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ROBOTICA

La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia


el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva
podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o
la informática.

También se podría definir que la robótica es una disciplina que está relacionada con el diseño,
construcción y sobre todo con el estudio de los robots, esta misma vincula deferentes áreas
tales como la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería eléctrica, inteligencia
artificial, ciencia computacionales entre otras áreas, donde todas están relacionadas para
cumplir con un objetivo específico, bien sabemos la robótica ha venido evolucionado a lo
largo de los años desde los primeros inventos modernos, creados en la década de los 50,
donde comenzaron a construir, diseñar los primeros robot industriales los cuales tuvieron un
propósito fundamental en el ámbito industrial , ya que con la creación de estos robot
aumentaba la calidad y la productividad en las industrias, así mismo mejoraban la calidad de
vida de las personas al remplazarlas en la realización de tareas repetitivas, al trascurso del
tiempo se fueron desarrollando mejoras en los robot por ejemplo J. Jacquard diseño una
maquina programable que permitía tejer e hilar ropa, G. Devol desarrollo un controlador que
podía grabar señales eléctricas, y al cabo de una larga investigación se introdujo el primer
robot industrial, basado en transferir artículos programados ,dicho robot fue manejado
hidráulicamente.

Para comprender un poco más del funcionamiento de los robots necesitamos saber cómo se
clasifican, como es su comportamiento, como es su mecanismo, entre otras cosas. Durante
mucho tiempo el hombre ha creado máquinas que imitan partes del cuerpo humano, por
ejemplo, los antiguos egipcios construían brazos mecánicos para unirlas a las estatuas de sus
dioses, los griegos también construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos. Si
nos dirigimos a la robótica actual nos podemos fijar en la industria textil del siglo 18, cuando
el señor Joseph Jacquard inventa en 1801 una maquina textil programable mediante tarjetas
perforadas. Luego, la revolución industrial impulso el desarrollo de estos agentes mecánicos.

Para concluir Podemos contemplar la Robótica como una ciencia que, aunque en ella se han
conseguido grandes avances, ofrece aun un amplio campo para el desarrollo y
la innovación tecnológica y es precisamente este aspecto el que motiva a muchos
investigadores y aficionados a los Robots a seguir adelante planteando Robots cada vez más
evolucionados y complejos.

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