Carrera de Ingeniería Eléctrica

ROBÓTICA

Nombres: Adriana Oleas.

Fecha: Quito, 22 de Octubre del 2016.

INFORME 1

TEMA: Diseño en Inventor de un PISTON y calculo GDL.

OBJETIVO

Experimentar los conceptos planteados en clase, y principalmente las aplicaciones del Inventor
para el diseño de un robot.

OBJETIVOS GENERALES

 Apreciar el concepto de Grados de Libertad.

 Conocer cuál es el objetivo y la aplicación de Inventor en la materia.

ACTIVIDADES
1. Presentar el cálculo de grados de libertad.

𝛾=2
𝑛=4
𝑗=3
𝐴=3

𝐺𝐷𝐿 = 2(2 − 1 − 1) + 1 = 2(0) + 1 = 1

CONCLUSIÓN

La herramienta de diseño Inventor nos permite tener una realidad estructural para el diseño de
un robot.