CONTROL

ANALÓGICO PID

Preparado por: (c)

Ing.-Mg. Herman
Aroca
 • Investigar cómo conectar un transmisor
TAREA N°1: plc siemens analógico a un plc siemens y cómo conectar un
actuador analógico en su salida.

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CONTROL ANALÓGICO REGULADO: Algoritmo PID

• La regulación de una válvula

puede ser binario o analógico. En
el segundo caso, la apertura se
regula de manera proporcional, a
través de un algoritmo de control
llamado PID (Proporcional-
Integral-Derivativo).

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 Algoritmo PID

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Algoritmo PID

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Configuración
en PLC Delta

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EJERCICIO
CONTROL PID:
• Suponga que se quiere controlar el
mismo proceso de cultivo
bacteriológico visto en los
ejemplos anteriores. El
instrumento opera desde 0°C hasta
100°C en cuyo caso entrega una
señal de corriente de 4-20 [mA]. El
objetivo es mantener una
temperatura ideal y constante de
45°C. La válvula sigue con un
actuador que opera de 0-10 [V].
• Veamos la programación del PLC
en clases.

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Solución en
delta

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Solución en siemens

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