Con referencia a las posiciones escogidas (𝜃1 y 𝜃2 )

6. Para cada posición realizar los siguientes cálculos:

a) Las fuerzas sobre cada elemento o barra
b) La maqueta del mecanismo funcionando (Solo hacer una simulación con
SolidWorks, Inventor, u otro programa).

Nota: El Trabajo Final (TF) tiene una nota final de 30%. Esta información se
encuentra en el syllabus del curso, el cual se encuentra en el aula virtual.
RÚBRICA DE EVALUACIÓN: PUNTAJES:

1. Descripción del Mecanismo y utilidad práctica en la vida 10%

real. Entrega del Informe de acuerdo a Normas APA.
2. Cálculos cinemáticos 20%
3. Cálculos dinámicos de las fuerzas sobre cada barra. 30%
4. Simulación del mecanismo funcionando. 20%
5. Sustentación del Trabajo de Investigación del grupo 20%
(Tiempo máximo de exposición: 30 minutos)
Escogemos el acero A36, el cual
tiene una densidad de 7860 kg/m3.
El acero A36 en barras, planchas y
perfiles estructurales con espesores
menores de 8”, tiene un límite de
fluencia mínimo de 250 Mpa (36
ksi), y un límita de rotura mínimo
de 400 Mpa (58 ksi). (Esto es parte
de la investigación de cada grupo).