REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE.
NÚCLEO DE BOLÍVAR.
UNIDAD DE ESTUDIOS BÁSICOS.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS.
ÁREA DE FÍSICA.

MECÁNICA II (DINÁMICA)

UNIDAD 1: CINÉTICA DE LOS

SISTEMAS DE PARTÍCULAS
(PARTE 1)

PROFESOR: RAMÓN MARTÍNEZ

 APLICACIÓN DE LAS LEYES DE
NEWTON AL MOVIMIENTO DE UN
SISTEMA DE PARTÍCULAS

Fi + Σfij = mi.ai

ri x Fi + Σ(ri x fij) = ri x mi.ai

ΣFi = Σmi.ai

Σ(ri x Fi) = Σ(ri x mi.ai)

 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE
PARTÍCULAS

L = Σmi.vi

HO = Σ(ri x mi.vi)

(dL/dt) = Σmi.vi´ = Σmi.ai

(dHO/dt) = Σ[(dr/dt) x mi.vi] + Σ[ri x mi(dvi/dt)]

= Σ(vi x mi.vi) + Σ(ri x mi.ai)

→ (dHO/dt) = Σ(ri x mi.ai)

β
→ ΣF = dL/dt

ΣMO = dHO/dt

La fuerza resultante y el momento resultante con respecto al punto fijo O de las

fuerzas externas son iguales, respectivamente, a las tasas de cambio de la cantidad
de movimiento lineal (Momentum lineal), y de la cantidad de movimiento angular
(Momentum angular), respecto al punto O del sistema de partículas punto (Beer y
Johnston, 1997)
 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Σm.rCM = Σmi.ri

m.xCM = Σmi.xi m.yCM = Σmi.yi m.zCM = Σmi.zi

m = Σmi

m(drCM/dt) = Σmi(dr/dt)

m.vCM = Σmi.vi

→ L = m.vCM

(dL/dt) = m.aCM

ΣF = m.aCM

El centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si toda la masa del

sistema y todas las fuerzas externas se concentraran en dicho punto (Beer y
Johnston, 1997)
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
CON RESPECTO A SU CENTRO DE MASA

HG´= Σ(ri´ x mi.vi´)

→ (dHG´/dt) = Σ(ri´ x mi.ai´)

ai = aG/O + ai´

→ ΣHG´= Σ(ri´ x mi.ai) – (Σmi.ri´) x aG/O

→ ΣMG = dHG´/dt

El momento resultante respecto a G de las fuerzas externas es igual a la tasa de

cambio de la cantidad de movimiento angular del sistema de partículas respecto a
G (Beer y Johnston, 1997).

HG = Σ(ri´ x mi.vi)
vi = vG/O + vi´
→ HG = (Σmi.ri´) x vG/O + Σ(ri´ x mi.vi´)
→ ΣMG = dHG/dt

→ HG = Σ(ri´ x mi.vi´) = Σ(ri´ x mi.vi)

 CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
(MOMENTUM), PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Si no actúa ninguna fuerza constante sobre las partículas del sistema,

dL/dt = dHO/dt = 0

L = constante

HO = constante

vG/O = constante

HG = constante.