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MECÁNICA DE MATERIALES

3 ESFUERZOS POR TORSIÓN

3.2 Cálculo de esfuerzos por torsión en secciones circulares

PROBLEMAS

1 Calcular el diámetro mínimo de un eje circular macizo de acero, que sometido a un momento
torsionante de 2 ton – m, no debe experimentar una deformación angular superior a 3º en una
longitud de 6 m. ¿Cual es entonces el esfuerzo cortante máximo que aparecerá en el? Suponer
G = 800,000 kg / cm2.

Θ = T L x 57.3 / J G

Donde:

Θ = 3º
T = 2 ton – m = 2 ton x 1000 kg / 1 Ton x 100 cm / 1 m = 200,000 kg – cm
L = 6 m = 600 cm
G = 800,000 kg / cm2

Entonces:

3 = 200,000 (600) x 57,3 / 800,000 J


J = 2865 cm4

Para sección maciza circular:

J =  d4 / 32

Por lo tanto:

2865 =  d4 / 32
d4 = 32 (2865) /  = 29182.85 cm4

d = 13.07 cm.

Calculando el esfuerzo máximo tenemos:

max = T r / J = 200,000 (13.07/2) / 2865

max = 424.78 kg / cm2


2 Determinar el máximo momento torsionante que puede soportar un eje de sección hueca, con
diámetros exterior e interior de 10 cm y 7 cm respectivamente, sin que se sobrepase un
esfuerzo cortante de 1000 kg / cm2 y sin que la deformación sea superior a medio grado por
metro de longitud. Suponer G = 800,000 kg / cm2.

Analizando por resistencia:


max = T R / J
1000 = T (10) / J

J =  (D4 – d4) / 32 para sección hueca.


J =  (10 – 7 ) / 32 = 746.03 cm2
4 4

Entonces:

1000 = 5 T / 746.03
T = 1000 (746.03) / 5

T = 149,206.02 kg – cm

Analizando por rigidez:

Θ = 0.5 L

Θ = 100 T L x 57.3 / J G
0.5 L = 100 T L x 57.3 / JG
0.5 = 5730 T / JG
0.5 = 5730 T / 746.03 (800,000)
T = 0.5 (746.03) (800,000) / 5730

T = 52,078.88 kg – cm

Se selecciona Tmax = 520.789 kg – m, ya que es el menor, por lo tanto causará el mínimo


esfuerzo requerido.

3 Un eje de acero de sección circular maciza se encuentra cargado como se muestra en la


figura siguiente. Suponiendo G = 800,000 kg 7 cm 2, calcular el diámetro requerido para que el
esfuerzo cortante no exceda de 1000 kg 7 cm 2 y el ángulo total de torsión en el extremo libre no
exceda de 4º.
Se traza el diagrama de momentos torsionantes para determinar las fuerzas actuantes:

Analizando por rigidez se tiene:

Θ = T L x 57.3 / J G
4 = 5,000 (200) x 57.3 / 800,000 J + 10,000 (300) x 57.3 / 800,000 J
4 = 71.625 / J + 214.875 / J
4 = 286.5 / J

J = 286.5 / 4 = 71.625
J =  d4 / 32
71.625 =  d4 / 32

d4 = 32 (71.625) /  = 729.67
d = 5.18 cm.

Analizando por resistencia se tiene:

Para T = 5,000 kg – m

max = T R / J
max = T (D/2) / ( D4 / 32)
max = 16 T /  D3
D3 = 16 T /  max = 16 (5000) /  (1000) = 25.46 cm3
D = 2.94 cm

Para T = 10,000 kg – m

D3 = 16 T /  max = 16 (10000) /  (1000) = 50.93 cm3


D = 3.70 cm

Se selecciona D = 5.18 cm por ser el mayor, y por lo tanto tendrá menores esfuerzos y
deformaciones.

4 Un eje de transmisión de acero consta de una parte hueca de 2 m de longitud y diámetros de


10 cm y 7 cm y otra parte maciza de 7 cm de diámetro. Determinar el máximo momento
torsionante que puede soportar sin que se sobrepase un esfuerzo cortante de 1000 kg / cm 2, ni
el ángulo total de torsión supere el valor de 2.5º en la longitud total de 3.5 m. Suponer G =
800,000 kg / cm2.

Analizando por rigidez se tiene:

Θ = T L x 57.3 / J G
2.5 = T (200) x 57.3 / 800,000 J1 + T (150) x 57.3 / 800,000 J2
4 = 11460 T / 800,000 J1 + 8595 T / 800,000 J2
J1 =  (104 - 74) / 32 = 746.03 cm4
J2 =  (74) / 32 = 235.72 cm4

Entonces:

4 = 11460 T / 800,000 (746.03) + 8595 T / 800,000 (235.72)


4 = 1.92-5 T + 4.56-5 T
4 = 6.48-5 T

T = 61,728.39 kg – cm

Analizando por resistencia se tiene:

Para la barra hueca:

max = T R / J1
T = max J1 / R = 1000 (746.03) / 5

T = 149,206 kg – cm

Para la barra maciza:


T = max J2 / r = 1000 (235.72) / 3.5

T = 67,348.57 kg - cm

Se selecciona Tmax = 673.89 kg – m, ya que es el menor y por lo tanto causará los menores
esfuerzos y deformaciones.

5 Un eje de transmisión compuesto, que consta de un segmento de aluminio y uno de acero,


esta sometido a dos momentos torsionantes como se muestra en la figura siguiente. Calcular el
máximo valor admisible de T de acuerdo con las siguientes condiciones: τ max acero ≤ 1000 kg /
cm2, τmax aluminio ≤ 700 kg / cm2 y que el ángulo total de torsión en el extremo libre no supere el
valor de 12º. Suponer para el aluminio G = 300,000 kg / cm 2 y para el acero G = 800,000 kg /
cm2.

Se traza un diagrama de momentos torcionantes para determinar como se comportan las


fuerzas

Por resistencia:

max (aluminio) = T R / J1

Para el aluminio:

max (aluminio) = 3 T R / J1
T = max (aluminio) J1 / 3 R = 700 ( x 7.54 / 32) / 3 (3.75)

T = 19328.16 kg – cm
Para el acero:

max (acero) = 2 T R / J2
T = max (acero) J2 / 2 R = 1000 ( x 54 / 32) / 2 (2.5)

T = 12271.85 kg – cm

Por rigidez:

Θ = T L x 57.3 / J G
12 = 3 T (200) x 57.3 / 300,000 J1 + 2 T (150) x 57.3 / 800,000 J2
12 = 34380 T / 300,000 J1 + 17190 T / 800,000 J2

J1 =  (7.54) / 32 = 310.63 cm4


J2 =  (54) / 32 = 61.36 cm4

Entonces:

12 = 34380 T / 300,000 (310.63) + 17190 T / 800,000 (61.36)


12 = 3.69-4 T + 3.50 -4 T

T = 16685.50 kg – cm

Se selecciona Tmax = 122.71 kg – m, ya que se el menor, y por lo tanto causará los menores
esfuerzos y deformaciones.

6 Determinar el diámetro de la viga de sección circular maciza ABC, para que no se sobrepase
un esfuerzo cortante de 1000 kg / cm2. Suponer G = 800,000 kg / cm2.

Primero se debe resolver la viga para determinar las fuerzas que actúan:
Entonces la barra ABC tendrá las siguientes fuerzas actuantes y reaccionantes:

Se traza el diagrama de momentos torsionantes para determinar T max que debe soportar la viga.

Tmax = 3 ton – m

D3 = 16 T /  max = 16 (300000) /  (1000) = 1527.89 cm4

D = 11.5 cm
3.3 Cálculo de esfuerzos por torsión en secciones no circulares

PROBLEMAS

1 Determinar el esfuerzo cortante máximo de una sección transversal cuadrada sometida a un


momento torsionante de 100 kg – m, si los lados miden 6.25 cm.

y/x=1

De acuerdo a la tabla 1:

Para y / x = 1  α = 0.208

Entonces:

max = T / α x2 y = 10000 / 0.208 (6.25)2 (6.25)

max = 196.92 kg / cm2

2 Una sección rectangular cuyos lados miden 5 cm y 7.5 cm, es sometida a un momento
torsionante T. Determinar el valor máximo que puede tomar T si el esfuerzo no debe ser mayor
a 280 kg / cm2.

max = T / α x2 y

y / x = 7.5 / 5 = 1.5  α = 0.2305

280 = T / 0.2305 (5)2 (7.5)

T = 280 (0.2305) (25) (7.5)

Tmax = 12101.25 kg - cm

3 Obtener el diámetro de una sección circular sólida, de tal forma que tenga el mismo esfuerzo
cortante que el de una sección rectangular, cuyos lados miden 10 cm y 40 cm, que se
encuentra sometida a un momento torsionante de 500 kg – m.

Esfuerzo para la sección rectangular:

max = T / α x2 y

y / x = 40 / 10 = 4  α = 0.282

max = 50000 / 0.282 (10)2 (40)


max = 44.33 kg – cm2

Para la sección circular requerida:

D3 = 16 T /  max = 16 (50000) /  (44.33) = 5744.37 cm4

D = 17.91 cm
4 Calcular el esfuerzo máximo por torsión que ocurre en un poste de sección cuadrada, que
sera utilizada para soportar un anuncio de 2 m por 5 m, a una altura de 10 m. Considere que el
viento produce una presión uniforme en el anuncio de 200 kg / m 2 y que los lados de la sección
miden 40 cm.

El momento máximo de torsión es el producido en la base del poste y es igual a la resultante de


la fuerza actuante en el anuncio por el brazo de palanca que es igual a la distancia del
centroide en x de dicho anuncio al centroide del poste.

Tmax = 200 kg / m2 x (2 m x 5 m) x (2.5 m + 0.2 m)


Tmax = 5400 kg – m
Para x / y = 1  0.208

max = T / α x2 y
max = 540000 / 0.208 (40)2 (40)

max = 40.56 kg / cm2


4 ESFUERZOS POR FLEXIÓN

4.1 Deducción de las fórmulas de flexión

Los esfuerzos normales producidos por el momento flexionante se llaman esfuerzos por
flexión, y las relaciones entre los esfuerzos y el momento flexionante se expresan mediante la
fórmula de flexión, también llamada fórmula de la escuadría.

Deformaciones elásticas
 forma de la distribución de fuerzas
Ley de Hook

Condiciones de equilibrio  relación entre los esfuerzos y las cargas


La fibra ac se acorta y se encuentra sujeta a esfuerzos normales de compresión.

La fibra bd se alarga y se encuentra sujeta a esfuerzos normales de tensión.

La fibra ef no se deforma y no esta sujeta a esfuerzo alguno.

El plano que contiene a todas las fibras ef se llama superficie neutra.

La intersección de la superficie neutra con una sección transversal de la viga se llama eje
neutro (E. N).
La deformación total y la deformación unitaria de una fibra cualquiera gh son:

 = hk = y dθ

 =  / L = y dθ / ef

 = y dθ /  dθ = y / 

donde  es el radio de curvatura de la superficie neutra.

Según la Ley de Hook:


=E=Ey/

El esfuerzo normal en cualquier fibra es directamente proporcional a su distancia y a la


superficie neutra, ya que se supone que el módulo de elasticidad E es igual a tensión que a
compresión, y el radio de curvatura  de la superficie neutra es independiente de la ordenada y
de la fibra.
Condiciones de equilibrio
para que el eje de referencia, el eje neutro, pueda cumplir con la expresión anterior, se requiere
que el eje neutro pase por el centroide de la sección transversal, es decir:

 Fy = 0  V = Vr =  xy dA

la condición de equilibrio anterior, conduce a la fórmula de esfuerzo cortante, cuya deducción


se efectuará más adelante.

 My = 0   z x dA = 0

 z E /  y dA = E /   z y dA = 0

 z y dA = 0

la expresión anterior se cumple, ya que los ejes Y y Z son ejes principales de inercia de la
sección transversal (hipótesis 5)

 MZ = 0   z xy dA = 0

debido a que ele eje Y es un eje de simetría, la expresión anterior se cumple automáticamente,
ya que cualquier elemento de dA tiene otro simétrico y , por lo tanto, las integrales se anulan.

 MZ = 0  M = Mr =  y x dA

es decir que el momento flexionante aplicado M debe ser igual al momento resistente Mr: para
obtener este último se sustituye x por E y / :

M = Mr =  y E/ y dA = E /   y2 dA

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