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CINEMÁTICA
Introducción
Sistema de referencias
Movimiento
Δt = t2 - t1
Definición de movimiento: Decimos que un punto se mueve respecto de un
sistema de referencias adoptado, cuando cambia alguna de sus coordenadas
espaciales a lo largo del tiempo
Trayectoria
Trayectoria rectilínea:
Por el momento nosotros solo estudiaremos movimientos
con trayectorias rectilíneas, por lo tanto, para ubicar un móvil necesitaremos solo un
eje (el eje X) y bastará con saber una coordenada (el de la abscisa X). En la figura x1
indica la posición del móvil en un instante. Por ejemplo x1=20m.
Desplazamiento:
Llamaremos desplazamiento a la diferencia entre dos
coordenadas ocupadas por el móvil en dos instantes de tiempo distintos. Se indica con
“Δx”.
Velocidad media
Definición:
La velocidad media de un móvil en un intervalo de tiempo Δt, es una
magnitud vectorial igual al cociente entre el vector desplazamiento correspondiente
al intervalo y el valor de dicho intervalo.
Δx
vm =
Δt
Ejemplo 1:
x 2 − x 1 70 m - 50 m 20 m m
vm = = = =2
t2 − t1 30 s - 20 s 10 s s
Unidades
En la práctica diaria:
[v] = [long.] = km
[t ] h
Solución:
Δx
vm =
Δt
En el primer caso:
x 2 − x 1 70 m - 50 m 20 m m
vm = = = =2
t2 − t1 30 s - 20 s 10 s s
Obsérvese que el sentido del desplazamiento vendrá indicado con el signo del
resultado del cálculo. Si el signo es positivo, significa que el móvil se desplaza en el
sentido creciente del eje X y si es negativo el desplazamiento será en el sentido
decreciente.
Ahora sí, teniendo en cuenta esta aclaración, resolveremos el resto del
ejemplo.
Para el tercero:
x 4 − x 1 10 m - 50 m 4m m
vm = = =- = - 1,33
t 4 − t1 50 s - 20 s 3 s s
Para el cuarto:
x 3 − x 2 60 m - 70 m 10 m m
vm = = =- =-1
t3 − t2 40 s - 30 s 10 s s
Para el quinto:
x 4 − x 3 10 m - 60 m 50 m m
vm = = =- =-5
t 4 − t3 50 s - 40 s 10 s s
Discuta con sus compañeros los resultados obtenidos.
Velocidad instantánea
Definición:
La velocidad instantánea es el valor límite que toma la velocidad media
cuando el intervalo de tiempo en el que se mide tiende a cero:
Un móvil se desplaza con MRU, cuando la trayectoria que describe es una recta
y su velocidad instantánea permanece constante.
Si la velocidad instantánea de un móvil permanece constante, significa
también, que su módulo tendrá el mismo valor cuando se lo mida en cualquier
intervalo de tiempo, sea este infinitamente pequeño o muy grande, lo que equivale a
decir que en el MRU, la velocidad media coincide con la instantánea.
Por ésta razón, el cálculo de la velocidad se simplifica mucho, pues, utilizando
como sistema de referencias solo el eje X podremos tratar a la velocidad como una
magnitud escalar donde el sentido vendrá expresado por su signo, como ya lo hemos
visto en lo ejemplos de cálculo de velocidad media.
Δx x(t 2 ) - x(t 1 )
v= =
Δt t 2 - t1
Δx x(t) - x 0 x(t) - x 0
v= = =
Δt t-0 t
Gráficos
Significado del área encerrada por el gráfico de velocidad en función del tiempo
Esta conclusión será válida para cualquier gráfico de velocidad en función del
tiempo ya que aunque la velocidad no sea constante en un intervalo de tiempo,
tomando intervalos infinitamente pequeños sucesivos, podrá considerarse que en
dicho intervalo el movimiento fue uniforme y la suma de estas infinitas áreas en cada
intervalo dará como resultado el área total encerrada.
Ejemplo 3
Solución:
m
x(7s) = 5m + 3 . 7s = 26 m
s
m
x(10s) = 5m + 3 . 10s = 35 m
s
Con estos datos trazamos los gráficos.
Ejemplo 4:
Solución:
Δx 800 m m
v = = = 20
Δt 40 s s
Ejemplo 5:
Solución:
m
x A (t) = 0 m + 10 . 2s = 20 m
s
Veamos el gráfico.
8- Calcular cuánto tiempo tardará un móvil que se mueve con MRU a 108 km/h en
recorrer 150 m.
Resp: 5 s.
9- Qué distancia habrá recorrido un móvil con MRU que se desplaza a 5 m/s en 1h 25´.
Resp: 25,5 km
10- Encontrar la velocidad de un móvil que con MRU recorre 60 km. en 1h30´.
Resp: 40 km/h
11- Un móvil parte del origen del sistema de referencias y se mueve con MRU en el
sentido creciente de las X a una velocidad de 12 m/s. En el mismo instante otro móvil
se encuentra en la posición 40 m y se desplaza en el mismo sentido con velocidad de
15 m/s. Calcular a qué distancia se encuentran uno del otro a los 8 seg. de la partida.
Representar la posición en función del tiempo para ambos móviles.
Resp: 64 m.
12- Una partícula se mueve con MRU en la dirección del eje x, con sentido hacia x+.
Sabiendo que la velocidad es de 2m/s y su posición es x(0)=-4m, trazar las gráficas
x=f(t) y v=g(t).-
13- Dos móviles pasan simultáneamente, con movimiento rectilíneo y uniforme, por dos
posiciones A y B distantes entre sí 3 km, con velocidad de 54 km/h y 36 km/h
respectivamente, paralelas al segmento AB y del mismo sentido. Hallar analítica y
gráficamente la posición y el instante del encuentro.-
Resp: 10 min , 9 km
14- Dos móviles pasan simultáneamente con movimiento rectilíneo uniforme por dos
posiciones A y B distantes entre sí 6 km, con velocidades de 36 km/h y 72 km/h
respectivamente, paralelas al segmento AB y de sentidos opuestos. Halar analítica y
gráficamente la posición y el instante del encuentro.-
Resp: 2 km , 200 s
15- Dos puntos A y B están separados por una distancia, medida en línea recta, de
180m. En un mismo momento pasan dos móviles, uno desde A hacia B, y el otro desde
B hacia A, a velocidades de 10m/s y 20 m/s respectivamente. ¿ Luego de cuánto
tiempo a partir de ese momento y a qué distancia de A se encuentran. Resolver
gráfica y analíticamente.-
Resp: 6 s , 60 m
16- Por dos puntos distantes entre sí 100m medidos en línea recta, pasan
simultáneamente dos móviles que se mueven en sentidos opuestos y con M.R.U., de tal
manera que uno de ellos tarda 2s en llegar al segundo punto y el otro 1,5s en llegar al
primero. Calcular dónde y cuándo se cruzan.-
Resp: 42,85 m , 0,857 s
Aceleración
Aceleración media
Definición:
La aceleración media de un móvil es una magnitud vectorial igual al
cociente entre la variación de velocidad instantánea que experimenta un móvil y el
intervalo de tiempo en que dicha variación se produce.
v 2 − v 1 Δv
am = =
t 2 − t1 Δt
Aceleración instantánea
Nos encontramos otra vez con un caso similar al de la velocidad media pues, la
aceleración media no nos brinda demasiada información acerca de como varió la
velocidad de un móvil dado que, en el intervalo de tiempo Δt, la aceleración puede
haber cambiado muchas veces.
Sin embargo, si comenzamos a reducir el intervalo de tiempo en el que
medimos la aceleración, la posibilidad de que ésta haya cambiado también se
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Cinemática
reduce y, si este intervalo de tiempo tiende a cero, podemos asegurar que, en dicho
intervalo la aceleración no cambió. Este razonamiento nos lleva a definir una
magnitud que sí tendrá una enorme utilidad y que se denomina aceleración
instantánea. Físicamente es la aceleración que tiene un móvil en cualquier instante o
en cualquier punto de la trayectoria.
Definición:
La aceleración instantánea es el valor límite que toma aceleración
media cuando el intervalo de tiempo en el que se mide tiende a cero:
Unidades
Ejemplo 6:
Un móvil que marchaba a 15 m/s acelera a 5m/s2 durante 8 s Calcular la
velocidad que alcanza.
m m m
v(t) = v 0 + a ⋅ t = 15 + 5 2 ⋅ 8s = 55
s s s
(v(t) - v0 ) . t
Δx = v0 . t + (1)
2
Pero según la primera ecuación horaria:
v(t) = v0 + a. t
v(t) - v0 = a. t (2)
a.t.t a.t 2
Δx = v0 . t + = v0 . t +
2 2
1
x(t) = x 0 + v0 . t + . a . t2
2
Gráficos
Signos
Ejemplo 7:
Un móvil parte desde el reposo con MRUV y alcanza una velocidad de 30 m/s
en 5 s. Calcular:
a- Su aceleración
b- La distancia que recorrió en dicho tiempo.
Solución:
Un móvil marcha con una velocidad de 40 m/s y comienza a frenar con MRUV
hasta detenerse en 8 s. Calcular la aceleración, la distancia que recorre y representar
gráficamente la aceleración, la velocidad y la posición en función del tiempo.
Solución:
Nuevamente debemos fijar el sistema de referencias y la posición inicial del
móvil en dicho sistema. Utilizaremos el eje X y el móvil se encontrará en el origen en el
momento en que empezamos a medir. Al igual que en el ejemplo anterior, la posición
inicial será igual a cero y la posición calculada con la segunda ecuación horaria será
directamente la distancia recorrida por el móvil.
Calculamos la aceleración:
v(8s) - v0 0 - 40 m / s m
a= = = -5 2
t 8s s
El signo negativo nos indica que la aceleración tiene sentido contrario al
sistema de referencias.
Ahora calculamos la posición.
1
x(t) = x 0 + v0 . t + . a . t2
2
m 1 m
x(8 s) = 0 + 40 . 8s + . (- 5 2 ) . 64 s2 = 160 m
s 2 s
Representamos gráficamente:
Ejemplo 9:
Un tren eléctrico marcha por una vía recta con une velocidad de 50 m/s. En un
determinado instante, invierte la polaridad de sus motores de manera que comienza a
frenar con una aceleración de 2 m/s2 . Una vez que se detiene, continúa con la misma
aceleración. Calcular:
Solución:
1
x(t) = x 0 + v0 . t + . a . t2
2
m 1 m
200 m = 0 + 50 .t- . 2 2 . t2
s 2 s
m m
200 m - 50 . t + 1 2 . t2 = 0
s s
-b ± b - 4.a.c
2
50 ± (-50) - 4. 1 . 200
2
t = = = 45,6 s y 4,4 s
2.a 2.1
Como vemos hay dos soluciones ya que el móvil pasa dos veces por el punto
en cuestión, una cuando va y otra cuando vuelve.
5- ¿Siempre que un móvil frena su aceleración tiene signo negativo? ¿Por qué?
6- ¿Cómo son los gráficos de distancia, velocidad y aceleración en función del tiempo
para un MRUV?
7- Un móvil que se desplaza con una velocidad de 50 m/s, frena con aceleración
constante hasta detenerse en 20 s. Calcular el valor de dicha aceleración y la
distancia recorrida en dicho tiempo.
Resp: -2,5 m/s2 , 500 m.
8- Un automóvil se desplaza por una carretera recta con una velocidad constante de
72 km/h durante 20 s. A continuación acelera a razón de 8 m/s2 durante 5 s. Calcular la
distancia recorrida por el móvil y la velocidad final alcanzada.
Resp: 600 m. , 60 m/s.
9- Un móvil parte del reposo con una aceleración constante de 6 m/ s2. Calcular la
velocidad alcanzada y la distancia recorrida en: 2 s. ; 4s ; 6s ; 8s ; 10s. y representar
gráficamente la aceleración , la velocidad y la posición en función del tiempo.
10- Una esfera parte del reposo con MRUV y alcanza una velocidad de 10 m/s en 8 s. y
luego comienza a frenar con una aceleración constante de -4 m/ s2 hasta detenerse.
Calcular:
a) el tiempo que estuvo en movimiento.
b) la distancia total que recorrió.
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Cinemática
c) representar la velocidad en función del tiempo para todo el recorrido.
Resp: 10,5 s. , 52,5 m.
11- Un avión carretea 600 m hasta despegar. Si parte del reposo y se mueve con una
aceleración constante realizando el recorrido en 30 s. ¿Cuál será su velocidad en el
momento del despegue?
Resp: 40 m/s.
13- ¿Qué velocidad inicial debería tener un móvil cuya aceleración es de 3 m/ s2 para
alcanzar una velocidad de 60 m/s en 5 s. ¿Qué distancia recorrerá en dicho tiempo?
Resp: 45 m/s. 262,5 m.
14- Un tren avanza por una vía recta con una velocidad de 144 km/h, de pronto el
conductor ve una vaca cruzada en la vía a una distancia de 70 m. Al instante aplica el
freno, provocando una aceleración de -10 m/ s2. ¿Atropella a la vaca? Representar
gráficamente la distancia en función del tiempo para el tren y para l vaca.
Resp: Si, el tren recorre 80 m hasta detenerse.
El problema de la caída
r
g = 9,8 m/s2
v(t) = v0 - g . t
1
h = v0 . t - . g . t2
2
Ejemplo 10:
Solución:
m
v hmax - v 0 - 39,2
t hmax = 0
= s =4s
-g m
- 9,8
s2
1
h(t) = v 0 . t - . g . t2
2
m 1 m
h(t) = 39,2 . 4s - . 9,8 . 16 s2 = 78,4m
s 2 s2
Para calcular el tiempo que tarda en tocar tierra, tendremos en cuenta que en
ese instante h = 0:
1
h(t) = v 0 . t - . g . t 2
2
m 1 m 2
0m = 40 . t - . 9,8 .t
s 2 s2
Ejemplo 11:
Solución:
1 2 ⋅h 2 ⋅ 49m
h= . g . t2 ⇒ t = = = 3,16 s
2 g m
9,8 2
s
4- Desde una torre se deja caer un cuerpo que tarda 5 seg. en llegar a tierra. Calcular
la altura de la torre y la velocidad con que el cuerpo llega al piso.
Resp: 122,5 m , 49 m/s
6- Desde un puente se deja caer una piedra que llega a tierra con una velocidad de
15 m/s. Calcular: a) la altura del puente.
b) con qué velocidad se lo debería haber lanzado para que llegara al piso en 1
segundo.
Resp: 11,5 m. , 6,6 m/s
7- Desde una torre, se lanza una cuerpo hacia abajo con una velocidad de 15 m/s. Si
el cuerpo toca tierra en 2 segundos. Calcular la altura de la torre y la velocidad con
que el cuerpo se estrella contra el piso.
Resp: 49,6 m , 34,6 m/s
9- Una piedra es lanzada desde el piso verticalmente hacia arriba con una velocidad
de 24,5 m/s. Calcular:
a) ¿ Cuál es su velocidad cuando alcanza la máxima altura ?
b) ¿ Cuánto tiempo tarda en alcanzar la máxima altura ?
c) ¿ Qué altura máxima alcanza ?
d) ¿ Cuánto tiempo está en el aire ?
e) ¿ Qué distancia total recorre ?
Resp: 0 m/s , 2,5 s. , 30,625 m. 5 s 61,25 m.
10- ¿Con qué velocidad debe lanzarse un cuerpo hacia arriba para que alcance una
altura máxima de 12 m.?
Resp: 15,33 m/s.
11- Un cuerpo que fue lanzado verticalmente hacia arriba regresa al piso al cabo de 9
s. Calcular la velocidad con que se lo lanzó y la altura máxima que alcanzó.
Resp: 44,1 m/s , 99,225 m.
13- Desde un globo se deja caer un cuerpo que tarda en llegar a la tierra 20s. Calcular
la altura del globo: a) si está en reposo en el aire; b)si está ascendiendo a una
velocidad de 49m/s.-
Resp: 1960 m , 1000 m
14- Un avión de combate intenta destruir un camión. Cuando pasa sobre el mismo
está a una altura de 600 m. y deja caer una bomba que cae 1 seg. después de que el
vehículo pasó. ¿ A qué altura debería haber lanzado la bomba para dar en el blanco.
Resp: 490 m.
Movimientos circulares
Δα
ωm =
Δt
Unidades
α rad
ω = =
t s
Esto significa que siempre tarda el mismo tiempo en recorrer una vuelta
completa.
Período
Se denomina período, al tiempo que tarda un móvil que se desplaza con MCU
en describir una vuelta completa. Se indica con la letra T.
Unidades
T = h ó min ó s
Frecuencia
1
f =
T
Unidades
1 1 1 1
f = = ó = RPM ó = RPS
T h min s
2π
ω = = 2 π . f (1)
T
Como vimos, la velocidad del móvil que se desplaza con MCU, cambia
constantemente de dirección, por lo tanto, no es constante. Sin embargo, su módulo si
lo será, pues recorre iguales arcos de circunferencia en iguales tiempos. Por lo tanto
puede calcularse de manera sencilla ya que, para una circunferencia completa, la
longitud total recorrida en un período será 2.π.r . Entonces:
r 2 . π .r
v= = 2 . π . r . f (2)
T
Aceleración centrípeta
Solución:
r rad m
v = ω . r = 1,047 .3 m = 3,14
s s
Por ultimo calculamos la aceleración:
2
⎛ m⎞
r2⎜ 3,14 ⎟
r v
=⎝
s⎠ m
ac = = 3,29 2
r 3m s
Problemas de MCU
4- De un hilo de 1 metro de longitud penden dos piedras; una está atada al extremo
del hilo, y la otra a 0,80 m. del centro de rotación. Se las hace girar a razón de 10 rpm.
Se desea saber: a) cuál de ellas tiene mayor velocidad angular ; b) cual mayor,
velocidad tangencial.
Resp: 1,047 rad/s , 1,047m/s , 0,838 m/s
6- Un bloque está atado al extremo de una cuerda de 75 cm. de largo y describe una
circunferencia horizontal a razón de 3 rad/s. Calcular :a) la aceleración centrípeta de
dicho bloque.
Resp: 6,75 m/s2
7- Calcular: a) la velocidad angular ; b) las rps que debe tener una centrifugadora
para que la aceleración centrípeta de un punto situado a 10 cm del eje sea de 4.105
cm/s2.
Resp: 200 rad/s , 31,83 rps.
8- La Luna gira alrededor de la Tierra dando una revolución completa al cabo de 27,3
días. Suponiendo una órbita circular y un radio de 3,85.105 km, calcular: a) la velocidad
lineal de la Luna; b) la aceleración centrípeta de la Luna hacia la Tierra.
Resp: 1025 m/s , 2,73.10-3 m/s2
12- Un muchacho hace girar una pelota atada a una cuerda en una circunferencia
horizontal de 1 m de radio. ¿ A cuentas revoluciones por minuto deberá girar la pelota
para que su aceleración centrípeta tenga el mismo módulo que la aceleración de la
gravedad.
Resp: 29,9 RPM