SIMULACIÓN DEL PROCESADO ESPACIAL DE

SEÑALES ACÚSTICAS EN RECINTOS

Alberto Martínez Arribas, Alberto Izquierdo Fuente, Juan J. Villacorta Calvo

Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemática

ETSI Telecomunicación
Campus Miguel Delibes
Universidad de Valladolid
Crta. del Cementerio s/n
47011 Valladolid
ESPAÑA
almtnez@gtm.tel.uva.es

RESUMEN

El presente documento expone los procedimientos de diseño, implementación y validación seguidos a lo largo del
desarrollo de un simulador de la acústica de recintos con fuentes sonoras y micrófonos. En el diseño del simulador se sigue la
técnica de modelado acústico de recintos basada en rayos image-source debido a su simplicidad en el cálculo de una muy buena
aproximación a la Room Transfer Function (RTF) del recinto simulado. El manejo del interfaz gráfico de usuario no precisa de
mucho tiempo de aprendizaje y las funcionalidades añadidas al simple cálculo de la RTF en el simulador permiten su uso en los
campos de construcción de recintos, localización de fuentes sonoras, beamforming y diseño de radares. Para terminar, se presentan
unos métodos de cálculo de las respuestas espacio-frecuenciales de transductores físicos reales, y el software y hardware necesario
en esos métodos, que permiten validar el simulador en un recinto real.

ABSTRACT

This paper shows the design, implementation and validation procedures followed in order to develop an acoustics
simulator for enclosures with sound sources and microphones. The image-source ray-based room acoustic modeling technique is
followed in the simulator design because its simplicity in the calculation of a very closed approximation to the real RTF of the
simulated enclosure. The graphical user interface needs nearly no learning time and the added features of the simulator permit its
use in the fields of enclosure construction, sound source location, beamforming and radar design. Finally, methods for calculating
both spatial and frequencial responses of real acoustic transducers, in order to validate the simulator with a real enclosure, are
presented, with the software and hardware connected with those methods.

1. INTRODUCCIÓN

Dentro del ámbito del procesado espacial de señales orientado a recintos, las herramientas de simulación son
fundamentales en la determinación, previa a la implementación del sistema, de la posición y estructura óptimas de los arrays de
sensores, así como de la geometría del recinto y de las características de sus limites. El objetivo fundamental del simulador a
desarrollar es obtener la respuesta capturada por un micrófono, caracterizado por su posición, orientación y diagrama de radiación,
en función de: i) la señal emitida por un altavoz, caracterizado de forma análoga y ii) la función de transferencia del recinto
acústico (RTF).

Para la consecución del objetivo planteado se presentan las técnicas de modelado acústico de recintos, posteriormente,
se detallan las funcionalidades del simulador y finalmente se validan los resultados simulados sobre un recinto acústico de prueba,
tras el empleo de una metodología destinada a estimar las respuestas espacio-frecuenciales de transductores reales.
2. MODELADO ACÚSTICO DE RECINTOS

El objetivo del modelado de recintos es la obtención de la RTF (“Room Transfer Function “) que se define como la
respuesta al impulso asociada a dos posiciones espaciales en el recinto, emisor y receptor, en función de la geometría del mismo,
de las características de propagación y de los coeficientes de absorción de los límites del recinto.

Entre las técnicas de modelado acústico de recintos, se ha optado por las basadas en rayos (“Ray-based”), como
solución de compromiso entre las técnicas basadas en ondas (“Wave-based”) [1] de gran precisión y con alta carga computacional
y las técnicas estadísticas [2], de baja precisión. Dentro de las basadas en rayos se distinguen dos familias: ray-tracing e Image-
Source [3], optándose por esta última por sus menores requisitos computacionales.

Esta técnica se basa en el empleo de las posiciones especulares del emisor y del receptor, sobre las superficies que
limitan el recinto, para calcular las direcciones de llegada de los rayos al receptor y las direcciones de salida del emisor
respectivamente. En la figura 1, se presenta un ejemplo ilustrativo para un recinto bidimensional, donde se ha simulado el rayo
directo y los rayos que sufren una reflexión.

Figura 1. Método basado en rayos Image-Source.

A partir de los datos proporcionados por esta técnica, y considerado: i) la atenuación por propagación, inversa a la
distancia, y ii) los coeficientes de absorción de las superficies se obtiene la RTF del recinto, de acuerdo a la expresión (1):

∑α
1 d (1)
h (t ) = i ⋅ ⋅ δ (t − i )
i di v

donde: α i es el producto de los coeficientes de absorción de las superficies por las que el rayo i se ha reflejado, di es la distancia de
la fuente especular que produce el rayo i hasta el receptor y v es la velocidad del sonidoen el medio.

3. FUNCIONALIDADES DEL SIMULADOR

El simulador está programado mediante el lenguaje interpretado MATLAB por su potencia en el procesado y la
representación de datos. Ofrece un interfaz de sencillo manejo basado en menús y cuadros de diálogo.
El simulador presenta funcionalidades relacionadas con los siguientes aspectos:
i) Visualización de escenarios, en planta, alzado y perfil.
ii) Calculo de la RTF, desde el rayo directo hasta los que sufren un cierto número de reflexiones en las fronteras, aplicable en el
campo de la localización de fuentes sonoras en recintos [4].
iii) Representación de las proyecciones de las trayectorias de los rayos sobre la planta, el alzado y el perfil, como se muestra en la
figura 1, siendo útil en las técnicas de beamforming, para discriminar direcciones de llegada en entornos multitrayecto, y en el
diseño de recintos con una acústica predeterminada.
iv) Respuesta del recinto para transductores, caracterizados por su diagrama de radiación, y ciertas formas de onda. Con dicha
respuesta se orienta el proceso de elección de estos parámetros en el diseño de radares [5].
4. VALIDACIÓN DEL SIMULADOR

Para la validación del simulador se acondiciona una sala de 5.0*2.3*2.9 en la ETSIT de Valladolid. Se han definido dos
espacios de trabajo, el primero forma recinto acústico y el segundo contiene a los equipos de medida y procesado. Ambos recintos
se han separado por una mampara de lana de roca, dando lugar a un recinto de ensayo semicerrado, por las características de
absorción de la mampara.

Se dispone de dos altavoces (piezoeléctrico y tweeter electrodinámico) y un micrófono electret AKAI ACM-50, un
amplificador de audio Pioneer SA-608 (para los altavoces), una mesa de mezclas FoneStar SM -1550 (para el micrófono), una
sistema de procesado de señal en tiempo real, Innovative M44, basada en el procesador Texas Instruments TMS320C44 con dos
módulos conversores A/D-D/A tipo OMNIBUS SD16, un motor paso a paso y su controladora y un PC Pentium II-450 MHz.

Figura 2. Comparativa de los métodos de estimación de la respuesta frecuencial de un par altavoz-micrófono.

Previamente a la obtención de los diagramas de radiación de los transductores se han comparado 3 estimadores para
obtener la respuesta frecuencial de un par micrófono-altavoz alineados axialmente. En los dos primeros estimadores a partir del
rayo directo de un pulso sinusoidal de frecuencia variable, se ha estimado la respuesta frecuencial en base a la tensión pico–pico
(Vpp) y la desviación estándar (σ), respectivamente. El tercer estimador se obtiene a partir del rayo directo de un impulso,
calculando la transformada discreta de Fourier (DFT). Los resultados mostrados en la figura 2 ponen de manifiesto la equivalencia
entre los resultados obtenidos, teniendo en cuenta que los dos primeros suponen una integración del tercer estimador sobre el
ancho del pulso transmitido. Debido a la varianza del estimador y a la carga computacional se ha seleccionado el tercer estimador.

Para el cálculo de los diagramas de radiación se han utilizado las dos combinaciones posibles de pares micrófono-altavoz,
permaneciendo uno de ellos con orientación fija y el otro con orientación variable. En base a todos los resultados y empleando un
algoritmo que asume conocida la ganancia del micrófono en su eje, se consigue la separación de las respuestas frecuenciales de los
tres transductores para el conjunto de orientaciones ensayadas, es decir, se obtienen los diagramas de radiación versus frecuencia.
A continuación, se introducen los diagramas en el simulador y se procede a calcular la RTF.

Por otro lado, se calcula experimentalmente la RTF, enviando un pulso chirp, para incrementar la resolución en rango
[5], y se estiman los tiempos de llegada mediante un filtro adaptado. Los resultados comparativos se muestran en la figura 3,
verificándose cualitativamente la validez de la simulación.

Figura 3. Validación del simulador.

5. CONCLUSIONES

Se ha desarrollado un simulador de la acústica de recintos, junto con un conjunto de técnicas orientadas a la estimación
del comportamiento espacio-frecuencial de transductores acústicos y que se han empleado en la validación del simulador en
recintos reales. Se ha puesto de manifiesto la utilidad de la metodología de simulación, en la reducción del tiempo y de los costes
de diseño y desarrollo de sistemas.

6. REFERENCIAS

[1] D. Botteldooren, “Finite-difference time-domain simulation of low-frequency room acoustic problems”, J. Acoust. Soc. Am.,
98(6):3302-3308,1995.
[2] R Lyon and R. DeJong, Theory and Application of Statistical Energy Analysis. Butt-Hein, Newton, MA, 2nd edition, 1995.
[3] J. B. Allen and D. A. Berkley. Image method for efficiently simulating small-room acoustics. J. Acoust. Soc. Am., 65(4)943-
950, 1979.
[4] J.L. Flanagan, A.C. Surendram, E.E.Jan. “Spatially selective sound capture for speech and audio processing. Speech
Communication, 13:207-222,1993
[5] S. Kingsley, S. Quegan, Understanding Radar Systems. McGraw-Hill.