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ANÁLISIS Y RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS

1. Las Leyes de Kirchhoff.

1.1- Enunciado de las Leyes de Kirchhoff. Definición de Nodo y Lazo Cerrado.

Las Leyes de Kirchhoff son el punto de partida para el análisis de cualquier circuito eléctrico. Sin embargo, antes
de proceder al enunciado de las mismas, es menester definir lo que es un nodo y un lazo cerrado en un circuito
eléctrico.
Se denomina nodo a todo punto perteneciente a un circuito donde se unen dos o más elementos. En el circuito
de la Figura 1.1 pueden identificarse cuatro nodos, indicados con las letras A, B, C y D.

Previo a determinar el concepto de lazo o camino cerrado, debe definirse que es una rama. Como primera
definición, puede decirse que una Rama es todo camino que une dos nodos. Ante esto y siguiendo con el circuito
de la Figura 1.1 se observa que el mismo esta constituido por 6 ramas: AD, AB, BC, CD y CD nuevamente, tal
como se indica en la Figura 1.2:

El nodo D se extiende a lo largo de toda la parte inferior del circuito. Esto se debe a que cualquier segmento de
línea continuo en un diagrama circuital debe interpretarse siempre como una conexión de resistencia nula.
También puede establecerse desde un punto de vista eléctrico que en un nodo solo puede fijarse una única
tensión, mientras que por una rama siempre circula una única corriente.
Ahora puede determinarse que es un lazo cerrado.
Comenzando en un nodo cualquiera, se establece un Lazo Cerrado, al ir uniendo distintas ramas de un circuito, y
llegar al nodo de partida, sin haber pasado más de una vez por cualquier nodo intermedio.
Pueden determinarse en el circuito de la Figura 1.1 cinco lazos cerrados:
- Ug, R1, R3, R5
- Ug, R1, R3, R4
- Ug, R1, R2
- R2, R3, R4
- R4, R5

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En todos los casos se ha tomado como nodo de partida al D, y se ha cerrado el lazo pasando solo una vez por
algún nodo intermedio.
Estas definiciones, por el momento alcanzan a los fines de poder enunciar las Leyes de Kirchhoff, sin embargo
más adelante se reverán estos conceptos.
La primer Ley de Kirchhoff o Ley de Kirchhoff para la corriente, establece que:

“L a suma algebraica de todas las corrientes en cualquier nodo de un circuito, es igual a cero”

En la definición de rama, el nodo D, se extiende a lo largo de todo el conductor debido a que un segmento de
línea continuo en un diagrama circuital se considera como una conexión de resistencia cero. Esto implica que se
considera a los conductores como “reales”, es decir, no disipan energía, no concatenan campo magnético y no
almacenan cargas eléctricas. Ahora bien, como un nodo se halla siempre sobre un conductor ideal y estos no
pueden almacenar cargas eléctricas, la suma de cargas que llegan a ese nodo por unidad de tiempo debe ser igual
a la suma de cargas que dejan dicho nodo.
Tomando la definición de corriente que es la velocidad de variación de carga respecto del tiempo:

dq (t )
i (t ) = (1.1)
dt
Por lo expresado anteriormente se tiene que:

∑i k =1
k (t ) = 0 (1.2)

La expresión 1.2 es la manera de enunciar en forma de ecuación a la 1° Ley de Kirchhoff. Como la ecuación 1.2
representa una suma algebraica, debe asignarse un signo algebraico a cada corriente en el nodo. Por convención
se toma con signo positivo las corrientes entrantes al nodo y con signo negativo las salientes.
La Segunda Ley de Kirchhoff o Ley de Kirchhoff para la Tensión, establece:

“La suma algebraica de todas las tensiones a lo largo de cualquier camino cerrado en un circuito, es igual a
cero”

Como en la primer Ley, debe asignarse un signo algebraico a las tensiones a lo largo del recorrido del lazo
cerrado. Por convención se le asigna con signo positivo a un aumento de tensión y con signo negativo a una
caída.
La manera de escribir en forma de ecuación a la 2° Ley de Kirchhoff, está dada por la siguiente expresión:

∑U
k =1
k (t ) = 0 (1.3)

Se analizará ahora un circuito simple, aplicando las Leyes de Kirchhoff e identificando los elementos que
componen el mismo.

Ejemplo 1.1:
En el circuito de la Figura 1.3, aplicando las Leyes de Kirchhoff, hallar las corrientes y tensiones en cada
resistencia, identificando previamente cada elemento que compone el circuito.

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A priori, se está en presencia de 6 incógnitas, las cuales son IR1, IR2, IR3, UR1, UR2 y UR3, con lo cual se debería
contar con 6 ecuaciones.
En primer lugar se deben identificar los elementos que componen el circuito:
4 nodos señalados con las letras A, B, C y D;
5 ramas identificadas con los elementos que contienen, Ug, R1, R2, R3, I2;
3 lazos cerrados, R1- Ug -R2-I2; R1- Ug -R3; I2-R2-R3;
En la Figura 1.4, se observa el circuito indicando los nodos y corrientes que circulan por cada rama, suponiendo
el sentido indicado.

Aplicando la 1° Ley de Kirchhoff a los cuatro nodos:

nodo A: I1 – IUg = 0 (1.4)

nodo B: I1 + I2 + I3 = 0 (1.5)

nodo C: - I2 + Ig = 0 (1.6)

nodo D: - IUg – Ig – I3 = 0 (1.7)

Se observa de las ecuaciones (1.4) y (1.6) que I1 = IUg e Ig = I2 con lo cual puede concluirse que cuando un nodo
conecta únicamente dos elementos, la corriente que circula por uno de ellos es idéntica y de igual sentido que la
corriente que circula por el otro.
Aplicando esta noción a fines prácticos de la resolución del circuito, la única ecuación útil es la (1.5), la cual se
vuelve a escribir a continuación:

I 1 + Ig + I 3 = 0 (1.8)

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Hasta ahora se cuenta solo con una ecuación y con 6 incógnitas. Sin embargo, aplicando la Ley de Ohm,
conociendo la corriente en una resistencia, se conoce en forma directa la tensión en dicho elemento, por lo tanto,
solo debe optarse por una incógnita por cada resistencia. De esta manera se disminuye el número de incógnitas
de 6 a 3.
Aún se precisan 2 ecuaciones más. Si se aplica la 2° Ley de Kirchhoff a los lazos cerrados del circuito, se
obtiene:

Lazo 1: I1R1 – Ug – IgR2 + UCD = 0 (1.9)

Lazo 2: I1R1 – Ug – I3R3 = 0 (1.10)

Lazo 3: – IgR2 + UCD + I3R3 = 0 (1.11)

Se cuenta con 4 ecuaciones. Sin embargo se ha sumado una incógnita más que es UCD (la tensión en bornes de la
fuente de corriente). De esta forma hay un sistema de 4 ecuaciones y 4 incógnitas, con lo cual se está en
condiciones de poder resolver el problema.
Como el generador de corriente impone la corriente en la rama, I2, es un dato conocido. Solo resta conocer I1 e
I3, así que tomando la ecuación del nodo B y la ecuación del lazo 2, queda establecido el sistema de ecuaciones
necesario:

I 1 + Ig + I 3 = 0 (1.12)

I 1 R1 − Ug − I 3 R3 = 0 (1.13)

Desarrollando:
I 1 = Ig − I 3 (1.14)

− IgR1 − I 3 R1 − Ug − I 3 R3 = 0 (1.15)

IgR1 + Ug
I3 = (1.16)
− ( R1 + R3 )

Entonces I3 valdrá:

IgR1 + Ug
I3 = − (1.17)
( R1 + R3 )

El signo negativo de I3 indica que la circulación de corriente por la resistencia R3 es contraria a la supuesta
inicialmente.

1.2 – El Circuito Divisor de Tensión y el Circuito Divisor de Corriente.

En algunas aplicaciones es necesario contar con diferentes tensiones a partir de una sola fuente independiente de
tensión, o disminuir la corriente que circula por una resistencia. Ante estos requerimientos, se cuenta con los
denominados circuitos divisores de tensión o corriente, según sea el caso. El circuito divisor de tensión se
muestra en la Figura 1.5:

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Analizando este circuito aplicando las Leyes de Kirchhoff, suponiendo que en bornes de R2, no se ha conectado
ninguna carga, la corriente que circula por R1 y R2 es la misma, en este caso IUg.
Aplicando La 2° Ley de Kirchhoff al lazo cerrado, se obtiene:

Ug = I Ug R1 + I Ug R2 (1.18)

con lo cual la corriente que circula por el lazo está dada por:
Ug
I Ug = (1.19)
R1 + R2

Aplicando la Ley de Ohm para calcular Us:

R2
U S = I Ug R2 = Ug (1.20)
R1 + R2

La ecuación (1.20) indica que Us es una fracción de Ug. Como es obvio, por simple inspección, esta fracción
será siempre menor a 1, por lo tanto la tensión de salida Us es siempre menor que Ug.
Teniendo Ug como punto de partida y Us como meta, habrá un número infinito de combinaciones de R1 y R2 que
generarán la razón apropiada para la tensión de salida deseada.
Analícese ahora el circuito de la Figura 1.5, pero considerando la resistencia de carga:

La expresión de la tensión de salida está dada en este caso por la siguiente expresión:

Req
Us = Ug (1.21)
R1 + Req

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donde la Req es:

R2 RC
Req = (1.22)
R2 + RC

reemplazando la ecuación (1.22) en la expresión de Us:

R2
Us = Ug (1.23)
R1 (1 + ( R2 / RC )) + R2

La ecuación (1.23) se transforma en la ecuación (1.20) cuando RC →∞ esto indica que mientras se cumpla que
RC >>R2 la inclusión de la carga en el divisor de tensión, no perturba la razón Us / Ug.
El circuito divisor de corriente se ilustra en la Figura 1.7. Está compuesto por dos resistencias en paralelo a
través de una fuente de corriente.
Este Circuito se diseña a los fines que la corriente que entrega la fuente se divida y solo la porción deseada de
esta sea aplicada a la resistencia R2.
Aplicando la Ley de Ohm y la Ley de Kirchhoff para la corriente se pueden hallar las corrientes que circulan en
ada resistencia.

La tensión en las resistencias está dada por la siguiente expresión:

IgR1 R2
U = I 1 R1 = I 2 R2 = (1.24)
R1 + R2

Separando las igualdades de la ecuación (1.24):

IgR2
I1 = (1.25)
R1 + R2

IgR1
I2 = (1.26)
R1 + R2

Las ecuaciones (1.25) y (1.26) muestran que la corriente Ig, se divide entre las dos resistencias en paralelo de tal
forma que la corriente en cualquiera de ellas es igual a la corriente que entra al par en paralelo multiplicada por
la resistencia en la otra rama y dividida por la suma de las resistencias.

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Ante esto y como en el caso del divisor de tensión, se cuenta con una infinidad de combinaciones entre R1 y R2 a
los fines de poder obtener la corriente deseada que circule por la resistencia de carga.

1.3 - Las Leyes de Kirchhoff y la Linealidad: Aditividad y Homogeneidad.

Sea un lazo cerrado constituido por elementos activos y pasivos. La ecuación (1.3) puede transformarse en una
expresión más genérica:

n n n
dik (t ) n 1 t

k =1
U k (t ) = ∑ R i k (t ) + ∑ L
k =1 k =1 dt
+ ∑ ∫ i k (t ) dt
k =1 C − ∞
(1.27)

La ecuación (1.27) no es más que la 2° Ley de Kirchhoff aplicada junto a la Ley de Ohm, al recorrer un lazo
cerrado. Siendo rigurosos los elementos constantes como R, L y C, deberían estar afectados también del
subíndice k, sin embargo esto no afectará el resultado final al cual quiere arribarse y se omiten a los fine de
facilitar el desarrollo.
Si se analiza la Ley de Ohm solo para la parte estática de la ecuación (1.27) en su expresión más elemental:

U =I R (1.28)

Por simple inspección puede aseverarse que se trata de una función lineal, ya que cumple con sus dos principios
necesarios: la aditividad y la homogeneidad.

Si:

principio de aditividad

f(ax) = a f(x)

principio de homogeneidad

El segundo y tercer término (la parte dinámica) de la ecuación (1.27), son en esencia, la Ley de Ohm aplicada a
un inductor y un capacitor. Estos casos desde un punto de vista matemático (desde el punto de vista de la
resolución de circuitos se verá a continuación), no son más que la derivada o la integral de una función lineal.
Estas dos operaciones (la derivada y la integral), son a su vez funciones lineales, por lo cual la función resultante
sigue siendo lineal. De esta manera la ecuación (1.27) es una suma de funciones lineales, consecuentemente
(1.27) es una función lineal.
No debe perderse el objetivo al cual quiere arribarse. Se asevera que la ecuación (1.27) es lineal. No se está
analizando las funciones ik(t) en particular, sino toda la expresión en general. Alguna función o todas las ik(t)
pueden ser funciones no lineales, sin embargo la Ley de Ohm es lineal y todas las operaciones aplicadas a la
ecuación (1.27) son lineales, por ende esta última es lineal. Análogamente se procede con la ecuación (1.2) De
esta forma puede verificarse que las Leyes de Kirchhoff son expresiones lineales.
¿Cómo se aplican estas aseveraciones a la resolución de circuitos? Supóngase un circuito como el de la figura,
compuesto por una excitación Ug, una red pasiva compuesta por elementos lineales y una carga RC:

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Si se establece en forma arbitraria que por RC circula una corriente IS y se recorre la red desde la resistencia de
carga hacia la excitación, al llegar a Ug, si la suposición fue correcta, se debe obtener entre los bornes AB, una
tensión UAB de igual magnitud que la de la excitación.
En caso contrario la diferencia entre Ug y UAB será una constante K tal que se verifique:

Ug = K U AB (1.29)

Esta constante K, será la misma que se utilizará para obtener la verdadera corriente que circula por la carga RC,
al multiplicarla por IS. Es decir IRc = K IS.
De esta manera se cumple con el principio de homogeneidad o escalamiento establecido precedentemente.
Aunque esta manera de resolución es muy engorrosa, es necesario que se cumpla a los fines de poder aplicar el
segundo principio, debido a que trabajamos con sistemas lineales. Este es el principio de aditividad o
superposición, el cual da origen al teorema que lleva su nombre y que combinada con otros métodos se convierte
en una herramienta de gran utilidad, para la resolución de circuitos engorrosos.

2. El Principio de Superposición.

El Principio de Superposición es la característica más relevante de un sistema lineal y una herramienta


fundamental para el análisis de circuitos, ya que permite simplificar en forma notoria la resolución de problemas.
Establece que, siempre que se excita un sistema lineal con más de una fuente de energía independiente, la
respuesta total del sistema es la suma de todas las respuestas individuales, donde cada respuesta individual es la
interacción del sistema a una sola fuente, anulando todas las demás. Cabe aclarar que la suma de las respuestas
individuales debe efectuarse respetando el signo de cada una de ellas.
La “cancelación” de una fuente de energía, varía según el tipo de fuente y no significa (como se verá a
continuación), simplemente extraerla del sistema, sino anular su aporte de energía al circuito. De esta manera
cuando se trabaja con una fuente independiente de tensión, lo que se debe anular es la diferencia de potencial
entre sus bornes. Cuando el caso es una fuente de corriente, lo que se debe anular es la intensidad que circula por
la rama que la contiene.
Para la fuente de tensión esto se logra cortocircuitando sus bornes, obteniendo de esta manera una diferencia de
tensión nula entre los mismos. Para cancelar la intensidad que entrega al circuito una fuente de corriente, se debe
dejar a circuito abierto la rama que la contiene. Esto se ilustra en la Figura 1.9:

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Tomando el circuito de la Figura 1.3, se ejemplificará la aplicación del Principio de Superposición.

Ejemplo 2.1:
Calcular la corriente que circula por la resistencia R3 aplicando el Principio de Superposición.

Como primer paso se debe anular una fuente de energía. Se opta por la fuente de tensión. Si se cortocircuitan los
bornes de Ug se obtiene el circuito siguiente:

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La notación de las corrientes con una comilla, indica que las mismas, son debidas exclusivamente a la acción de
la fuente de corriente Ig.
Aplicando Las Leyes de Kirchhoff al nodo A y al lazo cerrado R1-R3:

I '1 + I ' 2 − I ' 3 = 0 (1.30)

I '1 R1 + I '3 R3 = 0 (1.31)

Despejando I1’ de (1.30) y reemplazando en (1.31):

( I '3 − I ' 2 ) R1 − I '3 R3 = 0 (1.32)

I ' 2 R1
I '3 = (1.33)
( R1 + R3 )

La ecuación (1.33) es la expresión de la corriente que circula por la resistencia R3 solo por la causa de la acción
de la fuente de corriente.
Ahora anulando la fuente de corriente, poniendo uno de sus bornes a circuito abierto:

Al abrir uno de los bornes de la fuente de corriente, R2 también queda a circuito abierto, con lo cual no circula
corriente y puede desafectarse del circuito la rama I2 – R2. De esta forma se obtiene el circuito de la Figura 1.12
compuesto solo por un lazo cerrado por el cual solo circula una corriente:

I”1 = I”3 (1.34)

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Aplicando la segunda Ley de Kirchhoff al lazo cerrado del circuito obtenido:

− Ug + I "3 ( R1 + R3 ) = 0 (1.35)

Ug
I "3 = (1.36)
( R1 + R3 )

Solo resta sumar respetando su signo, ambas componentes de I3:

I3 = I’3 +I”3 (1.37)

I ' 2 R1 Ug
I3 = + (1.38)
( R1 + R3 ) ( R1 + R3 )

Donde I’2 no es más que la intensidad que entrega la fuente de corriente, es decir Ig:

IgR1 + Ug
I3 = (1.39)
( R1 + R3 )

Como era de esperar la ecuación (1.39), es idéntica a la ecuación (1.17) salvo el signo negativo de esta última
debido a la suposición errónea del sentido de circulación.

Una consideración importante al aplicar el Principio de Superposición a circuitos que contienen fuentes
dependientes, es que estás nunca se desactivan. El siguiente ejemplo sirve para aplicar esta aseveración

Ejemplo 2.2:
En el circuito de la figura, hallar Us aplicando el principio de superposición.

Como primer paso, se pretende hallar la componente de Us debido a la acción de la fuente de tensión. Para esto
se debe anular la acción de la fuente de corriente, abriendo uno de sus bornes, obteniéndose el circuito de la
Figura 1.14. Ahora todas las magnitudes intervinientes, no constantes, llevan el índice prima, por la ausencia de
la fuente de corriente.
Ahora la fuente dependiente de corriente, impone la corriente sobre la rama que contiene la resistencia R3.
De esta manera debe cumplirse que:

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U '3 = ( 0,4 U '3 ) R3 (1.40)

De esta forma la única solución posible para la ecuación (1.40) es que U’3 =0 lo que implica que por R3 no
circula corriente o en otras palabras las fuentes dependientes se hallan a circuito abierto.
Analizando el lazo cerrado compuesto por Ug, R1 y R2:

− Ug + I '1 R1 + I '1 R2 = 0 (1.41)

Ug
I '1 = (1.42)
( R1 + R2 )
UgR2
U ' s = I '1 R2 ⇒ U's = (1.43)
( R1 + R2 )

Como próximo paso, se desactiva la fuente de corriente cortocircuitando sus bornes, obteniéndose el siguiente
circuito:

Aplicando la 1° Ley de Kirchhoff a los nodos A y B:

I "1 +0,4U "3 − I " R 2 = 0 (1.44)

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I 2 = 0,4U "2 + I " R 3 (1.45)

Donde:

U"s
I "1 = (1.46)
R1
U"s
I "R 2 = (1.47)
R2
U"
I "R3 = 3 (1.48)
R3

Reemplazando:

U"s U"s 0,4U "3 R1 R2


+ 0,4U "3 − =0 ⇒ U"s = (1.49)
R1 R2 ( R1 + R2 )
U" I 2 R3
I 2 − 0,4U "3 − 3 = 0 ⇒ U "3 = (1.50)
R3 1 + 0,4 R3

Sustituyendo la ecuación (1.50) en la (1.49):

0,4 I 2 R3 R1 R2
U"s = (1.51)
(1 + 0,4 R3 )( R1 + R2 )

Sumando las componentes Us’ y Us” se obtiene la tensión Us buscada.


Debe observarse que al aplicar el Principio de Superposición, en ningún instante se anularon las fuentes
dependientes, aunque si debió tenerse en cuenta la variación de los parámetros a los cuales las mismas estaban
afectadas, al anular alguna fuente independiente.

3. Método de Nodos.
Antes de comenzar con la descripción del Método de Nodos, es conveniente reformular las definiciones vistas en
la Sección 1.1, cuando se describió el nodo, la rama y el camino o lazo cerrado.
Un nodo está definido como la unión de dos o más elementos. Sin embargo en el Ejemplo 1.1, se observa que la
corriente que entra a un nodo formado por la unión de dos elementos es la misma que sale, ante lo cual este tipo
de nodos pierden interés para el análisis circuital. Solo se considerarán los nodos que unen tres o más elementos,
llamándose a estos “nodos esenciales”.
De la misma manera, considerando que la rama queda definida por la unión de dos nodos, ahora este elemento
queda determinado por la unión de dos nodos esenciales. Así los elementos que quedan incluidos dentro de una
rama, no son más que elementos que se encuentran en serie. Recordando que la condición primordial que define
una configuración serie, es que circule por ellos la misma corriente, se llega a la misma conclusión que al
especificar un nodo esencial.
Por último, un lazo cerrado es todo camino que se recorre uniendo distintas ramas de un circuito sin haber
pasado más de una vez por cualquier nodo intermedio y llegar al nodo de partida. Como nueva definición se
introduce el concepto de Malla, como todo tipo de lazo cerrado que en su recorrido no contenga otro lazo.
Volviendo a dibujar el circuito de la Figura1.1:

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Considerando estas nuevas definiciones, pueden identificarse los siguientes elementos: tres nodos esenciales: B,
C y D, cinco ramas: BD, BD, BC, CD, CD, cinco lazos cerrados: Ug, R1, R3, R5; Ug, R1, R3, R4; Ug, R1, R2; R2,
R3, R4; R4, R5; y tres mallas: Ug, R1, R2; R2, R3, R4; R4, R5.
Como se observa los dos primeros lazos cerrados no son mallas, ya que contienen otros lazos cerrados. También
se observa que el número de nodos esenciales es menor que el número de nodos y el número de mallas, es menor
o igual que el número lazos cerrados.
De aquí en más cuando se haga referencia a los nodos de un circuito estos serán los esenciales, omitiéndose en
adelante esta aclaración y haciéndose referencia a ellos solo como nodos.
Esta reformulación de las definiciones anteriores no es arbitraria. El número de nodos, ramas y mallas en un
circuito determina el número de ecuaciones simultáneas que es necesario obtener a los fines de poder resolver el
circuito. La razón de esto se debe a que el número de corrientes desconocidas en un circuito es igual al número
de ramas r, en las cuales se desconoce la corriente. De esta forma, se precisan r ecuaciones independientes para
hallar las r corrientes desconocidas. Si n representa el número de nodos en el circuito, pueden obtenerse n - 1
ecuaciones independientes al aplicar la 1° Ley de Kirchhoff. La aplicación de la ley de Kirchhoff para la
corriente al enésimo nodo no genera una ecuación independiente ya que esta puede obtenerse de las n - 1
ecuaciones anteriores. Aplicando la Ley de Kirchhoff para la tensión a las mallas del circuito se obtienen las r -
(n - 1) ecuaciones restantes.
De esta forma, al contar las ramas, nodos y mallas, se establece un método sistemático para escribir el número de
ecuaciones necesarias para resolver el circuito. Se debe aplicar la 1° Ley de Kirchhoff a n - 1 nodos y la 2° Ley
a r - (n - 1) las mallas obteniendo de esta manera las ecuaciones necesarias. Con estos conceptos, se está en
condiciones de encarar el Método de Nodos.
El Método de Nodos utiliza para el análisis circuital, las tensiones de nodo como variables del sistema. Esta
elección, en ves de optar por las tensiones en los elementos como variables del circuito, es más conveniente ya
que reduce el número de ecuaciones simultáneas que deben resolverse. En forma sintética, el Método de Nodos,
implica realizar los siguientes pasos, considerando un circuito de n nodos:
- Debe optarse por un nodo de referencia. Se asignan las tensiones U1, U2, Un-1 a los restantes n-1 nodos,
refiriendo estas tensiones al nodo de referencia.
- Se aplica la 1° Ley de Kirchhoff a cada uno de los n-1 nodo, expresando la corriente que circula por cada
rama, en términos de las tensiones de nodo.
- Se obtiene de esta forma un sistema de ecuaciones simultáneas, cuyas incógnitas son las tensiones de nodos
desconocidas.
En primer lugar se deben identificar los nodos del circuito. Uno de estos nodos debe establecerse como nodo de
referencia. Lo más conveniente es optar por el nodo inferior pues es el que conecta mayor número de ramas. Este
nodo recibe el nombre de Tierra, pues se supone que su tensión es nula. Una vez designado el nodo de
referencia, se deben referenciar todas las tensiones de los demás nodos a la tensión de referencia. Esto es, la
tensión en cualquier nodo es la diferencia entre la tensión de dicho nodo y el de referencia.
Como segundo paso se aplica la 1° Ley de Kirchhoff a cada nodo (salvo el de referencia), pero expresando las
corrientes desconocidas que circulan por cada rama, en término de las tensiones de nodo. Aplicando La Ley de
Kirchhoff para la corriente a los n-1 nodos, se obtienen las n-1 ecuaciones simultáneas, donde las incógnitas son
las tensiones de nodo.
En el siguiente ejemplo se aplican estos conceptos.

Ejemplo 3.1:
En el circuito de la figura tomando como nodo de referencia al C, al que confluyen mayor número de ramas,
deben hallarse las tensiones UA y UB.

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A fines prácticos, se denota con el subíndice de cada resistor, a la corriente que circula por la rama que lo
contiene.
Aplicando la 1° Ley de Kirchhoff a los nodos A y B:

I1 − I 2 − I 3 = 0 (1.52)

I3 − I4 + I = 0 (1.53)

Expresando las corrientes desconocidas en términos de las tensiones de nodos:

U g −U A
I1 = (1.54)
R1
U
I2 = A (1.55)
R2
U −U B
I3 = A (1.56)
R3
U
I4 = B (1.57)
R4
Reemplazando estas expresiones en las ecuaciones (1.52) y (1.53):

U g −U A U A U A −U B
− − =0 (1.58)
R1 R2 R3
U A −U B U B
− +I =0 (1.59)
R3 R4
Desarrollando estas ecuaciones:

1 1 1 1 Ug
U A( + + ) −U B = (1.60)
R1 R2 R3 R3 R1

UA 1 1
− +UB ( + ) = I (1.61)
R3 R3 R4

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En términos de conductancia:

U A (G1 + G2 + G3 ) − U B G3 = U g G1 (1.62)
− U A G3 + U B (G3 + G4 ) = I (1.64)

En forma matricial:

G1 + G2 + G3 − G3  U A  G1  U g 
 =
 − G3 G3 + G4  U B   1   I 

Resolviendo este sistema de ecuaciones, se obtienen las tensiones en los nodos A y B, con lo cual pueden
conocerse las corrientes que circulan por las ramas del circuito.

3.1 Casos Especiales:

-Nodo con Tensión Conocida:

Si una fuente de tensión se encuentra entre un nodo y el nodo de tierra, la tensión del primero está dada
directamente por la fuente de tensión. Esto simplifica el análisis circuital pues una tensión nodal ya es conocida.

-Supernodo:

Si una fuente de tensión (dependiente o independiente) se encuentra entre dos nodos de no referencia, estos
forman lo que se denomina un supernodo.
Al aplicar la 1° Ley de Kirchhoff, no es posible conocer a priori, la corriente que circula por la fuente de tensión.
Sin embargo la Ley de Kirchhoff para la corriente debe satisfacerse en un supernodo como en cualquier nodo.
Analizando el circuito de la Figura1.18 se aplica este concepto.

Al aplicar la 1° Ley de Kirchhoff en el supernodo AB, debe verificarse:

I1 − I 2 − I 3 + I 4 + I g = 0 (1.65)

En término de las tensiones de nodo:

U D −U A U A U B U B −U D
− − − + Ig = 0 (1.66)
R1 R2 R3 R4

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Aplicando la 2° Ley de Kirchhoff a la malla compuesta por los nodos ABC y recorriéndola en el sentido de las
agujas del reloj:

−U A −U g ' +UB = 0 ⇒ UB −U A = U g ' (1.67)


Considerando que en el nodo D, se verifica lo expuesto en el primer caso, es decir, nodo con tensión conocida:

UD =Ug (1.68)

A partir de las ecuaciones (1.66), (1.67) y (1.68) es posible obtener las tensiones de nodo del circuito analizado.

-Fuentes Dependientes:

Cuando el circuito contiene fuentes dependientes, se deben complementar las ecuaciones de las tensiones de
nodo con las condiciones que imponen la presencia de dichas fuentes.
En el siguiente ejemplo se ilustra la aplicación del método de tensiones de nodo a un circuito con fuentes
dependientes.

Ejemplo:

Sea el circuito de la figura:

El circuito contiene tres nodos, por lo tanto se requieren dos ecuaciones para describir el sistema. Al nodo C
concurren cuatro ramas, por lo cual se selecciona como nodo de referencia. Las tensiones de nodo están dadas
por:

U g −U A U A U A −U B
− − =0 (1.69)
R1 R2 R3
U A − U B U B kI 3 − U B
− + =0 (1.70)
R3 R4 R5

Se han obtenido las dos ecuaciones de nodos que definen el circuito, sin embargo se está en presencia de 3
incógnitas: UA, UB, I3.
A los fines de eliminar I3, se debe expresar esta corriente en término de las tensiones de nodo:

U A −UB
I3 = (1.71)
R3
Sustituyendo en las ecuaciones de nodos y escribiendo las mismas en términos de las conductancias:

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U A (G1 + G2 + G3 ) − U B G3 = U g G1 (1.72)

− U A (G3 + kG5 G3 ) + U B (G3 + G4 + kG5 G3 ) = 0 (1.73)

En forma matricial:

 G1 + G2 + G3 − G3  U A  G1  U g 
− G − kG G = (1.74)
 3 5 3 G3 + G4 + G5 + kG5 G3  U B   0   0 

3.2 Enfoque Sistemático del Método de Nodos:

Se pretende establecer un procedimiento generalizado para el método de nodos. Cuando todas las fuentes son
independientes, no es necesario aplicar la Ley de Kirchhoff para la corriente. Es posible obtener las ecuaciones
por la sola inspección del circuito. Tomando el sistema de ecuaciones en forma matricial dado por el ejemplo
3.1:

G1 + G2 + G3 − G3  U A  G1  U g 
 =
 − G3 G3 + G4  U B   1   I 

Se observa que cada uno de los términos de la diagonal principal es la suma de las conductancias conectadas
directamente al nodo A o B, mientras que los términos que se encuentran fuera de esta, corresponden a las
conductancias conectadas en común entre ambos nodos con signo negativo.
Los términos del lado derecho de la ecuación son la suma algebraica de las corrientes que entran a cada nodo.
Generalizando con un circuito con fuentes independientes, con n+1 nodos, las ecuaciones de las tensiones de
nodo pueden escribirse de la siguiente manera:

G11 G12 ..... G1n  U g1   I 1 


G  
 21 G22 ..... G2 n   .   . 
=
 . . . .  .   . 
    
Gn1 . ..... Gnn  U gn   I n 

o simplemente:

GV = I
donde:

Gkk = Suma de las conductancias conectadas al nodo k.


Gkj =Gjk = Negativo de las sumas de las conductancias que se conectan entre los nodos k y j con k≠j.
Uk = Tensión desconocida en el nodo k.
Ik = Suma de las corrientes independientes que llegan al nodo k, con las corrientes entrantes tomadas como
positivas.

G se denomina matriz de conductancia, U es el vector de salida e I es el vector de entrada. Este procedimiento es


válido para circuitos que contienen con fuentes independientes.

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