𝑉𝐴 𝑉𝐴

𝜔= =
𝐴𝐶 𝐼 𝐶𝑂𝑆𝜃
𝑉𝐴
𝑉𝐵 = (𝐵𝐶)𝜔 = 𝐼 𝑠𝑒𝑛𝜃 =𝑉 tan𝜃
𝐼 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐴
Advierta que sólo las
velocidades absolutas
intervienen en el cálculo.
Se intenta demostrar que, en cualquier
instante dado, la velocidad de las
diversas partículas de la placa es la
misma como si la placa girara alrededor
de cierto eje perpendicular a su plano.

CENTRO INSTANTÁNEO
DE ROTACIÓN EN EL
MOVIMIENTO PLANO

CINEMATICA DE CUERPOS RIGIDOS

ACELERACIONES
ABSOLUTA Y RELATIVA
EN EL MOVIMIENTO
PLANO

La aceleración 𝑎𝐵 de una partícula La aceleración absoluta de B

de la placa puede obtenerse de la
fórmula de la aceleración relativa debe ser igual a la suma.

𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴 𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴
La aceleración a corresponder a
la traslación de la placa con A.