y donde la superficie interna de la banda está en
si
Por lo general, la barredora de una banda para la limpieza del rodaje de retorno se compone de un raspador fijo
de un compuesto elastomérico que toma contacto con la superficie interna de un transportador para desviar las
.O
partículas que podrían quedar atrapadas entre una polea y la banda. Estas unidades pueden tener forma de V (en un
T
NE
ángulo de 45 a 60 grados), para desviar el material a cada lado de la banda, o forma diagonal (en un ángulo de 45 a
60 grados), para desviar el material a un lado de la banda.
MA
CE
En los transportadores de banda que se desplazan en una sola dirección, la barredora puede ser una barredora en
W.
“V”. El punto de la “V” se dirige a la polea motriz para que todo el material suelto transportado en la superficie
interior de la banda sea desviado del transportador por los extremos de la barredora.
WW
449
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 11.35 Figura 11.36
Raspador de banda de retorno con barredora en V Barredora en V de retorno en uso
GA
R
Si el transportador tiene dos direcciones de movimiento, a través de la operación en reversa o el retroceso
TO
accidental, el raspador de la banda de retorno deberá ser una barredora diagonal que proporcione protección
IC
independientemente de la dirección de movimiento de la banda. Las barredoras diagonales se instalan a través de la
oV
Instalada en el lado superior de la banda de retorno justo antes de que ingrese a la polea de cola, una barredora de
06
protección de cola (o raspador de banda de retorno) remueve todo el material derramado u objetos extraños, como
ay
componentes de rodillos rotos, en el rodaje de retorno. Por lo tanto, debe estar diseñado para evitar que este material
nM
derramado o extraño quede atrapado entre la banda y la polea de cola. Dependiendo de la configuración del
transportador y de la carga, se recomienda instalar barredoras de banda de retorno para proteger poleas adicionales.
)o
33
Por lo general, una barredora de protección de cola es una barredora diagonal de trabajo pesado o una barredora
31
en “V” que utiliza un aspa de caucho o uretano para expulsar el material fugitivo de la banda. En la mayoría de
t (1
los casos, la barredora corre sobre la banda, tensionada mediante un dispositivo o simplemente por su propio peso,
n
con libertad para subir o bajar con las fluctuaciones en el recorrido de la banda. En otros diseños, la barredora de
me
protección de cola es una cabina fija de acero ubicada justo arriba de la banda y cerca de la polea con superficies
cu
en ángulo para desviar bultos y objetos grandes del punto de atasco de la polea y la banda. Ambos tipos de
do
barredoras de protección de cola deben ubicarse entre la polea de cola y el primer rodillo de retorno. La barredora
his
de protección de cola debe asegurarse con un cable de seguridad o con cadenas para evitar que se arrastre hacia
la polea en caso de que se desmonte. Cuando se utilizan para expulsar objetos extraños, como rodillos fallados o
dt
bultos grandes, la barredora debe estar lo suficientemente alta para evitar que el objeto salte sobre la barredora y lo
ue
accidental, el raspador de la banda de retorno deberá ser una barredora diagonal que proporcione protección
T
450
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 11.37 Figura 11.38
Raspador de banda de retorno con barredora diagonal Barredora diagonal en uso
GA
R
Si el transportador es verdaderamente bidireccional, y las poleas pueden servir de polea de descarga, se deberán
instalar barredoras diagonales en cada extremo. TO
IC
oV
Por lo general, una barredora de descarga consta de una cama de deslizamiento para aplanar la banda desde la
01
parte inferior y una barredora en ángulo accionada en la parte superior que entra en contacto con la banda forzando
,2
así el material a un lado de la banda a medida que esta se desplaza entre el deslizador y el aspa. Suelen utilizarse con
06
velocidades de banda relativamente bajas y en bandas que se han diseñado con baja tensión. Existen muchos diseños
ay
para accionar el aspa de la barredora y, en algunos casos, la barredora de descarga tiene forma de V para descargar
nM
a ambos lados del transportador. A menudo, las barredoras de descarga se utilizan en instalaciones de fundición y
tratamiento de aguas residuales para la descarga en varias ubicaciones a lo largo de una banda en aplicaciones en las
)o
Definición
t (1
La barredora de descarga de una banda transportadora es un accesorio utilizado para proporcionar varios puntos
n
de descarga para el material que se transporta en una banda transportadora en una ubicación intermedia entre el
me
Recomendación de CEMA
his
• Las barredoras de descarga deben diseñarse para cada aplicación. Comuníquese con un miembro de CEMA
para recibir asistencia en el diseño.
dt
ue
Las barredoras de descarga pueden causar la desalineación de la banda hacia el lado opuesto de la descarga
ss
mediante la creación de una fuerza desequilibrada contra la banda. Se recomienda permitir accesorios adicionales
si
para la alineación de la banda. Los requisitos de potencia de las barredoras de descarga pueden representar una
ha
cantidad significativa del requisito de potencia total para el transportador y deberá calcularse cuidadosamente.
RG
Debido a su naturaleza, las barredoras de descarga originan problemas adicionales de derrames en los lugares de
.O
transferencia y pueden requerir un mantenimiento mayor que el normal para compensar el desgaste y los daños
T
al aspa de la barredora. Las aplicaciones donde se utilizan barredoras de descarga deben diseñarse para evitar la
NE
carga excesiva del transportador ya que las bandas muy cargadas pueden superar la capacidad de la barredora para
MA
descargar el material. En el Capítulo 6 se analiza la potencia requerida para las barredoras de descarga.
CE
W.
WW
451
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
PUERTAS DE ACCESO
Los estudios han demostrado que se utiliza hasta un 30% del tiempo del trabajo mecánico para acceder a los
ico
equipos que requieren reparación. Las puertas de acceso que se ubican estratégicamente reducen en gran medida
ex
la dificultad de realizar trabajos de reparación en equipos y eso se traduce en un mantenimiento más frecuente y
I, M
efectivo. Si bien las puertas de acceso pueden proporcionar un acceso conveniente, se deberá prestar atención a su
,C
colocación. Su uso previsto es facilitar el acceso a los equipos y, dicho acceso mientras el transportador se encuentra
en funcionamiento puede generar serios riesgos en la seguridad. Los riesgos a los que los trabajadores pueden estar
UA
expuestos incluyen la caída de material o material que puede salir despedido y la maquinaria en movimiento. Con
AH
frecuencia, las puertas de acceso conducen a espacios confinados, y se requiere tomar precauciones correctas antes
HU
de ingresar a un espacio confinado.
HI
Definición
,C
Una puerta de acceso es un accesorio diseñado para cubrir aberturas que proporcionen acceso conveniente para la
DO
inspección y el mantenimiento de los equipos dentro del confinamiento de un transportador.
LIN
Recomendación de CEMA
GA
• Las puertas de acceso deben dimensionarse y colocarse en confinamientos en los lugares que faciliten la
R
reparación de los equipos.
TO
• Las etiquetas de advertencia deben colocarse en un lugar visible cerca o en la puerta de acceso.
IC
• Las puertas de acceso deben estar interbloqueadas con la unidad de accionamiento del transportador para
oV
evitar lesiones cuando existen riesgos potenciales conocidos dentro de los confinamientos.
• Las puertas de acceso deben estar provistas de una protección para evitar el contacto accidental cuando
6t
existen riesgos.
01
,2
Las puertas de acceso deben diseñarse para una apertura y un cierre normales con el uso de herramientas de mano
06
únicamente (B15.1 de ASME). En muchas aplicaciones comunes, las puertas de acceso se abren sólo ocasionalmente
ay
y las bisagras y las cerraduras de las puertas de acceso deben diseñarse para entornos corrosivos; de lo contrario,
nM
dejarán de funcionar. A menudo, las puertas de acceso se utilizan para devolver el material derramado en el proceso
o para eliminar atascos; se deberá prestar atención al diseño y la colocación para que las herramientas de limpieza
)o
TOPES
CE
Un transportador de banda inclinada cargado y con la pendiente suficiente tiende a moverse hacia atrás cuando
se detiene el movimiento hacia adelante debido a un cese o a la interrupción de la alimentación o debido a un
fallo mecánico en el mecanismo de accionamiento. Si la banda cargada se mueve hacia atrás, el material podría
acumularse en el extremo final del transportador. Esto podría generar un riesgo extremo para la seguridad del
personal que se encuentre cerca del transportador, daños graves en la banda y/o componentes del accionamiento
452
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
y se traducirá en la necesidad de limpiar y eliminar toneladas de material derramado. Para evitar esta inversión de
movimiento se utiliza un mecanismo de tope de detención.
ico
ex
Los topes de detención se aplican normalmente en transportadores de banda inclinada y en elevadores de
I, M
cangilones. Dado que los topes de detención permiten el desplazamiento del transportador sólo en la dirección
de avance, no pueden utilizarse en transportadores de reversa o en transportadores inclinados hacia abajo (de
,C
recuperación). En esos casos se debe utilizar un freno.
UA
Definición
AH
Un tope de detención montado en el eje (a menudo denominado sujetador) es un accesorio mecánico que permite
HU
que un transportador opere sólo en dirección de avance. Permite la libre rotación de la polea de accionamiento
HI
en dirección de avance, aunque impide automáticamente la rotación de la polea de accionamiento en la dirección
,C
opuesta. Los topes de detención se utilizan en transportadores de banda inclinada y en elevadores de cangilones.
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
Cuando una banda inclinada falla, la falla ocurre generalmente cerca de la polea de descarga donde se desarrolla
n
la máxima tensión T1. El extremo de la parte cargada de la banda que presenta la falla se acelerará en la dirección
me
inversa, generalmente causando daños en la zona circundante, y puede representar un peligro para el personal en
cu
las proximidades. El extremo del lado de retorno de la banda también se acelerará hacia la cola del transportador
do
Un supresor de banda transportadora se instala antes del punto de máxima tensión en la banda para que los
ue
extremos de esta puedan ser capturados antes de que se desplacen demasiado del sistema y causen lesiones o daños.
ss
si
Definición
ha
Un tope para banda transportadora es cualquier accesorio que limita el movimiento o detiene el movimiento
ondulado hacia atrás de la banda transportadora y la carga causada por una rasgadura transversal o la falla de un
RG
empalme.
.O
T
Uno de estos accesorios toma la banda cuando se libera la tensión debido a una falla de la banda. Otros dispositivos
NE
utilizan rodillos que sólo giran en una dirección, que retardan el movimiento inverso de la banda.
MA
CE
W.
WW
453
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
Recomendación de CEMA
• El tope de una banda se deberá considerar cuando exista una sección del transportador en pendiente donde
ico
la ruptura de la banda crearía una condición de seguridad grave para el personal o una circunstancia de
ex
difícil reparación o larga recuperación.
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
Figura 11.43 TO
Figura 11.44
IC
Tope de la banda Tope de la banda activado
oV
6t
BASES DE IMPACTO
01
Las bases o camas de impacto se clasifican de acuerdo a su capacidad estructural para absorber la fuerza de impacto
,2
de la caída de un bulto o de un flujo de sólido a granel. Existen tres clasificaciones simples basadas en el peso del
06
sólido a granel o masa equivalente de flujo homogéneo multiplicado por la altura de la caída (W × h).
ay
nM
En la mayoría de las aplicaciones, la energía de impacto de la caída de un solo bulto es significativamente mayor que
)o
la del flujo homogéneo del material a granel; por este motivo, en la mayoría de las aplicaciones, el peso del bulto más
grande previsto es la variable crítica. La Tabla 11.45 proporciona la clasificación de la energía de impacto de las
33
bases y camas de impacto. Comuníquese con un miembro de CEMA para obtener información sobre energías de
31
impacto superiores a 2.000 ft-lbf, ya que el impacto puede exceder los valores nominales de impacto de la mayoría
t (1
del trabajo
his
Consulte a una compañía miembro de CEMA sobre las energías de impacto > 2000 lbf-ft ( 2710 N-m)
ha
RG
Tabla 11.45
Valoración del trabajo de la cama/base de impacto
.O
T
NE
La clase de rodillo según CEMA para los rodillos utilizados en la zona de carga determina la clase dimensional de
la base o cama de impacto. Las dimensiones de las diferentes clases de rodillos se pueden encontrar en la Norma de
MA
CEMA para Rodillos transportadores y de retorno para transportadores de banda de materiales a granel N.º 502;
CE
revisión más reciente. La designación de una cama o base de impacto es la calificación de trabajo seguida de la clase
W.
de rodillo. Por ejemplo, una base o cama de impacto de trabajo pesado que es dimensionalmente compatible con
rodillos D6 según CEMA en la zona de carga serán designados como H-D6.
WW
454
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
Recomendación de CEMA
• Las energías de impacto de cada punto de transferencia se deberán calcular según la Norma 575-2013 de
ico
CEMA (o la versión más reciente), Base/cama de impacto de transportadores de banda de materiales a
ex
granel, Selección y dimensiones, o la última revisión.
I, M
• Cuando la energía de impacto supera la calificación de la clase de rodillos según CEMA que se utilizarán en
el transportador, se deberá considerar una base de impacto.
,C
• El cambio en la tensión de la banda, ∆Tac, puede ser importante al sustituir los rodillos con una base de
UA
impacto y siempre se deberá calcular y considerar en los requisitos de accionamiento del transportador.
AH
La clasificación de trabajo de una base o cama de impacto según CEMA se determina con la energía de impacto
HU
máxima que originará la caída del bulto o el flujo de material. Para determinar la clasificación se utiliza una fórmula
HI
simplificada del peso del bulto más grande, W, o la tasa de flujo, Q , del material y la altura vertical de la caída, h. Se
,C
deberán calcular ambas cantidades y se seleccionará el mayor de los dos valores para determinar el grado de trabajo
DO
apropiado. Las fórmulas para calcular la energía de impacto y seleccionar la clasificación de trabajo adecuada de
la base de impacto se cubren en la Norma 575-2013 de CEMA y están basadas en la relación Fy = ṁ(v02 +2gh)½.
LIN
Consulte el Capítulo 6 para conocer los requisitos de potencia de las bases o camas de impacto.
GA
IE = W × h
R
TO
Ecuación 11.46
IC
IE, energía de impacto de la cama/base de impacto
oV
Q2
6t
We =
01
k
,2
Ecuación 11.47
06
Donde:
nM
455
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
Q = 2,500 tph (2268mtph) 8 in (200 mm) menos mineral abrasivo 120 lbf/ft 3 (1,922 kgf/m3 )
ex
h = 12.0 ft (3.7 m) k = 5,833 lbf/in rodillos utilizados D6 según CEMA
8 in ´ 8 in ´ 24 in
I, M
\ El bulto más grande podría equivaler a 3 veces el tamaño nominal de un bloque: = 0.89 ft 3
in3
1728 3
,C
ft
lbf
W = 0.89 ft 3 ´ 120
UA
= 106.8 lbf
ft 3
2
h2 ´ lbf 2 (2500 tph)2
AH
Q
We = = 8.03 ´ 10-4 2 2
´ = 0.86 lbf
k t ´s 5833 lbf-ft
HU
Energía de impacto del flujo homogéneo, IE = We ´ h = 0.86 lbf ´ 12.0 ft = 10.3 lbf-ft
HI
,C
Energía de impacto de un bulto único, IE = W ´ h = 106.8 lbf ´ 12.0 ft = 1282 lbf-ft
DO
\ Clasificación basada en el impacto del bulto 1282 lbf-ft (1739 N-m) o "H - D6" para trabajo pesado y uso de las
LIN
dimensiones de rodillos D6 según CEMA
GA
h2 x lbf 2 h2 x kg2
Nota : Factores de conversión para la Ecuación 11.47 8.03 ´ 10-4 (0.1457 2 )
R
t 2 x s2 t x s2
TO
IC
oV
Figura 11.48
Valoración de ejemplo de la cama/base de impacto
6t
01
Camas de deslizamiento
,2
Las camas de deslizamiento son similares en diseño a las bases de impacto, aunque no cuentan con la capacidad
06
de absorber el impacto. Suelen utilizarse en aplicaciones en donde el impacto, según como lo define la Norma
ay
575-2013 de CEMA o la última versión, se considera bajo. Hay algunas aplicaciones en las que la naturaleza del
nM
material a granel y el entorno hacen que el uso de las bases de impacto sean menos recomendables que una cama de
deslizamiento para trabajo pesado. Es muy común la adaptación de la cama de deslizamiento para que el soporte del
)o
Definición
t (1
Una cama de deslizamiento es un soporte debajo del lado de carga de la banda transportadora que está diseñado
n
Recomendación de CEMA
do
• Comuníquese con un miembro de CEMA para que revise su solicitud y vea si es apropiada la opción de una
his
cama de deslizamiento.
dt
• Cuando se utilicen camas de deslizamiento se deberá considerar la energía adicional que se requiere.
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
456
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
Existen numerosas variantes de la cama de deslizamiento que se utiliza como soporte del borde. La mayoría de los
diseños utilizan un material de baja fricción, como polietileno UHMW para que la banda se deslice. En algunos
ico
casos, se utilizan otros materiales para cumplir con los requisitos especiales, como bandas antiestáticas de alta
ex
velocidad o con resistencia química.
I, M
Una de las aplicaciones de trabajo pesado para camas de deslizamiento es la de los depósitos de madera, en
aplicaciones de descortezado y astillado. En esta aplicación, la presencia de ramas filosas y la abundancia de agua
,C
hacen que la cama de deslizamiento sea la mejor opción siempre que sea lo suficientemente resistente para soportar
UA
el impacto y la banda sea vista como sacrificial.
AH
Los requisitos de energía para camas de deslizamiento completo y para aplicaciones de soporte de bordes difieren
HU
significativamente. Los requisitos de energía para camas de deslizamiento completo pueden estimarse utilizando
HI
el método de bases de impacto descrito en la Norma 575-2013 de CEMA o la última versión. Cuando se aplica la
,C
técnica de la cama de deslizamiento en el sellado del borde es común utilizar rodillos centrales junto con superficies
DO
de deslizamiento en el borde. En este caso, los requisitos de energía dependen más de la fuerza generada por el
sistema de sellado. Consulte el Capítulo 6 para el cálculo de tensión de la banda como resultado del uso de camas de
LIN
deslizamiento con sellado de bordes.
GA
Combinación de camas de impacto, de rodillos y de
R
TO
deslizamiento
IC
oV
Los fabricantes ofrecen una amplia variedad de sistemas de combinación de impacto y sellado de bordes para
aplicaciones específicas.
6t
01
Definición
,2
Una cama de combinación es un soporte debajo del lado de carga de la banda transportadora que está diseñado
06
Recomendación de CEMA
• Comuníquese con un miembro de CEMA para que revise su solicitud y vea si es apropiada la opción de un
)o
sistema combinado.
33
• Cuando se utilicen camas de deslizamiento se deberá considerar la energía adicional que se requiere.
31
t (1
El diseño del sistema transportador permite que una parte nominal de la banda fluctúe durante el funcionamiento
cu
normal. Los derrames o daños a la estructura de la banda y el transportador pueden ocurrir cuando la banda
do
se descentra y se desvía más allá del límite de diseño. La alineación del transportador es crítica, y mantener la
his
alineación adecuada de la banda deberá recibir la debida atención durante el diseño de un sistema así como durante
dt
fundamental. La carga central de la banda también es fundamental para la alineación de ésta; esto se analiza en
detalle en el Capítulo 12.
ss
si
ha
En la banda transportadora actúan muchas fuerzas durante su funcionamiento, lo que hace prácticamente
imposible la alineación pasiva del transportador a través del diseño o solamente por gravedad. Los dos factores
RG
más importantes son la carga descentrada de la banda y desalineación de las poleas y los rodillos. En muchos
.O
diseños, una vez que la banda transportadora se desplaza fuera del centro, la banda no puede volver a su posición
T
de funcionamiento normal debido a que es posible que diversos componentes del sistema, como el sello del borde,
NE
eviten la autocorrección. Además de los factores estructurales o mecánicos que causan la desalineación de la banda,
MA
la acumulación en los rodillos o los derrames en la superficie interior de la banda crean problemas de alineación. En
CE
casos extremos, la banda transportadora puede voltearse y quedar al revés. Cuando la banda puede correr contra la
estructura, los bordes pueden dañarse tan severamente que el ancho de la banda se reduce significativamente. En
W.
457
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
Definición
Un dispositivo de alineación de la banda es un accesorio o sistema que ayuda a mantener la alineación deseada de la
ico
banda transportadora.
ex
I, M
Recomendación de CEMA
• Los principales componentes de rotación de un sistema transportador que están en contacto con la banda
,C
deben estar colocados de tal manera que queden alineados horizontal y verticalmente, así como con la línea
UA
central del recorrido deseado de la banda dentro de las tolerancias especificadas en el Apéndice D.
• Se deberán marcar las ubicaciones fijas de los componentes rotativos que se hayan desalineado
AH
deliberadamente para facilitar la alineación de la banda.
HU
• Cada transportador de una sola dirección tendrá un dispositivo de alineación de la banda como mínimo
HI
instalado en el rodaje de retorno antes que la banda ingrese a la polea de cola.
,C
• Cada transportador de reversa tendrá al menos un dispositivo de alineación de la banda de reversa instalado
DO
en el rodaje de retorno aproximadamente en el punto medio entre las poleas terminales.
• Lo admisible será un alineador de banda de retorno por cada 50 ft (15 m) del transportador y un dispositivo
LIN
de alineación de la banda sobre el lado de carga por cada 50 ft (15 m) del transportador posterior o de
GA
conformidad con el espacio recomendado por el fabricante.
R
Existen numerosos dispositivos de alineación de bandas disponibles por compañías miembro de CEMA, cada uno
TO
diseñado para aplicaciones específicas. Estos incluyen: rodillos guía, rodillos de sujeción, alineadores de pivote
IC
centrales de la banda de retorno, alineadores de pivote centrales del lado de la carga, rodillos sesgados, sistemas de
oV
alineación de bandas automáticos, rodillos de retorno en V invertida, poleas dentadas, rodillos cubiertos en caucho
6t
y sistemas de alineación de fuerza bruta. Todos los diseños que reaccionan a la fluctuación de la banda fuera del
01
centro utilizan los efectos de la gravedad y la fricción entre el dispositivo de alineación y la banda para originar una
,2
fuerza de corrección. Los dispositivos de fuerza bruta o estacionarios que no reaccionan con la fluctuación de la
06
banda típicamente se instalan como dispositivos de seguridad para forzar la banda para que se desplace dentro de
una ventana fija evitando el contacto con la estructura. Los dispositivos de fuerza bruta se deberán utilizar como
ay
La técnica de “golpeteo” o desalineación intencional de los rodillos para alinear la banda es común, y en cierto
33
grado es necesaria para alinear cualquier banda debido a las leves variaciones en la banda y las tolerancias
31
acumuladas en los componentes del transportador. Sin embargo, esta práctica a menudo se utiliza en exceso y
puede crear una situación inmanejable. Los componentes desalineados aumentan la tensión en la banda y, por
t (1
consiguiente, los requisitos de potencia. Una desalineación permanente genera una fuga de energía permanente.
n
me
En segundo lugar, si no hay control sobre los rodillos que se golpean, no hay manera de conseguir que el sistema
se alinee nuevamente sin la realineación completa de todos los componentes. No es raro que los rodillos se golpeen
cu
en una dirección por un equipo y nuevamente en la otra dirección por el siguiente equipo. Asimismo es común ver
do
dispositivos de alineación de bandas sujetados de modo que no pueden funcionar. Otro problema común es la falta
his
de mantenimiento de los dispositivos de alineación de bandas. Dado que la mayoría de los dispositivos funcionan por
dt
la gravedad y la fricción es fundamental que tengan libertad para reaccionar ante los desequilibrios más pequeños
ue
para alinear la banda. Estos dos problemas; el golpeteo excesivo de los rodillos y la sujeción de los dispositivos de
ss
alineación de la banda no son métodos de control eficaces para la alineación de la banda. Para alinear la banda
si
se necesita determinar la causa raíz de los problemas y corregirlos; tratar los síntomas no proporciona una alta
ha
458
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 11.51 Figura 11.52
Rodillo de alineación Rodillo de alineación del rodaje de retorno en uso
GA
R
TO
IC
oV
6t
Cable
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
ROTACIÓN DE LA BANDA
do
his
Para eliminar los problemas causados por una banda sucia en contacto con los rodillos de retorno, la banda puede
voltearse 180 grados después de pasar el punto de descarga. Esto hace que la superficie limpia de la banda entre en
dt
contacto con los rodillos de retorno. La banda debe girarse nuevamente 180 grados antes de que entre en la sección
ue
459
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
Definición
La rotación de la banda se basa en un sistema de poleas y guías que giran la banda 180 grados de manera que el
ico
lado limpio de la banda esté en contacto con los rodillos de retorno.
ex
I, M
Recomendación de CEMA
• La rotación de la banda se deberá considerar en transportadores todo terreno para reducir la cantidad de
,C
material remanente que se desprende de la banda.
UA
• La rotación de la banda se deberá considerar cuando tanto el recorrido de transporte como el de retorno
lleven carga.
AH
• Consulte a un miembro de CEMA para recibir asistencia en el diseño ya que la rotación de la banda
HU
requiere el diseño especializado para reducir los problemas de pandeo y de alineación de la banda.
HI
,C
Los dispositivos de rotación generalmente se instalan en bandas largas después del sistema tensor del transportador
DO
o del sistema de poleas de contacto, de modo que, por lo general, brindan la oportunidad de que el material
remanente caiga desde la banda el sistema transportador antes de que el sistema de rotación invierta la banda.
LIN
En ocasiones, la rotación de la banda se utiliza cuando el sistema de la banda transporta material en el rodaje de
GA
retorno. Al girar la banda sobre el lado de carga, la banda se puede utilizar tanto en el rodaje de carga como en el de
retorno.
R
TO
Dado que la torsión de la banda induce tensiones anormales en la carcasa de la banda, se deberá consultar a un
IC
miembro de CEMA sobre la ubicación correcta de las poleas de contacto que giran la banda. (Esto se muestra en la
oV
Figura 11.52). La distancia requerida para llevar a cabo la rotación la banda en 180 grados es aproximadamente
6t
12 veces el ancho de la banda en cada extremo de la banda. Se deberá prestar atención a las tensiones en los
01
La rotación de la banda no elimina la necesidad de un sistema de limpieza de la banda. Las poleas del sistema de
giro deben mantenerse limpias. Con frecuencia, al girar la banda, se desprenderá el material residual de la banda.
ay
En bandas terrestres largas, la banda puede acumular cantidades significativas de material debido a estática,
nM
polvo arrastrado por el viento, lluvia, nieve u otras condiciones operativas; por consiguiente, la rotación sola no
)o
La reducción del ruido se torna un problema de diseño en transportadores largos o en transportadores sobre agua;
por este motivo, con frecuencia se utilizan rodillos especiales de alta tolerancia para reducir el ruido. La ventaja de
t (1
estos rodillos a menudo es anulada incluso por pequeñas cantidades de material remanente que eventualmente se
n
me
acumula en los rodillos. Para minimizar la posibilidad de que quede material remanente en la banda y se libere al
torcer la banda, se deberá instalar un sistema de limpieza de banda convencional (que conste de un limpiador previo,
cu
como mínimo) en la descarga del transportador y se deberán utilizar barredoras de banda de retorno.
do
his
Dado que el material fugitivo se libera al torcer la banda, el sistema de rotación puede dar lugar a que se ensucie el
dt
lado “limpio” de la banda. Además, este esquema puede aumentar el desgaste abrasivo en lo que generalmente es la
ue
superficie inferior más delgada de la banda, y tal vez se requiera una banda nueva o una banda más resistente y de
ss
LIMPIADORES DE POLEAS
RG
Los materiales que se pegan a la banda a menudo pueden transferirse y adherirse a las poleas de contacto o
.O
dobladoras que hacen contacto con el lado sucio de la banda. Por lo tanto, los dispositivos de limpieza de las poleas
T
NE
pueden ser tan necesarios como los limpiadores de la banda. Revestir las poleas de contacto y las poleas dobladoras
reduce la acumulación y el desgaste de las poleas costosas.
MA
CE
Definición
W.
El limpiador de poleas es un accesorio que se utiliza para remover el material que se adhiere a la superficie de una
polea.
WW
460
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
Recomendación de CEMA
• Cada polea que entra en contacto con el lado de carga de la banda y/o se prevé que tendrá un problema de
ico
acumulación deberá estar equipada con un limpiador de poleas.
ex
I, M
Para limpiar el material adherido a una polea dobladora generalmente se coloca un raspador en el lado ascendente
de la polea, a unos 45 grados por debajo de la línea central horizontal. Esta posición permite que el material raspado
,C
de la polea se caiga libremente. Se deberá prestar atención para proporcionar una barredora o chute de descarga
UA
para dirigir el material raspado a un área accesible donde pueda acumularse de forma segura para su posterior
eliminación. Para limpiar el material de una polea con envoltura generalmente se coloca un raspador entre los
AH
rodajes de la banda y el material removido es expulsado de la banda en movimiento con una barredora. Se deberá
HU
tener cuidado de no generar un peligro para la seguridad con el material que se acumula o se expulsa con las
HI
borradoras.
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
La mayoría de los limpiadores de bandas disponibles en el mercado se pueden utilizar como limpiadores de poleas;
31
Poleas de aletas
cu
En general, las poleas de aletas tratan el síntoma de derrames de un transportador diseñado, operado o mantenido
do
de forma deficiente y pueden ser eliminadas mediante un diseño, operación y mantenimiento adecuados. Una polea
his
de aletas es una polea fundida o fabricada con una superficie discontinua. Entre las barras transversales hay huecos
dt
en forma de valle que evitan que el material fino o granular quede atrapado entre la polea de cola y la banda de
ue
retorno. El material se acumula en los huecos en forma de valle y cae fuera de los extremos abiertos a medida que la
ss
polea gira.
si
ha
Definición
Las poleas de aletas son diseñadas con superficies o rayos que conducen el material fugitivo hasta el borde del
RG
Recomendación de CEMA
NE
• Las poleas de aletas funcionan mejor cuando el sólido a granel es granular y de flujo libre.
MA
• Las poleas de aletas sin envoltura sólo deben utilizarse a velocidades de banda por debajo de 300 fpm
CE
461
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
Si existen probabilidades de que caiga algo de material de la carga en la banda de retorno, la polea de aletas es un
dispositivo eficaz para eliminar los derrames sin que se produzcan daños en la banda. Las poleas de aletas también se
ico
han utilizado como poleas tensoras por gravedad vertical, con los mismos efectos atenuantes.
ex
I, M
Se debe tener cuidado al aplicar una polea de cola de aletas, porque el patrón de contacto intermitente y en forma
breve entre las “aletas” y la banda puede transmitir una fluctuación con altibajos a la línea de la banda. Esta
,C
vibración dificulta sellar con eficacia la zona de carga, lo que resulta en un derrame adicional de material. Las
UA
poleas de aletas también pueden introducir una acción pulsante que puede acortar la vida útil de los componentes
próximos. El diámetro efectivo de una polea de aletas, a menudo, es más pequeño que el diámetro nominal y esto se
AH
debe tener en cuenta al momento de seleccionar la banda. La envoltura con una banda de acero en forma de espiral
HU
alrededor de la polea de aletas le permite a la polea brindar el beneficio de autolimpieza sin crear oscilación en la
HI
línea de la banda o sin reducir el diámetro efectivo.
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
Polea de aletas con envoltura en espiral Polea de aletas con envoltura en espiral en uso
)o
33
PLATINAS
31
Platinas o plataformas que consisten en láminas metálicas planas, dobladas o curvadas instaladas entre el rodaje de
t (1
transporte y el rodaje de retorno de la banda. Estas placas actúan como un escudo para desviar el material fugitivo.
n
Esta construcción, común en muchos transportadores de banda bien diseñados, protege el rodaje de retorno de la
me
Definición
his
Una placa para cubierta es una barrera entre el lado de carga de la banda y el rodaje de retorno de la banda que se
dt
Recomendación de CEMA
si
• Las platinas se instalarán en la zona de carga y la zona de descarga del transportador y en otras áreas donde
ha
exista una alta probabilidad de que se derrame material de la banda o que el material de cualquier fuente
pueda depositarse en la banda.
RG
• El uso de platinas en otras secciones del transportador depende del diseño de la banda y del sólido a granel
.O
Los tres estilos de cubiertas que se muestran en las Figuras 11.61, 11.62 y 11.63 se utilizan en cierta medida de
MA
acuerdo a las preferencias del diseñador y la naturaleza de la estructura de soporte. Tanto los estilos redondeados
CE
como inclinados permiten que el material que se ha depositado en la cubierta se deslice fuera del transportador.
W.
En ocasiones, las cubiertas se utilizan sólo en el punto de carga y delante de este en los próximos metros de la línea
WW
de la banda. Si se utiliza este diseño, también se deberá proporcionar una barredora de protección de cola, como se
describe a continuación. Si se utilizan plataformas, se deberán considerar las provisiones para la limpieza periódica.
462
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
ex
Placa Placa
para para
I, M
cubierta cubierta
,C
UA
AH
HU
HI
,C
Figura 11.61 Figura 11.62 Figura 11.63
Plataforma plana Plataforma inclinada Plataforma redondeada
DO
LIN
BANDEJAS RECOLECTORAS
GA
En ocasiones, las bandejas recolectoras se instalan debajo del rodaje de retorno del transportador cuando un
R
transportador pasa sobre un camino o construcción para recoger el material remanente que puede caer de la banda
de los rodillos de retorno. TO
IC
oV
Definición
6t
Una bandeja recolectora es un conducto de poca profundidad que se coloca debajo del transportador de banda para
01
evitar que caiga material remanente o agua a la superficie que se encuentra debajo.
,2
06
Recomendación de CEMA
• Las bandejas recolectoras sólo deben utilizarse cuando no existe otra alternativa para reducir o eliminar el
ay
• Cuando se utilizan bandejas, es importante que el diseño de la estructura considere el peso adicional de la
)o
• Cuando se utilizan bandejas, se deberá proporcionar un acceso adecuado para la limpieza o un método
automático de limpieza.
31
t (1
Las bandejas recolectoras suelen estar construidas de acero inoxidable para resistir la corrosión, tienen una
n
me
profundidad nominal de unos pocos centímetros, se adaptan a las estructuras de transporte y se presentan en ángulo
para dirigir el flujo a un lugar adecuado para su recolección. Otras bandejas se enjuagan con un flujo de agua para
cu
evitar que acumulen material. El peso de las bandejas recolectoras y el material que pueden soportar puede ser una
do
carga significativa en la estructura del transportador. Los sistemas de limpieza de la banda correctamente diseñados
his
La protección contra derrames es necesaria para proteger al personal y los equipos en lugares donde pueden caer
ha
bultos del material a granel del transportador sobre aceras, carreteras o construcciones o puedan existir otros peligros
RG
tales como la acumulación de material congelado o rodillos con fallas. La protección contra derrames a menudo
se proporciona en determinados lugares por debajo o en determinadas áreas de trabajo cuando se ubican cerca o
.O
Definición
MA
La protección contra derrames es una protección diseñada para atrapar y contener cualquier material que se pueda
CE
salir o caerse de un transportador en altura y que genera un peligro para el personal o para los equipos que se
W.
encuentran debajo.
WW
463
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
Recomendación de CEMA
• Se deberán designar pasillos, caminos y ubicaciones por debajo del transportador.
ico
• La protección contra derrames se colocará en pasillos, caminos y áreas de trabajo debajo o junto a los
ex
transportadores donde la caída de materiales u objetos crea un peligro para la seguridad.
I, M
PROTECCIÓN CONTRA LA INTEMPERIE
,C
UA
La necesidad de proteger los transportadores de banda de la intemperie varía con el clima, el material que se maneja
AH
y el tipo de operación. El material que se maneja puede verse afectado por la lluvia o bien, si el material contiene
humedad, por temperaturas bajo cero. La lluvia en el lado de la polea de la banda o en las poleas de accionamiento
HU
puede causar el deslizamiento entre la banda y la polea. El hielo y la nieve en estas mismas superficies pueden
HI
detener completamente un transportador de banda. Cantidades significativas de precipitación pueden acumularse
,C
en el perfil cóncavo del lado de la carga y en los rodillos en V y de retorno en V. Además, la vida útil de las cubiertas
DO
de caucho puede reducirse por el efecto de la luz solar intensa.
LIN
Definición
GA
Un dispositivo de protección contra el clima es una cubierta o protección accesoria que está diseñada para reducir
los efectos del clima en la operación de la banda y para proteger la carga de los factores climáticos.
R
TO
Recomendación de CEMA
IC
• La protección contra el clima se instalará cada vez que se deba proteger la carga o el rodaje de retorno de los
oV
factores climáticos.
6t
• La protección contra el clima se instalará siempre que la velocidad del viento sea superior a la velocidad que
01
Los vientos fuertes pueden levantar las bandas del transportador de los rodillos y causar problemas graves de
alineación de la banda. En transportadores con bandas estrechas, y en los que manipulan materiales livianos, es
ay
posible que el viento levante la banda, derrame la carga y cause graves daños a la banda. Esto es particularmente
nM
cierto de las bandas con disparador, donde la banda se sale de los rodillos transportadores de carga y se levanta
)o
con una inclinación bastante prolongada hasta la polea motriz del disparador. El viento también puede generar un
33
Cuando el transportador de banda no se contiene en una galería cerrada (que evidentemente ofrece la protección
más completa para las partes del transportador y el personal de mantenimiento), se podrán utilizar una o más de los
n
me
Cubiertas completas
his
Por lo general, las cubiertas completas tienen forma semicircular y están construidas de láminas planas u onduladas,
dt
comúnmente, de acero galvanizado o de aluminio. Se fijan a las armaduras tipo celosía y se colocan sobre la banda.
ue
La configuración y la fijación de las cubiertas debe permitir un cómodo acceso para realizar el mantenimiento de la
ss
banda y de los rodillos. Con frecuencia, las cubiertas de las bandas tienen bisagras en uno de los lados.
si
ha
Como su nombre lo indica, estas cubiertas ocupan menos que un semicírculo completo. A fin de facilitar la
T
inspección, en un pasillo o un lado del acceso del transportador de banda, el borde más bajo de la cubierta puede
NE
464
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 11.64 Figura 11.65
Cubiertas completas Protección contra el viento en los rodillos
GA
Protección contra el viento R
TO
IC
Cuando se requiere protección contra el viento solamente, esta puede proporcionarse con la instalación de una
oV
lámina de metal adecuadamente reforzada del lado de barlovento de las armaduras tipo celosía del transportador.
6t
Esta lámina debe extenderse por encima y por debajo de las armaduras tipo celosía para proteger tanto el rodaje de
01
transporte como el rodaje de retorno de la banda. Los fabricantes de rodillos ofrecen pantallas de protección contra
el viento que se colocan a los marcos de los rodillos.
,2
06
ay
En algunos casos, sólo es necesario evitar que la banda vacía o ligeramente cargada se salga de los rodillos. Esto se
)o
puede lograr proporcionando cercos adecuados, espaciados a intervalos regulares a lo largo del transportador de
33
Figura 11.66
T
En algunas operaciones, el transportador puede estar inactivo durante extensos periodos de tiempo. Si la banda no
se protege de otra manera, puede amarrarse a las armaduras tipo celosía a intervalos frecuentes.
CE
W.
WW
465
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
SEPARADORES MAGNÉTICOS
En el Capítulo 8 se analiza el uso de poleas magnéticas para eliminar las partículas de hierro. Existen otros métodos
ico
para eliminar o detectar partículas de hierro. Un separador magnético debe considerarse por dos razones:
ex
• Purificar el material que se transporta para aumentar su valor o aumentar la satisfacción del usuario del
I, M
producto transportado.
,C
• Proteger las máquinas como trituradoras, molinos, pulverizadoras y cinceladores de las partículas metálicas
que se pueden mezclar con el material transportado. La extracción de las partículas metálicas evita costosas
UA
reparaciones y tiempo de inactividad.
AH
HU
Definición
Un separador magnético es un dispositivo utilizado para eliminar partículas de hierro y acero de un transportador
HI
mediante un electroimán o imán permanente que se instala sobre un transportador para eliminar objetos metálicos
,C
sin detener el transportador. Sólo los materiales que son capaces de ser magnetizados pueden eliminarse mediante el
DO
uso de un imán.
LIN
Recomendación de CEMA
GA
• Se deberá instalar un separador magnético en el sistema de transporte inmediatamente aguas abajo de
R
donde es probable que se introduzcan partículas metálicas.
TO
IC
Existen dos métodos de construcción de separadores magnéticos: imanes permanentes y imanes eléctricos o
oV
electroimanes. Por lo general, la aplicación para la cual se considera el transportador determina el método de
magnetismo a utilizar.
6t
01
Los separadores que utilizan imanes permanentes suelen ser considerablemente más económicos en el precio inicial,
,2
de menor peso y menor tamaño y no tienen costos operativos, ya que el imán no requiere conexión eléctrica para
06
energizar el imán.
ay
nM
Los separadores magnéticos eléctricos normalmente son más poderosos, por lo que producen campos magnéticos
más fuertes y de penetración más profunda. Esto les permite trabajar a través de cargas más profundas de material
)o
La siguiente consideración de diseño es determinar si un imán autolimpiante ofrece ventajas. Por lo general, el
t (1
factor determinante es la cantidad de partículas de metal que se remueven. Si la aplicación es a menudo limpia y
n
el trabajo se centra en eliminar sólo algunos fragmentos de metal con poca frecuencia, no se requerirá el uso del
me
imán autolimpiante más costoso. Si el volumen de las partículas metálicas es prácticamente continuo, un imán
cu
Los transportadores de banda que manipulan materiales a granel suelen utilizar tres tipos de separadores.
• Separador magnético de poleas
dt
466
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 11.67 Figura 11.68
GA
Imán suspendido Imán de banda cruzada
R
La polea magnética es similar a una polea de tambor estándar en apariencia, excepto que el interior de la polea
TO
magnética contiene imanes permanentes. En una aplicación de polea magnética, el material transportado se traslada
IC
sobre la banda y se descarga en la trayectoria de descarga normal. Sin embargo, las partículas de metal ferroso son
oV
atraídas en la polea por los imanes internos. Las partículas de metal se adhieren a la banda alrededor de la polea
6t
motriz. A medida que la banda sale de la superficie de la polea en la parte inferior de la polea y el lado de retorno
01
del transportador, la banda sale del campo magnético de la polea y las partículas de metal ferroso simplemente
,2
caen de la banda. Se puede fijar un chute desviador de acero o polímero debajo de la polea motriz magnética para
06
Es importante que no se utilicen limpiadores de bandas en las poleas magnéticas en la posición primaria ya que
nM
las partículas de hierro puede acumularse en el limpiador y podrían dañar la banda. Cuando se utiliza una polea
)o
magnética se recomienda la posición secundaria para la limpieza de la banda. El limpiador en la posición secundaria
33
La polea magnética es una solución autolimpiante simple, de menor costo y continua. Por lo general es del tipo
t (1
de imán permanente. En muchos casos, una polea existente puede reemplazarse con la polea magnética del
n
me
mismo tamaño que ofrezca una solución de diseño limpio a un problema de separación. Se podrán especificar
características de las poleas estándar, como superficie dentada, bujes y cubos tipo compresión y revestimiento.
cu
El revestimiento de caucho reducirá significativamente la fuerza del campo magnético generado por una polea
do
magnética. Una polea magnética puede ser hasta cinco veces más pesada que una polea estándar, por lo que se
his
deberá considerar un aumento en el tamaño del eje a través del orificio de la polea magnética cuando se considere
dt
una polea de reemplazo. Los límites de las pautas generales para las poleas magnéticas son profundidades de carga
ue
de 6 in (150 mm) y más profundas, y velocidades de banda de más de 350 fpm (1.8 m/s).
ss
si
El imán suspendido es una caja magnética que puede suspenderse de un marco sobre el transportador. Los
ha
metales ferrosos son atraídos a la placa frontal del imán suspendido a medida que el material es transportado en la
trayectoria normal. El imán suspendido puede ser permanente o eléctrico y está disponible en una amplia gama de
RG
fuerzas magnéticas para adaptarse a una aplicación específica. No es autolimpiante, por lo que los metales ferrosos
.O
recogidos del material transportado tienen que ser eliminados físicamente de la superficie del imán.
T
NE
El separador de banda cruzada se suspende por encima, aunque en ángulo transversal o perpendicular al
MA
transportador del material transportado, de ahí el nombre separador de banda cruzada. La banda cruzada puede ser
CE
permanente o eléctrica y está disponible en una amplia gama de fuerzas magnéticas para adaptarse a una aplicación
específica. Es una solución autolimpiante continua. Los metales ferrosos atrapados en el material transportado son
W.
atraídos hasta el imán y se adhieren a la banda separadora. La banda separadora es acanalada y los separadores
WW
ayudan a alejar el metal ferroso del imán, descargándolo a un lado del transportador. Se puede fijar un chute
desviador de acero o polímero para controlar y dirigir el flujo de partículas de hierro eliminadas.
467
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
La información de diseño anterior es para uso como guía general. Para obtener recomendaciones de separadores
específicos para una aplicación específica, comuníquese con un fabricante de separadores magnéticos.
ico
ex
La información general requerida de los fabricantes para determinar un imán recomendado para una aplicación
I, M
específica incluye: descripción del material que se transporta, incluidas las consideraciones de alta temperatura,
volumen en toneladas por hora, humedad del material, profundidad de carga, ancho de la banda, velocidad de la
,C
banda en pies por minuto, descripción de los rodillos transportadores de carga, inclinación del transportador en
UA
grados en el punto de instalación del imán, tipo, tamaño y cantidad de metal ferroso a remover y estilo de imán
recomendable. Esta información y la distancia a la que se colocará la superficie del imán en la parte inferior del
AH
material transportado influirá en gran medida en la eficacia de un imán.
HU
HI
DETECTORES DE METALES
,C
DO
Los detectores de metales se utilizan por muchas razones en procesos donde se transportan materiales a granel en la
banda. Los detectores de metales están disponibles en una amplia variedad de niveles de detección y configuraciones,
LIN
de modo que prácticamente cualquier diseño transportador puede estar equipado. Los detectores de metales son
GA
capaces de detectar metales ferrosos y no ferrosos.
R
Definición TO
Un detector de metales es un dispositivo que detecta cambios en los campos electromagnéticos causados por la
IC
presencia de materiales conductivos.
oV
6t
Recomendación de CEMA
01
• Se deberá instalar un detector de metales cuando la presencia de metal no deseado en un proceso genere
,2
• El detector de metales se deberá instalar en una ubicación del transportador de banda que sea conveniente
para retirar las partículas de metal de la carga.
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
468
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
banda transportadora en movimiento se lleva a cabo mediante el uso de básculas para bandas. Se fabrican tres tipos
ex
de básculas específicamente para este propósito: el sistema totalmente mecánico, la báscula electrónica y la báscula
I, M
nuclear.
,C
Definición
UA
La báscula para bandas transportadoras es un dispositivo que produce una señal que es proporcional al peso de la
AH
banda y de la carga, y puede calibrarse para proporcionar una tasa precisa del flujo de sólidos a granel, mientras que
HU
el sistema transportador se encuentra en funcionamiento
HI
Recomendación de CEMA
,C
• Las básculas para bandas transportadoras se deberán colocar en el sistema de transporte cuando es necesario
DO
conocer la velocidad del flujo de la masa para el control del proceso o para el envío.
LIN
• Las básculas para bandas transportadoras se deberán colocar al menos a 10 ft (3 m) de la zona de carga del
transportador para evitar que la dinámica de la carga interfiera con la salida y para permitir un espacio
GA
amplio para faldones y el control del polvo.
R
TO
Los dos primeros tipos funcionan pesando el material real a medida que pasa sobre una báscula puente, midiendo la
IC
velocidad de la banda e integrando estas mediciones en una tasa de salida.
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
Báscula para bandas de celda de carga Báscula para bandas de celda de carga en uso
his
Una báscula nuclear mide la densidad aparente relativa del material sobre la banda en movimiento y la compara con
dt
la densidad de masa conocida del material. La conversión de la densidad aparente a peso se calcula y se integra con
ue
Los distintos fabricantes de básculas para bandas han diseñado sus equipos para que sean compatibles con las
ha
prácticas de diseño de los transportadores de banda estándar, de modo que las básculas se pueden adaptar fácilmente
RG
a sistemas de transporte existentes y a nuevos diseños. La precisión de la báscula generalmente se considera dentro
.O
de 1/4 de 1 por ciento si se instala correctamente y se mantiene de acuerdo con las recomendaciones del fabricante.
T
NE
DISPOSITIVOS DE MUESTREO
MA
El muestreo es un proceso de obtención de una pequeña porción de un material, que es representativo del total. Las
CE
muestras se toman tanto para determinar la calidad aceptable como para controlar las operaciones y el inventario.
W.
El método más exacto de muestreo es detener la banda cargada, insertar una plantilla para adaptarse a la curva
WW
de la banda y sacar o barrer una cantidad de material calculada previamente. Esto se debe hacer una cantidad
específica de veces, dependiendo del tamaño del lote en que se realiza el muestreo. Esta gran muestra se reduce y se
envía al laboratorio para su análisis. Debido a la necesidad de un funcionamiento continuo, los sistemas de muestreo
automáticos de bandas de corte cruzado se utilizan con frecuencia en los sistemas de manejo de materiales a granel.
469
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
Definición
Un dispositivo de muestreo de bandas es un accesorio del transportador que remueve una parte representativa del
ico
material transportado de la banda transportadora.
ex
I, M
Recomendación de CEMA
• Consulte a un miembro de CEMA para recibir recomendaciones sobre el sistema de muestreo más adecuado
,C
para una aplicación particular.
UA
AH
Muestreo por barrido de banda cruzada
HU
La Figura 11.73 ilustra un sistema de muestreo por barrido de banda cruzada. Un sistema de muestreo automático
HI
de banda cruzada utiliza energía hidráulica, eléctrica o aire para accionar rápidamente un barredor cortador a
,C
través de la trayectoria cargada de la banda. Un chute dirige la muestra de material removido por el cortador a un
DO
punto de recogida. La muestra se retira y se lleva a un laboratorio para su análisis o bien, puede ser analizada por
un equipo automático en el muestreador y se devuelve al flujo de material. La acción de muestreo se puede realizar
LIN
manualmente o a intervalos específicos de forma automatizada.
GA
La muestra de una banda cruzada permite que el sistema transportador continúe operando durante el muestreo y
R
TO
proporcione muestras precisas que sean comparables con el método de muestreo con la banda detenida. Cuando se
integra con una unidad de pruebas de material automática, el operador puede disponer de información continua
IC
y en tiempo real del material transportado por la banda. Este sistema de muestreo no requiere la interacción del
oV
El sistema de muestreo se puede instalar en cualquier lugar a lo largo del transportador. Dependiendo del método de
,2
actuación se requerirá energía eléctrica, hidráulica o aire. En el caso de utilizar energía hidráulica o neumática, la
06
unidad de energía puede montarse en el sistema de muestreo, requiriendo sólo energía eléctrica para el muestreador.
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
El muestreo por barrido podría resultar poco práctico si el muestreo se requiere con frecuencia. Una alternativa
T
NE
aceptable es cortar el flujo de material completamente en ángulo recto al flujo en un punto de descarga apropiado en
el sistema transportador. La Figura 11.76 ilustra la configuración típica de un muestreador de corte transversal. Un
MA
dispositivo de corte atraviesa el flujo en ángulo recto removiendo una sección transversal “típica” en la descarga del
CE
transportador y se detiene sobre el lateral, completamente fuera del flujo. El cortador es conducido a través del flujo
por medio de un cilindro hidráulico. La muestra se deposita en un chute o en una banda de alimentación para su
W.
posterior procesamiento. Con frecuencia también se utilizan motores eléctricos y actuadores neumáticos.
WW
470
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
Descarga del
ex
Muestreador de transportador
principal
I, M
corte cruzado
,C
UA
Banda
alimentadora
AH
del muestreador
Triturador de
muestras
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 11.75 Figura 11.76
Sistema de muestreo de corte cruzado Ilustración de la muestra de corte cruzado
GA
R
SISTEMAS DE DETECCIÓN DE RUPTURAS TO
IC
Las bandas transportadoras son susceptibles a los cortes y perforaciones. Incluso una pequeña abertura a través de la
oV
banda puede causar problemas importantes que conducen a la interrupción del sistema. En el peor de los casos, una
6t
Definición
,2
Un detector de rupturas o rasgaduras para bandas es un accesorio del transportador que utiliza un interruptor o
06
sensor que está diseñado para detectar daños en la banda, incluidos rasgaduras, rupturas y perforaciones.
ay
nM
Recomendación de CEMA
)o
• Se deberá colocar un detector de rupturas en cada transportador donde exista la posibilidad de que material
sólido o partículas metálicas penetren la banda y generen rasgaduras.
33
• En transportadores donde la posibilidad de rupturas ocurre en varios lugares y por una amplia variedad
n
de razones, se deberá considerar el uso de una banda especial con un sistema de detección de rupturas
me
incorporado.
cu
do
Hay una amplia variedad de detectores de rupturas y rasgaduras disponibles. Algunos son accesorios independientes
his
y otros son parte integral de la banda, dependiendo de las aplicaciones. La teoría de operación varía desde simples
dt
dispositivos de cable de activación hasta sistemas electrónicos sofisticados. Existen varias maneras de que la banda
ue
pueda ser penetrada o cortada, por este motivo es importante seleccionar un dispositivo que detecte el problema que
ss
crea un problema significativo. Por ejemplo, si se transporta una carga con un alto valor unitario, cualquier orificio
si
en la banda causará la pérdida de una valiosa cantidad de producto. En este caso, se recomienda estar al tanto de
ha
si la banda ha sido penetrada, independientemente de si la banda se rasga o corta. En otras aplicaciones como la
trituración del agregado, los fragmentos filosos producen perforaciones en la banda. En esta aplicación, es frecuente
RG
que buscar y reparar estas perforaciones sea una prioridad en la lista del programa de mantenimiento preventivo. En
.O
este caso, es más importante detectar una ruptura mayor que un pequeño orificio.
T
NE
MA
CE
W.
WW
471
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
accesorios eléctricos para transportadores que se utilizan con diversos propósitos, como la recopilación de datos, la
ex
seguridad y el control automático.
I, M
,C
Definición
Los accesorios eléctricos para transportadores son dispositivos que no se requieren directamente para el arranque y
UA
la detención normales de un transportador.
AH
HU
Recomendación de CEMA
• Los accesorios eléctricos se deberán considerar como parte integral de los sistemas de información y
HI
control del transportador y se deberán planificar para lograr la comunicación necesaria de su estado con la
,C
ubicación adecuada o la sala de control central.
DO
LIN
Alarmas previas al arranque
GA
Las regulaciones exigen alarmas previas al arranque para la mayoría de los transportadores. Comúnmente se trata
R
de una bocina, sirena, timbre, luz estroboscópica o una luz intermitente.
TO
IC
Definición
oV
Alarmas previas al arranque: accesorio del transportador que proporciona un dispositivo sonoro o visual utilizado
para alertar al personal que trabaja en (o cerca de) un transportador que está a punto de arrancar.
6t
01
Recomendación de CEMA
,2
• Se deberán instalar alarmas previas al arranque cuando lo exijan las regulaciones gubernamentales o donde
06
haya personal que trabaja de forma rutinaria alrededor de transportadores no protegidos que se controlan de
ay
forma remota.
nM
• Se deberán instalar un número suficiente de alarmas lo largo del transportador de modo que la alarma sea
audible o visible desde todos los lugares a lo largo del transportador.
)o
• El período de advertencia debe ser suficientemente prolongado o el requerido por las regulaciones locales.
33
31
t (1
Debido a que los transportadores tienen numerosos puntos de atasco a lo largo de su longitud, es necesario disponer
de un sistema de parada de emergencia que pueda ser activado en cualquier lugar a lo largo del transportador.
cu
do
Definición
his
Un interruptor de emergencia por tensión de cuerda es un interruptor de parada de emergencia con provisiones de
dt
enclavamiento que puede activarse tirando de una cuerda, lo que hace que el transportador se detenga.
ue
ss
Recomendación de CEMA
si
• Todos los transportadores deben estar equipados con un sistema de parada de emergencia que no se pueda
ha
472
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
Figura 11.77
Interruptor de emergencia por tensión de cuerda
6t
01
Los interruptores de emergencia por tensión de cuerda son el método más común de proporcionar capacidades de
,2
del transportador y se conectan con una cuerda para tensión de color. Las cuerdas para tensión deben extenderse
ay
alrededor de las áreas de las poleas motriz y de cola o donde existan peligros. Se deberá considerar cuidadosamente
nM
la mejor ubicación, ya que las cuerdas para tensión ubicadas en un área de derrames frecuentes son una fuente
común de falsos disparos de los sistemas transportadores.
)o
33
31
A menudo, los chutes son cuellos de botella en el flujo de sólidos a granel en los sistemas transportadores. Cuando
n
un chute se bloquea, puede causar daños en el chute y en la banda e interrumpir la producción. La eliminación de
me
Definición
his
Un detector de chutes bloqueados o interruptor de obstrucciones es un accesorio del transportador que incorpora
dt
un interruptor o sensor que está diseñado para detectar la impedancia del flujo de material de la descarga de un
ue
transportador.
ss
si
Recomendación de CEMA
ha
• Cada chute de transferencia que es parte del flujo principal de la trayectoria del material debe estar equipado
con un detector de chutes bloqueados que dispare el accionamiento del transportador al activarse pero que
RG
Los sistemas de transporte tienen muchos requisitos para proporcionar un método que se adapte a la sobrecarga. A
CE
menudo se utilizan los chutes o las tolvas para este propósito, y la cantidad de material en el chute o la tolva puede
detectarse usando interruptores de nivel de chutes.
W.
WW
Definición
Un interruptor de nivel de chutes es un dispositivo que indica el nivel que a menudo se ubica en un chute o una tolva
para detectar un nivel anormal de material, activando una función de control predeterminada.
473
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
Recomendación de CEMA
• Durante el diseño del sistema, se deberá consultar a un miembro de CEMA para obtener recomendación
ico
sobre los interruptores de nivel de chutes más adecuados para su aplicación.
ex
I, M
Los interruptores de nivel de chutes pueden ser una parte integral del sistema de control del transportador, por lo
que es fundamental seleccionar el modelo apropiado y colocarlo en la mejor ubicación. Los interruptores de nivel de
,C
chutes son susceptibles a la acumulación, lo que les impide funcionar.
UA
AH
Interruptores de desalineación
HU
El transporte de sólidos a granel es un proceso dinámico, y la banda intenta constantemente mantener las fuerzas
HI
equilibradas. Debido a que las fuerzas creadas por el flujo del sólido a granel pueden ser tan persuasivas, a menudo
,C
la banda se ve forzada a salirse de la trayectoria deseada. Por lo tanto, se requiere un método para detectar si la
DO
banda se ha desplazado demasiado del trayecto deseado.
LIN
Definición
GA
Un interruptor de desalineación es un accesorio que se coloca a lo largo de la longitud de un transportador para
detectar y señalar una condición de desalineación de la banda.
R
TO
Recomendación de CEMA
IC
• Los interruptores de desalineación se deberán ubicar a ambos lados de la banda, a la salida de la zona de
oV
• El recorrido admisible antes de que el interruptor de desalineación envíe una señal de parada debe ser de no
01
más de 2 in (50 mm) o de 1/12 del ancho de la banda, lo que sea menor.
,2
• Se podrán agregar interruptores adicionales de desalineación en lugares donde la alineación de la banda sea
06
crítica.
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
Figura 11.78
MA
La alineación de la banda, en particular en los puntos de carga y descarga, es fundamental para el correcto
W.
desalineación permita demasiado desplazamiento de lado a lado, la banda puede moverse debajo de los sellos del
faldón en la zona de carga y causar importantes derrames o incluso hacer que la banda gire sobre sí misma. En
la descarga, el derrame puede acumularse en la polea motriz y volver con el rodaje de retorno de la banda. La
desalineación en el rodaje de retorno a menudo resulta en daños en los bordes de la banda y daños estructurales
cuando los bordes de la banda, con material abrasivo fino incrustado, corta elementos estructurales.
474
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
A menudo, los interruptores de desalineación son fuente de falsos disparos y, por lo tanto, con frecuencia son
desactivados por personal de la planta. Los falsos disparos se producen más a menudo debido al exceso de carga
ico
o a que el descentrado de la carga golpea la palanca de accionamiento. El uso de dispositivos para la alineación
ex
de la banda a lo largo de la banda con mantenimiento preventivo de los controles eléctricos es la mejor manera
I, M
de garantizar que los interruptores de desalineación cumplan su función como la última línea de defensa para la
desalineación de la banda. Muchos interruptores de desalineación tienen varios puntos de disparo para indicar el
,C
grado de desalineación.
UA
AH
Interruptores de velocidad cero
HU
Cuando un componente giratorio principal de un sistema transportador deja de girar pero la banda continúa
HI
funcionando, existe la posibilidad de que se produzcan daños graves en la banda y que posiblemente se incendie. Por
,C
esa razón, los componentes críticos giratorios a menudo se equipan con interruptores que detectan la rotación.
DO
Definición
LIN
Un interruptor de velocidad cero es un accesorio del transportador que utiliza un interruptor o sensor diseñado
GA
para detectar la presencia o ausencia de movimiento de la banda transportadora o bien, un interruptor que está
conectado a algún elemento giratorio de un transportador para cortar la alimentación al transportador o maquinaria
R
TO
interconectada si la velocidad del transportador cae por debajo de un mínimo predeterminado.
IC
Recomendación de CEMA
oV
• En un sistema transportador, se deberá colocar un interruptor de velocidad cero en cada polea principal fija
6t
sin alimentación. Las poleas principales incluirían poleas terminales y poleas dobladoras.
01
,2
Los interruptores de velocidad cero pueden ser muy útiles en la señalización de problemas en la banda, así como los
06
componentes giratorios primarios de un transportador de banda. Si bien el propósito principal es señalar cuando
una polea crítica no gira, las señales combinadas también puede alertar a la sala de control sobre el deslizamiento de
ay
la banda e incluso sobre rupturas de la banda. Cuando la banda comienza a deslizarse en una polea que no puede
nM
girar adecuadamente, se acumula una cantidad significativa de calor en un período muy corto de tiempo. Esto
)o
puede dañar el revestimiento de las poleas, la banda o incluso provocar un incendio. Cuando la banda se rompe en
33
dos, algunas poleas pueden seguir girando mientras otras se detienen. Si bien hay poco tiempo para reaccionar ante
31
una banda rota, hay otras acciones que pueden tomarse, como apagar las bandas de suministro para minimizar el
t (1
problema.
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
475
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
los sistemas de transportadores de banda. La tensión de los accesorios es acumulativa, es decir, la tensión de cada
ex
accesorio se calcula y se suman juntas para llegar a un valor para Tac. Para la mayoría de los accesorios, determinar
I, M
la fuerza debido al peso que ejerce el accesorio sobra la banda y multiplicarlo por el coeficiente de fricción estimado
,C
se utiliza para calcular la tensión agregada al sistema. Determinar el coeficiente de fricción puede ser complicado
debido a la amplia variedad de materiales con los que se construyen los accesorios, el estado de la banda y las
UA
propiedades del sólido a granel. Se recomienda precaución al aceptar los valores del manual para los coeficientes de
AH
fricción ya que, a menudo, se establecen para la fricción contra acero pulido u otras superficies duras y resbaladizas.
HU
Los accesorios del transportador deben operar contra bandas de caucho y, a menudo, con sólidos a granel pegajosos,
de modo que el coeficiente de fricción puede ser varias veces el valor del manual. El coeficiente de fricción estático,
HI
que debe superarse para el arranque, con frecuencia es 1/3 más que el coeficiente de fricción de deslizamiento o
,C
movimiento.
DO
LIN
Coeficiente estático de fricción contra una cubierta de banda
GA
de caucho 60 A
R
Material del accesorio Seco
Acero inoxidable 316
TO 0.64
IC
oV
Caucho 40 A 0.62
Caucho 60 A 0.73
6t
01
UHMW PE 0.56
ay
Uretano 50 D 0.60
nM
Uretano 80 A 0.70
)o
Uretano 90 A 0.67
33
31
Tabla 11.79
t (1
Para transportadores nuevos, las estimaciones de los requisitos de potencia para los accesorios casi siempre son
cu
conservadoras, lo que da como resultado estimaciones adecuadas del requisito total de potencia del transportador.
do
Pueden surgir problemas para readaptar accesorios en transportadores existentes cuando no se considera la tensión
his
añadida. Se recomienda que el amperaje de la unidad de accionamiento del transportador se mida antes y después
dt
476
11
ACCESORIOS Y LIMPIADORES DE BANDAS
ico
se instala un accesorio y nunca se lo mira de nuevo, su rendimiento se deteriorará con el tiempo. Si se proporciona
ex
inspección, ajuste y mantenimiento con frecuencia, el rendimiento continuará cumpliendo con los estándares
I, M
originales. El único gran problema con los accesorios es la tendencia a retrasar su mantenimiento de rutina, lo que
,C
con frecuencia se traduce en la inutilidad del accesorio. El segundo problema más grande con los accesorios es la
tendencia a realizar reparaciones rápidas al sistema pasando por alto el accesorio y sin determinar ni corregir la
UA
causa raíz del problema. Para maximizar el rendimiento de los accesorios, se recomienda utilizar los servicios de
AH
mantenimiento especializados del fabricante o designar y capacitar a personal específico para que inspeccione y
HU
mantenga los accesorios correctamente.
HI
Con frecuencia, los accesorios requieren mantenimiento intensivo debido a las condiciones en las que deben
,C
funcionar y el hecho de que muchos componentes están diseñados para proteger a otros y desgastarse con el uso. El
DO
mantenimiento adecuado reducirá el desgaste prematuro, evitará los daños y garantizará la acción eficiente. Cuando
LIN
se respetan los intervalos de mantenimiento planeados recomendados, el accesorio funciona dentro de los límites
de rendimiento especificados. Si el mantenimiento no se planea y es reactivo (se espera hasta que el accesorio se
GA
rompe), la mayor parte de las veces, el rendimiento estará fuera de los límites de la especificación. En algunos casos,
R
el personal de mantenimiento compensará en exceso la falta de mantenimiento realizando ajustes excesivos, lo que a
TO
menudo dará como resultado el desgaste acelerado o la falla del accesorio o la banda.
IC
oV
{
6t
01
Reducción
de la vida útil
,2
del componente
06
{
ay
Rendimiento
nM
óptimo
{
)o
Rendimiento
33
deficiente del
31
componente
t (1
{
n
Figura 11.80
Mantenimiento programado en comparación con el rendimiento del accesorio
dt
ue
Cuando se especifica un sistema accesorio se deben revisar los requisitos de mantenimiento. Algunos fabricantes han
ss
comenzado a diseñar sus equipos para facilitar el mantenimiento. Además, es importante que el transportador se
si
diseñe e instale para proporcionar suficiente acceso y espacio libre para permitir las actividades de mantenimiento
ha
requeridas.
RG
T.O
NE
MA
CE
W.
WW
477
478
11
WW
W.
CE
MA
NE
T.O
RG
ha
si
ss
ue
dt
his
do
cu
me
n t (1
31
33
)o
nM
ay
06
,2
01
6t
oV
IC
TO
R
GA
LIN
DO
,C
HI
HU
AH
UA
,C
ico
Fundamentos básicos
ex
I, M
Carga de la banda
,C
Consideraciones de la capacidad
UA
Distancia vertical entre bandas
AH
(separación de las bandas)
HU
Superficies de flujo Pág. 487
HI
Ángulos de cuenca
,C
DO
Ancho de los chutes inferiores (cucharas)
LIN
Transferencias de flujo controlado. Pág. 488
GA
Cómo abordar los impactos Pág. 489
Mediante el control de flujo del material
R
TO
Mediante rodillos de impacto y rejillas
IC
Introducción
06
Aire desplazado
31
Aire inducido
t (1
n
Aire generado
me
Control de polvo
cu
do
Supresión de polvo
his
Recolección de polvo
dt
479
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
Revestimientos antidesgaste Pág. 519
ex
I, M
Cerámicos de alúmina
,C
Placa AR
UA
Acero al carbono
AH
Placa revestida
HU
Acero inoxidable resistente a la corrosión (12% de cromo)
HI
Planchas de hierro fundido con alto contenido de
,C
DO
Cr/planchas de Ni-Cr
LIN
Acero dulce
GA
Poliuretano
Baldosas
R
Caucho y caucho sintético TO
IC
Acero inoxidable
oV
UHMW
6t
01
Baldosas vitrificadas
,2
Chutes de descenso
33
Chutes telescópicos
cu
do
Alimentadores de tornillo
dt
palas de arrastre)
ss
si
Alimentadores de placa
ha
Alimentadores vibratorios
.O
(alimentadores de bandeja)
MA
(alimentadores de disco)
Alimentadores de barredoras giratorias
móviles
480
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
Construcción
ex
I, M
Mantenimiento
,C
Limpieza y sellado de la banda
UA
Dispositivos de asistencia de flujo
AH
Desventajas de los alimentadores de banda
HU
Diseño del alimentador de banda
HI
Capacidad
,C
DO
Ancho de la banda, ángulo de acanalamiento
LIN
y dirección de la carga
GA
Dimensiones de salida del alimentador
Cargas del alimentador
R
TO
Carga vertical y resistencia al corte del material
IC
Condiciones limitantes
6t
01
Barredora de elevación
dt
Barredora en V horizontal
ue
Barredora en V vertical
ss
si
Barredora en V de desplazamiento
ha
RG
Centro de masa
MA
Velocidades
CE
Inicio de la trayectoria
W.
WW
Forma de la carga
Trayectorias de bandas transportadoras
horizontales, en pendientes ascendentes y
en pendientes descendentes
481
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
Nomenclatura de la trayectoria de la banda
ex
I, M
Trayectorias de los transportadores de banda
,C
horizontales
UA
Trayectorias de los transportadores de banda en
AH
pendientes ascendentes
HU
Trayectorias de los transportadores de banda en
HI
pendientes descendentes
,C
DO
Trazado de la trayectoria Pág. 560
LIN
Determinación de la posición angular
GA
de la línea tangente
Distancia de la caída del material de la línea tangente
R
TO
Medición del intervalo de tiempo
IC
Condiciones especiales
6t
01
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
482
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
INTRODUCCIÓN
El funcionamiento exitoso de todo sistema transportador de banda requiere: primero, que la banda transportadora
ico
sea cargada adecuadamente; segundo, que el material transportado en la banda sea descargado adecuadamente.
ex
Esta transferencia del material de una banda a otra, un contenedor o de una pila a una banda, ocurre en un punto
I, M
de transferencia cuyo diseño requiere un estudio cuidadoso.
,C
Históricamente, el diseño del sistema transportador se ha centrado en los componentes estructurales y mecánicos
UA
dentro del sistema. El diseño detallado del sistema de transferencia se ha enfocado en gran medida en el dominio
AH
de dibujantes, que trabajan considerando las restricciones predeterminadas, como la distancia vertical y horizontal
HU
entre las bandas y su ángulo de intersección. Dado que los precios de las materias primas se determinan mediante
factores económicos mundiales, existe una necesidad cada vez mayor de seguir siendo competitivos. Los operadores
HI
,C
de sistemas transportadores se centran cada vez más en áreas del transportador de banda donde es posible lograr
la eficiencia y la reducción de costos, junto con la necesidad de cumplir con requisitos ambientales cada vez más
DO
estrictos. Si se presta la debida atención a su diseño, el punto de transferencia es un elemento del sistema donde
LIN
se pueden obtener importantes beneficios en ambas áreas. Como resultado, la cuestión del diseño del chute de
transferencia ha progresado en los últimos años a medida que se ha desarrollado una mejor comprensión de las
GA
características del flujo y mejores técnicas de modelado.
R
TO
Regulaciones ambientales más estrictas obligan a muchas plantas de manejo de materiales a reducir sustancialmente
IC
las emisiones de polvo. Debido a esto, los usuarios y los diseñadores observan las opciones a su alcance para cumplir
oV
con los nuevos códigos al menor costo. Muchas instalaciones se han percatado de que al mejorar la transferencia
de material entre las bandas transportadoras, la cantidad de polvo (visible y respirable) puede reducirse de manera
6t
significativa, logrando que toda la instalación y la operación sean saludables para los empleados y el público en
01
general.
,2
06
El punto de transferencia más simple es una transferencia fija uno en uno, donde una banda alimentadora carga
ay
material en una banda receptora. Lo más simple es una transferencia en línea, donde ambas bandas viajan en la
nM
misma dirección. También hay muchas transferencias uno a uno donde las bandas están orientadas en un ángulo
entre sí y, aunque esto es más complejo que la transferencia en línea, aún es relativamente simple desde el punto de
)o
vista de un diseñador.
33
31
Las dificultades aumentan cuando se presentan varias bandas de alimentación y recepción en un punto de
t (1
transferencia. En muchos casos, puede haber una banda alimentando dos (2), tres (3) o más bandas de recepción; en
n
ese caso, puede requerirse la actuación del chute superior o la adición de una "compuerta automática" accionada
me
o un "desviador de cangilón" para dirigir el material en los chutes correspondientes inferiores. Es posible que la
cu
operación recomendada requiera dividir la carga en varias bandas simultáneamente o bien, cambiar las bandas
do
mientras el sistema está en funcionamiento ("división en línea" y "cambio de línea"). Cuando este es el caso, no se
his
puede utilizar una "compuerta automática" tradicional; un "desviador de cangilón" es una mejor solución. Asimismo
hay puntos de transferencia que implican bandas de alimentación pivotantes o receptoras, como es el caso de las
dt
plumas apiladoras, las plumas cargadoras de barcos, los reclamadores, etc. En estos casos, el diseñador debe analizar
ue
todos los rangos de ángulo de desviación (rotación horizontal) y el ángulo de orza (rotación vertical) para asegurarse
ss
de que la banda sea cargada correctamente en todas las condiciones. Las consideraciones especiales necesarias para
si
el diseño de estos puntos de transferencia más complejos no pueden ser abordadas en este capítulo. Consulte a una
ha
483
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
Figura 12.1
6t
Figura 12.2
.O
Fundamentos básicos
W.
Los chutes de transferencia deben ser diseñados para realizar las siguientes funciones:
WW
• Recoger la máxima salida del material que se descarga desde el transportador de alimentación o el equipo de
la planta (como una trituradora o un alimentador).
• Contener y dirigir el flujo de material.
• Controlar el recorrido del flujo para minimizar el impacto, el desgaste, los derrames, la generación de polvo
y la degradación del producto.
484
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
encuentre sobre la banda de recepción.
ex
• Garantizar que el material no bloquee el interior del chute, sino que fluya continuamente.
I, M
• Garantizar que la zona de carga de la banda de recepción esté en un área totalmente cóncava, en lugar de
una zona de transición.
,C
• Recoger y devolver el material raspado de la banda al flujo de material principal.
UA
• Mantener la velocidad del aire lo más baja posible para mitigar la generación de polvo.
• Adaptarse a todos los eventos operativos normales, incluidos arranques y paradas con carga total o parcial.
AH
HU
Los datos necesarios para diseñar un chute de transferencia varían de aplicación a aplicación, aunque incluyen:
HI
• Información sobre el material a transportar; tamaño de los bultos, distribución del material fino, contenido
,C
de humedad, densidad aparente, ángulo de sobrecarga, características de adhesión, etc. Se recomienda
DO
adquirir varias muestras diferentes del material (contenido de humedad variable, muestras de bultos grandes
en comparación con material fino, etc.) y las características del flujo para asegurar la exactitud de los cálculos
LIN
de diseño.
GA
• Requisitos de capacidad y datos de velocidad de ambas bandas.
• Orientación de la banda transportadora, distancia vertical entre las bandas y el desplazamiento horizontal,
R
distancias de transición y datos de la banda, la polea y los rodillos.
TO
• Determinación del método a utilizar para reducir el impacto, es decir, transportador de impacto corto,
IC
contenedores para rocas o configuración de un chute adecuado para que no se produzca ningún impacto del
oV
material a granel.
6t
• Problemas de instalación que pueden ser importantes, especialmente para el trabajo de adaptación: se
,2
requiere la evaluación cuidadosa de tubería existente, conductos eléctricos, estructuras cercanas, recolectores
06
de polvo, así como el acceso disponible para levantar los componentes del chute.
• Preferencia del cliente en cuanto a dispositivos de control, puertas de acceso, limpiadores de banda,
ay
Luego del diseño de la geometría del chute, se deberán analizar las cargas aplicadas a las estructuras de soporte.
33
Los elementos de soporte y el trabajo del chute en sí mismos pueden requerir refuerzos para permitir tanto el
31
sistema en funcionamiento así como las cargas excesivas impuestas debido a una condición del chute totalmente
bloqueado o los derrames. La estructura existente debe ser capaz de cumplir con los códigos de diseño estructural
t (1
en curso bajo las peores condiciones de carga estática y dinámica. Se deberá tener en cuenta que los códigos de
n
me
diseño estructural se actualizan periódicamente y cuando se reemplaza una transferencia existente, es posible que
se requieran modificaciones en estructuras de acero estructural para garantizar el cumplimiento de los códigos de
cu
Teniendo en cuenta que la función principal de un sistema de transferencia es redirigir el material de manera
dt
eficiente en todas las condiciones operativas previstas, es importante que estas condiciones estén claramente
ue
La perturbación considerable en la producción puede dar como resultado la imposibilidad del sistema de
ha
transferencia para realizar su función primaria, así como daños o lesiones personales o a equipos asociados en las
inmediaciones. Cuando proceda, este riesgo se puede minimizar proporcionando un dispositivo de protección. Un
RG
dispositivo de protección puede incluir sistemas de control automatizados, equipos de detección completa del chute,
.O
protección contra peligros en el sistema de transferencia, como puntos de atasco o señales de advertencia, etc.
T
NE
Un chute bien diseñado se adapta a todos los requisitos operativos, se enfoca en todos los criterios relevantes del
MA
diseño e incorpora dispositivos de protección adecuados para la aplicación. Proporciona un flujo centralizado
CE
uniforme del material descargado. Evita cambios bruscos de dirección para reducir la degradación del material,
desgaste, ruido y la generación de polvo. En aplicaciones donde se transfiere el material combustible, se evitan
W.
las superficies horizontales donde el material puede acumularse para reducir al mínimo el riesgo de incendio o
WW
explosión. Aún en los mejores diseños, las limitaciones son necesarias, de modo que es posible que ningún punto de
transferencia funcione sin problemas con todos los materiales a granel o en todas las condiciones operativas.
485
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Carga de la banda
Si bien la carga del material en el transportador de banda implica muchas consideraciones, lo más importante es
ico
colocar el material en la zona central de la banda de tal manera que la velocidad del material en la dirección de
ex
desplazamiento de la banda sea, en la medida de lo posible, igual a la velocidad de la banda misma. Cuando existe
I, M
esta condición:
,C
• Se reduce el desgaste de la cubierta de la banda al mínimo.
• Se reduce sustancialmente el potencial de daño a la banda por objetos extraños.
UA
• Se produce un ahorro en el consumo de energía que de otra manera se requiere para acelerar el material a la
AH
velocidad de la banda receptora.
HU
• El material tiene un perfil central y simétrico en el transportador de recepción, reduciendo posibles
problemas de alineación del transportador. Los problemas de alineación causados por la carga descentrada a
HI
menudo dan como resultado derrames y posteriores costos de limpieza, y podrían dañar el borde de la banda
,C
en situaciones extremas.
DO
• Se minimizan las turbulencias y el desplazamiento del material, reduciendo o anulando el contacto directo
LIN
con los faldones y el desgaste asociado.
• Se reduce la degradación del material. Esto es particularmente relevante en las plantas donde el costo para
GA
tratar y recuperar partículas finas ("recuperación de material fino") es sustancial.
R
• Se reduce sustancialmente la generación de polvo.
TO
IC
Es importante que la banda esté estable para recibir la carga. La colocación del material en la banda no se debe
oV
hacer mientras la banda esté en la zona de transición (de plana a cóncava). Siempre que sea posible, la carga de
una banda inclinada se deberá realizar a 5 grados o menos para reducir el desgaste de la banda de recepción y la
6t
turbulencia causada a medida que el material se acelera. Las cargas que se realizan en una inclinación de más de
01
5 grados pueden generar derrames, ya que el material a granel turbulento se encuentra con una densidad aparente
,2
en estado suelto que temporalmente reduce la capacidad de la banda de recepción hasta que el material cargado
06
se estabiliza. Si la proximidad de la polea de cola a la zona de carga evita que se complete la concavidad, la banda
ay
puede deprimirse parcialmente (por ejemplo, a 20 grados) antes de la carga de material, y luego completar la
nM
concavidad (a 35 o 45 grados ) fuera de la zona de carga. Sin embargo, siempre que sea posible, la zona de carga se
debe ubicar en la banda completamente cóncava.
)o
33
31
Consideraciones de la capacidad
t (1
Es necesario que el diseñador del chute de transferencia aborde cada una de las siguientes condiciones:
n
• Diseñar la transferencia para que se adapte al tonelaje operativo máximo o bien, en ausencia de esta
me
En algunos casos, donde los tiempos de parada diferenciales de las bandas de alimentación y recepción son
ue
significativamente diferentes, esto puede dar como resultado que la capacidad volumétrica de los sistemas de
ss
transferencia no sea suficiente para adaptarse a todos los materiales en caso de una parada de emergencia. En
si
ha
esta situación, es importante diseñar el sistema para minimizar los derrames o introducir una trayectoria de flujo
de descarga secundaria. Un ejemplo extremo de una situación existente es la de un transportador terrestre de alta
RG
velocidad de 8 millas (12.8 km), que carga una banda corta. El transportador más largo requiere más de 2 minutos
.O
para parar y el material continúa descargándose en el sistema de transferencia que carga el transportador más corto,
T
que se detiene en 20 segundos. En este caso, se ha introducido un sistema de desvío de parada de carga completa que
NE
descarga el exceso de material automáticamente junto al punto de transferencia. Luego, este "apilamiento" temporal
MA
486
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
las bandas)
ex
El espacio disponible permitido para un punto de transferencia se debe evaluar en detalle en la etapa de diseño
I, M
conceptual. Tradicionalmente, la configuración de los equipos en la planta, las ubicaciones del transportador, las
,C
torres de transferencia y las restricciones de altura del código de construcción han sido los criterios imperantes y
el diseño del punto de transferencia en sí era tratado como una idea posterior. Esto significa que a menudo no hay
UA
suficiente altura de caída para la separación de las bandas o un acceso adecuado requerido para una transferencia
AH
bien diseñada y útil.
HU
Se recomienda que el transportador de alimentación no se eleve más que la altura mínima necesaria para una
HI
transferencia satisfactoria. Esto se traduce en que se necesita menos potencia para levantar el material en la
,C
banda de alimentación. Consecuentemente, si no se llevara a cabo un diseño cuidadoso de todo el sistema,
DO
toda fuerza adicional absorbida debido a la altura de transferencia excesiva podría disiparse como impacto,
LIN
abrasión, degradación, ruido y generación de polvo. La separación requerida de la banda también depende del
desplazamiento horizontal de los transportadores, cuando la orientación no es en línea. Cuanto mayor sea la
GA
distancia horizontal entre la polea de descarga y la zona de carga, mayor será la separación vertical requerida.
R
TO
Los chutes de flujo controlado utilizan la gravedad para acelerar el material a aproximadamente la misma velocidad
IC
que la banda receptora. Consecuentemente, se requiere una altura de caída mínima basada en la velocidad de la
oV
banda receptora y la geometría del chute para que los chutes de flujo controlado funcionen adecuadamente.
6t
Al diseñar la configuración de una nueva planta, se recomienda contactar a un miembro de CEMA para garantizar
01
que haya una distancia adecuada entre las ubicaciones planeadas para el transportador a fin de permitir un chute de
,2
SUPERFICIES DE FLUJO
nM
Cuando los flujos de material a granel están fuera de la trayectoria del flujo por gravedad abierta más corta
)o
(su trayectoria), el material a granel debe deslizarse en el chute o sobre sí mismo. Por consiguiente, a menudo el
33
material a granel necesitará ser guiado entre los puntos de entrada y salida de una transferencia o un chute. Los
31
chutes comúnmente se utilizan para encerrar la corriente de material y definir un trayecto de flujo continuo. El
t (1
trayecto del chute debe configurarse para que proporcione ángulos descendentes lo suficientemente pronunciados
n
para superar la resistencia a la fricción de deslizamiento en la pared del chute o en sí mismo, de modo que el flujo
me
estancado no obstruya la sección transversal del chute. Los coeficientes de fricción de la pared o el ángulo de reposo,
cu
con un margen de seguridad adicional de 5 a 10 grados son suficientes para chutes de material seco de flujo libre.
do
Los materiales sensibles al tiempo o cohesivos por lo general requieren chutes más pronunciados y más grandes o
his
dispositivos de asistencia para el flujo debido a la fuerza de adherencia adicional que desarrollan.
dt
ue
Ángulos de cuenca
ss
si
Al diseñar un chute de transferencia, un ángulo crítico a considerar es el "ángulo de cuenca". Este es el ángulo de
ha
intersección entre la placa posterior y las placas laterales y es el ángulo efectivo para que el material se deslice. Este
ángulo (con respecto a la horizontal) es menor que el ángulo de la placa posterior o de las placas laterales y debe ser
RG
lo suficientemente pronunciado para asegurar que el material fluya libremente y no se acumule en las esquinas.
.O
T
NE
Ecuación 12.3
α, ángulo de canal o cuenca de chute con respecto a horizontal
W.
WW
487
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Donde:
ico
a = ángulo de cuenca (con respecto a la horizontal)
ex
b = ángulo de placa posterior (con respecto a la horizontal)
I, M
g = ángulo de placa lateral (con respecto a la horizontal)
,C
UA
Por ejemplo: Si la placa posterior β es de 50° con respecto a la horizontal y la placa lateral γ es de 42°, α = 36°.
Para placas a menos de 90°, el ángulo de cuenca se reduce y, por lo tanto, deben evitarse los ángulos agudos de las
AH
placas traseras y de las placas laterales. La situación óptima se presenta cuando no hay ángulo de cuenca, ya que la
HU
intersección de la placa trasera a la placa lateral se encuentra a 90° y la esquina redondeada, aunque esto rara vez
HI
puede lograrse en el diseño del chute considerando todas las demás restricciones.
,C
DO
Ancho de los chutes inferiores (cucharas)
LIN
El ancho de la parte inferior del chute no debe ser mayor que dos tercios del ancho de la banda receptora. Por
GA
otra parte, el ancho interno del chute de carga debe ser al menos dos veces y media la dimensión más grande de
los bultos de tamaño uniforme, cuando estos representan un porcentaje considerable del flujo de material. Cuando
R
TO
los bultos y el material fino seco se mezclan, el ancho interno del chute puede ser tan pequeño como dos veces el
tamaño máximo de los bultos o de la sección transversal de la corriente, lo que sea mayor. Los chutes de carga de
IC
diseño se denominan cucharas y están diseñadas según las características específicas del material y las tasas de flujo.
oV
6t
Estas proporciones del chute son esenciales para la carga adecuada de la banda y para la prevención del
01
interbloqueo y el atasco de bultos en el chute. Por lo tanto, el ancho del chute de carga podría, en algunos
,2
casos, determinar el ancho de la banda en el transportador receptor. El diseño de los faldones también es una
06
consideración importante, ya que el ancho y la profundidad deben derivar de una apreciación del efecto que la tasa
de flujo volumétrico y la velocidad de la corriente tienen en la sección transversal de la corriente de flujo, tal como lo
ay
Figura 12.4
Carga con cuchara
RG
.O
Los chutes de flujo controlado se desarrollan para manejar el material de manera intencional con propósitos
MA
específicos como limitar el impacto, el polvo, el desgaste o los derrames. La necesidad de modificación en campo de
CE
los chutes convencionales durante la puesta en marcha y las primeras operaciones y, el mantenimiento inesperado y
la limpieza han sido la motivación para reemplazar el enfoque de diseño histórico de los chutes con transferencias de
W.
488
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Se ha desarrollado una amplia gama de prácticas y conceptos de componentes para controlar el flujo de diferentes
maneras, aunque las simulaciones y los cálculos de predicción del flujo han permitido configurar, dimensionar y
ico
situar los chutes para que tengan la capacidad y los efectos deseados. Las previsiones de la trayectoria del flujo se
ex
utilizan para calcular el tamaño y las dimensiones de las superficies del chute para controlar la corriente de material
I, M
en todo el proceso de transferencia. El diseño de la trayectoria del flujo del chute en sí mismo, el análisis de la
velocidad, el ángulo y la profundidad de la corriente en todos los puntos a lo largo de la transferencia, la reducción
,C
de la caída libre, etc., se traducen en una geometría del sistema específicamente diseñada para controlar la dirección
UA
y la velocidad del material para la aplicación en particular.
AH
El comportamiento del flujo de material en las transferencias del transportador se ve fuertemente afectado por el
HU
impulso de la corriente de flujo y por la gravedad. Cuando se desliza en las superficies y sobre sí mismo, los efectos
HI
de fricción del material a granel entran en juego. Cuando el diseño se realiza para lograr el flujo controlado, la
,C
fricción interna del material tiene un efecto relativamente menor en el flujo en la mayoría de las aplicaciones, de
DO
modo que los conceptos simples y bien entendidos de gravedad, continuidad y fricción son suficientes para crear un
flujo de buen comportamiento y de control preciso. En otros diseños con material interno significativo que se desliza
LIN
y cae, como contenedores de roca, el flujo se ve afectado por las propiedades del material a granel, como fricción
GA
interna, cohesión, rebote, tamaño y forma, y estas propiedades deben ser consideradas en el diseño.
R
El flujo de material se puede prever con ecuaciones basadas en la continuidad para predicciones de la velocidad
TO
y el área de sección transversal o con las técnicas numéricas del "Método de elementos discretos", o DEM. Los
IC
cálculos de continuidad arrojan un camino preciso para las líneas teóricas, mientras que el DEM ofrece la ubicación
oV
geométrica en pasos de tiempo secuenciales de un gran conjunto de partículas que representan piezas de material.
6t
El DEM, aunque por lo general a escala más grande que la realidad debido a los límites de cálculo numérico, es
01
un proceso más iterativo ya que, a menudo, el modelo completo está totalmente construido como sigue en lugar de
,2
trazarse secuencialmente.
06
• Construir los límites del sistema físico en CAD e importar al software del DEM. Esto incluye
transportadores, componentes del chute, faldones, etc.
ay
• Definir e ingresar las velocidades del transportador, la tasa de flujo y las propiedades del material
nM
representativo.
)o
• Revisar los resultados gráficos e inspeccionar en busca de velocidades continuas y partículas fugitivas.
31
Los resultados de ambos métodos de modelado pueden ser desde muy precisos hasta estimaciones generales de
las velocidades de flujo, sección transversal y trayecto. Por lo general, la precisión compara la consistencia y la
cu
capacidad de comprender y modelar el material a granel con precisión. El software del DEM está disponible
do
Las cubiertas de las bandas receptoras y los chutes pueden degradarse rápidamente debido a los impactos. La
si
carcasa de la banda puede quedar apretada con bultos duros cuando soporta materiales duros. Las fuerzas de las
ha
longitudes de la banda no soportadas pueden regresar a la corriente de flujo en un efecto trampolín aumentando
RG
el desgaste en el área de impacto. Después del impacto, el material debe acelerarse nuevamente a la velocidad de
la banda receptora, creando más desgaste en la banda. La degradación del material a granel debido a turbulencias
.O
innecesarias y a los impactos aumenta la cantidad de partículas finas en el material. Una comprensión de estas
T
NE
El material a granel que fluye tiene energía cinética, ya que deja un transportador y gana velocidad adicional, a
CE
medida que se acelera con la gravedad. El impacto, que causa desgaste y daños de otro tipo, se produce cuando la
W.
corriente de material se interrumpe abruptamente debido a un ángulo de acercamiento pronunciado. Los chutes,
los movimientos internos del material a granel y el transportador receptor absorben esta energía como el impacto
WW
y la fricción de deslizamiento. El deslizamiento por el contacto tangencial provoca desgaste abrasivo en el chute,
la banda o los faldones. La fuerza normal alta de impacto aumenta el ranurado y el corte de los materiales más
blandos, el agrietamiento de los materiales frágiles y la fractura de los bultos de material. Además, la desaceleración
súbita expande la sección transversal de la corriente de flujo y esparce material en el aire.
489
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
chutes que reduzcan el impacto y minimicen el desgaste. Los métodos como los sistemas de flujo controlado, que
ex
modelan el material como una corriente de fluido o el método de elementos discretos, que modela el material como
I, M
partículas discretas, puede predecir y dirigir el material de modo que el impacto se reduzca considerablemente.
,C
Mediante el control del flujo del material, a menudo no se requieren rodillos de impacto o camas de deslizamiento,
y las zonas de carga pueden utilizar el espaciamiento estándar de los rodillos de la zona de carga. Estos métodos
UA
de diseño significan que todos los problemas asociados con el desgaste de la banda; derrames, generación de polvo
AH
y degradación del producto, pueden reducirse sustancialmente. Los resultados pueden derivar en menores gastos
HU
de capital en la instalación y menos mantenimiento y costos operativos en la vida útil del sistema transportador. Se
recomienda contactar con una compañía miembro de CEMA para obtener más información sobre estos métodos de
HI
diseño.
,C
DO
Mediante rodillos de impacto y rejillas
LIN
El diseño del chute de transferencia tradicional y la configuración del transportador se traducen en material a
GA
granel que rara vez se coloca en la banda receptora exactamente en la dirección de desplazamiento de la banda.
R
Por lo tanto, el impacto se encuentra a medida que el material ocupa la superficie de la banda. El impacto severo,
TO
sin amortiguamiento puede dañar la cubierta de la banda y debilitar la carcasa de la banda, sin mencionar que
IC
degradará el material a granel y causará derrames y problemas con el polvo. Los materiales a granel densos muy
oV
finos no causan mucho impacto, excepto en sistemas de muy alta capacidad , aunque la banda puede desviarse
entre los rodillos por su peso, a menos que la banda esté soportada por rodillos con poca separación o en bases
6t
de soporte de banda. Tal desviación de la banda permite que el material pase debajo de los faldones con los
01
derrames resultantes sobre los bordes de la banda, en la zona de carga o más allá de esta. Los materiales en bultos,
,2
especialmente si los bultos son muy pesados, pueden causar un impacto apreciable en la banda. Si los bultos son
06
agudos, la cubierta de la banda puede rayarse o cortarse. Los bultos pesados también tienden a aplastar la carcasa de
ay
la banda, debilitándola.
nM
Para chutes convencionales, o cuando se manipula material pesado en bultos, con alto impacto para la banda, se
)o
recomienda utilizar rodillos para absorber el impacto o bases o soportes de impacto. Estos deben colocarse debajo
33
del punto de carga de la banda de modo que la fuerza de impacto principal golpee la banda entre los rodillos de
31
soporte en vez de sobre alguno de ellos, o en la mitad de la base en vez de en los extremos. Consulte el Capítulo 11
t (1
Figura 12.5
Soportes de impacto en la zona de carga
CE
W.
WW
490
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Cuando el material esta constituido por una combinación de material fino y bultos, el chute de carga puede
diseñarse de modo que primero se deposite el material fino en la banda y luego se deposite el material de mayor
ico
tamaño. Esto permite que la capa de material fino amortigüe el impacto de los bultos. Esto se logra incorporando
ex
una rejilla o reja (Figura 12.6) o una abertura de carga perforada o en forma de cuña en el chute (Figura 12.7).
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
Figura 12.6 TO
IC
Chute de carga con rejilla
oV
6t
Ancho
de la
ay
banda
nM
)o
33
Figura 12.7
n
En ocasiones, una banda de aceleración o de desgaste entre la banda de alimentación y la zona de carga de un
transportador de banda largo de alta velocidad.
dt
ue
Chute de alimentación
ss
si
con faldones
ha
RG
Transportador largo
.O
de alta velocidad
T
NE
Figura 12.8
WW
El uso del transportador corto de alta velocidad evita el desgaste que, de otra forma, ocurriría a la cubierta de
una banda larga y costosa de alta velocidad debido a la aceleración del material cargado, cuando el chute de
transferencia no se ha diseñado correctamente para eliminar el impacto y el desgaste en primer lugar.
491
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
La longitud de este transportador de aceleración debe ser suficiente para llevar la velocidad del material muy cerca
de la velocidad del transportador de banda receptor principal. La cubierta de la banda de aceleración debe ser lo
ico
suficientemente gruesa para aceptar el desgaste causado por la aceleración del material que sale del chute de carga.
Si el impacto del material que sale del chute de carga es alto, el transportador de aceleración debe ser plano. Debe
ex
funcionar sobre rodillos planos que absorban el impacto o sobre una cama deslizante que absorba el impacto. Se
I, M
deberán proporcionar faldones continuos con un sistema efectivo de sellado de bordes. Esta banda plana puede
,C
fabricarse con el espesor de la cubierta y con las capas requeridas para recibir el impacto, sin la consideración de las
UA
capacidades de concavidad de la banda.
AH
Si la condición de los impactos no es severa, se puede utilizar una banda de cuerpo más liviano, con una cubierta
HU
lo suficientemente gruesa para soportar el desgaste. Esta banda más ligera se puede colocar sobre rodillos
HI
transportadores de carga, como se ilustra en la Figura 12.8. Las bandas transportadoras de velocidad, planas o
,C
cóncavas se deben considerar sustituibles y, por lo tanto, el transportador debe ser diseñado para que la banda sea
reemplazada con relativa frecuencia.
DO
LIN
Mediante contenedores para piedra o chutes para
GA
roca
R
TO
Si el material a manipular es demasiado abrasivo o contiene bultos grandes y pesados, y la velocidad de la banda
IC
receptora es lenta, es posible adaptar la parte inferior del chute de modo que forme una caja en la que parte del
oV
material quede retenido. El material llena las esquinas y forma un ángulo en la caja aproximadamente igual al
6t
ángulo de reposo. De esa forma, el material de la carga fluirá sobre el material retenido, desgastando el material en
01
lugar de las paredes del chute. Comúnmente, esta adaptación se denomina "contenedor para piedra" o "contenedor
,2
para roca" y a menudo se observa en aplicaciones donde se manipula grava, roca y minerales. A menudo, la
velocidad del material que sale del contenedor para roca es mucho más baja que la que ingresa y puede requerir
06
altura adicional y espacio en el chute para reducir la corriente de flujo, de lo contrario podría causar la obstrucción
ay
Nota:
Los diseños de contenedores de piedra no se deben utilizar para materiales combustibles, como el carbón en polvo ya
33
Figura 12.9
NE
Introducción
WW
La fuga de material de los transportadores es algo que sucede a diario en muchas plantas. Surge de derrames y fugas
de los puntos de transferencia, material remanente que se ha adherido a la banda después del punto de descarga y
que luego cae a lo largo del retorno del transportador, o como polvo presente en el aire que ha sido expulsado de la
banda por las corrientes de aire y las fuerzas de impacto de la carga.
492
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
Figura 12.10 Figura 12.11
LIN
Material fugitivo debido al derrame en el punto Material remanente debajo del retorno de la banda
GA
de transferencia
R
El material fugitivo ha existido en las plantas desde que se comenzaron a operar los transportadores, y durante un
TO
largo periodo de tiempo fue aceptado como parte del proceso. Hoy, los gobiernos y los organismos reguladores de
IC
todo el mundo revisan sus políticas para hacer frente a esta importante cuestión. En EE. UU., las nuevas regulaciones
oV
impuestas por la Agencia de Protección del Medioambiente, así como los lugares en los que operan las plantas, han
6t
provocado que los operadores limiten las emisiones de polvo considerablemente. En particular, el impulso hacia la
01
minería y el manejo de carbón de Powder River Basin (PRB) en EE. UU. ha provocado un gran desarrollo en esta
,2
área, ya que este tipo de carbón contiene gran cantidad de polvo particularmente.
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
Figura 12.12
ss
El material fugitivo incluye tanto partículas gruesas como bultos, que se acumulan alrededor de los puntos de
transferencia como derrames y partículas finas y que, debido a su tamaño, tienden a estar presentes en el aire. Las
RG
maneras de minimizar los derrames se abordan mediante el diseño correcto de chutes de transferencia, la selección
.O
y el mantenimiento adecuado de los limpiadores de banda, la carga central en las bandas transportadoras receptoras
T
y otros factores. Consulte el Capítulo 11 para obtener más información sobre los accesorios y las técnicas de diseño
NE
Esta sección describe los métodos actuales disponibles para controlar el polvo, y lo primero que hay que comprender
es el tamaño de las partículas a fin de diseñar el sistema de control de polvo adecuado. El polvo se define
W.
ampliamente como cualquier partícula menor de 500 micras de diámetro que puede permanecer en el aire. Las
WW
partículas de 10 micras o menos de diámetro se clasifican como polvos respirables. El polvo respirable es capaz de
penetrar en los mecanismos de defensa de las vías respiratorias y alojarse en la región de intercambio gaseoso de
los pulmones humanos donde no puede ser eliminado mediante los procesos corporales normales. Cuando el polvo
está suspendido en el aire, las partículas respirables afectan a los humanos, ya que se inhalan, obligando al corazón
y a los pulmones a trabajar más para suministrar oxígeno al cuerpo. Esto puede conducir a una disminución de
la capacidad de respiración y dañar el corazón. Existen numerosas referencias sobre este tema, y el diseñador del
493
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
transportador debe determinar las normas y los límites aplicables para el material a granel específico.
ico
ex
CARACTERÍSTICAS DE LAS PARTÍCULAS Y DISPERSIÓN DE LAS PARTÍCULAS
I, M
Diámetro de partícula, micrón (m)
,C
0,0001 0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000 10000
60 40 20 12 6 3
UA
Tamaños Malla estándar EE. UU.
equivalentes 100 50 30 16 8 4
AH
Vapor Polvo
HU
Sólidos
Definiciones Dispersores
técnicas de gas Neblina Rocío
HI
Líquidos
,C
Dispersores Smog Nubes Neblina Lluvia
DO
atmosféricos
comunes Niebla Llovizna
LIN
Fertilizador, caliza molida
GA
Humo de aceite Cenizas volátiles
R
TO
IC Polvo de carbón
Polvo de cemento
6t
Blanco de
01
Dispersores
de partículas y
06
Pigmento de pinturas
sedimentos de
gases típicos
ay
Harina molida
33
31
Polvo atmosférico
t (1
Virus Bacterias
cu
do
Cámaras de ajuste
his
Depuradores líquidos
dt
equipos de
ss
limpieza de
Filtros de aire de alta eficiencia
gas
si
ha
Separadores mecánicos
RG
Electroprecipitadores
.O
Tabla 12.13
CE
494
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ellos son:
ex
• El cálculo de emisiones utilizando factores de emisión
I, M
• El cálculo de emisiones utilizando modelos de emisión
,C
• El cálculo de emisiones utilizando ecuaciones de ingeniería
• El cálculo de emisiones utilizando datos del muestreo de pila
UA
AH
Cada país tiene sus propias organizaciones que protegen la seguridad y la salud de los trabajadores. En EE. UU., se
HU
trata de la Administración de Seguridad y Salud en el Trabajo (OSHA, por sus siglas en inglés), la Administración
de Seguridad y Salud Minera (MSHA, por sus siglas en inglés) y el Instituto Nacional de Seguridad y Salud
HI
Ocupacional (NIOSH, por sus siglas en inglés).
,C
DO
Muchas plantas de energía, así como las minas, están adoptando los límites establecidos por MSHA para los mineros
LIN
de carbón. La Administración de Seguridad y Salud Minera (MSHA) en 30 CFR, Parte 71.100, establece: "Cada
operador mantendrá continuamente la concentración promedio de polvo respirable en la atmósfera de la mina
GA
durante cada turno de modo que cada minero que se encuentre realizando tareas activas se exponga a no más de 2.0
R
miligramos de polvo respirable por metro cúbico de aire".
TO
IC
Por lo tanto, a menudo es un requisito que los nuevos sistemas transportadores y los chutes de transferencia
oV
destinadas a Estados Unidos puedan cumplir con este nivel de polvo. Además, NIOSH ha formulado
recomendaciones a MSHA para limitar las emisiones de polvo a 1.0 mg/m3, aunque esto aún no se ha adoptado
6t
como reglamento. Otros polvos minerales pueden tener diferentes niveles admisibles.
01
,2
Naturalmente, la seguridad y la salud de los trabajadores es de suma importancia y, por lo tanto, cualquier nuevo
06
sistema de transferencia debe ser capaz de reducir las emisiones de polvo tanto como sea posible. A continuación se
ay
• Mayor eficiencia operativa: la acumulación de material alrededor del transportador significa que en realidad
no se traslada a su destino previsto y, por lo tanto, debe volver a manipularse y/o reciclarse. El proceso de
)o
descontaminación y reclasificación de este material tiene un costo significativo. Con frecuencia, el material
33
fugitivo no es reciclable, lo que hace que el costo sea aún mayor. Además, el costo de limpieza de la zona, el
31
transporte y el vertido de ese material es una operación innecesaria y que consume mucho tiempo.
t (1
mantenimiento y los costos. El primer costo adicional y más visible es el costo de la limpieza. El exceso de
cu
polvo produce la falla prematura de la banda, los rodillos y las poleas, así como altos costos de limpieza.
do
• Mayor seguridad en la planta: MSHA y OSHA han realizado varios estudios y sus conclusiones han
his
demostrado que las estadísticas de accidentes establecen que los transportadores con una gran cantidad de
polvo y derrames son la forma más peligrosa de transporte utilizado en la minería.
dt
• EPP: el requisito de que los trabajadores utilicen equipo de protección personal para protegerse del polvo
ue
puede reducir el tiempo de reacción, disminuir la capacidad para comunicarse y reducir la visión.
ss
• Incendios y explosiones: Asimismo hay un mayor riesgo de incendios o explosiones cuando se permite que el
si
• Moral de los empleados: el ambiente físico tiene una influencia significativa en la moral del trabajador.
RG
• Mayor calidad: el polvo puede contaminar la planta, el proceso y el producto terminado. El material puede
.O
depositarse sobre equipos y afectar negativamente las lecturas del sensor o fórmulas bien especificadas.
T
NE
MA
CE
W.
WW
495
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
transportador de banda. La segunda forma de derrame se produce cuando el material fino que se adhiere a la banda
ex
cae a medida que la banda efectúa su viaje de retorno a través de la parte inferior del bastidor del transportador. El
I, M
problema del material fugitivo más difícil de abordar es el de la generación y el control del polvo presente en el aire.
,C
La cantidad de polvo generado es proporcional a la velocidad del aire e inversamente proporcional al tamaño de las
UA
partículas y la cohesión del material. Toda solución que disminuya la velocidad del aire, aumente el tamaño de las
AH
partículas o aumente la cohesión del material, reducirá la cantidad de polvo liberado.
HU
La industria ha desarrollado sistemas de chutes de transferencia especiales que pueden ayudar a controlar el material
HI
fugitivo. Sin embargo, todo comienza con el diseño del transportador y los puntos de transferencia correspondientes.
,C
En el diseño de los chutes de transferencia, los ingenieros deben tener en cuenta la necesidad de controlar todo tipo
DO
de material fugitivo.
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
Figura 12.14
)o
• Es esencial que el diseño sea para la prevención de todos los tipos de material fugitivo.
n
• Se deberá considerar el diseño del soporte de la banda y el sellado en el área de la zona de carga.
do
Figura 12.15
Puntos de transferencia diseñados para controlar el polvo y los derrames
496
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Al diseñar un punto de transferencia es esencial que el material se coloque en posición central sobre la banda
receptora. Durante la instalación del transportador también es vital que antes del arranque se realice una revisión
ico
completa de la alineación de todos los elementos. Si se descubren problemas de alineación, hay muchos productos
ex
y servicios disponibles que ayudan a alinear la banda para que continúe funcionando. Consulte el Capítulo 11:
I, M
Dispositivos de alineación de la banda.
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
Figura 12.16
oV
Está claro que el material adherido a la banda es una fuente principal de material fugitivo, y las propiedades
01
variables del material a granel y las condiciones operativas dificultan aún más el control continuo. Además de ser
,2
una fuente de material fugitivo, el material remanente tiende a adherirse en componentes como rodillos y poleas. Por
06
lo tanto, es necesaria la cuidadosa selección de los limpiadores y las barredoras de banda. Consulte el Capítulo 11:
ay
La construcción de una zona de carga eficiente en el transportador comienza con un buen soporte para la banda.
)o
Sin embargo, con el uso de chutes de transferencia diseñadas para el flujo controlado, la reducción del impacto
33
significa que es posible que no se requieran bases de impacto tradicionales o bases de deslizamiento. Consulte a un
31
miembro de CEMA para recibir más información. Consulte el Capítulo 11: Bases de impacto y camas de
t (1
deslizamiento, para obtener más información sobre los tipos de productos disponibles.
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
El diseño de los puntos de transferencia necesita abordar el polvo presente en el aire. La primera y más eficaz
medida para el control del polvo es minimizar la generación de polvo reduciendo la salpicadura de la corriente
del flujo y el flujo de aire inducido. Aún cuando los chutes de transferencia se diseñen con óptimas características
de flujo, es posible que se requiera proporcionar el sellado de los componentes para evitar el aire inducido en la
transferencia.
497
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
emisiones de polvo en el punto de transferencia. Para una adecuada comprensión de la relación entre la geometría
ex
del chute y el grado de emisión de polvo es necesario comprender el mecanismo que ocasiona la generación del
I, M
polvo dentro del chute. El cambio de dirección de la corriente de material que ocurre en cada punto de transferencia
,C
causa, dentro de la trayectoria del material, una separación de los diferentes tamaños de partículas como
consecuencia de su diferencia de masa y permite que las partículas más pequeñas se transporten en el aire.
UA
AH
El principal motivo de la emisión de polvo es la presión positiva dentro del chute, que tiende a impulsar el aire y
HU
las partículas de polvo hacia afuera. Dado que el chute no puede sellarse completamente, su presión interna es una
consecuencia directa del volumen de aire generado por el material entrante. Hay tres fuentes de movimiento de
HI
aire en un punto de transferencia dado: Aire desplazado (Qdes), aire inducido (Qind) y aire generado (Qgen). Estas tres
,C
fuentes se suman para desarrollar el volumen total de aire que debe manejarse en el punto de transferencia para el
DO
control del polvo.
LIN
GA
Aire desplazado
R
Cuando un cierto volumen de material ingresa a un chute e impacta con el transportador receptor, un volumen de
TO
aire igual al volumen de material a granel es impulsado en forma de aire desplazado. El volumen de aire desplazado
IC
se calcula en unidades de volumen por minuto.
oV
Q
Q dis =
6t
γm
01
,2
Ecuación 12.19
06
Donde:
Q = capacidad de diseño del sistema [tph (mtph)]
)o
Aire inducido
me
cu
El aire inducido es aire arrastrado por la separación del material a granel después de salir de la polea motriz.
do
Cuando se transporta la carga, contiene una cierta cantidad de aire atrapado entre las partículas. Durante el
transporte del material a granel desde el transportador, las partículas se separan creando una presión negativa que
his
arrastra más aire en el chute. La cantidad total de aire inducido depende del grado de tamaño y separación de las
dt
partículas, así como de la velocidad del material que cae. Cuando el material cae y se vuelve "compacto", la mayor
ue
parte de este aire se libera, causando un aumento local de presión de aire en la zona de carga y en los alrededores,
ss
empujando el material fino. El volumen de aire inducido se calcula en unidades de volumen por minuto. La siguiente
si
ecuación proporciona una aproximación de la cantidad de aire inducido para los chutes.
ha
RG
Q × S2
Qind = CF × Au × 3
.O
D
T
NE
Ecuación 12.20
MA
498
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Donde:
ico
é ft 3 æ m3 öù
Qind = volumen de aire inducido en el punto de transferencia êê ç ÷÷ú
çç ÷÷ú
ex
ëê min è min øûú
I, M
CF = factor de conversión de la unidad : 10 para unidades en el sistema imperial y 0.078 para
,C
unidades en el sistema métrico
A u = total de áreas abiertas del punto de transferencia donde puede ingresar aire éê ft 2 (m2 )ùú
UA
ë û
AH
Q = capacidad de diseño del sistema éë tph (mtph)ùû
HU
S = altura de caída libre del material éë ft (m)ùû
HI
D = diámetro promedio de sólidos a granel éë ft (m)ùû
,C
DO
A menudo, el aire inducido es la porción predominante del aire responsable de la emisión de polvo y los criterios
LIN
de diseño de los chutes deben seguir el concepto básico actuando en las variables citadas más arriba. Por ejemplo,
GA
el perfil del chute debe favorecer la reducción del área de la sección transversal de la corriente de material para
compactar el material. Los diseños de chutes que fomentan el deslizamiento, como las que utilizan campanas y
R
cucharas, reducen al mínimo la superficie expuesta de la corriente de flujo bloqueando un lado y concentrándose
TO
en el otro. La geometría del chute también debe evitar que el material se acelere innecesariamente durante la caída
IC
o bien, que preferiblemente limite la cantidad de caída libre de modo de controlar salpicaduras o la energía de
oV
Otro parámetro importante y práctico es la reducción del área abierta Au por medio de un buen sellado en la
,2
entrada y de la banda y en la salida de la polea motriz del transportador de descarga. Otros componentes de Au son
06
aberturas alrededor de ejes, puertas de inspección y aberturas para el acceso a los accesorios.
ay
nM
Aire generado
)o
Qgen es el aire generado por la acción de equipos que alimentan la zona de carga del transportador, como
33
trituradoras, molinos de martillo, astilladoras, etc. Muchos de estos dispositivos están diseñados para trabajar con
un tapón de material sobre ellos para reducir los problemas por el aire generado, aunque el diseño debe prever que
31
ocasionalmente el tapón no se mantendrá y que significantes volúmenes de aire pueden ser empujados a través del
t (1
punto de transferencia. El volumen de aire generado se calcula en unidades de volumen por minuto. Se deberá
n
me
contactar al fabricante del equipo para determinar la cantidad de aire generado o bien, el flujo de aire podría
estimarse midiendo el flujo de aire de los equipos similares existentes.
cu
do
Control de polvo
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
T.O
NE
MA
CE
W.
WW
Figura 12.21
Emisiones de polvo
499
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Existen muchos sistemas disponibles, que no generan polvo adicional en el proceso de transferencia, para
proporcionar el control del polvo en los puntos de transferencia:
ico
• Supresión de polvo mojado
ex
• Recolección de polvo seco
I, M
• Sistemas de contención de chutes
• Chutes de flujo controlado
,C
UA
Con todos los sistemas, la siguiente información es necesaria para analizar qué sistema de control de polvo es mejor
para cualquier aplicación:
AH
• Concentración: cantidad de polvo y tamaño de partículas
HU
• Características del polvo: abrasivo, higroscópico, combustible, densidad, etc.
HI
• Características de la corriente de flujo: temperatura, humedad, vapor, volumen de aire total, velocidad del
,C
aire, etc.
DO
• Grado de eficiencia de recolección requerida
• Eliminación final del polvo recolectado
LIN
GA
Supresión de polvo
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
Figura 12.22
me
La supresión de polvo es la aplicación de agua para mojar el material fino con o sin productos químicos, ya sea
his
aplicado a la corriente de material, para evitar que las partículas finas se transporten en el aire o bien, en el aire
por encima del material, para devolver las partículas finas a la cama de material. Al mojar el material fino, el peso
dt
de cada partícula de polvo aumenta, por lo que es menos probable que se transporte o permanezca en el aire. La
ue
humedad también incrementa la fuerza cohesiva del material a granel aglomerando las partículas y creando grupos
ss
de partículas más grandes, dificultando de esta forma el movimiento del aire para transportar las partículas finas.
si
Esto puede realizarse aplicando agua a través de una serie de boquillas dimensionadas y colocadas adecuadamente
ha
en el punto donde el material se expande y recibe aire, como durante la descarga de la cabeza motriz en un chute de
RG
transferencia.
.O
T
• Rociador de espuma
WW
500
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
El tipo a utilizar depende de la medida en que se debe eliminar el polvo, el tamaño de las partículas y la cantidad de
agua a añadir al proceso. A medida que se agrega agua, aumenta el peso y la cohesión del material a granel y puede
ico
causar problemas aguas abajo como desalineación, material remanente adicional y obstrucción del chute.
ex
Agua añadida como porcentaje del índice de flujo del material a
I, M
granel, Q
,C
Rociador Agua con Espu-
Tipo de supresión Niebla
de agua surfactante ma
UA
AH
Índices de adición de
5.0% 2.5% 0.2% 0.05%
humedad
HU
HI
Tabla 12.23
,C
Índices típicos de adición de agua para la supresión del polvo
DO
% de pérdida de producto como polvo
LIN
+
GA
R
Saturación
TO
IC
oV
6t
01
,2
0 +
06
Figura 12.24
)o
Idealmente, se puede agregar agua para producir un contenido de humedad cercano o levemente mayor que el
31
punto de saturación, más allá de este punto, no hay beneficios agregados de la supresión del polvo. La adición de
t (1
agua en exceso aumenta la densidad aparente del material a granel y puede reducir la fricción entre el material a
n
granel y la banda. La reducción de la fricción puede causar que el material a granel se deslice hacia atrás sobre la
me
banda y aumente la cantidad de tiempo que toma que el material a granel alcance la velocidad del transportador
cu
0% 1% 2% 3% 4% 5%
ss
si
Tabla 12.25
Desventajas térmicas típicas para la supresión de polvo del carbón
501
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
El agua adicional debe equilibrarse con la desventaja térmica. Es importante comprender que existe una desventaja
térmica debido a la adición de agua. Muchos procesos térmicos no permiten el agregado de agua adicional al
ico
combustible o las materias primas.
ex
I, M
El método más común de aplicar agua es a través de rociadores de baja presión en el punto de descarga de la banda
transportadora. Esto garantiza la completa penetración del agua en la corriente de material a medida que se aplica
,C
el agua cuando el material se separa.
UA
La eficacia de cualquier sistema se asocia al tamaño de relación de la partícula con el tamaño de la gota de agua.
AH
Cuando la gota es demasiado grande, la eficiencia del sistema es muy baja debido a la tensión superficial, y las
HU
corrientes de aire alrededor de las gotas más grandes no permiten la unión de las partículas de polvo más pequeñas.
HI
Cuando el agua no es eficiente y hay partículas de menos de 100 micras (100 μm), es necesario agregar un
,C
surfactante para aumentar la capacidad de mojado del agua reduciendo la tensión superficial del agua. Una
DO
proporción típica de agua/surfactante es 1:5,000. Otro punto a considerar es el tamaño de la partícula.
LIN
GA
Corriente
de aire
R
TO
IC
oV
6t
Gota grande
01
,2
06
Coriente de aire
ay
Gota pequeña
nM
Figura 12.26
)o
Con el fin de controlar eficazmente el polvo en el aire, el tamaño de las gotas de agua se debe mantener dentro de un
t (1
rango de tamaño específico. Si las gotas son demasiado grandes, las partículas de polvo más pequeñas normalmente
n
sólo dejan un efecto de "estela" en torno a ellas, desplazadas a un lado por el aire alrededor de las gotas. El tamaño
me
de las gotas se relaciona con la presión de agua, el uso de surfactante y, finalmente, con el uso de un segundo
cu
Los sistemas de supresión de polvo más comunes para controlar el polvo en el punto de transferencia son: sistemas de
niebla, surfactante, atomización de dos fluidos y espuma.
dt
ue
ss
Sistemas de niebla
si
Los sistemas de niebla producen gotas de agua extremadamente pequeñas a través de una serie de boquillas muy
ha
finas para rociar una neblina sobre el polvo presente en el aire en el punto de transferencia. La presión aplicada
RG
es de hasta 500 psi (3.4 MPa) y el diámetro de las boquillas es 1/64 in (0.4 mm) o menos. Debido al tamaño de las
boquillas, el agua debe ser muy limpia y libre de minerales disueltos que puedan acumularse y tapar las boquillas.
.O
Dado que las gotas son muy pequeñas, la cantidad de agua añadida al proceso es mínimo, entre 0.03 y 0.13 galones
T
NE
502
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
Figura 12.27 Figura 12.28
LIN
Boquillas de niebla que rodean la descarga Generador de niebla portátil
GA
Las aplicaciones van desde unas pocas boquillas en un chute en la zona de carga a una serie de boquillas a 360
R
grados que rodean una corriente de descarga abierta para sistemas de generación de niebla portátiles que pueden
TO
cubrir hasta un 330 ft (100 m) de radio. Los sistemas centrales de bomba y filtro se emplean a menudo en múltiples
IC
chutes de transferencia en donde cada chute consume entre 0.1 a 0.5 gpm (0.04 a 2.0 lpm) de agua por transferencia.
oV
Las aplicaciones de anillo típicas consumen de 3 a 50 gpm (11 a 190 lpm), dependiendo del diámetro del anillo y la
6t
presión de agua para una sola descarga. Las aplicaciones de anillo típicas consumen de 12 a 40 gpm (45 a 150 lpm),
01
dependiendo de la distancia de proyección y la presión de agua. Los sistemas portátiles pueden girar para cubrir un
,2
área de 360 grados o ser montados en equipos móviles para cubrir amplias áreas.
06
ay
Sistemas de surfactantes
nM
La diferencia básica entre un rociador de agua o un sistema de niebla es la adición de surfactante. El surfactante
reduce la tensión superficial del agua y ayuda a reducir el tamaño de las gotas, lo que aumenta la capacidad
)o
humectante. La presión del agua también puede reducirse. Las boquillas pueden ser de mayor diámetro y el
33
consumo de agua resultante es de 0.75 a 7 galones por tonelada (3.1 a 29.8 l/mt). La relación de agua/surfactante
31
es típicamente de 1:5,000. La presión del agua varía desde 175 hasta 220 psi (1.2 a 1.5 MPa) y el diámetro de la
t (1
boquilla de 1/32 a 1/16 in (0.8 a 1.6 mm). Debido a que este sistema produce gotas más grandes, la eficiencia no es
n
ideal cuando las partículas son menores de 100 micras de diámetro. Los productos químicos tales como supresores de
me
polvo, aditivos para combustibles y combustibles residuales mezclados con el sólido a granel pueden afectar la banda
cu
y producir el deterioro en la cubierta o la deformación de la banda. El mercado ofrece sustancias químicas para la
do
supresión del polvo que son seguras para el proceso y para la salud humana. Normalmente, los equipos incluyen:
his
• Bomba de agua
• Bomba dosificadora: necesaria para agregar el surfactante según el volumen de agua
dt
• Panel de control
ue
• Panel eléctrico
ss
• Boquillas rociadoras
si
• Tuberías necesarias
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
503
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 12.29 Figura 12.30
Atomización de fluido único Configuración de la boquilla para la supresión de polvo
GA
y la bolsa de polvo para el escape del aire
R
Atomización de dos fluidos IC
TO
Agua más aire más surfactante es un sistema efectivo para la supresión de aire. La adición de aire comprimido,
oV
combinado con el surfactante permite que el sistema no sólo produzca gotas finas sino que también llegue a áreas
de mayor tamaño por el efecto transportador del aire. Es el sistema ideal para volquetes de camiones o vagones de
6t
trenes, chutes abiertos, etc. La presión de agua de trabajo es típicamente 22 psi (0.15 MPa); el volumen requerido
01
de aire comprimido es proporcional al número de boquillas utilizadas. El consumo de aire de cada boquilla puede
,2
ir desde 1.5 hasta 4.5 cfm (0.4 a 1.3 m3/min). Las boquillas están diseñadas para permitir la atomización fuera de la
06
Supresión
)o
de polvo
33
Tolva
31
Tamiz
t (1
Triturador
n
me
Transportador Reserva
cu
do
Alimentador
his
dt
ue
ss
si
Figura 12.31
ha
La figura anterior muestra una planta de trituración típica. Como ejemplo, controlar el polvo en toda la planta
.O
requiere 52 boquillas en 9 ubicaciones. Por lo tanto, el consumo de aire total sería aproximadamente de 130 cfm
T
NE
(3.6 m3/min). Un sistema típico de atomización de dos fluidos incluye el uso de los siguientes componentes:
• Bomba de agua
MA
• Panel eléctrico
• Boquillas de rocío
WW
• Tuberías necesarias
• Compresor de aire
504
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Surfactante
ico
Agua a
presión en
ex
contenedor
Agua + surfactante Puntos de aplicación
I, M
,C
Agua
UA
Aire
AH
Puntos de aplicación
HU
Compresor de aire
HI
,C
Puntos de aplicación
DO
LIN
Figura 12.32 Figura 12.33
GA
Boquillas de atomización de dos fluidos Diseño de atomización de dos fluidos
R
Supresión de polvo con espuma TO
IC
La supresión de polvo con espuma funciona reduciendo la tensión superficial o "carga estática" de partículas de
oV
polvo individuales e incrementando la atracción molecular entre las partículas de polvo fugitivas y la masa del
material. La combinación de espuma surfactante, agua y aire comprimido en las proporciones adecuadas genera la
6t
espuma. La aplicación de supresión de polvo con espuma en puntos de transferencia puede aumentar la supresión
01
de polvo inmediata e intermedia en varios puntos de transferencia y afectar las operaciones (efecto residual). Las
,2
espumas surfactantes con agentes residuales pueden aumentar el efecto de supresión de polvo en periodos de
06
transporte o almacenamiento más prolongados, como el acopiado y el transporte marítimo. La adición de humedad
ay
con sistemas de supresión de polvo con espuma van desde 0.08% a 0.2% del peso del sólido a granel. En estos
nM
niveles reducidos de humedad añadida, los efectos térmicos adversos asociados con el exceso de humedad se
eliminan o reducen en gran medida.
)o
33
El uso de espuma en la supresión de polvo no es sencillo debido a la dificultad para llegar a todas las partículas en la
31
masa del material. Ejemplo: Con 1000 tph (907 mtph) de carbón, el consumo de agua, aire y espuma surfactante es
t (1
el siguiente:
n
me
Estas tasas de consumo podrían variar dependiendo del análisis del tamiz con el que se trabaja.
ss
El equipo requerido para un sistema de control de polvo con espuma consta de lo siguiente:
si
• Compresor de aire
ha
• Bomba de agua
RG
• Bomba dosificadora
.O
• Panel de control
T
• Panel eléctrico
NE
• Cámara de expansión
MA
• Boquillas de rocío
• Tuberías
CE
W.
WW
505
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
Agua
ex
Cámara Generador Aire
I, M
mezcladora de espuma comprimido
,C
Sustancia
UA
química
AH
HU
Cajas de
HI
distribución
,C
de espuma
DO
LIN
GA
R
Puntos de aplicación de espuma TO
IC
oV
6t
Recolección de polvo
ay
La recolección de polvo controla la emisión de polvo en los puntos de transferencia haciendo pasar el aire que lleva
nM
el polvo de la zona de carga a través de algún tipo de sistema de filtración. Existen sistemas pasivos, que básicamente
)o
permiten que el aire pase a través de los filtros o deflectores, y sistemas activos, que tiran aire al vacío a través de
33
un medio de filtro para recoger las partículas de polvo. Si bien existen sistemas de recolección de polvo que utilizan
31
rociadores de agua y vacío, en esta sección sólo se analizan sistemas de recolección de polvo en seco. Cualquier
t (1
sistema transportador puede presentar un número de problemas relacionados con el polvo que pueden requerir
la recolección de polvo. El tamaño y el costo de un sistema de recolección de polvo depende del volumen de aire,
n
me
la velocidad del aire y la cantidad de polvo a recolectar. Además, probablemente la variable más importante es el
tipo de material transportado y el tipo de medio de filtro a utilizar. La variable importante para la recolección de
cu
polvo es la velocidad de filtración, la tasa del flujo de aire a través del medio de filtro. La selección de un sistema de
do
• Características del polvo: abrasivo, higroscópico, combustible, densidad, forma de las partículas de polvo, etc.
ue
• Características de la corriente de flujo: temperatura, humedad, vapor, volumen de aire total, velocidad del
ss
aire, etc.
si
506
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Velocidad de filtración
ico
Aplicación
fpm m/s
ex
I, M
Polvos fáciles de filtrar
Harina
,C
9.8 0.050
Papel
UA
Granos
AH
Polvos de alta permeabilidad
HU
Yeso
7.2 0.037
Arena de fundición
HI
Caliza
,C
Polvos de media permeabilidad
DO
Cemento
5.9 0.028
LIN
Carbón
Fertilizante
GA
Polvos de baja permeabilidad
R
Pigmentos
Negro de humo
TO 4.6 0.23
IC
Alúmina
oV
Muy finos
01
3.3 0.17
Baja densidad
,2
Carbono activado
06
ay
Tabla 12.36
nM
Los sistemas mecánicos de recolección de polvo se instalan para desplazar el aire cargado de polvo del punto de
t (1
transferencia del transportador, separar el polvo y luego expulsar aire limpio. Un sistema típico de recolección de
polvo consta de cuatro componentes principales.
n
me
Existen muchos tipos y diseños de recolectores de polvo y filtros disponibles diferentes, aunque todos ellos deben
ue
presentar ciertas características básicas incorporadas en su diseño. Todos los equipos de control de polvo y humo
ss
se deberán diseñar no sólo para llevar a cabo la tarea de separación, sino también deben incorporar un mecanismo
si
de recolección y eliminación de residuos adecuado para que no se sobrecarguen. En el caso de un filtro de tela, esto
ha
significa el mecanismo de limpieza del filtro y descarga de polvo y, en el caso de aplicaciones húmedas, debe haber
RG
Los filtros de tela utilizan múltiples bolsas o sacos montados en jaulas cilíndricas o rectangulares cerradas en una
MA
carcasa a través del cual el aire con polvo es arrastrado con presión negativa. El polvo queda atrapado en un filtro
CE
y si este medio no se limpiara, el movimiento del aire se bloquearía. Debido a esto, es necesario algún tipo de
mecanismo de limpieza del medio. La industria comúnmente utiliza un flujo a contracorriente de aire comprimido
W.
para limpiar las bolsas con pulsos de aire de forma automática y frecuente. El polvo recogido se acumula en la parte
WW
inferior de la carcasa y se descarga a través de diversos medios de aislamiento, como válvulas rotativas. El polvo
se vuelve a introducir en el proceso o se elimina, a menudo como residuo peligroso. Hay ciertos criterios que son
comunes a todos los sistemas de filtración de tela. Estos se pueden resumir de la siguiente manera:
• Debe haber un área adecuada de medios de filtración efectiva en relación con el tipo de polvo que se
maneja. La selección del área de filtración correcta (y por lo tanto, la velocidad de filtración) es la parte más
crítica, ya que la eficacia del proceso de separación y filtración depende de ella.
507
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
• El sistema de recolección de polvo puede funcionar de forma continua o de forma intermitente, y se deberán
proporcionar mecanismos eficientes de limpieza automática del filtro.
ico
• El diseño deberá incluir un método de tratamiento adecuado para evitar riesgos secundarios con el polvo.
ex
• El recolector debe ofrecer fácil acceso para el mantenimiento y el servicio. Se requiere acceso desde el lado
I, M
limpio de los elementos del filtro.
• El diseño deberá permitir que el flujo de aire sea en dirección hacia abajo.
,C
UA
Resistencia Resistencia Resistencia Favorece
AH
Clase de fibra a sustancias a sustancias a la abrasión la combustión
HU
ácidas alcalinas
HI
Algodón tejido Pobre Pobre Pobre Sí
,C
Poliéster tejido Buena Buena Muy buena No
DO
Polipropileno Excelente Excelente Muy buena Sí
LIN
Gortex Buena Moderada Muy buena No
GA
Tabla 12.37
R
Alternativas de medios de filtro
TO
IC
Para muchas aplicaciones relacionadas con el polvo, el material del filtro empleado es algodón natural de buena
oV
calidad, con un peso de alrededor de 0.05 lbf/ft2 (250 g/m2) y una velocidad de filtración en el orden de 5 fpm
6t
(1.5 m/min). Sin embargo, si hay evidencia de humedad o químico corrosivo en la corriente de polvo, se recomienda
el uso de poliéster tejido que pueda ofrecer eficiencia de filtración equivalente a la de un tejido natural pero mayor
01
resistencia al ataque químico. Para aplicaciones de alta temperatura, se deberá considerar un tipo especial de
,2
tejido. Cuando la electricidad estática pueda provocar un riesgo de incendio o explosión, se deberán utilizar filtros
06
antiestáticos. Para especificar y dimensionar el área necesaria para la filtración se requieren los siguientes datos:
ay
• Ancho de la banda
nM
• Velocidad de la banda
• Material que se transporta
)o
• Altura de caída
33
31
t (1
30,000 ft /h-ft
3
(2785 m3/h-m)
his
Tabla 12.38
dt
508
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Material : carbón BW = 36 in V = 300 fpm Velocidad de filtración = 5.9 fpm Medio : poliéster
ico
ft 3
3(ft) ´ 30,000( ) 3
BW (ft) ´ valor de Tabla 12.35 h - ft = 1,500 ft
ex
Volumen de escape = =
min min min
I, M
60 60( )
h h
,C
ft 3 ft 3
Volumen de escape ( ) 1,500 ( )
UA
Área de medio = min = min = 254.2 ft 2 (23.6m2 )
ft ft
AH
Velocidad de filtración ( ) 5.9 ( )
min min
HU
HI
Figura 12.39
,C
Ejemplo de cálculo para el área de medios de filtro
DO
LIN
Los filtros de bolsa pueden ser diseñados como una unidad central o como unidades individuales situadas en el
punto donde se genera el polvo. Cuando se utilizan como una unidad central, el sistema de conductos conecta varios
GA
puntos de recolección de polvo y hay un chute central de recolección de polvo. El dimensionamiento de los sistemas
centrales puede ser difícil si no se requieren todos los puntos de escape todo el tiempo, aumentando la velocidad
R
TO
de la recolección de polvo y potencialmente transportando partículas más grandes que las previstas al punto de
recolección central o reduciendo la velocidad y obstruyendo el sistema de conductos.
IC
oV
Los sistemas de control de polvo pasivos reducen en gran medida la cantidad de polvo creado y, por consiguiente, los
6t
volúmenes de escape requeridos. A menudo, los sistemas pasivos son diseños con unidades individuales montadas
01
en la parte superior de los faldones para controlar los flujos de sobrecarga de aire de los equipos de proceso o de los
,2
Figura 12.40
ue
Hay una amplia variedad de polvos capaces de producir una explosión. Estos incluyen materiales carbonosos,
RG
plásticos, fertilizantes, productos farmacéuticos, combustible, productos químicos, alimentos y ciertos metales.
Definir el riesgo es mucho más difícil. Por su naturaleza, un recolector de polvo contiene nubes de partículas finas en
.O
suspensión. Si estas partículas son de material conocido por ser combustible y hay una fuente de ignición presente, es
T
NE
Hay varias maneras de prevenir el riesgo de una explosión. Las más habituales son:
CE
509
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
de recolección de polvo activos. El enfoque más básico del control de polvo pasivo es el diseño de chutes de
ex
transferencias convencionales de contención pasiva de polvo y la sedimentación del polvo por gravedad, incluyendo;
I, M
• Utilizar las velocidades de banda recomendadas en el Capítulo 4 para el material y la aplicación
,C
• Minimizar el impacto controlando la altura de la caída y la velocidad de transferencia
• Minimizar el flujo de aire inducido limitando las aberturas del chute de descarga
UA
• Longitud y altura adecuadas de los faldones
AH
• Utilizar cortinas para el polvo
HU
Los chutes de flujo controlado que utilizan el enfoque de la campana o cuchara, además de medidas de contención,
HI
,C
pueden reducir la generación de polvo y proporcionar beneficios adicionales en la transferencia de materiales a
granel. Los conceptos de diseño para el control pasivo de polvo y los chutes de flujo controlado son compatibles, y
DO
se han diseñado e instalado muchos sistemas híbridos que controlan con éxito los niveles de emisión de polvo. En
LIN
algunos casos, donde los confinamientos no son prácticos, como las descargas de cargadores de barcos con giro, los
chutes de flujo controlado por sí solos pueden proporcionar una significativa reducción del polvo.
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
Figura 12.41
Contención pasiva y puntos de transferencia del flujo controlado
his
dt
Cada método de control de polvo puede ser igualmente efectivo si se aplica correctamente. El diseñador debe
si
sopesar los beneficios de cada sistema con las necesidades del proceso y el entorno. Al comparar las diferencias de
ha
mantenimiento de trabajo, la desventaja térmica y la sobrecarga adicional de cada método, el método preferido para
RG
El objetivo del diseño de chutes con “campana y cuchara es controlar todo el material deslizándolo continuamente
a lo largo de un perfil curvo. Esto a menudo significa unificar la corriente de flujo lateralmente de modo que las
CE
superficies de dirección del flujo sean de 3 dimensiones. Si el transportador de descarga es lo suficientemente rápido
W.
para proporcionar una trayectoria, se utiliza una "campana" en línea que luego se curva hacia abajo. La cuchara
WW
es similar, aunque el material ingresa en una trayectoria descendente y sale levemente en sentido horizontal. Las
curvaturas se realizan laminando el acero o en segmentos con pequeños ángulos entre ellos. Las entradas de la
campana y la cuchara son más amplias que la corriente de flujo de modo de recolectar y unificar el flujo. La
campana y la cuchara de canalización se encuentran cerca de la tangente a la velocidad del flujo entrante para
minimizar las presiones de impacto y reducir el flujo antes de que se concentre. De forma similar, la corriente se
cambia gradualmente para mantener la velocidad y minimizar el desgaste.
510
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Vb = tan(θ i ) × Vy
ico
ex
Ecuación 12.42
I, M
Vb, velocidad de transferencia del material a granel
,C
UA
Donde:
Vb = velocidad de recepción de la banda
AH
Vy = componente vertical del flujo de material del canal de descarga
HU
q i = ángulo de corte del canal de descarga (grados)
HI
,C
DO
ϴi = 60 deg, V = 500 fpm
LIN
Vy = tan(! i ) " Vb =1.732 x 500 fpm = 866 fpm (4.4 m/s)
GA
R
TO
Vy
IC
oV
Vb
6t
01
,2
ϴi
06
ay
Vb
nM
)o
33
Figura 12.43
31
E
jemplo, velocidad del material vertical necesaria para que la velocidad horizontal coincida
t (1
La descarga de estos componentes de chutes de flujo controlado se diseña de modo que el vector de la velocidad
cu
de salida sea paralelo al próximo componente o banda y, en la medida de lo posible, a la velocidad de la banda
do
receptora para minimizar la turbulencia, el polvo y los derrames. En aplicaciones típicas, este tipo de transferencia
no utiliza supresión de polvo o recolección de polvo, y en algunas aplicaciones se pueden utilizar faldones
his
abiertos exitosamente. En aplicaciones complejas, estos sistemas pueden requerir el sellado de los componentes,
dt
faldones completamente cerrados y rociadores de niebla. Para que los chutes de flujo controlado se apliquen
ue
satisfactoriamente se deben cumplir varias condiciones. Algunas de las condiciones son determinadas por el diseño y
ss
otras, por el sólido a granel. Los principales criterios para una aplicación exitosa de la tecnología de flujo controlado
si
son:
ha
• Debe haber una altura de caída suficiente para convertir la corriente de flujo resultante gradualmente en
RG
Consulte la Tabla 12.114 para conocer las velocidades verticales a diferentes alturas de caída y los tiempos de
T
• Después de la conversión de la campana, la altura de la caída no debe ser tan grande para que la abrasión
MA
de la cuchara y la banda causada por la corriente rápida de material no se conviertan en los principales
problemas de diseño.
CE
• Las propiedades de los materiales deben ser razonablemente consistentes. Si se prevén variaciones del
W.
material, el diseño debe adaptarse a las condiciones más desfavorables. El desgaste de campanas y cucharas
WW
es previsible, por lo que es común proporcionar revestimientos de desgaste reemplazables para las campanas
y cucharas.
511
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
La mayoría de las transferencias están limitadas por ubicaciones de poleas motrices, alturas, compensaciones,
ángulos, pendientes, etc. no ideales. Sin embargo, las campanas y cucharas de diseño a medida generalmente
ico
se pueden configurar para equilibrar el diseño y proporcionar una operación exitosa, en especial si se utilizan
ex
herramientas de simulación de flujo, como DEM para iterar los detalles.
I, M
Se recomienda que la geometría de la transferencia de banda a banda sea idealmente una transferencia en línea.
Las transferencias más complejas son aquellas con un ángulo de interfaz mucho mayor de 90 grados entre los
,C
transportadores de descarga y recepción. Aún con configuraciones complejas, permitiendo una altura de caída
UA
suficiente y la ubicación correcta de la polea motriz, el flujo puede unificarse en una sección transversal compacta
mediante la campana y ser dirigido verticalmente hacia abajo a una cuchara que puede girar el flujo en cualquier
AH
dirección de modo que la descarga esté en línea con la banda receptora.
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
Figura 12.44
33
suficientemente pronunciado para que el material a granel no se acumule ni endurezca al final de la cuchara cuando
me
se detiene el flujo. Los ángulos de corte típicamente se diseñan con 5 grados más que el ángulo de fricción de las
cu
paredes. A menudo, esto limita la velocidad de descarga y pueden ser de menos de 5 grados. Comuníquese con un
do
miembro de CEMA para recibir información sobre detalles adicionales y asistencia con la geometría de la campana
his
y la cuchara.
dt
ue
FALDONES
ss
si
Para retener el material a medida que se asienta en la banda después de salir del chute de transferencia y asentar
ha
las partículas de polvo nuevamente en la banda, a menudo se requieren faldones extendidos. Con frecuencia, estos
faldones son una extensión de los lados del chute inferior y se extienden casi en línea paralela uno de otro a cierta
RG
distancia a lo largo de la banda transportadora. Normalmente, los faldones se fabrican de acero y se revisten con un
.O
revestimiento antidesgaste.
T
NE
Los bordes inferiores de los faldones se ubican a cierta distancia sobre la banda. El espacio entre el borde inferior
MA
de los faldones y la superficie de la banda se sella con una tira selladora flexible de elastómero, unida o sujetada al
CE
Para evitar el atrapamiento de bultos de material entre faldones, revestimientos de desgaste, tiras selladoras y la
WW
banda, los faldones deben instalarse de modo que se estrechen hacia arriba en la dirección del recorrido de la banda
proporcionando más espacio libre desde la banda. El ensanchamiento y elevación gradual de los faldones sobre toda
la longitud del punto de transferencia proporciona un mecanismo de liberación de cualquier material que pudiera
quedar atrapado y el riesgo de ranura o abrasión de la banda en movimiento. En lugar de quedar apretados entre el
faldón o el revestimiento y la banda, los bultos de material se extraen mediante el movimiento de la banda.
512
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Es fundamental que estas aberturas formen una línea recta continua, sin ningún patrón irregular o de dientes de
sierra que puedan capturar el material. Las proporciones y los detalles utilizados comúnmente de los faldones y las
ico
tiras de sellado de elastómero son los siguientes.
ex
I, M
Espaciamiento de los faldones
,C
La distancia recomendada según CEMA entre los faldones es dos tercios el ancho de una banda acanalada, (0.67 ×
UA
BW). Sin embargo, se recomienda aumentar o reducir este espaciamiento para proporcionar una distancia de sellado
AH
de bordes adecuada y una tolerancia de desalineación de la banda. Comuníquese con un miembro de CEMA
para obtener recomendaciones específicas sobre los requisitos de sellado de los bordes. Otros factores como la
HU
profundidad del material que se desliza en los faldones o el tipo de revestimiento antidesgaste de los faldones tienen
HI
un efecto en el espaciamiento de los faldones.
,C
DO
Para materiales de flujo libre, como granos, el espaciamiento de los faldones a menudo se reduce a la mitad del
ancho de la banda acanalada (0.5 × BW) para evitar los derrames en el recorrido de carga. En bandas planas,
LIN
el espacio entre los faldones puede ser sólo algunas pulgadas menos que el ancho de la banda, dependiendo de
GA
si la banda está correctamente alineada en el centro, qué tan bien está apoyada en los rodillos o en una cama de
deslizamiento debajo de la banda y con qué nivel de eficacia se mantiene el sistema de sellado de bordes. Dicho
R
TO
espaciamiento comúnmente se utiliza al manejar arena de moldeo preparada o húmeda o materiales similares con
una caída mínima al salir del extremo con faldones del área de carga.
IC
oV
zona de carga
,2
06
Normalmente, cuando la carga es en la dirección del recorrido de la banda acanalada, la longitud del faldón es una
ay
función de la diferencia entre la velocidad del material de carga en la dirección de la banda receptora, al momento
nM
que el material llega a la banda y adquiere la velocidad de la banda. El faldón debe ser lo suficientemente largo
para permitir que la carga alcance la velocidad del transportador y se asiente en el perfil de sobrecarga que está
)o
para mantener el resto del recorrido del transportador. La longitud de aceleración para compensar la diferencia de
33
velocidad es afectada directamente por la fricción entre la banda receptora y el material a granel menos la tangente
31
de la pendiente del transportador. El material a granel que se desliza en las paredes de los faldones tiene un efecto
t (1
retardante adicional.
n
me
Vb2 −Vey2
cu
La =
do
2 × g × (µb − tan(θ))
his
dt
Ecuación 12.45
ue
L
a, longitud requerida para acelerar el material a granel en la banda de
ss
recepción
si
ha
Donde:
RG
.O
Vey = velocidad vertical del material a granel que sale del canal de descarga
WW
Para instalaciones donde la diferencia de velocidad es pequeña y el transportador receptor plano, la longitud del
faldón puede ser de 2 ft por cada 100 fpm (1.2 m por 1.0 m/s) de velocidad de la banda, con una longitud mínima
de 3 ft (1.0 m) después del chute de carga. El efecto de la inclinación, la fricción y la velocidad puede derivar en una
reducción temporal de la capacidad de la banda receptora hasta que la carga toma velocidad en la banda receptora,
513
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
lo que resulta en el embotellamiento o acumulación del material y que produce derrames u obstrucción del punto
de transferencia. Cuando la banda receptora está inclinada, la fricción entre la banda y el material es baja y las
ico
velocidades de la banda son de moderadas a altas, se requieren faldones de mayor longitud. La necesidad de un
ex
sistema de supresión de polvo o recolección puede requerir un aumento de la longitud del faldón para la instalación
I, M
y el correcto funcionamiento.
,C
Cuando los transportadores de banda con trippers se disponen con secciones de carga inclinadas, los faldones deben
UA
extenderse hasta la polea motriz o hasta el primer grupo de rodillos en la curva vertical convexa. Esto se realiza
para mantener la forma de la carga de material en la banda hasta el comienzo de la curva. Se recomienda que los
AH
faldones terminen sobre un rodillo en lugar de entre rodillos.
HU
HI
En casos donde el material tiende a rodar o rebotar hacia atrás, se recomienda que los faldones se extiendan
,C
a lo largo de toda la longitud del transportador. La desventaja de aumentar la longitud de los faldones es el
DO
mantenimiento adicional de los revestimientos antidesgaste y las tiras de sellado y el aumento del consumo de
energía debido a la fricción del sistema de sellado.
LIN
GA
Altura de los faldones
R
TO
La altura de los faldones debe ser suficiente para contener el volumen de material a medida que se carga en la
banda. Las Tablas 12.47 y 12.48 indican la altura aceptada mínima sin cubrir para rodillos transportadores de carga
IC
de tres rodillos iguales a 20, 35 y 45 grados. El requisito para controlar el polvo presente en el aire impulsado por las
oV
fuerzas del material de carga requerirá cubiertas y puede requerir un aumento de la altura del faldón para mantener
6t
las velocidades del aire bajas. Además, estos sistemas pueden requerir la extensión longitudinal del faldón y su
01
cubierta, así como el uso de sistemas mecánicos para la recolección y/o la supresión de polvo. El área transversal del
,2
faldón para el control del polvo a menudo se calcula en una velocidad de aire de salida de 200 a 250 fpm
06
Ws = 2/3 BW
)o
6 in (150 mm)
33
mínimo
Bulto
31
t (1
n
me
aa
cu
β
do
his
dt
ue
ss
Figura 12. 46
si
Nota:
Las versiones anteriores de este manual no incluían la altura adicional de bultos o el espacio libre mínimo para la
RG
514
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
Ancho de
Tamaño de bultos, in (mm)
ex
la banda
I, M
2* 4 6 8 10 12 14 16 18
in (mm)
(50*) (100) (150) (205) (255) (305) (355) (405) (460)
,C
18 7 9 11
UA
(500) (180) (230) (280)
AH
24 7.5 9.5 12 14.6
(600) (190) (240) (300) (375)
HU
30 7.8 10.3 13 15.6 18.3
HI
(800) (200) (260) (330) (400) (465)
,C
36 8.7 11.3 14 16.6 19.3 22
DO
(1000) (220) (285) (355) (425) (490) (560)
LIN
9.7 12.3 15 17.6 20.3 23 25.6
42
(250) (310) (380) (450) (515) (585) (650)
GA
48 10.7 13.3 16 18.6 21.3 24 26.6 29.3
R
(1200) (270) (335) (405) (475) (545) (610) (675) (745)
54 11.7 14.2 17
TO 19.6 22.3 25 27.6 30.3 33.2
IC
(1400) (295) (360) (430) (505) (565) (635) (700) (770) (845)
oV
(1600) (320) (390) (455) (525) (595) (660) (725) (795) (870)
01
(1800) (375) (440) (465) (575) (645) (710) (775) (845) (920)
06
(2000) (425) (490) (555) (625) (695) (765) (830) (895) (970)
nM
* Para material en partículas finas se deberán utilizar alturas de faldones de la columna del
tamaño de bultos de 2 in (50 mm)
cu
do
Tabla 12.47
his
aa, altura mínima del faldón descubierto para rodillos transportadores de carga en 20°
dt
515
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
banda
ex
in (mm) 2* 4 6 8 10 12 14 16 18
(50*) (100) (150) (205) (255) (305) (355) (405) (460)
I, M
18 9.0 11.0 13.0
,C
(500) (230) (280) (330)
UA
24 9.5 11.5 14.0 16.6
AH
(600) (240) (290) (355) (420)
HU
30 10.8 12.8 15.5 18.1 20.8
(800) (275) (325) (390) (460) (530)
HI
,C
36 11.7 14.3 17.0 19.6 22.3 25.0
(1000) (295) (360) (430) (500) (565) (635)
DO
13.2 15.8 18.5 21.1 23.8 26.5 29.1
LIN
42
(285) (400) (465) (535) (605) (675) (740)
GA
48 14.7 18.3 20.0 22.6 25.3 28.0 30.6 33.3
(1200) (375) (440) (510) (575) (640) (710) (775) (440)
R
54
(1400)
16.7
(425)
18.8
(475)
21.5
(550)
24.1
(610)
TO 26.8
(680)
29.5
(750)
32.1
(815)
34.8
(880)
37.7
(960)
IC
oV
(1800) (525) (590) (660) (725) (795) (865) (930) (1010) (1090)
,2
(2000) (600) (665) (740) (805) (870) (940) (1055) (1100) (1190)
ay
(2400) (675) (745) (810) (880) (950) (1015) (1080) (1180) (1280)
)o
108 29.7 32.3 35.0 37.6 40.3 42.0 45.6 49.6 53.5
33
(2800) (755) (820) (890) (955) (1025) (1070) (1160) (1260) (1360)
31
120 32.7 35.3 38.0 40.6 43.3 46.0 48.6 52.6 56.5
t (1
(3000) (830) (895) (965) (1030) (1100) (1170) (1235) (1340) (1435)
* Para material en partículas finas se deberán utilizar alturas de faldones de la columna del
n
me
Tabla 12.48
do
aa, altura mínima del faldón descubierto para rodillos transportadores de carga en 35° y 45° de tres
his
rodillos iguales
dt
ue
Los faldones pueden cubrirse para minimizar la cantidad de polvo y el escape de bultos. El faldón debe tener una
ha
altura suficiente para contener la carga pico del sistema y los tamaños máximos de los bultos. Los bordes superiores
RG
de los faldones pueden tener bridas en la parte externa y la cubierta sujetada a las bridas. Si se utilizan cubiertas en
los faldones, especialmente en faldones para transportadores de banda inclinados, la parte de la cubierta adyacente
.O
al chute de alimentación debe ser generosamente inclinada para encontrarse con el chute. Es necesario dejar espacio
T
NE
para material turbulento que aún no se mueva a la velocidad de la banda y, por lo tanto, evitar un atasco en el flujo
de material al final del chute de alimentación. Los diseños para el óptimo control del polvo normalmente especifican
MA
que los faldones sean cerrados, extendidos en altura y longitud, y también pueden requerir la conexión de sistemas
CE
de recolección o supresión de polvo. Cuando exista la posibilidad de que se camine sobre las cubiertas de los
W.
faldones durante el mantenimiento, se deberán diseñar de modo que puedan controlar la carga adicional. Diseñar
WW
las cubiertas de los faldones para su fácil remoción y reemplazo aumenta la probabilidad de que se reemplacen
después del mantenimiento o la limpieza.
516
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
atención a la configuración de los faldones en los puntos de carga intermedia. Dado que la carga del material
ex
tiende a aplanarse y extenderse a medida que la banda se mueve, los faldones en los puntos de carga intermedia
I, M
deben diseñarse para dejar que el material cargado previamente pase libremente. A menudo, los chutes de
,C
carga intermedios son más estrechos secuencialmente, con un generoso espacio libre sobre el perfil del material
previamente cargado.
UA
AH
El material a granel de puntos de carga adicionales debe centrarse en la banda y colocarse en la parte superior de la
HU
carga anterior para minimizar los derrames. Los derrames se pueden producir en los puntos de carga intermedios,
aún con el diseño de faldones más cuidadoso, debido a las fluctuaciones en la carga inicial.
HI
,C
A menudo, cuando los puntos de carga están relativamente cerca, es mejor continuar los faldones entre los puntos
DO
de carga que arriesgarse a tener problemas con el material fugitivo, que pueden crearse por el uso de faldones de
LIN
longitudes relativamente cortas en los puntos de carga intermedia. Los faldones continuos son una buena garantía
contra los derrames.
GA
En ocasiones, el uso de una banda más ancha de lo normal o una banda acanalada de más profundidad facilitará la
R
carga sin derrames en puntos de carga intermedios.
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
Figura 12.49
ue
Para reducir el material fugitivo, los faldones deben acercarse a la banda tanto como sea posible, de forma acorde
.O
con el seguro funcionamiento de la banda. Este espacio libre debe aumentarse uniformemente en la dirección del
T
recorrido de la banda. El espacio cada vez mayor permite que los bultos o los objetos extraños se muevan hacia
NE
adelante sin atascarse entre el borde inferior de los faldones y la banda. Utilizar un espacio libre mayor es posible,
MA
aunque este necesita tiras de caucho en lo bordes más anchas y más gruesas para resistir las presiones laterales del
material a granel en movimiento. Las convenciones de espaciamiento varían según la industria. Para un sistema
CE
bien diseñado y mantenido, el espacio inicial puede ser de sólo 0.38 in (10 mm) y la pendiente gradualmente en
W.
dirección del recorrido de la banda a 1.0 in (25 mm). En bandas reversibles, el espacio libre de los faldones no debe
WW
estar en pendiente.
517
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
Para evitar la fuga de material fino a través del espacio libre entre el borde inferior de los faldones y la banda en
ex
movimiento, la práctica común es colocar un borde en el exterior de los faldones con una tira de sellado flexible.
I, M
Estas tiras, típicamente un elastómero como caucho o uretano, se unen al faldón de modo de permitir el ajuste
debido al desgaste.
,C
UA
Tira de sellado
Faldón
AH
de caucho
Barra de
HU
Placa sujeción
HI
antidesgaste Perno y tuerca
,C
DO
LIN
Banda
GA
R
TO
IC
Figura 12.50
oV
Las tiras de bandas transportadoras usadas nunca deben utilizarse para sellar los faldones, ya que la carcasa de la
01
banda puede haber recogido material fino abrasivo, que puede dañar la cubierta de la banda en movimiento. Las
,2
tiras de sellado se pueden colocar en vertical o en un ángulo; se pueden colocar de modo que sellen el borde exterior
06
de la banda o bien, de manera que regresen debajo del faldón (también conocido como faldón tangencial). El borde
ay
colocado en ángulo proporciona un mejor sellado entre rodillos a medida que la banda se flexiona con la carga. Sin
nM
embargo, se debe prestar al diseño para combinar un buen sellado y minimizar la fricción y el desgaste de la cubierta
de la banda. Muchos tipos de sistemas de sellado patentados que se han desarrollado para mejorar el sellado se
)o
Cuando las características del material a granel lo permitan, como tamaño de bultos uniforme mayores a 1 in (25
t (1
mm) sin material fino, la tira sellante de elastómero puede omitirse, pero únicamente cuando los faldones no estén
n
demasiado cerca del borde de la banda. Las tiras de sellado de bordes de los faldones deben ajustarse frecuentemente
me
de modo que el sello sólo toque la superficie de la banda. Forzar la tira con fuerza contra la cubierta de la banda
cu
puede requerir energía adicional para mover y acanalar la banda. En transportadores con faldones continuos,
do
la presión inadecuada del borde de los faldones de caucho puede sobrecargar el motor que acciona la banda
his
transportadora.
dt
Hay muchas teorías sobre la dureza necesaria de los sellos de faldones. En general, la dureza del sello debe ser
ue
suficiente para permitir que cumpla con su función mecánica del diseño. Más importante que la dureza es la
ss
selección de un sello de faldones con resistencia a la abrasión de modo que el sello sea de sacrificio y se desgaste antes
si
ha
de desgastar la banda.
RG
Los daños cerca del borde de la banda por debajo del faldón a menudo se atribuyen al sistema de sellado. Sin
.O
embargo, este daño no siempre puede ser el resultado de un exceso de presión de sellado, sino más bien de la
T
abrasión de material atrapado en los puntos de atasco. La instalación cuidadosa de revestimientos, faldones y tiras
NE
de sellado para que formen una línea lisa, sin bordes dentados o diente de sierra, que se abran poco a poco en la
MA
dirección de desplazamiento de la banda, es sumamente útil para eliminar estos daños de atrapamiento en la banda.
Se deberá minimizar el pandeo de la banda en la zona de carga para mejorar el sellado y reducir el acanalado de
CE
la banda. La carga en la transición debe evitarse, ya que puede crear un punto de atrapamiento, y el sellado en la
W.
518
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
fricción de las tiras de sellado de los faldones contra la banda se analiza en el Capítulo 6.
ex
I, M
REVESTIMIENTOS ANTIDESGASTE
,C
UA
Los chutes de transferencia deben revestirse en las superficies de flujo con un material que proporcione buena
resistencia abrasiva y al desgaste de modo que sea este revestimiento, y no el chute mismo, el elemento de sacrificio.
AH
El tipo de material de revestimiento debe ser compatible con el material a granel que se maneja. Según el costo del
HU
material de revestimiento así como la facilidad para sujetarlo a las paredes del chute, la selección casi siempre debe
HI
tener en cuenta las limitaciones. La Tabla 12.51 muestra un rango de materiales que actualmente se utilizan como
,C
revestimientos de chutes y algunas de las características de los materiales. Este cuadro se extrajo de "The Design of
Transfer Chutes & Chute Linings" (El diseño de chutes de transferencia y revestimientos de chutes), de MHEA, con
DO
revisiones menores, y el siguiente texto también se basa principalmente en la información incluida en el documento
LIN
de MHEA.
GA
Resistencia
R
Resistencia
TO
Material Costo a la Resistencia Calidad de Fácil
a la tempe-
de revestimiento inicial abrasión al impacto baja fricción fabricación
IC
ratura
por roce
oV
Acero al carbono Medio Muy buena Buena Muy buena Pobre Excelente
,2
06
Placa revestida en cromo Alto Excelente Excelente Muy buena Pobre Buena
ay
Acero inoxidable, pulido Alto Buena Buena Excelente Muy buena Muy buena
do
Baldosas vitrificadas Bajo Muy buena Pobre Muy buena Muy buena Excelente
dt
ue
Tabla 12.51
ss
Cerámicos de alúmina
RG
Las baldosas de cerámica alúmina son muy utilizadas para combatir la abrasión por roce en chutes y tolvas donde
.O
la resistencia al impacto no es un requisito. Este producto es especialmente adecuado para el manejo de carbón
T
NE
triturado limpio. La cerámica con alto contenido de alúmina es un material de resistencia al desgaste con óxido de
MA
aluminio con un contenido de 85% a 95%. La dureza es de 9.0 Moh (sólo superado por el diamante, que es de 10
Moh). Estos cerámicos no ofrecen absorción de agua y alta resistencia química. Incluso las pequeñas variaciones de
CE
altura de los cerámicos pueden crear una saliente para que se produzca la acumulación. Por lo general, la sujeción
W.
se realiza con epoxi y la colocación de los cerámicos debe ser realizada por especialistas para asegurar la unión y la
WW
alineación correcta.
Placa AR
Existen muchas marcas de aceros de baja aleación resistentes a la abrasión que ofrecen resistencia al impacto y al
desgaste abrasivo. Estos son, en su mayoría, de baja composición de níquel, cromo o molibdeno, con una dureza en
519
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
el rango de 300 a 500 HB. Estos aceros son, en consecuencia, mucho más difíciles de fabricar y formar en chutes
más complejos en comparación con el acero dulce; y el costo de materia prima puede variar con el de acero dulce
ico
más del 50% al 100%. El costo de fabricación puede ser sustancialmente mayor. En vista de la dificultad y los costos
ex
de fabricación, el uso de revestimientos de acero de aleación a menudo se limita a las áreas planas de impacto donde
I, M
sus beneficios pueden ser mejor explotados a un costo mínimo o en áreas donde se pueden fijar paneles o placas
planas mediante tornillos avellanados o clavos soldados. Los aceros de aleación ofrecen propiedades de fricción
,C
similares al acero dulce aunque, en general, son un tanto menos propensos a la oxidación y la corrosión, lo que
UA
reduce la posible acumulación del material a granel.
AH
HU
Acero al carbono
HI
Las placas de acero al carbono están disponibles en una gama de calidades (0.30% de C a 0.50% de C) que ofrecen
,C
mayor dureza desde 150 HB hasta 250 HB y, por lo tanto, mejor resistencia al desgaste que el acero dulce. El
DO
material es ligeramente más difícil de formar y fabricar que el acero dulce y el costo probable es de 25% a 50% más.
LIN
Placa revestida
GA
Las placas revestidas son para aplicaciones sujetas a abrasión severa e impactos, como las aplicaciones con mineral
R
TO
de hierro. Las placas revestidas se fabrican depositando una capa muy dura de hierro/cromo de alto contenido
de carbono sobre una placa de soporte de acero dulce mediante un proceso de soldadura. La superficie ofrece
IC
buena resistencia a la oxidación. La composición del depósito puede modificarse mediante la adición de elementos
oV
de aleación, y la dureza es generalmente superior a 600 HB. El corte de la placa se realiza mejor utilizando un
6t
cortador de plasma y, por lo general, es difícil de trabajar con máquina. Las placas se pueden soldar en el interior
01
de los chutes utilizando el soporte de acero dulce, con soldadura de pernos o bien, el fabricante puede suministrar el
,2
material previamente perforado. Este material de soporte no se recomienda para su uso en un entorno corrosivo, ya
06
que las grietas en la superficie permiten que el medio corrosivo llegue a la placa de soporte de acero dulce.
ay
nM
(12% de cromo)
33
31
Las marcas patentadas de placas de acero resistente a la corrosión o las placas de acero inoxidable martensítico
t (1
están disponibles basadas en composiciones que contienen 12% de CR. Estas marcas ofrecen un producto a precios
n
competitivos para utilizar en el manejo de materiales a granel húmedos donde la resistencia a la corrosión es una
me
característica esencial en el mantenimiento satisfactorio del flujo. El costo del material es aproximadamente 3 veces
cu
La dureza varía entre 200 HB a 400 HB, la mayor dureza disponible en algunas marcas ofrece mayor resistencia a
dt
la abrasión, aunque estos aceros son más difíciles de formar y fabricar, ya que la dificultad aumenta con la dureza.
Estos aceros ofrecen buenas propiedades de flujo y baja fricción con resistencia a la corrosión y al impacto, con
ue
resistencia a la abrasión dependiendo en gran medida de la dureza. Normalmente, el fijado se realiza con orificios a
ss
través del revestimiento, con pernos o soldando el material al soporte del chute. Alternativamente, se sueldan pernos
si
ha
cromo/planchas de Ni-Cr
NE
MA
Tradicionalmente, las planchas de hierro fundido blanco de Ni/Cr se han empleado ampliamente durante años
para revestir chutes en una variedad de sistemas de acero y proyectos donde se manipulan minerales para combatir
CE
el desgaste severo por la abrasión por roce. Estas placas generalmente de 4% de Ni y 2% de Cr, han ofrecido un
W.
producto efectivo y convenientemente aplicado para combatir la abrasión severa por roce, mientras las placas de
WW
hierro fundido con alto contenido de cromo (25% de Cr, 3% de C) ofrecen un producto más adecuado para soportar
impactos moderados además de ofrecer un muy alto nivel de resistencia a la abrasión.
520
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Acero dulce
Las placas de acero dulce son el material tradicional con el que se fabrican muchos chutes por ser dúctil y ofrecer
ico
facilidad de fabricación y adaptarse a formas complejas con buena resistencia estructural a un precio moderado.
ex
Los revestimientos de acero dulce pueden agregarse al sistema de chutes en ubicaciones adecuadas donde se
I, M
produce desgaste para facilitar el reemplazo y evitar el desgaste de la estructura principal. Normalmente, los
,C
revestimientos se fijan mediante tornillos avellanados, lo que ofrece líneas uniformes en la superficie del chute. Estos
pueden estar pulidos para mejorar el flujo de material, aunque por lo general el "trabajo de pulido" se realiza en
UA
la operación. El acero dulce presenta una propensión inherente a la oxidación y la corrosión y es muy proclive a la
AH
acumulación de materiales finos en las zonas húmedas fuera del flujo de la corriente. Se requieren chutes de ángulos
HU
pronunciados para contrarrestar esta situación. Con una dureza Brinell de aproximadamente 150, el acero dulce
sólo es moderadamente resistente a los impactos y al desgaste abrasivo y, en situaciones de impactos severos, es usual
HI
emplear refuerzos de barras o rieles en las superficies deslizantes para promover la acumulación de material fino y
,C
mitigar el desgaste. El eje de las barras o rieles se realiza en línea con el flujo de material para asistir al flujo.
DO
LIN
Poliuretano
GA
El poliuretano es un material plástico resistente y suave que puede tener toda la resiliencia del caucho natural o
R
tener grados de dureza con mejores propiedades en la fricción de las paredes y resistencia a la abrasión para durar
TO
más que los cauchos más resistentes en aplicaciones de chutes. La forma de lámina a menudo incorpora metal o
IC
tela de refuerzo, similar a revestimientos de caucho. En su estado curado, el poliuretano no es tóxico y se dispone de
oV
grados adecuados para su uso en la industria alimentaria. Ofrece buena resistencia química y puede utilizarse en
aplicaciones de hasta -58 °F (-50 °C). La temperatura operativa máxima debe limitarse en 122 a 158 °F (50 a 70 °C).
6t
El poliuretano puede ser inflamable, por lo que las aplicaciones deben ser cuidadosamente evaluadas.
01
,2
06
Baldosas
ay
Este es un producto de bajo costo que ofrece resistencia al desgaste abrasivo en ausencia de impactos. La fijación
nM
es con cemento o epoxi. Inicialmente, las baldosas ofrecen una superficie lisa con baja fricción, aunque el posterior
)o
desgaste de las uniones de la lechada puede causar problemas creando un lugar para que comience a acumularse el
33
material.
31
t (1
El caucho se utiliza como material de revestimiento y está disponible en muchas formas. Una dureza Shore A de 60
es apropiada para la mayoría de las aplicaciones. La capacidad del caucho para soportar el desgaste por impactos
cu
depende de la resiliencia para amortiguar o absorber el impacto; por lo tanto, el espesor del caucho en el punto de
do
impacto y la dirección del material que impacta son factores importantes. En una superficie de caucho plana, la
his
mejor resistencia a los daños por impacto se obtiene cuando el ángulo de impacto es de 90 grados; se deben evitar
dt
ángulos de aproximación de 30 a 45 grados. El método de fijación del revestimiento de caucho en el área de impacto
ue
debe ser muy seguro. La experiencia indica que las fijaciones atornilladas de revestimientos de caucho pueden fallar
ss
debido al movimiento y el estiramiento del caucho con el posterior abultamiento lejos de la placa de soporte, a
si
menos que el revestimiento de caucho incorpore una capa de metal o tela de refuerzo para mantener la estabilidad
ha
del revestimiento.
RG
.O
Acero inoxidable
T
NE
El acero inoxidable austenítico (17% - 18% de Cr) está disponible en un número de grados que se adaptan a las
diferentes necesidades de los sectores en los que se emplea; el grado 304 está disponible en forma de láminas
MA
en un rango de espesor de hasta 4 in (100 mm) y es adecuado para la mayoría de las aplicaciones en donde se
CE
manejan materiales a granel fuera de las industrias farmacéutica, química y alimentaria. El acero inoxidable grado
W.
316 está disponible en forma de láminas similares y es un material aceptable para la mayoría de las aplicaciones
WW
farmacéuticas y de alimentos. Para el trabajo del chute, normalmente se adopta un acabado de superficie "pulida",
que se obtiene con fresadora o mediante el pulido mecánico de la superficie después de la fabricación. El acero
inoxidable ofrece una baja fricción al manipular muchos de los materiales más difíciles e inherentemente evita
problemas de oxidación y corrosión y, en los grados indicados, puede adoptar formas y utilizarse para fabricar chutes
mediante máquinas y métodos de fabricación modernos.
521
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
El acero inoxidable tiene un costo inherente: el costo de materia prima es 3 a 4 veces mayor que el del acero dulce
y, por lo tanto, se limita principalmente a aplicaciones en las que se toleran revestimientos delgados para satisfacer
ico
los requisitos de bajo deslizamiento y donde su mayor resistencia a la abrasión en comparación con el acero dulce es
ex
un beneficio. Generalmente, la fijación se realiza con tornillos avellanados o soldadura sobre la placa de soporte de
I, M
acero dulce de la estructura principal del chute, aunque se deberá proceder cautelosamente al disponer las fijaciones
avellanadas en placas de revestimiento delgadas. En lugar de proporcionar una placa de revestimiento de acero
,C
inoxidable, a menudo se construyen chutes de goteo de este material de modo que la pared del chute actúa como
UA
una buena superficie de deslizamiento.
AH
Las placas de revestimiento de material compuesto patentadas están disponibles y comprenden placas de acero
HU
inoxidable con un soporte de caucho unido que ofrecen las propiedades de bajo deslizamiento del acero inoxidable
HI
con mayor resistencia al impacto debido a la amortiguación ofrecida por el soporte de caucho en áreas de impacto.
,C
Este revestimiento compuesto también ayuda a la fijación con tornillos avellanados mediante la indentación del
DO
revestimiento de metal en el soporte de caucho. Este material también puede fijarse con adhesivos para caucho en el
sistema de soporte del chute.
LIN
GA
UHMW
R
TO
El polietileno de alto peso molecular (UHMW, por sus siglas en inglés) es un material común como revestimiento
de chutes y campanas para aplicaciones de trabajo ligero. Es un material resistente, de costo relativamente bajo,
IC
maleable y que puede cortarse fácilmente. El UHMW tiene una buena resistencia a la abrasión y un bajo coeficiente
oV
de fricción de deslizamiento y particularmente ofrece buenas propiedades antiadherentes, que ayudan en gran
6t
medida a manejar materiales húmedos y pegajosos. Está disponible en grados de calidad alimentaria y reduce el
01
ruido. Este material no puede resistir los impactos y se desgasta rápidamente en condiciones de impacto. No es
,2
adecuado para la manipulación de materiales altamente abrasivos. No funcionará en temperaturas que superen los
06
212 °F (100 ºC) y se ablandará y derretirá. Es inflamable y arde hasta desprender gases tóxicos, y se debe considerar
el riesgo potencial de incendio respecto de su aplicación. El UHMW tiene un mayor coeficiente de expansión
ay
térmica que los revestimientos metálicos tradicionales, que deberá considerarse en el diseño y la fijación del UHMW
nM
El UHMW está disponible en diferentes grados, y con el uso de aditivos como fibras de vidrio o perlas, es posible
31
mejorar la resistencia a la abrasión. La fijación correcta de los revestimientos de UHMW es esencial. El número
t (1
incorrecto o insuficiente de sujetadores es la causa más común de fallas. Se recomiendan tornillos de cabeza
avellanada que no deben tener más de 8 in (200 mm) de separación alrededor del borde de cada lámina. Los
n
me
soportes de las placas de acero deberán ser tratados previamente con un compuesto inhibidor de la oxidación, que
también ayudará a evitar la entrada de material detrás del revestimiento. En grandes áreas, las fijaciones intermedias
cu
Baldosas vitrificadas
dt
ue
Las baldosas vitrificadas son cerámicos de bajo grado totalmente sinterizados y vitrificados en horno. Se utilizan
ss
cuando se requiere baja fricción en combinación con resistencia a la abrasión por roce en aplicaciones de trabajo
si
522
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
CHUTES DE DERRAME
La recolección de material fino desde los dispositivos de limpieza de la banda en el transportador de alimentación
ico
pueden presentar un problema mayor en el punto de transferencia, que se deberá considerar cuidadosamente. Con
ex
raspadores de banda ubicados en la polea de descarga, o muy cerca, a menudo es posible recolectar el material fino
I, M
dentro del chute de transferencia principal para proporcionar un "chute de derrame" separado específicamente para
,C
este fin. Para consultar un análisis de los dispositivos de limpieza de la banda, vea el Capítulo 11. La recolección
de material fino es una parte importante de todo el diseño del sistema de transferencia y estos "chutes de derrame"
UA
generalmente requieren ángulos de inclinación del chute más pronunciados y un revestimiento de baja fricción para
AH
evitar la acumulación. En algunos casos, donde el espacio para ángulos bastante pronunciados del chute de derrame
HU
es insuficiente, es necesario instalar un dispositivo de vibración para inducir el flujo o un transportador auxiliar para
transportar el material fino nuevamente al flujo de material principal.
HI
,C
DO
OTROS CHUTES DE DESCARGA
LIN
Los materiales transportados en un transportador de banda pueden ser descargados desde la banda de diferentes
GA
maneras para obtener ciertos resultados deseados. La descarga puede realizarse en un punto o puntos definidos
o bien, puede extenderse junto al transportador de banda, a uno o ambos lados, por distancias considerables. La
R
flexibilidad de los medios de descarga de los transportadores de banda facilita su uso en contenedores grandes a
TO
máximo nivel de llenado y en la producción de pilas de almacenamiento grandes y de diversos tamaños.
IC
oV
El método más simple de descarga de una banda transportadora es dejar que el material pase sobre un polea final
6t
y que caiga sobre una pila. Con el agregado de un chute adecuado tipo "ala de murciélago", la descarga puede
01
dirigirse de la forma deseada, a una pila, contenedor u otro transportador. Una horquilla en el chute de descarga,
,2
con una compuerta automática o un desviador de cubo, permitirá que el material fluya simultáneamente en dos
direcciones (división en línea) o alternativamente en otra dirección. Si se requieren varios puntos de descarga
06
específicos, la banda transportadora puede pasar sobre trippers fijos, que afectarán la descarga en estos puntos. Se
ay
puede utilizar un tripper móvil para descargar material en muchos puntos a ambos lados de la banda, o a un lado,
nM
Cuando se utiliza una banda plana, es posible colocar barredoras en los puntos de descarga y dirigir el material
33
desde la banda a un lado o simultáneamente a ambos lados de la banda. Tales barredoras pueden tener una posición
31
fija o ser móviles para afectar un rango más amplio de puntos de descarga. Las bandas cóncavas se pueden aplanar
t (1
Cuando el material se descarga sobre una polea final, la velocidad de la banda y el diámetro de la polea final son
cu
factores que determinan el recorrido del material descargado. Este recorrido se denomina trayectoria. La forma de
do
las trayectorias del material descargado es importante cuando se diseñan chutes de descarga y cuando el material cae
his
El cuidado en el diseño de los chutes de descarga redundará en el buen funcionamiento del transportador de banda.
ss
Las combinaciones ingeniosas de chutes de descarga y puertas o desviadores facilitarán el desvío del material en
si
las direcciones deseadas; la recolección del material que se adhiere a la banda, evitarán los derrames de material, y
ha
controlarán la generación de polvo en caso de aplicaciones de materiales secos, polvorientos o finos. El Capítulo 2
ilustra diversos diseños de descarga comunes.
RG
.O
Comúnmente se utiliza la descarga simple. La trayectoria del material descargado se deberá analizar para
MA
determinar dónde caerá el material. Se deberá procurar que la pila no se eleve hasta la polea final y hacer que la
CE
cubierta de la banda roce contra la parte superior de la pila. El polvo del material descargado seco puede ser un
problema.
W.
WW
523
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
Figura 12.52
LIN
Descarga sobre la polea final
GA
Chutes de descenso
R
TO
Cuando la formación de polvo y la degradación son inapropiados, se utilizan chutes de descenso para dirigir los
materiales a almacenamiento. A continuación se ilustran y describen cuatro formas comunes de chutes de descenso:
IC
oV
La Figura 12.45 muestra la forma usual de un chute de descenso en espiral al contenedor para bajar material a
,2
Figura 12.53
T
Los chutes de canal invertido, rectos, en declive, corren desde el punto de descarga hasta el contenedor y se aseguran
CE
, en el lado de la pendiente del contenedor cerca de la parte inferior del contenedor. La pendiente del chute hasta la
W.
horizontal debe ser de 10 a 15 grados mayor que el ángulo de reposo del material. El material se deslizará por estos
WW
chutes de manera silenciosa, si generar polvo, hasta llegar al lado del contenedor o a la superficie del material en el
contenedor. Allí, el material saldrá del chute y se esparcirá en forma cónica. Si se disponen adecuadamente, estos
chutes de descenso al contenedor mitigarán el polvo y llenarán el contenedor hasta su capacidad práctica.
524
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
Figura 12.54
Chute de descenso al contenedor TO
IC
Muchas especificaciones no permiten romper, triturar ni degradar la roca a medida que se deposita en una pila
6t
mediante el transportador de banda. Las prácticas recomendadas requieren la instalación de una "escalera para
01
rocas" debajo del punto de descarga del transportador de banda. La escalera para roca es una torre de acero
,2
estructural (o de madera) que tiene una serie de deflectores dispuestos en forma tal que el material a granel
06
descargado desde un transportador de banda nunca tiene una caída libre de más de 5 in (1.5 m). Si el material es
ay
pesado, abrasivo y contiene bultos, los deflectores pueden estar dispuestos en forma de cajas para rocas. Se deberá
nM
tener en cuenta que las escaleras para rocas no se deben utilizar con materiales combustibles, como el carbón en
polvo.
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
Figura 12.55
Una forma de un chute de descenso en escalera de roca
CE
Chutes telescópicos
W.
WW
Los chutes de descarga telescópicos se utilizan para minimizar el polvo al descargar el material en una pila.
Las secciones telescópicas usualmente se conectan con cables de tal manera que un tensor levanta las secciones
sucesivamente para mantener el extremo más bajo del chute justo por encima de la parte superior de la pila de
almacenamiento. Los materiales que tienden a contener polvo a menudo se colocan en pilas de reserva mediante
chutes telescópicos.
525
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
Figura 12.56
Chute de descarga telescópico TO
IC
oV
ALIMENTADORES
6t
Un alimentador es un transportador u otro mecanismo adaptado para controlar la velocidad de entrega del material
01
a granel. El propósito de este capítulo es establecer el método conservador recomendado por CEMA para la
,2
Las áreas de sección transversal y las capacidades proporcionadas en el Capítulo 4, Tablas 4.41 a 4.48, se basan en
nM
un flujo de material uniforme y continuo. Algunas variaciones en el área de la sección transversal del flujo pueden
ser permitidas, siempre que estas no afecten apreciablemente el flujo promedio. Sin embargo, la alimentación
)o
intermitente o irregular del material a la banda resultará en la alternancia de partes vacías y sobrecargadas de la
33
banda. A menudo, tal condición causa una pérdida de capacidad y, muy probablemente, derrames de material sobre
31
los bordes de la banda a lo largo de las partes sobrecargadas. Se deberán emplear algunos métodos de regulación
t (1
de alimentación, particularmente cuando el transportador de banda sea cargado desde tolvas, contenedores o pilas.
n
El material descargado a un transportador de banda desde otros transportadores requiere solamente un chute de
me
transferencia adecuado. La velocidad de alimentación se debe establecer en algún lugar del sistema transportador.
cu
El método más común para variar la velocidad de avance de alimentadores de banda es mediante el uso de un
do
Los alimentadores pueden ser de diversos tipos, como de tornillo, banda, arrastre, placas, placa de vaivén,
ue
vibradores, paletas rotativas o tambor, disco giratorio o alimentadores de mesa. Los alimentadores de placas, raspado
y paletas proporcionan una alimentación ligeramente pulsátil, a menos que el espaciado de las placas, barras
ss
si
raspadoras o las paletas sea pequeño en comparación con el volumen de material que se suministra. Sin embargo,
ha
los chutes de estos alimentadores del transportador de banda suelen minimizar las pulsaciones. Los dispositivos de
retardo, suspendidos en dichos chutes, pueden ayudar a reducir los picos de las pulsaciones.
RG
.O
La elección de los alimentadores depende de las características del material manipulado, la manera en que se
T
Alimentadores de tornillo
MA
CE
El transportador de tornillo puede situarse en la parte inferior de un contenedor de almacenamiento para controlar
y regular el flujo de la mayoría de los materiales de manera uniforme y continua, excepto aquellos materiales que
W.
contienen bultos grandes o material fino muy aireado o los que tienden a comprimirse.
WW
526
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
Un alimentador de arrastre consta de una sucesión de placas o barras montadas entre dos tramos de la cadena del
I, M
transportador. Las placas o palas se arrastran a lo largo de la parte inferior de una depresión. Un alimentador de
arrastre es un sistema simple y compacto para controlar la alimentación de materiales finos o en bultos pequeños.
,C
UA
Alimentadores de placa
AH
HU
Los alimentadores de placas se utilizan para manipular materiales abrasivos, pesados y con bultos. El material se
transporta en placas de metal o "bandejas" superpuestas montadas en o entre tramos de la cadena del transportador.
HI
Normalmente, las cadenas están equipadas con rodillos, que viajan sobre carriles metálicos.
,C
DO
Alimentadores de placas de vaivén
LIN
El alimentador de placas de vaivén es uno de los dispositivos más antiguos para suministrar materiales desde
GA
contenedores o tolvas. Este alimentador consta de una placa o bandeja de vaivén que opera en sentido horizontal o
R
levemente inclinada, y que se coloca debajo de una columna de material en un contenedor. El elemento de vaivén
TO
puede tener dos extremos y estar dispuesto de modo que cada extremo quede debajo de una abertura separada en
IC
el mismo contenedor. Los alimentadores de placas se utilizarán para manipular material fino, una combinación de
oV
Alimentadores vibratorios
,2
06
El alimentador vibratorio consta de una bandeja o artesa a la cual se aplica un movimiento vibratorio para impulsar
el material en un flujo definido y controlado. Normalmente, se coloca debajo de la abertura en la parte inferior de
ay
Figura 12. 57
ha
Alimentador vibratorio
RG
.O
Los alimentadores vibratorios manipulan correctamente una amplia gama de materiales. Sin embargo, su uso debe
T
bandeja)
W.
WW
El alimentador de paletas rotativas básicamente consta de un receptáculo o una paleta con ejes montados dentro
de un cajón cerrado, con calce a medida. Los alimentadores de paleta rotativa, también llamados alimentadores de
bandeja, proporcionan una alimentación intermitente de material fino o en bultos pequeños.
527
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
rotativo y mantiene un flujo de materia uniforme con contenido de humedad en niveles variables. Este alimentador
ex
utiliza puertas y un tambor rotativo para controlar el flujo volumétrico de material. Los alimentadores de tambor
I, M
rotativo se pueden colocar en posición perpendicular o en paralelo a una banda de recolección o a otros equipos
,C
de proceso. Un número mínimo de piezas móviles aumenta el tiempo de actividad, lo que equivale a un mayor
rendimiento y un costo de funcionamiento y mantenimiento general inferior.
UA
AH
La entrada junto con la relación de la longitud y el diámetro del tambor de entrada define el área activa de la
HU
sección transversal dentro de la tolva. La velocidad de rotación y la altura de la entrada de apertura determinan
la velocidad de suministro. La rotación del tambor permite que el material se suministre suavemente sin retardar el
HI
flujo de material mientras se reduce al mínimo la carga de sobretensión, la degradación del producto, la generación
,C
de polvo y se mantiene la uniformidad del flujo de material. El flujo de material puede detenerse parando el tambor
DO
o cerrando la puerta. Con el material uniforme, se pueden determinar la entrada y la velocidad del tambor. Si
LIN
las características del material cambian, el flujo de material puede modificarse ajustando el área de la entrada o
variando la velocidad del tambor.
GA
R
Los materiales a granel con un ángulo de reposo de hasta 50 grados que consisten de material fino o bultos de hasta
TO
12 in (305 mm) se pueden suministrar utilizando alimentadores de tambor rotatorio. Los diámetros del tambor
IC
varían de 10 a 108 in (250 a 2,750 mm) y están disponibles con capacidades de 2 a 9,375 tph por pie de ancho del
oV
tph, por pie de ancho del tambor a 100 lbf/ft3 (mtph por metro de ancho del tambor a 1600 kgf/m3)
Tamaño
06
in (mm)
5 10 20 40 50 75 100 150 200 250
nM
(0.03) (0.05) (0.10) (0.20) (0.25) (0.38) (0.51) (0.76) (1.02) (1.27)
)o
0.13 2 5 9 19 23 35 47 70 94 117
(3.2) (8) (15) (31) (61) (77) (115) (154) (230) (307) (384)
33
31
(12.7) (31) (61) (123) (246) (307) (461) (614) (921) (1228) (1535)
cu
(25) (61) (123) (246) (491) (614) (921) (1228) (1842) (2456) (3070)
his
(51) (123) (246) (491) (983) (1228) (1842) (2456) (3684) (4913) (6141)
ss
si
3.0 56 113 225 450 563 844 1125 1688 2250 2813
ha
(76) (184) (368) (737) (1474) (1842) (2763) (3684) (5527) (7369) (9211)
4.0 75 150 300 600 750 1125 1500 2250 3000 3750
RG
(102) (246) (491) (983) (1965) (2456) (3684) (4913) (7369) (9825) (12281)
.O
6.0 113 225 450 900 1125 1688 2250 3375 4500 5625
T
NE
(152) (368) (737) (1474) (2984) (3684) (5527) (7369) (11053) (14738) (18422)
MA
8.0 150 300 600 1200 1500 2250 3000 4500 6000 7500
(203) (491) (983) (1965) (3930) (4913) (7369) (9825) (14738) (19650) (24563)
CE
10.0 188 375 750 1500 1875 2813 3750 5625 7500 9375
W.
(254) (614) (1228) (2456) (4913) (6141) (9211) (12281) (18422) (24563) (30703)
WW
12.0 225 450 900 1800 2250 3375 4500 6750 9000 11250
(305) (737) (1474) (2948) (5895) (7369) (11053) (14738) (22106) (29475) (36844)
Tabla 12.58
Capacidades del alimentador de tambor típico
528
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
Figura 12.59
TO
Ángulo del alimentador de tambor rotativo en reposo
IC
oV
disco)
01
,2
Un alimentador de mesa rotativa o disco consta de una placa horizontal circular, con o sin un cono central, que gira
06
debajo de una abertura circular en la parte inferior de un contenedor cónico o tolva. El material sobre la placa es
ay
barrido por una pala ajustable y cae sobre el borde de la mesa o disco. Los alimentadores de mesa rotativa se utilizan
nM
Los alimentadores de barredoras giratorias móviles son adecuados para su uso en túneles, debajo de pilas de
t (1
un número de brazos curvados, que funcionan sobre un eje vertical, y dispuestos para barrer el material de una
me
ALIMENTADORES DE BANDA
his
Un alimentador de banda es un alimentador volumétrico que utiliza una banda transportadora para retirar un
dt
área transversal designada de sólido a granel de una gran cantidad de sólido a granel almacenado. A menudo,
ue
los alimentadores de banda son problemáticos ya que es difícil prever todas las cargas intermitentes que pueden
ss
producir la obstrucción o la detección del accionamiento. Además, las bandas del alimentador típicamente cortas
si
a menudo sufren un rápido desgaste debido a los tiempos de ciclo cortos. El propósito de esta sección es establecer
ha
el método conservador recomendado por CEMA para la selección, el diseño y la operación de los alimentadores de
RG
bandas transportadoras.
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
529
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
I, M
Compuerta
,C
reguladora
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
Figura 12.60
TO
Figura 12.61
Alimentador de banda de compuerta reguladora Alimentador de flujo en masa con rodillos de eje móvil
IC
con rodillos de recolección plano
oV
6t
Rango de aplicación
01
,2
almacenamiento. Generalmente, la banda tiene un borde plano, acanalado o toma la forma del perfil de un rodillo
ay
de recolección y se apoya en rodillos con poca separación o en una cama de deslizamiento. Los alimentadores de
nM
banda se utilizan ampliamente para el manejo de material fino, de flujo libre, abrasivo y friable. Los alimentadores
de banda toleran relativamente los metales residuales. A menudo, los alimentadores de banda son una solución
)o
rentable, fácilmente adaptable para el control automático de la velocidad de flujo mediante la variación de la
33
velocidad de la banda. Un alimentador debe ser considerado un transportador especial que se utiliza para la
31
carga de un transportador debe realizarse con suma precaución. Los alimentadores diseñados u operados de forma
inapropiada pueden ser muy problemáticos, y la atención al detalle en el diseño, la puesta en marcha y la operación
n
me
La decisión sobre cuándo utilizar un alimentador de banda se basa en un número de factores. La siguiente es una
do
guía general de idoneidad basada en la práctica aceptada y que clasifica el sólido a granel de acuerdo con la Norma
his
550 de CEMA, Clasificación de sólidos a granel. Es posible que surjan diseños fuera de estas recomendaciones
de diseño, y la combinación de diversas y variadas propiedades podría hacer que el sistema no sea apto para
dt
530
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
¿Adecuado para
Clasificación 550 según
alimentación con
ico
CEMA
banda?
ex
Tamaño del material
I, M
Muy fino < 100 mesh A No
,C
Fino 100 mesh a 1/8 in B Sí
UA
Granular 1/8 a 1/2 in C Sí
AH
Bultos, más de 1/2 in D Sí
HU
Irregular, fibroso entre mallado E No
HI
,C
Fluidez; ángulo de reposo
DO
Flujo muy libre< 19 gr. 1 No
LIN
Flujo libre 20 a 29 gr. 2 Sí
GA
Flujo promedio 30 a 39 gr. 3 Sí
Flujo lento > 40 gr. 4 No
R
TO
Abrasividad
IC
No abrasivo 5 Sí
oV
Abrasivo 6 Sí
6t
Muy abrasivo 7 Sí
01
,2
banda
ay
Otras propiedades
nM
Muy polvorientas L No
)o
Se airea o fluidifica M No
33
Contaminable P Sí
t (1
Degradable Q Sí
n
me
Altamente corrosivo S No
do
Ligeramente corrosivo T Sí
his
Higroscópico
dt
U Sí
ue
Entrelazado o unido V No
ss
Ligero o esponjoso Y Sí
.O
Sí < 450 °F
Temperatura elevada Z
T
(232 °C)
NE
MA
Tabla 12.62
C
aracterísticas del material a granel que, en general, se consideran ideales para
CE
Construcción
Para el diseño de los alimentadores y su uso en aplicaciones comunes existen prácticas generalmente aceptadas.
Los alimentadores de banda pueden ser adaptados para funcionar perfectamente fuera de los límites de diseño
recomendados con diseños especiales y en combinación con equipos auxiliares. Consulte a una compañía
531
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
miembro de CEMA para recibir asesoramiento sobre la viabilidad de las modificaciones de diseño para el uso de
alimentadores de banda en aplicaciones especiales.
ico
ex
Velocidad de la banda 5 a 150 fpm
I, M
Capacidad Hasta 100,000 ft3/h o 3,000 tph (2,800 m3/h o 2,700 mtph)
,C
Rango de regulación Hasta 10:1
UA
Ancho de la banda 18 a 120 in (500 a 3,000 mm)
AH
Pandeo de la banda de diseño 1/2 %
HU
Impacto directo Hasta CEMA 575, clasificación "H", trabajo pesado
HI
Ángulo del transportador 1 a 3 grados de declinación recomendada
,C
DO
Ángulo de acanalamiento Se recomiendan rodillos de recolección de 20 grados o banda plana
Dirección de la banda Se recomienda una dirección
LIN
Salida de la tolva Ranura o rectangular o circular cuando el diám. < el ancho de la banda
GA
Espaciamiento de los faldones Disminución hasta un máximo de 2/3 del ancho de la banda
R
Tamaño máx. de bultos TO
1/5 de espaciamiento de faldones o 1/2 de profundidad de la cama de
material
IC
oV
Tabla 12.63
6t
Las recomendaciones de diseño se basan en el uso del alimentador como un dispositivo de control del flujo
06
volumétrico debajo de una tolva o pila de almacenamiento. El diseño de las tolvas basado en las propiedades de
ay
flujo de materiales está bien establecido. Para que un alimentador de banda funcione correctamente, la descarga de
nM
la tolva debe diseñarse para evitar la formación de puentes, agujeros de paso, impactos directos o sobrecargas. Para
el diseño del alimentador se requieren algunos valores del flujo y las características del material. Es posible que se
)o
cometan graves errores al suponer las propiedades de los sólidos a granel y los factores de diseño. La Tabla 12.63
33
muestra el material a granel mínimo y de construcción y los resultados de las pruebas que se requieren antes de
31
Tabla 12.64
ha
Pruebas mínimas del material requeridas para el diseño del alimentador de banda
RG
.O
Mantenimiento
T
NE
Si bien los alimentadores de banda son económicos, estos sistemas requieren mantenimiento regular para funcionar
según los criterios deseados. Dado que el mantenimiento regular para mantener el funcionamiento es particular,
MA
el alimentador y el área circundante se deberá diseñar para facilitar el acceso y reemplazo de los elementos
CE
desgastados. El reemplazo de los componentes gastados como revestimientos desgastados, sellos de faldones y placas
W.
de regulación de impacto deberá recibir la atención necesaria para reducir el desgaste de la banda y controlar las
WW
Debido a que las bandas alimentadoras son cortas y están sujetas al desgaste abrasivo, deben reemplazarse con
mayor frecuencia que en el resto del sistema. Es aconsejable adaptarse a esta necesidad mediante el diseño espacioso
y con un tensor de banda suficiente para facilitar la extracción y el reemplazo de la banda. Por lo general, la
alineación de la banda es fácil de controlar en alimentadores de una dirección, aunque muy difícil de controlar
532
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
en alimentadores de reversa debido a las cargas significativas impuestas en la banda por los sólidos a granel, los
patrones de acumulación y el desgaste en la tolva. Cuando sea posible, el alimentador de banda deberá tener una
ico
sola dirección y, cuando se requiera el funcionamiento en reversa, se deberá considerar un transportador de reversa
ex
secundario. En ocasiones, se utilizan construcciones de bandas especiales, como las bandas en V, para facilitar la
I, M
extracción desde la tolva, o bandas de bordes elevados, para contener los derrames. Estas bandas tienen sus ventajas
por los beneficios previstos, aunque también presentan limitaciones de diseño en términos de limpieza y sellado de la
,C
banda.
UA
AH
Limpieza y sellado de la banda
HU
Para el control del polvo y los derrames en las bandas del alimentador y para reducir los problemas de alineación de
HI
la banda es fundamental prestar la debida atención a la limpieza y el sellado de la banda. Como mínimo, se deberán
,C
incorporar dos limpiadores de banda con el acceso adecuado para los trabajos de mantenimiento en el diseño del
DO
alimentador. Las fuerzas verticales y horizontales en la interfaz de la banda pueden ser significativas, lo que puede
poner en riesgo el sellado de la banda. Cuando el espacio y las propiedades del material a granel lo permiten, se
LIN
puede optar por utilizar una banda más ancha y dejar que el material fluya debajo de la tolva sin sellos.
GA
R
Dispositivos de asistencia de flujo TO
A menudo se incorporan dispositivos de asistencia de flujo en el diseño de los alimentadores para reducir los
IC
problemas de operación. Los vibradores pueden reducir el puenteo y la acumulación en la sección de la tolva. Se
oV
pueden utilizar cañones de aire para romper el material que tiende a entrelazarse o formar bultos. Los cañones de
6t
aire también pueden utilizarse para reducir la acumulación en áreas de transición y en las esquinas de la tolva. Los
01
cañones de aire expelen aire a alta presión que pueden proyectar partículas, por lo que se requieren interbloqueos
,2
apropiados en puertas de inspección y en posición para contener los proyectiles dentro del chute. Los materiales
06
del revestimiento pueden minimizar la fricción en paredes para reducir la tendencia de puentes. Los revestimientos
ay
de metal, plástico y cerámica se utilizan comúnmente como superficies de desgaste de sacrificio, aunque se deberá
nM
prestar atención al instalarlos de modo que no se creen bordes dentados o salientes, que retardarían el flujo en el
chute de alimentación. Los dispositivos de asistencia de flujo deben utilizarse como medida preventiva y sólo cuando
)o
fluye el material a granel. El uso de un dispositivo de asistencia de flujo cuando el flujo se detiene puede compactar
33
el material a granel e impedir el arranque del alimentador. Los dispositivos de asistencia de flujo pueden aflojar o
31
desprender grandes trozos de material, lo que es una forma de energía potencial que debe ser neutralizada antes de
t (1
Si bien son adecuados para una amplia variedad de productos a granel, ciertos materiales a granel son difíciles de
manejar en alimentadores de banda. Por lo general, los alimentadores de banda no son la primera opción cuando
his
el material fluye muy libremente y tiene tendencia a airearse y saturarse. Controlar el polvo de tales materiales
dt
muy finos es complejo debido a que se dificulta mantener un sello 100% hermético para el polvo en una banda de
ue
alimentación
ss
si
Las aplicaciones que requieren un sellado seguro contra las presiones de gas positivas o negativas no son adecuadas
ha
para alimentadores de banda. Cuando existen impactos fuertes y constantes, como en aplicaciones donde se maneja
RG
material tal como sale de la mina, generalmente se utilizan alimentadores de placas en lugar de alimentadores de
.O
banda. Muchos procesos crean problemas de condensación o vapores que tienden a acumularse en el interior del
T
chute del alimentador de banda y causan diversos problemas de funcionamiento. El polvo y los derrames en general
NE
se pueden controlar a niveles aceptables, aunque los alimentadores de banda no deben utilizarse cuando el polvo o
MA
Los alimentadores de banda pueden diseñarse como alimentadores gravimétricos mediante la adición de celdas de
carga y de un control de velocidad de la banda, aunque comúnmente se diseñan como alimentadores volumétricos.
El flujo máximo de material desde la abertura de descarga del contenedor siempre debe ser mayor que la capacidad
del alimentador de banda. El ancho de salida de la tolva o el diámetro adecuado para garantizar el flujo debe
determinarse en primer lugar, y puede determinar el ancho mínimo de la banda. Los principios de diseño están
correctamente establecidos para el diseño de la tolva en base a las propiedades de fricción del sólido a granel y a la
533
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
geometría del contenedor. Normalmente se prefiere un diseño de salida en forma de ranura para alimentadores de
banda, aunque se pueden procurar otras formas de apertura.
ico
ex
Capacidad
I, M
Normalmente, la capacidad necesaria es un requisito de diseño. El diseño de un alimentador es un proceso iterativo
,C
debido al gran número de variables y normas que determinan el exitoso diseño del alimentador de banda. La
UA
puerta de regulación se utiliza típicamente para regular el flujo durante la puesta en marcha. Las tasas del flujo
AH
de producción deben controlarse permitiendo el ajuste de la velocidad de la banda para que la apertura de la
compuerta de regulación pueda permanecer constante y compatible con el resto del diseño del alimentador.
HU
HI
Ancho de la banda, ángulo de acanalamiento y
,C
DO
dirección de la carga
LIN
Para bandas de alimentación especiales se recomiendan perfiles de rodillos de recolección o planos. Para bandas
GA
cortas, en ocasiones se selecciona el perfil del rodillo de recolección para reducir los derrames. Para bandas más
largas que incorporan un alimentador como método de carga, comúnmente se utilizan ángulos de acanalamiento
R
de 20 o 35 grados con rodillos de igual longitud. La alimentación en la transición de una banda acanalada se puede
TO
realizar, aunque la fabricación y el sellado del alimentador se tornan más complejos y puede acelerar el desgaste de
IC
la banda.
oV
6t
Recomendación de CEMA
• El ancho mínimo de la banda debe ser 2 veces la abertura del espacio en la parte trasera de la tolva o 2 veces
01
• El diseño se deberá basar en el supuesto de que no habrá faldones en toda la longitud del alimentador.
06
a la distancia al borde estándar y al ángulo de sobrecarga del material dentro del rango de velocidad
nM
recomendado de la banda.
• La carga deberá ser acorde con la dirección del recorrido del alimentador.
)o
33
31
En términos generales, si el ancho de la banda se basa en el ángulo de sobrecarga y la distancia mínima al borde,
n
me
un ancho de salida de alimentación de 2/3 el ancho de la banda funcionará. La altura de la salida del alimentador
debe poder regularse en ± 25% para permitir el equilibrio del sistema. Para este propósito se puede utilizar una
cu
compuerta deslizante de regulación. La altura máxima de salida del alimentador para bandas planas puede
do
calcularse determinando el área transversal de la carga en base a las ecuaciones de capacidad del Capítulo 4,
his
dividido por 2/3 del ancho de la banda para hallar la altura y luego agregar el 25%. Para bandas acanaladas, es
dt
posible que se requieran cálculos adicionales para determinar con mayor precisión la altura de salida máxima del
ue
alimentador.
ss
si
ha
BW
RG
2/3 BW
BW
.O
T
Hdiseño
NE
design
bwe × BW
Φs
MA
CE
As
As Hdiseño
design =
2
!1.25
W.
!BW
3
WW
534
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
2/3 BW
ex
Φs
I, M
Hdiseño β
design As
,C
bwe × BW
UA
m
As
AH
HU
As
HI
Hdesign
diseño = 3!BW! !m2 !sin(")!cos(")!1.25
2
,C
DO
LIN
Figura 12.67 Figura 12.68
Área transversal estándar según CEMA Dimensiones de salida de la banda acanalada
GA
de la banda acanalada
R
TO
IC
oV
Lh
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
~0.5 BW ~0.67 BW
cu
do
Figura 12.69
his
535
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
redondeadas
poleas para reducir
en la tolva reducen la
ex
los derrames
acumulación y las
I, M
obstrucciones
,C
La banda receptora
completamente en
UA
transición antes de
AH
que comience la
carga
HU
Compuerta reguladora para establecer
HI
el flujo de capacidad de diseño inicial
,C
DO
La extensión de la caja Cerrado para
trasera mejora el sellado
LIN
contener el polvo
GA
R
TO
IC
Rodillos de recolección
La carga central
oV
Figura 12.70
ay
Compuerta ajustable
31
del alimentador
Hdiseño + 25%
t (1
Hdiseño - 25%
n
Hdiseño
me
cu
do
his
Figura 12.71
Compuerta ajustable de descarga del alimentador
dt
ue
ss
El método según CEMA que se proporciona abajo se basa en un enfoque conservativo para estimar la carga en el
plano de corte del alimentador. Los resultados del método según CEMA deberían derivar en un resultado razonable
RG
• La fricción de la pared del fondo de la tolva opuesta a la salida tiene un efecto insignificante.
W.
Se requieren varios cálculos de tensión para el cálculo de la tensión total de la banda de un alimentador. Se pueden
WW
536
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
• Fuerza para mover la banda, los rodillos, las poleas y la resistencia de los accesorios
ex
I, M
La fuerza para elevar el material y mover la banda sobre los componentes estándar se proporciona en el Capítulo 6.
La carga vertical, la fuerza para cortar el material y la resistencia a la fricción de los faldones en la tolva se tratarán
,C
como casos especiales para los cálculos de tensión de la banda de alimentación.
UA
AH
Carga vertical y resistencia al corte del material
HU
La carga vertical en el área sobre el alimentador puede variar de las cargas iniciales generadas desde el llenado
HI
hasta cuando no ha habido ningún flujo durante un período de tiempo, lo que resulta en la concentración y la
,C
solidificación del material a granel. Las cargas en el material a granel deben ser conocidas para estimar la fuerza
DO
para cortar el material con el dispositivo limitador de flujo en la salida del alimentador. Es importante recordar que
para la carga total sobre la banda dentro de la sección de la tolva se deberá incluir el peso del material por debajo
LIN
del plano de corte y entre los faldones.
GA
Cuando una tolva se llena primero, la carga en la banda es casi totalmente vertical. Una vez que el material ha fluido
R
TO
de la tolva, se establecen campos de tensión que a menudo reducen la carga. Es común que la tensión inicial de
extracción de la banda sea tanta como la tensión de marcha una vez que se establece el flujo. Por lo tanto, mantener
IC
el material en la tolva y funcionando a una velocidad constante por lo general reduce los requisitos de potencia del
oV
alimentador. Existen otras ventajas de mantener el material en la tolva, como la reducción del impacto en la banda
6t
del alimentador y en la estructura. Dado que es inevitable que la tolva esté vacía numerosas veces durante la vida
01
útil del equipo, se recomienda que los requisitos de potencia del alimentador estén basados en la carga hidrostática
,2
inicial o la carga máxima, Qi. Qi debe calcularse suponiendo que el alimentador tiene una tolva llena utilizando la
06
ecuación 12.76.
ay
Para estimar Qi es necesario determinar el volumen de material que crea la presión en el plano de corte. Para el
nM
material que se ha concentrado, el ángulo de arqueo, φi, en la base de la tolva en el plano de corte y el coeficiente
)o
efectivo del material de fricción interna, tan (φi). Para sólidos a granel de flujo muy libre, el ángulo de reposo se
33
puede utilizar como una estimación del ángulo de arco igual al ángulo de fricción interna. El coeficiente de fricción
31
basado en el ángulo de fricción interna del material y la geometría de la tolva se denomina μ. Dado que la mayoría
t (1
de los alimentadores de banda son horizontales o en pendiente ligeramente descendente, µ puede suponerse de
forma conservadora como: µ = tan (φi), el coeficiente de fricción interna.
n
me
Para materiales que no han tenido tiempo de concentrarse, el volumen de material a menudo se considera como
cu
la columna vertical en el plano de corte o φi = 90 grados. Suponer una columna vertical de material produce un
do
resultado conservativo y, a menudo, se utiliza para calcular la tensión de extracción requerida para una situación en
his
FQ = tan(φ i ) × Qi
ss
si
ha
Ecuación 12.72
RG
FQ, fuerza para cortar el material a granel a medida que sale de la
tolva del alimentador
.O
Donde:
T
NE
Qi = carga máxima en la banda del alimentador creada por el volumen de presión del material a granel en la tolva
CE
Para estimar la carga es necesario determinar la masa de material que se carga de manera efectiva en el plano de
W.
corte (volumen de presión). Esto se realiza mediante la estimación del volumen sobre el plano de corte que estaría
WW
contenido en el campo de tensión de arco que se forma en el material bajo condiciones de flujo. El ángulo de arqueo,
φ, se puede determinar mediante pruebas de celdas de corte y la geometría de la tolva. Los valores conservadores
de φi para sólidos a granel de flujo libre son de 70 a 80 grados. La fuerza de corte para diseños de alimentadores
simples que manejan sólidos a granel se puede estimar calculando el volumen de material de sobrecarga sobre el
plano de corte, calculando el peso y aplicando el coeficiente de fricción interna del material. Para diseños de tolvas o
alimentadores complejos, consulte a una compañía miembro de CEMA para sugerencias.
537
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
I, M
y2 y1 h1 h
h2 Фi
,C
UA
AH
Lh
HU
HI
,C
DO
LIN
b2 b1
GA
R
Figura 12.73
Alimentador de banda simple TO
IC
oV
6t
01
,2
h
h1
06
Фi
ay
b1 b1
nM
h2
)o
Lh Lh
33
b2 b2
31
t (1
Figura 12.74
cu
1 ⎛ b +b ⎞ ⎛ h +h ⎞
Vfs = × ⎜⎜⎜ 1 2 ⎟⎟⎟ × ⎜⎜⎜ 1 2 ⎟⎟⎟ × Lh
ss
2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
si
ha
Ecuación 12.75
RG
Qi = Vfs × γ m
T
NE
MA
Ecuación 12.76
CE
538
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
El peso del material de sobrecarga, Qi, es el volumen por la densidad aparente. Considere la densidad aparente bajo
la carga concentrada del material en la tolva y no la densidad aparente suelta. Considere la posibilidad de que la
ico
tolva del alimentador se haya sobrecargado y que podría considerarse un chute obstruido. En este caso, sustituya h,
ex
la altura del material en la tolva, por h1 y h2. Por tanto, la resistencia al corte del material para un alimentador simple
I, M
se estima como una tensión:
,C
ΔTQi = µ × Qi [lbf (kgf)]
UA
AH
Ecuación 12.77
HU
TQi, tensión de la banda requerida para cortar el material a granel en la
HI
tolva del alimentador
,C
DO
Resistencia de los faldones
LIN
La resistencia de los faldones consta de dos componentes. La parte interior de la sección de la tolva y luego
GA
cualquier longitud de faldón más allá de la sección de la tolva. En ambos casos, se supone que las presiones sobre
los faldones son normales a la superficie de la falda, comportándose como cargas hidrostáticas. En esta sección sólo
R
se proporciona la resistencia de la sección de la tolva ya que la resistencia del sello del faldón, y dependiendo de la
TO
longitud y otras características del alimentador que agregan resistencia al movimiento de la banda, se consideran en
IC
el Capítulo 6. Una aproximación razonable se hace utilizando las longitudes promedio y las áreas del plano de corte
oV
Pv = Pn × K a
01
,2
06
Ecuación 12.78
ay
é ù
)o
ê ú
33
ê Qi ú
Pn = ê ú
31
ê æ b1 + b2 ö ú
ç
ê Lh ´ ç ÷ ú
t (1
êë çè 2 ÷÷ø ú
û
n
me
La resistencia del faldón dentro de la tolva es la presión hidrostática, Pv, por el área del faldón por el factor de
ss
fricción entre el material a granel y el faldón. Por tanto, la resistencia del faldón se estima como una tensión. Nota:
si
⎛y + y ⎞
RG
Ecuación 12.79
MA
Ts, tensión añadida a la banda por la resistencia del faldón en la
CE
539
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Condiciones limitantes
El producto del coeficiente de fricción entre la banda por el peso del material entre las placas del faldón más la carga
ico
de material a granel debe ser mayor que la fuerza para cortar el material en la salida de la tolva más la resistencia
ex
del faldón o la banda no será capaz de extraer material. Si bien esto parece evidente, suele pasarse por alto. El
I, M
coeficiente de fricción entre la banda y el material a granel se puede medir con los mismos procedimientos de
,C
prueba utilizados para determinar la fricción interna y los ángulos de fricción de la pared, o bien puede ser estimado
por el fabricante de la banda para la aplicación. Usar el factor Ka como modificador de la presión hidrostática es
UA
una buena aproximación para el material granular de flujo libre. A medida que disminuye la fluidez del material y
AH
aumenta el tamaño de las partículas, el cálculo se hace más conservador.
HU
HI
Requisitos de potencia del alimentador
,C
En el Capítulo 6, la potencia requerida en el accionamiento de un transportador de banda es la tensión efectiva,
DO
Te, requerida en la polea de mando para impulsar o limitar el transportador cargado a la velocidad de diseño de
LIN
la banda. El accionamiento del alimentador debe seleccionarse en base a la capacidad de diseño y, por lo tanto, la
velocidad máxima del alimentador.
GA
R
Te es la suma de varios componentes individuales de tensión de la banda. Vea la Ecuación 6.9. En alimentadores de
TO
banda es importante incluir la resistencia de la fuerza para cortar el material, ΔTQi, la resistencia del faldón, ΔTs, la
IC
fuerza para elevar el material y las principales resistencias del transportador de banda. Además de estos elementos
oV
puede haber otras elementos accesorios, sellos de faldones, barredoras, limpiadores de bandas y otros accesorios, los
cuales deben ser incluidos ya que, en bandas cortas, pueden tener un efecto significativo.
6t
01
Energy n
06
Ecuación 12.80
ay
Naturalmente, el funcionamiento constante del alimentador sin obstrucciones ni atascos es la clave para suministrar
)o
la cantidad de material a granel adecuada a la capacidad de diseño en el proceso. El diseño del alimentador está
33
sujeto a una variedad de suposiciones de diseño. Los diseñadores de transportadores con más experiencia pueden
31
utilizar un factor de modificación de Rrf =1.0; a los diseñadores menos experimentados se les recomienda utilizar
t (1
540
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
lbf
Grava no clasificada Q = 1,000 tph, gm = 100 , fi = 70 grados,
ex
ft 3
BW = 48 in, Tolva L h = 6 ft, m s = 1.2 y1 = 1.0 ft y 2 = Hdiseño , m s = 1.5
I, M
,C
Suponiendo una estimación inicial para Hdiseño = 1.25 ft, calcular la velocidad de la banda V necesaria para establecer
UA
si es razonable
AH
t lbf 1h lbf
´ 2,000
1,000 ´ 33,333.33
Q Q h t 60 min min
V= = = = = 100 fpm
HU
gm ´ A æ2 ö æ ö lbf
gm ´ çç ´ BW ´ Hdiseño ÷÷ çç ÷÷ 333.33
çè 3 ÷ø lbf çç 2 48 in ÷÷ ft
HI
100 3 ´ ç ´ ´ 1.25 ft÷
ft çç 3 in ÷÷
,C
çè 12 ÷
ft ø
DO
Calcular la carga vertical de la banda en base al ángulo de fricción interna, fi
LIN
1
b1 = 0.5 x BW = 2 ft, h1 = tan(fi ) ´ ´ b1 = 2.7474 ´ 1.0 ft = 2.75 ft
GA
2
2 1
R
b2 = ´ BW = 2.67 ft, h2 = tan(fi ) ´ ´ b2 = 2.7474 ´ 1.33 ft = 3.65 ft
3 2
TO
IC
1 æ b +b ö æ h +h ö 1
´ çç 1 2 ÷÷ ´ çç 1 2 ÷÷ ´ L h = ´ (2.34 ft ) ´ (3.20 ft) ´ 6 ft = 22.5 ft 3
oV
Vfs =
2 çè 2 ÷ø çè 2 ø÷ 2
6t
lbf
Qi = g m ´ Vfs = 100 ´ 22.5ft 3 = 2,250 lbf
01
ft 3
,2
Calcular la resistencia al corte del material a granel en la salida de la tolva en base a m s = tan(fi )
06
é ù é ù
ê ú
ê ú æ1- sin (fi )ö êê ú æ1- 0.9397 ö
33
ê L h ´ çç ÷÷ ú è i ø ê 6 ft ´ ú
êë çè 2 ÷ø ú êë 2 úû
t (1
û
æ y + y2 ö é ft ö÷ ù
DTs = 2 ´ Pv ´ L h ´ çç 1 ÷ ´ m = 2 ´ ê 9.99 lbf ´ 6ft ´ ççæ1.0 ft + 1.25 ÷÷ ´ 1.5 úú = 202.3 lbf
n
çè 2 ÷÷ø s
êë çè
me
ft 2 2 ø û
cu
ft
(6182 + 202) lbf ´ 100
his
33,000
min
ue
Para calcular la potencia máxima de obstrucción del canal o extracción, considerar h1 y h2 = altura general de
ss
Nota :
.O
Los componentes DT de la banda, rodillos, faldones extendidos, cojinetes, accesorios y demás para levantar el
T
material a granel deben agregarse a DTs para que la potencia total requerida haga funcionar el alimentador.
NE
Ver el Capítulo 6.
MA
Figura 12.81
CE
541
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
TRIPPERS
Los trippers son dispositivos utilizados para descargar materiales a granel de un transportador de banda a puntos
ico
ascendentes desde la polea motriz. Básicamente, un tripper consta de un marco que soporta dos poleas de marcha
ex
lenta; una por encima y delante de la otra. La banda transportadora pasa por encima y alrededor de la polea
I, M
superior y alrededor y por debajo de la polea inferior. Por lo general, la banda se inclina en la polea superior y puede
,C
funcionar en posición horizontal o bien, puede inclinarse nuevamente desde la polea inferior.
UA
Con esta construcción, el material manipulado por la banda se descarga en un chute a medida que la banda se
AH
envuelve alrededor de la polea superior. El chute puede adaptarse para atrapar y desviar el material descargado en
HU
cualquier dirección deseada. La configuración del chute, aumentada por las compuertas móviles o los "desviadores
de cangilón" puede realizarse para descargar el material a uno o ambos lados del transportador de banda o incluso
HI
,C
regresar en la banda transportadora más allá del tripper.
DO
Los trippers pueden ser estáticos (fijos) o móviles. Los trippers estáticos se utilizan cuando la descarga de material
LIN
debe hacerse en un lugar específico. En un transportador de banda se puede utilizar más de un tripper estático,
ya sea para descargar material de la banda en lugares definidos o para dirigir el material nuevamente a la banda
GA
transportadora para descargarlo sobre el siguiente tripper o la polea motriz. Los trippers móviles tienen un marco
R
para el tripper montado sobre ruedas bridadas, que emplean rieles paralelos apoyados a cada lado de la banda,
TO
normalmente del marco del transportador. Tales trippers móviles puede desplazarse mediante un cable y un tensor
IC
por la banda misma o bien, mediante un motor eléctrico montado en el tripper. Estos tripper móviles son reversibles
oV
y, en ocasiones, la banda puede invertirse cuando se mueve el tripper. A menos que los accesorios estén diseñados
para revertir la acción, estos pueden dañarse.
6t
01
Con frecuencia, los trippers de motor y la banda se disponen para que se muevan continuamente hacia atrás y
,2
adelante a lo largo de secciones particulares del transportador de banda, invirtiéndose automáticamente al final de
06
su recorrido. Típicamente se utilizan en plantas de energía para cargar los refugios o en lugares de almacenamiento
ay
para depositar el material en pilas separadas. Todos los trippers móviles pueden permanecer en lugares específicos
nM
por un corto tiempo o puede ser bloqueados en posición por períodos más largos. A menudo, los trippers móviles
tienen una plataforma para transportar un operador, o un paso para peatones que permite que el operador cruce
)o
de un lado de la banda transportadora al otro. Los controles de movimiento del tripper se ubican para el acceso
33
Cuando se manipula material con polvo, como carbón seco, fino y bituminoso, los trippers de motor y la banda
n
transportadora se proporcionan con sellos en toda la longitud del transportador, cerca de las aberturas de la tolva
me
cubierta o el refugio debajo de donde descarga el chute del tripper en movimiento. Estos sellos evitan el escape de
cu
polvo de las tolvas o contenedores cubiertos en los que se descargan los chutes. Hay varias formas de sellos, entre
do
ellos, una "alfombra" móvil de banda de tejido cubierto de caucho, un par de tiras de banda de tejido cubierto de
his
caucho en superposición y una alfombra estática de banda de tejido cubierto de caucho. Con el tipo de sello de
alfombra móvil, el tripper lleva poleas que recogen la alfombra y luego la pasa alrededor del chute de descarga.
dt
ue
Para aumentar la utilidad del tripper para formar pilas grandes o extraer material en uno o ambos lados del
ss
transportador de banda, el material descargado sobre la polea superior del tripper móvil puede ser dirigido ya
si
sea a un transportador de banda transversal, horizontal, reversible conducido por el tripper o bien, a uno de dos
ha
transportadores de banda transversales, inclinados conducidos por el tripper. Un desarrollo más reciente es el uso de
RG
"alas de murciélago", que son chutes curvos que sobresalen una distancia desde la banda y depositan el material en
.O
Todos los trippers absorben una cierta cantidad de energía del accionamiento del transportador de banda, ya que
MA
la banda del transportador se flexiona sobre las poleas del tripper. Los trippers móviles que son accionados por la
propia banda transportadora absorben mayores cantidades de potencia del accionamiento del transportador. Para
CE
542
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
Tripper con banda transversal reversible
ex
Con esta configuración, un tripper móvil lleva una banda transversal horizontal reversible. Por medio de una
I, M
compuerta en el chute del tripper y la correspondiente dirección de desplazamiento de la banda transversal, el
material descargado de un transportador de banda por el tripper puede colocarse en pilas grandes o hileras a un
,C
lado del tripper. O bien, si se desea, las pilas individuales de diversos materiales o grados del mismo material pueden
UA
almacenarse a cada lado del tripper.
AH
HU
Tripper con dos bandas apiladoras transversales
HI
Para formar pilas más grandes que las posibles con una banda transversal horizontal, el tripper puede equiparse con
,C
dos bandas transportadoras apiladoras inclinadas. Con esta configuración, pueden construirse pilas altas continuas a
DO
cada lado del tripper o bien, se pueden construir pilas de almacenamiento puntuales según se desee o requiera.
LIN
GA
Tripper con banda transportadora reversible
R
Esta configuración es similar al tripper con una banda transversal simple. Sin embargo, aquí la banda cruzada es un
TO
puente o transportador de banda móvil y su dirección es reversible. Con esta configuración, las pilas de superficie
IC
plana con una amplia área en la parte superior se pueden construir como hileras continuas a ambos lados del tripper
oV
Esta es una configuración más reciente que no agrega nada nuevo a las bandas, sino que utiliza chutes con "alas de
06
murciélago" cuidadosamente diseñados para descargar el material en pilas en un área alejada de la banda cuando se
ay
baja.
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
Tripper típico con chutes "ala de murciélago" Tripper con banda apiladora
RG
BARREDORAS DE DESCARGA
.O
T
La descarga de materiales finos de transportadores de banda plana y horizontal se puede lograr con barredoras, ya
NE
sean fijas o móviles con cable y tensor. También es posible barrer el material de transportadores de banda plana e
MA
543
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
Figura 12.84
LIN
Barredora de descarga
GA
Básicamente, las barredoras de descarga son fabricaciones metálicas definidas en un ángulo que típicamente no
R
excede de 45° con respecto a la línea central de la banda, situadas en el borde inferior con un borde regulable,
TO
resiliente y no metálico. Existe un gran número de diseños comunes de palas para barredoras de descarga a fin
IC
de efectuar descargas a un lado, a ambos lados simultáneamente, o a ambos lados simultáneamente pero dejando
oV
parte del material en el centro de la banda. El marco de la barredora de descarga debe dejar la banda y la carga
despejada cuando no está en uso. Normalmente, las barredoras de descarga se suben y bajan utilizando cilindros
6t
hidráulicos o de aire.
01
,2
La parte de la banda debajo de la barredora se apoya en una placa deslizante metálica plana. Esto mantiene la
06
banda plana de modo que la barredora pueda realizar una descarga razonablemente limpia. Las barredoras rara vez
ay
eliminan el 100 por ciento del material de una banda, por lo que es posible que una pequeña cantidad de material
nM
pase por debajo de la barredora y sobre la polea final del transportador. Se deberá proporcionar un método para
recoger o dirigir este material. Dado que la barredora cubre el 100% del ancho total de la banda, se requiere la
)o
Las barredoras que se utilizan para descargar material a un lado de un transportador de banda plana pueden
me
horizontal.
do
his
Con un movimiento horizontal de la barredora, se puede retirar todo o parte del material de la banda. Las
ue
barredoras que eliminan todo el material de la banda pueden ser operadas manualmente o accionadas con un
ss
Barredora de elevación
RG
Este tipo de barredora se baja para descargar material de la banda o se levanta para evitar la descarga. Nuevamente,
.O
T
se puede remover todo o parte del material de la banda transportadora, y la barredora puede ser operada de
NE
forma manual o accionada. Las barredoras que descargan simultáneamente a ambos lados de un transportador de
MA
banda plana de denominan barredoras en "V". La "V" puede estar formada por dos cuchillas que se mueven en
sentido vertical sobre guías verticales o bien, se puede subir o bajar una "V" fija en rotación sobre un eje horizontal.
CE
Barredora en V horizontal
W.
WW
Las cuchillas oscilan sobre pivotes verticales y se unen en el centro. Esta configuración posibilita varias
combinaciones de descarga: una parte del material a un lado, otra parte del material al otro lado o bien, todo el
material de la banda. Las aspas pueden operarse de forma manual o mecánica.
544
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Barredora en V vertical
La V fija se puede subir o bajar en ángulo para eliminar todo el material. Se puede utilizar la operación manual o
ico
eléctrica.
ex
I, M
Una variante de esta barredora es la V abierta, que permite que parte del material permanezca en la zona central
de la banda, mientras se descargan las zonas exteriores de la corriente de material a ambos lados de la banda.
,C
En ocasiones, el grado de abertura en el vértice de la V es regulable. Esta barredora se denomina barredora de
UA
dosificación en V.
AH
HU
Barredora en V de desplazamiento
HI
Con movimiento por cable y tensor en cualquier dirección, esta barredora en V descarga a ambos lados de un
,C
transportador de banda plana en cualquier número de posiciones específicas. Esta barredora se ha adaptado a
DO
bandas acanaladas mediante el uso de una placa de soporte de banda plana que levanta la banda de los rodillos de
LIN
transporte de carga. Tal configuración conserva un espacio libre.
GA
TRAYECTORIAS DE DESCARGA
R
TO
El recorrido del material descargado sobre la polea final de un transportador de banda se denomina trayectoria. La
IC
curvatura de este recorrido está determinada por la velocidad de rotación y el radio de la polea final, y por la fuerza
oV
de la gravedad.
6t
El diseño adecuado de los chutes de transferencia, incluida la ubicación de las cubiertas de los chutes y las placas de
01
desgaste, depende de la forma de la trayectoria. Por lo tanto, la trayectoria del material descargado debe preverse
,2
Varios autores y la mayoría de los catálogos preparados por fabricantes de bandas y transportadores han ofrecido
nM
métodos de cálculo y trazado de la trayectoria del material. Existen varios métodos disponibles para incluir los
efectos del tamaño de las partículas y la resistencia del aire sobre la tendencia para que la trayectoria de descarga se
)o
abra a medida que cae a distancias significativas. El método según CEMA no incorpora estas mejoras, aunque las
33
trayectorias calculadas por el método según CEMA están en estrecho acuerdo con fotografías y observaciones de las
31
trayectorias reales del material descargado desde un transportador de banda a otro y es adecuado para la mayoría de
t (1
las aplicaciones.
n
me
Se deberá tener en cuenta el cambio de la forma de la carga del material a granel transportado en una banda
cu
acanalada cuando la banda se aplana a medida que se acerca a la polea de descarga. El material tiende a hundirse
do
cada vez más en sentido lateral, hacia los bordes de la banda, cuando la banda se aplana en la polea. Aquí, la forma
his
transversal de la carga se convierte, a todos los efectos prácticos, en un segmento de un círculo. El área de la sección
transversal de este segmento es igual al área de la sección transversal promedio de la carga sobre la parte acanalada
dt
del transportador.
ue
ss
Las fuerzas que actúan sobre el material a medida que alcanza la polea deben tomarse en el centro de masa.
si
método para determinar la altura de este centro de gravedad sobre la superficie de la banda, para diversas cargas de
RG
capacidad, en cualquier ancho de banda para rodillos transportadores de carga de tres rodillos iguales a 20, 35 y 45
.O
grados. El radio efectivo sobre el centro de la polea de descarga se puede determinar fácilmente. Se establece la línea
T
media de la trayectoria, permitiendo así una cercana aproximación a los límites superior e inferior del recorrido de la
NE
545
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Si el material tiene una densidad aparente de 50 lbf/ft3 (800 kgf/m3) o más y tiene partículas de tamaño
aproximadamente uniforme, los límites superior e inferior del recorrido del material serán relativamente paralelos
ico
a la línea media para la caída libre del material descargado a 7 ft (2.1 m) debajo del centro de la polea de descarga.
ex
Si la caída libre es mayor que 7 ft y hasta 20 ft (de 2.1 a 6.1 m) debajo del centro de la polea de descarga, los límites
I, M
superior e inferior del recorrido del material pueden diferir un poco.
,C
Los materiales ligeros, esponjosos, las velocidades muy altas de la banda, y una combinación de bultos grandes y
UA
material fino alterarán los límites superior e inferior del recorrido del material. Los bultos transportados cerca de la
parte superior del material en la polea de descarga serán lanzados más lejos de la polea de descarga. La trayectoria
AH
de tales bultos puede aproximarse calculando y trazando sus trayectorias individuales. La resistencia del aire
HU
provocará que los materiales ligeros y esponjosos se esparzan en sentido vertical y lateral a medida que se descargan
HI
sobre la polea. El límite se deberá indicar en consecuencia al determinar los límites superior, inferior y laterales de
,C
dichas trayectorias materiales.
DO
Cálculo y trazado de trayectorias de materiales
LIN
GA
normales
R
El método para calcular y trazar las trayectorias de los materiales normales implica una cuidadosa atención a las
siguientes cinco consideraciones: TO
IC
oV
Centro de masa
6t
El punto en la masa del material en el que actúan todas las fuerzas es el centro de gravedad de la sección transversal
01
Velocidades
ay
nM
La carga de material y la banda se mueven a la misma velocidad lineal, hasta el punto donde la banda es tangente
a la polea. La velocidad tangencial adquirida por el material tomado en el centro de la sección transversal de
)o
gravedad, a medida que el material alcanza la curvatura de la banda en la polea, es proporcional a la distancia radial
33
entre el centro de la sección transversal de gravedad del material y el centro de la polea, para cualquier velocidad de
31
Inicio de la trayectoria
cu
El inicio de la trayectoria está determinada por el punto de la circunferencia del círculo sobre el centro de la polea,
do
formado por el centro de la sección transversal de gravedad, donde la fuerza centrífuga en ese punto es igual al
componente radial de la fuerza de gravedad en ese punto.
his
dt
ue
Forma de la carga
ss
Inmediatamente antes del punto de tangencia de la banda y la polea, la forma de la carga del material de un
si
transportador de banda acanalada puede calcularse aproximadamente por un segmento de un círculo, como se
ha
muestra en las Figuras 12.85 y 12.86. El área del segmento circular en las Figuras 12.83 y 12.84 es igual al área de
RG
la sección transversal de la carga de material en la parte acanalada normal de la banda transportadora. La altura de
.O
546
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
BW
ico
C
BW
ex
C
I, M
c c
2 Φs 2 c c
,C
As Φs
UA
As
AH
Centro de
HU
h gravedad ai Centro de
h gravedad ai
HI
,C
Rsch Rsch
DO
Rsch Rsch
LIN
GA
R
TO
IC
(0,0)
oV
(0,0)
6t
01
,2
Perfil de descarga cambiado Perfil de descarga para banda plana, sin transición y
ay
Las Tablas 12.88 a 12.91 están calculadas en base a la siguiente aproximación del área y la geometría del perfil de
33
descarga. Utilizando las Tablas 4.41 a 4.48 para As, la relación del área aproximada resulta en menos de 1% de
31
error.
t (1
C3
n
a1 = - Rsch + +h
me
Asc
cu
do
Ecuación 12.87
his
Donde:
ss
si
2 ´C ´h h3
Resolver para h en: A s » +
ha
3 2 ´C
RG
C2 + 4 ´ h2
R sch =
8 ´h
.O
C3
T
As
MA
CE
W.
WW
547
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Rodillos transportadores de carga con tres rodillos de igual longitud de 20°, h y a1, valores en in (mm)
ico
sobre la base de cargas de sección transversal de las Tablas 4.41 a 4.48 y perfil de banda acanalada
ex
12.85 (1/2 de distancia al borde estándar)
I, M
Ángulo de
0° 5° 10° 15° 20° 25° 30°
,C
sobrecarga
UA
18 500 a1 0.50 (12.7) 0.6 (15.2) 0.69 (17.60 0.80 (20.4) 0.91 (23.2) 1.01 (25.7) 1.12 (28.5)
AH
h 1.20 (30.4) 1.45 (36.8) 1.70 (43.2) 1.96 (49.8) 2.22 (56.4) 2.48 (63.0) 2.74 (69.6)
HU
24 600 a1 0.71 (18.0) 0.85 (21.6) 0.98 (24.9) 1.13 (28.8) 1.28 (32.6) 1.43 (36.4) 1.58 (40.2)
HI
h 1.72 (43.7) 2.07 (52.6) 2.42 (61.5) 2.77 (70.4) 3.14 (79.8) 3.49 (88.7) 3.87 (98.3)
,C
30 800 a1 0.92 (23.4) 1.09 (27.7) 1.28 (32.6) 1.46 (37.1) 1.65 (42.0) 1.84 (46.8) 2.04 (51.9)
DO
h 2.23 (56.6) 2.68 (68.1) 3.13 (79.6) 3.59 (91.2) 4.05 (102.9) 4.51 (114.6) 4.99 (126.8)
LIN
36 1000 a1 1.12 (28.4) 1.34 (34.0) 1.57 (39.9) 1.8 (45.8) 2.02 (51.4) 2.26 (57.5) 2.50 (63.5)
h 2.75 (69.9) 3.3 (83.8) 3.85 (97.8) 4.41 (112.1) 4.96 (126.0) 5.53 (140.5) 6.11 (155.2)
GA
42 a1 1.35 (34.3) 1.57 (39.9) 1.87 (47.5) 2.15 (54.7) 2.42 (61.5) 2.68 (68.1) 2.96 (75.2)
R
TO
h 3.26 (82.8) 3.91 (99.3) 4.57 (116.1) 5.23 (132.9) 5.89 (149.7) 6.55 (166.4) 7.23 (183.7)
Ancho de la banda
48 1200 a1 1.55 (39.4) 1.84 (46.7) 2.15 (54.7) 2.46 (62.5) 2.77 (70.4) 3.09 (78.5) 3.41 (86.7)
IC
oV
h 3.78 (96.0) 4.53 (115.1) 5.28 (134.2) 6.04 (153.5) 6.8 (172.8) 7.57 (192.3) 8.35 (212.1)
6t
54 1400 a1 1.73 (43.9) 2.08 (52.8) 2.43 (61.8) 2.79 (70.9) 3.16 (80.3) 3.5 (88.9) 3.88 (98.6)
01
h 4.29 (109.0) 5.15 (130.8) 6.00 (152.4) 6.85 (174) 7.72 (196.1) 8.59 (218.2) 9.48 (240.8)
,2
60 1600 a1 1.97 (50.0) 2.34 (59.4) 2.75 (69.9) 3.14 (79.8) 3.52 (89.5) 3.92 (99.6) 4.34 (110.3)
06
h 4.81 (122.2) 5.76 (146.3) 6.72 (170.7) 7.67 (194.9) 8.63 (219.3) 9.61 (244.1) 10.6 (269.3)
ay
72 1800 a1 2.39 (60.7) 2.86 (72.6) 3.33 (84.6) 3.79 (96.3) 4.28 (108.8) 4.76 (121.0) 5.25 (133.4)
nM
h 5.85 (148.6) 7.00 (177.8) 8.15 (207.1) 9.3 (236.3) 10.47 (266.0) 11.65 (296.0) 12.85 (326.4)
)o
84 2000 a1 2.80 (71.1) 3.35 (85.1) 3.91 (99.4) 4.46 (113.3) 5.02 (127.6) 5.58 (141.8) 6.17 (156.8)
33
h 6.88 (174.8) 8.23 (209.0) 9.58 (243.4) 10.94 (277.9) 12.3 (312.5) 13.68 (347.5) 15.09 (383.3)
31
96 2400 a1 3.22 (81.8) 3.85 (97.8) 4.49 (114.1) 5.12 (130.1) 5.77 (146.6) 6.42 (163.1) 7.09 (180.1)
t (1
h 7.91 (200.9) 9.46 (240.3) 11.01 (279.7) 12.57 (319.3) 14.14 (359.2) 15.72 (399.3) 17.34 (440.5)
n
me
108 2800 a1 3.64 (92.5) 4.34 (110.2) 5.07 (128.8) 5.79 (147.1) 6.51 (165.4) 7.25 (184.2) 8.00 (203.2)
cu
h 8.94 (227.1) 10.7 (271.8) 12.45 (316.3) 14.20 (360.7) 15.97 (405.7) 17.76 (451.2) 19.58 (497.4)
do
120 3000 a1 4.04 (102.6) 4.85 (123.2) 5.66 (143.8) 6.46 (164.1) 7.26 (184.5) 8.08 (205.3) 8.92 (226.6)
his
h 9.98 (253.5) 11.93 (303.0) 13.88 (352.6) 15.83 (402.1) 17.8 (452.2) 19.8 (503.0) 21.83 (554.5)
dt
Tabla 12.88
ue
548
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Rodillos transportadores de carga con tres rodillos de igual longitud de 35°, h y a1, valores en in (mm)
sobre la base de cargas de sección transversal de las Tablas 4.41 a 4.48 y perfil de banda acanalada
ico
12.85 (1/2 de distancia al borde estándar)
ex
Ángulo de
I, M
0° 5° 10° 15° 20° 25° 30°
sobrecarga
,C
18 500 a1 0.78 (19.9) 0.89 (22.7) 0.98 (24.9 1.06 (27 1.02 (26 1.22 (31 1.34 (34.1)
UA
h 1.91 (48.6) 2.13 (54.2) 2.35 (59.7) 2.57 (65.3 2.78 (70.7 3.01 (76.5) 3.24 (82.3)
AH
24 600 a1 1.11 (28.2) 1.26 (32.1) 1.34 (34.1) 1.50 (38.1) 1.59 (40.4) 1.74 (44.2) 1.88 (47.8)
HU
h 2.73 (69.4) 3.03 (77.0) 3.32 (84.4) 3.63 (92.3) 3.93 (99.9) 4.24 (107.7) 4.56 (115.9)
HI
30 800 a1 1.47 (37.4) 1.62 (41.2) 1.77 (45.0) 1.93 (49.1) 2.09 (53.1) 2.24 (56.9) 2.41 (61.3)
,C
h 3.54 (90.0) 3.93 (99.9) 4.31 (109.5) 4.70 (119.4 5.09 (129.3) 5.48 (139.2) 5.88 (149.4)
DO
36 1000 a1 1.75 (44.5) 1.95 (49.6) 2.16 (54.9) 2.35 (59.7) 2.55 (64.8) 2.75 (69.9) 2.95 (75.0)
LIN
h 4.35 (110.5) 4.82 (122.5) 5.29 (134.4) 5.76 (146.4) 6.23 (158.3) 6.71 (170.5) 7.20 (182.9)
GA
42 a1 2.12 (53.9) 2.32 (59.0) 2.57 (65.3) 2.78 (70.7) 3.03 (77.0) 3.26 (82.9) 3.48 (88.4)
h 4.35 (110.5) 5.72 (145.3) 6.28 (159.6) 6.82 (173.3) 7.38 (187.5) 7.95 (202) 8.52 (216.5)
R
TO
Ancho de la banda
48 1200 a1 2.46 (62.5) 2.69 (68.4) IC2.96 (75.2) 3.21 (81.6) 3.48 (88.4) 3.76 (95.6) 4.03 (102.4)
h 5.99 (152.2) 6.62 (168.2) 7.25 (184.2) 7.89 (200.5) 8.53 (216.7) 9.18 (233.2) 9.84 (250.0)
oV
54 1400 a1 2.78 (70.7) 3.06 (77.8) 3.36 (85.4) 3.66 (93.0) 3.95 (100.4) 4.26 (108.3) 4.57 (116.1)
6t
h 6.8 0 (172.8) 7.52 (191.1) 8.24 (209.3) 8.96 (227.6) 9.68 (245.9) 10.41 (264.5) 11.16 (283.5)
01
60 1600 a1 3.09 (78.5) 3.42 (86.9) 3.76 (95.6) 4.09 (103.9) 4.42 (112.3) 4.77 (121.2) 5.11 (129.8)
,2
h 7.61 (193.3) 8.42 (213.9) 9.22 (234.2) 10.02 (254.6) 10.83 (275.1) 11.65 (296.0) 12.48 (317.0)
06
72 1800 a1 3.77 (95.8) 4.17 (106.0) 4.57 (116.1) 4.96 (126.0) 5.37 (136.4) 5.78 (146.9) 6.19 (157.3)
ay
h 9.24 (234.7) 10.21 (259.4) 11.18 (284.0) 12.15 (308.7) 13.13 (333.6) 14.12 (358.7) 15.12 (384.1)
nM
84 2000 a1 4.43 (112.6) 4.89 (124.3) 5.37 (136.4) 5.83 (148.1) 6.30 (160.1) 6.79 (172.5) 7.28 (185.0)
)o
h 10.87 (276.1) 12.01 (305.1) 13.14 (333.8) 14.28 (362.8) 15.42 (391.7) 16.58 (421.2) 17.76 (451.2)
33
96 2400 a1 5.09 (129.3) 5.63 (143.1) 6.16 (156.5) 6.71 (170.5) 7.25 (184.2) 7.80 (198.2) 8.36 (212.4)
31
h 12.5 (317.5) 13.81 (350.8) 15.11 (383.8) 16.41 (416.9) 17.72 (450.1) 19.05 (483.9) 20.40 (518.2)
t (1
108 2800 a1 5.76 (146.4) 6.36 (161.6) 6.97 (177.1) 7.57 (192.3) 8.19 (208.1) 8.81 (223.8) 9.44 (239.8)
n
me
h 14.13 (359) 15.6 (396.3) 17.07 (433.6) 18.54 (471.0) 20.02 (508.6) 21.52 (546.7) 23.04 (585.3)
cu
120 3000 a1 6.42 (163.1) 7.10 (180.4) 7.77 (197.4) 8.45 (214.7) 9.13 (232.0) 9.82 (249.5) 10.53 (267.5)
do
h 15.76 (400.4) 17.4 (442.0) 19.03 (483.4) 20.67 (525.1) 22.32 (567.0) 23.99 (609.4) 25.69 (652.6)
his
dt
Tabla 12.89
a1 y h1, en la polea de descarga para rodillos transportadores de carga en 35°
ue
ss
si
ha
RG
T .O
NE
MA
CE
W.
WW
549
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Rodillos transportadores de carga con tres rodillos de igual longitud de 45°, h y a1, valores en in (mm)
sobre la base de cargas de sección transversal de las Tablas 4.41 a 4.48 y perfil de banda acanalada
ico
12.85 (1/2 de distancia al borde estándar)
ex
Ángulo de
I, M
0° 5° 10° 15° 20° 25° 30°
sobrecarga
,C
18 500 a1 0.90 (22.9) 1.00 (25.4) 1.08 (27.5) 1.16 (29.5) 1.22 (31.0) 1.31 (33.3) 1.39 (35.4)
UA
h 2.25 (57.2) 2.44 (62.0) 2.63 (66.9) 2.82 (71.7) 3.01 (76.5) 3.2 (81.3) 3.4 (86.4)
AH
24 600 a1 1.31 (33.3) 1.39 (35.4) 1.51 (38.4) 1.62 (41.2) 1.74 (44.2) 1.84 (46.8) 1.95 (49.6)
HU
h 3.20 (81.3) 3.46 (87.9) 3.72 (94.5) 3.98 (101.1) 4.24 (107.7) 4.51 (114.6) 4.78 (121.5)
HI
30 800 a1 1.67 (42.5) 1.84 (46.8) 1.95 (49.6) 2.11 (53.6) 2.25 (57.2) 2.39 (60.8) 2.52 (64.1)
,C
h 4.15 (105.5) 4.48 (113.8) 4.81 (122.2) 5.14 (130.6) 5.48 (139.2) 5.82 (147.9) 6.16 (156.5)
DO
36 1000 a1 2.09 (53.1) 2.25 (57.2) 2.4 (61.0) 2.59 (65.8) 2.74 (69.6) 2.91 (74.0) 3.10 (78.8)
LIN
h 5.10 (129.6) 5.5 (139.7) 5.90 (149.9) 6.31 (160.3) 6.71 (170.5) 7.12 (180.9) 7.54 (191.6)
GA
42 a1 2.46 (62.5) 2.67 (67.9) 2.85 (72.4) 3.06 (77.8) 3.25 (82.6) 3.44 (87.4) 3.66 (93.0)
R
h 6.05 (153.7) 6.52 (165.7) 6.99 (177.6) 7.47 (189.8) 7.94 (201.7) 8.42 (213.9) 8.92 (226.6)
48 1200 a1 TO
Ancho de la banda
2.85 (72.4) 3.08 (78.3) 3.30 (83.9) 3.54 (90.0) 3.75 (95.3) 3.98 (101.1) 4.22 (107.2)
IC
h 7.00 (177.8) 7.54 (191.6) 8.08 (205.3) 8.63 (219.3) 9.17 (233.0) 9.73 (247.2) 10.29 (261.4)
oV
54 1400 a1 3.23 (82.1) 3.49 (88.7) 3.74 (95.0) 4.00 (101.6) 4.26 (108.3) 4.53 (115.1) 4.78 (121.5)
6t
01
h 7.95 (202.0) 8.56 (217.5) 9.17 (233.0) 9.79 (248.7) 10.41 (264.5) 11.04 (280.5) 11.67 (296.5)
,2
60 1600 a1 3.62 (92.0) 3.91 (99.4) 4.20 (106.7) 4.48 (113.8) 4.76 (121.0) 5.05 (128.3) 5.35 (135.9)
06
h 8.90 (226.1) 9.58 (243.4) 10.27 (260.9) 10.95 (278.2) 11.64 (295.7) 12.34 (313.5) 13.05 (331.5)
ay
72 1800 a1 4.41 (112.1) 4.74 (120.4) 5.09 (129.3) 5.43 (138.0) 5.78 (146.9) 6.12 (155.5) 6.48 (164.6)
nM
h 10.8 (274.4) 11.62 (295.2) 12.45 (316.3) 13.27 (337.1) 14.1 (358.2) 14.95 (379.8) 15.81 (401.6)
)o
84 2000 a1 5.18 (131.6) 5.57 (141.5) 5.97 (151.7) 6.38 (162.1) 6.78 (172.3) 7.19 (182.7) 7.61 (193.3)
33
h 12.7 (322.6) 13.66 (347.0) 14.63 (371.7) 15.59 (396.0) 16.57 (420.9) 17.56 (446.1) 18.56 (471.5)
31
96 2400 a1 5.95 (151.2) 6.41 (162.9) 6.87 (174.5) 7.33 (186.2) 7.79 (197.9) 8.26 (209.9) 8.74 (222.0)
t (1
h 14.59 (370.6) 15.7 (398.8) 16.81 (427.0) 17.92 (455.2) 19.03 (483.4) 20.16 (512.1) 21.32 (541.6)
n
me
108 2800 a1 6.73 (171.0) 7.24 (183.9) 7.76 (197.2) 8.28 (210.4) 8.8 (223.6) 9.33 (237.0) 9.87 (250.7)
cu
h 16.49 (418.9) 17.74 (450.6) 18.99 (482.4) 20.24 (514.1) 21.5 (546.1) 22.77 (578.4) 24.08 (611.7)
do
120 3000 a1 7.51 (190.8) 8.08 (205.3) 8.65 (219.8) 9.23 (234.5) 9.81 (249.2) 10.40 (264.2) 11 (279.4)
his
h 18.39 (467.2) 19.78 (502.5) 21.17 (537.8) 22.56 (573.1) 23.96 (608.6) 25.38 (644.7) 26.83 (681.5)
dt
ue
Tabla 12.90
ss
550
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Rodillos planos, h y a1, valores en in (mm) sobre la base de cargas de sección transversal de las Tablas
4.41 a 4.48 y perfil de banda acanalada 12.85 (1/2 de distancia al borde estándar)
ico
Ángulo de
ex
0° 5° 10° 15° 20° 25° 30°
sobrecarga
I, M
18 500 a1 N/A 0.12 (3.1) 0.25 (6.4) 0.46 (11.7) 0.49 (12.5 0.67 (17.1 0.76 (19.4
,C
h N/A 0.30 (7.7) 0.62 (15.8) 0.94 (23.9) 1.25 (31.8 1.58 (40.2 1.90 (48.3
UA
24 600 a1 N/A 0.18 (4.6) 0.63 (16.1) 0.53 (13.5) 0.68 (17.3) 0.86 (21.9 1.10 (28.0
AH
h N/A 0.43 (11.0) 0.86 (21.9) 1.29 (32.8) 1.72 (43.7) 2.17 (55.2 2.63 (66.9
HU
30 800 a1 N/A 0.22 (5.6) 0.55 (14.0) 0.77 (19.6) 0.94 (23.9) 1.10 (28.0 1.36 (34.6)
HI
h N/A 0.55 (14.0) 1.09 (27.7) 1.64 (41.7) 2.20 (55.9) 2.76 (70.2) 3.34 (84.9)
,C
36 1000 a1 N/A
DO
0.25 (6.4) 0.34 (8.7) 0.90 (22.9) 1.13 (28.8) 1.38 (35.1) 1.64 (41.7)
h N/A 0.66 (16.8) 1.32 (33.6) 1.99 (50.6) 2.67 (67.9) 3.36 (85.4) 4.05 (102.9)
LIN
42 a1 N/A 0.31 (7.9) 0.73 (18.6) 0.94 (23.9) 1.29 (32.8) 1.61 (40.9) 1.93 (49.1)
GA
h N/A 0.78 (19.9) 1.56 (39.7 2.34 (59.5) 3.14 (79.8) 3.95 (100.4) 4.77 (121.2)
R
48 1200 a1 N/A
Ancho de la banda
0.35 (8.9) 0.85 (21.6) 1.09 (27.7) 1.50 (38.1) 1.87 (47.5) 2.22 (56.4)
TO
h N/A 0.89 (22.7) 1.79 (45.5) 2.69 (68.4) 3.61 (91.7) 4.54 (115.4) 5.48 (139.2)
IC
oV
54 1400 a1 N/A 0.39 (10.0) 0.84 (21.4) 1.19 (30.3) 1.66 (42.2) 2.09 (53.1) 2.52 (64.1)
6t
h N/A 1.01 (25.7) 2.02 (51.4) 3.04 (77.3) 4.08 (103.7) 5.13 (130.4) 6.20 (157.5)
01
60 1600 a1 N/A 0.43 (11.0) 0.89 (22.7) 1.34 (34.1) 1.82 (46.3) 2.34 (59.5) 2.82 (71.7)
,2
h N/A 1.13 (28.8) 2.26 (57.5) 3.40 (86.4) 4.55 (115.6) 5.72 (145.3) 6.92 (175.8)
06
72 1800 a1 N/A 0.53 (13.5) 1.20 (30.5) 1.65 (42.0) 2.24 (56.9) 2.81 (71.4) 3.4 (86.4)
ay
h N/A 1.36 (34.6) 2.73 (69.4) 4.10 (104.2) 5.49 (139.5) 6.91 (175.6) 8.35 (212.1)
nM
84 2000 a1 N/A 0.62 (15.8) 1.37 (34.8) 1.96 (49.8) 2.61 (66.3) 3.29 (83.6) 3.99 (101.4)
)o
h N/A 1.59 (40.4) 3.19 (81.1) 4.80 (122.0) 6.43 (163.4) 8.09 (205.5) 9.78 (248.5)
33
96 2400 a1 N/A 0.71 (18.1) 1.47 (37.4) 2.24 (56.9) 2.99 (76.0) 3.78 (96.1) 4.57 (116.1)
31
t (1
h N/A 1.83 (46.5) 3.66 (93.0) 5.51 (140.0) 7.38 (187.5) 9.28 (235.8) 11.21 (284.8)
n
108 2800 a1 N/A 0.8 (20.4) 1.59 (40.4) 2.55 (64.08) 3.39 (86.2) 4.26 (108.3) 5.15 (130.9)
me
h N/A 2.06 (52.4) 4.13 (105.0) 6.21 (157.8) 8.32 (211.4) 10.46 (265.7) 12.65 (321.4)
cu
120 3000 a1 N/A 0.89 (22.7) 1.83 (46.5) 2.78 (70.7) 3.78 (96.1) 4.74 (120.4) 5.73 (145.6)
do
h N/A 2.29 (58.2) 4.59 (116.6) 6.91 (175.6) 9.26 (235.3) 11.65 (296.0 14.08 (357.7)
his
dt
Tabla 12.91
ue
La dirección angular de la trayectoria está determinada por las fuerzas que actúan sobre el material como su centro
CE
de masa. Si no fuera por el efecto de la gravedad, la línea media de la trayectoria sería una línea recta. Es esta recta
tangente a un círculo, cuyo radio es la distancia desde el centro de la polea al centro de gravedad de la sección
W.
transversal de la forma de carga del material, la que determina qué dirección angular tomará la trayectoria.
WW
551
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
radial desde el centro de la polea al centro de masa (es decir, el centro de gravedad de la sección transversal de la
ex
forma de carga del material); y W es la fuerza del peso de la gravedad del material que actúa en el centro de masa, la
I, M
fuerza centrífuga que actúa en el centro de masa del material es la siguiente:
,C
W ´ Vs2
UA
Fuerza centrífuga =
g ´ rs
AH
HU
Ecuación 12.92
HI
Fuerza centrífuga
,C
DO
Cuando esta fuerza centrífuga es igual al componente radial de la fuerza del peso del material, W, el material ya no
LIN
será soportado por la banda y comenzará su trayectoria. La posición angular alrededor de la polea en que ocurrirá
esto está determinada por la pendiente del transportador en la descarga y la polea se describe para las tres siguientes
GA
condiciones: trayectorias del transportador horizontal, en pendiente ascendente y en pendiente descendente. La
Ecuación 12.92 puede volver a escribirse para proporcionar una expresión utilizada para determinar el momento en
R
que el material iniciará su trayectoria. TO
IC
oV
W g ´ rs
01
,2
Ecuación 12.93
06
2
Vbanda Vcg2
Si > 1.0, Vs = V; en caso contrario entonces : Si < 1.0 entonces : Vs = Vcg ,
)o
g ´ rs g ´ rs
33
en caso contrario : Vs = g ´ rs
31
t (1
Figura 12.94
n
me
rp = radio de la polea
.O
rs = radio desde el centro de la polea hasta el centro de gravedad transversal de la forma de la carga
T
NE
t = espesor de la banda
MA
V = velocidad de la banda
CE
Figura 12.95
Nomenclatura de la trayectoria de descarga
552
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
Trayectorias de los transportadores de banda horizontales
ex
Si el transportador de banda es horizontal a la polea de descarga, habrá dos casos a considerar:
I, M
,C
Trayectoria de descarga de los transportadores de banda
UA
horizontal, caso 1
AH
Si la velocidad tangencial es lo suficientemente alta, cuando la fuerza centrífuga es igual o mayor que W, el material
HU
saldrá de la banda en el punto inicial de tangencia de la banda con la polea. La velocidad de la banda, V, se utiliza
HI
para trazar la trayectoria.
,C
Vs 2
>1.0
DO
g × rs
LIN
GA
Ecuación 12.96
Prueba de la trayectoria de descarga para el caso 1
R
TO
IC
cg
oV
6t
a1
01
,2
06
Vs
ay
V
nM
)o
33
31
h et
t (1
rs
n
me
cu
do
his
dt
rp
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
t
CE
W.
WW
Figura 12.97
Trayectoria de descarga para el caso 1
553
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
horizontal, caso 2
ex
I, M
Si la velocidad tangencial no es lo suficientemente alta para que el material salga de la banda en el punto inicial
de tangencia, el material permanecerá en parte del camino alrededor de la polea en una distancia angular. La
,C
velocidad tangencial, Vs, se utiliza para trazar la trayectoria.
UA
Vs 2
AH
<1.0
g × rs
HU
HI
Ecuación 12.98
,C
Prueba de la trayectoria de descarga para el caso 2
DO
cg
LIN
a1
GA
R Vs
TO
IC
v
oV
6t
01
,2
h
06
ay
γ
nM
rs
)o
et
33
31
t (1
n
me
rp
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
t
.O
T
NE
MA
Figura 12.99
CE
554
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
Para una banda inclinada hacia la polea de descarga, habrá cuatro condiciones a considerar.
I, M
Trayectoria de descarga de los transportadores de banda en
,C
pendiente ascendente, caso 3
UA
Si la velocidad tangencial es suficientemente alta, el material sale de la banda en el punto inicial de tangencia de la
AH
banda y la polea. La velocidad de la banda, V, se utiliza para trazar la trayectoria.
HU
HI
Vs 2
,C
>1.0
g × rs
DO
LIN
Ecuación 12.100
GA
Prueba de la trayectoria de descarga para el caso 3
R
TO
cg
IC
oV
6t
a1 Vs
01
,2
06
ay
nM
)o
v φ
33
31
et
t (1
h rs
n
me
cu
do
rp
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
φ t
CE
W.
WW
Figura 12.101
Trayectoria de descarga para el caso 3
555
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
Si la velocidad tangencial es tal que la fuerza centrífuga es l.0, el material saldrá de la banda en la línea central
ex
vertical a través de la polea. Este es un caso especial y se utiliza la velocidad tangencial, Vs = (rs × g)1/2, para trazar la
I, M
trayectoria.
,C
Vs2
UA
= 1.0
AH
rs × g
HU
Ecuación 12.102
HI
,C
Prueba de la trayectoria de descarga para el caso 4
DO
cg
LIN
GA
Vs
a1 R
TO
IC
oV
6t
01
,2
v φ
06
et
ay
h
nM
rs
)o
33
31
t (1
rp
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
t
RG
φ
.O
T
NE
MA
Figura 12.103
CE
556
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
Si la velocidad tangencial es lo suficientemente baja, o cuando la fuerza centrífuga es inferior al cos (φ), el material se
ex
desplazará parcialmente alrededor de la polea en una distancia angular, más allá de su centro superior hasta el punto
I, M
donde la fuerza centrífuga es igual al cos (γ). La velocidad tangencial, Vs, se utiliza para trazar la trayectoria.
,C
Vs 2
UA
< cos( φ)
AH
g × rs
HU
Ecuación 12.104
HI
Prueba de la trayectoria de descarga para el caso 5
,C
DO
cg
LIN
GA
a1
R
TO
IC
oV
Vs
6t
et
01
v
,2
φ γ
06
ay
h rs
nM
)o
33
31
t (1
rp
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
t
RG
φ
.O
T
NE
MA
Figura 12.105
Trayectoria de descarga para el caso 5
CE
W.
Nota:
WW
557
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
Si el transportador de banda desciende hacia la polea de descarga, habrá dos condiciones a considerar:
I, M
Descarga de los transportadores de banda en pendiente
,C
descendente, caso 6
UA
Si la velocidad tangencial es lo suficientemente alta, el material saldrá de la banda en el punto inicial de tangencia de
AH
la banda y la polea. La velocidad de la banda, V, se utiliza para trazar la trayectoria.
HU
HI
Vs2
,C
>1.0
g × rs
DO
LIN
Ecuación 12.106
GA
Prueba de la trayectoria de descarga para el caso 6
R
TO
cg
IC
a1
oV
v
6t
01
,2
06
V
ay
s
nM
h
)o
33
31
t (1
φ
n
me
rs et
cu
do
his
dt
rp
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
φ
MA
t
CE
W.
WW
Figura 12.107
Trayectoria de descarga para el caso 6
558
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
Si la velocidad tangencial es insuficiente para hacer que el material salga de la banda en el punto inicial de tangencia
ex
de la banda y la polea, el material seguirá estando parcialmente alrededor de la polea. La velocidad tangencial, Vs,
I, M
se utiliza para trazar la trayectoria.
,C
Vs2
UA
>1.0
g × rs
AH
HU
Ecuación 12.108
HI
Prueba de la trayectoria de descarga para el caso 7
,C
DO
LIN
cg
GA
a1
R
TO
v
IC
oV
6t
01
,2
06
h
ay
nM
)o
ф
Vs
33
rs γ
31
nt (1
me
cu
et
do
rp
his
dt
ue
ss
si
ha
ф
RG
.O
t
T
NE
MA
CE
Figura 12.109
W.
559
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
TRAZADO DE LA TRAYECTORIA
Antes de poder trazar la trayectoria del material descargado, es necesario calcular los valores de V y r para resolver
ico
s. s
la expresión 12.94. Si el valor de la expresión 12.94 es menor que 1.0, la trayectoria comienza en la posición
ex
definida por el punto de tangencia entre la banda y la polea y la velocidad utilizada para el trazado es la velocidad
I, M
de diseño de la banda, V. Si la expresión 12.94 es igual o mayor que 1.0, la trayectoria comienza en una posición
,C
distinta al punto de tangencia entre la banda y la polea y la velocidad en el centro de gravedad, Vs., se utiliza para
trazar la trayectoria.
UA
AH
a1 = distancia sobre la superficie de la banda del centro de gravedad de la forma de sección
HU
transversal de la carga, en el punto donde la polea es tangente a la banda
HI
h = distancia sobre la superficie de la banda de la parte superior de la carga, en el punto
,C
donde la banda es tangente a la polea
DO
rp = radio de la superficie exterior de la polea y el revestimiento
LIN
rs = radio desde el centro de la polea hasta el centro de gravedad de la sección
GA
transversal de la carga del segmento circular
t = espesor de la banda
R
Vs TO
= velocidad en el centro de gravedad de la sección transversal de la carga utilizada para
IC
trazar la trayectoria :
oV
polea de descarga ( Vs = V)
,2
2. La velocidad del material en su centro de masa, Vcg , se utiliza como la velocidad del
06
material para todas las demás condiciones de descarga después del punto de
ay
Figura 12.110
33
rs = a1 + t + rp
n
me
Ecuación 12.111
cu
transversal de la carga
his
Los valores de a1 y h han sido tabulados para los diversos anchos de bandas, ángulos de rodillos de extremo y ángulos
dt
de sobrecarga, para bandas transportadoras acanaladas cargadas hasta la distancia al borde estándar [0.055 × BW +
ue
0.9 in (0.055 × BW+23 mm )], como se indica en la Tabla 4.6. Vs, nunca debe calcularse a partir de la velocidad
ss
nominal de la banda. También es necesario hallar la altura de la carga aplanada de material en la banda, de modo
si
que se pueda trazar el límite superior del recorrido del material. La velocidad tangencial, Vs. en distancia por
ha
V =
T
60
NE
60
CE
W.
Ecuación 12.112
WW
560
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
Para determinar la posición angular de la línea recta tangente al círculo del radio, rs, es necesario resolver la siguiente
I, M
expresión. Luego, a partir del coseno, se deberán determinar los ángulos en grados. Observe que si el resultado es ≥
1.0, el ángulo utilizado es cero.
,C
UA
Vs2
= cos (f), cos (q ) o cos ( g )
AH
g ´ rs
HU
HI
Ecuación 12.113
,C
Determinación de la relación angular de la tangente de
DO
la descarga de material de la banda
LIN
Para establecer el diagrama gráfico, se deberá representar, en cierta escala conveniente, el borde de la polea, el
GA
grosor del revestimiento, el grosor de la banda, el recorrido de la banda; horizontal, en pendiente ascendente o en
pendiente descendente y un círculo, con el radio, rs, desde el centro de la polea. En el punto determinado, et, dibujar
R
TO
una línea recta tangente al círculo del radio rs (es decir, perpendicular a la línea que pasa por el centro de la polea
fijada por el ángulo φ, θ o γ).
IC
oV
La acción de la gravedad evitará que el material siga la línea tangente, por lo que la trayectoria estará debajo de
,2
esta. Para medir y trazar gráficamente el nivel de caída, será conveniente dividir el tiempo de caída del material, que
06
resulta del efecto de la gravedad, en 1/20 segundos (0.05 s). Para encontrar la distancia real de la caída de la línea
ay
in (mm) in (mm)
t (1
0.05 0.483 (12.27) 2.4 (0.012) 0.55 58.39 (1483.11) 291.9 (1.483)
n
me
0.10 1.930 (49.02) 9.7 (0.049) 0.60 69.49 (1765.05) 347.4 (1.765)
cu
0.15 4.343 (110.31) 21.7 (0.110) 0.65 81.55 (2071.37) 407.8 (2.072)
do
0.20 7.721 (196.11) 38.6 (0.196) 0.70 94.58 (2402.33) 472.9 (2.402)
his
0.25 12.064 (306.93) 60.3 (0.306) 0.75 108.57 (2757.68) 542.9 (2.758)
dt
ue
0.30 17.372 (441.25) 86.9 (0.441) 0.80 123.53 (3137.66) 617.7 (3.138)
ss
0.35 23.645 (600.58) 118.2 (0.600) 0.85 139.46 (3542.28) 697.3 (3.542)
si
0.40 30.883 (784.43) 154.4 (0.784) 0.90 156.35 (3971.29) 781.7 (3.971)
ha
0.45 39.087 (992.81) 195.4 (0.993) 0.95 174.20 (4424.68) 871.0 (4.425)
RG
0.50 48.255 (1225.68) 241.3 (1.226) 1.00 193.02 (4902.71) 965.1 (4.903)
.O
T
NE
Tabla 12.114
MA
La determinación del intervalo de tiempo a lo largo de la línea tangente depende de la velocidad tangencial
WW
calculada, Vs. (en radio rs). Al realizar el diagrama de la trayectoria, será útil reconocer que los incrementos de
distancia por cada l/20 de un segundo de tiempo corresponden a 0.6 in por cada pie por segundo (50 mm por metro
por segundo) de la velocidad tangencial, Vs.. Observe que para los casos X e Y se utiliza la velocidad de la banda,
V, ya que la descarga se determina al inicio en el punto de tangencia de la banda y la polea antes de que la carga
comience un recorrido en circunferencia.
561
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
Por ejemplo, si la velocidad tangencial calculada, Vs., es l.0 fps, establezca los intervalos de tiempo en la línea
tangente desde el punto et a 0.6 in; si la velocidad tangencial es 2.0 fps, establezca los intervalos a 1.2 in; si es 3.0 fps,
ico
establezca los intervalos a 1.8 in; (Vs. = 1.0 m/s; por tanto, 50 mm, 2.0 m/s; por tanto, 100 mm, 3.0 m/s; por tanto,
ex
150 mm) etc. Si la velocidad tangencial es cierta fracción de un pie por segundo (un metro por segundo), multiplique
I, M
esta fracción por 0.6 in (50 mm) y establezca los intervalos en consecuencia.
1. Inicie el esquema de los intervalos de tiempo en la línea tangente desde el punto et, al inicio de la línea
,C
tangente al círculo de radio r. Enumere cada intervalo consecutivamente, 0 para el punto de tangencia
UA
(punto et), 1 para el primer 1/20 segundo, 2 para el siguiente, y así sucesivamente.
2. Dibuje una serie de líneas paralelas verticales descendentes a una distancia adecuada de cada intervalo de
AH
tiempo numerado y directamente en la línea tangente (excepto el número cero).
HU
3. Establezca en estas líneas verticales la distancia correspondiente de caída desde la línea tangente. Para esto,
HI
mida verticalmente hacia abajo desde cada punto numerado en la línea de tangente.
,C
4. Dibuje una curva continua a través de los puntos de caída. Esta es la línea media de la trayectoria del
DO
material.
LIN
Límites del recorrido de la trayectoria
GA
Habiendo establecido la línea media de la trayectoria, establezca una línea de trayectoria superior con la distancia
R
TO
(h - a1), utilizando las Tablas 12.88 a 12.91. La distancia (h - a1) es el radio de los círculos parciales dibujados sobre
y alrededor de cada punto de caída. El límite superior de la trayectoria de materiales normales será una curva
IC
continua tangente a estos círculos parciales. El valor de h debe estar a la misma escala que el diagrama.
oV
6t
Del mismo modo, el límite inferior de la trayectoria del material debe ser una curva continua, tangente a los
01
círculos parciales dibujados debajo y alrededor de cada punto de caída. Los círculos tendrán un radio igual al valor
,2
de a1, que también deberá estar a la misma escala que el diagrama. Para las trayectorias individuales de bultos
06
grandes individuales, utilice r como la distancia desde el centro del bulto al centro de la polea. Calcule la velocidad
tangencial, Vs., del bulto utilizando la Ecuación 12.94, sustituyendo la ubicación radial del bulto por rs.
ay
nM
La dimensión lateral, o ancho, del recorrido de la trayectoria del material estará muy cerca a la longitud de la cuerda
)o
del segmento circular "C" en las Figuras 12.85 y 12.86. Esto es aproximadamente BW- 0.055 × BW - 0.9 in [BW-
33
0.055 × BW - 23 (mm)] para bandas acanaladas, o BW -2 × (0.055 × BW + 0.9 in) [BW- 2 × (0.055 × BW) - 23
31
La dimensión lateral, o ancho, del recorrido del material se ve afectada por la altura de la caída y las características
n
me
del material. Con respecto a caídas largas debajo de la polea de descarga, materiales livianos y esponjosos o
bultos grandes mezclados con material fino, se deberá tener en cuenta la tolerancia de errores en los límites de la
cu
En bandas lentas, como los alimentadores, la carga puede desprenderse en el ángulo de reposo en sobrecargas
dt
Condiciones especiales
si
ha
V2 Vs2
RG
562
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
EJEMPLOS DE TRAYECTORIAS
Los siguientes siete ejemplos de trayectorias trazadas y de límites de trayectorias de materiales uniformes descargados
ico
sobre los extremos de transportadores de banda acanalada, que se muestran en las Figuras 12.115 a 12.121, pueden
ex
ser útiles. Todos estos ejemplos se basan en transportadores de banda acanalada de 30 in (762 mm) que funcionan
I, M
en sentido horizontal, en pendiente ascendente o descendente, a diversas velocidades, en rodillos transportadores de
,C
carga de tres rodillos iguales a 20 grados y con poleas de descarga de 24 in (600 mm) de diámetro.
UA
Ejemplo de transportador horizontal, caso 1
AH
HU
HI
Donde: V2
,C
= 1.18 ³ 1.0 \ usar Vs = V
rs ´ g
DO
LIN
Dado:
GA
Rodillos transportadores de carga estándar en 20 de tres rodillos iguales
R
f = 0 TO
IC
BW = 30 in (762 mm)
oV
12
me
V 250
rpm de la polea = = = 38.40 rpm
cu
æ rp + t ö 6.51
çç ÷
do
2 ´p ´ çè 12 ÷÷ø
his
2 ´ p ´ rs ´ rpm de la polea
Vs = = 4.70 fps
dt
60 (s/min)
ue
ss
si
2
Vs2 (7.52)
= = 1.50
.O
rs × g 32.17 × 1.17
T
NE
MA
V2
CE
Ya que g × rs >1.0, el punto et se encuentra en el punto tangente entre la banda y la polea, usar la velocidad de la
W.
563
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
El intervalo de tiempo, TI, para el trazado de la trayectoria en incrementos de 0.05 segundos es:
ico
400 (fpm)
TI = 0.05 (s) × = 0.333 ft = 4.0 in
ex
60(s/min)
I, M
,C
UA
cg
AH
TI =4.00 in
HU
a1 = 1.65 in 0 .05 .10 .15 .20 .25 .30 .35 .40 .45 .50 sec.
HI
,C
DO
LIN
h = 4.05 in et
GA
R
TO
IC
oV
rp = 12.00 in
6t
01
,2
48.26 in
06
ay
nM
t = 0.44 in
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
Figura 12.115
ue
564
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
Donde:
I, M
V2 Vs2
= 0.461 no ³ 1.0 = 0.587 es < 1.0 \ usar Vs = Vs
rs ´ g rs ´ g
,C
UA
AH
Dado:
HU
HI
Rodillos transportadores de carga estándar en 20 de tres rodillos iguales
,C
f = 15
DO
BW = 30 in (762 mm)
LIN
t = 0.44 in (11.11 mm)
GA
V = 250 fpm (1.27 m/s)
R
rp = 12.00 in (304.8 mm)
fs = 20 (ángulo de sobrecarga) TO
IC
12
nM
V 250
rpm de la polea = = = 38.40 rpm
æ rp + t ö 6.51
)o
2 ´p ´ çç ÷÷
çè 12 ÷ø
33
31
2 ´ p ´ rs ´ rpm de la polea
Vs = = 4.70 fps
t (1
60 (s/min)
n
me
2
Vs2 (4.70)
= = 0.587
his
rs × g 32.17 × 1.17
dt
ue
V2
ss
Ya que <1.0, el punto et se encuentra en el ángulo Υ = cos-1(0.587) = 54.13°, usar la velocidad tangencial del
si
g × rs
ha
565
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
El intervalo de tiempo, TI, para el trazado de la trayectoria en incrementos de 0.05 segundos es:
TI = 0.05 (s) × 4.70 (fps) = 0.21 ft = 2.82 in
ico
ex
I, M
,C
cg
UA
a1 = 1.65 in
AH
HU
HI
0
,C
.05 TI = 2.82 in
DO
h = 4.05 in
γ .10
LIN
.15
GA
et .20
R
TO .25
r p = 12.00 in .30
IC
oV
.35
.40
6t
01
.45
,2
.50 sec.
06
ay
t = 0.44 in
nM
)o
33
31
nt (1
me
cu
do
his
dt
48.26 in
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
Figura 12.116
Ejemplo de trayectoria, caso 2
566
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
Donde: V2
= 1.18 ³ 1.0 \ usar Vs = V
ex
rs ´ g
I, M
,C
Dado:
UA
Rodillos transportadores de carga estándar en 20de tres rodillos iguales
AH
f = 0
HU
BW = 30 in (762 mm)
HI
t = 0.44 in (11.11 mm)
,C
DO
V = 400 fpm (2.03 m/s)
rp = 12.00 in (304.8 mm)
LIN
fs = 20 (ángulo de sobrecarga)
GA
h = 4.05 in (102.9 mm) de la Tabla 12.88
R
at TO
= 1.65 in (41.9 mm) de la Tabla 12.88
IC
12
06
V 400
rpm de la polea = = = 61.42 rpm
æ rp + t ö 6.51
ay
2 ´p ´ çç ÷÷
çè 12 ÷ø
nM
2 ´ p ´ rs ´ rpm de la polea
)o
Vs = = 7.52 fps
60 (s/min)
33
31
t (1
2
Vs2 (7.52)
= = 1.50
cu
rs × g 32.17 × 1.17
do
his
V2
dt
Ya que >1.0, el punto et se encuentra en el punto tangente entre la banda y la polea, usar la velocidad de la
g × rs
ue
El intervalo de tiempo, TI, para el trazado de la trayectoria en incrementos de 0.05 segundos es:
RG
400 (fpm)
.O
567
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ec.
.50 s
ex
.45
.40
I, M
in .35
4.00 .30
TI = .25
,C
.20
.15
UA
cg .10
.05
AH
0
5 in
= 1.6
HU
a1
HI
,C
DO
φ
LIN
et
.05 in
GA
h=4
48.26 in
R
TO
IC
rp = 12.00 in
oV
6t
01
,2
06
ay
.44 in
nM
t=0
)o
33
31
n t (1
Figura 12.117
me
568
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
Donde:
I, M
V2 Vs2
= 0.79 no ³ 1.0 = 1.04 no £ 1.0 \ usar Vs = g ´ rs
,C
rs ´ g rs ´ g
UA
AH
Dado:
HU
HI
Rodillos transportadores de carga estándar en 20de tres rodillos iguales
,C
f = 15
DO
BW = 30 in (762 mm)
LIN
t = 0.44 in (11.11 mm)
GA
V = 327 fpm (1.66 m/s)
rp = 12.00 in (304.8 mm)
R
fs = 20 (ángulo de sobrecarga) TO
IC
h = 4.05 in (102.9 mm) de la Tabla 12.88
oV
12
nM
V 327
rpm de la polea = = = 50.23 rpm
æ rp + t ö 6.51
)o
2 ´ p ´ççç ÷÷
è 12 ÷ø
33
31
2 ´ p ´ rs ´ rpm de la polea
Vs = = 6.15 fps
t (1
60 (s/min)
n
me
2
Vs2 (6.15)
= = 1.04
his
rs × g 32.17 × 1.17
dt
ue
V2
ss
Ya que ≈1.0, el punto et se encuentra muy cerca de la línea central vertical de la polea, usar la velocidad
si
g × rs
ha
El intervalo de tiempo, TI, para el trazado de la trayectoria en incrementos de 0.05 segundos es:
T
NE
569
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
TI = 3.69
ex
cg
I, M
0 .05 .10 .15 .20 .25 .30 .35 .40 .45 .50 sec.
in
1.65
,C
a1=
UA
AH
HU
φ
HI
et
,C
in
h= 4.05
DO
LIN
GA
rp = 12.00 in
R
TO
48.26 in
IC
oV
6t
01
.44 in
,2
t=0
06
ay
nM
)o
33
31
n t (1
me
Figura 12.118
cu
570
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
Donde:
I, M
V2 Vs2
= 0.578 no ³ 1.0 = 0.738 < 1.0 \ usar Vs = Vs
,C
rs ´ g rs ´ g
UA
AH
Dado:
HU
Rodillos transportadores de carga estándar en 20de tres rodillos iguales
HI
f = 15
,C
BW = 30 in (762 mm)
DO
t = 0.44 in (11.11 mm)
LIN
V = 280 fpm (1.4 m/s)
GA
rp = 12.00 in (304.8 mm)
R
fs = 20 (ángulo de sobrecarga)
h TO
= 4.05 in (102.9 mm) de la Tabla 12.88
IC
at = 1.65 in (41.9 mm) de la Tabla 12.88
oV
6t
01
12
nM
V 280
rpm de la polea = = = 43.01 rpm
æ rp + t ö
)o
çç ÷ 6.51
2 ´p ´ çè 12 ÷÷ø
33
31
2 ´ p ´ rs ´ rpm de la polea
Vs = = 5.27 fps
t (1
60 (s/min)
n
me
2
Vs2 (5.27)
= = 0.738
his
rs × g 32.17 × 1.17
dt
ue
Vs2
ss
si
Ya que <1.0, el punto et se encuentra en el ángulo Υ = cos-1(0.738) = 42.43°, usar la velocidad tangencial del
g × rs
ha
El intervalo de tiempo, TI, para el trazado de la trayectoria en incrementos de 0.05 segundos es:
T
NE
571
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
cg
ex
65 in
I, M
a 1 = 1. 0
.0
,C
5 TI = 3.17 in
UA
.1
0
et
AH
.1
5
.2
HU
φ γ
0
.2
HI
in 5
.05
,C
h=4 .3
0
DO
.3
5
.4
LIN
0
.4
GA
r p = 12.00 in 5
.5
0
R
se
TO c.
IC
oV
6t
01
n
.44 i
,2
t=0
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
48.26 in
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
Figura 12.119
W.
572
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
Donde:
I, M
V2
= 1.18 ³ 1.0 \ usar Vs = V
,C
rs ´ g
UA
AH
HU
HI
Dado:
,C
Rodillos transportadores de carga estándar en 20de tres rodillos iguales
DO
f = -15
LIN
BW = 30 in (762 mm)
GA
t = 0.44 in (11.11 mm)
V = 400 fpm (2.03 m/s)
R
rp = 12.00 in (304.8 mm) TO
IC
fs = 20 (ángulo de sobrecarga)
oV
V 280
33
2 ´p ´ ç ç ÷
÷
çè 12 ÷ø
t (1
2 ´ p ´ rs ´ rpm de la polea
n
Vs = = 5.27 fps
me
60 (s/min)
cu
do
2
dt
Vs2 (7.52)
= = 1.50
ue
rs × g 32.17 × 1.17
ss
si
ha
V2
Ya que >1.0, el punto et se encuentra en el punto tangente entre la banda y la polea, usar la velocidad de la
g × rs
RG
El intervalo de tiempo, TI, para el trazado de la trayectoria en incrementos de 0.05 segundos es:
CE
400 (fpm)
TI = 0.05 (s) × = 0.333 ft = 4.0 in
W.
60(s/min)
WW
573
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
cg
ico
a1 =
1.65
in
ex
TI = 4.00 in
I, M
0 .05 .
10 .
15
,C
h=4 .20
.05 in .25
UA
.30
.35 .
40
AH
.45
φ .50 s
ec.
HU
et
HI
,C
DO
r p = 12.00 in
LIN
GA
R
t=0
.44 in
TO
IC
oV
6t
48.26 in
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
nt (1
me
cu
do
his
dt
ue
Figura 12.120
ss
574
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
Donde:
I, M
V2 Vs2
= 0.579 no ³ 1.0 = 0.738 es < 1.0 \ usar Vs = Vs
,C
rs ´ g rs ´ g
UA
AH
Dado:
HU
Rodillos transportadores de carga estándar en 20de tres rodillos iguales
HI
f = -15
,C
BW = 30 in (762 mm)
DO
t = 0.44 in (11.11 mm)
LIN
V = 280 fpm (1.42 m/s)
GA
rp = 12.00 in (304.8 mm)
R
fs = 20 (ángulo de sobrecarga)
TO
h = 4.05 in (102.9 mm) de la Tabla 12.88
IC
oV
V 280
33
2 ´ p ´ çç ÷÷
çè 12 ÷ø
t (1
2 ´ p ´ rs ´ rpm de la polea
n
Vs = = 5.27 fps
me
60 (s/min)
cu
do
2
dt
Vs2 (5.27)
= = 0.738
ue
rs × g 32.17 ×1.17
ss
si
ha
Vs2
Ya que <1.0, el punto et se encuentra en el ángulo Υ = cos-1(0.738) = 42.43°, usar la velocidad tangencial del
RG
g × rs
centro de gravedad, Vs., para el trazado.
T.O
NE
El intervalo de tiempo, TI, para el trazado de la trayectoria en incrementos de 0.05 segundos es:
MA
575
12
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
ico
ex
I, M
cg
a1 =
,C
1.65
in
UA
AH
h=4
.05 in
HU
0
HI
φ TI = 3.17 in
.05
,C
.10
γ
DO
.15
.20
LIN
rp = 12.00 in et
.25
GA
.30
.35
R
TO
.40
t=0
.44 in
.45
IC
.50
oV
se
c.
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
48.26 in
33
31
nt (1
me
cu
do
his
dt
ue
ss
Figura 12.121
si
576
WW
W.
CE
MA
NE
T.O
RG
ha
si
ss
ue
dt
his
do
cu
me
n t (1
31
33
)o
nM
ay
06
,2
01
6t
oV
IC
TO
R
GA
LIN
DO
,C
HI
HU
AH
UA
,C
PUNTOS DE TRANSFERENCIA
I, M
ex
ico
577
12
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
ico
del transportador Pág. 580
ex
I, M
Sistema de accionamiento de la banda
,C
Atributos del motor eléctrico
UA
Tipo
AH
Temperatura
HU
Confinamiento
HI
Velocidad
,C
Voltaje
DO
Cojinetes
LIN
Factor de servicio
GA
Eficiencia
R
Tipo de torque TO
IC
Vibración
06
Tamaño
31
Clasificación térmica
n
me
Velocidad variable
cu
Costo
dt
ue
Complejidad
ss
Accionamientos múltiples
si
ha
578
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
acoplamiento directo
Poleas motorizadas del transportador
ico
Motor de inducción de CA con arranque de
ex
I, M
voltaje completo y acoplamiento hidráulico de llenado fijo
,C
Motor de inducción de CA con arranque de
UA
voltaje completo y acoplamiento hidráulico de llenado variable
AH
Motor de inducción de CA y transmisión mecánica con
HU
acoplamiento hidroviscoso integral
HI
Otros accionamientos del transportador
,C
Reductores de velocidad Pág. 606
DO
Configuración
LIN
Capacidad
GA
Lubricación
R
Cojinetes TO
IC
Accionamientos de arrastre
)o
33
Definición
t (1
Diseño de cuñas
n
me
Determinación de la necesidad y la
si
ha
Frenado dinámico
W.
Frenado regenerativo
WW
579
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
ico
Aceleración controlada
ex
I, M
Motores con rotor devanado con
,C
arranque graduado
UA
Motor de inducción con jaula de
AH
ardilla con autotransformador
HU
Acoplamientos de corrientes de Foucault
HI
Acoplamientos hidráulicos
,C
Acoplamientos hidráulicos de velocidad variable
DO
Acoplamientos hidráulicos secos
LIN
Diversos acoplamientos hidráulicos
GA
Acoplamientos del embrague centrífugo
R
Volante TO
IC
Embragues mecánicos
oV
Sobrecarga de la banda
31
Desfase de la banda
t (1
Detectores de rupturas
dt
ue
Detección de incendios
ss
Control de la banda
RG
Detención/encendido
.O
Advertencia de encendido
T
NE
Interbloqueo
MA
Telemetría
CE
Bloqueo
W.
Control computarizado
Interfaz de usuario
Conclusión Pág. 629
580
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
INTRODUCCIÓN
Los transportadores de banda son un sistema importante para trasladar los materiales a granel en la industria.
ico
El control de la aplicación del torque de arranque desde el sistema de accionamiento de la banda hasta la banda
ex
afecta el rendimiento, el costo de la vida útil, la selección de la banda y la confiabilidad del transportador. La fuerza
I, M
requerida para mover un transportador de banda se debe transmitir con la polea de mando mediante la fricción
,C
entre la polea de mando y la banda. Para transmitir potencia, debe haber una diferencia en las tensiones de la
banda, a medida que ésta se acerca y se aleja de la polea de mando. Estas condiciones son reales para el rodaje, el
UA
arranque y la detención en estado estacionario.
AH
HU
El diseñador de bandas debe controlar la aceleración del arranque para impedir la tensión excesiva en la banda y
las fuerzas en el sistema de accionamiento de la banda. Las fuerzas altas de aceleración pueden afectar de forma
HI
,C
negativa los elementos de tensión de la banda, los empalmes de la banda, las poleas de mando, los rodillos, los ejes,
los cojinetes, los reductores de velocidad y los acoplamientos. Las fuerzas no controladas de aceleración pueden
DO
causar problemas en el rendimiento del sistema del transportador de banda con curvas verticales, un movimiento
LIN
excesivo del tensor de la banda, una pérdida de fricción de la polea de mando, el derrame de los materiales y
el plegado de la banda. El sistema de accionamiento de la banda debe producir un torque de aceleración lo
GA
suficientemente potente para encender el transportador y controlado de tal manera que las fuerzas de aceleración
R
se encuentren dentro de los límites seguros. El arranque sin problemas del transportador se puede lograr con un
TO
accionamiento que encienda los equipos de control de torque, ya sean mecánicos o eléctricos, o una combinación
IC
de los dos. En algunos casos, también se pretende controlar las fuerzas del rodaje y de la detención del sistema de la
oV
banda transportadora.
6t
¿Cuál es el mejor sistema de accionamiento del transportador de banda? Esta es una pregunta común para el
nM
diseñador de bandas. La respuesta depende de muchas variables. El mejor sistema es aquel que brinda un control
)o
aceptable del arranque, el rodaje y la detención, a un costo razonable y con alta confiabilidad.
33
31
Para los fines de este análisis, daremos por sentado que los transportadores de banda casi siempre están accionados
n
me
por propulsores eléctricos. El "sistema de accionamiento" de la banda consta de múltiples componentes, incluidos el
cu
propulsor eléctrico, el arrancador/controlador del motor eléctrico con sistema de control/regulador, el acoplamiento
do
del motor, el reductor de velocidad, el acoplamiento de baja velocidad, la polea de mando de la banda, el freno
o el retén de la polea y el sistema de control de la banda. Es importante que el diseñador de bandas examine la
his
El diseñador de sistemas transportadores debe especificar un propulsor eléctrico con atributos consistentes con la
ha
aplicación del transportador. Los atributos del motor incluyen especificaciones eléctricas y mecánicas.
RG
.O
Tipo
T
NE
La Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos (NEMA, por sus siglas en inglés) define varios tipos de motores
MA
eléctricos. Para los transportadores, son más comunes los motores de inducción con jaula de ardilla o los motores
de inducción con rotor devanado (WRIM, por sus siglas en inglés) de corriente alterna (CA). Las máquinas de
CE
derivación o con rotor devanado compuesto de corriente continua (CC) se utilizan con muy poca frecuencia. La
W.
placa de identificación del motor define el tipo del motor y las constantes de clasificación.
WW
581
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
Temperatura
Los motores eléctricos están clasificados para un aumento de temperatura con carga completa en la placa de
ico
identificación por encima de la temperatura ambiente para altitudes de menos de 3,300 pies (1000 m) por encima
ex
del nivel del mar, según las clases del aislamiento. A menos que se indique lo contrario, la temperatura ambiente
I, M
es de 40 °C (104 °F). Las altitudes y las temperaturas ambiente más altas pueden requerir una disminución de la
,C
capacidad del motor. Los materiales de aislamiento Clase A se clasifican para un aumento de temperatura de 60 °C
(140 °F) sobre la temperatura ambiente, Clase B para 80 °C (176 °F), Clase F para 105 °C (221 °F) y Clase H para
UA
125 °C (257 °F).
AH
HU
Estos límites de temperatura son promedios y se basan en un aumento en la zona activa de 5 °C (41 °F) a 15 °C
(59 °F) sobre este promedio. Las normas de NEMA recomiendan que los motores grandes de más de 1,500 caballos
HI
de fuerza (1,120 kW) incluyan detectores internos de la temperatura del estator. Los motores en funcionamiento por
,C
encima de la temperatura de aislamiento clasificada no causan la falla inmediata, pero disminuyen la vida útil y la
DO
capacidad del aislamiento para resistir a la humedad. En general, se da por sentado que para una carga en estado
LIN
estacionario del motor que funciona a 10 °C (50 °F) sobre la clasificación de aislamiento, la vida útil del aislamiento
del motor se ve reducida a la mitad. Los sistemas de aislamiento impregnados por presión de vacío (VPI) utilizan
GA
rellenos de epoxi para sellar los devanados y el aislamiento del motor contra la penetración de la humedad. Aunque
R
los aislamientos VPI pueden degradar el índice de convección calorífica de los devanados a la temperatura ambiente,
en general, esto se considera como parte de un diseño del motor. TO
IC
oV
Confinamientos
6t
Los motores eléctricos están disponibles en diversos confinamientos. NEMA publica los términos descriptivos
01
comunes para los tipos de confinamientos. A menudo, los distintos proveedores de motores ofrecen variaciones o
,2
adaptaciones en los tipos de confinamientos de motores. Los tipos de confinamientos de motores comúnmente hacen
06
referencia a los motores de inducción de CA. Los motores con rotor devanado y de CC pueden estar disponibles
ay
en designaciones de confinamientos más restringidas. La mayoría de los tipos de confinamientos de motores están
nM
diseñados para el enfriamiento con el aire del ambiente. Algunos confinamientos de motores están disponibles para
el enfriamiento con líquido o gas.
)o
33
Los motores abiertos no son comunes para los transportadores. Los motores abiertos a prueba de goteo (ODP)
31
brindan una protección ambiental contra el agua que cae y las partículas que se acercan al motor dentro de un
t (1
ángulo vertical de 15°, mientras que permiten que el aire del ambiente ventile los devanados eléctricos del motor.
n
Las adaptaciones de los motores ODP son resistentes a la intemperie (WPI o WPII), a las salpicaduras y están
me
completamente protegidas. Los diseños ventilados con fuerzas por separado incluyen ventilaciones tortuosas
cu
mediante deflectores, rejillas para los insectos, aislamiento sellado del devanado resistente a la humedad y/o filtros
do
para el polvo. Los motores ODP ofrecen una disipación del calor económica y óptima. Los diseños enfriados por
his
ventilador cerrados por completo (TEFC) ofrecen un confinamiento de motor sellado sin intercambio libre del aire
dt
del ambiente entre la parte interna y externa del confinamiento del motor. El calor se disipa a través del aire sobre el
confinamiento del motor mediante ventiladores integrales del motor, intercambiadores térmicos de aire con aire, el
ue
enfriamiento con aire forzado mediante sopladores por separado, camisas de agua o confinamientos rellenos con gas.
ss
Las adaptaciones de TEFC son cerrado por completo sin ventilación (TENV), cerrado por completo enfriado por
si
ha
agua a aire (TEWAC), cerrado por completo enfriado por aire a aire (TEAAC) y cerrado por completo con aire en el
exterior (TEAO). Debido a que los diseños de TEFC incluyen un intercambiador térmico, los marcos del motor, en
RG
general, son más grandes que los diseños de ODP para la misma potencia. En general, los motores TEFC se utilizan
.O
Los confinamientos clasificados como peligrosos se utilizan en las aplicaciones de transportadores en las Áreas
MA
peligrosas del Código Eléctrico Nacional, Artículo 500. NEC define las áreas peligrosas por clase y división
CE
de acuerdo con el tipo y la ocurrencia del peligro. Los peligros Clase I se refieren a los gases inflamables. Los
peligros Clase II se refieren a los polvos inflamables. Los peligros Clase III se refieren a las fibras inflamables.
W.
Los confinamientos a prueba de explosiones y permisibles se utilizan en los entornos de la minería subterránea,
WW
sujetos a las regulaciones federales y estatales de la minería. Las designaciones de confinamientos de la Comisión
Internacional de Electricidad (IEC) especifican los confinamientos de motores para las aplicaciones a nivel mundial.
Una máquina a prueba de explosiones está diseñada para contener un encendido interno de un gas, vapor o polvo
especificado y para impedir la propagación de la explosión hacia afuera del confinamiento. Un motor a prueba de
explosiones también limitará las temperaturas externas del confinamiento para impedir los encendidos.
582
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
Velocidad
El motor de inducción de CA utiliza corriente aplicada en los devanados del estator dispuestos en grupos de polos,
ico
que incluyen potencia en los devanados del rotor. Los devanados del rotor están dispuestos en grupos de polos y
ex
acortados en el extremo por anillos terminales de conducción. Cuando el estator está alimentado por una fuente
I, M
trifásica, produce un campo magnético que rota a una velocidad de sincronismo, determinada por la cantidad de
,C
polos y la frecuencia aplicada. Para una fuente de 60 Hz, las velocidades de sincronismo comunes disponibles para
los motores son 3,600 rpm para dos polos, 1,800 rpm para 4 polos, 1,200 rpm para 6 polos, 900 rpm para 8 polos y
UA
así sucesivamente. Para las bandas, las velocidades de 1,800 rpm y 1,200 rpm son las más comunes. (50 Hz: 1,500,
AH
1,000 y 750 rpm)
HU
El rotor luego rota a las rpm de sincronismo sin carga y desacelera a las rpm de carga completa con el torque de
HI
la carga completa. El retraso en la velocidad por debajo del campo magnético rotativo produce una diferencia de
,C
velocidad llamada desfase. El torque es proporcional para este desfase en los puntos alrededor de la carga clasificada.
DO
Los motores de derivación de CC están disponibles con velocidades estándar similares a los motores de CA. Las
LIN
velocidades de sincronismo de CA corresponden a las velocidades de CC estándar de 3,500, 1,750, 1,150 y 850 rpm.
A una potencia mayor, los diseños del inducido devanado limitan las velocidades del motor de CC. Por ejemplo,
GA
según el fabricante, por encima de los 800 caballos de fuerza (597 kW), tal vez no estén disponibles los motores de
R
1,750 rpm. La velocidad de base de los motores de CC está controlada por la corriente de campo de derivación.
TO
La velocidad de base se puede disminuir aumentando la corriente de campo y se puede aumentar disminuyendo
IC
la corriente de campo, dentro de los límites. La velocidad de base del motor se alcanza a un voltaje completo del
oV
inducido. La potencia continúa siendo el producto del torque y la velocidad. En general, para una potencia dada,
un motor de velocidad más alta funciona con un torque más bajo y en un marco más pequeño.
6t
01
,2
Voltaje
06
Para los motores de CA trifásicos, la potencia mecánica es el producto de cuatro variables: el voltaje, la corriente,
ay
el factor de potencia y la eficiencia. Para los motores de derivación de CC, la potencia es el producto del voltaje, la
nM
corriente y la eficiencia. Para una potencia requerida, un voltaje más alto de motor da como resultado una corriente
más baja de motor. En Estados Unidos, NEMA define los voltajes comunes de uso para los motores. Los voltajes
)o
comunes para aplicaciones de motores de CA de transportadores son 230, 460, 575, 950, 2,300, 4,160 y 6,600 VAC.
33
Los voltajes comunes para aplicaciones de motores de CC son 250, 500, 600, 700 y 750 VDC.
31
t (1
Cojinetes
n
me
Los motores rotativos de transportador están disponibles con cojinetes de bolas, de rodillo y de manguito interior.
cu
La lubricación del cojinete se realiza con grasa, película de aceite o baño en aceite. Para los motores horizontales,
do
los más comunes son los cojinetes de bolas con ranura profunda estándar con lubricación con grasa. Para los
his
ambientes severos, los cojinetes blindados únicos o dobles protegen la grasa lubricante de la contaminación. Para
dt
una protección adicional contra la contaminación, a menudo, se utilizan aislantes de cojinete, tapas de cojinete
ue
o recorridos laberínticos. La banda, los sistemas de accionamiento por cadena y las cargas en voladizo del
ss
acoplamiento ejercen fuerzas radiales adicionales sobre los cojinetes del motor y estas aplicaciones tienden a utilizar
si
cojinetes de rodillo. Los cojinetes de manguito interior construidos con revestimientos de hojalata unidos a cubiertas
ha
de bronce o hierro fundido con lubricación de película de aceite son más comunes en los motores muy grandes. La
elección y la disponibilidad del cojinete y los tipos de lubricación dependen de la velocidad, el tamaño y las prácticas
RG
locales.
.O
T
NE
Factor de servicio
MA
En los motores de CA, comúnmente se encuentran disponibles los factores de servicio (SF) de 1.0 y 1.15. Un motor
CE
de SF 1.15 brinda el mismo torque en comparación con las características de velocidad de un motor de SF 1.0, pero
W.
permite una capacidad de sobrecarga térmica del 15 por ciento, con respecto al aislamiento y la temperatura del
devanado. En los transportadores de banda, a menudo, los diseñadores, eligen un motor de
WW
SF 1.15 con la potencia elegida para la carga de la banda estándar según CEMA y la capacidad de sobrecarga del
15 por ciento para la carga en aumento periódica. En los motores de CC, el SF estándar es 1.0.
583
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
Eficiencia
Según los HP y el tipo de motor, puede haber diversos motores con distintas eficiencias disponibles para su
ico
aplicación. Es importante realizar un estudio de beneficios que incluya el costo de compra y los costos de
ex
funcionamiento. En la mayoría de los casos, cuanto más alta sea la eficiencia del motor, más rápido se recuperará el
I, M
costo de su compra.
,C
La eficiencia del motor eléctrico es una medición de la capacidad para convertir la potencia de entrada eléctrica
UA
en potencia de salida mecánica. La eficiencia de la placa de identificación se enumera como porcentaje basado en
AH
la carga completa del motor. Los motores están disponibles en modelos de eficiencia estándar, alta y de primera
HU
calidad. Normalmente, la eficiencia del motor aumenta con los motores más grandes y disminuye con los motores
de carga parcial. La eficiencia del motor aumenta con el uso de material más conductor, como el cobre en el estator,
HI
los laminados más delgados de acero magnético de mejor calidad en los polos y el núcleo, el aumento del contenido
,C
conductor de cobre en el rotor, la disminución de los cojinetes de fricción, el uso de ventiladores de enfriamiento
DO
más eficientes, el uso de marcos más grandes para disminuir la temperatura de funcionamiento y la reducción de los
LIN
niveles de excitación magnética para disminuir las pérdidas del núcleo.
GA
En 2007, EE. UU. aprobó la Ley de Independencia y Seguridad Energética, conocida como EISA (por sus siglas
R
en inglés), que elevó las eficiencias de todos los motores EPAct para que cumplan con las eficiencias de los motores
TO
Premium de NEMA. EISA también introdujo el control regulatorio de algunos motores que anteriormente se
IC
habían excluido, por lo tanto ahora, deben cumplir con las eficiencias mínimas de EPAct. Para cada clasificación de
oV
fin general de 1 a 200 caballos de fuerza que anteriormente estaba cubierta por EPAct, la ley especifica un nivel de
eficiencia de carga completa nominal basado en la eficiencia Premium® de NEMA, como se muestra en la Tabla
6t
12-12, NEMA MG 1. Todos los motores de 230 o 460 voltios (y 575 voltios para Canadá) actualmente cubiertos por
01
EPAct, fabricados después del 19 de diciembre de 2010, deben cumplir o superar este nivel de eficiencia.
,2
06
Los motores eléctricos para fines generales, anteriormente no cubiertos por EPAct, deben cumplir con la Eficiencia
ay
energética como se define en la Tabla 12-11, NEMA MG 1. Los motores que tienen 201 – 500 caballos de fuerza,
nM
anteriormente no cubiertos por EPAct, deberán cumplir con las eficiencias de la Eficiencia Energética como se
define en la Tabla 12-11, NEMA MG 1.
)o
33
31
Tipo de torque
t (1
NEMA clasifica los motores de inducción de CA de bajo voltaje a 200 caballos de fuerza (150 kW) en varias clases
n
con respecto al rotor bloqueado, el arranque, los pares máximos y el desfase del rodaje (vea la Figura 13.1). En
me
general, los motores Diseño A de NEMA tienen un torque de rotor bloqueado bajo a moderado, un torque de
cu
arranque bajo, un par máximo alto, corrientes de arranque altas y un desfase del rodaje pequeño. Los motores
do
Diseño B de NEMA tienen un torque de rotor bloqueado moderado, un torque de arranque moderado, un par
his
máximo medio a alto, una corriente de arranque moderada y un desfase del rodaje moderado. Los motores Diseño
dt
C de NEMA tienen un torque de rotor bloqueado moderado a alto, un torque de arranque alto, un par máximo
medio, una corriente de arranque media a baja y un desfase de rodaje medio. Los motores Diseño D de NEMA
ue
tienen un torque de rotor bloqueado alto, un torque de arranque alto, un par máximo de moderado a bajo, una
ss
corriente de arranque baja y un desfase del rodaje alto. Los motores Diseño B y Diseño C de NEMA se aplican más
si
ha
comúnmente a los transportadores de banda. Los motores Diseño C de NEMA, en general, se eligen para cargas
acopladas directas, el torque de arranque alto que brinda más torque disponible para la aceleración de la carga
RG
durante el arranque.
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
584
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
TORQUE
ico
ex
INTERRUPCIÓN
I, M
ROTOR
,C
BLOQUEADO
UA
DESLIZAMIENTO 100%
AH
CON CARGA
HU
COMPLETA
ARRANQUE
HI
,C
0% VELOCIDAD
DO
LIN
Figura 13.1
GA
Torque de motor de CA típico en comparación con la curva de velocidad
R
TO
Protección del motor
IC
Los motores se pueden suministrar con las siguientes características de protección opcionales. La selección de los
oV
dispositivos de estas características depende del tamaño, el costo y los niveles de uso del motor.
6t
01
El motor está protegido de la sobrecarga térmica por una sobrecarga que cumple los requisitos de NEC y el sistema
ay
de ventilación del motor. El modelo de sobrecarga del motor tal vez no coincida con las características del motor
nM
instalado o el ambiente. El sistema de ventilación del motor depende del volumen de aire suficiente y las condiciones
de la superficie. Para aumentar la protección del motor, el usuario debe considerar la protección de la temperatura
)o
del devanado. Típicamente, esto ha implicado la incorporación de termostatos del devanado o “Klixons” en los
33
devanados estacionarios que funcionan a la temperatura preestablecida. Pueden activar una alarma o el apagado.
31
Como alternativa, las mediciones de la temperatura del motor se pueden realizar mediante dispositivos resistivos de
t (1
temperatura (RTD), termopares o termistores. En los entornos del transportador, los RTD de platino de 100 ohm
para trabajo pesado son la elección más común para la medición de la temperatura. Un sensor de platino de 100
n
me
ohm mide 100 ohms a 0 °C y eleva 0.00385 ohms por grado (norma DIN de Europa, Norma norteamericana de
cu
0.003916 ohms). Esta resistencia está controlada por un transductor RTD en el sistema de control de la banda. El
do
motor puede recibir una alarma cuando se llega a una temperatura alta y se puede apagar cuando se llega al límite
de temperatura alta. La temperatura del motor puede limitar la carga de la banda. El cableado del sensor RTD se
his
debe instalar afuera del confinamiento del motor en una caja de empalmes separada de los conductores de potencia.
dt
ue
La temperatura del cojinete se puede reflejar en el estado del sistema de lubricación y la carga del cojinete. Al
ha
insertar un sensor RTD dentro de la carcasa del cojinete, el sistema de control de la banda puede monitorear la
RG
temperatura del cojinete. La temperatura absoluta del cojinete se ve afectada por el ambiente del motor. Una buena
.O
estrategia es restar la temperatura ambiente de la temperatura absoluta, para controlar el aumento por encima de
T
la temperatura ambiente. Un cambio en este nivel sugiere un problema del cojinete. De nuevo, los RTD de platino
NE
de 100 ohm son la mejor elección. En cuanto a los cojinetes, se deben considerar algunos problemas en la elección
MA
del sensor RTD. Una estrategia es utilizar RTD sensibles en la punta y cargados por resorte insertados a 90 grados
sobre el eje, que está en contacto con la pista externa del cojinete. Otra es utilizar un sensor de promedio que mida
CE
el promedio del contacto de la punta con el cojinete, a través de la porción con grasa hasta el marco del cojinete del
W.
motor. Los RTD también se pueden montar en conductos de acero inoxidable que aíslen el sensor del entorno con
WW
grasa, y permitan la inserción y extracción durante el rodaje. En cualquier caso, es preferible que el fabricante del
motor monte el RTD en la carcasa del cojinete, en lugar de hacer el montaje in situ.
585
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
Vibración
El nivel de vibración del motor es un indicador del estado del cojinete, la alineación del motor con la carga o
ico
las vibraciones del sistema trasladadas al motor mediante la estructura. Las vibraciones del sistema se pueden
ex
generar a causa de las grandes piezas del material transportado que viajan a través de los canales de descarga en
I, M
las transferencias de la banda. La vibración, en sí misma, es difícil de interpretar. Los sensores de vibración pueden
,C
medir el desplazamiento, la velocidad o la aceleración. Los analizadores de vibración determinan la vibración en
cada frecuencia. La mayoría de los sensores de vibración del motor son comúnmente dispositivos de frecuencia de
UA
banda ancha que suman todas las frecuencias de vibración con peso equivalente y sin filtrado. Esto puede dar como
AH
resultado diferentes vibraciones absolutas para los distintos motores, en distintas ubicaciones. De nuevo, el sistema
HU
de control de la banda se configura para monitorear el cambio en el nivel de vibración. A menudo, el control de
vibración dispara alarmas, pero no apaga el motor en los transportadores de banda. En general, una alarma de
HI
vibración requiere una inspección visual posterior y/o un estudio de la vibración con un instrumento de análisis.
,C
DO
Calentador del motor
LIN
En los motores montados al aire libre o sujetos a ambientes con condensación, existe la preocupación sobre la
GA
acumulación de agua dentro de los devanados y los confinamientos de los motores. En general, esto ocurriría
R
cuando el motor no está en funcionamiento y se enfría con la temperatura de la condensación. Los motores se
TO
pueden especificar con calentadores auxiliares del confinamiento normalmente accionados desde el sistema de
IC
control de la banda a 120 VAC (240 VAC). El calentador se configura para encenderse solo después de que el motor
oV
queda inactivo durante un tiempo y la temperatura del motor desciende por debajo de un punto establecido. El
calentador no debe funcionar cuando el motor está inactivo y todavía está caliente, ya que el calentador impedirá el
6t
enfriamiento para el siguiente ciclo de funcionamiento. El costo del calentador del motor y su control relacionado se
01
Algunas aplicaciones de transportadores requieren una medición de la velocidad del propulsor. Un tacómetro
)o
accionado por el motor brinda una señal lineal proporcional a la velocidad. Los motores se pueden ofrecer con
33
accesorios de montaje para los tacómetros. Los tacómetros análogos son generadores de CC tradicionales con
cepillos y campos magnéticos permanentes. Los tacómetros análogos generan un voltaje de CC proporcional a la
31
velocidad en un índice lineal dado, tal como 50 voltios por 1,000 rpm. A menudo, los tacómetros digitales tienen
t (1
un diseño de no contacto con acoplamiento óptico o inductivo que genera pulsos por revolución. En general, un
n
me
tacómetro digital requiere un tablero de conversor digital-analógico complementario. En el diseño del tablero D/A,
se da una interrelación entre el índice del pulso mínimo y el tiempo de actualización de la señal. Por lo tanto, un
cu
tacómetro digital no puede medir a una velocidad de cero. El usuario debe obtener un tacómetro con la precisión y
do
BANDA
si
ha
¿Cuáles son los requisitos de un sistema transportador de banda? El diseñador de bandas debe catalogar
los requisitos del transportador de banda con el fin de seleccionar e igualar las características del sistema de
RG
accionamiento.
.O
T
NE
Tamaño
MA
tamaño. Para este análisis, daremos por sentado que los sistemas de accionamiento de la banda varían de motores de
W.
potencia fraccionada a motores de potencia de miles de caballos de fuerza. A menudo, los sistemas de accionamiento
pequeños se encuentran por debajo de los 50 caballos de fuerza (<37 kW). Los sistemas medianos varían de 50 a
WW
1,000 caballos de fuerza (37 a 750 kW). Los sistemas grandes se pueden considerar por encima de los 1,000 caballos
de fuerza (>750 kW). La división de los tamaños en estos grupos es, en su totalidad, arbitraria. Se debe resistir a la
tentación de colocar un motor de mayor o menor potencia en un transportador para mejorar la estandarización.
Un accionamiento con motor de mayor potencia da como resultado una eficiencia pobre y torques altos potenciales,
mientras que un accionamiento con motor de menor potencia da como resultado una velocidad excesiva destructiva
sobre la regeneración, la imposibilidad de hacer arrancar una carga o el sobrecalentamiento durante la carga con
una vida útil del motor más corta.
586
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
Control del torque
Los diseñadores de bandas intentan limitar el torque de arranque a no más del 140 por ciento del torque de rodaje.
ico
El límite sobre el torque de arranque aplicado, a menudo, es el límite de clasificación de la carcasa de la banda,
ex
el empalme de la banda, el diseño de la polea o las deflexiones del eje. En las bandas más largas y las bandas con
I, M
componentes de tamaño optimizado, son comunes los límites de torque del 110 por ciento al 125 por ciento.
,C
Además del límite de torque, el arrancador de la banda se puede requerir para limitar los incrementos en el torque
que estirarían la banda y causarían ondas en el recorrido. Un sistema de control de arranque ideal, en primer
UA
lugar, aplicaría un torque de tensión previa en la banda en estado de reposo, hasta el punto de separación, o el
AH
movimiento de toda la banda; luego un torque igual a los requisitos de movimiento de la banda con carga, más un
HU
torque constante para acelerar la inercia de los componentes del sistema del estado en reposo a la velocidad final
del rodaje. Esto minimizaría las fuerzas transitorias del sistema y el estiramiento de la banda. Los distintos sistemas
HI
de accionamiento exhiben una capacidad variable para controlar la aplicación de los torques en la banda en estado
,C
de reposo y en las diferentes velocidades. Además, el transportador exhibe en sí mismo dos extremos de carga. Una
DO
banda vacía, en general, presenta el torque más bajo requerido para la separación y la aceleración, mientras que una
LIN
banda cargada por completo presenta el torque más alto requerido. Un sistema de accionamiento del transportador
debe poder escalar el torque aplicado de una relación de 2:1 para una configuración de banda simple horizontal
GA
a un rango de 10:1 para un perfil de banda inclinada o compleja. Típicamente, la detención del transportador
R
implica la extracción de la fuerza de accionamiento motriz, al mismo tiempo que el transportador se desliza hasta
TO
la detención. Algunos perfiles complejos de transportador o algunas ondas de tensión de recorrido dinámico en la
IC
banda requieren el control de torque del accionamiento durante la detención. El torque de accionamiento de la
oV
banda se reduce a un índice controlado, a medida que el transportador llega a la detención durante un período más
largo que el tiempo de desplazamiento normal.
6t
01
,2
Clasificación térmica
06
Durante el arranque, el rodaje y la detención, cada sistema de accionamiento disipa cantidades variables de calor
ay
residual. El calor residual se puede disipar en el motor eléctrico, los controles eléctricos, los acoplamientos, el
nM
reductor de velocidad o el sistema de frenado de la banda. La carga térmica de cada encendido depende de la
cantidad de carga de la banda y la duración del encendido. El diseñador debe cumplir con los requisitos de la
)o
aplicación para los encendidos reiterados después del rodaje del transportador con carga completa. Los arranques
33
encendidos sucesivos. Los arranques reiterados pueden requerir una disminución de la capacidad o un tamaño más
t (1
grande de los componentes del sistema. Existe una relación directa entre la clasificación térmica para los encendidos
n
Velocidad variable
do
his
Algunos sistemas de accionamiento de la banda son ideales para controlar el torque y la velocidad de arranque, pero
dt
solo funcionan a una velocidad constante. Algunas aplicaciones de la banda requieren un sistema de accionamiento
ue
que pueda funcionar durante períodos extendidos a menos de la velocidad máxima. Esto es útil cuando la carga
ss
del accionamiento se debe compartir con otros accionamientos, cuando la banda se utiliza como alimentador de
si
procesos para el control de la velocidad del material transportado, cuando la velocidad de la banda se optimiza para
ha
el índice de reacondicionamiento y la vida útil operativa, cuando la banda se utiliza a velocidades más bajas para
transportar suministros o cuando la banda se hace rodar a una velocidad baja de inspección o de avance lento para
RG
los fines del mantenimiento. El accionamiento de la banda de velocidad variable requerirá un sistema de control
.O
Algunos perfiles de la banda presentan el potencial para reacondicionar las cargas donde el sistema de la banda
W.
suministra energía al sistema de accionamiento (vea la Figura 13.2). No todos los sistemas de accionamiento pueden
aceptar energía regenerada de la carga. Algunos accionamientos pueden aceptar energía de la carga y regresarla
WW
a la línea de potencia para que otras cargas la utilicen. Otros accionamientos aceptan energía de la carga y la
disipan hacia elementos designados de frenado dinámico o mecánico. Algunos perfiles de la banda cambian de la
motorización a la regeneración durante el funcionamiento.
587
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
Los temas para tratar incluyen: ¿El sistema de accionamiento puede aceptar energía regenerada de una determinada
magnitud para la aplicación? ¿El sistema de accionamiento debe controlar o modular la cantidad de fuerza de
ico
retardo durante el reacondicionamiento? ¿El reacondicionamiento ocurre durante el rodaje, el arranque y/o la
ex
detención?
I, M
TORQUE
INTERRUPCIÓN
,C
UA
ROTOR
BLOQUEADO
AH
ARRANQUE DESLIZAMIENTO
HU
100%
CON CARGA
COMPLETA
HI
,C
VELOCIDAD
DO
FRENO
CON CARGA
COMPLETA
LIN
GA
FIGURA 13.2
TORQUE
R
Figura 13.2 TO
IC
Tránsito y regeneración del motor de inducción
oV
Cada sistema de accionamiento requerirá un mantenimiento preventivo periódico. Los elementos reemplazables
incluyen cepillos del motor, cojinetes, pastillas de freno, resistores de disipación, aceites y agua de enfriamiento. Si
,2
el sistema de accionamiento se diseña y se opera de manera conservadora, la fatiga más baja sobre los productos de
06
consumo dará como resultado costos más bajos del mantenimiento. Algunos accionamientos requieren sistemas de
ay
soporte, tales como la circulación del aceite para la lubricación, el enfriamiento del aire o el agua, el filtrado de polvo
nM
del ambiente o la instrumentación computarizada. El mantenimiento de los sistemas de soporte puede afectar la
)o
Costo
t (1
El diseñador de accionamientos examinará el costo de cada sistema de accionamiento. El costo total es la suma del
n
me
primer costo de capital para adquirir el accionamiento, el costo para instalar y poner en servicio el accionamiento,
el costo para operar el accionamiento y el costo para mantener el accionamiento. El costo de la potencia para
cu
operar el accionamiento puede variar ampliamente con las distintas ubicaciones. El diseñador se esfuerza para
do
cumplir con todos los requisitos de rendimiento del sistema al costo total más bajo. A menudo, más de un sistema de
his
accionamiento puede satisfacer todos los criterios del rendimiento del sistema a costos competitivos.
dt
ue
Complejidad
ss
si
La configuración preferida del accionamiento es la más sencilla, como por ejemplo, un motor único que accione
ha
una polea motriz única. Sin embargo, los requisitos mecánicos, económicos y funcionales, a menudo, exigen el
RG
uso de accionamientos complejos. El diseñador de bandas debe compensar la necesidad de la sofisticación con los
problemas que acompañan a los sistemas complejos. Los sistemas complejos requieren una ingeniería adicional del
.O
diseño para la implementación con éxito. Un costo que, a menudo, se pasa por alto en un sistema complejo es el
T
NE
costo de la capacitación in situ del personal o el costo del tiempo de inactividad debido a la falta de capacitación.
MA
Accionamientos múltiples
CE
W.
A menudo, una banda sencilla está accionada por una polea de mando. Las bandas más complejas están accionadas
WW
por múltiples poleas independientes. Estas poleas pueden estar cerca entre sí o en distintas ubicaciones de la banda.
Los accionamientos múltiples le permiten al diseñador de bandas aumentar la potencia accionada al mismo tiempo
que se mantienen o reducen las tensiones de la banda. Los accionamientos múltiples requieren un sistema de
arranque y rodaje del accionamiento que permita la coordinación entre los accionamientos. Los accionamientos
múltiples de distintos tamaños o distintos ángulos de envoltura de la banda pueden requerir un esquema de
proporción de la carga (carga compartida). La carga compartida requiere que uno de los accionamientos funcione
588
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
a una clasificación de torque controlado y dependiente durante el arranque, o también durante las condiciones de
funcionamiento. Una inquietud es la siguiente pregunta: ¿Los sistemas de accionamientos múltiples de la banda
ico
funcionarán con uno o más propulsores fuera de servicio? Los accionamientos múltiples en distintas ubicaciones
ex
requerirán un sistema de control distribuido.
I, M
Atasco del transportador
,C
UA
Es posible que un transportador de banda en funcionamiento se encuentre con un atasco mecánico de la banda. El
sistema de accionamiento continuará aplicando un torque a la banda hasta el desfase de la banda sobre la polea de
AH
mando. Los distintos accionamientos varían en la aplicación del par máximo a la máquina atascada. Es importante
HU
que el diseñador de accionamientos examine la inercia rotativa en el sistema de accionamiento. El rotor del motor
HI
del propulsor y todas las demás piezas rotativas pueden aportar energía cinética significativa a la banda atascada. La
,C
respuesta del accionamiento al atasco y la aplicación del límite de torque pueden variar.
DO
Sistema de control de la banda
LIN
GA
Cada sistema de accionamiento requerirá un sistema de control permisivo del caso base para la supervisión del
arranque y del rodaje. En la actualidad, la mayoría de los sistemas de accionamiento de la banda utiliza algún tipo
R
de control computarizado. Los sistemas de control computarizado dependen de sensores en el campo para medir e
TO
informar los parámetros del accionamiento. El diseñador de accionamientos de la banda debe decidir la cantidad
IC
mínima requerida y la ubicación de los dispositivos en el campo para el control adecuado. El sistema de control del
oV
accionamiento requerirá un interruptor de potencia y un interruptor de control con la capacidad para el “bloqueo”
6t
para el mantenimiento y el servicio del transportador. El bloqueo se aplica a las fuentes de energía eléctrica,
hidráulica, neumática y por acción de la gravedad. Además, la secuencia de interbloqueo adecuada es importante
01
para que los equipos reciban energía en la secuencia correcta en el arranque y no hasta que todos los sensores e
,2
El enfoque del sistema agrupará el propulsor eléctrico con control, el mecanismo de arranque, los acoplamientos de
t (1
alta y baja velocidad, el reductor de velocidad y la polea de mando para la examinación. El transportador de banda
requerirá una fuerza para iniciar el movimiento, llamada "par máximo”. Durante el movimiento, el transportador
n
me
requerirá un torque para soportar el movimiento existente y soportar la aceleración en la velocidad de rodaje dentro
cu
del tiempo y los límites térmicos impuestos por el sistema. La aceleración resultante es proporcional a la fuerza
do
aplicada dividida por la masa en el sistema de acuerdo con la segunda ley de Newton, en la que la masa es el peso
his
equivalente del sistema, o la inercia externa, dividida por la fuerza de gravedad. Más comúnmente, el diseñador
dt
de bandas calculará el WK2, o el peso del sistema por el radio al cuadrado del giro. Es importante que el diseñador
ue
sume la inercia externa del sistema de accionamiento a la inercia del sistema de la banda para ver la inercia total del
ss
sistema. La inercias del sistema se establecen a la velocidad de rotación del propulsor eléctrico o a la velocidad lineal
si
ha
de la banda. Todas las inercias externas del sistema deben hacer referencia a una velocidad común por unidad base
por una función del cuadrado de las relaciones de velocidad.
RG
.O
El motor eléctrico más común para el funcionamiento de los transportadores de banda es el motor de inducción
con jaula de ardilla de corriente alterna. Esta relación del torque del motor con la velocidad del motor es casi lineal
CE
entre los puntos de funcionamiento sin carga y con carga completa. Debido a que el desfase con carga completa,
W.
a menudo, es menos del 1-2 por ciento, el motor de inducción de CA en funcionamiento, con frecuencia, se puede
WW
considerar un dispositivo de velocidad constante. Sin embargo, durante el arranque, debemos examinar otras
características del motor. En esta área del funcionamiento del motor, el torque del motor de inducción de CA es
altamente no lineal, como se muestra en la Figura 13.1.
589
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 13.3
GA
Motor de inducción de CA con acoplamiento directo
R
En el punto de aplicación de voltaje completo de la corriente al estator con el rotor detenido, el motor se establece
TO
en el “torque de rotor bloqueado”. El “torque de arranque” es el torque mínimo desarrollado por el motor cuando
IC
el rotor se mueve y acelera la carga hacia la velocidad de sincronismo. El torque máximo alcanzado durante
oV
la aceleración se llama “par máximo”. El torque del motor a cualquier velocidad varía con la resistencia y la
6t
inductancia del estator, la resistencia y la inductancia del rotor relacionadas con el estator como una función del
01
WK 2 ´ rpm
Tiempoacel = (s )
ay
CF ´ Tacel
nM
)o
Ecuación 13.4
33
Donde:
t (1
n
me
ft-s
CF = constante de conversión : Unidades en el sistema imperial = 308 ,
ue
min
ss
m-s
si
min
RG
.O
T
Aunque los motores de inducción de CA representan el medio más sencillo y más económico de accionar los
NE
transportadores de banda, los tipos estándar de motor de NEMA no tienen las características ideales para el control
MA
del arranque del transportador. Los motores de inducción de CA están disponibles con potencia fraccionada
o potencia de miles de caballos de fuerza (kW). La aplicación del arranque con acoplamiento directo y voltaje
CE
completo, en general, está limitada a los transportadores pequeños a velocidades y perfiles moderados, debido al
W.
impacto del rotor bloqueado, el arranque y el par máximo en el sistema transportador durante el arranque. Este
WW
590
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
LÍNEA
ico
ex
I, M
,C
BKR
UA
AH
HU
M
HI
,C
DO
OL REDUCTOR
DE VELOCIDAD
LIN
GA
POLEA
DE MANDO
R
TO
IC
oV
Figura 13.5
6t
La clasificación térmica del sistema de arranque es igual a la clasificación del motor. Debido a que el motor
,2
experimenta corrientes altas durante el arranque y la aceleración, la cantidad de encendidos se limita a medida que
06
aumenta el tamaño del motor. La banda funciona como un dispositivo de velocidad constante entre el estado sin
ay
carga y con carga completa, de acuerdo con el desfase del motor. El accionamiento puede manejar la regeneración
nM
de potencia de la banda hasta la clasificación del motor durante períodos prolongados. El motor de inducción cruza
el cuadrante de funcionamiento del frenado del generador a una velocidad de sincronismo más el desfase. Cuanto
)o
más rápido se acciona el motor, más potencia se genera. Las demás cargas del motor absorben la potencia en la línea
33
de potencia.
31
t (1
Este accionamiento casi no requiere mantenimiento o sistemas de soporte. El costo y la complejidad de este tipo de
n
accionamiento son muy bajos. De muchas maneras, este método representa el caso base para los transportadores
me
pequeños sencillos. Este tipo de accionamiento se puede configurar para accionamientos múltiples de la banda en
cu
una o más ubicaciones. Los accionamientos se deben encender conjuntamente o en una secuencia cercana, desde el
do
líder hasta el seguidor, en el lado de accionamiento de la tela. Los accionamientos solo pueden compartir la carga
his
de acuerdo con el torque del desfase en comparación con las curvas de velocidad para cada motor. Al momento de
dt
un atasco del transportador, el sistema de accionamiento aplicará un par máximo completo a los componentes de
la banda antes del atasco. Este torque puede ser de más del 200 por ciento de la clasificación del transportador. El
ue
atasco se puede percibir mediante la medición de las corrientes altas del motor, pero es importante observar que
ss
si
actualmente se ha aplicado un torque alto. El sistema de control para este tipo de accionamiento consta del caso base
ha
de los dispositivos protectores del transportador que sencillamente le indican a la banda que se mueva o se detenga.
RG
Al utilizar el caso base anterior del motor de inducción de CA con acoplamiento directo y al añadir un arrancador
eléctrico que pueda aplicar voltaje reducido al estator del motor, obtenemos el tipo más común de sistema de
CE
accionamiento para los transportadores de banda. Debido a que el torque del motor de inducción de CA a
W.
cualquier velocidad es una función del cuadrado del voltaje terminal aplicado, si controlamos el voltaje, podemos
WW
controlar el torque durante el arranque. Existen varias formas de arrancadores de voltaje reducido, tales como
el autotransformador, el capacitor, el reactor, el resistor o el tipo de rectificador controlado de silicio (SCR). Los
arrancadores tipo autotransformador, capacitor, reactor y resistor utilizan interruptores para crear incrementos
graduados de voltaje terminal aplicado, mientras que los arrancadores del tipo de SCR permiten el control continuo
de la raíz cuadrada del promedio de los cuadrados del voltaje aplicado. El tipo de SCR de arrancador, que comenzó
a ser económico en la práctica en la década de 1970, domina la clasificación de arrancadores de voltaje reducido
591
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
para los transportadores de la actualidad. El arrancador SCR está construido con materiales en estado sólido sin
piezas móviles o de desgaste. Gracias al diseño conservador del tamaño de los componentes, el arrancador SCR es
ico
muy fiable.
ex
LÍNEA
I, M
VOLTAJE
DE LÍNEA
VOLTAJE
,C
DEL MOTOR
UA
BKR
AH
HU
ÁNGULO
DE FASE
SCR
HI
ARRANCADOR
SCR
,C
REDUCTOR
DO
DE VELOCIDAD
LIN
POLEA
M DE MANDO
GA
R
Figura 13.6
TO
Motor SC con arranque de voltaje reducido y acoplamiento directo
IC
oV
Los arrancadores SCR se encuentran disponibles comúnmente con potencia fraccionada o 1,000 caballos de
fuerza (750 kW) en voltajes de hasta 1000 VAC. Para los accionamientos más grandes, existen algunos diseños de
6t
arrancador SCR nuevos, de primera generación y alto voltaje para aplicaciones a 2,300 y 4,160 VAC. Para brindar
01
un buen torque de arranque en el rotor bloqueado, el motor Diseño C de la NEMA, en general, se une con el
,2
arrancador SCR. Sin embargo, debido a que el torque del motor en comparación con el perfil de velocidad no es
06
lineal, el arrancador debe aplicar una progresión no lineal de voltaje en aumento para producir un buen control de
ay
torque. Para lograr esto, la lógica del arrancador SCR ofrece diversos modos comunes de control.
nM
El primer método es el control de voltaje de lazo abierto. Un voltaje de arranque inicial se aplica dentro de un
período con incrementos de 1-3 segundos y se ajusta para permitir aflojar el tensor y el movimiento inicial del
)o
transportador sin carga. Luego, se aplica un incremento cronometrado lineal de voltaje. Este método controlará el
33
torque inicial y el torque promedio de aceleración, pero no producirá una aceleración lineal de la banda. Además,
31
este método no permite la variación en el torque requerido para el transportador sin carga en comparación con el
t (1
El segundo método implica la retroalimentación de la corriente de carga del accionamiento a la lógica del
cu
accionamiento. Esto se puede utilizar como límite de corriente o control del incremento de corriente. En el límite de
do
corriente, el torque de salida está limitado a soportar el nivel de la banda o los componentes de accionamiento. Esto
his
es útil en las aplicaciones de accionamiento con motor de mayor potencia. En el enfoque de incremento actual, la
corriente aumenta linealmente hasta que la corriente del rotor bloqueado del motor se alcanza y mantiene hasta que
dt
el motor acelera por encima de la velocidad del par máximo. Esto brinda un accionamiento que variará el índice
ue
de la aplicación de voltaje entre el transportador sin carga en comparación con el transportador con carga, pero
ss
no controla de forma directa la velocidad de la banda. La aceleración resultante produce un perfil de velocidad en
si
forma de "S".
ha
RG
este método, el accionamiento controla el voltaje necesario para producir la aceleración de la banda lineal o
T
lineal por tramos. Este método producirá una velocidad repetible en comparación con los perfiles de tiempo para
NE
los transportadores sin carga y con carga. Sin embargo, el algoritmo de retroalimentación se debe adecuar para
MA
cada respuesta mecánica del transportador. Si la longitud de la banda cambia, cambiará la respuesta mecánica.
A menudo, este método se utiliza en bandas con perfiles de ondulación severa o de tamaño óptimo de la tela. Las
CE
pérdidas térmicas del accionamiento son una función de la caída de voltaje posterior de los dispositivos SCR,
W.
normalmente .5 a .7 voltios por dispositivo SCR, multiplicada por la raíz cuadrada del promedio de los cuadrados de
WW
la corriente hacia el SCR. Las pérdidas del motor son una función del cuadrado de la corriente durante el período
de aceleración aplicada. Debido a que la potencia del motor es una función del producto del voltaje y la corriente
aplicados, para los voltajes bajos, la corriente es el múltiplo de la carga completa durante la mayoría del período de
aceleración. Para períodos extendidos de arranque en los transportadores con carga, esto requerirá una disminución
de la capacidad del motor para los múltiples encendidos. La instalación de detectores de temperatura del estator
del motor puede ayudar al sistema de control al momento de decidir acerca del arranque del motor utilizando
592
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
los límites preestablecidos. Este sistema puede controlar los torques de arranque, pero no permite el control de la
velocidad durante el funcionamiento. El sistema puede manejar las cargas de regeneración hasta la clasificación del
ico
motor. El sistema SCR requiere un mantenimiento reducido y pocos sistemas de soporte. El costo es bajo, donde
ex
el costo del arrancador de estado sólido son pequeños múltiplos de un arrancador de línea de voltaje completo. La
I, M
complejidad del sistema es baja, gracias a los reguladores de estado sólido enchufados con diagnósticos integrales. El
sistema puede manejar accionamientos múltiples sencillos con una coordinación moderada entre los controles del
,C
arrancador durante el arranque y la carga compartida no controlada, de acuerdo con la curvas de desfase del motor
UA
durante el funcionamiento. El torque de atasco del transportador, nuevamente, solo se ve limitado por el par máximo
del motor hasta el atasco o el recorrido del accionamiento. El sistema de control consta de los controles básicos de la
AH
banda más un control incluido de encendido de regulador SCR con temporización y diagnósticos.
HU
HI
Motor de CA con rotor devanado y accionamiento con
,C
acoplamiento directo
DO
LIN
El motor de CA con rotor devanado es un accionamiento tradicional para transportadores medianos a grandes.
A menudo, es el accionamiento por elección para el arranque en los transportadores grandes, los perfiles de
GA
transportadores para trabajo pesado o las aplicaciones con encendidos reiterados. El motor con rotor devanado es
R
una construcción especial del motor de inducción de CA. En una construcción de rotor devanado, los devanados del
TO
rotor se extienden hacia afuera por medio de anillos y cepillos del colector. Al incorporar resistencia y reactancia en
IC
serie con los devanados del rotor, el controlador del motor puede manipular las características del rotor relacionadas
oV
con el estator en la velocidad de desfase. Por lo tanto, el rotor devanado tiene una familia de torques en comparación
con las curvas de velocidad para la impedancia externa variable. Para el arranque, se coloca un valor de resistencia/
6t
reactancia más grande en serie con el rotor y luego se reduce lentamente en su cantidad a medida que aumenta la
01
velocidad del motor. Durante la aceleración, las corrientes del motor son bajas, típicamente, menos del 100-150 por
,2
ciento de la clasificación nominal del motor. Debido a que la mayoría de las pérdidas de calor del rotor se disipa
06
en la red externa, es bajo el aumento de temperatura del rotor durante el arranque. Debido a que las corrientes
ay
del estator son bajas, el calentamiento del estator es bajo. A máxima velocidad, los devanados del rotor se pueden
nM
acortar para obtener una eficiencia alta de funcionamiento en el desfase lento, o se puede colocar un recorte externo
o resistor de desfase en serie con los devanados para permitir compartir la carga o limitar el índice de elevación del
)o
torque. Los voltajes del rotor varían de muchos cientos de voltios en los motores pequeños a + 3,000 voltios en los
33
Tradicionalmente, el control del motor de inducción con rotor devanado (WRIM) ha tenido un contactor primario
n
de voltaje completo con múltiples pasos de contactores secundarios que desvían los pasos progresivos de la resistencia
me
externa. La resistencia se acumula o dispone en pasos que permiten incrementos discretos del torque de aceleración.
cu
El vataje o la clasificación térmica de la acumulación de resistencia determina la duración del encendido y repite la
do
clasificación del arrancador. En general, un contactor de cortocircuito causa el cortocircuito de los devanados del
his
rotor directamente para el funcionamiento. Este método se llama controlador del WRIM “gradual”. Para reducir los
incrementos del torque de arranque de la banda, se añaden pasos adicionales con los contactores. Al tener en cuenta
dt
que el rotor actual se produce en la frecuencia del desfase, que es la frecuencia de la línea en estado de reposo, y al
ue
disminuir la frecuencia con la velocidad en aumento, los inductores se pueden utilizar para expandir el rango de
ss
cada paso. Los métodos graduales han sido el tipo más común del WRIM durante la década de 1970.
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
593
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
TORQUE
WYE conexión para 1 fase
ico
LÍNEA
ex
1PU
I, M
BKR 100%
1PU
,C
UA
M
1PU SC
AH
OL
REDUCTOR PERFIL TÍPICO DE VELOCIDAD
1PU
HU
DE VELOCIDAD ACELERACIÓN GRADUAL
POLEA
HI
M DE MANDO
1PU
,C
DO
LIN
Figura 13.7 Figura 13.8
Motor de inducción con rotor devanado con Bloque binario para control secundario WRIM
GA
control secundario de velocidad gradual y
R
acoplamiento directo
TO
IC
Hoy en día, existen alternativas a los métodos de control gradual del WRIM que permiten mayor flexibilidad,
oV
El primer método es una adaptación del bloque secundario de resistencia que se llama "bloque binario". En este
01
método, la resistencia se acumula en grupos de una progresión binaria de resistencias por unidad de 1, 2, 4, 8,
,2
16 y así sucesivamente. Al secuenciar los contactores de desvío de pasos en una progresión binaria, una cantidad
06
económica de contactores graduales puede producir una progresión casi continua de control del rotor. Este método
ay
El segundo método incluye la combinación de un regulador de voltaje SCR primario del WRIM con diversos
)o
pasos de contactor secundario. Al incrementar el voltaje del estator primario de un valor mínimo al voltaje de línea,
33
aumenta el rango dinámico de cada paso del resistor secundario. Este método es aplicable a los accionamientos del
31
El tercer método incluye la aplicación de dispositivos SCR para alternar en forma cronometrada la resistencia
me
secundaria presentada en el rotor. Esto se llama "alternación de estado sólido de la resistencia del rotor”. Al alternar
cu
en forma cronometrada el control, la resistencia RMS efectiva presentada en el rotor se puede variar de manera
do
continua. Esto produce un control sin graduación. Debido a que la corriente de la frecuencia del rotor es frecuencia
his
de línea en estado de reposo y disminuye con la velocidad en aumento, la alternación cronometrada se debe
sincronizar con la frecuencia del rotor. Los SCR no tienen control de fase (encendidos en ángulos de fase variables
dt
durante la corriente sinusoidal), ya que esto produciría armonías adversas del rotor. Los SCR se apagan en los cruces
ue
de corriente cero. Esto limita la frecuencia de la relación del tiempo a menos de la frecuencia de desfase del rotor.
ss
Este método se aplica en gran medida a accionamientos del WRIM grande donde se requiere la aceleración sin
si
graduación.
ha
RG
Aunque es aplicable a todos los tamaños, la disponibilidad actual del WRIM está influenciada por la potencia media
.O
a alta. Es difícil encontrar proveedores de WRIM pequeños a medianos a un precio aceptable. La capacidad para
T
controlar con precisión el perfil de torque de arranque es un atractivo comercial primario para los accionamientos
NE
del WRIM. Las capacidades térmicas del sistema de accionamiento del WRIM deben ser grandes y dependen
MA
de la clasificación de la red secundaria, que se encuentra afuera del dispositivo rotativo. La resistencia añadida
del sistema da como resultado eficiencias operativas más bajas. WRIM es principalmente un sistema de arranque
CE
del transportador, pero se puede configurar para velocidades variables en un rango de velocidad de 4:1. Para la
W.
velocidad variable, existen numerosas pérdidas de energía en la red de resistencia externa, por lo tanto, la eficiencia
WW
es baja. Existe un tipo de control secundario del WRIM, donde la energía del desfase se recupera e incluye en la
línea de potencia primaria, utilizando técnicas del inversor de estado sólido y un transformador acoplador. Esto
brinda una velocidad continuamente variable con pérdida pequeñas. El accionamiento del WRIM puede aceptar
energía de regeneración del reacondicionamiento cuando funciona hasta la clasificación crítica del motor, pero tiene
un problema severo con la regeneración durante el arranque con la resistencia secundaria incluida.
594
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
El mantenimiento del WRIM es intermedio. El desgaste de los cepillos es de aproximadamente 1-2 mm cada 1,000
horas. Los sistemas de soporte incluyen el mantenimiento del resistor externo y los sistemas de enfriamiento. El costo
ico
del accionamiento del WRIM es del 200-250 por ciento de los sistemas básicos para potencia media y del 125-150
ex
por ciento de los sistemas básicos para potencia más alta.
I, M
La complejidad eléctrica del accionamiento del WRIM puede variar de media a altamente compleja. El diseño
,C
del accionamiento es sencillo desde el punto de vista mecánico. WRIM se puede configurar para accionamientos
UA
múltiples. Los torques se pueden controlar con precisión y adecuar en proporción durante el arranque. Durante
el rodaje, los accionamientos compartirán la carga de acuerdo con el torque del motor en comparación con
AH
las pendientes de la curva de velocidad. Un resistor de recorte de desfase permanente puede influenciar
HU
permanentemente las características de la carga compartida, a costa de la pérdida de energía. Los WRIM,
HI
en general, tienen clasificaciones de par máximo altas con el rodaje acortado. Se debe tener especial cuidado
,C
al seleccionar el motor y el esquema de control para minimizar la posibilidad de sobrecargas del motor y los
DO
componentes del sistema transportador en cargas operativas más altas que las proyectadas, ya que estas pueden
causar un daño grave del sistema. Algunos diseñadores permiten que los resistores de desfase permanentes alivien el
LIN
torque en comparación con el aumento de velocidad durante el atasco, para permitir un tiempo para la detección
GA
del atasco y desconectar el accionamiento. Esto puede requerir tanto como un 3-5 por ciento de desfase adicional, a
costa de la pérdida de energía.
R
TO
Hoy en día, el sistema de control para un accionamiento del WRIM, en general, se basa en un control
IC
computarizado de la red de alternación de la resistencia secundaria, según los parámetros del sistema, como por
oV
la temperatura de la resistencia, el tamaño de la carga de la banda y el equilibrio de la carga del motor con
01
accionamientos múltiples. Los dispositivos de control computarizado han permitido que dichos métodos, como
,2
la alternación binaria, sean sencillos y eficaces. La mayoría de los sistemas de control para los accionamientos de
06
En general, los motores de CC están disponibles en serie, con derivación y con devanados compuestos. El inducido
33
rotativo del motor está devanado y colocado hacia afuera a través de cepillos. En general, para los transportadores
31
CC, la velocidad de base está determinada por una corriente de excitación de campo con derivación constante.
n
La velocidad operativa del motor es una función lineal del voltaje del inducido, mientras que el torque del motor
me
depende de la corriente del inducido. La velocidad de base se puede disminuir aumentando la corriente de campo
cu
y se puede aumentar disminuyendo la corriente de campo, dentro de los límites. La velocidad de base del motor se
do
ESTABLECIDA POR LA
ue
CORRIENTE IN SITU
ss
si
ha
VELOCIDAD
RG
.O
T
NE
MA
100%
W.
WW
Figura 13.9
Velocidad en comparación con el voltaje del motor de CC de derivación
595
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
El rango completo de torque en comparación con la velocidad del motor de CC está determinado por la curva de
límite de conmutación del motor. Por debajo de la velocidad de base, el motor funciona en una región de torque
ico
constante limitada por la corriente del inducido. Por encima de la velocidad de base, el motor funciona en la región
ex
de potencia constante con límites de torque cada vez menores. El límite de torque de los motores de CC puede ser
I, M
amplio, entre el 200-300 por ciento de la clasificación de base. Los motores de CC pueden suministrar fuerzas muy
altas a un transportador de banda bajo condiciones dinámicas, a menos que estén limitados por el controlador del
,C
motor. En general, los motores de derivación de CC son más grandes que el motor de CA equivalente para la misma
UA
potencia, lo que da como resultado una inercia o WK2 más altos. El motor de CC tiene un tiempo más largo de
desplazamiento durante la desconexión que un motor de CA.
AH
HU
LÍNEA
HI
100% 60 Hz CA
,C
TORQUE CONSTANTE
DO
HP CONSTANTE
BKR
LIN
TORQUE ACCIONAMIENTO CC DE 6 PULSOS
CC SCR
GA
VELOCIDAD DE VELOCIDAD CC INDUCIDO
R
IN SITU CC
BASE ESTABLECIDA SUPERIOR REDUCTOR
TO
POR LA CORRIENTE ESTABLECIDA DE VELOCIDAD
IN SITU POR LA CORRIENTE
POLEA
REDUCIDA IN SITU
IC
M DE MANDO
oV
0%
VELOCIDAD
100%
6t
01
,2
Torque en comparación con la velocidad Motor de CC de derivación con control inducido de SCR
ay
El controlador del motor de CC tradicional para un transportador de banda consistía en un sistema controlado
)o
de contactor que monitoreaba el voltaje del inducido de alto a bajo, desde el arranque hasta el rodaje, con una
33
excitación de campo de derivación constante. En general, el sistema regulador del voltaje del inducido consistía de
31
varios elementos del resistor ubicados en serie con el inducido del motor de CC. El sistema aumentaba el voltaje al
t (1
eliminar de forma sucesiva los pasos del resistor, hasta que el inducido del motor funcionaba con un voltaje completo
n
para el rodaje. Con la llegada de los sistemas de accionamiento de la banda de CA, se volvió cada vez más popular
me
la aplicación de los motores de accionamiento de CC en los sistemas de la banda. A menudo, esto se debía a las
cu
pérdidas en los resistores de caída, la complejidad del sistema de control y el mantenimiento de los resistores y los
do
A finales de las décadas de 1960 y 1970, el desarrollo de sistemas de control del motor de derivación de CC de
dt
estado sólido, basados en rectificadores controlados de silicio o tiristores, puso en práctica el funcionamiento
ue
accionamiento del tiristor ofrecía pérdidas bajas, una respuesta rápida, un control repetible, empaquetados
si
pequeños, una regulación buena de la velocidad y un límite de la corriente del motor. La confiabilidad de los
ha
accionamientos de CC en los sistemas de tiristor es muy buena hoy en día. Con más de 20 años de trabajo en
RG
molinos, minas y plantas, el accionamiento de tiristor está muy desarrollado. La fase de accionamiento de CC de
.O
tiristor controla una fuente de CA para producir un suministro de CC variable lineal para el inducido del motor,
T
al mismo tiempo que produce una CC constante filtrada o una CC controlada para el campo de derivación. El
NE
accionamiento se puede configurar como regulador de voltaje del inducido o regulador de la velocidad, ambos
MA
con monitoreo y regulación del lazo de corriente secundario en corrientes altas. El regulador de voltaje estándar
controlará la velocidad con un rango del 3-5 por ciento y el regulador de velocidad con un rango del 1-3 por
CE
ciento, del estado sin carga al estado con carga completa. Los accionamientos de CC se tienen en cuenta para los
W.
transportadores de banda que requieren un funcionamiento a velocidad variable durante períodos extendidos, una
WW
capacidad para encendidos reiterados con carga completa múltiple, accionamientos muy grandes, un frenado de
regeneración para el reacondicionamiento controlado, cargas compartidas activas del motor múltiple o un control de
la velocidad para la regulación del proceso.
Los accionamientos de CC están disponibles en tamaños que varían de potencia fraccionada a miles de caballos de
fuerza (kW). Los motores de CC están disponibles en distintos confinamientos de abiertos a cerrados por completo,
596
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
con sistemas de ventilación automáticos y forzados. En los accionamientos muy grandes, los motores de CC se
ofrecen en modelos de rpm bajas que eliminan los reductores de velocidad. Existen diseños de montaje envolvente
ico
del motor que también eliminan los cojinetes del motor. El accionamiento de CC ofrece un control de torque preciso
ex
y repetible en todos los rangos de velocidad. El motor de CC y el controlador están clasificados térmicamente para
I, M
el funcionamiento continuo a todas las velocidades. Los encendidos reiterados múltiples a aceleraciones razonables
son aceptables. Si el sistema transportador puede efectuar el reacondicionamiento, o si el accionamiento debe
,C
brindar una fuerza de frenado controlado durante la detención, el accionamiento de CC se debe configurar con
UA
un controlador de cuatro cuadrantes regenerativo con un puente de tiristor secundario capaz de dirigir la potencia
desde el motor de CC hasta la línea de potencia de CA. La fuerza de frenado o regeneración se puede controlar con
AH
precisión. El sistema de accionamiento de CC requiere un nivel bajo de mantenimiento. El motor de CC y el sistema
HU
de enfriamiento requieren inspección y limpieza periódicas. El costo de un sistema de accionamiento de CC varía
HI
ampliamente según el tamaño y el tipo de confinamiento del motor y la complejidad del controlador. Los costos para
,C
un sistema de accionamiento mediano a grande, a menudo, son del 125 por ciento al 150 por ciento de otro sistema
DO
configurado para el trabajo de arranque. Sin embargo, el costo de un accionamiento de CC se puede considerar el
costo base para transportadores medianos a grandes con funcionamiento a velocidad variable continua.
LIN
GA
El sistema de accionamiento de CC es muy sencillo desde el punto de vista mecánico, pero puede incluir controles
electrónicos complejos. Sin embargo, debido que los tipos de control están muy desarrollados y se utilizan
R
ampliamente en otras industrias, la confiabilidad y los diagnósticos de solución de problemas son buenos. Los
TO
accionamientos de CC son una buena elección para los sistemas de accionamientos múltiples con requisitos de
IC
carga compartida precisa. Los accionamientos de CC múltiples se pueden configurar para que "se sigan" entre sí
oV
con respecto a la velocidad, el torque y otros parámetros del sistema. La respuesta del accionamiento de CC a los
6t
cambios de señal solo está limitada por la capacidad de cambio de los sistemas mecánicos. En el caso del atasco
01
del transportador, el accionamiento de CC puede limitar el torque de salida del motor mediante un lazo menor
,2
de límite de corriente de acción rápida. En general, esto es el 150 por ciento de la clasificación nominal, pero se
06
puede establecer en niveles más bajos si se desea. El sistema de control para un transportador de accionamiento de
CC consta de controles normales de la banda, un regulador de control de encendido del tiristor y, posiblemente,
ay
un tacómetro de la banda para la regulación de la velocidad del accionamiento. Los accionamientos del tiristor
nM
son componentes armónicos del sistema de potencia de fuente. Las instalaciones más grandes de accionamientos
)o
de CC requerirán un estudio del sistema de potencia para los componentes armónicos y los efectos de la calidad
33
de la potencia en los demás equipos de la planta. Estos efectos son mayores cuando el accionamiento de CC está
31
Existen nuevas variaciones en el accionamiento de CC tradicional, tales como los accionamientos de CC sin cepillos.
n
me
En los accionamientos de CC sin cepillos, el motor tiene devanados del estator como un motor de CA, pero tiene un
rotor magnético permanente con polos norte y sur, y un codificador de posición. El control sin cepillos sintetiza la
cu
forma de onda del estator que genera un campo magnético que siempre es de 90 grados por delante de la posición
do
del rotor. Los accionamientos de CC sin cepillos ofrecen un torque completo en todas las velocidades, con un
his
posicionamiento preciso del motor. El accionamiento de CC sin cepillos actualmente está limitado a accionamientos
dt
El funcionamiento del accionamiento de frecuencia variable (VFD) aumenta la eficiencia general del sistema. Los
.O
VFD pueden encender motores a una velocidad de incremento lento, lo que minimiza la corriente del arranque. Los
T
transportadores se pueden operar a velocidades más bajas en lugar de la velocidad de línea, por lo tanto, el sistema
NE
solo usa la cantidad de energía que se requiere. Los VFD funcionan a un factor de potencia alta (.95 o más), lo que
MA
significa que se reducirá el consumo de potencia. Las funciones de ahorro de energía inteligente permiten al motor
operar más eficientemente en todos los puntos del funcionamiento.
CE
W.
Los VFD descentralizados están cada vez más disponibles en el mercado de los transportadores. Antes de que se
WW
incorporaran los accionamientos descentralizados, los VFD se montaban en paneles cerrados y, a menudo, estaban a
una gran distancia de los motores que controlaban. Las longitudes más largas de cables implicaban costos adicionales
de material, soportes de cables y mano de obra, así como pérdidas de energía a través del cable. Los VFD producen
calor, por lo tanto, los sistemas de enfriamiento se instalaban en paneles. Los VFD descentralizados se montan cerca
de, o incluso sobre, los motores a los que suministran potencia. Los cableados son mínimos, por lo tanto, el sistema
es más eficiente desde el punto de vista energético. Los VFD descentralizados están cerrados, por lo tanto, no son
597
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
necesarios los paneles ni los sistemas de enfriamiento. Muchos VFD descentralizados pueden hacer funcionar más de
un motor, lo que reduce los costos de los equipos.
ico
ex
En este método, un motor de inducción de CA sencillo se acopla a través de un reductor de velocidad a la polea de
I, M
mando, mientras un controlador electrónico aplica una forma de onda de CA sintetizada al estator del motor. La
velocidad de funcionamiento del motor de CA depende de la cantidad de polos del estator y la frecuencia de línea
,C
aplicada.
UA
AH
120 ´ frecuencia de línea
rpmmotor-ca =
HU
Cantidad de polos
HI
,C
Ecuación 13.12
DO
rpmmotor–ca, velocidad del motor de CA
LIN
Por ejemplo, un motor de CA de 60 Hz, 1,200 rpm funcionará a 600 rpm cuando se le suministre una fuente
GA
de voltaje de 30 Hz. Debido a que la potencia es el torque por la velocidad, este motor funcionará a un torque
constante, pero con una potencia variable de acuerdo con la velocidad.
R
TO
IC
LÍNEA
oV
60 Hz CA
6t
BKR
01
,2
06
REDUCTOR
DE VELOCIDAD
)o
POLEA
M DE MANDO
33
31
t (1
Figura 13.13
n
El controlador que sintetiza la forma de onda se llama accionamiento, inversor o conversor de frecuencia variable
do
(VFD, VFI o VFC). En general, un VFD consta de una sección de rectificador que introduce la frecuencia de línea y
his
produce CC, y una sección de inversor que toma la CC y produce una fuente de CA con control de la frecuencia y
del voltaje.
dt
ue
Existen tres tipos comunes de controladores VFD. El más común es el tipo con modulación por ancho de pulsos.
ss
Este consta de una sección de rectificador estático y una sección de inversor de alternación. La frecuencia y el voltaje
si
están controlados mediante la modulación del tiempo de encendido y apagado del enlace de CC con alternación
ha
de velocidad alta. Este tipo es más común en voltajes de hasta 575 VAC de potencia fraccionada a 600 caballos de
RG
El segundo tipo tiene inversores de voltaje variable. Este diseño emplea SCR de potencia bajo control de fase para
NE
variar el suministro de CC y SCR de potencia o transistores para alternar la salida en una forma de onda de salida
MA
de seis o doce pasos para aproximarse a una corriente sinusoidal. Este tipo comúnmente cuenta con tamaños de
varios de cientos caballos de fuerza a 1,000 caballos de fuerza (746 kW).
CE
W.
El tercer diseño se llama inversor de fuente de corriente. En este tipo, los SCR de potencia se utilizan para sintetizar
WW
una corriente de onda cuadrada de CA. En general, este tipo se utiliza en tamaños más grandes hasta varios de miles
caballos de fuerza (kW). En la mayoría de los VFD, la relación del voltaje de salida con la frecuencia se mantiene
como constante por debajo de la velocidad de base, con el fin de no sobreexcitar los campos magnéticos del motor.
Algunos VFD se pueden configurar para funcionar sobre la velocidad de base o funcionar con una frecuencia de
salida por encima de la frecuencia de entrada. Por encima de la velocidad de base, el VFD funciona a una potencia
constante con una clasificación de torque en disminución.
598
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
La disponibilidad y las características de estos accionamientos aumentan año tras año, mientras que disminuyen
los costos. En determinados rangos de tamaño, los costos de VFD de CA son más económicos que los de los
ico
tradicionales de CC, por lo tanto, el uso de accionamientos VFD ha aumentado en las aplicaciones de transporte.
ex
Los accionamientos del tipo VFD son más comunes, se encuentran en bandas pequeñas utilizadas como parte
I, M
de sistemas de muestra y de control de procesos hasta en bandas muy grandes para el funcionamiento sofisticado
a velocidad variable, o en mejoras donde los motores de accionamiento con acoplamiento directo de CA ya se
,C
encuentran en funcionamiento.
UA
Los accionamientos VFD están disponibles en tamaños que varían de potencia fraccionada a miles de caballos de
AH
fuerza (kW). Debido a que el motor funciona con una fuente controlada de frecuencia variable y voltaje variable en
HU
todo momento, el control de torque para el arranque es preciso. Para una salida de frecuencia dada, la velocidad del
HI
motor es proporcional a la frecuencia menos el desfase.
,C
DO
La clasificación térmica del accionamiento se basa en la clasificación de los elementos electrónicos del VFD y la
capacidad de enfriamiento del motor. Debido a que los elementos electrónicos inherentemente tienen limitada la
LIN
corriente, el VFD no funcionará sobrecargado. La clasificación del motor a una velocidad menor que la velocidad
GA
de base puede disminuir debido al bajo enfriamiento del ventilador del motor y a las pérdidas aumentadas causadas
por las formas de onda sintetizadas. El funcionamiento prolongado a baja velocidad puede requerir un ventilador
R
de enfriamiento externo del motor y modificaciones del accionamiento con engranajes para la lubricación y el
TO
enfriamiento. Los VFD pueden funcionar normalmente como accionamientos de velocidad variable sobre un
IC
rango de velocidad de 10:1. El funcionamiento de un transportador de banda a velocidades reducidas también
oV
puede ayudar a prolongar la vida útil operativa de la banda y de los componentes. El funcionamiento a muy bajas
6t
Los VFD varían en su capacidad para aceptar y conducir la energía regenerada del reacondicionamiento. Si el perfil
06
de la banda puede resultar en un reacondicionamiento, el VFD debe estar equipado con opciones de regeneración o
frenado dinámico. El diseñador de bandas debe cuantificar las fuerzas del reacondicionamiento para equipar al VFD
ay
Los sistemas de soporte más importantes requeridos para las instalaciones de VFD son para la capacitación sobre
33
el mantenimiento y las piezas de repuesto electrónicas. En general, los costos actuales de los sistemas de VFD son
31
más altos que los de los demás sistemas de accionamiento. Sin embargo, los costos han disminuido, en particular,
en los accionamientos con caballos de fuerza (kW) más pequeños. Los sistema de accionamiento VFD son sencillos
t (1
desde el punto de vista mecánico, pero complejos desde el punto de vista eléctrico. Los accionamientos VFD se
n
me
pueden configurar para accionamientos múltiples con carga compartida controlada activamente. En el atasco del
transportador, el límite de corriente de respuesta del VFD establecerá un límite superior para el torque de salida
cu
del motor. En teoría, esto es un 150 por ciento en los VFD más pequeños y tan poco como un 110 por ciento en las
do
unidades más grandes. El sistema de control para un sistema de accionamiento VFD consta de controles permisivos
his
con protección y, a veces, un transductor de velocidad de la banda. Existen algunos motores de CA sincrónicos
ue
grandes con un diseño envolvente con accionamientos VFD tipo conversor de ciclo que funcionan a muy bajas rpms.
ss
si
Las poleas motorizadas pueden utilizar motores de inducción de CA o CC sin cepillos y están acopladas
directamente. Las características, las limitaciones y los controles de velocidad del funcionamiento del motor
.O
engranajes y los cojinetes están protegidos dentro de un tubo de polea de alta resistencia que es una carcasa
estructural del sistema y un accionamiento de la banda.
MA
CE
Las poleas motorizadas del transportador rotan sobre un eje estacionario, que está fijo sobre ambos lados de la polea
W.
rotativa con bloques de montaje o montajes de bridas. El aceite brinda lubricación y enfriamiento a los componentes
internos sellados del accionamiento, tales como los engranajes, los cojinetes, los sellos y el motor. Una cantidad
WW
menor de piezas rotativas con superficies más pequeñas de fricción, que esté lubricada contra las salpicaduras y
protegida de la contaminación, puede mejorar la eficiencia y la confiabilidad. Existen solo dos puntos de sellado
para el ingreso de la contaminación o la pérdida de lubricante. Las clasificaciones térmicas pueden verse afectadas
por el ciclo de trabajo del transportador. Debido a que la banda en movimiento extrae el calor de este sistema de
accionamiento cerrado por completo, las aplicaciones intermitentes pueden requerir el servicio en fábrica según
corresponda.
599
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
Los accionamientos de las poleas motorizadas de transportador compacto se montan entre los carriles del
transportador para ahorrar espacio y tener vistas sin obstrucción del flujo de material, además la masa del
ico
accionamiento es una carga estructural más equilibrada en el transportador. En general, estos accionamientos se
ex
utilizan en transportadores de potencia baja a moderada, hasta aproximadamente 300 hp (224 kW). Las opciones
I, M
de accesorios tradicionales, como por ejemplo, los topes de detención, los frenos, las configuraciones de la cara
coronada de la polea y del revestimiento, están disponibles para la mayoría de las aplicaciones. También vea la
,C
Figura 13.30.
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
Figura 13.14
6t
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
Figura 13.15
dt
Este método de accionamiento de transportador se ha vuelto un método común para transportadores de potencia
.O
baja a moderada configurados con perfiles de trabajo de arranque y de banda sencilla. En general, los acoplamientos
T
NE
hidráulicos de llenado fijo se montan mecánicamente entre un motor de inducción de CA normal y un reductor de
MA
velocidad. El motor se enciende en la línea, mientras que el acoplamiento hidráulico permite que el motor de CA se
encienda sin carga. El acoplamiento hidráulico transfiere en forma gradual el torque desde el motor hasta la carga
CE
600
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
LÍNEA
ico
ex
I, M
BKR
,C
UA
M
AH
OL REDUCTOR
HU
DE VELOCIDAD
POLEA
HI
M DE MANDO
,C
ACOPLAMIENTO
HIDRÁULICO DE
DO
COMBUSTIBLE FIJO
LIN
Figura 13.16
GA
Motor de CA con acoplamiento de llenado fijo de fluido
R
TO
En términos sencillos, un acoplamiento hidráulico consta de un impulsor de entrada acoplado al propulsor, un
impulsor de salida conectado a la maquinaria accionada y un cartucho que contiene un volumen fijo de fluido
IC
posicionado entre los impulsores. Dentro de este volumen cerrado, el fluido operativo circula en un vórtice continuo
oV
El torque transmitido por el acoplamiento es proporcional a la diferencia en el momento del fluido a medida
,2
que ingresa y sale de cada elemento. La diferencia de velocidad, o desfase, crea una diferencia neta opuesta a los
06
cabezales centrífugos del impulsor y la corredera para hacer circular el fluido contra las pérdidas de fricción e
impacto dentro del circuito operativo. El torque requerido del propulsor será solo el requerido por la corredera más
ay
el requerido para soportar las pérdidas. Debido a que los acoplamientos hidráulicos son máquinas centrífugas, se
nM
aplican las leyes de la geometría. Por lo tanto, para el mismo porcentaje de desfase y llenado del circuito operativo,
)o
el torque transmitido es proporcional a la quinta potencia del perfil del circuito operativo, el cubo de la velocidad
33
de entrada y la densidad del fluido operativo. Para un tamaño dado del marco, las características del torque y
31
del desfase de velocidad se modifican cambiando el llenado del fluido. El fluido contenido es, en general, aceite
t (1
mineral muy fluido, pero se encuentran disponibles los aceites sintéticos y las mezclas de glicol y agua para bajas
temperaturas. En virtud del acoplamiento viscoso, se amortigua la transmisión de vibraciones transitorias del torque
n
me
La ventaja de los acoplamientos hidráulicos de llenado fijo es la simplicidad. Para las bandas, el acoplamiento
do
hidráulico estándar tiene cuatro problemas comunes. El torque de arranque transmitido después del encendido del
his
motor puede ser demasiado alto, por encima del 200 por ciento. Esto da como resultado una aceleración rápida
dt
de la banda y ondas de impacto de tensión posibles. Para extender el período de encendido, se debe disminuir el
ue
llenado del fluido, lo que da como resultado un calentamiento del fluido del acoplamiento durante el arranque y el
ss
rodaje. La transmisión de torque del acoplamiento no está controlada ni coordinada con la carga de la banda. El
si
acoplamiento hidráulico brinda algo de amortiguación para la protección del motor de los impactos debido a atascos
ha
del transportador u otros problemas del sistema. Sin embargo, debido a que se encuentra entre el motor y el reductor
RG
Se han realizado modificaciones a la mayoría de los acoplamientos hidráulicos que se utilizan hoy en día para las
T
NE
bandas. En primer lugar, la reserva de fluido del acoplamiento se ha extendido afuera de la cámara operativa del
circuito hacia áreas de cámara de retardo. En estado de reposo, estas áreas se llenan con el fluido, lo que disminuye
MA
el nivel del circuito operativo. En el arranque, el nivel más bajo del circuito operativo transmite un nivel más bajo
CE
inicial de torque, 125 por ciento a 140 por ciento. A medida que acelera el acoplamiento, la fuerza centrífuga
W.
permite que el fluido fluya de la cámara de retardo a través de los orificios en el área operativa del acoplamiento.
Esto aumenta lentamente el torque transmitido, lo que permite períodos extendidos de aceleración (15-45 segundos),
WW
el rodaje del acoplamiento a un nivel de fluido más eficiente y el aumento de la capacidad térmica del acoplamiento.
El tiempo de arranque del acoplamiento se puede ajustar mediante la selección del orificio y el torque transmitido
final por parte del llenado de fluido. Los acoplamientos con cámaras de retardo requieren un período en estado de
reposo entre los encendidos, para permitir el flujo del fluido por acción de la gravedad hacia la cámara de retardo.
En algunos acoplamientos, existen múltiples orificios abiertos mediante interruptores centrífugos, a medida que el
acoplamiento acelera la carga. Para aumentar la capacidad térmica para los encendidos múltiples, los acoplamientos
601
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
pueden hacer circular aceite operativo a través de las cámaras ampliadas de almacenamiento del acoplamiento,
mientras funcionan para aumentar los índices de calor irradiado del acoplamiento. La mayoría de los acoplamientos
ico
tiene un índice de disipación rápida del calor cuando está en funcionamiento y un índice de disipación lenta cuando
ex
están en estado de reposo.
I, M
En las aplicaciones en los transportadores, tal vez se deba aumentar el tamaño de los acoplamientos para obtener
,C
una capacidad térmica adecuada para los encendidos múltiples. Si se sobrecalienta el acoplamiento, un sensor
UA
de temperatura puede apagar y mantener desactivado el accionamiento o, en el caso de un sobrecalentamiento
extremo, el fluido operativo se puede descargar a través de un tapón de aleación fusible de temperatura baja de
AH
fusión, como un alivio de orificio.
HU
HI
Los acoplamientos hidráulicos están disponibles en todos los tamaños, de muy pequeños a muy grandes
,C
(1250 caballos de fuerza (930 kW)). El acoplamiento se clasifica como dispositivo de torque empleado en el eje del
DO
motor de velocidad alta. De este modo, el tamaño del acoplamiento para una misma potencia es más pequeño
a velocidades más altas. Para los accionamientos con acoplamiento hidráulico, a menudo, se eligen motores de
LIN
1800 rpm. La selección del sistema adecuado de acoplamiento hidráulico para el control de torque requiere la
GA
consideración del tiempo de encendido, la inercia de la carga, el tipo de acoplamiento, el tamaño del acoplamiento,
el orificio y el nivel de fluido deseados. El orificio y el llenado del fluido se pueden ajustar in situ con cuidado.
R
TO
El efecto del llenado del fluido en el torque y la clasificación térmica es sumamente no lineal. El acoplamiento
IC
no ofrece un torque controlado mediante el sistema de control. La clasificación térmica del acoplamiento está
oV
limitada. Para aumentar la clasificación del acoplamiento, el diseñador debe aumentar el volumen de reserva
6t
del acoplamiento a un tamaño más grande, aumentar el llenado, disminuir la demora en el tiempo de llenado
01
o brindar una ventilación forzada. El acoplamiento hidráulico no puede operar un transportador a velocidades
,2
variables del rodaje. El acoplamiento hidráulico puede transmitir fuerzas de regeneración del reacondicionamiento
06
al motor cuando funciona hasta el límite de desfase del acoplamiento. Sin embargo, la fuerza de retención durante
el arranque está limitada. En general, el acoplamiento hidráulico no es una buena elección para aplicaciones en
ay
y no necesita ningún sistema de soporte. Debido al desfase del acoplamiento, este sistema es inherentemente
)o
menos eficiente que otros métodos y, en general, puede añadir del 2 al 6 % de pérdida de energía en el sistema de
33
accionamiento.
31
Las aplicaciones del acoplamiento hidráulico son sencillas desde los puntos de vistas mecánico y eléctrico. El
t (1
montaje del acoplamiento puede implicar algo de carga en voladizo sobre el motor o los cojinetes del reductor de
n
me
velocidad. Los acoplamientos hidráulicos se pueden utilizar en aplicaciones de accionamientos múltiples para el
arranque. Durante el funcionamiento, los accionamientos compartirán la carga de acuerdo con las curvas de torque
cu
y velocidad de los motores de accionamiento y las características del desfase de los acoplamientos. No se encuentra
do
disponible ningún control activo. Para los atascos del transportador, el acoplamiento hidráulico limitará el índice
his
de elevación y la cantidad de torque de salida del motor al nivel de desfase del acoplamiento, en general, el 125-
dt
175 por ciento. El sistema de control para los accionamientos con acoplamiento hidráulico consta del caso base de
ue
permisividad de la banda y sensores para la temperatura en exceso del acoplamiento hidráulico y el depósito de
ss
fluido. El sistema de control debe permitir un tiempo mínimo de inactividad para el drenaje e impedir los reinicios
si
excesivos.
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
602
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
LÍNEA
ico
ex
I, M
BKR
,C
M
UA
OL REDUCTOR
AH
DE VELOCIDAD
HU
POLEA
M DE MANDO
HI
ACOPLAMIENTO
HIDRÁULICO DE
LLENADO VARIABLE
,C
CONTROLES DEL
ACOPLAMIENTO HIDRÁULICO
DO
LIN
Figura 13.17
GA
Motor de CA con acoplamiento hidrocinético de llenado variable
R
Motor de inducción de CA con acoplamiento hidráulico IC
TO
para arranque a plena carga y cámara de llenado
oV
variable
6t
01
Añadiendo un sistema para control de llenado a un acople hidráulico durante el arranque y la operación, algunas
,2
aplicaciones complicadas de transportadores que requieren velocidad variable o control de torque son abordadas,
06
una vez más, los motores de inducción de CA con arrancadores directos a la línea son la primera opción. Existen
ay
muchos diseños comerciales de transmisiones hidráulicas de llenado variable, el tipo comúnmente aplicado en
nM
transportadores son el accionamiento de tubo recolector o tubo de ajuste. En este sistema, el circuito hidráulico
impulsor está contenido en un armazón interno, rodeado por un armazón rotativo receptor, un tubo receptor
)o
deslizante que se inserta axialmente en el depósito de reserva, la posición determina el nivel de suministro de aceite
33
hacia la cámara operativa. Mecánicamente el tubo recolector es ajustado por un actuador, permitiendo controlar el
31
nivel de llenado de circuito operativo. El fluido pasa por un resumidero donde la bomba separada regresa el fluido
t (1
a la cámara operativa. El sistema es más complicado que los acoples de llenado fijo, pero permite capacidades de
n
fluido mayores en función de la capacidad térmica. Existen también tipos menos comunes de pérdida de fluido y
me
transferencia.
cu
do
En el accionamiento hidráulico de llenado variable, un control externo posiciona el activador de tubo recolector
para el control de torque transmitido. Este tipo de accionamiento tiene una curva de torque y velocidad para cada
his
nivel de llenado. El accionamiento puede controlar los torques de arranque y variar la velocidad de rodaje por
dt
encima de una relación de 6:1. Durante el deslizamiento, el accionamiento pierde energía en forma de calor residual
ue
en el fluido del acoplamiento. Un sistema de enfriamiento auxiliar está diseñado para eliminar el calor residual. A
ss
menudo, este accionamiento se utiliza en transportadores que requieren un control de torque preciso y la capacidad
si
para funcionar a una velocidad variable durante períodos limitados. El accionamiento hidráulico de llenado variable,
ha
El acoplamiento hidráulico de llenado variable se puede encontrar en todos los tamaños. Ofrece un control de
.O
torque preciso, pero la velocidad de respuesta puede estar disminuida por el posicionador del tubo recolector y el
T
NE
tiempo de retraso de llenado del fluido. También, debido a que una misma posición del tubo recolector no brinda
MA
el mismo torque, un regulador de retroalimentación debe ajustar la velocidad del accionamiento para las distintas
cargas de la banda. La clasificación térmica del sistema de accionamiento depende del volumen del fluido y del
CE
sistema de enfriamiento auxiliar. El accionamiento puede funcionar a velocidades variables, a costa de pérdidas de
W.
calor. El accionamiento puede aceptar la regeneración durante el rodaje hasta el límite de desfase del acoplamiento
WW
en cada velocidad. La respuesta del accionamiento a la velocidad en exceso durante el reacondicionamiento puede
ser lenta.
El acoplamiento hidráulico de llenado variable brinda una amortiguación de la vibración del sistema y una
protección de la sobrecarga, en el caso de un atasco del sistema. La eficiencia energética y la pérdida de calor a
pesar de que, en general, son menores que en una unidad de llenado fijo, continúan siendo más altas que las de
603
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
otros sistemas de accionamiento. El accionamiento con acoplamiento de llenado variable requiere mantenimiento
regular de los equipos de soporte de llenado hidráulico y de enfriamiento. El costo de este tipo de accionamiento
ico
es de moderado a alto, según el tamaño. El accionamiento, posicionado entre el motor y el reductor de velocidad,
ex
puede ser complejo desde el punto de vista mecánico con una tubería del sistema de soporte. El accionamiento
I, M
puede ser complejo desde el punto de vista eléctrico, debido a la regulación de la retroalimentación y los activadores
de posición del tubo recolector. Este accionamiento se puede utilizar en bandas con múltiples accionamientos, con
,C
control de torque de arranque y rodaje entre los accionamientos. Ante un atasco del transportador, el accionamiento
UA
puede limitar la salida de torque del motor al nivel de desfase del acoplamiento a cualquier velocidad. El sistema de
control para este accionamiento consta de la permisividad de control de la banda de base, el control del activador del
AH
nivel del acoplamiento y el interbloqueo de control para los sistemas de soporte. La mayoría de los accionamientos
HU
hidráulicos requieren una retroalimentación de la velocidad de la banda para la regulación adecuada. La capacidad
HI
de respuesta del sistema es de alguna manera más lenta que en otros tipos de accionamiento, debido al tiempo
,C
inherente requerido para ajustar el nivel de llenado del fluido en el acoplamiento en respuesta a la señal de
DO
retroalimentación del sistema de la banda.
LIN
Motor de inducción de CA y transmisión mecánica con
GA
acoplamiento hidroviscoso integral
R
TO
La potencia es el producto del torque multiplicado por la velocidad. Para un propulsor de motor de inducción de CA
IC
con velocidad constante, la velocidad y el torque de la banda accionada es una función de la relación del reductor
oV
de velocidad y el diámetro de la polea de mando. Una transmisión mecánica con accionamiento con acoplamiento
6t
hidroviscoso integral es una clase de equipo que varía la relación efectiva del reductor de velocidad en forma
01
Existe un surtido de tipos de transmisiones mecánicas variables. Un tipo determinado descrito aquí incluye un
acoplamiento hidroviscoso integral en el eje de salida y es muy común, pero es una unidad de propiedad exclusiva de
ay
un fabricante de transmisiones en particular. En este tipo de accionamiento, la salida de torque y velocidad hacia la
nM
604
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 13.18
M
otor de inducción de CA y transmisión mecánica con
GA
acoplamiento hidroviscoso integral
R
TO
En el funcionamiento típico de este tipo de accionamiento, el motor de CA se enciende directamente a través
IC
de la línea y acelera a la velocidad máxima sin carga. El eje de entrada del accionamiento está conectado a
oV
un reductor de velocidad con engranajes central y planetario. El engranaje central rota los tres engranajes
planetarios que giran una corona dentada externa. La corona dentada está conectada al armazón del engranaje
6t
mediante un disco de embrague hidroviscoso llamado freno de reacción. El eje de salida de la transmisión es
01
una extensión del transportador del engranaje planetario. El aumento de la presión hidráulica en el embrague
,2
causará la desaceleración o la disminución de velocidad de la corona dentada, que a su vez fuerza la aceleración
06
del transportador del engranaje planetario y del eje de salida. Mediante el control de la presión hidráulica en el
ay
embrague, o en el freno de reacción, el desfase del rodaje, o la velocidad, y el torque transmitido pueden variar según
nM
la cantidad de torque y velocidad (potencia) requerida por parte del transportador de banda. Durante el encendido
de un transportador, la presión del embrague se incrementa lentamente para aplicar una fuerza de retardo en la
)o
corona dentada. La velocidad del eje de salida aumenta en relación inversa a la velocidad de la corona dentada.
33
En un sistema de transportador con accionamiento único a velocidad máxima, el freno de reacción está bloqueado
31
por completo. Para los transportadores con unidades de accionamientos múltiples, los accionamientos pueden
t (1
desfasarse en aproximadamente un 2%. Esto permite un control muy preciso, al variar la presión del embrague en
n
respuesta a las señales de velocidad y tensión de la banda, además permite lograr la carga compartida al medir todas
me
las potencias del motor y luego realizar el control para equilibrar la carga entre los motores. La pequeña cantidad
cu
de desfase permite ajustes moderados de la presión para manipular el torque transmitido sin problemas, sin que el
do
embrague presente efectos de la fricción estática de un embrague bloqueado. El aceite hidráulico circula del freno de
his
605
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
LÍNEA
ico
ex
BKR
I, M
,C
M
REFRIGERANTE FLUIDO
UA
OL ACOPLAMIENTO
AH
HIDROVISCOSO INTEGRAL
POLEA
DE MANDO
HU
M
HI
TRANSMISIÓN
MECÁNICA
(REDUCTOR DE
,C
VELOCIDAD) CONTROLES DEL
ACOPLAMIENTO HIDROVISCOSO
DO
LIN
Figura 13.19
Motor de CA y acoplamiento de transmisión mecánica variable
GA
R
La transmisión variable puede brindar un sistema de control de la velocidad de arranque y rodaje durante un
TO
período extendido. La transmisión variable reemplaza al arrancador y al reductor de velocidad en el sistema. El
IC
accionamiento de la transmisión variable se utiliza comúnmente en accionamientos de transportadores medianos a
oV
grandes, donde se requieren el control preciso de arranque y el funcionamiento con velocidad variable.
6t
El accionamiento variable ofrece un control de torque continuo y preciso, con la respuesta determinada por el
01
tiempo de respuesta de la presión hidráulica. La clasificación térmica del accionamiento está determinada por el
,2
tiempo de funcionamiento a una velocidad variable y la clasificación del sistema de enfriamiento de aceite externo.
06
El accionamiento puede funcionar con un rango de velocidad variable durante períodos continuos y prolongados
ay
con una relación de velocidad limitada, según el tamaño. El accionamiento de la transmisión variable puede manejar
nM
la fuerza del reacondicionamiento de regeneración hasta el límite de la fuerza de deslizamiento del embrague
cuando funciona a menos de la velocidad máxima, y hasta la clasificación del motor a velocidad máxima. El sistema
)o
de transmisión variable requiere un nivel medio de sistemas de soporte para el funcionamiento relacionado con la
33
unidad de potencia hidráulica con enfriamiento de aceite y circulación de aceite. El costo del tipo de accionamiento
31
de la transmisión variable varía del 100-150 por ciento del accionamiento con acoplamiento hidráulico de llenado
t (1
fijo en las aplicaciones de tamaño mediano. La característica del diseño de la unidad del reductor de velocidad con
n
acoplamiento combinado puede reducir los costos totales de capital e instalación. El sistema tiene una complejidad
me
media desde los puntos de vistas mecánico y eléctrico. El sistema de transmisión variable se puede configurar
cu
con accionamiento múltiples con carga compartida activa durante el arranque y el rodaje. Ante un atasco del
do
transportador, el sistema de transmisión variable brinda un límite de torque de desfase, cuando opera a menos de
his
la velocidad de bloqueo. Cuando la unidad está bloqueada, la presión hidráulica se puede establecer para el desfase
a un nivel predeterminado, en general, un 10% sobre el nivel requerido para funcionar con carga completa. Esto
dt
brinda protección para todos los componentes del accionamiento en el sistema, incluidos el reductor y el motor.
ue
Un acoplamiento hidráulico de baja velocidad brinda una activación y un control de desfase más fáciles que los
ss
acoplamientos hidroviscosos de alta velocidad en esta aplicación. El sistema de control para la transmisión variable
si
consta del caso base de permisividad del transportador, un regulador para la presión hidráulica en los embragues, el
ha
Existen otros accionamientos mecánicos comerciales con relación de velocidad que se pueden utilizar para los
T
sistemas de arranque del transportador. Los accionamientos mecánicos de velocidad variable están disponibles con
NE
TRANSPORTADOR
WW
Existen otros tipos menos comunes de accionamientos del transportador que se pueden utilizar. Un acoplamiento de
corrientes de Foucault es un acoplamiento magnético, sin contacto, con rotor ligero y estator que acopla un motor
de CA de velocidad constante a la carga. Al variar el campo magnético de excitación en el acoplamiento, se puede
controlar el desfase. El calor residual se disipa en el marco del acoplamiento. Los acoplamientos de corrientes de
Foucault se utilizaban históricamente en sistemas transportadores grandes, pero no se utilizan con frecuencia hoy
606
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
en día. Existen accionamientos hidroviscosos que se acoplan entre el motor de CA y la carga. El accionamiento
hidroviscoso es un accionamiento hidráulico que depende de la cantidad de presión entre las unidades del impulsor
ico
para determinar el torque del acoplamiento. La energía del desfase se disipa en el fluido. Estas unidades son menos
ex
comunes en los transportadores que los acoplamientos hidráulicos hidrocinéticos. Los accionamientos hidrocinéticos
I, M
son adaptaciones de los acoplamientos hidráulicos, donde un impulsor de reacción se coloca en el circuito operativo
entre el impulsor de accionamiento y la corredera de salida. Al controlar el desfase del impulsor de reacción, se
,C
puede manipular el torque de la corredera de salida.
UA
Este es el principio de muchos conversores de torque de tipo automotriz. Los accionamientos de arrastre o de
AH
inspección son accionamientos de maniobras auxiliares acoplados al eje de alta velocidad del accionamiento del
HU
propulsor mediante embragues de rotación libre, cadenas de rodillos o bandas que permiten que el transportador
HI
funcione a una velocidad altamente reducida para los fines del mantenimiento. Los accionamientos de arrastre
,C
utilizan un acoplamiento de desconexión o un embrague de rotación libre, y no se accionan en reversa durante el
DO
funcionamiento normal. Existen otros tipos de accionamientos que el usuario puede encontrar, pero están más allá
del alcance de este análisis.
LIN
GA
REDUCTORES DE VELOCIDAD
R
TO
Los reductores de velocidad brindan un medio mecánico para reducir la velocidad rotacional y aumentar el torque
del propulsor. La selección adecuada de un accionamiento con engranajes depende de muchos factores, incluidos
IC
oV
la potencia de entrada, la velocidad operativa, la demanda de carga, las cargas externas, el ciclo de trabajo y las
necesidades ambientales y de la instalación. La Asociación Americana de Fabricantes de Engranajes (AGMA, por
6t
sus siglas en inglés) y DIN/ISO establecen los estándares para el diseño del accionamiento con engranajes.
01
,2
Configuración
06
ay
Se encuentran disponibles muchas formas y configuraciones. La selección se basa en la configuración del montaje
nM
requerida y puede depender de las limitaciones del espacio, el costo estructural o los asuntos relacionados con el
mantenimiento. Los ejemplos de las distintas configuraciones son los diseños en paralelo, en ángulo recto y con eje
)o
concéntrico. Los reductores se pueden montar al pie de una estructura y un acoplamiento conectados a la polea de
33
Capacidad
n
me
La capacidad real del accionamiento con engranajes está determinada por el componente mecánico con clasificación
cu
más baja o por su clasificación térmica. La clasificación térmica se define como la potencia máxima que se puede
do
transmitir continuamente a través del accionamiento con engranajes, sin exceder una temperatura de depósito
his
especificada. Los accionamientos con engranajes clasificados según las normas de AGMA permiten un máximo de
dt
200 °F (93 °C) de temperatura de depósito. Otras temperaturas se deben verificar con el fabricante de equipos.
ue
La selección del reductor se realiza según la "clasificación de potencia equivalente" que se calcula multiplicando la
ss
potencia clasificada del propulsor por un factor de servicio. El reductor de velocidad debe tener una capacidad de
si
ha
clasificación mecánica igual o más alta que la clasificación de potencia equivalente y una clasificación térmica (sin
el factor de servicio) más alta que la potencia de la aplicación. Los factores de servicio típicos se brindan en la Tabla
RG
13.20. Los reductores clasificados de acuerdo con AGMA o DIN/ISO están diseñados para soportar el 100% de
.O
sobrecarga momentánea para acomodar las cargas pico durante el arranque y otras condiciones transitorias.
T
NE
MA
CE
W.
WW
607
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
ico
Uniforme 1.0 1.0 1.25
ex
I, M
Trabajo pe-
1.0 1.25 1.5
sado
,C
Severa 1.5 1.75 2.0
UA
AH
Tabla 13.20
HU
Factores típicos de servicio para los reductores de velocidad en las aplicaciones
de transportadores
HI
,C
Los factores de servicio en la tabla son recomendaciones mínimas para los reductores de velocidad accionados por
DO
motores eléctricos e hidráulicos. Se deben emplear solo después de considerar todas las influencias externas, como la
LIN
sobrecarga y el impacto, que pueden afectar el funcionamiento del reductor de velocidad.
GA
Lubricación
R
TO
La lubricación y el mantenimiento del lubricante adecuado son cruciales para obtener una vida útil prolongada y la
IC
confiabilidad del reductor de velocidad. Se deben emplear un respiradero filtrado y sellos con purga de grasa para
oV
proteger el lubricante del ingreso de contaminantes, que pueden dañar los engranajes, los cojinetes o el sistema de
lubricación. Según la configuración del accionamiento con engranajes, el método de suministro de lubricante puede
6t
La viscosidad del lubricante es de suma importancia. Para que un accionamiento con engranajes funcione
06
adecuadamente, la viscosidad del aceite debe estar dentro de determinados límites. La viscosidad cambiará a medida
ay
que cambia la temperatura de depósito. Las temperaturas altas del aceite disminuyen la viscosidad del aceite y
nM
aumentan su índice de oxidación. Una viscosidad reducida del aceite da como resultado un grosor delgado de la
película de aceite entre los dientes del engranaje y los elementos del cojinete, que a su vez, puede reducir la vida útil
)o
de estos componentes.
33
31
La velocidad operativa impacta en la temperatura, el nivel, el tipo y el método de suministro del lubricante. Por
t (1
ejemplo, un accionamiento de velocidad variable que funciona en un rango de 1,750 a 35 rpm puede requerir el
n
uso de una bomba para suministrar la lubricación adecuada a los engranajes y los cojinetes a velocidades más bajas.
me
También es probable que a 35 rpm, la generación de calor sea baja y no se requiera el enfriamiento. Si la velocidad
cu
de entrada del reductor fuera de 1,750 rpm, la lubricación por salpicadura podría ser adecuada y el enfriamiento
do
podría ser necesario. Las condiciones ambientales también impactan en la temperatura del aceite y la capacidad del
his
Cojinetes
ss
Los tipos de cojinetes para los reductores de velocidad en las aplicaciones de transportadores, en general, incluyen
si
ha
los cojinetes de rodillo cónico, esféricos y cilíndricos. Los cojinetes de bolas se pueden utilizar en aplicaciones de
potencia más baja. En general, el rendimiento del cojinete se mide según la vida útil L10. La vida útil del cojinete, L10,
RG
es la cantidad de horas en la cual el 10 por ciento de los cojinetes aparentemente idénticos puede experimentar un
.O
astillamiento de 0.01 pulgadas cuadradas (0.065 cm2). La vida útil L10 se puede calcular sin ajuste o con ajuste para
T
las condiciones de funcionamiento, tales como las características del lubricante, la temperatura, la alineación y los
NE
contaminantes.
MA
CE
Las especificaciones que exigen una vida útil L10 alta (más de 50,000 horas) pueden tener efectos adversos en el
rendimiento del cojinete, lo que da como resultado en cargas livianas que causan el deslizamiento de los rodillos.
W.
Una vida útil L10 sin ajuste de 5,000 horas puede ser ideal para la mayoría de las aplicaciones que funciona menos
WW
de 10 horas por día. Se debe tener especial precaución cuando se aplican los factores de ajuste, ya que los cálculos de
la vida útil con ajuste del cojinete no están estandarizados entre los fabricantes y las condiciones de funcionamiento
similares pueden brindar resultados distintos. También se debe advertir que con los avances en los materiales del
cojinete, la mayoría de los cojinetes no tiene fallas como resultado de un astillamiento por fatiga como se calcula
según la L10. Las fallas comunes de los cojinetes se deben a la contaminación, la lubricación deficiente, la sobrecarga
o la instalación inadecuada.
608
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
CONFIGURACIONES DEL ACCIONAMIENTO DEL
ico
TRANSPORTADOR DE BANDA
ex
I, M
El equipo del accionamiento del transportador normalmente consta de un motor, equipos de reducción de la
velocidad y un eje de accionamiento, junto con la maquinaria necesaria para transmitir potencia de una unidad a
,C
la siguiente. En general, el accionamiento más sencillo, que utiliza una cantidad mínima de unidades, es el mejor.
UA
Sin embargo, los motivos económicos pueden determinar la incorporación de unidades para fines especiales en
AH
el accionamiento. Estas unidades para fines especiales se pueden requerir para modificar las características del
arranque y de la detención, para brindar dispositivos de tope de detención o, tal vez, para variar la velocidad de la
HU
banda. La selección y el diseño finales de una configuración de accionamiento del transportador se ven influenciados
HI
por muchos factores, incluidos los requisitos de rendimiento, la ubicación física preferida y los costos relativos de los
,C
componentes y de la instalación.
DO
LIN
Mecanismos de reducción de la velocidad
GA
Las ilustraciones en las Figuras 13.21 a 13.30 muestran la mayor parte de los ensambles de equipos de
accionamiento del transportador de banda que comúnmente se utilizan. Los siguientes comentarios se aplican a
R
dichas figuras: TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
nt (1
me
Figura 13.21
Accionamiento de motor de engranajes
cu
do
Figura 13.22
Motor de engranajes y sistema de accionamiento por cadena
El motor de engranajes combinado con el sistema de accionamiento por cadena y el eje de accionamiento es una
de las configuraciones flexibles de costo más bajo, que es sustancialmente confiable y capaz de suministrar una
reducción adicional.
609
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 13.23
Reductor de eje paralelo y accionamiento de motor con acoplamiento directo
GA
El reductor de velocidad de eje paralelo directamente acoplado al motor y al eje de accionamiento es versátil y
R
TO
confiable, y, en general, tiene una construcción más pesada y es más fácil de mantener. En particular, se adapta bien
a los transportadores grandes.
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
Figura 13.24
do
El reductor de velocidad de eje paralelo directamente conectado al motor y que utiliza un sistema de accionamiento
dt
por cadena y eje de accionamiento, brinda flexibilidad para la ubicación y también es ideal para las aplicaciones de
ue
Figura 13.25
ccionamiento del reductor de velocidad helicoidal biselado en
A
espiral directamente acoplado al motor
610
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
Reductor de velocidad helicoidal biselado en espiral (o reductor de velocidad con engranaje sin fin), directamente
acoplado al motor y al eje de accionamiento. A menudo, esta configuración se prefiere por motivos de ahorro de
ico
espacio y la simplicidad de los soportes. El reductor de velocidad biselado en espiral cuesta de alguna manera más
ex
que el reductor de velocidad helicoidal sin fin y considerablemente más que el reductor de velocidad con engranaje
I, M
sin fin, pero es más eficiente que el helicoidal sin fin y es sustancialmente más eficiente que el que cuenta con
engranaje sin fin.
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
Figura 13.26
6t
R
eductor de velocidad helicoidal biselado en espiral, o con engranaje sin fin,
01
El reductor de velocidad helicoidal biselado en espiral, o el reductor de velocidad con engranaje sin fin, acoplado al
06
motor y, con sistema de accionamiento por cadena, al eje de accionamiento es una elección deseada para obtener
ay
relaciones de reducción alta en los requisitos de potencia más baja. Este accionamiento es ligeramente menos
nM
eficiente, pero tiene costos iniciales más bajos y es más flexible en términos de la ubicación.
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
Figura 13.27
RG
R
eductor de velocidad montado sobre el eje de accionamiento con
.O
transmisión de banda en V
T
NE
El reductor de velocidad montado sobre eje de accionamiento con reducción de la banda en V desde el motor
MA
brinda un costo inicial bajo, flexibilidad en términos de la ubicación y la posibilidad de alguna variación de la
velocidad y ahorro en el espacio, donde las relaciones de reducción alta de velocidad no se requieren y donde los
CE
611
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 13.28
GA
R
eductor de velocidad helicoidal biselado montado sobre el
eje directamente acoplado al motor
R
TO
El reductor de velocidad helicoidal biselado montado sobre el eje de accionamiento directamente acoplado al motor
IC
Figura 13.29
do
El accionamiento de doble motor/doble polea acoplado a reductores de velocidad helicoidales, helicoidales biselados
ue
o de engranaje doble angular se utiliza donde los requisitos de potencia son muy altos y donde el uso de equipos de
ss
Figura 13.30
Polea de transportador motorizada
612
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
Una polea motorizada del transportador integra al motor, el reductor de velocidad y los cojinetes en el interior de
un tubo de polea con paredes pesadas con el acoplamiento directo para obtener una alta eficiencia. Las extensiones
ico
del eje son estacionarias. Todos los componentes del accionamiento son internos para la polea, con el fin de lograr
ex
la protección, el mantenimiento reducido, la facilidad de instalación, el ahorro de espacio y menos resguardo. Sin
I, M
carga en voladizo, las estructuras de soporte pueden ser más económicas. En general, las poleas motorizadas son
accionamientos de potencia baja a moderada.
,C
UA
La selección del tipo de mecanismo de reducción de la velocidad se puede determinar por la preferencia, el costo,
las limitaciones de potencia, las limitaciones del mecanismo de reducción de la velocidad, las limitaciones del
AH
espacio disponible o la preferencia de la ubicación del accionamiento. El uso de reductores de velocidad en los
HU
accionamiento para los transportadores de banda es casi universal en la actualidad. Sin embargo, las consideraciones
HI
del ahorro de espacio y el costo inicial bajo, a veces, pueden determinar el uso de accionamientos con eje intermedio
,C
con engranaje protegido o reducciones de la velocidad del sistema de accionamiento por cadena. Todos los
DO
accionamientos mostrados se pueden ensamblar con configuraciones a la izquierda o a la derecha.
LIN
Accionamientos libres de alineación
GA
Un accionamiento libre de alineación es básicamente un campana grande que contiene el acoplamiento y la
R
TO
reducción con engranajes, y brinda una interfaz estándar para el motor montado sobre la brida. Este tipo de entrada
ahorra tiempo y mano de obra durante la puesta en servicio del accionamiento, debido a que ya se ha realizado la
IC
alineación de los componentes de la transmisión.
oV
6t
Para determinar la potencia mínima en el motor, es necesario dividir la potencia en el eje de accionamiento por la
06
eficiencia general de la maquinaria de reducción de la velocidad. Para determinar la eficiencia general, las eficiencias
ay
de cada unidad del tren de transmisión se multiplican entre sí. El producto final es la eficiencia general. Las
nM
Estas eficiencias representan cifras conservadoras de los diversos tipos de equipos de accionamiento que se aplican
33
al uso de transportadores de banda. No necesariamente representan las eficiencias específicas de las unidades de
31
accionamiento por sí mismas. En cambio, toman en cuenta las posibles condiciones de campo imprevistas que
t (1
implican la desalineación, el mantenimiento incierto y los efectos de los cambios de temperatura. A pesar de que hay
algunas variaciones en la eficiencia entre los productos de los distintos fabricantes, los datos en la Tabla 13.31, en
n
me
Como ejemplo de la aplicación de la eficiencia general del accionamiento, el resultado de la combinación de las
eficiencias de las unidades del equipo, considere un accionamiento del transportador de banda que consta de un
his
reductor de velocidad con engranaje helicoidal doble y una cadena de rodillos con protección abierta sobre los
dt
piñones recortados. La eficiencia general aproximada, de acuerdo con la Tabla 13.31, es (0.97) × (0.93) = 0.902. Si la
ue
potencia mínima calculada en el eje de accionamiento es 13.92 caballos de fuerza (10.4 kW), entonces los caballos de
ss
fuerza del motor requeridos son 13.92/0.902 = 15.43 caballos de fuerza (11.5 kW). Por lo tanto, es necesario utilizar
si
613
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
Eficiencia
Tipo de mecanismo de reducción de la velocidad mecánica
ico
aproximada
ex
Bandas en V y roldanas 0.94
I, M
Cadena de rodillos y piñones recortados, con protección abierta 0.93
,C
Cadena de rodillos y piñones recortados, cerrado por completo para el aceite 0.95
UA
Reductor de velocidad o motor de engranaje helicoidal de reducción única o de 0.98
AH
engranaje doble angular
HU
Reductor de velocidad o motor de engranaje helicoidal de reducción doble o de 0.97
engranaje doble angular
HI
,C
Reductor de velocidad o motor de engranaje helicoidal de reducción triple o de en- 0.95
granaje doble angular
DO
Reductor de velocidad de engranaje helicoidal de reducción doble y montado sobre 0.97
LIN
el eje
GA
Reductor de velocidad helicoidal biselado en espiral, con reducción única, doble o Lea la nota
triple
R
TO
Reductores de velocidad helicoidales sin fin de relación baja (hasta un rango de 20:1) 0.90
IC
Reductores de velocidad helicoidales sin fin de relación mediana (hasta un rango de 0.85
20:1 a 60:1)
oV
Reductores de velocidad helicoidales sin fin de relación alta (hasta un rango de 60:1 0.78
6t
a 100:1)
01
Reductores de velocidad con engranaje sin fin de relación baja (hasta un rango de 0.90
,2
20:1)
06
Reductores de velocidad con engranaje sin fin de relación mediana (hasta un rango 0.70
ay
de 20:1 a 60:1)
nM
Reductores de velocidad con engranaje sin fin de relación alta (hasta un rango de 0.50
)o
60:1 a 100:1)
33
Nota: Las eficiencias para los reductores de velocidad helicoidales biselados son ligeramente menores
n
que las eficiencias mostradas para los reductores de velocidad de engranaje helicoidal.
me
cu
Tabla 13.31
do
Los métodos mecánicos más comunes para obtener velocidades variables de los transportadores de banda son: Los
si
accionamientos de banda en V en roldanas o poleas de diámetro con inclinación variable, transmisiones de velocidad
ha
variable y acoplamientos hidráulicos de velocidad variable. La elección de estos dispositivos depende de la potencia
y el torque que se transmitirán, el rango de velocidad y la precisión del control requerido, cuán bien funciona el
RG
Accionamientos de arrastre
MA
En un clima con bajas temperaturas que forman hielo sobre la banda transportadora, con una pérdida resultante en
CE
las eficacias del transportador, se recomienda considerar la instalación de un accionamiento de arrastre en conexión
W.
con el equipo de accionamiento. El accionamiento de arrastre también se puede utilizar para brindar un medio
eficaz para la inspección del transportador. El accionamiento de arrastre consta de un motor pequeño auxiliar
WW
y maquinaria de accionamiento, los que, mediante una configuración mecánica, controlan el funcionamiento
del transportador sin carga a una velocidad muy baja. Este accionamiento de arrastre está organizado para
estar operativo en todo momento cuando el transportador no traslada ninguna carga, de este modo, se impide
la formación de depósitos de hielo perjudiciales sobre la banda transportadora. Los accionamientos de arrastre
normalmente funcionan a aproximadamente el 10 por ciento de la velocidad normal de la banda. Los sistemas de
lubricación se pueden requerir para el funcionamiento a baja velocidad.
614
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
TOPES DE DETENCIÓN
Un transportador de banda inclinado y cargado con una pendiente suficiente tiende a moverse hacia atrás cuando
ico
se detiene el movimiento hacia adelante, debido a un cese o interrupción de la potencia o a causa de una falla
ex
mecánica en la maquinaria de accionamiento. En el caso de que la banda cargada se moviera hacia atrás, el material
I, M
se apilaría en el extremo trasero del transportador. Esto podría implicar un peligro extremo de seguridad para el
,C
personal cerca del transportador, dañar gravemente la banda y/o los componentes del accionamiento, lo que daría
como resultado la necesidad de limpiar y desechar toneladas de material derramado. Utilice un tope de detención
UA
para impedir esto en el movimiento en reversa.
AH
HU
En general, los topes de detención se aplican en los transportadores de banda y los elevadores con cangilones
inclinados. Debido a que los topes de detención permiten el recorrido del transportador solo en la dirección hacia
HI
,C
adelante, no se pueden utilizar en transportadores de reversa o en transportadores en declive (regenerativos). Es esos
casos, se debe utilizar un freno.
DO
LIN
Definición
GA
Un tope de detención montado en el eje (a menudo llamado dispositivo de retención) es un accesorio mecánico
R
que permite al transportador funcionar solo en la dirección hacia adelante. Permite la rotación libre de la polea
TO
de mando en la dirección hacia adelante, pero impide automáticamente la rotación de la polea de mando en la
IC
dirección opuesta. Los topes de detención se utilizan en transportadores de banda y elevadores con cangilones
oV
inclinados.
6t
01
Recomendación de CEMA
,2
• Cuando la fuerza requerida para elevar la carga verticalmente en una pendiente es mayor que la combina-
ción menor posible del resto de las fuerzas requeridas para mover la banda en forma horizontal, se requiere
06
• Las configuraciones de topes de detención múltiples en un transportador único requieren una organización
)o
especial, ya que las unidades no compartirán inherentemente el torque en reversa impuesto sobre ellas.
Consulte al fabricante en particular para obtener los factores de servicio requeridos o las configuraciones
33
• Siempre que un tope de detención único se utilice en combinación con una configuración de accionamiento
t (1
doble o se instale sobre una polea no accionada, la tensión de la banda del lado flojo, T2, se debe revisar para
n
determinar si es suficiente para impedir el derrame de la banda sobre la polea, cuando el tope de detención
me
está acoplado.
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
Existen dos tipos generales de topes de detención, de alta velocidad y de baja velocidad. Un tope de detención
de alta velocidad es aquel que se monta sobre un eje de alta velocidad o intermedio de la caja de cambios del
accionamiento (reductor de velocidad). Un tope de detención de baja velocidad es aquel que se monta directamente
sobre la extensión del eje de la polea del transportador.
615
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
Los topes de detención de alta velocidad esencialmente son dispositivos de torque bajo y alta velocidad. Por lo tanto,
en general, son compactos y relativamente económicos en comparación con un dispositivo de tope de detención
ico
de baja velocidad. La limitación más importante de un tope de detención de alta velocidad es que no actúa
ex
directamente sobre la polea del transportador, donde se originan el torque y el movimiento en reversa. La falla de
I, M
cualquier equipo ubicado después del eje de la caja de cambios sobre la que está montado el tope de detención (tales
como, los engranajes del reductor, los acoplamientos de baja velocidad o los ejes de baja velocidad o intermedios) no
,C
recibiría ninguna protección de un tope de detención de alta velocidad. Además, el contragolpe acumulativo a través
UA
del acoplamiento de baja velocidad y la caja de cambios, antes del acople del tope de detención de alta velocidad,
significa que ocurre una pequeña cantidad de movimiento en reversa. Este movimiento en reversa requiere una
AH
fuerza de contención más alta que la de un sistema sin contragolpes.
HU
HI
Los topes de detención de baja velocidad son dispositivos de torque alto diseñados para caber directamente en
,C
la extensión del eje de la polea del transportador, de este modo, se elimina una cantidad de posibles puntos de
DO
falla entre el transportador y el tope de detención. También son dispositivos sin contragolpes con movimiento en
reversa limitado. Aunque los topes de detención de baja velocidad brindan una mayor medida de seguridad, tienen
LIN
requisitos más altos de espacio y un costo inicial más alto que los topes de detención de alta velocidad. Lo siguiente
GA
resume los cuatro tipos principales de topes de detención de baja velocidad que se encuentran disponibles.
R
TO
Diseño de cuñas
IC
Existen diversas configuraciones de este tipo de tope de detención, pero todas se basan en el uso de una serie
oV
de resortes activados y levas o cuñas especialmente formadas, posicionados entre dos pistas cilíndricas. Durante
6t
el funcionamiento de la rueda libre, las cuñas se inclinan hacia un lado, permitiendo que la pista interna rote
01
libremente entre ellas, con una acción de deslizamiento. A medida que la polea se detiene e intenta moverse hacia
,2
atrás, las curvas en las caras superior e inferior de las cuñas causan una acción de calce inmediata y sin contragolpe
06
Este diseño de tope de detención consta de un tambor que rota entre un par de brazos laterales, una serie de rodillos
33
flotantes cortos en línea a través del ancho del tambor y una rampa montada en ángulo con el tambor y fijada en los
31
brazos laterales. Los rodillos rotan libremente en el modo de rueda libre, pero se calzan entre sí entre el tambor y la
t (1
rampa cuando la unidad intenta marchar en reversa. La gravedad mantiene a los rodillos en contacto con el tambor
y la rampa en todo momento, lo que elimina los contragolpes.
n
me
cu
en forma individual
his
dt
Este diseño de tope de detención consta de una pista interna rotativa con una serie de rampas o levas torneadas
ue
alrededor de la periferia, una serie de pistones cargados por resorte en forma individual que hacen presión contra los
ss
rodillos cilíndricos independientes, y una pista externa cilíndrica que está conectada a un brazo de torque. Durante
si
la rotación de la rueda libre, los rodillos rotan con una acción de deslizamiento en contra de la pista interna y una
ha
acción de rodamiento en la pista externa. Durante la acción del tope de detención, los rodillos instantáneamente
se calzan entre las pistas interna y externa para impedir la rotación en reversa. Los pistones cargados por resorte
RG
presionan los rodillos hacia afuera, manteniendo el contacto entre los rodillos y las pistas interna y externa, por lo
.O
Este diseño se diferencia de los diversos tipos de rodillo/rampa descritos anteriormente, ya que este utiliza una jaula
W.
única cargada por resorte para posicionar los rodillos en las rampas de levas internas. Los rodillos, la jaula del rodillo
y las levas de tope rotan la leva interna como una unidad, debido a que están conectados por resortes activados. La
WW
pista externa no rota debido a que está fijada con pernos a las cubiertas terminales que están sostenidas por el brazo
de torque del tope de detención. Durante la rotación libre, los rodillos ruedan sobre la pista externa y se deslizan
sobre las rampas internas de levas. Cuando el eje rotativo se detiene e intenta marchar hacia atrás, la leva interna se
detiene instantáneamente con la acción de calce de los rodillos en la abertura anular entre las rampas de levas y la
pista externa.
616
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
Diseño de rueda dentada y trinquete
Un dispositivo de retención típico de trinquete y rueda dentada permite al trinquete moverse sobre la rueda dentada
ico
en una dirección y acoplado sobre los dientes de la rueda dentada en la dirección opuesta. La rueda dentada se
ex
monta en el eje de la polea de mando y el eje del trinquete se fija en la estructura de la banda transportadora.
I, M
,C
Determinación de la necesidad y la capacidad del tope
UA
de detención, transportadores inclinados
AH
Cuando la fuerza requerida para elevar la carga verticalmente en una pendiente es mayor que la combinación
HU
menor posible del resto de las fuerzas requeridas para mover la banda en forma horizontal, se requiere un tope de
HI
detención.
,C
DO
Debido a que un tope de detención es un dispositivo de seguridad, es importante que las fuerzas de fricción que lo
ayudan a resistir el movimiento en reversa del transportador no se sobreestimen. Para los transportadores inclinados
LIN
simples, la tensión de la elevación ∆THn se puede comparar sencillamente con el total posible mínimo de las demás
GA
fuentes de ∆T. Para los transportadores más complejos y de múltiples recorridos, el rango de carga posible sobre
los diversos recurridos utiliza un valor inferior del factor de modificación Rr. Cuando se utilizan ubicaciones de
R
TO
accionamientos múltiples y están separadas por varios cientos de pies, cada una puede estar equipada con su propio
tope de detención, por lo tanto, T2 y el tamaño del eje no representan un problema. En este caso, la elección del tope
IC
de detención y su tamaño se debe realizar para cada ubicación de accionamiento para todos los recorridos cuesta
oV
abajo, hasta el siguiente accionamiento. Se prefiere el frenado activo en lugar de los topes de detención para los
6t
Los topes de detención se clasifican sobre la base del torque de reversa que pueden soportar con seguridad. La
06
clasificación de torque del tope de detención no debe ser menor que el par máximo o torque de bloqueo del motor
de accionamiento, debido a que durante un arranque abortado, o un atasco que ocurre durante el rodaje, el par
ay
máximo o torque de bloqueo de los accionamientos se puede aplicar a la banda y almacenar como estiramiento
nM
de la banda. Esto causa una tensión extremadamente alta de lado en la banda, que a su vez impone un torque de
)o
reversa muy alto sobre el tope de detención cuando se acopla. Debido a que el tope de detención es un dispositivo de
33
Para calcular el torque cuando se conocen la potencia y las rpm, utilice la fórmula:
n
me
SF × (Pdn × CF)
Tbn = [ft-lbf (N-m)]
cu
Nn
do
his
Ecuación 13.34
dt
Donde:
si
Pdn = potencia total del sistema en la ubicación del accionamiento [HP (kw)]
RG
Hp
NE
kW
CE
617
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
ico
≤ 175% 1.0
ex
I, M
200% 1.15
225% 1.30
,C
UA
250% 1.50
AH
Tabla 13.35
HU
Factores de servicio para el método de potencia de los topes de detención
HI
,C
Los factores de servicio anteriores son pautas; consulte al fabricante específico para obtener su factor de servicio
requerido. A menudo, se utilizan dispositivos de limitación del toque en los accionamientos. En estos casos, el valor
DO
de limitación de torque se puede utilizar para determinar el factor de servicio adecuado en el método anterior.
LIN
Consulte al fabricante específico para obtener el factor de servicio requerido.
GA
FRENOS
R
TO
Los frenos utilizados en el control del transportador de banda operan con el principio de que las superficies de
IC
frenado se conectan mediante resortes y se desconectan mediante un imán o una presión hidráulica, inducida por
oV
una combinación de motor eléctrico-bomba hidráulica. En general, estos dos tipos se clasifican por el método
6t
de desconexión de las superficies de frenado. Los frenos de corriente de Foucault también se utilizan para la
01
desaceleración. Casi todos los transportadores que elevan o descienden cargas necesitan, además de la fuerza de
,2
frenado, una acción de retención después de que el transportador se ha detenido por completo, por motivos de
06
seguridad. En el caso de un transportador inclinado, esta acción de retención puede estar suministrada por un tope
de detención. Sin embargo, para cualquier transportador en declive, existe una necesidad obvia de algún dispositivo
ay
que permita la aplicación de un torque controlado para desacelerar la carga con una reducción razonable del
nM
índice de velocidad, al mismo tiempo que permita la suficiente potencia de retención para detener por completo
)o
con seguridad la banda, cuando se encuentre cargada por completo, pero no esté en funcionamiento. Cualquier
33
transportador que, bajo una condición de carga, sea regenerativo se debe considerar, para los fines del análisis de la
31
Los frenos de fricción mecánica comúnmente se operan en forma eléctrica. Por motivos de seguridad (falla de
do
la potencia), dichos frenos deben estar accionados por resorte y deben tener liberación mediante potencia. Estos
frenos de fricción mecánica brindan el torque de desaceleración necesario y la acción de retención final. Están
his
interconectados eléctricamente con el motor, de tal manera que cuando la potencia al motor se desactive, la bobina
dt
de retención en el freno también se desactive, y así permita que un resorte accione el freno. Por este motivo, estos
ue
De todos modos, el diseñador debe tener en cuenta que un freno de fricción no es un dispositivo de precisión,
ha
debido a las propiedades inherentemente desventajosas de los revestimientos del freno. El coeficiente de fricción del
RG
revestimiento del freno, y junto con él el torque de frenado real, se ve afectado por la temperatura, la humedad y la
medida en que el revestimiento se ha desgastado.
.O
T
NE
Los frenos de corrientes de Foucault producen un torque de frenado dinámico por medio de un tambor liso que rota
CE
en un campo magnético producido por la bobina inductora estacionaria. Las corrientes de Foucault se generan en la
W.
superficie del tambor a medida que rota. Una atracción magnética entre estas corrientes de Foucault y los polos del
WW
ensamble de campo produce un torque de frenado en el tambor. Este torque varía directamente con la corriente de
campo y la velocidad del tambor. Se puede ajustar sin graduación mediante un sistema de control. Para la acción de
retención, debido a que el freno de corrientes de Foucault no es eficaz en el caso de una falla de la potencia, se debe
combinar con un freno de fricción mecánica auxiliar. A medida que desacelera el tambor de un freno de corrientes
de Foucault, el torque que es capaz de ejercer disminuye y llega a cero cuando el tambor deja de rotar. De este modo,
no se puede esperar que un freno de corrientes de Foucault mantenga una banda transportadora en una posición de
618
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
detención por completo. El freno de fricción auxiliar también sirve para desacelerar el transportador en el caso de
una falla de la potencia. La desaceleración también se puede lograr dentro del motor del accionamiento y su control.
ico
Existen tres formas básicas de lograr esta acción de frenado, ninguna brinda la potencia de retención después de que
ex
la banda transportadora ha llegado al estado de reposo. Por este motivo, un tipo de freno auxiliar externo siempre es
I, M
necesario para mantener a la banda transportadora en una posición de detención por completo.
,C
Enchufe del motor
UA
AH
Aquí, la corriente se invierte y se desarrolla el torque inverso. Esta fuerza intenta rotar el motor en una dirección
opuesta al movimiento actual. La energía se disipa en forma de calor. El motor se debe desconectar cuando se llega a
HU
la velocidad de cero; de lo contrario, el motor intentará acelerar en la dirección inversa. Entre otros, los motores con
HI
jaula de ardilla son los más aptos para esta aplicación. No existe un efecto de retención en la velocidad de cero y las
,C
pérdidas de potencia eléctrica durante el enchufado son altas.
DO
LIN
Frenado dinámico
GA
El frenado dinámico es un sistema de frenado eléctrico en el que los motores se utilizan como generadores y la
energía cinética de la carga se emplea como el medio de activación para la aplicación de una fuerza de retardo. Para
R
TO
los motores de CA de frenado dinámico, es necesario suministrar una fuente de excitación de CC durante el período
de frenado. El control está organizado de manera que cuando se pulse el botón de detención y se abra el contactor
IC
de la línea de CA, otro contactor se cierre para conectar la excitación de CC a una fase del motor primario. El motor
oV
ahora actúa como generador y está cargado por la corriente inducida que fluye a través del devanado con jaula de
6t
ardilla. El torque de frenado, que varía en proporción con la corriente de excitación, aumenta rápidamente a medida
01
que el motor desacelera, pero luego disminuye a una velocidad de casi cero. El torque de frenado desaparece en la
,2
Frenado regenerativo
nM
Los motores con jaula de ardilla por encima de la velocidad de sincronismo tienen características de torque de
)o
retardo inherentes. Esta condición de retardo, conocida como frenado regenerativo, se aplica por encima de la
33
velocidad de sincronismo del motor (o para los motores de múltiples velocidades, por encima de sus velocidades
31
de sincronismo). La energía generada por el motor fluye de regreso a la línea de potencia eléctrica. Se debe tener
t (1
especial cuidado para garantizar que el sistema de potencia eléctrica sea capaz de absorber la potencia generada por
n
el motor. Este tipo fundamental de frenado es especialmente útil para transportadores en declive que funcionan a
me
DETENCIÓN
dt
ue
transportador es grande y de naturaleza importante, que puede retroceder y funcionar hacia atrás en el caso de una
si
falla mecánica, la prudencia determina el uso de un tope de detención mecánico como precaución de seguridad,
ha
además del freno operado eléctricamente. Las superficies de fricción en los frenos, y los frenos utilizados como topes
RG
de detención, no desarrollan los factores de fricción del diseño hasta que las superficies de frenado se han desgastado
.O
para efectuar el contacto completo. Por lo tanto, los frenos de fricción utilizados como tales o como topes de
T
619
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
ico
accionamiento que actúa como generador, cuando la banda y su carga fuerzan al motor a rotar más rápido que la
ex
velocidad de sincronismo. El motor tal vez no limite la banda y la carga cuando se fuerce a una velocidad con la
I, M
que su salida de corriente sea excesiva y el dispositivo protector de sobrecarga interrumpa el circuito. La selección
,C
adecuada del motor y los controles evitará esta contingencia. No obstante, se debe suministrar un freno, uno que se
active cuando se interrumpa el circuito de potencia.
UA
AH
A menudo, se utiliza un interruptor centrífugo en los transportadores de banda en declive para abrir el circuito de
HU
control eléctrico a una velocidad excesiva predeterminada, y de este modo, para activar el freno. Este actuará como
dispositivo de seguridad ante una falla mecánica en la maquinaria de accionamiento. En general, el freno se ubica en
HI
el extremo trasero del transportador en declive.
,C
DO
Recomendaciones sobre el tope de detención y freno
LIN
La Tabla 13.36 enumera las recomendaciones para el uso de topes de detención y frenos en los transportadores
GA
horizontales, inclinados y en declive. Los frenos son fundamentales en los transportadores en declive, para que la
R
banda cargada se pueda detener sin un deslizamiento excesivo o descontrolado. Los frenos también se aplican a los
TO
transportadores de banda horizontales e inclinados por el mismo motivo. El deslizamiento excesivo puede descargar
IC
mucho más material que el que pueden manejar el transportador subsiguiente o las demás unidades. El cálculo
oV
matemático y la selección cuidadosa de un freno con el tamaño adecuado eliminarán dichas dificultades.
6t
01
tador
06
controlarse
)o
elevación es ≥ la potencia a menos que se prefiera por línea menos las fuerzas de
31
Tabla 13.36
his
PRECAUCIÓN:
Los frenos y los topes de detención nunca deben utilizarse como único método de sujeción de una banda durante el
ss
si
mantenimiento o la limpieza. Si se realiza un trabajo sobre una banda en o cerca de los puntos de pellizco, asegúrese
ha
de que la energía potencial de la banda y la carga se haya neutralizado con abrazaderas u otros medios adecuados de
la banda.
RG
.O
DISPOSITIVOS DE ACELERACIÓN,
T
NE
El arranque sin problemas de una banda transportadora es importante. Se puede lograr con el uso de equipos de
WW
control de torque, ya sean mecánicos o eléctricos, o una combinación de los dos. El diseñador de transportadores
de banda debe investigar las fatigas de la aceleración de los componentes del transportador para garantizar que las
fatigas generales permanezcan dentro de los límites seguros. El arranque sin problemas puede ser una consideración
importante, donde se pueda haber instalado una potencia excesiva para permitir un aumento de capacidad en el
futuro o extensiones posteriores del transportador. En el caso de los transportadores con curvas verticales o trippers,
620
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
un arranque demasiado rápido puede causar una elevación excesiva de la banda desde los rodillos. Esto necesitaría
un margen para la aceleración gradual de la banda transportadora.
ico
ex
Aceleración controlada
I, M
La aceleración se puede controlar mediante diversos tipos de dispositivos eléctricos, además de los accionamientos de
,C
frecuencia variable (VFD).
UA
AH
Motores con rotor devanado con arranque graduado
HU
Con la incorporación de resistencia externa en el devanado secundario, eléctricamente accesible a través de anillos
HI
rozantes, el torque de arranque se puede controlar mediante graduaciones planificadas. Esto permite un programa
,C
diseñado para adaptarse a un transportador particular y superar los problemas de la tensión excesiva de la banda,
DO
la forma de las curvas verticales y otros problemas que se solucionan al activar el control de tiempo. Este tipo de
dispositivo de control eléctrico se ha utilizado ampliamente durante muchos años en los sistemas transportadores de
LIN
banda grandes.
GA
Motor de inducción con jaula de ardilla con
R
TO
autotransformador
IC
oV
Otro método de controlar el torque, y también el tiempo de aceleración, es el uso de un motor de inducción
(normal o de torque alto) con arranque con autotransformador. Su uso se debe revisar porque el torque de arranque
6t
bajo causado por el voltaje reducido tal vez no sea suficiente para superar la fricción estática de separación en los
01
Estos son dispositivos electromagnéticos compuestos de tres partes básicas: un rotor con múltiples piezas de polos (y
sujetado en un eje), un cilindro o tambor de hierro hueco que rodea al rotor (y está sujetado al otro eje) y una bobina
)o
electromagnética estacionaria que rodea al rotor y al tambor, y brinda el campo magnético en el que funcionan.
33
31
La bobina electromagnética está activada por un suministro de corriente continua de potencia baja. Cuando el rotor
t (1
o el tambor rotan, se inducen las corrientes de Foucault. Estas corrientes de Foucault activan un campo secundario
n
y, de este modo, crean un torque entre el rotor y el tambor. El elemento accionado o de salida nunca alcanza la
me
misma velocidad que el elemento de accionamiento o de entrada. Esta diferencia inherente en la velocidad se llama
cu
“desfase”. La pérdida por desfase aparece como calor, se debe disipar mediante el enfriamiento con aire o agua.
do
his
Debido a que el grado de excitación de la bobina determina el desfase entre los elementos de accionamiento y
ue
accionados, los acoplamientos de corrientes de Foucault brindan un medio ideal para la aceleración controlada.
ss
La excitación de la bobina se puede aumentar durante un período definitivo o se puede adaptar según un control
si
regulador de la velocidad con retroalimentación de un tacómetro. El control electrónico sofisticado se puede utilizar
ha
• El motor se puede encender y acelerar sin conectar la carga. En las aplicaciones con arranques y paradas
frecuentes, el motor puede funcionar de manera continua.
CE
• Se puede obtener una velocidad variable. Sin embargo, en las aplicaciones con velocidades variables, el des-
W.
621
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
ico
• El enfriamiento con agua se debe suministrar para los tamaños más grandes.
ex
• En general, son más costosos que un motor con rotor devanado y el arranque de voltaje reducido.
I, M
Acoplamientos hidráulicos
,C
UA
Estos son mecanismos de dos piezas mecánicas que constan de un impulsor y una corredera, ambos se encuentran
dentro de una carcasa rellena con aceite. El impulsor está conectado al eje de accionamiento; la corredera está
AH
conectada al eje accionado. En los accionamientos de transportador, en general, el acoplamiento hidráulico está
HU
ubicado entre el motor y el reductor de velocidad. Cuando se gira el impulsor, el aceite se acelera hacia la periferia
HI
y pasa hasta las aspas de la corredera, lo que produce un torque sobre la corredera proporcional al peso y al índice
,C
de flujo del fluido. Básicamente, el acoplamiento hidráulico es un embrague deslizante y junto con un acoplamiento
DO
de corrientes de Foucault, la pérdida por desfase aparece como calor. A diferencia de la contraparte eléctrica, un
acoplamiento hidráulico no se utiliza como dispositivo de velocidad variable.
LIN
GA
Cuando se aplica adecuadamente, un acoplamiento hidráulico puede producir una aceleración suave de las cargas
con inercia alta. La velocidad del motor aumenta rápidamente hasta un punto cerca de la condición del torque
R
máximo antes de que se acople la carga. Esto convierte al motor con jaula de ardilla estándar en un accionamiento
TO
ideal, ya que su torque pico es de aproximadamente el 200 por ciento del torque de carga completa. El acoplamiento
IC
hidráulico permite el uso de motores con jaula de ardilla con arrancadores a través de la línea.
oV
6t
Los acoplamientos hidráulicos también brindan una solución excelente a los problemas de caída del voltaje, al
01
permitir que el motor alcance la velocidad máxima antes de experimentar la carga. Además, los acoplamientos
,2
hidráulicos limitan las fuerzas de la banda impartidas debido al voltaje más alto en el arranque y, de este modo,
06
Estos dispositivos se han utilizado con mucho éxito a nivel mundial. El acoplamiento hidráulico de velocidad
variable consta de ejes de entrada y salida, un intercambiador térmico, una bomba de recarga de aceite y el control
33
relacionado. La cantidad de aceite en el acoplamiento varía según la posición de un tubo recolector ajustable. El
31
control puede ser manual o completamente automático. Las variaciones de la velocidad sobre un rango de 4:1 son
t (1
posibles. El dispositivo le permite al motor de CA arrancar sin ninguna carga. La acumulación de toque comienza
n
me
en cero y la acumulación se puede controlar durante un tiempo prolongado. Se pueden alcanzar tiempos de
aceleración sin problemas de hasta 200 segundos. El dispositivo también puede actuar como embrague sin apagar el
cu
motor de CA.
do
his
Estos son similares a los acoplamientos hidráulicos con aceite, excepto que constan de una carcasa que está en el
ss
eje del motor y un rotor que está conectado a la carga. La carcasa contiene granalla metálica en lugar de fluido.
si
Cuando se enciende el motor, la fuerza centrífuga tira la granalla metálica a la periferia interna de la carcasa, que
ha
se envuelve alrededor del rotor. Ocurre un deslizamiento antes de que la carcasa y el rotor finalmente se conecten
entre sí. Sin embargo, una vez que están a máxima velocidad, tienen una eficiencia del 100%. De este modo, la
RG
potencia se transmite desde el motor hasta la carga. La cantidad de granalla metálica determina el torque durante la
.O
622
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
Diversos acoplamientos hidráulicos
Estos son similares a los acoplamientos hidráulicos secos excepto que, en lugar de una carga de granalla metálica,
ico
éstos emplean un fluido de silicona u otros líquidos adecuados desde el punto de vista del medioambiente o
ex
magnéticos. Una característica de estos acoplamientos es que se debe consultar a los fabricantes para obtener los
I, M
detalles específicos del rendimiento antes de realizar una aplicación.
,C
UA
Acoplamientos del embrague centrífugo
AH
Estos constan de un cubo de accionamiento, un manguito o tambor accionado, y una serie de zapatas conectadas a o
HU
accionadas por el cubo. La periferia de cada zapata está provista con un revestimiento de material de freno. El cubo
está transportado por el eje de accionamiento, el tambor está transportado por el eje accionado. Cuando el cubo
HI
rota, la fuerza centrífuga empuja las zapatas hacia afuera en contra de la parte interna del tambor, para transmitir la
,C
potencia a la carga. Ocurre un deslizamiento, que produce el efecto de un arranque sin problemas.
DO
LIN
Volante
GA
El control mecánico del arranque y la detención se puede alcanzar mediante un volante, que se suma al WK2
del propulsor, y, de este modo, se aumenta el tiempo de arranque y se limita la entrada de torque al sistema
R
TO
transportador de banda, así como, se aumenta el tiempo de detención y la distancia.
IC
oV
Embragues mecánicos
6t
Este dispositivo puede controlar con eficacia el torque de arranque; permite el ajuste de la cantidad de torque, así
01
como la tasa a la cual se aplica. El embrague mecánico se puede preestablecer para la tasa de aplicación y el límite
,2
máximo.
06
ay
EL CALOR
)o
33
Los análisis anteriores se relacionan con la selección de un freno de acuerdo con el torque únicamente. La detención
31
de una masa móvil implica la absorción de la energía cinética de la banda, la carga y la maquinaria móvil. Esta
t (1
energía solo se puede disipar en forma de calor en el freno. El aumento de temperatura resultante de los elementos
n
del freno no debe dañar al freno. Por este motivo, se debe proceder con un análisis sobre el diseño del freno y la
me
El revestimiento de los frenos industriales, en general, es de material tejido o moldeado, más varios rellenos o
his
adhesivos. El coeficiente de fricción de estos revestimientos contra el tambor del freno varía considerablemente
con las distintas condiciones del ambiente. Debido a la naturaleza de estas variaciones, no se pueden dar valores
dt
definitivos del coeficiente de fricción. No obstante, algunas variaciones que se pueden esperar se brindan a
ue
continuación en valores aproximados. Los coeficientes, y en consecuencia los valores de torque, pueden variar
ss
ampliamente para los revestimientos nuevos y/o los tambores nuevos, hasta que las superficies del revestimiento y del
si
tambor se desgasten. Esto requiere funcionamientos del freno con torque completo de alrededor de 4,000 a 6,000.
ha
Durante este período, el torque estático puede descender a un 30% por debajo de la configuración inicial y el torque
RG
dinámico a un 50%. Por este motivo, el análisis se relacionará solo con los revestimientos y los tambores desgastados.
.O
T
Los torques estático y dinámico varían con las temperaturas de la superficie del tambor. De 50 °C a 75 °C
NE
(122 a 167 °F), el torque estático puede ser de un 30 por ciento a un 35 por ciento alto. Pero luego desciende
MA
rápidamente con el aumento de la temperatura del tambor. De 115 °C a 135 °C (139 a 275 °F), el torque estático
es aproximadamente normal. En 150 °C (302 °F), puede ser de un 5% a un 7% por debajo de lo normal. El torque
CE
dinámico puede ser del 10 por ciento al 15 por ciento alto de 40 °C a 60 °C (104 a 140 °F), y luego aumentar
W.
rápidamente; hasta que de 115 °C a 150 °C (139 a 302 °F) , puede ser tan alto como el 140 por ciento. Luego
WW
623
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
Debido a estas variaciones, los tambores del freno se clasifican en 120 °C (248 °F) para las disipaciones normales de
energía. Las clasificaciones, que se expresan en “hp segundos”, se basan en un aumento de temperatura máximo de
ico
120 °C (248 °F) en el tambor del freno, cuando se aplica el freno en los intervalos de tiempo enumerados. Los frenos
ex
tienen clasificaciones más bajas para las detenciones más frecuentes, debido a que no se enfrían lo suficiente entre las
I, M
detenciones para absorber el calor de las detenciones reiteradas rápidamente.
,C
La humedad también tendrá un efecto adverso en el torque de frenado, debido a que los revestimientos de los frenos
UA
industriales absorben la humedad. Si un freno se deja fuera de funcionamiento durante un tiempo con una alta
humedad en el ambiente, el torque de frenado se puede reducir a un 30% cuando el freno se activa por primera vez.
AH
Esta condición se corrige automáticamente, debido a que el calor generado en el frenado expulsa con rapidez la
HU
humedad. En general, el torque se restaurará a casi el valor normal al final del primer ciclo de frenado. En este caso,
HI
el único efecto es un tiempo más prolongado que el normal para realizar la primera detención. Las variaciones en
,C
cualquier material de revestimiento dado, y en las condiciones de la superficie del revestimiento y el tambor, pueden
DO
dar como resultado un 10 por ciento más o menos la variación en el torque durante las detenciones consecutivas.
LIN
A partir de los factores anteriores, es evidente que los frenos industriales no son dispositivos de precisión. El método
GA
normal de establecer el torque del freno al medir la longitud del resorte o la longitud del perno de ajuste es, en el
mejor de los casos, una aproximación. Donde los efectos del frenado son importantes para el funcionamiento del
R
transportador, el freno se debe reajustar para obtener un frenado óptimo, al detener y retener realmente la carga
TO
después de que se instala primero el freno. Para aplicaciones críticas del transportador, puede ser necesario reajustar
IC
el freno más de una vez durante el período de frenado para los revestimientos nuevos.
oV
6t
El sistema transportador de banda requiere sistemas de control. La arquitectura del sistema de control está
06
compuesta por un subconjunto del controlador tipo accionamiento y el sistema de control de la banda. El
controlador tipo accionamiento suministra las velocidades del arranque, el rodaje y la detención y el control de
ay
torque del tipo de accionamiento. El sistema de control de la banda transmite los comandos del rodaje y la detención
nM
Cada tipo de accionamiento requiere un controlador para el arranque, el rodaje y la detención. Esto puede ser
me
un contactor de voltaje de línea sencillo para el voltaje completo, en la línea, comenzando por el accionamiento
cu
del transportador con acoplamiento directo o acoplamiento hidráulico de llenado fijo. Esto puede incluir diversos
do
contactores y dispositivos eléctricos en los casos de los accionamientos con motor de inducción con rotor devanado.
Este controlador puede incluir controladores de potencia electrónicos complejos en los accionamientos de CC
his
o en los accionamientos de frecuencia variable. El controlador puede incluir la temporización de los sistemas de
dt
soporte, tales como el actuador de tubo recolector en los accionamientos hidráulicos de llenado variable o los
ue
sistemas de circulación de fluidos o de enfriamiento. Algunos controladores se incluyen solo en el arranque. Otros
ss
deben mantener las funciones de accionamiento para el funcionamiento con velocidad variable y la detención
si
en incrementos. El diseñador de transportadores debe identificar y separar el controlador tipo accionamiento del
ha
Cada controlador tipo accionamiento realiza un algoritmo de control para el arranque del transportador. El tipo más
MA
común de control utilizado en los accionamientos de tamaño más pequeño a mediano con perfiles sencillos se llama
“control de aceleración de lazo abierto”. En el lazo abierto, el sistema de control se configura de antemano para
CE
secuenciar el mecanismo de arranque de manera prescrita, en general, según el tiempo. En el control de lazo abierto,
W.
los parámetros de funcionamiento del accionamiento, como por ejemplo, la corriente, el torque o la velocidad, no
WW
influyen en el funcionamiento de la secuencia. Este método presupone que el diseñador de controles ha modelado
adecuadamente el rendimiento del sistema de accionamiento en el transportador. Para las bandas más largas o
más complejas, se puede utilizar un control de "lazo cerrado" o "retroalimentación". En el control de lazo cerrado,
durante el arranque, el sistema de control monitorea mediante sensores dichos parámetros de funcionamiento del
accionamiento, como por ejemplo, el nivel de corriente del motor, la velocidad de la banda, la fuerza sobre la banda
o las cargas de reacción del brazo de torque, y modifica la secuencia del arranque para controlar, limitar u optimizar
624
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
uno o más parámetros. Los sistemas de control de lazo cerrado modifican la fuerza aplicada del arranque entre un
transportador sin carga y uno con carga completa.
ico
ex
Muchos sistemas de control le permiten al accionamiento calibrar o conocer automáticamente las características
I, M
del motor, y modificar el algoritmo de control de manera automática. Las constantes en el modelo matemático
relacionado con la variable medida en comparación con la respuesta del accionamiento del sistema se llaman
,C
constantes de calibración. Estas constantes se deben ajustar adecuadamente para la aplicación con éxito en cada
UA
transportador. Los esquemas más comunes para el control de lazo cerrado de los encendidos del transportador son la
retroalimentación del tacómetro para el control de velocidad y la fuerza de la celda de carga o la retroalimentación
AH
de la fuerza de accionamiento para el control de torque. En algunos sistemas complejos, se prefiere tener el sistema
HU
de control de lazo cerrado con ajuste automático para diversas condiciones encontradas del transportador. Esto se
HI
llama "control adaptable”. Estos extremos pueden implicar vastas variaciones en las cargas, la temperatura de la
,C
banda, la ubicación de la carga en el perfil o las opciones de accionamientos múltiples en el transportador.
DO
Existen tres métodos adaptables comunes. El primero implica tomar decisiones antes del encendido o el
LIN
"condicionamiento previo al encendido”. Si el sistema de control pudiera saber que la banda está vacía, disminuiría
GA
la fuerza inicial y prolongaría la aplicación de la fuerza de aceleración a la velocidad máxima. Si la banda está
cargada, el sistema de control aplicaría fuerzas de tensión previa durante el atasco por menos tiempo y suministraría
R
el torque suficiente para acelerar adecuadamente la banda de manera oportuna. Debido a que la banda solo estaba
TO
cargada durante rodajes anteriores, al cargar el accionamiento, la corriente promedio del accionamiento se puede
IC
probar durante el rodaje y conservar en una memoria temporaria con el orden de "primero en llegar, primero en
oV
salir" (FIFO) que refleje el tiempo de transporte de la banda. Luego en el apagado, el promedio de FIFO se puede
6t
utilizar para condicionar con anticipación algunos puntos de configuración del lazo abierto y del lazo cerrado para
01
el siguiente encendido. El segundo método implica tomar decisiones basadas en las observaciones del accionamiento
,2
durante el arranque inicial o "prueba del movimiento". En general, esto implica comparar el tiempo de la corriente
06
o de la fuerza del accionamiento con la velocidad de la banda. Si la corriente o la fuerza del accionamiento
requerida inicialmente en la secuencia es baja y se inicia el movimiento, la banda debe estar descargada. Si
ay
la corriente o la fuerza del accionamiento requerida es alta y el movimiento es lento durante el arranque, el
nM
transportador debe estar cargado. Esta decisión se puede dividir en zonas y utilizar para modificar las etapas media y
)o
final del control de secuencia del encendido. El tercer método implica una comparación de la velocidad de la banda
33
frente al tiempo para este encendido con los límites históricos de la aceleración de la banda, o "control cerrado de
31
la aceleración”. En el encendido, la velocidad de la banda se mide frente al tiempo. Esto se compara con dos curvas
de velocidad de la banda limitantes conservadas en la memoria del sistema de control. La primera curva perfila la
t (1
banda sin carga cuando se acelera y la segunda perfila la banda con carga completa. De este modo, si la velocidad
n
me
actual frente al tiempo es más baja que el perfil con carga, puede sugerir que la banda está sobrecargada, bloqueada
o hay un malfuncionamiento del accionamiento. Si la velocidad actual frente al tiempo es más alta que el perfil sin
cu
carga, puede sugerir que la banda o un acoplamiento están rotos o hay un malfuncionamiento del accionamiento.
do
El transportador de banda tiene varios dispositivos y mecanismos para proteger el sistema. Estos dispositivos se
si
utilizan como comandos de entrada que permiten el rodaje para el sistema de control general de la banda.
ha
RG
Alineación de la banda
.O
T
Es importante que la banda se mantenga alineada con las poleas de mando, y los rodillos de transporte y de
NE
retorno. En general, los sensores de alineación de la banda están ubicados a lo largo de los bordes de la banda
MA
transportadora. Usualmente, están en las zonas de descarga y carga del transportador, pero se pueden distribuir
en intervalos a lo largo del transportador. Los interruptores constan de interruptores de rodillo, de límite,
CE
durante un tiempo, el transportador se detiene. Existe un margen para hacer funcionar el transportador "a velocidad
WW
fija" para realinear la tela del transportador. Una adaptación de los sensores de alineación para las bandas de cable
de acero largas es la medición continua del desplazamiento del borde, llamada "rastreo del borde". El rastreo del
borde en las bandas de cable de acero brinda una indicación de la distribución de tensión dentro de la carcasa entre
los cables de soporte. Al momento de la instalación, cada banda de cable de acero exhibirá una firma del rastreo del
borde para una revolución de la banda. Una desviación en el desplazamiento del rastreo del borde en un momento
posterior sugiere un problema con la distribución de tensión del cable de la banda.
625
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
Sobrecarga de la banda
El sistema transportador de banda está protegido de la sobrecarga mediante la sobrecarga del motor en el motor de
ico
accionamiento eléctrico o por límites de corriente preestablecidos en el controlador. La sobrecarga del motor puede
ex
ser una aleación bimetálica o de eutéctica de fusión simple o un modelo térmico de motor computarizado complejo.
I, M
Un interruptor de "navegación o paleta" de la carga de la banda puede advertir una sobrecarga de la banda en un
,C
punto específico. Los sistemas complejos de la banda a veces están protegidos de la sobrecarga mediante balanzas
de la banda que miden la carga de la banda en un punto. O, un sensor de perfil de la banda sin contacto, como por
UA
ejemplo, un dispositivo ultrasónico, de radar, láser o video, puede medir la profundidad de la carga de la banda.
AH
Según una densidad del material supuesta, se pueden proyectar las toneladas de carga por hora.
HU
HI
Desfase de la banda
,C
El desfase de la banda es la pérdida en la tensión de las poleas de mando hacia la cubierta de la banda. El desfase
DO
de la banda puede destruir una banda o una polea de mando. La protección del desfase de la banda brinda un
LIN
sensor de velocidad del accionamiento de la banda que compara la velocidad actual de la banda con la velocidad
deseada de la banda. Para las bandas de velocidad constante, en general, esto consta de un interruptor de velocidad
GA
cero con un punto establecido que activa el accionamiento del transportador cuando la velocidad de la banda
R
está por debajo del 80 por ciento de la velocidad máxima. El interruptor de velocidad cero se evita durante el
TO
arranque y la detención. Para los transportadores de velocidad variable, el desfase de la banda consta de un sensor
IC
de velocidad que mide la velocidad de la banda y la compara con la referencia de velocidad enviada al sistema
oV
de accionamiento. Cuando la velocidad de la banda está por debajo del 80 por ciento de la velocidad deseada, se
activa el accionamiento. Este tipo de desfase de la banda está activo durante el arranque, el rodaje y la detención.
6t
En los accionamientos adyacentes de poleas múltiples, a veces, se suministran tacómetros para cada motor de
01
accionamiento. Las señales del tacómetro se comparan con la velocidad normalizada resultante de la banda para
,2
advertir el deslizamiento de una de las múltiples poleas de mando. En general, se suministra un método para ajustar
06
Se pueden colocar interruptores de límite sobre el recorrido en los extremos distantes del contrapeso o el recorrido
del dispositivo tensor. En un tensor de contrapeso por acción de la gravedad, la activación del interruptor superior
31
sobre el recorrido puede sugerir una condición de tela atascada del transportador. Un interruptor inferior sobre el
t (1
recorrido puede indicar un estiramiento de la banda o un tramo de tela roto de la banda. El movimiento excesivo del
n
me
Un dispositivo de chute con tapón brinda protección a la banda en la zona de descarga del transportador hacia el
dt
chute de transferencia. El flujo bloqueado puede causar un daño en el transportador accionado. Los interruptores
ue
de canal con tapón se utilizan en muchas configuraciones según la aplicación. La activación del interruptor de chute
ss
con tapón con retraso del tiempo, en general, causa la activación del accionamiento del transportador.
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
626
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
Nivel del contenedor
Cuando los transportadores realizan la descarga en contenedores o tolvas, los sensores de nivel del contenedor
ico
brindan una protección a la banda. Estos pueden constar de interruptores de suspensión inclinada sencillos, sondas
ex
de capacitancia o placas laterales, dispositivos de rueda de paletas rotativas o de medición análoga, como los
I, M
dispositivos ultrasónicos, de radar o láser.
,C
UA
Estaciones de cuerda de tensión
AH
Las estaciones de cuerda de tensión son interruptores de detención distribuidos con márgenes limitados que
HU
se instalan a lo largo de la extensión del transportador. Se deben suministrar en todos los transportadores no
HI
protegidos donde el acceso es posible o según lo requieran las regulaciones locales. Se pueden ubicar a lo largo del
,C
transportador en intervalos e interconectados con un cable de tensión de color. Un operador activa el interruptor
tirando la cuerda de tensión hasta que se dispara el interruptor, normalmente elevando una bandera de indicación
DO
visual. El interruptor continúa activado hasta que se lo reinicia en forma manual en la ubicación del interruptor. La
LIN
activación de la cuerda de tensión detiene el accionamiento del transportador. La banda no se debe volver a activar
en el reinicio de la cuerda de tensión. La activación de la cuerda de tensión es una detención de control y no se debe
GA
considerar como un “bloqueo” de la fuente de potencia del transportador.
R
TO
Detectores de rupturas
IC
oV
Los detectores de ruptura brindan una protección a la banda en el caso de una ruptura o desgarro en la tela de
6t
la banda. Los detectores de rupturas sencillos, en general, son interruptores de derrames ubicados por debajo del
01
centro de la banda cerca del punto de carga. Los detectores de rupturas complejos en las bandas más largas incluyen
,2
la inserción de antenas en la construcción de la banda. Si la antena se corta con una ruptura, las fuentes de señal y
06
los detectores ubicados a lo largo del borde de la banda detectan la antena rota y detienen la banda. Los sistemas de
detección de rupturas complejos de la banda requieren un mantenimiento periódico.
ay
nM
Detección de incendios
)o
33
Algunas bandas que transportan materiales inflamables se brindan con sistemas de protección de detección de
31
incendios. Estos sistemas pueden constar de interruptores de activación térmica en un punto o distribuidos sobre la
t (1
tela de la banda, sensores de humo, sensores de monóxido de carbono o sensores de temperatura de fibra óptica.
n
me
Algunas bandas que transportan materiales polvorientos se suministran con sistemas de supresión de polvo a base
de químicos. Estos sistemas atomizan el material de la banda en el punto seleccionado de transferencia y carga de la
his
banda. Algunos sistemas atomizan una cantidad constante de supresión por intervalos de tiempo y algunos varían
dt
la aplicación con la carga de la banda. Los atomizadores para supresión de polvo se apagan cuando la banda está
ue
Control de la banda
RG
En general, el control de la banda consta de la suma neta de las permisividades de la banda, las estaciones de
.O
transportadores individuales y otros controles del proceso. El control de la banda emite un comando de ejecución
NE
al controlador tipo accionamiento. A veces, el control de la banda emite una velocidad de referencia de rodaje
MA
al controlador tipo accionamiento. Para la detención, el control de la banda sencillamente elimina la señal de
funcionamiento positiva del controlador tipo accionamiento o inicia un comando de detención en incrementos.
CE
W.
Detención/encendido
WW
En general, un sistema de transportador de banda cuenta con una o más estaciones de control para los operadores.
Por lo general, las estaciones de encendido requieren una entrada momentánea del operador para iniciar la
secuencia de encendidos. Las estaciones de detención normalmente monitorean una entrada mantenida para la
permisividad del funcionamiento. Las estaciones "de velocidad fija" son estaciones de encendido especiales que le
permiten al transportador funcionar solo cuando el operador está en la estación "de velocidad fija" y ordena de
627
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
forma continua la función "de velocidad fija". Algunas bandas complejas tienen muchas estaciones de operador
distribuidas en varias ubicaciones físicas. De nuevo, una estación de detención/encendido es un dispositivo de
ico
control y no se debe considerar un “bloqueo” de la fuente de potencia del transportador.
ex
I, M
Advertencia de encendido
,C
Todos los transportadores sin protección deben estar equipados con un sistema audible o visual que brinde una
UA
advertencia de encendido previa a lo largo de toda la extensión del transportador. En general, este sistema consta de
AH
bocinas, sirenas, luces intermitentes o luces estroboscópicas. Se activa durante un período después de que se requiere
el encendido pero antes de iniciar el movimiento del transportador.
HU
HI
Interbloqueo
,C
DO
Típicamente, el interbloqueo es la permisividad de rodaje del transportador para cualquier otro estado de rodaje
LIN
de la unidad. El interbloqueo es la relación de control entre la transferencia de material adyacente o las máquinas
interdependientes. El interbloqueo avanza a través de un sistema en el orden inverso del flujo de material. Por
GA
ejemplo, un transportador de banda llamado “A” transfiere el material a otro transportador de banda llamado “B.”
A se interbloquea con B. Si B se apaga, A se debe apagar. El interbloqueo luego fluye de B a A. Hacer funcionar
R
TO
una banda “fuera del interbloqueo” o “en desvío” son términos comunes para el funcionamiento de mantenimiento
de un transportador con el sistema de interbloqueo desactivado o inhabilitado. El interbloqueo se puede realizar
IC
al instalar cables en los sistemas de control de transportador, con interbloqueo de codificación computarizada, al
oV
brindar un interruptor de detección del movimiento en la cola del transportador B y que detecte dicho movimiento
6t
como una permisividad del funcionamiento para el transportador A, o mediante la señalización de telemetría de un
01
transportador al siguiente a lo largo de una distancia. Un transportador se puede interbloquear con otra maquinaria
,2
Telemetría
nM
La telemetría es la distribución del control de la banda y de las señales informativas a lo largo de distancias
)o
significativas. Debido a que los transportadores trasladan material en áreas amplias, algunas bandas requieren
33
telemetría de señales. La telemetría de señales pueden ser sencillamente cables multiconductores con control de
31
encendido/apagado digital de CC. La telemetría de señales puede implicar la multiplicidad de señales por un
t (1
recorrido de cable único. Hoy en día, la telemetría puede implicar la conversión de señales eléctricas a transmisiones
n
de datos en serie computarizadas, a señales de luz que se trasladan por fibra óptica o a transmisiones radiales
me
inalámbricas. La interfaz de control remoto del operador y el monitoreo del transportador se pueden distribuir
cu
geográficamente lejos de la ubicación física del transportador, al utilizar redes telefónicas con cable convencionales o
do
Bloqueo
ue
El bloqueo de un transportador de banda es el bloqueo físico de todas las fuentes de potencia motriz que alimentan
ss
al transportador y de la energía almacenada, para que las personas puedan acceder a los equipos del transportador
si
los elementos de bloqueo. El bloqueo involucra a todas las fuentes de potencia, incluidas las energías eléctrica,
RG
hidráulica, neumática o potencial. Cada tipo de accionamiento y sistema transportador requerirá una evaluación
.O
de los requisitos de bloqueo. Los equipos o los dispositivos de bloqueo tal vez deban cumplir con las prácticas y
T
las políticas del propietario, las recomendaciones del fabricante y los requisitos regulatorios. El sistema de bloqueo
NE
debe interactuar con el sistema de control de la banda. A menudo, se utiliza la terminología de bloqueo/etiquetado
MA
para describir los procedimientos donde la fuente de potencia se bloquea cuando una persona que trabaja en el
transportador coloca un bloqueo con llave único en la fuente de potencia, por lo tanto, el transportador no se puede
CE
encender hasta que todos los bloqueos se hayan retirado. Además del bloqueo/etiquetado, es muy importante
W.
bloquear todas las fuentes de energía potencial, incluido el estiramiento de la banda, y probar el control del
WW
628
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
DISPOSITIVOS DE CONTROL DE LA BANDA
ico
Cada sistema de control de la banda está respaldado por un dispositivo de control. El control industrial tradicional
ex
depende de relés, temporizadores, contadores y dispositivos de entrada discreta, tales como los botones y los
I, M
selectores para presionar. Hoy en día, la mayoría de los sistemas de transportadores de banda utilizan alguna forma
de control computarizado. Cada sistema de control de la banda se comunica con los operadores y los encargados a
,C
través de un sistema de interfaz de usuario (HMI).
UA
AH
Control computarizado
HU
El control computarizado conlleva un control en tiempo real mediante un sistema de microprocesador con una
HI
sección de entrada, una sección de procesamiento y una sección de salida. Los ejemplos de controles computarizados
,C
para transportadores de banda incluyen controladores lógicos programables (PLC), sistemas de control distribuido
DO
(DCS), computadoras personales (PC) y microcontroladores personalizados con tablero único. En los dominios
industriales, el PLC es la plataforma de control más común. El control computarizado brinda un entorno lógico de
LIN
programación donde los cambios individuales y las características se pueden configurar para igualar cada necesidad
GA
de aplicación del transportador. El control computarizado es consistente, confiable, rentable y flexible. Los sensores
de entrada son los interruptores y los transductores de protección del transportador y de los equipos. Las entradas
R
TO
son digitales o análogas. Los ejemplos de las entradas digitales son los interruptores de alineación de la banda o
tapón del chute. Las entradas digitales tienen dos condiciones: “encendido” y “apagado”. Las entradas digitales
IC
normalmente están alimentadas por una fuente de potencia de bajo nivel, como por ejemplo, 120 VAC o 24 VDC.
oV
Los ejemplos de las entradas análogas son las corrientes del motor de la banda, las temperaturas de los cojinetes, la
6t
vibración, los niveles del contenedor y la presión hidráulica. Los transductores análogos miden algunas propiedades
01
físicas y convierten la medición a un rango de entrada eléctrica lineal. Las señales de entrada análoga comunes
,2
son 4-20 ma, 1-5 VDC y 0-10 VDC. La sección de procesamiento del control computarizado evalúa las entradas,
06
aplica la lógica, las reglas y los algoritmos de control, y monitorea la sección de salida. La sección de procesamiento
también respalda la comunicación serial con las terminales de programación, las vías de datos, las redes y las
ay
impresoras.
nM
)o
Los dispositivos de salida son los elementos de acción monitoreados por el sistema de control de la banda. Las salidas
33
son digitales o análogas. Las salidas digitales normalmente están alimentadas por voltaje bajo de CA o CC de rangos
31
de control comunes. Los ejemplos de los dispositivos de salida digital son los arrancadores, los relés, las luces, las
t (1
bocinas, los solenoides y las válvulas. Los dispositivos de salida análoga toman una señal análoga eléctrica y brindan
un acción física proporcional. Los ejemplos son los posicionadores de válvula, los activadores de compuertas, los
n
me
dispositivos de control de velocidad de la banda y los controles del índice del alimentador. Los sistemas de control
computarizado respaldan la entrada/salida (i/o) local y la i/o remota. La i/o local se ubica con la unidad de
cu
procesamiento y la i/o remota se distribuye hasta varias millas alejada de la unidad de procesamiento. La i/o remota
do
se comunica con la unidad de procesamiento mediante un método único de telemetría múltiple serial para cada
his
control computarizado. El control computarizado se puede comunicar con otros sistemas de control computarizado
dt
del transportador mediante enlaces de datos, vías de datos o redes de área local.
ue
ss
Interfaz de usuario
si
ha
La interfaz de usuario (HMI) es la suma total de dispositivos que comunican información a los operadores, los
RG
encargados, el personal de servicio y la administración del sistema de la banda. Los ejemplos de HMI de nivel bajo
incluyen luces piloto, bocinas, contadores, amperímetros y voltímetros. HMI de nivel bajo se comunica con el sistema
.O
de control mediante la i/o discreta. Los ejemplos de HMI de nivel medio incluyen pantallas de texto alfanumérico,
T
NE
sintetizadores de voz, teclados numéricos y pequeñas pantallas LCD. HMI de nivel medio se comunica con el
MA
sistema de control mediante la i/o discreta, los puertos paralelos binarios o BCD, o los datos seriales. Las estaciones
de HMI más grandes incluyen CRT, TFT de pantalla plana o terminales gráficas de gas plasma con teclado
CE
numérico para la entrada del operador, paneles de membrana para el operador, configuraciones biseladas o pantallas
W.
táctiles. Las estaciones de HMI más grandes están controladas por computadoras y se comunican con el PLC de
WW
control mediante protocolos de red de área local o serial. Las terminales de HMI pueden brindar información de
estado, permitir la entrada del operador, mostrar mensajes de alarma en orden de aparición con la fecha y la hora,
mostrar las tendencias y registrar la información para el almacenamiento permanente. Las terminales de HMI se
pueden ubicar a una zona lejana del transportador de banda. El costo de HMI de nivel más alto es cada vez menor.
Las opciones de empaquetado son cada vez mayores. La configuración del usuario es cada vez más fácil.
629
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
13 DEL TRANSPORTADOR
CONCLUSIÓN
El mejor sistema de accionamiento de la banda es aquel que brinda un rendimiento aceptable bajo todas
ico
las condiciones de carga de la banda a un costo razonable y con una alta confiabilidad. Ningún sistema de
ex
accionamiento en particular satisface todas las necesidades. El diseñador de bandas debe definir los atributos del
I, M
sistema de accionamiento requeridos para cada banda. En general, el motor de inducción de CA con arranque
,C
de voltaje completo está limitado a las bandas pequeñas con perfiles sencillos. El motor de inducción de CA con
un VFD o un acoplamiento hidráulico de llenado fijo es común para los transportadores pequeños a grandes
UA
con perfiles sencillos. Los accionamientos con motor de inducción con VFD y con motor de inducción con rotor
AH
devanado son las elecciones tradicionales para las bandas medianas a grandes con trabajo de arranques reiterados o
HU
perfiles complejos que requieren un control de torque preciso.
HI
,C
La elección depende del ambiente de la ubicación, el precio competitivo, las pérdidas de energía operativa, la
respuesta de la velocidad y los conocimientos del usuario. Los accionamientos de frecuencia variable de CA se han
DO
vuelto muy confiables y competitivos en cuanto al costo. Los sistemas de accionamiento de frecuencia variable de
LIN
CA están disponibles en tamaños y voltajes aptos para la mayoría de las aplicaciones, lo que los convierte en uno de
los accionamientos utilizados más frecuentemente para los transportadores.
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
630
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES DEL MOTOR
DEL TRANSPORTADOR
13
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
631
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
Introducción Pág. 633
ex
Operación Pág. 633
I, M
Mantenimiento Pág. 634
,C
Personal para el mantenimiento de
UA
transportadores
AH
HU
Lubricación Pág. 643
HI
Seguridad Pág. 645
,C
Pautas de seguridad para la operación y el
DO
mantenimiento Pág. 646
LIN
Etiquetas de seguridad
GA
Códigos y normas
R
Protectores Pág. 654 TO
IC
Construcción de protectores para transportador
oV
Rodillos de retorno
ay
Cojinetes
t (1
Riesgo aceptable
his
MIL-STD 882
dt
ue
T
NE
MA
CE
W.
WW
632
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
INTRODUCCIÓN
Los capítulos anteriores de este manual han proporcionado información de ingeniería que puede servir de base para
ico
el adecuado diseño y la aplicación de transportadores de banda y sistemas de transporte de alta calidad. Para lograr
ex
economía de costo, confiabilidad y rendimiento óptimos, se deberá proporcionar igual importancia y consideración a
I, M
la instalación, la operación segura y al adecuado mantenimiento del sistema y de todos los equipos relacionados.
,C
Cada sistema de transporte se instala en una ubicación e instalación diferente y constará de requisitos de
UA
rendimiento, características de diseño y un entorno operativo únicos. Todas estas consideraciones especiales deben
AH
estudiarse y evaluarse al determinar los mejores procedimientos operativos y el lugar de trabajo más seguro.
HU
Debido al número y alcance de estas variables, el presente capítulo sólo puede brindar una breve descripción
HI
de algunas de las prácticas más importantes que se aplican generalmente. Con frecuencia, los fabricantes de
,C
transportadores pueden ofrecer asistencia para establecer los mejores programas operativos de mantenimiento y
DO
seguridad.
LIN
Las funciones de operación, mantenimiento y seguridad están estrechamente vinculadas Con mucha frecuencia,
GA
el manejo de estas funciones se encuentra en conflicto debido a que los presupuestos de operación, mantenimiento
R
y seguridad son controlados por diferentes departamentos. Es fundamental que estas funciones principales estén
TO
comunicadas y trabajen juntas como equipo para que la operación de los sistemas de transporte sea segura y
IC
eficiente.
oV
Los transportadores bien diseñados son máquinas muy resistentes y confiables. Estas características inherentes
6t
de los transportadores de banda pueden derivar en un exceso de confianza donde no se tengan en consideración
01
los procedimientos estándar y se adopte una actitud indiferente frente a los peligros de los transportadores. Los
,2
transportadores pueden tener un uso indebido por sobrecarga, operación inadecuada o falta de mantenimiento , y
06
aún así funcionar. Se han aceptado los peligros relacionados con los derrames o el polvo. La banda transportadora
ay
y los componentes rotativos generan numerosos puntos de sujeción y posibles peligros relacionados con la energía
nM
almacenada que pueden no ser evidentes para personal nuevo o ignorados por el personal con experiencia debido a
su cotidianidad.
)o
33
31
OPERACIÓN
t (1
En particular, la operación de los sistemas de transporte en camiones o en rieles para materiales a granel requiere un
n
me
número relativamente importante de personal capacitado. Se necesitan operadores para la programación y el control
maestro del sistema, así como para el despacho de unidades individuales y para la conducción de vehículos grandes.
cu
Asimismo se requieren empleados para otras operaciones tales como carga, descarga y pesaje de los materiales.
do
his
rendimiento continuo y confiable con sólo uno o dos operadores. Un requisito básico es que el material manejado
ue
por el transportador tenga las propiedades físicas especificadas originalmente y que se suministre de manera
ss
El rendimiento de un sistema puede controlarse de manera continua mediante una combinación de controles
RG
eléctricos modernos, dispositivos y sensores de seguridad incorporados, circuitos cerrados de televisión y otros
sistemas de señal. Los paneles de control central pueden equiparse de manera que un operador pueda controlar el
.O
Según la extensión y complejidad de un sistema, uno o quizás dos mecánicos capacitados deberán vigilarlo
MA
regularmente para detectar todas las condiciones o componentes que requieran atención. Por lo general, en un
CE
sistema terrestre de 5.5 millas (9 km), estas inspecciones pueden ser realizadas por dos mecánicos y un supervisor.
W.
Al momento de la instalación y durante las pruebas de puesta en marcha de un sistema de transporte grande y
WW
complejo, es conveniente ofrecer un programa de instrucción y análisis para todo el personal que formará parte de
la operación, la seguridad y el mantenimiento del sistema. En este momento, se deberá desarrollar un procedimiento
operativo que incluya el detalle de la secuencia de operación del sistema. Estos programas se deberán reiterar y se
deberán revisar los procedimientos con suficiente frecuencia para que el personal capacitado pueda actualizar su
conocimiento y sea posible instruir a los nuevos empleados.
633
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
MANTENIMIENTO
Es importante que el mantenimiento del transportador se lleve a cabo solamente por personal correctamente
ico
capacitado y competente, que cuente con las herramientas y los equipos de pruebas adecuados. El personal debe
ex
recibir capacitación sobre la importancia y la ejecución de un programa integral de mantenimiento preventivo y
I, M
predictivo realizado de manera segura.
,C
Existen tres tipos de mantenimiento: Mantenimiento por ruptura, donde el equipo se opera hasta que presenta
UA
fallas y luego se repara, por lo general, de urgencia. Mantenimiento preventivo, donde el equipo recibe servicio
AH
regularmente y se realizan las reparaciones de acuerdo a lo planificado en base a un cronograma, antes de que
HU
el equipo presente fallas. Mantenimiento predictivo, donde se llevan a cabo las inspecciones planificadas para
determinar el estado de una máquina y donde las reparaciones se efectúan exclusivamente cuando estas inspecciones
HI
,C
indican que el equipo comienza a ingresar en el modo de falla.
DO
El mantenimiento preventivo incluye programas de lubricación y de reparación planificados, donde el
LIN
mantenimiento predictivo incluye el análisis de vibraciones generadas en cojinetes, motores, reductores y el análisis
de aceite en motores, reductores, etc. Una combinación de los programas de mantenimiento preventivo y predictivo
GA
ayudará a garantizar la máxima disponibilidad y vida útil de los componentes. Un sistema de transporte en buenas
R
condiciones de mantenimiento debe ser capaz de operar regularmente a un 90% de disponibilidad mecánica.
TO
IC
Por lo general, la banda transportadora representa un alto porcentaje del costo total del transportador. Debido a que
oV
la composición y construcción de las bandas las torna vulnerables a los daños accidentales o al desgaste acelerado, su
operación y mantenimiento merecen especial atención mediante un buen programa de capacitación para reducir el
6t
costo de reparación y reemplazo. Consulte el Capítulo 7 para obtener información sobre bandas de transportadores.
01
,2
Si bien un rodillo de tensión atascado no pareciera importante, el personal de mantenimiento debe percatarse
06
que, en una banda a alta velocidad que transporta materiales abrasivos, su cubierta podría desgastarse pronto,
ay
presentando un filo que podría dañar severamente una banda costosa. En dicho caso, un personal bien capacitado
nM
debería poder detectar una falla latente y corregir el error antes de que se produzca algún daño.
)o
El desgaste prematuro o los daños accidentales pueden ser producto de cargas del material transportado en grados,
33
tamaños y volúmenes incorrectos. Además, los materiales extraños, como fragmentos de hierro, pernos, madera y
31
objetos similares, al ser arrastrados en el flujo, pueden causar interrupciones y reparaciones muy costosas. Existen
t (1
muchos accesorios y compañías que ofrecen servicios de medición predictiva para controlar el desgaste y los daños
n
La Tabla 14.44 enumera las causas y soluciones para una amplia variedad de problemas operativos y de la banda
do
que se presentan en su posible orden de aparición. Esta tabla puede ser una buena referencia, tanto para un curso de
his
Se recomienda especialmente que antes de la operación inicial de un transportador para la producción se realice una
ue
inspección cuidadosa y minuciosa del transportador y de todos sus componentes. Posteriormente a dicha inspección
ss
rigurosa, se deberán realizar pruebas de puesta en marcha para poder observar meticulosamente la operación real
si
antes de transportar el material. Durante estas inspecciones y pruebas de puesta en marcha se deberá verificar la
ha
alineación de todos los componentes mecánicos y la alineación operativa de la banda con los rodillos de retorno y de
RG
transporte. Consulte el Capítulo 5 para obtener información sobre la alineación de la banda y los rodillos.
.O
T
esparcidos que puedan rozar, rasgar o cortar la banda cuando comience a funcionar. Se deberían haber instalado
MA
faldones en el chute de modo que no toquen la banda. Las tiras de caucho de los bordes en los faldones deben
ajustarse de modo que sólo se apoyen levemente en la superficie de la banda. Si es necesario, se deberá controlar los
CE
634
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
Los sistemas de control eléctrico modernos pueden incorporar computadoras y otros métodos automáticos para
medir el rendimiento y controlar las funciones de pesaje, mezclado, combinación y recorridos de flujos de material.
ico
Los sensores y otros dispositivos que indican condiciones de inseguridad y requisitos de mantenimiento pueden ser
ex
parte integral de un sistema de control eléctrico. Durante las pruebas de puesta en marcha iniciales, el sistema de
I, M
control eléctrico se deberá verificar minuciosamente, probar o “estudiar”.
,C
Una adecuada limpieza es fundamental para una operación confiable y un mantenimiento de bajo costo. Con
UA
el tiempo, la acumulación de material puede detener los rodillos de tensión, lo que ocasiona daños en la banda y
aumento en su tensión. Los derrames en la banda de retorno también puede dañar la banda cuando los bultos se
AH
deslizan entre la banda y las poleas. En algunos casos, se recomienda colocar raspadores en la banda de retorno en el
HU
lugar donde ingresa la polea de cola.
HI
,C
La acumulación de material inmovilizado o pegajoso en las poleas o los rodillos puede ocasionar la desalineación
DO
de la banda y otros desajustes que podrían dañarla. Los raspadores de polea o la aplicación de caucho suave como
revestimiento de polea pueden ayudar a minimizar esta condición.
LIN
GA
PRECAUCIÓN:
Nunca se podrá retirar el material adherido o alojado de un transportador a menos que, el transportador esté
R
detenido, todos los controles eléctricos se encuentren bloqueados y etiquetados, el potencial de energía almacenada
TO
se haya neutralizado y toda energía almacenada pueda liberarse de manera segura una vez que se haya completado
IC
el trabajo.
oV
6t
Para optimizar la confiabilidad y la productividad de los transportadores y para minimizar los costos de
01
mantenimiento bien desarrollado tendrá previstas reparaciones de emergencia tanto de equipos mecánicos como
06
Las condiciones climáticas podrían requerir de otras consideraciones. En ocasiones, los lubricantes especiales son
nM
necesarios para la operación en temperaturas bajo cero para evitar la sobrecarga del accionamiento y los grandes
)o
incrementos no deseados de tensiones en la banda. En aplicaciones donde la banda puede cubrirse de humedad
33
y escarcha, es aconsejable operar la banda vacía por un breve periodo durante la puesta en marcha. Podría ser de
31
gran ayuda la colocación de un raspador de banda del lado de la polea de accionamiento de la banda, justo antes del
punto donde la banda se acopla a la polea de accionamiento.
nt (1
me
Los modernos sistemas de control eléctrico de los transportadores de banda utilizan técnicas relativamente
sofisticadas. El Capítulo 13 de este manual explica e ilustra algunas de las automatizaciones modernas que se han
cu
empleado, entre las que se incluyen controladores programables, computadoras, la multiplexación y el control de
do
estado sólido. Si bien estas clases de equipo poseen una alta durabilidad, el servicio y mantenimiento adecuados de
his
los sistemas grandes y complejos solamente puede ser realizado por un especialista en la materia. Las compañías
dt
En muchas operaciones, la confiabilidad del sistema de transporte es fundamental para la producción, aunque el
RG
mantenimiento de los sistemas de transporte se realiza principalmente en caso de averías. Se sabe intuitivamente, y
está avalado por estudios, que cuando el mantenimiento sólo se lleva a cabo en una base reactiva, el tiempo destina-
.O
do en mantenimiento y reparación es aproximadamente del 35%; sin embargo, cuando las actividades de manteni-
T
NE
miento se planean y programan proactivamente, el trabajo realizado equivale casi al 65% de toda la jornada laboral.
Por lo que, visto meramente desde la perspectiva de la mano de obra empleada, pareciera lógico manejar el mante-
MA
nimiento de los sistemas de transporte mediante un enfoque proactivo que sea preventivo y predictivo.
CE
W.
WW
635
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
En muchas operaciones, la confiabilidad del sistema de transporte es fundamental para la producción, aunque el
mantenimiento de los sistemas de transporte se realiza principalmente en caso de averías. Debido a que los transpor-
ico
tadores de banda para materiales a granel son, generalmente, de diseño sólido y continúan funcionando con graves
ex
problemas de mantenimiento, realizar el mantenimiento por ruptura es muy común. El mantenimiento por ruptura,
I, M
por lo general, se centra en el tratamiento de los síntomas en lugar de abordar las causas primordiales, y genera un
ciclo interminable de ruptura y reparación que desvía las actividades de mantenimiento de enfoques más efectivos
,C
tales como el mantenimiento predictivo y preventivo.
UA
Con frecuencia, los requisitos de personal para las operaciones de mantenimiento de transportadores se elaboran
AH
mediante estudios comparativos. Lamentablemente, si el estudio comparativo se realiza en operaciones que de-
HU
penden del mantenimiento por ruptura, el resultado tendrá como objetivo mantener la práctica. A diferencia de
HI
los transportadores que reciben un correcto mantenimiento, los transportadores con mantenimiento deficiente son
,C
menos seguros, presentan menor disponibilidad y producen más materiales fugitivos. Las regulaciones en cuanto a
DO
seguridad y medio ambiente siguen reforzándose, y la relación entre seguridad, limpieza y productividad está bien
establecida, lo que hace que se evite el mantenimiento por ruptura o reactivo en las operaciones de primera línea.
LIN
GA
Un enfoque más estricto es estimar el tiempo medio hasta la falla de los principales componentes, desarrollar un
diagrama de flujo de la secuencia de reparación y asignar horas de trabajo a las diversas competencias requeridas.
R
Luego, se parte del supuesto de que en el tiempo extra entre fallas, el personal de mantenimiento puede responder a
TO
los demás requerimientos de mantenimiento del sistema. En general, este enfoque resta importancia al trabajo re-
IC
querido para mantener un sistema de transporte y cumplir con un nivel establecido de disponibilidad, ya que existen
oV
varios componentes aparentemente secundarios, que son clave para la correcta operación de un sistema de transpor-
6t
te, que no se tienen en consideración. Estos componentes "secundarios" son fundamentales para prolongar la vida
01
útil de los componentes principales y requieren inspección frecuente, ajuste y reemplazo de piezas desgastadas para
,2
funcionar de manera confiable, ya que son objeto de desgaste y de un mal uso considerable. Si estos componentes
06
"secundarios" se incluyen en el análisis de tiempo medio hasta la falla y se proporciona personal adecuado para la
planificación e inspección, los sistemas de transporte pueden mantenerse para que continúen funcionando de mane-
ay
Los departamentos de mantenimiento y operación tienen conflictos clásicos que giran en torno a la ejecución, el
33
mantenimiento y la limpieza del sistema. Tal vez el conflicto entre la producción y el mantenimiento exista siempre;
31
sin embargo, la relación entre limpieza y mantenimiento puede mejorarse y gran parte de los problemas inquie-
tantes pueden resolverse si se logra que el equipo de limpieza sea parte del personal de mantenimiento en lugar del
t (1
departamento de operaciones. Si la persona encargada de la limpieza percibe que el origen del polvo se encuentra en
n
me
el diseño o en el mantenimiento, y es parte del equipo responsable de correcciones, existe una mayor probabilidad de
que el problema sea subsanado. El interés en identificar el origen de los problemas y en mitigar los temas de man-
cu
tenimiento reiterativos aumenta cuando la gerencia de mantenimiento advierte que se pueden reasignar los recursos
do
La tendencia en nuevas construcciones es diferir costos de capital a presupuestos de mantenimiento futuro con el
ue
objeto de mantener el costo del capital de un proyecto dentro del presupuesto. De hecho, los presupuestos operativos
ss
limitan la capacidad de dirigir los elementos diferidos del capital a presupuestos operativos, y las nuevas instalaciones
si
suelen iniciar las actividades con carencias de personal y retrasos en el mantenimiento programado antes de que la
ha
planta comience a operar y nunca logran alcanzar el nivel adecuado. El resultado suele ser la reducción en la vida
útil de los equipos, un departamento de mantenimiento desmotivado y una rentabilidad inferior a la prevista en el
RG
presupuesto original. Esta práctica de diferir costos del capital a presupuestos operativos debe evitarse.
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
636
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
Muchos estudios indican que planificar el trabajo de mantenimiento aumenta la productividad laboral en un factor
de 2. En una operación de mantenimiento típica es común tener una tasa de utilización de mano de obra del 33%
ico
cuando las operaciones más destacadas tienen una tasa del 67% o superior. Una vez que un departamento de man-
ex
tenimiento desorganizado y carente de personal se retrasa es prácticamente imposible lograr el nivel esperado.
I, M
Existen diversas variables para establecer las dimensiones y capacidades requeridas para un sistema transportador
,C
específico. Estas comprenden:
UA
• Ubicación geográfica
AH
• Leyes, códigos y normas
HU
• Antigüedad del sistema
HI
• Horas de funcionamiento y disponibilidad requerida
,C
• Abrasividad del material a granel
DO
• Longitud, número y configuración de transportadores
LIN
• Disponibilidad de mano de obra especializada
GA
• Acceso a los componentes clave y esenciales
R
TO
Para ayudar a desarrollar una lista de equipos y la frecuencia de inspección y de trabajos de mantenimiento, las
IC
Tablas 14.1 a 14.7 ofrecen algunas pautas para establecer la cantidad mínima de personas que deberán encargarse
oV
del mantenimiento. Las regulaciones locales e industriales pueden invalidar estas recomendaciones. Estas recomen-
6t
daciones son estimaciones para un sistema transportador ascendente típico en planta de 300 ft (100 m) de largo, y
01
no se pretende abarcar todos los demás. Muchas de las actividades pueden combinarse en un recorrido. El tiempo
,2
estimado depende en gran medida del acceso al transportador y de su longitud. Al estimar los tiempos de inspección
06
637
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
requerido por transportador**
ex
Polea de cola Todos los turnos
I, M
Rodillos/bases de impacto
,C
A menudo, los transportadores alertan con anticipación
los problemas relevantes mediante cambios en patrones
UA
Chute de carga
de ruidos normales del transportador, acumulaciones de
AH
Banda materiales fugitivos o la alineación de la banda.
HU
Empalme(s)
En todos los turnos, una persona capacitada y con expe-
HI
Sellos del faldón riencia debe inspeccionar el transportador. El propósito de
,C
Carga central de la banda esta inspección es buscar síntomas o primeros indicadores
de problemas de manera que puedan resolverse de manera
DO
Rodillos de transporte proactiva.
LIN
Alineación de la banda y dispositivos de
alineación Se deberán observar todos los componentes y, en caso de
GA
que sea seguro, y es posible que se deba efectuar la limpie-
Sensores y dispositivos de control za o pequeños ajustes de los componentes como parte de
R
la inspección.
TO
Protectores y cubiertas
Dispositivos de seguridad
IC
El equipo de inspección necesario es mínimo, aunque siem-
oV
Chute de descarga y para material fugitivo pre debe incluir una linterna y medios para comunicarse
con el operador o la sala de control.
6t
* NOTA: Las inspecciones indicadas con un asterisco pueden requerir que la banda esté en funcionamiento.
ss
Tabla 14.1
RG
638
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
Inspecciones requeridas*
Tiempo aproximado
ico
Componente o sistema Actividad
requerido por transportador **
ex
Equipos móviles
I, M
Equipos móviles y equipo de
EPP protección personal por uso. 15
,C
minutos por turno.
Dispositivos de izado, elevadores y
UA
eslingas
La política de la compañía, las
AH
Sistema de protección contra incendios regulaciones y el diseño pueden
HU
determinar otras frecuencias e
Sistema de seguridad y simulacros de
inspecciones requeridas.
HI
emergencia
,C
* NOTA: Las inspecciones indicadas con un asterisco pueden requerir que la banda esté en funcionamiento.
DO
** Algunas actividades se pueden realizar simultáneamente reduciendo el tiempo previsto.
LIN
Tabla 14.2
GA
Inspecciones requeridas
R
TO
Actividades e inspecciones de mantenimiento preventivo sugeridas por semana
IC
Tiempo aproximado
Componente o sistema Actividad requerido por
oV
transportador**
6t
Poleas dobladoras Comprobar que la banda esté alineada con la polea 10 min
01
Comprobar que la banda esté en contacto con los tres rodillos 5 min
nM
Banda del transportador Revisar la banda en busca de daños o usos incorrectos: 10 min
33
Estructura del transportador Revisar en busca de piezas estructurales oxidadas, dobladas, 20 min
CE
dañadas o faltantes
W.
639
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
Componente o sistema Actividad requerido por
ex
transportador**
I, M
Tensor por acción de la Comprobar que el carro tensor funcione para un funciona- 10 min
gravedad miento libre y sin inconvenientes*
,C
Comprobar que la banda esté alineada con la polea* 10 min
UA
Comprobar que todos los protectores de seguridad estén en 10 min
AH
su lugar y en buenas condiciones
HU
Protectores Revisar en busca de daños y comprobar que la instalación sea 30 min
HI
adecuada
,C
Polea motriz Inspeccionar los limpiadores de la banda en busca de desgas- 20 min
DO
te o aspas faltantes
LIN
Inspeccionar los limpiadores de la banda para comprobar la 20 min
limpieza de marcos y aspas
GA
Revisar la tensión del limpiador de la banda según las reco- 10 min
R
mendaciones del fabricante
TO
Comprobar que la banda esté alineada con la polea 5 min
IC
Zona de carga Inspeccionar los rodillos de impacto en busca desgaste 10 min
oV
cubierta superior
01
gaste
06
Interruptores de seguridad Comprobar que los cables tengan la tensión correcta 10 min
n
me
Polea de contacto Comprobar que la banda esté alineada con la polea 5 min
his
desgaste
ss
Polea de cola Comprobar que la banda esté alineada con la polea 10 min
ha
* NOTA: Las inspecciones indicadas con un asterisco pueden requerir que la banda esté en funcionamiento.
WW
Tabla 14.3
Actividades de mantenimiento preventivo sugeridas por semana
640
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
Tiempo aproximado
Componente o sistema Actividad requerido por
ex
transportador
I, M
Poleas dobladoras Revisar los bujes en busca de evidencia de movimiento sobre el eje 20 min
,C
Revisar el estado del cojinete y la tensión de los collares de bloqueo 20 min
UA
Revisar en busca de fisuras y desgaste en la superficie y los extre- 20 min
AH
mos de los bujes
HU
Revisar la lubricación en los cojinetes del eje 10 min
Tensor por acción de la Revisar el buje en busca de evidencia de movimiento en el eje 20 min
HI
gravedad
,C
Revisar el estado del cojinete y la tensión de los collares de bloqueo 20 min
DO
Revisar en busca de fisuras y desgaste en la superficie y los extre- 20 min
LIN
mos de los bujes
GA
Revisar la lubricación en los cojinetes del eje 20 min
R
Polea motriz Revisar el buje en busca de evidencia de movimiento en el eje 20 min
TO
Revisar el estado del cojinete y la tensión de los collares de bloqueo 20 min
IC
Inspeccionar el revestimiento de la polea en busca de desgaste y 20 min
oV
Accionamiento del transpor- Revisar la lubricación de los cojinetes del tope de detención 30 min
si
tador
ha
Zona de carga Inspeccionar los chutes y sus paredes en busca de fugas* 10 min
NE
fugas*
WW
641
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
Tiempo aproximado
Componente o sistema Actividad requerido por
ex
transportador
I, M
Interruptores de seguridad Los interruptores de parada de emergencia deben ponerse a prueba 1h
,C
en colaboración con la gerencia
UA
Rodillos de alineación Revisar la lubricación en rodillos y pivote 20 min
AH
* NOTA: Las inspecciones indicadas con un asterisco pueden requerir que la banda esté en funcionamiento.
** Algunas actividades se pueden realizar simultáneamente reduciendo el tiempo previsto.
HU
HI
Tabla 14.4
,C
Actividades de mantenimiento preventivo sugeridas por mes
DO
LIN
Actividades e inspecciones de mantenimiento preventivo sugeridas por semestre
Componente o sistema Actividad Tiempo aproximado
GA
requerido por
transportador
R
Frenos/topes de detención TO
Realizar una prueba para comprobar el correcto funciona- 60 min
IC
miento con carga completa*
oV
deterioro
nM
das
do
* NOTA: Las inspecciones indicadas con un asterisco pueden requerir que la banda esté en funcionamiento.
his
Tabla 14.5
ss
Tiempo aproximado
.O
Interruptores de seguridad Probar el arranque del transportador con los indicadores acciona- 1h
W.
dos
WW
Tabla 14.6
Actividades de mantenimiento sugeridas por año
642
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
Los estudios han revelado que es posible que el transportador despida entre 1/4 y 1% del material transportado.
Limpiar alrededor y debajo de los transportadores en movimiento es peligroso. Las estadísticas de MSHA indican
ico
que el 30% de los accidentes relacionados con estos equipos están vinculados con la limpieza alrededor y debajo de
ex
transportadores en movimiento. La frecuencia de limpieza depende del tiempo de operación del proceso entre una
I, M
limpieza y otra y, en algunos casos como ocurre con el manejo de carbón, azúcar o granos, está condicionada por el
potencial de incendio o explosión. Existe una correlación directa entre limpieza, seguridad y productividad. El buen
,C
mantenimiento de los sistemas y componentes es el primer mecanismo de protección frente al escape no deseado de
UA
materiales fugitivos y de mejora de la seguridad.
AH
HU
Actividades sugeridas de limpieza y cuidado
Tiempo aproximado requerido por
HI
Componente o sistema Actividad transportador
,C
Limpiadores de banda Lavado de aspas del limpiador 30 minutos diarios
DO
Barredoras en V Lavado de aspas de los arados en V 30 minutos semanales
LIN
Separadores magnéticos Vaciado del contenedor 1 hora semanal
GA
Recolectores centrales de polvo Vaciado del contenedor Aprox. 8 horas, según sea necesario
R
Derrames Limpieza de derrames Aprox. 1 tonelada por hora, en forma
Material remanente
TO
Limpieza del material remanente
manual
IC
Aprox. 4 toneladas por hora, con
oV
equipo móvil
6t
Equipos de control de contaminación Limpieza de filtros, mantener el siste- 1 a 4 horas semanales por transpor-
ma de conductos abierto, etc. tador
06
Tabla 14.7
)o
Muchos componentes esenciales para una operación segura y limpia del transportador requieren personal experto y
t (1
especializado para la inspección y los trabajos de mantenimiento. Esto se puede lograr con un equipo dedicado de
trabajo o con contratistas especializados.
n
me
cu
LUBRICACIÓN
do
Como con toda maquinaria, contar con un programa de lubricación bien desarrollado y obligatorio es esencial
his
para un mantenimiento de bajo costo y un funcionamiento confiable. Debido a la cantidad relativamente grande
dt
de cojinetes en los rodillos de tensión y a su influencia en las tensiones de la banda y en los requisitos de potencia,
ue
su lubricación es muy importante. Los cojinetes de los rodillos están disponibles en estructuras selladas y que se
ss
pueden volver a engrasar. La expectativa de vida útil para los cojinetes que se pueden volver a engrasar aumenta si se
si
siguen las recomendaciones del fabricante de los rodillos respecto del tipo de lubricante, la cantidad y frecuencia de
ha
La adecuada lubricación incrementará tanto el rendimiento operativo como la vida útil de los cojinetes
T
y componentes relacionados. La lubricación es apenas uno de los elementos de la lista de verificación del
NE
mantenimiento preventivo, aunque es esencial que el proceso de volver a lubricar se realice bajo un programa que
MA
maximice la vida de servicio del equipo. Una adecuada lubricación requiere que cada cojinete o punto de desgaste
en la máquina o en el transportador se vuelva a lubricar con la cantidad correcta del lubricante correspondiente en
CE
La selección del lubricante adecuado para la aplicación tendrá en cuenta el factor de servicio de diseño, la carga,
las condiciones ambientales, los contaminantes, la disponibilidad del producto y el método de aplicación previsto.
El mercado actual cuenta con una amplia variedad de lubricantes convencionales y sintéticos disponibles para
ingenieros operativos y de mantenimiento. Además, es importante seleccionar un lubricante que proporcione
máxima protección frente al desgaste bajo condiciones específicas de operación. En muchos casos, se deberá
consultar a un ingeniero en lubricación para que evalúe la aplicación y realice recomendaciones específicas.
643
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
La lubricación relacionada con fallas o problemas de funcionamiento puede ser el resultado de falta de lubricación
ex
o un exceso de lubricación, por lo que se deberá actuar con prudencia para evitar alguna de estas condiciones.
I, M
El lubricante se agrega a los cojinetes para reducir la fricción entre los elementos de los rodillos y, con la misma
importancia, se utiliza para crear un sello lubricante en la interfaz giratoria de las partes internas y externas de
,C
los sellos laberínticos. Esto puede ser de suma efectividad para evitar la contaminación de cojinetes que operan en
UA
condiciones extremas aunque, de planearse, es importante tener en cuenta la carga adicional sobre los elementos de
accionamiento.
AH
HU
Los métodos de lubricación manual requieren personal de mantenimiento capacitado y calificado y acceso seguro
HI
para realizar esta tarea y, por lo general, la operación de la máquina limitará el acceso en periodos no productivos,
,C
cuando las tareas de mantenimiento se puedan llevar a cabo de manera segura. El mercado ofrece pistolas
DO
engrasadoras de operación manual, eléctrica o neumática para los programas de relubricación.
LIN
Asimismo se ofrecen sistemas de lubricación automática que pueden aplicarse en los cojinetes del sistema de
GA
accionamiento, los cojinetes de los ejes de la cabeza y de la cola y en los rodillos. Estos sistemas están compuestos
por un sistema de bombeo, un sistema de control programable que pone a circular la bomba en la frecuencia
R
deseada y por válvulas o inyectores de medición que se regulan para proporcionar el volumen proporcional correcto
TO
de lubricante para cada cojinete conectado al sistema. Uno de los beneficios clave de un sistema de lubricación
IC
automática es la capacidad de volver a lubricar frecuentemente y de manera segura con volúmenes medidos
oV
El mismo sistema de lubricación automática también puede utilizarse para el servicio de mantenimiento de los
,2
cojinetes de componentes de equipos anexos en la entrada de alimentación y en el extremo de descarga del sistema,
06
y puede adaptarse a cojinetes de diferentes tamaños. Para ver algunos ejemplos, consulte el diagrama del sistema de
lubricación y las fotografías en las Figuras 14.8 a 14.10. Los sistemas de lubricación automática deben ser diseñados
ay
Depósito del
Controlador lubricante
31
t (1
n
me
cu
Bloque de
Bomba
do
distribución
principal Cojinetes
his
grandes
dt
ue
ss
Cojinetes
Cojinetes
si
medianos
pequeños
ha
RG
.O
T
NE
Bloque de Bloque de
distribución distribución
MA
secundario secundario
CE
W.
Figura 14.8
Esquema del sistema de lubricación automática
WW
644
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
Figura 14.9 Figura 14.10
LIN
Lubricación automática Unidad de bombeo de lubricación automática
GA
SEGURIDAD R
TO
La seguridad del transportador de banda moderno, por lo general, comienza con un diseño seguro que, en la
IC
medida de lo posible, evite los peligros y riesgos previsibles. Se deberá prestar atención a las consideraciones de
oV
seguridad durante el proceso de fabricación, instalación y establecimiento de los procedimientos y las políticas de
6t
mantenimiento.
01
,2
mantenimiento de un lugar de trabajo seguro exige la cooperación y el esfuerzo combinados de las diversas
ay
Luego de que el diseño y la instalación sean desarrollados y supervisados por ingenieros calificados que conocen las
31
características y los requisitos de seguridad, la prioridad siguiente debe ser la capacitación del personal. El personal
t (1
de operación y mantenimiento y sus supervisores deberán volver a recibir capacitación inicial y periódica en lo que
respecta a procedimientos operativos seguros, peligros reconocibles, precauciones y el mantenimiento de un lugar
n
me
de trabajo seguro. Además, se les deberá proporcionar las herramientas y los equipos apropiados para operar y
cu
mantener el transportador en condiciones seguras de forma apropiada. Aquellos empleados que no cuenten con una
do
adecuada capacitación deberán informarse sobre los riesgos y se les prohibirá ingresar o trabajar en áreas peligrosas.
his
Por lo general, los accidentes que ocasionan lesiones personales relacionados con el transportador de banda no son
dt
consecuencia de defectos en el diseño, ni de fallas de los componentes. Se ha comprobado que la mayoría de los
ue
accidentes son provocados por error humano, mantenimiento incorrecto, falta de una capacitación efectiva o falta
ss
de conciencia frente a los posibles peligros. Se ha demostrado que el 30% de todos los accidentes relacionados con el
si
transportador sucede durante las operaciones de limpieza que se efectúan en las proximidades de los transportadores.
ha
Los transportadores típicos operan a velocidades de 300 fpm (1.5 m/s) hasta por encima de 1000 fpm (5 m/s).
RG
Si se considera un tiempo de reacción de 3/4 de segundo para un individuo promedio, un transportador que
funciona a 450 fpm (2.3 m/s) se desplazará 5.6 ft (1.7 m) antes de que una persona pueda reaccionar. Antes de que
.O
una persona pueda reaccionar, el transportador arrastrará una herramienta, un brazo o un pedazo de ropa suelta
T
NE
dentro de la máquina. No siempre estará involucrado en un accidente aquel trabajador imprudente o que no posea
la capacitación apropiada. En la mayoría de los casos, el trabajador tendrá excelentes antecedentes de seguridad
MA
durante años antes de verse involucrado en un accidente. El refrescamiento periódico en seguridad es esencial para
CE
generar conciencia en los trabajadores sobre la seguridad. Cuando se encuentran defectos en el diseño, se deberán
W.
rectificar lo antes posible, ya que el rediseño o la eliminación de un peligro es la forma más efectiva de mejorar la
WW
seguridad.
La Asociación de Fabricantes de Equipos Transportadores (CEMA, por sus siglas en inglés), junto con la Sociedad
Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME, por sus siglas en inglés), han tenido un rol activo en el desarrollo y el
mantenimiento de la mayoría de las normas de seguridad ampliamente reconocidas y aceptadas en lo que respecta
a los transportadores, ASME B20.1, “Norma de Seguridad de Transportadores y Equipos Relacionados”. El
645
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
documento también recomienda que se utilice la Norma B15.1 de ASME, “Norma de Seguridad para Aparatos con
Transmisión de Potencia Mecánica” junto con la Norma ASME B20.1.
ico
ex
La finalidad establecida de la Norma de ASME B20.1 es presentar ciertas pautas de diseño, construcción,
I, M
instalación, operación y mantenimiento de transportadores y equipos relacionados. Estas pautas y prácticas de
seguridad recomendadas serán de ayuda para establecer un lugar de trabajo apropiadamente seguro. Es importante
,C
saber que las mejores características de seguridad y diseño pueden no ser útiles en combinación con prácticas
UA
inadecuadas de mantenimiento y operación.
AH
El amplio alcance y los mínimos detalles de la Norma de ASME B20.1 imposibilitan su inclusión en este manual.
HU
Sin embargo, se recomienda encarecidamente que quienes tengan la responsabilidad de garantizar la seguridad en
HI
el diseño, la fabricación, instalación, operación y en el mantenimiento de los sistemas y equipos del transportador de
,C
banda obtengan y utilicen la Norma de ASME B20.1 como referencia y guía.
DO
El libro del National Safety Council (Consejo de Seguridad Nacional), Conveyor Safety (Seguridad de
LIN
transportadores), es otra excelente referencia para la seguridad en el diseño y la operación de sistemas de manejo de
GA
material.
Y EL MANTENIMIENTO
oV
6t
Las siguientes pautas generales sobre seguridad no se extrajeron de la información detallada y completa disponible
01
en las Normas de ASME B20.1 y B15.1 y no pueden reemplazarla. A continuación, se presenta un breve listado
,2
que explica simplemente las consideraciones sobre seguridad que, por lo general, se aplican a los equipos y las
06
• Cerca de la finalización de la instalación, el personal y los supervisores deberán recibir una capacitación
nM
integral sobre el uso de los sistemas y de cada uno de sus equipos. Deberán aprender qué esperar de los
)o
equipos y cómo identificar los problemas. La inspección de campo y las técnicas presenciales son dos tipos de
33
supervisión tendrá un largo camino hacia el establecimiento y mantenimiento de los criterios más exigentes de
n
• Simultáneamente con la finalización de la instalación y las pruebas de puesta en marcha de todos los
cu
transportadores de banda y los equipos asociados, se recomienda una “revisión general de seguridad”. La
do
revisión general debe abarcar todos los equipos operativos mecánicos y eléctricos, más estructuras, pasillos,
his
escaleras, escalones, partes superiores y caminos de acceso. En este preciso momento, una inspección física
dt
minuciosa de la instalación y del equipo transportador instalado dará a conocer con frecuencia la necesidad de
ue
• En ningún momento los transportadores deben utilizarse para manejar otro material diferente al especificado
si
• Solamente el personal capacitado podrá operar el sistema transportador. Dicho personal deberá tener pleno
RG
conocimiento de la operación del transportador, los controles eléctricos, los dispositivos de seguridad y
.O
• Todo el personal deberá informarse sobre la ubicación y operación de todos los dispositivos de seguridad y de
NE
control de emergencias. Las áreas circundantes se deberán mantener libres de obstrucciones o materiales que
MA
puedan bloquear el acceso directo y la buena visión de dichos equipos de seguridad en todo momento.
CE
• Se deberá establecer un programa para proporcionar inspecciones frecuentes de todos los equipos. Los
W.
protectores, dispositivos de seguridad y las señales de advertencia se deberán mantener en sus lugares
WW
646
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
• Las manos y los pies nunca deben ponerse en contacto con componentes del transportador en funcionamiento,
y nadie podrá acceder a un transportador en funcionamiento o movimiento. Se prohibirá tocar o remover el
ico
material sobre la banda o cualquier componente de un transportador en movimiento. Sólo se podrá tocar o
ex
trabajar sobre un transportador mientras el equipo no esté en funcionamiento, respetando los procedimientos
I, M
de bloqueo, etiquetado e inspección, a menos que el diseño del equipo especifique su inspección y servicio
de manera segura y que el trabajador esté capacitado en la materia y conozca los peligros de la banda en
,C
funcionamiento.
UA
• Ninguna persona se deberá subir, parar o pasar sobre un transportador en movimiento, ni caminar o treparse
AH
a la estructura del transportador sin utilizar pasillos, escalones, escaleras y los cruces por arriba o por abajo que
HU
se proporcionan. Consulte las Prácticas de seguridad recomendadas de CEMA, R SBP-001: Design and Safe
Application of Conveyor Crossovers (Diseño y aplicación segura de cruces por arriba del transportador) que
HI
se encuentra disponible en la página de seguridad del sitio web de CEMA. (http://www.cemanet.org/safety/)
,C
• Las buenas prácticas de limpieza son un requisito necesario para mantener las condiciones de seguridad.
DO
Todas las áreas que rodean a un transportador, y en especial aquellas alrededor de los accionamientos, pasillos,
LIN
dispositivos de seguridad y estaciones de control, deben permanecer libres de derrames, residuos y obstáculos,
GA
entre ellos equipos inactivos o que no se utilizan, componentes, cables e instrucciones publicadas o señales de
advertencia que ya no se apliquen o estén en desuso. Consulte el Capítulo 11 para obtener información sobre
R
limpiadores de banda y otros accesorios para reducir derrames.
TO
• El transportador que no se encuentre en condiciones seguras de operación o que no posea todos los dispositivos
IC
de seguridad o protección en excelentes condiciones no se deberá utilizar, a menos que se instalen dispositivos
oV
• En áreas donde la caída de material pueda representar riesgos, se deberá impedir el ingreso de las personas por
01
• El mantenimiento de primera clase es un requisito previo para la operación segura de los transportadores.
El mantenimiento, incluidos los procesos de lubricación, se deberá realizar con el transportador detenido
ay
y bloqueado. Se podrán instalar equipos especiales de lubricación, extensiones para lubricación, tuberías y
nM
demás elementos similares para permitir la lubricación de un transportador en operación sin ningún riesgo
)o
previsible.
33
• Las condiciones operativas y el entorno de un sistema transportador pueden requerir cambios durante su vida
t (1
útil. Se deberá realizar un esfuerzo continuo para detectar y tratar inmediatamente todos los posibles peligros
n
nuevos asociados a estos cambios. Si dichos peligros no pueden eliminarse con facilidad, se deberán instalar
me
Etiquetas de seguridad
dt
El Comité de Seguridad de CEMA desarrolló las Etiquetas de seguridad y las Pautas de colocación según CEMA
ue
para brindar, a los miembros y no miembros, asesoramiento consensuado en la selección y la aplicación de etiquetas
ss
de seguridad para su uso en transportadores de banda y equipos relacionados de manejo de material, con el fin de
si
prevenir accidentes.
ha
RG
Antes de operar el transportador de banda o cualquiera de los accesorios o equipos relacionados, todas las marcas,
protectores y advertencias de seguridad deben estar en su lugar de acuerdo con las regulaciones gubernamentales y
.O
Nota:
En el caso de que alguna etiqueta de seguridad suministrada por el fabricante del equipo estuviera ilegible por
CE
cualquier motivo, el usuario del equipo será responsable del reemplazo y la colocación de dicha etiqueta de seguri-
W.
dad. Las etiquetas de reemplazo pueden solicitarse al proveedor del equipo, una compañía miembro de CEMA o a
WW
CEMA.
647
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
Las Pautas de colocación de etiquetas de CEMA BH-1, BH-2 y el Póster de seguridad están diseñados para
transportadores de banda que manejan materiales a granel. El Programa de etiquetas de seguridad de CEMA
ico
completo se detalla en el folleto 201 de CEMA: Folleto de etiquetas de seguridad, disponible en CEMA.
ex
I, M
Aún con la creciente utilización de los transportadores de banda para el traslado de materiales a granel, el número
y la gravedad de los accidentes se han reducido. Cuando los transportadores se utilizan como medios de traslado en
,C
lugar de unidades vehiculares, como vagones y camiones, el problema de accidentes relacionados con el tránsito se
UA
minimiza. Además, los problemas de salud relacionados con el entorno se pueden reducir fácilmente eliminando los
peligros que ocasiona el polvo. De hecho, los transportadores de banda disminuyen de manera sustancial los peligros
AH
presentes en prácticamente casi todos los métodos de manejo de materiales a granel de alta capacidad. Una mayor
HU
reducción en el número y la gravedad de los accidentes será resultado directo de la aplicación y el cumplimiento
HI
de las prácticas seguras de diseño, instalación, operación y mantenimiento tales como las que se han descrito tanto
,C
aquí como en la Norma de ASME B20.1. Muchas compañías miembros de CEMA proporcionan capacitaciones
DO
en mantenimiento, operación y seguridad relacionada con las necesidades de la industria así como también con sus
productos y servicios.
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
648
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
ex
I, M
Etiquetas de seguridad de CEMA Pautas de colocación
,C
UA
Producto: Equipos de manejo de materiales a granel
AH
Equipos: Transportadores de banda de materiales a granel
HU
Para colocar en protecciones extraíbles con el fin Para colocar en transportadores donde hay Para colocar en protecciones
de advertir que el funcionamiento de la piezas expuestas en movimiento que deben extraíbles con el fin de advertir que el
HI
maquinaria sin protecciones dejaría expuestos vigilarse para facilitar el funcionamiento, es funcionamiento de la maquinaria sin
engranajes, cadenas, bandas, ejes, poleas, decir, rodillos, poleas, ejes, cadenas, etc. protecciones dejaría expuestos
,C
acoplamientos, etc., que crearían riesgos. engranajes, cadenas, bandas, ejes,
poleas, acoplamientos, etc., que
DO
crearían riesgos.
LIN
Exposed moving
Moving equipment
parts can cause can cause severe
GA
severe injury injury
LOCK OUT POWER
KEEP AWAY
R
before removing
guard CHR931005 http://www.cemanet.org
TO
CHR930001 http://www.cemanet.org
before removing
Equipment starts guard
automatically - KEEP OFF
CHR930004
)o
http://www.cemanet.org http://www.cemanet.org
can cause severe
injury
ESPACIAR HASTA UN MÁXIMO DE
"C"
33
"E"
t (1
UBICAR EN LA ENTRADA A LA
PASARELA DEL TRANSPORTADOR
n
"D"
me
"A"
cu
"E"
si
Do not enter
ha
Hazardous area
RG
“D”
Authorized personnel
only
.O
CHR930006 http://www.cemanet.org
T
“F” "F"
NE
MA
BH -1
CE
W.
WW
Figura 14.11
Pautas de colocación de etiquetas de seguridad BH-1 de CEMA para equipos
de manejo de materiales a granel
649
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
ex
I, M
Etiquetas de seguridad de CEMA Pautas de colocación
,C
UA
Producto: Equipos de manejo de materiales a granel
AH
Equipos: Accesorios para transportadores de banda de materiales a granel
HU
Estas etiquetas deben colocarse en o cerca del acceso al mantenimiento de los siguientes
HI
accesorios de los transportadores de banda de materiales a granel:
,C
DO
CAUTION CAUTION
LIN
Insure Skirting System is properly Insure Impact Cradle is properly set
adjusted
GA
Failure to properly install, inspect,
Failure to properly install, inspect, adjust and maintain this system
adjust and maintain this system
“D”
may result in spillage, dust,
“D”
R
may result in spillage, dust, downtime, equipment damage, or
TO
downtime, equipment damage, or personal injury.
personal injury.
CHS060028
IC
CHS060030
http://www.cemanet.org http://www.cemanet.org
oV
CAUTION CAUTION
do
aligned
Failure to properly install, inspect,
dt
personal injury.
CHS060029 CHS060031
si
http://www.cemanet.org http://www.cemanet.org
ha
RG
BH-2
CE
W.
Figura 14.12
WW
650
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
Figura 14.13
Póster de seguridad de CEMA sobre manejo de materiales a granel
W.
WW
651
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
CÓDIGOS Y NORMAS
La Tabla 14.14 contiene una lista parcial de diversas organizaciones que publican códigos, normas y recomendacio-
ico
nes que afectan diversos problemas relacionados con el diseño seguro de sistemas de soporte de transportadores de
ex
banda. Ver el Capítulo 2.
I, M
,C
Acrónimo Fuente Dirección web
UA
AISI American Iron and Steel Institute www.steel.org
AH
(Instituto Americano del Hierro y el Acero)
HU
ANSI American National Standards Institute www.ansi.org
(Instituto Nacional Estadounidense de Estándares)
HI
,C
ASTM American Society of Testing Materials www.astm.org
DO
(Sociedad Americana de Pruebas y Materiales)
LIN
AWS American Welding Society www.aws.org
(Sociedad Americana de Soldadores)
GA
ISO International Standards Organization www.iso.org
R
(Organización Internacional de Normalización)
CEMA Conveyor Equipment Manufacturers Association
TO www.cemanet.org
IC
(Asociación de Fabricantes de Equipos
oV
Transportadores)
6t
Estados Unidos)
06
de Estados Unidos)
31
Tabla 14.14
cu
652
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
Las siguientes publicaciones que se presentan en la Tabla 14.15 son ejemplos de códigos y normas publi-
cados por estas organizaciones. Los directores de proyecto, ingenieros y diseñadores deberán determinar
ico
los documentos más actuales y relevantes que se requieren para cada aplicación. En muchos casos, tam-
ex
bién pueden aplicar códigos y normas estatales y locales.
I, M
,C
Organización y publicación Problemas relacionados con la seguridad del
UA
transportador
AH
AWS D1.1, “Structural Welding Code – Steel” Requisitos de diseño para conexiones soldadas,
HU
(Código de Soldadura Estructural, Acero) cualificación de soldaduras, fabricación, inspección,
símbolos
HI
,C
AGA, “The Design of Products to Be Hot-Dip Consideraciones de diseño estructural, drenaje,
Galvanized” (Diseño de Productos de Galvanizado ventilación, distorsión, reparaciones de superficies
DO
en Caliente)
LIN
OSHA, “Title 29 Code of Federal Regulations Part Problemas generales de seguridad, escalones,
GA
1910” (Título 29, Código de Regulaciones Federales, pasamanos, pasillos, escaleras, protecciones,
Parte 1910) salidas
R
MSHA, “Title 30 Code of Federal Regulations TO Problemas de seguridad en aplicaciones de minería
Part 1 to 199” (Título 30, Código de Regulaciones
IC
oV
Relacionados
ay
regla especial
ISO 5045 “Continuous Mechanical Handling Ejemplos de protecciones de los puntos de sujeción
)o
Transportadores
ss
si
metales)
T
NE
de Potencia Mecánica
W.
National Safety Council (Consejo de Seguridad Libro de referencia sobre seguridad en el diseño y la
WW
Tabla 14.15
Ejemplos de publicaciones relevantes de transportadores relacionadas con la seguridad
653
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
PROTECTORES
El contacto con piezas del transportador en movimiento como rodillos, poleas, ejes y componentes de accionamiento
ico
pueden ocasionar graves lesiones o la muerte. Es importante que se utilicen los protectores adecuados para
ex
transportadores a fin de proteger al personal de posibles lesiones que pueden ser resultado del contacto con estos
I, M
equipos durante la operación. Las regulaciones y las medidas de cumplimiento no son uniformes por lo que, es
,C
importante que se ajusten a los requisitos de protección específicos de su localidad y tipo de operación.
UA
Los protectores y los dispositivos de seguridad básicos, por lo general, se incluyen en el equipo principal como por
AH
ejemplo, los accionamientos y como parte de la construcción original del transportador, como los interruptores de
HU
apagado de seguridad accionados por cuerda. Existen otros peligros potenciales de los transportadores causados
por accesorios o componentes del transportador y de la banda en movimiento a los que debe acceder el usuario final
HI
,C
y que pueden requerir protección adicional. El peligro más común que necesita ser tratado a nivel local se encuentra
en los puntos de pellizco durante el rodaje, también denominados puntos de sujeción, que son peligrosos debido a la
DO
ubicación y al diseño específico del transportador.
LIN
GA
Transporte unidireccional típico
R
TO
IC
oV
6t
01
W
,2
06
ay
nM
Figura 14.16
31
Es responsabilidad del propietario del transportador garantizar que se utilice la protección adecuada en el sistema
n
me
de transporte. Se deberá desarrollar e implementar un plan de “Prácticas recomendadas” para la protección del
transportador que comprenda todos los aportes de las partes interesadas a fin de garantizar la puesta en práctica y
cu
el mantenimiento de los dispositivos de protección más efectivos. Además, antes de adoptar un programa integral
do
de protección, será conveniente incluir en este análisis a representantes de organismos de regulación estatal y
his
federal para garantizar que el programa y el diseño de los dispositivos de protección cumpla con las normas
dt
correspondientes. Los medidores del tamaño de abertura para protección están disponibles en la mayoría de las
ue
tiendas de suministro de equipos de seguridad. Para que una protección sea efectiva, deberá satisfacer diversos
ss
criterios básicos. El aporte del personal en planta o de quienes trabajan en el área donde se requiere protección
si
es importante y puede servir de ayuda para la creación de una protección efectiva que sea aceptada por quienes
ha
Dimensión menor
CE
W.
WW
Figura 14.17
Concepto de medidor del tamaño de abertura para protección
654
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
En general, la protección efectiva del transportador debe resguardar a las personas de:
• Peligros por acceso o contacto involuntario, imprudente o accidental
ico
• Peligros durante acciones intencionadas o deliberadas relacionadas con el trabajo
ex
• Materiales o componentes transportados proyectados o esparcidos
I, M
• Liberación accidental de presión de fluidos, calor o superficies calientes
,C
UA
En general, una protección efectiva del transportador deberá:
AH
• Considerarse como parte permanente del transportador.
HU
• Diseñarse para el componente específico y para el transportador específico.
HI
• No constituir un peligro en sí misma.
,C
• Instalarse tan cerca del componente como sea factible, manteniendo una distancia segura del peligro.
DO
• Evitar el acceso a todos los componentes en movimiento.
LIN
• Diseñarse y fabricarse, en la medida de lo posible, con ciertas dimensiones y pesos de modo que una persona
GA
sea capaz de instalar y retirar cada componente de protección.
R
• Construirse y mantenerse para soportar cargas, vibraciones e impactos durante el funcionamiento y
mantenimiento normales. TO
IC
oV
La protección debe evitar el contacto con las piezas en movimiento y debe ser reconocida como tal, al mismo tiempo
6t
que permita el mantenimiento adecuado sin imponer condiciones indebidas al personal. Existe una variedad de
01
recursos disponibles que pueden ser de utilidad para desarrollar un programa de prácticas recomendadas para la
,2
protección del transportador. Un proveedor de equipos de transporte miembro de CEMA también puede resultar
06
un recurso valioso cuando se trata de asuntos relacionados con la protección del transportador.
ay
nM
Los protectores para transportadores se pueden construir de diferentes materiales. Estos pueden incluir metales o
33
plásticos desplegables. Generalmente, dichos materiales tendrán aberturas que son lo suficientemente pequeñas
31
como para evitar el contacto con el peligro del cual resguarda. Las aberturas permiten que las partículas finas
t (1
y otros materiales pasen a través de la protección y sirven para facilitar la inspección de los componentes del
n
transportador durante el funcionamiento normal. Los materiales sólidos transparentes, aunque están permitidos, no
me
Es importante que los tamaños de las aberturas se mantengan tan pequeños como sea posible de modo que ninguna
parte del cuerpo pueda pasar por ellas y entre en contacto con el peligro del que se resguarda. Además, se deberá
dt
mantener la distancia apropiada alrededor del protector desde la zona de peligro hasta la abertura, de manera
ue
que nadie pueda acercarse o ponerse en contacto con esta área. Esto ayudará a mantener un nivel de operación lo
ss
más seguro posible. La mayoría de las normas sobre las aberturas de la protección y la distancia segura del peligro
si
provienen del trabajo de Vaillancourt y Snook del Liberty Mutual Research Center for Safety and Health (Centro
ha
de Investigación para la Seguridad y la Salud Liberty Mutual) Consulte la Figura 14.17. Existen diferencias en
RG
las diversas normas, por lo que es importante utilizar el medidor correcto para los reglamentos correspondientes.
.O
La distancia segura alrededor del peligro también se debe tener en consideración cuando la protección no puede
T
abarcar el peligro en su totalidad. Si bien las normas varían, por lo general, es aceptable preservar una distancia de
NE
3.2 ft (1 m) alrededor del peligro para evitar que alcance la protección. La altura de la protección dependerá de la
MA
El color elegido debe ser distintivo y coherente con otros códigos de color utilizados en toda la instalación. El color
W.
rojo no se debe utilizar en los protectores debido a que, generalmente, se reserva para los equipos contra incendio,
WW
paradas de emergencias y equipos similares. Los colores de seguridad Naranja y Amarillo se utilizan con frecuencia
en los protectores, aunque las opiniones de inspectores y reglamentos locales pueden diferir. Por ejemplo, la norma
de OSHA 1910.144(a)(3) establece: El color amarillo debe ser el color básico para el diseño de precauciones y para
la señalización de peligros físicos tales como: Peligro de choques, tropiezos, caídas, traspiés y de “atrapado entre”,
mientras que MSHA simplemente exige un color “altamente distintivo”.
655
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
partes en movimiento de un transportador.
ex
• La protección localizada resguarda la parte en movimiento específica que implica el peligro.
I, M
• La protección del área o perímetro resguarda una zona más amplia para restringir el acceso a esta área
,C
específica.
UA
• La protección por ubicación se realiza cuando el peligro se encuentra a una distancia segura de los puntos de
AH
acceso habituales.
HU
HI
La protección localizada es más comúnmente utilizada para la protección del transportador contra los peligros
,C
puesto que este método de protección permite el diseño de una protección específica para el componente y que
limita su accesibilidad.
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
La protección por ubicación se considera propia cuando las partes de la máquina en movimiento se sitúan en una
t (1
posición donde el contacto no es posible. Por lo general, estos componentes no necesitarán resguardo, puesto que
n
se consideran seguros debido a la lejanía de su ubicación. Se deberá prestar atención y especial cuidado cuando se
me
considera que un componente necesita protección por su ubicación para garantizar que no se haya ignorado ningún
cu
peligro que pueda significar un riesgo. Por ejemplo, con frecuencia, los rodillos de retorno elevados se consideran
do
“protegidos por la ubicación”, aunque aún así pueden presentar peligro de caídas desde sus soportes sobre el
personal o los equipos que se encuentran debajo. Existen varios requisitos para la distancia requerida entre el
his
peligro y el punto de acceso que dependen de la norma aplicada. Por ejemplo, las normas de México no determinan
dt
una distancia segura, las normas de EE. UU. precisan una distancia de 7 ft (2.1 m), mientras que para las normas
ue
de Canadá la distancia varía de 2.4 a 2.7 metros (de 7.9 a 8.9 ft) en función de si el peligro se considera normal o
ss
extremo.
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
656
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 14.20 Figura 14.21
GA
Protección por ubicación Punto de pellizco
R
Con frecuencia, los términos punto de pellizco y punto de sujeción se utilizan indistintamente. Un punto de
TO
sujeción, en general, se considera un punto donde al menos un componente se encuentra normalmente en
IC
movimiento y genera un peligro durante el funcionamiento, como cuando la banda gira sobre un rodillo. Un
oV
punto de pellizco, en general, se considera que es un peligro cuando el movimiento intermitente puede ocasionar
atrapamiento o aplastamiento, tal como el traslado periódico de un tripper.
6t
01
Se deben utilizar la protección del área o la colocación de una protección más grande sobre una zona amplia para
,2
evitar el acceso al área y, por consiguiente, resguardar contra los múltiples peligros. La protección del área es útil
06
cuando existen varios peligros en un área definida que requiere acceso limitado. Utilizar la protección del área de
ay
manera indiscriminada puede ocasionar que sea pasada por alto, puesto que, es posible que este tipo de protección
nM
La protección del perímetro requiere que toda el área del transportador esté cerrada con una valla u otros materiales
33
que eviten el acceso al área circundante al sistema de transporte. Este tipo de protección exige, por lo general, el
31
uso de un bloqueo para prevenir el acceso al área y es posible que utilice interruptores electrónicos de corte que
t (1
En las normas estadounidenses para protectores existen pocos requisitos específicos sobre la carga; en cambio, los
his
reglamentos establecen enunciados generales, como por ejemplo, que la protección debe ser apropiada para evitar el
dt
Otras normas pueden brindar algunas instrucciones referidas a la resistencia de los protectores. La norma
si
australiana A1755-2000 especifica que los protectores deben preservar el espacio libre requerido del peligro con
ha
una carga de 450 N (101 lbf) cuando se utilizan en un área de 50 x 50 mm (2 x 2 in). Además, la norma australiana
exige que la resistencia de fijación de los protectores en los que se puede caminar o escalar soporten una fuerza de
RG
90 kgf (198 lbf) y una carga horizontal adicional de 220 N (49 lbf) sobre los puntos de fijación de la protección, y que
.O
respeten el espacio libre requerido del peligro. La norma europea EN 620-2002 especifica que un protector debe
T
resistir una fuerza de 1500 N (153 lbf) sobre un área de 200 x 200 mm (8 x 8 in) y no se debe deformar de manera
NE
La selección de los materiales para protección tiene un efecto directo sobre la resistencia de los protectores y, a
menudo, complica el cálculo de la capacidad de soporte de la carga y las características de deflexión de la protección
W.
terminada. Por otro lado, el método de construcción, por ejemplo, empernado, soldadura o engarzado, también
WW
influye en la resistencia de la protección terminada. Por lo tanto, tal vez resulte más práctico examinar los protectores
después de la fabricación para evaluar si manejarán la carga sin excesiva deflexión. El tamaño de la abertura del
material de la malla determina la distancia a la que se debe ubicar la protección contra el peligro. Un material de
mallas común utilizado para pequeños protectores de puntos medios del transportador se diseña en metal desplegado
aplanado n.º 16 de 1/2 in con aberturas en forma de diamantes de aproximadamente 0.3 x 1.0 in (8 x 25 mm) con
un peso de 0.8 lb/ft2 (1.2 kg/m2) de acero al carbono no aleado. La utilización de metal desplegado n.º 16 de 1/2 in
657
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
con una dimensión de abertura más grande de 1 in (25 mm) permitiría que la protección se localice a no menos de
6.5 in (166 mm) del peligro en base al medidor del tamaño de abertura de protección estándar (Figura 14.17). Un
ico
material de estructura común para los protectores de metal desplegado aplanado es el hierro angular. Los bordes
ex
filosos alrededor de las aberturas definidas o de los protectores son un inconveniente común de los materiales de
I, M
protección de tela metálica o metal desplegado. Los informes recientes de MSHA señalan que en la actualidad los
protectores son responsables del 12% de todos los accidentes subterráneos.
,C
UA
Una limitación frecuente en la construcción de una protección desmontable es el peso total de la protección. Si el
propósito es desmontar la protección, el límite de peso usual será de 50 lb (23 kg). Los protectores grandes pueden
AH
ensamblarse o construirse por secciones. Diversas normas estadounidenses presentan requisitos que exigen el uso
HU
de una herramienta para quitar la protección. Se define comúnmente como herramienta en los reglamentos de
HI
seguridad a algo que el operador no necesitaría normalmente para llevar a cabo sus obligaciones laborales.
,C
DO
Etiquetado e identificación de peligros
LIN
Se deberán utilizar las etiquetas correspondientes para ayudar al personal a identificar los peligros específicos
GA
asociados con la protección. Las etiquetas pueden ser fabricadas por cuenta propia, aunque también pueden
obtenerse de diversas fuentes. La mayoría de las normas admiten la utilización alternativa de carteles cuando el uso
R
TO
de las etiquetas no es práctico. CEMA proporciona una variedad de etiquetas que pueden utilizarse para identificar
algunos de los peligros más comunes asociados a los sistemas y componentes del transportador. La siguiente etiqueta
IC
es uno de los ejemplos de cómo se puede identificar un peligro específico:
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
Las señales también pueden emplearse cuando el área afectada es lo suficientemente grande y se requiere
cu
utilizar un cartel en lugar de una etiqueta. Tanto las etiquetas como las señales se deben mantener y reemplazar
do
adecuadamente cuando sea necesario, de modo que el peligro sea identificable por el personal. Es responsabilidad
his
del usuario final garantizar que se reemplacen las etiquetas de advertencia desgastadas o dañadas.
dt
ue
Rodillos de retorno
ss
si
Por lo general, se requiere la protección de los rodillos de retorno cuando el personal puede estar expuesto a los
ha
rodillos de retorno. Existen diversas formas de aumentar el nivel de seguridad de los transportadores de banda que
RG
funcionan con rodillos de retorno. Los diferentes tipos de protectores disponibles, ya sea producidos a nivel comercial
o local, permiten a los propietarios de los transportadores elegir las mejores opciones accesibles para proteger al
.O
personal de los diversos problemas relacionados con los rodillos de retorno. La protección de un rodillo de retorno
T
NE
diseñada e instalada adecuadamente eliminará de manera efectiva el contacto accidental con el punto de pellizco
o de sujeción. La protección de los rodillos de retorno también es necesaria cuando los rodillos de retorno pueden
MA
La distancia de la protección por ubicación se emplea en el punto de pellizco, que se define como el área donde
el lado principal del rodillo en rotación se encuentra con la banda en movimiento en el lado de retorno (Figura
WW
14.24). En este caso, en realidad, el punto de pellizco está conformado por dos piezas en movimiento: la banda y
el rodillo. Una vez que la protección resguarda el rodillo y que todas las aberturas cumplen con los requisitos de
distancia segura, el peligro generado por el punto de pellizco se ha contenido. La protección de un rodillo de retorno
debe brindar resguardo total del punto de pellizco y debería sujetar el rodillo cuando se suelta de los soportes que
lo sostienen. También debería contener los extremos del rodillo de ambos lados y la parte trasera del rodillo para
ayudar a impedir el contacto con el rodillo en general. Puesto que, a menudo, los rodillos de retorno acumulan
658
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
material, se deberá considerar un medio de liberación rápida de la protección para la limpieza del protector y del
rodillo. Si el rodillo de retorno presenta una protección por ubicación, existe la posibilidad de adecuar el tamaño
ico
de las aberturas requerido en la protección solamente para sujetar al rodillo. Todos los años se producen accidentes
ex
fatales relacionados con la limpieza de poleas y rodillos en movimiento; por lo tanto, la limpieza de rodillos y poleas
I, M
sólo se deberá realizar con la banda desconectada, bloqueada y verificada.
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
La Figura 14.25 muestra el área específica o punto de pellizco real de interés definida por el área donde el rodillo
,2
en rotación se encuentra con la banda en movimiento (al menos una de las partes en movimiento, en un par de
06
piezas, se une y forma un punto de pellizco). El peso total se torna un factor que limita la efectividad en general.
ay
Diversas normas limitan el peso seguro de elevación individual a 50 lb (23 kg), y este concepto se deberá aplicar a los
nM
protectores desmontables que deben manejarse manualmente. La protección del área también se puede utilizar para
resguardar los rodillos de retorno. En este caso, es posible optar por la utilización de metal desplegado, mallas u otros
)o
materiales para cercar la parte inferior del transportador y evitar el acceso a los rodillos de retorno.
33
31
t (1
Los reglamentos varían sobre qué es lo aceptable o requerido para los rodillos transportadores de carga. La mayoría
me
de los reglamentos permite equipar los sistemas transportadores desprotegidos, ubicados cerca de los pasillos o a
cu
los que se accede desde la base, con interruptores de parada de emergencia o por tirón de cuerda, que detienen
do
el transportador automáticamente al activarse. Los interruptores de parada de emergencia por tirón de cuerda se
his
deben instalar con suficiente tensión y en una ubicación donde pueda acceder el personal, de modo que sea capaz de
dt
desactivar el motor de accionamiento del transportador al tirar de la cuerda. Como alternativa, algunos reglamentos
ue
permiten la instalación de protectores específicos completos o barandas a lo largo del transportador en paralelo a
ss
los rodillos transportadores de carga, de tal manera que se evite el contacto con los rodillos. Aunque se consideren
si
aceptables, las paradas de emergencia y por tirón de cuerda no provocan el apagado inmediato del transportador.
ha
Por lo general, existe un período de inercia y, en muchos casos, hay una secuencia de apagado que aumenta el
tiempo para que el transportador llegue a detenerse completamente.
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
659
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 14.26 Figura 14.27
Las cubiertas del transportador se pueden Los interruptores de parada de emergencia
GA
utilizar como protectores y, por lo general, tienen por tirón de cuerda tienen una
R
una función preventiva. función reactiva.
TO
IC
Para aumentar la seguridad del sistema transportador vale la pena considerar el uso adicional de cubiertas completas
oV
sobre el transportador. Si bien estas cubiertas normalmente se consideran para proteger el sólido a granel del clima,
pueden proteger al personal en el área donde los rodillos transportadores de carga se encuentran con la banda y,
6t
de este modo, aumentar el nivel de seguridad general del sistema transportador. Además de aumentar el nivel de
01
seguridad, las cubiertas de los transportadores son valiosos agregados para cualquier transportador, ya que protegen
,2
los materiales de la lluvia, la nieve y el viento. Además, ayudan a extender la vida útil de la banda y de los rodillos, ya
06
que los protegen de estos componentes críticos de la exposición de los factores climáticos.
ay
nM
Los extremos de la cabeza y la cola de un transportador son áreas que con frecuencia necesitan mantenimiento y
33
limpieza por los peligros que representan cuando los protectores se diseñan incorrectamente o se eluden para facilitar
31
la limpieza o el mantenimiento mientras la banda está en funcionamiento. Las poleas motriz y de cola deben
t (1
resguardarse adecuadamente para proteger al personal de las piezas en movimiento y de los puntos de pellizco, y
n
deben diseñarse para evitar la extracción no autorizada. Las poleas motrices y los accionamientos deben contar con
me
resguardo adicional para proteger al personal de la polea de mando, las superficies calientes, las bandas en V, los
cu
acoplamientos y la transmisión. Según la configuración y la ubicación, las poleas pueden requerir protección en
do
laterales, parte superior y parte inferior para evitar el contacto inadvertido con las piezas en movimiento y los puntos
his
de pellizco. Además, existen peligros asociados con los materiales que pueden salir despedidos al cargar o descargar
dt
660
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
Las poleas de cola deben estar protegidas de modo tal que el personal no tenga acceso a la parte posterior ni superior
de la polea. En algunos casos, si la parte inferior de la polea se eleva y el personal tiene acceso a esta área; se deberá
ico
proteger la parte inferior de la polea. Con frecuencia, los protectores de las secciones de la cabeza y la cola de un
ex
transportador son áreas donde se camina o a las que se sube durante los trabajos de limpieza y mantenimiento ,y
I, M
deben diseñarse para anticiparse a estas cargas y proporcionar características antideslizantes y amarres, si fuera nece-
sario.
,C
UA
Poleas tensoras y dobladoras
AH
El tensor que actúa por acción de la gravedad o por motor y las poleas dobladoras también deben resguardarse para
HU
evitar el contacto con estos componentes. Los protectores deben instalarse en estas ubicaciones para evitar el acceso
HI
a las poleas dobladoras y a las poleas tensoras y a sus recorridos. Los contrapesos de las poleas tensoras pueden
,C
suponer múltiples riesgos cuando están suspendidas de forma tal que pueden tocar el suelo si la banda se rompe.
DO
En estos casos, se deberá instalar una protección en el área, tal como una valla, que asegure el área afectada para
evitar que el personal ingrese a esa área y se lesione con un contrapeso en movimiento o la caída de un contrapeso.
LIN
Los sistemas de cables de acero para tensores deben resguardarse para evitar el atrapamiento en las poleas y
GA
para contener el cable y la polea tensora en caso de que falle. Para obtener información sobre los dispositivos de
seguridad disponibles para la caída de los pesos del tensor, consulte el Capítulo 11. Los tensores tipo de tornillo con
R
TO
frecuencia están cubiertos con el protector de la polea de cola y su tensión puede ajustarse sin retirar el protector.
IC
Las normas estadounidenses proporcionan nula o diversa orientación sobre lo que se considera un protector a
oV
distancia segura alrededor de los contrapesos del tensor. Por lo general, otras normas establecen que; si la altura
6t
del protector cumple con los requisitos de distancia segura en la parte superior, que varía entre 7 ft (2.1 m) y 2.7 m
01
(8.9 ft), tiene un espacio de al menos 3.2 ft (1.0 m) de cualquier parte en movimiento del sistema de contrapeso,
,2
el espacio entre la superficie y la parte inferior del protector no excede de 8 in (200 mm) y está asegurado contra
06
el ingreso no autorizado, el protector debería cumplir con el propósito de proteger a los trabajadores de acceder
accidentalmente o llegar a la zona de peligro originada por el contrapeso suspendido.
ay
nM
)o
33
31
nt (1
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
La protección efectiva del sistema transportador puede lograrse de varias maneras. Sin embargo, ningún protector
.O
sustituye las prácticas recomendadas y el buen juicio. La capacitación adecuada y la actualización periódica del
T
personal que trabaja en o alrededor de los transportadores son elementos esenciales para un programa de protección
NE
efectivo.
MA
CE
W.
WW
661
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
Cojinetes
Los cojinetes sin protección y a los que se puede acceder fácilmente pueden presentar peligros asociados con collares
ico
o ejes rotativos y deben protegerse. Cuando dentro de la protección se encuentran cojinetes que contienen grasa,
ex
como la polea de cola, el punto de lubricación debe extenderse hacia afuera del protector de modo tal que pueda
I, M
engrasarse sin que ninguna parte del cuerpo del trabajador atraviese el plano del protector.
,C
UA
Otros componentes y accesorios
AH
Existen muchos otros componentes y accesorios que se utilizan en transportadores y cuya protección deberá
HU
considerarse. Por ejemplo, las ruedas de los transportadores en movimiento o los dispositivos de muestreo.
HI
Asimismo existen componentes sin movimiento, como los analizadores nucleares o los sensores de detección de
,C
nivel que presentan peligros tradicionales que requieren protección. Otros peligros, como trabajar en superficies
elevadas o espacios libres bajos, se cubren en otras normas y sus medios de protección no se consideran típicamente
DO
protectores. Una evaluación de riesgos integral del transportador puede ayudar a identificar los riesgos y mitigar sus
LIN
efectos mediante el rediseño o un sistema de protección.
GA
Recursos para protección
R
TO
Existen numerosos recursos disponibles para asistir en el diseño de la protección del transportador. Muchas
IC
organizaciones de seguridad comparten libremente su información y pueden ser fuentes útiles de capacitación y de
oV
• Norma Europea, EN 620, Requisitos de Seguridad y EMC para transportadores de banda fijos para materiales
a granel
)o
33
• Norma Mexicana, MSHA, Código de Regulaciones Federales, Título 30, Partes 1-199, Minerales
31
• MSHA, Título 30 CFR (Código de Regulaciones Federales de Estados Unidos, Partes 56 y 57)
cu
• OSHA, Título 29 CFR (Código de Regulaciones Federales de Estados Unidos, Partes 1910 y 1926)
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
662
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
EVALUACIÓN DE RIESGOS
El riesgo puede definirse como una combinación de la probabilidad de ocurrencia del daño y la severidad de ese
ico
daño. La evaluación de riesgos puede aplicarse al personal, los bienes, los eventos ambientales y sociales y sus con-
ex
secuencias. Evaluar el riesgo de forma reactiva y abordar las consecuencias a través de una variedad de técnicas de
I, M
mitigación es común en el manejo de materiales a granel. Lo que no es común es un enfoque proactivo normalizado
,C
para reducir los riesgos a través del uso de una evaluación de riesgos definida y un proceso de implementación de
soluciones.
UA
AH
HU
1. Definir los límites/Alcance del análisis
HI
,C
DO
2. Identificar riesgos y peligros
LIN
GA
3. Evaluación de riesgos, inicial
R
TO
Sistema de puntuación de riesgos
IC
oV
6t
No 6. ¿Riesgo
do
residual
his
aceptable?
dt
ue
Próximo riesgo
ss
si
ha
7. Resultados/documentación
RG
Análisis completo
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
Figura 14.32
Proceso general de evaluación de riesgos
663
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
Existe una variedad de términos que se utilizan indistintamente con el término Evaluación de riesgos. La evaluación
de riesgos que se aborda en este libro se define como el proceso de reducir la probabilidad y severidad de daños en
ico
personas y/o el ambiente y/o los bienes a un nivel aceptable a través del uso de un proceso definido. Un procedi-
ex
miento de evaluación de riesgos definidos es útil para identificar riesgos que pueden mitigarse en cada etapa de uso
I, M
de un producto o servicio. La mitigación de riesgos mediante el diseño o la eliminación con la sustitución se recono-
ce como la manera más efectiva de aumentar el nivel de seguridad.
,C
UA
AH
DISEÑAR/ELIMINAR
EFECTIVIDAD
HU
HI
CONTROLAR/PROTEGER
,C
DO
CAPACITAR
LIN
GA
ADVERTIR
R
EQUIPO DE
PROTECCIÓN TO
IC
PERSONAL
oV
6t
Figura 14.33
01
La evaluación de riesgos que aquí se describe se centra en la eliminación de riesgos a través de la mitigación del
ay
peligro o de la situación de peligro tal y como se aplica a sistemas, componentes y actividades. La evaluación de
nM
riesgos es realizada más comúnmente por un equipo de partes interesadas y, por lo general, da como resultado en la
identificación y la reducción de los riesgos que el fabricante, ingeniero, supervisor o trabajador por sí mismo puede
)o
31
Cada parte interesada en cada etapa de uso del producto, sistema o servicio deberá realizar un análisis de riesgo.
t (1
Por ejemplo, el diseñador o fabricante puede evaluar los riesgos en el equipo o la actividad a medida que prevé el uso
n
previsto del producto o servicio. Sin embargo, por los general, el diseñador o fabricante no controlan la instalación,
me
la integración de su equipo en el proceso, la capacitación sobre el uso o el mantenimiento correctos ni el uso del
cu
producto o servicio en el sitio, lo que requiere mayor identificación y mitigación de riesgos. El análisis de seguridad
do
en el trabajo es una forma de análisis de riesgos que es realizada de forma más efectiva por quienes se encuentran en
el punto de instalación, uso y mantenimiento. A menudo se dice que el hecho de que se realice el análisis de riesgos
his
En el momento de la impresión no se dispone de normas impuestas por las autoridades que deban utilizarse para la
ss
reducción de riesgos en el manejo de material a granel en general. Por lo tanto, le corresponde a la gestión de cada
si
parte interesada establecer e implementar una metodología de reducción de riesgos. En este libro, ANSI B11 2000
ha
TR3 y MIL-STD 882 se utilizan como documentos de referencia para el desarrollo de un ejemplo de una metodo-
RG
logía de evaluación de riesgos, con sugerencias adicionales para considerar únicos los riesgos que se presentan en el
manejo de materiales a granel con bandas transportadoras.
.O
T
NE
Riesgo aceptable
MA
El objetivo de una evaluación de riesgos es reducir los riesgos residuales tras el análisis y la puesta en práctica, a un
CE
nivel aceptable. El riesgo cero es imposible de lograr. El riesgo aceptable es un concepto subjetivo que, a menudo,
W.
es definido por el equipo de evaluación de riesgos dentro de la política establecida. Muchos sistemas de evaluación
WW
de riesgos utilizan el concepto de riesgo residual como aceptable si cumple con una prueba de “tan bajo como sea
razonablemente posible”, o ALARP, por sus siglas en inglés.
664
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
Determinar si un riesgo es ALARP es casi siempre un juicio subjetivo realizado por un equipo formado por una
serie de habilidades en el contexto de su operación. Si en un miembro o grupo del equipo prevalece el juicio sobre
ico
un punto en particular, el resultado puede no ser razonable, por lo que es importante que el equipo de evaluación
ex
de riesgos cuente con una serie de aptitudes representativas con un método para lograr el consenso. El equipo debe
I, M
arribar a alguna definición de riesgo ALARP antes de iniciar el proceso. No es necesario abordar todos los riesgos
que el equipo identifica, ya que algunos riesgos pueden ser tan remotos o redundantes que sería una distracción de la
,C
resolución de los riesgos significativos.
UA
Los riesgos mínimos que evolucionan a riesgos significativos en el futuro o los nuevos riesgos que se presentan se pue-
AH
den identificar si la evaluación de riesgos se considera una actividad de mejora continua y se realiza periódicamente.
HU
La ausencia de datos cualitativos en la clasificación de riesgos no es tan importante como la percepción del equipo
HI
encargado de los riesgos y su solución, ya que los datos sobre peligros específicos casi nunca están disponibles para
,C
las operaciones de manejo de materiales a granel, y aquellos que participan a diario en actividades que implican
DO
riesgos a menudo son los más expertos en su resolución. Los equipos siempre pueden buscar asesoramiento externo
cuando no pueden avanzar o cuando necesitan conocimientos específicos.
LIN
GA
MIL-STD 882
R
TO
MIL-STD 882 se puede descargar de forma gratuita para utilizar como guía. Existen muchos otros enfoques de eva-
luación de riesgos disponibles. No hay un enfoque correcto o incorrecto. Lo más importante es contar con un siste-
IC
ma definido que funcione según la operación y hacerlo parte de su cultura de seguridad. El enfoque básico en todos
oV
los sistemas de evaluación de riesgos es enumerar todos los peligros, condiciones peligrosas o conductas de riesgo que
6t
el equipo pueda identificar fácilmente. El intercambio de ideas técnicas es útil en esta parte del proceso. Una vez
01
que se genera una lista, cada peligro se clasifica según la severidad y la probabilidad de ocurrencia. La combinación
,2
de severidad y probabilidad recibe un rango. Luego, se evalúan y califican otros medios alternativos de reducción de
06
riesgos hasta que la clasificación se encuentra dentro de la definición ALARP del equipo. En algunos casos, el riesgo
no puede reducirse a un nivel ALARP a través del diseño o la sustitución; es por eso que se pueden utilizar enfoques
ay
alternativos, tales como la capacitación o los controles de ingeniería adicionales, para mitigar el riesgo.
nM
)o
restauración
RG
reglamentos.
MA
CE
Tabla 14.34
Categorías de severidad (adaptadas de MIL-STD 882)
W.
WW
665
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
Naturalmente, a fin de mitigar efectivamente los riesgos identificados en la evaluación, se deberán implementar
soluciones para que entren en vigor. Se sugiere especialmente documentar los resultados de modo que las mejoras
ico
puedan ser monitoreadas y se puedan adaptar los objetivos de mitigación de riesgos, si fuera necesario. Los sistemas
ex
más eficaces implementan cambios tan pronto como es posible, a menudo dándole facultades al equipo de evalua-
I, M
ción de riesgos para que tome medidas inmediatas.
,C
Descripción Categoría Probabilidad de un peligro específico originado por un elemento o evento
UA
Probabilidad de que ocurra a menudo en la vida de un elemento
AH
Frecuente A
El evento podría experimentarse de forma continua
HU
Probabilidad de que ocurra varias veces en la vida de un elemento
Probable B
HI
El evento ocurrirá con frecuencia
,C
Probabilidad de que ocurra en algún momento en la vida de un elemento
DO
Ocasional C
El evento ocurrirá varias veces
LIN
Poco probabilidad de que ocurra en la vida de un elemento
Remota D
GA
Evento improbable, aunque puede preverse razonablemente que se produzca
Evento tan poco probable que puede suponerse que no será experimentado
R
Improbable E
TO
Evento poco probable, aunque posible
IC
Tabla 14.35
oV
Severidad
,2
Probabilidad
06
Frecuente (A) 1 3 7 13
Probable (B) 2 5 9 16
)o
33
Ocasional (C) 4 6 11 18
31
Remota (C) 8 10 14 19
t (1
Improbable (E) 12 15 17 20
n
me
Tabla 14.36
cu
El anexo A de la Norma ANSI B11 2000 TR3 enumera los riesgos y las situaciones de peligro típicas en el diseño,
ha
la instalación, el uso y el mantenimiento de las herramientas de máquinas. Existen situaciones de peligro y riesgos
RG
específicos respecto de los sistemas de manejo de materiales a granel típicos, los componentes y el mantenimiento
que deben identificarse, además de los señalados en la Norma ANSI B11 2000 TR3. Algunos de estos riesgos son
.O
propios de los sistemas transportadores de banda de material a granel, los componentes y el mantenimiento. Cada
T
NE
empresa de diseño, fabricante, instalador, usuario y departamento de mantenimiento debe desarrollar una lista de
control de los riesgos y las situaciones de peligro propios de su situación. La siguiente es una guía y no es de carácter
MA
exhaustivo. Su objetivo es asistir en la identificación de riesgos y situaciones de peligro en y alrededor de los transpor-
CE
tadores y los equipos y componentes asociados, y puede utilizarse para complementar las listas de riesgos específicos
W.
de una aplicación. Las regulaciones correspondientes a la industria específica son otra fuente de riesgos específicos
WW
que pueden agregarse a las listas de verificación para personalizar el proceso de evaluación de riesgos.
666
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
1.0 Banda
ex
Las protuberancias, pliegues o largas secciones de banda transportadora rasgada
I, M
Empalmes mecánicos con componentes salientes o sueltos
,C
Efecto hipnótico de la banda en movimiento y componentes giratorios
UA
Caminar en la banda parada o en movimiento
AH
Montarse en la banda
HU
Energía almacenada, energía potencial en la banda holgura en la banda
HI
,C
Acumulación de carga estática
DO
Banda en pendiente o falla del empalme de la banda
Desalineación de la banda
LIN
Fuego en la banda
GA
Banda en movimiento sin marcadores de movimiento
R
TO
Energía almacenada en el cable de tensión durante la instalación de la banda
IC
Falla de la abrazadera de la banda durante la instalación o la colocación del empalme
oV
Polvo respirable
06
Polvo explosivo
ay
Combustión espontánea
nM
667
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
5.0 Componentes
Calentamiento por fricción de componentes congelados contra la banda en movimiento
ico
ex
Puntos de pellizco entre la banda y componentes giratorios
I, M
Aplastamiento entre componentes móviles y fijos
,C
Aplicación de recubrimiento de la banda a la polea motriz
UA
Caída del tensor por acción de la gravedad
AH
Falla del tope de detención o del sujetador
HU
Superficies calientes: caja de cambios y motores
HI
Cantidad significativa de cojinetes
,C
Campos magnéticos de imanes para extracción de metales no deseados
DO
Exposición a la radiación de aparatos de medición nucleares
LIN
GA
6.0 Sistema
Sistemas y pasillos elevados
R
Distancia entre la carga, descarga y controles TO
IC
Túneles y galerías cerradas con espacio limitado entre la banda y el acceso
oV
Chutes obstruidos
,2
06
Transportadores portátiles
)o
Alineación de la banda
33
31
7.0 Mantenimiento
t (1
Soldadura y corte
cu
Espacios confinados
his
8.0 Controles
ss
Interbloqueo adecuado
si
ha
9.0 Limpieza
NE
Deshielo
WW
668
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
10.0 Ambiente
Expuesto a climas extremos
ico
ex
Ruido y polvo
I, M
Condiciones de luz baja
,C
UA
11. Apilamiento
AH
Patrones de tráfico de equipos móviles
HU
Fallas de la pared vertical
HI
Material a granel molido con apertura o hueco debajo
,C
Reducción no protegida en el alimentador
DO
Falla en el control del nivel de apilamiento
LIN
GA
12. Protección
Apertura de la protección a distancia peligrosa
R
TO
Protección demasiado pesada o con bordes filosos
IC
Secciones sin protección del transportador por regla, es decir, sello del faldón y la banda
oV
6t
13. General
01
Ropa suelta
ay
Tabla 14.37
31
Peligros y situaciones de peligro típicos exclusivos de los transportadores de banda, los sistemas, los componentes
t (1
La Tabla 14.37 se ofrece como punto de partida propuesto para el desarrollo de una lista de los peligros propios del
cu
manejo de materiales a granel con un transportador de banda y no pretende ser una lista exhaustiva. Esta lista se
do
deberá utilizar como complemento de otras listas comúnmente disponibles, tales como aquellas en la Norma ANSI
his
B11 2000 TR3 y MIL-STD 882 y se deberá modificar para cada operación específica de manejo de materiales a
granel. A menudo encontramos muchos tipos de equipos de proceso y sistemas de transporte en las proximidades
dt
de los transportadores de banda que potencialmente representan riesgos significativos. Los peligros que representan
ue
deberán considerarse además de simplemente analizar el movimiento y el almacenamiento del sólido a granel en un
ss
transportador de banda.
si
ha
RG
La gerencia conforma un equipo de evaluación de riesgos y ofrece algunas pautas. La gerencia establece el nivel de
riesgo tan bajo como sea razonablemente posible, como se muestra en las Tablas 14.38 y 14.39. El equipo determi-
MA
na que utilizarán una combinación de clasificación con números y letras en lugar de sólo valores numéricos, como
CE
se muestra en la Tabla 14.36. Por ejemplo, un peligro o práctica de trabajo que origina una situación peligrosa con
W.
consecuencias y que el equipo juzga que tendrá consecuencias marginales (Marginal III), y el equipo juzga que es
probable que ocurra (Probable (B)) durante la vida útil de los equipos sería clasificado como III-B.
WW
669
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
evento “X” Catastrófico Crítico Marginal Insignificante
ex
(I) (II) (III) (IV)
I, M
Frecuente (A) I-A II-A III-A IV-A
,C
Probable (B) I-B II-B III-B IV-B
UA
Ocasional (C) I-C II-C III-C IV-C
AH
Remota (C) I-D II-D III-D IV-D
HU
Improbable (E) I-E II-E III-E IV-E
HI
,C
Tabla 14.38
DO
Clasificación de la evaluación de riesgo de peligro
LIN
La gerencia determina que para la matriz de la Tabla 14.38 se aplicarán los siguientes criterios:
GA
R
Puntuación de la clasificación de Medida
riesgos TO
IC
I-A, I-B, I-C, II-A, II-B, III-A Inaceptable: eliminar, sustituir o rediseñar
oV
I-D, I-E, II-C, II-D, III-B, III-C, IV-A, IV-B Indeseable: revisar el plan de reducción de riesgos con la
6t
gerencia
01
,2
II-E, III-D, III-E, IV-C, IV-D, IV-E Aceptable: la gerencia revisa si el costo es > $10,000
06
Tabla 14.39
ay
Como muestra la Figura 14.32, la reducción o eliminación del riesgo es un proceso iterativo. En este sistema de
33
puntuación hipotético, al equipo se le ha asignado la reducción de riesgos del área sombreada de la Tabla 14.38, y la
gerencia le ha concedido autoridad para incurrir en hasta $10,000 para reducir los riesgos identificados dentro del
31
alcance de la asignación.
nt (1
me
El equipo decide centrarse en los riesgos asociados con la práctica común en la planta de tomar un atajo por un cru-
ce debajo del transportador. El cruce en particular se encuentra donde es necesario para que algunos trabajadores
cu
se agachen para evitar el contacto con la estructura que mueve la banda. Hay un rodillo de retorno cerca, aunque
do
Pasarela
Catwalk
ue
Rodillo de retorno
Return Roller
ss
si
ha
RG
7 ft (2.1 m)
T.O
NE
MA
Figura 14.40
CE
El equipo desarrolló una lista de posibles situaciones de riesgo utilizando técnicas de intercambio de ideas y las
WW
clasificó según su severidad y probabilidad. Es más importante que la lista de riesgos identifique las condiciones
de riesgo con más consecuencias y los posibles resultados que mencionar todos los escenarios posibles. Si bien los
procesos de seguridad y revisión del diseño están en su lugar, se realizarán revisiones de análisis de riesgos adicionales
antes de aceptar e implementar la propuesta final del equipo.
670
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
Severi-
Peligro Evento resultante Probabilidad
dad
ico
Acumulación de material remanen- Resbalón en material remanente;
ex
1 II A
te debajo del transportador posible lesión en la espalda
I, M
Acumulación de material remanen- Tropiezo en material remanente; suje-
,C
2 te debajo del transportador ción con la mano, posible laceración II A
UA
o caída
AH
Acumulación de material remanen- Caminar sobre una pila; rodillo de re-
HU
3 te debajo del transportador torno sin la protección en la posición; I C
exposición a punto de sujeción
HI
,C
Estructura de la pasarela con poco Golpe en la cabeza; posible lacera-
4 III B
espacio libre ción si no se usa un casco resistente
DO
Tráfico a lo largo de ambos lados Caminar entre el tráfico; accidente
LIN
5 I D
del transportador vehicular/peatonal
GA
Banda cargada en exceso o desa- Caída de material desde arriba; lesión
R
lineada por caída de material y acumulación
6 II C
TO
adicional que causa resbalones y
tropiezos
IC
oV
res/peatonales
01
,2
Tabla 14.41
06
Comparación de la evaluación de equipos con la matriz ALARP de la gerencia. El equipo concluye que la ubicación
por debajo necesita ser trasladada y rediseñada.
)o
33
31
Tabla 14.42
RG
El equipo recomienda que los recorridos de desplazamiento se controlen mediante barandillas, se instalará un cruce
por debajo formal con protección contra derrames, se instalarán señales de control de tráfico y barreras de seguri-
MA
dad y se iluminará la zona durante la noche. El resultado será un inconveniente menor para los trabajadores que se
CE
desplazan debajo del transportador, aunque reducirá en gran medida la severidad y la probabilidad de accidentes.
W.
El equipo trabaja con el departamento de mantenimiento y propone un plan para efectuar los cambios teniendo
WW
en cuenta las necesidades de todos los que utilizarían el cruce por debajo y reevalúa la matriz de severidad y proba-
bilidad con la conclusión que el rediseño cumple con el requisito de riesgo ALARP. El proceso se documenta y se
aplican los cambios.
671
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
Cruce inferior designado
Designated Crossunderconwith
ex
protección
Fallingcontra la caída
Material de
Protection
I, M
material
,C
Hand Railings
Pasamanos
UA
AH
HU
HI
,C
DO
Figura 14.43
LIN
Ejemplo de rediseño de la evaluación de riesgos para reducir los niveles de severidad y las probabili-
dades
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
nt (1
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
672
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
TRANSPORTADOR DE BANDA
ex
La solución de problemas del transportador de banda requiere experiencia y conocimiento. Muchos de los
I, M
componentes del transportador se construyen y seleccionan según lo establecido por las normas de CEMA para su
,C
adecuada aplicación y funcionarán correctamente para su objetivo previsto si se instalan y mantienen de manera
adecuada. La mayoría de los problemas operativos se generan debido a un mal uso del sistema o a los intentos de
UA
solucionar los síntomas en vez de resolver la causa principal de los problemas. Existen prácticas bien establecidas
AH
de instalación, operación y mantenimiento de los transportadores que, de seguirse, permitirán que el transportador
HU
funcione prácticamente sin ningún problema. Otros problemas de estos equipos pueden estar relacionados con el
desgaste de los componentes o con cambios en las propiedades del material a granel.
HI
,C
A medida que aumenta la complejidad de los diseños y los controles del transportador, existen problemas técnicos
DO
que sólo pueden evitarse en la etapa de diseño o pueden resolverse durante la instalación con la ayuda de
LIN
asesoramiento de un experto. Una vibración transitoria en transportadores todo terreno grandes es un ejemplo
de una anomalía que exige este tipo de asesoramiento. Muchas compañías miembro de CEMA proporcionan
GA
capacitaciones y servicios de solución de problemas relacionados con la industria de transportadores de banda en
R
general, así como también de sus productos y servicios.
TO
IC
PRECAUCIÓN:
oV
Los frenos y los topes de detención nunca deben utilizarse como único método de sujeción de una banda durante el
mantenimiento o la limpieza. Si se trabaja con una banda o cerca de los puntos de pellizco, se deberá prever que la
6t
posible energía (almacenada) de la banda y la carga hayan sido neutralizadas con abrazaderas para bandas u otros
01
medios apropiados con el alcance suficiente para adaptarse al estiramiento de la banda que puede aflojarse.
,2
06
Problema o síntoma
aparición probable
nM
Deslizamiento de la banda 19 7 21 14 22
cu
rasgaduras
ha
673
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
Chutes obstruidos 35 33 34 31
ex
Daño a accesorios en contacto con la banda 31 2 11
I, M
Consulte la Tabla 14.45 para obtener posibles soluciones
,C
UA
Tabla 14.44
AH
Problemas o síntomas comunes del transportador de banda
HU
Causa probable Posible solución
HI
,C
1 Banda arqueada Evitar la extensión de los rodillos de la banda o su almace-
namiento en lugares húmedos. Una banda nueva debería
DO
enderezarse cuando se aplica la carga; de lo contrario,
LIN
deberá ser reemplazada.
GA
2 Banda indebidamente empalmada o sujetadores Utilizar los sujetadores correctos. Volver a ajustar después
incorrectos de permanecer en funcionamiento por un corto tiempo. Si
R
la banda está indebidamente empalmada, retirar el empal-
TO
me de la banda y hacer un nuevo empalme. Establecer un
programa de inspección regular.
IC
oV
4 Banda deformada en un lado Permitir que la nueva banda tome la forma correcta. Si la
banda no adopta la forma correcta o no es nueva, quitar
01
nueva.
06
5 Listón interruptor inexistente o inadecuado Cuando el servicio esté interrumpido, instale la banda con
ay
8 Daños por abrasivos, ácidos, productos químicos, Utilizar una banda diseñada para la condición específica.
n
me
calor, moho, aceite Para materiales abrasivos que trabajan en cortes y entre
capas, hacer reparaciones por partes con parches fríos o
cu
11 Borde desgastado o roto Reparar el borde de la banda. Retirar las secciones muy
NE
pieza.
12 Impacto excesivo del material en la banda o en Utilizar chutes y deflectores diseñados correctamen-
CE
674
14
OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
ico
15 Rodillos o poleas fuera de escuadra con la línea Realinear. Instalar interruptores de límite para mayor
central del transportador seguridad.
ex
16 Rodillos colocados incorrectamente Volver a colocar los rodillos o insertar rodillos adicionales
I, M
espaciados para soportar la banda.
,C
17 Carga inadecuada, derrame El suministro del material debe hacerse en la dirección del
UA
recorrido de la banda y a la velocidad de la banda y debe
quedar centrado en la banda. Controlar el flujo con alimen-
AH
tadores, chutes y faldones.
HU
18 Manejo y almacenamiento inadecuados Consultar al fabricante para obtener consejos sobre el
HI
manejo y el almacenamiento.
,C
19 Tensión insuficiente entre la banda y la polea Aumentar la envoltura con poleas de contacto. Polea de
DO
mando secundaria En condiciones húmedas, retrasar
la polea de mando. Instalar los dispositivos de limpieza
LIN
correctos por razones de seguridad. Ver el punto 7.
GA
20 Material entre la banda y la polea Utilizar los faldones de forma adecuada. Retirar la acumu-
lación. Aumentar el nivel de mantenimiento.
R
21 Acumulación de material
TO Retirar la acumulación. Instalar dispositivos de limpieza,
raspadores y placas en forma de “V” invertida. Aumentar el
IC
nivel de limpieza.
oV
24 Radio de curva vertical convexa demasiado Aumentar el radio volviendo a efectuar la alineación
ay
bordes.
25 Velocidad de carga relativa demasiado alta o Ajustar chutes y corregir la velocidad de la banda. Consi-
)o
27 Faldones colocados de forma incorrecta o no Instalar faldones de modo que no rocen contra la banda.
n
mantenidos
me
28 Placas antidesgaste faltantes, desgastadas o Reemplazar las placas antidesgaste de modo que el borde
cu
de diseño o menos
ue
rodillos
ha
31 La banda retrocede luego del apagado Instalar o reparar el sujetador o freno de la banda
RG
33 Las propiedades del material a granel han cam- Si se produce un cambio permanente en los materiales a
MA
34 Reparaciones o medidas de emergencia Reparar los arreglos temporales. Instalar elementos acce-
WW
Tabla 14.45
Causas probables y soluciones posibles para los problemas comunes del transportador
675
15
TENSORES DE LA BANDA
ico
ex
Introducción Pág. 677
I, M
Tensores de la banda Pág. 677
,C
Estiramiento o elongación de la banda Pág. 677
UA
Estiramiento elástico
AH
Estiramiento estructural
HU
Cambio de longitud permanente
HI
,C
Movimiento de los tensores Pág 677
DO
Tensores manuales Pág. 678
LIN
Tipos de tensores de tornillo
GA
Ubicación de tensores manuales
R
Protección de tensores manuales TO
Tensores automáticos Pág. 680
IC
oV
Tiempo de reacción
t (1
Tensores horizontales
cu
W.
WW
676
15
TENSORES DE LA BANDA
INTRODUCCIÓN
Un tensor es un conjunto de piezas estructurales y mecánicas que proporcionan los medios para mantener la tensión
ico
mínima requerida de la banda para el accionamiento, a fin de compensar el estiramiento de la banda y proporcionar
ex
el desplazamiento de la banda para el empalme.
I, M
,C
TENSORES DE LA BANDA
UA
Todos los transportadores de banda apropiadamente diseñados requieren el uso de alguna forma de dispositivo
AH
tensor por los siguientes motivos:
HU
• Asegurar el nivel adecuado de tensión de la banda del lado flojo, T2, en la polea de mando para evitar el
HI
deslizamiento de la banda.
,C
• Asegurar la tensión apropiada de la banda en los puntos de carga y en otros puntos a lo largo del transpor-
DO
tador (necesario para evitar la pérdida de contorno acanalado de la banda entre los rodillos y, por lo tanto,
evitando los derrames de material desde la banda).
LIN
• Compensar los cambios de longitud de la banda debido al estiramiento.
GA
• Permitir el almacenamiento de la banda para efectuar empalmes de reemplazo (sin dicho almacenamiento,
se deberían agregar pequeñas secciones de nueva banda, lo que requiere dos empalmes por cada reparación
R
de empalme).
TO
IC
oV
ESTIRAMIENTO DE LA BANDA
6t
Todos los transportadores pueden presentar un estiramiento en la banda transportadora. Cierto estiramiento de la
01
banda es temporal, con frecuencia, debido a cambios en las tensiones de la banda como producto de las condiciones
,2
de arranque y frenado o por condiciones térmicas cambiantes. Otro tipo de estiramiento de la banda es permanente,
06
producto de la elongación en las fibras y en los tejidos utilizados en la construcción de la banda. Los sistemas
ay
tensores permiten que el diseñador de la banda compense estos cambios en todo el largo de la banda sin tener
nM
que cortar secciones de la banda. La banda de un transportador puede presentar diversos tipos de estiramiento o
elongación.
)o
33
Este es el estiramiento de la banda que ocurre durante los cambios en la tensión de la banda, incluida la aceleración
n
de arranque o la desaceleración de frenado. Este estiramiento se recupera prácticamente por completo cuando se
me
Estiramiento estructural
his
dt
Este se debe más al tipo de tejido de la tela que al material textil utilizado. En una tela tejida convencionalmente,
las tramas de urdimbre que presentan ondulaciones tienden a enderezarse a medida que se aplica la carga. Esto se
ue
Esto incluye cambios en la longitud causados por la elongación en la estructura básica de la fibra. Además, incluye
.O
La longitud requerida de movimiento de los tensores depende de un gran número de factores, entre ellos:
W.
677
15
TENSORES DE LA BANDA
El tensor debe proporcionar suficiente movimiento para adaptarse a las sobretensiones de la aceleración o
desaceleración sin que el tensor golpee contra sus topes. También debe permitir cierto almacenamiento “en vivo” de
ico
la correa para que, en caso de accidente, la banda pueda ser reparada (o se pueda retirar una parte dañada) sin que
ex
se requieran dos empalmes. El diseño del sistema tensor debe asegurar un movimiento suave y una tensión uniforme
I, M
en toda la superficie de la banda. Además, el movimiento del tensor deberá contemplar los cambios en la longitud de
la banda debido al estiramiento o la contracción.
,C
UA
Se deberá tener la precaución de asegurar el movimiento uniforme del tensor. Es importante que el movimiento
sea equilibrado a través del ancho de la banda para proporcionar una tensión uniforme en la banda y mantener
AH
la alineación de la banda en los tres planos. Por ese motivo, el tensor debe permanecer libre para funcionar sin
HU
acumulaciones de material fugitivo o daños, que podrían interferir en el movimiento, aunque el movimiento aún
HI
deberá ser paralelo a la línea central de la banda.
,C
DO
Existen dos tipos básicos de sistemas tensores utilizados en transportadores de banda: Sistemas tensores manuales y
sistemas tensores automáticos.
LIN
GA
TENSORES MANUALES
R
TO
Los tensores manuales, o tensores fijos, se utilizan cuando los tensores automáticos no son prácticos debido a
limitaciones de espacio, consideraciones de costo o bien, en caso de transportadores de banda relativamente cortos,
IC
oV
para trabajos livianos, donde las consideraciones de los tensores no son tan críticas. Como se analiza en el Capítulo
6, funcionan estirando la banda previamente hasta una longitud fija. Por consiguiente, la tensión de la banda en el
6t
Una limitación de muchos sistemas tensores manuales es la frecuencia del retensionado manual. Esto crea una
06
situación donde la tensión de la banda es demasiado ajustada o demasiado holgada. Además, muchos dispositivos
ay
tensores manuales no ofrecen una manera de monitorear la tensión de la banda, por lo que el operador desconoce el
nM
nivel de tensión de la banda. Debido a esto, algunos diseñadores de transportadores aplican un factor de servicio de
1.3 a 1.5 al calcular las tensiones de la banda para compensar la tensión adicional que normalmente ocurre con los
)o
Estos problemas pueden abordarse con ciertos tipos de tensores híbridos. Estos sistemas, a menudo un diseño
t (1
de tubo telescópico, emplean resortes de compresión o sistemas hidráulicos o neumáticos que no sólo mantienen
n
las tensiones constantes en la banda, sino que también permiten la medición de las tensiones de la banda y
me
proporcionan un medio de ajuste. Tales tensores manuales permiten monitorear las tensiones de la banda y reducen
cu
En transportadores inclinados de tonelaje alto, tales como los apiladores, el uso de tensores manuales de cualquier
his
longitud de banda, normalmente, no se recomienda. Dichos casos deben consultarse con un miembro de CEMA.
dt
ue
El tensor manual más comúnmente utilizado es el tensor de tornillo, que se ilustra en la Figura 15.1. Otros tipos
ss
comunes incluyen tensores hidráulicos, de trinquete y operados por gato. En general, los tensores de tornillo
si
desplazamientos del tensor de 12, 18, 24, 30 y 36 in son los más comunes. En general, las unidades de tensores de
RG
678
15
TENSORES DE LA BANDA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 15.1
GA
Tensor de tornillo ajustado manualmente
R
Los tensores de tornillo manuales requieren que un operador capacitado determine cuándo se requiere un tensor
TO
adicional y ajuste el tensor en el punto donde se aplica la tensión apropiada en la banda. En general, la mayoría de
IC
los tensores de tornillo manuales no cuentan con un calibre o índice para guiar al operador en el proceso de tensión;
oV
sin embargo, a menudo, sí lo hacen los sistemas que emplean resortes de compresión o movimientos de ajuste
hidráulico. Se deberá tener la precaución de aplicar la tensión apropiada debido a que la sobretensión podría causar
6t
fallas en los componentes del transportador. Las poleas son especialmente susceptibles a la sobretensión.
01
,2
En las bandas nuevas, es necesario proporcionar un importante grado de tensión en el lado flojo para estirar la
06
banda previamente. Esto evita que se acumulen partes flojas de la banda detrás de la polea de mando y que se
ay
Existe una variedad de estilos de tensores de tornillo disponibles de un importante número de fabricantes. Estos
t (1
estilos incluyen:
n
me
• Los marcos de tensores de tornillo de montaje superior son típicamente de acero soldado o con pernos, con
un tornillo de ajuste que está protegido por un elemento de hierro en ángulo. Normalmente, admiten una
cu
variedad de tipos de cojinetes, incluidos los cojinetes de soporte en bloque, tienen orificios de hasta 12 in (300
do
• Los marcos de tensores de tensión central están construidos en acero soldado con placas en los extremos de
dt
acero reforzado. En ciertos tipos, un riel de tapa articulada permite el acceso para la instalación del cojinete.
ue
Estos requieren una carcasa especial para el cojinete que ofrece la mayoría de los fabricantes de cojinetes.
ss
• Los marcos de tensores en ángulo superiores están construidos en acero soldado y, normalmente, el tornillo
si
de ajuste está recubierto para resistir la corrosión. Este tornillo está protegido contra la caída de material
ha
con un riel superior. Las carcasas de cojinetes en ángulo superiores presentan un diseño específico, por lo
que los marcos deben ser específicos. Admiten cojinetes de tensores de una variedad de fabricantes, y el ran-
RG
go de orificio típico es de 1-3/4 a 7 in (44 a 178 mm). La forma del soporte inferior puede variar de redondo
.O
a rectangular.
T
• Los marcos de tensores laterales, de ranura ancha o angosta, con cojinetes de bola, proporcionan una solu-
NE
ción compacta para el tensado de la banda. Admiten cartuchos de cojinetes de una variedad de fabricantes,
MA
• Los marcos de tensores de tubo telescópico utilizan un tornillo de ajuste encerrado dentro de dos o más
tubos telescópicos de acero. Normalmente, los cojinetes de bloque de soporte se montan a un tubo interno
W.
que se extiende a través del tubo exterior mediante la acción de un tornillo de ajuste protegido. Estos marcos
WW
aceptan cojinetes de bloque de soporte de una variedad de fabricantes, y el rango de orificio típico es de 1/2
a 7 in (13 a 178 mm).
679
15
TENSORES DE LA BANDA
ico
accionamiento. Esta es la configuración más conveniente y menos costosa ya que no implica poleas adicionales. En
ex
caso de ser necesario, se pueden colocar tensores manuales en otra parte del rodaje de retorno del transportador de
I, M
banda.
,C
UA
Protección de tensores manuales
AH
La protección de los tensores manuales depende de la ubicación y la exposición del trabajador a los peligros.
HU
A menudo, los tensores manuales se utilizan para ajustar la alineación de la banda. Si bien esta práctica no se
recomienda, ya que cambia la tensión de la banda a menudo en niveles irregulares, para cambiar la alineación de
HI
la banda, los ajustes se realizan normalmente con la banda en funcionamiento. Dado que los tensores manuales
,C
comúnmente se colocan en la cola del transportador, el trabajador necesita estar protegido del contacto accidental
DO
con la banda, la polea de cola, el eje de la polea de cola, los interruptores de velocidad cero, los puntos de sujeción
LIN
de la banda y la polea y otros peligros en la cola del transportador. Cuando se ubican en el rodaje de retorno, con
frecuencia incorporan poleas dobladoras que introducen riesgos adicionales que deben vigilarse.
GA
TENSORES AUTOMÁTICOS R
TO
IC
Los tensores automáticos son el tipo más recomendado para su uso en cualquier transportador de banda,
oV
especialmente en transportadores de banda de más de 100 ft (30 m) de largo. Estos tensores compensan
6t
la tensión más baja en el recorrido de la banda. Esto se analiza en más detalle en el Capítulo 6. Pueden instalarse en
,2
sentido horizontal, vertical o en inclinación. Pueden actuar de manera pasiva por la gravedad o de manera activa
06
mediante fuerza controlada por mecanismos hidráulicos, eléctricos o neumáticos. El tipo más común es el tensor
que actúa por gravedad, que utiliza un contrapeso que cuelga del transportador de una polea tensora. Otros tipos
ay
de tensores automáticos se utilizan cuando se presentan condiciones especiales, como limitaciones de espacio y
nM
portabilidad.
)o
33
Los dispositivos tensores híbridos también pueden realizar algunas de estas mismas funciones. Los tensores de
compresión por resorte pueden actuar como dispositivos de absorción de choques en el sistema, evitando daños en
31
la banda durante los periodos de cargas transitorias, como en el arranque. Con frecuencia, están disponibles con
t (1
resortes en una clasificación de hasta 5,000 lb/in (89.5 kgf/mm). Los tensores hidráulicos de tubo telescópico (Figura
n
me
15.9) también pueden hacerse automáticos para determinadas aplicaciones a través de un sistema de ciclos de
retroalimentación que monitoree la tensión de la banda de manera continua. En sistemas más pequeños, los sistemas
cu
hidráulicos pueden reemplazarse con presión neumática. Los tensores automáticos deben diseñarse correctamente
do
para evitar otros problemas en el sistema transportador, como recorrido erróneo, desgaste de poleas y daños en la
his
banda. Comuníquese con una compañía miembro de CEMA para recibir asistencia al considerar un sistema de
dt
tensores automáticos.
ue
ss
Para mover la polea tensora se utiliza una amplia variedad de mecanismos para adaptarse al estiramiento de la
T
banda y mantener una tensión uniforme. Su diseño debe ser compatible con los requisitos estáticos y dinámicos del
NE
sistema transportador. El diseño del transportador debe incorporar las características operativas del tensor.
MA
CE
680
15
TENSORES DE LA BANDA
ico
• La distancia de centro a centro del transportador
ex
• La construcción de la banda transportadora
I, M
• Las condiciones ambientales
• El grado de almacenamiento requerido de la banda
,C
UA
En general, los valores para el movimiento del tensor indicados en la Tabla 15.2 son adecuados para la mayoría
AH
de las aplicaciones con transportadores y consideran el grado de movimiento del tensor requerido para el
HU
funcionamiento normal y la posición del tensor al efectuar el empalme final. La reducción o aumento de estos
valores dependerá de factores tales como condiciones ambientales y operativas, así como la selección de la banda. Se
HI
recomienda consultar al fabricante de la banda bajo consideración antes de determinar los requisitos del tensor.
,C
DO
Tipo de tensor y carcasa de la banda Porcentaje de tensión nominal de la banda
LIN
Material en dirección longitudinal 100% 75% 50% o menos
GA
Tensor manual
R
Poliéster TO 2.00% 1.75% 1.50%
IC
Poliamida (nylon) 3.50% 3.00% 2.50%
oV
Tensor automático
01
Tabla 15.2
Movimiento tensor recomendado como porcentaje de la longitud de la banda
n
me
cu
Los tensores automáticos pueden estar ubicados en cualquier lugar en el rodaje de retorno del transportador de
banda. Lo que se deberá considerar principalmente es el lugar donde el tensor automático funcionará mejor en
dt
relación al accionamiento, para mantener las tensiones de la banda al mínimo. Además, se deberán considerar otros
ue
problemas, como el espacio disponible, las condiciones de mantenimiento, y el aspecto económico del lugar.
ss
si
En general, la ubicación menos costosa para un tensor automático en bandas cortas es en la cola de un transportador
ha
inclinado. En este punto, no se incluirán poleas adicionales si la polea de cola se acciona en sentido horizontal para
RG
que actúe como tensor. En transportadores muy inclinados, el peso del conjunto de la polea tensora y la banda
.O
pueden proporcionar suficiente tensión en el lado flojo para evitar el deslizamiento de la polea de mando, sin la
T
necesidad de contrapeso adicional; también se deberán considerar los requisitos de pandeo de la banda cerca del
NE
punto de carga. El movimiento de las poleas de cola presenta otros problemas de diseño; es por eso que este método
MA
681
15
TENSORES DE LA BANDA
En transportadores largos, horizontales o levemente inclinados con accionamiento delantero, el tensor automático
deberá colocarse cerca del accionamiento, donde reaccionará lo suficientemente rápido para evitar el deslizamiento
ico
de la banda en la polea de mando durante la aceleración al momento del arranque. Si el tensor se ubica en otro
ex
lugar, se deberá calcular su movimiento para asegurarse de que exceda el grado y la velocidad a la que la banda se
I, M
acumulará en el tensor. Consulte el Capítulo 6 sobre cómo incorporar el efecto de la ubicación en las tensiones de la
banda.
,C
UA
A menudo existen diversos problemas de diseño y de operación que determinan el diseño del tensor. Con frecuencia,
el espacio vertical disponible frente al recorrido necesario del tensor desempeña un papel importante en la decisión
AH
sobre dónde y qué tipo de tensor utilizar. Los sistemas que utilizan unidades de tambor de cables eléctricos con
HU
dispositivos de detección de tensión se emplean a menudo en aplicaciones donde no se cuenta con demasiado
HI
espacio vertical. Cuando los transportadores se diseñan para moverse como módulos, con frecuencia se utilizan
,C
tensores horizontales independientes y activos para brindar simplicidad y flexibilidad.
DO
LIN
Requisitos de la fuerza tensora automática
GA
Un tensor automático por gravedad debe proporcionar una fuerza en una polea tensora igual al doble de la tensión
requerida de la banda, en el lugar donde se instala el tensor. A menudo, esta fuerza se suministra con un contrapeso
R
TO
compuesto de acero, hierro fundido, concreto o algún otro material pesado igual a la fuerza requerida. La fuerza
puede ser algo menor o mayor en magnitud o multiplicada apropiadamente por la ventaja mecánica de un sistema
IC
de cables y poleas.
oV
6t
Para calcular la fuerza del tensor automático o la fuerza peso de un tensor por gravedad, se puede utilizar la
01
siguiente fórmula:
,2
06
2 × Ttu + Wf - Wp
Wg =
ay
R1
nM
)o
Ecuación 15.3
33
Donde:
t (1
fuerza para superar la fricción del transporte de tensor, otra resistencia friccional o banda muerta
Wf =
do
2
his
Wp = componente de fuerza de peso del transporte de tensor, ruedas, polea, eje, cojinetes, etc.,
dt
que actúa en dirección de la carga resultante de la polea; donde los elementos se mueven en
ue
Al resolver la Ttu de un Wg dado, Wf puede trabajar para retener la fuerza del tensor en el sistema tensor. En este
.O
caso, Wf debe ser negativo. Los cables metálicos y las roldanas tienen un efecto de fricción similar, aunque su diseño
T
NE
En un tensor automático operado de forma hidráulica, eléctrica o neumática, la fuerza se calcula con la Ecuación
CE
15.3. Como con un tensor automático por gravedad, la fuerza debe ser ajustable para cumplir con las condiciones
W.
operativas imprevistas. Esto se puede hacer variando la presión hidráulica o neumática para adaptarse a las
WW
condiciones reales de funcionamiento. Antes de ajustar los tensores automáticos, se deberá encontrar la causa
raíz del problema. La tensión incorrecta del tensor puede dar lugar a numerosos problemas operativos y de
seguridad que pueden no ser evidentes. Comuníquese con un miembro de CEMA para recibir asistencia sobre el
restablecimiento de la tensión del tensor automático.
682
15
TENSORES DE LA BANDA
ico
componentes en movimiento. El movimiento, la velocidad y la aceleración de cada componente con sus propiedades
ex
de amortiguación e inercia son necesarios para saber cómo diseñar tensores correctamente para grandes
I, M
transportadores. En otros casos, la amortiguación inherente de la fricción del movimiento de la banda y la tasa de
,C
respuesta de tensores de gravedad comunes simplifican el diseño del tensor automático. La experiencia y el modelo
analítico son necesarios para conocer las precauciones de diseño apropiadas, y la banda muerta y los tiempos de
UA
reacción son elementos clave.
AH
HU
Tensión de la banda muerta en el tensor
HI
,C
La banda muerta es el rango de desviación o desplazamiento de la tensión constante ideal. Además de la tensión
básica proporcionada por el tensor, la Wf en la Ecuación 15.3, proporciona una banda muerta que puede ser
DO
significativa para el transportador y los componentes, ya que ambos aumentan y disminuyen la posible tensión de la
LIN
banda en función de problemas en secuencias impredecibles.
GA
Sensibilidad de tensores activos
R
Existe una amplia variedad de dispositivos tensores activos que pueden utilizarse para proporcionar una fuerza
TO
constante a la polea tensora. Las fricciones internas en los mecanismos o en los sellos cilíndricos hidráulicos
IC
proporcionarán un efecto similar al analizado para las roldanas. A menudo se utiliza la retroalimentación activa de
oV
los sensores de fuerza o presión. El efecto es un rango de posibles tensiones en la polea del tensor y, por lo tanto, a lo
6t
Tiempo de reacción
06
La demora es otra banda muerta que afecta las tensiones reales observadas a lo largo del transportador de banda.
ay
Este tiempo de demora se desarrolla a partir de la velocidad de reacción y el movimiento de un tensor activo y la
nM
aceleración a partir de la velocidad cero de diseños de gravedad pasiva. Además, toda corrección de la tensión o
)o
del estiramiento sólo podrá realizarse después de que se observe el cambio de tensión en el tensor automático. Este
33
tiempo de demora depende de la distancia entre el tensor y la polea de mando o freno, el rango del tensor y la
31
velocidad de onda de la banda analizada en el Capítulo 6. Un tensor de banda con rango de 240 ft por minuto (1.2
t (1
El efecto específico de estas demoras es difícil de predecir con el análisis simplificado de transitorios "estáticos",
aunque proporciona una guía para la ubicación adecuada y la tasa de componentes de cambio de tensión activa.
cu
El tensor por acción de la gravedad vertical es el tensor más simple y, a menudo, el más efectivo y menos costoso
ss
para la mayoría de los transportadores. No sólo es el peso relativamente accesible sino que tampoco requiere
si
gravedad.
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
683
15
TENSORES DE LA BANDA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
Wtu
DO
LIN
Figura 15.4
GA
Esquema de tensor por acción de la gravedad vertical automático
R
La Figura 15.4 muestra un tensor por acción de la gravedad vertical convencional. Este tipo de tensor consta de un
TO
conjunto de polea tensora, un marco para soportar el conjunto de la polea y permitir el movimiento vertical y el peso
IC
de un tensor.
oV
6t
La necesidad principal del tensor es proporcionar un movimiento uniforme y guiado de la polea tensora y el peso sin
01
la posibilidad de que se bloquee. Un peso en movimiento conocido y libre es la clave para la tensión constante y un
,2
correcto funcionamiento. Muchos pesos de tensores utilizan superficies superiores en ángulo para que los materiales
06
fugitivos no se acumulen y causen pesos mayores que los deseados y, por tanto, sobretensión. Se recomienda pesar
el tensor en el momento de la puesta en servicio del transportador para garantizar que la tensión de diseño sea
ay
El espacio y el acceso pueden ser desafíos de diseño y de seguridad con tensores por acción de la gravedad vertical.
33
La inercia del peso tensor y la longitud de la banda pueden contribuir a problemas dinámicos que requieren
31
atención extra en el diseño del sistema transportador, incluida la consideración de control activo con frenos o una
t (1
Figura 15.5
MA
transportador inclinado
W.
La tensión de la banda producida por un tensor por acción de la gravedad vertical es una función del “peso tensor”.
WW
Cabe señalar que este peso consiste en el peso de todos los elementos soportados por la banda. El peso incluye el
conjunto de la polea tensora, el marco y el peso tensor propiamente dicho. La ecuación para las tensiones de la
banda producidas por un tensor vertical es:
684
15
TENSORES DE LA BANDA
Wtu
ico
Ttu =
2
ex
I, M
,C
Ecuación 15.6
UA
Ttu, tensión del tensor vertical
AH
Donde:
HU
HI
Wtu = peso total que cuelga, incluidos cojinetes, poleas, guías y peso del tensor
,C
Ttu = tensión de la banda en la ubicación del tensor
DO
LIN
Tensores horizontales
GA
R
Tensores por acción de la gravedad horizontal TO
Este tipo de tensor consta del conjunto de una polea tensora, un conjunto de carro de transporte para soportar el
IC
conjunto de la polea y permitir el movimiento horizontal, el peso tensor y un sistema de cable de acero y roldana
oV
para conectar el peso al carro. El carro añade inercia adicional al sistema, aunque el cable de acero tiene un efecto
6t
de aislamiento similar al descrito para la fricción de la roldana y el cable. Si bien las poleas adicionales causan
01
una mayor banda muerta, también proporcionan beneficios potenciales a través de la ubicación remota de la torre
,2
tensora que soporta el peso, así como ventajas o desventajas mecánicas según la importancia del peso frente a la
06
longitud de movimiento. Vea la Figura 15.12. El cálculo se ajusta a la sección en la fricción del cable de acero.
ay
nM
La Figura 15.7 ilustra el transporte de un tensor horizontal común con ruedas como se utiliza en tensores
horizontales. Se deberá tener en cuenta el marco de soporte en movimiento y la guía de la polea tensora para el
)o
movimiento estable y uniforme, y los rieles y las ruedas de cojinetes que proporcionan baja fricción y larga vida útil
33
Figura 15.7
T
NE
Una amplia variedad de mecanismos tensores, tanto pasivos como activos, utilizan una polea tensora en movimiento
CE
similar a esta. Como con las roldanas, es de esperar que se produzca cierta fricción para resistir el movimiento,
aunque esta será escasa, ya que la tensión de la banda no es soportada por las ruedas. A menudo, esta resistencia es
W.
ignorada, aunque puede agregarse con la misma eficacia que la roldana con cable de acero utilizando el peso del
WW
transporte.
685
15
TENSORES DE LA BANDA
ico
en combinación con un mecanismo de cables de acero para alterar el rango de fuerza y movimiento. Los más
ex
comunes son actuadores lineales, generalmente, cilindros hidráulicos o malacates eléctricos que tiran directamente
I, M
del cable. Las figuras 15.8 y 15.9 muestran ejemplos de tensores accionados activos.
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
Con tensores accionados activos, la fuerza aplicada es una función del mecanismo de accionamiento, y las tensiones
06
de la banda son el resultado del efecto combinado con el sistema de transferencia de fuerza en el transporte dividido
por dos. En algunos casos, el tensor se integra a una unidad de almacenamiento de la banda que incorpora un
ay
conjunto apilado de poleas móviles y un conjunto similar de poleas sin movimiento para adaptarse a los cambios
nM
de longitud de la banda de varios cientos de pies. Este sistema se utiliza en transportadores extensibles y retráctiles.
)o
Funcionan de forma similar a los tensores de una sola polea con fuerza total y movimiento apropiadamente
33
Cuando se utilicen tensores horizontales largos activos, se deberá proteger el sistema de diversos problemas
operativos de la siguiente manera;
n
me
• A menudo se requieren frenos en los malacates para mantener una cierta tensión residual de la banda cuan-
do
En algunos casos, los diseños de tensores de tornillo se pueden actualizar a tensores hidráulicos automáticos
ue
mediante un sistema de ciclos de retroalimentación que monitoree la tensión de la banda de manera constante.
ss
En sistemas más pequeños, los sistemas hidráulicos pueden reemplazarse con presión neumática. Estos dispositivos
si
• Son adecuados para transportadores cortos con poleas de cola livianas, para estar dentro de las capacidades
T
NE
La fuente de fuerza motriz y los transportadores deben estar protegidos. Si se utilizan sistemas de cables de acero, se
deberá considerar la protección para el movimiento normal de los cables de acero y para la reacción del cable de
WW
acero en caso de que se presenten fallas en el cable de acero o en las poleas de soporte.
686
15
TENSORES DE LA BANDA
ico
de un valor constante. Esto es inherente (y parte del diseño de los componentes de control activos) y también un
ex
resultado de la fricción en el mecanismo de transferencia de la polea tensora.
I, M
,C
Los tensores automáticos se mueven alternativamente a medida que se aplica la fuerza tensora para absorber el
estiramiento de la banda de las tensiones añadidas en el transportador de banda, y luego se retiran a medida que la
UA
banda se acorta. El tensor debe percibirse como un elemento que jala pero que a su vez es jalado. El movimiento
AH
real en cualquier dirección está determinado por la inercia de los componentes tensores y el rango de fricción, por lo
HU
que es difícil de predecir con exactitud, incluida la fricción estática en comparación con la fricción dinámica inferior.
Lo más importante es que la fricción en el sistema tensor alterna la dirección, de manera que el efecto es sumar y
HI
restar su fricción estática de la tensión nominal esperada.
,C
DO
Un ejemplo común es la pérdida a medida que un cable de acero gira una serie de roldanas cuando se conecta un
LIN
peso o cilindro hidráulico a una polea tensora o un transporte. Aunque la fricción en cada roldana puede ser sólo un
pequeño porcentaje de la fuerza que percibe, el efecto acumulado a menudo causará que las tensiones reales sean ±
GA
30% del valor nominal. Las siguientes ecuaciones son útiles en estos cálculos:
R
TO
IC
miP
⎛ 1 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟
∑
oV
Wtu ⎜
m ⎝ K sh ⎠
⎟
Ttu−max =
6t
× iP
moW
2 × nR ⎛ 1 ⎞
01
⎜⎜ ⎟⎟
∑
,2
⎜
m ⎝ K sh ⎠
⎟
06
oW
ay
Ecuación 15.10
nM
cable de acero
33
31
t (1
moP
⎛ 1 ⎞
n
⎜⎜ ⎟⎟
∑
me
Wtu ⎜
m ⎝ K sh ⎠
⎟
cu
Ttu−min = × oP
miW
2 × nR ⎛ 1 ⎞
do
⎜⎜ ⎟⎟
∑
his
⎜
m ⎝ K sh ⎠
⎟
iW
dt
ue
Ecuación 15.11
ss
T
ha
cable de acero
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
687
15
TENSORES DE LA BANDA
Donde:
ico
K sh = fricción efectiva del movimiento de los cables y de la rotación de las roldanas :
ex
1.04 para roldanas con cojinetes con elementos antifricción / rodamiento
I, M
1.09 para roldanas con bujes lisos
,C
miP = 0 … nRP – 1
UA
miW = 0 … nRW – 1
AH
moP = nsh +1 - nRP … nsh
HU
moW = nsh +1 - nRW … nsh
HI
nRP = número de piezas de cables que tiran del carro tensor
,C
nRW = número de piezas de cables que soportan el Wtu
DO
nsh = número de roldanas rotativas
LIN
nR = número de cables independientes que comprenden el sistema de cables
GA
Ttu = tensión máxima y mínima de la banda en la polea tensora
R
Wtu = peso o fuerza de actuación en el sistema de roldanas
TO
IC
oV
Nota : La notación å indica la suma de una serie con exponentes enteros e indica
6t
suma de una serie de índices i1 … i2 . i.e. 1, 2, 3 con i1=1 y i2 =3. Ttumax y Ttumin
,2
deben calcularse y utilizarse como un rango posible de tensiones que pueden existir en la polea tensora.
06
ay
El efecto de las roldanas de cables de acero de bronce pulido puede experimentar pérdidas friccionales en
nM
línea significativas. Por ejemplo, en el siguiente ejemplo, un solo cable corre a través de 6 roldanas de
)o
Wtu
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
Figura 15.12
E
squema de tensor por acción de la gravedad horizontal cuando se
utiliza un cable de acero
688
15
TENSORES DE LA BANDA
ico
Wtu = peso o fuerza de actuación en el sistema de roldanas =7,300 lbf
ex
K = 1.04 con roldanas tipo cojinete
I, M
nRP = número de piezas de cables que tiran del carro tensor = 1
,C
nRW = número de piezas de cables que soportan el Wtu = 1
UA
nsh = número de roldanas rotativas = 6
AH
nR = número de cables independientes que comprenden el sistema de cables = 1
HU
miP = 0 … nRP – 1 = (1-1) = 0
HI
,C
miW = 0 … nRW – 1 = (1-1) = 0
DO
moP = nsh +1 - nRP … nsh = (6+1 -1) = 6
LIN
moW = nsh +1 - nRW … nsh = (6+1-1) = 6
GA
K = 1.09 con roldanas tipo cojinete:
R
æ 1 ö
miP
TO
å ççèçK ÷÷
IC
Wtu ÷ø 7,300 lbf 1 7, 300 lbf
oV
miP sh
Ttu-max = ´ moW
= ´ 6
= = 6,124 lbf (2,780 kgf)
2 ´ nR æ 1 ö 2 ´1 æ 1 ö 2 ´ 0.596
å çççè K ÷÷ çç ÷÷
6t
÷ø èç1.09 ø÷
01
moW sh
,2
moP
æ 1 ö æ 1 ö
6
å çççèK ÷÷ çç ÷÷
06
Wtu ÷ø
7, 300 lbf èç1.09 ø÷ 7, 300 lbf ´ 0.596
m
Ttu-min = ´ oP sh m = ´ = = 2,176 lbf (988 kgf)
ay
2 ´ nR æ 1 ö iW
2 ´1 1 2
nM
çç ÷÷
å çè K ÷ø
)o
miW sh
33
31
miP
æ 1 ö
å çççèK ÷÷
n
sh ø
÷
me
å èççç K ÷
÷ø÷
ç ÷
çèç1.04 ÷÷ø
do
moW sh
his
dt
moP
æ 1 ö æ 1 ö
6
ue
å çççèK ÷÷
÷ø çç ÷÷
èç1.04 ø÷
ss
miW
2 ´ nR æ 1 ö 2 ´1 1 2
çç ÷÷
å çè K ÷ø
ha
RG
miW sh
.O
T
NE
MA
Figura 15.13
CE
Ejemplo de tensor por acción de la gravedad vertical cuando se utiliza un cable de acero
W.
Si se eliminaran las roldanas n.º 2 y n.º 3 para el caso con roldanas estilo cojinete: Ttu-máx = 4,269 lbf (1,938 kgf)
WW
y Ttu-min = 3,121 lbf (1,417 kgf). Considerando que la tensión nominal es (7.300 lbf)/2 = 3.650 lbf (1.657 kgf), la
importancia de la banda muerta de cables de acero en la tensión de la banda puede percibirse como significativa.
Se recomienda el uso de cojinetes de rodillos, así como reducir al mínimo el número de roldanas en el diseño para
obtener un diseño confiable de menor costo.
689
15
TENSORES DE LA BANDA
La lubricación de los cojinetes de la roldana y el cable es importante para mantener bajos niveles de fricción. La
falta de movimiento, el movimiento demasiado frecuente o un diseño deficiente pueden derivar en el congelamiento
ico
de ambos diseños de cojinetes de roldanas. Si la fricción aumenta significativamente, el tensor actúa como un tensor
ex
fijo con las consecuencias de la tensión de los tensores manuales analizados en el Capítulo 6.
I, M
El diseño de la roldana y el cable de acero deben respetar las recomendaciones del fabricante. En particular, los
,C
diámetros de paso de roldanas grandes y los diámetros de los ejes son consideraciones importantes para una larga
UA
vida útil del cable y el correcto funcionamiento del tensor.
AH
Consideraciones de la estructura tensora
HU
HI
Las estructuras de los tensores son propensos a daños producidos por equipos móviles o por la caída accidental del
,C
peso tensor. A menudo, el ajuste entre el transporte de soporte y la estructura que guía el transporte se diseña muy
DO
flojo deliberadamente para evitar el atasco producido por materiales fugitivos o para reducir la fricción entre el
transporte y las guías. Las poleas tensoras y dobladoras deben permanecer alineadas en los tres planos con las poleas
LIN
terminales y los rodillos; de lo contrario, la banda puede desviarse. La acumulación de material arrastrado en la
GA
polea tensora debe evitarse para mantener la alineación de la banda. La estructura que guía la polea tensora debe
mantenerla en perfecta alineación en los tres planos con la línea central de la banda.
R
TO
El peso tensor se calcula para mantener la tensión apropiada en la banda y debe protegerse de la acumulación de
IC
materiales fugitivos. Si la acumulación es desigual, puede contribuir a la desalineación o el atascamiento del trans-
oV
porte. En casos extremos, el exceso de peso de los materiales fugitivos puede reducir la vida útil del empalme, causar
6t
• La longitud del transporte fugitivo debe ser al menos 2.5 veces el ancho de la banda para mantener la alinea-
ción de la polea tensora.
ay
• El espacio entre el transporte y las guías de la estructura se deberán controlar utilizando rodillos o contactos
nM
• Las guías de la estructura deben diseñarse y mantenerse verticales y alineadas con las poleas terminales.
33
• La polea tensora debe protegerse del material fugitivo que puede introducirse en el lado limpio de la banda
31
mediante la instalación de un arado en V en el lado sucio de la banda delante de la próxima polea doblado-
t (1
ra.
• El peso tensor debe protegerse de la acumulación de materiales fugitivos con un techo inclinado o deflector.
n
me
cu
Se deberán tener consideraciones similares con tensores horizontales automáticos y con tensores acciona-
do
dos activos.
his
dt
TENSORES
si
ha
Los tensores automáticos suelen tener grandes pesos guiados en sentido vertical. Estos pesos verticales están alojados
en torres estructurales que permiten que el peso se desplace de arriba hacia abajo de un bastidor con guías a medida
RG
que la banda se estira y se contrae. En caso de que la banda o el cable de tensión fallen, estos pesos se liberan en
.O
caída libre en la parte inferior de la torre y la estructura de soporte. Estas energías cinética y potencial pueden ser
T
muy altas y pueden causar graves daños en cimentaciones, y estructuras de acero y lesiones al personal cercano. A
NE
menudo, estas torres se encuentran sobre las pasarelas o en plantas e infraestructuras sensibles.
MA
CE
También es posible que se dañen los propios contrapesos. Los dispositivos de seguridad absorben la energía cinética
y son útiles para controlar las cargas estructurales máximas en la base de la torre y la estructura de soporte. Estos
W.
dispositivos pueden ser múltiples dispositivos de impacto o unidades de impacto individuales. La aplicación y la
WW
690
15
TENSORES DE LA BANDA
Es posible calcular el equilibrio de energía para un peso de caída libre con la distancia máxima de desplazamiento
del tensor como la altura de la caída libre. Se deberá considerar la masa del tensor con todos los accesorios que
ico
podrían caerse.
ex
I, M
PE = m × g × h + m × g × s
,C
UA
Ecuación 15.14
AH
PE, energía potencial de un contrapeso
HU
PE
HI
R=
η×s
,C
DO
LIN
Ecuación 15.15
R, fuerzas de reacción en la estructura de absorción de energía
GA
R
Donde: TO
IC
oV
PE = energía potencial
nM
Tabla 15.16
CE
Una regla de oro para absorbedores de energía supresores de peso tensor es que la carrera debe ser de alrededor
del 25% del recorrido del tensor para un absorbedor de energía que tiene aproximadamente un 60% de eficiencia.
Los absorbedores de energía siempre se montan en pares. De esta forma, la altura de la torre debe adaptarse a la
longitud y a las vigas de impacto de los absorbedores de energía.
691
15
TENSORES DE LA BANDA
ico
ex
I, M
Masa del tensor = 2.5 mt, sab = 1.2 m, Rmax = 200 kN, h = 60%
,C
sab = s ´ 25% = 1.2 ´ 0.25 = 0.36 m
UA
m m
AH
PE = m ´ g ´ h + m ´ g ´ sab = 2.5 mt ´ 9.81 ´ 1.2m + 2.5 mt ´ 9.81 2 ´ 0.36 m
s2 s
HU
mt m2 mt m2
PE = 29.43 + 8.83 = 38.26 kJ
HI
2
s s2
,C
DO
PE 38.26 kJ
R= = = 177.1 kN (39,848 lbf)
h x s ab 0.60 x 0.36 m
LIN
GA
Mejorar el cálculo mediante el uso de las especificaciones de un dispositivo de absorción de energía específico
R
Figura 15.17 TO
IC
Ejemplo de dispositivo de seguridad del tensor
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
Figura 15.18
RG
Dispositivos de seguridad del tensor sobre el tensor por acción de la gravedad vertical
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
692
WW
W.
CE
MA
NE
T.O
RG
ha
si
ss
ue
dt
his
do
cu
me
n t (1
31
33
)o
nM
ay
06
,2
01
6t
oV
IC
TO
R
GA
LIN
DO
,C
HI
HU
AH
UA
TENSORES DE LA BANDA
,C
I, M
ex
ico
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693
15
16 16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
ico
Introducción
ex
I, M
Historia
,C
Principio
UA
Nomenclatura
AH
Aplicaciones
HU
Longitudes, anchos y capacidades de la banda
HI
Comparación de costos
,C
DO
Formas acanaladas
LIN
Opciones de la banda de retorno
GA
Requisitos de aire
R
Selección de ventilador
TO
Diseño del conducto
IC
oV
Componentes y diseño
6t
Confinamiento y cámara
01
Banda
,2
Transiciones
06
Chutes de transferencia
ay
nM
Cubiertas
)o
Recolección de polvo
33
Tensor
31
Curvas
t (1
n
Limpiadores de banda
me
Instrumentación
cu
do
Opciones
his
Instalación
dt
Mantenimiento
ue
Introducción
W.
WW
694
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
Uso de ingeniería de DEM en transferencias del transportador
Objetivos de la simulación
ico
Diseño seguro y análisis de sensibilidad
ex
I, M
Sensibilidades dependientes del sistema
,C
Importancia de la definición adecuada del modelo de material
UA
Aplicación de DEM con más confianza
AH
Recolección de muestras del material
HU
Prueba física de las muestras recolectadas
HI
Prueba, observación y calibración
,C
DO
Calibración del modelo de material
LIN
Simulaciones del elemento discreto calibrado de los
GA
diseños del punto de transferencia
Acumulación y bloqueo de material
R
Velocidades de impacto excesivo TO
IC
Conclusión de DEM
ay
nM
Introducción
33
695
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
NUEVAS TECNOLOGÍAS
Las nuevas tecnologías tienden a adoptarse lentamente en el manejo de materiales a granel, por lo tanto, es difícil
ico
identificar las nuevas tecnologías que se han convertido en convencionales. El objetivo de este capítulo es destacar
ex
unas pocas tecnologías que se están comenzando a aceptar y a aplicar cada vez más en una amplia variedad de
I, M
aplicaciones.
,C
UA
TRANSPORTADORES SOPORTADOS POR
AH
PRESIÓN DE AIRE
HU
HI
Introducción
,C
Los transportadores soportados por presión de aire incorporan los mismos criterios del diseño de ingeniería y
DO
los cálculos que los transportadores de banda soportados por rodillos, con unas pocas excepciones. Hay varios
LIN
fabricantes de transportadores soportados por presión de aire y cada uno tiene su propia sección transversal y sus
fórmulas únicas para calcular la potencia del transportador, el tamaño del ventilador y las tensiones de la banda. Este
GA
capítulo ilustra un método para la selección y el diseño de los transportadores soportados por presión de aire.
R
Historia IC
TO
En 1904, James M. Dodge recibió una patente de lo que fue probablemente el primer transportador soportado
oV
por presión de aire. La banda estaba soportada sobre una cama perforada con aberturas inclinadas. Se aplicaban
corrientes de aire en el lado inferior de la banda para provocar la elevación y el movimiento hacia arriba de la
6t
banda. El concepto del transportador de banda soportado por presión de aire fue introducido a mediados de 1970
01
por el Dr. Jonkers, que utilizaba las patentes de Leonard S. Barnish de Sudáfrica. El Dr. Jonkers fue el primero en
,2
comercializar con éxito los transportadores soportados por presión de aire y la mayoría de las fórmulas de volumen y
06
Principio
nM
Los transportadores soportados por presión de aire funcionan con un principio similar al de los cojinetes neumáticos,
)o
donde el aire presurizado puede soportar una carga significativa debido a la superficie grande sobre la que actúa
33
la presión de aire. En un diseño de transportador convencional, los rodillos se utilizan para soportar la banda y la
31
carga. En un transportador soportado por presión de aire, una placa acanalada con un canal de suministro de aire
t (1
por debajo de ella y orificios sobre ella suministra la presión de aire necesaria para hacer flotar la banda y la carga.
n
Debido a la superficie grande de la banda, solo se requiere baja presión para elevar la banda y la carga. La rigidez
me
lateral de la banda actúa como diafragma para controlar el espacio de aire para que quede en una capa fina, por lo
cu
tanto, limita el volumen de aire requerido. La banda se puede mover con facilidad debido a que la película de aire
do
crea una muy pequeña resistencia al movimiento de la banda. La capa muy fina de aire minimiza la introducción
de aire hacia el ambiente en el borde la banda. En general, las áreas de la cola y de descarga incorporan las poleas
his
terminales convencionales. El lado de transporte está soportado por presión de aire, mientras que el lado de retorno
dt
Nomenclatura
ss
si
Los fabricantes utilizan distintos términos para todo el confinamiento del transportador y los subconjuntos. En
ha
general, los transportadores soportados por presión de aire, ya sea que estén diseñados para mejorar una instalación
RG
o realizar una nueva, se fabrican en secciones de 10, 20 o 40 ft (3, 6 o 12 m) que se conectan entre sí in situ para
.O
696
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
Confinamiento de rodaje de
transporte
ico
Bulto sólido
Cubierta de rodaje de transporte
Ángulo
ex
de acanalamiento Rodaje de transporte de la banda
I, M
Película de aire
,C
Cámara de rodaje de transporte
UA
AH
Confinamiento de rodaje
de retorno
HU
Película de aire
HI
Rodaje de retorno de la banda
,C
Cámara de rodaje de retorno
DO
Orificio de suministro
LIN
Suministro de aire Placa de asiento del rodaje de transporte
GA
del rodaje de retorno Placa de asiento del rodaje de retorno
Suministro de aire del
R
rodaje de transporte
TO
Figura 16.1
IC
oV
Aplicaciones
6t
01
Los transportadores de banda soportados por presión de aire se utilizan para el transporte de la mayoría de los
,2
con los transportadores de banda soportados por rodillos convencionales. Los transportadores de banda soportados
ay
por presión de aire cada vez son más populares debido a los diseños más nuevos y al costo competitivo en
nM
comparación con los transportadores de banda convencionales, cuando se tienen en cuenta los costos relacionados
con el medioambiente y el mantenimiento. Son ideales para aplicaciones donde se requiere un alto nivel de control
)o
del polvo y los derrames. Los transportadores soportados por presión de aire se han utilizado en transportadores
33
móviles reversibles, cargadores de barcos y apiladores radiales, además de otras aplicaciones más comunes.
31
t (1
Alúmina X
cu
do
Bauxita X
dt
Cemento y escoria X X
ss
Carbón: Bituminoso/subbituminoso/lignito X X
si
ha
Granos: Trigo/maíz/soja X X
RG
Cubos de heno X
.O
Cal X
T
Piedra caliza X
NE
hierro
CE
Guisantes X
W.
Sal X
WW
Azúcar X
Yeso sintético X
Virutas y biomasa X
Tabla 16.2
Materiales comúnmente trasladados en transportadores soportados por presión de aire y opciones típicas
de rodaje de retorno
697
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
ico
que varían de 15 a 135 lb/ft3 (240 a 2,162 kg/m3), con anchos de la banda que varían de 12 a 84 pulgadas (305 a
ex
2134 mm), con un manejo de hasta 5,800 tph (5,262 mtph) en longitudes de transportador de hasta 3,500 ft
I, M
(1,067 m) de largo, a velocidades de 50 a 1000 fpm (0.25 a 5 m/s). Los bultos de hasta 15 pulgadas (380 mm) se han
transportado con éxito en los transportadores soportados por presión de aire. Muchos transportadores de banda
,C
todo terreno soportados por presión de aire con recorridos entre 500 y 2,000 ft (152 a 610 m) se encuentran en
UA
funcionamiento en todo el mundo. Comuníquese con una compañía miembro de CEMA para obtener ayuda con la
AH
aplicación.
HU
Comparación de costos
HI
,C
Las comparaciones han demostrado que los transportadores de banda soportados por presión de aire en aplicaciones
DO
en terrenos nuevos no desarrollados, en general, son entre un 10 y un 20% más costosas que los transportadores
soportados por rodillos. Esto es lógico debido a que, en general, el transportador de banda soportado por presión
LIN
de aire se encuentra cercado por completo a lo largo de toda su extensión. Sin embargo, el costo adicional se puede
GA
recuperar muy rápidamente gracias a los ahorros.
R
Seguridad: TO
IC
• Eliminación de los puntos de pellizco de los rodillos
oV
• Ruidos reducidos
6t
• Limpieza mejorada
,2
Mantenimiento:
31
• La menor cantidad de rodillos reduce la frecuencia de la lubricación y del reemplazo de los rodillos
t (1
• Tensión más baja de la banda y aumento de la vida útil del empalme y de la banda
n
me
Ahorros de energía:
cu
• Control de la contaminación.
si
ha
Formas acanaladas
RG
Los transportadores de banda soportados por presión de aire utilizan una caja acanalada (cámara) como la cámara
.O
de aire (conducto) para distribuir el aire lo más uniformemente posible sobre la longitud del transportador. La
T
NE
cámara, en general, es continua en toda la longitud del transportador. La cama acanalada sobre la que se desliza la
banda, en general, es catenaria y corresponde a un ángulo de acanalamiento de 35 o 45 grados. También se utilizan
MA
Los transportadores soportados por presión de aire se ofrecen con dos opciones básicas de rodaje de retorno de la
banda: soportado por presión de aire o soportado por rodillos. El tipo de retorno depende de los criterios del diseño,
las propiedades del material sólido a granel y la calidad del mantenimiento. A menudo, los retornos soportados por
presión de aire se especifican cuando la contaminación es una preocupación importante, como en el manejo de
granos. Los retornos soportados por rodillos, a menudo, se especifican cuando la acumulación de material arrastrado
en el confinamiento es una preocupación importante. La película de aire presurizado entre la banda y la placa de
698
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
asiento tiende a mantener suspendidos los materiales secos, moviéndolos hacia afuera desde la parte inferior de la
banda para la recolección o la limpieza. Los materiales a granel pegajosos y húmedos pueden tender a acumularse
ico
en la placa de asiento de retorno, lo que afecta el rendimiento del transportador. Por lo tanto, las propiedades del
material sólido a granel se deben probar para cada aplicación, con el fin de seleccionar el tipo adecuado de retorno.
ex
I, M
Lea el capítulo 3 para la prueba de los materiales sólidos a granel. Debido a que la placa de asiento del rodaje de
retorno soporta el lado "sucio" de la banda, dicha banda se debe limpiar con eficacia antes de que ingrese en el
,C
rodaje de retorno. El mantenimiento de limpieza inadecuado de la banda afectará el rendimiento del transportador
UA
soportado por presión de aire, ya que permitirá que se acumule demasiado material.
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
En general, las mayoría de los materiales sólidos a granel con contenido de humedad por debajo del 5% se considera
31
material sólido a granel "seco" y es adecuado para un retorno soportado por presión de aire cercado por completo.
t (1
Para los materiales sólidos a granel que son pegajosos con un contenido de humedad dado o que tienen más de un
15% de humedad, se recomiendan los rodillos de retorno en "V". Comuníquese con un fabricante de CEMA para
n
me
Requisitos de aire
do
El volumen y la presión de aire son los dos aspectos más importantes del diseño de transportadores de banda
his
soportados por presión de aire. Es sumamente importante y crucial brindar un flujo y una presión de aire adecuados
dt
para soportar la banda bajo todas las condiciones de carga. El espaciamiento y el diámetro del orificio de descarga
ue
de aire se deben establecer para cada condición dada. El espaciamiento y el diámetro del orificio pueden ser
ss
diferentes entre los fabricantes, por lo tanto, pueden variar los requisitos de volumen y presión. En consecuencia, las
si
recomendaciones sobre los tamaños del ventilador y los caballos de fuerza del motor del ventilador pueden variar
ha
Selección de ventilador
.O
Un flujo continuo de aire a baja presión se introduce en la cámara desde un ventilador centrífugo. Un ventilador
T
NE
se requiere para cada 700 a 1,000 ft (213 a 2305 m) del transportador, según la aplicación y el diseño de la cámara.
La presión de aire, en general, se expresa en pulgadas de columna de agua. Los requisitos de aire son relativamente
MA
bajos y varían desde alrededor de 2.5 a 11 cfm por pie (0.07 a 0.3 m3/min/m) de la longitud del transportador a
CE
presiones que varían de 11 a 65 del medidor de pulgadas de agua (2.7 a 16.2 kPa), según el ancho de la banda, la
W.
El aire se dispersa entre la cama acanalada y las perforaciones acanaladas de la banda a lo largo del eje central de
la cama formando una película continua y delgada de aire que alivia el contacto de rozamiento entre la banda y
la cama. Debido a las características de los ventiladores centrífugos, consumen menos energía cuando la banda
está cargada que descargada, se pueden regular fácilmente con amortiguadores y son aptos para aplicaciones de
transportadores soportados por presión de aire. Los ventiladores se seleccionan con un tamaño ligeramente excesivo,
de manera que el flujo se pueda ajustar en el arranque para permitir la división del flujo, en caso de ser necesario.
699
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
Una polea motriz convencional y un accionamiento brindan la tensión de la banda requerida para mover la carga.
El volumen y la presión del ventilador están determinados por la combinación de:
ico
• Peso de la banda
ex
• Carga de producto
I, M
• Tensión de la banda
,C
• Propiedades del aire del ambiente
UA
• Diámetro y espaciamiento del orificio de la cámara
AH
• Sección transversal de la cámara
HU
El volumen y la presión de aire se deben calcular para reducir la resistencia de rozamiento
HI
,C
entre la banda y la placa de asiento. Además, el cálculo de la presión debe incluir:
DO
• Pérdidas de la cámara
• Pérdida del conducto
LIN
• Pérdida del filtro de entrada
GA
• Resistencia de entrada y/o escape (silenciadores)
R
• Resistencia de los amortiguadores/las compuertas de entrada y/o escape
• Eficiencia del ventilador TO
IC
oV
La experiencia determina que un factor de corrección mínimo del 10%, Rrsv, y Rrsf = 1.10, se debe añadir a los
31
cálculos del flujo de aire y de la potencia del ventilador para los ángulos del transportador de más de 15 grados.
t (1
n
me
Los ventiladores se dimensionan para el volumen y la presión. La mayoría de los transportadores de banda
cu
soportados por presión de aire se pueden suministrar con ventiladores centrífugos de baja presión y bajo volumen
do
"comerciales". La experiencia pasada determina que, debido a las circunstancias imprevistas, por ejemplo, las
his
condiciones climáticas, la alineación del transportador durante la instalación, el ensamble inadecuado de las cámaras
dt
del transportador, las filtraciones posibles en las juntas de la cámara del transportador, etc., los ventiladores se deben
ue
dimensionar de forma conservadora. Un ventilador duplicado se puede incorporar en el circuito de aire para evitar
ss
los tiempos fuera de servicio potenciales. Los requisitos y las configuraciones del ventilador para un retorno de banda
si
soportado por presión de aire son similares. Algunos fabricantes soportan la banda de retorno con ventiladores por
ha
separado, otros suministran el aire con un ventilador para soportar los lados de transporte y de retorno.
RG
Los conductos entre la descarga del ventilador y la entrada de la cámara se deben diseñar para crear la menor
NE
cantidad de resistencia. Para minimizar la resistencia del conducto, los diámetros del conducto deben ser del tamaño
MA
de conducto estándar más largo siguiente y al menos 2 pulgadas (50 mm) más largos que el diámetro de la descarga
CE
del ventilador. Se debe minimizar el uso de tubos acodados. Las juntas de bridas se deben sellar y fijar con pernos, y
el conducto se debe fabricar para soportar presiones de al menos 3 veces la presión del ventilador.
W.
WW
700
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
Componentes y diseño
ico
Los transportadores soportados por presión de aire pueden incorporar muchos componentes del transportador
ex
estándar y servir para mejorar una instalación o realizar una nueva. Debido a la fricción más baja en comparación
I, M
con los transportadores soportados por rodillos, a menudo, las tensiones requeridas de la banda pueden ser
más bajas, lo que ofrece la opción del uso de componentes con capacidades de carga más bajas o capacidades
,C
aumentadas en la misma cubierta del ancho de la banda.
UA
AH
Confinamiento y cámara
HU
El diseño del confinamiento varía según cada fabricante y la aplicación. Debido a que el confinamiento y la cámara,
HI
en general, están integrados conjuntamente, los términos cámara y confinamiento se utilizan indistintamente.
,C
DO
Banda Cubierta
LIN
GA
R
TO
IC Banda
oV
Rodillo de retorno
6t
01
Las secciones transversales comunes del confinamiento de rodaje de transporte son rectangulares, tiene forma de
nM
"V" o son circulares. La mayoría de las secciones transversales del confinamiento de rodaje de retorno tiene forma
rectangular. Las cámaras de suministro de aire también varían según el fabricante. Sin embargo, la parte superior
)o
de la cámara, que se llama placa de asiento, siempre tiene una forma catenaria o circular. El tamaño y la ubicación
33
de los orificios de suministro de aire en la placa de asiento varían también según el fabricante, pero, en general, se
31
ubican de manera uniforme espaciados a lo largo de la línea central de la placa de asiento, y el diámetro del orificio
t (1
Figura 16.8
T
Los fabricantes ofrecen diseños para mejorar una construcción o realizar una nueva. Para la mejora, los
confinamientos se diseñan para adaptarse a la estructura del transportador y a la línea de la banda actuales. Para
CE
realizar una nueva construcción, a menudo, las cámaras son una pieza integral de la estructura de soporte, y los
W.
confinamientos, con frecuencia, se diseñan a medida para la aplicación, con el fin de disminuir el costo total del
WW
transportador. A pesar de que los diseños pueden variar, los siguientes son prerrequisitos muy importantes para los
transportadores de banda soportados por presión de aire funcionalmente eficientes:
• La placa de asiento debe ser lisa y uniforme entre las secciones del confinamiento y no debe tener irregulari-
dades en los ejes lateral y longitudinal.
• Los segmentos de la placa de asiento deben estar al ras y sellados en cada junta.
701
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
• El confinamiento y las cámaras deben estar diseñados para minimizar las deflexiones bajo la carga y otras
variables, tales como la temperatura y el viento.
ico
• El área transversal de la cámara debe alojar el flujo de aire del diseño en todas las condiciones de funciona-
ex
miento.
I, M
Bandas
,C
Los ángulos cóncavos de 45 y 90 grados son comunes en los transportadores soportados por presión de aire y la
UA
flexibilidad de la banda es sumamente importante. La banda actúa como diafragma para regular automáticamente
AH
el grosor de la película de aire con el rendimiento del ventilador en su estado óptimo, cuando se mantiene un espacio
HU
de aire consistente y delgado. Para lograr una distribución adecuada del aire a través de los orificios para elevar
la banda cargada, la banda se debe ajustar a y hacer contacto con la curvatura total de la banda cargada bajo la
HI
condición sin presión.
,C
DO
En general, los transportadores soportados por presión de aire se ajustarán a las bandas transportadoras estándar.
LIN
Las bandas más compatibles, en general, son las bandas de dos o tres capas de tela con cubiertas superiores limitadas
a 0.25 pulgadas (6 mm). Las cubiertas inferiores se pueden eliminar en algunas aplicaciones. La dureza de la
GA
cubierta debe estar en el rango de 60 +/- 5 Shore A. Se ha descubierto que las bandas de cable de acero, debido
R
a que los cables son longitudinales, se transportan bien sobre las bandas de 36 pulgadas (914 mm) y más amplias.
TO
Todos los empalmes de la banda deben estar vulcanizados. Todos los fabricantes más importantes de transportadores
IC
soportados por presión de aire y de bandas tienen el conocimiento para especificar la banda para los transportadores
oV
soportados por presión de aire. Comuníquese con una compañía miembro de CEMA para obtener ayuda con la
aplicación.
6t
01
Transiciones
,2
El área de transición es importante para el funcionamiento adecuado de un transportador soportado por presión
06
de aire. A medida que la banda ingresa a la cama acanalada en el área de carga o sale de la cama acanalada en la
ay
zona de descarga, los bordes de la banda, sin rodillos de transición, tienden a hacer presión hacia afuera, lo que
nM
causa desgaste sobre la placa de asiento. Por lo tanto, la mayoría de los fabricantes recomienda utilizar rodillos
de transición especialmente dispuestos en la entrada y la salida de las camas soportadas por presión de aire. Los
)o
transportadores soportados por presión de aire no se deben cargar en la transición. En la descarga, el material de
33
transición tiende a desparramarse hacia afuera y a derramarse sobre el rodaje de retorno de la banda. Algunos
31
fabricantes ofrecen transiciones soportadas por presión de aire para acercar la banda lo más posible a la polea de
t (1
Las distancias de transición para los transportadores soportados por presión de aire corresponden a las
cu
recomendaciones de los fabricantes de bandas para transportadores soportados por rodillos convencionales para
do
transiciones completas de acanalamiento. Debido a que, a menudo, los transportadores soportados por presión
his
de aire están diseñados con ángulos de acanalamiento mayores que los de los transportadores convencionales, se
requiere una distancia de transición adicional para los ángulos de acanalamiento de más de 45 grados. Para los
dt
ángulos de 90 grados se recomienda utilizar un diseño de transición completa y que la distancia de transición sea de
ue
702
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
Chutes de transferencia
La mayoría de los fabricantes centra la carga utilizando un chute de carga central ajustable. Otros fabricantes
ico
utilizan las capacidades de carga central de los chutes diseñados. Independientemente del enfoque, es muy
ex
importante cargar un transportador soportado por presión de aire de manera uniforme en el centro de la banda
I, M
y brindar los medios para mantener con facilidad los componentes de carga central. Ya sea que la carga se realice
con un chute ajustable o un chute diseñado, se debe dejar un margen para ajustar la carga central al momento del
,C
arranque inicial y después del mantenimiento periódico. Se deben procurar varias pulgadas de ajuste horizontal
UA
y vertical para centrar la carga en el diseño del chute. El acceso a la zona de carga para el mantenimiento y
AH
para quitar los atascos es tan importante para los transportadores soportados por presión de aire como para los
HU
transportadores soportados por rodillos convencionales.
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
Cargador
33
fijo
31
Faldón
t (1
ajustable
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
Es importante controlar los derrames por el costado en la zona de carga para impedir que el material ingrese entre
T
la banda y la placa de asiento. Según la aplicación y el diseño empleado, los transportadores soportados por presión
NE
de aire se pueden adaptar con extensiones de faldones o se pueden eliminar, pero en todos los casos, los faldones
MA
deben estar incorporados en la zona de carga. Se aplica la recomendación estándar de CEMA de 2 pies (600 mm) de
CE
faldón más allá del punto de carga para cada 100 fpm (0.5 m/s) pero, debido a que la mayoría de los transportadores
soportados por presión de aire se fabrican con longitudes de un mínimo de 10 pies (3 m), a menudo, se utiliza un
W.
mínimo de 10 pies (3 m) de faldón. Los sellos del faldón se utilizan en algunos diseños, según la aplicación y el
WW
ángulo de acanalamiento. La mayoría de los fabricantes elimina los sellos del faldón en los ángulos de acanalamiento
de 90 grados. Una vez que el material a granel se ha cargado y se ha acomodado en un perfil, determinado por
sus propiedades de sobrecarga, la carga permanecerá notablemente estable, ya que la línea de la banda en los
transportadores soportados por presión de aire no se pandea como lo hace entre los rodillos de los transportadores
convencionales.
703
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
Existen diversas formas de proteger la banda y la placa de asiento de los daños provocados por los impactos. En
muchas aplicaciones, el estándar es el diseño soportado por presión de aire sin protección contra impactos en la zona
ico
de carga. Los requisitos más fundamentales son minimizar la altura de la caída libre y la velocidad vertical relativa al
ex
recorrido de la banda. Muchos fabricantes han desarrollado métodos de propiedad exclusiva. Un método es reforzar
I, M
el área de impacto e incorporar un amortiguador de impactos reemplazable. Otro método es aislar la cámara del
área de impacto y aumentar la presión de aire relativa al resto de las cámaras, utilizando aire comprimido para
,C
el área de impacto. Otra opción es realizar la carga sobre los rodillos o las camas de impacto estándar y luego
UA
trasladarla hasta el transportador soportado por presión de aire. Comuníquese con un miembro de CEMA para
obtener ayuda con la aplicación, cuando el impacto representa una preocupación.
AH
HU
Área de impacto extraíble
HI
y reemplazable
,C
DO
LIN
GA
Área de impacto extraíble
y reemplazable
R
TO
IC
oV
6t
01
aire comprimido
ay
Carga
nM
Los transportadores soportados por presión de aire son adecuados para múltiples puntos de carga. Las
)o
consideraciones del diseño similares a las aplicadas a los transportadores soportados por rodillos convencionales se
33
deben tener en cuenta. Son importantes el control de la carga de manera que la banda esté cargada en el centro y el
31
Mientras que son adecuados para materiales a granel de tamaño de bulto y velocidad de alimentación consistentes,
me
los transportadores soportados por presión de aire pueden manejar materiales grumosos. Independientemente
cu
de la distribución del tamaño del material a granel, las condiciones buenas de carga son cruciales para que los
do
transportadores soportados por presión de aire funcionen correctamente e impidan el daño de la banda provocado
por el impacto y la abrasión. Los criterios más importantes del diseño para considerar al momento de cargar una
his
• Proteger la placa de asiento y la banda del impacto causado por bultos grandes o velocidades de manejo altas
si
e inconsistentes.
ha
RG
La carga de la banda durante la transición es problemática en todos los transportadores y CEMA no recomienda
.O
esta práctica. La carga durante la transición crea condiciones que dificultan el sellado de la zona de carga, aumenta
T
la turbulencia en la zona de carga y aumenta en gran medida la probabilidad de que la banda se dañe con las rayas
NE
Un transportador soportado por rodillos convencional depende de la gravedad, la alineación de los componentes
CE
rotativos y la fricción entre la banda y los rodillos para conservar la trayectoria alineada de la banda. Debido a que
W.
no hay rodillos, o hay muy pocos, en un sistema transportador soportado por presión de aire y la fricción entre la
WW
banda y la película de aire es mínima, los transportadores soportados por presión de aire dependen de la gravedad
para conservar la trayectoria de la banda. Por lo tanto, para que un transportador soportado por presión de aire
conserve la trayectoria alineada, debe estar cargado centralmente con una área transversal tan uniforme como sea
posible. Si la carga está descentrada, empujará a la banda hacia el lado menos cargado y puede provocar que el
material quede atrapado entre la banda y la placa de asiento y/o desviar la banda hacia el confinamiento.
704
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
Los transportadores soportados por presión de aire se pueden diseñar con secciones de carga con absorción
de impacto muy similares a las técnicas empleadas con los sistemas transportadores soportados por rodillos
ico
convencionales. Los fabricantes tienen diversas formas de diseñar una zona de impacto soportada por presión
ex
de aire. También es posible instalar una zona de carga soportada por rodillos convencional y la transición hacia
I, M
un transportador soportado por presión de aire para el rodaje de transporte, aunque esto disminuye uno de los
principales beneficios de los transportadores soportados por presión de aire, que es la capacidad para cercar toda la
,C
banda y disminuir el polvo y los derrames.
UA
Descarga
AH
El diseño de la transferencia de los materiales a granel a través de un chute de descarga siempre es un desafío. El
HU
cuidado en el diseño disminuirá en gran medida la generación de polvo, las obstrucciones del canal y los derrames.
HI
A diferencia de la práctica convencional para los transportadores soportados por rodillos, la descarga de los
,C
transportadores soportados por presión de aire debe ser hermética al polvo y al agua en todo el circuito para un
DO
transportador cerrado por completo. El diseño de un chute de descarga de un transportador soportado por presión
de aire debe incluir consideraciones adicionales en comparación con el chute de descarga convencional, en cuanto a
LIN
lo siguiente:
GA
• Cerramiento de las poleas motriz y de contacto.
• Polea motriz coronada para ayudar con la trayectoria.
R
• Asignación de limpiadores de banda primario, secundario y terciario.
• Arado de banda que descargue hacia el canal. TO
IC
• Revestimientos del chute.
oV
• Conexión de expansión con las secciones de transportador soportado por presión de aire.
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
Cubiertas
ue
Las cubiertas no son necesarias para que los transportadores de banda soportados por presión aire funcionen
ss
correctamente. El objetivo de las cubiertas es mantener secos los materiales sólidos a granel, impedir el escape
si
del polvo y contener los derrames. Existen numerosas instalaciones al aire libre en las que todo el transportador o
ha
las secciones del transportador están abiertas a la atmósfera. Es aconsejable, al igual que con los transportadores
RG
soportados por rodillos, instalar protecciones contra el viento para impedir el exceso de polvo o la desalineación de
.O
la trayectoria debido a los vientos de costado. Las cubiertas del transportador soportado por presión de aire varían
T
en cuanto a su diseño a cuatro aguas, planas o semicirculares. A menudo, las cubiertas están hechas con materiales
NE
livianos, como aluminio o plástico, para reducir el peso total del transportador. Donde se instalan cubiertas, se
MA
recomienda que se puedan extraer con facilidad o que cuenten con puertas de inspección en intervalos frecuentes.
Como mínimo, se recomiendan las cubiertas con una longitud comparable con la longitud de faldón de los
CE
705
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
Recolección de polvo
Basado en la experiencia pasada, la mayoría de los diseñadores utilizan las mismas fórmulas empleadas para los
ico
transportadores soportados por rodillos convencionales para calcular los requisitos de extracción de polvo para
ex
los transportadores de banda soportados por presión de aire. Los requisitos no se pueden desestimar y se pueden
I, M
obtener ahorros sustanciales con los filtros y los tamaños de motor del ventilador para los transportadores soportados
por presión de aire si se tiene en cuenta lo siguiente:
,C
• Los transportadores de banda soportados por presión de aire están cerrados por completo, son herméticos al
UA
polvo y al agua. Por lo tanto, las secciones transversales de la carga sobre la banda pueden generar un tipo de
AH
"túnel de viento" o "efecto chimenea". Hay solo dos áreas donde se genera la mayoría del polvo, en el punto
HU
de carga y en el punto de descarga. Debido a que la banda y la carga se encuentran totalmente soportadas
desde el área de carga hasta el área de descarga con una amortiguación de aire a baja presión y de bajo volu-
HI
men, se crea muy poco polvo entre los puntos de carga y de descarga.
,C
• Los requisitos de aire para elevar la banda varían de aproximadamente 2.5 a 11 cfm por pie (0.07 a 0.3 m3/
DO
min/m). La mayoría de este aire se transporta hacia el área de descarga debido al efecto de túnel de viento.
LIN
• Gracias a los diseños especializados del chute de descarga y del área de carga, el material se puede depositar
con cuidado sobre la banda, de manera que se minimiza la turbulencia de aire dentro del chute de descarga
GA
y el área de carga, lo que reduce el flujo de aire positivo a través del chute y, por lo tanto, se disminuyen drás-
R
ticamente las condiciones del polvo. El aire desplazado se transporta en gran medida hacia el área de carga
del siguiente punto de alimentación. TO
IC
Tensor
oV
Al igual que con todos los transportadores de banda, las tensiones mínimas de la banda se mantienen gracias a los
6t
tensores. El tensor mueve una polea para estirar la banda y causar una fuerza de reacción en la banda. Los tensores
01
pueden ser fijos o automatizados. Un tensor que se mueve para mantener automáticamente una tensión constante, a
,2
pesar del estiramiento variable de la banda debido a las tensiones cambiantes a lo largo del transportador, se utiliza
06
casi globalmente para los transportadores con longitudes de más de varios de cientos de pies. Los transportadores de
ay
banda soportados por presión de aire deben incorporar tensores fijos o automatizados similares a los de los demás
nM
transportadores de banda. Se recomienda ubicar el tensor justo después del accionamiento. Aunque los tensores
por acción de la gravedad vertical de transportador intermedio se utilizan con frecuencia en los transportadores
)o
de banda soportados por presión de aire, dividirán la cámara de retorno de aire, lo que, en general, requerirá
33
un ventilador adicional. Todos los transportadores de banda soportados por presión de aire requieren empalmes
31
vulcanizados para funcionar adecuadamente. Por lo tanto, rigen las siguientes recomendaciones de CEMA para
t (1
el recorrido del tensor: tensores atornillados o fijos para el 100% de la tensión valorada de la banda, utilice el 4%
n
de la distancia central del transportador; para el 75% o menos de la tensión valorada de la banda, utilice el 3%
me
de la distancia central del transportador; para los tensores automáticos, utilice el 2.5% de la distancia central de
cu
la polea del transportador más 2 pies (600 mm). Consulte el Capítulo 15, Tensores de la banda, para obtener más
do
información.
his
Curvas
dt
Los transportadores soportados por presión de aire puede incorporar curvas convexas y cóncavas verticales, pero no
ue
curvas horizontales. Es mejor evitar las curvas verticales en los transportadores soportados por presión de aire, pero
ss
si es necesario se pueden incorporar. A diferencia de los transportadores soportados por rodillos convencionales,
si
no se admite un margen para que la banda se eleve de la placa de asiento y cree un flujo de aire desbalanceado
ha
y una condición de presión. La mayoría de los fabricantes de transportadores soportados por presión de aire
RG
diseña secciones ingleteadas a medida para incorporar un diseño específico. Los rodillos de transición, como se
.O
muestran en la Figura 16.9, se deben incluir en la entrada y la salida de una curva soportada por presión de aire. Al
T
diseñar curvas verticales cóncavas en un transportador soportado por presión de aire, el radio de la curva se debe
NE
diseñar más ampliamente que para un transportador soportado por rodillos convencional, con el fin de eliminar la
MA
posibilidad de que la banda se eleve según la aceleración del arranque y de reducir la tensión del borde de la banda,
para impedir que la banda haga fricción sobre la cámara.
CE
W.
Las curvas verticales convexas se pueden incluir en los transportadores soportados por presión de aire al discontinuar
WW
las secciones soportadas por presión de aire y al insertar una sección de rodillos transportadores de carga para
transportar la banda a través de la curva, y luego al continuar con las secciones del transportador soportado por
presión de aire. Los rodillos pueden estar cerrados y conectados a las secciones divididas soportadas por presión de
aire para mantener el canal de aire sobre la banda y así facilitar el control y la recolección del polvo.
706
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
Cuando se requiere incluir una curva convexa soportada por presión de aire en el sistema transportador, se
recomienda seguir los criterios de diseño a continuación:
ico
• El radio de la curvatura se debe seleccionar generosamente para eliminar la posibilidad de que la banda se
ex
eleve según la aceleración del arranque y para disminuir la tensión del borde de la banda, a fin de impedir
I, M
que la banda haga fricción sobre la cámara.
• La placa de asiento debe ser de acero inoxidable 304 o 316.
,C
• La banda se debe especificar con una cubierta inferior sin revestimiento.
UA
• Se debe suministrar un flujo de aire adicional en la curvatura.
AH
Limpiadores de banda
HU
Los transportadores soportados por presión de aire requieren una limpieza adecuada de la banda y que se realice
HI
el mantenimiento del limpiador de la forma correcta. La limpieza de la banda es especialmente importante cuando
,C
se utiliza el rodaje de retorno soportado por presión de aire. Solo se pueden tolerar pequeñas acumulaciones de
DO
material arrastrado en los transportadores soportados por presión de aire, ya que la acumulación entre la banda y la
placa de asiento puede aumentar los requisitos de potencia y acelerar el desgaste de la banda y de la placa de asiento.
LIN
En el caso de que permanezcan cantidades pequeñas de material arrastrado sobre la banda después de pasar por la
GA
estación de limpieza de la banda, el flujo de aire natural del sistema, en general, expulsará el material arrastrado a
medida que se seque entre la banda y la placa de asiento. El material arrastrado en el aire, en forma de partículas
R
de polvo, se expulsa desde abajo de la banda y regresa al flujo principal del material o se recolecta con el sistema de
TO
filtrado general de polvo. Las consideraciones y las opciones para la limpieza de la banda en los Capítulos 2 y 11 se
IC
aplican a los transportadores soportados por presión de aire.
oV
Instrumentación
6t
01
Un switch de presión se debe incorporar para garantizar que el ventilador se active antes que se arranque
,2
transportador. Diversos manómetros Magnehelic con interruptores de límite se deben incorporar en el circuito
de aire. Se recomienda ubicar un manómetro Magnehelic en cada extremo del transportador para indicar las
ay
variaciones de la presión dentro del transportador. La variación máxima de la presión no debe exceder las 2
nM
Un interruptor térmico se debe incorporar, en especial, en climas muy fríos. Debido a las diferencias de temperatura
31
entre el día y la noche, se puede formar una condensación entre la banda y la placa de asiento. A medida que
desciende la temperatura, la banda en estado estacionario se puede congelar sobre la placa de asiento. Para impedir
t (1
que esto suceda, un interruptor térmico se puede incorporar en el diseño para encender el ventilador a, por ejemplo,
n
me
35° F (2° C), para elevar la banda de la placa de asiento. Además, si el interruptor térmico se suministra con dos
configuraciones, el interruptor se puede utilizar para encender el transportador con un accionamiento "de arrastre"
cu
cuando las temperaturas sean extremadamente bajas. En las aplicaciones en las que la condensación se combina con
do
partículas finas del material sólido a granel para formar engrudos pegajosos, se han utilizado calentadores de aire
his
Opciones
ue
ss
Los transportadores soportados por presión de aire se pueden adaptar para funcionar con la mayoría de los
si
accesorios comunes y los equipos de procesamiento. Para la mejora, es común incorporar todos los accesorios y
ha
los equipos de procesamiento que estaban relacionados con el transportador soportado por rodillos convencional
mejorado. Los transportadores de banda soportados por presión de aire se han diseñado para incorporar:
RG
• Balanzas de la banda
.O
• Sistemas de muestreo
NE
707
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
Instalación
Con la excepción de las tolerancias del transportador vertical y horizontal, y la instalación y los ajustes del rodillo, se
ico
debe seguir el Apéndice D “Normas de instalación de transportadores para transportadores de banda para el manejo
ex
de materiales a granel”. Debido a que el grosor de la película de aire es de aproximadamente 1/16 pulgada o (1.6
I, M
mm), se deben mantener tolerancias muy cercanas en los planos verticales u horizontales. Todas las juntas de la placa
,C
de asiento deben coincidir a la perfección. Los puntos altos pueden causar el desgaste de la banda y de la placa de
asiento. La colocación de juntas entre las cámaras es sumamente importante y las fugas no se pueden permitir. Se
UA
deben seguir las normas de instalación del fabricante.
AH
HU
Se recomienda encarecidamente que los transportadores de banda soportados por presión de aire se ensamblen bajo
el control del supervisor de instalación del fabricante. La mayoría de los fabricantes de transportadores de banda
HI
soportados por presión de aire ofrece secciones de la cámara ensambladas en el taller para las instalaciones nuevas
,C
en diseños de 40 pies de largo (12 m), lo que ahorra considerablemente los costos de la instalación in situ.
DO
Mantenimiento
LIN
GA
Uno de los beneficios más importantes de los transportadores de banda soportados por presión de aire son
los requisitos más bajos de mantenimiento en comparación con los transportadores soportados por rodillos
R
convencionales. Debido a la eliminación de la mayoría de los rodillos, y su lubricación, se evita todo el
TO
mantenimiento de rodillos, es decir, la alineación, el engrasado y el reemplazo. Debido a que el transportador está
IC
cerrado por completo desde el área de carga hasta el área de descarga, los derrames en el extremo de la carga, los
oV
derrames en el rodillo y las acumulaciones del material arrastrado en el rodillo de retorno se eliminan prácticamente
6t
El mantenimiento se debe realizar con regularidad en las áreas como la cola y las terminales de descarga, el motor
06
y la transmisión por engranajes, los filtros del ventilador, el ajuste del limpiador de banda y el funcionamiento
del tensor. El fabricante de transportadores de banda soportados por presión de aire debe suministrar un manual
ay
completo de mantenimiento/instalación junto con el transportador, que incluya una lista de comprobación completa
nM
del mantenimiento preventivo. A pesar de que todos los componentes de un sistema transportador soportado por
)o
presión de aire requieren inspección y mantenimiento preventivo periódicos, es sumamente importante mantener la
33
carga central y un filtro de aire limpio para suministrar el volumen y la presión de aire especificados para obtener los
31
presión de aire
cu
do
En comparación con los transportadores soportados por rodillos convencionales, los transportadores soportados por
his
• Es posible eliminar todos los rodillos transportadores de carga entre las poleas de cola y motriz en el lado de
ue
transporte.
ss
• Eliminación opcional de los rodillos de retorno en un retorno soportado por presión de aire.
si
• Vida útil aumentada de la banda debido a la tensión más baja y al contacto mínimo con los componentes o
ha
la estructura.
RG
.O
Requisitos de potencia:
T
• Fricción de la película de aire en comparación con las pérdidas de fricción del cojinete del rodillo y el sello.
NE
708
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
Medioambiente y seguridad:
• El transportador puede estar cerrado por completo, lo que reduce el polvo y los derrame en el medioam-
ico
biente.
ex
• Elimina la mayoría de las piezas móviles entre la carga y la descarga.
I, M
• Encierra los puntos de pellizco a lo largo del rodaje del transportador.
• Un promedio de 10 a 15 dB menos de ruido que los transportadores soportados por rodillos convencionales.
,C
• Menor cantidad sustancial de piezas móviles en comparación con el transportador convencional.
UA
Diseño y funcionamiento:
AH
• Puede transportar en ángulos inclinados más altos debido a que no hay elevación del material en cada rodi-
HU
llo.
HI
• Mayor capacidad posible debido a que las áreas transversales pueden ser más grandes que las de los trans-
,C
portadores convencionales.
DO
• Son posibles los múltiples puntos de carga.
• Se puede utilizar con curvas convexas verticales.
LIN
• Degradación reducida del material debido a que no hay rodillos que agiten el material.
GA
• Los tramos aumentados son posibles cuando la cámara está diseñada para formar parte de la estructura.
• Puede eliminar las pasarelas a lo largo del rodaje de transporte.
R
• Conserva la trayectoria cuando está cargado centralmente debido a la acción de la gravedad y la película de
aire de baja fricción. TO
IC
• Confiabilidad aumentada debido a la reducción drástica de una cantidad de piezas móviles.
oV
709
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
ico
ex
Mantenimiento:
I, M
• La limpieza de la banda es más importante, en especial, cuando el rodaje de retorno está soportado por
,C
presión de aire.
UA
• Los derrames de la sobrecarga se pueden acumular entre la banda y la cámara, lo que obstruye los orificios
de suministro de aire.
AH
• El ventilador requiere el mantenimiento del filtro para garantizar que la cámara tenga aire limpio.
HU
• La condensación del producto calentado húmedo o los ambientes con humedad pueden requerir el
HI
precalentamiento del aire.
,C
Requisitos de potencia:
DO
• Se requiere un ventilador o más, lo que puede aumentar los requisitos de potencia total.
LIN
GA
Medioambiente y seguridad:
• Los volúmenes de aire inyectados para hacer flotar la banda necesitan ventilación o filtración para controlar
R
el polvo.
TO
IC
Diseño y funcionamiento:
oV
• Tolerancias de fabricación más exactas requeridas para impedir fugas y juntas desniveladas entre las
6t
secciones de la cámara.
• La banda debe estar vulcanizada para el funcionamiento normal. Los empalmes mecánicos de reparación
01
• La carga descentrada causa mayor desalineación de la trayectoria que los transportadores soportados por
06
rodillos convencionales.
ay
• A menudo, las balanzas de la banda y otros accesorios requieren una interrupción del transportador
soportado por presión de aire.
)o
• El costo inicial de los transportadores soportados por presión de aire es ligeramente más alto y lo errores del
33
diseño son más costosos de corregir que con un transportador soportado por rodillos convencional.
31
t (1
presión de aire
cu
do
Muchos de los fabricantes de transportadores de banda soportados por presión de aire utilizan los métodos
his
históricos de CEMA o de DIN, como base para el cálculo de las tensiones de la banda y los requisitos de potencia
dt
del transportador. La Figura 16.20 se emplea como base para los siguientes requisitos y ejemplos. El transportador
ue
convencional requiere 12,380 lbs (55 kN) de empuje en la polea motriz para mantener el movimiento de la banda
ss
de acuerdo con el método DIN. En el método DIN, un factor de fricción equivalente de 0.04 se aplica al peso de la
si
banda y del material para calcular las resistencias principales y el 79% de la tensión se utiliza para elevar el material.
ha
La diferencia principal en los requisitos de potencia entre el transportador soportado por rodillos y un transportador
soportado por presión de aire en la Figura 16.20 será la reducción en el valor de fricción más la adición de los
RG
requisitos de potencia del ventilador. También debe haber una reducción en el tamaño del ventilador de recolección
.O
de polvo para el transportador soportado por presión de aire, pero este componente del consumo previsto de energía
T
no se incluye. En el siguiente ejemplo, se supone que tanto el rodaje de transporte como el rodaje de retorno del
NE
710
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
ico
9 m)
ex
( 121.
00 ft
L=4
I, M
m/s)
in (3
,C
ft/m
V= 600
H = 70.5 ft (21.5 m)
UA
AH
HU
HI
Q = 2,500 tph (2,268 mtph)
,C
γm = 90 lb/ft3
Wm = 139 lb/ft (206.9 kg/m)
DO
Wb = 12 lb/ft (17.9 kg/m) Tu = 11000 (5000 kg)
BW = 42 in (1067 mm)
LIN
Temp. = 20 to 100 ºF (7 to 38 ºC)
GA
Elev. = 1000 ft (305 m) por encima del nivel del mar
R
Figura 16.20
TO
Ejemplo de transportador soportado por presión de aire
IC
L if = filtro de entrada
oV
L is = silenciador de entrada
06
L dd = regulador de descarga
ay
L ds = silenciador de descarga
nM
L pl = pérdidas de la cámara
t (1
Figura 16.21
ss
Cada fabricante calcula los requisitos del ventilador según el ancho de la banda, la capacidad, la longitud de la
.O
cámara y el diseño. Los requisitos más básicos para el ventilador son la presión estática requerida para hacer flotar
T
un transportador cargado por completo antes del arranque y la presión de la velocidad en la cámara necesaria para
NE
El volumen y la presión de aire son los dos aspectos más importantes del diseño de transportadores de banda
soportados por presión de aire. Es sumamente importante y crucial brindar un flujo y una presión de aire adecuados
W.
para soportar la banda bajo todas las condiciones de carga. El espaciamiento y el diámetro del orificio de descarga
WW
de aire se deben establecer para cada condición dada. El espaciamiento y el diámetro del orificio pueden ser
diferentes entre los fabricantes, por lo tanto, pueden variar los requisitos de volumen y presión. En consecuencia, los
tamaños del ventilador y los caballos de fuerza del motor del ventilador pueden variar entre los fabricantes.
711
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
ico
• Carga de producto
ex
• Tensión de la banda
I, M
• Propiedades del aire del ambiente
• Sección transversal de la cámara
,C
• Diámetro del orificio de aire de la cámara
UA
• Espaciamiento del orificio de aire de la cámara
AH
El volumen y la presión de aire se deben calcular para reducir la resistencia de rozamiento
HU
entre la banda y la placa de asiento. Además, el cálculo de la presión debe incluir:
HI
• Pérdidas de la cámara
,C
• Pérdida del conducto
DO
• Pérdida del filtro de entrada
• Resistencia de entrada y/o escape (silenciadores)
LIN
• Resistencia de los amortiguadores/las compuertas de entrada y/o escape
GA
• Eficiencia del ventilador
• Factor de modificación, Rrsv = 1.10
R
TO
Los cálculos de los caballos de fuerza del ventilador deben incluir:
IC
• Evaluación del sitio
oV
La experiencia determina que los factores de corrección del 10%, Rrsf y Rrsv = 1.10, se deben añadir a los cálculos
)o
del flujo de aire y de la potencia del ventilador para los transportadores soportados por presión de aire inclinados.
33
Los ventiladores se dimensionan para el volumen y la presión. La mayoría de los transportadores de banda
31
soportados por presión de aire se pueden suministrar con ventiladores centrífugos de baja presión y bajo volumen
"comerciales".
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
Figura 16.22
MA
712
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
La distribución de aire en la sección de la placa de asiento es importante. Para los fines de la eficiencia, el ventilador
se debe colocar lo más cerca posible del centro del transportador. Sin embargo, siempre y cuando las pérdidas de la
ico
placa de asiento y del conducto se calculen adecuadamente, los ventiladores se pueden colocar cerca de las secciones
ex
de la cola o de descarga, donde la potencia está disponible con facilidad. La experiencia pasada determina que,
I, M
debido a las circunstancias imprevistas, por ejemplo, las condiciones climáticas, la alineación del transportador
durante la instalación, el ensamble inadecuado de las cámaras del transportador, las fugas posibles en las juntas
,C
de la cámara del transportador, etc., los ventiladores se deben dimensionar en forma conservadora. Un ventilador
UA
duplicado se puede incorporar en el circuito de aire para evitar los tiempos fuera de servicio potenciales.
AH
Ejemplo de selección de ventilador
HU
Los requisitos y las configuraciones del ventilador para un retorno de banda soportado por presión de aire son
HI
similares. Algunos fabricantes soportan la banda de retorno con ventiladores por separado, otros suministran el aire
,C
con un ventilador para soportar la placa de asiento y los lados de retorno.
DO
Los conductos entre la descarga del ventilador y la entrada de la cámara se deben diseñar para crear la menor
LIN
cantidad de resistencia. Para minimizar la resistencia del conducto, los diámetros del conducto deben ser de
GA
al menos 2 pulgadas (50 mm) más largos que el diámetro de la descarga del ventilador y los codos deben ser
minimizados. La experiencia determina que las juntas de bridas se deben sellar y fijar con pernos, y el conducto se
R
debe fabricar para soportar presiones de al menos 3 veces la presión del ventilador.
TO
IC
Presión total del lado de transporte = L sum + Pflb = 51.0 in wg (12.7 kPa)
oV
Presión del ventilador del lado de transporte = (L sum + Pflb ) ´ Rrsf = 56.0 in wg (13.9 kPa)
6t
Presión total del lado de retorno = L sum + Peb = 22.5 in wg (5.6 kPa)
01
,2
Presión del ventilador del lado de retorno = (L sum + Peb ) ´ Rrsf = 24.0 in wg (6.0 kPa)
06
ay
Figura 16.23
nM
Ejemplo de presión del ventilador del transportador soportado por presión de aire
)o
33
Selección del ventilador del lado de transporte = 2,360 cfm ´ Rrsv = 2,950 cfm (82.6 m3 /min)
his
Selección del ventilador del lado de transporte = 1260 cfm ´ Rrsv = 1,575 CFM (44.1 m3 /min)
ha
Figura 16.24
NE
Ejemplo de selección del ventilador del transportador soportado por presión de aire
MA
CE
W.
WW
713
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
ico
ex
Potencia del motor del ventilador = SHP ´ A f ´ Tf ´ R f ´ Fe ´ F2e ´ Me [Hp (kw)]
I, M
Ecuación 16.25
,C
Ecuación de la potencia del motor del ventilador
UA
AH
Donde:
HU
HI
SHP = potencia del eje del ventilador [Hp (kw)]
,C
Af = factor de corrección de la altitud del ventilador (adimensional)
DO
Tf = factor de corrección de la temperatura del ventilador (adimensional)
LIN
Rf = factor de corrección de la rarefacción del ventilador (adimensional)
GA
Fe = eficiencia del ventilador (adimensional)
R
F2e = eficiencia del filtro (adimensional)
TO
Me = eficiencia del motor (adimensional)
IC
oV
6t
Nota: Los factores de corrección se obtienen a través del fabricante de ventiladores y se basan en el tipo de
01
ventilador seleccionado (por ejemplo, centrífugo), por lo tanto, no se brinda un resultado específico para la potencia
,2
En general, los requisitos de la recolección de polvo para los transportadores soportados por presión de aire
son bastante distintos a los de los transportadores soportados por rodillos convencionales, debido a que los
)o
transportadores soportados por presión de aire, por lo general, están cerrados por completo y la cantidad de aire
33
inducido en la descarga, a menudo, está compensada por el aire suministrado para elevar la banda. A pesar de que
31
se puede utilizar la recolección de polvo central, la mayoría de los fabricantes emplean recolectores individuales en
t (1
los puntos cruciales. Se sugieren los siguientes criterios de entrada para el tamaño del recolector de polvo para un
n
V Velocidad de la banda
ue
tador
si
Tabla 16.26
W.
714
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
Aire ventilado
ico
Q
Wcf = (Consulte el Capítulo 4, Wcf = A s )
ex
V ´ gm
I, M
t lbf lbf
2,500´ 2,000 5,000,000
h t h = 1.54 ft 2 (0.42m2 )
,C
Wcf = =
ft min lbf lbf
UA
600 ´ 60 ´ 90 3 3,240,000
min h ft h-ft 2
AH
HU
Figura 16.27
HI
Wcf, ejemplo de área transversal del material en una banda
,C
DO
A v = (Wcf ´ V) + A
LIN
ft 3
GA
A = 3,000 de 16.24
min
R
æ ft ö÷ TO
ft 3 ft 3 æ 3 ö
çç111.0 m ÷÷
A v = çç1.54 ft 2 ´ 600 ÷ + 3,000 = 3,924
IC
èç min ø÷ min min çè min ÷ø
oV
6t
01
Figura 16.28
Av, volumen de aire para ventilar, no recolectar
,2
06
Q
nM
Pd =
γm
)o
33
Figura 16.29
31
t lbf
2,500 × 2,000
do
Q t × 1.10 = 1,019 ft ⎛ 3 ⎞
⎜⎜28.8 m ⎟⎟
3
Vd = × Rrsf = h
his
ft h
ue
ss
Figura 16.30
si
Debido a que los transportadores soportados por presión de aire no tienen muchos rodillos, si es que los tienen, la
.O
diferencia principal en los cálculos de tensión es la que se relaciona con las pérdidas ligadas a los rodillos. Todos
T
los demás cálculos de la tensión de la banda en el Capítulo 6 se pueden aplicar al diseño de los transportadores
NE
soportados por presión de aire. En lugar de las pérdidas relacionadas con los rodillos, se sugieren los siguientes
MA
• Para las pérdidas entre la banda cargada soportada por presión de aire y la banda en el rodaje de transporte,
la mayoría de los fabricantes utiliza un coeficiente de fricción entre 0.02 y 0.1.
W.
• Para las pérdidas entre la banda soportada por presión de aire y la banda en el rodaje de retorno, la mayoría
WW
715
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
• Para todas las demás pérdidas, tales como la tensión requerida para: elevar la carga, acelerar el material,
la fricción del faldón, los sellos, los cojinetes de la polea y los accesorios comunes, utilice los cálculos
ico
correspondientes en el Capítulo 6. (Nota: Este ejemplo utiliza el método histórico de CEMA, como se
ex
resume en el Apéndice C)
I, M
Dado:
,C
UA
Ff = factor de fricción (adimensional)
AH
L n = longitud de la banda c arg ada 394 ft (120 m)
HU
L = longitud a lo largo de la línea de la banda 400 ft (121.9 m)
HI
H = elevación 70.5 ft (21.5 m)
,C
gm = densidad del material a granel 90 lb/ft 3 (1442 kgf/m3 )
DO
Q = capacidad de carga del material a granel 2500 tph (2268 mtph)
LIN
V = velocidad de la banda 600 fpm (3.05 m/s)
GA
BW = ancho de la banda 42 in (1067 mm)
R
Wb = ancho de la banda por unidad de longitud 12 lb/ft (17.9 kgf/m)
TO
Wm = peso del material por unidad de longitud 139 lb/ft (206.8 kgf/m)
IC
oV
e f
nM
)o
Ecuación 16.31
33
716
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
Te = Ff ´ (Wm + Wb ) ´ L + (Ff ´ Wb ´ L ) + (Wm ´ H) + Tam + Tac + Tss + Tssn + Tprn + TQ
ico
lbf lbf
Ff = 0.02, Wm = 139 , Wb = 12 , L = 394 ft, H = 70.5 ft, å (T + Tac + Tss + Tssn + Tprn + TQ ) = 2,219 lbf
ex
am
ft ft
I, M
æ æ lbf öö æ æ lbf ö ö æ æ lbf ö ö
,C
Te = 0.02 ´ çç151çç ÷÷÷÷ ´ 394 ft + çç0.02 ´ 12 çç ÷÷ ´ 394 (ft )÷÷ + çç139 çç ÷÷ ´ 70.5 (ft ) ÷÷ +
å T (lbf) =
èç èç ft ø÷ø÷ èç èç ft ø÷ ø÷ èç èç ft ø÷ ø÷
UA
Te = 1,189.9 (lbf ) + 94.6 (lbf ) + 9,799.5 (lbf ) + 2,219 (lbf ) = 13,303 lbf
AH
æ ft ö
13,303 (lbf) ´ 600 çç ÷÷
HU
T´V èç min ø÷
Potencia de demanda = = = 242 HP (181kw)
33,000 æ ft-lbf ö
HI
33,000 çç ÷
÷
èç min ø÷
,C
DO
Al suponer una fricción de carga completa, Ff-completamente cargada = 2 ´ Ff = 0.04 para comenzar con carga completa
LIN
æ æ lbf öö æ æ lbf ö ö æ æ lbf ö ö
Te-completamente cargada = 0.04 ´ çç151 çç ÷÷÷÷ ´ 394 (ft ) + çç0.04 ´ 12 çç ÷÷ ´ 394 ( ft )÷÷ + çç139 çç ÷÷ ´ 70.5 ( ft ) ÷÷ + å T (lbf ) =
GA
çè çè ft ÷ø÷ø çè çè ft ÷ø ÷ø çè çè ft ÷ø ÷ø
Te-completamente cargada = 2,379.8 lbf + 189.1 lbf + 9,799.5 lbf + 2,219 lbf = 14,587.4 lbf
R
TO
14,587.4 (lbf) ´ 600 çç
æ ft ö
÷
çè min ÷÷ø
T´V
IC
Potencia con carga completa = = = 265 Hp (198 kW)
æ ft-lbf ö
oV
33,000
33,000 çç ÷
çè min ÷÷ø
6t
01
Potencia 265 Hp
,2
Figura 16.32
)o
717
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
ico
ex
La simulación de diseño es una herramienta de diseño y de análisis poderosa utilizada en muchas industrias
I, M
para hacer virtualmente prototipos y probar el rendimiento de los equipos y los diseños de los procesos. La
simulación permite una variedad de escenarios "posibles" que se pueden repetir durante un proceso de diseño y,
,C
cada vez, brinda al ingeniero información sobre el éxito, o de lo contrario, un diseño propuesto. Las simulaciones
UA
computarizadas son especialmente valiosas para los transportadores, al considerar la naturaleza y la escala a medida
AH
de muchos diseños.
HU
El Método del elemento discreto (DEM) es un método numérico que simula el flujo a granel de materiales
HI
granulares, tales como, los minerales, los pellets, los granos y los polvos. Al igual que la dinámica de fluidos
,C
computarizada (CFD) que se utiliza como rutina para simular y analizar el flujo de fluidos, la simulación del
DO
elemento discreto (DE) se aplica para resolver desafíos del diseño que implican el manejo y el procesamiento de los
LIN
materiales a granel (Figura 16.33). La simulación de un flujo a granel real implica el rastreo de partículas individuales
del material a través del espacio y el tiempo, ya que están influenciadas por el ambiente físico de macroscópico a
GA
microscópico. Los cálculos de los diversos incrementos de tiempo (pasos) necesarios para las simulaciones realistas,
R
debido a las altas velocidades y las deformaciones por minuto en una multitud de partículas, han sido un gran
TO
desafío para el uso práctico de DEM. Además, las propiedades del material y su interacción compleja con la presión
IC
y la velocidad de corte continúan siendo un esfuerzo importante de la investigación. Aunque los desarrollos de DEM
oV
han ofrecido modelos más grandes con partículas más pequeñas y más descriptivas, las aplicaciones industriales se
han beneficiado con su uso para predecir el comportamiento y para obtener una perspectiva, a pesar del uso de
6t
Esta sección presenta una metodología para permitir que la simulación de DE se utilice con eficacia como parte
06
de un proceso de diseño del punto de transferencia. El Capítulo 12 describe los pasos generales comunes al utilizar
ay
el software de DEM, por lo tanto, el énfasis será describir en líneas generales los pasos necesarios para vincular los
nM
comportamientos del flujo a granel del material real con los observados en la simulación, y brinda ejemplos de cómo
el DEM se puede emplear para brindar una perspectiva adicional sobre las inquietudes generales de la ingeniería
)o
Las primeras aplicaciones de DEM, que datan a finales del siglo XIX y principios del siglo XX, brindaron
t (1
perspectivas útiles sobre el flujo a granel para el tamaño y la ubicación de los materiales fluidos libres que se deslizan
n
sobre los componentes del canal. Más recientemente, la simulación de DE y la metodología de implementación han
me
avanzado hasta el punto en que ahora los diseñadores de transferencia de equipos transportadores la pueden utilizar
cu
con confianza para obtener información de ingeniería clave y perspectivas sobre el flujo y las interacciones del
do
material con los equipos a través del proceso de diseño. Dichas perspectivas y la capacidad para investigar la aptitud
de un diseño antes de la fabricación y la puesta en servicio les permiten a los ingenieros de diseño de transferencia de
his
transportadores tomar decisiones más informadas durante el ciclo del diseño y desarrollar diseños con un grado más
dt
alto de confianza.
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
Figura 16.33
Simulación de DE de la compuerta automática
718
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
El uso cada vez mayor de la simulación de DE en el diseño de la transferencia del transportador y la solución de
problemas se ha visto impulsado por las ventajas del poder de las computadoras de escritorio y la disponibilidad del
ico
software fácil de usar. Las herramientas de software de DEM modernas y de tecnología de punta pueden modelar
ex
una amplia variedad de materiales a granel, incluidos los polvos finos secos, los minerales minados altamente
I, M
cohesivos y los materiales tal como salen de la mina (ROM). Más recientemente, los avances en la tecnología del
software y las metodologías de DEM para la utilización eficaz han dado lugar a herramientas de software de DEM
,C
especializadas para el diseño del punto de transferencia, que no requieren conocimientos de DEM para utilizarse.
UA
Mientras que la tecnología ha avanzado y lo continuará haciendo, la simulación es una aproximación del mundo
AH
real. Para permitir lograr los comportamientos del flujo adecuados para el propósito en la simulación de DE, los
HU
errores de aproximación se deben minimizar. La precisión modelada de las propiedades físicas de los materiales
HI
sólidos a granel afecta los comportamientos del flujo de material en la simulación.
,C
DO
DEM es una herramienta de simulación y no una metodología de diseño. Está diseñado para utilizarse en
combinación con la experiencia, la intuición, y las normas y las pautas del diseño del ingeniero y de la compañía que
LIN
lo utilizan. En parte debido a la falta de conocimientos, los clientes pueden solicitar una “transferencia de DEM”,
GA
creyendo que se sigue un conjunto específico de pautas en el diseño. Este no es el caso. DEM sencillamente les
permite a los diseñadores probar su diseño del sistema bajo una variedad más amplia de condiciones antes de la
R
fabricación y la implementación.
TO
Beneficios del diseño basado en la simulación para los
IC
oV
Puntos de transferencia
6t
01
Durante un proceso de diseño de punto de transferencia de transportador que emplea la simulación del DE, el
,2
ingeniero de diseño utiliza los resultados del análisis del flujo simulado para identificar las configuraciones del
06
diseño más optimizadas, mitigar los riesgos y aumentar la confianza a lo largo del proceso, lo que maximiza las
oportunidades de lograr un diseño en el primer intento. DEM les brinda a los ingenieros perspectivas valiosas con
ay
respecto a la eficacia de un diseño potencial y los ayuda a identificar las áreas donde se pueden realizar mejoras.
nM
)o
Los sistemas transportadores justifican un pequeño porcentaje del costo inicial de una planta minera, pero el mal
33
funcionamiento o el rendimiento por debajo de lo óptimo en la transferencia del transportador pueden dar como
31
resultado costos financieros sustanciales a partir de la demora de la puesta en servicio, los tiempos de inactividad
t (1
no programados, la producción por debajo del rendimiento valorado y los costos de capital debido al reemplazo
y la disminución de equipos. Las compañías mineras líderes tienen conocimiento de los beneficios que el uso de la
n
me
simulación de DE, correctamente empleada, puede brindar para el diseño del equipo que ponen en servicio y, ahora,
rutinariamente esperan que los contratistas validen sus diseños utilizando la simulación de DE.
cu
do
Las inquietudes comunes en el diseño del punto de transferencia del transportador que se pueden identificar y tratar
his
• Bloqueos
ss
• Segregación
.O
• Derrames
T
719
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
Figura 16.34
LIN
Simulación de DE de la velocidad con avance a la derecha y a la izquierda
GA
Al identificar problemas potenciales en la etapa del diseño, se pueden realizar mejoras y ajustes antes de la
R
fabricación y la instalación. La corrección de los problemas potenciales durante el diseño disminuye los costos del
TO
mantenimiento durante la vida útil del transportador. Los fabricantes de transportadores que incluyen el diseño de
IC
la transferencia del transportador en su oferta y las firmas de Gestión de ingeniería, la adquisición y la construcción
oV
(EPCM, por sus siglas en inglés) que manejan dicho trabajo de diseño pueden obtener una ventaja tanto en términos
de la confiabilidad y el rendimiento del equipo que diseñan, como de su capacidad para obtener negocios de los
6t
operadores que buscan soluciones de diseño que emplean la mejor tecnología de diseño disponible.
01
,2
de material DEM
nM
En el núcleo de cualquier simulación de DE se encuentra el "modelo del material", la representación virtual del
)o
material a granel (Figura 16.35). En la simulación de DE, los materiales a granel se representan como una colección
33
de elementos individuales conocidos como "partículas". Durante una simulación, la partículas tienen la libertad
31
de moverse en forma independiente, con su movimiento regido por las fuerzas de colisión que ocurren entre sí y
t (1
las superficies del equipo. Las fuerzas adicionales de la gravedad, o del movimiento de una banda transportadora,
también se tienen en cuenta para simular el flujo del material a granel a través de un sistema.
n
me
Al configurar una simulación que utiliza el software de DE, las entradas de parámetros en el modelo de material
cu
de DEM son en última instancia las que dictan las forma en la que se comporta el material simulado. El modelo
do
de material de DEM incluye una cantidad de componentes, incluidos la definición de la forma y el tamaño de
his
las partículas representativas, los modelos de física requeridos (por ejemplo, fricción y cohesión), las propiedades
dt
del material, como la densidad, y los valores para los parámetros que se requieren para los cálculos de física. Los
ue
modelos de física utilizan propiedades del material y propiedades que describen la interacción de los materiales entre
ss
720
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
Figura 16.35
oV
El modelo de material abarca una cantidad de entradas que, en última instancia, determinan las propiedades a
01
granel y el comportamiento del flujo observados en la simulación. Cada una influirá en el comportamiento del
,2
material a granel simulado en una simulación de DE y cada una debe definirse para reproducir el flujo del material
06
a granel dentro del ambiente virtual a través de la sensibilidad, y la importancia de cada una puede variar con la
ay
transportador
31
t (1
DEM se ha utilizado en una amplia variedad de diseños, análisis y esfuerzos de las ciencias relativas a los materiales,
desde los primeros desarrollos hasta el último cuarto del siglo pasado. Su uso temprano en los diseños de la
n
me
transferencia del transportador se debió a la necesidad no satisfecha de una herramienta de diseño aplicable a
cu
las diversas geometrías de las transferencias del transportador y a los problemas importantes y frecuentes con las
do
transferencias, pero también debido a que los efectos dominantes frecuentes de la gravedad y la energía cinética
se anticipaban con precisión, por lo tanto, se podían obtener resultados valiosos, incluso con partículas grandes y
his
Los usuarios de DEM tienen una ventaja por encima de los diseñadores que no tienen acceso a la tecnología. Una
ss
vez que se conoce el modelo del material deseado, se puede realizar una simulación realista. Se puede analizar el
si
rendimiento del sistema y se pueden tomar las decisiones del diseño en cuanto a su rendimiento.
ha
RG
Aunque siempre se espera la mejor precisión disponible y, a veces, un esfuerzo adicional es necesario para obtener
resultados útiles, varios niveles de la aplicación de DEM se utilizan para incluir sus limitaciones y costos inherentes.
.O
T
NE
Objetivos de la simulación
MA
Hay dos objetivos distintos al realizar una simulación. ¿Existe la necesidad de determinar si la simulación representa
CE
con exactitud el rendimiento del sistema? ¿O simplemente hay una necesidad de demostrar un nivel de mejora? En
otras palabras, ¿el objetivo es probar o mejorar el rendimiento del sistema?
W.
WW
Si el objetivo es probar el rendimiento del sistema, ajuste con la mayor precisión posible el modelo de material para
disminuir los errores potenciales. En estas situaciones, realice pruebas sobre el material, tanto en el modelo para
determinar cómo se comporta el material a medida que fluye por sí solo como en el modelo para determinar cómo
fluye el material cuando está en contacto con los materiales del revestimiento de la pared del chute, las bandas, los
limpiadores de banda y otros componentes del sistema.
721
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
Por otro lado, si el objetivo es mejorar el rendimiento del sistema, los observadores de las dos simulaciones pueden
determinar si el sistema en una de las dos se desempeña mejor que en la otra, aunque las propiedades tal vez no
ico
reflejen con exactitud la realidad. De hecho, si se puede observar un chute existente, a menudo, su comportamiento
ex
se puede copiar con materiales "calibrados", de manera que las mejoras con comportamientos similares del flujo se
I, M
puedan evaluar con precisión. Estas "propiedades" también se pueden utilizar en diseños de chutes similares con los
mismos materiales.
,C
Diseño seguro y análisis de sensibilidad
UA
Existen oportunidades de incorporar un factor de seguridad en los resultados, al sesgar los resultados de manera
AH
conservadora. El resultado del análisis es una transferencia del chute que se desempeñará más allá de las
HU
expectativas. Los ejemplos de los ajustes mencionados se enumeran a continuación:
HI
• Aumente el caudal del flujo del material para determinar el caudal con el cual el chute se bloqueará.
,C
• Reduzca artificialmente el factor de fricción entre el material y la banda de recepción con el fin de colocar la
DO
carga del rendimiento sobre el chute de transferencia.
• Reduzca artificialmente el factor de fricción entre el material y los revestimientos del chute con el fin de
LIN
aumentar la velocidad de las partículas en la salida del chute y, de este modo, las condiciones de desgaste en
GA
la banda de recepción.
• Aumente artificialmente el factor de fricción entre el material y los revestimientos del chute con el fin de
R
inducir un bloqueo.
TO
• Introduzca una cantidad de partículas más grandes que lo esperado en la corriente del flujo para inducir un
IC
bloqueo.
oV
Según los mecanismos del flujo en efecto dentro del sistema de manejo del material y el predominio de esos
,2
En los sistemas de bajo impacto y dominados por el deslizamiento, las propiedades que tienen el mayor efecto
nM
en el comportamiento del sistemas son la fricción y la acción cohesiva entre las partículas y los componentes del
)o
sistema. Relativamente hablando, estas se pueden encontrar con facilidad mediante la experimentación. En estos
33
sistemas, siempre habrá algún tipo de alteración de partícula sobre partícula, pero el efecto general de esta acción de
31
alteración sobre el comportamiento del sistema es mínimo. En estos casos, la necesidad de la precisión con respecto
a la fricción de partícula sobre partícula y la cohesión se ve reducida.
t (1
n
me
722
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
Figura 16.36
6t
F
lujo simulado de DE de pellets de madera que utiliza una
cubierta y un chute con cuchara
01
,2
En los sistemas en los que existe una cantidad significativa de alteración de partícula sobre partícula, las propiedades
06
que tienen el efecto más significativo sobre el comportamiento del sistema son la fricción entre partículas y la
ay
cohesión entre partículas. En un grado más bajo, el tamaño y el rango de tamaños de la partícula también tendrán
nM
un efecto. En estos sistemas, habrá un deslizamiento de partículas sobre los componentes del sistema, pero esto
tendrá un efecto reducido sobre el rendimiento general del sistema.
)o
33
Los sistemas que contienen una cantidad significativa de alteración de partícula sobre partícula exhiben:
31
• Deformación de la corriente
t (1
• Corrientes convergentes
cu
• Salpicadura
dt
Estos comportamientos también están relacionados con el desgaste, el polvo y los materiales fugitivos, por lo tanto, a
ue
menudo se evitan en la clase de las transferencias de flujo controlado relacionadas con la conservación de energía, y
ss
Sin embargo, muchos materiales y aplicaciones requieren diseños que implican la mezcla de material, por lo tanto,
RG
necesitan modelos de material más precisos. El comportamiento del flujo mostrado en la Figura 16.37 ilustra un flujo
.O
no aerodinámico. Puede coincidir con las expectativas intuitivas, pero probablemente será distinto o incluso será
T
723
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
Figura 16.37
Predicción del comportamiento de una corriente de flujo con impacto
GA
Importancia de la definición adecuada del modelo de
R
TO
material
IC
oV
La simulación de DE tiene la capacidad para brindar una perspectiva valiosa sobre lo bien que un diseño de
6t
punto de transferencia probablemente se desempeñará. Sin embargo, para tener la mayor confianza posible en
01
la predicción del flujo del material a granel, es imprescindible que se utilice una metodología de implementación
,2
adecuada. No es posible "adivinar" o "cortar y pegar" los valores de entrada de un material "similar" y tener
confianza en los resultados de la simulación. Las simulaciones realizadas de esta manera tendrán poca conexión
06
entre los comportamientos del flujo de material real y los representados en la simulación. Por igual, el "conocimiento
ay
práctico" de DEM únicamente no es un reemplazo de un proceso consistente para determinar los parámetros del
nM
modelo de material. Es riesgoso tomar decisiones sobre el diseño basadas en tales enfoques.
)o
Como ejemplo, considere el caso del diseño de una gran torre de transferencia que transporta mineral cohesivo. Este
33
ejemplo se basa en un proyecto de diseño real que implica una expansión de la producción de la mina. La Figura
31
16.38 muestra el resultado de una simulación de DE realizada con un modelo de material que se compuso con
t (1
Figura 16.38
Simulación de DE que utiliza un modelo de material no calibrado
WW
724
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
Un modelo de material de DEM no calibrado se utilizó en una simulación del flujo de minerales a través de esta
torre de transferencia. Los resultados erróneamente indicaron un nivel aceptable de rendimiento para el diseño.
ico
Sin embargo, cuando se presentaron estos resultados, los operadores de la mina tenían poca confianza en que estos
ex
comportamientos presentados reflejaban los que ellos estaban acostumbrados a ver en la planta. Esto era un mineral
I, M
con un alto contenido de humedad y bastante cohesivo. Las partículas grandes, esféricas y de libre movimiento
mostradas en la simulación de DE, representadas en la Figura 16.38, tenían poco en común con las características
,C
del material real que se manejaba en esta mina.
UA
La Figura 16.39 muestra una simulación de DE del mismo diseño de torre de transferencia. Sin embargo, esta vez,
AH
las entradas del modelo de material de DEM se determinaron a través de un proceso de calibración que incluyó la
HU
prueba física dinámica del mineral extraído como muestra del sitio.
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
Figura 16.39
)o
El modelo de material de DEM calibrado, basado en los comportamientos del flujo dinámico del mineral real,
t (1
se utilizó para reevaluar el diseño de la torre de transferencia representada en la Figura 16.38. En este caso, se
demostró que la torre de transferencia se atascó justo después de que se encendió el transportador que realizaba el
n
me
Los comportamientos demostrados con el modelo de material calibrado concordaban con el comportamiento
do
observado por los operadores de la mina y su conocimiento de cómo el mineral cohesivo se comportaba durante
his
el transporte y la transferencia a través de su planta. La confianza obtenida a través del uso del modelo de material
dt
basado en la prueba física brindó a los ingenieros en diseño tomar mejores decisiones informadas sobre el diseño y el
ue
plazo de tiempo para la puesta en servicio. Por lo tanto, pudieron tratar las causas del bloqueo antes de la fabricación
ss
y la instalación. Dicha confianza en los resultados de la simulación de DE solo se puede lograr a través del
si
establecimiento de un enlace entre los comportamientos del flujo de material real y el modelo de material simulado.
ha
Hay veces en las que son altos los riesgos relacionados con la toma de decisiones sobre el diseño basadas en
.O
simulaciones de DE no calibrado. Para disminuir estos riesgos y tener conocimiento de los beneficios de utilizar el
T
NE
DEM como parte de un proceso de diseño basado en la simulación, se emplea un método riguroso que conecta el
material físico con el material simulado. Al igual que otros tipos de herramientas de simulación de ingeniería, tales
MA
como CFD y FEA, la simulación de DE se aproxima a los comportamientos del flujo real. Para mitigar los errores
CE
de aproximación, las entradas en una simulación se deben derivar de mediciones del comportamiento dinámico del
W.
DEM que brinda la conexión requerida. El enfoque conlleva una combinación de la prueba física seguida de una
calibración de parámetros del modelo de material, utilizando las mediciones de la prueba.
725
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
ico
programa de prueba. Idealmente, las muestras del material se deben recolectar in situ, desde la ubicación del punto
ex
de transferencia del transportador. Si un proyecto de diseño se basa en múltiples diseños de transferencia que
I, M
transportan material con características variables, por ejemplo, durante las operaciones de procesamiento, entonces
se deben recolectar múltiples muestras representativas para las pruebas.
,C
UA
En el caso de que no haya material disponible, como puede suceder durante las etapas del diseño preliminar de una
AH
nueva planta minera y de procesamiento, entonces se deben utilizar muestras de núcleos testigo o material tomado
HU
de un sitio similar y que se crea que tiene características similares del flujo. En general, es posible obtener muestras
representativas posteriormente en el ciclo del diseño. El muestreo para los fines de brindar material para las pruebas
HI
para la simulación de DE durante las etapas de diseño probablemente será más común, pero los protocolos deben
,C
estar vigentes para incluir dichas pruebas. La calibración del modelo de material de DEM se adapta bien dentro de
DO
los flujos del trabajo de preparación de muestras, ya que se realiza con muestras trituradas antes de las pruebas de
LIN
capacidad de trituración, molienda y concentración, que actualmente se utilizan con regularidad como estándar en
las industrias de los minerales.
GA
R
Prueba física de las muestras recolectadas TO
La prueba física es necesaria para copiar los comportamientos del flujo a granel y las características físicas de un
IC
material cuando el objetivo del análisis es probar el rendimiento. Las características de una muestra de material, y
oV
la forma en que un material se prueba, en última instancia determinarán qué perspectiva se puede obtener con la
6t
simulación de DE.
01
,2
La velocidad del flujo de un material ROM o de un mineral triturado a través de un punto de transferencia, en
06
general, estará en el orden de los metros por segundo. En consecuencia, es importante que el enfoque de la prueba
física sea igualmente dinámico, con el fin de construir un conocimiento de cómo el material se comportará a estas
ay
Según la tradición, la industria ha empleado pruebas de fatiga consolidadas para determinar las propiedades del
33
"flujo" del material a granel. Estas prueba en realidad miden lo que se define como función o índice de "flujo", que
31
es una medida de la facilidad con la que el flujo de un material a granel estático se puede movilizar. Sin embargo,
t (1
dichas técnicas de prueba son inadecuadas para los fines de la medición del flujo dinámico para los propósitos de
calibración del modelo de DEM porque:
n
me
• El tamaño físico limitado de los equipos de la prueba significa que se puede probar solo la porción fina de
una distribución del tamaño de la partícula.
cu
• La prueba se realiza a velocidades muy bajas de corte con fatigas por compresión relativamente altas del ma-
do
terial a granel, ideal para condiciones casi estáticas y aplicaciones como la acumulación en los chutes, pero,
his
en general, se aplica a contenedores, tolvas y pilas de almacenamiento. Además no representa los comporta-
dt
• Los resultados medidos de las pruebas se encuentran a nivel de granel y no se correlacionan con las interac-
ss
ciones requeridas a nivel de la partícula que determinan los comportamientos del flujo en DEM.
si
ha
El uso de los datos de la prueba de propiedades del flujo casi estático en la calibración de un modelo de material
RG
puede generar imprecisiones debido a que el modelo de material resultante se basaría en material de tamaño
reducido y de movimiento lento, lo que no representa el material real ni su comportamiento del flujo a través de un
.O
punto de transferencia. En lugar de una teoría de flujo general, las entradas de la prueba para el material a granel en
T
NE
el software de DEM se deben comparar con el régimen de flujo anticipado en la aplicación del transportador. Esto
ser relaciona con la velocidad de la corriente, la profundidad y la naturaleza del plano de corte autógeno, donde
MA
ocurre el deslizamiento. La Figura 16.40 muestra el comportamiento general del flujo granular e ilustra el aumento
CE
en la resistencia del flujo con la velocidad y por qué los resultados comunes de la celda de corte no siempre son útiles
W.
726
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
ico
ex
I, M
Factor de fricción
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
0
GA
Tasa de deformación por corte
R
TO
Figura 16.40
IC
R
esistencia del flujo frente a la velocidad al comparar los resultados
oV
Se debe tener en cuenta que la resistencia al deslizamiento en las superficies del chute más suaves que el material se
,2
puede determinar directamente de las pruebas de corte típicas, como se mencionó antes para el uso en los modelos
06
de DEM.
La prueba de un material consta de dos etapas, realizar una prueba física sobre el material, a menudo, en un
)o
rango de condiciones, y la conversión a las cantidades que caracterizan el material y las condiciones para la
33
carga comparable relevante. En el caso de DEM, las cantidades de ingeniería comunes de fricción se aplican
directamente a las superficies del chute, pero no al comportamiento ni a la cohesión entre las partículas. Esto se
31
debe a que las propiedades de la partícula se idealizan en DEM y también debido a que la relación de la partícula
t (1
con las propiedades y las interacciones a granel del flujo granular no se conocen bien y aún se están investigando.
n
me
En resumen, no existe una prueba estándar para el material a granel dinámico ni un método de prueba aplicable
universalmente, por lo tanto, la prueba y las mediciones desarrolladas para el propósito son la mejor opción para la
cu
En lugar de depender de la prueba convencional de propiedades del "flujo", un modelo de material de DEM se
dt
puede basar en un conjunto de pruebas que se haya diseñado específicamente para los propósitos de DEM. Las
ue
• Estar equilibradas lo suficientemente para permitir que el material real se pruebe sin procesamiento anterior
si
• Reproducir los regímenes del flujo que probablemente ocurrirán dentro del punto de transferencia.
• Brindar medidas que se correlacionen con la observadas en una simulación de DE.
RG
.O
La aplicación de un programa de prueba adecuado, diseñado específicamente para satisfacer las necesidades de la
T
simulación de DE, es esencial para producir un modelo de material que refleje los comportamientos del flujo real en
NE
la simulación.
MA
CE
W.
WW
727
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
ico
de material. Sobre la base de estos resultados de laboratorio, se pueden determinar las entradas necesarias requeridas
ex
para los componentes del modelo de material.
I, M
Un proceso de calibración de parámetros es necesario para definir el conjunto de entradas que reproducirá, con
,C
el nivel requerido de precisión, los resultados obtenidos a través de la prueba física. Este proceso de calibración se
UA
realiza al simular las pruebas físicas dentro del software de DEM, al analizar los resultados de la simulación para
AH
determinar las mediciones equivalentes como en las pruebas físicas. Al comparar las mediciones de la simulación y
HU
experimentales, y a través del ajuste reiterado de las entradas de parámetros en el modelo de DEM, convergen los
resultados de la simulación y las mediciones a escala a granel. Una vez que el experimento simulado produce un
HI
comportamiento del material a granel que es lo suficientemente parecido al de la prueba experimental real, entonces
,C
esos parámetros del modelo de material de DEM calibrado se pueden utilizar en simulaciones de aplicaciones a
DO
escala completa.
LIN
Debido a que este modelo de material de DEM se basa en la prueba del material real, bajo condiciones de flujo
GA
representativas, un ingeniero de diseño del punto de transferencia puede tener la confianza de que los resultados
R
observados en la simulación reflejan con precisión el comportamiento del flujo del material real.
TO
IC
La confianza brindada por un modelo de material de DEM calibrado permite tomar decisiones del diseño con
,2
eficacia y tratar las áreas de inquietud. El uso de DEM se aplica a todas las etapas del ciclo del diseño y se puede
06
implementar junto con los métodos de diseño existentes para repetirse a través de una variedad de diseños "posibles"
y un rango de condiciones de funcionamiento para lograr un diseño óptimo.
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
Figura 16.41
Los modelos de DEM calibrados pueden ayudar con la validación de los diseños
.O
T
NE
Los modelos de material de DEM calibrados brindan al ingeniero de diseño la mayor confianza y perspectivas sobre
la eficacia de un diseño de punto de transferencia. Los siguientes ejemplos demuestran cómo se pueden identificar
MA
las inquietudes y los problemas comunes en el diseño del punto de transferencia y, posteriormente, tratar mediante la
CE
728
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
Acumulación y bloqueo de material
Al visualizar y al movilizar el flujo de material a medida que se traslada a través de un punto de transferencia,
ico
los ingenieros de diseño pueden identificar las áreas donde las cantidades no deseadas de material se acumulan y
ex
potencialmente causan obstrucciones o bloqueos. Los ajustes al diseño se pueden realizar y probar para promover el
I, M
flujo e impedir que ocurra dicha acumulación.
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
Figura 16.42
oV
Al visualizar el flujo de material dentro de un punto de transferencia se pueden identificar las áreas de acumulación
01
excesiva de material.
,2
06
A menudo, no se pretende que el material impacte contra los equipos a altas velocidades, además esto puede
nM
causar daños graves. La simulación de DE se puede utilizar para evaluar la velocidad de un material a medida que
)o
pasa a través de un punto de transferencia y determinar la velocidad con la que interactúa con los componentes
33
significativos, como por ejemplo, las bandas de recepción del transportador. La revisión de las simulaciones de DE
31
pueden permitir la identificación de las regiones de velocidad de alto impacto, como se muestra en la Figura 16.43.
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
Figura 16.43
T
729
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
ico
los daños en los equipos, disminuir la generación de polvo y mantener la capacidad operativa requerida. La
ex
simulación de DE permite la evaluación del comportamiento del flujo de material en todas las partes de un punto de
I, M
transferencia y los problemas potenciales, por ejemplo, la identificación de las zonas de flujo y muertas no simétricas.
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
Figura 16.44
06
También se pueden identificar las zonas muertas y los comportamientos del flujo no deseados. Un modelo de DEM
calibrado se utilizó para evaluar los problemas del flujo real presentes en un punto de transferencia de bauxita, como
)o
Garantizar que el material permanezca en el recorrido de flujo deseado, a menudo, es una inquietud para los
ingenieros de diseño de punto de transferencia. Los movimientos complejos y los comportamientos del flujo que
n
me
ocurren cuando se transfiere un material de un transportador a otro son difíciles de predecir utilizando los métodos
cu
tradicionales. El derrame de material debido a las corrientes no controladas tiene un impacto en la duración de la
do
vida útil de los equipos y en la seguridad de una operación. Al simular el comportamiento del material, es posible
identificar las áreas problemáticas donde el derrame puede ocurrir y realizar los ajustes del diseño para impedir que
his
esto suceda.
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
730
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
Figura 16.45
Simulación de DE que muestra el derrame de material delante TO
IC
del transportador de recepción
oV
Para maximizar la duración de la vida útil de los equipos transportadores, el material se debe colocar sobre las
,2
bandas transportadoras de manera controlada. Los puntos de transferencia se deben diseñar para garantizar que se
06
mantenga la producción suficiente del material durante el funcionamiento, al mismo tiempo que se minimiza el daño
de los equipos transportadores. Se han recopilado datos tanto para la velocidad de impacto del material como para
ay
7
Velocidad promedio (m/s)
33
6
31
5
4
t (1
Velocidad en línea
3
Velocidad de impacto
n
2
me
1
Velocidad (m/s)
cu
0
8.00 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-1
do
6.00
dt
ue
4.00
ss
si
2.00
ha
RG
0.00
.O
T
Figura 16.46
NE
DEM se puede utilizar para evaluar el comportamiento del flujo de los materiales a granel, a medida que se cargan
sobre la banda transportadora de recepción. Esto incluye perfiles de velocidad del material y distribuciones de la
W.
carga del transportador, así como los comportamientos del flujo a granel, como por ejemplo, la "ebullición", que en
WW
731
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
ico
punto de transferencia. La simulación de DE puede brindar medidas importantes, tales como la producción y el
ex
índice de flujo másico, para asegurar que el diseño propuesto cumpla con estas necesidades.
I, M
,C
UA
AH
HU
14000
HI
12000
10000
,C
8000
Banda de distribución de flujo másico
DO
6000
Banda de recepción de flujo másico
4000
LIN
2000
0
0 5 10 15 20
GA
Tiempo (segundos)
R
TO
Figura 16.47
IC
S
imulación de DE utilizada para determinar el índice de flujo másico
oV
La determinación del índice de flujo másico de material a medida que sale de un punto de transferencia, mediante
,2
el uso del sensor de flujo a granel, es esencial para garantizar que se logre la capacidad en un diseño. Los ejemplos
06
aquí mostrados son solo una muestra de la perspectiva que es posible cuando se utiliza la simulación de DE para
investigar los comportamientos del flujo de material en los puntos de transferencia. Mediante el uso de modelos de
ay
material de DEM calibrados, los ingenieros de diseño pueden obtener una perspectiva significativa para tratar una
nM
Conclusión de DEM
31
La simulación de DEM se implementa cada vez más como una herramienta cotidiana de diseño y análisis, para el
t (1
diseño de los puntos de transferencia del transportador. Cuando se utiliza con eficacia, les brinda a los ingenieros
n
de diseño perspectivas valiosas sobre el rendimiento de un punto de transferencia durante todas las etapas de un
me
proyecto de diseño.
cu
do
Para tener confianza en que los resultados de una simulación de DE reflejan los comportamientos reales que
his
probablemente estarán presentes una vez que se fabrique un punto de transferencia, se debe formar un enlace entre
el material real y el equivalente de la simulación. Este enlace se debe basar, en la mayor medida posible, en la prueba
dt
dinámica del material, tal como aparece in situ en lugar de confiar en las pruebas casi estáticas. A través de la prueba
ue
física del material y la calibración de las entradas requeridas del software de DEM, un modelo de material de DEM
ss
se puede producir de manera que brinde los comportamientos del flujo adaptado al propósito. Este modelo de
si
El enlace formado entre los comportamientos del flujo de material real y virtual brinda confianza en los resultados
.O
de la simulación de DE. El ingeniero de diseño puede utilizar el análisis de un flujo simulado para identificar las
T
configuraciones más optimizadas del diseño, mitigar los riesgos y aumentar la confianza a lo largo del proceso de
NE
732
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
ACCIONAMIENTO TRANSPORTADOR SIN
ico
ENGRANAJES
ex
Introducción
I, M
La industria de la minería cada vez más utiliza los transportadores todo terreno como el modo preferido de
,C
transporte de minerales desde la mina hasta la planta de procesamiento. Una combinación del grado del mineral
UA
y la ubicación de la planta también aumenta la demanda de sistemas transportadores más largos y con mayor
AH
capacidad de transporte. Por ejemplo, en Chile y Perú, a menudo, las minas están a altitudes muy altas, mientras
HU
que las plantas concentradoras están ubicadas en altitudes más bajas para evitar la disminución de la capacidad de
los equipos y brindarles a los empleados de la planta mejores condiciones de trabajo. Esto, junto con la producción
HI
en aumento de la planta de procesamiento debido a los grados más bajos de los minerales, significa que se requieren
,C
transportadores más largos y una capacidad de transporte más alta. El modo más ecológico y rentable de transporte
DO
es sin duda alguna el transportador todo terreno. Esto es evidente en la frecuencia con la que las compañías mineras
LIN
seleccionan sistemas transportadores con capacidad más alta, siempre que es posible. Como resultado de estos
nuevos requisitos, todo el proceso de producción depende de la disponibilidad, la confiabilidad y la rentabilidad del
GA
sistema transportador todo terreno.
R
TO
Interesantemente, la tecnología para los sistemas transportadores sin engranajes es la misma que la que se utiliza
IC
para los sistemas de accionamiento de grúas en las minas. La condiciones de funcionamiento en las aplicaciones de
oV
grúas en las minas son mucho más exigentes que las de las aplicaciones de transportadores todo terreno. La cantidad
de ciclos de arranque y detención es significativamente más alta y la aplicación se caracteriza por cambios frecuentes
6t
mantenimiento intensivo
nM
Existen varias tecnologías distintas para el funcionamiento de los transportadores todo terreno. Hasta hace muy
)o
poco, se utilizaban los motores de inducción con jaula de ardilla engranados, los motores de inducción con rotor
33
devanado engranados o incluso los motores hidráulicos. Sin embargo, la necesidad de tener sistemas transportadores
31
todo terreno con capacidad más alta representa una mayor demanda de las características de rendimiento del
t (1
tren de transmisión. Se debe prestar especial atención a la mecánica de la banda y del sistema transportador, y
también a los requisitos de la red de energía. Existe una aceptación generalizada hoy en día de que los sistemas de
n
me
accionamiento eléctrico, que permiten el arranque y la detención suaves, son la solución preferida, ya que protegen
a la banda transportadora de los picos de torque alto y prolongan de manera significativa el ciclo de la vida útil del
cu
sistema transportador.
do
his
Los sistemas de accionamiento eléctrico del transportador convencionalmente constan de un motor eléctrico
dt
con un reductor de engranajes y un acoplamiento o, en algunos casos, con un acoplamiento hidráulico, en una
ue
configuración de accionamiento único o doble. Existen varias desventajas sobre el control del arranque de los
ss
transportadores de banda con estos dispositivos. Esto incluye picos de alta tensión en la banda durante el arranque,
si
corrientes altas de arranque en la red y pérdidas más altas del sistema y de la repartición de la carga, lo que da como
ha
resultado mayores costos de mantenimiento y pérdidas más altas de la producción. Pero por lejos la desventaja más
RG
importante, en especial con respecto a la necesidad de sistemas transportadores más grandes y con capacidad más
alta, es el tamaño y la eficiencia de los reductores de engranajes requeridos.
.O
T
NE
Para comenzar, la clasificación de potencia del reductor de engranajes angular está limitada a solo 3.2 megavatios
(4,291 Hp) o 500 kilonewton metros (368,781 lbf-ft). En segundo lugar, los reductores de engranaje requieren un
MA
mantenimiento intensivo. El tiempo medio entre fallas (MTBF) para un reductor de engranajes, como sistema que
CE
consta de cojinetes, sellados, filtros, sensores, bombas de aceite, unidad de reenfriamiento, etc., es de solo 3-4 años.
W.
Los cojinetes tienen una vida útil operativa de 8-10 años y cuando se reemplazan requieren una revisión exhaustiva
del sistema. En tercer lugar, la vida útil operativa del reductor de engranajes es corta en comparación. Mientras que
WW
un sistema transportador está diseñado para perdurar por 20-25 años, los reductores de engranajes duran solo la
mitad de ese tiempo, aproximadamente 10 años en promedio.
733
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
Acoplamiento
Freno de disco Acoplamiento Freno de disco
ico
Motor Motor
ex
I, M
Polea
,C
Acoplamiento Acoplamiento
Caja de cambios Caja de cambios
UA
AH
Figura 16.48
Doble accionamiento engranado de alta velocidad con SCIM
HU
HI
Accionamiento
,C
sin engranajes Freno
DO
de disco
LIN
GA
R
TO
IC
Polea
oV
6t
01
Figura 16.49
,2
Para obtener la clasificación de potencia de 6 MW (8,046 Hp), una solución engranada convencional requiere dos
ay
sistemas de accionamiento de alta velocidad, en los que cada uno conste de un motor de inducción con jaula de
nM
ardilla, un freno de disco, acoplamientos y un reductor de engranajes equipado con numerosas piezas como el motor,
)o
los cojinetes de engranajes, los sellos, las ruedas dentadas y la lubricación con aceite con unidad de reenfriamiento.
33
La cantidad de piezas de desgaste y ruptura es en consecuencia alta (tantas como 22) y el tiempo medio entre fallas
31
Un sistema de accionamiento eléctrico sin engranajes, por otro lado, es sorprendentemente sencillo y duradero de
n
me
un modo impresionante. La misma clasificación de potencia de 6 MW (8,046 Hp) se obtiene con solo un sistema de
accionamiento, que consta de un motor sincrónico único de 6 MW (8,046 Hp). La cantidad de piezas de desgaste
cu
y ruptura no es más que dos y el tiempo medio entre fallas es tan alto como 30 años, lo que excede con un margen
do
suficiente la vida útil operativa esperada del sistema transportador todo terreno. También hay una reducción
his
sistema transportador en general por varios puntos porcentuales. Los requisitos de mantenimiento del sistema de
si
accionamiento sin engranajes son también sustancialmente más bajos que los de un sistema de accionamiento
ha
convencional. El mantenimiento del reductor de engranajes solo puede sumar hasta un 5 por ciento del presupuesto
RG
destinado al mantenimiento mecánico. La lubricación y los sistemas de enfriamiento del reductor de engranajes,
junto con su mantenimiento, no se requieren con los accionamientos sin engranajes.
.O
T
NE
La confiabilidad y los ahorros en los costos del sistema se pueden mejorar incluso más mediante el uso de un motor
sin cojinetes en el sistema de accionamiento sin engranajes. Un motor sin engranajes y sin cojinetes de baja velocidad
MA
de 6 MW (8,046 Hp) puede reducir el gasto de capital y operativo (CAPEX y OPEX) en hasta un 7 por ciento
CE
durante un período de 20 años en comparación con un sistema de accionamiento doble engranado de alta velocidad.
W.
Debido a que un motor sin cojinetes virtualmente no requiere mantenimiento, la confiabilidad y la disponibilidad del
sistema de accionamiento mejora incluso más.
WW
734
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
Motor sincrónico de baja velocidad sin engranajes
Los motores sincrónicos en el sistema de accionamiento eléctrico sin engranajes preferentemente deben tener de 12
ico
a 16 polos para minimizar la cantidad de variaciones en el diseño y tener un motor tan compacto como sea posible.
ex
El torque disponible de un motor único de > 2300 kN-m (1,696,392 lbf-ft) es suficiente para crear el torque máximo
I, M
posible que se pueda transferir entre una polea y su banda. Solo un motor por polea reduce de manera significativa
,C
la cantidad de equipos eléctricos y mecánicos requeridos para poner en marcha y operar el sistema de accionamiento
(transformador, convertidor de frecuencia, motor, bases, extremos de ejes accionados, etc.). Además, el freno de disco
UA
se puede instalar en el lado opuesto de la polea para brindar un fácil acceso al motor y al freno. La interfaz entre
AH
el motor y el eje de la polea se ubica afuera del motor, lo que permite la desconexión rápida y fácil de la polea del
HU
motor, en el caso de que haya desgaste o una falla.
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
Figura 16.50
nM
La curva de eficiencia de un motor sincrónico sin engranajes (SM) es distinta a la del motor de inducción con jaula
31
de ardilla (SCIM) o a la del motor de inducción con rotor devanado (WRIM) en varios sentidos, como se muestra en
t (1
la Figura 16.51:
• Cuanto más alta es la potencia de un SM, más alta es la eficiencia.
n
me
• En la carga repartida (hasta aproximadamente el 45% de la carga), aumenta la curva de eficiencia del SM.
cu
Mientras que la eficiencia del SCIM engranado es más baja en general, disminuye de manera significativa en
do
98
ss
96
si
SM 1 x 5000 kW
Eficiencia (%)
94
ha
sincrónico (SM)
NE
Ejemplo de funcionamiento sin carga Funcionamiento a la capacidad Punto de diseño efectivo para el factor
al 35% de la carga nominal del motor nominal de transporte, de tamaño grande del equipo:
W.
Figura 16.51
Ejemplo de las curvas de eficiencia en diferentes cargas para SCIM,
WRIM engranados y SM sin engranajes
735
16
NUEVAS TECNOLOGÍAS
ico
ex
Existen varias soluciones de accionamientos posibles para los motores sincrónicos sin engranajes. La solución más
I, M
apta para las aplicaciones de accionamiento sin engranajes son VSI compatibles con la red en una configuración de
accionamiento único o múltiple. Los accionamientos VSI operan motores sin problemas y con precisión durante el
,C
arranque y también a la frecuencia baja requerida de 5 – 8 Hz con un factor de potencia alta dentro del rango de
UA
velocidad y carga.
AH
HU
Los accionamientos únicos se utilizan si hay solo un motor para operar en el extremo delantero o posterior de
la banda transportadora. Están disponibles para el funcionamiento cuadrante de 1 a 4 con diodo o secciones
HI
de suministro armónico bajo del extremo frontal activo. Los accionamientos múltiples son soluciones altamente
,C
modulares. Las mismas secciones de suministro que para los accionamientos únicos están disponibles para alimentar
DO
el bus de CC común. Los sistemas redundantes pueden tener dos secciones de suministro paralelas. Según la
LIN
configuración del transportador, varias secciones del inversor se pueden conectar al bus de CC común para controlar
los motores individuales. Si hay transportadores en serie, los motores en el extremo delantero de un transportador y
GA
el extremo trasero del siguiente transportador se pueden conectar al mismo accionamiento múltiple.
R
TO
IC
oV
6t
CA CA CA CA CA CA CA CA CA
01
CC CC CC CC CC CC CC CC CC
,2
06
CA CA CA CA CA CA CA CA CA CA CA CA CA CA CA CA
ay
nM
CC CC CC CC CC CC CC CC CC CC CC CC CC CC CC CC
)o
M M M M M M M M M M M M M M M M
33
31
t (1
Figura 16.52
Son posibles las diversas combinaciones de accionamientos e inversores
n
me
transportador
his
Los beneficios de un sistema de accionamiento de transportador con motor sincrónico sin engranajes y sin cojinetes
dt
son numerosos:
ue
• Eficiencia más alta que con un motor de inducción (sin pérdidas por deslizamiento)
si
• Sin enfriamiento, control ni supervisión del reductor de engranajes y los enfriadores/calentadores de aceite
T
NE
736
NUEVAS TECNOLOGÍAS
16
TRITURACIÓN EN EL POZO
La mayoría de las personas relaciona el manejo de materiales en la minería con el manejo de los minerales en
ico
cuestión, por ejemplo, el hierro, los minerales, el carbón, etc. Sin embargo, en la minería a cielo abierto, la mayoría
ex
del material manejado y transportado está sobrecargado con un factor sustancial. En las minas de lignito, la
I, M
extracción de sobrecarga se ha realizado mediante sistemas continuos de minería durante aproximadamente 100
,C
años, impulsados por grandes cantidades de sobrecarga con relaciones de desprendimiento de sobrecarga de mineral
de cinco, seis y más. En combinación con condiciones de excavación relativamente fáciles en la mayoría de las minas
UA
de lignito, la extracción de sobrecarga continua eficiente con transportadores todo terreno alimentados por ruedas de
AH
cangilones o excavadoras de cadenas de cangilones, ya sea a través o alrededor del pozo, es el método recomendado.
HU
Sin embargo, en las minas de roca dura, las personas no estaban dispuestas a hacer un esfuerzo adicional para la
HI
,C
reducción del tamaño de la sobrecarga, con el fin de prepararla para el transporte en la banda. Por lo tanto, en
varias minas, el transporte en camión fue y aún es el procedimiento estándar. Con el aumento muy sustancial de los
DO
precios del combustible y de los neumáticos, los costos operativos han aumentado hasta el punto en que el traslado
LIN
con transportador se ha vuelto atractivo desde el punto de vista económico en muchas aplicaciones. Esta tendencia
está respaldada por la capacidad cada vez mayor de estos sistemas. Recientemente, algunos proveedores de sistemas
GA
han comenzado a proponer e instalar sistemas que están diseñados en torno a una estación de trituración móvil, por
R
lo tanto, se elimina por completo la necesidad de los camiones, debido a que la estación de trituración puede seguir
la pala de cable. TO
IC
oV
En una instalación típica, la trituradora móvil alimenta el material a través de una tolva de carga hacia un
transportador de frente, desde donde se traslada mediante transportadores conectados a un transportador de
6t
descarga móvil, donde un carro excursionista montado en oruga y un esparcidor forman un vertedero. En dicha
01
instalación, solo la trituradora, el carro excursionista y el esparcidor se mueven en intervalos cortos. La trituradora
,2
móvil, por ejemplo, se puede mover varias veces por hora, incluso por unos pocos metros, para coincidir con la
06
Figura 16.53
Trituración en el pozo
MA
CE
W.
WW
737
LOF LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS
Título Página
ico
Figura 1.3 Banda de alta capacidad.................................................................3
ex
Figura 1.4 Transportador de maíz para siembra..............................................3
I, M
Figura 1.5 Extracción de lignito a cielo abierto.................................................4
Figura 1.6 Perfil de terreno...............................................................................4
,C
Figura 1.7 Transporte en ángulo pronunciado..................................................5
UA
Figura 1.8 Transportador pocket belt en ángulo pronunciado..........................5
AH
Figura 1.9 Instalación de transportadores soportados por aire........................6
Figura 1.10 Transportadores de ángulo pronunciado.........................................6
HU
Figura 1.11 Carga debajo de las pilas de almacenamiento................................6
HI
Figura 1.12 Descarga en las pilas de almacenamiento......................................6
,C
Figura 1.13 Chute telescópico............................................................................7
DO
Figura 1.14 Cuchara de descarga......................................................................7
Figura 1.15 Muestreador en el transportador.....................................................7
LIN
Figura 1.16 Proceso de control...........................................................................7
GA
Figura 1.17 Confiabilidad....................................................................................8
Figura 1.18 Disponibilidad..................................................................................8
R
Figura 1.19 TO
Carga y descarga sobre el agua......................................................9
Figura 1.20 Transportador tubular sobre terrenos delicados..............................9
IC
oV
6t
acanalada típico..............................................................................17
,2
los transportadores.........................................................................19
do
bandas transportadoras..................................................................20
dt
los transportadores.........................................................................31
Tabla 2.24 Relaciones comunes de longitud/profundidad de
WW
738
LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS LOF
Título Página
ico
Tabla 2.28 Requisitos de espacios libres y accesos mínimos
ex
recomendados.................................................................................43
I, M
Figura 2.29 Vistas para los espacios libres recomendados de acceso al
transportador...................................................................................44
,C
Figura 2.30 Vista de extremo a los espacios libres de acceso del
UA
transportador de polea de cola.......................................................44
AH
Figura 2.31 Sección de acceso a través del faldón y de la zona de carga.........45
Figura 2.32 Vista de elevación de la descarga...................................................45
HU
Figura 2.33 Vista de extremo de la descarga.....................................................46
HI
Figura 2.34 Vista de la sección de elevación de la zona de la cola y la carga...46
,C
Figura 2.35 Vista de elevación del área de reparación de la banda...................46
DO
Figura 2.36 Cruce por arriba tipo 3 según CEMA..............................................47
Figura 2.37 Cruce por arriba tipo 4 según CEMA..............................................47
LIN
Figura 2.38 Cruce por debajo típico...................................................................47
GA
R
Figura 3.1 TO
Probador ASTM D6128-00..............................................................50
Figura 3.2 Primer plano de la celda de corte....................................................50
IC
de CEMA.........................................................................................68
CE
739
LOF LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS
Título Página
ico
Ecuación 4.17 dm, relación adimensional con el ancho
ex
de la banda para la profundidad máxima del material
I, M
a granel sobre una banda con el área transversal
estándar según CEMA, As...............................................................69
,C
Figura 4.18 Cálculos de ejemplo para el perfil transversal y el
UA
área estándar según CEMA............................................................70
AH
Ecuación 4.19 bwe, relación adimensional de la distancia del borde
de la banda sin carga......................................................................71
HU
Ecuación 4.20 bwmc, relación adimensional de la longitud del
HI
material a granel en la banda sobre el rodillo lateral.......................71
,C
Figura 4.21 Ejemplo del cálculo de la distancia del borde de la
DO
banda no estándar desde el rodillo, el ancho de la
banda y el área transversal A, conocidos........................................72
LIN
Tabla 4.22 Anchos de faldón estándar según CEMA.......................................73
GA
Figura 4.23 Área transversal del perfil con faldón, A, y nomenclatura
de la relación adimensional.............................................................73
R
TO
Ecuación 4.24 Ws, ancho de faldón........................................................................73
Ecuación 4.25 Revisión del ancho del faldón estándar en comparación
IC
Ecuación 4.27 Dms, altura del material a granel que se frota contra
,2
los faldones.....................................................................................74
06
los faldones.....................................................................................75
33
Ecuación 4.36 Wf, ancho del material a granel en una banda 100% completa......77
Figura 4.37 Cálculos de ejemplo para una carga de la banda,
.O
740
LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS LOF
Título Página
ico
iguales, anchos de la banda en pulgadas.......................................84
ex
Tabla 4.44 Sección transversal y capacidad estándar según CEMA:
I, M
rodillo transportador de carga en 45° de tres rodillos
iguales, anchos de la banda en pulgadas.......................................85
,C
Tabla 4.45 Sección transversal y capacidad estándar según CEMA:
UA
banda plana, anchos de la banda en metros..................................86
AH
Tabla 4.46 Sección transversal y capacidad estándar según CEMA:
rodillo transportador de carga en 20° de tres rodillos
HU
iguales, anchos de la banda en metros...........................................87
HI
Tabla 4.47 Sección transversal y capacidad estándar según CEMA:
,C
rodillo transportador de carga en 35° de tres rodillos
DO
iguales, anchos de la banda en metros...........................................88
Tabla 4.48 Sección transversal y capacidad estándar según CEMA:
LIN
rodillo transportador de carga en 45° de tres rodillos
GA
iguales, anchos de la banda en metros...........................................89
R
TO
Tabla 5.1 Sistema de clasificación de rodillos según CEMA..........................93
IC
iguales de transporte.......................................................................94
6t
iguales de transporte.......................................................................94
Figura 5.6 Rodillo transportador de carga paralelo en 35° de transporte.........95
ay
acanalado en 35°............................................................................95
33
dos rodillos......................................................................................99
ue
de la banda.....................................................................................100
ha
según CEMA...................................................................................102
Figura 5.20 Fuerza de impacto del bulto............................................................103
.O
741
LOF LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS
Título Página
Figura 5.30 K2, efecto de la carga sobre la vida útil prevista del cojinete, L10
(adimensional).................................................................................109
ico
Figura 5.31 K3A, efecto de la velocidad de la banda sobre la vida útil
ex
prevista del cojinete, L10 (adimensional)..........................................109
I, M
Figura 5.32 K3B, efecto del diámetro del rodillo sobre la vida útil
prevista del cojinete, L10 basada en la misma velocidad
,C
de la banda (adimensional).............................................................110
UA
Figura 5.33 Ejemplo del efecto del diámetro del rodillo sobre la vida útil
AH
prevista del cojinete, L10...................................................................110
Figura 5.34 K4A, efecto del mantenimiento sobre la vida útil potencial
HU
del rodillo, L10 (adimensional)..........................................................111
HI
Figura 5.35 K4B, efecto de las condiciones ambientales sobre la vida
,C
útil potencial del rodillo, L10 (adimensional).....................................111
DO
Figura 5.36 K4C, efecto de la temperatura de funcionamiento sobre la
vida útil potencial del rodillo, L10 (adimensional)..............................111
LIN
Tabla 5.37 Capacidades de carga del rodillo clase B según CEMA.................112
GA
Tabla 5.38 Capacidades de carga del rodillo clase C según CEMA.................112
Tabla 5.39 Capacidades de carga del rodillo clase D según CEMA.................113
R
Tabla TO
5.40 Capacidades de carga del rodillo clase E según CEMA.................113
Tabla 5.41 Capacidades de carga del rodillo clase F según CEMA.................114
IC
Tabla 5.43 Capacidades de carga del rodillo de eje móvil según CEMA..........115
6t
(adimensional).................................................................................119
cu
742
LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS LOF
Título Página
ico
Tabla 5.63 Promedio de WK2 para los rodillos de retorno de
ex
rodillo de acero único......................................................................128
I, M
,C
Tabla 6.1 Rango de variables primarias utilizadas para verificar
UA
in situ el Método Universal inicial durante el desarrollo...................134
AH
Figura 6.2 Resistencias típicas de transporte y diagrama resultante
de tensión de la banda sobre el lado de transporte........................137
HU
Figura 6.3 Esquema del transportador y diagrama de tensión en el lado de
HI
transporte que ilustra la terminología de tensión............................140
,C
Figura 6.4 Terminología direccional y coordinada............................................141
DO
Ecuación 6.5 Te, ecuación del método básico.......................................................141
Ecuación 6.6 Te, ecuación del Método histórico de CEMA...................................142
LIN
Tabla 6.7 Cambios significativos de la 7.° edición en las ecuaciones
GA
de la 6.° edición...............................................................................143
Ecuación 6.8 ΔTn, ecuación del Método universal................................................143
R
Ecuación 6.9 TO
ΣΔT, componentes de la ecuación del Método universal.................143
Tabla 6.10 Factores de modificación para aplicar la ponderación del
IC
individuales.....................................................................................145
6t
Figura 6.17 V0, velocidad del flujo del material a granel que cae.......................149
Ecuación 6.18 ΔTamn, tensión necesaria para acelerar el material a granel a la
n
me
Ecuación 6.21 ΔTssn, cálculo del arrastre del sello del faldón..................................151
dt
Figura 6.32 ΔTis2, cálculo de ejemplo de la fricción del sello del rodillo..............157
Ecuación 6.33 ΔTiWn, efecto de la fricción de la carga del rodillo............................157
Tabla 6.34 CiW, factor de la resistencia torsional del rodillo...............................158
Figura 6.35 cálculo de ejemplo de la fricción de la carga del rodillo..................158
743
LOF LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS
Título Página
ico
Ecuación 6.37 ΔTbin, aumento de la tensión a partir de la reacción de la
ex
indentación viscoelástica entre el rodillo y la banda......................160
I, M
Figura 6.38 Distribución equivalente de la carga del área transversal
del rodillo de tres rodillos iguales....................................................160
,C
Ecuación 6.39 cwd, distribución de la carga.............................................................160
UA
Ecuación 6.40 Xld, factor de ajuste de la presión de la carga..................................160
AH
Figura 6.41 Ciclo de tensión/esfuerzo armónicos..............................................161
Ecuación 6.42 KbiR-S, KbiR según quedan determinados por el método de
HU
muestra pequeña............................................................................162
HI
Ecuación 6.43 Pjn, parámetro de la indentación de la cubierta inferior de
,C
caucho.............................................................................................162
DO
Ecuación 6.44 F, factor normalizado de la indentación...........................................163
Ecuación 6.45 Wiw, carga máxima de la línea en el centro de la banda.................163
LIN
Ecuación 6.46 P, ajuste del nivel de esfuerzo del caucho.......................................164
GA
Tabla 6.47 Constantes para la Ecuación 6.44, KbiR-S, factor F...........................164
Tabla 6.48 Constantes para la Ecuación 6.34, KbiR, factor P en
R
TO
diversos valores wref.........................................................................165
Figura 6.49 Resistencias típicas de la indentación para los tipos de
IC
muestra pequeña............................................................................166
6t
Figura 6.51 Dm, profundidad de ejemplo del cálculo de material para ΔTbi2.......168
Figura 6.52 ΔTbi2, ejemplo de cálculo de F.........................................................169
ay
Figura 6.55 Esquema de prueba del método de muestra grande DIN 22123....172
31
Ecuación 6.69 aim, desalineación promedio del eje del rodillo al eje
longitudinal de la banda..................................................................181
Ecuación 6.70 ΔAe, desviación de la alineación efectiva total del recorrido
perpendicular al recorrido de la banda............................................181
744
LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS LOF
Título Página
ico
Figura 6.72 ΔAei, valores esperados de desviación de la instalación
ex
por rodillo del plano XZ...................................................................182
I, M
Ecuación 6.73 ΔAei, desalineación angular y lineal combinada sugerida como
predeterminada...............................................................................182
,C
Figura 6.74 Método de triangulación para alinear los rodillos............................183
UA
Figura 6.75 Aei, a partir de las mediciones de triangulación...............................183
AH
Figura 6.76 ΔAei, desalineación del rodillo perpendicular al plano de
recorrido de la banda, XZ................................................................184
HU
Figura 6.77 ΔAem, desalineación angular del rodillo lateral individual
HI
del plano YZ debido a las tolerancias de fabricación......................184
,C
Ecuación 6.78 ΔAet desalineación efectiva debido a la inclinación del rodillo
DO
para los rodillos de marco fijo..........................................................184
LIN
Figura 6.79 ΔAet, desalineación inclinada del rodillo, ait, a partir del
plano XZ en dirección del recorrido de la banda.............................185
GA
Ecuación 6.80 Awc, área transversal de la carga sobre los rodillos laterales...........185
Figura 6.81 ΔTim2, cálculo de ejemplo de la desalineación del rodillo.................186
R
TO
Ecuación 6.82 ΔTgmn, resistencia a la desalineación de los rodillos garland...........186
Ecuación 6.83 ΔTsbn, resistencia de la cama de deslizamiento...............................187
IC
deslizamiento..................................................................................187
6t
Ecuación 6.85 ΔTsn, tensión debida al deslizamiento del material contra las
01
piezas de faldón..............................................................................187
,2
Ecuación 6.86 Dms, profundidad de contacto del material sobre los faldones.........188
06
acero...............................................................................................189
Figura 6.89 ΔTs1, cálculo de ejemplo de fricción del faldón................................190
)o
siguiente rodillo...............................................................................192
do
Ecuación 6.102 cin y c3n, factores para la Ecuación 6.100 para las bandas de
T
NE
cable de acero.................................................................................196
MA
745
LOF LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS
Título Página
ico
Ecuación 6.109 ΔTdpn, efecto estimado de la tensión de la barredora de
ex
descarga..........................................................................................201
I, M
Ecuación 6.110 ΔTen, conversión del torque de la polea activa a la
tensión de la banda.........................................................................201
,C
Ecuación 6.111 ΔTemn, cambio permitido de tensión para las poleas activas...........206
UA
Figura 6.112 Convenciones y terminología generales de las poleas
AH
básicas y activas.............................................................................207
Ecuación 6.113 Cwn, factor de envoltura de la polea.................................................207
HU
Tabla 6.114 Tabla de factores comunes de envoltura de la polea......................208
HI
Ecuación 6.115 ΔYs, ecuación del pandeo catenario en términos del
,C
transportador de banda...................................................................208
DO
Ecuación 6.116 ΔYsn y Δys, ecuaciones del pandeo de la banda...............................208
LIN
Ecuación 6.117 Tminn, tensión mínima requerida para cumplir con el
porcentaje específico de pandeo....................................................209
GA
Tabla 6.118 Pandeo recomendado de la banda con recorrido de
transporte para diversas condiciones de carga completa...............210
R
TO
Ecuación 6.119 Wet, peso equivalente de todos los componentes y las
cargas móviles del transportador....................................................212
IC
cargas móviles................................................................................212
6t
de tiempo, t......................................................................................212
ay
antes de la detención......................................................................214
33
velocidad.........................................................................................215
Figura 6.128 Modelo elástico/sólido.....................................................................219
n
me
transportador...................................................................................229
T
NE
tensoras...........................................................................................235
WW
746
LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS LOF
Título Página
ico
aleteo de la banda...........................................................................251
ex
Figura 6.149 Cálculo de ejemplo de Sic13 del espaciamiento crítico del
I, M
rodillo con respecto al aleteo de la banda.......................................251
Tabla 6.150 Ejemplo de requisitos operativos para el transportador..................255
,C
Figura 6.151 Cálculo de ejemplo del área transversal, A, para el análisis
UA
de ejemplo del transportador..........................................................256
AH
Tabla 6.152 Resultados de ejemplo iniciales y finales en el sistema
imperial............................................................................................261
HU
Figura 6.153 Resultados de ejemplo iniciales y finales en el sistema
HI
métrico............................................................................................262
,C
Tabla 6.154 Velocidad de la banda para dos algoritmos de arranque
DO
diferentes.........................................................................................263
LIN
Tabla 6.155 Tensión máxima al inicio cuando se utilizan dos algoritmos
de arranques distintos.....................................................................264
GA
Figura 6.156 Torques de accionamiento y freno mientras se detiene la
banda con recorridos con carga en declive únicamente.................265
R
Figura TO
6.157 Interacción entre el accionamiento y el freno con una
detención controlada de 30 segundos............................................266
IC
polea de mando..............................................................................267
6t
01
,2
Tabla 7.11 Guía para el caucho mínimo protector “F” en la Figura 7.10............280
si
747
LOF LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS
Título Página
ico
o de cola..........................................................................................289
ex
Figura 7.26 Transición de transporte de un tercio desde el último rodillo
I, M
acanalado por completo hasta la polea...........................................290
Tabla 7.27 Relaciones de la distancia de transición mínima recomendada
,C
de transporte de un tercio...............................................................290
UA
Figura 7.28 Transición de transporte completa desde la polea de cola
AH
hasta el primer rodillo acanalado por completo...............................291
Tabla 7.29 Relaciones de la distancia de transición mínima recomendada
HU
según CEMA del transporte completo.............................................291
HI
Tabla 7.30 Valoraciones máximas estimadas del impacto de bandas de
,C
capas múltiples o reducidas............................................................292
DO
Ecuación 7.31 Cálculo de la caída libre equivalente...............................................292
LIN
Figura 7.32 Caída libre equivalente y ubicación de los valores Hf y Hr..............293
Tabla 7.33 Peso aproximado del bulto en lbf (kgf)............................................293
GA
Figura 7.34 Interruptor de desalineación montado cerca del borde de la
banda transportadora......................................................................296
R
Figura TO
7.35 Codificador, sensor de proximidad y sensores de velocidad...........297
Figura 7.36 Integridad del ciclo monitor del detector de transmisión y
IC
recepción.........................................................................................298
oV
aplicación).......................................................................................299
01
imperial)..........................................................................................303
Tabla 7.40 Valoraciones típicas para la banda de capas múltiples de
)o
Tabla 7.44 Grosor y peso típicos de la banda de PVC para trabajo pesado....307
ss
recomendados de la polea..............................................................308
RG
748
LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS LOF
Título Página
ico
Tabla 8.9 Desviación permitida total de la lectura del indicador para
ex
poleas diseñadas para bandas de cable de acero/módulo alto......319
I, M
Tabla 8.10 Anchos de cara de la polea estándar..............................................319
Figura 8.11 Buje bridado....................................................................................321
,C
Figura 8.12 Buje bridado en uso........................................................................321
UA
Figura 8.13 Buje sin brida..................................................................................321
AH
Figura 8.14 Buje sin brida en uso.......................................................................321
HU
Figura 8.15 Ensamble de bloqueo sin llave de cono único................................322
Figura 8.16 Ensamble de bloqueo sin llave de doble cono................................322
HI
Figura 8.17 Rayas del revestimiento en espiga..................................................324
,C
Figura 8.18 Rayas del revestimiento en forma de V...........................................324
DO
Figura 8.19 Rayas del revestimiento en forma de diamante...............................324
LIN
Figura 8.20 Polea con revestimiento de raya en forma de diamante..................324
Figura 8.21 Deslizamiento sobre el revestimiento..............................................324
GA
Figura 8.22 Revestimiento cerámico..................................................................324
R
Figura 8.23 Diagramas de la carga radial resultante..........................................326
Ecuación 8.24 TO
R, carga resultante de la polea para un caso general.....................326
IC
Ecuación 8.25 R, carga resultante para una polea de mando con envoltura
oV
Ecuación 8.27 R, carga resultante para una polea de mando con envoltura
,2
Ecuación 8.28 R, carga resultante para una polea de mando con envoltura
ay
gravedad vertical.............................................................................327
33
Ecuación 8.31 R, carga resultante para una polea dobladora tensora por
31
Tabla 8.36 Sy, límites elásticos para materiales de eje típicos de la polea.......329
dt
Ecuación 8.37 Ecuación de deflexión del eje para un eje de polea de dos
ue
diámetros.........................................................................................330
ss
diámetro único.................................................................................330
ha
Figura 8.39 Deflexión del eje de polea para un eje de diámetro doble,
RG
Figura 8.40 Deflexión del eje de polea para un eje de diámetro único,
T
749
LOF LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS
Título Página
ico
Figura 8.53 Método de adhesión del collar de bloqueo excéntrico....................337
ex
Figura 8.54 Método de adhesión del collar de bloqueo concéntrico..................338
I, M
Figura 8.55 Método de adhesión del manguito cónico.......................................339
Figura 8.56 Sello de contacto con transportador................................................340
,C
Figura 8.57 Sello de contacto sin transportador.................................................340
UA
Figura 8.58 Sello laberíntico...............................................................................341
AH
Figura 8.59 Sello de taconita..............................................................................341
HU
Figura 8.60 Sello de fieltro..................................................................................341
Ecuación 8.61 C, Capacidad dinámica para cojinete de bolas y esférico...............342
HI
Ecuación 8.62 L10, Vida útil estadística del cojinete en horas.................................342
,C
Ecuación 8.63 P, Carga equivalente del cojinete.....................................................343
DO
Figura 8.64 Componentes básicos de la polea..................................................347
LIN
Figura 8.65 Configuraciones del disco/cubo extremo de la polea......................347
Figura 8.66 Configuraciones de la soldadura de disco y borde de la polea.......348
GA
Figura 8.67 Polea de aletas en espiral...............................................................350
R
Figura 8.68 Polea de tambor en espiral..............................................................350
TO
IC
oV
Ecuación 9.5 r1, radio vertical cóncavo mínimo con base en el esfuerzo del
ay
Ecuación 9.6 r1c, radio mínimo para evitar el pandeo de la curva vertical
cóncava con base en el esfuerzo del centro de la banda...............355
)o
Ecuación 9.13 r2, radio mínimo de la curva vertical convexa para impedir la
do
Ecuación 9.14 r2c, radio mínimo de la curva vertical convexa para impedir el
dt
Ecuación 9.15 Fr, carga sobre los rodillos en la curva vertical convexa..................359
ss
convexa...........................................................................................360
T
banda..............................................................................................361
Figura 9.20 Curvas horizontales que siguen la carretera de acceso.................361
CE
750
LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS LOF
Título Página
ico
Ecuación 9.28 FTO, fuerza en el rodillo lateral externo “2” del rodillo
ex
transportador de carga de 3 rodillos iguales con curva
I, M
horizontal.........................................................................................365
,C
Ecuación 9.29 FTNI, fuerza normal en el rodillo lateral interno “1” del rodillo
transportador de carga de 3 rodillos iguales con curva
UA
horizontal.........................................................................................365
AH
Ecuación 9.30 FTNC, fuerza normal en el rodillo central del rodillo
HU
transportador de carga de 3 rodillos iguales con curva
horizontal.........................................................................................365
HI
,C
Ecuación 9.31 FTNO, fuerza normal en el rodillo lateral externo “2” del rodillo
transportador de carga de 3 rodillos iguales con curva
DO
horizontal.........................................................................................365
LIN
Ecuación 9.32 FTPI, fuerza paralela en el rodillo lateral interno “1” del rodillo
transportador de carga de 3 rodillos iguales con curva
GA
horizontal.........................................................................................365
R
Ecuación 9.33 FTPC, fuerza paralela en el rodillo central del rodillo
TO
transportador de carga de 3 rodillos iguales con curva
IC
horizontal.........................................................................................365
oV
Ecuación 9.34 FTPO, fuerza paralela en el rodillo lateral externo “2” del rodillo
transportador de carga de 3 rodillos iguales con curva
6t
horizontal.........................................................................................365
01
Ecuación 9.35 FTP, fuerza de influencia total o fuerza radial paralela total
,2
curva horizontal...............................................................................366
ay
Ecuación 9.38 FWM, fuerza normal del peso del material a granel para el
31
horizontal.........................................................................................366
n
horizontal.........................................................................................367
do
profunda moldeada.........................................................................376
Tabla 10.5 Guía para los ángulos máximos permitidos de inclinación
CE
751
LOF LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS
Título Página
ico
pocket belt.......................................................................................383
ex
Figura 10.12 Paredes laterales corrugadas..........................................................384
I, M
Figura 10.13 Rango de tamaños y estilos de separadores..................................384
,C
Figura 10.14 Sobrecarga a medida que el material se eleva verticalmente.........385
Figura 10.15 Bultos que se elevan verticalmente.................................................385
UA
Figura 10.16 Transportador pocket belt torcido 90 grados sobre su eje
AH
vertical.............................................................................................385
HU
Figura 10.17 Sistema transportador pocket belt típico.........................................386
Figura 10.18 Sistema transportador pocket belt típico en forma de “S”...............386
HI
,C
Figura 10.19 Estación principal de un sistema transportador pocket belt en
forma de “S”.....................................................................................386
DO
Figura 10.20 Accionamiento y limpiador de banda..............................................387
LIN
Figura 10.21 Zona vertical en eje de acceso.......................................................387
Figura 10.22 Banda con cavidades de alta capacidad de elevación....................387
GA
Figura 10.23 Vista lateral de las cavidades..........................................................387
R
Figure 10.24 Configuración típica de separadores flexibles y cavidades.............388
Tabla TO
10.25 Capacidades aproximadas de las bandas con separadores
IC
flexibles............................................................................................389
oV
tubular.............................................................................................392
ay
tubulares..........................................................................................397
t (1
descarga de material.......................................................................398
his
transición requeridos.......................................................................399
ss
congestionada.................................................................................400
.O
tubulares..........................................................................................401
NE
en ángulo pronunciado....................................................................404
WW
752
LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS LOF
Título Página
ico
Figura 10.52 Descarga/accionamiento típicos de la banda plegada....................408
ex
Figura 10.53 Zona de carga típica de la banda plegada......................................408
I, M
Figura 10.54 Vista longitudinal de la zona de carga típica de la banda
plegada............................................................................................408
,C
Figura 10.55 Transición típica de la polea de banda plegada..............................409
UA
Figura 10.56 Transición típica del área de carga intermedia de la banda
AH
plegada............................................................................................409
Figura 10.57 Banda plegada que se adapta a terreno accidentado.....................409
HU
Figura 10.58 Banda plegada terrestre que atraviesa una área delicada
HI
desde el punto de vista ambiental...................................................409
,C
Figura 10.59 Sección transversal de un modelo de transportador de banda
DO
suspendido......................................................................................410
LIN
Figura 10.60 Configuración de la banda suspendida vertical...............................411
Figura 10.61 Configuración de la banda suspendida horizontal..........................411
GA
Figura 10.62 Banda suspendida horizontal que atraviesa regiones
restringidas......................................................................................411
R
Figura TO
10.63 Ruedas de desviación típicas de la banda suspendida..................412
Figura 10.64 Curva en “S” inclinada de la banda suspendida rígida....................412
IC
banda suspendida...........................................................................412
6t
transversal de la banda...................................................................418
Figura 10.76 Transportador sandwich belt de múltiples “S”..................................419
n
me
en la Figura 10.73............................................................................419
do
Ecuación 10.78 Pr, carga radial en la curva del transportador sandwich belt...........419
Figura 10.79 Ilustración de la sección transversal del transportador
his
Ecuación 10.80 Tborde, tensión del borde del transportador sandwich belt................420
ue
Ecuación 10.81 Tctr, tensión del centro del transportador sandwich belt..................421
ss
contenedor......................................................................................424
T
NE
autodescarga...................................................................................424
Figura 10.87 Transportador sandwich belt de perfil L que rellena un silo............425
CE
753
LOF LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS
Título Página
ico
minería a cielo abierto.....................................................................427
ex
I, M
Figura 11.1 Material remanente acumulado debajo del transportador...............432
,C
Tabla 11.2 Características de la banda utilizadas para determinar la
UA
valoración de la aplicación del limpiador de banda.........................436
AH
Tabla 11.3 Características del material a granel utilizadas para determinar
la valoración de la aplicación del limpiador de banda.....................436
HU
Tabla 11.4 Valoración de severidad de la aplicación de la limpieza de
HI
banda..............................................................................................436
,C
Tabla 11.5 Niveles de material remanente........................................................437
DO
Ecuación 11.6 Material remanente en toneladas por hora......................................437
LIN
Figura 11.7 Ejemplo de cálculo del material remanente del limpiador de
banda..............................................................................................438
GA
Figura 11.8 Banda en forma de copa.................................................................439
Figura 11.9 Soporte de limpiador de banda de rodillo con eje móvil..................439
R
Tabla TO
11.10 Cobertura mínima de aspa para limpiadores de banda
transportadora.................................................................................440
IC
754
LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS LOF
Título Página
ico
Figura 11.51 Rodillo de alineación.......................................................................459
ex
Figura 11.52 Rodillo de alineación de rodaje de retorno en uso..........................459
I, M
Figura 11.53 Rodillo de alineación de rodaje de transporte.................................459
Figura 11.54 Rodillo de alineación sujetado.........................................................459
,C
Figura 11.55 Sistema de rotación de banda.........................................................459
UA
Figura 11.56 Rotación de banda..........................................................................459
AH
Figura 11.57 Limpiador de polea de contacto......................................................461
Figura 11.58 Limpiador de polea de contacto en uso..........................................461
HU
Figura 11.59 Polea de aletas con envoltura en espiral.........................................462
HI
Figura 11.60 Polea de aletas con envoltura en espiral en uso.............................462
,C
Figura 11.61 Plataforma plana.............................................................................463
DO
Figura 11.62 Plataforma inclinada........................................................................463
LIN
Figura 11.63 Plataforma redondeada...................................................................463
Figura 11.64 Cubiertas completas.......................................................................465
GA
Figura 11.65 Protecciones contra el viento en los rodillos....................................465
Figura 11.66 Cercos de protección contra el viento.............................................465
R
Figura 11.67 TO
Imán suspendido.............................................................................467
Figura 11.68 Imán de banda cruzada..................................................................467
IC
de derivación...................................................................................484
Ecuación 12.3 α, ángulo de chute o cuenca de tolva a horizontal..........................487
his
con el DEM......................................................................................492
Figura 12.10 Material fugitivo debido al derrame en el punto de
.O
transferencia....................................................................................493
T
NE
Figura 12.14 El rendimiento de la carga se puede alcanzar con un chute bien
WW
diseñado..........................................................................................496
755
LOF LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS
Título Página
ico
Figura 12.16 Rodillo de alineación de la banda...................................................497
ex
Figura 12.17 Control del polvo para los puntos de transferencia con
I, M
limpiador por presión de aire modular.............................................497
Figura 12.18 Sellado flexible entre los componentes del chute de
,C
transferencia....................................................................................497
UA
Ecuación 12.19 Qdis, aire desplazado en el punto de transferencia..........................498
AH
Ecuación 12.20 Qind, aire inducido en el punto de transferencia...............................498
Figura 12.21 Emisiones de polvo.........................................................................499
HU
Figura 12.22 Rociadores para supresión de polvo...............................................500
HI
Tabla 12.23 Índice típicos de adición de agua para la supresión del polvo........501
,C
Figura 12.24 Efecto de la adición de agua en exceso para la supresión.............501
DO
Tabla 12.25 Desventajas térmicas típicas para la supresión de polvo
LIN
del carbón.......................................................................................501
Figura 12.26 Efecto de estela en las partículas de polvo.....................................502
GA
Figura 12.27 Boquillas de niebla que rodean la descarga....................................503
Figura 12.28 Generador de niebla portátil............................................................503
R
Figura TO
12.29 Atomización de fluido único.............................................................504
Figura 12.30 Configuración de la boquilla para la supresión de polvo y
IC
trituración........................................................................................504
01
transportador...................................................................................506
Tabla 12.36 Velocidades típicas de la filtración..................................................507
)o
controlado........................................................................................510
do
la banda de recepción.....................................................................513
si
Tabla 12.47 aa, altura mínima del faldón descubierto para rodillos
RG
756
LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS LOF
Título Página
ico
recolección......................................................................................530
ex
Figura 12.61 Alimentador de flujo en masa con rodillos de eje móvil plano.........530
I, M
Tabla 12.62 Características del material a granel que, en general, se
consideran ideales para los alimentadores de banda.....................531
,C
Tabla 12.63 Límites típicos del diseño del alimentador de banda......................532
UA
Tabla 12.64 Pruebas mínimas del material requeridas para el diseño del
AH
alimentador de banda.....................................................................532
HU
Figura 12.65 Área transversal estándar según CEMA de la banda plana............534
Figura 12.66 Dimensiones de salida del alimentador de banda plana.................534
HI
Figura 12.67 Área transversal estándar según CEMA de la banda acanalada....535
,C
Figura 12.68 Dimensiones de salida de la banda acanalada...............................535
DO
Figura 12.69 Diseño del faldón de alimentación cónico del alimentador.............535
LIN
Figura 12.70 Diseño típico del alimentador de tolva especial..............................536
Figura 12.71 Compuerta ajustable de descarga del alimentador.........................536
GA
Ecuación 12.72 FQ, fuerza para cortar el material a granel a medida que sale
de la tolva del alimentador...............................................................537
R
Figura TO
12.73 Alimentador de banda simple..........................................................538
Figura 12.74 Volúmenes de presión del alimentador de banda simple................538
IC
oV
Ecuación 12.79 Ts , tensión añadida a la banda desde la resistencia del faldón
ay
Figura 12.86 Perfil de descarga para banda plana, sin transición y con
cu
de carga en 20°...............................................................................548
dt
de carga en 35°...............................................................................549
ss
de carga en 45°...............................................................................550
ha
trayectoria, et...................................................................................552
T
NE
en el trazado de la trayectoria.........................................................552
Figura 12.95 Nomenclatura de la trayectoria de descarga...................................552
CE
757
LOF LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS
Título Página
ico
Figura 12.105 Trayectoria de descarga para el caso 5...........................................557
ex
Ecuación 12.106 Prueba de la trayectoria de descarga para el caso 6......................558
I, M
Figura 12.107 Trayectoria de descarga para el caso 6...........................................558
Ecuación 12.108 Prueba de la trayectoria de descarga para el caso 7......................559
,C
Figura 12.109 Trayectoria de descarga para el caso 7...........................................559
UA
Figura 12.110 Nomenclatura del trazado de la trayectoria.....................................560
AH
Ecuación 12.111 rs, radio desde el centro de la polea hasta el centro de
HU
gravedad transversal de la carga.....................................................560
Ecuación 12.112 Vs, velocidad tangencial del centro de gravedad del perfil
HI
de carga..........................................................................................560
,C
Ecuación 12.113 Determinación de la relación angular de la tangente de la
DO
descarga del material de la banda..................................................561
LIN
Tabla 12.114 Tiempo, distancia y velocidad para las trayectorias de
descarga..........................................................................................561
GA
Figura 12.115 Ejemplo de trayectoria, caso 1........................................................564
Figura 12.116 Ejemplo de trayectoria, caso 2........................................................566
R
Figura TO
12.117 Ejemplo de trayectoria, caso 3........................................................568
Figura 12.118 Ejemplo de trayectoria, caso 4........................................................570
IC
oV
velocidad.........................................................................................585
nM
acoplamiento directo.......................................................................591
t (1
directo..............................................................................................592
me
derivación........................................................................................595
dt
derivación........................................................................................596
ss
acoplamiento directo.......................................................................596
ha
758
LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS LOF
Título Página
ico
Figura 13.23 Reductor de eje paralelo y accionamiento de motor con
ex
acoplamiento directo.......................................................................610
I, M
Figura 13.24 Reductor de eje paralelo con sistema de accionamiento
por cadena......................................................................................610
,C
Figura 13.25 Accionamiento del reductor de velocidad helicoidal biselado
UA
en espiral directamente acoplado al motor......................................610
AH
Figura 13.26 Reductor de velocidad helicoidal biselado en espiral, o con
HU
engranaje sin fin, con sistema de accionamiento por cadena.........611
Figura 13.27 Reductor de velocidad montado sobre el eje de
HI
accionamiento con transmisión de banda en V...............................611
,C
Figura 13.28 Reductor de velocidad helicoidal biselado montado sobre
DO
el eje directamente acoplado al motor.............................................612
LIN
Figura 13.29 Accionamiento de doble motor/doble polea....................................612
Figura 13.30 Polea de transportador motorizada.................................................612
GA
Tabla 13.31 Eficiencias mecánicas de diversos mecanismos de
reducción de la velocidad................................................................614
R
Figura TO
13.32 Tope de detención...........................................................................615
Figura 13.33 Tope de detención en el transportador............................................615
IC
oV
topes de detención..........................................................................618
01
preventivo........................................................................................639
33
a granel...........................................................................................651
ha
759
LOF LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS
Título Página
ico
Figura 14.26 Las cubiertas del transportador se pueden utilizar como
ex
protectores y, por lo general, tienen función preventiva...................660
I, M
Figura 14.27 Los interruptores de parada de emergencia por tensión de
cuerda tienen una función reactiva.................................................660
,C
Figura 14.28 Protección típica de la polea motriz del eje y del tope de
UA
detención.........................................................................................660
AH
Figura 14.29 Protección típica de la polea de cola...............................................660
HU
Figura 14.30 Protectores típicos de la polea dobladora.......................................661
Figura 14.31 Protectores típicos del área de contrapeso.....................................661
HI
Figura 14.32 Proceso general de evaluación de riesgos......................................663
,C
Figura 14.33 Efectividad de los métodos de mitigación de riesgos......................664
DO
Tabla 14.34 Categorías de severidad (adaptadas de MIL-STD 882)..................665
LIN
Tabla 14.35 Niveles de probabilidad sugeridos de contratiempos
(adaptados de MIL-STD 882)..........................................................666
GA
Tabla 14.36 Resultados de la matriz de la evaluación de riesgo de
contratiempos con valores numéricos (adaptados de
R
TO
MIL-STD 882)..................................................................................666
Tabla 14.37 Peligros y situaciones de peligro típicos exclusivos de los
IC
oV
evaluación de riesgos......................................................................670
ay
de la evaluación de riesgos.............................................................671
Tabla 14.42 Ejemplo de clasificaciones de las severidades y las
)o
longitud de la banda........................................................................681
dt
automático.......................................................................................684
si
transportador inclinado....................................................................684
RG
automático.......................................................................................685
T
NE
760
LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS LOF
Título Página
ico
de energía.......................................................................................691
ex
Tabla 15.16 η, eficiencia de los dispositivos de absorción de energía
I, M
del contrapeso.................................................................................691
Figura 15.17 Ejemplo de dispositivo de seguridad del tensor..............................692
,C
Figure 15.18 Dispositivos de seguridad del tensor sobre el tensor por
UA
acción de la gravedad vertical.........................................................692
AH
HU
Figura 16.1 Nomenclatura para los transportadores soportados por
HI
presión de aire.................................................................................697
,C
Tabla 16.2 Materiales comúnmente trasladados en transportadores
DO
soportados por presión de aire y opciones típicas de
LIN
rodaje de retorno.............................................................................697
Figura 16.3 Retorno soportado por presión de aire............................................699
GA
Figura 16.4 Retorno soportado por rodillos........................................................699
Figura 16.5 Confinamiento rectangular..............................................................701
R
Figura 16.6 TO
Confinamiento en forma de V..........................................................701
Figura 16.7 Confinamiento circular.....................................................................701
IC
oV
Figura 16.13 Transportador soportado por presión de aire con carga por
ay
chute diseñado................................................................................703
nM
Figura 16.16 Cámara de aire de alta presión que utiliza un impulso de aire
33
comprimido......................................................................................704
31
Figura 16.27 Wcf, ejemplo de área transversal del material en una banda...........715
Figura 16.28 Av, volumen de aire para ventilar, no recolectar..............................715
.O
761
LOF LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS
Título Página
ico
Figura 16.38 Simulación de DE que utiliza un modelo de material no
ex
calibrado..........................................................................................724
I, M
Figura 16.39 Simulación de DE que utiliza un modelo de material calibrado......725
Figura 16.40 Resistencia del flujo frente a la velocidad al comparar los
,C
resultados de la simulación con los resultados de laboratorio........727
UA
Figura 16.41 Los modelos de DEM calibrados pueden ayudar con la
AH
validación de los diseños................................................................728
HU
Figura 16.42 Simulación de DE de la acumulación de material en un chute.......729
Figura 16.43 Región de alto impacto identificada por la simulación de DE..........729
HI
Figura 16.44 Problemas de flujo identificados mediante las simulaciones
,C
de DEM...........................................................................................730
DO
Figura 16.45 Simulación de DE que muestra el derrame de material
LIN
delante del transportador de recepción...........................................731
Figura 16.46 Análisis de velocidad del material cargado en la banda de
GA
recepción.........................................................................................731
Figura 16.47 Simulación de DE utilizada para determinar el índice de flujo
R
TO
másico existente en un punto de transferencia...............................732
Figura 16.48 Doble accionamiento engranado de alta velocidad con SCIM........734
IC
oV
e inversores.....................................................................................736
Figura 16.53 Trituración en el pozo......................................................................737
)o
33
31
reducidas.........................................................................................790
ss
762
LISTA DE ECUACIONES, FIGURAS Y TABLAS LOF
Título Página
Figura D.1 Tolerancia máxima en paralelo "espalda con espalda"...................800
Figura D.2 Tolerancia máxima del desplazamiento lateral................................801
ico
Figura D.3 Alineación de marco y rodillo del transportador..............................801
Figura D.4 Tolerancia de la estructura de soporte del rodillo............................802
ex
Figura D.5 Tolerancia de elevación de la polea y el eje....................................803
I, M
Figura D.6 Tolerancia de cuadratura de la polea y el eje..................................803
,C
Figura D.7 Alineación angular del acoplamiento...............................................806
UA
Figura D.8 Alineación paralela del acoplamiento..............................................806
Figura D.9 Alineación axial del acoplamiento...................................................807
AH
Figura D.10 Corrección de la alineación de la banda.........................................808
HU
HI
,C
Ecuación E.1 A’i, método para el ajuste de otros diámetros de rodillo...................816
DO
LIN
Ecuación F.1 K’is, método para el ajuste de otros diámetros de rodillo.................822
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
n t (1
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
763
APÉNDICE A UNIDADES
A
INTRODUCCIÓN
ico
ex
La conferencia de Ingeniería de la Asociación de Fabricantes de Equipos Transportadores ha decidido agregar uni-
I, M
dades métricas en la séptima edición de Transportadores de banda para materiales a granel. Por decisión, la séptima
edición se elaboró utilizando unidades inglesas con equivalentes métricos, siempre que sea posible expresar las ecua-
,C
ciones fundamentales en que se puedan utilizar tanto unidades métricas como imperiales. El Apéndice A se presenta
UA
como una guía abreviada relevante de los cálculos de los transportadores de banda utilizados en la séptima edición.
AH
HU
UNIDADES DE FUERZA
HI
La unidad básica de fuerza en el sistema imperial es el slug, s. Por definición un slug es la fuerza necesaria para
,C
acelerar una libra por un pie por segundo por segundo. Toda expresión de fuerza en slugs debe tener las unidades de
DO
lb-ft/s2. La tensión de la banda en unidades imperiales se expresa en libras por pulgada de ancho, PIW.
LIN
tiempo segundo (seg.)
GA
longitud pie (ft)
R
masa TO libra masa (lbm)
IC
fuerza libra fuerza (lbf)
oV
Tabla A.1
06
La unidad básica de fuerza en el sistema internacional de unidades es el Newton, N. Por definición un Newton es la
fuerza necesaria para acelerar un kilogramo por un metro por segundo por segundo. Toda expresión de fuerza en
)o
Newtons debe tener las unidades de kg-m/s2. Para calcular la tensión de la banda en el sistema internacional de uni-
33
dades es necesario expresar los valores de todos los componentes de tensión en Newtons, N, y el peso en kilogramos,
31
Tabla A.2
Unidades básicas del sistema internacional
RG
.O
Debido a que para la mayoría de los cálculos de la séptima edición la aceleración de la gravedad no entra en el
T
juego, y para simplificar los cálculos en unidades imperiales, las unidades de fuerza se expresan como libras fuerza
NE
(lbf) y kilogramos fuerza (kgf). Cuando se requiere una clara distinción entre fuerza y masa, las unidades de masa
MA
se expresan en libra masa (lbm) y kilogramos masa (kgm). En los casos necesarios o habituales, los Newtons (N) se
CE
utilizan para la fuerza. El peso unitario del material a granel se cita como densidad aparente a lo largo de este texto,
W.
aunque la intención de los cálculos es utilizar el peso específico. Por lo tanto, el símbolo γm para el peso por unidad
WW
de volumen se utiliza en lugar del típico símbolo ρ de masa por unidad de volumen. Las abreviaturas métricas de
horas, h, y segundo, s, se utilizan para los dos sistemas de unidades.
763
A APÉNDICE A UNIDADES
ico
1.0 bar 760 mm (mg) 1.0 mm (mg) 0.001 bar
ex
1.0 cfm 0.028 m /min
3
1.0 m /min
3
35.315 cfm
I, M
1.0 cfm 28.317 l3/min 1.0 l3/min 0.035 cfm
,C
1.0 fpm 0.00508 m/s 1.0 m/s 196.85 fpm
UA
1.0 ft 0.305 m 1.0 m 3.281 ft
AH
1.0 ft-lbf 0.138 m-kgf 1.0 m-kgf 7.233 ft-lbf
HU
1.0 ft 2
0.0929 m 2
1.0 m 2
10.764 ft2
HI
1.0 ft 3
0.02832 m 3
1.0 m 3
35.3 ft3
,C
1.0 ft3/min 0.0283 m3/min 1.0 m3/min 35.3 ft3/min
DO
1.0 galón (gal) 3.785 litro (l) 1.0 l 0.264 gal
LIN
1.0 gpm 3.79 l/m 1.0 l/m 0.264 gpm
GA
1.0 Hp 0.746 kW 1.0 kW 1.341 Hp
R
1.0 hr 60 seg. TO
1.0 h 60 s
IC
1.0 in (mg) 0.491 psi 1.0 psi 2.036 in (mg)
oV
2 -4 2 2 -6
3.937 ×10-5
nM
1.0 lb/ft 2
4887 g/m 2
1.0 g/m 2
0.00022 lb/ft2
33
1.0 lbf-in 2
0.000293 kgf-m 2
1.0 kg-m 2
3417.2 lb-in2
cu
1.0 ft3/h a 100 fpm 0.0283 m3/h a 1.0 m/s 1.0 m3/h a 1.0 m/s 17.93 ft3/h a100 fpm
NE
MA
Tabla A.3
Conversión de unidades utilizadas en la séptima edición
CE
W.
WW
764
NOMENCLATURA
B
Este apéndice ofrece una referencia de los términos utilizados principalmente en las ecuaciones. La
nomenclatura se presenta por capítulos, ya que algunos términos se utilizan con diferentes significados o
ico
unidades, según el contexto. En caso de dudas sobre la descripción entre el Apéndice B y el capítulo, uti-
lice el significado basado en el contexto del capítulo. El presente apéndice omite los capítulos sin cálculos
ex
específicos o diagramas que requieren la explicación de los términos.
I, M
,C
Capítulo 2
UA
AH
Símbolo Descripción Espacio libre
HU
A Reemplazo de poleas Ancho de banda + 12 in
HI
(Ancho de banda + 300 mm)
,C
30 in (750 mm) mín.
DO
B Lado principal de reemplazo de rodillos Ancho de banda,
LIN
30 in (750 mm) mín.
GA
C Lado secundario de reemplazo de rodillos 1/2 ancho de banda,
24 in (600 mm) mín.
R
D TO
Espacio libre debajo del transportador para la lim- 24 in (600 mm)
IC
pieza
oV
S + M, O o R
,2
polea
si
mín.
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
765
B NOMENCLATURA
Capítulo 3
ico
Símbolo Descripción
ex
β Inclinación de los rodillos laterales
I, M
Densidad aparente del material
,C
γm
UA
σ0 Tensión adhesiva entre el material a granel y la banda transportadora
AH
Θbanda Ángulo de inclinación de la banda (grados) [+ = inclinado - = declinado]
HU
Φr Ángulo de reposo del material a granel
HI
Φs Ángulo de sobrecarga del material a granel
,C
DO
ΔYs Pandeo de la banda entre los rodillos
LIN
Δys Proporción de pandeo expresada como un % del espaciamiento de rodillos
GA
μe Fricción equivalente entre el material a granel y la banda transportadora
R
bc Longitud de la banda en el cilindro central en contacto con el material
TO
bw Longitud del cilindro lateral en contacto con la banda
IC
oV
BW Ancho de la banda
6t
Velocidad máxima de la banda antes de que los sólidos a granel se deslicen sobre una
Vdes. máx.
33
Velocidad máxima de la banda antes de que los sólidos a granel se viertan en una ban-
Vvert. máx.
t (1
da inclinada o declinada
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
766
NOMENCLATURA
B
Capítulo 4
ico
Símbolo Descripción
ex
a’ Factor A utilizado para simplificar el cálculo de As
I, M
A Sección transversal del material total basada en los criterios de diseño
,C
UA
As Sección transversal estándar CEMA basada en el ángulo de sobrecarga con superficie
superior circular y distancia al borde estándar CEMA
AH
b’ Factor A utilizado para simplificar el cálculo de As
HU
bc Relación de la superficie superior de la banda por encima del rollo central comparado
HI
con BW, ancho de la banda
,C
DO
Bc Longitud de la superficie superior de la banda por encima del cilindro central
LIN
bd Relación de la profundidad de material con el ancho de la banda
GA
bw Relación de la superficie superior de la banda por encima del rollo lateral comparado
con BW, ancho de la banda
R
Bw TO
Longitud de la superficie superior de la banda por encima del cilindro lateral
IC
BW Ancho de la banda
oV
bwe Relación del borde de la banda por encima del cilindro lateral que no está en contacto
6t
Bwe Longitud del borde de la banda por encima del cilindro lateral que no está en contacto
,2
bwmc Relación de superficie de la banda con material a granel en contacto por encima del
ay
Bwmc Longitud de la superficie de la banda con material a granel en contacto por encima del
)o
cilindro lateral
33
df Relación para la profundidad máxima del perfil del material a granel en una banda
cu
Df Profundidad máxima del perfil del material a granel en una banda 100% llena
his
dm Relación para la profundidad máxima del perfil del material a granel comparada con
dt
dms Relación para la profundidad del material a granel en contacto con faldones compara-
ha
ds Relación para la profundidad máxima del material a granel entre faldones comparada
T
767
B NOMENCLATURA
Capítulo 4 (continuación)
ico
Rsch Radio de la superficie superior del material con base en el ángulo de sobrecarga
ex
rschf Relación entre el radio efectivo de la superficie superior del material en una banda
I, M
100% llena con base en el ángulo de sobrecarga en comparación con BW, ancho de
la banda
,C
Rschf Radio de la superficie superior del material en una banda 100% llena
UA
AH
SF Factor de diseño de capacidad para reducir la capacidad de diseño para cálculos
HU
V Velocidad de la banda
HI
Φs Ángulo de sobrecarga [grado cuando se utiliza con una función trigonométrica, radia-
,C
nes en caso contrario]
DO
w Relación para el ancho del material a granel en comparación con BW, ancho de la
LIN
banda
GA
W Ancho del material a granel
Wf Ancho del material a granel en una banda 100 % llena
R
Ws Ancho entre faldones TO
IC
Capítulo 5
01
,2
06
Símbolo Descripción
ay
B4 Clase de rodillo CEMA para cilindros de 4 in (102 mm) de diámetro para bandas de
nM
B5 Clase de rodillo CEMA para cilindros de 5 in (127 mm) de diámetro para bandas de
33
BW Ancho de la banda
t (1
C4 Clase de rodillo CEMA para cilindros de 4 in (102 mm) de diámetro para bandas de
n
me
C5 Clase de rodillo CEMA para cilindros de 5 in (127 mm) de diámetro para bandas de
do
C6 Clase de rodillo CEMA para cilindros de 6 in (154 mm) de diámetro para bandas de
dt
D5 Clase de rodillo CEMA para cilindros de 5 in (127 mm) de diámetro para bandas de
.O
D6 Clase de rodillo CEMA para cilindros de 6 in (154 mm) de diámetro para bandas de
MA
Ei Energía de impacto
W.
E6 Clase de rodillo CEMA para cilindros de 6 in (154 mm) de diámetro para bandas de
WW
768
NOMENCLATURA
B
Capítulo 5 (continuación)
ico
FL Fuerza de impacto de un solo bulto de material a granel
ex
FS Fuerza de impacto de un flujo de material a granel
I, M
F6 Clase de rodillo CEMA para rodillos de 6 in (154 mm) de diámetro para bandas de
,C
60 a 96 (in) (de 1524 a 2438 mm)
UA
F7 Clase de rodillo CEMA para rodillos de 7 in (179 mm) de diámetro para bandas de
AH
60 a 96 (in) (de 1524 a 2438 mm)
HU
F8 Clase de rodillo CEMA para rodillos de 8 in (203 mm) de diámetro para bandas de
HI
60 a 96 (in) (de 1524 a 2438 mm)
,C
Fu Fuerza de impacto de unidad utilizada para seleccionar rodillos
DO
γm Densidad aparente
LIN
H Altura de caída
GA
IML Carga de desalineación del rodillo
R
ILR Capacidad de carga del rodillo
IC
TO
k Constante del resorte del rodillo
oV
K3A
06
K3B Efecto del diámetro del cilindro en la vida útil prevista del cojinete L10
ay
K4A Efecto del mantenimiento en la vida útil prevista del cojinete L10
nM
K4B Efecto del entorno en la vida útil prevista del cojinete L10
)o
L10 Número de horas de funcionamiento a 500 rpm que alcanza o supera el 90% de un
n
una falla
cu
do
T Tensión de la banda
ss
si
Φs Ángulo de sobrecarga
.O
T
W Peso de un bulto
MA
769
B NOMENCLATURA
Capítulo 6
ico
Símbolo Descripción
ex
a Aceleración
I, M
Aem Desalineación efectiva debido a la variación en la fabricación
,C
UA
an Coeficiente constante utilizado en las ecuaciones de caracterización del caucho
AH
As Distancia entre los puntos de apoyo del rodillo en la dirección del ancho de la banda
HU
b Subíndice de pérdidas de fricción relacionadas con la banda
HI
B Longitud del cilindro lateral
,C
bn Coeficiente constante utilizado en las ecuaciones de caracterización del caucho
DO
BW Ancho de la banda
LIN
β Ángulo de transporte del rodillo [grado cuando se utiliza con una función
GA
trigonométrica, radianes en caso contrario]
R
γm Densidad aparente del material a granel
TO
ΔAe Desviación total efectiva desde la perpendicular al recorrido de la banda
IC
oV
ΔAet Desalineación efectiva debido a la inclinación intencional del bastidor del rodillo ait,
,2
ait Inclinación intencional del bastidor del rodillo o cilindro lateral para ayudar en la
06
alineación de la banda
ay
Φs Ángulo de sobrecarga del material (grados cuando se utiliza con una función
nM
ΔT ΔT positivo (+) aumenta la tensión ΔT negativo (-) reduce la tensión en la dirección del
33
movimiento de la banda
31
ΣΔTPrincipal n Resistencias principales = ΔTssn + ΔTisn + ΔTiWn+ ΔTbin + ΔTmn + ΔTsbn + ΔTsn + ΔTmzn para
la paleta n
ΔTmzn Cambio de tensión debido al material a granel que se mueve entre los rodillos
ΔTn Cambio de tensión en paleta o polea n
770
NOMENCLATURA
B
Capítulo 6 (continuación)
ico
ΔTn Cambio total de la tensión de la banda para producir una velocidad constante de la
banda
ex
I, M
ΔTni Pérdida de la tensión total de las "resistencias principales" en la paleta "n" por rodillo
,C
ΣΔTPunto n Resistencias en los puntos
UA
ΔTprn Cambio de tensión debido a los cojinetes de las poleas
AH
ΔTpxn Cambio de tensión debido a la flexión de la banda en la polea
HU
ΔTsbn Arrastre debido a las camas deslizantes
HI
ΔTsn Cambio de tensión debido al material a granel que se desliza en los faldones
,C
DO
ΔTssn Cambio de tensión debido a la banda que se desliza en el sello de los faldones
LIN
ΔV Cambio de velocidad de la banda
GA
ΔVt Cambio de velocidad de la banda durante el intervalo de tiempo t
Δysn Pandeo catenario promedio de la banda para la paleta n como un porcentaje del
R
espaciamiento entre rodillos (%) TO
IC
ΔYsn Caída vertical entre los rodillos para la paleta n
oV
μss
01
Cbcm Resistencia friccional del movimiento de la banda debajo de la presión del limpiador
)o
33
Cbi Factor de fricción para el deslizamiento entre la cubierta de la banda y el material del
31
rodillo
t (1
Cim Factor de diseño para la resistencia friccional debido a la desalineación del rodillo
n
Dn Diámetro de la polea
.O
aim Desalineación promedio del eje del rodillo al eje longitudinal de la banda
WW
El Módulo de la banda
En Pérdida de potencia o eficiencia entre la transmisión y la banda
Θi Ángulo de impacto del material a la banda con relación a la dirección de la banda
771
B NOMENCLATURA
Capítulo 6 (continuación)
ico
Θin Ángulo promedio o uniforme de inclinación (+) o declinación (-) en la dirección del
movimiento sobre la longitud de la paleta Ln
ex
I, M
Θn Envoltura de banda en polea n (radianes)
,C
F Cargas externas que afectan ΔTn
UA
f Coeficiente de fricción entre la superficie de la polea y la superficie de la banda
AH
Fbcm Fuerza normal efectiva entre la banda y el limpiador
HU
fe Factor de fricción efectiva de eficiencia de transporte
HI
Fss Fuerza normal efectiva entre la banda y el sello
,C
g Aceleración de la gravedad
DO
hb Espesor de la cubierta de la banda
LIN
Hn Elevación vertical de paleta n
GA
i Subíndices de pérdidas de fricción relacionadas con el rodillo
R
i TO
Índice para cada componente rotativo individual, incluidos los componentes impulsores
(n para poleas)
IC
oV
Ky Factor de resistencia
t (1
Ld Distancia de caída
cu
772
NOMENCLATURA
B
Capítulo 6 (continuación)
ico
Rrbi Factor de modificación para la resistencia a la indentación del caucho de la banda
ex
Rrim Factor de modificación para el arrastre de desalineación de polea
I, M
Rrp Factor de modificación para el arrastre de polea
,C
Rrmz Factor de modificación para la pérdida de pisoteo del material debido al pandeo de la
UA
banda
AH
Rrsb Factor de modificación para la fricción de la cama deslizante
HU
Rrsk Factor de modificación para el arrastre del faldón
HI
Rrss Factor de modificación para el arrastre del sello del faldón
,C
DO
Rrxx Forma del factor de modificación donde xx se refiere a diversas resistencias principales
LIN
Rris Factor de modificación para la resistencia a la torsión del sello
GA
RriV Factor de modificación para el rango del efecto de velocidad de torsión
RriW Factor de modificación para la fricción de carga del rodillo
R
SFd TO
Margen de seguridad para la polea activa
IC
773
B NOMENCLATURA
Capítulo 6 (continuación)
ico
Φs Ángulo de sobrecarga del material (grados cuando se utiliza con una función
trigonométrica, radianes en caso contrario)
ex
I, M
Φr Ángulo de reposo del material (grados cuando se utiliza con una función
trigonométrica, radianes en caso contrario)
,C
V Velocidad de la banda
UA
AH
Vc Velocidad máxima crítica de la banda sin causar el levantamiento del material
HU
Vo Velocidad inicial del material en el punto de impacto con la banda
HI
Vt Velocidad transitoria de la banda después del tiempo t
,C
Vw Velocidad del frente de onda
DO
W Cargas verticales externas distribuidas
LIN
Wb Carga de la gravedad distribuida de la banda a lo largo de la banda
GA
Wbt Longitud total de la banda
R
Wf Peso del volante TO
IC
Wfe Peso de traslado eficaz del volante
oV
x Subíndice en ΔTpxn "f" para la banda con recubrimiento de tela ‘s’ para la construcción
t (1
central de la banda
cu
774
NOMENCLATURA
B
Capítulo 7
ico
Símbolo Descripción
ex
A Cubierta protectora para bandas durante toda la vida útil de la banda
I, M
ARPM-HR Grados de caucho de alta temperatura APRM: Clase 1, Clase 2 y Clase 3
,C
UA
B Proporción de cubierta superior para la vida útil de la banda
AH
C Proporción de cubierta inferior para la vida útil de la banda
HU
D Diámetro del cable
HI
E Caucho que encapsula los cables de acero
,C
F Espesor del caucho que protege los cables durante el servicio
DO
LIN
Ff Factor de frecuencia
He
GA
Caída libre equivalente
Hf Caída libre total
R
Hr TO
Altura vertical en la pendiente del chute de carga
IC
Θi Ángulo en grados que la pendiente del chute forma con la horizontal
oV
V Velocidad de la banda
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
775
B NOMENCLATURA
Capítulo 8
ico
Símbolo Descripción
ex
α Ángulo de deflexión del eje
I, M
A Brazo de momento de la polea
,C
UA
B Centros de cojinetes
AH
C Brazo de momento del refuerzo del eje
HU
D Diámetro del eje
HI
D Diámetro del eje en el cubo
,C
DO
D2 Diámetro del eje en la polea
LIN
Ey Módulo de Young
GA
F.S. Factor de seguridad
R
Θn Ángulo de tensión de la banda
TO
I Momento de inercia del eje
IC
oV
ka Factor de superficie
01
kb Factor de tamaño
,2
06
kc Factor de confiabilidad
ay
kd Factor de temperatura
nM
kN/m Resistencia a la tensión de la banda (generalmente se utiliza con bandas con cables de
n
acero)
me
M Momento de flexión
cu
do
PIW Resistencia de trabajo de la banda (generalmente se utiliza con bandas con cubierta
his
de tela)
dt
Sy Límite elástico
.O
T
T Momento de torsión
NE
776
NOMENCLATURA
B
Capítulo 8 (continuación)
ico
W Peso de la polea y el eje
ex
I, M
Capítulo 9
,C
UA
Símbolo Descripción
AH
Arco Longitud de arco de una curva vertical convexa
HU
α Ángulo de superelevación de la curva horizontal
HI
β Ángulo de transporte del rodillo
,C
DO
γm Densidad aparente del material a granel
LIN
Δ Cambio del ángulo de la banda entre entrada y salida de una curva convexa o
cóncava
GA
μi El factor de fricción adecuada entre la banda y el cilindro del rodillo interno
R
correspondiente de una banda curvada horizontal
TO
μc El factor de fricción adecuada entre la banda y el cilindro del rodillo central
IC
BW Ancho de la banda
)o
C25 Constante
his
FTC Fuerza de motivación del cilindro central del rodillo de la curva horizontal
W.
FTI Fuerza de motivación del cilindro interior del rodillo de la curva horizontal
WW
777
B NOMENCLATURA
Capítulo 9 (continuación)
ico
FTNI Componente de fuerza de motivación tangencial del cilindro interior del rodillo de la
curva horizontal
ex
I, M
FTNO Componente de fuerza de motivación tangencial del cilindro exterior del rodillo de la
curva horizontal
,C
FTO Fuerza de motivación del cilindro exterior del rodillo de la curva horizontal
UA
FTPC Componente de fuerza de motivación perpendicular del cilindro central del rodillo de
AH
la curva horizontal
HU
FTPI Componente de fuerza de motivación perpendicular del cilindro interior del rodillo de
HI
la curva horizontal
,C
FTPO Componente de fuerza de motivación perpendicular del cilindro exterior del rodillo
DO
de la curva horizontal
LIN
FWB Fuerza normal generada por el peso de la banda en una curva horizontal (lbf)
GA
FWM Fuerza normal de los cilindros de los rodillos a partir del peso del material en una
R
curva horizontal
Ilr Carga admitida por rodillo acanalado TO
IC
LX1 Distancia de la polea de la cola al punto c1 a lo largo del recorrido del transportador
06
n El número de espacios entre los rodillos en la curva debe ser un número integral
ay
r1 Radio mínimo de la curva cóncava para impedir que la banda levante los rodillos,
)o
banda de tela
33
778
NOMENCLATURA
B
Capítulo 9 (continuación)
ico
Wc Peso total a acelerar por la banda en el punto c
ex
Wm Peso del material por unidad de longitud
I, M
Wt Peso total equivalente de todos los componentes en movimiento, sin incluir el
,C
accionamiento y la polea de mando
UA
X Distancia entre los puntos c y c1 a lo largo del recorrido del transportador
AH
Capítulo 10
HU
HI
Símbolo Descripción
,C
α Ángulo de inclinación del transportador sandwich belt
DO
As
LIN
Sección transversal estándar según CEMA
GA
At-red Área reducida utilizada para transportadores con separadores moldeados y de ángulo
elevado
R
β Ángulo de transporte TO
IC
BW Ancho de la banda
oV
k Factor de reducción
nM
k1 Componente del factor de reducción, una función de la diferencia entre el ángulo de reposo
)o
y el ángulo de sobrecarga
33
ángulo de reposo
t (1
N Carga normal de: peso de la banda de cubierta, presión externa a la banda de cubierta,
rigidez transversal de la banda de cubierta y componente radial de tensión de la banda en la
dt
banda de cubierta
ue
ss
p
ha
779
B NOMENCLATURA
Capítulo 10 (continuación)
ico
Tave Tensión promedio del transportador sandwich belt a través de la banda en el punto de
ex
interés
I, M
Tctr Tensión central en el transportador sandwich belt
,C
Tborde Tensión en el borde del transportador sandwich belt
UA
TL Longitud de transición de la banda plegada
AH
Φs Ángulo de sobrecarga del material a granel
HU
HI
Φr Ángulo de reposo del material a granel
,C
Wb Peso de la banda por unidad de longitud
DO
Wm Peso del material por unidad de longitud
LIN
GA
W Ancho de la banda plegada
R
TO
Capítulo 11
IC
oV
Símbolo Descripción
6t
Cb Remanente
06
IE Energía de impacto
)o
V Velocidad de la banda
dt
Capítulo 12
RG
.O
Símbolo Descripción
T
NE
BW Ancho de la banda
γ Ángulo de la placa lateral de caída a la horizontal
780
NOMENCLATURA
B
Capítulo 12 (continuación)
ico
γ Ángulo entre el centrado vertical, a través de la polea, al punto et, donde el material
comienza su trayectoria
ex
I, M
∆TQi Tensión de la banda requerida para cortar el material a granel en la tolva de
alimentación
,C
∆ Ts Tensión agregada a la banda de la resistencia del faldón en la tolva de alimentación
UA
AH
μs Coeficiente de fricción de interfaz entre el material a granel y el faldón protector
HU
As Sección transversal estándar según CEMA del material en la banda con base en el
ángulo de sobrecarga
HI
,C
b1 Ancho del volumen de sobrecarga en la parte trasera del alimentador
DO
b2 Ancho del volumen de sobrecarga en la parte delantera del alimentador
LIN
BW Ancho de la banda
GA
c Distancia estándar del borde de la banda según CEMA
R
C Ancho de la carga al comienzo de la trayectoria
TO
CF Factor de conversión para el cálculo de aire inducido
IC
oV
Ka Factor para estimar la resistencia al corte del material a granel en la pared del faldón
his
protector
dt
banda
si
ha
m Longitud del material en contacto con la parte inclinada de un rodillo del alimentador
acanalado
.O
T
Q Carga vertical en la banda del alimentador debajo de la tolva con flujo en estado
estacionario
Qdes Volumen de aire desplazado en un punto de transferencia
Qi Carga máxima en un alimentador de materiales en la tolva
rp Radio de la polea (ft)
781
B NOMENCLATURA
Capítulo 12 (continuación)
ico
Rrf Factor de modificación de Te-alimentador
ex
Rsch Radio de la parte superior del perfil de carga definido por el ángulo de sobrecarga
I, M
rs Radio desde el centro de la polea al centro de la sección transversal de gravedad de
,C
la forma de la carga
UA
S Altura de caída libre del material
AH
t Espesor de la banda
HU
Te-alimentador Tensión total de la banda de alimentador simple
HI
,C
Ts Tensión de la banda necesaria para remover el material del alimentador debido al
material a granel
DO
TQ La resistencia (tensión de la banda) para cortar el material a granel de un alimentador
LIN
simple
GA
φs Ángulo de sobrecarga
R
φ Ángulo de inclinación del material a granel
IC
TO
φi Ángulo de fricción interna de sólidos a granel en el plano de corte
oV
Veb Velocidad vertical del material a granel a medida que deja el chute de descarga
6t
descarga
)o
y1 Altura vertical del faldón protector en la parte trasera de la tolva del alimentador
31
y2 Altura vertical del faldón protector en la parte delantera de la tolva del alimentador
t (1
V Velocidad de la banda
n
me
Capítulo 13
RG
.O
Símbolo Descripción
T
NE
CF Constante de conversión
MA
782
NOMENCLATURA
B
Tiempoacel Tiempo de aceleración en segundos del motor
ico
WK2 Momento de inercia de las piezas giratorias
ex
I, M
,C
Capítulo 15
UA
AH
Símbolo Descripción
HU
g Aceleración debido a la gravedad
HI
,C
h Recorrido vertical del conjunto de peso de los tensores
DO
η Eficiencia del dispositivo de absorción de energía
LIN
Ksh Fricción efectiva del movimiento de las cuerdas en el giro de roldanas
GA
m Masa del conjunto de peso de tensores en caída
R
miP 0…nRP – 1
TO
miW 0…nRW – 1
IC
oV
Wf Fuerza para superar la fricción del carro de recogida, otra resistencia a la fricción o banda
si
muerta/2
ha
Wp Componente de fuerza peso de tensores, ruedas, polea, eje, cojinetes de ejes, etc. que
.O
783
B NOMENCLATURA
Capítulo 16
ico
Símbolo Descripción
ex
A Requisitos de aire para elevar la carga y la banda
I, M
Af Factor de corrección de altura del ventilador
,C
UA
β Ángulo de transporte
AH
BW Ancho de la banda
HU
Ff Factor de fricción
HI
Fe Eficiencia del ventilador
,C
F2e Eficiencia del filtro
DO
Ff Factor de fricción
LIN
φs Ángulo de sobrecarga
GA
γm Densidad del material a granel
R
H Elevador TO
IC
Lhd Pérdidas del sistema de conductos de descarga (conductos rígidos, diversas longitudes)
cu
do
Lfd Pérdidas del sistema de conductos de descarga (conductos flexibles, conexión final)
his
784
NOMENCLATURA
B
ico
Capítulo 16 (continuación)
ex
I, M
Rrsd Factor de perturbación del aire
,C
SF Factor de diseño de capacidad con distancia estándar al borde
UA
SHP Potencia del eje del ventilador
AH
Te Tensión neta requerida en polea
HU
V Velocidad de la banda
HI
Vd
,C
Volumen de recogida del polvo sugerido
DO
Wb Peso de la banda por unidad de longitud
LIN
Wcf Volumen de material a granel en la banda
GA
Wm Peso del material a granel por unidad de longitud
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
785
786
WW
B
W.
CE
MA
NE
T.O
RG
ha
si
ss
ue
dt
his
do
cu
me
n t (1
31
33
)o
nM
ay
06
,2
01
6t
oV
IC
TO
R
GA
LIN
DO
,C
HI
HU
AH
UA
NOMENCLATURA
,C
I, M
ex
ico
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FACTORES Kx, Ky Y Kt DEL MÉTODO HISTÓRICO DE CEMA
INTRODUCCIÓN
Las limitaciones en el método histórico fueron la motivación para introducir el método universal en la sexta
ico
edición y para mejorar el método universal en la séptima edición. Los transportadores de banda más largos, y los
ex
transportadores todo terreno en particular, destacaron algunas de las limitaciones del Método histórico de CEMA.
I, M
La necesidad de interpolación y extrapolación de los valores en las tablas de búsqueda era problemática al realizar
,C
la conversión de los cálculos a mano de la quinta edición en los programas informáticos con base en el Método
universal. Muchas de las categorías de pérdida que se agrupan en el Método histórico de CEMA, en parte debido
UA
a que su influencia fue mínima en transportadores cortos y en parte debido a que la física fundamental no estaba lo
AH
suficientemente bien definida, en la actualidad pueden comprenderse mejor y pueden examinarse como pérdidas
HU
individuales en el Método universal.
HI
El Método histórico de CEMA aún es útil para los transportadores cortos. El Apéndice C es un extracto tomado
,C
de la quinta edición de Transportadores de banda para materiales a granel. Puede obtener una copia completa del
DO
Método histórico de CEMA de ingeniería en sistemas de energía para transportadores a través de CEMA, en el Ca-
LIN
pítulo 6 de la quinta edición del Libro de bandas de CEMA, Tensión de la banda, ingeniería en sistemas de energía y
de accionamiento.
GA
R
TRANSPORTADOR ESTÁNDAR IC
TO
El Método histórico corresponde a un transportador estándar definido como:
oV
La potencia en caballos, hp, requerida en la unidad de un transportador de banda, se deriva de las libras de la
n
tensión efectiva, Te, requerida en la polea de accionamiento para impulsar o restringir el transportador cargado a la
me
Te ×V
hp =
his
33,000
dt
ue
Ecuación C.1
ss
Ecuación de Hp
si
ha
Para determinar la tensión efectiva,Te, es necesario identificar y evaluar cada una de las fuerzas individuales que
RG
actúan en la banda transportadora y que contribuyen a que la tensión requerida impulse la banda en la polea de
.O
accionamiento. Te es la integración final de las tensiones de la banda producidas por fuerzas como:
T
• La resistencia a la fricción de los componentes, el accionamiento y todos los accesorios del transportador al
MA
• La fuerza requerida para acelerar el material continuamente a medida que se suministra sobre el transporta-
W.
787
FACTORES Kx, Ky Y Kt DEL MÉTODO HISTÓRICO DE CEMA
ico
ex
I, M
Ecuación C.2
Te, Fórmula del Método histórico de CEMA para calcular la tensión efectiva, Te
,C
Donde:
UA
AH
H = distancia vertical que el material se levanta o se baja, ft”
HU
K t = factor de corrección de temperatura ambiente
HI
K x = factor de la resistencia de rozamiento de los rodillos y la resistencia de deslizamiento entre la banda
,C
y los rodillos por unidad por longitud (lbf / ft )
DO
LIN
K y = factor de rodaje de transporte de la resistencia de la banda y la carga para la flexión
GA
a medida que la banda y la carga se mueven sobre los rodillos (adimensional)
R
L = longitud del transportador (ft )
TO
Si = espaciado de rodillos transportadores de acanalamiento (ft )
IC
oV
Tam = tensión resultante de la fuerza para acelerar el material de manera continua a medida
01
788
FACTORES Kx, Ky Y Kt DEL MÉTODO HISTÓRICO DE CEMA
ico
rodillos de tensión puede calcularse utilizando el factor multiplicador Kx. Kx es la fuerza, en lbf/ft de la longitud del
ex
transportador, para hacer girar los rodillos de tensión, transportar y regresar, y para cubrir la resistencia al desliza-
I, M
miento de la banda en los rodillos de tensión. El valor Kx requerido para hacer girar los rodillos se calcula utilizando
la Ecuación C4.
,C
UA
La resistencia de los rodillos a la rotación es principalmente una función de la resistencia de los sellos, la grasa y los
AH
cojinetes. Un rodillo de tensión típico con cojinetes antifricción que soporta una carga de 1,000 lbf requerirá una
HU
fuerza de giro en la periferia del rodillo de tensión de 0.5 a 0.7 lbf para superar la fricción del cojinete. El desgaste
o agitación de la grasa de los cojinetes y de los sellos de los cojinetes requerirán fuerza adicional. Esta fuerza, sin
HI
embargo, por lo general es independiente de la carga sobre el rodillo de tensión.
,C
DO
En condiciones normales, la grasa y el sello de fricción en un rodillo bien lubricado variarán de 0.1 a 2.3 lbf/rodillo,
LIN
según el tipo de rodillo, los sellos y el estado de la grasa.
GA
La resistencia al deslizamiento entre los rodillos de tensión y la banda se genera cuando los rodillos de tensión no se
R
encuentran exactamente a 90 grados con respecto al movimiento de la banda. Después de la instalación inicial, la
TO
desalineación deliberada del rodillo a menudo ayuda a preparar la banda. Incluso las mejores instalaciones cuentan
IC
con un algún requisito de este tipo. Sin embargo, la desalineación excesiva del rodillo resulta en un aumento extremo
oV
banda
06
Tabla C.3
ha
Algunos rodillos acanalados están diseñados para funcionar con un pequeño grado de inclinación en la dirección de
.O
desplazamiento de la banda, para ayudar en la formación de la banda. Esta inclinación resulta en un ligero aumento
T
NE
Si
K x = 0.00068 × (Wb + Wm ) + (lbf/ft)
CE
Ai
W.
WW
Figura C.4
Kx, Ecuación para valores de Kx por unidad de longitud
789
FACTORES Kx, Ky Y Kt DEL MÉTODO HISTÓRICO DE CEMA
Donde:
A i = factor adimensional de la Tabla C.5
ico
Si = espaciamiento de rodillos (ft )
ex
I, M
Wb = peso de la banda por unidad de longitud (lbf / ft )
Wm = peso del material granulado transportado por unidad de longitud (lbf / ft )
,C
UA
AH
Diámetro del
HU
Clase de rodillo
Ai rodillo
HI
según CEMA
de tensión (in)
,C
1.5 6.0 C6, D6
DO
1.8 5.0 B5, B5, C5
LIN
2.3 4.0 B4, C4
GA
2.4 7.0 E7
R
2.8 6.0 TO E6
IC
oV
Tabla C.5
6t
Los valores Ai son valores promedio e incluyen resistencia friccional a la rotación para los rodillos de apoyo y de
06
retorno. Los rodillos de retorno se basan en un solo tipo de rodillos. Si se utilizan dos rodillos de retorno en V, se
deberá aumentar el valor de Ai en un 5%. En el caso de los transportadores largos o de bandas a muy alta velocidad
ay
(más de 1,000 fpm), consulte a las compañías miembro de CEMA para obtener información sobre los valores especí-
nM
ficos de Ai.
)o
33
RODILLOS
cu
Tanto la resistencia de la banda a la flexión a medida que se mueve sobre los rodillos como la resistencia de la carga
do
a la flexión a medida que hace correr la banda sobre los rodillos desarrollan fuerzas de tensión en la banda. Ky es un
his
Las Tablas C.7 y C.8 proporcionan valores de Ky para los rodillos de apoyo ya que varía con las diferencias en el
ss
peso/ft de la banda transportadora, Wb; carga, Wm; espaciado de rodillos, Si; y el porcentaje de la pendiente o el
si
ángulo que forma el transportador con la horizontal. Al aplicar un espaciado de rodillos, Si, distinto a los que se
ha
especifican en las Tablas C.7 y C.8, se deberá utilizar la Tabla C.11 para determinar un valor Ky correcto.
RG
Si = 4.0 ft
T
Interpolar el valor de K y :
NE
Tabla C.8 K y para Si = 3.0 ft : K y de 0.0170 se encuentra entre los valores de referencia 0.0160 y 0.0180
CE
Tabla C.8 K y para Si = 4.0 ft : K y se encuentra entre 0.0187 y 0.0213, valores de referencia
W.
(0.0160 - 0.0170)
Ky = ´(0.0213 - 0.0187) + 0.0187 = 0.020
WW
(0.0160 - 0.0180)
Figura C.6
Ky, Ejemplo de interpolación
790
FACTORES Kx, Ky Y Kt DEL MÉTODO HISTÓRICO DE CEMA
ico
(Wb+Wm) 0 3 6 9 12 24 33
transportador
(lbf/ft)
ex
Pendiente aproximada (grados)
(ft)
I, M
0 2 3.5 5 7 14 18
,C
50 0.035 0.034 0.033 0.032 0.031 0.028 0.027
UA
75 0.035 0.034 0.032 0.032 0.030 0.027 0.025
AH
100 0.035 0.033 0.032 0.031 0.030 0.026 0.023
HU
250
150 0.035 0.035 0.034 0.033 0.031 0.025 0.021
HI
200 0.035 0.035 0.035 0.035 0.032 0.024 0.018
,C
250 0.035 0.035 0.035 0.035 0.033 0.021 0.018
DO
300 0.035 0.035 0.035 0.035 0.032 0.019 0.018
LIN
20 0.035 0.034 0.032 0.030 0.030 0.030 0.030
GA
50 0.035 0.033 0.031 0.029 0.029 0.026 0.025
R
400
100 0.034 0.032
TO 0.030 0.028 0.028 0.022 0.019
IC
150 0.035 0.034 0.031 0.028 0.027 0.019 0.016
oV
600
150 0.035 0.031 0.026 0.024 0.019 0.016 0.016
dt
ue
800
150 0.034 0.028 0.023 0.019 0.017 0.016 0.016
MA
Tabla C.7
Ky, Valores para transportadores de 250 a 800 ft de longitud
791
FACTORES Kx, Ky Y Kt DEL MÉTODO HISTÓRICO DE CEMA
ico
(Wb+Wm) 0 3 6 9 12 24 33
transportador
(lbf/ft)
ex
Pendiente aproximada (grados)
(ft)
I, M
0 2 3.5 5 7 14 18
,C
75 0.030 0.027 0.024 0.022 0.019 0.016 0.016
UA
100 0.030 0.026 0.022 0.019 0.017 0.016 0.016
AH
1000 150 0.033 0.024 0.019 0.016 0.016 0.016 0.016
HU
200 0.032 0.023 0.017 0.016 0.016 0.016 0.016
HI
250 0.033 0.022 0.017 0.016 0.016 0.016 0.016
,C
300 0.033 0.021 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018
DO
50 0.029 0.026 0.024 0.022 0.021 0.016 0.016
LIN
75 0.028 0.024 0.021 0.019 0.016 0.016 0.016
GA
100 0.028 0.023 0.019 0.016 0.016 0.016 0.016
R
200 0.030 0.021
TO0.016 0.016 0.016 0.016 0.016
IC
250 0.030 0.020 0.017 0.016 0.016 0.016 0.016
oV
Tabla C.8
Ky, Valores para transportadores de 250 a 800 ft de longitud
W.
WW
792
FACTORES Kx, Ky Y Kt DEL MÉTODO HISTÓRICO DE CEMA
Los valores de Ky de las Tablas C.7 y C.8 corresponden a bandas de hasta 3,000 ft de longitud con una sola pen-
diente y un pandeo máximo de la banda de 3% entre los rodillos de carga y de retorno. El espaciado de los rodillos
ico
de retorno es de 10 ft nominales y la carga de la banda es uniforme y continua.
ex
I, M
La ecuación C.9 proporciona calores de Ky para los rodillos de apoyo de los transportadores de banda cuya longitud,
número de pendientes y/o tensiones promedio en la banda superan las limitaciones especificadas más arriba para
,C
los transportadores cubiertos en las Tablas C.7 y C.8. Esta ecuación se aplica a transportadores en los que la tensión
UA
promedio es de 16,000 lbs o menos. Para determinar el factor Ky para utilizar en el cálculo de transportadores de
esta clase, es necesario, como primera medida, suponer un valor tentativo para la tensión promedio en la banda. El
AH
método gráfico para determinar los caballos de fuerza del transportador (páginas 141 a 145 de la quinta edición)
HU
puede ser de ayuda en la estimación de este valor tentativo inicial del promedio de tensión en la banda.
HI
,C
Después de calcular el promedio de tensión en la banda y de seleccionar el espaciado entre rodillos, consulte la Tabla
DO
C.12 para obtener los valores de A y B para su uso en la siguiente ecuación:
LIN
GA
K y = (Wb + Wm )× A×10−4 + B×10−2
R
Ecuación C.9
TO
IC
Ky, Cálculo de Ky para el valor inicial
oV
6t
Utilizando la Ecuación C.9, es posible determinar un valor inicial para Ky y, posteriormente, una tensión promedio
01
inicial en la banda. La comparación de esta tensión promedio calculada en la banda con el valor tentativo inicial de-
,2
terminará la necesidad de seleccionar otra supuesta tensión en la banda. Vuelva a calcular Ky y calcule un segundo
06
valor para la tensión promedio en la banda. El proceso debe repetirse hasta que haya una concordancia razonable
entre las tensiones de la banda calculadas estimadas y finales.
ay
nM
No se dispone de valores Ky tabulados ni de ecuaciones matemáticas para determinar un valor Ky para transportado-
)o
res con una tensión promedio en la banda que supere 16,000 lbf. Un valor razonablemente preciso que puede utili-
33
zarse para los cálculos es Ky igual a 0.016. Se sugiere que este valor de Ky sea considerado mínimo, sujeto a consulta
31
La fuerza que resulta de la resistencia de la banda a la flexión a medida que se mueve sobre los rodillos para el
n
me
recorrido de retorno se calcula de la misma manera que la resistencia a la flexión para el recorrido de carga, excepto
que se utiliza un valor constante de 0.015 en lugar de Ky. La resistencia a la flexión de la banda sobre los rodillos de
cu
tensión es una función del diseño de la banda, el grosor de la cubierta y la indentación de los rodillos de tensión, el
do
tipo de compuesto de caucho, el diámetro del rodillo de tensión, la temperatura y otros factores. La resistencia de la
his
793
FACTORES Kx, Ky Y Kt DEL MÉTODO HISTÓRICO DE CEMA
ico
ex
W
I, M
b+ W
m )=
,C
20
0l
UA
(W bf/
W ft
AH
b+
m )=
HU
10
Ky 0l
bf/
HI
(W ft
,C
b+ W )
m = 5
0 lbf
DO
/ft
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
01
,2
Figura C.10
nM
Efecto de la tensión de la banda en la resistencia del material a la flexión sobre los rodillos
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
T .O
NE
MA
CE
W.
WW
794
FACTORES Kx, Ky Y Kt DEL MÉTODO HISTÓRICO DE CEMA
3.0 0.016 0.016 0.016 0.017 0.018 0.020 0.021 0.023 0.024 0.026
ico
3.5 0.016 0.016 0.017 0.019 0.021 0.022 0.024 0.026 0.027 0.029
ex
< 50 4.0 0.016 0.017 0.018 0.020 0.022 0.024 0.026 0.028 0.030 0.032
I, M
4.5 0.016 0.018 0.020 0.022 0.024 0.026 0.028 0.030 0.032 0.034
,C
UA
5.0 0.017 0.020 0.021 0.024 0.025 0.027 0.029 0.031 0.033 0.035
AH
3.0 0.016 0.016 0.017 0.019 0.021 0.022 0.024 0.026 0.027 0.029
HU
3.5 0.016 0.017 0.019 0.021 0.022 0.024 0.026 0.028 0.030 0.032
50
HI
a 4.0 0.016 0.018 0.020 0.022 0.024 0.026 0.028 0.030 0.032 0.034
,C
99
DO
4.5 0.018 0.019 0.021 0.024 0.025 0.027 0.030 0.032 0.034 0.035
LIN
5.0 0.018 0.021 0.023 0.025 0.027 0.029 0.032 0.034 0.035 0.035
GA
3.0 0.016 0.016 0.019 0.021 0.023 0.025 0.027 0.029 0.031 0.033
R
3.5 0.016 0.018 0.020 0.022 0.024 0.026 0.028 0.030 0.032 0.034
100 TO
IC
a 4.0 0.018 0.020 0.021 0.023 0.025 0.028 0.030 0.031 0.033 0.035
oV
149
4.5 0.019 0.021 0.023 0.025 0.027 0.030 0.031 0.033 0.035 0.035
6t
5.0 0.020 0.023 0.025 0.027 0.030 0.032 0.033 0.035 0.035 0.035
01
,2
3.0 0.016 0.018 0.020 0.022 0.024 0.026 0.028 0.030 0.032 0.034
06
3.5 0.017 0.020 0.022 0.024 0.026 0.027 0.029 0.031 0.033 0.035
ay
150
nM
a 4.0 0.019 0.021 0.024 0.025 0.027 0.028 0.030 0.033 0.035 0.035
199
)o
4.5 0.021 0.022 0.025 0.027 0.029 0.031 0.032 0.035 0.035 0.035
33
5.0 0.023 0.025 0.027 0.029 0.031 0.033 0.035 0.035 0.035 0.035
31
t (1
3.0 0.016 0.018 0.020 0.022 0.024 0.026 0.028 0.030 0.032 0.034
n
3.5 0.018 0.020 0.022 0.024 0.026 0.028 0.030 0.031 0.033 0.035
me
200
cu
a 4.0 0.019 0.022 0.024 0.026 0.027 0.029 0.031 0.032 0.034 0.035
do
249
4.5 0.021 0.023 0.025 0.028 0.030 0.032 0.033 0.035 0.035 0.035
his
5.0 0.023 0.025 0.027 0.030 0.032 0.034 0.035 0.035 0.035 0.035
dt
ue
Tabla C.11
ss
si
La resistencia de la carga de material a la flexión sobre los rodillos de tensión es una función de la tensión de la ban-
RG
da, el tipo de material, la forma del corte transversal de la carga y el espaciado de los rodillos. Las medidas indican
.O
que el factor más importante es la tensión de la banda, ya que esto controla el nivel de flexibilidad de la carga. La
T
Figura C.10 muestra esta relación para rodillos con un espaciado típico.
NE
MA
Para un peso dado por pie de la banda y la carga, la resistencia de marcha, en libras por pie de carga, disminuye con
incrementos en la tensión de la banda. Para una tensión dada, la resistencia de marcha, en libras por pie de carga,
CE
aumenta con los incrementos de la cantidad de carga. Sin embargo, la resistencia de marcha no es proporcional al
W.
peso de la carga.
WW
795
FACTORES Kx, Ky Y Kt DEL MÉTODO HISTÓRICO DE CEMA
1,000 2.1500 1.5650 2.1955 1.9250 2.2000 2.2500 2.2062 2.5840 2.1750 2.9100
2,000 1.8470 1.3450 1.6674 1.7440 1.6156 1.9820 1.5643 2.1970 1.5429 2.3310
ico
ex
3,000 1.6286 1.2370 1.4667 1.5930 1.4325 1.7990 1.4194 1.9910 1.4719 2.0910
I, M
4,000 1.4625 1.1640 1.3520 1.4650 1.3295 1.6590 1.3250 1.8250 1.3850 1.9380
,C
5,000 1.2828 1.1220 1.1926 1.3810 1.1808 1.5590 1.1812 1.7140 1.2283 1.8390
UA
6,000 1.1379 1.0760 1.0741 1.3180 1.0625 1.4720 1.0661 1.6270 1.0962 1.7610
AH
7,000 1.0069 1.0390 0.9448 1.2560 0.9554 1.4040 0.9786 1.5490 1.0393 1.6570
HU
8,000 0.9172 0.9880 0.8552 1.1940 0.8643 1.3370 0.8875 1.4720 0.9589 1.5830
HI
9,000 0.8207 0.9880 0.8000 1.1200 0.7893 1.2720 0.8339 1.3880 0.8911 1.5070
,C
10,000 0.7241 0.9180 0.7362 1.0660 0.7196 1.2160 0.7821 1.3140 0.8268 1.4300
DO
11,000 0.6483 0.8850 0.6638 1.0240 0.6643 1.1670 0.7375 1.2380 0.7768 1.3400
LIN
12,000 0.5828 0.8420 0.5828 0.9220 0.6232 1.1000 0.6750 1.1800 0.7411 1.2420
GA
13,000 0.5207 0.7980 0.5241 0.9380 0.5732 1.0400 0.6179 1.1160 0.6821 1.1690
14,000 0.4690 0.7630 0.4810 0.8970 0.5214 0.9960 0.5571 1.0690 0.6089 1.1230
R
15,000 0.4172 0.7180 0.4431 0.8410 TO
0.4732 0.9350 0.5179 1.0060 0.5607 1.0630
IC
16,000 0.3724 0.6630 0.3966 0.7800 0.4232 0.8750 0.4589 0.9580 0.5054 1.0090
oV
Se deberá utilizar un valor mínimo de Ky de 0.016 cuando las tensiones excedan de 16,000 lbf.
6t
Tabla C.12
01
Se ha desarrollado información similar a la de la Figura C.12 mediante el análisis de una serie de pruebas de campo
ay
en transportadores de banda de diferentes anchos que transportan diferentes materiales. Muchos investigadores,
nM
tanto en Estados Unidos como en el extranjero, han analizado series similares de pruebas de campo y han obtenido
resultados similares. Aunque las expresiones exactas difieren, todos los investigadores concuerdan en que los cambios
)o
en tensión de la banda afectan la fuerza requerida para flexionar el material sobre rodillos de tensión en un grado
33
sustancialmente mayor que los cambios en el material manejado. Este último tiene un efecto notable, y por lo tanto
31
796
FACTORES Kx, Ky Y Kt DEL MÉTODO HISTÓRICO DE CEMA
ico
ex
La resistencia a la rotación del rodillo y la resistencia a la flexión de la banda aumentan con el funcionamiento en
I, M
climas fríos. En climas extremadamente fríos, se debe utilizar un lubricante adecuado para rodillos para prevenir la
resistencia excesiva a la rotación del rodillo.
,C
UA
AH
Kt = 3.0
HU
3.0
Kt multiplicador
HI
,C
DO
2.0
LIN
GA
Kt = 1.0
1.0
R
TO
IC
oV
6t
Figura C.13
ay
Kt es un valor de multiplicación que aumentará el valor calculado de las tensiones de la banda para permitir el
33
aumento de la resistencia que puede esperarse en condiciones de baja temperatura. El funcionamiento a tempera-
31
turas inferiores a -15 ºF implica problemas, además de las consideraciones sobre los caballos de fuerza. Consulte al
t (1
fabricante del transportador de banda para recibir asesoramiento sobre bandas especiales, engrase, y especificaciones
de limpieza y las modificaciones de diseño necesarias.
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
797
FACTORES Kx, Ky Y Kt DEL MÉTODO HISTÓRICO DE CEMA
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
798
NORMAS DE INSTALACIÓN DE EQUIPOS TRANSPORTADORES EN
TRANSPORTADORES DE BANDA PARA EL MANEJO DE MATERIALES A GRANEL D
INTRODUCCIÓN
El funcionamiento sin problemas de un transportador de banda es el resultado de tres etapas de desarrollo ejecutadas
ico
adecuadamente seguidas por un programa de mantenimiento eficaz.
ex
• Diseño
I, M
• Fabricación
• Instalación
,C
UA
El rendimiento por debajo del nivel satisfactorio en cualquiera de estas etapas de desarrollo impactará de manera ne-
AH
gativa en todas las demás, lo que dará como resultado problemas imprevistos en el funcionamiento. Las normas y los
HU
transportadores de banda para materiales a granel de CEMA ya abordaron varias de las consideraciones de diseño
y mantenimiento que son muy importantes para el funcionamiento adecuado. Nuestro objetivo no es especificar los
HI
niveles mínimos de calidad de fabricación. De hecho, cada fabricante es responsable de fabricar un producto que él y
,C
el usuario final consideren que es apto para el uso previsto.
DO
LIN
Este documento especificará las normas mínimas para las tolerancias aceptables en la construcción estructural y
mecánica, y la instalación de los transportadores de banda. Además, ofrecerá sugerencias útiles que se pueden em-
GA
plear para cumplir con o superar estas normas. Cada punto se abordará en la secuencia en la que se encuentra en el
R
ámbito.
Notas: TO
• Es importante seguir los procedimientos de bloqueo de ANSI al realizar los ajustes para que la maquinaria trans-
IC
oV
Los bastidores del transportador con estructuras de armaduras tipo celosía o canal se deben instalar paralelos, dere-
nM
chos, en ángulo recto y nivelados para permitir la alineación adecuada de la banda. Durante la instalación, se deben
realizar verificaciones de las dimensiones para garantizar que no se excedan las siguientes tolerancias en las cuerdas
)o
Nota:
t (1
Estas tolerancias son pautas para el diseño/la fabricación, con el fin de facilitar la alineación adecuada del rodillo
n
y la banda de acuerdo con la sección Alineación del rodillo de esta norma. El punto de mayor importancia es la
me
Paralelismo
his
Una tolerancia máxima de ± 1/8 in (± 3 mm) se debe procurar para la dimensión "espalda con espalda" en el marco
dt
de canal o los travesaños en ángulo. Asimismo, ± 1/8 in (± 3 mm) se debe procurar entre los entramados de vigas en
ue
I, vigas de ala ancha o vigas en forma de T, cuando se utilizan como cuerdas de armaduras tipo celosía, Figura D.1.
ss
₁ ₁ ₁ ₁
si
Figura D.1
Tolerancia máxima en paralelo "espalda con espalda"
799
D NORMAS DE INSTALACIÓN DE EQUIPOS TRANSPORTADORES EN
TRANSPORTADORES DE BANDA PARA EL MANEJO DE MATERIALES A GRANEL
Rectitud
El desplazamiento lateral permitido máximo en los travesaños del transportador de banda debe ser de 1/8 in (3 mm)
ico
en 40 ft (12 m) de longitud, Figura D.2.
ex
I, M
40 ft (12.2 m)
,C
UA
AH
HU
₁
HI
₈ in (3 mm)
,C
DO
LIN
Figura D.2
GA
Tolerancia máxima del desplazamiento lateral
R
Cuadratura TO
IC
Se puede realizar una verificación en la cuadratura comparando las mediciones diagonales entre los rodillos, como se
oV
muestra en la Figura D.3. Las líneas A y B deben estar entre 1/8 in (3 mm) para garantizar la cuadratura del marco
del transportador de banda. Asimismo, los rodillos de retorno se deben instalar nivelados y paralelos a las poleas
6t
motriz y de cola.
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
B
t (1
A
n
me
cu
do
Una sección
his
dt
ue
ss
si
Dos secciones
ha
Una sección
RG
.O
T
NE
MA
CE
Figura D.3
W.
800
NORMAS DE INSTALACIÓN DE EQUIPOS TRANSPORTADORES EN
TRANSPORTADORES DE BANDA PARA EL MANEJO DE MATERIALES A GRANEL D
Nivel
Los dos elementos de soporte del rodillo deben estar nivelados dentro de 1/8 in (3 mm), independientemente del
ico
ancho de la banda. Además, la elevación del travesaño sobre la estructura de soporte se debe mantener dentro de
ex
± 1/4 in (6 mm), Figura D.4.
I, M
,C
UA
AH
1
± 8 in
HU
1 (3 mm)
HI
± 4 in
,C
(6 mm)
DO
LIN
GA
Datos de nivel
R
Figura D.4
TO
IC
Tolerancia de la estructura de soporte del rodillo
oV
6t
Nota:
01
Los diseñadores y los fabricantes deben compensar la tolerancia de los elementos del molino para satisfacer estos
,2
requisitos.
06
ay
Excepto para aplicaciones con fines especiales (como la salida de rotación), todas las poleas del transportador de
)o
banda se deben instalar niveladas y la línea central del eje debe estar perpendicular a la línea central de la banda. La
desviación significativa de la alineación dará como resultado una carga de empuje innecesaria sobre los cojinetes, un
33
Es más conveniente alinear in situ las poleas después de que se fije el acero de soporte y antes de que se instale la
n
me
banda. Después de la alineación, se recomienda emparejar las marcas de la carcasa del cojinete y el acero de soporte
cu
para permitir la realineación, en el caso de que se altere por algún motivo. La desalineación intencional no se debe
do
emplear como medio para contrarrestar otras fuerzas de desalineación para alinear la banda.
his
Debido a las tolerancias de fabricación de la polea, se deben tomar mediciones de la alineación en el eje y no en
dt
los elementos de la polea. Con el uso de topes ajustables de soporte (en general, suministrados por el fabricante del
ue
transportador de banda) y paquetes de calzas de superficie de apoyo completa (en general, suministrados por el
ss
constructor), se pueden alcanzar razonablemente las siguientes tolerancias de alineación: Al emplear la nivelación y
si
al revisar ambos lados de la polea y las elevaciones del eje, los cojinetes se deben instalar dentro de 1/32 in (0.8 mm),
ha
Figura D.5.
RG
T.O
NE
MA
CE
W.
WW
801
D NORMAS DE INSTALACIÓN DE EQUIPOS TRANSPORTADORES EN
TRANSPORTADORES DE BANDA PARA EL MANEJO DE MATERIALES A GRANEL
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
1
H ± 32 in
HI
H
,C
(0.8 mm)
DO
Datos de nivel
LIN
GA
R
Figura D.5 TO
Tolerancia de elevación de la polea y el eje
IC
oV
Al realizar la medición desde una línea construida perpendicular a la línea central del transportador de banda, la
6t
línea central del eje no se debe desviar más de ± 1/32 in (0.8 mm) en los cojinetes, Figura D.6. Debido a las ubica-
01
ciones de la polea y el acceso a ella, se recomienda utilizar líneas paralelas y plomadas para realizar estas mediciones.
,2
06
ay
nM
)o
33
31
nt (1
me
cu
do
his
dt
1
A ± 32 in
ue
ss
transportador
ha
RG
90°
Línea de datos de
.O
línea paralela
T
NE
MA
CE
Figura D.6
Tolerancia de cuadratura de la polea y el eje
W.
WW
Nota:
Vea la Figura D.3 para la revisión de la cuadratura.
802
NORMAS DE INSTALACIÓN DE EQUIPOS TRANSPORTADORES EN
TRANSPORTADORES DE BANDA PARA EL MANEJO DE MATERIALES A GRANEL D
Cuando el proveedor de equipos monta las poleas sobre los ejes, se deben asegurar al eje de acuerdo con la práctica
recomendada del fabricante del elemento de bloqueo. Cuando se suministran por separado, se deben ubicar sobre el
ico
eje ±1/8 in (3 mm) de la posición mostrada en los planos.
ex
I, M
Si las poleas y los ejes se ensamblan o reposicionan in situ, se deben seguir las recomendaciones del fabricante de
poleas para evitar el hundimiento de los discos extremos y el pretensado residual de los discos extremos.
,C
UA
Con algunos de los elementos de bloqueo, puede ser necesario revisar y ajustar los pernos de sujeción varias veces
para garantizar la seguridad del ensamble del cubo y el eje. Se deben seguir las recomendaciones del fabricante con
AH
respecto a las revisiones y los torques del perno.
HU
HI
Las poleas, los ejes, los cojinetes y la estructura de soporte se pueden enviar de varias maneras de preensamble. Los
,C
cojinetes se deben montar y colocar sobre el eje de la polea antes de la colocación sobre la estructura de soporte. El
DO
fabricante de cojinetes debe brindar los procedimientos y las tolerancias para el montaje de los cojinetes. Debido a
las tolerancias de fabricación y construcción, las alineaciones finales de los cojinetes se deben realizar in situ después
LIN
de que se haya fijado la estructura de soporte.
GA
La colocación inadecuada de los cojinetes de expansión puede dar como resultado una precarga de empuje, lo que
R
causa una falla prematura del cojinete. Se debe prestar especial atención para garantizar que los cojinetes de expan-
sión permitan el movimiento en ambas direcciones. TO
IC
oV
A menudo, los sellos de cojinete limitan la alineación de las carcasas de los cojinetes cuando se instalan sobre la es-
6t
tructura de soporte. Los sellos laberínticos pueden requerir la alineación dentro de 0.5 grado. Los sellos de taconita
01
pueden requerir la alineación dentro de 0.1 grado. Los límites pueden variar según el diseño, por lo tanto, se reco-
,2
mienda consultar al fabricante de cojinetes. A menudo, la alineación se confirma mediante la medición del espacio
06
del sello alrededor de su circunferencia y la observación para ver si existe un espacio alrededor del sello. Los tacos
cónicos o finos entre la carcasa y el soporte se usan, en general, para la corrección. Al realizar esto, es importante
ay
mantener el soporte entre el cojinete y la estructura de soporte en la zona de carga de la carcasa y las ubicaciones de
nM
los pernos.
)o
33
Tolerancias de la instalación
n
Las tolerancias correctas de alineación de la fabricación y la instalación son características de todos los equipos
me
mecánicos operativos y son necesarias para prolongar la vida operativa y prevenir las interrupciones innecesarias.
cu
También, debido a que muchos fabricantes de reductores no producen el aceite de sus reductores, es imprescindible
do
que el personal in situ revise y mantenga los niveles de aceite. En general, las pautas de instalación de la base del
reductor/motor se dividen en dos categorías: concreto o acero estructural. Cualquiera de los dos debe ser lo suficien-
his
temente rígido para minimizar la vibración y mantener la alineación entre el motor y el equipo accionado dentro de
dt
las tolerancias recomendadas del fabricante. La información de colocación de la base se puede aplicar a los motores
ue
Las bases estructurales requieren una superficie que, si no es plana, se pueda calzar en una posición adecuada en la
RG
estructura, utilizando paquetes de calzas de 0.003 in a 0.005 in (0.05 a 0.10 mm). Después de que se fije la placa de
.O
base, se debe verificar la planicidad y que los tacos se hayan adherido, en caso de ser necesario.
T
NE
MA
CE
W.
WW
803
D NORMAS DE INSTALACIÓN DE EQUIPOS TRANSPORTADORES EN
TRANSPORTADORES DE BANDA PARA EL MANEJO DE MATERIALES A GRANEL
Soportes de concreto
Los soportes con cimentaciones de concreto, en general, son los más rígidos y seguros. Sin embargo, la instalación
ico
debe ser correcta dentro de determinadas limitaciones para brindar las tolerancias aceptables en el ensamble final
ex
con un mínimo de suplementos. Las placas base pueden ofrecer un medio de ajuste y alineación de los motores y los
I, M
reductores sobre una placa de apoyo común para una tolerancia aceptable antes del relleno final. La superficie de
la placa de montaje del reductor y del motor debe ser plana para las tolerancias aceptables del fabricante. La parte
,C
inferior de la placa base no requiere ninguna tolerancia, en tanto y en cuanto el relleno brinde una superficie de
UA
apoyo completa.
AH
Si la salida desde el reductor está acoplada directamente a una unidad accionada, la línea central del eje del reductor
HU
debe estar a una tolerancia negativa únicamente, que permitirá que el constructor realice el relleno, si así se requiere.
HI
Lo mismo ocurre con el eje del motor en relación con el eje de entrada del reductor.
,C
DO
Es obligatorio realizar las revisiones de la alineación después de completar la instalación y antes de la puesta en
funcionamiento. La desalineación no debe superar el 50 por ciento de la tolerancia de desalineación permitida por el
LIN
fabricante del acoplamiento que se alinea.
GA
R
Soportes de acero estructural
TO
Aunque las bases estructurales fabricadas en combinación, en general, se construyen como una unidad, no siempre
IC
es necesario brindar un soporte continuo en el acero estructural por debajo de las unidades. Sin embargo, es necesa-
oV
rio brindar una conexión integrada y lo suficientemente rígida entre la base del reductor y el acero de soporte para
incorporar todos los orificios de los pernos.
6t
01
La estructura de soporte debe minimizar la desviación y la distorsión bajo carga, para impedir la deformación de la
,2
Los acoplamientos flexibles se utilizan en los trenes de transmisión del transportador de banda para transmitir el
)o
torque de un elemento rotativo a otro. Al hacer esto, evitan que la maquinaria de accionamiento y accionada costosa
33
Es verdad que la mayoría de los acoplamientos funcionarán bajo desalineaciones severas durante un período de
n
tiempo. Sin embargo, la desventaja es una reducción de la vida útil. Por este motivo, los fabricantes de cojinetes han
me
establecido las tolerancias de desalineación que se deben respetar estrictamente durante el ensamble in situ.
cu
do
Un prerrequisito para la alineación adecuada es una base rígida y nivelada sobre la cual se colocarán los elementos
his
de accionamiento y accionados. Si se deben montar sobre un marco de acero, es necesaria una placa base común
para impedir el movimiento entre los elementos de acero apoyados en forma independiente.
dt
ue
Antes de la instalación del acoplamiento, el instalador se debe familiarizar por completo con todos los requisitos pu-
ss
blicados del fabricante con respecto al motor, el reductor de velocidad y los acoplamientos. El análisis y la revisión in
si
situ de la alineación durante el ensamble en la estructura de soporte se deben realizar utilizando indicadores de dial,
ha
instrumentos de prueba de los niveles u otros medios, con tacos comerciales únicamente empleados para la alinea-
RG
ción final. Se deben revisar tres tipos de alineación: (1) Angular; (2) Paralela; (3) Axial.
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
804
NORMAS DE INSTALACIÓN DE EQUIPOS TRANSPORTADORES EN
TRANSPORTADORES DE BANDA PARA EL MANEJO DE MATERIALES A GRANEL D
Alineación angular
La alineación angular se define como el movimiento de las mitades de entrada y salida del acoplamiento, de tal ma-
ico
nera que permita una acción de balanceo y/o deslizamiento del elemento que conecta las mitades del acoplamiento.
ex
Vea la Figura D.7.
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
DO
LIN
GA
Figura D.7
Alineación angular del acoplamiento
R
TO
Después del montaje de las mitades del acoplamiento sobre los ejes de accionamiento y accionados, las dos unidades
IC
se deben posicionar de manera que la distancia entre las caras del acoplamiento sea igual al espacio “normal” del
oV
acoplamiento.
6t
Las mitades del acoplamiento luego se alinean posicionando el bloque espaciador con un grosor igual al espacio
01
requerido entre las caras. El bloque espaciador debe tener un espacio revisado con un mínimo de intervalos de 90
,2
grados. Una vez que se logre esto, el espacio se debe medir con un calibrador de espesores.
06
ay
Alineación paralela
nM
La alineación paralela se define como el movimiento de las mitades de entrada y salida del acoplamiento de manera
)o
que mantenga el paralelismo entre las caras de cada mitad del acoplamiento, pero que permita que los ejes ocupen
33
líneas centrales por separado. Los equipos de accionamiento y accionados se deben alinear de manera que el borde
31
rector se pueda colocar sobre ambas bridas del acoplamiento en intervalos de 90 grados y permanezca paralelo a los
t (1
ejes de los equipos. Se debe prestar especial atención al ajustar los tornillos y los pernos de fijación para garantizar
que se obtenga el torque adecuado.
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
Figura D.8
NE
Alineación axial
W.
Los extremos flotantes en ambos ejes, impulsado e impulsor, a veces se requieren por motivos de expansión y otros
WW
motivos. El extremo flotante en la mayoría de los acoplamientos se puede limitar a una distancia requerida mediante
el uso de kits de extremos flotantes limitados. Sin embargo, estos kits solo se deben utilizar según lo recomiende el
fabricante.
805
D NORMAS DE INSTALACIÓN DE EQUIPOS TRANSPORTADORES EN
TRANSPORTADORES DE BANDA PARA EL MANEJO DE MATERIALES A GRANEL
ico
ex
I, M
,C
UA
AH
HU
HI
,C
Figura D.9
DO
Alineación axial del acoplamiento
LIN
Después de que se hayan alineado los acoplamientos (en frío) y se haya accionado la unidad para alcanzar la tempe-
GA
ratura normal de funcionamiento, se debe apagar y se debe volver a realizar la revisión de la alineación, utilizando el
R
siguiente procedimiento:
TO
IC
oV
Desarme todos los acoplamiento y vuelva a revisar la alineación "en caliente". Estas lecturas no deben superar el 75
por ciento de las tolerancias máximas permitidas del fabricante. Si no están dentro de estos límites, el procedimiento
6t
se debe repetir con la frecuencia que sea necesaria para obtener las lecturas adecuadas "en caliente".
01
,2
06
El objetivo de la alineación de los rodillos es obtener ensambles en ángulo recto y alineados con la línea central del
nM
Los rodillos se deben instalar desde una polea terminal previamente cuadrada y nivelada (preferentemente, la polea
33
de descarga, aunque no es esencial). El método sugerido es utilizar técnicas de alineación con láser para establecer
31
una línea de referencia. Como alternativa, utilice un cable rígido sobre la línea central del transportador de banda,
t (1
o sobre el desplazamiento de la misma, estirado para formar una referencia de la línea central verdadera. Esta línea
n
debe tener al menos 100 ft (30 m) de longitud y estar acorde con la polea de inicio en ángulo recto.
me
cu
Los rodillos deben estar colocados en el espacio del diseño y en ángulo recto con respecto al cable rígido. Después de
do
que se haya llenado un espacio de alrededor de 50 ft (15 m) con los rodillos, la línea de 100 ft (30 m) se debe reubicar
his
de manera que haya una superposición de 50 ft (15 m) en la primera posición. El reposicionamiento del láser o el
dt
cable rígido debe continuar hasta que se llene con los rodillos la totalidad de la longitud del transportador de banda.
ue
ss
ALINEACIÓN DE LA BANDA
si
ha
• Todas las poleas y todos los rodillos están en ángulo recto con respecto a la línea central del transportador de
.O
banda
T
Sin embargo, rara vez se encuentran presentes al mismo tiempo todas estas condiciones y, en general, se requiere la
W.
alineación de la banda.
WW
Nota:
Una persona debe supervisar la alineación de la banda para garantizar la consistencia en los ajustes.
La alineación de la banda es un proceso de ajuste de los rodillos y del método de carga de manera que se corrija
cualquier tendencia de la banda a correrse hacia un lado u otro.
806
NORMAS DE INSTALACIÓN DE EQUIPOS TRANSPORTADORES EN
TRANSPORTADORES DE BANDA PARA EL MANEJO DE MATERIALES A GRANEL D
Cuando la banda continúa corriéndose en forma consistente en una longitud fija de la banda transportadora, proba-
blemente la causa se encuentre en la alineación o el nivelado de las estructuras, los rodillos o las poleas de la banda
ico
transportadora en esa área.
ex
I, M
Si uno o más segmentos de la banda se corren en todos los puntos del transportador de banda, probablemente la
causa sea la banda misma, un empalme o el método de carga. Cuando la banda se carga hacia un lado, el borde
,C
ligeramente cargado se elevará sobre el rodillo inclinado con el que hace contacto.
UA
La alineación de la banda con los rodillos transportadores se logra cambiando los ejes de los rodillos con respecto
AH
al recorrido de la banda, procedimiento que comúnmente se conoce como golpeteo en los rodillos. Este método es
HU
eficaz cuando toda la banda corre hacia un lado a lo largo de una longitud fija del transportador de banda. La banda
HI
se puede centrar golpeando de antemano (en dirección del recorrido de la banda) el extremo del rodillo sobre el que
,C
corre la banda. Vea la Figura D.10.
DO
LIN
Ajuste del
GA
golpeteo
R
TO
IC
oV
Recorrido de la
6t
banda sobre el
rodillo golpeado
01
Dirección de la banda
,2
06
Línea central
del transportador
ay
nM
)o
Perpendicular a la línea
33
central de la banda
31
nt (1
me
cu
Figura D.10
do
El cambio de los rodillos de esta manera se debe extender por una longitud del transportador de banda que preceda
dt
la zona del problema. En ningún caso se debe cambiar un rodillo más de 1/4 in (6 mm) en cualquier dirección desde
ue
Nota:
ha
La compensación mediante el golpeteo en los rodillos puede tener efectos adversos en las bandas reversibles, por lo
RG
tanto, evite realizar el golpeteo en las bandas reversibles. En su lugar, tenga sumo cuidado en la alineación inicial.
.O
Una banda puede estar diseñada para correr en forma recta con la mitad de los rodillos golpeados en una dirección
T
NE
y la otra mitad golpeados en la dirección opuesta, pero esto aumentaría la fricción de rodamiento entre la banda y
los rodillos. Por este motivo, todos los rodillos se deben cuadrar inicialmente con el recorrido de la banda de acuerdo
MA
con la sección Alineación del rodillo de esta norma y se debe aplicar un cambio mínimo para la alineación. Si la ban-
CE
da se corrige en exceso con el cambio de los rodillos, se debe restaurar moviendo los rodillos golpeados, sin cambiar
W.
807
D NORMAS DE INSTALACIÓN DE EQUIPOS TRANSPORTADORES EN
TRANSPORTADORES DE BANDA PARA EL MANEJO DE MATERIALES A GRANEL
ico
de alineación, con la excepción de la carga descentrada, se detectarán durante este período de rodaje de entrada sin
ex
carga.
I, M
Después de garantizar que todos los elementos se hayan alineado en forma adecuada como se estipula en la sección
,C
Alineación del rodillo de esta norma, la banda se debe adelantar lentamente para descubrir dónde se pueden re-
UA
querir correcciones de las clases descritas. Las primeras correcciones deben ser las de los puntos en los que la banda
AH
corre peligro de sufrir un daño. Una vez que la banda no tenga ningún punto de peligro, se puede realizar una
secuencia de operaciones de alineación.
HU
HI
El mejor procedimiento para emplear en la secuencia de alineación es comenzar con el rodaje de retorno y avanzar
,C
hacia la polea de cola. Esto garantiza el centrado temprano de la banda sobre la polea de cola de manera que se
DO
pueda cargar centralmente. En condiciones normales, la banda se puede orientar adecuadamente sobre la polea de
cola mediante la manipulación de los rodillos de retorno.
LIN
GA
Al tener una banda sin carga orientada satisfactoriamente, en general, se logra un buen funcionamiento con la carga.
Las alteraciones que aparecen con la carga, en general, se deben a la carga descentrada o a la acumulación de mate-
R
rial sobre las poleas de contacto y los rodillos de retorno. TO
IC
Si se han aplicado todas las medidas correctivas y una sección en particular de la banda continúa corriéndose hacia
oV
un lado a lo largo de toda la longitud del transportador de banda, se puede llegar a la conclusión de que la banda tal
6t
vez esté curvada en ese punto o que un empalme no esté adecuadamente en ángulo recto. La única medida correcti-
01
va para un empalme que no está en ángulo recto es volver a realizar el empalme. Por otro lado, la curvatura leve en
,2
una banda se puede ir después de un período de rodaje de entrada adecuado con carga.
06
ay
Se puede considerar que una banda está adecuadamente alineada si después de ocho horas de funcionamiento con-
tinuo bajo la carga completa de diseño, los bordes de la banda permanecen dentro del ancho de la cara de la polea.
)o
También, cuando se utilizan poleas de cara extra ancha, se debe seguir un criterio adicional de que la banda corre
33
Nota:
n
Los rodillos de retorno de disco se deben excluir de lo anterior debido a que las caras del rodillo estándar suministra-
me
das son aproximadamente iguales al ancho de la banda. En este caso, la banda se debe fabricar de manera que corra
cu
dentro de 1-1/2 in (38 mm) de la línea central del transportador de banda. Los soportes de rodillo no deben restrin-
do
Para obtener la alineación anterior bajo carga, será necesario garantizar que la carga esté centrada y que todos los
raspadores, los arados y los sellos de los faldones de la banda ejerzan una presión uniforme sobre la banda. Se puede
ue
Los rodillos de transporte y de retorno se deben considerar al corregir los problemas de alineación de la banda antes
de rechazar la banda o el empalme.
RG
.O
Sugerencias útiles:
T
• Una persona debe ser responsable de la alineación de las bandas. Esta persona debe supervisar todos los
NE
ajustes.
MA
• Revise periódicamente el transportador de banda para asegurarse de que esté nivelado. Este requisito es
evidente si el transportador de banda se desalinea sin un cambio aparente en la carga.
CE
• Después de que se realiza el rodaje de entrada de la banda, un electricista debe tomar las lecturas del voltaje,
W.
Esta información se puede utilizar para comparaciones y revisiones rápidas ante problemas en el futuro. (En
el futuro, las lecturas de valores más altos pueden indicar un arrastre excesivo debido a una desalineación de
la banda o rodillos congelados de la banda.)
• No alinee en exceso la banda. La alineación en exceso dará como resultado un desgaste aumentado de la
cubierta de la banda y un mayor consumo de energía.
808
NORMAS DE INSTALACIÓN DE EQUIPOS TRANSPORTADORES EN
TRANSPORTADORES DE BANDA PARA EL MANEJO DE MATERIALES A GRANEL D
AJUSTE DE FALDONES
Los faldones son un elemento importante de un transportador de banda bien diseñado. Ayudan a centralizar y a dar
ico
forma a la carga mientras minimizan los derrames sobre los bordes de la banda y sirven para contener el polvo.
ex
I, M
Las placas de acero que forman el faldón (y el revestimiento del chute) se deben instalar lo suficientemente altas para
evitar el riesgo de contacto con la banda, pero lo suficientemente bajas para proteger las tiras de sellado de caucho
,C
o uretano de la presión excesiva de la carga y del desgaste del material. El área transversal del chute se debe revisar
UA
con cuidado para garantizar que el faldón y el revestimiento no interfieran con el flujo. Es muy importante que estas
AH
placas de acero se instalen de manera que queden como una capa llana y uniforme que se abra en la dirección del
HU
recorrido de la banda, para minimizar la acumulación de material y el riesgo de un daño en la banda. Las dimensio-
nes típicas para el espacio libre sobre la banda comienzan en 3/8 a 1/2 in (9.5 a 12.7 mm) sobre la banda en la cola
HI
y se abren en 3/4 a 1 in (19 a 25 mm) en la salida de la zona de carga.
,C
DO
El sistema de sellado de faldón, que brinda un contacto liviano y flexible con la banda transportadora, se encuentra
LIN
fijado a la parte inferior del acero. Esta presión baja de sellado minimizará la fricción al mismo tiempo que retiene
todo el material dentro de sus límites. La presión excesiva realizará rayas con el calor sobre la cubierta de caucho de
GA
la banda, por lo tanto, se debe evitar. El ajuste excesivo o la presión hacia abajo del sello de faldón puede producir
R
un desgaste acelerado de la tira de sellado y/o la banda.
TO
IC
El mantenimiento de un línea de banda plana y estable en la zona de carga es clave para el sellado eficaz. Los es-
oV
fuerzos realizados para evitar fluctuaciones en la línea de banda, incluidos los rodillos espaciados estrechamente, los
6t
soportes montantes de la banda y el envoltorio en espiral de las poleas de ala, en general, han demostrado ser útiles
01
Los rodillos modernos de transportadores de banda se han desarrollado con mejores cojinetes, lubricantes perfec-
nM
cionados y sellos más eficaces. Asimismo, los requisitos de lubricación han cambiado para adaptarse a los diseños
)o
actuales.
33
Se deben revisar las siguientes consideraciones al momento de establecer un programa de lubricación adaptado a
31
Los datos del fabricante pueden brindar una base sólida para el diseño del programa de lubricación.
cu
do
Tipo de lubricante
his
dt
El lubricante adecuado se verá enormemente afectado por las condiciones de funcionamiento, el entorno de funcio-
ue
namiento y la calidad del programa de mantenimiento deseado. Se deben tener en cuenta las condiciones de funcio-
ss
namiento, tales como la velocidad de funcionamiento, la carga del rodillo, el tipo y el tamaño del material manejado,
si
El entorno de funcionamiento es uno de los mayores contribuyentes al momento de determinar el programa de lu-
.O
bricación. La temperatura, el polvo, la abrasividad del material, las técnicas de lavado y la frecuencia de los lavados
T
afectan la lubricación que purga los contaminantes de los cojinetes. Se encuentran disponibles lubricantes sintéticos
NE
809
D NORMAS DE INSTALACIÓN DE EQUIPOS TRANSPORTADORES EN
TRANSPORTADORES DE BANDA PARA EL MANEJO DE MATERIALES A GRANEL
ico
varias recomendaciones que contribuirán con el establecimiento de un programa de lubricación exitoso:
ex
• Ponga varios rodillos fuera de funcionamiento cada seis meses, desármelos e inspecciónelos para determinar
I, M
si se ha logrado la lubricación adecuada, si hay contaminación migratoria y desgaste, o si se han ensuciado
los tapones de alivio de presión. Si estos rodillos demuestran que se ha logrado la lubricación adecuada, se
,C
pueden volver a poner en funcionamiento y se puede operar el transportador de banda con normalidad. Si
UA
se encuentra una contaminación en este muestreo, se deben lubricar todos los rodillos del transportador de
AH
banda. Además, si los tapones de alivio de presión están sucios en este muestreo, se debería realizar la limpie-
za de todos los tapones.
HU
• Limpie a fondo todos los acoples engrasadores antes de lubricar los rodillos para eliminar la posibilidad de
HI
,C
contaminación introducida durante el mantenimiento.
DO
• Establezca un buen sistema de conservación de registros de mantenimiento. Registre la fecha en que se toma-
ron las muestras y el estado de las muestras tomadas. Verifique las tendencias que podrían tener lugar dentro
LIN
del sistema. También registre las fallas de los rodillos, incluida la ubicación, para establecer las tendencias
GA
del sistema y la eficacia del programa de lubricación. El establecimiento de un programa formal de lubri-
cación como se describe anteriormente aumentará la probabilidad de tener un funcionamiento exitoso sin
R
problemas y durante muchos años. TO
IC
oV
SEGURIDAD
6t
Ajustes
01
,2
A menudo, los transportadores de banda, según el diseño, tienen fuentes potenciales significativas de energía alma-
06
cenada. Las bandas de carga e inclinadas (o en declive) cargadas con material a granel son dos peligros comunes. Es
importante seguir los procedimientos de bloqueo de ANSI al realizar los ajustes para que la maquinaria transporta-
ay
Se debe evitar el ajuste de los componentes rotativos o móviles. Solo el personal capacitado y autorizado, que conoce
33
Etiquetas de seguridad
n
El Comité de Seguridad de CEMA desarrolló las Etiquetas de seguridad y las Pautas de colocación de CEMA para
me
brindar, a los miembros y no miembros, asesoramiento consensuado en la selección y la aplicación de las etiquetas
cu
de seguridad para su uso en transportadores de banda y equipos relacionados de manejo de material, con el fin de
do
prevenir accidentes.
his
Antes de operar el transportador de banda o cualquiera de los accesorios o equipos relacionados, todas las marcas,
dt
las protecciones y las advertencias de seguridad deben estar en su lugar de acuerdo con las regulaciones guberna-
ue
Nota:
ha
En el caso de que alguna etiqueta de seguridad suministrada por el fabricante del equipo estuviera ilegible por cual-
RG
quier motivo, el usuario del equipo es el responsable del reemplazo y la colocación de dicha etiqueta de seguridad.
.O
Las Pautas de colocación de etiquetas de CEMA BH-1 están diseñadas para transportadores de banda para el mane-
MA
jo de materiales a granel. El Programa de etiquetas de seguridad de CEMA completo está detallado en el folleto 201
de CEMA: Folleto de etiquetas de seguridad, disponible en CEMA.
CE
W.
WW
810
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE Ai’ DE RODILLO DE
TRANSPORTADOR DE BANDA
PRÓLOGO
Este apéndice brinda un procedimiento propuesto para determinar el componente Ai’ de la resistencia a la rotación
ico
de un único rodillo de transportador de banda. El procedimiento tiene por objetivo brindar una forma de recopilar
ex
datos de manera constante entre distintos fabricantes para utilizarlos en los cálculos de potencia del transportador de
I, M
banda.
,C
1.0 ALCANCE
UA
AH
Esta norma propuesta de CEMA se aplica a la medición en laboratorio del componente Ai’ de la resistencia a la
rotación de los rodillos de eje "muerto" o no rotativo (estático) del transportador de banda, comúnmente utilizados
HU
para el transporte de materiales a granel. Este procedimiento de prueba estándar propuesto se aplica al funciona-
HI
miento en estado estacionario de los rodillos que se han puesto en rodaje de entrada y es un promedio de naturaleza
,C
estadística. El objetivo de este estándar propuesto es determinar un valor promedio preciso para la resistencia a la
DO
rotación (sin incluir la resistencia de aplastamiento a la rotación debido a la carga) de la gran cantidad de rodillos
utilizados en un transportador de banda, para los fines de cálculo de la potencia y la tensión de la banda.
LIN
GA
2.0 REFERENCIAS
R
Las siguientes publicaciones constituyen una parte de la especificación en la medida especificada en el presente docu-
TO
mento. A menos que se indique lo contrario, se debe aplicar la revisión más reciente de las publicaciones de CEMA.
IC
• Publicación de CEMA, Transportadores de banda para materiales a granel, 6.º edición y anteriores.
oV
• Publicación de CEMA, Transportadores de banda para materiales a granel, 7.º edición y posteriores.
6t
01
• Norma de CEMA núm. 502, Rodillos transportador y de retorno del transportador de banda para materia-
les a granel.
,2
06
ay
3.0 DEFINICIONES
nM
Las siguientes definiciones se aplican siempre que los términos y las expresiones se utilicen en este documento.
)o
33
La resistencia a la rotación de un rodillo es el torque o el momento requerido para rotar el rodillo alrededor del eje
t (1
estacionario. Se calcula como la suma escalar de todas las fuerzas de contacto tangentes a la superficie de prueba y
n
paralelas a la circunferencia generada por un punto en la superficie de prueba a medida que rota, por la distancia
me
desde la reacción de la fuerza tangencial hasta la línea central de los cojinetes del rodillo.
cu
do
3.2 Kx
his
El valor Kx es la resistencia total a la rotación de los rodillos de transporte y de retorno, en libras por pie (kilogramo
dt
por metro) de la longitud del transportador de banda, como se define en la publicación de CEMA, Transportadores
ue
de banda para materiales a granel, 5.º edición. El texto de la 5.º edición se incluye para referencia en la 7.º edición.
ss
Incluye la resistencia de los cojinetes a la rotación debido a la carga sobre los rodillos.
si
ha
3.3 Ai
RG
El valor Ai es el componente de la resistencia total a la rotación en libras de los 3 rodillos de un rodillo transportador
.O
estándar y una porción del rodillo de retorno (debido a los espaciamientos más largos) que se atribuye a la resistencia
T
NE
al giro debido a los efectos de todos los sellos, incluidos los sellos de cojinetes, la grasa, con la grasa dentro del cojine-
te, etc. (toda la resistencia a la rotación que no se puede atribuir a la resistencia de aplastamiento a la rotación debido
MA
a la carga). Se utiliza en el cálculo de Kx, en libras por pie (kilogramo por metro) de la longitud del transportador de
CE
banda, como se define en la publicación de CEMA, Transportadores de banda para materiales a granel, 5.º edición
W.
y anteriores.
WW
811
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE Ai’ DE RODILLO DE
TRANSPORTADOR DE BANDA
3.4 Ai’
El valor Ai’ es el componente de la resistencia total a la rotación de un único rodillo, que se atribuye a la resistencia al
ico
giro debido a los efectos de todos los sellos, incluidos los sellos de cojinetes, la grasa, con la grasa dentro del cojinete,
ex
etc. Toda la resistencia a la rotación que no se puede atribuir a la resistencia de aplastamiento a la rotación debido a
I, M
la carga. Se utiliza en el cálculo de Kx, como se define en la publicación de CEMA, Transportadores de banda para
materiales a granel, 5.º edición.
,C
UA
3.5 Velocidad de prueba
AH
La velocidad de prueba es la velocidad estándar de CEMA en revoluciones por minuto (rpm) como se brinda en las
HU
valoraciones de carga para los rodillos estándar de CEMA. Esto es 500 rpm para todas las series según CEMA. Nor-
HI
ma de referencia 502 de CEMA, Rodillos transportador y de retorno del transportador de banda para materiales a
,C
granel.
DO
LIN
3.6 Temperatura ambiente
Los términos temperatura ambiente se refieren a la temperatura del aire que rodea los rodillos de prueba durante
GA
una prueba de Ai’. La temperatura ambiente debe ser 75 °F ± 10° (24 °C ± 5°)
R
TO
3.7 Prueba básica
IC
La prueba básica se realiza a la velocidad y a la temperatura ambiente de la prueba básica, y de acuerdo con todos
oV
El objetivo de esta norma propuesta no es detallar los equipos de la prueba utilizados. Los equipos de prueba deben
ay
ser adecuados para medir con precisión la resistencia a la rotación de un rodillo sin carga durante una prueba básica
nM
dentro de ±10%.
)o
Esta norma propuesta tiene el objetivo de definir los elementos importantes para obtener mediciones precisas y con-
31
sistentes. Las máquinas de prueba variarán, pero existen dos métodos generales con diversos subtipos que se conside-
t (1
ran aceptables. Incluyen los siguientes dos tipos de métodos de prueba básica, cada uno con subtipos:
n
me
En el método tipo A de cubierta rotativa/eje estático, el eje está fijo y la cubierta rota. Este método reproduce más
precisamente el flujo normal del lubricante y la rotación de los elementos de rodamiento. Sin embargo, las pérdidas
his
parasitarias son significativas y se deben medir con precisión y restar del valor de la medida.
dt
ue
Mide el momento de reacción en el eje del rodillo, utilizando un sensor o un medidor de fuerza y el resulta-
ha
Mide el momento de reacción en el eje del rodillo, utilizando un sensor o un medidor de torque de reacción
NE
Mide el torque de entrada a la máquina de prueba mediante diversos métodos y el resultado se convierte
matemáticamente a un valor Ai’. 4.1.2
WW
812
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE Ai’ DE RODILLO DE
TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
no reproduce precisamente el flujo normal del lubricante y la rotación de los elementos de rodamiento. Sin embargo,
ex
las pérdidas parasitarias no son muy significativas y, en la mayoría de los casos, se pueden ignorar. Por lo tanto, la
I, M
precisión general de este método se compara con los métodos tipo A.
,C
4.3.1 Método tipo B-1
UA
Mide el torque para rotar el eje, utilizando un sensor o un medidor de torque rotativo y el resultado se con-
AH
vierte matemáticamente en un valor Ai’.
HU
HI
4.3.2 Método tipo B-2
,C
Mide la fuerza de reacción en la cubierta, utilizando una celda o un medidor de carga tipo fuerza y el resul-
DO
tado se convierte matemáticamente a un valor Ai’.
LIN
GA
4.1.3 Método tipo B-3
Mide el momento de reacción en la cubierta, utilizando un sensor o un medidor de torque de reacción y el
R
resultado se convierte matemáticamente a un valor Ai’.TO
IC
oV
Para disminuir el tiempo y el esfuerzo requeridos para una prueba completa, se pueden probar múltiples rodillos al
01
mismo tiempo, donde el tipo de método de la prueba y el diseño de la máquina de la prueba lo permitan. El valor
,2
Ai’ para dicha prueba será la resistencia total a la rotación dividida por la cantidad de rodillos en la prueba básica (es
06
poco efecto o ninguno sobre la medición de la resistencia a la rotación. En general, estos parámetros de la prueba
33
son:
31
4.6 Instrumentos
do
Los instrumentos utilizados para la lectura, el registro y, si corresponde, la manipulación matemática de los datos de
his
la prueba deben ser lo suficientemente precisos y exactos para brindar las mediciones de la resistencia de rodamiento
dt
dentro de ±10%.
ue
ss
El rodillo de prueba debe ser nuevo. Es decir, debe estar recién fabricado o retirado del depósito. Si el rodillo es de la
.O
El rodillo puede tener cualquier diámetro, longitud o tipo que corresponda con la norma de CEMA núm. 502, Rodi-
CE
813
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE Ai’ DE RODILLO DE
TRANSPORTADOR DE BANDA
5.3 TIR
Para los métodos de prueba tipo A, el rodaje de salida del rodillo de la prueba en el punto del soporte de carga
ico
rotativa debe estar dentro de 0.015 in (0.4 mm) del rodaje de salida total indicado (TIR). Esto no es necesario donde
ex
el método tipo A emplea un sistema de adquisición de datos que se ha comprobado que tiene la capacidad para
I, M
compensar matemáticamente todos los problemas de TIR del rodillo. Esto no es necesario para los métodos tipo B
donde la cubierta se mantiene estacionaria.
,C
UA
5.4 Lubricación
AH
Todos los rodillos del tipo que se pueden volver a engrasar se deben engrasar adecuadamente con grasa nueva antes
HU
del rodaje de entrada. Esto significa que los rodillos nuevos de la línea de producción y ya engrasados en forma ade-
cuada se pueden poner en el rodaje de entrada de manera directa. Los rodillos de la reserva, que tengan más de 3
HI
,C
meses o sobre los que exista alguna duda en cuanto a su fecha de producción, se deben purgar por completo y volver
a engrasar de manera adecuada con grasa nueva. La Sección 5.4 no se aplica a los productos sellados de por vida.
DO
LIN
5.5 Rodaje de entrada
GA
El rodillo se debe rodar a 500 rpm ±10 rpm, durante 100 horas ± 10 horas, sin carga y a temperatura ambiente de
75 °F ± 20° (24 °C ± 10°).
R
TO
IC
5.6 Estabilización
oV
Después del rodaje de entrada, el rodillo debe tener un remojo térmico de al menos 12 horas en un ambiente térmi-
6t
co de la ubicación de la prueba, antes de que se realice la prueba para alcanzar un equilibrio térmico.
01
,2
Si el rodaje de entrada se realiza dentro del ambiente térmico de la prueba de Ai’, la prueba puede continuar direc-
ay
Los rodillos del rodaje de entrada se pueden probar hasta 1 mes después del rodaje de entrada.
33
31
t (1
5.9 Demoras
n
Si hay una demora de más de 30 minutos entre el rodaje de entrada y la prueba, el rodillo del rodaje de entrada
me
correrá durante 30 minutos justo antes de realizar la prueba de Ai’ sobre él.
cu
do
5.10 Remodelación
his
Nota: Toda la remodelación de rodillos o cualquier otra medida correctiva requeridas se deben realizar antes de la
dt
prueba y con el cuidado de no cambiar las características del rodaje de entrada del rodillo.
ue
ss
6.1.1 Calentamiento
NE
Caliente adecuadamente la máquina de la prueba y todos los instrumentos.
MA
CE
Ponga en cero todos los instrumentos y/o registre todas las compensaciones de los instrumentos.
WW
814
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE Ai’ DE RODILLO DE
TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
rias es muy importante y se puede determinar mediante distintas técnicas según los equipos utilizados.
ex
I, M
6.2 Medición de la resistencia total
,C
Después del rodamiento durante 5 minutos, mida la resistencia a la rotación de los rodillos.
UA
6.3 Verificación de la validez
AH
HU
6.3.1 Confirmación de la calibración
HI
Revise los cambios en el valor cero o en la compensación de los instrumentos.
,C
DO
6.3.2 Confirmación de la configuración en cero
LIN
Determine que las pérdidas parasitarias totales no hayan cambiado desde 6.1.3.
GA
6.3.3 Determinación de la validez
R
A partir de la observación personal y los resultados de 6.1 y 6.2 anteriores, determine si la prueba es válida.
IC
TO
6.4 Manipulación de los datos
oV
6t
Los diversos tipos de máquinas y sus instrumentos tendrán métodos distintos según los cuales se deben ma-
,2
nipular los datos para llegar al valor de la prueba de Ai’. El método debe ser válido desde el punto de vista
06
científico.
ay
nM
Asegúrese que el efecto de todas las compensaciones de los instrumentos se hayan tenido en cuenta al dismi-
33
También, asegúrese que todas las pérdidas parasitarias significativas se hayan determinado con precisión
me
y se hayan restado de la resistencia rotativa total medida en 6.1 después que se hayan tenido en cuenta las
cu
Si se prueban múltiples rodillos, divida la resistencia neta a la rotación por la cantidad de rodillos en la
ue
prueba básica para obtener el resultado de prueba de Ai’ para la prueba básica.
ss
si
Los resultados de Ai’ en el diámetro de prueba se deben ajustar para los rodillos estándar según CEMA
RG
de otro diámetro al asumir que la resistencia de rodamiento es inversamente proporcional al diámetro del
.O
Dr(prueba)
MA
A 'i(otro) = A 'i(prueba) ´
Dr(otro)
CE
W.
Ecuación E.1
WW
815
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE Ai’ DE RODILLO DE
TRANSPORTADOR DE BANDA
Donde:
Dr(prueba) = Diámetro de rodillo probado
ico
Dr(otro) = Diámetro de rodillo distinto al probado
ex
I, M
,C
6.5 Prueba completa
UA
Una prueba completa implicará una cantidad estadísticamente significativa de rodillos, con un mínimo de 20. Cual-
AH
quier combinación de diámetros, longitudes y tipos de rodillos se puede utilizar para lograr una prueba estadística
completa. Sin embargo, todos los rodillos deben tener los mismos detalles de construcción que afectarían al valor Ai’.
HU
Obviamente, todos los resultados deben hacer referencia a un diámetro para el promedio estadístico que se prueba.
HI
,C
Una prueba completa generará un resultado, un valor Ai’ único. Este valor será el promedio de todas las mediciones
DO
de la resistencia a la rotación para todas las pruebas básicas completadas.
LIN
En el caso de que se prueben múltiples rodillos en una prueba básica única, el resultado será un promedio. Los
GA
resultados para cada una de las pruebas de múltiples rodillos se pueden promediar para llegar a un promedio de la
prueba completa, el valor Ai’ único.
R
TO
7. INFORMES
IC
oV
Se debe registrar la siguiente información para la identificación de cada prueba completa, cuando corresponda:
06
• Detalles de la grasa.
t (1
• Cualquier detalle especial de la construcción (por ejemplo, con protector contra salpicaduras, capa protecto-
me
• Ai’ en todos los diámetros estándar según CEMA para la clase de rodillo.
ss
si
• Cualquier detalle especial de la prueba (por ejemplo, pruebas de múltiples rodillos, cantidad de rodillos por
RG
prueba, etc.).
• Mes y año de la prueba.
.O
T
NE
Los rodillos probados se deben considerar como rodillos nuevos y se pueden regresar a la reserva.
CE
W.
WW
816
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE Kis’ DE RODILLO DE
TRANSPORTADOR DE BANDA
PRÓLOGO
Este apéndice brinda un procedimiento propuesto para determinar el componente Kis’ de la resistencia a la rotación
ico
de un único rodillo de transportador de banda. El procedimiento tiene por objetivo brindar una forma de recopilar
ex
datos de manera constante entre distintos fabricantes para utilizarlos en los cálculos de potencia del transportador de
I, M
banda.
,C
INTRODUCCIÓN
UA
AH
El valor Kx es la resistencia total a la rotación de los rodillos de transporte y de retorno, en libras por pie (kilogramos
por metro) de la longitud del transportador de banda, como se define en la publicación de CEMA, Transportadores
HU
de banda para materiales a granel, 5.º edición. El texto de la 5.º edición se incluye para referencia en la 7.º edición
HI
como Apéndice C. Incluye la resistencia de los cojinetes a la rotación debido a la carga sobre los rodillos. Kx combina
,C
la resistencia de rozamiento de los rodillos y la resistencia de deslizamiento entre la banda y los rodillos.
DO
Ai se utiliza en la 5.º edición como el componente de la resistencia total a la rotación en libras de los 3 rodillos de
LIN
un rodillo transportador estándar y una porción del rodillo de retorno (debido a los espaciamientos más largos) que
GA
se atribuye a la resistencia al giro debido a los efectos de todos los sellos, incluidos los sellos de cojinetes, la grasa,
incluyendo la grasa dentro del cojinete, etc. En otras palabras, toda la resistencia a la rotación que no se puede
R
atribuir a la resistencia del cojinete a la rotación debido a la carga). Ai se utiliza en el cálculo de Kx, en libras por
TO
pie (kilogramos por metro) de la longitud del transportador de banda, como se define en la publicación de CEMA,
IC
Transportadores de banda para materiales a granel, 5.º edición y anteriores.
oV
6t
carga en un factor Kx, da como resultado un nivel de precisión de cálculo que no llega a ser satisfactorio en muchas
,2
aplicaciones. En la 6.º edición de Transportadores de banda para materiales a granel, la resistencia rotacional se
06
divide en componentes clave que se pueden evaluar de forma independiente. En la 6.º edición, el Método universal
para calcular los requisitos de potencia del transportador de banda, el componente Kis [in × lbf (mm × kgf)] es la
ay
resistencia torsional del sello por rodillo a 500 rpm a una temperatura de funcionamiento definida. Kis’ es el valor
nM
promedio de Kis obtenido tras realizar la prueba de una muestra representativa de rodillos siguiendo el método de
)o
prueba de Kis’.
33
31
1.0 ALCANCE
t (1
Esta norma propuesta de CEMA se aplica a la medición en laboratorio del componente Kis’ de la resistencia
n
a la rotación de los rodillos de eje "muerto" o no rotativo (estáticos) del transportador de banda, comúnmente
me
utilizados para el transporte de materiales a granel. Este procedimiento de prueba estándar propuesto se aplica
cu
al funcionamiento en estado estacionario de los rodillos que se han puesto en rodaje de entrada y es un promedio
do
de naturaleza estadística. El objetivo de este estándar propuesto es determinar un valor promedio preciso para la
his
resistencia a la rotación en rpm definidas (sin incluir la resistencia de aplastamiento a la rotación debido a la carga)
dt
de la gran cantidad de rodillos utilizados en un transportador de banda, para los fines de cálculo de potencia y la
ue
tensión de la banda.
ss
si
2.0 REFERENCIAS
ha
Las siguientes publicaciones constituyen una parte de la especificación en la medida especificada en el presente
.O
documento. A menos que se indique lo contrario, se debe aplicar la revisión más reciente de las publicaciones de
T
CEMA.
NE
• Publicación de CEMA, Transportadores de banda para materiales a granel, 6.º edición y anteriores.
MA
• Publicación de CEMA, Transportadores de banda para materiales a granel, 7.º edición y posteriores.
CE
• Norma de CEMA núm. 502, Rodillos transportador y de retorno del transportador de banda para materia-
les a granel.
W.
WW
817
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE Kis’ DE RODILLO DE
TRANSPORTADOR DE BANDA
3.0 DEFINICIONES
Las siguientes definiciones se aplican siempre que los términos y las expresiones se utilicen en este documento.
ico
ex
3.1 RESISTENCIA A LA ROTACIÓN
I, M
La resistencia a la rotación de un rodillo es el torque o el momento requerido para rotar el rodillo alrededor del eje
,C
estacionario. Se calcula como la suma escalar de todas las fuerzas de contacto tangentes a la superficie de prueba y
UA
paralelas a la circunferencia generada por un punto en la superficie de prueba a medida que rota, por la distancia
desde la reacción de la fuerza tangencial hasta la línea central de los cojinetes del rodillo. Esta resistencia se expresa
AH
en el Capítulo 6 de la 7.º edición como cambio en la tensión, ∆Tis. Para calcular ∆Tis, es necesario obtener un valor
HU
para el factor Kis, que representa los rodillos que se utilizarán en el transportador de banda.
HI
,C
3.2 Velocidad de prueba
DO
La velocidad de prueba es la velocidad estándar según CEMA en revoluciones por minuto (rpm) como se brinda en
LIN
las valoraciones de carga para los rodillos estándar según CEMA. Esto es 500 rpm para todas las series de CEMA.
Norma de referencia 502 de CEMA, Rodillos transportador y de retorno del transportador de banda para materia-
GA
les a granel.
R
3.3 Temperatura ambiente TO
IC
El término temperatura ambiente se refiere a la temperatura del aire que rodea los rodillos de la prueba durante una
oV
La prueba básica se realiza a la velocidad y a la temperatura ambiente de prueba básica, y de acuerdo con todos los
06
El objetivo de esta norma propuesta no es detallar los equipos de la prueba utilizados. Los equipos de prueba deben
33
ser adecuados para medir con precisión la resistencia a la rotación de un rodillo sin carga durante una prueba básica
31
dentro de ±10%.
nt (1
Esta norma propuesta tiene el objetivo de definir los elementos importantes para obtener mediciones precisas y
cu
consistentes. Las máquinas de prueba variarán, pero existen dos métodos generales con diversos subtipos que se
do
consideran aceptables. Incluyen los siguientes dos tipos de métodos de prueba básica, cada uno con subtipos:
his
dt
En el método tipo A de cubierta rotativa/eje estático, el eje está fijo y la cubierta rota. Este método reproduce más
ss
precisamente el flujo normal del lubricante y la rotación de los elementos de rodamiento. Sin embargo, las pérdidas
si
parasitarias son significativas y se deben medir con precisión y restar del valor de la medida.
ha
RG
Mide el momento de reacción en el eje del rodillo, utilizando un sensor o un medidor de fuerza y el
T
Mide el momento de reacción en el eje del rodillo, utilizando un sensor o un medidor de torque de reacción
y el resultado se convierte matemáticamente a un valor Kis’.
W.
WW
818
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE Kis’ DE RODILLO DE
TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
Este método no reproduce precisamente el flujo normal del lubricante y la rotación de los elementos de rodamiento.
ex
Sin embargo, las pérdidas parasitarias no son muy significativas y, en la mayoría de los casos, se pueden ignorar.
I, M
Por lo tanto, la precisión general de este método se compara con los métodos tipo A.
,C
4.3.1 Método tipo B-1
UA
Mide el torque para rotar el eje, utilizando un sensor o un medidor de torque rotativo y el resultado se con-
vierte matemáticamente a un valor Kis’.
AH
HU
4.3.2 Método tipo B-2
HI
Mide la fuerza de reacción en la cubierta, utilizando una celda o un medidor de carga tipo fuerza y el resul-
,C
tado se convierte matemáticamente a un valor Kis’.
DO
4.3.3 Método tipo B-3
LIN
Mide el momento de reacción en la cubierta, utilizando un sensor o un medidor de torque de reacción y el
GA
resultado se convierte matemáticamente a un valor Kis’.
R
4.4 Pruebas de múltiples rodillos TO
IC
Para disminuir el tiempo y el esfuerzo requeridos para una prueba completa, se pueden probar múltiples rodillos al
oV
mismo tiempo, donde el tipo de método de prueba y el diseño de la máquina de prueba lo permitan. El valor Kis’
para dicha prueba será la resistencia total a la rotación dividida por la cantidad de rodillos en la prueba básica (es
6t
Se deben mantener todas las alineaciones de rodillo y el control de carga durante la prueba de manera que haya
ay
poco efecto o ninguno sobre la medición de la resistencia a la rotación. En general, estos parámetros de la prueba
nM
son:
)o
4.6 Instrumentos
n
me
Los instrumentos utilizados para la lectura, el registro y, si corresponde, la manipulación matemática de los datos de
cu
prueba deben ser lo suficientemente precisos y exactos para brindar las mediciones de la resistencia de rodamiento
do
dentro de ±10%.
his
dt
El rodillo de prueba debe ser nuevo. Es decir, debe estar recién fabricado o retirado del depósito. Si el rodillo es de la
ha
El rodillo puede tener cualquier diámetro, longitud o tipo que corresponda con la norma de CEMA núm. 502,
NE
819
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE Kis’ DE RODILLO DE
TRANSPORTADOR DE BANDA
5.3 TIR
Para los métodos de prueba tipo A, el rodaje de salida del rodillo de la prueba en el punto del soporte de carga
ico
rotativa debe estar dentro de 0.015 in (0.4 mm) del rodaje de salida total indicado (TIR). Esto no es necesario donde
ex
el método tipo A emplea un sistema de adquisición de datos que se ha comprobado que tiene la capacidad para
I, M
compensar matemáticamente todos los problemas de TIR del rodillo. Esto no es necesario para los métodos tipo B
donde la cubierta se mantiene estacionaria.
,C
UA
5.4 Lubricación
AH
Todos los rodillos del tipo que se pueden volver a engrasar, se deben engrasar adecuadamente con grasa nueva antes
HU
del rodaje de entrada. Esto significa que los rodillos nuevos de la línea de producción y ya engrasados en forma
adecuada se pueden poner en el rodaje de entrada de manera directa. Los rodillos de la reserva, que tengan más
HI
,C
de 3 meses o sobre los que exista alguna duda en cuanto a su fecha de producción, se deben purgar por completo y
volver a engrasar de manera adecuada con grasa nueva. La Sección 6.4 no se aplica a los productos sellados de por
DO
vida.
LIN
GA
5.5 Rodaje de entrada
El rodillo se debe rodar a 500 rpm +/- 10 rpm, durante 100 horas +/- 10 horas, sin carga y a temperatura ambiente
R
de 75 °F+/-20° (24 °C+/-10°). TO
IC
oV
5.6 Estabilización
6t
Después del rodaje de entrada, el rodillo debe tener un remojo térmico de al menos 12 horas en un ambiente
térmico de la ubicación de la prueba, antes de que se realice la prueba para alcanzar un equilibrio térmico.
01
,2
06
Si el rodaje de entrada se realiza dentro del ambiente térmico de prueba de Kis’, la prueba puede continuar
nM
Los rodillos del rodaje de entrada se pueden probar hasta 1 mes después del rodaje de entrada.
31
t (1
5.9 Demoras
n
me
Si hay una demora de más de 30 minutos entre el rodaje de entrada y la prueba, el rodillo del rodaje de entrada
cu
correrá durante 30 minutos justo antes de realizar la prueba de Kis’ sobre él.
do
his
5.10 Remodelación
dt
Nota: Toda la remodelación de rodillos o cualquier otra medida correctiva requeridas se deben realizar antes de la
ue
prueba y con el cuidado de no cambiar las características del rodaje de entrada del rodillo.
ss
si
6.1.1 Calentamiento
MA
Ponga en cero todos los instrumentos y/o registre todas las compensaciones de los instrumentos.
WW
820
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE Kis’ DE RODILLO DE
TRANSPORTADOR DE BANDA
ico
parasitarias es muy importante y se puede determinar mediante distintas técnicas según los equipos
ex
utilizados.
I, M
6.2 Medición de la resistencia total
,C
Después del rodamiento durante 5 minutos, mida la resistencia a la rotación de los rodillos.
UA
AH
6.3 Verificación de la validez:
HU
6.3.1 Confirmación de la calibración
HI
Revise los cambios en el valor cero o en la compensación de los instrumentos.
,C
DO
6.3.2 Confirmación de la configuración en cero
LIN
Determine que las pérdidas parasitarias totales no hayan cambiado desde 6.1.1.3.
GA
6.3.3 Determinación de la validez
R
A partir de la observación personal y los resultados de 6.1 y 6.2 anteriores, determine si la prueba es válida.
TO
IC
6.4 Manipulación de los datos:
oV
Los diversos tipos de máquinas y sus instrumentos tendrán métodos distintos mediante los cuales se deban
01
manipular los datos para llegar al valor de la prueba de Kis’. El método debe ser válido desde el punto de
,2
vista científico.
06
nM
Asegúrese de que el efecto de todas las compensaciones de los instrumentos se hayan tenido en cuenta al
disminuir/aumentar la resistencia rotativa total medida.
)o
33
También, asegúrese de que todas las pérdidas parasitarias significativas se hayan determinado con precisión
t (1
y se hayan restado de la resistencia rotativa total medida en 6.1 después de que se hayan tenido en cuenta
n
do
Si se prueban múltiples rodillos divida la resistencia neta a la rotación por la cantidad de rodillos en la prue-
ba básica para obtener el resultado de prueba de Kis’ para la prueba básica.
his
dt
Los resultados de Kis’ en el diámetro de la prueba se deben ajustar para los rodillos estándar según CEMA
ss
de otro diámetro al asumir que la resistencia de rodamiento es inversamente proporcional al diámetro del
si
Dr(prueba)
K 'is(otro) = K 'is(prueba) ´
.O
Dr(otro)
T
NE
Ecuación F.1
MA
821
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE Kis’ DE RODILLO DE
TRANSPORTADOR DE BANDA
Donde:
ico
Dr(prueba) = Diámetro de rodillo probado
ex
Dr(otro) = Diámetro de rodillo distinto al probado
I, M
,C
UA
6.5 Prueba completa.
AH
Una prueba completa implicará una cantidad estadísticamente significativa de rodillos, con un mínimo de 20.
HU
Cualquier combinación de diámetros, longitudes y tipos de rodillos se puede utilizar para lograr una prueba
HI
estadística completa. Sin embargo, todos los rodillos deben tener los mismos detalles de construcción que afectarían
,C
al valor Kis’. Obviamente, todos los resultados deben hacer referencia a un diámetro para el promedio estadístico que
se prueba.
DO
LIN
Una prueba completa generará un resultado, un valor Kis’ único. Este valor será el promedio de toda las mediciones
de la resistencia a la rotación para todas las pruebas básicas completadas.
GA
R
En el caso de que se prueben múltiples rodillos en una prueba básica única, el resultado será un promedio. Los
TO
resultados para cada una de las pruebas de múltiples rodillos se pueden promediar para llegar a un promedio de la
IC
prueba completa, el valor Kis’.
oV
6t
7.0 INFORMES
01
Se debe registrar la siguiente información para la identificación de cada prueba completa, cuando corresponda:
nM
• Kis’[otro] en todos los diámetros estándar según CEMA para la clase de rodillo probado.
si
• Cualquier detalle especial de la prueba (por ejemplo, pruebas de múltiples rodillos, cantidad de rodillos por
RG
prueba, etc.).
• Mes y año de la prueba.
.O
T
NE
REGRESAR A LA RESERVA.
W.
WW
822
ÍNDICE
I
INTRODUCCIÓN
ico
Se invita al lector a leer toda la información con respecto al término que se busca, ya que el arte del diseño de
ex
transportadores es iterativo, y prácticamente todos los cálculos y la selección de los componentes se interrelacionan o
I, M
son interdependientes.
,C
El lector podrá consultar otros documentos de CEMA, como CEMA 550, Características de los materiales a granel,
UA
y ANSI/CEMA 102, Términos y definiciones en relación con los transportadores, así como las numerosas normas
que figuran en el texto a fin de obtener información adicional no incluida en la séptima edición de Transportadores
AH
de banda para materiales a granel. Siempre consulte la última versión de las referencias o normas. Las empresas
HU
miembro de CEMA pueden ofrecer asesoramiento en cuanto a las aplicaciones y el diseño de aplicaciones
HI
específicas.
,C
El índice, los títulos principales de los capítulos y los subtítulos relacionados con el capítulo dentro de los capítulos no
DO
se repiten en el índice, aun cuando algunos términos puedan ser iguales o similares. El apéndice B, la nomenclatura
LIN
y la lista de ecuaciones, figuras y tablas son otra fuente de referencia que puede resultar de utilidad para encontrar
información sobre un tema en particular.
GA
R
TO
IC
oV
6t
01
,2
06
ay
nM
)o
33
31
t (1
n
me
cu
do
his
dt
ue
ss
si
ha
RG
.O
T
NE
MA
CE
W.
WW
823
I ÍNDICE
ico
hidroviscoso 603, 605 62, 64, 65, 67, 68, 69, 72, 73,
ex
I, M
activo 172, 178, 197, 198, 201, 202, 75, 79, 82
207, 210, 211, 213, 214, 215, ancho de la cara de la
,C
227, 228, 229, 230, 232, 233, polea 318, 319
UA
Símbolos 234, 236, 237, 240, 241, 242, ancho del faldón 66, 73, 74
AH
245, 246, 247, 248, 250, 252, Ancho del faldón estándar
HU
100% completa 67, 76, 77
266 según CEMA 66
HI
,C
acumulación 34, 36, 38 ángulo de acanalamiento 116
A
DO
acumulación de material 728 ángulo de cuenca 487, 488
LIN
acanalamiento 294 advertencia de encendido 626, 627 ángulo de fricción interna 537
agua 433, 442, 445, 446, 447, 448, ángulo de inclinación 4, 65, 79
GA
acceso 17, 22, 23, 34, 37, 42, 43,
44, 47 457, 460, 463 ángulo de interfaz 512
R
accidente 644, 646 aire desplazado 498 TO ángulo de reposo 50, 51, 54, 56,
IC
accionamiento de arrastre 613 aire generado 499 64, 77, 79, 81
oV
592, 599, 608, 612, 620, 623, alimentador 526, 527, 528, 529, ángulo de transporte 5
,2
625, 626 530, 532, 533, 534, 536, 537, ángulo pronunciado 4, 5
06
alimentador de arrastre 527 área transversal 64, 65, 66, 67, 68,
nM
alineación 612
accionamientos alimentador de banda 529, 530, 69, 72, 73, 77, 79, 80
)o
aglomerados 242 532, 533, 534, 537 área transversal según CEMA 67
33
accionamientos de poleas
t (1
598, 605
799, 800, 801, 803, 804, 805, ASME B20.1 644, 645
dt
213, 214, 215, 216, 217, 218, alineación de la banda 96, 97, 598, 603, 605
si
221, 222, 223, 231, 232, 237, 458, 464, 475, 628 atomización de flujos 502, 504
ha
238, 250, 580, 583, 585, 586, alineación del rodillo 182, 226,
RG
599, 600, 619, 620, 621, 623, alta tensión 316, 323, 325
T
NE
aceleración controlada 620 altura del material 73 banda 580, 582, 583, 584, 585, 586,
CE
acoplamiento 757, 804, 805 ambiente 2, 4, 8 587, 588, 589, 590, 591, 592,
W.
acoplamiento de corrientes de análisis dinámico 211, 213, 594, 595, 596, 598, 599, 600,
WW
Foucault 620 216, 218, 220, 224, 232, 237, 601, 602, 603, 604, 608, 610,
acoplamiento directo 590, 595, 250, 251, 252, 260, 263 611, 612, 613, 614, 616, 617,
612, 623 Ancho de banda 698 618, 619, 620, 621, 622, 623,
acoplamiento hidráulico 599, 600, 624, 625, 626, 627, 628, 629
601, 602, 605, 621, 623, 629 banda de separadores 5
824
ÍNDICE
I
banda muerta 236, 237, 247 carcasa 271, 272, 274, 276, 279, 280, coeficiente de fricción 476
ico
banda plegada 404, 406, 407, 408, 281, 285, 291, 292, 294, 299, cojinete 642, 643, 656
ex
I, M
409, 410 300 cojinete montado 335, 336, 339,
bandas con separadores carcasa del cojinete 339, 344, 345
,C
moldeados 374, 381 345 collar de bloqueo excéntrico 337,
UA
banda suspendida 410, 414 carga 3, 4, 7, 8, 157, 160, 161, 163, 338
AH
bandeja recolectora 463 164, 166, 192, 195, 203, 204, colocación a presión 339
HU
barredora 449, 450, 451, 461 205, 210, 216, 217, 225, 227, comportamiento transitorio 245
HI
,C
barredora de descarga 451, 544 233, 236, 237, 238, 240, 244, conexiones 27, 35, 40, 41, 42
DO
barredora diagonal 450 245, 247, 250, 252, 253, 255, confiabilidad 2, 4, 8
LIN
barredoras de protección 256, 259, 271, 273, 276, 278, configuración del
trasera 441, 449 279, 292 accionamiento 587, 608
GA
báscula para banda 469 carga ambiental 28 conjunto de ejes de
R
bastidor de viga o canal 23, 24 TO
carga calculada del rodillo 101, 104, transmisión 313, 315,
IC
bloqueo 588, 626, 627 106, 107 316, 317, 325, 333, 344, 350
oV
borde cortado 279 carga del rodillo 100, 101, 102, 103, construcción de la banda 397
6t
breaker 282, 285 104, 105, 106, 107, 112, 113, contenedor para piedras 492
01
buje 320, 321, 322, 348 114, 115, 117 contenedor para rocas 492
,2
carga normal 407, 417 596, 598, 601, 602, 603, 605,
nM
cable de acero 275, 279, 280, 281, carga viva 36 623, 624, 629
)o
285, 287, 294, 295, 299, 300, CEMA 501.1 314, 315 control de polvo 493, 495, 497, 498,
33
302 CEMA B105.1 313, 314, 317, 328, 500, 507, 509, 510, 514
31
t (1
cama de deslizamiento 451, 456, 329, 348, 350 control pasivo del polvo 510
457
n
cámara 698, 700 chute 483, 485, 486, 487, 488, 489, corrosión 22, 33, 40, 41, 42
cu
cambio de la velocidad 490, 491, 492, 496, 497, 498, costo del capital 11
do
activa 215 499, 500, 501, 511, 512, 513, costo por tonelada 2, 9, 10
his
campana 510, 512 516, 519, 520, 521, 522, 523, costos de funcionamiento 2, 6, 9, 10,
dt
382, 383, 385, 386, 388, 390, chute bloqueado 238 cruce por debajo 47
ha
395, 396, 404, 406, 413, 414, chute de descarga 523, 525, 542 cuadratura 762, 800, 802
RG
422, 425, 486, 489, 490, 502, chute obstruido 9 cubierta 271, 272, 273, 274, 276,
.O
503, 513, 524, 526, 533, 534, chutes de flujo controlado 487, 511 277, 278, 279, 291, 292, 298,
T
NE
540, 545, 698, 729, 731, 732, cimentación 25, 26, 39 299, 439, 452, 464
MA
capacidad de carga del CEMA 93 cubo 313, 314, 320, 321, 322, 347,
W.
capacidad del diseño 76 592, 598, 601, 602, 605, 606 cuchara 510, 512
capacidades de tensión 281, 294, Código del material según cuerda de tensión 626
302 CEMA 53 curva 734
características de los códigos 22, 28, 29, 30, 31, 32, 37, 38, curva cóncava 352, 354, 355
materiales 51, 52 39, 40, 47 curva convexa 357, 359, 360
825
I ÍNDICE
curva horizontal 363, 364, 365, 368 dispositivo de asistencia de evaluación de riesgos 661
ico
curvas compuestas 205 flujo 533
ex
I, M
curva vertical
357, 358
18, 216, 352, 354, dispositivo de muestreo 470
distancia del borde 64, 65, 67,
F
,C
68, 71, 72, 76, 82 factor de diseño 79, 80, 81
UA
factor de frecuencia 276, 277, 278
D distancia del borde no
AH
estándar 68 factor de peso del bulto 292
HU
deformación 22, 32, 33 distancia de transición 289, 294 factor de seguridad 228, 247,
HI
,C
degradación 2 distribuidor móvil 18 294, 295
DO
del transportador 483, 485, 486, faldones 490, 492, 509, 512, 513,
487, 498, 499, 501, 502, 507, 514, 516, 517, 518, 519, 537
E
LIN
512, 514, 523 falla del cojinete 344
GA
densidad 4, 178, 189 eficiencia 179, 231, 233, 235, ferrocarril 4, 10
R
densidad aparente 50, 54, 64, 240, 266, 267 TO fluidez 50, 51
65, 66, 71, 75, 77, 79, 178, 189 eficiencia del accionamiento 612 forma de la carga 545, 546, 552
IC
oV
desaceleración 204, 211, 213, 214, elongación 273, 287, 300 frenado regenerativo 618
01
215, 217, 218, 230, 231, 249, embrague mecánico 622 freno 580, 587, 604, 614, 617, 618,
,2
desalineación 401, 402, 415, 418, empalme de la banda 285, 294 freno de corrientes de
ay
desalineación vertical 190 energía potencial 192, 213, 215, freno de fricción mecánica 617
)o
descarga 3, 4, 6, 7, 9, 17, 20, 39, 244, 245, 248, 250, 260 frenos 198, 234, 239, 240, 259
33
396, 404, 407, 408, 413, 420, ensambles de bloqueo sin fricción de cables de acero 684
31
t (1
423, 425, 486, 487, 492, 500, llave 322 fricción de la interfaz 50, 56
502, 507, 511, 512, 523, 524, espaciamiento del panel 400, 401 fricción interna 4
n
me
525, 532, 533, 542, 543, 544, espaciamiento del rodillo 99, 100, fuerza de aceleración 356
cu
545, 546, 547, 552, 553, 555, 101, 116, 118, 119 Fuerza de estabilización 366, 368
do
558, 561, 562, 563 espacio libre 17, 22, 23, 26, 42 fuerza de influencia 362, 363,
his
desgaste de la cubierta 278, 279, espuma 502, 505 fuerza normal 366
ue
ss
detección de rupturas 295, 298 223, 224, 235, 236, 237, 240, galerías 8, 25, 36
T
NE
detector de chutes 241, 242, 245, 246, 247, 248, Grado I 273
MA
detector de metales 468 estiramiento de la banda 676, 679 gravedad 157, 177, 195, 203,
W.
diámetro del rodillo 93, 110 estiramiento elástico 676 214, 215, 221, 230, 236, 237,
WW
DIN f 240 estiramiento estructural 676 241, 242, 247, 250, 253, 255
disco extremo 316, 321, 322, 329, estructura 17, 22, 23, 24, 25,
334, 347, 348 26, 27, 28, 32, 35, 36, 37, 38,
H
diseño del alimentador de 39, 40, 42
banda 534 etiquetas de seguridad 646 histéresis 237
826
ÍNDICE
I
I limpieza de la banda 432, 433, nivel 432, 743, 780, 799, 800, 801,
ico
434, 438, 441, 442, 443, 444, 804, 806, 808, 817
ex
impacto 487, 488, 489, 490, 491,
I, M
445, 446, 460, 463, 467 nivel del contenedor 626
492, 497, 499, 510, 519, 520, longitud de los faldones 514 Norma 502 de CEMA 93
,C
521, 522, 532, 533, 537 lubricación 9, 633, 642, 643, 661 Norma 550 de CEMA 66, 77,
UA
inclinación 4, 5, 373, 374, 375, 79, 81
AH
384, 388, 390, 399, 407, 410,
M Norma 550 según CEMA 50, 52, 53
HU
416, 418, 420, 422, 425 Norma 575 de CEMA 96
HI
inclinación del rodillo 186
,C
mantenimiento 21, 22, 23, 36, 37, Normas de CEMA 315, 316,
indentación de la cubierta de la
DO
42, 48, 431, 433, 438, 448, 318, 329, 348
banda 167, 178, 227 451, 452, 457, 458, 464, 471,
LIN
inercia 204, 211, 214, 227, 228, 475, 477, 488, 490, 493, 514,
O
GA
230, 231, 232, 245, 249, 250 516, 518, 528, 532, 586, 587,
R
inercia de la polea 227 588, 590, 592, 594, 595, 598, operación 632, 633, 634, 643,
TO
inspección 633, 654, 656 601, 603, 606, 607, 613, 619, 644, 645
IC
oV
instalación 719, 724, 736 627, 632, 633, 634, 642, 643,
instrumentación 733
6t
interbloqueo 603, 626, 627 660, 672, 696, 719, 732, 733
,2
interruptor de nivel de chutes 473 marcos 26 pandeo 33, 38, 355, 358
06
interruptor de velocidad cero 475 masa móvil 213, 215, 230 pandeo de la banda 12, 177,
ay
interruptores de desalineación 475 materiales calientes 2 178, 192, 209, 245, 680
nM
intervalo de tiempo 562 material fugitivo 496, 497, 517 pared lateral 382, 385, 388
)o
Kt 761, 772, 797 CEMA 172 pérdida de energía 142, 159, 161,
do
Kx 761, 772, 789, 811, 812, 817 México 15, 31 177, 191, 192, 195, 244
his
Ky 761, 772, 790, 791, 792, 793, MIL-STD 882 631 pérdida de indentación 159, 160,
dt
795, 796 módulo de la banda 192, 222, 167, 172, 177, 179, 222, 227
ue
ss
L10 91, 92, 101, 102, 104, 105, motor de inducción de CA 582, 588, pernos de anclaje 26
.O
106, 109, 110, 111, 112, 113, 590, 597, 599, 602, 603, 629 peso de la banda 99, 100, 108, 116
T
NE
114, 115, 117, 118, 121, 122, movimiento del aire 498, 500, peso de la polea 325
MA
827
I ÍNDICE
polea 678, 679, 680, 681, 682, 683, R rodillo de transporte 116, 117
ico
684, 685, 686 rodillos de retorno 657, 658
ex
radio mínimo 354, 357, 358
I, M
polea con eje de mangueta 350 rodillo transportador de carga 94,
polea de aletas 348, 349, 350 radios de curva 399, 401, 407, 420 95, 96, 100, 101, 107, 116,
,C
polea del transportador 313, 333, recolección de polvo 506, 507, 118, 121, 125, 127
UA
349 509, 510, 511 Rrxx 145, 203, 233
AH
polea dobladora 360, 361, 660 reducción 80 rueda de desviación 382, 383,
HU
polea en eje muerto 348 reducción del diámetro 400 411, 412
HI
reductor de velocidad 580, 586,
,C
polea motorizada 349 ruido 8, 9
588, 597, 599, 601, 603, 604,
DO
polea motorizada del
605, 606, 607, 609, 610, 611,
S
LIN
transportador 612
polea motriz 659 612, 614, 620, 621
GA
polea para trabajo en regeneración 585, 586, 590, 592, sandwich belt 5
R
593, 595, 596, 598, 601, 602, sección transversal 64, 65,
minas 315, 316 TO
605 66, 68, 71, 73, 79
IC
poleas 138, 197, 198, 200, 202, 204,
oV
240, 241, 242, 244, 245, 246, relación adimensional 67, 68, seguridad 2, 4, 8, 9, 11, 12,
,2
247, 249, 263, 264 71, 73 632, 644, 645, 646, 653, 657,
06
polvo 4, 5, 7, 8, 12 remanente 5, 12, 431, 432, 659, 661, 758, 760, 776, 810
ay
potencia 145, 155, 162, 179, 184, 433, 438, 440, 442, 443, 444, sellado de banda 533
nM
196, 199, 202, 213, 215, 225, 446, 447, 448, 460, 463 sellado del borde 75
)o
228, 229, 230, 231, 232, 234, requisito de potencia 451 sellado de los faldones 519
33
236, 238, 240, 241, 242, 248, resistencia a las llamas 274, 275 sello 339, 340, 341, 344, 350
31
259, 266, 267, 373, 387, 393, separador 374, 376, 381, 384,
resistencia al rodamiento 385, 388
n
746, 758, 760, 771, 772, 782, baja 179 separador magnético 466, 468
cu
785, 811, 817 resistencia de la banda 222, 244 separador moldeado 374, 381
do
potencia del alimentador 537 resistencia de los faldones 539, 540 servicio 642, 643
his
presión hidrostática 539, 540 revestimiento cerámico 325 sin brida 321
ue
RMA 273
ss
protección 653, 654, 655, 656, rodillo central 68, 69, 71, 73, 74 sobrecarga de la banda 625
.O
658, 659, 660, 661, 679, 685 rodillo central paralelo 94, 95 software 134, 217, 253
T
NE
protección de la polea de 101, 103, 107, 116, 119, 120 supresión de polvo 501, 502, 504,
cola 659 rodillo de la balanza 99 505, 511, 514, 516
puertas de acceso 452 rodillo de recolección 95, 114 surfactante 502, 503, 504, 505
rodillo de retorno 98, 99, 101, 106,
108, 118, 121, 123, 126
828
ÍNDICE
I
T tensor por acción de la gravedad traslado en camiones 4, 10, 11
ico
vertical 682, 683 trayectoria 184, 226, 487, 489,
ex
T1 138, 166, 196, 202, 206, 207,
I, M
tiempo de reacción 237, 644, 498, 510, 523, 545, 546, 551,
220, 228, 242, 250 682 552, 553, 554, 555, 556, 557,
,C
T2 138, 201, 202, 206, 207, 220, Tmáx 138, 202, 206, 239 558, 559, 560, 561, 562, 563,
UA
228, 242, 250 Tmín 138, 202, 206, 227, 228, 242, 564, 566, 567, 569, 571, 573,
AH
tamaño de las partículas 50, 54, 56 245, 259 575
HU
tamaño del bulto 4, 11, 60, 61, 75, todo terreno 10 tripper 523, 542, 543
HI
82, 95, 101, 102, 103, 120,
,C
tolerancia 762, 776, 799, 800,
373, 384, 385, 396, 404, 414,
DO
423
801, 802, 804, 810
U
LIN
topes de detención 202, 216, 233,
tapón del chute 628 234, 608, 614, 615, 616, 617, ubicación del tensor 245, 247
GA
Tc 356, 357, 359 618 Unidades en el sistema
R
Te 201, 206, 207, 213, 215, 216, imperial 747, 763
torque TO
201, 202, 204, 206, 207,
227, 233, 240, 242, 246, 248,
IC
211, 214, 215, 220, 221, 222,
oV
tensión de fatiga 349 242, 245, 247, 248, 259, 263, velocidad 486, 488, 489, 492, 496,
,2
tensión de la banda 157, 179, 264, 265, 266 506, 508, 509, 510, 511, 512,
06
190, 191, 192, 198, 201, 204, torre 26, 35 513, 514, 540, 546, 552, 554,
ay
205, 208, 210, 211, 223, 224, tramo 140, 144, 152, 162, 167, 183, 556, 557, 558, 559, 560, 561,
nM
226, 228, 229, 235, 236, 237, 187, 189, 196, 203, 241, 246, 562, 563, 565, 567, 569, 571,
)o
254, 257, 264, 266 transferencias de flujo velocidad de la banda 60, 62,
31
tensión máxima de la
t (1
controlado 488 63, 64, 65, 79, 80, 81, 82, 93,
banda 204, 239, 242, 264 101, 104, 105, 109, 110, 116,
n
tensión mínima de la 413, 418, 420, 421 117, 161, 163, 164, 195, 196,
cu
banda 237, 242, 244, 245, transitorio 161, 202, 203, 206, 203, 210, 211, 213, 215, 233,
do
246 211, 215, 216, 217, 218, 220, 238, 245, 259, 266
his
tensión previa 237, 247 222, 223, 224, 227, 228, 230, velocidad variable 586, 593, 595,
dt
tensión transitoria 216, 222, 231, 232, 233, 237, 238, 239, 596, 598, 602, 605, 607, 623,
ue
tensor 217, 218, 221, 223, 235, 236, 249, 250, 252, 253, 258, 259 vibración 32
ha
237, 239, 240, 241, 244, 245, transportador en declive 617, 619 vida útil del cojinete 341
RG
246, 247, 248, 250, 252, 255, transportador estándar 787 vida útil del rodillo 100, 101, 102,
.O
258, 259, 313, 317, 318, 335, transportador inclinado 617, 618 105, 106, 110, 116, 118, 123
T
NE
829