GUIA DE LABORATORIOS

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA Octubre 2021

ELECTRÓNICA

TIPO DE PRACTICA: Elabora Demostrati Guia X Por Por

da va da corte semestre

TITULO Motor Asincrónico PRACTICA 3

: No

Laboratorio de
No 3 No Máquinas X
INTEGRANTES GRUPO Eléctricas
Alexander Mayorga Bogotá

PROFESOR Carlos Antonio Gómez NOMBRE Máquinas Eléctricas

: ASIGNATURA:
FECHA DE ENTREGA: Lunes 8 de noviembre VALOR PORCENTUAL %
MATERIALES: Software simulación Matlab

TEXTO, MANUALES O DIRECCIONES ELECTRONICAS

1. CHAPMAN S. “Máquinas Eléctricas”. Mc Graw Hill. Cuarta Edición.

2. GURU, Bhag. Máquinas eléctricas y transformadores. Oxford Press University. Tercera edición.
México 2003
3. FITZGERALD A.E., KINGSLEY Ch y UMANS S.D. “Máquinas Eléctricas”. McGraw Hill, 1992.
4. HAYT WILLIAM, KEMMERLY JACK. Análisis de circuitos en Ingeniería. Mc Graw Hill. México.
5. BAYOD R Antonio. Circuitos monofásicos y trifásicos en régimen estacionario senoidal.
Prensas Universitarias de Zaragoza. Zaragoza España. 1997.

COMPETENCIAS A DESARROLLAR

Para aplicar técnicas y métodos en el planteamiento de soluciones tecnológicas relacionados con

problemas del campo de conocimiento

Investigar
1) La descripción de situaciones o problemas logra identificar los aspectos más relevantes y prever sus
alcances.
2) La justificación de trabajar de un problema se hace a través de un estado del arte y un marco teórico.

Para comprender conceptos y principios matemáticos que permitan modelar procesos y fenómenos

Investigar
1) Los fenómenos o procesos se explican usando conceptos y principios matemáticos.
2) Estos fenómenos y procesos se representan gráficamente.

Diseñar
1) La descripción matemática del fenómeno o proceso permite presentar modelos
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contextualizados en la situación en la cual se hizo la observación.

2) Los modelos matemáticos presentados son analizados en diferentes situaciones que
permiten experimentar con los resultados.

para diseñar e implementar dispositivos electrónicos utilizando técnicas y herramientas tecnológicas

Diseñar
1) El diseño de una solución presenta la elección de diferentes tecnologías del campo y es acorde
con las características del problema identificado.
2) Las partes en que se divide la solución tecnológica son presentadas en forma específica y
puntual indicando los materiales que se van a utilizar y los requerimientos técnicos
correspondientes.
MARCO TEÓRICO

La máquina de inducción o motor asincrónico, es una máquina rotativa trifásica conformada por tres
partes principales: dos bobinados trifásicos denominados rotor y estator, y el espacio localizado entre los
dos bobinados denominado entrehierro.

En funcionamiento, el bobinado del estator se conecta de forma directa a una fuente trifásica. En el
estator se genera un flujo magnético giratorio de magnitud constante, donde la velocidad de giro esta
dada por:
120
N
s  f
p

Donde: Ns, Velocidad sincrónica

P, Número de polos
f, Frecuencia en Hertzs.

El bobinado del rotor puede ser de dos formas:

 Rotor bobinado
 Rotor Jaula de ardilla

El campo giratorio induce sobre el bobinado del rotor una fuerza electromotriz tal como lo establece
la ley de Faraday. La corriente que circula por los devanados en combinación con el campo rotativo,
produce fuerza sobre el rotor lo que hace que este gire. Al funcionar el motor por inducción, la
velocidad que alcanza el rotor siempre es menor a la velocidad sincrónica del campo, generándose
una velocidad de desplazamiento entre las dos velocidades dada por:

Nd = NS - NR

Donde: NS, Velocidad sincrónica

Nd, Velocidad de desplazamiento
Nr, Velocidad del rotor
El desplazamiento s de la máquina esta dado por:
N N
s  sN r
s

El movimiento relativo entre los conductores del rotor y el flujo rotativo induce en estos una fuerza
electromotriz a una frecuencia llamada frecuencia de deslizamiento (fd) la cual está dada por fd = s.f

DESARROLLO PRÁCTICO

a. Simulación motor jaula de ardilla.

 Inicie Simulink en Matlab.

 Seleccione el motor de inducción (busque el elemento Asynchronous Machine SI Units).

 En la pestaña de configuración de la máquina, seleccione uno de los 21 modelo precargados
disponibles (evite usar los modelos de mayor potencia porque estos requieren la simulación
de un método de arranque).
 Como entrada mecánica seleccione Torque Tm
 Como marco de referencia seleccione Estacionario
 En la pestaña de parámetros ajuste las condiciones iniciales como [1 0 0 0 0 0 0 0]. EN este
caso el 1 indica que la máquina parte con un deslizamiento igual a la unidad, es decir que
parte del reposo.
 Seleccione la fuente de alimentación (busque el elemento Three-Phase Programmable Voltage Source)
 Ajuste los parámetros de la fuente de acuerdo a los parámetros del modelo seleccionado
del motor de inducción (voltaje y frecuencia)
 Conecte la fuente al motor.
 Registre los valores de corriente, tensión y potencia que entrega la fuente.

 Seleccione un bloque de constantes para introducir el par de carga de la máquina (busque el elemento
Constant)
 Conecte el bloque al puerto Tm del motor.
 Ajuste el valor del par (N.m) de acuerdo a la potencia del modelo seleccionado de máquina.
Recuerde hacer las conversiones de unidades tanto para la velocidad como para la potencia.

 Conecte un bus selector (busque el elemento Bus Selector) a la salida m del motor de inducción
 Haga doble click sobre este elemento y seleccione las salidas que desea revisar (al menos las
corrientes del estator, la velocidad del rotor y el torque electromagnético).
 La velocidad de salida está en rad/s. Para convertirla a RPM, utilice un bloque de ganancia
(busque el elemento
gain), y ajuste la conversión (60/2*pi)

 Conecte las salidas a un osciloscopio (busque el elemento Scope).

 Ubique el bloque de simulación (busque el elemento PowerGui) y ajústelo en simulación

continua. Tenga en cuenta que este bloque no se conecta, simplemente se debe ubicar en el
espacio de simulación.
  Guarde el modelo y corra la simulación (ajuste el tiempo de simulación entre 5 y 10 segund

PROCEDIMIENTO

a. Simulación motor jaula de ardilla.

Una vez que el modelo ha simulado sin presentar errores, realice lo siguiente:

 Revise las señales captadas en el osciloscopio.

Corrientes del Estator

Velocidad del Rotor

Torque Electromagnético

 Verifique que logro llegar a estado estacionario, Las corrientes, par y velocidad deben llegar a
un valor estable en el tiempo.

Se evidencia en la gráfica de corrientes que desde el segundo 0.13 sg llega a estado estacionario, la gráfica
de la velocidad del rotor llega a su estado estacionario desde 0.15sg y por último la gráfica del torque
electromagnético llega a su estado estacionario desde 0.2sg

Observamos las distintas las distintas magnitudes que queríamos visualizar, en la parte superior
tenemos las tres corrientes en la de la mitad la velocidad de la maquina y en la tercera el par
electromagnético.

Como podemos observar de arriba hacia abajo en la Figura se muestran las tres corrientes del estator, luego
en la del medio se muestra la velocidad a la que gira el rotor en nuestro 1.786 X 104 RPM luego en la más
baja se encuentra el torque.
  Verifique que los valores de corriente, par y velocidad en estado estacionario corresponden a los
valores nominales de la máquina.

Como es de esperar el par electromagnético al principio es más grande, como este par que genera
la maquina es superior al par resistente la maquina acelera y por tanto va incrementando su
velocidad. Una vez se estabiliza la maquina genera el par igual al par resistente externo y la
velocidad se estabiliza.

 Registre los valores máximos de corriente, par y velocidad alcanzados en la etapa transitoria.

Variables Valores (Max)

Corrientes de Estator (A) 9.587 [ A ]
Corrientes de Estator (B) 7.548[A]
Corrientes de Estator (C) 7.692[A]
Velocidad del rotor 1.786 X 104 [RPM]
Torque electromagnético 1.421 X 102[N*m]

 Registre el tiempo de arranque de la máquina (El tiempo que dura el transitorio mientras se estabiliza
la máquina).

Variables Valores (Max)

Corrientes de Estator (A) 0−0.13 sg
Corrientes de Estator (B) 0−0.13sg
Corrientes de Estator (C) 0−0.13sg
Velocidad del rotor 0−0.15sg
Torque electromagnético 0−0.2sg

 Realice los ajustes necesarios en caso de obtener datos inconsistentes

No es necesario ya que no se encontró datos inconsistentes

INFORME DE RESULTADOS

a. Simulación motor jaula de ardilla.

 Especifique los datos del modelo de motor utilizado.

Se escogió el modelo numero 1 el cual es 5 Hp, 460v, 60HZ, 1750RPM

 Dibuje el circuito equivalente, con los valores especificados en el modelo.

 Realice los cálculos de corriente, deslizamiento, velocidad, con la carga especificada (el valor del
torque colocado en el bloque de constantes).

 Velocidad sincrónica

120∗f 120∗60
Ns= = =4,11
n 1750
Numero de polos
120∗f 120∗60
P= = =4 polos
n 1800

120∗f 120∗60
Ns= = =1800 rpm
P 4
1800∗2 π rad
Ws= =188.5
60 s
Desplazamiento a plena carga
n sinc −nrot 1800−1750
Desplazamiento= = =0.027
nsinc 1800

Frecuencia de corriente estatórica

Pn 4∗1800
f= = =60 [hz ]
120 120
Frecuencia de corriente rotorica
1800−1750
f r =sf = ∗ ( 60 Hz )=1.66
1800

La velocidad mecánica del rotor es

Nm=Ns ( 1−s )=1800∗( 1−0.02 7 )=17 51[rpm]

rad
Wn=W s (1−s )=18 8.5∗( 1−0.02 7 ) =18 3 .4 [ ]
s

Corriente de entrada

460
V 1= =265∟ 0[V ]
√3
V1 265
I 2= = =6.39 ∠−6.22[ A ]
( R + RS )+J ( x 1+ x 2) (
1
2
1.115 +
1.083
0.027)+ J (2.25+ 2.25)

V1 265
I m= = =3.45∠−90 [ A ]
jXm 76.79 j

I 1=I 2 + I m=6.39∠−6.22+3.45 ∠−90=7.58 ∠−33.12[ A ]

Factor de potencia de entrada

Pf =cos ϴ=cos 33.12=0.837

Torque del eje

P¿ =3 V 1 I 1 cos θ=3∗265∗7.58∗cos 33.12=5047.03[W ]

R2 3∗6.392∗1.083
2
Pog=3 I = 2 =4913.46 [W ]
S 0.027

Pdev =( 1−s ) P og=( 1−0.027 ) 4913.46=4780.8[W ]

 Pout =P dev −Pnot =4780.8−20.46=4760.34 [ W ]

Velocidad del eje

2 πm 2 π 1751 Rad
W m= = =183.36
60 60 s

P out 4760.34
T out =T sh = = =25.961 Nm
W m 183.36
Eficiencia

Pout 4760.34
m= = ∗100 %=94.31 %
P¿ 5047.03

 Investiguen los valores usuales en cuanto a corrientes y tiempos de arranque de las máquinas
de inducción. ¿Corresponden los datos calculados a lo esperado?

La intensidad de arranque de un motor de inducción es siempre mucho más alta que la intensidad
nominal, y un exceso en el tiempo de arranque produce una elevación de temperatura que puede
ser perjudicial para el motor.

Además, esta sobreintensidad lleva consigo esfuerzos electromecánicos. Los fabricantes suelen
establecer un tiempo de arranque máximo en función del tamaño del motor y de la velocidad.
Para motores pequeños el esfuerzo térmico es mayor en el devanado del estátor, mientras que en
motores grandes es mayor en el devanado del rotor.

Casi sin excepción, la intensidad de arranque disminuye algo más que proporcionalmente
respecto a la tensión. Así, a 90% de la tensión nominal el motor consume entre el 87 y el 89%. El
par de arranque es proporcional al cuadrado de la intensidad. El par suministrado al 90% de la
tensión nominal es, por tanto, del 75 al 79% del par de arranque nominal. Si la tensión se desvía
de la tensión nominal del motor, el par del motor variará aproximadamente en proporción al
cuadrado de la tensión. Es, por tanto, vital que los cables que suministran energía al motor estén
dimensionados generosamente para asegurar que no haya caída de tensión significativa durante
el arranque o cuando el motor está en marcha. con lo dicho anterior mente y en la sección de
cálculos evidenciamos que se cumple con este principio.

 ¿Corresponden los valores a los datos registrados en la simulación?

Este tipo de controlador tiene una respuesta de torque muy rápida, haciéndolo adecuado para aplicaciones de
control de precisión de torque, velocidad y posición.

El control vectorial mejora notablemente la dinámica del proceso, puesto que, ante perturbaciones o cambios en
el torque o la velocidad de referencia, el sistema siempre se comportará de una manera adecuada.