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Segundo Parcial

1. Planos en R3
Supongamos que un plano π paso por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y es ortogonal al vector →
−
n = (a, b, c) es perpendicular a toda la
−−→
lı́nea recta contenida en el plano π. De la fı́gura podemos notar que el plano consta de los puntos P (x, y, z) para los cuales Po P es
ortogonal a → −
n , es decir:

r
→
− −−→
n · Po P = 0
Por tanto , se obtienen:

do
a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0
A esta expresión se le llama forma punto-normal de la ecuación de un plano.

a
rr
Figura 1: Plano y vector normal al plano

1.1. Ejemplos
Bo

Ejemplo #1
Determı́nese una ecuación del plano que pasa por el punto P0 = (2, 4, −5) y es perpendicular al vector →
−
n = (7, 3, 1)
Solución

Considerando la forma punto normal:

7(x − 2) + 3(y − 4) + (z + 5) = 0
Desarrollando las multiplicaciones y agrupando términos se escribe como:

7x − 14 + 3y − 12 + z + 5 = 0
simplificando obtenemos:

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7x + 3y + z − 21 = 0
Por tanto la ecuación del plano es: 7x + 3y + z − 21 = 0
Teorema

r
si a, b, c y d son constantes y a, b, c y d no son todas cero, entonces la gráfica de la ecuación:

ax + by + cz + d = 0
→
−
es un plano que tiene el vector n = (a, b, c) como normal y pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) donde d = ax0 + by0 + z0 . A esta
ecuación se le llamará ecuación cartesiana o ecuación general del plano.

do
Ejemplo #2
Encuéntrese una ecuación del plano que pasa por los puntos P (1, 2, 5),Q(2, 3, 2) y R(3, −1, 4).

Solución

Los tres puntos graficados en el espacio se ven de la siguiente manera

a
rr
Bo

Figura 2: Puntos en el espacio (link:https://www.geogebra.org/m/czvwsskw)

Para obtener la ecuación del plano necesitamos una recta normal al plano, por lo que encontraremos un par de vectores con un
punto en común, para el caso el punto común será P , es decir:

−−→
P Q = (2 − 1, 3 − 2, 2 − 5) = (1, 1, −3)

−→
P R = (3 − 1, −1 − 2, 4 − 5) = (2, −3, −1)

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Gráficamente obtenemos

r
do
−−→ −→
Figura 3: Vectores P Q y P R (link: https://www.geogebra.org/m/g6hwvbxy)

−→ −−→
Es necesario encontrar un vector ortogonal a ambos, por lo que se calculará su producto cruz (P R × P Q).
a →
−

 î
 ĵ

k̂ 
n = 2 −3 −1 = 10î + 5ĵ + 5k̂
1 1 −3

Considerando el punto (cualquiera de los tres) P = (1, 2, 5) y la forma punto normal, la ecuación del plano es:
rr
10(x − 1) + 5(y − 2) + 5(z − 5) = 0
10x − 10 + 5y − 10 + 5z − 25 = 0
10x + 5y + 5z − 45 = 0
Por tanto la forma general del plano será:

2x + y + z − 9 = 0
Bo

Figura 4: Vector ortogonal y plano (link: https://www.geogebra.org/m/zfzebvgz)

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2. Rectas
Supóngase que l es una recta en R3 y pasa por P0 (x0 , y0 , z0 ) y es paralela a →
−
v = (a, b, c).
−−→
Como l consta de puntos P (x, y, z) para los cuales P0 P es paralelo al vector (llamado vector director de la recta) →
−
v , es decir existe

r
un escalar t tal que:
−−→
P0 P = t→
−
v
Se deduce que:
xi + yj + zk = (x0 + at)i + (y0 + bt)j + (z0 + ct)k

do
A esta ecuación se le llama ecuación vectorial de la recta.

a Figura 5: Recta y vector director

rr
En la ecuación anterior igualando:
x = x0 + at
y = y0 + bt
z = z0 + ct
Las tres ecuaciones anteriores conforman lo que llamaremos las ecuaciones paramétricas de la recta.
Sı́ despejamos las ecuaciones para la variable t igualamos obtenemos:
x − x0 y − y0 z − z0
= =
a b c
Bo

a estas últimas se les llama ecuaciones simétricas de la recta.

2.1. Ejemplos
Determine la ecuación vectorial, paramétrica y simétrica de la recta que pasa por el punto P (2, −1, −7) y es paralela al vector
→
−
v = (−5, 2, −4)
Solución

Sustituyendo en la ecuación simétrica obtenemos la ecuación vectorial:

xi + yj + zk = (2 − 5t)i + (−1 + 2t)j + (−7 − 4t)k

Las ecuaciones paramétricas están dadas por:

x = 2 − 5t
y = −1 + 2t
z = −7 − 4t

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Y finalmente las ecuaciones simétricas son:

x−2 y+1 z+7
= =
−5 2 −4

r
3. Ángulo
3.1. Ángulos entre planos
Definción

do
El ángulo (θ) entre dos planos π1 y π2 , se define como el ángulo formado entre sus vectores normales −
→y−
n 1
→.
n 2
Es decir,
− →·− →
|n 1 n2 | π
θ = cos−1 − →||−→ donde, 0 < θ < 2
|n 1 n2 |

a
rr
Figura 6: Ángulo entre planos

3.2. Ejemplos ángulos entre planos

Bo

Ejemplo
Dados los planos
π1 : 3x − y + 2z + 1 = 0 y π2 : 2x + y − 5z − 1 = 0
encuentre el ángulo entre ellos.

Solución
Los vectores normales son:
−
→ = (3, −1, 2) y −
n → = (2, 1, −5)
n
1 2
Calculando las operaciones:
|−
→·−
n →| = p(3)2 + (−1)2 + (2)2 = √14
→| = |(3)(2) + (−1)(1) + (2)(−5)| = | − 5| = 5 |−
1 n2p n 1
→| = (2)2 + (1)2 + (−5)2 = √30
|−
n 2
Sustituyendo:
 
θ = cos−1 √420 5
≈ 75,88◦

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3.3. Ángulos entre rectas

Dadas dos rectas L1 y L2 el ángulo entre dos rectas es igual al ángulo agudo determinado por los vectores directores v1 y v2 de las
rectas, respectivamente.

r
→
|−
v1 · → − 
v2 | π
α = cos−1 →
− →
− donde, 0 < θ <
| v1 || v2 | 2

a do
rr
Figura 7: Ángulo entre planos (link: https://www.geogebra.org/3d/y7ecj8tf )

3.4. Posiciones relativas de dos planos

Sean los planos π1 y π2 en R3 se presentan las siguientes posiciones relativas.
1 Planos paralelos: Los planos π1 y π2 son paralelos si sus vectores − → y −
n → son paralelos,es decir, si el producto cruz de sus
n
Bo

1 2
vectores normales es cero.

Figura 8: Planos paralelos

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Ejemplo
Dados los planos π1 : 2x + 3y − z = 3 π2 : −8x − 12y + 4z = 9 verifique que ambos planos son paralelos
Solución
Los vectores normales de los planos son:
−
→ = (2, 3, −1) y −
→ = (−8, −12, 4)

r
n 1 n 2
Su producto cruz es:
 
 î ĵ k̂ 
−
→×−
n →= 2
n

3 −1 = 0î + 0ĵ + 0k̂
1 2 
−8 −12 4 

do
Puesto que su producto cruz es cero los planos son paralelos.

a
rr
Figura 9: Planos paralelos (Link: https://www.geogebra.org/3d/ttcx4sjk)

2 Planos ortogonales:Los planos π1 y π2 son ortogonales si sus vectores −

→y−
n 1
→ son ortogonales.
n 2
Bo

Figura 10: Planos perpendiculares

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r
do
Figura 11: Planos perpendiculares (link: https://www.geogebra.org/3d/esqumesx)

Ejemplo
Dados los planos π1 : x − y + 2z = 3 π2 : 3x − 7y − 5z = −23 verifique que ambos planos son ortogonales.
Solución
Los vectores normales de los planos son:
a
−
→ = (1, −1, 2) y −
n → = (3, −7, −5)
n
1 2
Calcularemos el producto punto de los vectores normales:
n1 · n2 = (1)(3) + (−1)(−7) + (2)(−5) = 0

Puesto que el producto punto es cero, los planos son ortogonales.

rr
Observación: Si dos planos no son paralelos, entonces se intersecan en una lı́nea recta.

4. Distancias
Ejemplo Determine la distancia entre los puntos P (1, 3, 2) y Q(−2, 5, 4).
Solución
Para calcular la distancia entre dos P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) puntos utilizaremos la siguiente ecuación.
p
d(P, Q) = (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2 + (z1 − z2 )2
Bo

Sutituyendo:

p
d(P, Q) = (1 − (−2))2 + (3 − 5)2 + (2 − 4)2
p
= (3)2 + (−2)2 + (−2)2
√
= 9+4+4
√
= 17 ≈ 4,1231
Distancia de un punto a una recta
La distancia entre un punto Q y una recta L será la mı́nima distancia entre Q y un punto cualquiera de la recta L
Sı́ Q es un punto de la recta L, la distancia es cero.
Sı́ Q no es un punto dentro de la recta, consideraremos un punto P en la recta, usaremos el vector director de la recta →
−
v y la
ecuación.
−−→ −
|P Q × →v|
d(L, Q) =
|→
−
v|

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r
do
Figura 12: Distancia entre dos rectas paralelas

Ejemplo
Determine la distancia del punto Q = (1, 3, 4) a la recta (x, y, z) = (5, 9, −2) + t(2, 1, 5).
Solución
Tomaremos un punto sobre la recta, sı́ t = 0 entonces P = (5, 9, −2), y → −v = (2, 1, 5), luego el vector es:
−−→
P Q = (−4, −6, 6)
−−→ → a √
|PpQ×− v | = |(−36, 32, 8)|√= 4 149 ≈ 48,83
|v| = (2)2 + (12 ) + (5)2 = 30 ≈ 5,48
por lo que
√
4 149
d= √ ≈ 8,91
rr
30
Distancia de una recta a una recta paralela
La distancia entre las rectas paralelas L y S es la distancia desde un punto cualquiera de L a S
Ejemplo
Halle la distancia entre las rectas L1 : (2, −3, 5) + t(−7, 1, 5) y L2 : (1, 4 − 2) + λ(14, −2, −10)
Solución
Tomaremos un punto P de la recta L1 para lo cual t = 0 por lo que P = (2, −3, 5) , su vector director es v1 = (−7, 1, 5).
Tomamos un punto Q de la recta L2 para lo cual λ = 0 por lo que Q = (1, 4, −2), su vector director es v2 = (14, −2, −10).
−−→
Calcularemos el vector P Q = (−1, 7, −7), sin perdida de generalidad seleccionamos el vector v1 para aplicar la ecuación de distancia
de punto a recta.
√
Bo

−−→ −
|P Q × → v1 | = |(42, 54, √
48)| = 6 194 ≈ 83,57
|→
−
v1 | = |(−7, 1, 5)| = 5 3 ≈ 8,66
√
6 194
d = √ ≈ 9,65
5 3
Distancia entre un plano y una recta
Dependiendo de las posiciones relativas entre un plano (π) y una recta (L) podemos calcular la distancia entre ellos.
1. Sı́ la recta está en el plano d(π, L) = 0

2. Sı́ la recta y el plano son paralelos, la distancia entre ambos se calcula tomando un punto Q de la recta y calculando la distancia
entre el plano y el punto.
d(L, π) = d(P, π)
donde P ∈ L

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Ejemplo
Halle la distancia entre la recta L : (1, −4, 2) + t(−4, 2, 1) y el plano π : 3x + 2y + 8z − 4 = 0
Solución
Considerando el vector director de la recta → −
v = (−4, 2, 1) y el vector normal al plano → −
n = (3, 2, 8) determinaremos si son paralelos.
→
− →
−

r
Como v · n = (−4)(3) + (2)(2) + (8)(1) = −12 + 4 + 8 = 0 los vectores son paralelos.
1
Considerando un punto sobre la recta con t = 0 se obtiene Q = (1, −4, 2) y un punto sobre el plano x = 0 , y = 0 entonces z = por
    2
1 −−→ 3
lo que P = 0, 0, Calcularemos el vector P Q = 1, −4,
2 2
Como → −
n = (3, 2, 8)

do
√
|→
−n | = 77
−−→ −
|P Q · →
n| = 7
Para calcular la distancia aplicaremos la ecuación correspondiente:
7
d = √ ≈ 0,7976
77
La distancia entre el plano y la recta es aproximadamente 0.7976 unidades.
Distancia de un punto a un plano
Dado un punto Q (fuera del plano) y un plano π con un vector normal → −n y un punto P (en el plano). La distancia se calculará con la
fórmula: a −−→
|P Q · n|
d=
|n|
rr

Figura 13: Distancia entre un plano y un punto

Bo

Ejemplo Determine la distancia entre el punto Q(1, 3, 2) y el plano π con ecuación 3x + 3y − z − 5 = 0.

Solución
Tomaremos un punto sobre el plano, sı́ x = 0, y = 0 entonces z = −5, por lo que llamaremos a este punto P (0, 0, −5) y →
−
n = (3, 3, −1),
luego el vector es:
−−→
P Q = (1, 3, 7)
−−→ − √
|P Q · →
n | = 5 y |→
−
n | = 19
Sustituyendo:
5
d = √ ≈ 1,15u
19

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Distancia de un plano a un plano

Dados los planos paralelos cuya forma general es:
π1 : ax + by + cz − d1 = 0
π2 : ax + by + cz − d2 = 0

r
Sean P1 (x1 , y1 z1 ) ∈ π1 y P2 (x2 , y2 , z2 ) ∈ π2
−−−→
| P1 P2 · n 1 |
d=
|n1 |

do
Figura 14: Distancia entre dos planos

Ejemplo
Determine la distancia entre los planos π1 : 3x + 3y − z − 5 = 0 y π2 : −12x − 12y + 4z + 3 = 0.
Solución
−
→ = (3, 3, −1) y −
n 1

−−−→
n 2
a
Los vectores normales de los planos son:
→ = (−12, −12, 4) , los cuales son paralelos.

Encontrando un punto en el primer plano P1 (0, 0, −5) P2 0, 0,


P1 P2 = 0, 0,
17


−3
4

por lo que el vector es:
rr
4
−−−→ 17 √
| P1 P2 · n 1 | = y |n1 | = 19 sustituyendo:
4
17
d = √ ≈ 0,9750u
4 19

5. Ejemplos planos y rectas

Ejemplo #1
Determine dos planos cuya intersección es la recta:
x = −5 + 2t
Bo

y = 7 − 4t
z = 6 + 8t
Solución
Se plantearán las ecuaciones de las rectas de forma simétrica, como:
x+5 y−7 z−6
= =
2 −4 8
Por lo que la recta dada es la intersección de los planos
x+5 y−7 x+5 z−6
= =
2 −4 2 8
Desarrollando hasta llevarlo a la ecuación cartesiana del plano:

−2x − 10 = y − 7 4x + 20 = z − 6

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Agrupando y simplificando:

−2x − y − 3 = 0 4x − z + 26 = 0
En consecuencia, la recta dada es la intersección de los planos:

r
2x + y + 3 = 0 y 4x − z + 26 = 0

Ejemplo #2
a do
Figura 15: Planos obtenidos de una recta (link: https://www.geogebra.org/m/a5jn3hdm)

Hallense las ecuaciones parámetricas para la recta de intersección de los planos

rr
3x + 2y − 4z − 6 = 0 y x − 3y − 2z − 4 = 0

Solución
La recta intersección consta de los puntos (x, y, z) que satisface el sistema:

3x + 2y − 4z = 6
x − 3y − 2z = 4
Solucionando el sistema, mediante la eliminación Gauss-Jordan, se obtiene.
26 16 6 2
x= + t y=− − t z=t
11 11 11 11
Bo

Figura 16: Recta que se obtiene de la intersección de dos planos (link: https://www.geogebra.org/3d/c3crsmsg)

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6. Resumen
Un plano en el espacio esta determinado por un punto en el plano y su inclinación u orientación. Esta inclinación se define
especificando un vector que es perpendicular o normal al plano.
ECUACIÓN DE UN PLANO

r
El plano que pasa por P0 (x0 , y0 , z0 ) y es normal a n = Ai + Bj + Ck tiene una:
Ecuación vectorial: n · P~0 P = 0
Ecuación cartesiana: A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0
Ecuación cartesiana simplificada: Ax + By + Cz = D

Es decir,
a −→·−
|n →
1 n2 |
do
Figura 17: Thomas, G.(2010)

El ángulo (θ) entre dos planos π1 y π2 , se define como el ángulo formado entre sus vectores normales −

π
→y−
n 1
→.
n 2
rr
−1
θ = cos →| donde, 0 < θ < 2
|−
→||−
n 1 n 2

7. Referencias
Referencias
[1] Anton H., Rorres C. Introducción al álgebra lineal. Ed. 11. Introducción al álgebra lineal y sus aplicaciones. Wiley, 2014.

[2] Valle Sotelo J. Álgebra lineal . Ed. 1. Álgebra lineal para estudiantes de ingenierı́a y ciencias. Mc Graw Hill 2011
Bo

[3] Kolman, B. y Hill, D.. Álgebra Lineal. Ed. 8 México: Pearson Education, Inc. 2006.

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