CURSO: TEORÍA DE CONTROL 1

PERIODO: II CUATRIMESTRE 2021

EXAMEN FINAL
FECHA DE ENTREGA POR PLATAFORMA JUEVES 19 DE AGOSTO 2021

PROBLEMA 1

Determinar las ecuaciones diferenciales que representan el modelo del

sistema de la Figura 75. Utilizar el método de análisis de nodos. Hallar
la función de transferencia Vo(s)/V(s). Realice la representación del
sistema en diagrama de bloques a partir de la función de
transferencia Vo(s)/V(s). Considerar R1=1Ω,  R2= R3=1 Ω, L=1 H, C1=C2=1 pF.

PROBLEMA 2

Hallar la funció n de transferencia Q2(s)/Q1(s) del Sistema de Nivel de Líquido

mostrado en la Figura 68. Hallar la representació n en espacio de estados del
Sistema tomando a q2(t) como la salida, y a q1(t) como la entrada. Obtener el
diagrama de bloques del sistema y determinar la misma funció n de
transferencia por medio de álgebra de bloques.
 CURSO: TEORÍA DE CONTROL 1
PERIODO: II CUATRIMESTRE 2021
EXAMEN FINAL
FECHA DE ENTREGA POR PLATAFORMA JUEVES 19 DE AGOSTO 2021

PROBLEMA 3

Obtener la funció n de transferencia G(s)=Y(s)/R(s)  de la Figura 1, empleando

técnicas de reducció n por á lgebra de bloques

PROBLEMA 4

Hallar las ecuaciones del sistema de la Figura 7 y representarlo

mediante variables de estado. A partir de allí determinar el diagrama
de bloques del sistema. Luego, utilizando álgebra de diagrama de
bloques, Hallar la función de transferencia X(s)/U(s). Considerar
a x(t) como la salida y a u(t) como la entrada. Comprobar el resultado
mediante transformada de Laplace.