Se implementara un sensor que detecta el paso de un objeto entre el
Transmisor (fotodiodo) Controlado por el TMR0 y el receptor (fototransistor) que contará la frecuencia y filtrará digitalmente la señal de 1 Khz aproximadamente. Cuando el fototransistor es saturado al tener luz en la base conducirá y la tensión en el colector será aproximadamente cero. Cuando no está iluminado el fototransistor estará cortado y la tensión será un uno lógico en el colector. Desbordamiento = (TMR0-Valor inicial del TMR0) x prescaler x ciclo de maquina =
Desbordamiento = (256-6) x 2 x 1us = 500 us
Periodo total = 500us (low) + 500us (high) = 1000us