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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD JOSE ANTONIO PAEZ

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE ELECTRONICA

CATEDRA: ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

PARCIAL UNIDAD II

PROFESOR: ING. GERSON JAIR SANCHEZ

Alumno: Abel Crupi . 27238798

I Parte. Teoría valor 10 pts


(Va−Ec )
1. Con la ecuación Ia= , explicar:
Ra
a. Porque es imposible que EC sea igual a Va. :. RESPUESTA : Recordemos que
Va es el voltaje aplicado por la fuente , Ec es el voltaje que se genera en el
inducido y dicha ecuación pertenece a un motor . Es imposible que Ec sea igual
que el voltaje de alimentación debido a que se trata de un motor dc y el mismo
necesita un suministro de energía para poder hacer girar su rotor (vencer e
torque ejercido por los cojinetes y la carga mecánica ) , por lo que en el motor
siempre se presentara una caída de voltaje debido a las resistencias de sus
devanados . tambien es imposible que esto suceda ya que al decir que Ec=Va
estaríamos diciendo que el motor no consume ninguna potencia eléctrica para
hacer girar su eje , lo cual no sería cierto ya que todo motor en
funcionamiento consume potencia . lo que hace un motor es convertir la
energía eléctrica en energía mecánica .
b. Que proporción de Va se representa normalmente por Ec e IaRa a plena carga.

2. Cual es la relación entre la fuerza y el par electromagnético? RESPUESTA : EL


torque electromagnético o par , es en realidad la fuerza que ejerce un motor
multiplicada por el brazo palanca y esta depende de la potencia eléctrica
suministrada . si el torque aumenta, la fuerza que el motor ejerce a la carga
también aumenta y así mismo la corriente que es directamente proporcional al
torque electromagnético. Recordemos que el par electromagnético es generado
debido al fuerza que experimenta un conductor en presencia de un campo
magnético , cuando por el circula corriente , por lo que en este caso el par
dependerá del número de conductores que se encuentren dentro del campo
magnético , del mismo campo magnético y de la intensidad de la corriente que
circule por los conductores .
3. Citar la diferencia entre el par y la velocidad de un motor RESPUESTA : La
velocidad de un motor son los rpm a los que puede llegar o está girando su rotor .
y el par del motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisión de potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una fuerza para
girar un objeto alrededor de un eje, punto de apoyo, o de pivote.
4. Explicar porque un cambio pequeño en la velocidad y fuerza contraelectromotriz
de un motor producen cambios grandes en la corriente de armadura. RESPUESTA :
esto se debe a que el voltaje generado en el inducido del motor Ec se hace
menor . recordemos que esta tensión , es la que se opone a la tensión aplicada Va ,
al disminuir Ea a causa de una disminución de velocidad , está ya no se opone de
igual manera a Vc lo cual produce que circule una mayor corriente por los
devanados del motor y produciendo un mayor torque electromagnético
5. Explicar porque el motor DC serie debe arrancarse con una carga mecánica
acoplada a la armadura. RESPUESTA : El motor DC serie es aquel en el que la
corriente de armadura es la misma de excitación, por lo que al arrancarlo en vacío
su velocidad aumenta peligrosamente , esto debido a que el voltaje generado Ec
llega a valores cercanos a el voltaje aplicado , provocando que la corriente de
excitación sea muy pequeña , lo cual reduce el campo magnético y aumenta la
velocidad . por lo que para arrancar este motor se le acopla una carga mecánica en
un eje , con la intensión de prevenir un aumento indeseado de velocidad .
6. Grafique la curva de velocidad de un motor dc serie explique su comportamiento.

En las imágenes superiores podemos ver las curvas de velocidad de un motor serie
del lado izquierdo tenemos la curva de velocidad al aplicarle carga y del lado
derecho la curva de velocidad cuando se le da encendido en vacío.
Podemos ver que en la curva de vacío, al hacer circular una pequeña corriente el
rotor comienza a girar , y la velocidad aumenta rápidamente ,debido a la poca
corriente de excitación del motor , aplicar tensión a un motor serie en vacío no es
recomendable ya que su velocidad puede aumentar demasiado
En la gráfica de la izquierda podemos evidenciar que sucede con la velocidad de
este motor , cuando se le aplica carga , vemos que su velocidad disminuye
drásticamente , aumentando así su corriente de consumo y a consecuencia de
eso , el par electromagnético . Dicho par , es el que hace que estos motores sean
utilizados en circunstancias donde se necesita mover una carga mecánica que
requiera de un par elevado

7. Exponer cuatro razones por la que en los motores dc se selecciona el conexionado


de armadura para invertir el giro.
Para invertir el giro de los motores dc lo que se hace es invertir la corriente de armadura
para así invertir los polos del motor, esto crea una fuerza electromotriz que ira en sentido
contrario a la original. Esto se realiza en la armadura principalmente para reducir daños
en el motor . algunos de esos daños son :
Daños en las escobillas, estos ocurren si se hace circular una corriente muy elevada. lo
cual ocurriría si se invierte el sentido de circulación de la corriente del inducido , para
invertir el giro del motor . la segunda razón seria para evitar daños en las delgas del rotor
, en los devanados , evitar chispas dentro del motor y por ultimo porque es la manera
más eficiente de hacerlo sin crear grandes daños que se traduzcan en grandes costos para
la empresa .

8. En un sistema de laminado el cual funciona con un motor DC de 50 HP se desea


invertir el giro del motor.. el sistema presenta una falla debido a que cuando se
oprime reversa ocurre un corto cicuito en contactos de inversión. el control de
inversión se realiza por el campo , Plantear la solución que usted daría al
mencionado problema.

Una solución , además de la más obvia que sería reemplazar el sistema de contactos para
la inversión de giro . Seria realizar una inversión de giro , invirtiendo el sentido de
circulación de la corriente que circula por el devanado del rotor , de esta manera es
posible invertir el giro del motor de manera provisional. Cabe destacar que no es
aconsejable realizar este procedimiento por tiempos prolongados ya que esto crea
deterioro en las escobillas y demás componentes de contacto que se encuentran en el
motor .
II PARTE PROBLEMAS VALOR 10 PTS.
1. UN MOTOR DERIVACION DE 220V DC TIENE UNA CAIDA EN ESCOBILLAS IGUAL A
5V, UNA RESISTENCIA DE ARMADURA IGUAL A 0,2 OHM, Y UNA CORRIENTE
NOMINAL DE ARMADURA DE 40AMP. CALCULAR
A. EL VOLTAJE QUE SE GENERA EN LA ARMADURA BAJO ESTAS CONDICIONES DE
CARGA APLICADA AL EJE.
B. LA POTENCIA QUE DESARROLLA LA ARMADURA EN WATTS
C. LA POTENCIA MECANICA DESARROLLADA POR LA ARMADURA EN WATTS.
2. UN MOTOR SERIE DE 10 HP, 240V, TIENE UNA CORRIENTE DE LÍNEA IGUAL A 38
AMP Y UNA VELOCIDAD NOMINAL DE 600RPM. LAS RESISTENCIAS DEL CIRCUITO
DE ARMADURA Y DE CAMPO EN SERIE, RESPECTIVAMENTE SON 0,4 OHM Y O,2
OHM. LA CAÍDA DE VOLTAJE EN ESCOBILLAS ES 5V. ASUMIR QUE EL MOTOR
TRABAJA EN LA PARTE LINEAL DE LA CURVA DE SATURACION.
CALCULAR
A. LA VELOCIDAD CUANDO LA CORRIENTE DE LA CARGA BAJA A 20 AMP. A MEDIA
CARGA NOMINAL.
B. LA VELOCIDAD SIN CARGA CUANDO LA CORRIENTE DE LINEA ES 1 AMP.

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