Formulario de Precálculo.

• Sea a 6= 0, entonces, a−1 = a1 es el Inverso

Multiplicativo o Recı́proco de a:
aa−1 = a−1 a = 1
1. Los Números.
Al multiplicar a con su recı́proco a−1 obtenemos
1. Clasificación de los números. la identidad multiplicativa.
Los números se clasifican como: 3) Ley Distributiva:
a(b + c) = ab + ac y (a + b)c = ac + bc
a) Naturales: N = {1, 2, 3, . . . ∞}
b) Los números reales tienen un orden.
b) Enteros: Comenzamos con cinco relaciones de orden
Z = {−∞ . . . , −2, −1, 0, 1, 2 . . . ∞} definidas sobre los reales.
= {0, ±1, ±2, ±3, . . . ± ∞} 1) La relación < menor que.
2) La relación > mayor que.
c) Racionales: Q = { ab : a, b ∈ Z y b 6= 0} 3) La relación ≤ menor o igual que.
Propiedades de los racionales: 4) La relación ≥ mayor o igual que.
1) Si ab se escribe en forma decimal, entonces, su 5) La relación = de igualdad.
5
parte decimal es finita. 10 = 0.5
a
Decimos que:
2) Si b se escribe en forma decimal, entonces, su
parte decimal es periódica. 10 1) a < b y b > a significan lo mismo, es decir, b − a
3 = 3.3
es un número positivo y distinto de cero.
d) Irracionales: I = {x : x es un número con parte
decimal infinita y no periódica } 2) a ≤ b y b ≥ a significan lo mismo, es decir, b − a
es un número positivo o es cero.
e) Reales: Se representan con R y es cualquiera de
números anteriores. Se cumple: N ⊂ Z ⊂ Q ⊂ R, • LEY DE TRICOTOMÍA: Si a y b son números reales,
I ⊂ R y Q ∩ I = ∅. R = Q ∪ I. entonces: a < b o a = b o a > b
• Para las cinco relaciones de orden se cumplen las
R siguientes propiedades:
Q
Z 1) Transitiva: Sean a, b, c ∈ R, entonces:
I Si a < b y b < c ⇒ a < c.
N
Si a > b y b > c ⇒ a > c.
Si a ≤ b y b ≤ c ⇒ a ≤ c.
2. Propiedades de los números reales. Si a ≥ b y b ≥ c ⇒ a ≥ c.
Si a = b y b = c ⇒ a = c.
a) Los reales son un Campo. Porque se cumplen las
propiedades: 2) Aditiva: Sean a, b, c ∈ R, entonces:
1) Bajo la suma: Si a < b ⇒ a + c < b + c.
• La suma es conmutativa: Si a > b ⇒ a + c > b + c.
Si a ≤ b ⇒ a + c ≤ b + c.
a+b=b+a
Si a ≥ b ⇒ a + c ≥ b + c.
• La suma es asociativa: Si a = b ⇒ a + c = b + c.
a + (b + c) = (a + b) + c
• La Identidad Aditiva o Neutro Aditivo 3) Multiplicativa:
es el cero: ? Para la Igualdad.
Para cualquier c ∈ R:
a+0=0+a=a
Si a = b ⇒ ac = bc.
• −a es el Inverso Aditivo de a:
a + (−a) = −a + a = 0 ? Para las Desigualdades.
Caso 1. Sea c > 0, entonces:
Al sumar a con su inverso aditivo −a se obtiene Si a < b ⇒ ac < bc.
el neutro aditivo. Si a > b ⇒ ac > bc.
2) Bajo la Multiplicación: Si a ≤ b ⇒ ac ≤ bc.
• La multiplicación es conmutativa: Si a ≥ b ⇒ ac ≥ bc.
ab = ba
Caso 2. Sea c < 0, entonces:
• La multiplicación es asociativa:
Si a < b ⇒ ac > bc.
a(bc) = (ab)c
Si a > b ⇒ ac < bc.
• La Identidad Multiplicativa es el 1: Si a ≤ b ⇒ ac ≥ bc.
a1 = 1a = a Si a ≥ b ⇒ ac ≤ bc.

1
3. Valor Absoluto. Para cualquier número real a, se define 8. Factores Notables.
como: ( a) Diferencia de Cuadrados: x2 − y 2 = (x + y)(x − y)
a, si a ≥ 0,
|a| = b) Suma de Cubos: x3 + y 3 = (x + y)(x2 − xy + y 2 )
−a, si a < 0.
c) Diferencia de Cubos: x3 − y 3 = (x − y)(x2 + xy + y 2 )
Sean a, b ∈ R, se cumple que: d) Trinomio Cuadrado Perfecto: x2 2xy +y 2 = (x y)2
e) x4 − y 4 = (x − y) (x + y) x2 + y 2


a) | − a| = |a|
f ) x5 − y 5 = (x − y) x4 + x3 y + x2 y 2 + xy 3 + y 4


b) |ab| = |a||b|
g) x5 + y 5 = (x + y) x4 − x3 y + x2 y 2 − xy 3 + y 4


 a  |a|
c)   = h) x6 −y 6 = (x − y) (x + y) x2 + xy + y 2 x2 − xy + y 2
 


b |b|
i) x4 + x2 y 2 + y 4 = x2 + xy + y 2 x2 − xy + y 2



d) |an | = |a|n
j) x4 + 4 y 4 = x2 − 2 xy + 2 y 2 x2 + 2 xy + 2 y 2



e) |a + b| ≤ |a| + |b| Desigualdad del Triángulo.
f ) Si |a| < b ⇒ −b < a < b 9. Leyes de los logaritmos.

g) Si |a| > b ⇒ a>b o a < −b a) loga (P Q) = loga (P ) + loga (Q)

 
P
4. Propiedades de Desigualdades. b) loga = loga (P ) − loga (Q)
Si 0 < a < b, se cumple: Q
c) loga (Qn ) = n loga (Q)
1 1 √ √
a) > >0 b) 0 < a2 < b2 c) 0 < a < b
a b d) aloga (x) = x

5. Leyes de los exponentes y radicales. e) loga (ax ) = x

f ) loga (1) = 0
a) am an = am+n b) (am )n = amn c) (ab)n = an bn
 a nan am 1 g) loga (a) = 1
d) = e) = am−n f ) a−n =
b bn an an
h) log(x) = log10 (x)
√ √ √ m
g) a1/n = n a h) am/n = n am i) a m/n
= ( n a)
i) ln(x) = loge (x)
√
√ √ √ p√ √
r
a n
a logb (Q)
j) n ab = n a n b k) n = √ l) m n a = mn
a j) Cambio de base: loga (Q) =
b n
b logb (a)

6. Productos Notables. 10. Completar Trinomio Cuadrado Perfecto.

Al trinomio (que no es cuadrado perfecto) x2 kx + c = 0
2 2  2 2  2
a) Binomios Conjugados: (x + y)(x − y) = x − y

k k k
se le suma y queda como x = −c
b) Binomio al Cuadrado: (x y)2 = x2 2xy + y 2 2 2 2
c) Binomio al Cubo: (x y)3 = x3 3x2 y + 3xy 2 y3 11. Números Complejos. El conjunto de los números com-
4 plejos se representan con C. Un número complejo z tiene
d) (x + y) = x4 + 4 x3 y + 6 x2 y 2 + 4 xy 3 + y 4 la forma: a+bi, donde a, b ∈ R, i es la Unidad Imaginaria.
4
e) (x − y) = x4 − 4 x3 y + 6 x2 y 2 − 4 xy 3 + y 4 Sea n ∈ Z+ , entonces:
5
f ) (x + y) = x5 + 5 x4 y + 10 x3y 2 + 10 x2y 3 + 5 xy 4 + y 5 in = 1, si n ÷ 4 es exacto in = −1, si n ÷ 4 = .5
in = i, si n ÷ 4 = .25 in = −i, si n ÷ 4 = .75
g) (x − y)5 = x5 − 5 x4 y + 10 x3y 2 − 10 x2y 3 + 5 xy 4 − y 5
también se cumple:
Todos los resultados previos se pueden obtener al utilizar
i−n = in , para n = par i−n = − (in ), para n = impar
el Teorema del Binomio.
• Si z = bi, z se llama Número Imaginario Puro.
7. Teorema del Binomio. Sea n ∈ N, entonces: • Si z = a, z se llama Número Real.
• Si z = a + bi, z se llama Número Complejo.
Xn  
n n−r r • Sea z = a + bi, entonces, definimos su CONJUGADO
n
(x + y) = x y como: z = a − bi.
r
r=0 • Sea z = a + bi, entonces, definimos su MÓDULO
√
como: |z| = a2 + b2 .
 
n n!
Nota: = n Cr =
r r!(n − r)!

2
 • Sea z = a + bi, entonces, definimos: b) Para la Ecuación Cúbica: x3 + ax2 + bx + c = 0
?la parte REAL de z se define como: Re (z) = aa, sean:
?la parte IMAGINARIA de z se define como: Im (z) = bb. 3b − a2 9ab − 27c − 2a3
La parte imaginaria es sólo b, no se incluye a i. Q= , R=
9 54
• Los números complejos son un campo.
q q
3 3
p p
La suma y multiplicación de números complejos es con- S = R + Q3 + R 2 , T = R − Q3 + R 2
mutativa: z + w = w + z, zw = wz. Entonces las soluciones son:
La suma y multiplicación de números complejos es aso- a
x1 =S + T −
ciativa: z + (v + w) = (z + v) + w, z(vw) = (zv)w. 3
√ !
El cero es el elemento neutro de la suma: z +0 = 0+z = z.
 
S+T a (S − T ) 3
El elemento identidad de la multiplicación es 1: z1=1z=z. x2 = − + + i
2 3 2
a b
• z −1 = 2 − i es inverso multiplicativo de z. √ !
a + b 2 a2 + b 2
 
S+T a (S − T ) 3
x3 = − + − i
• Sean z, w ∈ C, entonces, se cumple que: 2 3 2
a) z + z = 2a
El número Q3 + R2 se llama discriminante de la
b) z − z = 2bi ecuación.
c) zz = a2 + b2 = |z|2 i) Si Q3 + R2 > 0, hay una raı́z real y dos son com-
d) z=z plejas conjugadas.
e) z+w =z+w ii) Si Q3 + R2 = 0, las raı́ces son reales y por lo
menos dos son iguales.
f) |z| = |z| iii) Si Q3 + R2 < 0, las raı́ces son reales y diferentes.
g) |zw| = |z||w|
(z + z)
h) Re (z) =
2
2. Funciones Trigonométricas.
(z − z)
i) Im (z) = 2.1. Funciones Recı́procas.
2i
• Sea k ∈ R, entonces: kz = ka + kbi 1
csc(A) = sen2 (A) + cos2 (A) = 1
• Sean z1 = a + bi y z2 = c + di, entonces: sen(A)
a) Suma: z1 + z2 = (a + c) + (b + d)i
1
b) Resta: z1 − z2 = (a − c) + (b − d)i sec(A) = sec2 (A) − tan2 (A) = 1
cos(A)
c) Multiplicación: z1 z2 = (ac − bd) + (ad + bc)i
d) División: sen(A)
z1 z1 z 2 tan(A) = csc2 (A) − cot2 (A) = 1
= cos(A)
z2 z2 z 2
(ac + bd) + (cb − ad)i cos(A) 1
= cot(A) = =
c2 + d2 sen(A) tan(A)
   
ac + bd cb − ad
= + i
c2 + d2 c2 + d2
2.2. Fórmulas de Adición.
z1 z3 z1 z4 ± z3 z2 sen(A B) = sen(A) cos(B) cos(A) sen(B)
Nota: ± 6=
z2 z4 z2 z4 cos(A B) = cos(A) cos(B) sen(A) sen(B)
primero se calculan las divisiones de z1 ÷ z2 y de
tan(A) tan(B)
z3 ÷ z4 ; para después sumar o restar. tan(A B) =
1 tan(A) tan(B)
12. Soluciones Exactas de Ecuaciones Algebraicas.
cot(A) cot(B) 1
cot(A B) =
a) La Ecuación Cuadrática: ax2 + bx + c = 0 tiene cot(A) cot(B)
soluciones: √
−b ± b2 − 4ac sen(x 2kπ) = sen(x) con k ∈ Z
x=
2a cos(x 2kπ) = cos(x) con k ∈ Z
2
El número b − 4ac se llama discriminante de la sen(x π) = − sen(x)
ecuación.
i) Si b2 − 4ac > 0 las raı́ces son reales y diferentes. cos(x π) = − cos(x)
ii) Si b2 − 4ac = 0 las raı́ces son reales e iguales. π


sen x 2 = cos(x)
iii) Si b2 − 4ac < 0 las raı́ces son complejas conju- π


gadas. cos x 2 = sen(x)

3
 3 1
2.3. Fórmulas de Medio Ángulo. cos3 (A) = 4 cos(A) + 4 cos(3A)
(
A
r
es + si ∈ {I ó II}
 
A 1 − cos(A) 2 sen4 (A) = 3
− 1
cos(2A) + 1
cos(4A)
sen = A
8 2 8
2 2 es si 2 ∈ {III ó IV}
3 1 1
cos4 (A) = 8 + 2 cos(2A) + 8 cos(4A)
(
A
r
es + si ∈ {I ó IV}
 
A 1 + cos(A) 2
cos = A
2 2 es si 2 ∈ {II ó III}

2.6. Suma, Diferencia y Producto las Fun-

2.4. Fórmulas de Ángulo Doble. ciones Trigonométricas.
A+B A−B



sen(A) + sen(B) = 2 sen 2 cos 2
sen(2A) = 2 sen(A) cos(A)
A−B A+B



sen(A) − sen(B) = 2 sen cos
cos(2A) = cos2 (A) − sen2 (A) = 1 − 2 sen2 (A) = 2 cos2 (A) − 1 2 2

A+B A−B



2 tan(A) cos(A) + cos(B) = 2 cos 2 cos 2
tan(2A) =
1 − tan2 (A)
A+B B−A



cos(A) − cos(B) = 2 sen 2 sen 2
2.5. Potencias de Funciones Trigonométricas. 1
 
sen(A) sen(B) = 2 cos(A − B) − cos(A + B)
1 1
sen2 (A) = 2 − 2 cos(2A)
1
 
cos(A) cos(B) = 2 cos(A − B) + cos(A + B)
1 1
cos2 (A) = 2 + 2 cos(2A)
1
 
sen(A) cos(B) = 2 sen(A − B) + sen(A + B)
3 1
sen3 (A) = 4 sen(A) − 4 sen(3A)

3. Funciones Hiperbólicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ex − e−x ex + e−x ex − e−x
senh(x) = cosh(x) = tanh(x) =
2 2 ex + e−x
2 2 ex + e−x
csch(x) = x sech(x) = x coth(x) =
e − e−x e + e−x ex − e−x

3.1. Relación entre las Funciones Hiperbólicas.

senh(x) 1 cosh2 (x) − senh2 (x) = 1
tanh(x) = sech(x) =
cosh(x) cosh(x)
sech2 (x) + tanh2 (x) = 1
1
1 cosh(x) csch(x) =
coth(x) = = senh(x) coth2 (x) − csch2 (x) = 1
tanh(x) senh(x)

3.2. Fórmulas de Adición. 3.4. Potencias de Funciones Hiperbólicas.

senh(A B) = senh(A) cosh(B) cosh(A) senh(B) senh2 (A) = 1
2 cosh(2A) − 1
2

cosh(A B) = cosh(A) cosh(B) senh(A) senh(B) cosh2 (A) = 1

2 cosh(2A) + 1
2

tanh(A) tan(B)
tanh(A B) =
1 tanh(A) tanh(B)

coth(A) coth(B) 1 3.5. Fórmulas de Ángulo Doble.

coth(A B) =
coth(A) coth(B) senh(2A) = 2 senh(A) cosh(A)

cosh(2A) = cosh2 (A) + senh2 (A)

3.3. Fórmulas de Medio Ángulo.
( = 2 cosh2 (A) − 1
1 + 2 senh2 (A)
r
es + si A > 0 =
 
A cosh(A) − 1
senh =
2 2 es si A < 0
  r
A cosh(A) + 1
cosh =
2 2
4
4. Relación entre las Funciones Hiperbólicas y las Trigonométricas.
1. sen(ix) = i senh(x) 4. csc(ix) = −icsch(x) 7. senh(ix) = i sen(x) 10. csch(ix) = −i csc(x)

2. cos(ix) = cosh(x) 5. sec(ix) = sech(x) 8. cosh(ix) = cos(x) 11. sech(ix) = sec(x)

3. tan(ix) = i tanh(x) 6. cot(ix) = −i coth(x) 9. tanh(ix) = i tan(x) 12. coth(ix) = −i cot(x)

.................. Formulario de Cálculo para Derivadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

En este formulario: k, c ∈ R, son constantes reales; f = f (x), f = tan(u) f 0 = sec2 (u) · u0
u = u(x) y v = v(x) son funciones que dependen de x.
f = csc(u) f 0 = − csc(u) cot(u) · u0
Fórmulas Básicas:
f = sec(u) f 0 = sec(u) tan(u) · u0
Función: Su Derivada:
f = cot(u) f 0 = − csc2 (u) · u0
f =k f0 = 0
Funciones Trigonométricas Inversas:
Linealidad de la derivada:
Función: Su Derivada:
Función: Su Derivada:
u0
f =k·u f 0 = k · u0 f = arc sen(u) f0 = √ ; |u| < 1
1 − u2
f =u±v f 0 = u0 ± v 0
u0
f = arc cos(u) f0 = −√ ; |u| < 1
f =k·u±c·v f 0 = k · u0 ± c · v 0 1 − u2
Regla del Producto: u0
f = arctan(u) f0 =
Función: Su Derivada: 1 + u2
f =u·v f 0 = u · v 0 + v · u0 u0
f = arccsc(u) f0 = − √
u u2 − 1
Regla del Cociente:
Función: Su Derivada: u0
f = arcsec(u) f0 = √ ; |u| > 1
u u2 − 1
u v · u0 − u · v 0
f= f0 = u0
v v2 f = arccot(u) f0 = − ; |u| > 1
1 + u2
Regla de la Cadena (Composición de funciones)
Función: Su Derivada: Funciones Hiperbólicas:
Función: Su Derivada:
f = u(x) ◦ v(x) f 0 = [u(v(x))]0 · v 0 (x)
f = senh(u) f 0 = cosh(u) · u0
Regla de la Potencia:
f = vn f 0 = n · v n−1 · v 0 f = cosh(u) f 0 = senh(u) · u0
Funciones Exponenciales: f = tanh(u) f 0 = sech2 (u) · u0
Función: Su Derivada: f = csch(u) f 0 = −csch(u) coth(u) · u0
u 0 u 0
f =e f =e ·u f = sech(u) f 0 = −sech(u) tanh(u) · u0
u 0 u 0
f =a f = a · ln(a) · u f = coth(u) f 0 = −csch2 (u) · u0
Funciones Logarı́tmicas: Funciones Hiperbólicas Inversas:
Función: Su Derivada: Función: Su Derivada:
u0 u0
f = ln(u) f0 = f = arcsenh(u) f0 = √
u
1 + u2
u0
f = loga (u) f0 = u0
u · ln(a) f = arccosh(u) f0 = √ ; |u| > 1
u2 − 1
Una Función elevada a otra Función:
u0
Función: Su Derivada: f = arctanh(u) f0 = ; |u| < 1
1 − u2
v · u0
 
f = uv f 0 = uv v 0 · ln(u) + u0
u f = arccsch(u) f0 = − √ ; u 6= 0
|u| 1 + u2
Funciones Trigonométricas:
Función: Su Derivada: u0
f = arcsech(u) f0 = − √ ; 0<u<1
u 1 − u2
f = sen(u) f 0 = cos(u) · u0
u0
f = cos(u) f 0 = − sen(u) · u0 f = arccoth(u) f0 = ; |u| > 1
1 − u2

5
.................. Formulario de Cálculo para Integrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En este formulario: k, w, C ∈ R, son constantes reales; u = u(x) Hiperbólicas.
y v = v(x) son funciones que dependen de x. R
25) senh udu = cosh u
Fórmulas Básicas. R
R 26) cosh udu = senh u
1) 0dx = C R
R 27) tanh udu = ln[cosh u]
2) kdx = kx + C R
28) coth udu = ln[senh u]
R R R
3) (k · u w · v)dx = k udx w vdx + C 29) sechudu = sen−1 [tanh u] = 2 tan−1 [eu ]
R

R u2 30) cschudu = ln tanh u2 = −2 coth−1 [eu ]

R  
4) u du = + C.
2
31) sech2 udu = tanh u
R
un+1
un du =
R
5) Regla de la potencia +C para n 6= −1.
32) csch2 udu = − coth u
R
n+1

eu du = eu + C 33) tanh2 udu = u − tanh u

R R
6) Regla exponencial

34) coth2 udu = u − coth u

R R
7) Regla logarı́tmica ln |u| du = u ln |u| − u + C
35) senh2 udu = senh4 2u − u2 = 12 [senh u cosh u − u]
R
au
R
8) au du = +C
ln(a)
36) cosh2 udu = senh4 2u + u2 = 12 [senh u cosh u + u]
R
R du R
9) = ln |u| + C 37) sechu tanh udu = −sechu
u R
R R 38) cschu coth udu = −cschu
10) Integral por partes: u · dv = u · v − v · du + C

Integrales con au + b.
Trigonométricas.
du 1
R
39) au+b = a ln (au + b)
R
11) sen udu = − cos u R udu u b
40) au+b = a − a2 ln (au + b)
R
12) cos udu = sen u (au+b)2
u2 du 2b(au+b) b2
R
41) au+b = 2a3 − a3 + a3 ln (au + b)
R
13) tan udu = ln[sec u] = − ln[cos u] R u3 du (au+b)3 3b(au+b)2 3b2 (au+b) b3
R 42) au+b = 3a4 − 2a4 + a4 − a4 ln (au + b)
14) cot udu = ln sen u  
du 1 u
R
43) u(au+b) = b ln au+b
u π
R 

15) sec udu = ln[sec u + tan u] = ln tan 2 + 4
du 1 a au+b
R

44) u2 (au+b) = − bu + b2 ln u
u
R  
16) csc udu = ln[csc u − cot u] = ln tan 2
du −1
R
45) (au+b)2 = a(au+b)
2
R
17) sec udu = tan u
udu b 1
R
46) (au+b)2 = a2 (au+b) + a2 ln (au + b)
2
R
18) csc udu = − cot u
u2 du au+b b2 2b
R
R 2 47) (au+b)2 = a3 − a3 (au+b) − a3 ln (au + b)
19) tan udu = tan u − u
 
du 1 1 u
R
20)
R 2
cot udu = − cot u − u 48) u(au+b)2 = b(au+b) + b2 ln au+b

du −a 1 2a au+b
R

sen2 udu = u sen 2u
= 12 [u − sen u cos u] 49) = − + ln
R
21) 2 − 4 u2 (au+b)2 b2 (au+b) b2 u b3 u

du −1
R
cos2 udu = u sen 2u
= 12 [u + sen u cos u] 50) =
R
22) 2 + 4 (au+b)3 2(au+b)2

udu −1 b
R
51) = +
R
23) sec u tan udu = sec u (au+b)3 a2 (au+b) 2a2 (au+b)2

u2 du 2b b2 1
R R
24) csc u cot udu = − csc u 52) (au+b)3 = a3 (au+b) − 2a3 (au+b)2 + a3 ln (au + b)

6
 R (au+b)2 2(au+b)(m+6)/2 4b(au+b)(m+4)/2
u2 (au + b)m/2 du =
R
53) (au + b) du = 2a 75) a3 (m+6) − a3 (m+4)
R n (au+b)n+1 2b2 (au+b)(m+2)/2
54) (au + b) du = (n+1)a para n 6= −1 + a3 (m+2)

R n (au+b)n+2 b(au+b)n+1
55) u (au + b) du = (n+2)a2 − (n+1)a2 para n 6= −1, −2 76) R (au+b)m/2
du = 2(au+b)m/2
+b
R (au+b)(m−2)/2
du
u m u
n (au+b)n+3 2b(au+b)n+2 b2 (au+b)n+1
u2 (au + b) du =
R
56) (n+3)a3 − (n+2)a3 + (n+1)a3 (au+b)m/2 (m+2)/2
(au+b)m/2
= − (au+b)bu ma
R R
77) u2 du + 2b u du
para n 6= −1, −2, −3
du 2 1 du
R R
R m n 78) u(au+b)m/2
= b(m−2)(au+b)(m−2)/2
+ b u(au+b)(m−2)/2
57) u (au + b) du =
 um+1 (au+b)n n−1
nb
R m
 m+n+1 + m+n+1 u (au + b) du
Integrales con u2 + a2 .



 m
u (au+b)n+1 mb
(au + b)n du
R m−1
= (m+n+1)a − (m+n+1)a u
du 1 u
tan−1
R
79) =


u2 +a2 a a

 −um+1 (au+b)n+1 n+1
+ m+n+2
 R m
(n+1)b (n+1)b u (au + b) du
udu 1
ln u2 + a2
R

80) u2 +a2 = 2
√
Integrales con au + b. u2 du u
= u − a tan−1
R
81) u2 +a2 a
√
√ du 2 au+b
R
58) au+b
= a
u3 du u2 a2
ln u2 + a2
R

82) = −
2(au−2b) √ u2 +a2 2 2
√udu
R
59) au+b
= 3a2 au +b
 
du 1 u2
R
2 2(3a u −4ab u+8b
2 2 2
)√ 83) u(u2 +a2 ) = 2a2 ln u2 +a2
√u du
R
60) au+b
= 15a3 au + b
du
= − a21u − 1
tan−1 u
√ √ 
R
 84)
 √1 ln √au+b−√b u2 (u2 +a2 ) a3 a
 b au+b+ b
√du
R
61) u au+b
=  
du u2
= − 2a21u2 − 1
q R

 √2 tan−1 au+b 85) u3 (u2 +a2 ) 2a4 ln u2 +a2
−b −b
√
√du au+b a √du du u 1 u
tan−1
R R R
62) u2 au+b
=− bu − 2b u au+b
86) (u2 +a2 )2 = 2a2 (u2 +a2 ) + 2a3 a

R√ √
2 (au+b)3 R udu −1
63) au + b du = 3a
87) (u2 +a2 )2 = 2(u2 +a2 )

R √ 2(3au−2b)
q
3
64) u au + b du = (au + b) u2 du −u 1 u
tan−1
R
15a2 88) (u2 +a2 )2 = 2(u2 +a2 ) + 2a a
√ 2(15a2 u2 −12ab u+8b2 )
q
u2 au + b du = (au + b)3
R
65) 105a 3
89)
R u3 du
= a2
+ 1
ln(u2 + a2 )
(u2 +a2 )2 2(u2 +a2 ) 2
√
au+b
√
√du
R R
66) u du = 2 au + b + b u au+b
 
du 1 1 u2
R
90) u(u2 +a2 )2 = 2a2 (u2 +a2 ) + 2a4 ln (u2 +a2 )
√ √
au+b au+b a √du
R R
67) u2 du =− u + 2 u au+b
du
= − a41u − u 3
tan−1 u
R
√ 91) u2 (u2 +a2 )2 2a4 (u2 +a2 ) − 2a5 a
√u
m
2um au+b 2mb u m−1
R R
68) au+b
du = (2m+1)a − (2m+1)a
√
au+b
du
 
du u2
√
= − 2a41u2 − 1 1
R
R du au+b (2m−3)a R du 92) u3 (u2 +a2 )2 2a4 (u2 +a2 ) − a6 ln u2 +a2
69) √
um au+b
= − (m−1)bum−1 − (2m−2)b
√
um−1 au+b
√ 2um
R
um au + bdu = + b)3/2
R
70) (2m+3)a (au
du u 2n−3 du
R
93) (u2 +a2 )n = 2a2 (n−1)(u2 +a2 )n−1 + (2n−2)a2 (u2 +a2 )n−1
2mb
R m−1 √
− (2m+3)a u au + bdu
udu −1
R
94) (u2 +a2 )n = 2(n−1)(u2 +a2 )n−1
√ √
au+b au+b a du
R R
71) um du = − (m−1)um−1 + 2(m−1)
√
um−1 au+b R
du 1 1 du
R
√ √ 95) u(u2 +a2 )n = 2a2 (n−1)(u2 +a2 )n−1 + a2 u(u2 +a2 )n−1
R au+b −(au+b)3/2 (2m−5)a R au+b
72) um du = (m−1)bum−1 − (2m−2)b um−1 du
R R
um du um−2 du um−2 du
− a2
R
R m/2 2(au+b)(m+2)/2 96) =
73) (au + b) du = a(m+2)
(u2 +a2 )n (u2 +a2 )n−1 (u2 +a2 )n

2(au+b)(m+4)/2 2b(au+b)(m+2)/2
R R
du 1 du 1 du
u(au + b)m/2 du =
R R
74) a2 (m+4) − a2 (m+2) 97) um (u2 +a2 )n = a2 um (u2 +a2 )n−1 − a2 um−2 (u2 +a2 )n

7
 Integrales con u2 − a2 .
 
du u 1 a+u
R
124) (a2 −u2 )2 = 2a2 (a2 −u2 ) + 4a3 ln a−u
 
udu 1
R
du 1 u−a
= − a1 coth−1 u 125) =
R
98) u2 −a2 = 2a ln u+a a (a2 −u2 )2 2(a2 −u2 )
 
u2 du u 1 a+u
R
udu 1
ln u2 − a2 126) = − ln
R

99) u2 −a2 = 2 (a2 −u2 )2 2(a2 −u2 ) 4a a−u

u3 du a2 1
ln(a2 − u2 )
  R
u2 du 127) = +
= u + a2 ln u−a
R
100) u2 −a2 u+a (a2 −u2 )2 2(a2 −u2 ) 2
 2 
du 1
+ 2a14 ln a2u−u2
R
101)
R u3 du
= u2
+ a2
ln u − a 2 2

128) u(a2 −u2 )2 = 2a2 (a2 −u2 )
u2 −a2 2 2
 
du
= − a41u + u 3 a+u
R
129) + ln
 2 2
du 1
ln u u−a
R
102) u(u2 −a2 ) = 2a2 2 u2 (a2 −u2 )2 2a4 (a2 −u2 ) 4a5 a−u
 
du u2
= − 2a41u2 + 1 1
R
130) + ln
 
du 1 1 u−a
R
103) = + ln u3 (a2 −u2 )2 2a4 (a2 −u2 ) a6 a2 −u2
u2 (u2 −a2 ) a2 u 2a3 u+a
dx x 2n−3 dx
R R
 2
 131) (a2 −x2 )n = 2(n−1)a2 (a2 −x2 )n−1
+ (2n−2)a2 (a2 −x2 )n−1
du 1 1 u
R
104) u3 (u2 −a2 ) = 2a2 u2 − 2a4 ln u2 −a2
xdx 1
R
  132) (a2 −x2 )n = 2(n−1)(a2 −x2 )n−1
du −u 1 u−a
R
105) (u2 −a2 )2
= 2a2 (u2 −a2 ) − 4a3 ln u+a
√
R udu −1 Integrales con u2 + a2 .
106) (u2 −a2 )2 = 2(u2 −a2 )
R√ √
u u2 +a2 a2
√

R u2 du −u 1

u−a
 133) u2 + a2 du = 2 + 2 ln u + u 2 + a2
107) (u2 −a2 )2 = 2(u2 −a2 ) + 4a ln u+a
R √ (u2 +a2 )
3/2

3 134) u u2 + a2 du = 3
u du −a 1
ln u2 − a 2
R

108) (u2 −a2 )2 = 2(u2 −a2 ) + 2
√ u(u2 +a2 )
3/2
2
√
2 2
u2 u2 + a2 du = − a u 8u +a
R
  135) 4
du −1 1 u2
R
109) u(u2 −a2 )2 = 2a2 (u2 −a2 ) + 2a4 ln u2 −a2 4 √
− a8 ln u + u2 + a2


 
du
= − a41u − u 3 u−a
R
110) u2 (u2 −a2 )2 2a4 (u2 −a2 ) − 4a5 ln u+a
√ (u2 +a2 )
5/2
a2 (u2 +a2 )
3/2

u3 u2 + a2 du =
R
136) 5 − 3
du

u2
 √
= − 2a41u2 − 1 1
= ln u + u2 + a2 = senh−1 ua
R
137) √udu


111) + ln
R
u3 (u2 −a2 )2 2a4 (u2 −a2 ) a6 u2 −a2 2 +a2

√
138) √uudu
R
du −u 2n−3 du = u 2 + a2
R R
112) (u2 −a2 )n = 2a2 (n−1)(u2 −a2 )n−1 − (2n−2)a2 (u2 −a2 )n−1 2 +a2

2
√
u u2 +a2 a2
√
√u du
R

udu −1 139) = − ln u + u 2 + a2
R
113) (u2 −a2 )n = 2(n−1)(u2 −a2 )n−1 u2 +a2 2 2
R 3 (u2 +a2 )
3/2 √
√u du − a2 u 2 + a2
R
du −1 1 du 140) =
R
114) u(u2 −a2 )n = 2a2 (n−1)(u2 −a2 )n−1 − a2 u(u2 −a2 )n−1 u2 +a2 3
 √ 
um du um−2 du um−2 du √ du a+ u2 +a2
= − a1 ln
R
+ a2 141)
R R R
115) (u2 −a2 )n = (u2 −a2 )n−1 (u2 −a2 )n u u2 +a2 u
√
du 1 du 1 du √du u2 +a2
R R R R
116) um (u2 −a2 )n = a2 um−2 (u2 −a2 )n + a2 um (u2 −a2 )n−1
142) u2 u2 +a2
=− a2 u
√  √ 
√du u2 +a2 2 2 1
ln a+ uu +a
R
143) u3 u2 +a2
=− 2a2 u2 + 2a3
Integrales con a2 − u2 , u2 < a2 .
R √u2 +a2 √  √ 
144) du = u 2 + a2 − a ln a+ u2 +a2
u u
 
du 1 a+u 1
tanh−1 u
R
117) a2 −u2 = 2a ln a−u = a a R √
u2 +a2
√
u2 +a2
√

145) u2 du =− u + ln u + u2 + a2
udu
= − 12 ln(a2 − u2 )
R
118) a2 −u2 √ √  √ 
u2 +a2 2 2 2 2
− u2u+a 1
ln a+ uu +a
R
  146) u3 du = 2 − 2a
2
u du
= −u + a2 ln a−ua+u
R
119) a2 −u2 du √u
R
147) (u2 +a2 )3/2
= a2 u2 +a2
u3 du 2
a2
= − u2 − ln(a2 − u2 )
R
120) udu
a2 −u2 √ −1
R
2 148) =
 2  (u2 +a2 )3/2 u2 +a2
du 1 u √
R
121) = ln R u2 du √ −u


u(a2 −u2 ) 2a2 a2 −u2 149) (u2 +a2 )3/2
= u2 +a2
+ ln u + u 2 + a2
R du 1 1

a+u

u3 du
√ 2
122) = + ln √ a
R
u2 (a2 −u2 ) a2 u 2a3 a−u 150) (u2 +a2 )3/2
= u 2 + a2 + u2 +a2
   √ 
du u2 a+ u2 +a2
= − 2a21u2 + 1 du √1 1
R R
123) u3 (a2 −u2 ) 2a4 ln a2 −u2 151) u(u2 +a2 )3/2
= a2 u2 +a2
− a3 ln u

8
 √ √ √
du u2 +a2 √u u2 −a2 u2 −a2 1 u
sec−1
R R
152) u2 (u2 +a2 )3/2
=− a4 u − a4 u2 +a2
173) u3 du =− 2u2 + 2a a
du
= − a2 √uu2 −a2
R
153)
R du
= −1
√ − √3 174) (u2 −a2 )3/2
u3 (u2 +a2 )3/2 2a2 u2 u2 +a2 2a4 u2 +a2
√ udu √ −1
R
175) =
 
3 a+ u2 +a2 (u2 −a2 )3/2
+ 2a5 ln u
u2 −a2

u2 du
√
= − √u2u−a2 + ln u +
R

2 3/2 √ 176) (u2 −a2 )3/2
u 2 − a2
2 3/2 u(u +a 2
) 2
3a u u2 +a2
u2 + a
R

154) du = 4 + 8 √
√ u3 du √ a
2
R
177) = u 2 − a2 −
+ 83 a4 ln u + u2 + a2


(u2 −a2 )3/2 u2 −a2

du √−1 1 u
sec−1
R
(u2 +a2 )5/2 178) u(u2 −a2 )3/2
= a2 u2 −a2
− a3 a
2 2 3/2
R

155) u u +a du = 5 √
du u2 −a2 √u
R
2 5/2 2 3/2
179) u2 (u2 −a2 )3/2
=− a4 u − a4 u2 −a2
2 3/2 u(u +a ) 2
a u(u +a ) 2 2
u2 u2 + a
R

156) du = 6 − 24 du 1 √3 3 u
sec−1
R
4
√
2 2 6 √ 180) u3 (u2 −a2 )3/2
= 2a2 u2
√
u2 −a2
− 2a4 u2 −a2
− 2a5 a
a u u +a
− a16 ln u + u2


− 16 + a2

3/2 u(u2 −a2 )
3/2
2
√
2 2
u 2 − a2 − 3a u 8u −a
R
R (u2 +a2 )3/2 (u2 +a2 )
3/2 √ 181) du = 4
157) u du = 3 + a2 u 2 + a2 √
+ 83 a4 ln u + u2 + a2


 √ 
a+ u2 +a2
− a3 ln u 5/2

3/2 (u2 −a2 )
u u 2 − a2
R
182) du = 5
R (u2 +a2 )3/2 √
(u2 +a2 )3/2 2 2
158) u2 du = − u + 3u u2 +a u(u −a2 )
2 5/2
a2 u(u2 −a2 )
3/2
2 3/2
u2 u2 − a
R

√ 183) du = 6 + 24
+ 32 a2 ln u + u2 + a2


√
a4 u u2 −a2 a6
√

− 16 + 16 ln u + u 2 − a2
R (u2 +a2 )3/2 (u2 +a2 )
3/2
3
√
159) u3 du = − 2u2 + 2 u 2 + a2
3/2 (u2 −a2 )
7/2
a2 (u2 −a2 )
5/2

u 3 u 2 − a2
R
 √  184) du = 7 + 5
a+ u2 +a2
− 32 a ln u R (u2 −a2 )3/2 (u 2
−a 2 3/2
) √ u
185) u du = 3 − a2 u2 − a2 + a3 sec−1 a
√ R (u2 −a2 )3/2 √
Integrales con u2 − a2 . (u2 −a2 )3/2 2 2
186) u2 du = − u + 3u u2 −a
√ √
√ du − 32 a2 ln u + u2 − a2
R


160) u2 −a2
= ln u + u 2 − a2
√ R (u2 −a2 )3/2 (u2 −a2 )3/2 √
√ udu 3 u2 −a2
R
161) u2 −a2
= u 2 − a2 187) u3 du = − 2u2 + 2 − 32 a sec−1 u
a
√ √
2
√u du u u2 −a2 a2 √
R

162) = 2 + 2 ln u + u 2 − a2
u2 −a2 Integrales con a2 − u2 .
3 (u2 −a2 )
3/2 √
√u du + a2 u 2 − a2 √ du = sen−1 ua
R R
163) u2 −a2
= 3 188) a2 −u2
√
√ du 1 u √ udu
R
sec−1 = − a2 − u 2
R

164) = a a
189) a2 −u2
u u2 −a2
√ 2
√
a2 −u2 a2
√u du = −u sen−1 u
R
√du u2 −a2 190) +
R
165) u2 u2 −a2
= a2 u a2 −u2 2 2 a

√
u2 −a2 3 (a2 −u2 )
3/2 √
√du 1
sec−1 u √u du − a2 a2 − u 2
R
R
166) u3 u2 −a2
= 2a2 u2 + 2a3 a 191) a2 −u2
= 3
R√ √ √ √
a2 √ du a2 −u2
= − a1 ln( a+
R
u u2 −a2 192) )


167) u2 − a2 du = 2 − 2 ln u + u 2 − a2 u a2 −u2 u
√
R √ (u2 −a2 )3/2 193)
R
√du =− a2 −u2
168) u u2 − a2 du = 3
u2 a2 −u2 a2 u
√ √
a2 −u2 a2 −u2
√du 1
ln( a+
R
√ u(u2 −a2 )
3/2
2
√
2 2 194) u3 a2 −u2
=− 2a2 u2 − 2a3 u )
2
+ a u 8u −a
R
169) u u2 − a2 du = 4
√ R√ √
u a2 −u2 a2 u
4
− a8 ln u + u2 − a2

195) a2 − u2 du = 2 + 2 sen−1 a

R √ (a2 −u2 )3/2

R √
3 (u2 −a2 )
5/2
a2 (u2 −a2 )
3/2
196) u a2 − u2 du = −
170) u u2 − a2 du = 5 + 3
3

√ √ √ u(a2 −u2 )
3/2
2
√
2 2 4
u2 a2 − u2 du = − + a u 8a −u + a8 sen−1 u
R
171)
R u2 −a2
du = u2 − a2 − a sec−1 u 197) 4 a
u a
3
√
u2 −a2
√
u2 −a2
√ √ (a2 −u2 )
5/2
a2 (a2 −u2 ) 2
u3 a2 − u2 du =
R
R
172) u2 du =− u + ln u + u 2 − a2 198) 5 − 3

9
 √
a2 −u2
√  √
2 2
 
au2 +bu+c

a2 − u2 − a ln a+ au −u du b 1
R R
199) u du = 220) u2 (au2 +bu+c) = 2c2 ln u2 − cu
√ √ b2 −2ac
R du
a2 −u2 a2 −u2
− sen−1 ua +
R
200) u2 du =− u 2c2 au2 +bu+c
√ √  √ 
a2 −u2 a2 −u2 2 2 du 2au+b 2a du
R R
1
ln a+ au −u
R
201) u3 du =− 2u2 + 2a 221) (au2 +bu+c)2
= (4ac−b2 )(au2 +bu+c) + 4ac−b2 au2 +bu+c

du √u
R
202) = udu
= − (4ac−b2bu+2c b du
R R
(a2 −u2 )3/2 a2 a2 −u2 222) (au2 +bu+c)2 )(au2 +bu+c) − 4ac−b2 au2 +bu+c

udu √ 1
R
203) (a2 −u2 )3/2
= a2 −u2 (b2 −2ac)u+bc
u2 du 2c du
R R
223) (au2 +bu+c)2
= a(4ac+b2 )(au2 +bu+c) + 4ac−b2 au2 +bu+c
2
u du √ u u
− sen−1
R
204) (a2 −u2 )3/2
= a2 −u2 a
du 1 b du
R R
224) u(au2 +bu+c)2
= 2c(au2 +bu+c) − 2c (au2 +bu+c)2
3
u du
√ 2
√ a
R
205) (a2 −u2 )3/2
= a2 − u 2 + a2 −u2 1
R du
+ c u(au2 +bu+c)
 √ 
du √1 1 a+ a2 −u2
R
206) = − ln du
u(a2 −u2 )3/2 a3 u = − cu(au21+bu+c) − 3a du
R R
a2 a2 −u2 225) u2 (au2 +bu+c)2 c (au2 +bu+c)2
√
2 2
du
− aa4−u √u
R
207) = + − 2b du
R
u2 (a2 −u2 )3/2 u a4 a2 −u2 c u(au2 +bu+c)2

du −1 √3
R
208) u3 (a2 −u2 )3/2
= √
2a2 u2 a2 −u2
+ 2a4 a2 −u2
R um du um−1 c
R um−2 du b
R um−1 du
226) au2 +bu+c = (m−1)a − a au2 +bu+c − a au2 +bu+c
 √ 
3 a+ a2 −u2
− 2a5 ln u du 1 b du
R R
227) un (au2 +bu+c) = − (n−1)cun−1 − c un−1 (au2 +bu+c)

3/2 u(a2 −u2 )
3/2
2
√
2 2
a2 − u 2 + 3a u 8a −u − ac un−2 (audu2 +bu+c)
R R
209) du = 4

+ 83 a4 sen−1 ua

210)
R
u a2 − u 2

3/2
du = −
(a2 −u2 )5/2 Integrales con u3 + a3 .
5
2
ln u2(u+a)
5/2 3/2 du 1 1√ 2u−a
u(a2 −u2 ) a2 u(a2 −u2 ) tan−1
R
211)
R
u 2 a2 − u 2

3/2
du = − + 228) u3 +a3 = 6a2 −au+a2 + a2 3
√
a 3
6 24
√
a4 u a2 −u2 a6
+ 16 + 16 sen−1 ua 229)
R udu
= 1 2
ln u (u+a)
−au+a
2 +
2
1
√ tan−1 2u−a
√
u3 +a3 6a a 3 a 3

3/2 (a2 −u2 )7/2 a2 (a2 −u2 )
5/2

u 3 a2 − u 2
R
212) du = − u2 du 1
ln u3 + a3
R

7 5 230) u3 +a3 = 3
R (a2 −u2 )3/2 (a2 −u2 )3/2 √
213) u du = 3 + a2 a2 − u 2 R du 1

u3

 √  231) u(u3 +a3 ) = 3a3 ln u3 +a3
a+ a2 −u2
− a3 ln u
2 2
du
= − a31u − 1
ln u (u+a)
−au+a 1√
tan−1 2u−a
R
232) u2 (u3 +a3 ) 6a4 2 − a4 3
√
a 3
R (a 2 3/2 2 3/2 √
2
−u ) (a 2
−u ) 3u a2 −u2
214) u2 du = − u − 2 + 32 a2 sen−1 u
a
2
du u 1
ln u2(u+a)
R
R (a2 −u2 )3/2 2 3/2 √ 233) (u3 +a3 )2
= 3a3 (u3 +a3 ) + 9a5 −au+a2
(a 2
−u ) 3 a2 −u2
215) u3 du = − 2u2 − 2 2√ 2u−a
 √  + 3a5 3
tan−1 √
a 3
3 a+ a2 −u2
+ 2 a ln u
udu u2 1 2 2
ln u (u+a)
−au+a
R
234) (u3 +a3 )2
= 3a3 (u3 +a3 ) + 18a4 2

Integrales con au2 + bu + c. + 1√

3a4 3
tan−1 2u−a
√
a 3
  
2

 √ tan−1 √2au+b
4ac−b2 4ac−b2 235)
R u2 du
= − 3(u31+a3 )
du (u3 +a3 )2
R
216) au2 +bu+c =  √ 
 √ 1 2au+b−√b2 −4ac

b2 −4ac
ln 2au+b+ b2 −4ac
 
du 1 1 u3
R
236) u(u3 +a3 )2
= 3a3 (u3 +a3 ) + 3a6 ln u3 +a3
udu 1 b du
ln au2 + bu + c −
R
R
217) au2 +bu+c = 2a 2a au2 +bu+c
du u2
= − a61u − 4 udu
R R
R u2 du u b 2

237) u2 (u3 +a3 )2 3a6 (u3 +a3 ) − 3a6 u3 +a3
218) au2 +bu+c = a − ln au + bu + c
2a2
b2 −2ac du um du um−2 um−3 du
− a3
R R R
+ 2a2 au2 +bu+c 238) u3 +a3 = m−2 u3 +a3
 
du 1 u2 b du
R R
219) = ln − du −1 1 du
R R
u(au2 +bu+c) 2c au2 +bu+c 2c au2 +bu+c 239) un (u3 +a3 ) = a3 (n−1)un−1 − a3 un−3 (u3 +a3 )

10
 u2
Integrales con u4 ± a4 . u sen2 (au)du = u sen(2au) cos(2au)
R
263) 4 − 4a − 8a2
 2 √  R sen(au) (au)3 (au)5
du 1√ +au√2+a2 264) du = au − + − ...
ln uu2 −au
R
240) u4 +a4 = 4a3 2 2+a 2 u 3·3! 5·5!
sen(au)
√  √ i
= − sen(au) cos(au)
R R
265) du +a du
h  
− 2a31√2 tan−1 1 − u a 2 − tan−1 1 + u 2
a
u2 u u
du 1 1 au
R 

√  266) sen(au) = a ln [csc(au) − cot(au)] = a ln tan 2
u2 du 1√ u2 −au√2+a2
R
241) u4 +a4 = 4a 2
ln 2
u +au 2+a 2
udu
R
h  √   √ i
267) sen(au) =
− 2a1√2 tan−1 1 − u a 2 − tan −1
1+ u 2
a

2(22n−1 −1)Bn (au)2n+1

1 (au)3 7(au)5
= a2 au + 18 + 1800 + ...+ (2n+1)! + ...
 √ 
du u2 −au√2+a2
= − a41u − 4a51√2 ln
R
242) u2 (u4 +a4 ) u2 +au 2+a2 du
= − a1 cot(au)
R
h  √   √ i 268) sen2 (au)
+ 2a51√2 tan−1 1 − u 2
− tan−1 1 + u 2
a a du
= − 2acos(au) 1 au
R 

269) sen3 (au) sen2 (au) + 2a ln tan 2
u3 du 1
ln u4 + a4
R

243) = R sen[(p−q)u] sen[(p+q)u]
u4 +a4 4 270) sen(pu) sen(qu)du = 2(p−q) − 2(p+q)
 4 
du
= 4a14 ln u4u+a4
R
244) du 1 π au
R

u(u4 +a4 ) 271) 1−sen(au) = a tan 4 + 2

u2 udu u π au 2 π au
R


udu 1
tan−1 272) = tan + + ln sen −
R
245) u4 +a4 = 2a2 a2 1−sen(au) a 4 2 a2 4 2

du
= − a1 tan π au
2
R

du
= − 2a41u2 − 2a16 tan−1 ua2 273) −
R
246) u3 (u4 +a4 ) 1+sen(au) 4 2

udu
+ a22 ln sen
− ua π au π au
R


du
  274) = tan − +
u−a
= 4a13 ln u+a − 2a13 tan−1 ua
R 1+sen(au) 4 2 4 2
247) u4 −a4
du 1 π au 1 3 π au
R


 2 2
 275) (1−sen(au)) 2 = 2a tan 4 + 2 + 6a tan 4 + 2
udu 1 u −a
R
248) u4 −a4 = 4a2 ln u2 +a2
dx 1 π ax 1 3 π ax
R


276) (1+senax) 2 = − 2a tan 4 − 2 − 6a tan 4 − 2
 
u2 du 1 u−a 1 u
tan−1
R
249) u4 −a4 = 4a ln u+a + 2a a

u3 du 1
Integrales con cos(au).
ln u4 − a4
R

250) u4 −a4 = 4
R sen(au)
 4 4 277) cos(au)du = a
du
= 4a14 ln u u−a
R
251) u(u4 −a4 ) 4
R cos(au) u sen(au)
  278) u cos(au)du = a2 + a
du 1 1 u−a 1 u
tan−1
R
252) u2 (u4 −a4 ) = a4 u + 4a5 ln u+a + 2a5 a 2u

u2 2

u2 cos(au)du =
R
279) a2 cos(au) + a − a3 sen(au)
 2 2

du 1 1 u −a
R
253) u3 (u4 −a4 ) = 2a4 u2 + 4a6 ln u2 +a2

3u2 6
 
u3 6u

u3 cos(au)du =
R
280) a2 − a4 cos(au)+ a − a3 sen(au)
un sen(au) n
un cos(au)du = un−1 sen(au)du
R R
Integrales con sen(au). 281) a − a
n
nun−1
un cos(au)du = − u sen(au)
R
282) + cos(au)
− cos(au)
R
254) sen(au)du = a a2
a
n(n−1) R
R sen(au) u cos(au)
− a2 un−2 cos(au)du
255) u sen(au)du = a2 − a
u sen(2au)
cos2 (au)du =
R
 2
 283) 2 + 4a
2 2u 2 u
R
256) u sen(au)du = a2 sen(au) + a3 − a cos(au)
sen(au) sen3 (au)
cos3 (au)du =
R
    284) a − 3a
3u2 6 6u u 3
u3 sen(au)du =
R
257) − sen(au)+ − cos(au) 3u sen 2(au) sen 4(au)
a2 a4 a3 cos4 (au)du =
R
a 285) + +
8 4a 32a
n
un sen(au)du = − u cos(au) n
un−1 cos(au)du
R R
258) + u2 u sen 2(au) cos 2(au)
u cos2 (au)du =
R
a a 286) 4 + 4a + 8a2
n
nun−1
un sen(au)du = − u cos(au) (au)2
R 4 6
cos(au)
259) + sen(au) + (au) (au)
R
a a2 287) u du = ln u −4·4! − 6·6! + . . .
2·2!
n(n−1)
un−2 sen(au)du
R
− 288) cos(au)
R cos(au)
− a sen(au)
R
u2 du = − du
a2
u u
u sen(2au)
sen2 (au)du =
R R du
260) − = a1 ln [sec(au) + tan(au)] = a1 ln tan π au


2 4a 289) cos(au) 4 + 2

cos3 (au)
sen3 (au)du = − cos(ax)
R R udu
261) a + 3a
290) cos(au) =
(au)2 (au)4 5(au)6 En (au)2n+2
n o
3u sen(2au) sen(4au) 1
sen4 (au)du =
R
262) 8 − 4a + 32a
= a2 2 + 8 + 144 + ...+ (2n+2)(2n)! + ...

11
 du tan(au) sec2 (au)
R
291) = 1
R
cos2 (au) a 319) tan(au) du = a ln tan(au)
R du sen(au) 1
 π au


du 1
292) = + ln tan +
R
cos3 (au) 2a cos2 (au) 2a 4 2 320) tan(au) = a ln sen(au)
R sen[(a−p)u] sen[(a+pu)]
293) cos(au) cos(pu)du = 2(a−p) − 2(a+p) 321)
R
u tan2 (au)du = u tan(au)
+ 1
ln cos(au) − u2
a a2 2
du
= − a1 cot au
R
294) 1−cos(au) 2

udu
Integrales con cot(au).
= − ua cot au 2
ln sen au
R
295) 1−cos(au) 2 + a2 2
1
R
R du 1 au 322) cot(au)du = a ln sen(au)
296) 1+cos(au) = a tan 2
cot2 (au)du = − cot(au)
R
udu u 323) −u
tan au 2
ln cos au
R
297) = a
1+cos(au) a 2 + a2 2
2
cot3 (au)du = − cot2a(au) − 1
R
R du 1
= − 2a cot au 1
cot3 au 324) ln sen(au)
298) 2 −
a
(1−cos(au))2 6a 2
n+1
cotn (au) csc2 (au)du = − cot(n+1)a
(au)
R
du 1
tan au 1
tan3 au 325)
R
299) (1+cos(au))2
= 2a 2 + 6a 2

csc2 (au)
= − a1 ln cot(au)
R
326) cot(au) du
Integrales con sen(au) y cos(au).
du
= − a1 ln cos(au)
R
sen2 (au) 2 327) cot(au)
− cos2a(au)
R
300) sen(au) cos(au)du = 2a =
u2
u cot2 (au)du = − u cot(au) 1
R
328) + ln sen(au) −
− cos[(p−q)u] cos[(p+q)u]
R
301) sen(pu) cos(qu)du = − a a2 2
2(p−q) 2(p+q)
n−1
cotn (au)du = − cot(n−1)a
(au)
cotn−2 (au)du
R R
senn+1 (au) 329) −
senn (au) cos(au)du =
R
302) (n+1)a

n+1
cosn (au) sen(au)du = − cos(n+1)a
(au)
R
303)
Integrales con sec(au).
R 2 2 u sen 4(au)
304) sen (au) cos (au)du = 8 − 32a 330)
R
sec(au)du = 1
ln [sec(au) + tan(au)] = 1
ln tan ax
+ π


a a 2 4
du 1
R
305) sen(au) cos(au) = a ln [tan(au)] tan(au)
sec2 (au)du =
R
331) a
du
= a1 ln tan π au 1
R 

306) sen2 (au) cos(au) 4 + 2 − a sen(au) sec(au) tan(au) 1
sec3 (au)du =
R
332) 2a + 2a ln [sec(au) + tan(au)]
du
= a1 ln tan au 1
R 

307) sen(au) cos2 (au) 2 + a cos(au) secn (au)
secn (au) tan(au)du =
R
333) na
du
= − 2 cot(2au)
R
308) sen2 (au) cos2 (au) a R du sen(au)
334) sec(au) = a
sen2 (au)
− sen(au) + a1 ln tan au π
R 

309) cos(au) du = a 2 + 4 x 1
u sec2 (au)du =
R
335) a tan(au) + a2 ln cos(au)
2
cos (au) cos(au)
+ a1 ln tan au
R 

310) sen(au) du = a 2 secn−2 (au) tan(au) n−2
secn (au)du = secn−2 (au)du
R R
336) a(n−1) + n−1
du 1 au π
R

311) sen(au)±cos(au) = √
a 2
ln tan 2 ± 8

sen(au)du x 1 Integrales con csc(au).

R
312) sen(au)±cos(au) = 2 ∓ 2a ln [sen(au) ± cos(au)]
1 1
ln tan au
R  
cos(au)du
= ± x2 + 1 337) csc(au)du = ln [csc(au) − cot(au)] =
R
313) sen(au)±cos(au) 2a ln [sen(au) ± cos(au)] a a 2

csc2 (au)du = − cot(au)

R
338) a
Integrales con tan(au). h i
csc3 (au)du = − csc(au)2acot(au) + 1
ln tan (au)
R
339) 2a 2
tan (au) du = − a1 ln cos(au) = 1
R
314) a ln sec(au)
n
cscn (au) cot(au)du = − cscna(au)
R
315)
R
tan2 (au)du = tan(au)
−u 340)
a

tan2 (au) du
= − cos(au)
R
tan3 (au)du = 1 341)
R
316) 2a + a ln cos(au) csc(au) a

tann−1 (au)
tann (au)du = tann−2 (au) du u csc2 (au)du = − u cot(au) 1
R R R
317) (n−1)a − 342) a + a2 ln [sen(au)]

tann+1 (au) n−2

tann (au) sec2 (au)du = cscn (au)du = − csc (au) cot(au) n−2
cscn−2 (au)du
R R R
318) (n+1)a 343) a(n−1) + n−1

12
 Integrales de Funciones Trigonométricas In- Integrales con eau .
versas.
eau
eau du =
R
370)
√ a
sen−1 (u/a)du = u sen−1 (u/a) +
R
344) a2 − u 2
eau 1
u eau du =
R

371) a u− a
  √
u2 a2 u a2 −u2
u sen−1 (u/a)du = sen−1 (u/a) +
R
345) 2 − 4 4 eau 2u 2
u2 eau du = u2 −
R

372) a a + a2
√
u3 (u2 +2a2 ) a2 −u2 n au
u2 sen−1 (u/a)du = sen−1 (u/a) +
R
346) un eau du = u ae − na un−1 eau du
R R
3 9 373)
n−2
(−1)n n!
au
 n−1

347)
R sen−1 (u/a)
du = u
+ (u/a)3
+ 1·3(u/a)5
+ 1·3·5(u/a)7
+ ··· = e a un − nua + n(n−1)u a2 + .... + an
u a 2·3·3 2·4·5·5 2·4·6·7·7
con n = entero positivo
 √ 
sen−1 (u/a) −1
= − sen (u/a) 1 a+ a2 −u2
R
348) u2 du u − a ln u (au)2 (au)3
eau au
R
374) u du = ln(u) + 1·1! + 2·2! + 3·3! + ···
u 2 u 2
√ u
sen−1 du = u sen−1 − 2u + 2 a2 − u2 sen−1
R


349) 375)
R eau −eau a
R eau
un du = + un−1 du
a a a
(n−1)un−1 n−1
u
√
cos−1 (u/a)du = u cos−1
R
350) − a2 − u 2 du u 1
ln (p + qeau )
R
a 376) = −
p+qeau p ap
  √
u2 a2 u u a2 −u2
u cos−1 (u/a)du = cos−1
R
351) 2 − 4 a − 4 377)
R du
= u
+ 1
− 1
ln |p + qeau |
(p+qeau )2 p2 ap (p+qeau ) ap2
√
u3 (u2 −2a2 ) a2 −u2
cos−1 ua
q 
2 −1
R 
352) u cos (u/a)du = 3 − 9 tan−1 √1
p au
e
a pq q


du √
R
378) peau +qe−au = 
au

 2a√1−pq ln eau −√−q/p
−1
R cos (u/a) π
R sen(u/a)
353) u du = 2 ln(u) − u du 
e + −q/p
 √ 
cos−1 (u/a) −1
= − cos (u/a) 1 a+ a2 −u2
R
354) u2 du u + a ln u 379)
R
eau sen (bu) du = eau [a sen(bu)−b cos(bu)]
a2 +
+ b2

u 2 u 2
√
cos−1 du = u cos−1 − 2u − 2 a2 − u2 cos−1 u eau [a cos(bu)+bsen(bu)]
R


355) eau cos (bu) du =
R
a a a 380) a2 +b2

a
tan−1 (u/a)du = u tan−1 (u/a) − ln u2 + a2
R

356) eau ln u 1 eau
eau ln udu =
R R
2 381) a − a u du
1 au
u tan−1 (u/a)du = u2 + a2 tan−1 (u/a) −
R

357) 2 2

u3 2 3
Integrales con ln(u).
u2 tan−1 (u/a)du = tan−1 (u/a)− au6 + a6 ln u2 + a2
R

358) 3 R
−1 3 5 7
382) ln (u) du = u ln (u) − u
R tan (u/a) (u/a) (u/a) (u/a)
359) u du = (u/a) − 32 + 52 − 72 + ... R 2 2
  383) [ln (u)] du = u [ln (u)] − 2u ln (u) + 2u
tan −1
(u/a) 2 2
= − u1 tan−1 (u/a) − 1 u +a
R
360) u2 du 2a ln u2 R n n R n−1
384) [ln (u)] du = u [ln (u)] − n [ln (u)] du
a
cot−1 (u/a)du = u cot−1 (u/a) + ln u2 + a 2
R

361) 2 R u2
 1

385) u ln (u) du = 2 ln (u) − 2
1 au
u cot−1 (u/a)du = u2 + a 2
cot−1 (u/a) +
R

362) 2 2  
um+1 1
um ln udu =
R
386) m+1 ln u − m+1
u3 2 3
u2 cot−1 (u/a)du = cot−1 (u/a)+ au6 − a6 ln u2 + a2
R

363) 3
ln u 1
ln2 u
R
387) u du = 2
R cot−1 (u/a) π
R tan−1 (u/a)
364) u du = 2 ln u − u du
ln u
= − lnuu − 1
R
  388) u2 du u
−1 −1
cot (u/a) u2 +a 2
= − cot (u/a) 1
R
365) u2 du u + 2a ln u2
ln2 udu = u ln2 u − 2u ln u + 2u
R
389)
um+1 1 √u
m+1
um sen−1 (u/a)du = sen−1 (u/a)− m+1
R R
366) du R lnn udu lnn+1 u
m+1 a2 −u2 390) u = n+1

um+1 1 √u
m+1
um cos−1 (u/a)du = cos−1 (u/a)+ m+1
R R
367) du du
R
m+1 a2 −u2 391) = ln (ln u)
u ln u

um+1 um+1 392) ln u2 + a2 du = u ln u2 + a2 − 2u + 2a arctan ua

R


a
um tan−1 (u/a)du = tan−1 (u/a) −
R R
368) m+1 m+1 u2 +a2 du
 
um+1 um+1 ln u2 − a2 du = u ln u2 − a2 − 2u + a ln u+a
R


a 393)
um cot−1 (u/a)du = cot−1 (u/a) +
R R
369) m+1 m+1 u2 +a2 du u−a

13
 Integrales con senh(au). Integrales con cosh(au).
R cosh(au) R senh(au)
394) senh(au)du = a 408) cosh(au)du = a

u cosh(au)
− senh(au) u senh(au) cosh(au)
R R
395) u senh(au)du = a a2 409) u cosh(au)du = a − a2
   
u2 u2
u2 senh(au)du = + a23 cosh(au) − 2u
u2 cosh(au)du = − 2u cosh(au) 2
R R
396) a a2 senh(au) 410) a2 + a + a3 senh(au)
R senh(au) (au)3 (au)5 R cosh(au) (au)2 (au)4 (au)6
397) u du = au + 3·3! + 5·5! + ... 411) u du = ln u + 2·2! + 4·4! + 6·6! + ...
senh(au)
= − senh(au) cosh(au) cosh(au)
= − cosh(au) senh(au)
R R R R
398) u2 du u +a u du 412) u2 du u +a u du
du
= a1 ln tanh au du 2
tan−1 eau
R 
 R
399) senh(au) 2 413) cosh(au) = a

senh(au) cosh(au) senh(au) cosh(au)

senh2 (au)du = u
cosh2 (au)du = u
R R
400) 2a − 2 414) 2 + 2a

u senh(2au) cosh(2au) u2 u2 u senh(2au) cosh(2au)

u senh2 (au)du = u cosh2 (au)du =
R R
401) 4a − 8a2 − 4 415) 4 + 4a − 8a2

du
= − coth(au) du tanh(au)
R R
402) senh2 (au) a 416) cosh2 (au)
= a
R senh[(a+p)u] senh[(a−p)u] R senh[(a−pu)] senh[(a+p)u]
403) senh(au) senh(pu)du = 2(a+p) − 2(a−p) 417) cosh(au) cosh(pu)du = 2(a−p) + 2(a+p)

um cosh(au) m um senh(au) m
um senh(au)du = um−1 cosh(au)du um cosh(au)du = um−1 senh(au)du
R R R R
404) a − a 418) a − a

senhn−1 (au) cosh(au) n−1 coshn−1 (au) senh(au) n−1

senhn (au)du = senhn−2 (au)du 419) coshn (au)du = coshn−2 (au)du
R R R R
405) an − n an + n
R senh(au) − senh(au) a
R cosh(au) R cosh(au) − cosh(au) a
R senh(au)
406) un du = (n−1)un−1 + n−1 un−1 du 420) un du = (n−1)un−1 + n−1 un−1 du
R du − cosh(au) n−2
R du
R du senh(au) n−2
R du
407) senhn (au) = a(n−1) senhn−1 (au)
− n−1 senhn−2 (au)
421) coshn (au) = a(n−1) coshn−1 (au)
+ n−1 coshn−2 (au)

14
 Algunos valores de las funciones trigonométricas.
A en grados A en radianes sen A cos A tan A cot A sec A csc A

0◦ 0 0 1 0 ∞ 1 ∞
1 √ √
1 √ √
√ √ √ √ √ √
15o π/12 6− 2 6+ 2 2− 3 2+ 3 6− 2 6+ 2
4 4
1 1√ 1√ √ 2√
30o π/6 3 3 3 3 2
2 2 3 3
1√ 1√ √ √
45o π/4 2 2 1 1 2 2
2 2
1√ 1 √ 1√ 2√
60o π/3 3 3 3 2 3
2 2 3 3
1 √ √
1 √ √
√ √ √ √ √ √
75o 5π/12 6+ 2 6− 2 2+ 3 2− 3 6+ 2 6− 2
4 4
90o π/2 1 0 ±∞ 0 ±∞ 1
1 √ √
1 √ √
√
√
√ √
√ √
105o 7π/12 6+ 2 − 6− 2 − 2+ 3 − 2− 3 − 6+ 2 6− 2
4 4
1√ 1 √ 1√ 2√
120o 2π/3 3 − − 3 − 3 −2 3
2 2 3 3
1√ 1√ √ √
135o 3π/4 2 − 2 −1 −1 − 2 2
2 2
1 1√ 1√ √ 2√
150o 5π/6 − 3 − 3 − 3 −3 2
2 2 3 3
1 √ √
1 √ √
√
√
√ √
√ √
165o 11π/12 6− 2 − 6+ 2 − 2− 3 − 2+ 3 − 6− 2 6+ 2
4 4
180o π 0 −1 0 ±∞ −1 ±∞
1 √ √
1 √ √
√ √ √ √
√ √

195o 13π/12 − 6− 2 − 6+ 2 2− 3 2+ 3 − 6− 2 − 6+ 2
4 4
1 1√ 1√ √ 2√
210o 7π/6 − − 3 3 3 − 3 −2
2 2 3 3
1√ 1√ √ √
225o 5π/4 − 2 − 2 1 1 − 2 − 2
2 2
1√ 1 √ 1√ 2√
240o 4π/3 − 3 − 3 3 −2 −3
2 2 3 3
1 √ √
1 √ √
√ √ √ √
√ √

255o 17π/12 − 6+ 2 − 6− 2 2+ 3 2− 3 − 6+ 2 − 6− 2
4 4
270o 3π/2 −1 0 ±∞ 0 ∓∞ −1
1 √ √
1 √ √
√
√
√ √ √ √

285o 19π/12 − 6+ 2 6− 2 − 2+ 3 − 2− 3 6+ 2 − 6− 2
4 4
1√ 1 √ 1√ 2√
300o 5π/3 − 3 − 3 − 3 2 − 3
2 2 3 3
1√ 1√ √ √
315o 7π/4 − 2 2 −1 −1 2 − 2
2 2
1 1√ 1√ √ 2√
330o 11π/6 − 3 − 3 − 3 3 −2
2 2 3 3
1 √ √
1 √ √
√
√
√ √ √ √

345o 23π/12 − 6− 2 6+ 2 − 2− 3 − 2+ 3 6− 2 − 6+ 2
4 4
360o 2π 0 1 0 ∓∞ 1 ∓∞

15
 Formulario de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I.
Definición 1. Ecuación en Variables Separadas.
Consideremos la ecuación con forma estándar:
M (x) dx + N (y) dy = 0 (1)
La solución se obtiene integrando directamente:
Z Z
M (x) dx + N (y) dy = C

Definición 2. Ecuación en Variables Separables.

Las siguientes dos ecuaciones, son ecuaciones en variables separables.

M1 (x)N1 (y) dx + M2 (x)N2 (y) dy = 0 (2) dy

= f (x)g(y) (3)
dx

Para determinar la solución de la Ec.(2), se divide La solución de la Ec.(3), se obtiene al dividir en-
la ecuación entre: M2 (x)N1 (y), para reducirla a la tre g(y) y multiplicar por dx, para reducirla a la
ecuación en variables separadas: ecuación en variables separadas:

M1 (x) N2 (y) 1
dx + dy = 0 dy = f (x) dx
M2 (x) N1 (y) g(y)

ahora sólo se integra directamente: ahora sólo se integra directamente:

1
Z Z
M1 (x) N2 (y)
Z Z
dx + dy = C dy = f (x) dx + C
M2 (x) N1 (y) g(y)

Definición 3. Ecuación Lineal.

La ecuación lineal tiene la forma general:
a(x)y 0 + b(x)y = g(x) (4)
a(x), se llama coeficiente principal. La Ec.(4) se tiene que dividir entre a(x) para obtener la forma estándar:
y 0 + P (x)y = Q(x) (5)
La Ec.(5) tiene a 1 como coeficiente principal y a partir de aquı́ se obtiene la solución de la Ec.(4), La solución es:
R Z R 
− P (x) dx P (x) dx
y(x) = e e Q(x) dx + C

Si Q(x) = 0, la solución es: R

− P (x) dx
y(x) = Ce
R
P (x)dx
El termino e se llama Factor Integrante de la ecuación.
Definición 4. Ecuación de Bernoulli.
Tiene la forma:
y 0 + P (x)y = Q(x)y n (6)
con n 6= 0 y n 6= 1, n puede ser positivo o negativo. Con el cambio de variable z = y −n+1 , la ecuación de Bernoulli se reduce a
la ecuación lineal:
z 0 + (−n + 1)P (x)z = (−n + 1)Q(x) (7)
al resolver la Ec.(7), se obtiene que la solución de la Ec.(6) de Bernoulli es:
R  Z R 
−n+1 − (−n+1)P (x) dx (−n+1)P (x) dx
y =e (−n + 1) e Q(x) dx + C

16
Definición 5. Ecuaciones Exactas o en Diferenciales Totales.
Consideramos la ecuación:

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 (8)

donde se cumple: My = Nx . La solución se obtiene de calcular:

R R
i) u = M (x, y) dx, iii) v = [N (x, y) − uy ] dy
ii) calculamos: uy iv) La solución general implı́cita es: u + v = C

Definición 6. Factor Integrante.

Consideremos la ecuación:

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 (9)

donde My 6= Nx . Para determinar la solución de esta ecuación, se tiene que reducir a una ecuación exacta; ası́ que primero se
debe calcular uno de los dos posibles factores integrantes:
R My −Nx R Nx −My
dx dy
1) µ(x) = e N 2) µ(y) = e M

segundo se multiplica la Ec.(9) por el factor integrante que exista y se obtiene la ecuación exacta:
µM (x, y) dx + µN (x, y) dy = 0 (10)

la solución de la Ec.(10), que ya se sabe resolver, es la solución de la Ec.(9).

Definición 7. Función Homogénea.
Se dice que una función f (x, y) es una “función homogénea de grado n” respecto a las variables x e y, si para cualquier valor
real λ se cumple la propiedad:
f (xλ, yλ) = λn f (x, y)
donde n ∈ R. En particular, cuando n = 0 se tiene una función homogénea de grado cero, se cumple que:

f (xλ, yλ) = f (x, y)

Definición 8. Ecuaciones Homogéneas de Grado Cero.

Consideremos las ecuaciones:

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 (11)

dy
= f (x, y) (12)
dx
Se dice que la Ec.(11) es homogénea de grado cero, si tanto M (x, y) y N (x, y) son funciones homogéneas del mismo grado.
La Ec.(12) será homogénea si f (x, y) es una función homogénea de grado cero. Las Ecs.(11) y (12) se transforman en ecuaciones
en variables separadas al utilizar los cambios de variables: u = xy y v = xy .
Si N es algebraicamente más sencilla que M , se elige u = xy . Si M es algebraicamente más sencilla que N , se elige v = xy .

A) Con el cambio de variable u = xy .

 La Ec.(11) se reduce a la ecuación en variables separadas:

dx N (1, u) R dx R N (1, u)
+ du = 0 la cual se integra directamente + du = C
x M (1, u) + uN (1, u) x M (1, u) + uN (1, u)
y
la solución de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente u por x en el resultado de la integral.

 La Ec.(12) se reduce a la ecuación en variables separadas:

du dx R du R dx
= la cual se integra directamente = +C
f (1, u) − u x f (1, u) − u x
y
la solución de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente u por x en el resultado de la integral.

17
B) Con el cambio de variable v = xy .

 La Ec.(11) se reduce a la ecuación en variables separadas:

dy M (v, 1) R dy R M (v, 1)
+ dv = 0 la cual se integra directamente + dv = C
y N (v, 1) + vM (v, 1) y N (v, 1) + vM (v, 1)
x
la solución de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente v por y en el resultado de la integral.

 La Ec.(12) se reduce a la ecuación en variables separadas:

dv dy R dv R dy
1 = la cual se integra directamente 1 = +C
f (v,1) −v y f (v,1) −v y
x
la solución de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente v por y en el resultado de la integral.

I. Wronskiano.

y1 y2 ··· yn Renglón de las funciones.

0 0 0
y1 y2 ··· yn Primera derivada de las funciones.
00 00 00
y1 y2 ··· yn Segunda derivada de las funciones.
W [y1 , y2 , . . . , yn ] =
.. .. .. .. ..
. . . . .
(n−1) (n−1) (n−1)
y1 y2 ··· yn Derivada de orden n − 1 de las funciones.

• Si el W [y1 , y2 , . . . , yn ] 6= 0, entonces, el conjunto de funciones {y1 , y2 , . . . , yn } es linealmente independiente (LI).

(1) Cálculo de yh (x). Ecuación Auxiliar.

Primero. Dada la ecuación:
an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = g(x) (13)

establecer la ecuación homogénea asociada:

an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0 (14)

Segundo. Establecer la ecuación auxiliar :

an mn + an−1 mn−1 + · · · + a2 m2 + a1 m + a0 = 0 (15)

la Ec.(15) es un polinomio de grado n, en la variable m. Al resolver este polinomio se pueden tener:

? raı́ces reales y diferentes ? raı́ces conjugadas complejas, y
? raı́ces reales repetidas ? raı́ces conjugadas complejas repetidas
Por esta razón yh (x) consta de cuatro partes: yh (x) = y1 (x) + y2 (x) + y3 (x) + y4 (x), ¡¡ no necesariamente existen los
cuatro casos !!

Caso i. Raı́ces Reales y Diferentes, y1 (x).

Sean m1 , m2 , m3 , . . . las raı́ces reales y diferentes de (15), entonces, una parte de yh (x) se escribe como:

y1 (x) = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + · · · (16)

Caso ii. Raı́ces Reales Repetidas, y2 (x).

Sean m = m1 = m2 = m3 = m4 · · · las raı́ces reales repetidas de (15), entonces, otra parte de yh (x) se escribe como:

y2 (x) = C1 emx + C2 xemx + C3 x2 emx + C4 x3 emx + · · · (17)

18
 Caso iii. Raı́ces Conjugadas Complejas, y3 (x).
Sean m1 = α1 ± β1 i, m2 = α2 ± β2 i, m3 = α3 ± β3 i, . . . las raı́ces complejas conjugadas de (15), entonces, otra parte
de yh (x) se escribe como:

y3 (x) = eα1 x C1 cos(β1 x) + C2 sen(β1 x) +

 

eα2 x C3 cos(β2 x) + C4 sen(β2 x) +

 

eα3 x C5 cos(β3 x) + C6 sen(β3 x) + · · · (18)

 

Nota: Obsérvese que se toma el valor positivo de β en todos las casos.

Caso iv. Raı́ces Conjugadas Complejas Repetidas, y4 (x).

Sean m1 = α ± βi = m2 = α ± βi = m3 = α ± βi = · · · las raı́ces conjugadas complejas repetidas de (15), entonces,
otra parte de yh (x) se escribe como:

y4 (x) = eαx C1 cos(βx) + C2 sen(βx) +

 

xeαx C3 cos(βx) + C4 sen(βx) +

 

x2 eαx C5 cos(βx) + C6 sen(βx) + · · · (19)

 

Nota: Obsérvese que se toma el valor positivo de β en todos las casos.

• Conjunto Fundamental de Soluciones (CFS). Sean y1 , y2 , . . . , yn , n soluciones LI de la Ec.(14). Entonces el

conjunto {y1 , y2 , . . . , yn } se llama Conjunto Fundamental de Soluciones para la Ec.(14).

(2) Cálculo de soluciones particulares yp (x) para la Ec.(13).

Primer Método:Coeficientes Indeterminados.

La solución yp (x) depende de la forma que tiene g(x). Por esta razón se utiliza la siguiente tabla:
si g(x) es entonces yp (x) se propone como

k − cte A
an xn + an−1 xn−1 + · · · + a2 x2 + a1 x + a0 An xn + An−1 xn−1 + · · · + A2 x2 + A1 x + A0
cos(ax) A cos(ax) + B sen(ax)
sen(ax) A cos(ax) + B sen(ax)
eax Aeax
Si g(x) es una multiplicación de las anteriores formas, yp (x) se propone como una multiplicación de las
respectivas yp (x).

Una vez propuesta yp (x), se debe calcular la solución general homogénea yh (x) y verificar que los términos de yp (x) no
aparezcan en yh (x); pero si algún término de yp (x) aparecen en yh (x), entonces, se deberá multiplicar dicho término
por x o x2 o x3 . . . o por alguna potencia xn , hasta que dicho término de la solución particular yp (x) no aparezca
en la solución yh (x). Después yp (x) debe derivarse según las derivadas que aparecen en la Ec.(13); ya calculadas las
derivadas, se sustituyen en la Ec.(13) para comparar coeficientes y determinar sus respectivos valores.

Segundo Método:Variación de Parámetros.

Cuando el término independiente g(x) no tiene la forma de alguno de los de la tabla de coeficientes indeterminados,
es cuando se utiliza variación de parámetros.

Se debe determinar el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de la ecuación homogénea asociada (14). En general,
una manera de determinar un CFS para la Ec.(14), es a partir de la solución general homogénea yh (x) = C1 y1 (x) +
C2 y2 (x) + C3 y3 (x) + · · · + Ck yk (x), el CFS es:

{y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yk (x)}

Primero.Sólo se trabajará con EDO-LOS de segundo y tercer orden. Entonces se deben determinar los conjuntos
fundamentales de soluciones {y1 (x), y2 (x)} o { y1 (x), y2 (x), y3 (x) }, según se trate de una EDO de segundo o tercer
orden respectivamente.

19
 Segundo.
Caso i. Ecuación de segundo orden.
La solución particular tiene la forma:
yp (x) = u1 y1 + u2 y2
donde:

−g(x)y2 −g(x)y2
Z
u01 = , u1 = dx
W [y1 , y2 ] W [y1 , y2 ]

g(x)y1 g(x)y1
Z
u02 = , u2 = dx
W [y1 , y2 ] W [y1 , y2 ]
Caso ii. Ecuación de tercer orden.
La solución particular tiene la forma:
yp (x) = u1 y1 + u2 y2 + u3 y3
donde:
0 0 0 0
g(x)[y2 y3 − y3 y2 ] g(x)[y2 y3 − y3 y2 ]
Z
u01 = , u1 = dx
W [y1 , y2 , y3 ] W [y1 , y2 , y3 ]
0 0 0 0
g(x)[−y1 y3 + y3 y1 ] g(x)[−y1 y3 + y3 y1 ]
Z
u02 = , u2 = dx
W [y1 , y2 , y3 ] W [y1 , y2 , y3 ]
0 0 0 0
g(x)[y1 y2 − y2 y1 ] g(x)[y1 y2 − y2 y1 ]
Z
u03 = , u3 = dx
W [y1 , y2 , y3 ] W [y1 , y2 , y3 ]

Finalmente la solución general de la Ec.(13) se obtiene de sumar yh (x) y las yp (x) obtenidas por coeficientes indeterminados
y/o por variación de parámetros.
II. Transformada de Laplace L .
La transformada de Laplace de una función f (t) existe si f (t) es seccionalmente (por tramos) continua en [0, ∞) y es de
orden exponencial.
Z ∞
L {f (t)} = e−st f (t)dt
0

una vez calculada la integral, representamos por F (s) a L {f (t)}.

Y en general: L {g(t)} = G(s), L {h(t)} = H(s), . . .

Propiedades de la Transformada de Laplace.

• La transformada de Laplace es lineal porque:

L {kf (t)} = kL {f (t)}

L {k1 f (t) ± k2 g(t)} = k1 L {f (t)} ± k2 L {g(t)}

donde: k, k1 y k2 son constantes.

• Transformada de una Derivada.

L {y} = Y (s)
0
L {y } = sY (s) − y(0)
L {y 00 } = s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0)
L {y 000 } = s3 Y (s) − s2 y(0) − sy 0 (0) − y 00 (0)
..
.
(n)
L {y } = sn Y (s) − sn−1 y(0) − sn−2 y 0 (0) − · · · − sy (n−2) (0) − y (n−1) (0)

20
 • Primer Teorema de Traslación o de Desplazamiento:

L {eat f (t)} = F (s − a)

Primero identificamos el valor de a y se calcula L {f (t)} = F (s). Segundo se calcula F (s)s=s−a , y ası́ se cumple que
L {eat f (t)} = F (s − a).
• Función Escalón Unitario o de Heaviside, denotada como U (t − a) o H(t − a).

0, 0 ≤ t ≤ a;
H(t − a) = U (t − a) =
1, t ≥ a.

• Función por partes en términos la función escalón unitario. Sea



 f1 0≤t≤a
f2 a≤t<b

f (t) =

 f3 b≤t<c
f4 t≥c


     
entonces: f (t) = f1 U (t) + f2 − f1 U (t − a) + f3 − f2 U (t − b) + f4 − f3 U (t − c)
• Segundo Teorema de Traslación:

L {f (t − a)U (t − a)} = e−as F (s)

Forma alternativa del segundo teorema de traslación:
 
−as

L {f (t)U (t − a)} = e L f (t) t=t+a



Trabajando con la forma alternativa: Primero se identifica el valor de a y f (t). Segundo, se calcula f (t)t=t+a .
 

Tercero se calcula L f (t)t=t+a . Finalmente multiplicamos este último resultado por e−as y ası́ se tiene que:
 

L {f (t)U (t − a)} = e−as L f (t)t=t+a

III. Transformada Inversa de Laplace L −1 .

Sea F (s) la transformada de Laplace de alguna función f (t). Entonces, se dice que f (t) es la transformada inversa de
Laplace de F (s), y se denota con L −1 {F (s)} = f (t).
• La Transformada Inversa de Laplace es Lineal porque:

L −1 {kF (s)} = kL −1 {F (s)}

L −1 {k1 F (s) ± k2 G(s)} = k1 L −1 {F (s)} ± k2 L −1 {G(s)}

donde: k, k1 y k2 son constantes.

Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace.

• Forma Inversa del Primer Teorema de Traslación.

L −1 {F (s − a)} = eat f (t)

• Forma Inversa del Segundo Teorema de Traslación.

L −1 {e−as F (s)} = f (t)t=t−a U (t − a)




Primero identificar el valor de a y F (s). Segundo calcular L −1 {F (s)} = f (t). Tercero evaluar f (t)t=t−a y ası́ se tiene que

L −1 {e−as F (s)} = f (t)t=t−a U (t − a).

21
 . . . . . . . . . . . Transformadas de Laplace, práctico para la transformada de Laplace ...........
f (t) F (s) = L {f (t)} f (t) F (s) = L {f (t)}

k s2 − 2k 2
k = cte cosh2 (kt)
s s(s2 − 4k 2 )
1
t
s2 2ks
t sen(kt)
n! (s2 + k 2 )2
tn con n = 0, 1, 2, . . .
sn+1
s2 − k 2
r
π
t−1/2 t cos(kt)
s (s2 + k 2 )2

√
1/2 π 2ks
t t senh(kt)
2s3/2 (s2 − k 2 )2

1 s2 + k 2
eat t cosh(kt)
s−a (s2 − k 2 )2

1
teat k
(s − a)2 eat sen(kt)
(s − a)2 + k 2

n! s−a
tn eat con n = 0, 1, 2, . . . eat cos(kt)
(s − a)n+1 (s − a)2 + k 2

ebt − eat s−a k

ln eat senh(kt)
t s−b (s − a)2 − k 2

s−a
k eat cosh(kt)
sen(kt) (s − a)2 − k 2
s2 + k 2

s 2k 2 s
cos(kt) sen(kt) senh(kt)
s2 + k 2 s4 + 4k 4

2k 2 k(s2 + 2k 2 )
sen2 (kt) sen(kt) cosh(kt)
s(s2 + 4k 2 ) s4 + 4k 4

s2 + 2k 2 k(s2 − 2k 2
2
cos (kt) cos(kt) senh(kt)
s(s2 + 4k 2 ) s4 + 4k 4

k s3
senh(kt) cos(kt) cosh(kt)
s2 − k 2 s4 + 4k 4

s k2
cosh(kt) 1 − cos(kt)
s2 − k 2 s(s2 + k 2 )

2k 2 k3
senh2 (kt) kt − sen(kt)
s(s2 − 4k 2 ) s2 (s2 + k 2 )

22
f (t) F (s) = L {f (t)} f (t) F (s) = L {f (t)}

2ks2 1
sen(kt) + kt cos(kt) U (t)
(s2 + k 2 )2 s

2k 3 e−as
sen(kt) − kt cos(kt) U (t − a)
(s2 + k 2 )2 s

g(t)U (t) L {g(t)}

sen(at) a
arctan
t s
g(t)U (t − a) e−as L {g(t)|t=t+a }
2(1 − cos(kt)) s2 + k 2
ln
t s2
 
a 1
tU (t − a) + 2 e−as
s s
2(1 − cosh(kt)) s2 − k 2
ln
t s2 
a2 2a 2

t2 U (t − a) + 2 + 3 e−as
s s s
a sen(bt) − b sen(at) 1
ab(a2 − b2 ) (s2 + a2 )(s2 + b2 )
a3 3a2
 
6a 6
t3 U (t − a) + 2 + 3 + 4 e−as
s s s s

cos(bt) − cos(at) s
e−as+ak
(a2 − b2 ) (s2 + a2 )(s2 + b2 ) ekt U (t − a)
s−k

k cos (ka) + s sen (ka) −as

sen(kt)U (t − a) e
 
1 a+b
arctan + s2 + k 2
2 s
sen(at) cos(at)
t   s cos (ka) − k sen (ka) −as
1 a−b cos(kt)U (t − a) e
+ arctan s2 + k 2
2 s

eat f (t) F (s − a)

. . . . . . . . . Transformadas de Laplace, práctico para la transformada inversa de Laplace .........

f (s) F (t) f (s) F (t)

k 1 sen(at)
k con k = constante
s s2 + a2 a

1 s
t cos(at)
s2 s2 + a2

1 tn−1 1 ebt sen(at)

con n = 1, 2, 3, . . .
sn (n − 1)! (s − b)2 + a2 a

1 s−b
eat ebt cos(at)
s−a (s − b)2 + a2

1 tn−1 eat 1 senh(at)

con n = 1, 2, 3, . . .
(s − a)n (n − 1)! s2 − a2 a

23
f (s) F (t) f (s) F (t)

s 1 at cosh(at) − senh(at)
cosh(at)
s2 − a2 (s2 − a2 )2 2a3

1 ebt senh(at) s t senh(at)

(s − b)2 − a2 a (s2 − a2 )2 2a

s−b s2 senh(at) + at cosh(at)

ebt cosh(at)
(s − b)2 − a2 (s2 − a2 )2 2a

1 ebt − eat s3
con a 6= b cosh(at) + 12 at senh(at)
(s − a)(s − b) b−a (s2 − a2 )2

s bebt − aeat s2 + a2
con a 6= b t cosh(at)
(s − a)(s − b) b−a (s2 − a2 )2
eat


 +
 (a − b)(a − c)
(3 − a2 t2 ) sen(at) − 3at cos(at)




 1
(s2 + a2 )3 8a5



ebt

1 
+ +
(s − a)(s − b)(s − c) 
 (a − b)(c − b)
t sen(at) − at2 cos(at)




 s
(s2 + a2 )3 8a3

ect




 +
(a − c)(b − c)
at
ae s2 (1 + a2 t2 ) sen(at) − at cos(at)

 +
(s2 + a2 )3 8a3




 (a − b)(a − c)





bebt

s 
+ + s3 3t sen(at) + at2 cos(at)
(s − a)(s − b)(s − c) (a − b)(c − b)
(s2 + a2 )3




 8a



cect




 + s4 (3 − a2 t2 ) sen(at) + 5at cos(at)
(a − c)(b − c)
 2 at (s2 + a2 )a3 8a
a e
+






 (a − b)(a − c)
s5 (8 − a2 t2 ) cos(at) − 7at sen(at)





s2 b2 ebt (s2 + a2 )3

 8
+ +
(s − a)(s − b)(s − c) 

 (a − b)(c − b)


3s2 − a2 t2 sen(at)



c2 ect


(s2 + a2 )3 2a

+


(a − c)(b − c)


1 sen(at) − at cos(at)
s3 − 3a2 s 1 2
(s2 + a2 )2 2a3 2
t cos(at)
(s2 + a2 )3

s t sen(at)
s4 − 6a2 s + a4 1 3
(s2 + a2 )2 2a 6
t cos(at)
(s2 + a2 )4

s2 sen(at) + at cos(at)
s3 − a2 s t3 sen(at)
(s2 + a2 )2 2a
(s2 + a2 )4 24a

s3
cos(at) − 21 at sen(at) 1 (3 + a2 t2 ) senh(at) − 3at cosh(at)
(s2 + a2 )2
(s2 − a2 )3 8a5

s2 − a2
t cos(at) s at2 cosh(at) − t senh(at)
(s2 + a2 )2
(s2 − a2 )3 8a3

24
f (s) F (t) f (s) F (t)

s2 at cosh(at) + (a2 t2 − 1) senh(at) s3

cos(at) cosh(at)
(s2 − a2 )3 8a3 s4 + 4a4

s3 3t senh(at) + at2 cosh(at) 1 1  

senh(at) − sen(at)
(s − a2 )3
2 8a s4 − a4 2a3

s 1  
s4 (3 + a2 t2 ) senh(at) + 5at cosh(at) cosh(at) − cos(at)
s4 − a4 2a2
(s − a2 )3
2 8a

s2 1  
s5 (8 + a2 t2 ) cosh(at) + 7at senh(at) senh(at) + sen(at)
s4 − a4 2a
(s − a2 )3
2 8

s3 1 
3s2 + a2 t2 senh(at) cosh(at) + cos(at)
s4 − a4 2
(s2 − a2 )3 2a

1 e−bt − e−at
s3 + 3a2 s √ √ √
1 2
t cosh(at) s+a+ s+b 2(b − a) πt3
(s2 − a2 )3 2

√
1 fer at
s4 + 6a2 s
+ a4 1 3
√ √
t cosh(at) s s+a a
(s2 − a2 )4 6

√
1 eat fer at
s3 + a2 s t3 senh(at) √ √
s(s − a) a
(s2 − a2 )4 24a

√

 
√ √ 1 1 2
√ eat √ − beb t fcer b t
!
1 eat/2 √ 3at 3at s−a+b πt
3 sen − cos + e−3at/2
s3 + a3 3a2 2 2

1
√ √ √ J0 (at)
s2 + a2
!
s eat/2 3at √ 3at
cos + 3 sen − e−3at/2
s3 + a3 3a 2 2
1
√ I0 (at)
√ ! s2 − a2
s2 1 3at
e−at + 2eat/2 cos
s3 + a3 3 2
e−as δ(t − a)

√ √ !
1 e−at/2 3at √ 3at
e3at/2 − cos − 3 sen
s3 − a3 3a2 2 2
dn
(−1)n F (s) tn f (t)
√ √ ! dsn
s e−at/2 √ 3at 3at
3 sen − cos + e3at/2
s3 − a3 3a 2 2
F (s − a) eat f (t)

√ !
s2 1 3at 1
eat + 2e−at/2 cos U (t)
s − a3
3 3 2 s

1 1   e−as
sen(at) cosh(at) − cos(at) senh(at) U (t − a)
s4 + 4a4 4a3 s

s sen(at) senh(at) e−as F (s) f (t − a)U (t − a)

s4 + 4a4 2a2

s2 1  
sen(at) cosh(at) + cos(at) senh(at)
s4 + 4a4 2a

25